JP2023084313A - 描画システム - Google Patents

Abstract

【課題】投影歪みおよび色ズレが解消した映像を表示可能な描画システムを提供できる。【解決手段】一実施形態に係る描画システムは、少なくとも２色のレーザ光を含む描画レーザ光を出力する光出力部と、描画レーザ光によって形成される映像が投影される映像表示部と、描画レーザ光を走査する走査部であり描画レーザ光を２次元的に走査することで描画される映像を映像表示部に投影する走査部と、映像表示部と走査部の間に配置され投影歪みを補正する補正レンズ部と、光出力部および走査部を制御する制御部とを備え、走査部は、共振駆動により描画レーザ光を第１方向に走査するとともに、リニア駆動により描画レーザ光を第２方向に走査することによって映像を描画し、制御部は、映像における複数の領域ごとに第１および第２方向の両方において、色ズレを補正するように少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、描画システムに関する。

レーザ光を走査することによって、文字、図形などを含む映像を描画する装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０２０－１９４１１６号公報

特許文献１に記載されているようなレーザ光を走査することによって描画される映像をスクリーン等の映像表示部に投影する場合、投影歪みが生じる場合がある。更に、描画するためのレーザ光が２色以上のレーザ光を含む場合、映像を構成する画素内において、異なる色のレーザ光のビームスポットの位置がズレる「色ズレ」が生じる場合がある。

本開示は、投影歪みおよび色ズレが解消した映像を表示可能な描画システムを提供することを目的とする。

一実施形態に係る描画システムは、赤色、緑色および青色のうち少なくとも２色のレーザ光を含む描画レーザ光を出力する光出力部と、前記描画レーザ光によって形成される映像が投影される映像表示部と、前記描画レーザ光を反射しながら走査する走査部であって、前記描画レーザ光を２次元的に走査することで描画される映像を前記映像表示部に投影する走査部と、前記映像表示部と前記走査部の間に配置され投影歪みを補正する補正レンズ部と、前記光出力部および前記走査部を制御する制御部と、を備え、前記走査部は、共振駆動によって前記描画レーザ光を第１方向に走査するとともに、リニア駆動によって前記描画レーザ光を前記第１方向と交差する第２方向に走査することによって映像を描画し、 前記制御部は、前記映像における複数の領域ごとに前記第１方向および前記第２方向の両方において、色ズレを補正するように前記少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する。

本開示によれば、投影歪みおよび色ズレが解消した映像を表示可能な描画システムを提供できる。

図１は、一実施形態に係る描画システムの構成を概略的に示す図面である。 図２は、光出力部および走査部の一例の構成を説明するための模式図である。 図３は、走査部によるラスタースキャンの概念図である。 図４は、補正レンズ部を用いた場合と用いない場合の映像を示す模式図である。 図５は、制御装置の一例の機能ブロック図である。 図６は、図４に示した補正レンズ部を用いない場合の映像における画素を模式的に示す図面である。 図７は、図４に示した補正レンズ部を用いた場合の映像における図６に示した画素に対応する画素を模式的に示す図面である。 図８は、制御装置（制御部）による色ズレ補正を説明するために映像を複数の領域に仮想的に分割した状態を示す図面である。 図９は、図８においてハッチングで示した領域における色ズレ補正用の点灯タイミングを説明するための図面である。 図１０は、制御装置（制御部）による色ズレ補正を説明するための色ズレ補正の対象箇所を示すための図面である。 図１１は、図１０に示した第１ラインを構成する水平方向の各画素に対応する赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光の点灯タイミングを説明するための図面である。 図１２は、図１０に示した第２ラインを構成する水平方向の各画素に対応する赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光の点灯タイミングを説明するための図面である。 図１３は、図１０に示した第３ラインを構成する水平方向の各画素に対応する赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光の点灯タイミングを説明するための図面である。 図１４は、色ズレ補正のための補正量が小さい領域での水平方向の色ズレ補正を説明するための図面である。 図１５は、色ズレ補正のための補正量が大きい領域での色ズレ補正を説明するための図面である。 図１６は、投影角度の影響を検討するためのシミュレーションを説明するための図面である。 図１７は、第１投影領域に対する第２投影領域の割合を投影角度に対してプロットした図面である。 図１８は、投影角度θが２０度の場合の第１投影領域（投影歪み補正後の投影領域）および第２投影領域（投影歪み補正前の投影領域）の計算結果である。 図１９は、投影角度θが３０度の場合の第１投影領域および第２投影領域の計算結果である。 図２０は、投影角度θが４０度の場合の第１投影領域および第２投影領域の計算結果である。 図２１は、補正レンズ部を用いた場合の映像の投影領域の他の例を説明するための図面である。 図２２は、補正レンズ部の配置箇所の他の例を説明するための図面である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

一実施形態に係る描画システムは、赤色、緑色および青色のうち少なくとも２色のレーザ光を含む描画レーザ光を出力する光出力部と、前記描画レーザ光によって形成される映像が投影される映像表示部と、前記描画レーザ光を反射しながら走査する走査部であって、前記描画レーザ光を２次元的に走査することで描画される映像を前記映像表示部に投影する走査部と、前記映像表示部と前記走査部の間に配置され投影歪みを補正する補正レンズ部と、前記光出力部および前記走査部を制御する制御部と、を備え、前記走査部は、共振駆動によって前記描画レーザ光を第１方向に走査するとともに、リニア駆動によって前記描画レーザ光を前記第１方向と交差する第２方向に走査することによって映像を描画し、前記制御部は、前記映像における複数の領域ごとに前記第１方向および前記第２方向の両方において、色ズレを補正するように前記少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する。

上記描画システムが補正レンズ部を有することから、描画システムでは、投影歪みが解消された映像を表示できる。上記描画システムの制御部は、上記のように色ズレを補正するように少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する。よって、投影歪み解消のために補正レンズ部を備えていても、第１方向および第２方向それぞれの色ズレが解消された映像を表示できる。すなわち、上記描画システムでは、投影歪みおよび色ズレが解消した映像を表示可能である。

前記制御部は、前記共振駆動による前記描画レーザ光の走査によって形成されており前記映像を構成する複数の走査線の少なくとも１つにおいて、同一の走査線のうち前記複数の領域の少なくとも２つの領域において、前記第２方向における色ズレの補正に対する補正量が異なるように、前記少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整してもよい。この場合、第２方向において補正量が異なる領域に対して適切に第２方向の補正が可能である。

前記走査部の駆動が停止している場合において、前記映像表示部のうち前記描画レーザ光が入射する面と前記描画レーザ光の間の角度は４５度以下であってもよい。上記角度が４５度以下の場合、補正レンズ部の補正量が大きくなるため、色ズレの影響も大きくなる。そのため、上記描画システムの構成は、上記角度が４５度以下の場合に有効である。

前記角度は３０度以下でもよい。上記角度が３０度以下の場合、補正レンズ部の補正量が一層大きくなる。そのため、上記描画システムの構成は、上記角度が３０度以下の場合に更に有効である。

前記走査部の駆動が停止している場合において、前記映像表示部のうち前記描画レーザ光が入射する面と前記描画レーザ光の間の角度は１５度以上でもよい。上記角度が１５度以上の場合、上記角度が１５度未満の場合のより、補正レンズ部を準備し易い。その結果、補正レンズ部に対するコストを低減できるので、描画システムの製造コストの増加を抑制できる。

一実施形態に係る描画システムは、前記光出力部と前記走査部を収容する収容部を備え、前記光出力部は、前記少なくとも２色のレーザ光を出力する少なくとも２つのレーザダイオードチップと、前記少なくとも２色のレーザ光を合波するための合波部と、を有してもよい。この場合、前記走査部はＭＥＭＳチップでよい。このような構成では、描画システムの小型化を図れる。

前記収容部に前記補正レンズが収容されていてもよい。或いは、前記収容部に前記補正レンズが取り付けられていてもよい。この場合、描画システムの小型化を更に図れる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る描画システムの構成を概略的に示す図面である。図１に示した描画システム１は、映像表示部２と、描画モジュール３と、補正レンズ部４と、制御装置（制御部）４０とを備える。描画システム１は、描画モジュール３が出力する描画レーザ光Ｌによって、映像表示部２に映像１００を描画するシステムである。図１では、映像１００を破線で模式的に示している。

映像表示部２は、描画レーザ光Ｌによって描画される映像１００が投影されることによって、観察者に映像１００を表示するための部材である。映像表示部２において描画レーザ光Ｌが入射される面を前面２ａと称し、前面２ａと反対の面を背面２ｂと称す。

一実施形態において、映像表示部２の例は、透明部材である。透明部材は、たとえば透明板または透明スクリーンである。上記透明部材の材料の例は、ガラス、透明樹脂等である。映像表示部２としての透明部材は、前面２ａ側からみて、背面２ｂ側の背景などを観察者が視認可能な透明度を有する。

本開示における「透明度」は、可視光の波長帯に対する透過率（光透過性）によって評価され得る。映像表示部２としての透明部材は、可視光の波長帯に対する透過率が７０％以上である部材である。透明部材の上記透過率は、８０％以上でもよいし、９０％以上でもよい。映像１００をより明瞭に表示するため、上記透明部材は、上記透明度を確保可能な範囲において光の拡散機能を有してもよい。光拡散機能は、たとえば、透明部材への拡散剤または拡散粒子の添加、透明部材の内部または表面における微細構造の形成などによって実現され得る。

描画モジュール３は、映像１００を描画するために描画レーザ光Ｌを２次元的に走査しながら出力する。描画モジュール３は、図２に示したように、光出力部１０と、走査部２０とを有する描画装置である。

光出力部１０は、描画レーザ光Ｌを出力する。描画レーザ光Ｌは、赤色、緑色および青色のうち少なくとも２色のレーザ光を含み得るレーザ光である。赤色レーザ光Ｌ１の発振波長（或いは中心波長）の例は、波長６２０ｎｍ以上波長６５０ｎｍ以下である。緑色レーザ光Ｌ２の発振波長（或いは中心波長）の例は、波長５１０ｎｍ以上波長５４０ｎｍ以下である。青色レーザ光Ｌ３の発振波長（或いは中心波長）の例は、波長４３５ｎｍ以上波長４６５ｎｍ以下である。以下では、断らない限り、描画レーザ光Ｌは、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を含むレーザ光である。

光出力部１０は、光源部１１と合波部１３とを有する。光源部１１は、第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃを有する。

第１光源１２ａは、赤色レーザ光Ｌ１を出力する半導体レーザ素子である。第２光源１２ｂは、緑色レーザ光Ｌ２を出力する半導体レーザ素子である。第３光源１２ｃは、青色レーザ光Ｌ３を出力する半導体レーザ素子である。

第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃの例は、レーザダイオード（ＬＤ）である。第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃは、レーザダイオードチップ（ＬＤチップ）でもよい。

合波部１３は、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を合波可能に構成されている。図２に示した合波部１３に基づいて、合波部１３の一例を説明する。合波部１３は、レンズ１４ａ、レンズ１４ｂ、レンズ１４ｃ、フィルタ１５ａ、フィルタ１５ｂおよびフィルタ１５ｃを有する。

レンズ１４ａは、赤色レーザ光Ｌ１をコリメートするコリメートレンズである。レンズ１４ｂは、緑色レーザ光Ｌ２をコリメートするコリメートレンズである。レンズ１４ｃは、青色レーザ光Ｌ３をコリメートするコリメートレンズである。

フィルタ１５ａ、フィルタ１５ｂおよびフィルタ１５ｃは、たとえば波長選択性フィルタである。

フィルタ１５ａは、レンズ１４ａによってコリメートされた赤色レーザ光Ｌ１をフィルタ１５ｂに向けて反射する。フィルタ１５ｂは、赤色レーザ光Ｌ１を透過するとともに、レンズ１４ｂによってコリメートされた緑色レーザ光Ｌ２をフィルタ１５ｃに向けて反射する。これにより、赤色レーザ光Ｌ１および緑色レーザ光Ｌ２が合波される。フィルタ１５ｃは、赤色レーザ光Ｌ１および緑色レーザ光Ｌ２（すなわち、赤色レーザ光Ｌ１および緑色レーザ光Ｌ２の合波光）を透過し、レンズ１４ｃによってコリメートされた青色レーザ光Ｌ３をフィルタ１５ｂと反対側（図２における走査部２０側）に反射する。これにより、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３が合波された合波光である描画レーザ光Ｌが得られる。フィルタ１５ａ、フィルタ１５ｂおよびフィルタ１５ｃを用いて合波される赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３は、コリメート光であるため、描画レーザ光Ｌもコリメート光である。

赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３が全て出力されている場合を例にして説明した。しかしながら、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３のうち何れかが出力されていない場合、描画レーザ光Ｌは、出力されているレーザ光が合波された光である。

走査部２０は、描画レーザ光Ｌを反射するミラー（反射部）２１と、ミラー２１を駆動する駆動機構２２とを有する。図２では模式的に走査部２０を示している。駆動機構２２は、共振駆動とリニア駆動とによってミラー２１を２軸で駆動する。共振駆動は、駆動機構２２に支持されたミラー２１の共振周波数（たとえば、２５ｋＨｚ）でミラー２１を駆動する。共振駆動の場合、走査部２０には、たとえば正弦波の駆動信号が入力される。リニア駆動は、非共振駆動であり、ミラー２１の振れ角と駆動信号とが直線関係を有する駆動方式である。リニア駆動の場合、走査部２０には、たとえばノコギリ波の駆動信号が入力される。リニア駆動用の駆動信号の周波数の例は、６０Ｈｚである。走査部２０の例は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いたＭＥＭＳチップである。この場合、ミラー２１はＭＥＭＳミラーである。

上記構成の走査部２０では、描画レーザ光Ｌを前面２ａに向けて反射しながら、映像１００を描画するように描画レーザ光Ｌを２次元的に走査する。具体的には、走査部２０は、描画レーザ光Ｌを反射しながらラスタースキャンする。これにより、映像１００が映像表示部２に投影される。

図３は、ラスタースキャンの概念図である。図３に示したように、走査部２０は、描画レーザ光Ｌを共振駆動によって水平方向（第１方向）Ｘに走査することで得られる走査線ＳＬを、リニア駆動によって垂直方向Ｙ（水平方向Ｘに直交する方向）に走査することによって映像１００を描画する。本実施形態において、上記水平方向Ｘは、映像表示部２に表示される映像１００を基準にした方向である。したがって、走査部２０が、描画レーザ光Ｌを水平方向Ｘに走査するとは、描画レーザ光Ｌが映像表示部２の前面２ａにおいて水平方向Ｘに移動するように描画レーザ光Ｌを走査することを意味する。

光出力部１０および走査部２０は、電子冷却モジュール（以下、ＴＥＣ（Ｔｈｅｒｍｏ－Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｏｌｅｒ）と称する場合もある。）上に設けられてもよい。ＴＥＣの例は、熱電クーラー、またはペルチェモジュール（ペルチェ素子）である。

描画レーザ光Ｌの光路において、合波部１３と走査部２０との間には、描画レーザ光Ｌを通すアパーチャーが設けられてもよい。これにより、描画レーザ光Ｌの径をより小さくしたり、描画に寄与しない不要な光をカットしたりすることが可能である。

図２に示したように、光出力部１０および走査部２０は、パッケージ（収容部）３０内に収容されてもよい。この場合、パッケージ３０には、描画レーザ光Ｌを通す窓部３１が形成される。窓部３１は、たとえば、パッケージ３０の壁面に形成された開口３０ａに窓部材３２が取り付けられることよって形成され得る。一実施形態において、上記パッケージ３０は、気密封止（ハーメチックシール）され得る。

図１に示したように、補正レンズ部４は、映像表示部２と描画モジュール３（具体的には、走査部２０）との間に配置されている。補正レンズ部４は、映像表示部２へ映像１００を投影する場合における投影歪みを補正する光学系である。補正レンズ部４は、たとえば、投影歪みを補正可能に設計された非球面レンズを含む。補正レンズ部４は、１つのレンズまたは複数のレンズによって構成され得る。

図１および図４を利用して、補正レンズ部４の機能を説明する。図４は、補正レンズ部４を用いる場合と用いない場合の映像１００を示す模式図である。図４において、水平方向Ｘにおける０ｍｍの位置および垂直方向Ｙにおける０ｍｍの位置は、補正レンズ部４を用いない場合の映像１００の中心位置に対応する。この点は、図中に水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙにおいて０ｍｍ、±１００ｍｍ等の表記を含む他の図面でも同様である。図４に示した映像１００の大きさは一例であり、この点も他の図面において同様である。

図１に示したように、描画モジュール３は、描画レーザ光Ｌが前面２ａに投影角度θで入射するように配置されている。投影角度θは、走査部２０の共振駆動およびリニア駆動の両方を停止した状態において前面２ａに入射される描画レーザ光Ｌと前面２ａとの間の角度である。観察者が映像１００を視認することを描画モジュール３が阻害しないように、描画モジュール３は映像表示部２に対して配置される。すなわち、投影角度θは、９０度と異なる角度である。投影角度θは、たとえば、４５度以下であり、３０度以下でもよい。投影角度θは０度より大きい角度であり、たとえば、１５度以上である。一実施形態において、投影角度θは、１５度以上４５度以下、または、１５度以上３０度以下である。

上記投影角度θを有するように描画レーザ光Ｌが配置されることから、補正レンズ部４を描画システムが備えない場合、図４の破線で示したように映像１００は歪んだ状態で前面２ａに投影される。補正レンズ部４は、図４に実線で示したように歪んでいない状態で映像１００を投影するように、投影歪みを補正する。

説明の便宜のため、図４に実線で示したように、補正レンズ部４が存在する場合の映像１００（投影歪み補正された映像）を第１映像１００ａと称し、補正レンズ部４が存在しない場合の映像１００（投影歪みが生じた映像）を第２映像１００ｂと称す。

図１に戻って、描画システム１を更に説明する。描画システム１が備える制御装置４０は、光出力部１０および走査部２０を制御する装置である。描画システム１では、制御装置４０は、外部から制御装置４０に入力される映像入力信号に応じて、描画レーザ光Ｌが映像１００を描画するように、光源部１１および走査部２０を駆動する。制御装置４０は、たとえば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）である。

映像入力信号は、描画すべき映像１００の映像情報（各画素の位置情報、各画素の色情報など）を含む信号である。映像入力信号は、描画すべき映像１００を作成する映像作成装置で作成される。映像作成装置は、たとえば、映像作成ソフトなどが組み込まれたパーソナルコンピュータである。

図５は、制御装置４０の一例の機能ブロック図である。制御装置４０は、信号入力部４１、信号解析部４２、走査制御部４３、光源制御部４４および記憶部４５を有する。

信号入力部４１は、映像入力信号を受け付ける。信号入力部４１は、信号線などが接続されるポートを含む。

信号解析部４２は、信号入力部４１に入力された映像入力信号を解析する。信号解析部４２は、映像入力信号を含まれる映像情報のうち、描画すべき映像１００を構成する複数の画素の位置情報と色情報を光源制御部４４に入力する。

走査制御部４３は、規定の周波数に基づいて、描画レーザ光Ｌによって映像１００を描画するように、走査部２０を制御する。走査制御部４３は、走査部２０の駆動状態を検出し、上記複数の画素の位置情報に対応するタイミング情報を光源制御部４４に入力する。

光源制御部４４は、上記複数の画素の位置情報、色情報、タイミング情報に基づいて光源部１１を駆動する。具体的には、光源制御部４４は、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３が各画素の色を実現するための出力強度を有するように、第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃそれぞれを駆動する。

記憶部４５は、コンピュータを、描画システム１の制御装置４０として機能させるためのプログラム、その他、描画システム１を制御するのに必要な情報等を保存する。

制御装置４０は、たとえば、描画システム専用の装置でもよい。或いは、上記制御装置４０の機能を実現するプログラムを実行することによって、パーソナルコンピュータなどを制御装置４０として使用し得る。

上記構成の描画システム１において、光出力部１０から出力された描画レーザ光Ｌは、走査部２０によってラスタースキャンされる。これによって、映像１００が描画される。走査部２０は、描画レーザ光Ｌを前面２ａに向けて反射するので、上記映像１００が前面２ａに投影される。描画システム１は、補正レンズ部４を有することから、図１に示した投影角度θがたとえば４５度以下であっても投影歪みが解消された第１映像１００ａを表示可能である。このように描画システム１は補正レンズ部４を有することで投影歪みが補正された映像１００を前面２ａに表示できる。

本実施形態の描画レーザ光Ｌは、３色（赤色、緑色および青色）のレーザ光が合波されたレーザ光である。そのため、補正レンズ部４を用いて投影歪みを補正する場合、色収差の影響が生じる。この点を、図６および図７を利用して説明する。

図６は、図４に示した第２映像１００ｂの領域Ａ１内の画素を模式的に示す図面である。描画レーザ光Ｌは、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を合波部１３で光軸が一致された状態で合波されたレーザ光である。よって、赤色レーザ光Ｌ１のビームスポットＢＳ１、緑色レーザ光Ｌ２のビームスポットＢＳ２および青色レーザ光Ｌ３のビームスポットＢＳ３の位置は、１つの画素Ｐ内で一致する。ただし、図６では、説明の便宜のため、ビームスポットＢＳ１、ビームスポットＢＳ２およびビームスポットＢＳ３の位置をズラしている。ビームスポットＢＳ１、ビームスポットＢＳ２およびビームスポットＢＳ３を示す円中の「Ｒ」、「Ｇ」および「Ｂ」は、ビームスポットＢＳ１、ビームスポットＢＳ２およびビームスポットＢＳ３が、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３のビームスポットであることを示すための文字である。

図７は、図４に示した第１映像１００ａにおける領域Ａ２内の画素Ｐを模式的に示す図面である。領域Ａ２は、領域Ａ１が投影歪み補正された結果の領域である。したがって、領域Ａ１および領域Ａ２は、映像１００内の同じ領域である。同様に、図７に示した画素Ｐは、映像１００において図６に示した画素Ｐと同じである。

補正レンズ部４を通して描画レーザ光Ｌを前面２ａに入射する場合、補正レンズ部４での色収差によって、描画レーザ光Ｌに含まれる赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３のビームスポットＢＳ１、ビームスポットＢＳ２およびビームスポットＢＳ３の位置が互いにズレる。このような補正レンズ部４の色収差の影響で生じるビームスポットＢＳ１、ビームスポットＢＳ２およびビームスポットＢＳ３の位置ズレを、本開示では、「色ズレ」と称す。

図７では、緑色レーザ光Ｌ２のビームスポットＢＳ２の位置を基準にして、赤色レーザ光Ｌ１のビームスポットＢＳ１および青色レーザ光Ｌ３のビームスポットＢＳ３が、図６に示した状態（図７で破線で示した状態）からズレていることを示している。以下の色ズレの説明においても断らない限り、緑色レーザ光Ｌ２のビームスポットＢＳ２の位置が基準である。レンズによる色収差の影響で、赤色レーザ光Ｌ１は、本実施形態で基準としている緑色レーザ光Ｌ２に対して補正が不足する一方、青色レーザ光Ｌ３は緑色レーザ光Ｌ２に対して補正が過剰になる。そのため、水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙそれぞれにおいて、ビームスポットＢＳ１およびビームスポットＢＳ３は、ビームスポットＢＳ２に対し反対側にズレる。

描画システム１は、上記色ズレを解消するための機能を有する。具体的には、制御装置４０が有する光源制御部４４は、映像１００における複数の領域ごとに水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙの両方において、色ズレを補正するように赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを調整する。制御装置４０による上記色ズレ補正のための点灯タイミング制御を説明する。

説明のために、図８に示したように、映像１００を複数の領域に仮想的に分割する。図８では、水平方向Ｘにおいて映像１００を領域α１、領域α２および領域α３の３つの領域に分けている。領域α１および領域α３は、水平方向Ｘにおいて映像１００の両端部近傍の領域であり、領域α２は中央部近傍（位置０ｍｍ近傍）の領域である。図９では、第１映像１００ａに対した領域α１、領域α２および領域α３を示しているが、第２映像１００ｂも対応する領域を有する。

［垂直方向の補正］
図８に示した映像１００の上辺近傍の領域ＵＡ（ハッチングが付された領域）に着目して、制御装置４０による垂直方向Ｙの補正を説明する。領域ＵＡの補正は、以下のケース１の補正に対応する。

＜ケース１＞
ケース１は、領域α１、領域α２および領域α３の全てにおいて、図中下方向に補正が実施されるケースである。ケース１は、領域α１および領域α３での補正量が大きい一方、領域α２の補正量が小さいケースである。

映像１００は、水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙにそれぞれに沿って複数の画素が配置されることによって構成されている。具体的には、映像１００は、Ｍ行Ｎ列の画素行列で表されている。Ｍは、１００以上の整数であり、Ｎは、１００以上の整数である。垂直方向Ｙの補正の説明においては、点灯タイミングを、画素行列の行に着目して説明する。図９は、領域ＵＡ内のある行（「第ｍ１行」と称す）を構成する水平方向Ｘの各画素に対応する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを説明するための図面である。図９の横軸は、水平方向Ｘの画素の位置を示し、縦軸は点灯タイミングを示している。

前述したように、本実施形態では、ビームスポットＢＳ２の位置を基準にして色ズレを説明している。そのため、第ｍ１行の各画素に対して、光源制御部４４は、領域α１、領域α２および領域α３のいずれにおいても映像１００における第ｍ１行に対応するタイミングで第ｍ１行用の緑色レーザ光Ｌ２を点灯する。

一方、光源制御部４４は、領域α１、領域α２および領域α３毎に、補正レンズ部４による色収差に基づく色ズレを考慮して赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを調整する。

領域α１および領域α３において、光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｘ１行分早いタイミング、すなわち、映像１００における第（ｍ１―ｘ１）行に対応するタイミングで第ｍ１行用の青色レーザ光Ｌ３を点灯する。逆に、領域α１および領域α３において、光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｙ１行分遅いタイミング、すなわち、映像１００における第（ｍ１＋ｙ１）行に対応するタイミングで第ｍ１行用の赤色レーザ光Ｌ１を点灯する。

基準となる緑色レーザ光Ｌ２に対して早く点灯させるか、遅く点灯させるかは、垂直方向Ｙにおける緑色に対する赤色および青色の色ズレ方向に応じて設定され得る。同様に、色ズレに対する補正量に相当するｘ１行およびｙ１行は、色ズレ量に応じて設定され得る。

領域α２において、緑色レーザ光Ｌ２と同様に、映像における第ｍ１行に対応するタイミングで第ｍ１行用の赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３を点灯する。図９では、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を示すために、領域α２においても、便宜的に赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３をズラして図示している。

次に、図１０、図１１、図１２および図１３を利用して、上記ケース１以外の典型的な複数のケース（ケース２、ケース３およびケース４）を説明する。図１０は、ケース２、ケース３およびケース４で対象とする補正箇所を示すための図面である。ここでは、映像１００内の第１ライン１０１，第２ライン１０２および第３ライン１０３を補正する場合を説明するが、第１ライン１０１，第２ライン１０２および第３ライン１０３それぞれの近傍でも同様である。第２ライン１０２は、映像１００における垂直方向Ｙの中心ラインである。第１ライン１０１は、ケース１の場合の領域ＵＡと第２ライン１０２との間のラインである。第３ライン１０３は、映像１００における下辺である。図１０における領域α１、領域α２および領域α３は、図８の場合と同様である。

第１ライン１０１、第２ライン１０２および第３ライン１０３を補正前後において区別する場合、補正前の第１ライン１０１、第２ライン１０２および第３ライン１０３を第１ライン１０１ｂ、第２ライン１０２ｂおよび第３ライン１０３ｂと称し、補正後の第１ライン１０１、第２ライン１０２および第３ライン１０３を第１ライン１０１ａ、第２ライン１０２ａおよび第３ライン１０３ａと称す。更に、映像１００を表す画素行列において、第１ライン１０１、第２ライン１０２および第３ライン１０３に対応する行を第ｍ２行、第ｍ３行および第ｍ４行と称す。画素行列を表すＭ行Ｎ列におけるＭが偶数である場合、第ｍ３行は、第Ｍ／２行に相当し得る。第ｍ４行は、第Ｍ行に相当し得る。

＜ケース２＞
ケース２は、第２映像１００ｂにおける第１ライン１０１ｂを第１映像１００ａにおける第１ライン１０１ａに補正するケースである。ケース２は、第１ライン１０１ｂのうち領域α１および領域α３において、ケース１の場合と同様に図中下方向に補正が実施される一方、第１ライン１０１ｂにおける領域α２では、図中上方向に補正が実施されるケースである。ケース２は、領域α２での補正量が領域α１および領域α３の補正量より大きいケースである。

図１１は、第１ライン１０１（第ｍ２行）を構成する水平方向Ｘの各画素に対応する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを説明するための図面である。図１１の横軸および縦軸の意味は図９の場合と同様である。

図１１に示したように、領域α１および領域α３においては、光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｘ２行分早いタイミング、すなわち、第（ｍ２―ｘ２）行に対応するタイミングで第ｍ２行用の青色レーザ光Ｌ３を点灯する。逆に、領域α１および領域α３においては、光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｙ２行分遅いタイミング、すなわち、第（ｍ２＋ｙ２）行に対応するタイミングで第ｍ２行用の赤色レーザ光Ｌ１を点灯する。

領域α２においては、光源制御部４４は、第ｍ２行に対応するタイミングで第ｍ２行用の緑色レーザ光Ｌ２を点灯する。光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｙ２ａ行分遅いタイミング、すなわち、第（ｍ２＋ｙ２ａ）行に対応するタイミングで第ｍ２行用の青色レーザ光Ｌ３を点灯する。光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｘ２ａ行分早いタイミング、すなわち、第（ｍ２―ｘ２ａ）行に対応するタイミングで第ｍ２行用の赤色レーザ光Ｌ１を点灯する。

ケース２の領域α２において、青色レーザ光Ｌ３を緑色レーザ光Ｌ２より遅れて点灯する一方、赤色レーザ光Ｌ１を緑色レーザ光Ｌ２より早く点灯することは、領域α２では補正方向が図中上側であることと、補正レンズ部４における赤色および青色の色収差に基づいている。色ズレに対する補正量に相当するｘ２行、ｘ２ａ行、ｙ２行およびｙ２ａ行は、色ズレ量に応じて設定され得る。

＜ケース３＞
ケース３は、第２映像１００ｂにおける第２ライン１０２ｂを第１映像１００ａにおける第２ライン１０２ａに補正するケースである。ケース３は、領域α１、領域α２および領域α３の全てにおいて、図中上方向に補正を実施するケースである。ケース３は、領域α１、領域α２および領域α３での補正量が実質的に同じであるケースに相当する。

図１２は、第２ライン１０２（第ｍ３行）を構成する水平方向Ｘの各画素に対応する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを説明するための図面である。

領域α１、領域α２および領域α３の全てにおいて、光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｙ３行分遅いタイミング、すなわち、第（ｍ３＋ｙ３）行に対応するタイミングで第ｍ３行用の青色レーザ光Ｌ３を点灯する。光源制御部４４は、緑色レーザ光Ｌ２よりｘ３行分早いタイミング、すなわち、第（ｍ３―ｘ３）行に対応するタイミングで第ｍ３行用の赤色レーザ光Ｌ１を点灯する。色ズレに対する補正量に相当するｘ３行およびｙ３行は、色ズレ量に応じて設定され得る。

＜ケース４＞
ケース４は、第２映像１００ｂにおける第３ライン１０３ｂを第１映像１００ａにおける第３ライン１０３ａに補正するケースである。ケース４は、領域α１、領域α２および領域α３の全てにおいて実質的に補正が不要なケースである。

図１３は、第３ライン１０３（第ｍ４行）を構成する水平方向Ｘの各画素に対応する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを説明するための図面である。

ケース４では、領域α１、領域α２および領域α３において補正を実施しないことから、光源制御部４４は、第ｍ４行用の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を第ｍ４行に対応するタイミングで点灯する。図１３では、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を示すために、便宜的に赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３をズラして図示している。

ケース１からケース４で説明したように、垂直方向Ｙの色ズレ補正を行う場合、光源制御部４４は、映像１００を構成する複数の走査線ＳＬのうち少なくとも１つの走査線ＳＬでは、その同じ走査線ＳＬにおいて、領域α１（または領域α３）における補正量と領域α２における補正量が異なるように赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを調整する。

上記垂直方向Ｙの補正の説明では、垂直方向Ｙにおける着目する行（以下、「第ｉ行」（ｉは１以上Ｍ以下の整数）とも称す）を構成する複数の画素それぞれの映像情報を有する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを説明した。

映像１００は、描画レーザ光Ｌの水平方向Ｘへの走査で形成される走査線ＳＬが垂直方向Ｙに複数配置されることで構成されている。したがって、ケース１からケース４で説明した点灯タイミングに基づけば、映像１００に対応する画素行列において上記第ｉ行を示す走査線用の描画レーザ光Ｌは、水平方向Ｘへの走査中において、少なくとも２つの領域で色ズレ補正のために点灯タイミングがズラされた第ｉ行とは異なる行用の赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３の少なくとも一方を含む。

この点をケース１の場合を例として説明する。前述したように、図９では、第ｍ１行を構成する複数の画素それぞれの映像情報を有する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを示している。そのため、図９では示されていないが、第ｍ１行に対応する走査線ＳＬ（描画レーザ光Ｌ）は、領域α１及び領域α３において、第ｍ１行用の緑色レーザ光Ｌ２と、色ズレ補正を考慮した他の行用の赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３とを含み、領域α２において、第ｍ１行用の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を含む。
同様に、第（ｍ１―ｘ１）行に対応する走査線ＳＬ（描画レーザ光Ｌ）は、領域α１及び領域α３において、第（ｍ１－ｘ１）行用の緑色レーザ光と、色ズレ補正を考慮した第ｍ１行用の青色レーザ光Ｌ３と、色ズレ補正を考慮した更に他の行の赤色レーザ光Ｌ１とを含み、領域α２において、第（ｍ１－ｘ１）行用の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を含む。
同様に、第（ｍ１＋ｙ１）行に対応する走査線ＳＬ（描画レーザ光）は、領域α１及び領域α３において、第（ｍ１＋ｙ１）行用の緑色レーザ光Ｌ２と、色ズレ補正を考慮した第ｍ１行用の赤色レーザ光Ｌ１と、色ズレ補正を考慮した更に他の行の青色レーザ光Ｌ３とを含み、領域α２においては、第（ｍ１＋ｙ１）行用の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を含む。

このように、走査線ＳＬを形成する描画レーザ光Ｌに基づけば、水平方向Ｘにおける少なくとも２つの領域で上記走査線ＳＬに対応する行と異なる行用の赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３の少なくとも一方を含む。そのため、映像１００を構成する画素行列において第ｉ行に対応する赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の前面２ａへの入射タイミングは異なる場合も生じる。しかしながら、走査速度は、水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙの両方において人の目の反応速度（認識速度）より充分速いため、色ズレ補正された状態で第ｉ行の画素には、第ｉ行用の赤色レーザ光、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３が一緒に入射されていると認識される。すなわち、上記のように、色ズレ補正のために点灯タイミングをズラしても、色ズレ補正された状態で観察者は、映像信号で提供される映像１００を適切に視認できる。

［水平方向の補正］
図１４および図１５を利用して水平方向Ｘの補正を説明する。水平方向Ｘの補正においても緑色レーザ光Ｌ２のビームスポットＢＳ２の位置を基準とする。換言すれば、赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３のビームスポットＢＳ１およびビームスポットＢＳ３の位置をビームスポットＢＳ２の位置に補正する場合を説明する。

図１４は、色ズレ補正のための補正量が小さい領域（たとえば、図８および図１０の領域α２）での色ズレ補正を説明するための図面である。図１４の横軸は、水平方向Ｘの点灯タイミングであり、縦軸は発光出力を示している。図中のＲ_ｎ、Ｇ_ｎおよびＢ_ｎは、水平方向Ｘにおける第ｎ番目の画素の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の出力を意味している。図中のＲ_ｎ±ｋ、Ｇ_ｎ±ｋおよびＢ_ｎ±ｋ（ｋは１または２）は、水平方向Ｘにおける第（ｎ±ｋ）番目の画素の赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の出力を意味している。ここでは、ｋ＝２の場合までを例示しているが、ｋが３以上の場合も同様である。

図１４に示したように、色ズレ補正のための補正量が小さい領域では、光源制御部４４は、水平方向Ｘにおける各画素において、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３を、実質的に同じタイミングで点灯する。

図１５は、色ズレ補正のための補正量が大きい領域での色ズレ補正を説明するための図面である。具体的には、図８および図１０における領域α１における水平方向Ｘの補正を説明するための図面である。図１５の横軸および縦軸の意味は、図１４の場合と同様である。図中のＲ_ｎ、Ｇ_ｎおよびＢ_ｎ並びにＲ_ｎ±ｋ、Ｇ_ｎ±ｋおよびＢ_ｎ±ｋの意味も図１４の場合と同様である。

色ズレ補正のための補正量が大きい場合、水平方向Ｘにおける各画素において、光源制御部４４は、赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３を、緑色レーザ光Ｌ２の点灯タイミングからズラして点灯させる。点灯タイミングのズレ量は、色ズレに対する補正量に応じた値である。赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３を緑色レーザ光Ｌ２に対し、早く点灯させるか、または、遅く点灯させるかは、水平方向Ｘにおける赤色および青色の緑色に対するズレ方向に応じて決定される。

たとえば、前述したように、図１５は、図８および図１０における領域α１に対する補正を示しており、水平方向Ｘにおいて図中右側に補正が実施される。この場合、赤色レーザ光Ｌ１は、補正が不足するため、光源制御部４４は、たとえば、第ｎ番目の画素に対応する緑色レーザ光Ｌ２の点灯タイミングに対して第ｎ番目の画素に対応する赤色レーザ光Ｌ１を遅いタイミングで点灯する。青色レーザ光Ｌ３は、補正が過剰なため、光源制御部４４は、たとえば、第ｎ番目の画素に対応する緑色レーザ光Ｌ２の点灯タイミングに対して第ｎ番目の画素に対応する青色レーザ光Ｌ３を早いタイミングで点灯する。

図８および図１０における領域α３も領域α１と同様に補正量が大きい領域である。領域α３に対する補正の場合（水平方向Ｘにおいて図中左側に向けて補正が実施される場合）、緑色レーザ光Ｌ２に対する赤色レーザ光Ｌ１および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングは、図１５の場合と反対である。

光源制御部４４が上記垂直方向Ｙおよび水平方向Ｘの色ズレ補正を実施するために、記憶部４５（図５参照）には、映像１００を構成する画素と、補正用の点灯タイミングとの対応関係を示す補正テーブルが保存されてもよい。上記補正テーブルは、投影角度θと、補正レンズ部４における補正量などに基づいて予め作成されていればよい。このように記憶部４５が補正テーブルを有する形態では、光源制御部４４は、上記補正テーブルに基づいて点灯タイミングを制御すればよい。

上記描画システム１では、前述したように、補正レンズ部４を有することで、投影歪みが解消された映像１００を表示できる。更に、補正レンズ部４を用いていても、水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙの両方における色ズレ補正がなされた映像１００を表示できる。そのため、映像１００の提供者が想定している所望の状態で映像１００を観察者に提示可能である。

前述したように、一実施形態では、映像１００を構成する複数の走査線ＳＬのうちたとえば画素行列の第ｉ行用の走査線ＳＬにおいて、図８に示した領域α１（または領域α３）と領域α２では補正量が異なるように赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングを調整する。このような形態では、領域α１（または領域α３）と領域α２で要求される色ズレに対する補正量に応じて補正を実施可能である。その結果、適切に色ズレ補正が実施された映像１００を表示し易い。

映像表示部２が透明部材または透明スクリーンである形態では、観察者は、映像１００とともに背景を視認できる。そのため、映像１００を背景に重畳した状態で表示可能であり、たとえば、拡張現実なども実施可能である。

描画システム１の構成は、投影角度θが４５度以下、たとえば、３０度以下でより有効である。この点を図１６、図１７、図１８および図１９を利用して説明する。図１６は、投影角度の影響を検討するためのシミュレーションを説明するための図面である。シミュレーションの説明において、描画システム１が有する構成要素には同じ符号を用いて、重複する説明を省略する。

図１６に示したように描画モジュール３を投影角度θが２０度となるように配置する。この際、前面２ａと描画モジュール３との間の距離は３００ｍｍとする。投影角度θが２０度の場合を初期状態と称す。初期状態で、図１８に示したように、補正レンズ部４を用いない場合における第２映像１００ｂの投影領域（以下、「第２投影領域１１０ｂ」と称す）と、補正レンズ部４を用いた場合の第１映像１００ａの投影領域（以下、「第１投影領域１１０ａ」と称す）を計算する。

次いで、図１６に破線で示したように描画モジュール３を投影角度θが大きくなるように移動させて、投影角度θが、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度および５０度それぞれにおいて上記初期状態の場合と同様に、補正レンズ部４を用いない場合の第２投影領域１１０ｂと、補正レンズ部４を用いた場合の第１投影領域１１０ａを計算する。

図１７は、投影角度θを変えた場合の第２投影領域１１０ｂの面積に対する第１投影領域１１０ａの面積の比を投影角度θに対してプロットした図面である。図１７の横軸は、投影角度θを示しており、縦軸は、第２投影領域１１０ｂの面積に対する第１投影領域１１０ａの面積の比を示している。以下、第２投影領域１１０ｂの面積に対する第１投影領域１１０ａの面積の比を、第２投影領域１１０ｂに対する第１投影領域１１０ａの割合と称す。図１８は、投影角度θが２０度の場合の第１投影領域および第２投影領域の計算結果である。図１９は、投影角度θが３０度の場合の第１投影領域および第２投影領域の計算結果である。図２０は、投影角度θが４０度の場合の第１投影領域および第２投影領域の計算結果である。

図１７に示したように、投影角度θが小さくなるにつれて、第２投影領域１１０ｂに対する第１投影領域１１０ａの割合が小さくなる。これは、図１８から図２０に示されるように、投影角度θが小さくなるにつれて、第２投影領域１１０ｂに対して第１投影領域１１０ａが小さくなることを意味する。第２投影領域１１０ｂに対して第１投影領域１１０ａが小さい場合、補正レンズ部４による補正量も大きくなり、結果として、色ズレ量も大きくなる。

図１７に示した結果より、投影角度θが４５度以下であれば、第２投影領域１１０ｂに対する第１投影領域１１０ａの割合は、８０％を下回る。そのため、投影角度θが４５度以下である形態に対し、上述した色ズレ補正を解消する制御装置４０による点灯タイミング制御は有効である。同様に、投影角度θが３０度以下であれば、第２投影領域１１０ｂに対する第１投影領域１１０ａの割合は、７０％を下回る。そのため、投影角度θが３０度以下である形態に対し、上述した色ズレ補正を解消する制御装置４０による点灯タイミング制御は一層有効である。

投影角度θが１５度未満の場合、所望の投影歪みを解消するための補正レンズ部４には高い歪み解消性能が要求される。そのため、たとえば、補正レンズ部４が非球面レンズを有する場合、非球面の加工が困難である。このような理由から、投影角度θが１５度未満の場合に必要な補正レンズ部４の製造コストまたは購入コストが増加する。これに対して、投影角度θが１５度以上の場合、補正レンズ部４を準備し易い。そのため、描画システム１の製造コストの増加を抑制または製造コストの低下を図れる。

本実施形態では、図８に示したように、映像１００の中心ラインに相当する第２ライン１０２の位置も補正している。具体的には、補正後の第２ライン１０２ａが、補正された映像１００（第１映像１００ａ）が投影される領域の垂直方向Ｙにおける中心に位置するように補正を行っている。この場合、第１映像１００ａにおいて、垂直方向Ｙにおける第２ライン１０２ａの両側（第２ライン１０２ａからみて上側および下側）における走査線ＳＬの数が同じである。そのため、第１映像１００ａの輝度が所望の輝度として表示され得る。

第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃがＬＤチップである場合、描画モジュール３（或いは描画システム１）の小型化を図れる。

走査部２０がＭＥＭＳチップであり且つ走査部２０が光出力部１０と一緒にパッケージ３０内に収容されている場合、描画モジュール３（或いは描画システム１）の小型化を図れる。たとえば、走査部２０がＭＥＭＳチップである場合、光出力部１０が実装される基板上に、走査部２０も実装できる。換言すれば、光出力部１０および走査部２０の集積化を図れる。これにより、パッケージ３０を小型化できる。パッケージ３０の小型化により補正レンズ部４と走査部２０の距離を近づけることができ、２次元的に走査される描画レーザ光Ｌをより小型な補正レンズ部４で捉えることが可能になる。

更に、パッケージ３０内に走査部２０も収容されているため、走査部２０の配置状態を維持し易い。そのため、光出力部１０から出力される描画レーザ光Ｌの偏光状態を維持し易い。第１光源１２ａ、第２光源１２ｂおよび第３光源１２ｃ、合波部１３およびＭＥＭＳチップ（走査部２０）を同じ基板に実装する場合、それらは、たとえば、適宜、支持台（たとえばサブマウント）などを介して基板に実装されてもよい。

以上、本開示による描画システムの種々の実施形態を説明したが、本開示による描画システムは、例示した実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。

第１映像１００ａの投影領域である第１投影領域１１０ａは、第２映像１００ｂの投影領域である第２投影領域１１０ｂ内でなくてもよい。たとえば、図２１に示したように、第１投影領域１１０ａの少なくとも一部は、第２投影領域１１０ｂの外側に位置してもよい。更に、第１映像１００ａの中心ラインである第２ライン１０２ａが第２映像１００ｂの中心ラインである第２ライン１０２ｂとほぼ一致するように、第１映像１００ａを描画および投影してもよい。このような第１映像１００ａの描画位置（或いは投影位置）は、走査部２０の走査タイミングと、赤色レーザ光Ｌ１、緑色レーザ光Ｌ２および青色レーザ光Ｌ３の点灯タイミングとの同期状態を調整することで実現され得る。

補正レンズ部４は、図２２に示したように、パッケージ３０に収容されていてもよい。図２２では、補正レンズ部４がパッケージ３０の内面に開口３０ａを塞ぐように取り付けられている形態を模式的に示している。補正レンズ部４は、窓部材３２の代わりに補正レンズ部４が開口３０ａに取り付けられていてもよいし、パッケージ３０の外面に開口３０ａを塞ぐように補正レンズ部４が取り付けられてもよい。この場合も、描画モジュール３と補正レンズ部４とを含むユニットの小型化を図ることが可能である。

光出力部１０が有する光源（レーザ光源）の数は、３個に限定されない。２個または４個以上の光源を使用してもよい。

上記実施形態の説明では、水平方向において映像を３つの領域に仮想的に分割した場合を例にして、色ズレ解消のための補正を説明した。色ズレ解消のための補正を実施する領域の分割数は、３つに限定されない。色ズレ解消のための補正を実施する場合、垂直方向においても映像を仮想的に分割してもよい。色ズレ解消のための補正をする領域を特定するために、映像を水平方向および垂直方向それぞれにおいて複数の領域に分割し得る。

共振駆動による描画レーザ光の走査方向である第１方向およびリニア駆動による描画レーザ光の走査方向である第２方向それぞれは、例示した水平方向Ｘ、および水平方向Ｘに直交する垂直方向Ｙに限定されない。第１方向および第２方向は交差する２つの方向であればよい。

以上説明した種々の実施形態および変形例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

１…描画システム
２…映像表示部
２ａ…前面
２ｂ…背面
３…描画モジュール
４…補正レンズ部
１０…光出力部
１１…光源部
１２ａ…第１光源
１２ｂ…第２光源
１２ｃ…第３光源
１３…合波部
１４ａ…レンズ
１４ｂ…レンズ
１４ｃ…レンズ
１５ａ…フィルタ
１５ｂ…フィルタ
１５ｃ…フィルタ
２０…走査部
２１…ミラー
２２…駆動機構
３０…パッケージ（収容部）
３１…窓部
３０ａ…開口
３２…窓部材
４０…制御装置
４１…信号入力部
４２…信号解析部
４３…走査制御部
４４…光源制御部
４５…記憶部
１００…映像
１００ａ…第１映像
１００ｂ…第２映像
１０１…第１ライン
１０１ａ…第１ライン
１０１ｂ…第１ライン
１０２…第２ライン
１０２ａ…第２ライン
１０２ｂ…第２ライン
１０３…第３ライン
１０３ｂ…第３ライン
１０３ａ…第３ライン
１１０ａ…第１投影領域
１１０ｂ…第２投影領域
Ａ１…領域
Ａ２…領域
ＢＳ１…赤色レーザ光のビームスポット
ＢＳ２…緑色レーザ光のビームスポット
ＢＳ３…青色のレーザ光のビームスポット
Ｌ…描画レーザ光
Ｌ１…赤色レーザ光
Ｌ２…緑色レーザ光
Ｌ３…青色レーザ光
Ｐ…画素
ＵＡ…領域
Ｘ…水平方向（第１方向）
Ｙ…垂直方向（第２方向）
θ…投影角度
α１…領域
α２…領域
α３…領域
ＳＬ…走査線

Claims (8)

1. 赤色、緑色および青色のうち少なくとも２色のレーザ光を含む描画レーザ光を出力する光出力部と、
   前記描画レーザ光によって形成される映像が投影される映像表示部と、
   前記描画レーザ光を反射しながら走査する走査部であって、前記描画レーザ光を２次元的に走査することで描画される映像を前記映像表示部に投影する走査部と、
   前記映像表示部と前記走査部の間に配置され投影歪みを補正する補正レンズ部と、
   前記光出力部および前記走査部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記走査部は、共振駆動によって前記描画レーザ光を第１方向に走査するとともに、リニア駆動によって前記描画レーザ光を前記第１方向と交差する第２方向に走査することによって映像を描画し、
   前記制御部は、前記映像における複数の領域ごとに前記第１方向および前記第２方向の両方において、色ズレを補正するように前記少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する、
   描画システム。
2. 前記制御部は、前記共振駆動による前記描画レーザ光の走査によって形成されており前記映像を構成する複数の走査線の少なくとも１つにおいて、同一の走査線のうち前記複数の領域の少なくとも２つの領域において、前記第２方向における色ズレの補正に対する補正量が異なるように、前記少なくとも２色のレーザ光の点灯タイミングを調整する、
   請求項１に記載の描画システム。
3. 前記走査部の駆動が停止している場合において、前記映像表示部のうち前記描画レーザ光が入射する面と前記描画レーザ光の間の角度は４５度以下である、
   請求項１または請求項２に記載の描画システム。
4. 前記角度は３０度以下である、
   請求項３に記載の描画システム。
5. 前記走査部の駆動が停止している場合において、前記映像表示部のうち前記描画レーザ光が入射する面と前記描画レーザ光の間の角度は１５度以上である、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載の描画システム。
6. 前記光出力部と前記走査部を収容する収容部を備え、
   前記光出力部は、
   前記少なくとも２色のレーザ光を出力する少なくとも２つのレーザダイオードチップと、
   前記少なくとも２色のレーザ光を合波するための合波部と、
   を有し、
   前記走査部はＭＥＭＳチップである、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の描画システム。
7. 前記収容部に前記補正レンズが収容されている、
   請求項６に記載の描画システム。
8. 前記収容部に前記補正レンズが取り付けられている、
   請求項６に記載の描画システム。

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