JP2023076118A - Control system of vehicular seat device - Google Patents
Control system of vehicular seat device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023076118A JP2023076118A JP2021189325A JP2021189325A JP2023076118A JP 2023076118 A JP2023076118 A JP 2023076118A JP 2021189325 A JP2021189325 A JP 2021189325A JP 2021189325 A JP2021189325 A JP 2021189325A JP 2023076118 A JP2023076118 A JP 2023076118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- operation terminal
- vehicle
- terminal
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用シート装置の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for a vehicle seat device.
特許文献1には、車両用シートの制御装置が開示されている。
特許文献1に記載の車両は、前から順にフロントシート、セカンドシート、サードシートを備える3列シート車である。
Patent document 1 discloses a control device for a vehicle seat.
The vehicle described in Patent Literature 1 is a three-row seat vehicle that includes front seats, second seats, and third seats in order from the front.
セカンドシートは、シートクッションと、シートクッションの前端に連結されたオットマンと、シートクッションの左右の両端に連結された一対のアームレストと、シートクッションの後部に連結されたシートバックと、ヘッドレストとを備えている。セカンドシートには、いずれも電動モータにより構成されるオットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とが設けられている。 The second seat includes a seat cushion, an ottoman connected to the front end of the seat cushion, a pair of armrests connected to both left and right ends of the seat cushion, a seat back connected to the rear of the seat cushion, and a headrest. ing. The second seat is provided with an ottoman drive section, a slide drive section, and a seat back drive section, all of which are configured by electric motors.
オットマン駆動部は、シートクッションとオットマンとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第1軸線を中心にオットマンを傾動させる。 The ottoman drive section is provided at a connecting portion between the seat cushion and the ottoman, and tilts the ottoman around a first axis extending along the width direction of the second seat.
スライド駆動部は、シートクッションに設けられるとともに、スライドレールに沿ってセカンドシートを前後方向にスライドさせる。
シートバック駆動部は、シートクッションとシートバックとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第2軸線を中心にシートバックを傾動させる。
The slide drive unit is provided on the seat cushion and slides the second seat in the front-rear direction along the slide rail.
The seatback drive section is provided at a connecting portion between the seat cushion and the seatback, and tilts the seatback around a second axis extending along the width direction of the second seat.
また、車両は制御装置を備えている。制御装置は、操作部と、シートECUとを備えている。操作部は、シートを操作するスイッチであり、アームレストに設けられている。操作部は、シートECUに対して操作信号を出力する。シートECUは、オットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とを制御する駆動制御部を備えている。 The vehicle also has a control device. The control device includes an operation unit and a seat ECU. The operation unit is a switch for operating the seat, and is provided on the armrest. The operation unit outputs an operation signal to the seat ECU. The seat ECU includes a drive control section that controls the ottoman drive section, the slide drive section, and the seat back drive section.
近年、こうした車両用シートの制御装置において、操作部をシートに対して着脱可能な操作端末に設けることが検討されている。操作端末は、シートECUと無線通信可能に設けられるとともにスライド駆動部などを駆動する操作信号をシートECUに対して出力する。この場合、乗員は、アームレストに手が届かない状態であっても操作端末によってシートを操作できる。 In recent years, in such vehicle seat control devices, it has been considered to provide an operation terminal detachable from the seat as an operation unit. The operation terminal is provided so as to be able to wirelessly communicate with the seat ECU, and outputs an operation signal for driving the slide drive unit and the like to the seat ECU. In this case, the occupant can operate the seat using the operation terminal even when the armrest is out of reach.
しかし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、乗員が車両の外部に操作端末を持ち出して車両のシートを操作した場合、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されるおそれがある。その結果、車両のフロアに置かれている荷物などにシートが干渉するなどの不都合が生じるおそれがある。 However, in this case, the following problems may occur. That is, when an occupant takes an operation terminal out of the vehicle and operates a seat of the vehicle, there is a possibility that the seat may be operated without knowing the state of the vehicle interior. As a result, there is a possibility that the seat may interfere with baggage or the like placed on the floor of the vehicle.
上記課題を解決するための車両用シート装置の制御システムは、車室内において移動可能に構成されているシート及び前記シートを駆動するモータを備えるシート装置と、前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む。前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する。 A control system for a vehicle seat device for solving the above-mentioned problems includes a seat device having a seat configured to be movable in a vehicle interior and a motor for driving the seat, and a control unit for controlling the driving of the motor. and an operation terminal that is provided so as to be able to communicate wirelessly with the control unit and that outputs an operation signal for driving the motor to the control unit. The control device or the control unit includes an estimation unit that estimates whether or not the operation terminal exists outside the vehicle. When it is presumed that it exists, execution of the operation of the seat device by the operation terminal is prohibited.
同構成によれば、推定部により操作端末が車外に存在していると推定された場合には、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。 According to this configuration, when the estimation unit estimates that the operation terminal is outside the vehicle, the operation terminal or the control unit prohibits the operation of the seat from being performed by the operation terminal. Therefore, it is possible to prevent the seat from being operated under a situation in which the state of the vehicle interior is unknown.
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記制御装置は、前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止することが好ましい。 In the vehicle seat device control system, the control device includes an operation terminal detection unit that detects whether or not the operation terminal is present at a predetermined position in the vehicle interior, and whether or not an occupant is seated on the seat. and a door detection unit for detecting an open/closed state of a door that opens and closes an entrance for an occupant seated on the seat to get on and off. The operation terminal detection unit detects that the operation terminal is not at the predetermined position, the seating detection unit detects that no occupant is seated on the seat, and the door detection unit detects that the passenger is not seated on the seat. It is preferable that execution of the operation of the seat device by the operation terminal is prohibited when the opening of the door is detected by the operation terminal.
乗員が操作端末を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末が車室内の所定位置に存在しておらず、シートに乗員が着座しておらず、ドアが開いたという3つの条件が全て成立する。 When the occupant moves from the vehicle interior to the exterior of the vehicle with the operation terminal in hand, there are three conditions: the operation terminal is not at a predetermined position in the vehicle interior, the occupant is not seated in the seat, and the door is open. all come true.
上記構成によれば、操作端末検知部、着座検知部、及びドア検知部によって上記3つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、操作端末が車外に存在していることを高精度で推定することができる。 According to the above configuration, when the operation terminal detection unit, the seating detection unit, and the door detection unit detect that all of the above three conditions are satisfied, the operation terminal executes the seat operation through the operation terminal or the control unit. is prohibited. Therefore, it can be estimated with high accuracy that the operation terminal exists outside the vehicle.
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記車室内には、前記操作端末を充電する充電装置が設けられており、前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知することが好ましい。 In the vehicle seat device control system described above, a charging device for charging the operation terminal is provided in the vehicle interior, and the operation terminal detection unit detects when the operation terminal is being charged by the charging device. It is preferable to detect that the operation terminal is present at the predetermined position immediately.
操作端末は制御部と無線通信可能であるため、例えば、操作端末検知部を、制御部が受信する操作端末の電波強度に基づいて操作端末が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。 Since the operation terminal can wirelessly communicate with the control unit, for example, the operation terminal detection unit detects whether or not the operation terminal exists in the vehicle interior based on the radio wave intensity of the operation terminal received by the control unit. can also be However, in this case, the following problems may occur. In other words, even though the operating terminal is inside the vehicle, the radio wave intensity becomes lower than the threshold value, so that it is detected that the operating terminal is outside the vehicle. . In this case, the passenger cannot operate the operation terminal even though the operation terminal is inside the vehicle.
この点、上記構成によれば、操作端末が充電装置によって充電されている情報に基づいて操作端末が車室内の所定位置に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末が充電装置によって充電されているときには、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。 In this respect, according to the above configuration, it is detected that the operating terminal is present at a predetermined position in the vehicle compartment based on the information that the operating terminal is being charged by the charging device. Therefore, at least when the operation terminal is being charged by the charging device, it is not erroneously detected that the operation terminal is outside the vehicle even though the operation terminal is inside the vehicle. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of the inconvenience described above.
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記シートは、シートクッションと、前記シートクッションに設けられる感圧式の着座センサと、を有しており、前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されていることが好ましい。 In the vehicle seat device control system described above, the seat has a seat cushion and a pressure-sensitive seating sensor provided on the seat cushion, and the seat restrains an occupant sitting on the seat. The buckle is provided with a detachable seat belt tongue, and the buckle is provided with a buckle switch for detecting whether or not the tongue is connected to the buckle. It is preferable that at least one of the seating sensor and the buckle switch is used.
同構成によれば、着座センサまたはバックルスイッチといったシート装置の既存の構成によって着座検知部が構成される。したがって、着座検知部を容易に具体化することができる。 According to this configuration, the seating detection section is configured by the existing configuration of the seat device such as the seating sensor or the buckle switch. Therefore, the seating detection unit can be easily implemented.
上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの双方により構成されていることが好ましい。
シートに乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってシートに乗員が着座していないと着座センサが検知することがある。また、シートに乗員が着座している場合であっても、シートベルトのタングがバックルに連結されていないことがある。この場合、シートに乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。
In the vehicle seat device control system described above, it is preferable that the seating detection unit includes both the seating sensor and the buckle switch.
Even if an occupant is seated on the seat, the seat sensor may detect that the occupant is not seated on the seat due to the posture of the occupant. Moreover, even when an occupant is seated on the seat, the tongue of the seat belt may not be connected to the buckle. In this case, the occupant cannot operate the operation terminal even though the occupant is seated on the seat.
この点、上記構成によれば、着座検知部が着座センサ及びバックルスイッチの双方により構成されているため、上述した不都合の発生を抑制できる。 In this respect, according to the above configuration, since the seating detection section is composed of both the seating sensor and the buckle switch, the occurrence of the above-described inconvenience can be suppressed.
本発明によれば、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the seat from being operated under a situation in which the state of the vehicle interior is unknown.
以下、図1~図6を参照して、一実施形態について説明する。
なお、以降において、車両10の前後方向を単に前後方向Lとするとともに、前後方向Lの前側及び後側をそれぞれ単に前側及び後側として説明する。また、車幅方向を単に車幅方向Wとする。また、車両10の後側から前側を見たときの左側及び右側を単に左側及び右側として説明する。また、車両10が水平面上にあるときの上下方向を単に上下方向Zとするとともに、上下方向Zの上側及び下側をそれぞれ単に上側及び下側として説明する。
An embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
Hereinafter, the front-rear direction of the
図1に示すように、車両10の室内(以下、車室内)には、前側から順に、フロントシート11、セカンドシート12、及びサードシート13が配置されている。
フロントシート11、セカンドシート12、及びサードシート13は、それぞれ互いに独立して配置された左右の2座からなる。
As shown in FIG. 1, a
The
車両10の左右には、前側乗降口14及び前側乗降口14を開閉するヒンジドア15が設けられている。
車両10の左右には、後側乗降口16及び後側乗降口16を開閉するスライドドア17が設けられている。後側乗降口16には、カーテシスイッチ41が設けられている。
A
A
右側のフロントシート11が運転席を構成している。
なお、セカンドシート12が本発明に係るシート装置に相当する。
次に、セカンドシート12の構成について詳細に説明する。
The right
Note that the
Next, the configuration of the
<セカンドシート12>
図1に示すように、セカンドシート12は、シート20を備えている。
シート20は、シートクッション21、オットマン22、アームレスト23、シートバック24、及びヘッドレスト25を備えている。
<
As shown in FIG. 1 , the
The
(シートクッション21)
シートクッション21は、車両10のフロアに設けられた図示しないシートレールに沿って前後方向Lにスライド可能に構成されている。図1に破線にて示すように、シートクッション21には、シートクッション21を前後方向Lにスライドさせるスライドモータ31が設けられている。シートクッション21の内部には、感圧式の着座センサ42が設けられている。
(Seat cushion 21)
The
(オットマン22)
シートクッション21の前端には、オットマン22が回動可能に連結されている。オットマン22は、車幅方向Wに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図1に破線にて示すように、オットマン22とシートクッション21との連結部分には、オットマン22を回動させる回動モータ32が設けられている。
(Ottoman 22)
An
(アームレスト23)
シートクッション21の車幅方向Wの両側には、アームレスト23がそれぞれ連結されている。
(Armrest 23)
(シートバック24及びヘッドレスト25)
シートクッション21の後端には、シートバック24がリクライニング可能に連結されている。シートバック24は、車幅方向Wに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図1に破線にて示すように、シートバック24とシートクッション21との連結部分には、シートバック24をリクライニングさせるリクライニングモータ33が設けられている。
(Seat back 24 and headrest 25)
A seat back 24 is connected to the rear end of the
シートバック24の上端には、ヘッドレスト25が連結されている。
(シートベルト26及びバックル27)
セカンドシート12には、シート20に着座する乗員を拘束するシートベルト26及びバックル27が設けられている。シートベルト26の先端には、タング26aが設けられている。タング26aは、バックル27に対して着脱可能に構成されている。バックル27には、バックルスイッチ43が設けられている。バックルスイッチ43は、タング26aがバックル27に連結されているか否かを検知する。
A
(
The
<制御装置40>
図3に示すように、車両10には、制御装置40が設けられている。
制御装置40は、カーテシスイッチ41、着座センサ42、バックルスイッチ43、送電部44、シートECU45、及びドアECU46を備えている。
<
As shown in FIG. 3 , the
The
シートECU45は、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33の駆動を制御するものである。シートECU45には、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33が電気的に接続されている。シートECU45には、着座センサ42、バックルスイッチ43、及び送電部44が電気的に接続されている。
The
着座センサ42は、着座センサ42に対して所定値以上の荷重が作用しているときにはシートECU45に対してオン信号を出力するとともに、着座センサ42に対して所定値未満の荷重が作用しているときにはシートECU45に対してオフ信号を出力する。
The
バックルスイッチ43は、タング26aがバックル27に連結されているときにはシートECU45に対してオン信号を出力するとともに、タング26aがバックル27に連結されていないときにはシートECU45に対してオフ信号を出力する。
The
ドアECU46は、スライドドア17をスライドさせる図示しないモータの駆動を制御するものである。ドアECU46には、スライドドア17が電気的に接続されている。ドアECU46には、カーテシスイッチ41が電気的に接続されている。
The
カーテシスイッチ41は、スライドドア17が閉じているときにはドアECU46に対してオン信号を出力するとともに、スライドドア17が開いているときにはドアECU46に対してオフ信号を出力する。
The
シートECU45とドアECU46とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に構成されている。
シートECU45が本発明に係る制御部に相当する。
The
The
<操作端末70>
図3に示すように、操作端末70は、シートECU45と無線通信可能に設けられるとともに、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33を駆動する操作信号をシートECU45に対して出力する。
<
As shown in FIG. 3 , the
図2に示すように、操作端末70は、略長方形板状である。
操作端末70の主面には、手指をタッチすることによって操作可能なタッチパネル71が設けられている。タッチパネル71は、スライドモータ31の駆動を操作するスライド操作部72、回動モータ32の駆動を操作する回動操作部73、及びリクライニングモータ33の駆動を操作するリクライニング操作部74の画像が表示可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
A
操作端末70は、タッチパネル71の表示を制御する端末制御部77、タッチパネル71のタッチ操作を検出する検出部78、及び検出部78からの検出信号、すなわち操作信号をシートECU45に対して出力する通信部79などを備えている。
The
図5に示すように、操作端末70は、バッテリ75を備えている。
操作端末70のタッチパネル71とは反対側の面には、バッテリ75を無線給電にて充電する充電装置50からの電力を受ける受電部76が設けられている。
As shown in FIG. 5, the operating
A
<充電装置50>
図1に示すように、アームレスト23には、操作端末70を充電する充電装置50が設けられている。
<Charging
As shown in FIG. 1 , the
図4及び図5に示すように、アームレスト23の上面23aには、操作端末70を収容可能な凹部51が設けられている。凹部51の開口部52は、前後方向L及び車幅方向Wに延在する平面視略長方形状である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
開口部52には、車幅方向Wの幅が部分的に大きくされた拡幅部53が設けられている。拡幅部53は、前後方向Lにおいて開口部52の中央部に設けられている。
開口部52の前端縁及び後端縁には、後側及び前側にそれぞれ突出する一対の爪部54が設けられている。
The
A pair of
凹部51の底面には、凹部51内に収容されている操作端末70の受電部76に対して無線給電にて電力を送る送電部44が設けられている。
凹部51内に操作端末70が収容されている状態において、一対の爪部54が操作端末70の上端縁に係合することにより、凹部51内からの操作端末70の抜け出しが規制される。
The bottom surface of the
When the
一方、乗員は、凹部51内に操作端末70が収容されている状態において、拡幅部53に手指を挿入して操作端末70を挟持して引き上げることにより、操作端末70を充電装置50から取り外すことができる。
On the other hand, when the
なお、凹部51が本発明に係る所定位置に相当する。
ここで、操作端末70は、操作端末70が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えている。操作端末70は、上記推定部により操作端末70が車外に存在していると推定された場合には、操作端末70によるシート20の操作の実行を禁止する。
Incidentally, the
Here, the
具体的には、操作端末70は、操作端末検知部により操作端末70が車室内の所定位置に存在していないことが検知されており、着座検知部によりシート20に乗員が着座していないことが検知されており、ドア検知部によりスライドドア17が開いたことが検知されている場合に、操作端末70によるシート20の操作の実行を禁止する。
Specifically, the operation terminal detection unit detects that the
本実施形態では、端末制御部77によって推定部が構成されている。また、充電装置50の送電部44によって操作端末検知部が構成されている。また、着座センサ42及びバックルスイッチ43によって着座検知部が構成されている。また、カーテシスイッチ41によってドア検知部が構成されている。
In this embodiment, the
次に、図6のフローチャートを参照して、本発明に係る車両用シート装置の制御処理の手順について説明する。図6に示す制御処理は、操作端末70のタッチパネル71がタッチ操作された際に、操作端末70の端末制御部77によって実行される。
Next, the control processing procedure of the vehicle seat device according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process shown in FIG. 6 is executed by the
図6に示すように、この一連の処理では、まず、端末制御部77は、シートECU45を通じて、カーテシスイッチ41、充電装置50の送電部44、着座センサ42、及びバックルスイッチ43からの出力信号を取得する(ステップS1)。
As shown in FIG. 6, in this series of processes, the
次に、端末制御部77は、送電部44からの出力信号に基づいて操作端末70が充電装置50によって充電されているか否かを判断する(ステップS2)。
ここで、操作端末70が充電されている場合(ステップS2;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。
Next, the
Here, if the
一方、操作端末70が充電されていない場合(ステップS2;YES)には、次に、操作端末70が車室内の所定位置に存在しないとして、端末制御部77は、着座センサ42からオン信号が出力されているか否かを判断する(ステップS3)。
On the other hand, if the operating
ここで、着座センサ42からオン信号が出力されている場合(ステップS3;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。
Here, when an ON signal is output from the seating sensor 42 (step S3; NO), the above-described touch operation is permitted, that is, execution of operation of the
一方、着座センサ42からオン信号が出力されていない場合(ステップS3;YES)には、次に、端末制御部77は、バックルスイッチ43からオン信号が出力されているか否かを判断する(ステップS4)。
On the other hand, if the
ここで、バックルスイッチ43からオン信号が出力されている場合(ステップS4;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。
Here, when the ON signal is output from the buckle switch 43 (step S4; NO), the above-described touch operation is permitted, that is, execution of the operation of the
一方、バックルスイッチ43からオン信号が出力されていない場合(ステップS4;YES)には、セカンドシート12に乗員が着座していないとして、次に、端末制御部77は、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化したか否かを判断する(ステップS5)。
On the other hand, if the on-signal is not output from the buckle switch 43 (step S4; YES), it is determined that the passenger is not seated in the
ここで、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化していない場合(ステップS5;NO)には、スライドドア17が開閉されていないとして、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、一連の処理を終了する。
Here, if the signal output from the
一方、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化した場合(ステップS5;YES)には、スライドドア17が開いたとして、次に、端末制御部77は、上記タッチ操作を禁止する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止する(ステップS6)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。なお、ステップS5においては、スライドドア17が開いている状態と、スライドドア17が開かれた後に閉じられた状態との双方において、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化することに基づいて、これらの状態を把握することができる。
On the other hand, if the signal output from the
本実施形態の作用について説明する。
操作端末70は、端末制御部77により操作端末70が車外に存在していると推定された場合には、操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止する。
The operation of this embodiment will be described.
When the
本実施形態の効果について説明する。
(1)制御装置40は、操作端末70が車外に存在しているか否かを推定する端末制御部77を備えている。
Effects of the present embodiment will be described.
(1) The
こうした構成によれば、上述した作用を奏することから、車室内の様子がわからない状況下において、セカンドシート12が操作されることを抑制できる。
(2)制御装置40は、送電部44と、着座センサ42及びバックルスイッチ43と、カーテシスイッチ41とを備えている。
According to such a configuration, since the effect described above is achieved, it is possible to suppress the operation of the
(2) The
操作端末70が充電されておらず、着座センサ42及びバックルスイッチ43からオン信号が出力されておらず、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化した場合に、操作端末70は、操作端末70によるシート20装置の操作の実行を禁止する。
When the
乗員が操作端末70を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末70が凹部51に存在しておらず、シート20に乗員が着座しておらず、スライドドア17が開いたという3つの条件が全て成立する。
When the occupant moves from the vehicle interior to the outside of the vehicle with the
この点、上記構成によれば、送電部44と、着座センサ42及びバックルスイッチ43と、カーテシスイッチ41とによって上記3つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末70を通じて、操作端末70によるシート20の操作の実行が禁止される。したがって、操作端末70が車外に存在していることを高精度で推定することができる。
In this regard, according to the above configuration, when the
(3)送電部44は、操作端末70が充電装置50によって充電されているときに操作端末70が車室内に存在していることを検知する。
操作端末70は制御装置40と無線通信可能であるため、例えば、送電部44を、制御装置40が受信する操作端末70の電波強度に基づいて操作端末70が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末70が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末70を操作できないといった不都合が生じることになる。
(3) The
Since the
この点、上記構成によれば、操作端末70が充電装置50によって充電されている情報に基づいて操作端末70が車室内に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末70が充電装置50によって充電されているときには、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末70が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。
In this respect, according to the above configuration, it is detected that the
(4)シートクッション21には、シート20に乗員が着座している検知する着座センサ42が設けられている。また、シート20には、シートベルト26及びバックル27が設けられている。バックル27には、タング26aがバックル27に連結されているか否かを検知するバックルスイッチ43が設けられている。
(4) The
こうした構成によれば、着座センサ42及びバックルスイッチ43といったシート装置の既存の構成によって容易に乗員が車室内にいるか否かを検知することができる。
(5)着座センサ42及びバックルスイッチ43によって着座検知部が構成されていることで、乗員が車室内にいるか否かを、着座センサ42及びバックルスイッチ43の双方によって検出する。
According to such a configuration, it is possible to easily detect whether or not the occupant is in the vehicle compartment by the existing configuration of the seat device such as the
(5) Since the
セカンドシート12に乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってセカンドシート12に乗員が着座していないと着座センサ42が検知することがある。また、セカンドシート12に乗員が着座している場合であっても、シートベルト26のタング26aがバックル27に連結されていないことがある。この場合、セカンドシート12に乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末70を操作できないといった不都合が生じることになる。
Even if an occupant is seated on the
この点、上記構成によれば、着座センサ42及びバックルスイッチ43の双方により乗員が車室内にいるか否かを検知するため、上述した不都合の発生を抑制できる。
<変更例>
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
In this respect, according to the above configuration, both the
<Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・着座検知部は、着座センサ42及びバックルスイッチ43のいずれか一方のみにより構成されていてもよい。
・着座検知部は、着座センサ42及びバックルスイッチ43の少なくとも一方により構成されるものに限定されない。例えば車内カメラによって車室内を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによってセカンドシート12に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。また、赤外線センサによってセカンドシート12に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。
- The seating detector may be composed of only one of the
- The seating detection unit is not limited to one configured by at least one of the
・操作端末検知部は、充電装置50の送電部44に限定されない。例えば車内カメラによって車室内の所定位置を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによって操作端末70が所定位置に存在しているか否かを検知するようにしてもよい。
- The operation terminal detection unit is not limited to the
・上記実施形態では、操作端末70の端末制御部77によって推定部を構成しているが、シートECU45によって推定部を構成するようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作端末70自身によって操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止するようにしているが、シートECU45によって、セカンドシート12の操作端末70による操作の実行を禁止するようにしてもよい。
- In the above embodiment, the
In the above embodiment, the
・後側乗降口16を開閉するドアは、ヒンジドアであってもよい。
・本実施形態における車両用シート装置の制御システムを、フロントシート11やサードシート13に適用することもできる。この場合においても、車室内の様子がわからない状況下において、フロントシート11やサードシート13がリクライニングなどの操作をされることを抑制できる。
- The door which opens and closes the rear entrance/
- The control system for the vehicle seat device according to the present embodiment can also be applied to the
・車両10のシートレイアウトは上記実施形態において例示した3列シートに限定されず、2列シートであってもよいし、4列シートであってもよい。
- The seat layout of the
10…車両
11…フロントシート
12…セカンドシート(シート装置)
13…サードシート
14…前側乗降口
15…ヒンジドア
16…後側乗降口(乗降口)
17…スライドドア(ドア)
20…シート
21…シートクッション
22…オットマン
23…アームレスト
23a…上面
24…シートバック
25…ヘッドレスト
26…シートベルト
26a…タング
27…バックル
31…スライドモータ
32…回動モータ
33…リクライニングモータ
40…制御装置
41…カーテシスイッチ(ドア検知部)
42…着座センサ(着座検知部)
43…バックルスイッチ(着座検知部)
44…送電部(操作端末検知部)
45…シートECU(制御部)
46…ドアECU
50…充電装置
51…凹部
52…開口部
53…拡幅部
54…爪部
70…操作端末
71…タッチパネル
72…スライド操作部
73…回動操作部
74…リクライニング操作部
75…バッテリ
76…受電部
77…端末制御部
78…検出部
79…通信部
DESCRIPTION OF
13...
17 Sliding door (door)
DESCRIPTION OF
42: Seating sensor (seating detector)
43... Buckle switch (seating detector)
44... Power transmission unit (operation terminal detection unit)
45: seat ECU (control unit)
46 Door ECU
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、
前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む車両用シート装置の制御システムであって、
前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
車両用シート装置の制御システム。 a seat device comprising a seat configured to be movable in a vehicle interior and a motor for driving the seat;
a control device having a control unit that controls driving of the motor;
A control system for a vehicle seat device including an operation terminal that is provided for wireless communication with the control unit and that outputs an operation signal for driving the motor to the control unit,
The control device or the control unit includes an estimation unit that estimates whether the operation terminal is present outside the vehicle,
The operation terminal or the control unit prohibits the operation terminal from operating the seat device when the estimation unit estimates that the operation terminal exists outside the vehicle.
A control system for a vehicle seat device.
前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、
前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、
前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
請求項1に記載の車両用シート装置の制御システム。 The control device is
an operation terminal detection unit that detects whether the operation terminal is present at a predetermined position in the vehicle interior;
a seating detection unit that detects whether or not an occupant is seated on the seat;
a door detection unit that detects an open/closed state of a door that opens and closes a door for an occupant seated on the seat to get on and off,
In the operation terminal or the control unit, the operation terminal detection unit detects that the operation terminal is not at the predetermined position, and the seating detection unit detects that an occupant is not seated on the seat. prohibiting execution of the operation of the seat device by the operation terminal when the door is detected and the opening of the door is detected by the door detection unit;
A control system for a vehicle seat device according to claim 1.
前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知する、
請求項2に記載の車両用シート装置の制御システム。 A charging device for charging the operation terminal is provided in the vehicle interior,
The operating terminal detection unit detects that the operating terminal is present at the predetermined position while the operating terminal is being charged by the charging device.
3. A control system for a vehicle seat device according to claim 2.
前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、
前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、
前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されている、
請求項2または請求項3に記載の車両用シート装置の制御システム。 The seat has a seat cushion and a pressure-sensitive seating sensor provided on the seat cushion,
The seat is provided with a buckle to which a tongue of a seat belt that restrains an occupant seated on the seat is detachable,
The buckle is provided with a buckle switch for detecting whether or not the tongue is connected to the buckle,
The seating detection unit is composed of at least one of the seating sensor and the buckle switch,
4. A control system for a vehicle seat device according to claim 2 or 3.
請求項4に記載の車両用シート装置の制御システム。 The seating detection unit is composed of both the seating sensor and the buckle switch,
A control system for a vehicle seat device according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021189325A JP2023076118A (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | Control system of vehicular seat device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021189325A JP2023076118A (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | Control system of vehicular seat device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023076118A true JP2023076118A (en) | 2023-06-01 |
Family
ID=86547795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021189325A Pending JP2023076118A (en) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | Control system of vehicular seat device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023076118A (en) |
-
2021
- 2021-11-22 JP JP2021189325A patent/JP2023076118A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6675276B2 (en) | Vehicle seat device | |
EP2287036B1 (en) | Seat state changing apparatus | |
US11440439B2 (en) | Method for controlling vehicle seat | |
US20150001366A1 (en) | Seat slide device | |
US20200391640A1 (en) | Vehicle seat | |
EP1393965B1 (en) | Seat control device, method and computer program product | |
JP2009090963A (en) | Seat for vehicle | |
EP2902227A1 (en) | Vehicle with sliding door | |
JP2023076118A (en) | Control system of vehicular seat device | |
US20080197683A1 (en) | Motor Vehicle | |
JP2017110378A (en) | Control method for slide door, and slide door device for vehicle | |
JP2005280373A (en) | Seat device for vehicle | |
JP6819486B2 (en) | Control device | |
CN114728603A (en) | Vehicle seat system | |
JP7347196B2 (en) | Vehicle seat control device | |
JP5291573B2 (en) | Sheet state change device | |
US20230294574A1 (en) | System and method for controlling motor-driven child seat for vehicle | |
KR20140076368A (en) | Safety belt controlling system and method for vehicle | |
JP4186207B2 (en) | Vehicle sliding door control device | |
JP2022147749A (en) | seat system | |
JP7028584B2 (en) | Seat slide device | |
CN111016752B (en) | Vehicle seat | |
US10821935B2 (en) | Vehicle restraint system | |
JP2014166807A (en) | Occupant restraining device for vehicle | |
JP2024047134A (en) | Control device and computer program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240130 |