JP2023079676A - Jig and method for fixing panel - Google Patents

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智美 添田
Tomomi Soeda
みのり 日村
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Abstract

To provide a jig and a method for safely fixing a panel used as an external wall of a building to a furring strip fixed to a skeleton of the building at low cost or in a short construction period.SOLUTION: A jig has a fixing unit, an operation unit fitted to the fixing unit, a power unit fitted at least either one of the fixing unit and the operation unit, and a driver unit that is fitted to the operation unit and has a housing for storing the electric driver. The fixing unit has a fixing jaw and a slide jaw for fixing a jig to a furring strip in a state in which the jig is positioned on a panel. The operation unit has a slide mechanism to reversibly slide the driver unit in a first direction and an operation mechanism for operating a trigger of the electric driver. The power unit has an air cylinder for activating the slide mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態の一つは、建築物の外壁として用いられるパネルを胴縁に固定するための治具と方法に関する。 One embodiment of the present invention relates to a fixture and method for securing panels to furring strips for use as exterior walls of buildings.

倉庫などの物流施設や工場、商業ビルなどの大規模建築物は、建築物の骨格となる躯体を構築し、躯体に外壁やルーバー、建具、窓などが取り付けられて施工されることが多い。大規模建築物に特殊な外観形状やデザインが要求されない場合には、ロックウールなどの不燃断熱材を鋼板で挟み込んだ外壁パネル(以下、単にパネルと記す)を外壁として用いることにより、短い工期で建築物を施工することができる(特許文献1参照)。 Logistics facilities such as warehouses, factories, and large-scale buildings such as commercial buildings are often constructed by constructing a framework that serves as the framework of the building, and then attaching exterior walls, louvers, fittings, windows, etc. to the framework. If a large-scale building does not require a special exterior shape or design, it can be constructed in a short period of time by using exterior wall panels (hereafter simply referred to as panels) made by sandwiching noncombustible heat insulating materials such as rock wool between steel plates. Buildings can be constructed (see Patent Document 1).

特開2019-116823号公報JP 2019-116823 A

本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物の外壁として用いられるパネルを安全に、低コストで、あるいは短い工期で固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、建築物の躯体に固定された胴縁に対し、建築物周囲に足場を組み立てることなく、建築物内部における作業としてパネルを固定するための治具と方法を提供することを課題の一つとする。 One of the embodiments of the present invention is a jig for fixing a panel used as an outer wall of a building to furring strips fixed to the skeleton of the building safely, at low cost, or in a short construction period. One of the tasks is to provide a method. Alternatively, one of the embodiments of the present invention is a jig for fixing a panel to a furring strip fixed to a frame of a building as work inside the building without assembling scaffolding around the building. One of the tasks is to provide a method.

本発明の実施形態の一つは、パネルを胴縁に固定するための治具である。この治具は、固定ユニット、固定ユニットに取り付けられる操作ユニット、固定ユニットと操作ユニットの少なくとも一方に取り付けられる動力ユニット、および操作ユニットに取り付けられ、電動ドライバを収容する筐体を有するドライバユニットを備える。固定ユニットは、治具がパネル上に位置した状態で胴縁に治具を固定するための固定顎とスライド顎を有する。操作ユニットは、ドライバユニットを第1の方向において可逆的にスライドさせるスライド機構、および電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備える。動力ユニットは、スライド機構を動作するためのエアシリンダを備える。 One embodiment of the present invention is a fixture for securing a panel to a furring strip. The jig includes a fixed unit, an operation unit attached to the fixed unit, a power unit attached to at least one of the fixed unit and the operation unit, and a driver unit attached to the operation unit and having a housing that accommodates an electric driver. . The fixing unit has fixing jaws and sliding jaws for fixing the jig to the furring strip with the jig positioned on the panel. The operation unit includes a slide mechanism for reversibly sliding the driver unit in the first direction, and an operation mechanism for operating the trigger of the electric driver. The power unit has an air cylinder for operating the slide mechanism.

本発明の実施形態の一つは、建築物に取り付けられた胴縁にパネルを固定するための方法である。この方法は、建築物に取り付けられた胴縁、および胴縁に固定されるパネルに治具を取り付けること、ならびに、治具および治具に収容される電動ドライバを胴縁側から操作し、電動ドライバをパネルから胴縁へ向かう第1の方向へ移動しつつパネルを介して胴縁にビスを打ち付けることで、パネルを胴縁に固定することを含む。 One embodiment of the present invention is a method for securing panels to furring strips attached to a building. This method includes attaching a jig to a furring strip attached to a building and to a panel fixed to the furring strip, operating the jig and an electric driver housed in the jig from the furring strip side, and securing the panel to the furring strip by driving a screw through the panel into the furring strip while moving in a first direction from the panel toward the furring strip.

本発明の実施形態の一つである、パネルの固定方法を説明する正面図、およびパネルと胴縁の端面図。The front view explaining the fixing method of the panel which is one embodiment of this invention, and the end view of a panel and a furring strip. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の斜視図。The perspective view of the jig for fixing a panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図、左側面図、および上面図。The right view, the left view, and the top view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図、左側面図、および上面図。The right view, the left view, and the top view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図、左側面図、および上面図。The right view, the left view, and the top view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図、左側面図、および上面図。The right view, the left view, and the top view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図、左側面図、および上面図。The right view, the left view, and the top view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図と左側面図、および治具の動力ユニットの一部の側面図。FIG. 2A is a right side view and a left side view of a jig for fixing a panel, and a side view of a part of a power unit of the jig, which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の右側面図。The right side view of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具の左側面図。The left side view of the jig for fixing a panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具のビスユニットの左側面図と右側面図。The left side view and right side view of the screw unit of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具のビスユニットの正面図、左側面図、および端面図。1 is a front view, a left side view, and an end view of a screw unit of a jig for fixing a panel, which is one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具のビスユニットの左側面図と右側面図。The left side view and right side view of the screw unit of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具のビスユニットの左側面図と右側面図。The left side view and right side view of the screw unit of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention. 本発明の実施形態の一つである、パネルを固定するための治具のビスユニットの左側面図。The left side view of the screw unit of the jig for fixing the panel which is one of the embodiments of the present invention.

以下、本発明の各実施形態について、図面等を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. However, the present invention can be implemented in various aspects without departing from the gist thereof, and should not be construed as being limited to the description of the embodiments illustrated below.

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。符号が付された要素の一部を表記する際には、符号に小文字のアルファベットが添えられる。 In order to clarify the description, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual embodiment, but this is only an example and does not limit the interpretation of the present invention. not something to do. In this specification and each drawing, elements having the same functions as those described with respect to the previous drawings may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When notating a part of a numbered element, the number is accompanied by a lowercase letter.

以下、本発明の実施形態の一つに係る、パネルを胴縁に固定するための治具、およびこの治具を用いるパネルの胴縁への固定方法について説明する。より具体的には、建築物内における操作によって建築物に固定された胴縁にパネルを固定するための治具と方法について説明する。 A jig for fixing a panel to a furring strip and a method of fixing a panel to the furring strip using this jig according to one embodiment of the present invention will be described below. More particularly, fixtures and methods are described for securing panels to furring strips secured to a building by manipulation within the building.

1.胴縁とパネル
図1(A)に示すように、建築物10は、図示しない杭または基礎コンクリートに連結される基礎梁12、基礎梁12と連結される躯体14、16を基本骨格として有しており、躯体14、16によって建築物10の外部形状が主に決定される。躯体14、16には、鉛直方向に延伸する複数の胴縁18が固定される。各パネル20はクレーンなどの揚重機によって吊り上げられ、所定の位置に搬送され、ねじや釘などの固定具(以下、固定具を総じてビスと記す)を用いて躯体14、16に取り付けられる。
1. Furring strip and panel As shown in FIG. 1(A), a building 10 has foundation beams 12 connected to piles or foundation concrete (not shown), and frames 14 and 16 connected to the foundation beams 12 as a basic framework. The exterior shape of the building 10 is primarily determined by the skeletons 14,16. A plurality of furring strips 18 extending in the vertical direction are fixed to the skeletons 14 and 16 . Each panel 20 is lifted by a lifting machine such as a crane, transported to a predetermined position, and attached to the frames 14 and 16 using fasteners such as screws and nails (hereafter, fasteners are generally referred to as screws).

胴縁18はパネル20を支持する機能を有し、アルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金、木材、あるいは樹脂を含む、直線状に延伸するフレームである。胴縁18は、一方向に延伸する板、中空管、あるいは空洞を持たないロッドでもよい。例えば胴縁18は、所謂リップ付き溝形鋼でもよく、あるいは断面が閉じた形状を有する角鋼管でもよい。胴縁18は、リップを持たない溝形鋼(平行フランジ溝形鋼)やH鋼でもよい。胴縁18の外表面の少なくとも一部は、胴縁18が延伸する方向の全体にわたって平坦であり、この平坦面にパネル20が配置、固定される。胴縁18の長さや幅、厚さは任意であり、例えば日本産業規格(JIS)G 3350を満たすように構成してもよい。 The furring strip 18 has a function of supporting the panel 20, and is a linearly extending frame containing a metal such as aluminum or iron, an alloy such as stainless steel, wood, or resin. The furring strip 18 may be a unidirectional plate, a hollow tube, or a rod without cavities. For example, the furring strip 18 may be a so-called lipped channel steel or a square steel tube having a closed cross section. The furring strip 18 may be channel steel without lips (parallel flange channel steel) or H steel. At least a portion of the outer surface of furring strip 18 is flat throughout the direction in which furring strip 18 extends, and panel 20 is placed and secured to this flat surface. The length, width, and thickness of furring strip 18 are arbitrary, and may be configured to satisfy Japanese Industrial Standards (JIS) G3350, for example.

パネル20は、木材、セメント、金属、ロックウールなどの鉱物繊維、ケイ酸カルシウム、石膏、樹脂などを含み、単層構造、あるいは積層構造を有するように構成される。例えばグラスウールやロックウールなどの鉱物繊維、セルロースファイバーなどの天然高分子由来の繊維、ポリウレタンやポリスチレンまたはフェノール樹脂を含む発泡プラスチックなどの断熱材、ケイ酸カルシウム、石膏などを板状に加工し、これを一対の金属板や樹脂板、木板などで挟持した構造を採用することができる。金属板を用いる場合、金属板はアルミニウムや鉄などの金属、あるいはステンレスなどの合金などを含むことができ、その表面はアルミニウムや亜鉛を含む合金皮膜で覆われていてもよい。各パネル20の長さ(長手方向の長さ)と幅(長手方向に垂直な長さ)は任意に決定することができる。パネル20の長さは、例えば1m以上10m以下、2m以上6m以下、3m以上7m以下、5m以上6m以下、あるいは3m以上5m以下である。パネル20の幅は、例えば20cm以上200cm以下、60cm以上100cm以下、30cm以上150cm以下、あるいは30cm以上100cm以下である。 The panel 20 includes wood, cement, metal, mineral fibers such as rock wool, calcium silicate, gypsum, resin, and the like, and is configured to have a single layer structure or a laminated structure. For example, mineral fibers such as glass wool and rock wool, fibers derived from natural polymers such as cellulose fibers, heat insulating materials such as foamed plastics containing polyurethane, polystyrene, or phenolic resin, calcium silicate, gypsum, etc. can be sandwiched between a pair of metal plates, resin plates, wooden plates, or the like. When a metal plate is used, the metal plate may contain a metal such as aluminum or iron, or an alloy such as stainless steel, and the surface thereof may be covered with an alloy film containing aluminum or zinc. The length (longitudinal length) and width (length perpendicular to the longitudinal direction) of each panel 20 can be determined arbitrarily. The length of the panel 20 is, for example, 1 m or more and 10 m or less, 2 m or more and 6 m or less, 3 m or more and 7 m or less, 5 m or more and 6 m or less, or 3 m or more and 5 m or less. The width of the panel 20 is, for example, 20 cm or more and 200 cm or less, 60 cm or more and 100 cm or less, 30 cm or more and 150 cm or less, or 30 cm or more and 100 cm or less.

図1(B)に示すように、通常、パネル20は、対向する長辺に沿って延伸する一対のレール20a、20bがそれぞれ設けられる。二つのパネル20を一つの胴縁18に対して上下に固定する場合、下側のパネル20のレール20aが上側のパネル20のレール20bで挟み込まれる。下側のパネル20の主面20cと上側のパネル20のレール20bの一つが略同一平面になるようにパネル20が構成されるため、レール20aが設けられる長辺側の端部20dでは、パネル20の厚さが小さくなっている。ビス24は、下側のパネル20の端部20dを貫通して胴縁18に達するように打ち付けられ、上側のパネル20のレール20bがビス24を覆うように上側のパネル20が配置される。 As shown in FIG. 1(B), the panel 20 is normally provided with a pair of rails 20a and 20b extending along opposite long sides. When two panels 20 are vertically fixed to one furring strip 18, the rail 20a of the lower panel 20 is sandwiched between the rails 20b of the upper panel 20. As shown in FIG. Since the panel 20 is configured so that the main surface 20c of the lower panel 20 and one of the rails 20b of the upper panel 20 are substantially flush with each other, the panel 20 has a smaller thickness. The screws 24 are driven through the ends 20 d of the lower panel 20 to reach the furring strip 18 , and the upper panel 20 is arranged so that the rails 20 b of the upper panel 20 cover the screws 24 .

以下に述べるように、パネル20の取り付けは、建築物10の内部の作業として行われる。すなわち、パネル20に対して胴縁18側に配置される作業員の作業としてビス24がパネル20と胴縁18に打付けられてパネル20が胴縁18に固定される。 Installation of the panels 20 is performed as an operation inside the building 10, as described below. That is, the panel 20 is fixed to the furring strip 18 by driving a screw 24 between the panel 20 and the furring strip 18 as work performed by an operator placed on the furring strip 18 side of the panel 20 .

2.治具
2-1.全体構造
本発明の実施形態の一つである、パネル20を胴縁18に固定するための治具100の模式的斜視図を図2に示す。図2に示すように、治具100は、主な構成として、固定ユニット110、操作ユニット200、動力ユニット300、およびドライバユニット400を含む。操作ユニット200は、固定ユニット110に着脱可能なように取り付けられ、動力ユニット300は、固定ユニット110と操作ユニット200の少なくとも一方に対して着脱可能なように取り付けられる。ドライバユニット400と操作ユニット200は一体化されるが、これらは互いに着脱可能なように構成されてもよい。図2では、これらのユニットに互いに異なるハッチングが付されているが、図2以外の図において各構成に付されたハッチングと図2で使用されたハッチングは対応しない。以下、それぞれのユニットの構成について述べる。以下の図面においては、便宜上、鉛直方向をz方向とし、胴縁18にパネル20を固定する際にビス24が打ち付けられる方向をy方向とする。y方向は、パネル20の厚さ方向である。z方向とy方向に垂直な方向がx方向であり、x方向とy方向で形成される面が水平面である。
2. Jig 2-1. Overall Structure FIG. 2 shows a schematic perspective view of a jig 100 for fixing the panel 20 to the furring strip 18, which is one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the jig 100 includes a fixing unit 110, an operation unit 200, a power unit 300, and a driver unit 400 as main components. The operation unit 200 is detachably attached to the fixed unit 110 , and the power unit 300 is detachably attached to at least one of the fixed unit 110 and the operation unit 200 . Although the driver unit 400 and the operation unit 200 are integrated, they may be configured to be detachable from each other. In FIG. 2, these units are hatched differently from each other, but the hatching attached to each configuration in figures other than FIG. 2 does not correspond to the hatching used in FIG. The configuration of each unit will be described below. In the following drawings, for convenience, the vertical direction is defined as the z-direction, and the direction in which the screws 24 are driven when fixing the panel 20 to the furring strip 18 is defined as the y-direction. The y direction is the thickness direction of the panel 20 . The direction perpendicular to the z-direction and the y-direction is the x-direction, and the plane formed by the x-direction and the y-direction is the horizontal plane.

2-2.固定ユニット
固定ユニット110は、胴縁18を挟むことで治具100を胴縁18に固定するとともに、取り付けられるパネル20を胴縁18に接触させ、かつ、操作ユニット200、動力ユニット300、およびドライバユニット400を配置するための台座としての機能を有するパーツである。したがって、これらの機能を果たすことができれば、固定ユニット110の形状や構成に制約はなく、添付図面で示される構成や形状に限られない。
2-2. Fixing Unit The fixing unit 110 fixes the jig 100 to the furring strip 18 by sandwiching the furring strip 18 , brings the attached panel 20 into contact with the furring strip 18 , and holds the operation unit 200 , the power unit 300 , and the driver. It is a part that functions as a pedestal for arranging the unit 400 . Therefore, as long as these functions can be fulfilled, the shape and configuration of the fixing unit 110 are not limited to those shown in the accompanying drawings.

固定ユニット110の一例を図3(A)から図3(C)にそれぞれ示される模式的右側面図、左側面図、上面図を用いて説明する。これらの図では、固定ユニット110以外のユニットの配置が理解できるよう、パネル20が一点鎖線で、胴縁18と他のユニットの一部の構成が点線で示されている(図4(A)から図4(C)においても同様。)。 An example of the fixing unit 110 will be described with reference to the schematic right side view, left side view, and top view respectively shown in FIGS. 3(A) to 3(C). In these figures, the panel 20 is indicated by a dashed line, and the furring strip 18 and part of the other units are indicated by a dotted line so that the arrangement of the units other than the fixed unit 110 can be understood (FIG. 4A). to FIG. 4(C).).

図3(A)から図3(C)に示すように、固定ユニット110は、固定顎118、スライド顎116、およびこれらを連結するアーム114を備える。固定顎118はアーム114に固定され、胴縁18と当接しながらスライド顎116とともに胴縁18を挟む機能を有する。固定顎118は、胴縁18に当接する主面118aをxz平面上に有し、y方向においてスライド顎116に対向する(図3(B)参照)。主面118aのx方向とz方向における長さに限定は無く、胴縁18のx方向における長さと同じ、あるいはこの長さよりも短くても長くてもよい。 As shown in FIGS. 3A to 3C, the fixation unit 110 includes a fixation jaw 118, a slide jaw 116, and an arm 114 connecting them. The fixed jaw 118 is fixed to the arm 114 and has the function of sandwiching the furring strip 18 together with the slide jaw 116 while contacting the furring strip 18 . The fixed jaw 118 has a main surface 118a on the xz plane that contacts the furring strip 18, and faces the slide jaw 116 in the y direction (see FIG. 3B). The lengths of the main surface 118a in the x-direction and the z-direction are not limited, and may be the same as, or shorter or longer than the length of the furring strip 18 in the x-direction.

固定顎118は、胴縁18に取り付けられる際に治具100の位置を安定化させるため、パネル20と重なるように構成することができる。したがって、アーム114は、スライド顎116に対して逆側にも一部が延伸する。また、固定顎118の主面118aからアーム114の端部114bまでの間、アーム114の下辺114aはy方向に平行であることが好ましい。固定顎118には、パネル20との相対的な位置を固定し、パネル20が胴縁18から離隔しないようにするためのストッパー130をさらに設けてもよい。ストッパー130は、一部がアーム114の下辺114aよりも下側に突き出るように配置され、この突き出た部分がパネル20のレール20a(図1(B)参照。)と当接するようにその形状が調整される。 Fixed jaws 118 may be configured to overlap panel 20 to stabilize the position of jig 100 when attached to furrings 18 . Accordingly, the arm 114 also partially extends to the opposite side with respect to the slide jaw 116 . Moreover, it is preferable that the lower side 114a of the arm 114 is parallel to the y-direction between the main surface 118a of the fixed jaw 118 and the end 114b of the arm 114. As shown in FIG. The fixed jaw 118 may be further provided with a stopper 130 for fixing its position relative to the panel 20 and preventing the panel 20 from separating from the furring strip 18 . The stopper 130 is arranged so that a portion of the stopper 130 protrudes below the lower side 114a of the arm 114, and is shaped so that the protruding portion contacts the rail 20a of the panel 20 (see FIG. 1(B)). adjusted.

スライド顎116は、固定顎118の主面118aの法線方向、すなわちy方向に可逆的に移動可能なようにアーム114に取り付けられ、固定顎118に対向する。具体的には、アーム114に軸受け124が固定され、軸受け124をy方向に貫通する一対のシャフト126とスピンドル122が設けられる。一対のシャフト126とスピンドル122は、軸受け124に対して可逆的にy方向に移動可能であり、固定顎118側の一端にスライド顎116が固定される。スピンドル122には、軸受け124と噛み合うネジ山が表面に設けられており、スライド顎116に対して反対側の端部にノブ120が固定される。軸受け124とスピンドル122は、ノブ120を回転させることでスピンドル122がy方向に可逆的にスライドするように構成されるため、ノブ120の回転によってスライド顎116のy方向における位置を調整することができる。このメカニズムにより、固定ユニット110を胴縁18に着脱することができる。図示しないが、スライド顎116の数に制約はなく、一つでも複数でもよい。複数のスライド顎116を設ける場合には、z方向において重なるように複数のスライド顎116を設けることが好ましい。 The slide jaw 116 is attached to the arm 114 so as to be reversibly movable in the direction normal to the main surface 118 a of the fixed jaw 118 , that is, in the y-direction, and faces the fixed jaw 118 . Specifically, a bearing 124 is fixed to the arm 114, and a pair of shaft 126 and spindle 122 are provided to pass through the bearing 124 in the y direction. A pair of shaft 126 and spindle 122 are reversibly movable in the y-direction with respect to bearing 124, and slide jaw 116 is fixed to one end on the fixed jaw 118 side. The spindle 122 is surfaced with threads that mate with a bearing 124 and has a knob 120 fixed to the end opposite to the slide jaw 116 . Bearing 124 and spindle 122 are configured such that rotation of knob 120 reversibly slides spindle 122 in the y-direction so that rotation of knob 120 adjusts the position of slide jaw 116 in the y-direction. can. This mechanism allows the fixing unit 110 to be attached to and detached from the furring strip 18 . Although not shown, the number of slide jaws 116 is not limited, and may be one or more. When providing a plurality of slide jaws 116, it is preferable to provide a plurality of slide jaws 116 so as to overlap in the z direction.

固定ユニット110は、任意の構成として、アーム114に固定されるハンドル112を備えてもよい。ハンドル112を設けることで、治具100の持ち運びや設置を容易に行うことができる。ハンドル112の形状や大きさにも制約はなく、治具100の重さなどを考慮して適宜設計すればよい。 The fixed unit 110 may optionally comprise a handle 112 fixed to an arm 114 . By providing the handle 112, the jig 100 can be easily carried and installed. There are no restrictions on the shape and size of the handle 112, and the weight of the jig 100 and the like may be taken into consideration when designing the handle 112 as appropriate.

さらに任意の構成として、固定ユニット110は、アーム114に着脱可能なスペーサ128を備えてもよい(図4(A)から図4(C)参照)。)。スペーサ128は、アーム114の固定顎118とスライド顎116が設けられる側において、固定顎118とスライド顎116の間に配置される。スペーサ128の着脱は、磁力を利用して行ってもよく、あるいはねじなどを利用して行ってもよい。スペーサ128の長さ(y方向における長さ)は胴縁18の幅(y方向における長さ)以下であり、具体的には、30mm以上100mm以下、30mm以上75mm以下、または30mm以上60mm以下の範囲から選択すればよい。スペーサ128の厚さ(x方向における長さ)は、例えば10mm以上30mm以下、または10mm以上20mm以下の範囲で選択すればよい。スペーサ128を設けることで、幅(x方向における長さ)の小さい胴縁18を用いても、確実に胴縁18に治具100を固定することができるとともに、胴縁18に対するビス24の位置を適切に調整することができる。 Furthermore, as an optional configuration, the fixing unit 110 may include a spacer 128 that is detachable from the arm 114 (see FIGS. 4(A) to 4(C)). ). A spacer 128 is disposed between the fixed jaw 118 and the sliding jaw 116 on the side of the arm 114 on which the fixed jaw 118 and the sliding jaw 116 are provided. The attachment and detachment of the spacer 128 may be performed using a magnetic force, or may be performed using a screw or the like. The length of the spacer 128 (the length in the y direction) is equal to or less than the width of the furring strip 18 (the length in the y direction). Select from the range. The thickness (length in the x direction) of the spacer 128 may be selected, for example, in the range of 10 mm to 30 mm or 10 mm to 20 mm. By providing the spacer 128, the jig 100 can be reliably fixed to the furring strip 18 even if the furring strip 18 having a small width (length in the x direction) is used, and the position of the screw 24 relative to the furring strip 18 can be adjusted. can be adjusted appropriately.

2-3.操作ユニット
操作ユニット200は、ドライバユニット400を保持しつつy方向に可逆的にスライドさせるとともに、ドライバユニット400内に設けられる電動ドライバ22(後述)を操作する機能を有する。このため、これらの機能が果たすことができれば、任意の構成を採用することができる。操作ユニット200の構成の一例を模式的右側面図、左側面図、および上面図(図5(A)から図5(C))に示す。これらの図では、操作ユニット200以外のユニットの配置が理解できるよう、パネル20が一点鎖線で、胴縁18と他のユニットの一部の構成が点線で示されている。これらの図に示されるように、ドライバユニット400は、基本的な構成として、第1のスライドアーム202、第2のスライドアーム204、コネクタ206、コレクタ210、一対のスライドボックス216、グリップ218、およびグリップレバー220を備える。
2-3. Operation Unit The operation unit 200 has a function of holding the driver unit 400 and reversibly sliding it in the y direction, and operating an electric driver 22 (described later) provided in the driver unit 400 . Therefore, any configuration can be adopted as long as these functions can be achieved. An example of the configuration of the operation unit 200 is shown in a schematic right side view, left side view, and top view (FIGS. 5(A) to 5(C)). In these figures, the panel 20 is indicated by a dashed line, and the configuration of the furring strip 18 and part of the other units is indicated by a dotted line so that the arrangement of the units other than the operation unit 200 can be understood. As shown in these figures, the driver unit 400 basically includes a first slide arm 202, a second slide arm 204, a connector 206, a collector 210, a pair of slide boxes 216, a grip 218, and a A grip lever 220 is provided.

第1のスライドアーム202は固定ユニット110のアーム114に取り付けられる。このとき、第1のスライドアーム202は、アーム114をx方向において貫通する軸A(図5(C)参照。)を中心に回転するように固定ユニット110に取り付けられる。後述するように、軸Aを中心とする第1のスライドアーム202の回転によってコネクタ206や第2のスライドアーム204とともにドライバユニット400がy方向に可逆的にスライドする。これらの第1のスライドアーム202、第2のスライドアーム204、コネクタ206を含むスライド機構により、ビス24をy方向にスライドさせることができる。 A first slide arm 202 is attached to the arm 114 of the fixed unit 110 . At this time, the first slide arm 202 is attached to the fixed unit 110 so as to rotate about an axis A 1 (see FIG. 5C) passing through the arm 114 in the x direction. As will be described later, rotation of the first slide arm 202 about the axis A1 reversibly slides the driver unit 400 along with the connector 206 and the second slide arm 204 in the y-direction. A slide mechanism including the first slide arm 202, the second slide arm 204, and the connector 206 allows the screw 24 to slide in the y direction.

コネクタ206は、第1のスライドアーム202に接続される。また、コネクタ206は、コネクタ206と第1のスライドアーム202を貫通し、かつ、軸Aと平行な軸A(図5(C)参照。)を中心に第1のスライドアーム202に対して相対的に回転できるように配置される。同様に、コネクタ206は、第2のスライドアーム204にも接続される。また、コネクタ206は、コネクタ206と第2のスライドアーム204を貫通し、軸Aと軸Aに平行な軸A(図5(C)参照。)を中心として第2のスライドアーム204に対しても相対的に回転できるように配置される。第2のスライドアーム204は、一方の端部にコレクタ210が接続され、反対側の端部はコネクタ206を介して第1のスライドアーム202と接続される。 A connector 206 is connected to the first slide arm 202 . In addition, the connector 206 passes through the connector 206 and the first slide arm 202 and extends relative to the first slide arm 202 about an axis A2 (see FIG. 5C) parallel to the axis A1. are arranged so that they can rotate relative to each other. Similarly, connector 206 is also connected to second slide arm 204 . Further, the connector 206 passes through the connector 206 and the second slide arm 204, and rotates the second slide arm 204 around an axis A3 (see FIG. 5C) parallel to the axes A1 and A2 . It is arranged so that it can rotate relative to The second slide arm 204 has one end connected to the collector 210 and the other end connected to the first slide arm 202 via a connector 206 .

一対のスライドボックス216は、それぞれに挿入されるドライバユニット400の一対のスライドシャフト408、410(後述)が内部でy方向においてスライドできるように構成される。一対のスライドボックス216は、固定ユニット110に直接取り付けられていてもよく、あるいは固定プレート214を介して固定ユニット110に取り付けられていてもよい。固定プレート214を用いる場合には、固定プレート214の下辺214aを治具100をパネル20の上に固定するために用いてもよい。すなわち、治具100を胴縁18に固定する際、固定プレート214の下辺214aの一部または全体がパネル20と接するよう、固定プレート214の形状を調整してもよい。この場合、アーム114の下辺114a(図3(B)参照。)と固定プレート214の下辺214aが同一のxy平面上に位置することができる。 The pair of slide boxes 216 are configured such that the pair of slide shafts 408 and 410 (described later) of the driver unit 400 inserted therein can slide in the y-direction. The pair of slide boxes 216 may be attached directly to the fixed unit 110 or may be attached to the fixed unit 110 via the fixing plate 214 . When using the fixing plate 214 , the lower edge 214 a of the fixing plate 214 may be used to fix the jig 100 onto the panel 20 . That is, when fixing the jig 100 to the furring strip 18 , the shape of the fixing plate 214 may be adjusted so that a part or the whole of the lower side 214 a of the fixing plate 214 is in contact with the panel 20 . In this case, the lower side 114a of the arm 114 (see FIG. 3B) and the lower side 214a of the fixing plate 214 can be positioned on the same xy plane.

コレクタ210は、第2のスライドアーム204の端部に固定されるとともに、ドライバユニット400の一対のスライドシャフト408、410の端部に固定される。このため、第2のスライドアーム204のy方向の移動に伴ってコレクタ210もy方向に移動し、さらにスライドシャフト408、410がy方向に移動する。 The collector 210 is fixed to the end of the second slide arm 204 and to the ends of the pair of slide shafts 408 , 410 of the driver unit 400 . Therefore, as the second slide arm 204 moves in the y direction, the collector 210 also moves in the y direction, and the slide shafts 408 and 410 move in the y direction.

グリップ218は、治具100を操作する際、操作ユニット200とともにy方向に移動する。グリップ218を利用することで、操作ユニット200の動作を適宜調整することができる。グリップ218は、図5(A)に示すように一方のスライドボックス216に固定してもよく、図示しないが、固定プレート214に設けられてもよい。グリップレバー220は、グリップ218の近くに設けられ、グリップ218を握った状態で操作可能なように配置される。グリップレバー220にはケーブル222が接続され(図5(C)参照。)、ケーブル222はドライバユニット400のトリガレバー442(後述)に接続される。グリップレバー220を介してケーブル222を操作することでトリガレバー442が回転し、電動ドライバ22のトリガ22aを操作することができるため、グリップレバー220を利用して電動ドライバ22の操作が可能となる。したがって、グリップレバー220がトリガ22aを操作するための操作機構として機能する。 The grip 218 moves in the y-direction together with the operation unit 200 when the jig 100 is operated. By using the grip 218, the operation of the operation unit 200 can be adjusted accordingly. The grip 218 may be fixed to one of the slide boxes 216 as shown in FIG. 5A, or may be provided on the fixed plate 214 (not shown). The grip lever 220 is provided near the grip 218 and arranged so as to be operable while gripping the grip 218 . A cable 222 is connected to the grip lever 220 (see FIG. 5C), and the cable 222 is connected to a trigger lever 442 (described later) of the driver unit 400 . By operating the cable 222 via the grip lever 220, the trigger lever 442 rotates and the trigger 22a of the electric driver 22 can be operated, so the electric driver 22 can be operated using the grip lever 220. . Therefore, the grip lever 220 functions as an operating mechanism for operating the trigger 22a.

任意の構成として、操作ユニット200は、一対のスライドシャフト408、410が貫通し、一対のスライドボックス216に固定されるプラケット212をさらに備えてもよい。プラケット212はスライドシャフト408、410の移動を円滑にするとともに、一対のスライドボックス216を安定的に固定するために設けられる。さらに任意の構成として、図5(A)と図5(B)に示すように、操作ユニット200は、治具100をパネル20上に容易に配置するための把手224を備えてもよい。把手224は一方のスライドボックス216上に設けられてもよく、あるいは、固定プレート214に設けられてもよい。把手224の形状は、治具100の全体の形状、重心などを考慮して適宜設計すればよい。 As an optional configuration, the operation unit 200 may further include a bracket 212 through which the pair of slide shafts 408 and 410 pass and which is fixed to the pair of slide boxes 216 . The brackets 212 are provided to facilitate the movement of the slide shafts 408 and 410 and to stably fix the pair of slide boxes 216 . Further, as an optional configuration, the operation unit 200 may include a handle 224 for easily placing the jig 100 on the panel 20, as shown in FIGS. 5(A) and 5(B). The handle 224 may be provided on one slide box 216 or may be provided on the fixed plate 214 . The shape of the handle 224 may be appropriately designed in consideration of the overall shape of the jig 100, the center of gravity, and the like.

さらに任意の構成として、操作ユニット200は、第1のスライドアーム202の回転と連動して回転する補助レバー208を備えてもよい。補助レバー208は、補助レバー208と第1のスライドアーム202の間にアーム114が位置するように配置される。また、補助レバー208は、軸A上を延伸し、第1のスライドアーム202の回転と連動して回転する回転ロッド209に取り付けられる。後述するように、治具100では、動力ユニット300に設けられるエアシリンダ302が発生する動力を利用して操作ユニット200を操作することができ、この動力によって第1のスライドアーム202が回転する。このとき、補助レバー208を設けることで、操作ユニット200の動作を微調整することができる。また、エアシリンダ302の動力が不足する際、グリップ218とともに補助レバー208を用いて動力を補うことも可能である。さらに、ビス24の打付け操作の後、補助レバー208を逆方向に回転することで、操作ユニット200を元の状態に戻すことができる。 Furthermore, as an optional configuration, the operation unit 200 may include an auxiliary lever 208 that rotates in conjunction with rotation of the first slide arm 202 . The auxiliary lever 208 is arranged such that the arm 114 is positioned between the auxiliary lever 208 and the first slide arm 202 . The auxiliary lever 208 is also attached to a rotating rod 209 that extends along the axis A1 and rotates in conjunction with the rotation of the first slide arm 202 . As will be described later, in the jig 100, the power generated by the air cylinder 302 provided in the power unit 300 can be used to operate the operation unit 200, and this power causes the first slide arm 202 to rotate. At this time, the operation of the operation unit 200 can be finely adjusted by providing the auxiliary lever 208 . Further, when the power of the air cylinder 302 is insufficient, it is possible to supplement the power by using the auxiliary lever 208 together with the grip 218 . Further, by rotating the auxiliary lever 208 in the opposite direction after the driving operation of the screw 24, the operation unit 200 can be returned to its original state.

2-4.動力ユニット
(1)構成
動力ユニット300は、図示しないコンプレッサから圧縮空気の供給を受けて動力を発生し、この動力を用いて操作ユニット200を動作させる機能を有するユニットである。操作ユニット200の動作によってドライバユニット400がy方向へ可逆的にスライドすることができ、動力ユニット300の動力がビス24の打付けに利用される。
2-4. Power Unit (1) Configuration The power unit 300 is a unit having a function of receiving compressed air supplied from a compressor (not shown) to generate power, and using the power to operate the operation unit 200 . The driver unit 400 can be reversibly slid in the y direction by the operation of the operation unit 200 , and the power of the power unit 300 is used for driving the screw 24 .

動力ユニット300の模式的右側面図、左側面図、および上面図をそれぞれ図6(A)から図6(C)に示す。これらの図では、動力ユニット300以外の他のユニットの配置が理解できるよう、パネル20が一点鎖線で、胴縁18と他のユニットの一部の構成が点線で示されている(図7(A)と図7(B)においても同様。)。動力ユニット300は、基本的な構成として、エアシリンダ302とスイッチ306を有する。動力ユニット300にはさらに、図示しないエアコンプレッサとともに、エアコンプレッサから空気を供給するためのエアチューブ308、スイッチ306からエアシリンダ302に空気を供給するためのエアチューブ310が設けられる。エアチューブ308の一端は直接エアコンプレッサに接続されてもよく、あるいは図6(A)と図6(B)に示すように、エアフィルタ312を介してエアコンプレッサに接続されてもよい。エアシリンダ302には、エアシリンダ302内をスライドするピストン304が設けられる。エアシリンダ302に供給される圧縮空気が動力源として働いてピストン304にトルクが与えられ、ピストン304がy方向に移動する。 A schematic right side view, left side view, and top view of power unit 300 are shown in FIGS. 6(A) to 6(C), respectively. In these figures, the panel 20 is shown with a dashed line, and the furring strip 18 and part of the other units are shown with a dotted line so that the arrangement of units other than the power unit 300 can be understood (Fig. 7 ( A) and FIG. 7(B) are the same.). The power unit 300 has an air cylinder 302 and a switch 306 as a basic configuration. The power unit 300 is further provided with an air compressor (not shown), an air tube 308 for supplying air from the air compressor, and an air tube 310 for supplying air from the switch 306 to the air cylinder 302 . One end of the air tube 308 may be connected directly to the air compressor, or may be connected to the air compressor through an air filter 312 as shown in FIGS. 6A and 6B. The air cylinder 302 is provided with a piston 304 that slides inside the air cylinder 302 . Compressed air supplied to the air cylinder 302 acts as a power source to impart torque to the piston 304, thereby moving the piston 304 in the y direction.

エアシリンダ302は、一端が固定ユニット110のアーム114または固定プレート214に固定され、他端、すなわち、ピストン304の一端が第1のスライドアーム202に固定される。エアシリンダ302は、ピストン304の軸がy方向に延伸するように配置される。 One end of the air cylinder 302 is fixed to the arm 114 or the fixed plate 214 of the fixed unit 110 , and the other end, that is, one end of the piston 304 is fixed to the first slide arm 202 . Air cylinder 302 is positioned such that the axis of piston 304 extends in the y-direction.

スイッチ306は、エアシリンダ302に供給する空気の圧力を制御するユニットであり、少なくともピストン304がドライバユニット400に対して逆方向(y方向)へスライドする際にトルクをピストン304に与えるように構成される。スイッチ306は、さらに、外部からの力によってピストン304がエアシリンダ302内を任意にスライドできる状態(ニュートラル状態)を取るように構成してもよく、ピストン304がエアシリンダ302からドライバユニット400側へ(-y方向に)スライドする際にトルクをピストン304に与えるように構成してもよい。スイッチ306は、図2や図6(A)に示すように、スライドボックス216に取り付けられてもよく、図7(A)から図7(C)に示すように、固定ユニット110のアーム114上に設けられてもよい。図示しないが、スイッチ306は固定プレート214に取り付けてられてもよく、補助レバー208またはグリップ218に取り付けてもよい。アーム114上にスイッチ306を設けることで、補助レバー208から手を離すことなくスイッチ306を操作することができる。同様に、補助レバー208またはグリップ218にスイッチ306を設けることで、補助レバー208とグリップ218から両手を離すことなくスイッチ306を操作することができる。 The switch 306 is a unit that controls the pressure of air supplied to the air cylinder 302, and is configured to apply torque to the piston 304 at least when the piston 304 slides in the opposite direction (y direction) with respect to the driver unit 400. be done. The switch 306 may also be configured so that the piston 304 can arbitrarily slide in the air cylinder 302 (neutral state) by an external force, and the piston 304 moves from the air cylinder 302 toward the driver unit 400 side. It may be configured to apply a torque to the piston 304 as it slides (in the -y direction). The switch 306 may be mounted on the slide box 216, as shown in FIGS. 2 and 6A, or on the arm 114 of the fixed unit 110, as shown in FIGS. 7A to 7C. may be provided in Although not shown, switch 306 may be attached to fixed plate 214 and may be attached to auxiliary lever 208 or grip 218 . By providing the switch 306 on the arm 114 , the switch 306 can be operated without removing the hand from the auxiliary lever 208 . Similarly, by providing switch 306 on auxiliary lever 208 or grip 218 , switch 306 can be operated without removing both hands from auxiliary lever 208 and grip 218 .

(2)動力ユニットを用いる操作ユニットの操作
動力ユニット300を用いる操作ユニット200の操作を図8(A)と図8(B)の模式的右側面図を用いて説明する。図8(A)に示す初期状態(ドライバユニット400が操作ユニット200から最も離れた位置にある状態)では、スライドシャフト408、410が固定ユニット110や操作ユニット200から最も離れている。この状態でエアシリンダ302を動作させると、ピストン304がy方向に伸びて第1のスライドアーム202をy方向に押す(図8(A)中の矢印参照。)。上述したように、第1のスライドアーム202は軸A(図5(C)参照。)を中心に回転するように構成される。このため、ピストン304がy方向に伸びることで、第1のスライドアーム202は軸Aを中心に回転する(図8(B))。すると、この回転に追従してコネクタ206が回転しながらy方向に引っ張られ(図8(B)中の実線の曲線矢印参照。)、さらにコネクタ206に接続される第2のスライドアーム204がy方向へスライドする。その結果、コレクタ210を介して第2のスライドアーム204に接続される一対のスライドシャフト408、410がy方向へスライドし(図8(B)中の実線の直線矢印参照。)、ドライバユニット400がy方向へスライドする。
(2) Operation of operation unit using power unit Operation of operation unit 200 using power unit 300 will be described with reference to schematic right side views of FIGS. 8A and 8B. In the initial state shown in FIG. 8A (where the driver unit 400 is at the farthest position from the operation unit 200), the slide shafts 408 and 410 are farthest from the fixed unit 110 and the operation unit 200. FIG. When the air cylinder 302 is operated in this state, the piston 304 extends in the y direction and pushes the first slide arm 202 in the y direction (see arrow in FIG. 8A). As described above, the first slide arm 202 is configured to rotate about the axis A 1 (see FIG. 5C). Therefore, the extension of the piston 304 in the y-direction causes the first slide arm 202 to rotate about the axis A1 (FIG. 8(B)). Then, following this rotation, the connector 206 rotates and is pulled in the y direction (see the solid curved arrow in FIG. 8B), and the second slide arm 204 connected to the connector 206 is pulled in the y direction. slide in the direction As a result, the pair of slide shafts 408 and 410 connected to the second slide arm 204 via the collector 210 slides in the y-direction (see solid line arrows in FIG. 8B), and the driver unit 400 slides in the y direction.

補助レバー208を設ける場合には、図8(B)の点線矢印に示されるように、第1のスライドアーム202の回転に伴って補助レバー208も回転する。操作ユニット200を初期状態へ戻すためには、エアシリンダ302の動力を用いてピストン304を逆方向(-y方向)へ動かしてもよく、あるいは、エアシリンダ302をニュートラル状態へ遷移させた後、補助レバー208を逆方向に回転させてもよい。このとき、ビス24の打込みが完了した際に圧縮されたばね412bの復元力を利用して初期状態に戻してもよい。 When the auxiliary lever 208 is provided, the auxiliary lever 208 also rotates as the first slide arm 202 rotates, as indicated by the dotted arrow in FIG. 8B. In order to return the operation unit 200 to the initial state, the power of the air cylinder 302 may be used to move the piston 304 in the opposite direction (-y direction), or after the air cylinder 302 is shifted to the neutral state, The auxiliary lever 208 may be rotated in the opposite direction. At this time, the restoring force of the spring 412b compressed when the driving of the screw 24 is completed may be utilized to restore the initial state.

エアシリンダ302を操作する際、スイッチ306としてペダル式のスイッチを用いてもよい。例えば図8(C)に示すように、エアコンプレッサからの圧縮空気を導入するための導入口314を有するケーシング316、およびケーシング316を貫通する軸を中心として可逆的に回転可能なように構成されるペダル318を有するスイッチ306を用いることができる。ペダル式のスイッチ306を採用することで、補助レバー208とグリップ218から両手を話すことなく操作ユニット200を操作することができるだけでなく、治具100の操作開始から終了までスイッチ306を目視する必要がないため、より確実な操作が可能となる。 A pedal switch may be used as the switch 306 when operating the air cylinder 302 . For example, as shown in FIG. 8C, a casing 316 having an inlet 314 for introducing compressed air from an air compressor, and a casing 316 configured to be reversibly rotatable about an axis penetrating the casing 316 A switch 306 having a pedal 318 that is driven can be used. By adopting the pedal-type switch 306, not only can the operation unit 200 be operated from the auxiliary lever 208 and the grip 218 without using both hands, but the switch 306 needs to be visually observed from the start to the end of the operation of the jig 100. Therefore, more reliable operation is possible.

なお、治具100を操作する際、必ずしも動力ユニット300を使用する必要は無い。動力ユニット300の動力を用いず、補助レバー208やグリップ218を手動で操作することでビス24の打付けを行ってもよい。 It should be noted that it is not always necessary to use the power unit 300 when operating the jig 100 . The screw 24 may be driven by manually operating the auxiliary lever 208 and the grip 218 without using the power of the power unit 300 .

2-5.ドライバユニット
ドライバユニット400の模式的右側面図と左側面図をそれぞれ図9と図10に示す。これらの図に示すように、ドライバユニット400は、基本的な構成として、筐体402、一対のスライドシャフト408、410、ダンパー412、およびビスホルダ420を備える。
2-5. Driver Unit Schematic right and left side views of the driver unit 400 are shown in FIGS. 9 and 10, respectively. As shown in these figures, the driver unit 400 has a housing 402, a pair of slide shafts 408 and 410, a damper 412, and a screw holder 420 as a basic configuration.

(1)筐体
筐体402は電動ドライバ22を支持するためのユニットである。このため、電動ドライバ22を支持できる形状や大きさであれば、その構造に制約はない。例えば、図9と図10に示すように筐体402は箱状の形態を有してもよく、図示しないが、単に電動ドライバ22を支持する板状の台座でもよい。あるいは、筐体402は、電動ドライバ22をスライドシャフト408、410に固定するためのプレート、ロッド、クランプなどでもよい。また、電動ドライバ22は筐体402内に収容されていてもよく、あるいは筐体402から一部または全体が露出されていてもよい。筐体402は、ビス24が電動ドライバ22に取り付けられた状態において、ビス24の先端がパネル20や胴縁18を向くように構成される。例えば、ビス24を電動ドライバ22に取り付けられるためのパーツであるビット26や、電動ドライバ22を駆動させるためのトリガ22aがパネル20や胴縁18(換言すると、操作ユニット200側)を向くように、筐体402が構成される。
(1) Housing The housing 402 is a unit for supporting the electric driver 22 . Therefore, the structure is not limited as long as it has a shape and size that can support the electric driver 22 . For example, the housing 402 may have a box-like shape as shown in FIGS. 9 and 10, or may simply be a plate-like pedestal for supporting the electric screwdriver 22 (not shown). Alternatively, the housing 402 may be plates, rods, clamps, etc. for securing the power driver 22 to the slide shafts 408,410. Also, the electric driver 22 may be housed within the housing 402 , or may be partially or wholly exposed from the housing 402 . The housing 402 is configured such that the tip of the screw 24 faces the panel 20 or the furring strip 18 when the screw 24 is attached to the electric driver 22 . For example, the bit 26, which is a part for attaching the screw 24 to the electric driver 22, and the trigger 22a for driving the electric driver 22 are directed toward the panel 20 and furring strip 18 (in other words, the operation unit 200 side). , the housing 402 is configured.

図10に示すように、筐体402は、電動ドライバ22のトリガ22aを操作するためのトリガレバー442を備える。トリガレバー442はx方向に延伸する回転軸を中心に回転することで、トリガ22aから離間した状態とトリガ22aを押し込んだ状態をとるように構成される(図10における矢印参照)。トリガレバー442は、ばねなどの弾性体(図示しない)によってその動きが規制され、定常状態ではトリガ22aから離間する、またはトリガ22aと接するものの電動ドライバ22が動作しない状態を維持するように構成される。トリガレバー442はケーブル222に直接または間接的に連結され、上述したグリップレバー220の作用によって回転する。このため、グリップレバー220を用いることで、電動ドライバ22を遠隔的に駆動することができ、その結果、電動ドライバ22に取り付けられるビス24の回転も遠隔的に制御することができる。 As shown in FIG. 10 , housing 402 includes trigger lever 442 for operating trigger 22 a of electric driver 22 . The trigger lever 442 rotates about a rotation axis extending in the x-direction, so that the trigger lever 442 can be separated from the trigger 22a and pushed into the trigger 22a (see the arrow in FIG. 10). The movement of the trigger lever 442 is regulated by an elastic body (not shown) such as a spring, and in a steady state, the trigger lever 442 is separated from the trigger 22a or is in contact with the trigger 22a, but the electric driver 22 is kept in a non-operating state. be. Trigger lever 442 is directly or indirectly connected to cable 222 and is rotated by the action of grip lever 220 described above. Therefore, by using the grip lever 220, the electric driver 22 can be driven remotely, and as a result, the rotation of the screw 24 attached to the electric driver 22 can also be remotely controlled.

任意の構成として、筐体402はさらにミラー416を備えてもよい。ミラー416は変形可能なコネクタ418によって筐体402に取り付けることができる。このため、ミラー416の位置や角度を任意に変化させることができる。ミラー416は、固定ユニット110や操作ユニット200側が反射面となっている。このため、ミラー416を介してビス24の状態を目視観察することができ、より精確にビス24を打付けることができる。 Optionally, housing 402 may further comprise mirror 416 . Mirror 416 can be attached to housing 402 by deformable connector 418 . Therefore, the position and angle of the mirror 416 can be changed arbitrarily. The mirror 416 has a reflecting surface on the side of the fixed unit 110 and the operation unit 200 . Therefore, the state of the screw 24 can be visually observed through the mirror 416, and the screw 24 can be struck more accurately.

(2)スライドシャフト
スライドシャフト408、410は、筐体402に対して直接または間接的に固定され、操作ユニット200に向かう方向、すなわち、y方向に延伸する。本明細書では、一対のスライドシャフト408、410が用いられる例を中心に説明を行うが、スライドシャフトの数に制約はなく、一つでも複数でもよい。図2や図9、図10に示された例では、スライドシャフト408、410はz方向に重なるように二つ設けられ、いずれもブリッジ404、406によって筐体402に固定されている。スライドシャフト408、410は、上述したスライドボックス216内を貫通し、端部がコレクタ210に連結される。動力ユニット300で発生する動力を利用して操作ユニット200を操作することによりスライド機構が働き、スライドシャフト408、410をy方向にスライドさせることができる。その結果、電動ドライバ22に取り付けられたビス24をy方向にスライドさせながらy方向を軸に回転さることができ、パネル20に対して胴縁18側に配置される作業員の作業としてパネル20の取り付けを行うことができる。
(2) Slide Shafts Slide shafts 408 and 410 are directly or indirectly fixed to housing 402 and extend in the direction toward operation unit 200, that is, in the y direction. In this specification, an example in which a pair of slide shafts 408 and 410 are used will be mainly described, but the number of slide shafts is not limited, and may be one or more. In the examples shown in FIGS. 2, 9 and 10, two slide shafts 408 and 410 are provided so as to overlap in the z-direction, and both are fixed to the housing 402 by bridges 404 and 406 . The slide shafts 408 , 410 pass through the slide box 216 described above and are connected at their ends to the collector 210 . By operating the operation unit 200 using the power generated by the power unit 300, the slide mechanism works and the slide shafts 408 and 410 can be slid in the y direction. As a result, the screw 24 attached to the electric screwdriver 22 can be rotated in the y direction while sliding in the y direction, and the panel 20 can be operated by a worker who is placed on the side of the furring strip 18 with respect to the panel 20 . can be installed.

(3)プラットフォーム
プラットフォーム414はビスホルダ420を支持するパーツであり、スライドシャフト408、410が貫通する貫通孔を備える。プラットフォーム414はスライドシャフト408、410に固定されないため、スライドシャフト408、410に対して相対的にy方向にスライドすることができる。
(3) Platform The platform 414 is a part that supports the screw holder 420 and has through holes through which the slide shafts 408 and 410 pass. Since the platform 414 is not fixed to the slide shafts 408,410, it can slide in the y-direction relative to the slide shafts 408,410.

(4)ダンパー
ダンパー412は、プラットフォーム414とビスホルダ420に対する筐体402のy方向における相対的な移動の制御を容易にするために設けられるパーツである。より具体的には、ダンパー412は、筐体402とともにビスホルダ420をy方向において操作ユニット200側へ移動させ、さらに電動ドライバ22を介してビス24をパネル20に対して押し付ける際の圧力調整を補助する機能を有する。ダンパー412の形状や構造は、この機能を発現できる構成であれば何ら制約はなく、例えばダンパー412は、ダンパーロッド412a、ダンパーロッド412aの一部を取り囲むばね412b、ばね412bの位置を規定・固定するとともに、ばね412bを縮めるための基点として機能するガード412c、およびダンパーロッド412aと筐体402をy方向に移動させるためのエンドストッパー412dを有する。
(4) Damper The damper 412 is a part provided to facilitate control of relative movement of the housing 402 with respect to the platform 414 and the screw holder 420 in the y direction. More specifically, the damper 412 moves the screw holder 420 together with the housing 402 toward the operation unit 200 in the y direction, and assists pressure adjustment when the screw 24 is pressed against the panel 20 via the electric screwdriver 22. It has the function to There are no restrictions on the shape and structure of the damper 412 as long as it can exhibit this function. It also has a guard 412c functioning as a base point for compressing the spring 412b and an end stopper 412d for moving the damper rod 412a and housing 402 in the y direction.

ダンパーロッド412aはy方向に延伸し、操作ユニット200側の端部はビスホルダ420に対して直接または間接的に固定される。例えば、図9、図10に示す例では、ダンパーロッド412aは、その端部がビスホルダ420が固定されるプラットフォーム414に固定される。したがって、ダンパーロッド412aのプラットフォーム414とビスホルダ420に対する相対的な位置は変化しない。 The damper rod 412 a extends in the y-direction, and the end on the operation unit 200 side is directly or indirectly fixed to the screw holder 420 . For example, in the example shown in FIGS. 9 and 10, damper rod 412a is fixed at its end to platform 414 to which screw holder 420 is fixed. Therefore, the relative position of damper rod 412a with respect to platform 414 and screw holder 420 does not change.

ダンパーロッド412aの他端は、筐体402と直接または間接的に連結されるが、筐体402がダンパーロッド412aやビスホルダ420に対してy方向において相対的に移動できるようにダンパーロッド412aの他端と筐体402が連結される。例えば図9、図10に示す例では、ブリッジ404、406に形成されるy方向に延伸する貫通孔にダンパーロッド412aが挿入される。ダンパーロッド412aは、この貫通孔に挿入された状態でy方向において可逆的に移動できるように構成される。ただし、ダンパーロッド412aの他端には、上記貫通孔よりも大きいエンドストッパー412dが固定さる。このため、エンドストッパー412dによってブリッジ404がダンパーロッド412aから分離せず、また、ダンパーロッド412aのy方向への移動に伴ってブリッジ404とそれに連結される筐体402がy方向に移動することができる。一方、ダンパーロッド412aとばね412bは、ブリッジ406の貫通孔を貫通するため、ブリッジ406も筐体402とブリッジ404の移動に伴ってダンパーロッド412aに対して相対的にy方向にスライドすることができる。 The other end of the damper rod 412a is directly or indirectly connected to the housing 402, but other than the damper rod 412a so that the housing 402 can move in the y direction relative to the damper rod 412a and the screw holder 420. The end and housing 402 are connected. For example, in the examples shown in FIGS. 9 and 10, the damper rods 412a are inserted into the through holes formed in the bridges 404 and 406 and extending in the y direction. The damper rod 412a is configured to be reversibly movable in the y direction while being inserted into the through hole. However, an end stopper 412d larger than the through hole is fixed to the other end of the damper rod 412a. Therefore, the bridge 404 is not separated from the damper rod 412a by the end stopper 412d, and the bridge 404 and the housing 402 connected thereto can move in the y direction as the damper rod 412a moves in the y direction. can. On the other hand, since the damper rod 412a and the spring 412b pass through the through hole of the bridge 406, the bridge 406 can also slide in the y direction relative to the damper rod 412a as the housing 402 and the bridge 404 move. can.

ガード412cは、ばね412bの位置を規定するストッパーとして機能する。ガード412cはダンパーロッド412aを取り囲み、ダンパーロッド412aに固定される。ガード412cとダンパーロッド412aは一体化された一つのパーツでもよく、独立したパーツとして互いに溶接などによって固定されていてもよい。 Guard 412c functions as a stopper that defines the position of spring 412b. Guard 412c surrounds damper rod 412a and is secured to damper rod 412a. The guard 412c and the damper rod 412a may be one integrated part, or may be fixed to each other by welding or the like as independent parts.

ばね412bはダンパーロッド412aを囲むコイルバネである。ばね412bは、ブリッジ406の貫通孔を貫通するが、ブリッジ404の貫通孔を貫通しないよう、ブリッジ404、406の貫通孔の大きさが調整される。したがって、ばね412bは、ガード412cとブリッジ404の間に配置される。初期状態では、ばね412bは自然長を有し、復元力を持たないように配置してもよく、あるいは自然長よりも短い長さで配置されてもよい。なお、ばね412bがブリッジ406の貫通孔を貫通しないよう、ばね412bとブリッジ406の貫通孔の大きさを調整してもよい。この場合、ばね412bはガード412cとブリッジ406の間に配置される。 Spring 412b is a coil spring surrounding damper rod 412a. The through-holes of the bridges 404 and 406 are sized so that the spring 412b passes through the through-hole of the bridge 406 but does not pass through the through-hole of the bridge 404 . Thus, spring 412b is positioned between guard 412c and bridge 404. FIG. In the initial state, the spring 412b has a natural length and may be arranged to have no restoring force, or may be arranged with a length shorter than the natural length. The sizes of the through holes of the spring 412 b and the bridge 406 may be adjusted so that the spring 412 b does not pass through the through hole of the bridge 406 . In this case, spring 412b is positioned between guard 412c and bridge 406. FIG.

(5)ビスホルダ
ビスホルダ420は、電動ドライバ22に取り付けられるビス24を保持する機能を有するパーツであり、筐体402およびスライドシャフト408、410に対して相対的にy方向にスライドするよう、スライドシャフト408、410に直接または間接的に連結される。図9、図10に示した例では、貫通孔を有するプラットフォーム414にビスホルダ420が取り付けられ、スライドシャフト408、410が貫通孔に差し込まれている。このため、スライドシャフト408、410上でプラットフォーム414が移動することで、ビスホルダ420がスライドシャフト408、410に対して相対的にy方向に移動することができる。
(5) Screw holder The screw holder 420 is a part that has a function of holding the screw 24 attached to the electric driver 22, and slides relative to the housing 402 and the slide shafts 408 and 410 in the y direction. 408, 410 directly or indirectly. In the example shown in FIGS. 9 and 10, a screw holder 420 is attached to a platform 414 having through holes, and slide shafts 408 and 410 are inserted into the through holes. Therefore, by moving the platform 414 on the slide shafts 408 , 410 , the screw holder 420 can move in the y direction relative to the slide shafts 408 , 410 .

ビスホルダ420を中心とする模式的左側面図と右側面図をそれぞれ図11(A)と図11(B)に、y方向から見た模式的正面図を図12(A)に示す。これらの図に示すように、ビスホルダ420は、z方向において互いに重なる一対の台座422、一対の台座422のそれぞれに固定され、z方向において互いに重なる一対の爪424、およびz方向において一対の台座422と重なる一対のクローザ426を備える。上述したように、z方向は鉛直方向であり、治具100を胴縁18に固定した際には胴縁18が延伸する方向、すなわち、上下方向である。 11(A) and 11(B) are schematic left and right side views centered on the screw holder 420, and FIG. 12(A) is a schematic front view seen from the y direction. As shown in these figures, the screw holder 420 includes a pair of pedestals 422 that overlap each other in the z direction, fixed to each of the pair of pedestals 422, a pair of claws 424 that overlap each other in the z direction, and a pair of pedestals 422 in the z direction. and a pair of closers 426 that overlap. As described above, the z direction is the vertical direction, and is the direction in which the furring strip 18 extends when the jig 100 is fixed to the furring strip 18, that is, the vertical direction.

一対の台座422は、直接または間接的にプラットフォーム414に取り付けられる。台座422の各々は、x方向、すなわち、スライドシャフト408、410が延伸するy方向に垂直であり、かつ、鉛直方向であるz方向に垂直な方向に平行な軸を中心に可逆的に回転するように構成される(図11(B)の矢印参照。)。このため、一対の台座422は、当該軸を中心とする回転により、閉じた状態と開いた状態を可逆的に取ることができる。図12(C)に示すように、開いた状態では一対の台座422は互いに離隔する。閉じた状態では、特に、ビス24を爪424で保持しない状態では、一対の台座422は互いに一部が接する。 A pair of pedestals 422 are attached directly or indirectly to platform 414 . Each of the pedestals 422 reversibly rotates about an axis that is perpendicular to the x-direction, ie, the y-direction in which the slide shafts 408, 410 extend, and parallel to the vertical z-direction. (See the arrow in FIG. 11(B).). Therefore, the pair of pedestals 422 can reversibly take a closed state and an open state by rotating about the axis. As shown in FIG. 12C, the pair of pedestals 422 are separated from each other in the open state. In the closed state, particularly when the screws 24 are not held by the claws 424, the pair of pedestals 422 are partially in contact with each other.

一対の爪424は、それぞれ一対の台座422に着脱可能なように取り付けられてもよく、溶接などによって固定されてもよい。あるいは、爪424は、それぞれ台座422と一体化されていてもよい。図12(A)の拡大図である図12(B)に示すように、一対の爪424の各々には、ビス24の一部を収容するためのy方向に延伸する溝424aが設けられる。溝424aは、ビット26の中心軸が溝424aを通過するように設けられる。したがって、溝424aとビット26は、y方向において重なる。なお、二つの溝424aが形成するxz平面における形状は、その形状を近似する円の直径がビス24の直径よりも小さいことが好ましい。ここで、近位する円とは、一対の台座422が閉じた状態において二つの溝424aが形成するxz平面における形状を囲む最小円、または当該形状に囲まれる最大円とすればよい。 The pair of claws 424 may be detachably attached to the pair of pedestals 422, respectively, or may be fixed by welding or the like. Alternatively, the claws 424 may each be integrated with the pedestal 422 . As shown in FIG. 12B, which is an enlarged view of FIG. 12A, each of the pair of claws 424 is provided with a groove 424a extending in the y direction for accommodating a portion of the screw 24. As shown in FIG. The groove 424a is provided so that the central axis of the bit 26 passes through the groove 424a. Therefore, groove 424a and bit 26 overlap in the y-direction. The shape of the xz plane formed by the two grooves 424 a is preferably such that the diameter of the circle that approximates the shape is smaller than the diameter of the screw 24 . Here, the proximal circle may be the minimum circle surrounding the shape in the xz plane formed by the two grooves 424a when the pair of pedestals 422 are closed, or the maximum circle surrounded by the shape.

上述したように、爪424は台座422に取り付けられるため、台座422の回転に伴って回転する。一対の台座422が閉じた状態を取るときには、一対の爪424も閉じた状態を取る。一対の爪424は、閉じた状態であるとき、互いに接してもよく、離隔していてもよい。一方、一対の台座422が開いた状態では、一対の爪424も開いた状態を取り、互いに離隔し、ビス24を解放する。一対の爪424が閉じた状態では、図11(A)や図11(B)に示すように、ビス24がy方向に向いた状態で溝424aに収容されるように一対の爪424によって上下方向から挟持・保持される。 As described above, the pawl 424 is attached to the pedestal 422 and therefore rotates as the pedestal 422 rotates. When the pair of pedestals 422 are closed, the pair of claws 424 are also closed. The pair of claws 424 may contact each other or may be spaced apart when in the closed state. On the other hand, when the pair of pedestals 422 are opened, the pair of claws 424 are also opened and separated from each other to release the screws 24 . When the pair of claws 424 are closed, as shown in FIGS. 11(A) and 11(B), the pair of claws 424 move vertically so that the screws 24 are accommodated in the grooves 424a while facing the y direction. It is clamped and held from the direction.

一対のクローザ426は、一対の台座422が開いた状態を取ることを許容しつつ、閉じた状態を維持するための力を上下方向から加える機能を有するパーツであり、このような機能を発揮し得る種々の構成をクローザ426として採用することができる。例えば、図12(D)の端面図に示すように、各クローザ426は、ケース428、ケース428内に設けられるばね430、およびばね430に対して台座422側に設けられるピン432を有することができる。ばね430はケース428で伸縮することができる。台座422が開く際には、ピン432がケース428側へ押し込まれてばね430が収縮し、その結果、ばね430が元の状態に戻るための復元力が発生する。この復元力は、爪424がビス24を溝424a内で保持するためにも利用される。 The pair of closers 426 is a part that has a function of applying force from above and below to maintain the closed state while allowing the pair of pedestals 422 to take the open state, and exhibits such a function. A variety of available configurations can be employed for the closer 426 . For example, as shown in the end view of FIG. 12D, each closer 426 may have a case 428, a spring 430 provided within the case 428, and a pin 432 provided on the base 422 side of the spring 430. can. The spring 430 can expand and contract with the case 428 . When the pedestal 422 opens, the pin 432 is pushed toward the case 428 to contract the spring 430, and as a result, a restoring force is generated to return the spring 430 to its original state. This restoring force is also used by the pawl 424 to hold the screw 24 within the groove 424a.

ここで、筐体402には、さらに、y方向に延伸するニードル440が設けられる(図9、図11(A)、図11(B)参照。)。ニードル440は、延伸する方向が一対の台座422の間を通過するように配置される。したがって、少なくとも一対の台座422が閉じた状態では、ニードル440は一対の台座422とy方向において重なる。操作ユニット200を操作して筐体402を操作ユニット200側へスライドさせると、ニードル440の先端が一対の台座422に接触する(図13(A)、図13(B))。さらに筐体402が操作ユニット200側へ移動すると、ニードル440が一対の台座422をy方向に押し込むため、一対の台座422は回転し始める。これと同時に、ニードル440は一対の台座422の間を進み、一対の台座422は開いた状態へ遷移し、これに伴い、一対の爪424も開く(図14(A)、図14(B))。好ましくは、ニードル440が一対の台座422と当接する前にビット26がビス24と当接するよう、ニードル440の長さを設定する。このような設定を採用した場合、ビス24を一対の爪424の間に保持した状態で回転させることができるので、ビス24の一部がパネル20に打ち込まれ、方向が安定した後にビス24をビスホルダ420から解放することができる。 Here, the housing 402 is further provided with a needle 440 extending in the y direction (see FIGS. 9, 11(A), and 11(B)). The needle 440 is arranged so that its extending direction passes between the pair of pedestals 422 . Therefore, at least when the pair of pedestals 422 are closed, the needle 440 overlaps the pair of pedestals 422 in the y direction. When the operation unit 200 is operated to slide the housing 402 toward the operation unit 200, the tip of the needle 440 comes into contact with the pair of pedestals 422 (FIGS. 13A and 13B). Further, when the housing 402 moves toward the operation unit 200, the needle 440 pushes the pair of pedestals 422 in the y direction, so that the pair of pedestals 422 start rotating. At the same time, the needle 440 advances between the pair of pedestals 422, the pair of pedestals 422 transitions to the open state, and the pair of claws 424 also open accordingly (FIGS. 14A and 14B). ). Preferably, the length of the needle 440 is set so that the bit 26 contacts the screw 24 before the needle 440 contacts the pair of pedestals 422 . When such a setting is adopted, the screw 24 can be rotated while being held between the pair of claws 424, so that the screw 24 is partially driven into the panel 20 and the screw 24 is removed after the direction is stabilized. It can be released from the screw holder 420 .

このように、ビスホルダ420では、爪424を開いてビス24をy方向へ移動させるための力は、電動ドライバ22ではなくニードル440によって主に与えられ、電動ドライバ22はビス24の回転を主に担うことになる。このため、電動ドライバ22は、ビス24がy方向にスライドする際、ばね430の復元力に起因する爪424からの抵抗をほとんど受けることがない。その結果、ビス24の打付け精確を向上させることができる。 Thus, in the screw holder 420, the force for opening the claws 424 and moving the screw 24 in the y direction is mainly given by the needle 440 instead of the electric driver 22, and the electric driver 22 mainly rotates the screw 24. will be responsible. Therefore, the electric driver 22 hardly receives resistance from the claws 424 due to the restoring force of the spring 430 when the screw 24 slides in the y direction. As a result, the driving precision of the screw 24 can be improved.

3.パネルの胴縁への固定方法
以下、上述した治具100を用い、建築物10に設置された胴縁18にパネル20を固定する方法について説明する。
3. Method of Fixing Panel to Furring Edge A method of fixing the panel 20 to the furring edge 18 installed in the building 10 using the jig 100 described above will be described below.

3-1.治具の取り付け
まず、パネル20を所定の位置に搬送する(図1(A))。搬送はクレーンなどの揚重機を用いればよい。既に他のパネル20が設置されており、そのパネル20上に新たにパネル20を配置する場合には、下側のパネル20のレール20aを新たなパネル20のレール20bで挟持するように新たなパネル20を設置すればよい(図1(B)参照)。
3-1. Attachment of Jig First, the panel 20 is transported to a predetermined position (FIG. 1(A)). For transportation, a lifting machine such as a crane may be used. When another panel 20 has already been installed and a new panel 20 is to be placed on top of that panel 20, a new panel 20 is installed such that the rails 20a of the lower panel 20 are sandwiched between the rails 20b of the new panel 20. A panel 20 may be installed (see FIG. 1(B)).

その後、電動ドライバ22を筐体402に取り付け、電動ドライバ22のスリーブにビット26を接続する。さらに、固定ユニット110を用いて治具100を胴縁18に固定する。治具100の固定は、アーム114の下辺114aがパネル20と接し、固定顎118の主面118aが胴縁18の一辺に接するよう、固定ユニット110をパネル20上に配置する(図3(B)参照。)。その後、ノブ120を回転させてスライド顎116をy方向において胴縁18側へ移動させ、固定顎118の主面118aとスライド顎116の主面116aで胴縁18を挟み、固定ユニット110を胴縁18に固定する(図2、図3(A)から図3(C)参照)。治具100の固定は、建築物10内の作業として実施すればよい。なお、胴縁18のx方向における長さが短い場合には、スペーサ128を胴縁18とアーム114の間に配置すればよい(図4(C)参照。)。 After that, the electric driver 22 is attached to the housing 402 and the bit 26 is connected to the sleeve of the electric driver 22 . Furthermore, the jig 100 is fixed to the furring strip 18 using the fixing unit 110 . For fixing the jig 100, the fixing unit 110 is arranged on the panel 20 so that the lower side 114a of the arm 114 is in contact with the panel 20 and the main surface 118a of the fixing jaw 118 is in contact with one side of the furring strip 18 (FIG. 3B). )reference.). After that, the knob 120 is rotated to move the slide jaw 116 toward the furring strip 18 side in the y direction, and the furring strip 18 is sandwiched between the main surface 118a of the fixed jaw 118 and the main surface 116a of the slide jaw 116, and the fixing unit 110 is attached to the trunk. It is fixed to the edge 18 (see FIGS. 2, 3A to 3C). Fixing of the jig 100 may be performed as work inside the building 10 . If the length of the furring strip 18 in the x direction is short, the spacer 128 may be placed between the furring strip 18 and the arm 114 (see FIG. 4C).

3-2.ビスの打ち付け
引き続き、建築物10側から操作ユニット200を操作し、ビス24の打ち付けを行う。具体的には、ビス24をヘッドが筐体402側に位置するように一対の爪424の溝424aにセットする(図11(A)、図11(B))。この時、ばね430の復元力によってビス24が一対の爪424に安定的に挟まれる。なお、ビス24の先端がパネル20に当接する位置に、ビス24の挿入を容易にするための凹部をパネル20(例えばレール20a)に予め形成してもよい。
3-2. Driving the screws Subsequently, the operation unit 200 is operated from the side of the building 10 to drive the screws 24 . Specifically, the screws 24 are set in the grooves 424a of the pair of claws 424 so that the head is located on the housing 402 side (FIGS. 11A and 11B). At this time, the screw 24 is stably sandwiched between the pair of claws 424 by the restoring force of the spring 430 . A recess for facilitating insertion of the screw 24 may be formed in the panel 20 (for example, the rail 20a) in advance at a position where the tip of the screw 24 contacts the panel 20. FIG.

その後、エアコンプレッサを起動し、スイッチ306を操作してエアシリンダ302を動作させる。上述したように、エアシリンダ302の動作によってピストン304がy方向へスライドし、スライドシャフト408、410がy方向へ移動する(図8(A)、図8(B)参照。)。これに伴い、スライドシャフト408、410に固定されるブリッジ404、406、およびブリッジ404、406に固定される筐体402がy方向に移動する。すると、電動ドライバ22のビット26がビス24に当接する。しかしながら、ビスホルダ420はスライドシャフト408、410上をy方向に移動することができるため、筐体402の移動とともにビスホルダ420も移動する。 After that, the air compressor is started and the switch 306 is operated to operate the air cylinder 302 . As described above, the operation of the air cylinder 302 causes the piston 304 to slide in the y direction and the slide shafts 408 and 410 to move in the y direction (see FIGS. 8A and 8B). Along with this, the bridges 404 and 406 fixed to the slide shafts 408 and 410 and the housing 402 fixed to the bridges 404 and 406 move in the y direction. Then, the bit 26 of the electric driver 22 contacts the screw 24 . However, since the screw holder 420 can move on the slide shafts 408 and 410 in the y direction, the screw holder 420 also moves along with the movement of the housing 402 .

その後、ビス24の先端がパネル20に当接すると(図13(A)、図13(B))、ビス24はパネル20からの抵抗を受けるが、この抵抗は、ダンパー412に設けられるばね412bによって緩和される。さらにピストン304をスライドさせながらグリップレバー220を操作してトリガレバー442(図5(C)、図10参照。)を回転させると、ビス24の回転が開始し、ビス24がパネル20へ打付けられる。ビス24がパネル20に進入した後にさらにスライドシャフト408、410をy方向へ移動させると、ニードル440が一対の台座422に当接し、さらに一対の台座422間に進入する。その結果、一対の台座422が開いた状態へ遷移しつつ、ビス24が爪424から解放され、筐体402の移動に伴ってy方向へ押し出される(図14(A)、図14(B))。したがって、上述したように、ビット26がビス24に当接し、その後にニードル440が一対の台座422に当接するようにニードル440の長さを調整することで、ビス24をビスホルダ420で安定的に保持した状態でビス24の一部をパネル20に打ち込むことができるので、ビス24の方向が安定した後にビス24を爪424から解放することができる。 After that, when the tip of the screw 24 comes into contact with the panel 20 (FIGS. 13A and 13B), the screw 24 receives resistance from the panel 20. This resistance is generated by a spring 412b provided in the damper 412. mitigated by Further, when the grip lever 220 is operated while sliding the piston 304 to rotate the trigger lever 442 (see FIGS. 5(C) and 10), the screw 24 starts to rotate and the screw 24 strikes the panel 20. be done. When the slide shafts 408 and 410 are further moved in the y direction after the screw 24 has entered the panel 20, the needle 440 comes into contact with the pair of pedestals 422 and further enters between the pair of pedestals 422. FIG. As a result, the screws 24 are released from the claws 424 while the pair of pedestals 422 are transitioning to the open state, and are pushed out in the y direction as the housing 402 moves (FIGS. 14A and 14B). ). Therefore, as described above, by adjusting the length of the needle 440 so that the bit 26 contacts the screw 24 and then the needle 440 contacts the pair of pedestals 422, the screw 24 is stably held by the screw holder 420. Since a part of the screw 24 can be driven into the panel 20 while it is held, the screw 24 can be released from the claw 424 after the direction of the screw 24 is stabilized.

ビス24の打込む過程においては、プラットフォーム414が固定ユニット110または操作ユニット200と当接すると、プラットフォーム414とビスホルダ420の移動が停止する。しかしながら、スライドシャフト408、410は、プラットフォーム414に設けられる貫通孔内をスライドすることが可能であるため、スライドシャフト408、410とともに筐体402が操作ユニット200のスライド機構の作用によってさらにy方向へスライドすることができる。その結果、ビス24をさらにy方向へ移動させることができる。ビス24が胴縁18に達し、ビス24のヘッドがパネル20に接すると、打付けが終了する(図15)。 In the process of driving the screw 24, when the platform 414 contacts the fixing unit 110 or the operating unit 200, the platform 414 and the screw holder 420 stop moving. However, since the slide shafts 408 and 410 can slide in the through holes provided in the platform 414, the housing 402 along with the slide shafts 408 and 410 move further in the y direction due to the action of the slide mechanism of the operation unit 200. can slide. As a result, the screw 24 can be moved further in the y direction. When the screw 24 reaches the furring strip 18 and the head of the screw 24 touches the panel 20, the hammering is completed (Fig. 15).

これらの一連の打付け工程において、作業員はミラー416を利用してビス24やその周辺の状況を把握しながら作業を行うことができため、精確な打付け作業が可能である。 In a series of these driving steps, the worker can perform the work while grasping the situation of the screw 24 and its surroundings using the mirror 416, so that accurate driving work is possible.

打付けが終了すると、スイッチ306を用いてエアシリンダ302の動力を停止する。その後、例えばエアシリンダ302をニュートラル状態にし、補助レバー208を用いて筐体402を逆方向に移動させればよい。あるいは、スイッチ306を切り替えてピストン304がエアシリンダ302内部に向かってスライドするようにピストン304にトルクを供給して筐体402を逆方向に移動させてもよい。以上のプロセスにより、胴縁18にパネル20を固定することができる。 When the striking is completed, the switch 306 is used to stop the power of the air cylinder 302 . After that, for example, the air cylinder 302 is put in a neutral state, and the housing 402 is moved in the opposite direction using the auxiliary lever 208 . Alternatively, the housing 402 may be moved in the opposite direction by switching the switch 306 to supply torque to the piston 304 so that the piston 304 slides toward the inside of the air cylinder 302 . The panel 20 can be fixed to the furring strip 18 by the above process.

以上述べたように、本発明の実施形態に係る治具100を用いることにより、パネル20の胴縁18への固定作業をすべて胴縁18側、すなわち、建築物10内の作業として行うことができる。このため、従来、パネル20の固定のためには建築物10の周りに足場を固定し、建築物10の外側に作業員を配置して作業を行う必要があったが、治具100を用いる方法を適用することで、足場の組立・撤去が不要となり、工期の大幅な短縮と施行コストの低減が可能である。また、天候による影響も低減することができる。さらに、作業員は建築物10の内部で作業を行うことができるため、足場上での不安定な作業から解放され、より安全性の高い環境下での作業が可能となる。 As described above, by using the jig 100 according to the embodiment of the present invention, the work of fixing the panel 20 to the furring strip 18 can be performed on the furring strip 18 side, that is, inside the building 10 . can. For this reason, conventionally, in order to fix the panel 20, it was necessary to fix scaffolding around the building 10 and arrange workers outside the building 10 to perform the work, but the jig 100 is used. By applying this method, it is possible to eliminate the need to assemble and remove scaffolding, significantly shortening the construction period and reducing construction costs. Also, the influence of weather can be reduced. Furthermore, since workers can work inside the building 10, they are freed from unstable work on scaffolding and can work in a safer environment.

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 Each of the embodiments described above as embodiments of the present invention can be implemented in combination as appropriate as long as they do not contradict each other. Appropriate additions, deletions, or design changes made by those skilled in the art based on each embodiment are also included in the scope of the present invention as long as they have the gist of the present invention.

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。 Even if there are other actions and effects different from the actions and effects brought about by each of the above-described embodiments, those that are obvious from the description of the present specification or those that can be easily predicted by those skilled in the art are, of course, the present invention. is understood to be brought about by

10:建築物、12:基礎梁、14:躯体、16:躯体、18:胴縁、20:パネル、20a:レール、20b:レール、20c:主面、20d:端部、22:電動ドライバ、22a:トリガ、24:ビス、26:ビット、100:治具、110:固定ユニット、112:ハンドル、114:アーム、114a:下辺、116:スライド顎、116a:主面、118:固定顎、118a:主面、120:ノブ、122:スピンドル、126:シャフト、128:スペーサ、130:ストッパー、200:操作ユニット、202:第1のスライドアーム、204:第2のスライドアーム、206:コネクタ、208:補助レバー、209:回転ロッド、210:コレクタ、212:プラケット、214:固定プレート、214a:下辺、216:スライドボックス、218:グリップ、220:グリップレバー、222:ケーブル、224:把手、300:動力ユニット、302:エアシリンダ、304:ピストン、306:スイッチ、308:エアチューブ、310:エアチューブ、312:エアフィルタ、314:導入口、316:ケーシング、318:ペダル、400:ドライバユニット、402:筐体、404:ブリッジ、406:ブリッジ、408:スライドシャフト、410:スライドシャフト、412:ダンパー、412a:ダンパーロッド、412b:ばね、412c:ガード、412d:エンドストッパー、414:プラットフォーム、424a:溝、416:ミラー、418:コネクタ、420:ビスホルダ、422:台座、424:爪、426:クローザ、428:ケース、430:ばね、432:ピン、440:ニードル、442:トリガレバー 10: building, 12: foundation beam, 14: skeleton, 16: skeleton, 18: furring strip, 20: panel, 20a: rail, 20b: rail, 20c: main surface, 20d: end, 22: electric driver, 22a: trigger, 24: screw, 26: bit, 100: jig, 110: fixing unit, 112: handle, 114: arm, 114a: lower side, 116: slide jaw, 116a: main surface, 118: fixed jaw, 118a : main surface, 120: knob, 122: spindle, 126: shaft, 128: spacer, 130: stopper, 200: operation unit, 202: first slide arm, 204: second slide arm, 206: connector, 208 : Auxiliary lever 209: Rotating rod 210: Collector 212: Bracket 214: Fixed plate 214a: Lower side 216: Slide box 218: Grip 220: Grip lever 222: Cable 224: Handle 300: Power unit 302: Air cylinder 304: Piston 306: Switch 308: Air tube 310: Air tube 312: Air filter 314: Inlet 316: Casing 318: Pedal 400: Driver unit 402 : housing, 404: bridge, 406: bridge, 408: slide shaft, 410: slide shaft, 412: damper, 412a: damper rod, 412b: spring, 412c: guard, 412d: end stopper, 414: platform, 424a: Groove 416: Mirror 418: Connector 420: Screw holder 422: Pedestal 424: Claw 426: Closer 428: Case 430: Spring 432: Pin 440: Needle 442: Trigger lever

Claims (13)

パネルを胴縁に固定するための治具であり、
固定ユニット、
前記固定ユニットに取り付けられる操作ユニット、
前記固定ユニットと前記操作ユニットの少なくとも一方に取り付けられる動力ユニット、および
前記操作ユニットに取り付けられ、電動ドライバを収容する筐体を有するドライバユニットを備え、
前記固定ユニットは、前記治具が前記パネル上に位置した状態で前記胴縁に前記治具を固定するための固定顎とスライド顎を有し、
前記操作ユニットは、
前記ドライバユニットを第1の方向において可逆的にスライドさせるスライド機構、および
前記電動ドライバのトリガを操作するための操作機構を備え、
前記動力ユニットは、前記スライド機構を動作するためのエアシリンダを備える治具。
A jig for fixing the panel to the furring strip,
fixed unit,
an operation unit attached to the fixed unit;
a power unit attached to at least one of the fixed unit and the operation unit; and a driver unit attached to the operation unit and having a housing for housing an electric driver,
The fixing unit has a fixing jaw and a sliding jaw for fixing the jig to the furring strip with the jig positioned on the panel,
The operation unit is
a slide mechanism for reversibly sliding the driver unit in a first direction; and an operation mechanism for operating a trigger of the electric driver,
The jig, wherein the power unit includes an air cylinder for operating the slide mechanism.
前記エアシリンダを駆動するエアコンプレッサをさらに含む、請求項1に記載の治具。 2. The jig according to claim 1, further comprising an air compressor that drives said air cylinder. 前記ドライバユニットは、前記筐体に固定され前記第1の方向に延伸する一対のスライドシャフトを備え、
前記スライド機構は、前記一対のスライドシャフトを前記第1の方向において可逆的にスライドさせる、請求項1に記載の治具。
The driver unit includes a pair of slide shafts fixed to the housing and extending in the first direction,
2. The jig according to claim 1, wherein said slide mechanism reversibly slides said pair of slide shafts in said first direction.
前記ドライバユニットは、前記胴縁と前記パネルを固定するビスを保持するためのビスホルダを備え、
前記ビスホルダは、前記第1の方向において前記一対のスライドシャフトに対して相対的にかつ可逆的に移動可能なように前記スライドシャフトに取り付けられる、請求項3に記載の治具。
The driver unit includes a screw holder for holding a screw that fixes the furring strip and the panel,
4. The jig according to claim 3, wherein said screw holder is attached to said slide shafts so as to be reversibly movable relative to said pair of slide shafts in said first direction.
前記ビスホルダは、
前記治具が前記胴縁に固定された状態において上下方向で重なる一対の台座、および
前記一対の台座にそれぞれ固定され、互いに前記上下方向において重なる一対の爪を有し、
前記一対の爪の各々は、前記ビスが前記第1の方向に向いた状態で前記ビスの一部を収容する溝を備え、
前記一対の台座は、前記第1の方向と前記上下方向に対して垂直な第2の方向を軸として互いに逆方向に可逆的に回転することで、閉じた状態と開いた状態を取るように構成される、請求項4に記載の治具。
The screw holder is
a pair of pedestals vertically overlapping each other when the jig is fixed to the furring strip; and a pair of claws fixed to the pair of pedestals and overlapping each other in the vertical direction,
each of the pair of claws has a groove that accommodates a part of the screw with the screw facing the first direction;
The pair of pedestals are reversibly rotated in opposite directions about a second direction perpendicular to the first direction and the up-down direction, thereby opening and closing the pedestal. 5. The fixture of claim 4, wherein the fixture is configured as:
前記筐体は、前記第1の方向に延伸し、前記ドライバユニットを前記第1の方向にスライドさせた際に前記一対の台座の間に差し込まれるように配置されるニードルを有する、請求項5に記載の治具。 6. The housing includes a needle extending in the first direction and arranged to be inserted between the pair of pedestals when the driver unit is slid in the first direction. The jig described in . 前記一対の台座は、前記ニードルが前記一対の台座の間を前記第1の方向に移動することで閉じた状態から開いた状態へ遷移するように構成される、請求項6に記載の治具。 7. The jig according to claim 6, wherein said pair of pedestals is configured to transition from a closed state to an open state by said needle moving between said pair of pedestals in said first direction. . 前記ビスホルダはさらに、前記一対の台座の上下に配置され、前記一対の台座が前記開いた状態において前記閉じた状態を回復させるためのクローザを有する、請求項5に記載の治具。 6. The jig according to claim 5, wherein said screw holder further has closers arranged above and below said pair of pedestals for restoring said closed state when said pair of pedestals is in said open state. 前記動力ユニットはさらに、前記エアコンプレッサからの空気の圧力を調整してエアシリンダを操作するためのスイッチを有する、請求項2に記載の治具。 3. The fixture of claim 2, wherein said power unit further comprises a switch for regulating the pressure of air from said air compressor to operate an air cylinder. 前記スイッチはペダルである、請求項9に記載の治具。 10. The jig of claim 9, wherein said switch is a pedal. 前記ドライバユニットは、前記ビスホルダを視認するためのミラーをさらに備える、請求項4に記載の治具。 5. The jig according to claim 4, wherein said driver unit further comprises a mirror for viewing said screw holder. 前記固定顎と前記スライド顎の間に配置されるスペーサをさらに含む、請求項1に記載の治具。 2. The jig of claim 1, further comprising a spacer positioned between said fixed jaw and said sliding jaw. 前記スペーサは、磁力で前記固定ユニットに固定される、請求項12に記載の治具。 13. The jig according to claim 12, wherein said spacer is magnetically fixed to said fixing unit.
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