JP2023078954A - head unit - Google Patents

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篤史 三輪
Atsushi Miwa
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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Abstract

To retain locking by a lock mechanism even in a case where a joint portion is provided in a side surface of a head.SOLUTION: A front surface 10d of a head 10 is provided with a joint portion 70 to which an external member can be attached. An arm member 52 constituting a lock mechanism 50 includes a support portion 522s that supports the joint portion 70 from below when the head 10 is mounted to a mounting member 30.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、複数のノズルが形成されたカートリッジ式のヘッドとヘッドが着脱可能に装着される装着部材とを備えたヘッドユニットに関する。 The present invention relates to a head unit comprising a cartridge-type head having a plurality of nozzles and a mounting member to which the head is detachably mounted.

特許文献1には、プリントカートリッジ(ヘッド)を取り外し可能に収容し支持するプリントカートリッジ容器(装着部材)と、プリントカートリッジをプリントカートリッジ容器にロックするロック機構と、を備えたプリントカートリッジ容器装置(ヘッドユニット)が示されている。プリントカートリッジには、複数のノズルが形成されている。プリントカートリッジ容器は、プリントカートリッジがプリントカートリッジ容器に装着されたときに、プリントカートリッジの下部を支持する。ロック機構は、プリントカートリッジの上面を押圧することで、プリントカートリッジをプリントカートリッジ容器にロックする。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 discloses a print cartridge container device (head) that includes a print cartridge container (mounting member) that detachably accommodates and supports a print cartridge (head), and a lock mechanism that locks the print cartridge to the print cartridge container. units) are shown. A plurality of nozzles are formed in the print cartridge. The print cartridge receptacle supports the lower portion of the print cartridge when the print cartridge is installed in the print cartridge receptacle. A locking mechanism locks the print cartridge to the print cartridge receptacle by pressing against the top surface of the print cartridge.

特開2000-141688号公報JP-A-2000-141688

特許文献1のようにロック機構を用いてヘッドを装着部材にロックすることで、ヘッドが装着部材から外れること(ひいては、ノズルの位置が所望位置からずれて記録品質が低下すること)を抑制できる。しかしながら、ヘッドの側面に、外部部材(チューブ等)を取り付け可能なジョイント部が設けられた場合、外部部材の重みによって、ロック機構によるロックが外れ、ヘッドが傾き得る。この場合、ノズルの位置が所望位置からずれ、記録品質が低下し得る。 By locking the head to the mounting member using a lock mechanism as in Patent Document 1, it is possible to prevent the head from being detached from the mounting member (which in turn prevents the nozzle from deviating from the desired position and degrading the recording quality). . However, when a joint portion to which an external member (such as a tube) can be attached is provided on the side surface of the head, the weight of the external member may disengage the locking mechanism and tilt the head. In this case, the positions of the nozzles may deviate from the desired positions, and the print quality may deteriorate.

本発明の目的は、ヘッドの側面にジョイント部が設けられた場合においてもロック機構によるロックを維持できる、ヘッドユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a head unit that can maintain locking by a locking mechanism even when a joint portion is provided on the side surface of the head.

本発明に係るヘッドユニットは、複数のノズルが形成されたカートリッジ式のヘッドと、前記ヘッドが着脱可能に装着される装着部材と、前記ヘッドを前記装着部材にロックするロック機構と、を備え、前記ヘッドは、上面と、下面と、第1側面と、前記第1側面と反対側の第2側面と、を有し、前記装着部材は、前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに、前記ヘッドにおける前記下面が設けられた下部を支持し、前記第1側面を覆い、かつ、前記第2側面を露出させ、前記ロック機構は、前記上面を押圧する押圧部材と、前記押圧部材に固定されかつ前記押圧部材から延びるアーム部材であって、前記第1側面から前記第2側面に向かうにつれて下方に延びるアーム部材と、を有し、前記第2側面に、外部部材を取り付け可能なジョイント部が設けられており、前記アーム部材は、前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに前記ジョイント部を下方から支持する支持部を有することを特徴とする。 A head unit according to the present invention includes a cartridge-type head having a plurality of nozzles formed thereon, a mounting member to which the head is detachably mounted, and a locking mechanism for locking the head to the mounting member, The head has an upper surface, a lower surface, a first side surface, and a second side surface opposite to the first side surface, and the mounting member, when the head is mounted on the mounting member, The lock mechanism includes a pressing member that supports a lower portion of the head provided with the bottom surface, covers the first side surface, and exposes the second side surface, and is fixed to the pressing member. and an arm member extending from the pressing member, the arm member extending downward from the first side surface toward the second side surface, and a joint portion to which an external member can be attached to the second side surface. is provided, and the arm member has a support portion that supports the joint portion from below when the head is attached to the attachment member.

本発明の第1実施形態に係るヘッドユニット1の斜視図である。1 is a perspective view of a head unit 1 according to a first embodiment of the invention; FIG. ヘッドユニット1において外部部材90が取り外された状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which an external member 90 is removed in the head unit 1; FIG. ヘッドユニット1の押圧部材51が押圧位置から解除位置に向けて回動する状況を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which a pressing member 51 of the head unit 1 rotates from a pressing position toward a releasing position; FIG. 押圧部材51が解除位置に到達した状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which the pressing member 51 has reached the release position; FIG. ヘッドユニット1の右側面図である。2 is a right side view of the head unit 1; FIG. ヘッドユニット1の左側面図である。2 is a left side view of the head unit 1; FIG. ヘッドユニット1の前面図である。2 is a front view of the head unit 1; FIG. 図7のVIII-VIII線に沿ったヘッドユニット1の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the head unit 1 taken along line VIII-VIII of FIG. 7; 本発明の第2実施形態に係るヘッドユニット201の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a head unit 201 according to a second embodiment of the invention;

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るヘッドユニット1は、図1に示すように、ヘッド10と、装着部材30と、ロック機構50とを含む。
<First embodiment>
A head unit 1 according to the first embodiment of the present invention includes a head 10, a mounting member 30, and a lock mechanism 50, as shown in FIG.

ヘッド10は、図示を省略するが、メインタンクからインク移送チューブ91(本発明に係る「液体移送チューブ」)を介して供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクからインクが供給される流路部材とを含む。流路部材には、サブタンクから供給されたインクが流れる流路が形成されている。ヘッド10の下面10b(図8参照)には、当該流路の先端である複数のノズル(図示略)が形成されている。 Although illustration is omitted, the head 10 includes a sub-tank for storing ink supplied from a main tank via an ink transfer tube 91 (a “liquid transfer tube” according to the present invention), and a channel for supplying ink from the sub-tank. member. The channel member is formed with a channel through which the ink supplied from the sub-tank flows. A plurality of nozzles (not shown) are formed at the bottom surface 10b (see FIG. 8) of the head 10, which are the tips of the flow paths.

ヘッドユニット1は、プリンタに適用される。本実施形態において、ヘッドユニット1は定位置に固定されており、搬送機構(図示略)の駆動により記録媒体(例えば、食品等の包材)がヘッド10の下方を通過するときに、ドライバIC(図示略)の駆動によりノズルからインクが吐出され、包材にインクが着弾することで、包材に画像が記録される。搬送機構やドライバICの駆動は、プリンタの制御部により、信号線92や基板93(図1参照)からの信号に基づいて制御される。なお、基板93は、図1に示されている箱の中に収容されており、外からは見えない。 A head unit 1 is applied to a printer. In this embodiment, the head unit 1 is fixed at a fixed position, and when a recording medium (for example, a packaging material such as food) passes under the head 10 by driving a transport mechanism (not shown), the driver IC (not shown) is driven, ink is ejected from the nozzles, and the ink lands on the packaging material, thereby recording an image on the packaging material. Driving of the transport mechanism and the driver IC is controlled by the printer controller based on signals from the signal line 92 and the substrate 93 (see FIG. 1). Note that the substrate 93 is housed in the box shown in FIG. 1 and cannot be seen from the outside.

ヘッド10は、カートリッジ式であり、装着部材30に対して前後方向に着脱可能に装着される。 The head 10 is of a cartridge type and is detachably attached to the attachment member 30 in the front-rear direction.

装着部材30は、ヘッド10が装着部材30に装着されたときに、図8に示すように、ヘッド10における下面10bが設けられた下部10xを支持し、ヘッド10の後面10c(本発明に係る「第1側面」)を覆い、かつ、ヘッド10の前面10d(本発明に係る「第2側面」)を露出させる。前面10dは、後面10cと反対側の面である。下面10bは、装着部材30の下壁に形成された貫通孔30xを介して露出している。 As shown in FIG. 8, when the head 10 is mounted on the mounting member 30, the mounting member 30 supports the lower portion 10x provided with the lower surface 10b of the head 10, and supports the rear surface 10c (according to the present invention) of the head 10. "first side") of the head 10 and expose the front surface 10d ("second side" according to the present invention) of the head 10. The front surface 10d is the surface opposite to the rear surface 10c. The lower surface 10 b is exposed through a through hole 30 x formed in the lower wall of the mounting member 30 .

また、装着部材30は、ヘッド10が装着部材30に装着されたときに、図1、図2、図5及び図6に示すように、ヘッド10の右面10e(本発明に係る「第3側面」)及び左面10f(本発明に係る「第4側面」)のそれぞれを少なくとも部分的に覆う。右面10e及び左面10fは、共に、前面10d及び後面10cに挟まれている。左面10fは、右面10eと反対側の面である。 1, 2, 5 and 6, when the head 10 is mounted on the mounting member 30, the mounting member 30 has a right surface 10e (a "third side surface" according to the present invention). ”) and the left side 10f (the “fourth side” according to the invention) at least partially. Both the right surface 10e and the left surface 10f are sandwiched between the front surface 10d and the rear surface 10c. The left surface 10f is a surface opposite to the right surface 10e.

ヘッド10の前面10dには、外部部材90(インク移送チューブ91、信号線92、基板93等)を取り付け可能なジョイント部70が設けられている。ジョイント部70は、前面10dから斜め上方(図6に示す突出方向D)に突出している。インク移送チューブ91及び信号線92は、共に、6m程度である。外部部材90全体の重さは、2kg程度である。 The front face 10d of the head 10 is provided with a joint section 70 to which an external member 90 (ink transfer tube 91, signal line 92, substrate 93, etc.) can be attached. The joint portion 70 projects obliquely upward (projection direction D shown in FIG. 6) from the front surface 10d. Both the ink transfer tube 91 and the signal line 92 are about 6 m. The weight of the entire external member 90 is about 2 kg.

ヘッド10の後面10cには、図8に示すように、接点18(本発明に係る「第1接点」)が設けられている。ヘッド10が装着部材30に装着されたときに、接点18が装着部材30の接点38(本発明に係る「第2接点」)と電気的に接続する。接点18,38及び信号線92(図1参照)を介して、プリンタの制御部とヘッドユニット1の制御部との間で信号の送受信が行われる。当該信号は、ヘッド10が装着部材30に装着されたことを示す信号、ヘッド10のサブタンク内のインク残量を示す信号、記録データ等を含んでよい。 A contact 18 (“first contact” according to the present invention) is provided on the rear surface 10c of the head 10, as shown in FIG. When the head 10 is mounted on the mounting member 30, the contact 18 is electrically connected to the contact 38 of the mounting member 30 (the "second contact" according to the invention). Signals are sent and received between the printer control section and the head unit 1 control section via the contacts 18, 38 and the signal line 92 (see FIG. 1). The signal may include a signal indicating that the head 10 has been mounted on the mounting member 30, a signal indicating the amount of ink remaining in the sub-tank of the head 10, recording data, and the like.

ロック機構50は、ヘッド10を装着部材30にロックする機構であり、図2に示すように、押圧部材51と、押圧部材51から延びるアーム部材52とを含む。 The locking mechanism 50 is a mechanism for locking the head 10 to the mounting member 30, and includes a pressing member 51 and an arm member 52 extending from the pressing member 51, as shown in FIG.

押圧部材51は、回動軸51x(図8参照)を中心として、装着部材30に回動可能に支持されている。回動軸51xは、左右方向(ヘッド10の後面10cから前面10dに向かう方向と交差する方向)に延びている。 The pressing member 51 is rotatably supported by the mounting member 30 about a rotating shaft 51x (see FIG. 8). The rotating shaft 51x extends in the left-right direction (the direction intersecting the direction from the rear surface 10c to the front surface 10d of the head 10).

押圧部材51は、回動軸51xを中心として回動することで、ヘッド10の上面10aを押圧する押圧位置(図1、図2、図5~図8参照)と、ヘッド10の上面10aから離隔した解除位置(図4参照)とを選択的に取り得る。プリンタのユーザは、ヘッド10を装着部材30に対して着脱する際、押圧部材51を押圧位置から解除位置に向けて回動させ、押圧部材51を解除位置に保持しつつ着脱作業を行う。 The pressing member 51 rotates about the rotating shaft 51x to move from a pressing position (see FIGS. 1, 2, and 5 to 8) for pressing the upper surface 10a of the head 10 and from the upper surface 10a of the head 10. A remote release position (see FIG. 4) can be selectively assumed. When the user of the printer attaches and detaches the head 10 to and from the mounting member 30, the user rotates the pressing member 51 from the pressing position toward the release position and holds the pressing member 51 at the release position.

押圧部材51の内部には、コイルばね51s(図8参照)が設けられている。コイルばね51sにより、押圧部材51が押圧位置にあるときの、ヘッド10の上面10aに対する押圧部材51の押圧力が強化されている。 A coil spring 51s (see FIG. 8) is provided inside the pressing member 51 . The coil spring 51s strengthens the pressing force of the pressing member 51 against the upper surface 10a of the head 10 when the pressing member 51 is at the pressing position.

アーム部材52は、押圧部材51にネジ55,56(図2参照)で固定されており、押圧部材51と共に回動可能である(図2~図4参照)。 The arm member 52 is fixed to the pressing member 51 by screws 55 and 56 (see FIG. 2), and is rotatable together with the pressing member 51 (see FIGS. 2 to 4).

ネジ56の周りには、図2~図4に示すように、トーションばね526(本発明に係る「第2付勢部材」)が設けられている。トーションばね526は、装着部材30の前端面に接触する一端と、アーム部材52の後端面に接触する他端とを有する。トーションばね526により、アーム部材52は、押圧部材51が押圧位置から解除位置に向かう方向に付勢されている。 A torsion spring 526 (“second biasing member” according to the present invention) is provided around the screw 56, as shown in FIGS. The torsion spring 526 has one end that contacts the front end surface of the mounting member 30 and the other end that contacts the rear end surface of the arm member 52 . The arm member 52 is urged by the torsion spring 526 in the direction from the pressing position toward the release position.

アーム部材52は、図5に示すように、ヘッド10の右面10eに沿って配置されており、ヘッド10の後面10cから前面10dに向かうにつれて下方に延びている。アーム部材52は、ヘッド10の右面10eに沿って延びる本体521と、本体521に揺動可能に支持された揺動片522とを含む。揺動片522は、ゴム、樹脂、金属(例えばアルミニウム)等からなってよい。 As shown in FIG. 5, the arm member 52 is arranged along the right surface 10e of the head 10 and extends downward from the rear surface 10c of the head 10 toward the front surface 10d. The arm member 52 includes a main body 521 extending along the right surface 10e of the head 10 and a swinging piece 522 supported by the main body 521 so as to be swingable. The rocking piece 522 may be made of rubber, resin, metal (for example, aluminum), or the like.

揺動片522は、揺動軸522x(図6参照)を介して、本体521に揺動可能に支持されている。揺動軸522xは、揺動片522の一端522aと他端522bとの間において、前後方向(一端522aと他端522bとを結ぶ直線と交差する方向)に延びている。 The rocking piece 522 is rockably supported by the main body 521 via a rocking shaft 522x (see FIG. 6). The rocking shaft 522x extends in the front-rear direction (a direction intersecting a straight line connecting the one end 522a and the other end 522b) between the one end 522a and the other end 522b of the rocking piece 522 .

揺動片522の一端522aには、図6に示すように、ヘッド10が装着部材30に装着されたときにジョイント部70を下方から支持する支持部522sが設けられている。支持部522sの端面(ジョイント部70を支持する面)は、突出方向D(ジョイント部70が前面10dから突出する方向)に延びている。 One end 522a of the swing piece 522 is provided with a support portion 522s that supports the joint portion 70 from below when the head 10 is attached to the attachment member 30, as shown in FIG. The end surface of the support portion 522s (the surface that supports the joint portion 70) extends in the projecting direction D (the direction in which the joint portion 70 projects from the front surface 10d).

揺動軸522xの周りには、図6に示すように、コイルばね525が設けられている。コイルばね525(本発明の「第1付勢部材」)により、揺動片522は、支持部522sを含む一端522aが左方に(ヘッド10の右面10eから左面10fに)向かい、かつ、他端522bが右方に向かうように、付勢されている。これにより、ヘッド10が装着部材30に装着されたとき、揺動片522は、図7に示すように、一端522aが前後方向にヘッド10と重なり、他端522bが前後方向にヘッド10と重ならないようになっている。 A coil spring 525 is provided around the swing shaft 522x as shown in FIG. One end 522a including the support portion 522s of the swinging piece 522 faces leftward (from the right surface 10e to the left surface 10f of the head 10) by the coil spring 525 (the "first biasing member" of the present invention), The end 522b is biased toward the right. As a result, when the head 10 is mounted on the mounting member 30, one end 522a of the swing piece 522 overlaps the head 10 in the front-rear direction, and the other end 522b overlaps the head 10 in the front-rear direction, as shown in FIG. It is designed not to

さらに、図6に示すように、支持部522sにおける、押圧部材51が回動軸51xを中心として回動するとき(図2~図4参照)にジョイント部70と対向する面には、当該面がジョイント部70に引っ掛かることを抑制するため、切欠き522yが設けられている。切欠き522yは、後方に向かうほど右方(ヘッド10から退避する方向)に傾斜するように形成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the surface of the support portion 522s facing the joint portion 70 when the pressing member 51 rotates about the rotation shaft 51x (see FIGS. 2 to 4) has a A notch 522 y is provided to prevent the joint portion 70 from being caught by the joint portion 70 . The notch 522y is formed so as to incline rightward (in a direction away from the head 10) toward the rear.

揺動片522の一端522aは、図2~図5に示すように、矩形状のプレート53によって右方から覆われている。プレート53は、本体521にネジ57で固定されている。揺動片522の他端522bは、プレート53に覆われず、露出されている。 One end 522a of the swing piece 522 is covered from the right side by a rectangular plate 53, as shown in FIGS. The plate 53 is fixed to the main body 521 with screws 57 . The other end 522b of the swinging piece 522 is not covered with the plate 53 and is exposed.

ヘッド10を装着部材30に対して着脱する際、プリンタのユーザは、揺動片522の他端522bをコイルばね525の付勢力に抗して左方に押しながら(図3及び図4の矢印参照)、アーム部材52の本体521を上方に移動させ、押圧部材51を押圧位置から解除位置に向けて回動させる。揺動片522の他端522bを左方に押すことで、揺動片522の一端522aが右方に移動する。このとき、揺動片522の一端522aは前後方向にヘッド10と重ならず、揺動片522の他端522bは前後方向にヘッド10と重ならない。この状態でアーム部材52を押圧部材51と共に回動させること、さらに上述のように切欠き522yを設けたことで、揺動片522がジョイント部70に引っ掛からず、押圧部材51を押圧位置から解除位置に向けてスムーズに回動させることができる。 When attaching/detaching the head 10 to/from the mounting member 30, the user of the printer pushes the other end 522b of the swinging piece 522 to the left against the biasing force of the coil spring 525 (see the arrows in FIGS. 3 and 4). ), the main body 521 of the arm member 52 is moved upward, and the pressing member 51 is rotated from the pressing position toward the releasing position. By pushing the other end 522b of the rocking piece 522 leftward, the one end 522a of the rocking piece 522 moves rightward. At this time, one end 522a of the swinging piece 522 does not overlap the head 10 in the front-rear direction, and the other end 522b of the swinging piece 522 does not overlap the head 10 in the front-rear direction. By rotating the arm member 52 together with the pressing member 51 in this state and by providing the notch 522y as described above, the swinging piece 522 is not caught on the joint portion 70, and the pressing member 51 is released from the pressing position. It can be rotated smoothly towards the position.

ヘッド10を装着部材30に装着した後、ヘッド10を装着部材30にロックする際、プリンタのユーザは、揺動片522の他端522bを押さずに、アーム部材52の本体521を下方に移動させ、押圧部材51を解除位置から押圧位置に向けて回動させる。このとき、揺動片522の一端522aは、先ず、ジョイント部70に接触し、ジョイント部70からの押圧力によりコイルばね525の付勢力に抗して右方に若干移動する。その後、押圧部材51が押圧位置に至り、揺動片522の一端522aがジョイント部70の下方に配置されると、一端522aは、コイルばね525の付勢力によって左方に移動し、前後方向にヘッド10と重なる(図7参照)。このとき、一端522aに設けられた支持部522sが、ジョイント部70を下方から支持する。 After mounting the head 10 on the mounting member 30, when locking the head 10 on the mounting member 30, the user of the printer moves the main body 521 of the arm member 52 downward without pressing the other end 522b of the swing piece 522. and rotate the pressing member 51 from the release position toward the pressing position. At this time, one end 522a of the swinging piece 522 first contacts the joint portion 70, and is slightly moved to the right against the biasing force of the coil spring 525 by the pressing force from the joint portion 70. As shown in FIG. After that, when the pressing member 51 reaches the pressing position and the one end 522a of the swinging piece 522 is arranged below the joint portion 70, the one end 522a moves leftward by the biasing force of the coil spring 525, and moves forward and backward. It overlaps with the head 10 (see FIG. 7). At this time, the support portion 522s provided at the one end 522a supports the joint portion 70 from below.

以上に述べたように、本実施形態によれば、図6に示すように、ヘッド10の前面10dに、外部部材90(図1参照)を取り付け可能なジョイント部70が設けられている。ロック機構50を構成するアーム部材52は、ヘッド10が装着部材30に装着されたときにジョイント部70を下方から支持する支持部522sを有する。当該構成では、外部部材90の重みによって下方に移動しようとするジョイント部70を、アーム部材52の支持部522sが下方から支持する。支持部522sに対してジョイント部70の重みによる下方への力が加わることに伴い、アーム部材52に固定された押圧部材51に下方への力が加わり、押圧部材51によるヘッド10の上面10aに対する押圧力が大きくなる。これにより、ヘッド10が装着部材30に強固にロックされる。即ち、本実施形態によれば、ヘッド10の前面10dにジョイント部70が設けられた場合においても、ロック機構50によるロックを維持できる。 As described above, according to this embodiment, as shown in FIG. 6, the front surface 10d of the head 10 is provided with the joint portion 70 to which the external member 90 (see FIG. 1) can be attached. The arm member 52 that constitutes the lock mechanism 50 has a support portion 522 s that supports the joint portion 70 from below when the head 10 is attached to the attachment member 30 . In this configuration, the joint portion 70 that tends to move downward due to the weight of the external member 90 is supported from below by the support portion 522s of the arm member 52 . As a downward force is applied to the support portion 522s by the weight of the joint portion 70, a downward force is applied to the pressing member 51 fixed to the arm member 52, and the pressing member 51 acts on the upper surface 10a of the head 10. pressure increases. As a result, the head 10 is firmly locked to the mounting member 30 . That is, according to this embodiment, even when the joint portion 70 is provided on the front surface 10d of the head 10, the lock by the lock mechanism 50 can be maintained.

ヘッド10の後面10cに接点18が設けられており、ヘッド10が装着部材30に装着されたときに、接点18が装着部材30の接点38と電気的に接続する(図8参照)。この場合において、外部部材90の重みによってヘッド10が傾くと、接点18,38間の電気的接続に不良が生じ得る。この点、本実施形態では、ジョイント部70を下方から支持する支持部522sを設けたことでロック機構50によるロックを維持でき、外部部材90の重みによってヘッド10が傾くことが抑制されるため、上記のような電気的接続不良が生じ難い。 A contact 18 is provided on the rear surface 10c of the head 10, and the contact 18 is electrically connected to the contact 38 of the mounting member 30 when the head 10 is mounted on the mounting member 30 (see FIG. 8). In this case, if the head 10 tilts due to the weight of the external member 90, the electrical connection between the contacts 18, 38 may become defective. In this respect, in the present embodiment, since the support portion 522s that supports the joint portion 70 from below is provided, the lock by the lock mechanism 50 can be maintained, and the weight of the external member 90 prevents the head 10 from tilting. Electrical connection failure as described above is less likely to occur.

支持部522sの端面(ジョイント部70を支持する面)は、突出方向D(ジョイント部70が前面10dから突出する方向)に延びている(図6参照)。この場合、支持部522sによって、突出方向Dに沿った一定の長さに亘ってジョイント部70を支持することができる。即ち、ジョイント部70をより確実に支持することができ、ロック機構50によるロックをより確実に維持できる。 The end surface of the support portion 522s (the surface that supports the joint portion 70) extends in the projecting direction D (the direction in which the joint portion 70 projects from the front surface 10d) (see FIG. 6). In this case, the joint portion 70 can be supported over a certain length along the projecting direction D by the support portion 522s. That is, the joint portion 70 can be more reliably supported, and the locking by the locking mechanism 50 can be more reliably maintained.

ヘッド10が装着部材30に装着されたときに、ヘッド10の後面10c、右面10e及び左面10fは少なくとも部分的に覆われ、前面10dは露出される(図1~図8参照)。したがって、ヘッド10の装着部材30に対する装着方向は、前面10dから後面10cに向かう方向である。ここで、後面10cから前面10dに向かって延びるアーム部材52に、ジョイント部70を支持する支持部522sが設けられている。そのため、ヘッド10を装着部材30に装着するときに、支持部522sによってジョイント部70をスムーズに支持させることができる。 When the head 10 is mounted on the mounting member 30, the rear surface 10c, the right surface 10e and the left surface 10f of the head 10 are at least partially covered, and the front surface 10d is exposed (see FIGS. 1-8). Therefore, the mounting direction of the head 10 with respect to the mounting member 30 is the direction from the front surface 10d to the rear surface 10c. Here, a support portion 522s that supports the joint portion 70 is provided on the arm member 52 extending from the rear surface 10c toward the front surface 10d. Therefore, when the head 10 is attached to the attachment member 30, the joint portion 70 can be smoothly supported by the support portion 522s.

アーム部材52は、ヘッド10の右面10eに沿って延びる本体521と、本体521に揺動可能に支持されかつ支持部522sが設けられた揺動片522と、支持部522sがヘッド10の右面10eから左面10fに向かうように揺動片522を付勢するコイルばね525とを有する(図2、図6及び図7参照)。ヘッド10を装着部材30に対して着脱する際には、コイルばね525の付勢力に抗して揺動片522を揺動させ、支持部522sを退避させて、着脱作業を行うことができる。そして、ヘッド10を装着部材30に装着した後、ヘッド10を装着部材30にロックする際には、コイルばね525の付勢力によって揺動片522が復帰し、支持部522sによってジョイント部70を支持させることができる。 The arm member 52 includes a main body 521 extending along the right surface 10e of the head 10, a swinging piece 522 that is swingably supported by the main body 521 and provided with a support portion 522s, and a support portion 522s that extends along the right surface 10e of the head 10. and a coil spring 525 that biases the swing piece 522 toward the left surface 10f (see FIGS. 2, 6 and 7). When attaching/detaching the head 10 to/from the mounting member 30, the attaching/detaching operation can be performed by swinging the swinging piece 522 against the biasing force of the coil spring 525 to retract the support portion 522s. After mounting the head 10 on the mounting member 30, when the head 10 is locked to the mounting member 30, the swinging piece 522 is returned by the biasing force of the coil spring 525, and the joint portion 70 is supported by the support portion 522s. can be made

揺動片522の本体521に対する揺動軸522xは、一端522aと他端522bとの間において、前後方向(一端522aと他端522bとを結ぶ直線と交差する方向)に延びている(図6参照)。この場合、他端522bを押すことで揺動片522を揺動させ、支持部522sが設けられた一端522aを退避させること(ひいては、ヘッド10の装着部材30に対する着脱作業)を容易に実行できる。 A swing shaft 522x of the swing piece 522 with respect to the main body 521 extends in the front-rear direction (a direction intersecting a straight line connecting the one end 522a and the other end 522b) between the one end 522a and the other end 522b (FIG. 6). reference). In this case, by pushing the other end 522b, the rocking piece 522 can be rocked, and the one end 522a provided with the support portion 522s can be retracted (and thus the head 10 can be easily attached to and detached from the mounting member 30). .

押圧部材51は、左右方向(ヘッド10の後面10cから前面10dに向かう方向と交差する方向)に延びる回動軸51x(図8参照)を中心として、装着部材30に回動可能に支持されており、回動軸51xを中心として回動することで、ヘッド10の上面10aを押圧する押圧位置(図1、図2、図5~図8参照)と、ヘッド10の上面10aから離隔した解除位置(図4参照)とを選択的に取り得る。この場合、押圧部材51を回動させて解除位置に配置することで、ヘッド10の装着部材30に対する着脱作業を容易に実行できる。 The pressing member 51 is rotatably supported by the mounting member 30 about a rotation shaft 51x (see FIG. 8) extending in the left-right direction (direction intersecting the direction from the rear surface 10c to the front surface 10d of the head 10). 1, 2, and 5 to 8) and a releasing position separated from the upper surface 10a of the head 10 by rotating around the rotating shaft 51x. position (see FIG. 4). In this case, by rotating the pressing member 51 and disposing it at the release position, it is possible to easily attach and detach the head 10 to and from the mounting member 30 .

ヘッドユニット1は、押圧部材51が押圧位置から解除位置に向かう方向にアーム部材52を付勢するトーションばね526を備えている(図2~図4参照)。この場合、アーム部材52の重みによって押圧部材51を押圧位置から解除位置に向けて回動させ難くなることを抑制できる。したがって、ヘッド10を装着部材30に対して着脱する際に、比較的小さな力で押圧部材51を解除位置に移動させることができ、着脱作業を容易に実行できる。 The head unit 1 includes a torsion spring 526 that biases the arm member 52 in the direction from the pressing position to the release position of the pressing member 51 (see FIGS. 2 to 4). In this case, it is possible to prevent the weight of the arm member 52 from making it difficult to rotate the pressing member 51 from the pressing position toward the release position. Therefore, when attaching and detaching the head 10 to and from the mounting member 30, the pressing member 51 can be moved to the release position with a relatively small force, and attachment and detachment work can be easily performed.

支持部522sにおける、押圧部材51が回動軸51xを中心として回動するとき(図2~図4参照)にジョイント部70と対向する面に、切欠き522yが設けられている(図6参照)。この場合、押圧部材51及びアーム部材52の回動時に支持部522sの当該面がジョイント部70に引っ掛かることが抑制され、回動をスムーズに行える。 A notch 522y is provided on a surface of the support portion 522s facing the joint portion 70 when the pressing member 51 rotates about the rotation shaft 51x (see FIGS. 2 to 4) (see FIG. 6). ). In this case, when the pressing member 51 and the arm member 52 rotate, the surface of the support portion 522s is prevented from being caught on the joint portion 70, and the rotation can be performed smoothly.

外部部材90は、インク移送チューブ91、信号線92及び基板93の少なくともいずれかである(図1参照)。インク移送チューブ91、信号線92及び基板93はいずれも一般に重量があるため、外部部材90の重みによってロックが外れるという課題が生じ易いが、本実施形態では当該課題を実効的に解決できる。 The external member 90 is at least one of an ink transfer tube 91, a signal line 92 and a substrate 93 (see FIG. 1). Since the ink transfer tube 91, the signal line 92, and the substrate 93 are all generally heavy, the problem of unlocking due to the weight of the external member 90 easily occurs, but this problem can be effectively solved in this embodiment.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態に係るヘッドユニット201は、図9に示すように、2つのヘッド10と、2つの装着部材30と、2つのロック機構50とを含む。
<Second embodiment>
A head unit 201 according to the second embodiment of the present invention includes two heads 10, two mounting members 30, and two locking mechanisms 50, as shown in FIG.

2つの装着部材30は、左右方向(後面10cから前面10dに向かう方向と交差する配列方向)に配列されている。2つのヘッド10は、2つの装着部材30のそれぞれに着脱可能に装着される。2つのロック機構50は、2つの装着部材30のそれぞれに設けられている。2つのロック機構50のアーム部材52は、左右方向において2つのヘッド10の外側に配置されている。 The two mounting members 30 are arranged in the left-right direction (an arrangement direction that intersects the direction from the rear surface 10c to the front surface 10d). The two heads 10 are detachably attached to the two attachment members 30, respectively. Two locking mechanisms 50 are provided on each of the two mounting members 30 . The arm members 52 of the two lock mechanisms 50 are arranged outside the two heads 10 in the left-right direction.

2つのロック機構50のアーム部材52を2つのヘッド10の間に配置すると、2つのヘッド10の間隔をアーム部材52のスペース分大きくする必要が生じ、ヘッド10を密に配置できない(ひいては、ヘッドユニット1が左右方向に大型化してしまう)。本実施形態によれば、左右方向に配列された2つの装着部材30を備えた構成において、アーム部材52を左右方向において2つのヘッド10の外側に配置することで、ヘッド10を密に配置できる(ひいては、ヘッド10を左右方向に小型化できる)。 If the arm members 52 of the two lock mechanisms 50 are arranged between the two heads 10, it becomes necessary to increase the distance between the two heads 10 by the space of the arm members 52, and the heads 10 cannot be arranged densely. The unit 1 becomes large in the horizontal direction). According to this embodiment, in a configuration including two mounting members 30 arranged in the horizontal direction, the heads 10 can be densely arranged by arranging the arm member 52 outside the two heads 10 in the horizontal direction. (As a result, the size of the head 10 can be reduced in the horizontal direction).

<変形例>
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
<Modification>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes are possible within the scope of the claims.

トーションばね(第2付勢部材)は、上述の実施形態ではアーム部材を付勢するが、押圧部材を付勢してもよく、或いは、押圧部材及びアーム部材の両方を付勢してもよい。 The torsion spring (second biasing member) biases the arm member in the above embodiment, but may bias the pressing member, or may bias both the pressing member and the arm member. .

押圧部材は、回動可能であることに限定されない。例えば、押圧部材は、装着部材に対してスライドすることで、押圧位置と解除位置とを選択的に取ってもよい。 The pressing member is not limited to being rotatable. For example, the pressing member may selectively take the pressing position and the releasing position by sliding relative to the mounting member.

ヘッドユニットに含まれるヘッドの数は、上述の実施形態では1又は2つであるが、3以上であってもよい。 The number of heads included in the head unit is one or two in the above embodiment, but may be three or more.

ヘッドは、シリアル式及びライン式のいずれであってもよい。 The head may be either serial type or line type.

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体(例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等)であってもよい。 The liquid ejected from the nozzles is not limited to ink, and may be liquid other than ink (for example, a treatment liquid that aggregates or deposits components in ink).

記録媒体は、包材に限定されない。また、記録媒体を構成する材料は、任意の材料(プラスティック、紙、布等)であってよい。 A recording medium is not limited to a packaging material. Also, the material constituting the recording medium may be any material (plastic, paper, cloth, etc.).

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置(例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置)にも適用可能である。 The present invention is not limited to printers, but can also be applied to facsimiles, copiers, multi-function machines, and the like. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus used for purposes other than image recording (for example, a liquid ejection apparatus that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern).

1;201 ヘッドユニット
10 ヘッド
10a 上面
10b 下面
10c 後面(第1側面)
10d 前面(第2側面)
10e 右面(第3側面)
10f 左面(第4側面)
10x 下部
18 接点(第1接点)
30 装着部材
38 接点(第2接点)
50 ロック機構
51 押圧部材
51x 回動軸
52 アーム部材
521 本体
522 揺動片
522a 一端
522b 他端
522s 支持部
522x 揺動軸
522y 切欠き
525 コイルばね(第1付勢部材)
526 トーションばね(第2付勢部材)
70 ジョイント部
90 外部部材
91 インク移送チューブ(液体移送チューブ)
92 信号線
93 基板
D 突出方向
1;201 head unit 10 head 10a upper surface 10b lower surface 10c rear surface (first side surface)
10d Front (second side)
10e right side (third side)
10f left side (fourth side)
10x bottom 18 contacts (first contact)
30 mounting member 38 contact (second contact)
50 locking mechanism 51 pressing member 51x rotating shaft 52 arm member 521 main body 522 swinging piece 522a one end 522b other end 522s supporting portion 522x swinging shaft 522y notch 525 coil spring (first biasing member)
526 torsion spring (second biasing member)
70 joint part 90 external member 91 ink transfer tube (liquid transfer tube)
92 Signal line 93 Substrate D Protruding direction

Claims (11)

複数のノズルが形成されたカートリッジ式のヘッドと、
前記ヘッドが着脱可能に装着される装着部材と、
前記ヘッドを前記装着部材にロックするロック機構と、を備え、
前記ヘッドは、上面と、下面と、第1側面と、前記第1側面と反対側の第2側面と、を有し、
前記装着部材は、前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに、前記ヘッドにおける前記下面が設けられた下部を支持し、前記第1側面を覆い、かつ、前記第2側面を露出させ、
前記ロック機構は、前記上面を押圧する押圧部材と、前記押圧部材に固定されかつ前記押圧部材から延びるアーム部材であって、前記第1側面から前記第2側面に向かうにつれて下方に延びるアーム部材と、を有し、
前記第2側面に、外部部材を取り付け可能なジョイント部が設けられており、
前記アーム部材は、前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに前記ジョイント部を下方から支持する支持部を有することを特徴とする、ヘッドユニット。
a cartridge type head in which a plurality of nozzles are formed;
a mounting member to which the head is detachably mounted;
a locking mechanism that locks the head to the mounting member;
the head has a top surface, a bottom surface, a first side, and a second side opposite to the first side;
When the head is mounted on the mounting member, the mounting member supports a lower portion of the head provided with the lower surface, covers the first side surface, and exposes the second side surface,
The lock mechanism includes a pressing member that presses the upper surface, and an arm member fixed to the pressing member and extending from the pressing member, the arm member extending downward from the first side surface toward the second side surface. , has
A joint portion to which an external member can be attached is provided on the second side surface,
A head unit, wherein the arm member has a support portion that supports the joint portion from below when the head is mounted on the mounting member.
前記ヘッドの前記第1側面に、第1接点が設けられており、
前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに、前記第1接点が前記装着部材の第2接点と電気的に接続することを特徴とする、請求項1に記載のヘッドユニット。
A first contact is provided on the first side surface of the head,
2. The head unit according to claim 1, wherein said first contact is electrically connected to a second contact of said mounting member when said head is mounted on said mounting member.
前記ジョイント部は、前記第2側面から突出方向に突出し、
前記支持部における前記ジョイント部を支持する面は、前記突出方向に延びていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のヘッドユニット。
The joint portion protrudes in a protruding direction from the second side surface,
3. The head unit according to claim 1, wherein a surface of said support portion that supports said joint portion extends in said projecting direction.
前記ヘッドは、前記第1側面及び前記第2側面に挟まれた第3側面と、前記第1側面及び前記第2側面に挟まれかつ前記第3側面と反対側の第4側面を有し、
前記装着部材は、前記ヘッドが前記装着部材に装着されたときに、前記第3側面及び前記第4側面のそれぞれを少なくとも部分的に覆うことを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載のヘッドユニット。
The head has a third side sandwiched between the first side and the second side, and a fourth side sandwiched between the first side and the second side and opposite to the third side,
4. The mounting member according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting member at least partially covers each of the third side surface and the fourth side surface when the head is mounted on the mounting member. head unit as described above.
前記アーム部材は、前記第3側面に沿って延びる本体と、前記本体に揺動可能に支持されかつ前記支持部が設けられた揺動片と、前記支持部が前記第3側面から前記第4側面に向かうように前記揺動片を付勢する第1付勢部材と、を有することを特徴とする、請求項4に記載のヘッドユニット。 The arm member includes a body extending along the third side surface, a rocking piece supported by the body so as to be rockable and provided with the support portion, and a support portion extending from the third side surface to the fourth side surface. 5. The head unit according to claim 4, further comprising a first biasing member that biases the swinging piece toward the side. 前記揺動片は、前記支持部が設けられた一端と、他端とを有し、
前記揺動片の前記本体に対する揺動軸が、前記一端と前記他端との間において、前記一端と前記他端とを結ぶ直線と交差する方向に延びていることを特徴とする、請求項5に記載のヘッドユニット。
The swing piece has one end provided with the support portion and the other end,
2. A swing axis of said swing piece with respect to said main body extends between said one end and said other end in a direction intersecting a straight line connecting said one end and said other end. 5. The head unit according to 5.
前記押圧部材は、前記第1側面から前記第2側面に向かう方向と交差する方向に延びる回動軸を中心として、前記装着部材に回動可能に支持されており、前記回動軸を中心として回動することで、前記上面を押圧する押圧位置と、前記上面から離隔した解除位置とを選択的に取り得ることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載のヘッドユニット。 The pressing member is rotatably supported by the mounting member about a rotation shaft extending in a direction intersecting a direction from the first side surface toward the second side surface, and is supported about the rotation shaft. 7. The head unit according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it can selectively take a pressing position that presses the upper surface and a releasing position that is separated from the upper surface by rotating. . 前記押圧部材が前記押圧位置から前記解除位置に向かう方向に前記押圧部材及び前記アーム部材の少なくとも一方を付勢する第2付勢部材をさらに備えたことを特徴とする、請求項7に記載のヘッドユニット。 8. The pressing member according to claim 7, further comprising a second biasing member that biases at least one of the pressing member and the arm member in a direction from the pressing position toward the releasing position. head unit. 前記支持部における、前記押圧部材が前記回動軸を中心として回動するときに前記ジョイント部と対向する面に、切欠きが設けられていることを特徴とする、請求項7又は8に記載のヘッドユニット。 9. The support part according to claim 7 or 8, wherein a notch is provided on a surface of the support part that faces the joint part when the pressing member rotates about the rotation shaft. head unit. 前記外部部材は、液体移送チューブ、信号線及び基板の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載のヘッドユニット。 A head unit according to any one of claims 1 to 9, wherein said external member is at least one of a liquid transfer tube, a signal line and a substrate. 2つの前記装着部材が、前記第1側面から前記第2側面に向かう方向と交差する配列方向に配列され、
2つの前記ヘッドが、前記2つの装着部材のそれぞれに着脱可能に装着され、
前記2つの装着部材のそれぞれに設けられた前記アーム部材は、前記配列方向において前記2つのヘッドの外側に配置されることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載のヘッドユニット。
The two mounting members are arranged in an arrangement direction that intersects the direction from the first side surface to the second side surface,
The two heads are detachably attached to each of the two attachment members,
11. The head according to any one of claims 1 to 10, wherein the arm members provided on each of the two mounting members are arranged outside the two heads in the arrangement direction. unit.
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