JP2023083110A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、変状の状態変化を判定する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for determining a change in deformation state.
構造物の壁面等の検査対象を撮影した画像からひび割れ等の変状を検出したり、異なる時期に撮影された画像から変状の進展や縮退等の状態変化を判定したりする方法がある。特許文献1には、異なる時期に撮影された第1の画像から作成された第1の変状データと第2の画像から作成された第2の変状データとを比較して変状の長さや幅等の状態変化を判定する技術が記載されている。
There are methods for detecting deformations such as cracks from images taken of inspection objects such as the walls of structures, and for determining state changes such as progress and contraction of deformations from images taken at different times. In
しかしながら、特許文献1では、第1の変状データを基準データとした場合の変状の状態変化の表示と、第2の変状データを基準データとした場合の変状の状態変化の表示とを切り替えることができないので、変状の状態変化を多面的に把握することができない。
However, in
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、変状の状態変化を多面的に把握できるようにすること目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable multifaceted understanding of changes in the state of deformation.
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、互いに異なる時期に作成された第1の変状データ及び第2の変状データを入力する入力手段と、前記第1の変状データ及び前記第2の変状データのいずれか一方を基準データとし、もう一方を比較データとして、前記第1の変状データと前記第2の変状データに共通する共通部分と、前記第1の変状データと前記第2の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求める処理手段と、前記共通部分の変状データと前記差異部分の変状データとを識別可能に表示する表示手段と、有する。 In order to solve the above problems and achieve the object, an information processing apparatus of the present invention includes input means for inputting first deformation data and second deformation data created at different times; Using either one of the first deformation data and the second deformation data as reference data and the other as comparison data, a common portion common to the first deformation data and the second deformation data , a processing means for obtaining a difference portion existing in either the first deformation data or the second deformation data; and a processing means capable of identifying the deformation data of the common portion and the deformation data of the difference portion. and display means for displaying on.
本発明によれば、変状の状態変化を多面的に把握できるようになる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the state change of deformation can be grasped|ascertained now from many aspects.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Although multiple features are described in the embodiments, not all of these multiple features are essential to the invention, and multiple features may be combined arbitrarily. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態では、コンピュータ装置が情報処理装置として動作し、異なる時期に撮影された画像から検出された変状について、進展、縮退、修繕等による消失等の状態変化を判定し、変状の状態変化を正確に再現可能な変状データを作成し、変状の状態変化を多面的に把握できるように表示する例について説明する。 In the present embodiment, a computer device operates as an information processing device, and regarding deformation detected from images taken at different times, state changes such as progress, contraction, disappearance due to repair, etc. are determined, and the state of deformation is determined. An example will be described in which deformation data capable of accurately reproducing changes is created and displayed so that changes in the state of deformation can be grasped from multiple perspectives.
なお、変状とは、自動車専用道路、橋梁、トンネル、ダム等のコンクリート構造物の損傷、劣化、その他の要因によりコンクリート面に生じるひび割れ等であり、ひび割れとは、経年劣化や地震の衝撃等により構造物の壁面等に生じる始点、終点、長さ及び幅を持つ線状の損傷である。 Deformation refers to cracks on the concrete surface due to damage, deterioration, and other factors in concrete structures such as expressways, bridges, tunnels, and dams. Cracks refer to aged deterioration, earthquake impact, etc. It is a linear damage with a start point, end point, length and width that occurs on the wall of a structure due to
<ハードウェア構成>
まず、図1を参照して、本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成について説明する。
<Hardware configuration>
First, with reference to FIG. 1, the hardware configuration of the information processing apparatus of this embodiment will be described.
図1は、本実施形態の情報処理装置100のハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of an
本実施形態は、コンピュータ装置が情報処理装置100として動作する。なお、本実施形態の情報処理装置の処理は単一のコンピュータ装置で実現してもよいし、必要に応じて複数のコンピュータ装置に各機能を分散して実現してもよい。複数のコンピュータ装置は、互いに通信可能に接続されている。
In this embodiment, a computer device operates as the
情報処理装置100は、制御部101、不揮発性メモリ102、ワークメモリ103、記憶デバイス104、入力デバイス105、出力デバイス106、ネットワークインターフェース107、システムバス108を備える。
制御部101は、情報処理装置100の全体を統括して制御するCPU、MPU等の演算処理プロセッサを含む。不揮発性メモリ102は、制御部101のプロセッサが実行するプログラムやパラメータを格納するROMである。ここで、プログラムとは、後述する状態変化判定処理を実行するためのプログラムのことである。ワークメモリ103は、外部装置等から供給されるプログラムやデータを一時記憶するRAMである。記憶デバイス104は、情報処理装置100に内蔵されたハードディスクやメモリカード等の内部機器又は情報処理装置100に着脱可能に接続されたハードディスクやメモリカード等の外部機器である。記憶デバイス104は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成されるメモリカードやハードディスク等を含む。また、記憶デバイス104は、DVD、Blue-ray Disc等の光ディスクに対してデータの読み出し/書き込みを行うディスクドライブから構成される記憶媒体を含む。
The
入力デバイス105は、ユーザ操作を受け付けるマウス、キーボード、タッチパネル等の操作部材であり、操作指示を制御部101に出力する。出力デバイス106は、LCDや有機ELから構成されるディスプレイやモニタ等の表示装置であり、情報処理装置100が保有するデータや外部機器から供給されたデータを表示する。ネットワークインターフェース107は、インターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワークに通信可能に接続する。システムバス108は、情報処理装置100の各構成要素101~107をデータの授受が可能に接続するアドレスバス、データバス及び制御バスを含む。
The
不揮発性メモリ102には、制御部101が実行する基本的なソフトウェアであるOS(オペレーティングシステム)や、このOSと協働して応用的な機能を実現するアプリケーションが記録されている。また、本実施形態では、不揮発性メモリ102には、情報処理装置100が、後述する状態変化判定処理を実現するアプリケーションが格納されている。
The
本実施形態の情報処理装置100の処理は、アプリケーションにより提供されるソフトウェアを読み込むことにより実現される。なお、アプリケーションは情報処理装置100にインストールされたOSの基本的な機能を利用するためのソフトウェアを有しているものとする。なお、情報処理装置100のOSが本実施形態における処理を実現するためのソフトウェアを有していてもよい。
The processing of the
<変状データテーブル>
次に、図2~図4を参照して、本実施形態の変状データテーブルのデータ構造について説明する。
<Deformation data table>
Next, the data structure of the deformation data table of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
本実施形態では、変状をベクタデータで表現し、変状としてひび割れの例を説明する。 In this embodiment, deformation is represented by vector data, and an example of cracking is explained as the deformation.
図2(a)は、第1の時期に検査対象を撮影した画像から作成された第1の変状データが登録されている第1の変状データテーブル201を例示している。図2(b)は、第1の時期より後の第2の時期に検査対象を撮影した画像から作成された第2の変状データが登録されている第2の変状データテーブル251を例示している。 FIG. 2A exemplifies a first deformation data table 201 in which first deformation data created from an image of an inspection object taken at a first period is registered. FIG. 2(b) illustrates a second deformation data table 251 in which second deformation data created from an image of an inspection object taken at a second time after the first time is registered. are doing.
第1の変状データテーブル201及び第2の変状データテーブル251は、ひび割れに関する情報(変状データ)として、変状ID202、252、最大幅203、253、頂点数204、254、頂点座標リスト205、255を含む。変状ID202、252はひび割れごとに一意に割り振られた識別情報である。最大幅203、253は、ひび割れの幅(太さ)の最大値である。頂点数204、254と頂点座標リスト205、255はひび割れの形状を1つ又は複数の線分からなるポリラインとして表現するための各線分の始点及び終点に対応する頂点の数及び頂点の座標の情報である。なお、変状データテーブル201、251は、検査対象を撮影した画像から取得した情報からなり、各変状データは、ユーザがタブレット等で画像上にトレースして入力したり、画像解析処理等によって自動生成されたり、それらの組み合せにより入力されたりする。また、画像解析処理は、AI(人口知能)の機械学習・深層学習により作成された学習モデルを用いて実行されてもよい。
The first deformation data table 201 and the second deformation data table 251 include
図3(a)は、図2(a)に示す第1の変状データテーブル201に登録されている第1の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示画面300を例示している。表示画面300において、ひび割れ301は変状データテーブル201における変状IDがCa001の変状データに基づいて描画されている。同様にして、ひび割れ302~310がそれぞれ変状IDCa002~Ca010に対応している。
FIG. 3(a) illustrates a
図3(b)は、図2(b)に示す第2の変状データテーブル251に登録されている第2の変状に基づいて描画されたひび割れの表示画面350を例示している。表示画面350において、ひび割れ351は変状データテーブル251における変状IDがCb001の変状データに基づいて描画されている。同様に、ひび割れ352~360がそれぞれ変状IDCb002~Cb010に対応している。
FIG. 3(b) illustrates a
図4は、本実施形態の情報処理装置100において実行される状態変化判定理を実現するアプリケーションのGUI(Graphical User Interface)画面400を例示している。
FIG. 4 illustrates a GUI (Graphical User Interface)
GUI画面400において、第1のデータ入力ボタン401は、図2(a)の第1の変状データテーブル201に登録されている第1の変状データを選択するためのボタンである。ユーザがボタン401を操作すると、ファイル選択ダイアログ(非図示)が表示され、記憶デバイス104に格納されている第1の変状データテーブル201の第1の変状データが選択される。第2のデータ入力ボタン402は、図2(b)の第2の変状データテーブル251に登録されている第2の変状データを選択するためのボタンである。ユーザがボタン402を操作すると、ファイル選択ダイアログ(非図示)が表示され、記憶デバイス104に格納されている第2の変状データテーブル251の第2の変状データが選択される。
On the
第1の変状データ表示領域411は、第1のデータ入力ボタン401により選択された第1の変状データを表示する領域である。第1の変状データ表示領域411には、図2(a)の第1の変状データテーブル201に登録されている第1の変状データに基づいてひび割れが描画された図3(a)に示す第1の変状データの表示画面300が表示される。同様に、第2の変状データ表示領域412は、第2のデータ入力ボタン402により選択された第2の変状データを表示する領域である。第2の変状データ表示領域412には、図2(b)に示す第2の変状データテーブル251に登録されている第2の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示画面350が表示される。
The first deformation
結果表示領域421は、図2(a)の第1の変状データテーブル201と図2(b)の第2の変状データテーブル251に対して、図6で後述する状態変化判定処理結果である状態変化データを表示する領域である。基準選択ボタン431は、状態変化判定処理において基準とした変状データを選択するためのボタンであり、図4の例では第1の変状データ又は第2の変状データが選択可能である。結果出力ボタン441は、状態変化判定処理結果をファイルとして出力するためのボタンである。状態変化判定処理結果として出力されるデータ及びファイルについては後述する。
The
<状態変化判定処理>
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態の情報処理装置100において実行される状態変化判定処理について説明する。
<State change determination processing>
Next, the state change determination process executed in the
図5は、本実施形態の情報処理装置100において実行される状態変化判定処理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing state change determination processing executed in the
図5の処理は、図1に示す情報処理装置100の制御部101が不揮発性メモリ102に格納されているプログラムをワークメモリ103に展開して実行して各構成要素を制御することにより実現される。
The processing in FIG. 5 is realized by the
本実施形態では、異なる時期に作成された過去の第1の変状データと直近の第2の変状データとを入力し、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データにおける共通部分及び差異部分を算出し、算出した状態変化データを表示する処理の例を説明する。 In the present embodiment, the past first deformation data and the latest second deformation data created at different times are inputted, and the past first deformation data and the latest second deformation data are obtained. An example of processing for calculating common portions and different portions in , and displaying the calculated state change data will be described.
S501では、制御部101は、記憶デバイス104に格納されている第1の変状データテーブル201から過去の第1の変状データを読み出し、第2の変状データテーブル251から直近の第2の変状データを読み出す。
In S501, the
S502では、制御部101は、S501で入力した過去の第1の変状データを基準データとし、直近の第2の変状データを比較データとした第1の状態変化データを作成する。第1の状態変化データは、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データに共通して存在すると判定された共通部分を示す情報を含む。また、第1の状態変化データは、過去の第1の変状データには存在するが直近の第2の変状データには存在しないと判定された差異部分を示す情報を含む。さらに、第1の状態変化データは、過去の第1の変状データの共通部分と直近の第2の変状データの共通部分の対応関係を示す情報を含む。
In S502, the
S503では、制御部101は、S501で入力した直近の第2の変状データを基準データとし、過去の第1の変状データを比較データとした第2の状態変化データを作成する。第2の状態変化データは、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データに共通して存在すると判定された共通部分を示す情報を含む。また、第2の状態変化データは、直近の第2の変状データには存在するが過去の第1の変状データには存在しないと判定された差異部分を示す情報を含む。さらに、第2の状態変化データは、過去の第1の変状データの共通部分と直近の第2の変状データの共通部分の対応関係を示す情報を含む。
In S503, the
共通部分を示す情報とは、基準データのうち、比較データにも存在する変状部分の情報である。また、差異部分を示す情報とは、比較データには存在しないが基準データには存在する変状部分の情報である。例えば、比較データが過去の第1の変状データであり、基準データが直近の第2の変状データである場合、差異部分を示す情報は、過去の検査時には検出されていない新たに発生したひび割れに対応する。また、比較データが直近の第2の変状データであり、基準データが過去の第1の変状データである場合、修繕等により消失したひび割れに対応する。 The information indicating the common portion is information of the deformed portion that also exists in the comparison data among the reference data. The information indicating the difference portion is information on the deformed portion that does not exist in the comparison data but exists in the reference data. For example, when the comparison data is the past first deformation data and the reference data is the most recent second deformation data, the information indicating the difference portion is newly generated that has not been detected during the past inspection. Respond to cracks. Also, when the comparison data is the most recent second deformation data and the reference data is the past first deformation data, it corresponds to a crack that has disappeared due to repair or the like.
S502、S503における状態変化データ作成処理及びデータ構造については後述する。 The state change data creation processing and data structure in S502 and S503 will be described later.
S504では、制御部101は、S502及びS503で作成された状態変化データを表示する際の基準データを設定する。
In S504, the
S505では、制御部101は、S504で設定された変状データを基準データとして、S502で作成された第1の状態変化データ又はS503で作成された第2の状態変化データを図4の結果表示領域421に表示する。S504で設定された基準データが直近の第2の変状データである場合、S503で作成された第2の状態変化データのうち、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データの共通部分、過去の第1の変状データには存在しない差異部分が表示される。さらに、S502で作成された第1の状態変化データうち、過去の第1の変状データには存在しない差異部分が表示される。
In S505, the
図6は、図5のS505において、図4の結果表示領域421に表示される状態変化データであって、直近の第2の変状データを基準データとし、過去の第1の変状データを比較データとした場合の状態変化判定処理結果の表示例を示している。図6の表示領域600は図4の結果表示領域421に対応している。実線で示されている線分601~610は過去から直近までの期間の共通部分のひび割れに対応する。点線で示されている線分621~624は、過去の第1の変状データを比較データ、直近の第2の変状データを基準データとした場合の差異部分に対応し、過去から直近までの期間に新たに発生したひび割れに対応する。二重線で示されている線分631は、直近の第2の変状データを比較データ、過去の第1の変状データを基準データとした場合の差異部分に対応し、過去から直近までの期間に消失したひび割れに対応する。なお、図6の例では、3種類の変状部分を識別可能に表示するため、実線、点線、二重線で表現しているが、これらを異なる色で描画することによって区別してもよい。
FIG. 6 shows state change data displayed in the
S506では、制御部101は、入力デバイス105により受け付けたユーザ操作が、図4の結果出力ボタン441による結果出力指示であるか、基準選択ボタン431による基準切替指示であるかを判定する。制御部101は、入力デバイス105により受け付けたユーザ操作が結果出力指示であると判定した場合は処理をS507に進める。制御部101は、入力デバイス105により受け付けたユーザ操作が基準切替指示であると判定した場合は処理をS508に進める。
In S506, the
S507では、制御部101は、S502及びS503で作成された状態変化データをファイルとして出力し処理を終了する。出力されるファイル形式は、本実施形態の変状データ構造を記述できるものであれば、CSV、JSON、XML等の既知のフォーマット、独自のフォーマット、それらの組み合せ、のいずれであってもよい。また、状態変化データは、基準データごとに、共通部分の変状データ(図10(a)で後述する)、差異部分のデータ(図10(b)で後述する)、対応関係データ(図13で後述する)の3種類が作成され、図15で後述する合計6種類のデータを含む。なお、S507のファイル出力においては、6種類のデータ全てを1ファイル、3種類のデータごとの2ファイル、データの種類ごとにまとめた3ファイル、6種類のデータの個々のファイル、あるいは、その他の組み合せとしてもよい。
In S507, the
S508では、制御部101は、変状データをS506で指定された基準データに切り替えて処理をS505に戻す。基準データが過去の第1の変状データに切り替えられた場合、図6の例では、実線で示されている線分は過去の第1の変状データ、すなわち、過去の検査時に検出されたひび割れの形状を示す。また、点線で示されている線分は直近の第2の変状データ、すなわち、直近の検査時に新たに検出されたひび割れの形状を示す。また、二重線で示されている線分は、過去の検査時に検出されたが直近の検査時に消失したひび割れを示す。これにより、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データについてひび割れの位置がずれていたり、ポリラインの形状が相違していたりしても、基準データとして表示される変状データの共通部分や差異部分のひび割れを正確に把握することができる。
In S508, the
なお、図5の処理において、S501~S503に代えて、S507で出力された既存の状態変化データファイルを読み出して表示可能なデータ構造に変換し、S504~S508と同様の処理を行ってもよい。 In the process of FIG. 5, instead of S501 to S503, the existing state change data file output in S507 may be read and converted into a displayable data structure, and the same processes as S504 to S508 may be performed. .
図7は、図5のS502及びS503の状態変化データ作成処理を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flow chart showing the state change data creation processing of S502 and S503 of FIG.
S701では、制御部101は、S501で入力した過去の第1の変状データ及び直近の第2の変状データのうち比較データとなる変状データテーブルにおける変状IDごとの変状データについて膨張領域を設定する膨張処理を実行する。
In S701, the
図8は、図7のS701における膨張処理の説明図である。図8(a)は、図2(a)、(b)の変状データテーブルのうち比較データとなる変状データテーブルにおける変状IDごとの変状データについて膨張処理を行い作成される膨張領域データテーブル801を例示している。膨張領域データテーブル801は、変状ID802と膨張領域情報803とを含む。変状ID802は図2(a)、(b)の変状データテーブルおける変状IDに対応する。膨張領域情報803は、変状データについて膨張処理を行った結果として作成される膨張領域の輪郭を表現するベクタデータであり、例えば、後述する多角形の頂点座標リストに対応する。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the dilation processing in S701 of FIG. FIG. 8(a) shows an expansion region created by performing expansion processing on the deformation data for each deformation ID in the deformation data table serving as comparison data among the deformation data tables in FIGS. 2(a) and 2(b). A data table 801 is illustrated. Expansion region data table 801 includes
図8(b)は、図2(a)の第1の変状データテーブル201における変状IDCa001の変状データに基づいて描画されるひび割れのポリライン804を例示している。図8(c)の細線805は、図8(b)のポリライン804に対して膨張処理を行い作成された多角形の膨張領域を例示している。なお、ポリライン804の黒丸は変状IDCa001の頂点座標リストに登録されている頂点座標に対応する。膨張領域805は、ポリライン804を構成する各線分を両側に所定距離Dだけ平行移動した線分の延長と、ポリライン804の両端の線分と直交しかつ両端の接点を通る直線の交点とを結ぶことにより作成される。なお、膨張領域805の形状は多角形に限定されるものではなく、閉じた領域であればよい。例えば、図8(c)において、ポリライン804の屈曲部分の頂点の両側の角806、807は、ポリライン804からの距離が所定距離Dより長くなるため、屈曲部分の頂点を中心とした距離Dを半径とした円弧でアウトラインの角を丸めた形状としてもよい。特に、ポリライン804の屈曲部分が鋭角な場合は所定距離Dとの差が顕著であるため、角を丸める処理は、共通部分について基準データとの対応関係データを作成する場合における精度向上に寄与する。
FIG. 8(b) illustrates a
S702では、制御部101は、基準データの変状データとS701で作成された比較データの変状データから作成された膨張領域データとを用いて、基準データと比較データの共通部分と差異部分の変状データを作成する。共通部分と差異部分の変状データ作成処理は図9で後述する。
In S702, the
S703では、制御部101は、S701で作成された膨張領域データとS702で作成された共通部分の変状データとの対応関係を示す対応関係データを作成する。応関係データ作成処理は図12で後述する。
In S703, the
<共通部分と差異部分の変状データ作成処理>
次に、図9~図11を参照して、図7のS702の共通部分と差異部分の変状データ作成処理について説明する。
<Deformation data creation processing for common parts and different parts>
Next, referring to FIGS. 9 to 11, the deformation data creation processing for the common portion and the different portion in S702 of FIG. 7 will be described.
図9は、図7のS702における共通部分と差異部分の変状データ作成処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flow chart showing deformation data creation processing for common portions and different portions in S702 of FIG.
S901では、制御部101は、処理結果として出力される、共通部分と差異部分の変状データテーブルを初期化する。
In S901, the
図10(a)は共通部分の変状データテーブル1001を例示している。図10(b)は差異部分の変状データテーブル1051を例示している。図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001は、共通部分の変状データを識別する変状ID1002、共通部分と差異部分に区別される前の基準となる変状データを識別する基準変状ID1003、最大幅1004、頂点数1005、頂点座標リスト1006を含む。基準変状ID1003、最大幅1004、頂点数1005、頂点座標リスト1006は、図2(a)の変状ID202、最大幅203、頂点数204、頂点座標リスト205と同様である。
FIG. 10(a) exemplifies the deformation data table 1001 of the common portion. FIG. 10(b) exemplifies the deformation data table 1051 of the difference portion. The deformation data table 1001 of the common portion in FIG. 10A includes a
図10(b)の差異部分の変状データテーブル1015は、差異部分の変状データを識別する変状ID1052、共通部分と差異部分に区別される前の基準となる変状データを識別する基準変状ID1053、最大幅1054、頂点数1055、頂点座標リスト1056を含む。基準変状ID1053、最大幅1054、頂点数1055、頂点座標リスト1056は、図2(b)の変状ID252、最大幅253、頂点数254、頂点座標リスト255と同様である。図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001及び図10(b)の差異部分の変状データテーブル1015は、初期化されると、各項目にデータが未登録されていない空の状態となる。図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001及び図10(b)の差異部分の変状データテーブル1015は、S902以降の処理において変状データを登録する位置を示すポインタをそれぞれ備えており、初期化時は両テーブルとも最初の行にポインタが位置する。
The deformed data table 1015 of the different part in FIG. 10B includes a
次に、図11を参照して、図9の処理を説明する。 Next, referring to FIG. 11, the processing of FIG. 9 will be described.
図11は、図2(a)、(b)の変状データのうち基準データと、比較データから作成される膨張領域データとの関係を例示している。図11(a)において、ポリライン1100は基準データの頂点座標を結ぶ線分を示している。線分1101~1106は、ポリライン1100における隣り合う2つの頂点を結ぶ線分を示している。膨張領域1111、1112は、S701で比較データから作成された膨張領域データを示している。
FIG. 11 illustrates the relationship between the reference data of the deformation data in FIGS. 2(a) and 2(b) and the expansion region data created from the comparison data. In FIG. 11A, a
S902では、S903~S910の処理を、図2(a)、(b)の変状データのうち基準データとなる変状データごとに繰り返す、すなわち、図11に例示したポリライン1100を単位として繰り返す。 In S902, the processing of S903 to S910 is repeated for each deformation data serving as reference data among the deformation data in FIGS.
S903では、S904~S909の処理を、基準データにおける現在の処理対象の変状データのポリラインの線分ごとに繰り返す、すなわち、図11に示すポリライン1100の各線分1101~1106について繰り返す。
In S903, the processing of S904 to S909 is repeated for each line segment of the polyline of the current deformation data to be processed in the reference data, that is, it is repeated for each
S904では、制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データを、図8の膨張領域データテーブル801から検索する。変状データの線分と膨張領域とが重複するか否かの判定は、コンピュータゲーム等の分野で広く知られている衝突判定の技術等を使用する。制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出された場合は処理をS905に進める。制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出されなかった場合は処理をS906に進める。図11(a)の例では、線分1101と膨張領域1111、1112はいずれも重複しないため、処理はS905に進む。
In S904, the
S905では、制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分を、図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051のポインタ位置に追加する。線分1101は最初の行に追加される線分であるため、新規のIDを発行して差異部分の変状IDに登録される。また、線分1101の変状IDと最大幅が、図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051の基準変状ID1053と最大幅1054にそれぞれ登録される。さらに、頂点数1055に2、頂点座標リスト1056に線分1101の頂点座標が登録される。
In S905, the
次の線分1102は、膨張領域1111と重複しているため、S904で現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出されたと判定され、処理はS906に進む。
Since the
S906では、制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分が膨張領域に内包されているか否かを判定する。制御部101は、現在の処理対象の変状データの線分の一部が膨張領域に内包されていると判定した場合は処理をS907に進め、線分が全て膨張領域に内包されていると判定した場合は処理をS908に進める。変状データの線分が膨張領域に内包されているか否かの判定や後述する交点の算出は、コンピュータグラフィクスの分野で広く知られている技術等を使用する。線分1102は一部が膨張領域に内包されているため、処理はS907に進む。
In S906, the
S907では、制御部101は、膨張領域に内包されている線分と膨張領域からはみ出している線分とを膨張領域の輪郭線と線分の交点で分割することで、比較対象の変状データテーブルの頂点座標リストにない中間点座標の位置データを算出する。中間点座標の算出は、図11(b)において、線分1102における菱形の輪郭線1111との交点である中間点1131を算出する。中間点1131は、線分1102を線分1121と線分1122に分割し、共通部分と差異部分の境界となる。
In S907, the
S908では、制御部101は、S907で分割した線分のデータを、膨張領域に内包された線分のデータと膨張領域外の線分のデータとに分ける。そして、膨張領域に内包された線分のデータを図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に追加する。また、膨張領域外の線分のデータを図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051に追加する。線分1121のデータは、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に追加される。線分1122のデータは、図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051に追加される。図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001は、S905でポインタ位置に線分1101の頂点座標が登録されているが、線分1121は線分1101と連続しているため、線分1121の線分1101と隣り合う1つ目の頂点の数が1つ加算される。さらに線分1121の2つ目の座標である中間点1131の頂点座標が頂点座標リストにない頂点座標として追加される。また、線分1122は、中間点1131の頂点座標が図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に新規に追加されるが、線分1122の新規の追加処理はS905と同様である。
In S908, the
次の線分1103も膨張領域1111と重複しているため、S904の判定で処理はS906に進み、さらに、膨張領域1111に全て内包されているため処理はS909に進む。
Since the
S909では、制御部101は、線分1103のデータを図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に追加する。線分1103の既に頂点座標が登録されている行への追加処理はS908における線分1121の追加処理と同様である。
In S909, the
次の線分1104は、膨張領域1111と一部重複しているため処理はS907に進み、膨張領域との交点である中間点1132において、線分1123と線分1124に分割される。S908では、中間点1132が終点となる線分1123のデータを、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に追加し、中間点1132が始点となる線分1124のデータを、図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051に追加する。線分1123の既に頂点座標が登録されている行への追加処理はS908における線分1121の追加処理と同様である。
Since the
一方、線分1124のデータの図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051への追加処理は以下の通りである。
On the other hand, the process of adding the data of the
図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051のポインタ位置には、線分1101と線分1121が追加されているが、現在の行の頂点座標リストには、追加しようとしている線分1124の始点と終点の座標は含まれない。このため、線分1124は現在のポインタ位置に登録されているポリラインとは連続していないことが分かる。そのため、ポインタを次の行に進め、既に説明した新規行への追加処理を行う。
The
線分1105、1106についても同様の処理を行う。線分1106は、中間点1133を終点とする線分1125と、中間点1133を始点とし中間点1134を終点とする線分1126と、中間点1134を始点とする線分1127とに分割される。分割された各線分の図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001と、図10(b)の差異部分の変状データテーブル1051への追加処理はS905やS908と同様である。
Similar processing is performed for
S907の線分を分割する処理について、図11(c)を用いてさらに説明する。図11(c)は、線分1150の一部が膨張領域1141、1142と重複している場合を例示している。線分1150は、中央付近で膨張領域1141と膨張領域1142の各輪郭線と交わっているが、図11(c)のように膨張領域が重複している場合は、各膨張領域の輪郭線との交点ではなく、膨張領域を結合した領域として輪郭線の交点で分割する処理を行う。すなわち、線分1150は、線分1151、1152、1153の3つに分割される。
The process of dividing the line segment in S907 will be further described with reference to FIG. 11(c). FIG. 11C illustrates a case where a portion of
<対応関係データ作成処理>
次に、図12~図16を参照して、図7のS703における対応関係データ作成処理について説明する。
<Correspondence data creation process>
Next, the correspondence data creation process in S703 of FIG. 7 will be described with reference to FIGS. 12 to 16. FIG.
図12は、図7のS703における対応関係データ作成処理を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flow chart showing the correspondence data creation process in S703 of FIG.
S1201では、制御部101は、処理結果として出力される、対応関係データテーブルを初期化する。
In S1201, the
図13は、対応関係データテーブル1301を例示している。対応関係データテーブル1301は、共通部分の変状データの変状ID1302と対応情報1303とを含む。共通部分の変状データの変状ID1302は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001の変状IDに対応する。対応情報1303は、共通部分の変状データのポリラインを構成する線分ごとに、一致すると判定された比較データの変状IDと、比較データのひび割れの最大幅の増減を判定した結果をセットとして登録される。例えば、対応関係データテーブル1301の1行目の共通部分の変状データの変状IDCbm001は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001の1行目のCbm001に対応している。対応情報1303は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001の頂点座標リスト1006に登録されている順番で頂点間を連結する線分に対する比較データである図2(b)の第2の変状データテーブル251の変状IDとの対応関係を示している。
FIG. 13 exemplifies the correspondence data table 1301 . Correspondence data table 1301 includes
S1202では、S1203~S1209の処理を、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001の各行に対して繰り返す。 In S1202, the processing of S1203 to S1209 is repeated for each row of the deformation data table 1001 in the common portion of FIG. 10(a).
S1203は、S1204~S1208の処理を、現在の処理対象の共通部分の変状データのポリラインの線分ごとに繰り返す。 In step S1203, the processing of steps S1204 to S1208 is repeated for each line segment of the polyline of the deformation data of the current common portion to be processed.
S1204では、制御部101は、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補となる線分の変状データを取得する。ここでは、線分が重複する膨張領域の元となる比較データの変状IDを、図8(a)の膨張領域データテーブル801から検索する。なお、図9の処理において、いずれかの膨張領域と重複する線分だけが図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に登録されているため、必ず候補は検出されることになる。
In S1204, the
S1205では、制御部101は、S1204で取得した候補となる線分の変状データが複数あるか否かを判定する。制御部101は、S1204で取得した候補が1つであると判定した場合は処理をS1206に進める。制御部101は、S1204で取得した候補が複数であると判定した場合は処理をS1207に進める。
In S1205, the
S1206では、制御部101は、S1204で取得した変状データを、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補として決定する。
In S1206, the
S1207では、制御部101は、S1207で取得した変状データのうち、膨張領域と線分が重複する長さが最も長い変状データを、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補として決定する。なお、S1207で決定された候補をユーザが変更可能としてもよい。
In S1207, the
ここで、図14を参照して、S1205~S1207における現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補となる線分の変状データを決定する処理について説明する。 Here, with reference to FIG. 14, the process of determining deformation data of a line segment that is a candidate for comparison data corresponding to the current line segment to be processed in S1205 to S1207 will be described.
図14において、細線1401と細線1402は比較データの変状データから作成された膨張領域である。線分1411~1415は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に登録されている変状データのポリラインを構成する線分である。線分1421と線分1422は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に登録されている別の変状データのポリラインを構成する線分である。ここで、線分1411、1412、1413、1422は、膨張領域1401だけに重複し、線分1415は膨張領域1402だけに重複しているため、S1205において候補が1つであると判定される。そして、S1206において膨張領域1401と膨張領域1402の元となる比較データの変状IDが候補として決定される。一方、線分1414は、膨張領域1401と膨張領域1402に重複しているが、重複している長さは膨張領域1402の方が長いため、S1207で決定される候補は膨張領域1402の元となる比較データの変状IDとなる。同様に、線分1421は、候補が膨張領域1401の元となる比較データの変状IDと決定される。なお、複数の膨張領域が重なり合う領域に1つの線分が内包される場合、線分が重複する長さは全ての膨張領域において同じとなる。その場合、線分をポリラインの両隣の線分まで拡張し、重なり合う膨張領域の全てと重複する長さが最も長い膨張領域を決定する。ポリラインのいずれかの終端まで拡張しても差がつかない場合は、ランダム、膨張領域の広さ、膨張領域の元となる変状データの膨張領域データテーブルにおける順番など、何らかの方法で決定する。
In FIG. 14,
S1208では、制御部101は、S1206又はS1207で候補として決定された比較データの変状IDとひび割れの最大幅の増減に関する情報とをセットにして対応関係データテーブルに登録する。比較データの変状IDとひび割れの最大幅の増減に関する情報は、図13の対応関係データテーブル1301におけるポインタ位置の変状ID1302の対応情報1303に登録される。ひび割れの最大幅の増減に関する情報は、図10(a)の共通部分の変状データテーブル1001に登録されている現在の処理対象の変状ID1002のひび割れの最大幅1004と、図2(a)の第1の変状データテーブル201と図2(b)の第2の変状データテーブル251のうち、比較データの変状IDのひび割れの最大幅203、253とを比較することにより作成される。現在の処理対象の変状IDのひび割れの最大幅が比較データの変状データに登録されている変状IDのひび割れの最大幅に対して所定の閾値の上限より大きい場合はWide、所定の閾値の下限より小さい場合はNarrow、所定の閾値の上限と下限の範囲以内に収まっている場合はSameが登録される。
In S1208, the
S1204~S1209の処理を繰り返すことにより、現在の処理対象の共通部分の変状IDの変状データを構成する線分ごとに、比較データの変状データの候補とひび割れの最大幅の増減に関する情報とが登録される。 By repeating the processing of S1204 to S1209, for each line segment that constitutes the deformation data of the deformation ID of the common portion of the current processing target, the deformation data candidate of the comparison data and the information regarding the increase or decrease of the maximum width of the crack is registered.
図13の対応関係データテーブル1301を参照することにより、例えば、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データにおいて、図14のようにひび割れがY字状に分岐して主軸の方向が異なる場合にも対応関係が得られる。例えば、過去の第1の変状データが線分1411、1412、1413、1421、1422に対応し、直近の第2の変状データが線分1414、1415に対応している関係が得られる。
By referring to the correspondence data table 1301 in FIG. 13, for example, in the past first deformation data and the most recent second deformation data, the cracks branch in a Y shape as shown in FIG. Correspondence is obtained even when the directions of are different. For example, the first past deformation data correspond to
また、図5のS502において過去の第1の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変化データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。また、図5のS503において直近の第2の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変化データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、直近の第2の変状データと過去の第1の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。 In S502 of FIG. 5, the change data table of the common portion, the deformation data table of the different portion, and the past first deformation data are used as the state change data using the past first deformation data as reference data. , and the correspondence data table of the common portion of the most recent second deformation data is created. In addition, in S503 of FIG. 5, as the state change data using the latest second deformation data as reference data, the change data table of the common part, the deformation data table of the different part, and the latest second deformation data and the correspondence relationship data table of the common portion of the first deformation data in the past is created.
ここで、図15を参照して、第1の変状データテーブル1501(図2(a))と第2の変状データテーブル1502(図2(b))を入力し、状態変化判定処理結果として出力される6種類のデータテーブルの関係について説明する。 Here, referring to FIG. 15, the first deformation data table 1501 (FIG. 2(a)) and the second deformation data table 1502 (FIG. 2(b)) are input, and the state change determination processing result The relationship between the six types of data tables output as .
第2の変状データテーブル1502を基準データとし、第1の変状データテーブル1501を比較データとして、共通部分の変状データテーブル1511(図10(a))と差異部分の変状データテーブル1512(図10(b))が作成される。同様に、第1の変状データテーブル1501を基準データとし、第2の変状データテーブル1502を比較データとして、共通部分の変状データテーブル1521(図10(a))と差異部分の変状データテーブル1522(図10(b))が作成される。 Using the second deformation data table 1502 as reference data and the first deformation data table 1501 as comparison data, the deformation data table 1511 (FIG. 10(a)) of the common part and the deformation data table 1512 of the difference part are used. (FIG. 10(b)) is created. Similarly, using the first deformation data table 1501 as reference data and the second deformation data table 1502 as comparison data, the common portion deformation data table 1521 (FIG. 10A) and the difference portion deformation data table 1521 are used as comparison data. A data table 1522 (FIG. 10(b)) is created.
さらに、第2の変状データテーブル1502を基準データとした共通部分の変状データテーブル1511と第1の変状データテーブル1501との対応関係データテーブル1531(図13)が作成される。また、第1の変状データテーブル1501を基準データとした共通部分の変状データテーブル1521と第2の変状データテーブル1502との対応関係データテーブル1532(図13)が作成される。 Further, a correspondence data table 1531 (FIG. 13) is created between the deformation data table 1511 of the common portion and the first deformation data table 1501 using the second deformation data table 1502 as reference data. Also, a correspondence data table 1532 (FIG. 13) is created between the common portion deformation data table 1521 and the second deformation data table 1502 using the first deformation data table 1501 as reference data.
<状態変化データの表示例>
最後に、図15及び図16を参照して、状態変化データの表示例について説明する。
<Display example of status change data>
Finally, a display example of state change data will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG.
第2の変状データテーブル1502を基準データとした場合は、図15の共通部分の変状データテーブル1511、差異部分の変状データテーブル1512及び対応関係データテーブル1531と、第1の変状データテーブル1501を基準データとした差異部分の変状データテーブル1522とが表示時に使用される。また、第1の変状データテーブル1502を基準データとした場合は、図15の共通部分の変状データテーブル1521、差異部分の変状データテーブル1522及び対応関係データテーブル1532と、第2の変状データテーブル1502を基準データとした差異部分の変状データテーブル1512が表示時に使用される。 When the second deformation data table 1502 is used as the reference data, the common portion deformation data table 1511, the difference portion deformation data table 1512 and the correspondence data table 1531 of FIG. 15 and the first deformation data A deformation data table 1522 of the difference portion using the table 1501 as reference data is used at the time of display. Further, when the first deformation data table 1502 is used as the reference data, the deformation data table 1521 of the common part, the deformation data table 1522 of the different part, and the correspondence data table 1532 of FIG. A deformation data table 1512 of a different portion using the deformation data table 1502 as reference data is used at the time of display.
まず、図16(a)の過去の第1の変状データと図16(b)の直近の第2の変状データにおいて、分岐方向が異なる2本のひび割れを表示する例について説明する。 First, an example of displaying two cracks with different branching directions in the past first deformation data of FIG. 16(a) and the most recent second deformation data of FIG. 16(b) will be described.
図16(a)の表示領域1600は、図4の第1の変状データ表示領域411の一部を示している。表示領域1600に表示されている変状データ1601と変状データ1602は、第1の変状データテーブル1501において異なる変状IDの行に登録されている。変状データ1601、1602は、第1の変状データテーブル1501の頂点座標が丸で描画される。
A
図16(b)の表示領域1610は、図4の第2の変状データ表示領域412の一部を示している。表示領域1610に表示されている変状データ1611と変状データ1612は、第2の変状データテーブル1502において異なる変状IDの行に登録されている。変状データ1611、1612は、第2の変状データテーブル1502の頂点座標が丸で描画される。
A
図16(c)の表示領域1620は、図6の表示領域600の一部を示している。表示領域1620には、第2の変状データテーブル1502を基準データとし、第1の変状データテーブル1501を比較データとした状態変化判定処理結果が表示される。図16(c)において、共通部分の変状データ1622と、共通部分の変状データ1623、1624とは、共通部分の変状データテーブル1511において異なる変状IDの行に登録されている。すなわち、変状データ1623、1624は同一の変状IDとして登録され、変状データ1622は別の変状IDとして登録されている。
A
なお、変状データ1622~1624はそれぞれ異なる色で表示されている。また、変状データ1622~1624は、図12の対応関係データ作成処理において作成された図13の対応関係データテーブル1301に対応情報1303として登録されているひび割れの最大幅の増減に関する情報に基づいて、表示色が変更可能である。
例えば、変状データ1624の対応情報1303にひび割れの最大幅の増減がWideと登録されている場合、Sameと登録されている変状データ1623よりも線幅を広くする、又は濃い色に変えることで、ユーザに注意を喚起したい部分を強調表示できる。一方、変状データ1622の対応情報1303にひび割れの最大幅の増減がNarrowと登録されている場合は、Sameと登録されている変状データ1623の色よりも薄くする等、識別可能に表示できる。なお、変状データの表示形態は、色や太さで表現するだけでなく、点滅や幅の太さのアニメーション等によって表現してもよい。
The
For example, when the increase/decrease in the maximum crack width is registered as Wide in the
また、変状データ1625は、差異部分の変状データテーブル1512に登録されており、変状データ1624のひび割れの最大幅が過去の第1の変状データに比べて進展した部分に対応する。なお、共通部分の変状データ1624と差異部分の変状データ1625は、図16(b)の変状データ1612(第2の変状データテーブル1502)には存在しない中間点1627で分割されている。
Further, the
また、変状データ1621は、直近の点検時までに修復等により消失した部分を示している。変状データ1621は、第1の変状データテーブル1501を基準データとし、第2の変状データテーブル1502を比較データとして作成される差異部分の変状データテーブル1522に登録されている。差異部分の変状データ1621は、図5の状態変化判定処理において算出された、図16(b)の変状データ1611には存在しない中間点1628で構成されている。このように共通部分のひび割れや差異部分のひび割れをそれぞれ異なる色で表示することにより、ユーザがひび割れの変化を直感的に把握できるようにすることができる。
Further, the
次に、基準選択ボタン431により基準データと比較データとを切り替えた場合の処理結果を表示する例について説明する。
Next, an example of displaying the processing result when the reference data and the comparison data are switched by the
図16(d)の表示領域1630は、図6の表示領域600の一部を示している。表示領域1630には、第1の変状データテーブル1501を基準とし、第2の変状データテーブル1502を比較データとした状態変化判定処理結果が表示される。
A
変状データ1632、1633は、第1の変状データテーブル1501を基準として作成される共通部分の変状データテーブル1521において同一の変状IDとして登録されている。また、変状データ1634は別の変状IDとして登録されている。図16(c)の表示領域1620と同様に、変状データ1632は、第1の変状データテーブル1501を基準データとした過去の第1の変状データと直近の第2の変状データの共通部分の対応関係データテーブル1532においてひび割れの最大幅がWideと登録されている。この場合、対応関係データテーブル1532において、変状データ1632は、ひび割れの最大幅がSameと登録されている変状データ1634よりも強調表示される。同様に、対応関係データテーブル1532において、ひび割れの最大幅がNarrowと登録されている変状データ1633は、変状データ1633よりも色を薄くする等で表示される。
The
また、変状データ1631は、過去の第1の変状データ1632から進展した部分を示し、差異部分の変状データテーブル1522に登録されており、図16(c)の変状データ1621と同一の差異部分の変状データに対応する。
In addition, the
変状データ1635は、差異部分の変状データテーブル1512に登録されている。変状データ1635は、図16(c)の変状データ1625と同一の差異部分の変状データに対応し、過去の第1の変状データには存在していたが、直近の第2の変状データには存在しない差異部分の変状データである。
The
また、図16(c)及び図16(d)において、基準データに対する比較データの差異部分となる消失又は縮退した変状データ1621、1635は、基準データの共通部分の変状データ1622、1633と不連続になる場合がある。これは、図16(e)の表示領域1650のように、点線で表現した過去の第1の変状データ1651と、実線で表現した直近の第2の変状データ1652とを重ね合わせると、位置がズレていたり、形状が異なっていたりすることが理由である。ひび割れの位置や形状が変化する理由は、撮影時の位置合わせの精度やひび割れ検出時の精度の相違が考えられる。このように、直近の第2の変状データの共通部分と過去の第1の変状データに存在していた差異部分、あるいは過去の第1の変状データの共通部分と直近の第2の変状データの差異部分の位置がずれることにより不連続に表示される。図16(f)は、図16(d)の表示領域1630の変状データ1633と変状データ1635を拡大して示している。図16(f)の表示領域1660のように、変状データ1633の頂点1661と、変状データ1635の中間点1637とを線分で接続し、変状データ1633、1635を1つの変状データとして扱ってもよい。これにより、過去の第1の変状データの共通部分の変状データ1633を基準データとして、過去の第1の変状データから進展した差異部分の変状データ1635を接続した1つの変状データを作成し表示することができる。
In addition, in FIGS. 16(c) and 16(d), the lost or degenerated
なお、線分1662は、直近の第2の変状データ及び過去の第1の変状データには存在しない線分となるため、表示時にはユーザに注意を喚起する色や線で表現してもよい。また、共通部分の変状データ1633と差異部分の変状データ1635を同じひび割れとして扱う場合には、第1の変状データテーブル1501を基準データとした、差異部分の変状データテーブル1522に登録されている差異部分の変状IDと基準変状IDと、共通部分の変状データテーブル1521の基準変状IDと共通部分の変状IDとを使用する。さらに、対応関係データテーブル1532に登録されている共通部分の変状IDと対応情報とを使用して特定することができる。
Note that the
また、共通部分の変状データについても過去の第1の変状データと直近の第2の変状データとでひび割れの形状が異なる場合がある。この場合も、図5のS508における基準データを切り替えることにより、直近のひび割れの形状を基準として変化部分を確認するだけでなく、過去のひび割れの形状を基準として変化部分を確認することができる。これにより、図16(f)のように、ユーザが確認したい基準データを過去の第1の変状データの共通部分の変状データ1633とし、比較データを直近の第2の変状データの差異部分(進展)の変状データ1635とした組み合わせで表示することができる。また、図16(g)の表示領域1670のように、図16(c)の表示領域1620に、比較データの過去の第1の変状データの共通部分の変状データ1671を重ね合わせて表示してもよい。変状データ1671は、図16(e)の変状データ1651から図16(d)の差異部分の変状データ1631を除いた変状データとなっている。なお、図16(g)の例では、変状データ1671は、基準データではない過去の第1の変状データの共通部分の変状データが表示されるため、ひび割れの最大幅の増減に関する強調表示は行っていないが、強調表示を行ってもよい。
Further, regarding the deformation data of the common portion, the shape of the crack may be different between the past first deformation data and the most recent second deformation data. Also in this case, by switching the reference data in S508 of FIG. 5, it is possible not only to check the changed portion based on the most recent crack shape, but also to check the changed portion based on the past crack shape. As a result, as shown in FIG. 16(f), the reference data that the user wants to check is the
また、図13の対応関係データテーブル1301において、ユーザが表示したい共通部分の変状IDをマウス等で指定することにより、指定された変状IDに対応する変状データを表示するようにしてもよい。 Further, in the correspondence data table 1301 of FIG. 13, by specifying the deformation ID of the common portion that the user wants to display with a mouse or the like, the deformation data corresponding to the designated deformation ID can be displayed. good.
本実施形態によれば、ひび割れの進展、縮退、修繕等による消失等の変状の変化をユーザが直観的に把握できるようになる。また、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データとを比較する際において基準データと比較データを切り替えることで、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データの一方を基準データとし、もう一方を比較データとしたひび割れの変化を確認できるようになる。よって、ユーザは変状の状態変化を多面的に把握できるようになる。 According to this embodiment, the user can intuitively grasp the change in deformation such as crack growth, shrinkage, and disappearance due to repair or the like. Further, by switching the reference data and the comparison data when comparing the past first deformation data and the latest second deformation data, the past first deformation data and the latest second deformation data Using one of the shape data as reference data and the other as comparison data, it becomes possible to confirm changes in cracks. Therefore, the user can grasp the state change of deformation from various aspects.
また、共通部分の変状データと差異部分の変状データとを作成することによりひび割れの変化量の算出が容易になる。また、異なる時期に作成された複数の共通部分の変状データの対応関係データテーブルを作成しひび割れごとに管理できるので、ひび割れが異なる方向に分岐した場合であっても、分岐したひび割れの過去の第1の変状データの共通部分と直近の第2の変状データの共通部分との対応付けが可能となる。さらに、過去の第1の変状データの共通部分と直近の第2の変状データの共通部分との対応関係が分かることで、ひび割れの最大幅の増減を算出することも可能となる。 Further, by creating the deformation data of the common portion and the deformation data of the different portion, it becomes easy to calculate the amount of change in the crack. In addition, since a correspondence data table of deformation data of multiple common parts created at different times can be created and managed for each crack, even if the cracks branched in different directions, the past cracks that branched can be It is possible to associate the common portion of the first deformation data with the common portion of the most recent second deformation data. Furthermore, by knowing the correspondence relationship between the common portion of the past first deformation data and the common portion of the most recent second deformation data, it is possible to calculate the increase or decrease in the maximum crack width.
[変形例]
本実施形態では、線分と膨張領域が重複しているか否かの判定や、輪郭との交点の算出をベクタデータとして処理する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、線分と膨張領域を塗りつぶしたオブジェクトを、グラフィックライブラリによりそれぞれ2値のビットマップにラスタライズし、双方のラスタ画像のビット演算により、重複判定や交点算出を行ってもよい。図1の情報処理装置100にGPU(Graphics Processing Unit)を追加し、グラフィックライブラリがGPUを利用してラスタライズすることにより、処理の高速化を得ることができる。
[Modification]
In the present embodiment, an example has been described in which determination of whether a line segment and an expansion region overlap and calculation of an intersection with a contour are processed as vector data, but the present invention is not limited to this. For example, a graphic library may be used to rasterize an object in which a line segment and an expansion area are painted into binary bitmaps, and bit operations of both raster images may be used to perform overlap determination and intersection calculation. By adding a GPU (Graphics Processing Unit) to the
[他の実施形態]
本発明は、上述した実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other embodiments]
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors of the computer of the system or device reads the program. It can also be realized by executing processing. The invention can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the claims are appended to make public the scope of the invention.
100…情報処理装置、101…制御部、102…不揮発性メモリ、103…ワークメモリ、104…記憶デバイス、105…入力デバイス、106…出力デバイス、107…ネットワークインターフェース、108…システムバス
DESCRIPTION OF
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、互いに異なる時期に作成された第1の変状データ及び第2の変状データを取得する取得手段と、前記第1の変状データ及び前記第2の変状データの一方を基準データとし、もう一方を比較データとして、前記第1の変状データと前記第2の変状データに共通する共通部分と、前記第1の変状データと前記第2の変状データとの差異部分とを求める処理手段と、前記第1の変状データが前記基準データである場合は、前記第1の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを表示手段に表示するように制御し、前記第2の変状データが前記基準データである場合は、前記第2の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、有する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the information processing apparatus of the present invention includes acquisition means for acquiring first deformation data and second deformation data created at different times; one of the first deformation data and the second deformation data as reference data and the other as comparison data, a common portion common to the first deformation data and the second deformation data; a processing means for obtaining a difference portion between the first deformation data and the second deformation data; The deformation data of the common part and the deformation data of the different part are controlled to be displayed on the display means , and when the second deformation data is the reference data, the deformation data of the second deformation data is displayed. and control means for controlling the deformation data of the common portion and the deformation data of the different portion to be displayed on the display means .
図3(a)は、図2(a)に示す第1の変状データテーブル201に登録されている第1の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示画面300を例示している。表示画面300において、ひび割れ301は第1の変状データテーブル201における変状IDがCa001の変状データに基づいて描画されている。同様にして、ひび割れ302~310がそれぞれ変状IDCa002~Ca010に対応している。
FIG. 3(a) illustrates a
図4は、本実施形態の情報処理装置100において実行される状態変化判定処理を実現するアプリケーションのGUI(Graphical User Interface)画面400を例示している。
FIG. 4 illustrates a GUI (Graphical User Interface)
また、図5のS502において過去の第1の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変状データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、過去の第1の変状データと直近の第2の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。また、図5のS503において直近の第2の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変状データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、直近の第2の変状データと過去の第1の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。 In addition, in S502 of FIG. 5, as state change data using the past first deformation data as reference data, the common portion deformation data table, the difference portion deformation data table, and the past first deformation data are used. A correspondence data table is created for common portions of the data and the most recent second deformation data. In addition, in S503 of FIG. 5, as state change data using the most recent second deformation data as reference data, the common portion deformation data table, the different portion deformation data table, and the most recent second deformation data table are used as the state change data. A correspondence data table is created for common portions of the data and the past first deformation data.
第2の変状データテーブル1502を基準データとした場合は、図15の共通部分の変状データテーブル1511、差異部分の変状データテーブル1512及び対応関係データテーブル1531と、第1の変状データテーブル1501を基準データとした差異部分の変状データテーブル1522とが表示時に使用される。また、第1の変状データテーブル1501を基準データとした場合は、図15の共通部分の変状データテーブル1521、差異部分の変状データテーブル1522及び対応関係データテーブル1532と、第2の変状データテーブル1502を基準データとした差異部分の変状データテーブル1512が表示時に使用される。 When the second deformation data table 1502 is used as the reference data, the common portion deformation data table 1511, the difference portion deformation data table 1512 and the correspondence data table 1531 of FIG. 15 and the first deformation data A deformation data table 1522 of the difference portion using the table 1501 as reference data is used at the time of display. When the first deformation data table 1501 is used as the reference data, the deformation data table 1521 of the common part, the deformation data table 1522 of the different part, and the correspondence data table 1532 of FIG. A deformation data table 1512 of a different part with the deformation data table 1502 as reference data is used at the time of display.
Claims (16)
前記第1の変状データ及び前記第2の変状データのいずれか一方を基準データとし、もう一方を比較データとして、前記第1の変状データと前記第2の変状データに共通する共通部分と、前記第1の変状データと前記第2の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求める処理手段と、
前記第1の変状データが前記基準データである場合は、前記第1の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを表示し、
前記第2の変状データが前記基準データである場合は、前記第2の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを表示する表示手段と、有することを特徴とする情報処理装置。 input means for inputting first deformation data and second deformation data created at different times;
Using either one of the first deformation data and the second deformation data as reference data and the other as comparison data, common common to the first deformation data and the second deformation data a processing means for obtaining a portion and a difference portion existing in either the first deformation data or the second deformation data;
when the first deformation data is the reference data, displaying the deformation data of the common part and the deformation data of the difference part of the first deformation data;
display means for displaying the deformation data of the common portion and the deformation data of the different portion of the second deformation data when the second deformation data is the reference data; and information processing equipment.
前記表示手段は、前記第1の変状データが前記基準データとして選択された場合は、前記第1の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データと、前記第2の変状データの前記差異部分の変状データとを表示し、
前記第2の変状データが前記基準データとして選択された場合は、前記第2の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データと、前記第1の変状データの前記差異部分の変状データとを表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 a selection means capable of selecting which one of the first deformation data and the second deformation data is displayed as the reference data;
When the first deformation data is selected as the reference data, the display means displays the deformation data of the common portion and the deformation data of the different portion of the first deformation data, and the deformation data of the difference portion. Display the deformation data of the difference part of the deformation data of 2,
When the second deformation data is selected as the reference data, the deformation data of the common part and the deformation data of the different part of the second deformation data, and the first deformation data 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the deformation data of the different portion of the is displayed.
前記第1の変状データを基準の変状データとし、前記第2の変状データを比較対象の変状データとして前記共通部分の変状データと前記差異部分の変状データと前記基準の変状データと前記比較対象の変状データの前記共通部分の対応関係を示す対応関係データとを作成することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 The creating means uses the second deformation data as reference deformation data and the first deformation data as deformation data to be compared, the deformation data of the common portion and the deformation data of the difference portion. and creating correspondence data indicating the correspondence between the common portion of the reference deformation data and the comparison target deformation data,
Using the first deformation data as reference deformation data and the second deformation data as deformation data to be compared, the deformation data of the common portion, the deformation data of the difference portion, and the reference deformation data. 9. The information processing apparatus according to claim 8, wherein correspondence data indicating a correspondence relationship between the deformation data and the common portion of the deformation data to be compared is created.
前記膨張領域のデータは、変状ごとの識別情報、前記膨張領域の輪郭の座標を含むことを特徴とする請求項8又は9に記載の情報処理装置。 The deformation data includes identification information for each deformation, the width of the deformation, the number of vertices of the line segment that constitutes the deformation, and the coordinates of the vertices,
10. The information processing apparatus according to claim 8, wherein the data of the expansion region includes identification information for each deformation and coordinates of the contour of the expansion region.
入力手段が、互いに異なる時期に作成された第1の変状データ及び第2の変状データを入力するステップと、
処理手段が、前記第1の変状データ及び前記第2の変状データのいずれか一方を基準データとし、もう一方を比較データとして、前記第1の変状データと前記第2の変状データに共通する共通部分と、前記第1の変状データと前記第2の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求めるステップと、
表示手段が、前記第1の変状データが前記基準データである場合は、前記第1の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを表示し、
前記第2の変状データが前記基準データである場合は、前記第2の変状データの前記共通部分の変状データ及び前記差異部分の変状データを表示するステップと、有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for detecting a change in deformation state,
an input means inputting first deformation data and second deformation data created at different times;
The processing means sets either one of the first deformation data and the second deformation data as reference data and the other as comparison data, and generates the first deformation data and the second deformation data. and a step of determining a difference portion that exists in either the first deformation data or the second deformation data;
display means, when the first deformation data is the reference data, displays the deformation data of the common part and the deformation data of the different part of the first deformation data;
and displaying the deformation data of the common part and the deformation data of the different part of the second deformation data when the second deformation data is the reference data. information processing method.
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