JP2023081772A - Vehicle control apparatus, vehicle, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両制御装置、車両及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle control device, a vehicle and a program.
近年、所有から利用へという消費者の消費トレンドの変化が起きている。自動車の分野においても、カーシェアリングのように、車両の所有者が車両を他者に貸し出す機会が増えている。一方、カーシェアリングに出された車両が盗難され、第三者に転売されるという事件も起きているため、車両の盗難を如何に防ぐかが課題となっている。 In recent years, there has been a change in the consumption trend of consumers from owning to using. In the field of automobiles as well, there are increasing opportunities for vehicle owners to rent out their vehicles to others, as in car sharing. On the other hand, there have been incidents in which vehicles offered for car sharing have been stolen and resold to third parties, so how to prevent vehicle theft has become an issue.
一方、車両を他の利用者に貸し出す場合に、当該車両の作動モードを、車両の所有者が車両を使用する場合の「通常モード」から、「カーシェアモード」に切り替えるカーシェアリングシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, a car-sharing system has been proposed in which, when a vehicle is rented to another user, the operation mode of the vehicle is changed from the "normal mode" in which the vehicle is used by the owner of the vehicle to the "car-sharing mode." (See, for example, Patent Document 1).
しかし、カーシェア用に貸し出された車両が盗難されて第三者に転売されるような場合、車両の作動モードが変更されていたとしても、当該第三者はその車両がカーシェア用に貸し出された車両であるか否か判断することが難しい場合がある。 However, if a vehicle that has been rented for car sharing is stolen and resold to a third party, the third party will not be able to confirm that the vehicle has been rented for car sharing, even if the operating mode of the vehicle has been changed. It may be difficult to determine whether the vehicle has been stolen.
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両がカーシェア用に貸し出されたとき、当該車両がカーシェア用に貸し出された車両であることを第三者が容易に判断することを可能にする、車両制御装置、車両およびプログラムを提供することにある。 The purpose of the present disclosure, which has been made in view of such circumstances, is to enable a third party to easily determine that the vehicle is rented for car sharing when the vehicle is rented for car sharing. To provide a vehicle control device, a vehicle and a program for
本開示の一実施形態に係る車両制御装置は、車両に搭載される車両制御装置である。前記車両制御装置は、通常の運転用の第1のモード、及び、カーシェア用に貸し出されたときに使用される第2のモードを含む複数の作動モードから選択された何れかの作動モードにより、前記車両を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記作動モードを前記車両の表示部に表示させるように構成される。 A vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure is a vehicle control device mounted on a vehicle. The vehicle control device operates in any operation mode selected from a plurality of operation modes including a first mode for normal driving and a second mode used when the vehicle is rented for car sharing. and a control unit for controlling the vehicle. The controller is configured to display the operating mode on a display of the vehicle.
本開示の一実施形態に係る車両は、カーシェアに使用可能な車両である。前記車両は、表示部と、通常の運転用の第1のモード、及び、カーシェア用に貸し出されたときに使用される第2のモードを含む複数の作動モードから選択された何れかの作動モードにより、前記車両を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記作動モードを前記表示部に表示させるように構成される。 A vehicle according to an embodiment of the present disclosure is a vehicle that can be used for car sharing. The vehicle has a display and any operation selected from a plurality of operating modes including a first mode for normal driving and a second mode used when rented for car sharing. and a control unit that controls the vehicle according to a mode. The controller is configured to cause the display to display the operating mode.
本開示の一実施形態に係るプログラムは、通常の運転用の第1のモード、及び、カーシェア用に貸し出されたときに使用される第2のモードを含む複数の作動モードから選択された何れかの作動モードにより、車両を制御することと、前記作動モードを前記車両の表示部に表示させることとを含む処理を車両制御装置に実行させる。 A program according to an embodiment of the present disclosure selects from a plurality of operation modes including a first mode for normal driving and a second mode used when renting for car sharing. The operation mode causes the vehicle control device to execute processing including controlling the vehicle and displaying the operation mode on the display of the vehicle.
本開示によれば、車両がカーシェア用に貸し出されたとき、当該車両がカーシェア用に貸し出された車両であることを第三者が容易に判断することを可能にする。 According to the present disclosure, when a vehicle is rented for car sharing, a third party can easily determine that the vehicle is rented for car sharing.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
(カーシェア用システムの構成)
図1は、本開示の一実施形態に係る車両10を含むカーシェア用のシステム1の構成の一例を示す。システム1は、一台以上の車両10、各車両10の所有者が所有する所有者端末20、サーバ30、車両10の使用を希望する複数の借り手の所有する借り手端末40、及び、システム1の各構成要素を通信可能に接続する通信ネットワーク50を含む。
(Configuration of car sharing system)
FIG. 1 shows an example configuration of a
車両10は、大型自動車、普通自動車、小型自動車及び軽自動車等の乗用車を含む。車両10は、ガソリン車、ハイブリッド車、燃料電池車、及び電気自動車等の種々の車両を含む。車両10は、少なくとも部分的に自動運転可能な車両であってよい。車両10には、自動二輪車を含む。車両には、将来的に実現される種々のタイプの車両を含む。
所有者端末20及び借り手端末40は、それぞれ、所有者及び借り手が使用する情報機器である。所有者端末20及び借り手端末40は、例えば、PC(Personal Computer)、スマートフォン、及び、携帯型情報端末を含む。所有者端末20及び借り手端末40は、情報を表示するディスプレイ、情報を入力する入力部、外部と通信を行う通信部、情報を記憶するメモリ、及び、情報処理を行う一つ以上のプロセッサを備える。入力部は、ディスプレイと一体となったタッチパネルであってよい。所有者端末20及び借り手端末40は、システム1に対応したアプリケーションが搭載されてよい。また、所有者端末20は、所有者端末20を操作する人が、本物の車両10の所有者であることを認証するための、指紋認証及び/又は顔認証等の生体認証機能を有してよい。
The
サーバ30は、コンピュータである。サーバ30は、汎用コンピュータ、ワークステーション、及び、PC(Personal Computer)サーバ等を含む種々のコンピュータの何れかであってよい。
通信ネットワーク50は、車両10、所有者端末20、サーバ30、及び借り手端末40を相互に通信可能に接続する、任意の通信網である。通信ネットワーク50は、無線又は有線の伝送路であってよく、インターネット等の通信網であってもよい。例えば、本実施形態における通信ネットワーク50には、アドホックネットワーク、MAN(Metropolitan Area Network)、セルラーネットワーク、WPAN(Wireless Personal Area Network)、PSTN(Public Switched Telephone Network)、地上波無線ネットワーク(Terrestrial Wireless Network)、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせが含まれる。
システム1は、車両10の所有者とカーシェアの利用を希望する借り手とのマッチングを行うとともに、車両10の貸し出しを支援するシステムである。車両10の所有者は、所有者端末20により予めサーバ30に貸し出しを希望する車両10を登録する。車両10の所有者が登録する情報は、車種、年式、装備、貸し出し可能な日時、車両の所在地等を含んでよい。サーバ30は、車両10の利用を希望する借り手が借り手端末40から入力した希望車種、使用日時及び移動ルート等の条件に適合する車両10を抽出して、当該車両10の所有者と借り手との間の車両10の貸し借りを仲介する。
The
車両10の所有者は、所有者端末20を操作して、車両10の作動モードを変更することができる。作動モードは、車両10の所有者が通常車両10を運転する際のモードである第1のモードと、車両10をカーシェア用に貸し出したときに使用する第2のモードを含む。車両10を貸し出すとき、車両10の所有者は、車両10のモードを第2のモードに設定する。作動モードは、第1のモード及び第2のモード以外のモードを含んでよい。例えば、作動モードは無人自動運転用の第3のモードを含んでよい。
The owner of
第1のモードは、車両10の搭乗者が行う動作に制限の無いモードである。一方、第2のモードでは、車両10の搭乗者の動作に制限が加わることがある。例えば、第2のモードでは、車両10内の所定の空間へのアクセスが制限される。車両10内の所定の空間は、例えば、車検証等を収納する収納部14(図2参照)である。また、第2のモードでは、車両10は定期的に現在地の位置情報を所有者端末20又はサーバ30に送信する等の所定の動作を行ってよい。
The first mode is a mode in which there are no restrictions on the actions performed by the passengers of the
車両10の作動モードの設定は、サーバ30を介して行うことができる。サーバ30は、車両10に対する所有者端末20からのモード設定の指示の真正性を確保する。すなわち、サーバ30は、車両10の所有者のみが車両10のモードを設定できるように、所有者端末20が正しい所有者のものであることを認証する。また、サーバ30と車両10との間の通信は暗号化され、且つ、不正な車両10へのアクセスを防止する措置が講じられる。
Setting the operating mode of the
車両10は、カーシェア用に貸し出されて第2のモードが選択されている間、作動モードが第2のモードであることを車両10の表示部13(図2参照)に表示させる。車両10は、現在地の位置情報を取得して、車両10が走行予定領域外に位置していると判断したとき、盗難されるリスクが高いと判断してよい。車両10は、盗難されるリスクが高いと判断したとき、貸し出し中の車両10であることをより明確に視認できるように、作動モードの表示態様を変更することができる。また、車両10は、現在地の位置情報を取得して、車両10が走行予定領域外に位置していると判断したとき、所有者端末20を含む所定の連絡先に危険を知らせる通知を送信してよい。
While the
(車両の構成)
図2を参照して、車両10の構成をより詳細に説明する。車両10は、車両制御装置11、車両通信部12、表示部13、収納部14及び位置検出部15を含む。車両10は、これらに加え、車両を動作させるための種々の構成部を含む。
(Vehicle configuration)
The configuration of
車両制御装置11は、種々の演算処理を行うとともに、車両10内の各構成部を制御する装置である。車両制御装置11は、車両10全体を制御してよい。車両制御装置11は、例えば、ダッシュボード内、車室内の天井等を含む種々の場所、および、ラゲッジルーム等を含む種々の場所に配置することができる。車両制御装置11は、入力部11a、制御部11b、記憶部11c、出力部11dを含む。
The
入力部11aは、車両10内の各構成部からの入力を受ける。入力部11a及び後述する出力部11dは、車両10内の各構成部のECU(Electronic Control Unit)と、CAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、相互に通信可能に構成されてよい。
The
制御部11bは、車両制御装置11の行う情報処理を実行する。制御部11bは、1つ以上のプロセッサを含む。本実施形態において、「プロセッサ」には、特定のプログラムを読み込ませることにより、プログラムされた機能を実行する汎用プロセッサおよび、特定の処理に特化した専用プロセッサが含まれる。専用プロセッサとしては、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびFPGA(Field-Programmable Gate Array)等を採用しうる。制御部11bは、記憶部11cに記憶されたシステムプログラム、アプリケーションプログラム等に基づく処理を実行する。
The
記憶部11cは、車両制御装置11の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部11cは、システムプログラム、アプリケーションプログラムを記憶する。記憶部11cは、半導体メモリ及び/又は磁気メモリを含む。半導体メモリは、ROM(read only memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、等を含みうる。RAMにはDRAM(Dynamic Random Access Memory)とSRAM(Static Random Access Memory)とが含まれうる。磁気メモリには、ハードディスクが含まれる。記憶部11cは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。
The
出力部11dは、車両10の各構成部を制御する情報を出力することができる。
The
車両通信部12は、通信ネットワーク50に接続する通信モジュールを含む。当該通信モジュールは、例えば、4G(4th Generation)及び5G(5th Generation)などの移動体通信規格、有線LAN(Local Area Network)規格又は無線LAN規格などに対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。車両10は、車両通信部12を介して通信ネットワーク50に接続される。これにより、車両10は、サーバ30と情報を送受信することができる。また、車両10は、サーバ30以外に、所有者端末20及び借り手端末40と情報の送受信ができてよい。
表示部13は、車両10の車室の内部及び/又は外部に情報を表示する表示装置である。表示部13は、車両10のインスツルメントパネル、又は、センターコンソールに配置されてよい。表示部13は、車室内のルームミラーの近くに配置されてもよい。表示部27は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ、及び、無機ELディスプレイ等の種々のディスプレイの何れかを採用してよい。表示部13は、ヘッドアップディスプレイとして、フロントウィンドシールド上に情報を表示してよい。一実施形態において、表示部13は、車両10の車室の内部に加え、車両10の車体の外部に面した部分に設けられてよい。
The
収納部14は、例えば、車両10のコンソールボックス及び/又はグローブボックス等である。一実施形態において、収納部14には、外部からのアクセスを制限するための鍵が設けられる。カーシェア用に貸し出されたとき、売却等の目的で車検証等の書類がこれらの収納部14から取り出せないように、第2のモードでは、収納部14に鍵をかけることができる。
The
位置検出部15は、車両10の現在地の位置情報を検出する。位置検出部15は、全地球測位システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)に対応した受信機を含む。全地球測位システムには、例えば、GPS(Global Positioning System)が含まれる。位置検出部15は、全地球測位システムの受信機により受信される信号を用いて、車両10の現在地の緯度および経度の情報を得ることができる。
The
(サーバの構成)
次に、図3を参照して、サーバ30の構成について説明する。サーバ30は、サーバ通信部31、サーバ制御部32及びサーバ記憶部33を含む。
(Server configuration)
Next, the configuration of the
サーバ通信部31は、車両通信部12と同様に、通信ネットワーク50に接続する通信モジュールを含む。サーバ通信部31は、車両10、所有者端末20、及び借り手端末4
0との間で、情報を送信及び受信することができる。
The
Information can be sent and received between 0 and 0.
サーバ制御部32は、車両制御装置11の制御部11bと同様に、1つ以上のプロセッサを含む。サーバ制御部32は、サーバ記憶部33に記憶されたプログラムに基づいて、種々の演算処理を行う。例えば、サーバ制御部32は、カーシェアにおける所有者と借り手とをマッチングする処理を行う。また、サーバ制御部32は、サーバ通信部31を介してマッチング結果を所有者端末20及び借り手端末40に送信する。さらに、サーバ制御部32は、サーバ通信部31を介して所有者端末20から作動モードの切り替えを指示する作動モード選択信号を受信し、車両10に対して作動モードを設定してよい。また、サーバ制御部32は、借り手端末40から取得した借り手の予定する移動ルートに基づいて、シェア車両として貸し出される車両10の走行予定領域を決定し、これを、サーバ通信部31を介して車両10に送信してよい。
The
サーバ記憶部33は、車両制御装置11の記憶部11cと同様に、半導体メモリ及び/又は磁気メモリを含む。サーバ記憶部33は、システム1に登録された、車両10、車両10の所有者、及び、借り手等の種々の情報を記憶することができる。サーバ記憶部33は、車両10の貸し出しに係る、所有者、借り手、貸し出しの日時、予定される移動ルート等の種々の情報を記憶してよい。
The
(シェア車両提供前の準備処理)
次に、車両10を借り手に貸し出す前の処理について、図4のフロー図を参照して説明する。なお、所有者端末20及びサーバ30に含まれる各構成部が実行する処理を、それぞれ、所有者端末20及びサーバ30が行うものとして説明する。
(Preparatory processing before providing shared vehicles)
Next, the processing before lending the
まず、サーバ30が、所有者端末20から登録された車両10の情報と、借り手端末40から登録された、借り手の希望するシェア車両の条件とのマッチングを行う(ステップS101)。サーバ30は、借り手の希望する条件に合致する車両10を、所有者が使用していない時間に借り手に貸し出すように、マッチングを行う。このような処理は公知であるから、詳細な説明を省略する。
First, the
次に、サーバ30は、マッチングの結果を関係する車両10の所有者の所有者端末20に対して送信する(ステップS102)。なお、サーバ30は、同時に借り手端末40に対してもマッチングの結果を送信する。車両10の所有者は、所有者端末20にサーバ30からの連絡を受信する(ステップS103)。必要に応じて、車両10の所有者がカーシェアを受諾又は拒否する等の通信を、所有者端末20を用いてサーバ30との間で行ってよい。サーバ30と、借り手端末40との間でも、同様のマッチングの受諾又は拒否等の通信が行われてよい。
Next, the
車両10の所有者と借り手との間でマッチングが成立した後、所有者は車両10を貸し出す前に、所有者端末20を操作して、車両10の作動モードを通常の運転用の第1のモードからカーシェア用の第2のモードに変更する。これにより、所有者端末20から、サーバ30に対して作動モードとして、第2のモードを選択する作動モード選択信号が送信される(ステップS104)。
After matching is established between the owner of the
サーバ30は、所有者端末20から送信された作動モード選択信号を受信する(ステップS105)。サーバ30は、所有者端末20との間で、所有者端末20が真正の所有者のものであることを確保するように構成される。
サーバ30は、所有者端末20から受信した作動モード選択信号を、車両10に対して送信する(ステップS106)。車両10は、サーバ30からの作動モード選択信号を受信する(ステップS107)。サーバ30と車両10との間の通信も、暗号化及び認証等により安全が確保される。サーバ30は、各車両10の現在の作動モードを記憶及び管理してよい。
The
車両10は、車両通信部12により、作動モードとして第2のモードを選択する作動モード選択信号を受信すると、この情報が車両制御装置11の入力部11aに入力される。これにより、車両制御装置11の制御部11bは、第2のモードを作動モードとして記憶部11cに記憶するとともに、作動モードを第2のモードに設定する(ステップS108)。作動モードが第2のモードに設定されると、制御部11bは、例えば、車両10の収納部14に鍵をかける。また、制御部11bは、位置検出部15を駆動させ車両10の位置の監視を開始してよい。
When the
車両制御装置11の制御部11bは、ステップS108において、作動モードの選択信号が確かに車両10の所有者端末20を起点として発せられたものであること、すなわち、作動モードの選択の指示の真正性、を判断するように構成されてよい。例えば、所有者端末20は、車両制御装置11と共有するコードを有し、制御部11bはこのコードが作動モード選択信号に含まれる場合にのみ、作動モードを設定してよい。
In step S108, the
ステップS106~S108に前後して、サーバ30は、借り手端末40から取得した予定される移動ルートに基づいて、走行予定領域を決定する(ステップS109)。走行予定領域は、車両10が走行する予定の領域であって、車両10が立ち寄りする可能性のある範囲の領域を含む。走行予定領域は、予定される移動ルートを包含するある程度の幅を有する領域が設定されてよい。
Around steps S106 to S108, the
サーバ30は、決定した走行予定領域を車両10に送信する(ステップS110)。車両10は、サーバ30から送信された走行予定領域を受信する(ステップS111)。走行予定領域は、車両制御装置11の記憶部11cに記憶される。走行予定量領域は、車両制御装置11の制御部11bが位置検出部15から得られる現在地が、走行予定領域内か否かを判断するために使用されてよい。
The
以上のように、作動モードが第2のモードに設定され、走行予定領域が通知されると、車両10がシェア車両として走行するための準備が完了する(ステップS112)。
As described above, when the operation mode is set to the second mode and the planned travel area is notified, preparations for the
(シェア車両の走行時の処理)
次に、車両10がシェア車両としての走行するときの処理を図5のフロー図を用いて説明する。図5に開示される方法は、車両制御装置11の制御部11bに含まれるプロセッサがプログラムに従って実行することができる。そのようなプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶されることが可能である。非一時的なコンピュータ可読媒体の例としては、ハードディスク、RAM、ROM、フラッシュメモリ、CD-ROM、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス等を含むが、これらに限定されない。
(Processing when a shared vehicle is running)
Next, the processing when the
まず、車両10の借り手が車両10のキーを操作して車両10を起動する(ステップS201)。車両10のキーは、車両10の使用前に借り手が車両10の所有者から直接受け取ってよい。また、別の方法として、車両10のキーは、電子データとして事前にサーバ30から借り手端末40に送信されてよい。この場合、借り手端末40は、車両10と近距離で通信が可能なスマートフォン等の携帯型端末とする。借り手は、借り手端末40から車両10に対して電子データを送信することによって、車両10の開錠及び起動を行うことができる。
First, the borrower of the
車両10が起動されると、車両制御装置11の制御部11bは、記憶部11cに記憶された作動モードを確認する(ステップS202)。作動モードが第1のモードの場合(ステップS203:No)、車両10は所有者によって運転される通常の作動モードであるため、制御部11bは、以下の作動モードの表示に係る処理(ステップS204~S208)を行わない。
When the
作動モードが第2のモードの場合(ステップS203:Yes)、車両制御装置11の制御部11bは、出力部11dから表示部13に対して、作動モードが第2のモードであることを示す表示をさせる信号を送信する(ステップS204)。これによって、車両10を起動したとき、車両10内に設置された表示部13に、「シェアカーモードです」のような表示がなされる。なお、表示部13の作動モードが第2のモードであることの表示は、車両が走行中に常時表示されるものとする。しかし、作動モードの表示は、車両の起動時のみ、又は、車両の電源をオンにした後一定の周期で表示されてもよい。
If the operation mode is the second mode (step S203: Yes), the
例えば、借り手が悪意により車両10を第三者に転売しようとした場合、第三者は、表示部13の表示を確認することによって、当該車両10が借り手の車両ではなく、カーシェア用に提供されている車両であることを、容易に認識することができる。これにより、悪意のある借り手が、車両10を転売することが困難となる。
For example, if the borrower maliciously tries to resell the
さらに、車両10の走行中に車両制御装置11の制御部11bは、車両10が転売されるリスクに係る情報を収集し、車両10が転売されるリスクの大きさを判定することができる(ステップS205)。例えば、制御部11bは、位置検出部15が検出する位置情報を定期的に取得し、車両10の現在地が走行予定領域外であるとき、現在地が走行予定領域内であるときよりもリスクを高く評価する。また、制御部11bは、車両10の現在地が走行予定領域外であるとき、所有者端末20を含む所定の連絡先に危険を知らせる通知を送信してよい。
Furthermore, while the
制御部11bは、車両10が盗難されるリスクの評価に変化があった場合(ステップS206Yes)、作動モードの表示態様を変更させることができる(ステップS207)。例えば、表示態様の変更は、表示部13に表示されるテキストの色及び/又は大きさの変更を含んでよい。さらに、表示態様の変更は、表示されるテキストの内容の変更を含んでよい。例えば、リスク評価が低い場合、作動モードは、青い文字で「現在シェアカーモードです」と表示されてよい。これに対して、リスク評価が高い場合、赤い文字で「シェアカーモードです 現在所有者以外のドライバーが使用中です」のような表示がなされてよい。これにより、車両10が転売されるリスクが高い場合、より注意を喚起する態様で、表示部13に作動モードの表示がなされる。
When there is a change in the evaluation of the risk of the
ステップS207の後、及び、ステップS206で盗難されるリスクに変化が無いとき(ステップS206:No)、車両10の車両制御装置11の処理は、ステップS208に進む。ステップS208において、シェア車両としての車両10の使用を中止する指示が無い限り(ステップS208:No)、制御部11bは、ステップS205からS207の処理を繰り返し、リスクに応じた作動モードの表示を続ける。車両10の使用を終了する指示があったとき、車両10の処理は終了する。なお、車両10の使用を終了する指示とは、例えば、借り手である運転者による車両10のイグニッションキー又は電源スイッチをオフにする操作により発せられる指示である。
After step S207 and when there is no change in the risk of theft in step S206 (step S206: No), the processing of the
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部11bが、第2のモードが選択されている間、作動モードを車両10の表示部13に表示させる。これにより、車両10がカーシェア用に貸し出されたとき、当該車両10がカーシェア用に貸し出された車両10であることを第三者が容易に判断することができる。その結果、車両10が悪意のある借り手により第三者に転売される可能性を低減することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
なお、本実施形態では、車両10の所有者が車両10の作動モードを選択できるものとした。しかし、車両10の作動モードを変更できるのは、所有者に限られない。例えば、所有者の家族、車両10を所有していないが車両10の管理を任されている者、及び、車両10のリース契約の契約者等が、車両の作動モードを選択できてよい。
In addition, in this embodiment, the owner of the
また、車両10は現在地の位置情報を常時サーバに対して送信し、車両10の現在地が走行予定領域内か否かの判定は、サーバ30で行ってもよい。この場合、サーバ30が車両10が盗難されるリスクを判定して、判定したリスクの大きさを所有者端末20に対して送信してよい。
Further, the
(他の実施形態)
上述の実施形態では、車両10に対する作動モードの選択を、カーシェアのマッチングを行うサーバ30を介して行うようにしていた。この例では、サーバ30が介在することにより、作動モードの選択の指示の真正性を確保していた。しかし、車両10の作動モードの選択は、サーバ30を介さずに、車両10の所有者により車両10に対して直接行われてよい。すなわち、本開示における作動モードの選択方法は、図1のようなシステム1を用いず、所有者と車両10との間のみで実行されてもよい。以下に、他の一実施形態について図6及び図7を参照して説明する。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the operation mode for the
本開示の他の実施形態に係る車両10Aは、図6に示すように、図2に示した構成要素に加え、モード選択部16及び生体情報取得部17を含んで構成される。車両制御装置11、車両通信部12、表示部13、収納部14、及び位置検出部15は、図2に示した車両10に含まれる各構成要素と同じ又は類似する構成要素であるから、図2の車両10における説明と異なる部分についてのみ説明をする。
A
モード選択部16は、作動モードを選択するために車両10に設けられた入力装置である。モード選択部16は、例えば、表示部13と一体として構成されるタッチパネルである。車両10の所有者は、表示部13の表示を見ながら、作動モードを選択することができる。また、モード選択部16は、車両10に設けられたボタン又はダイヤル等であってもよい。
The
生体情報取得部17は、個人を識別するための生体情報を取得する。例えば、生体情報取得部17は、カメラであって、車両10の運転席に座った人の顔又は瞳の光彩の画像を取得してよい。また、生体情報取得部17は、指紋又は掌の静脈を検出する装置であってもよい。
The biometric
車両制御装置11の制御部11bは、生体情報取得部17で取得した生体情報を、予め登録された車両10の所有者の生体情報と比較して、当該生体情報が所有者のものか否かを判断することができる。制御部11bは、生体情報が所有者のものか否かの判断に基づき、モード選択部16による作動モードの選択を可能にし、又は、不可能にすることができる。
The
以下に、車両10をシェア車両として貸し出す前に、所有者が車両10の作動モードを変更するときの車両制御装置11の制御部11bが実行する処理を、図7を参照して説明する。
Processing executed by the
まず、車両10の所有者は、車両10の運転席に乗車して車両10を起動させる(ステップS301)。車両10の所有者は、少なくとも車両10の電源をオンにし、車両10の車両制御装置11、モード選択部16及び生体情報取得部17を機能させる。
First, the owner of the
次に、生体情報取得部17が、運転席に乗車した車両10の所有者から生体情報(すなわち、顔画像及び指紋等)を取得する。生体情報取得部17は、取得した生体情報を車両制御装置11に送信する。車両制御装置11の制御部11bは、取得した生体情報に基づいて車両10を操作している人物が、車両10の真正の所有者であるか否かを認識する処理を行う(ステップS302)。
Next, the biometric
車両10を操作している人物が真正の所有者であると判断したとき(ステップS303:Yes)、制御部11bは、作動モード選択信号を受け付ける(ステップS304)。具体的には、制御部11bは、表示部13に作動モードの選択が可能であることを表示してよい。車両10の所有者は、表示部13の表示を確認して、モード選択部16を操作してモードを選択する。所有者は、車両10をシェア車両として貸し出す準備として、作動モードを第1のモードから第2のモードに変更してよい。これにより、車両制御装置11の制御部11bは、作動モード選択信号を受信する。
When determining that the person operating the
作動モード選択信号を受信すると、制御部11bは車両10の作動モードを選択された第2のモードに設定する(ステップS305)。また、このとき車両10の所有者が、車両10の走行予定領域を、表示部13に設けられたタッチパネル、又は、所有者端末20を用いて設定できるように、車両10が構成されてよい。
Upon receiving the operation mode selection signal, the
一方、ステップS303で、車両10を操作している人物が車両10の所有者ではないと判断したとき(ステップS303:No)、制御部11bは、作動モードの選択をできなくする(ステップS306)。制御部11bは、表示部13に作動モードの選択ができないことを表示してよい。これによって、車両10の所有者以外が、車両10の作動モードを変更することができなくなる。
On the other hand, when it is determined in step S303 that the person operating the
さらに、車両10を操作しているのが所有者を含む予め登録された所定の運転者でない場合、ステップS306において、制御部11bは、作動モードを一時的に第2のモードに切り替えてもよい。第2のモードは、運転席に乗車している人物が変わるまで継続する。これにより、車両10の所有者が、作動モードを切り替える操作をしなくとも、車両10を貸し出したとき車両10の作動モードが自動的に第2のモードに変更される。
Furthermore, if the person operating the
なお、車両10の所有者は、車両10の作動モードを第2のモードから第1のモードに戻す場合、図7のフロー図に従い、ステップS304で第1のモードを選択すればよい。
When the owner of the
以上のように、本実施形態の車両10では、サーバ30を介することなく、車両10の所有者がカーシェア用に貸し出す車両10の作動モードを、第2のモードに設定することができる。これにより、車両10がカーシェア用に貸し出されている間、図5のフローチャートを用いて説明したように、カーシェア用の第2のモードであることが、表示部13に表示される。
As described above, in the
なお、本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または改変が可能である。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を1つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications and alterations are possible. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and it is possible to combine a plurality of means or steps, etc. into one or divide them. .
1 システム
10、10A 車両
11 車両制御装置
11a 入力部
11b 制御部
11c 記憶部
11d 出力部
12 車両通信部
13 表示部
14 収納部
15 位置検出部
16 モード選択部
17 生体情報取得部
20 所有者端末
30 サーバ
40 借り手端末
50 通信ネットワーク
Claims (20)
通常の運転用の第1のモード、及び、カーシェア用に貸し出されたときに使用される第2のモードを含む複数の作動モードから選択された何れかの作動モードにより、前記車両を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第2のモードが選択されている間、前記作動モードを前記車両の表示部に表示させるように構成される、車両制御装置。 A vehicle control device mounted on a vehicle,
Control the vehicle in any one of a plurality of operating modes including a first mode for normal driving and a second mode used when rented for car sharing. Equipped with a control unit,
The vehicle control device, wherein the control unit is configured to display the operation mode on a display unit of the vehicle while the second mode is selected.
表示部と、
通常の運転用の第1のモード、及び、カーシェア用に貸し出されたときに使用される第2のモードを含む複数の作動モードから選択された何れかの作動モードにより、前記車両を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第2のモードが選択されている間、前記作動モードを前記表示部に表示させるように構成される、車両。 A vehicle that can be used for car sharing,
a display unit;
Control the vehicle in any one of a plurality of operating modes including a first mode for normal driving and a second mode used when rented for car sharing. a control unit;
with
The vehicle, wherein the controller is configured to display the operating mode on the display while the second mode is selected.
前記第2のモードが選択されている間、前記作動モードを前記車両の表示部に表示させることと
を含む処理を車両制御装置に実行させるプログラム。 Controlling the vehicle in any one of a plurality of operating modes including a first mode for normal driving and a second mode used when rented for car sharing. and,
and displaying the operation mode on a display of the vehicle while the second mode is selected.
Priority Applications (1)
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JP2021195760A JP2023081772A (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Vehicle control apparatus, vehicle, and program |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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