JP2023081766A - Information processing device, program, and information processing method - Google Patents

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JP2023081766A JP2021195742A JP2021195742A JP2023081766A JP 2023081766 A JP2023081766 A JP 2023081766A JP 2021195742 A JP2021195742 A JP 2021195742A JP 2021195742 A JP2021195742 A JP 2021195742A JP 2023081766 A JP2023081766 A JP 2023081766A
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真人 松下
Masato Matsushita
恵子 鈴木
Keiko Suzuki
渉 皆川
Wataru Minagawa
直輝 山田
Naoteru Yamada
強志 岡田
Tsuyoshi Okada
紀之 林
Noriyuki Hayashi
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Toyota Motor Corp
Nomura Research Institute Ltd
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Toyota Motor Corp
Nomura Research Institute Ltd
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Abstract

To allow for proposing an entrance appropriate for a vehicle user from among multiple entrances to a parking lot.SOLUTION: An information processing device 1 is provided, comprising a control unit configured to perform steps of identifying at least one of multiple entrances to a parking lot according to entrance information on each of the multiple entrances, and proposing a user of a vehicle 2 using the parking lot with the identified entrance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。 The present disclosure relates to an information processing device, a program, and an information processing method.

従来、施設に関連した駐車場に駐車待ち車列がある場合には、駐車待ち車列の最後尾の位置を特定し、最後尾の位置を目標地点として経路探索を行う技術が知られている(例えば特許文献1)。 Conventionally, when there is a queue of vehicles waiting to park in a parking lot related to a facility, a technology is known in which the position of the tail end of the queue of cars waiting to park is specified and a route search is performed using the tail position as a target point. (For example, Patent Document 1).

特開2005-249539号公報JP-A-2005-249539

上記従来技術では、駐車場に複数の入口が存在する場合が考慮されていない。 In the above conventional technology, no consideration is given to the case where a parking lot has a plurality of entrances.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、駐車場の複数の入口のうち車両のユーザにとって適切な入口を提案することができる情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供することにある。 An object of the present disclosure, which has been made in view of such circumstances, is to provide an information processing device, a program, and an information processing method capable of proposing an appropriate entrance for a vehicle user among a plurality of entrances to a parking lot.

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を含む情報処理装置であって、前記制御部は、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む動作を実行する。
An information processing device according to an embodiment of the present disclosure,
An information processing device including a control unit, wherein the control unit
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
perform an action, including

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
情報処理装置としてのコンピュータに、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む動作を実行させる。
A program according to an embodiment of the present disclosure is
computer as an information processing device,
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
perform an action including

本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、
情報処理装置による情報処理方法であって、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む。
An information processing method according to an embodiment of the present disclosure includes
An information processing method by an information processing device,
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
including.

本開示の一実施形態による情報処理装置、プログラム及び情報処理方法によれば、駐車場の複数の入口のうち車両のユーザにとって適切な入口を提案することができる。 According to an information processing device, a program, and an information processing method according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to propose an appropriate entrance for a vehicle user among a plurality of entrances to a parking lot.

本実施形態の情報処理システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an information processing system according to an embodiment; FIG. 情報処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an information processing apparatus. 車両の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle; FIG. ユーザ端末の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of a user terminal; FIG. 入口DB(database)のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of entrance DB (database). 駐車場の入口を示す図である。It is a figure which shows the entrance of a parking lot. 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the information processing device;

図1は、本実施形態の情報処理システムSの概略図である。情報処理システムSは情報処理装置1と車両2とユーザ端末3とを含む。車両2はユーザU01によって運転される。情報処理装置1はネットワークNWを介して車両2とユーザ端末3とに通信可能である。ネットワークNWは、例えば移動体通信網又はインターネットを含む。 FIG. 1 is a schematic diagram of an information processing system S of this embodiment. An information processing system S includes an information processing device 1 , a vehicle 2 and a user terminal 3 . The vehicle 2 is driven by the user U01. The information processing device 1 can communicate with the vehicle 2 and the user terminal 3 via the network NW. Network NW includes, for example, a mobile communication network or the Internet.

図1では説明の簡便のため、情報処理装置1は1つ図示される。しかし、情報処理装置1の数はこれに限られない。例えば、情報処理装置1が実行する処理は、分散配置された複数の情報処理装置1によって実行されてよい。 In FIG. 1, one information processing apparatus 1 is illustrated for convenience of explanation. However, the number of information processing apparatuses 1 is not limited to this. For example, the processing executed by the information processing device 1 may be executed by a plurality of information processing devices 1 distributed.

本実施形態の情報処理装置1が実行する処理の概要が説明される。情報処理装置1の制御部11は、駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、特定された入口を、駐車場を利用する車両2のユーザU01に提案することと、を含む動作を実行する。この構成により情報処理装置1は、駐車場の複数の入口の存在を把握しつつ、それらのうちユーザU01にとって適切な入口を特定してユーザU01に提案することができる。もって情報処理装置1は、ユーザU01にとっての利便性を高めることができる。 An outline of processing executed by the information processing apparatus 1 of the present embodiment will be described. The control unit 11 of the information processing device 1 identifies at least one of the plurality of entrances from the entrance information about each of the plurality of entrances of the parking lot, and identifies the identified entrance to the vehicle using the parking lot. 2, to the user U01. With this configuration, the information processing apparatus 1 can grasp the presence of a plurality of entrances to the parking lot, specify an entrance suitable for the user U01 among them, and propose it to the user U01. Thus, the information processing device 1 can improve convenience for the user U01.

情報処理装置1は、事業者によるサービスの提供を支援するサーバであってよい。情報処理装置1は、例えば、事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。代替例として、情報処理装置1は車両2に搭載されてよい。 The information processing device 1 may be a server that supports the provision of services by businesses. The information processing device 1 may be installed, for example, in a facility dedicated to a business operator or in a shared facility including a data center. As an alternative, information processing device 1 may be mounted on vehicle 2 .

車両2は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、HEV、PHEV、BEV、又はFCEVなどの任意の種類の自動車を含む。「HEV」は、hybrid electric vehicleの略語である。「PHEV」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「BEV」は、battery electric vehicleの略語である。「FCEV」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両2は、本実施形態では運転者によって運転される。代替例として車両2の運転は、任意のレベルで自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、SAEのレベル分けにおけるレベル1からレベル5のいずれかである。「SAE」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両2は、MaaS専用車両でもよい。「MaaS」は、Mobility as a Serviceの略語である。 Vehicle 2 includes any type of motor vehicle, such as, for example, a gasoline vehicle, a diesel vehicle, a HEV, a PHEV, a BEV, or an FCEV. "HEV" is an abbreviation for hybrid electric vehicle. "PHEV" is an abbreviation for plug-in hybrid electric vehicle. "BEV" is an abbreviation for battery electric vehicle. "FCEV" is an abbreviation for fuel cell electric vehicle. The vehicle 2 is driven by a driver in this embodiment. Alternatively, operation of vehicle 2 may be automated at any level. The level of automation is, for example, one of level 1 to level 5 in the SAE classification. "SAE" is an abbreviation for Society of Automotive Engineers. The vehicle 2 may be a vehicle dedicated to MaaS. "MaaS" is an abbreviation for Mobility as a Service.

ユーザ端末3は、ユーザU01によって操作される端末である。ユーザ端末3は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。代替例としてユーザ端末3は、PCなどの汎用機器、又は専用機器であってよい。「PC」は、personal computerの略語である。 The user terminal 3 is a terminal operated by the user U01. The user terminal 3 is, for example, a mobile device such as a mobile phone, a smart phone, a wearable device, or a tablet. Alternatively, the user terminal 3 may be a general purpose device such as a PC, or a dedicated device. "PC" is an abbreviation for personal computer.

図2を参照して情報処理装置1の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of the information processing apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG.

情報処理装置1は、制御部11と通信部12と記憶部13とを含む。情報処理装置1の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。 Information processing device 1 includes control unit 11 , communication unit 12 , and storage unit 13 . Each component of the information processing apparatus 1 is communicably connected to each other via a dedicated line, for example.

制御部11は例えば、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)を含む1つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部11は、特定の処理に特化した1つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部11は、プロセッサを含む代わりに、1つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)であってよい。制御部11は、ECU(Electronic Control Unit)を含んでもよい。 The control unit 11 includes, for example, one or more general-purpose processors including a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit). Control unit 11 may include one or more dedicated processors specialized for specific processing. Control unit 11 may include one or more dedicated circuits instead of including a processor. The dedicated circuit may be, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The control unit 11 may include an ECU (Electronic Control Unit).

通信部12は、ネットワークに接続するための、1つ以上の有線又は無線LAN(Local Area Network)規格に対応する通信モジュールを含む。通信部12は、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)、又は5G(5th Generation)を含む1つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部12は、Bluetooth(登録商標)、AirDrop(登録商標)、IrDA、ZigBee(登録商標)、Felica(登録商標)、又はRFIDを含む1つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部12は、ネットワークを介して任意の情報を送信及び受信する。 The communication unit 12 includes a communication module compatible with one or more wired or wireless LAN (Local Area Network) standards for connecting to a network. The communication unit 12 may include modules compatible with one or more mobile communication standards including LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), or 5G (5th Generation). The communication unit 12 supports one or more short-range communication standards or specifications including Bluetooth (registered trademark), AirDrop (registered trademark), IrDA, ZigBee (registered trademark), Felica (registered trademark), or RFID. It may include modules and the like. The communication unit 12 transmits and receives arbitrary information via the network.

記憶部13は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくRAM又はROMである。RAMは、例えば、SRAM又はDRAMである。ROMは、例えば、EEPROMである。記憶部13は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部13は、制御部11によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部13は、情報処理装置1の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部13は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。 The storage unit 13 is, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or at least a RAM or a ROM among these. RAM is, for example, SRAM or DRAM. ROM is, for example, EEPROM. The storage unit 13 may function, for example, as a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 13 may store information of results analyzed or processed by the control unit 11 . The storage unit 13 may store various kinds of information regarding the operation or control of the information processing device 1 . The storage unit 13 may store system programs, application programs, embedded software, and the like.

図3を参照して車両2の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of the vehicle 2 will be described in detail with reference to FIG.

車両2は、制御部21と通信部22と記憶部23と表示部24とを含む。車両2の各構成要素は、例えばCAN(Controller Area Network)を含む専用線を介して互いに通信可能に接続される。 Vehicle 2 includes control unit 21 , communication unit 22 , storage unit 23 and display unit 24 . Each component of the vehicle 2 is communicably connected to each other via a dedicated line including, for example, CAN (Controller Area Network).

車両2の制御部21と通信部22と記憶部23とのハードウェア構成は、情報処理装置1の制御部11と通信部12と記憶部13とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。 The hardware configuration of the control unit 21 , the communication unit 22 and the storage unit 23 of the vehicle 2 may be the same as the hardware configuration of the control unit 11 , the communication unit 12 and the storage unit 13 of the information processing device 1 . Description here is omitted.

表示部24は例えば、ディスプレイである。ディスプレイは、例えば、LCD又は有機ELディスプレイである。「LCD」は、liquid crystal displayの略語である。「EL」は、electro luminescenceの略語である。表示部24は、車両2に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両2に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、USB、HDMI(登録商標)、又はBluetooth(登録商標)等の任意の方式を用いることができる。 The display unit 24 is, for example, a display. The display is, for example, an LCD or an organic EL display. "LCD" is an abbreviation for liquid crystal display. "EL" is an abbreviation for electro luminescence. The display unit 24 may be connected to the vehicle 2 as an external output device instead of being provided in the vehicle 2 . As the connection method, for example, any method such as USB, HDMI (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark) can be used.

図4を参照してユーザ端末3の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of the user terminal 3 will be described in detail with reference to FIG.

ユーザ端末3は、制御部31と通信部32と記憶部33と表示部34とを含む。ユーザ端末3の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。 The user terminal 3 includes a control section 31 , a communication section 32 , a storage section 33 and a display section 34 . Each component of the user terminal 3 is communicably connected to each other via a dedicated line, for example.

ユーザ端末3の制御部31と通信部32と記憶部33と表示部34とのハードウェア構成は、車両2の制御部21と通信部22と記憶部23と表示部24とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。 The hardware configuration of the control unit 31, the communication unit 32, the storage unit 33, and the display unit 34 of the user terminal 3 is similar to the hardware configuration of the control unit 21, the communication unit 22, the storage unit 23, and the display unit 24 of the vehicle 2. may be identical. Description here is omitted.

以下、本実施形態の情報処理システムSで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザU01が車両2を運転して駐車場P1に駐車するまでの場面が説明される。 The processing executed by the information processing system S of this embodiment will be described in detail below. Here, as an example, a scene where the user U01 drives the vehicle 2 and parks it in the parking lot P1 will be described.

情報処理装置1の制御部11は、車両2の位置情報から、車両2が駐車場P1から所定距離内を走行することを検出する。 The control unit 11 of the information processing device 1 detects from the position information of the vehicle 2 that the vehicle 2 runs within a predetermined distance from the parking lot P1.

制御部11は、図5に示される記憶部13の入口DBを参照して、駐車場P1に複数の入口が関連付けられていることを判定する。駐車場P1の入口は、駐車場P1の管理者によって登録されてよいし、過去に駐車場P1を利用した1以上の車両の走行履歴から判定されてよい。制御部11は、駐車場P1の全ての入口を把握する。 The control unit 11 refers to the entrance DB of the storage unit 13 shown in FIG. 5 and determines that a plurality of entrances are associated with the parking lot P1. The entrance of the parking lot P1 may be registered by the administrator of the parking lot P1, or may be determined from the travel histories of one or more vehicles that have used the parking lot P1 in the past. The control unit 11 grasps all the entrances of the parking lot P1.

制御部11は、複数の入口のそれぞれにつき入口情報を判定する。図5に示されるように、入口DBには、入口IDに関連付けて、次の各項目を含む入口情報が記憶されるが、これらに限られない。
・入口の混雑度(図5の「混雑度」に対応)
・入口までの経路の狭さ
・入口までの経路上での歩行者の多さ
・到着時刻に間に合うか否か
The control unit 11 determines entrance information for each of the plurality of entrances. As shown in FIG. 5, the entrance DB stores entrance information including the following items in association with entrance IDs, but is not limited to these.
・Congestion degree at the entrance (corresponding to “congestion degree” in Fig. 5)
・The narrowness of the route to the entrance ・The number of pedestrians on the route to the entrance ・Whether you can arrive on time

入口情報の各項目は、次の情報から判定されてよい。
・駐車場P1付近に設置されたカメラの撮像画像の解析結果
・車両2により撮像された撮像画像の解析結果
・各歩行者によって所持される携帯端末の位置情報
・1以上の車両の位置情報
Each item of entry information may be determined from the following information.
・Analysis result of the image captured by the camera installed near the parking lot P1 ・Analysis result of the image captured by the vehicle 2 ・Position information of the mobile terminal carried by each pedestrian ・Position information of one or more vehicles

上記入口情報のそれぞれが以下で説明される。 Each of the above entry information is described below.

「入口の混雑度」は、各入口の近傍(例えば所定距離内)に存在する他の車両の数に応じて判定される。追加例として又は代替例として、混雑度は、駐車場P1にて混雑を発生させている他の車両の車格(例えば全長、車幅)に応じて判定されてよい。ここでの混雑度は1から3までの自然数であるが、混雑度の度合いの表現方法はこれに限られない。 The "entrance congestion degree" is determined according to the number of other vehicles present near each entrance (within a predetermined distance, for example). As an additional example or an alternative, the degree of congestion may be determined according to the vehicle class (eg, length and width) of other vehicles that are causing congestion in the parking lot P1. The degree of congestion here is a natural number from 1 to 3, but the method of expressing the degree of congestion is not limited to this.

例えば図6に示されるように、入口E1の近傍には2台の車両C1及びC2が存在する。そこで制御部11は、図5に示されるように、入口E1の混雑度は「3」であると判定する。図6に示されるように、入口E2の近傍には他の車両が存在しない。図5に示されるように、制御部11は、入口E2の混雑度は「1」であると判定する。 For example, as shown in FIG. 6, two vehicles C1 and C2 are present near the entrance E1. Therefore, as shown in FIG. 5, the control unit 11 determines that the degree of congestion at the entrance E1 is "3". As shown in FIG. 6, there are no other vehicles near the entrance E2. As shown in FIG. 5, the controller 11 determines that the congestion degree at the entrance E2 is "1".

「入口までの経路の狭さ」は、各入口に至るまでに車両2が走行する経路の狭さを示す。経路の狭さは、経路の幅に応じて判定されてよい。追加例として又は代替例として、経路の狭さは、車両2の車格に応じて判定されてもよい。例えば車両2の車幅が広いほど、経路は狭い。ここでの狭さは1から3までの自然数であるが、狭さの度合いの表現方法はこれに限られない。 The "narrowness of the route to the entrance" indicates the narrowness of the route that the vehicle 2 travels to reach each entrance. The narrowness of the path may be determined according to the width of the path. Additionally or alternatively, the narrowness of the route may be determined according to the class of the vehicle 2 . For example, the wider the vehicle 2, the narrower the route. The narrowness here is a natural number from 1 to 3, but the method of expressing the degree of narrowness is not limited to this.

ここでは、入口E1までの道路R1の幅は基準値より大きい。入口E2までの道路R2の幅は基準値より小さい。そこで制御部11は、入口E1までの経路の狭さは「1」であると判定する。制御部11は入口E2までの経路の狭さは「3」であると判定する。 Here, the width of the road R1 to the entrance E1 is larger than the reference value. The width of the road R2 to the entrance E2 is smaller than the reference value. Therefore, the control unit 11 determines that the narrowness of the route to the entrance E1 is "1". The control unit 11 determines that the narrowness of the route to the entrance E2 is "3".

「入口までの経路上での歩行者の多さ」は、各入口に至るまでに車両2が走行する経路上を歩行する歩行者の多さを示す。歩行者の多さは、経路上の歩行者の数に応じて判定されてよい。ここでの多さは1から3までの自然数であるが、多さの表現方法はこれに限られない。 "Number of pedestrians on the route to the entrance" indicates the number of pedestrians walking on the route along which the vehicle 2 travels to each entrance. Pedestrian abundance may be determined according to the number of pedestrians on the route. The number here is a natural number from 1 to 3, but the method of expressing the number is not limited to this.

図6に示されるように、ここでは、入口E1までの道路R1上での歩行者の数はゼロである。制御部11は、入口E1までの道路R1上での歩行者の多さは「1」であると判定する。入口E2までの道路R2上では歩行者PD1と歩行者PD2とが存在するため、歩行者の数は2である。制御部11は、道路R2上での歩行者の多さは「2」であると判定する。 As shown in FIG. 6, here the number of pedestrians on road R1 up to entrance E1 is zero. The controller 11 determines that the number of pedestrians on the road R1 up to the entrance E1 is "1". Since there are pedestrians PD1 and PD2 on the road R2 up to the entrance E2, the number of pedestrians is two. The controller 11 determines that the number of pedestrians on the road R2 is "2".

「到着時刻に間に合うか否か」は、車両2が各入口を利用する場合に、あらかじめ設定された到着時刻に車両2が間に合うか否かを示す。到着時刻は例えば駐車場P1への到着時刻である。ここでは入口E1は車両2の現在地から比較的近いため、入口E1を利用する場合には車両2は到着時刻に間に合う。入口E2は車両2の現在地から比較的遠いため、入口E2を利用する場合には車両2は到着時刻に間に合わない。 “Whether or not the vehicle will be on time for the arrival time” indicates whether or not the vehicle 2 will be on time for the preset arrival time when the vehicle 2 uses each entrance. The arrival time is, for example, the arrival time at the parking lot P1. Here, since the entrance E1 is relatively close to the current location of the vehicle 2, the vehicle 2 will arrive in time if the entrance E1 is used. Since the entrance E2 is relatively far from the current location of the vehicle 2, the vehicle 2 will not arrive in time if the entrance E2 is used.

制御部11は、駐車場の複数の入口(ここでは入口E1及び入口E2)についての入口情報から、少なくとも1つの入口を特定する。例えば制御部11は、次の条件1乃至4のいずれかを満たす少なくとも1つの入口を特定する。
条件1:混雑度が基準値を超えないこと
条件2:入口までの経路の狭さが基準値を超えないこと
条件3:入口までの経路上での歩行者の多さが基準値を超えないこと
条件4:車両2が到着時刻に間に合うこと
The control unit 11 identifies at least one entrance from the entrance information regarding a plurality of entrances (here, the entrance E1 and the entrance E2) of the parking lot. For example, the control unit 11 identifies at least one entrance that satisfies any one of the following conditions 1 to 4.
Condition 1: The degree of congestion does not exceed the standard value Condition 2: The narrowness of the route to the entrance does not exceed the standard value Condition 3: The number of pedestrians on the route to the entrance does not exceed the standard value Condition 4: Vehicle 2 must arrive on time

代替例として制御部11は、上記4つの条件のうち複数の条件を満たす入口を特定してよい。 As an alternative example, the control unit 11 may identify an entrance that satisfies a plurality of conditions among the above four conditions.

別の代替例として制御部11は、複数の条件のそれぞれに優先度を設定し、優先度の最も高い条件につき、複数の入口を比較してよい。例えば制御部11は、条件1の優先度が最も高い場合、混雑度が最も低い入口を特定する。全ての入口につき混雑度が同一である場合には、制御部11は、次の優先度が設定された条件につき、複数の入口を比較してよい。 As another alternative, the control unit 11 may set a priority to each of multiple conditions and compare multiple entrances for the condition with the highest priority. For example, if condition 1 has the highest priority, the control unit 11 identifies the entrance with the lowest congestion level. When the degree of congestion is the same for all entrances, the control unit 11 may compare a plurality of entrances with respect to the conditions for which the following priorities are set.

制御部11は、特定された入口を、駐車場P1を利用する車両2のユーザU01に提案する。具体的には制御部11は、特定された入口を車両2に提案してもよいし、特定された入口をユーザ端末3に提案してもよい。このとき、特定された入口は、車両2の表示部24に、又は、ユーザ端末3の表示部34に表示される。追加例として又は代替例として、特定された入口は、音声により車両2又はユーザ端末3から出力されてよい。 The control unit 11 proposes the specified entrance to the user U01 of the vehicle 2 who uses the parking lot P1. Specifically, the control unit 11 may propose the identified entrance to the vehicle 2 or may propose the identified entrance to the user terminal 3 . At this time, the identified entrance is displayed on the display unit 24 of the vehicle 2 or on the display unit 34 of the user terminal 3 . Additionally or alternatively, the identified entrance may be audibly output from the vehicle 2 or the user terminal 3 .

ユーザU01は、提案された入口を利用して、駐車場P1への駐車を行う。 The user U01 parks in the parking lot P1 using the proposed entrance.

図7を参照して、情報処理装置1の制御部11による情報処理方法が説明される。 An information processing method by the control unit 11 of the information processing device 1 will be described with reference to FIG.

ステップS1にて制御部11は、駐車場P1から所定距離内に車両2を検出する。 In step S1, the control unit 11 detects the vehicle 2 within a predetermined distance from the parking lot P1.

ステップS2にて制御部11は、駐車場P1の複数の入口のそれぞれにつき入口情報を判定する。 In step S2, the control unit 11 determines entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot P1.

ステップS3にて制御部11は、入口情報から、複数の入口のうち少なくとも1つを特定する。 In step S3, the control unit 11 identifies at least one of the plurality of entrances from the entrance information.

ステップS4にて制御部11は、特定された入口を、駐車場P1を利用する車両2のユーザU01に提案する。 In step S4, the control unit 11 proposes the specified entrance to the user U01 of the vehicle 2 who uses the parking lot P1.

以上述べたように本実施形態によれば、情報処理装置1の制御部11は、駐車場P1の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、特定された入口を、駐車場P1を利用する車両2のユーザU01に提案することと、を含む動作を実行する。この構成により情報処理装置1は、駐車場P1の複数の入口の存在を把握しつつ、それらのうちユーザU01にとって適切な入口を特定してユーザU01に提案することができる。もって情報処理装置1は、ユーザU01にとっての利便性を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control unit 11 of the information processing device 1 identifies at least one of the plurality of entrances from the entrance information about each of the plurality of entrances of the parking lot P1. , and suggesting the specified entrance to the user U01 of the vehicle 2 who uses the parking lot P1. With this configuration, the information processing device 1 can recognize the existence of a plurality of entrances to the parking lot P1, specify an entrance suitable for the user U01 among them, and propose it to the user U01. Thus, the information processing device 1 can improve convenience for the user U01.

また本実施形態によれば、入口情報は、混雑度を含む。混雑度は駐車場P1にて混雑を発生させている車両の車格から判定される。この構成により情報処理装置1は、混雑度の低い入口を特定して提案することができるので、車両2が駐車のために待たされる時間を低減することができる。 Further, according to this embodiment, the entrance information includes the degree of congestion. The degree of congestion is determined from the class of vehicles that are causing congestion in the parking lot P1. With this configuration, the information processing device 1 can specify and propose an entrance with a low degree of congestion, so that the time the vehicle 2 has to wait for parking can be reduced.

また本実施形態によれば、入口情報は、各入口に至るまでに車両2が走行する経路の狭さを含む。この構成により情報処理装置1は、車両2を狭い経路に案内することを低減することができるので、ユーザU01に利便性を向上させることができる。 Further, according to this embodiment, the entrance information includes the narrowness of the route that the vehicle 2 travels up to each entrance. With this configuration, the information processing apparatus 1 can reduce the need to guide the vehicle 2 along a narrow route, thereby improving convenience for the user U01.

また本実施形態によれば、入口情報は、各入口に至るまでに車両2が走行する経路上の歩行者の多さを含む。この構成により情報処理装置1は、歩行者が少ない経路に車両2に案内することができるので、運転の容易性を高めることができる。 Further, according to this embodiment, the entrance information includes the number of pedestrians on the route along which the vehicle 2 travels up to each entrance. With this configuration, the information processing device 1 can guide the vehicle 2 to a route with few pedestrians, so that the ease of driving can be enhanced.

また本実施形態によれば、入口情報は、各入口を利用する場合に車両2が目的地の到着時刻に間に合うか否かを示す情報を含む。この構成により情報処理装置1は、到着時刻に間に合わない遠い入口を提案することを低減することができるので、ユーザU01のり弁性を高めることができる。 Further, according to this embodiment, the entrance information includes information indicating whether or not the vehicle 2 will be in time to arrive at the destination when using each entrance. With this configuration, the information processing apparatus 1 can reduce the possibility of suggesting a far entrance that will not be in time for the arrival time, so that the user U01 can be more flexible.

また本実施形態によれば、動作は、駐車場P1を過去に利用した1以上の車両の走行履歴から、駐車場P1の入口を検出することを含む。この構成により情報処理装置1は、駐車場P1の全ての入口を把握することができる。 Further, according to this embodiment, the operation includes detecting the entrance of the parking lot P1 from the travel histories of one or more vehicles that have used the parking lot P1 in the past. With this configuration, the information processing device 1 can grasp all the entrances of the parking lot P1.

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure is described with reference to figures and examples, it should be noted that various variations and modifications may be made by those skilled in the art based on the present disclosure. Other modifications are possible without departing from the scope of the present disclosure. For example, functions included in each means or each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of means or steps can be combined into one or divided.

例えば、上記の実施形態において、情報処理装置1の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したDVD(Digital Versatile Disc)又はCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。 For example, in the above embodiment, a program for executing all or part of the functions or processes of the information processing device 1 can be recorded in a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include non-transitory computer-readable media, such as magnetic recording devices, optical discs, magneto-optical recording media, or semiconductor memories. Program distribution is performed by selling, assigning, or lending a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. Also, the distribution of the program may be performed by storing the program in the storage of an arbitrary server and transmitting the program from the arbitrary server to another computer. A program may also be provided as a program product. The present disclosure can also be implemented as a program executable by a processor.

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるASP型のサービスによって処理を実行してもよい。「ASP」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。 A computer temporarily stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server in a main storage device. Then, the computer reads the program stored in the main storage device with the processor, and executes processing according to the read program with the processor. The computer may read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. The computer may execute processing according to the received program every time the program is transferred from the server to the computer. The processing may be executed by a so-called ASP type service that realizes the function only by executing the execution instruction and obtaining the result without transferring the program from the server to the computer. "ASP" is an abbreviation for application service provider. The program includes information that is used for processing by a computer and that conforms to the program. For example, data that is not a direct instruction to a computer but that has the property of prescribing the processing of the computer corresponds to "things equivalent to a program."

1 情報処理装置
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
2 車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 表示部
3 ユーザ端末
31 制御部
32 通信部
33 記憶部
34 表示部
1 information processing device 11 control unit 12 communication unit 13 storage unit 2 vehicle 21 control unit 22 communication unit 23 storage unit 24 display unit 3 user terminal 31 control unit 32 communication unit 33 storage unit 34 display unit

Claims (20)

制御部を含む情報処理装置であって、前記制御部は、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置。
An information processing device including a control unit, wherein the control unit
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
An information processing device that performs operations including
請求項1に記載の情報処理装置において、
前記入口情報は、混雑度を含む、情報処理装置。
In the information processing device according to claim 1,
The information processing device, wherein the entrance information includes a degree of congestion.
請求項2に記載の情報処理装置において、
前記混雑度は前記駐車場にて混雑を発生させている車両の車格から判定される、情報処理装置。
In the information processing apparatus according to claim 2,
The information processing device, wherein the degree of congestion is determined from the vehicle class of a vehicle causing congestion in the parking lot.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路の狭さを含む、情報処理装置。
In the information processing device according to any one of claims 1 to 3,
The information processing device, wherein the entrance information includes narrowness of a route that the vehicle travels to reach each entrance.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路上の歩行者の多さを含む、情報処理装置。
In the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The information processing device, wherein the entrance information includes the number of pedestrians on a route along which the vehicle travels to each entrance.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記入口情報は、各入口を利用する場合に前記車両が目的地の到着時刻に間に合うか否かを示す情報を含む、情報処理装置。
In the information processing device according to any one of claims 1 to 5,
The information processing apparatus, wherein the entrance information includes information indicating whether or not the vehicle will arrive at the destination on time when using each entrance.
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記動作は、前記駐車場を過去に利用した1以上の車両の走行履歴から、前記駐車場の入口を検出することを含む、情報処理装置。
In the information processing device according to any one of claims 1 to 6,
The information processing device, wherein the operation includes detecting the entrance of the parking lot from the travel history of one or more vehicles that have used the parking lot in the past.
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置が搭載された車両。 A vehicle equipped with the information processing device according to any one of claims 1 to 7. 情報処理装置としてのコンピュータに、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む動作を実行させる、プログラム。
computer as an information processing device,
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
A program that causes an action to be performed, including
請求項9に記載のプログラムにおいて、
前記入口情報は、混雑度を含む、プログラム。
In the program according to claim 9,
The program, wherein the entrance information includes a degree of congestion.
請求項10に記載のプログラムにおいて、
前記混雑度は前記駐車場にて混雑を発生させている車両の車格から判定される、プログラム。
In the program according to claim 10,
A program according to claim 1, wherein the degree of congestion is determined from the class of vehicles causing congestion in the parking lot.
請求項9乃至11のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路の狭さを含む、プログラム。
In the program according to any one of claims 9 to 11,
The program according to claim 1, wherein the entrance information includes narrowness of a route that the vehicle travels up to each entrance.
請求項9乃至12のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路上の歩行者の多さを含む、プログラム。
In the program according to any one of claims 9 to 12,
The program according to claim 1, wherein the entrance information includes the number of pedestrians on a route along which the vehicle travels up to each entrance.
請求項9乃至13のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記入口情報は、各入口を利用する場合に前記車両が目的地の到着時刻に間に合うか否かを示す情報を含む、プログラム。
In the program according to any one of claims 9 to 13,
The program, wherein the entrance information includes information indicating whether or not the vehicle will arrive at the destination on time when using each entrance.
情報処理装置による情報処理方法であって、
駐車場の複数の入口のそれぞれについての入口情報から、前記複数の入口のうち少なくとも1つを特定することと、
特定された入口を、前記駐車場を利用する車両のユーザに提案することと、
を含む情報処理方法。
An information processing method by an information processing device,
identifying at least one of the plurality of entrances from entrance information for each of the plurality of entrances of the parking lot;
suggesting the identified entrance to a user of a vehicle using the parking lot;
Information processing method including.
請求項15に記載の情報処理方法において、
前記入口情報は、混雑度を含む、情報処理方法。
In the information processing method according to claim 15,
The information processing method, wherein the entrance information includes a degree of congestion.
請求項16に記載の情報処理方法において、
前記混雑度は前記駐車場にて混雑を発生させている車両の車格から判定される、情報処理方法。
In the information processing method according to claim 16,
The information processing method, wherein the degree of congestion is determined from a vehicle class of a vehicle causing congestion in the parking lot.
請求項15乃至17のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路の狭さを含む、情報処理方法。
In the information processing method according to any one of claims 15 to 17,
The information processing method, wherein the entrance information includes narrowness of a route that the vehicle travels to reach each entrance.
請求項15乃至18のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記入口情報は、各入口に至るまでに前記車両が走行する経路上の歩行者の多さを含む、情報処理方法。
In the information processing method according to any one of claims 15 to 18,
The information processing method, wherein the entrance information includes the number of pedestrians on a route along which the vehicle travels up to each entrance.
請求項15乃至19のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記入口情報は、各入口を利用する場合に前記車両が目的地の到着時刻に間に合うか否かを示す情報を含む、情報処理方法。
In the information processing method according to any one of claims 15 to 19,
The information processing method, wherein the entrance information includes information indicating whether or not the vehicle will be in time to arrive at the destination when using each entrance.
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