JP2023076835A - biological information sensor - Google Patents

biological information sensor Download PDF

Info

Publication number
JP2023076835A
JP2023076835A JP2021189786A JP2021189786A JP2023076835A JP 2023076835 A JP2023076835 A JP 2023076835A JP 2021189786 A JP2021189786 A JP 2021189786A JP 2021189786 A JP2021189786 A JP 2021189786A JP 2023076835 A JP2023076835 A JP 2023076835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
biological information
biological
unit
subject
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021189786A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7437782B2 (en
Inventor
勇希 梶原
Yuki Kajiwara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alts Co Ltd
Original Assignee
Alts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alts Co Ltd filed Critical Alts Co Ltd
Priority to JP2021189786A priority Critical patent/JP7437782B2/en
Publication of JP2023076835A publication Critical patent/JP2023076835A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7437782B2 publication Critical patent/JP7437782B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

To provide a biological information sensor capable of stably measuring the biological information even when a contact resistance between a skin of a subject and an electrode is higher.SOLUTION: A biological information sensor W includes: an electrode section 10 which is brought into contact with a skin of a subject so as to detect a bioelectric potential of the subject; and a signal processing unit 100 which calculates biological information from the bioelectric potential obtained from the electrode section 10. The signal processing unit 100 includes: an amplifier and filter unit 120 which amplifies the bioelectric potential and extracts only a desired frequency range; an AD conversion unit 130 which converts the bioelectric potential extracted by the amplifier and filter unit 120 to a digital signal; a biological signal extracting filter unit 140 which extracts a biological signal corresponding to the biological signal component from the converted digital signal; and a biological information calculation unit 160 which calculates the biological information from the extracted biological signal. The amplifier and filter unit 110 has a differential amplifier function with high input impedance of 1 mega-ohm or higher.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被検者の生体情報を測定する生体情報センサに関する。 The present invention relates to a biological information sensor that measures biological information of a subject.

一般的な筋電センサは、被検者(ユーザ)の皮膚の上に当接させた電極により構成される電極部と、電極部が検知した筋電位等の生体電位を取得し、その取得した生体電位から筋電位波形や筋活動量等の生体情報を算出する信号処理部とを有している。この信号処理部により算出された生体情報は、例えば、義手の動作の制御に用いられたり医療行為や研究に用いられたりしている。 A general myoelectric sensor acquires an electrode unit composed of electrodes brought into contact with the skin of a subject (user), and a bioelectric potential such as a myoelectric potential detected by the electrode unit. and a signal processing unit for calculating biological information such as a myoelectric potential waveform and a muscle activity amount from the biological potential. The biological information calculated by this signal processing unit is used, for example, for controlling the motion of artificial hands, and for medical practice and research.

また、筋電センサは、皮膚と電極との間に導電性の電極用ジェル(以下、単に「ジェル」)を塗布する湿式電極を用いる湿式の筋電センサと、ジェルを使用しない乾式電極を用いる乾式の筋電センサとに大別されている。 In addition, the electromyographic sensor uses a wet electromyographic sensor that uses a wet electrode that applies a conductive electrode gel (hereinafter simply “gel”) between the skin and the electrode, and a dry electrode that does not use gel. It is roughly classified into a dry type myoelectric sensor.

湿式の筋電センサは、測定する度に交換する使い捨ての電極と、皮膚と電極との間に介在させるジェルと、電極に接続されている信号処理部とにより構成されている。この湿式の筋電センサは、皮膚と電極との間にジェルを介在させることにより、皮膚と電極との間の接触抵抗値が下がり筋電位が検知し易くなる(安定的に筋電位の検知ができるようになる)。その結果、湿式の筋電センサを用いることで、安定した生体情報(筋電位波形や筋活動量等の生体情報)を測定できる。
さらに、湿式の筋電センサは、乾燥や湿潤などの皮膚の状態に影響されにくく、測定の個人差を少なくできるため、医療行為や研究に向いているというメリットもある。
A wet electromyographic sensor is composed of a disposable electrode that is replaced each time measurement is performed, a gel that is interposed between the skin and the electrode, and a signal processing unit that is connected to the electrode. This wet-type myoelectric sensor has a gel interposed between the skin and the electrode, which reduces the contact resistance between the skin and the electrode, making it easier to detect the myoelectric potential. become able to). As a result, by using the wet myoelectric sensor, it is possible to measure stable biological information (biological information such as myoelectric potential waveform and muscle activity amount).
In addition, the wet electromyographic sensor is less susceptible to skin conditions such as dryness and moisture, and can reduce individual differences in measurement, so it has the advantage of being suitable for medical practice and research.

しかし、湿式の筋電センサは、安定的に生体情報を測定できるものの、皮膚にジェルを塗布するため、装着した状態で長時間経過すると、被検者(ユーザ)が不快に感じたり、皮膚にかぶれやかゆみが発生したりするという課題を有している。また、湿式の筋電センサは、電極及びジェルが消耗品であり、ランニングコストが発生して、被検者(ユーザ)にコスト負担がかかるという課題も有している。
なお、湿式の筋電センサに用いられるジェルは、例えば、非特許文献1に開示されている。
However, wet type myoelectric sensors can stably measure biological information, but since gel is applied to the skin, the subject (user) may feel uncomfortable if the sensor is worn for a long time, and the skin may be damaged. There is a problem that rashes and itching occur. In addition, the wet electromyographic sensor has a problem that the electrodes and gel are consumables, and running costs are incurred, which imposes a cost burden on the subject (user).
A gel used for a wet myoelectric sensor is disclosed in Non-Patent Document 1, for example.

一方、乾式の筋電センサ500は、例えば、図7に示すように、プラスチック等の絶縁材料により形成された箱状の本体部501と、本体部501の一方面に形成された「3極の電極(金属製の電極)502」により構成される電極部と、電極部に接続されている信号処理部(図示せず)と、信号処理部に接続されているリード線503とを有している。 On the other hand, as shown in FIG. 7, for example, a dry myoelectric sensor 500 includes a box-shaped main body 501 made of an insulating material such as plastic, and a "three-electrode sensor" formed on one side of the main body 501. It has an electrode section configured by an electrode (metal electrode) 502, a signal processing section (not shown) connected to the electrode section, and a lead wire 503 connected to the signal processing section. there is

この乾式の筋電センサは、被検者(ユーザ)の皮膚にジェルを塗布して利用されるものではないため、皮膚のかぶれやかゆみが発生せず、湿式の筋電センサと比べて、被検者の身体に負担をかけずに生体情報を測定することができる。また、乾式の筋電センサは、湿式の筋電センサのような消耗品(電極やジェル等の消耗品)が無いため、ランニングコストが発生しないというメリットも有している。
さらに、乾式の筋電センサは、湿式の筋電センサと比べ、電極サイズを小さくできるため、高密度に電極を配置することができ、小さい筋肉の筋電位を取得できるといるメリットも有している。
なお、上記の乾式の筋電センサは、例えば、非特許文献2に開示されている。
Since this dry electromyographic sensor is not used by applying gel to the subject's (user's) skin, it does not cause skin rashes or itchiness. Biological information can be measured without imposing a burden on the examiner's body. Moreover, the dry myoelectric sensor does not require consumables (consumables such as electrodes and gels) unlike the wet type myoelectric sensor, and therefore has the advantage of not incurring running costs.
In addition, the dry type myoelectric sensor has the advantage that the electrode size can be made smaller than the wet type myoelectric sensor, so the electrodes can be arranged at a high density and the myoelectric potential of small muscles can be obtained. there is
The dry myoelectric sensor described above is disclosed in Non-Patent Document 2, for example.

また、筋電位の測定に用いられているものではないが、心電等の生体情報の測定するために、布電極を用いることも提案されている。例えば、特許文献1には、導電性を有する部位と非導電性を有する部位を交互に且つ一体に編・織成してなる電極用シーツが開示されている。この電極用シーツ(布電極)は、上述した乾式の筋電センサと同様、ジェルを用いる必要がないため、被検者の身体に負担をかけずに生体情報を測定できると共に、ランニングコストが発生しないというメリットを有している。 Although not used for myoelectric potential measurement, the use of cloth electrodes has also been proposed for measuring biological information such as electrocardiogram. For example, Patent Literature 1 discloses an electrode sheet formed by alternately and integrally knitting and weaving conductive portions and non-conductive portions. This electrode sheet (cloth electrode) does not require the use of gel, just like the dry myoelectric sensor described above, so it is possible to measure biological information without placing a burden on the subject's body, and running costs are incurred. It has the advantage of not

BIOPAC System社 WEBサイト,「製品、電極用ジェル&アクセサリを提示したWEBページ」、[2021年10月18日検索]、インターネット <URL:http://biopac-sys.jp/products/gel100/>BIOPAC System website, "WEB page presenting products, electrode gels and accessories", [searched on October 18, 2021], Internet <URL: http://biopac-sys.jp/products/gel100/> 株式会社コスモ情報システム WEBサイト,「Dタイプ乾式筋電センサを提示したWEBページ」、[2021年10月18日検索]、インターネット <URL:http://www.cosmo-info.co.jp/product/medjc-09/>Cosmo Information System Co., Ltd. WEB site, "WEB page presenting D-type dry myoelectric sensor", [searched on October 18, 2021], Internet <URL: http://www.cosmo-info.co.jp/ product/medjc-09/>

特開2000-221号公報JP-A-2000-221

ところで、上述した乾式の筋電センサや布電極は、湿式の筋電センサと比べて、被検者の身体に負担をかけずに生体情報を測定できると共に、ランニングコストが発生しないというメリットがあるものの、皮膚と電極との間の接触抵抗が高くなるため、安定的に生体電位を検知できず、その結果に、安定的な生体情報の測定できないという課題を有している。この課題があるため、乾式の筋電センサや布電極は、例えば、義手の動作制御のように、安定的な生体情報が要求される用途には不向きであった。 By the way, compared with the wet type myoelectric sensor, the dry myoelectric sensor and the cloth electrode described above have the advantage that they can measure biological information without imposing a burden on the subject's body and that they do not incur running costs. However, since the contact resistance between the skin and the electrode increases, the biopotential cannot be stably detected, and as a result, there is a problem that the biometric information cannot be measured stably. Due to this problem, dry myoelectric sensors and cloth electrodes are not suitable for applications that require stable biological information, such as motion control of artificial hands.

しかし、例えば、義手のように、長時間にわたり筋電センサを装着する必要がある用途においてこそ、被検者(利用者)の身体に負担をかけずに生体情報を測定できることが望まれている。また、義手のように、被検者(利用者)が継続して繰り返して利用する用途にこそ、ランニングコストがかからない筋電センサが望まれている。
すなわち、皮膚と電極との間の接触抵抗が高くなる「乾式の筋電センサや布電極」を用いても安定的に生体情報を測定できることが望ましいが、現状において、皮膚と電極との間の接触抵抗が高くなる「乾式の筋電センサや布電極」を用いて、安定して生体情報を測定できるものは知られていない。
However, it is desirable to be able to measure biological information without placing a burden on the body of the subject (user), especially in applications that require the myoelectric sensor to be worn for a long period of time, such as an artificial hand. . In addition, myoelectric sensors that do not incur running costs are desired precisely for applications such as artificial hands that are continuously and repeatedly used by subjects (users).
In other words, it is desirable to be able to stably measure biological information even when using a “dry electromyographic sensor or cloth electrode,” which has a high contact resistance between the skin and the electrode. There is no known method that can stably measure biological information using "dry electromyographic sensors and cloth electrodes" that have high contact resistance.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検者の皮膚と電極との間の接触抵抗が高くても、安定的に生体情報を測定することができる生体情報センサを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to stably measure biological information even if the contact resistance between the skin of the subject and the electrode is high. The object is to provide a sensor.

上記課題を解決するためになされた本発明は、被検者に装着され該被検者の生体情報を測定する生体情報センサであって、被検者の皮膚に当接させて該被検者の生体電位を検知する電極部と、前記電極部から前記生体電位を取得し該取得した生体電位から生体情報を算出する信号処理部とを備え、前記信号処理部は、前記生体電位を増幅して所望の周波数帯域だけを抽出するアンプ及びフィルタ部と、前記アンプ及びフィルタ部から抽出された前記所望の周波数帯域の生体電位をデジタル信号に変換するAD変換部と、前記AD変換部により変換されたデジタル信号から所定の生体信号成分に相当する生体信号を抽出すると共に、抽出した生体信号に対して商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去する生体信号抽出フィルタ部と、前記生体信号抽出フィルタ部により信号処理された生体信号から生体情報を算出する生体情報算出部とを有し、前記アンプ及びフィルタ部は、1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能を有していることを特徴とする。 The present invention, which has been made in order to solve the above problems, is a biological information sensor that is worn by a subject and measures the biological information of the subject. and a signal processing unit that acquires the biopotential from the electrode unit and calculates bioinformation from the acquired biopotential, wherein the signal processing unit amplifies the biopotential. an amplifier and filter unit for extracting only a desired frequency band by using an amplifier and a filter unit; an AD conversion unit for converting the biopotential in the desired frequency band extracted from the amplifier and filter unit into a digital signal; a biosignal extraction filter section for extracting a biosignal corresponding to a predetermined biosignal component from the digital signal obtained and removing a frequency component of an integral multiple of a commercial power supply frequency from the extracted biosignal; a biological information calculation unit that calculates biological information from the biological signal processed by the unit, and the amplifier and filter unit has a high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more. .

このように、本発明では、電極部が検知した生体電位を取得し該取得した該生体電位から生体情報を算出する信号処理部に、生体電位を増幅して所望の周波数帯域だけを抽出するアンプ及びフィルタ部を設けている。また、アンプ及びフィルタ部は、1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能を有している。
この構成によれば、皮膚-電極部間の接触抵抗の大きさや変動に影響されずに安定した生体電位の取得が可能になる。そのため、本発明の構成によれば、皮膚と電極との間の接触抵抗が高くなる「乾式の筋電センサや布電極」を用いても安定的に生体情報を測定できる。
すなわち、本発明の構成によれば、湿式の生体情報センサと比べて、被検者の身体に負担をかけずに生体情報を測定でき且つランニングコストが発生しない「乾式の筋電センサや布電極」により、安定的に生体情報を測定することができる。したがって、例えば、生体情報により動作が制御される義手のように、長時間にわたり生体情報センサを装着する必要がある用途に、本発明を用いることで、義手の利用者の身体の負担を軽減することができる。
Thus, in the present invention, the signal processing unit that acquires the biopotential detected by the electrode unit and calculates bioinformation from the acquired biopotential is provided with an amplifier that amplifies the biopotential and extracts only a desired frequency band. and a filter section. Also, the amplifier and filter section has a high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more.
According to this configuration, it is possible to obtain a stable biopotential without being affected by the magnitude or fluctuation of the contact resistance between the skin and the electrode. Therefore, according to the configuration of the present invention, it is possible to stably measure biological information even when using a "dry electromyographic sensor or cloth electrode" in which the contact resistance between the skin and the electrode is high.
That is, according to the configuration of the present invention, compared to a wet biological information sensor, it is possible to measure biological information without imposing a burden on the subject's body and incurring no running costs. ” makes it possible to stably measure biological information. Therefore, by using the present invention in applications where it is necessary to wear a biological information sensor for a long period of time, such as an artificial hand whose motion is controlled by biological information, the burden on the body of the user of the artificial hand can be reduced. be able to.

また、前記アンプ及びフィルタ部は、低周波数成分だけを透過し折り返しノイズを引き起こす高周波成分を除去するアンチエイリアシングローパスフィルタ機能と、生体電位の種別に応じて直流成分を除去するハイパスフィルタ機能とを有していることが望ましい。
このアンプ及びフィルタ部の構成によれば、測定したい周波数帯域だけを抽出することができるため、高精度に生体情報を測定するこができる。
The amplifier and filter section has an anti-aliasing low-pass filter function that transmits only low-frequency components and removes high-frequency components that cause aliasing noise, and a high-pass filter function that removes DC components according to the type of biopotential. It is desirable that
According to this configuration of the amplifier and filter section, only the frequency band to be measured can be extracted, so biological information can be measured with high accuracy.

また、前記AD変換部により変換されたデジタル信号から所定のノイズ成分を抽出するノイズ抽出フィルタ部と、前記生体信号抽出フィルタ部が抽出した生体信号と、前記ノイズ抽出フィルタ部が抽出したノイズ成分とを比較することで、前記生体情報センサが被検者に正しく装着されているか否かを判定する装着状態異常検出部とを有していることが望ましい。 Further, a noise extraction filter section for extracting a predetermined noise component from the digital signal converted by the AD conversion section, a biological signal extracted by the biological signal extraction filter section, and a noise component extracted by the noise extraction filter section. and a wearing state abnormality detecting unit that determines whether or not the biological information sensor is correctly worn on the subject by comparing .

この構成によれば、生体情報センサが被検者に正しく装着されているか否かを判定できる。
例えば、生体情報を義手の動作制御に用いる場合、上記の構成により、生体情報センサが被検者に正しく装着されていると判定された場合だけ、算出された生体情報を用いて義手の動作を制御させ、正しく装着されていないと判定された場合には算出された生体情報では義手の動作を制御しないようにすることができる。すなわち、上記の構成によれば、義手が誤動作することを防止することができる。
また、例えば、生体情報を医療行為(診断)や研究に用いる場合、上記構成により、生体情報センサが被検者に正しく装着されていると判定された場合だけ、算出された生体情報を用いるようにすることができる。すなわち、本発明によれば、正確な生体情報を用いて、医療行為や研究を行うことができる。
According to this configuration, it is possible to determine whether or not the biological information sensor is correctly attached to the subject.
For example, when biometric information is used to control the motion of an artificial hand, the motion of the prosthetic hand is controlled using the calculated biometric information only when it is determined that the biometric information sensor is properly attached to the subject. If it is determined that the prosthetic hand is not properly worn, the calculated biometric information is not used to control the motion of the prosthetic hand. That is, according to the above configuration, it is possible to prevent the artificial hand from malfunctioning.
Further, for example, when biological information is used for medical practice (diagnosis) or research, the calculated biological information is used only when it is determined that the biological information sensor is correctly attached to the subject by the above configuration. can be That is, according to the present invention, medical practice and research can be performed using accurate biological information.

また、前記生体電位が筋電位であり、前記生体情報が筋電位波形及び筋活動量であることが望ましい。 Moreover, it is preferable that the biopotential is a myoelectric potential, and the biometric information is a myoelectric potential waveform and a muscle activity amount.

前記電極部及び前記信号処理部が設けられた本体部を有し、前記本体部は、シート状の絶縁布により形成されており、その一方面が被検者の身体に当接させる当接面になっており、前記電極部は、前記絶縁布に導電糸が刺繍されることにより該絶縁布の一方面から突出して形成されており、前記絶縁布の他方面側には、糸で縫い付けられて取り付けられたボタン型基板が形成され、前記ボタン型基板は、縁材料により形成された衣服用のボタン形状の基部と、該基部の上に搭載された前記信号処理部を構成する回路基板とを有し、前記絶縁布の他方面側において、前記電極と前記回路基板とが導電性糸により電気的に接続されていることが望ましい。 It has a main body provided with the electrode section and the signal processing section, the main body is formed of a sheet-like insulating cloth, and one surface thereof is a contact surface to be brought into contact with the subject's body. The electrode portion is formed so as to project from one side of the insulating cloth by embroidering the insulating cloth with a conductive thread, and is sewn on the other side of the insulating cloth with a thread. and a button-shaped substrate attached to the button-shaped substrate. The button-shaped substrate includes a button-shaped base for clothes made of a rim material, and a circuit board that constitutes the signal processing unit mounted on the base. and that the electrodes and the circuit board are electrically connected to each other by a conductive thread on the other side of the insulating cloth.

上記の構成に示すように、本発明の生体情報センサは、いわゆる布電極により構成されている。また、電極部は、絶縁布に導電糸が刺繍されることにより絶縁布の当接面から突出して形成されている。また、絶縁布の他方面側には、糸で縫い付けられて取り付けられたボタン型基板が形成され、このボタン型基板は、縁材料により形成された衣服用のボタン形状の基部と、基部の上に搭載された信号処理部を構成する回路基板とを有している。
この構成によれば、ミシン等を使うことで、簡単な作業工程により、絶縁布に電極部を形成すると共に、信号処理部を構成する回路基板を絶縁布に固定することができる。すなわち、本発明によれば、いわゆる布電極を安価に大量生産することができる。
As shown in the above configuration, the biometric information sensor of the present invention is composed of so-called cloth electrodes. Further, the electrode portion is formed by embroidering the insulating cloth with a conductive thread so as to protrude from the contact surface of the insulating cloth. A button-shaped substrate attached by sewing with thread is formed on the other side of the insulating cloth. and a circuit board that configures a signal processing unit mounted thereon.
According to this configuration, by using a sewing machine or the like, the electrode portion can be formed on the insulating cloth and the circuit board constituting the signal processing portion can be fixed to the insulating cloth by a simple work process. That is, according to the present invention, so-called cloth electrodes can be mass-produced at low cost.

また、前記電極部が設けられた本体部を有し、前記本体部は、シート状の絶縁材により形成されており、その一方面が被検者の身体に当接させる当接面になっており、前記電極部は、前記絶縁材に導電糸が刺繍されることにより該絶縁材の一方面から突出して形成されていることが望ましい。 Further, it has a main body portion provided with the electrode portion, the main body portion is formed of a sheet-like insulating material, and one surface thereof serves as a contact surface to be brought into contact with the subject's body. Preferably, the electrode portion is formed by embroidering a conductive thread on the insulating material so as to protrude from one surface of the insulating material.

本発明によれば、被検者の皮膚と電極との間の接触抵抗が高くても、安定的に生体情報を測定することができる生体情報センサを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the contact resistance between a subject's skin and an electrode is high, the biometric information sensor which can measure biometric information stably can be provided.

本発明の実施形態の生体情報センサの全体構成を示した模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole composition of the living body information sensor of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の生体情報センサを平面視した模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic diagram which planarly viewed the biometric information sensor of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の生体情報センサを側面視した模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic diagram which looked at the biometric information sensor of embodiment of this invention from the side. 本発明の実施形態の生体情報センサの構成部間の信号の流れを示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the flow of signals between components of the biological information sensor of the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の生体情報センサが行う生体情報測定処理の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the biometric information measurement process which the biometric information sensor of embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態の生体情報センサを義手の動作制御に利用する場合の例を示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of using the biological information sensor of the embodiment of the present invention for motion control of an artificial hand. 従来技術の乾式筋電センサを説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a conventional dry myoelectric sensor;

以下、本発明の実施形態の生体情報センサについて図面に基づいて説明する。 A biological information sensor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、本実施形態の生体情報センサの全体構成について、図1~図3を参照しながら説明する。 First, the overall configuration of the biological information sensor of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

ここで、図1は、本実施形態の生体情報センサの全体構成を示した模式図であり、図2は、本実施形態の生体情報センサを平面視した模式図である。また、図3は、本実施形態の生体情報センサを側面視した模式図である。 Here, FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the biometric information sensor of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic plan view of the biometric information sensor of the present embodiment. FIG. 3 is a schematic side view of the biological information sensor of this embodiment.

なお、図1~3は、本実施形態の生体情報センサWが布電極により構成されている場合の例を示している。また、図1では、一例として、生体情報センサWの電極部10が、生体電位として筋電位(筋電位信号)を検知し、生体情報センサWの信号処理部100が、検知した筋電位から生体情報として「筋電位波形及び筋緊張度(筋活動量)等の生体情報」を算出する場合を示している。また、図1では、生体情報センサにより測定された生体情報が、コンピュータ等の外部処理装置に出力され、生体情報の解析、医療行為、生体情報を利用したゲーム(ゲームのアプリケーションプログラム)に用いられる場合の例を示している。 1 to 3 show an example in which the biometric information sensor W of this embodiment is made up of cloth electrodes. Further, in FIG. 1, as an example, the electrode unit 10 of the biological information sensor W detects a myoelectric potential (myoelectric potential signal) as a bioelectric potential, and the signal processing unit 100 of the biological information sensor W converts the detected myoelectric potential into a biological A case is shown in which "biological information such as a myoelectric potential waveform and muscle tone (amount of muscle activity)" is calculated as information. In addition, in FIG. 1, biological information measured by the biological information sensor is output to an external processing device such as a computer, and is used for analysis of biological information, medical practice, and games (game application programs) using biological information. An example case is shown.

図1に示すように、本実施形態の生体情報センサWは、被検者の腕等の身体の部位に装着されて被検者の生体情報を測定するようになっている。
具体的には、生体情報センサWは、被検者の皮膚に当接させて被検者の筋電位(生体電位)を検知する電極部10と、電極部10から筋電位を取得しその取得した筋電位から生体情報を算出する信号処理部100と、電極部10及び信号処理部100が設けられている本体部5とを有している。
As shown in FIG. 1, the biological information sensor W of this embodiment is attached to a part of the subject's body such as an arm to measure the subject's biological information.
Specifically, the biological information sensor W includes an electrode unit 10 that is brought into contact with the subject's skin to detect the myoelectric potential (bioelectric potential) of the subject, and a myoelectric potential that is acquired from the electrode unit 10. It has a signal processing unit 100 for calculating biological information from the myoelectric potential obtained, and a main unit 5 in which the electrode unit 10 and the signal processing unit 100 are provided.

また、本体部5は、図2、3に示すように、シート状(図示する例では、平面視長方形のシート状)の絶縁布(不導電布)により形成されており、その一方面側が被検者の身体に当接させる当接面になっている。
なお、上記の絶縁布(不導電布)には、織物、メリヤス生地、編み物、フェルト、不織布が含まれている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 5 is formed of a sheet-like (in the illustrated example, a rectangular sheet in a plan view) insulating cloth (non-conductive cloth), one side of which is covered. It is an abutment surface that is brought into contact with the examiner's body.
The insulating cloth (non-conductive cloth) includes woven fabric, knitted fabric, knitted fabric, felt, and non-woven fabric.

電極部10は、図2、3に示すように、絶縁布(本体部5)に導電糸が刺繍されて形成された「3つの電極10a、10b、10c」により構成されている。図示する例では、電極10a、10b、10cは、いずれも、平面視・角丸四角形であり、且つ絶縁布5の当接面から突出する厚みを持った形状になっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electrode section 10 is composed of "three electrodes 10a, 10b, and 10c" formed by embroidering conductive threads on an insulating cloth (body section 5). In the illustrated example, each of the electrodes 10a, 10b, and 10c has a rectangular shape with rounded corners in a plan view, and has a thickness that protrudes from the contact surface of the insulating cloth 5. As shown in FIG.

なお、本実施形態では、電極部10は、絶縁布(本体部5)の長手方向(X方向)の一端側において、3つの電極10a、10b、10cが、絶縁布(本体部5)の短手方向(Y方向)に沿って所定間隔・離間して並列に配置されている。
そして、電極部10は、被検者の皮膚に当接させた電極10a、10b、10cにより、被検者の筋電位(生体電位)を検知し、信号処理部100に対して、検知した筋電位を送信するようになっている。
In the present embodiment, the three electrodes 10a, 10b, and 10c of the insulating cloth (body portion 5) are arranged on one end side in the longitudinal direction (X direction) of the insulating cloth (body portion 5). They are arranged in parallel with a predetermined interval along the hand direction (Y direction).
The electrode unit 10 detects the myoelectric potential (bioelectric potential) of the subject using the electrodes 10a, 10b, and 10c brought into contact with the skin of the subject, and transmits the detected muscle potential to the signal processing unit 100. It is designed to transmit electric potential.

また、図2、3に示すように、信号処理部100は、絶縁布(本体部5)の他方面側(当接面の反対側)に糸で縫い付けられ取り付けられたボタン型基板20(20a、20b、20c)により構成されている。ボタン型基板20は、絶縁材料により形成された衣服用のボタン形状をした基部と、基部の上に搭載された信号処理部100を構成する回路基板(図示せず)とを有している。
なお、衣服用のボタン形状の基部は、例えば、平面視で円形に形成され(直径が1cm~4cm程度の円形で形成され)、その中心部に複数の貫通孔が設けられており、衣服用のボタンと同様、貫通孔に糸を通して、絶縁布(本体部5)に縫い付けて取り付けることができるようになっている。
また、図示する例では、ボタン形状の基部が円形に形成されているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。ボタン形状の基部は、三角形、四角形、六角形などの多角形や楕円形等、用途に応じて適宜設計されるものである。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the signal processing unit 100 includes a button-shaped substrate 20 (which is attached to the other side of the insulating cloth (main body portion 5) (opposite side of the contact surface) by being sewn with thread). 20a, 20b, 20c). The button-type substrate 20 has a button-shaped base portion for clothes made of an insulating material, and a circuit board (not shown) that constitutes the signal processing section 100 mounted on the base portion.
The button-shaped base for clothes is, for example, formed in a circular shape in plan view (formed in a circle with a diameter of about 1 cm to 4 cm), and a plurality of through holes are provided in the center thereof. Like the button of 1, the thread can be passed through the through-hole and attached by sewing to the insulating cloth (body portion 5).
Also, in the illustrated example, the button-shaped base is formed in a circular shape, but this is merely an example. The button-shaped base is appropriately designed according to the application, such as a polygonal shape such as a triangle, a square, a hexagon, or an ellipse.

また、絶縁布5の他方面側において、電極部10と回路基板(図示せず)とが導電性糸(或いは、被覆電線)30により電気的に接続されている。図2に示す例では、電極10aがボタン型基板20aに導電性糸30により電気的に接続され、電極10bがボタン型基板20bに導電性糸30により電気的に接続され、電極10cがボタン型基板20cに導電性糸30により電気的に接続されている。また、ボタン型基板20a、20b、20c同士は、導電性糸(或いは、被覆電線)33により電気的に接続されている。
また、図示する例では、3つのボタン型基板20a、20b、20cを設けているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ボタン型基板20が、ボタン型基板20a、20b、20cに比べて、大きい寸法の「1つのボタン型基板」で構成されていても良い。この場合、例えば、「1つのボタン型基板」に、絶縁布(本体部5)に縫い付ける貫通孔(4つの貫通孔)の組みが、所定間隔を開けて、複数組(例えば、3組)設けられていても良い。
Also, on the other side of the insulating cloth 5, the electrode portion 10 and a circuit board (not shown) are electrically connected by a conductive thread (or covered wire) 30. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 2, the electrode 10a is electrically connected to the button-shaped substrate 20a by the conductive thread 30, the electrode 10b is electrically connected to the button-shaped substrate 20b by the conductive thread 30, and the electrode 10c is the button-shaped substrate. It is electrically connected to the substrate 20c by a conductive thread 30. As shown in FIG. Also, the button-shaped substrates 20 a , 20 b , 20 c are electrically connected to each other by a conductive thread (or a covered wire) 33 .
Also, in the illustrated example, three button-shaped substrates 20a, 20b, and 20c are provided, but the present invention is not particularly limited to this. For example, the button-shaped substrate 20 may be composed of "one button-shaped substrate" having larger dimensions than the button-shaped substrates 20a, 20b, and 20c. In this case, for example, a plurality of sets (for example, 3 sets) of through-holes (four through-holes) to be sewn to the insulating cloth (main body portion 5) are arranged in "one button-shaped substrate" at predetermined intervals. It may be provided.

このように本実施形態では、電極部10及び信号処理部100が設けられている本体部5が絶縁布により構成されている。また、電極部10が、絶縁布(本体部5)に導電糸が刺繍されて形成されていると共に、信号処理部100が、絶縁布(本体部5)の他方面側に縫い付けられて取り付けられたボタン型基板200により構成されている。
この構成によれば、ミシン等を使えば、簡単な作業工程により、絶縁布(本体部5)に電極10を形成すると共に、信号処理部10を形成する回路基板を絶縁布(本体部5)に固定することができる。すなわち、本実施形態によれば、安価に大量生産が可能な布電極により構成された生体情報センサWを提供することができる。
また、電極部10は、絶縁布5に導電糸を刺繍することにより形成されているため、電極の形状、数、厚み等について用途に応じてカスタマイズすることができる。また、上記のように導電糸を利用することでそのまま配線することができる。
As described above, in the present embodiment, the body portion 5 provided with the electrode portion 10 and the signal processing portion 100 is made of insulating cloth. In addition, the electrode section 10 is formed by embroidering a conductive thread on the insulating cloth (body section 5), and the signal processing section 100 is attached by being sewn on the other side of the insulating cloth (body section 5). It is composed of a button-shaped substrate 200 that is attached.
According to this configuration, the electrodes 10 are formed on the insulating cloth (body portion 5) and the circuit board forming the signal processing portion 10 is formed on the insulating cloth (body portion 5) by a simple work process using a sewing machine or the like. can be fixed to That is, according to the present embodiment, it is possible to provide the biometric information sensor W made up of cloth electrodes that can be mass-produced at low cost.
In addition, since the electrode portion 10 is formed by embroidering the insulating cloth 5 with a conductive thread, the shape, number, thickness, etc. of the electrodes can be customized according to the application. Also, by using the conductive thread as described above, wiring can be performed as it is.

次に信号処理部100の機能構成を説明する。
図1に示すように、信号処理部100は、アンプ及びフィルタ部110と、AD変換部120と、ノイズ抽出フィルタ部130と、生体信号抽出フィルタ部140と、装着状態異常判定部150と、生体情報算出部160と、通信処理部170とを有している。また、信号処理部100は、図示しない電源部により電力が供給され動作するようになっている。なお、上記の電源部は外部電位と絶縁され、生体電位を基準とした電源になっていることが好ましい。
Next, the functional configuration of the signal processing section 100 will be described.
As shown in FIG. 1, the signal processing unit 100 includes an amplifier and filter unit 110, an AD conversion unit 120, a noise extraction filter unit 130, a biological signal extraction filter unit 140, a wearing state abnormality determination unit 150, a biological It has an information calculation unit 160 and a communication processing unit 170 . Further, the signal processing section 100 is supplied with power from a power supply section (not shown) to operate. In addition, it is preferable that the power source section is insulated from the external potential and is a power source based on the biopotential.

アンプ及びフィルタ部110は、電極部10から送信された筋電位(生体電位)を受信し、その筋電位を増幅して所望の周波数帯域だけを抽出する。
また、アンプ及びフィルタ部110は、1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能と、低周波数成分だけを透過し折り返しノイズを引き起こす高周波成分を除去するアンチエイリアシングローパスフィルタ機能と、生体電位の種別に応じて直流成分を除去するハイパスフィルタ機能とを有している。
The amplifier and filter unit 110 receives the myoelectric potential (bioelectric potential) transmitted from the electrode unit 10, amplifies the myoelectric potential, and extracts only a desired frequency band.
Further, the amplifier and filter unit 110 has a high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more, an anti-aliasing low-pass filter function that transmits only low frequency components and removes high frequency components that cause aliasing noise, and a and a high-pass filter function to remove the DC component.

上記の「1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能」によれば、皮膚-電極部10間の接触抵抗の大きさや変動に影響されずに安定した生体電位の取得が可能になる。
そして、本実施形態では、電極部10が絶縁布(本体部5)に導電糸を刺繍して形成された「3つの電極10a、10b、10c」により構成された布電極であるため、皮膚と電極部10との間の接触抵抗が高くなるが、アンプ及びフィルタ部110の「1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能」により、電極部10が検知した筋電位を安定して取得することができる。
また、アンプ及びフィルタ部110に「アンチエイリアシングローパスフィルタ機能」及び「ハイパスフィルタ機能」を設けた構成により、測定したい周波数帯域だけを抽出することができる。
According to the "high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more" described above, it is possible to obtain a stable biopotential without being affected by the magnitude or fluctuation of the contact resistance between the skin and the electrode section 10 .
In this embodiment, since the electrode part 10 is a cloth electrode composed of "three electrodes 10a, 10b, 10c" formed by embroidering conductive threads on the insulating cloth (body part 5), Although the contact resistance with the electrode unit 10 increases, the myoelectric potential detected by the electrode unit 10 can be stably acquired by the "high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more" of the amplifier and filter unit 110. can.
Further, by providing the amplifier and filter unit 110 with an "anti-aliasing low-pass filter function" and a "high-pass filter function", it is possible to extract only the frequency band to be measured.

AD変換部120は、アンプ・フィルタ部110により抽出された所望の周波数帯域の生体電位をデジタル信号に変換する。AD変換部120により変換されたデジタル信号は、ノイズ抽出フィルタ部130及び生体信号抽出フィルタ部140の両者に送信される。
なお、AD変換部120は、後述する生体信号抽出フィルタ部140による商用電源周波数(50Hz、60Hz)を除去する処理に適応されやすくするため、「50Hz、60Hz」の最小公倍数である「300Hz」の整数倍のサンプリングレートでAD変換を行うようになっていても良い。
The AD conversion section 120 converts the biopotential of the desired frequency band extracted by the amplifier/filter section 110 into a digital signal. The digital signal converted by the AD conversion section 120 is sent to both the noise extraction filter section 130 and the biological signal extraction filter section 140 .
Note that the AD conversion unit 120 is adapted to the process of removing the commercial power supply frequencies (50 Hz, 60 Hz) by the biological signal extraction filter unit 140, which will be described later. AD conversion may be performed at an integral multiple sampling rate.

ノイズ抽出フィルタ部130は、AD変換部120により変換されたデジタル信号からノイズに相当する信号(ノイズ成分)を抽出する。また、ノイズ抽出フィルタ部130は、装着状態異常検出部150に、抽出したノイズ成分を送信する。 The noise extraction filter section 130 extracts a signal (noise component) corresponding to noise from the digital signal converted by the AD conversion section 120 . The noise extraction filter unit 130 also transmits the extracted noise component to the wearing state abnormality detection unit 150 .

生体信号抽出フィルタ部140は、AD変換部120により変換されたデジタル信号から所定の生体信号成分に相当する生体信号を抽出する。また、生体信号抽出フィルタ部140は、50Hz、60Hzのデジタルコムフィルタ処理を行い、抽出した生体信号に対して商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去する。また、生体信号抽出フィルタ部140は、装着状態異常検出部150及び生体情報算出部160に対して、抽出され且つ商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去された生体信号(筋電位波形(EMG))を送信する。 The biological signal extraction filter section 140 extracts a biological signal corresponding to a predetermined biological signal component from the digital signal converted by the AD conversion section 120 . The biological signal extraction filter unit 140 also performs digital comb filter processing at 50 Hz and 60 Hz to remove frequency components of integral multiples of the commercial power supply frequency from the extracted biological signal. In addition, the biosignal extraction filter unit 140 supplies the extracted biosignal (myoelectric potential waveform (EMG)) from which the frequency component of the integral multiple of the commercial power supply frequency is removed to the wearing state abnormality detection unit 150 and the biometric information calculation unit 160. )).

装着状態異常検出部150は、生体信号抽出フィルタ部140が抽出した生体信号と、ノイズ抽出フィルタ部130が抽出したノイズ成分とを比較することで、生体情報センサWが被検者に正しく装着されているか否かを判定する。また、装着状態異常検出部150は、生体情報センサWが被検者に正しく装着されているか否かの判定結果を示す「装着状態情報」を生成し、通信処理部170に「装着状態情報」送信する。 The wearing state abnormality detection unit 150 compares the biosignal extracted by the biosignal extraction filter unit 140 with the noise component extracted by the noise extraction filter unit 130 to determine whether the biometric information sensor W is correctly attached to the subject. Determine whether or not In addition, the wearing state abnormality detection unit 150 generates “wearing state information” indicating whether or not the biological information sensor W is correctly worn on the subject, and sends the “wearing state information” to the communication processing unit 170 . Send.

生体情報算出部160は、生体信号抽出フィルタ部140により信号処理された生体信号(筋電位波形(EMG))を用いた演算処理(分析処理)を行い、生体信号(筋電位波形(EMG))から筋緊張度(筋活動量)を算出する。また、生体情報算出部160は、通信処理部170に対して、「生体信号抽出フィルタ部140から取得した筋電位波形(EMG)」お及び「算出した筋緊張度」を送信する。 The biological information calculation unit 160 performs arithmetic processing (analysis processing) using the biological signal (electromyographic waveform (EMG)) processed by the biological signal extraction filter unit 140, and calculates the biological signal (electromyographic waveform (EMG)). The muscle tone (muscle activity amount) is calculated from In addition, the biometric information calculation unit 160 transmits “myoelectric potential waveform (EMG) acquired from the biosignal extraction filter unit 140” and “calculated muscle tone” to the communication processing unit 170 .

通信処理部170は、有線或いは無線により、外部処理装置300に接続されており、外部処理装置300に対して、「装着状態情報」、「筋電位波形(EMG)」及び「筋緊張度」を送信する。 The communication processing unit 170 is connected to the external processing device 300 by wire or wirelessly, and transmits “wearing state information”, “myoelectric potential waveform (EMG)” and “muscle tone” to the external processing device 300. Send.

なお、信号処理部100のハードウェア構成については特に限定されるものではないが、例えば、以下のように構成することができる。
信号処理部100の構成部のうち、「アンプ及びフィルタ部110及びAD変換部120」は、例えば、専用に設計されたハードウェア回路により実現される。
また、信号処理部100の構成部のうち、「ノイズ抽出フィルタ部130、生体信号抽出フィルタ部140、装着状態異常検出部150、生体情報算出部160、及び通信処理部170」は、例えば、マイクロコントローラユニット(MCU)により実現される。
そして、本実施形態では、上記のハードウェア回路及びMCUを備えた回路基板が、ボタン型基板20を構成する「衣服用のボタン形状の基部」の上に搭載されている。
Although the hardware configuration of the signal processing unit 100 is not particularly limited, it can be configured as follows, for example.
Among the components of the signal processing unit 100, the “amplifier and filter unit 110 and the AD conversion unit 120” are realized by, for example, specially designed hardware circuits.
Further, among the components of the signal processing unit 100, the “noise extraction filter unit 130, the biological signal extraction filter unit 140, the wearing state abnormality detection unit 150, the biological information calculation unit 160, and the communication processing unit 170” It is implemented by a controller unit (MCU).
In this embodiment, the circuit board including the hardware circuit and the MCU described above is mounted on the “button-shaped base portion for clothing” that constitutes the button-type substrate 20 .

上記のMCUは、CPU、メモリ(主記憶装置、補助記憶装置)、入出力インターフェース、通信処理インターフェース等を有している。また、補助記憶装置には、「ノイズ抽出フィルタ部130、生体信号抽出フィルタ部140、装着状態異常検出部150、生体情報算出部160、及び通信処理部170」の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。そして、「ノイズ抽出フィルタ部130、生体信号抽出フィルタ部140、装着状態異常検出部150、生体情報算出部160、及び通信処理部170」の機能は、CPUが、補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置に読み出して実行することにより実現される。 The above MCU has a CPU, memory (main storage device, auxiliary storage device), input/output interface, communication processing interface, and the like. Further, the auxiliary storage device stores a program for realizing the functions of the "noise extraction filter unit 130, the biological signal extraction filter unit 140, the wearing state abnormality detection unit 150, the biological information calculation unit 160, and the communication processing unit 170." remembered. The functions of the "noise extraction filter unit 130, the biological signal extraction filter unit 140, the wearing state abnormality detection unit 150, the biological information calculation unit 160, and the communication processing unit 170" are stored in the auxiliary storage device by the CPU. It is realized by reading the program into the main memory and executing it.

次に、本実施形態の生体情報センサWが行う生体情報測定処理について、図4及び図5を参照しながら説明する。
ここで、図4は、本実施形態の生体情報センサの構成部間の信号の流れを示した模式図であり、図5は、本実施形態の生体情報センサが行う生体情報測定処理の手順を示したフローチャートである。
Next, biometric information measurement processing performed by the biometric information sensor W of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
Here, FIG. 4 is a schematic diagram showing the flow of signals between constituent parts of the biological information sensor of this embodiment, and FIG. 5 shows the procedure of biological information measurement processing performed by the biological information sensor of this embodiment. It is a flow chart shown.

本実施形態の生体情報センサWにより生体情報を測定する場合、事前準備として、絶縁布により構成されるシート状の本体部5に設けられた電極部10を、被検者の皮膚に当接させた状態で被検者の身体の部位に巻き付けて固定し、生体情報センサWを被検者に装着する。 When biometric information is measured by the biometric information sensor W of the present embodiment, as a preliminary preparation, the electrode section 10 provided on the sheet-like body section 5 made of insulating cloth is brought into contact with the subject's skin. In this state, the biological information sensor W is wrapped around and fixed to a part of the body of the subject, and the biological information sensor W is attached to the subject.

生体情報センサWが被検者に装着されると、生体情報センサWの電源(図示せず)を入れる。これにより、電極部10が被検者の皮膚上に現れる筋電位(生体電位)を検知する。また、電極部10は、信号処理部100のアンプ及びフィルタ部110に対して、検知した筋電位を送信し(S1)、S2の処理に移行する。 When the biological information sensor W is attached to the subject, the power (not shown) of the biological information sensor W is turned on. Thereby, the electrode unit 10 detects myoelectric potential (bioelectric potential) appearing on the subject's skin. Further, the electrode unit 10 transmits the detected myoelectric potential to the amplifier and filter unit 110 of the signal processing unit 100 (S1), and the process proceeds to S2.

S2では、アンプ&フィルタ部110が、電極部10が送信した筋電位を受信し(取得し)、その筋電位を増幅して所望の周波数帯域だけを抽出する。また、アンプ&フィルタ部110は、AD変換部120に、抽出した所望の周波数帯域の筋電位を送信し、S3の処理に移行する。 In S2, the amplifier & filter unit 110 receives (acquires) the myoelectric potential transmitted by the electrode unit 10, amplifies the myoelectric potential, and extracts only a desired frequency band. Further, the amplifier & filter unit 110 transmits the extracted myoelectric potential of the desired frequency band to the AD conversion unit 120, and proceeds to the processing of S3.

S3では、AD変換部120が、アンプ・フィルタ部110から送信された所望の周波数帯域の筋電位(アナログ信号の筋電位)を受信し、受信した筋電位をデジタル信号に変換する。AD変換部120により変換されたデジタル信号は、ノイズ抽出フィルタ部130及び生体信号抽出フィルタ部140の両者に送信され、S4、S5の処理に移行する。
なお、S4、5の処理は、並列して同じタイミングで行われても良いし、S4、S5の順番に行なわれても良いし、S5、S4の順番に行なわれても良い。
In S3, the AD converter 120 receives myopotentials (analog signal myopotentials) in a desired frequency band transmitted from the amplifier/filter unit 110, and converts the received myopotentials into digital signals. The digital signal converted by the AD conversion section 120 is transmitted to both the noise extraction filter section 130 and the biosignal extraction filter section 140, and the process proceeds to S4 and S5.
The processes of S4 and S5 may be performed in parallel at the same timing, may be performed in the order of S4 and S5, or may be performed in the order of S5 and S4.

S4では、ノイズ抽出フィルタ部130が、AD変換部120から送信されたデジタル信号を受信し、受信したデジタル信号から所定のノイズ成分を抽出する。また、ノイズ抽出フィルタ部130は、装着状態異常検出部150に、抽出したノイズ成分を送信する。 In S4, the noise extraction filter section 130 receives the digital signal transmitted from the AD conversion section 120 and extracts a predetermined noise component from the received digital signal. The noise extraction filter unit 130 also transmits the extracted noise component to the wearing state abnormality detection unit 150 .

S5では、生体信号抽出フィルタ部140は、AD変換部120から送信されたデジタル信号を受信し、受信したデジタル信号からから所定の生体信号成分に相当する生体信号(筋電位波形(EMG))を抽出する。また、生体信号抽出フィルタ部140は、抽出した生体信号に対して商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去する。また、生体信号抽出フィルタ部140は、装着状態異常検出部150及び生体情報算出部160に対して、上記の抽出し且つ商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去した生体信号(筋電位波形(EMG))を送信する。
なお、S4及びS5の両者が終了すると、S6の処理が開示され、S5の処理が終了するとS7の処理が開始される。
In S5, the biological signal extraction filter unit 140 receives the digital signal transmitted from the AD conversion unit 120, and extracts a biological signal (electromyographic waveform (EMG)) corresponding to a predetermined biological signal component from the received digital signal. Extract. In addition, the biological signal extraction filter unit 140 removes frequency components of integral multiples of the commercial power supply frequency from the extracted biological signal. In addition, the biological signal extraction filter unit 140 supplies the abnormal wearing state detection unit 150 and the biological information calculation unit 160 with the above extracted biological signal (myoelectric potential waveform ( EMG)).
When both S4 and S5 are finished, the process of S6 is disclosed, and when the process of S5 is finished, the process of S7 is started.

S6では、装着状態異常検出部150が、生体信号抽出フィルタ部140から送信された生体体信号を受信すると共に、ノイズ抽出フィルタ部130が送信したノイズ成分を受信する。また、装着状態異常検出部150が、受信した生体信号と、受信したノイズ成分とを比較することで、生体情報センサWが被験者に正しく装着されているか否かを判定する。例えば、装着状態異常検出部150は、生体信号対するノイズ成分の割合(ノイズ成分/生体信号)が所定値以上のときには、生体情報センサWが被験者に正しく装着されていないと判定する。また、上記の割り合いが所定値未満のときには、生体情報センサWが被験者に正しく装着されていると判定する。
また、装着状態異常検出部150は、判定結果である生体情報センサWが被検者に正しく装着されているか否かを示す「装着状態情報」を生成し、通信処理部170に対して、生成した「装着状態情報」を送信する。
In S<b>6 , the wearing state abnormality detection unit 150 receives the biological signal transmitted from the biological signal extraction filter unit 140 and receives the noise component transmitted from the noise extraction filter unit 130 . Also, the wearing state abnormality detection unit 150 compares the received biosignal with the received noise component to determine whether the biometric information sensor W is correctly worn by the subject. For example, when the ratio of the noise component to the biological signal (noise component/biological signal) is equal to or greater than a predetermined value, the wearing state abnormality detection unit 150 determines that the biological information sensor W is not properly worn by the subject. Also, when the above ratio is less than the predetermined value, it is determined that the biological information sensor W is correctly attached to the subject.
In addition, the wearing state abnormality detection unit 150 generates “wearing state information” indicating whether or not the biological information sensor W is correctly worn on the subject, which is the determination result, and sends the generated information to the communication processing unit 170. Send the "wearing state information".

S7では、生体情報算出部160が、生体信号抽出フィルタ部140から送信された生体信号(筋電位波形(EMG))を受信する。また、生体情報算出部160が、受信した生体信号(筋電位波形(EMG))を用いた演算処理(分析処理)を行い、生体信号(筋電位波形(EMG))から筋緊張度(生体情報)を算出する。また、生体情報算出部160は、通信処理部170に対して、「生体信号抽出フィルタ部140から取得した筋電位波形(EMG)」及び「算出した筋緊張度」を送信する。 In S<b>7 , the biological information calculator 160 receives the biological signal (electromyographic waveform (EMG)) transmitted from the biological signal extraction filter unit 140 . In addition, the biological information calculation unit 160 performs arithmetic processing (analysis processing) using the received biological signal (electromyographic waveform (EMG)), and the muscle tone (biological information ) is calculated. In addition, the biometric information calculation unit 160 transmits “myoelectric potential waveform (EMG) acquired from the biosignal extraction filter unit 140” and “calculated muscle tone” to the communication processing unit 170 .

S8では、通信処理部170が、装着状態異常検出部150から送信された「装着状態情報」を受信すると共に、生体情報算出部160から送信された「筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を受信する。また、通信処理部170が、外部処理装置300に、受信した「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を送信する。 In S<b>8 , the communication processing unit 170 receives the “wearing state information” transmitted from the wearing state abnormality detection unit 150 and calculates the “myoelectric potential waveform (EMG) and muscle tone” transmitted from the biological information calculation unit 160 . receive. Further, the communication processing unit 170 transmits the received “wearing state information, electromyographic waveform (EMG), and muscle tone” to the external processing device 300 .

その後、外部処理装置300が「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を受信して、外部処理装置300の利用者(医師、研究者、ゲームのプレイヤ)が、受信した「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を医療行為(診断)、研究、生体情報を利用したゲーム(ゲームのアプリケーションプログラム)等に用いる。 After that, the external processing device 300 receives "wearing state information, electromyographic waveform (EMG), and muscle tone", and the user (doctor, researcher, game player) of the external processing device 300 receives the received " "Wearing state information, electromyographic waveform (EMG) and muscle tone" are used for medical practice (diagnosis), research, games (game application programs) using biological information, and the like.

なお、上述したように、本実施形態の生体情報センサWは、信号処理部100のアンプ及びフィルタ部110に、1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能が設けられている。この構成により、電極部10が絶縁布5に導電糸を刺繍して形成された構成になっていても、すなわち、皮膚と電極部10との間の接触抵抗が高くなる布電極であっても、電極部10が検知した筋電位を安定的に取得し、安定的に生体情報を測定することができる。その結果、本実施形態によれば、湿式の生体情報センサと比べて、被検者の身体に負担をかけずに生体情報を測定できる。また、本実施形態によれば、湿式の生体情報センサと比べてランニングコストが発生しないため、利用者の経済的負担が軽減される。 As described above, in the biological information sensor W of this embodiment, the amplifier and filter unit 110 of the signal processing unit 100 is provided with a high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more. With this configuration, even if the electrode part 10 is formed by embroidering the conductive thread on the insulating cloth 5, that is, even if it is a cloth electrode that has a high contact resistance between the skin and the electrode part 10 , the myoelectric potential detected by the electrode unit 10 can be stably acquired, and biological information can be stably measured. As a result, according to this embodiment, biometric information can be measured without imposing a burden on the subject's body, as compared with a wet biometric information sensor. Moreover, according to the present embodiment, running costs are not incurred as compared with a wet biological information sensor, so the economic burden on the user is reduced.

また、本実施形態の生体情報センサWは、上述した通り、信号処理部10のアンプ及びフィルタ部110に、アンチエイリアシングローパスフィルタ機能及びハイパスフィルタ機能を設けている。そのため、アンプ及びフィルタ部110において、測定したい周波数帯域だけを抽出することができ、アンプ及びフィルタ部110が行うS2以降の処理において、高精度に生体情報を算出するこができる。 Further, in the biological information sensor W of this embodiment, as described above, the amplifier and filter unit 110 of the signal processing unit 10 is provided with the anti-aliasing low-pass filter function and the high-pass filter function. Therefore, in the amplifier and filter unit 110, only the frequency band to be measured can be extracted, and in the processing after S2 performed by the amplifier and filter unit 110, biological information can be calculated with high accuracy.

また、本実施形態の生体情報センサWは、上述した通り、信号処理部10の装着状態異常検出部150が、生体情報センサWが被験者に正しく装着されているか否かを判定している。
この構成により、例えば、生体情報を医療行為(診断)や研究、コンピュータゲーム(アプリケーションプログラム)に用いる場合、生体情報センサが被検者に正しく装着されていると判定された場合だけ、算出された生体情報を用いるようにすることができる。すなわち、本実施形態によれば、正確な生体情報を用いて、医療行為、研究(医学、スポーツ科学等の研究)、コンピュータゲーム等を行うことができる。
Further, in the biological information sensor W of the present embodiment, as described above, the wearing state abnormality detection section 150 of the signal processing section 10 determines whether or not the biological information sensor W is correctly worn by the subject.
With this configuration, for example, when biological information is used for medical practice (diagnosis), research, or computer games (application programs), the calculated Biometric information can be used. That is, according to this embodiment, medical practice, research (research in medicine, sports science, etc.), computer games, etc. can be performed using accurate biological information.

また、上述した実施形態では、生体情報センサWが測定した「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」が、コンピュータ等の外部処理装置300に送信されて用いられる場合について示したが、特にこれに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the "wearing state information, electromyographic waveform (EMG), and muscle tone" measured by the biological information sensor W is transmitted to and used by the external processing device 300 such as a computer has been described. However, it is not particularly limited to this.

例えば、図6に示すように、生体情報センサWが測定した「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」が、義手400に送信されて、義手の動作制御に用いられるようになっていても良い。
ここで、図6は、本実施形態の生体情報センサを義手の動作制御に利用する場合の例を示した模式図である。
For example, as shown in FIG. 6, "wearing state information, electromyographic waveform (EMG), and muscle tone" measured by the biological information sensor W are transmitted to the artificial hand 400 and used for motion control of the artificial hand. It's okay to be.
Here, FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of using the biological information sensor of the present embodiment for motion control of an artificial hand.

図6に示す義手400は、生体情報センサWの信号処理部100と、有線或いは無線により通信可能な制御回路410を備えている。この制御回路410が、生体情報センサWから「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を受信し、その受信した「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を用いて義手400の動作を制御するようになっている。 A prosthetic hand 400 shown in FIG. 6 includes a signal processing unit 100 of the biological information sensor W and a control circuit 410 capable of communicating by wire or wirelessly. This control circuit 410 receives "wearing state information, myoelectric potential waveform (EMG) and muscle tone" from the biological information sensor W, and receives the received "wearing state information, myoelectric potential waveform (EMG) and muscle tone". is used to control the motion of the artificial hand 400 .

また、制御回路410は、受信した「装着状態情報」が「生体情報センサWが被検者に正しく装着されていることを示す情報」のときには、受信した「筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を用いて義手400の動作を制御する。
また、制御回路410は、受信した「装着状態情報」が「生体情報センサWが被検者に正しく装着されていないことを示す情報」のときには、受信した「筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を用いた義手400の動作制御を行わない。この構成により、生体情報センサWが被検者に正しく装着されていないときに測定された生体情報、すなわち、正確に測定されていないと推定される生体情報により義手の動作が制御されることを防止できる(例えば、義手が誤動作することを防止することができる)。
Further, when the received "wearing state information" is "information indicating that the biological information sensor W is correctly worn on the subject", the control circuit 410 receives the "myoelectric potential waveform (EMG) and muscle tone degree” is used to control the motion of the prosthetic hand 400 .
Further, when the received "wearing state information" is "information indicating that the biological information sensor W is not correctly worn on the subject", the control circuit 410 receives the "myoelectric potential waveform (EMG) and muscle tone The motion control of the prosthetic hand 400 using "degrees" is not performed. With this configuration, the biometric information measured when the biometric information sensor W is not properly attached to the subject, that is, the biometric information estimated to be incorrectly measured controls the motion of the prosthetic hand. can be prevented (for example, the artificial hand can be prevented from malfunctioning).

また、図6の構成によれば、長時間にわたり生体情報が必要な義手400の利用者は、布電極により生体情報が測定されるため、湿式の生体情報センサを利用する場合と比べて、利用者の身体の負担を軽減することができる。
また、義手400の動作制御のための生体情報センサWは、義手の利用者が継続して繰り返して使うものであるが、湿式の生体情報センサのような使い捨ての電極ではなく且つジェルも必要ないため、ランニングコストがかからず、経済的な負担が軽減される。
In addition, according to the configuration of FIG. 6, the user of the prosthetic hand 400 who needs biometric information for a long period of time has the biometric information measured by the cloth electrodes. It is possible to reduce the burden on the body of the person.
Further, the biometric information sensor W for controlling the motion of the prosthetic hand 400 is continuously and repeatedly used by the user of the prosthetic hand, but unlike a wet biometric sensor, it does not require disposable electrodes and does not require gel. Therefore, there is no running cost and the economic burden is reduced.

以上、説明したように、本実施形態によれば、被検者の皮膚と電極との間の接触抵抗が高くても、安定的に生体情報を測定することができる生体情報センサWを提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, there is provided a biological information sensor W that can stably measure biological information even when the contact resistance between the subject's skin and the electrodes is high. be able to.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、生体情報センサWが布電極により構成されている場合について述べたが、布電極の以外のものでも本発明を適用することができる。
例えば、図7に示す従来技術の「乾式の生体情報センサ500」の信号処理部(図7には示さず)を、本実施形態の信号処理部100に置き換えるようにしても良い。乾式の生体情報センサ500は、被検者の皮膚と電極との間の接触抵抗が高くてなるが、本実施形態の信号処理部100を設けることにより、安定的に生体情報を測定することができるようになる。
また、図7に示す、乾式の筋電センサ500は、絶縁材料により形成された箱状の本体部501一方面に設けられた電極502が金属により形成されているが、特にこれに限定されるものではない。乾式の筋電センサ500の電極502が金属以外の「導電性を有する材料(例えば、導電性プラスチック)」により形成されていても良い。
For example, in the above-described embodiment, the biological information sensor W is composed of cloth electrodes, but the present invention can also be applied to materials other than cloth electrodes.
For example, the signal processing unit (not shown in FIG. 7) of the conventional “dry biological information sensor 500” shown in FIG. 7 may be replaced with the signal processing unit 100 of the present embodiment. The dry biological information sensor 500 has a high contact resistance between the subject's skin and the electrodes, but by providing the signal processing unit 100 of the present embodiment, it is possible to stably measure biological information. become able to.
The dry myoelectric sensor 500 shown in FIG. 7 has a box-shaped main body 501 made of an insulating material, and the electrodes 502 provided on one side of the main body 501 are made of metal. not a thing The electrodes 502 of the dry myoelectric sensor 500 may be made of a “material having conductivity (for example, conductive plastic)” other than metal.

また、上述した実施形態の生体情報センサWでは、電極部10が筋電位を検知し、信号処理部100が、筋電位から「装着状態情報、筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」を算出しているが、特にこれに限定されるものではない。生体情報センサWの電極部10が筋電位以外の生体電位を検知し、その生体電位から「筋電位波形(EMG)及び筋緊張度」以外の生体情報を算出するようなっていても良い。 In addition, in the biological information sensor W of the above-described embodiment, the electrode unit 10 detects myoelectric potential, and the signal processing unit 100 calculates "wearing state information, myoelectric potential waveform (EMG), and muscle tone" from the myoelectric potential. However, it is not particularly limited to this. The electrode section 10 of the biometric information sensor W may detect biopotentials other than myogenic potentials, and calculate biometric information other than "myogenic potential waveform (EMG) and muscle tone" from the biopotentials.

また、上述した実施形態の生体情報センサWは、絶縁布により形成された本体部5に、信号処理部100の機能を実現する回路基板が搭載されたボタン型基板20が取付けられているが、この構成は一例である。信号処理部100の機能が、電極部10に電気的に接続された別体の装置(例えば、コンピュータ等の装置)に設けられていても良い。 In addition, in the biological information sensor W of the above-described embodiment, the body portion 5 made of insulating cloth is attached with the button-shaped substrate 20 on which the circuit substrate realizing the function of the signal processing portion 100 is mounted. This configuration is an example. The function of the signal processing section 100 may be provided in a separate device (for example, a device such as a computer) electrically connected to the electrode section 10 .

また、上述した実施形態の生体情報センサWは、絶縁布により形成された本体部5を有する構成になっているが、本体部5が絶縁布以外の「シート状の絶縁材」により構成されていても良い。 Further, the biological information sensor W of the above-described embodiment is configured to have the body portion 5 made of insulating cloth, but the body portion 5 is made of a "sheet-like insulating material" other than the insulating cloth. can be

W…生体情報センサ
5…本体部
10…電極部
10a、10b、10c…電極
20、20a、20b、20c…ボタン型基板
30、33…導電性糸
100…信号処理部
110…アンプ及びフィルタ部
120…AD変換部
130…ノイズ抽出フィルタ部
140…生体信号抽出フィルタ部
150…装着状態異常判定部
160…生体情報算出部
170…通信処理部
300…外部処理装置
400…義手
410…制御回路
W... Biological information sensor 5... Main body part 10... Electrode parts 10a, 10b, 10c... Electrodes 20, 20a, 20b, 20c... Button type substrates 30, 33... Conductive thread 100... Signal processing part 110... Amplifier and filter part 120 AD conversion section 130 Noise extraction filter section 140 Biological signal extraction filter section 150 Wearing state abnormality determination section 160 Biological information calculation section 170 Communication processing section 300 External processing device 400 Artificial hand 410 Control circuit

Claims (6)

被検者に装着され該被検者の生体情報を測定する生体情報センサであって、
被検者の皮膚に当接させて該被検者の生体電位を検知する電極部と、
前記電極部から前記生体電位を取得し該取得した生体電位から生体情報を算出する信号処理部とを備え、
前記信号処理部は、
前記生体電位を増幅して所望の周波数帯域だけを抽出するアンプ及びフィルタ部と、
前記アンプ及びフィルタ部から抽出された前記所望の周波数帯域の生体電位をデジタル信号に変換するAD変換部と、
前記AD変換部により変換されたデジタル信号から所定の生体信号成分に相当する生体信号を抽出すると共に、抽出した生体信号に対して商用電源周波数の整数倍の周波数成分を除去する生体信号抽出フィルタ部と、
前記生体信号抽出フィルタ部により信号処理された生体信号から生体情報を算出する生体情報算出部とを有し、
前記アンプ及びフィルタ部は、1MΩ以上の高入力インピーダンス差動アンプ機能を有していることを特徴とする生体情報センサ。
A biological information sensor that is worn by a subject and measures biological information of the subject,
an electrode unit that is brought into contact with the subject's skin to detect the biopotential of the subject;
a signal processing unit that acquires the biopotential from the electrode unit and calculates biometric information from the acquired biopotential;
The signal processing unit is
an amplifier and filter unit that amplifies the biopotential and extracts only a desired frequency band;
an AD conversion unit that converts the biopotential in the desired frequency band extracted from the amplifier and filter unit into a digital signal;
A biological signal extraction filter unit for extracting a biological signal corresponding to a predetermined biological signal component from the digital signal converted by the AD conversion unit, and removing a frequency component of an integral multiple of the commercial power supply frequency from the extracted biological signal. and,
a biometric information calculation unit that calculates biometric information from the biosignal processed by the biosignal extraction filter unit;
The biological information sensor, wherein the amplifier and filter section has a high input impedance differential amplifier function of 1 MΩ or more.
前記アンプ及びフィルタ部は、低周波数成分だけを透過し折り返しノイズを引き起こす高周波成分を除去するアンチエイリアシングローパスフィルタ機能と、生体電位の種別に応じて直流成分を除去するハイパスフィルタ機能とを有していることを特徴とする請求項1に記載の生体情報センサ。 The amplifier and filter unit has an anti-aliasing low-pass filter function that transmits only low-frequency components and removes high-frequency components that cause aliasing noise, and a high-pass filter function that removes DC components according to the type of biopotential. The biological information sensor according to claim 1, characterized in that there is a 前記AD変換部により変換されたデジタル信号から所定のノイズ成分を抽出するノイズ抽出フィルタ部と、
前記生体信号抽出フィルタ部が抽出した生体信号と、前記ノイズ抽出フィルタ部が抽出したノイズ成分とを比較することで、前記生体情報センサが被検者に正しく装着されているか否かを判定する装着状態異常検出部とを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の生体情報センサ。
a noise extraction filter unit for extracting a predetermined noise component from the digital signal converted by the AD conversion unit;
Wearing that determines whether or not the biological information sensor is correctly worn on the subject by comparing the biological signal extracted by the biological signal extraction filter unit and the noise component extracted by the noise extraction filter unit. 3. The biological information sensor according to claim 1, further comprising an abnormal state detection section.
前記生体電位が筋電位であり、
前記生体情報が筋電位波形及び筋活動量であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の生体情報センサ。
The biopotential is myogenic potential,
The biological information sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the biological information is a myoelectric potential waveform and a muscle activity amount.
前記電極部及び前記信号処理部が設けられた本体部を有し、
前記本体部は、シート状の絶縁布により形成されており、その一方面が被検者の身体に当接させる当接面になっており、
前記電極部は、前記絶縁布に導電糸が刺繍されることにより該絶縁布の一方面から突出して形成されており、
前記絶縁布の他方面側には、糸で縫い付けられて取り付けられたボタン型基板が形成され、
前記ボタン型基板は、縁材料により形成された衣服用のボタン形状の基部と、該基部の上に搭載された前記信号処理部を構成する回路基板とを有し、
前記絶縁布の他方面側において、前記電極と前記回路基板とが導電性糸により電気的に接続されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の生体情報センサ。
Having a body portion provided with the electrode portion and the signal processing portion,
The main body is formed of a sheet-shaped insulating cloth, one surface of which is a contact surface that contacts the subject's body,
The electrode portion is formed by embroidering a conductive thread on the insulating cloth so as to protrude from one surface of the insulating cloth,
A button-shaped substrate attached by sewing with thread is formed on the other side of the insulating cloth,
The button-shaped substrate has a clothing button-shaped base made of edge material, and a circuit board mounted on the base and constituting the signal processing unit,
The biological information sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein the electrodes and the circuit board are electrically connected by a conductive thread on the other side of the insulating cloth.
前記電極部が設けられた本体部を有し、
前記本体部は、シート状の絶縁材により形成されており、その一方面が被検者の身体に当接させる当接面になっており、
前記電極部は、前記絶縁材に導電糸が刺繍されることにより該絶縁材の一方面から突出して形成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の生体情報センサ。
Having a body portion provided with the electrode portion,
The main body is formed of a sheet-shaped insulating material, and one surface thereof is a contact surface that contacts the subject's body,
The biological information according to any one of claims 1 to 4, wherein the electrode portion is formed by embroidering a conductive thread on the insulating material so as to protrude from one surface of the insulating material. sensor.
JP2021189786A 2021-11-24 2021-11-24 Biological information sensor Active JP7437782B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021189786A JP7437782B2 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Biological information sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021189786A JP7437782B2 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Biological information sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023076835A true JP2023076835A (en) 2023-06-05
JP7437782B2 JP7437782B2 (en) 2024-02-26

Family

ID=86610383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021189786A Active JP7437782B2 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Biological information sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7437782B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023053388A (en) * 2018-03-08 2023-04-12 株式会社三洋物産 game machine
JP2023053387A (en) * 2022-02-04 2023-04-12 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054225A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054226A (en) * 2017-12-29 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054222A (en) * 2019-03-28 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054227A (en) * 2018-02-15 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054224A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054223A (en) * 2019-03-28 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023060270A (en) * 2022-04-01 2023-04-27 株式会社三洋物産 game machine
JP2023060269A (en) * 2022-04-01 2023-04-27 株式会社三洋物産 game machine
JP2023063369A (en) * 2022-01-07 2023-05-09 株式会社三洋物産 game machine
JP2023071934A (en) * 2019-02-15 2023-05-23 株式会社三洋物産 game machine

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006334186A (en) * 2005-06-03 2006-12-14 Pola Chem Ind Inc Evaluation method for massage method or massage charge
JP2007501086A (en) * 2003-05-31 2007-01-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Embroidery electrode
JP2007195813A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Yokohama Rubber Co Ltd:The Bioelectrical information measuring apparatus
JP2007301157A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Oisaka Denshi Kiki:Kk Myoelectric measuring instrument
JP2014204824A (en) * 2013-04-12 2014-10-30 トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 Mobile type biological signal transmission device, biological signal transmission method, and digital filter
JP2018520813A (en) * 2015-07-30 2018-08-02 サンコ テキスタイル イスレットメレリ サン ベ ティク エーエスSanko Tekstil Isletmeleri San. Ve Tic. A.S. Electronic buttons for smart clothes
US20180263521A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Tribe Private Company System and method for emg signal acquisition
JP2019139769A (en) * 2018-02-05 2019-08-22 株式会社テラプローブ Input system and program using brain waves
JP2020006089A (en) * 2018-07-12 2020-01-16 オムロンヘルスケア株式会社 Pulse wave propagation time measurement device and blood pressure measurement device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007501086A (en) * 2003-05-31 2007-01-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Embroidery electrode
JP2006334186A (en) * 2005-06-03 2006-12-14 Pola Chem Ind Inc Evaluation method for massage method or massage charge
JP2007195813A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Yokohama Rubber Co Ltd:The Bioelectrical information measuring apparatus
JP2007301157A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Oisaka Denshi Kiki:Kk Myoelectric measuring instrument
JP2014204824A (en) * 2013-04-12 2014-10-30 トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 Mobile type biological signal transmission device, biological signal transmission method, and digital filter
JP2018520813A (en) * 2015-07-30 2018-08-02 サンコ テキスタイル イスレットメレリ サン ベ ティク エーエスSanko Tekstil Isletmeleri San. Ve Tic. A.S. Electronic buttons for smart clothes
US20180263521A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Tribe Private Company System and method for emg signal acquisition
JP2019139769A (en) * 2018-02-05 2019-08-22 株式会社テラプローブ Input system and program using brain waves
JP2020006089A (en) * 2018-07-12 2020-01-16 オムロンヘルスケア株式会社 Pulse wave propagation time measurement device and blood pressure measurement device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023054226A (en) * 2017-12-29 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054227A (en) * 2018-02-15 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023053388A (en) * 2018-03-08 2023-04-12 株式会社三洋物産 game machine
JP2023071934A (en) * 2019-02-15 2023-05-23 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054222A (en) * 2019-03-28 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054223A (en) * 2019-03-28 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054225A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054224A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023063369A (en) * 2022-01-07 2023-05-09 株式会社三洋物産 game machine
JP2023053387A (en) * 2022-02-04 2023-04-12 株式会社三洋物産 game machine
JP2023060270A (en) * 2022-04-01 2023-04-27 株式会社三洋物産 game machine
JP2023060269A (en) * 2022-04-01 2023-04-27 株式会社三洋物産 game machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP7437782B2 (en) 2024-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7437782B2 (en) Biological information sensor
Taji et al. Impact of skin–electrode interface on electrocardiogram measurements using conductive textile electrodes
Rachim et al. Wearable noncontact armband for mobile ECG monitoring system
Scilingo et al. Performance evaluation of sensing fabrics for monitoring physiological and biomechanical variables
Pani et al. Validation of polymer-based screen-printed textile electrodes for surface EMG detection
Wu et al. Assessment of biofeedback training for emotion management through wearable textile physiological monitoring system
Finni et al. Measurement of EMG activity with textile electrodes embedded into clothing
Paradiso et al. WEALTHY-a wearable healthcare system: new frontier on e-textile
Rajanna et al. Performance evaluation of woven conductive dry textile electrodes for continuous ECG signals acquisition
JP6215637B2 (en) Biological information collection device
Das et al. A flexible touch sensor based on conductive elastomer for biopotential monitoring applications
TW201100056A (en) Three-dimensional wearable electrode set
Rosa et al. A flexible wearable device for measurement of cardiac, electrodermal, and motion parameters in mental healthcare applications
Qin et al. Electrocardiogram of a silver nanowire based dry electrode: quantitative comparison with the standard Ag/AgCl gel electrode
KR20180032637A (en) Portable device, system and method for measuring user&#39;s EMG signal
Ng et al. Evolution of a capacitive electromyography contactless biosensor: Design and modelling techniques
Oliveira et al. Characterization of the electrode-skin impedance of textile electrodes
JP2020130737A (en) Smart wear
Ozturk et al. Muscular activity monitoring and surface electromyography (Semg) with graphene textiles
Trindade et al. Novel textile systems for the continuous monitoring of vital signals: design and characterization
Lee et al. Wearable ECG monitoring system using conductive fabrics and active electrodes
Avvaru et al. Wearable Ag-NyW textile electrode for continuous ECG monitoring
Zhong et al. Integrated design of physiological multi-parameter sensors on a smart garment by ultra-elastic e-textile
Karlsson et al. Wireless monitoring of heart rate and electromyographic signals using a smart T-shirt
Das et al. Design and development of portable galvanic skin response acquisition and analysis system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230324

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7437782

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150