JP2023075857A - Imaging apparatus, control method, program, and storage medium - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to an imaging device, control method, program, and storage medium.
特許文献1では、画像における輝度の高い領域に対応する画素グループの露光時間を短く、画像における輝度の低い領域に対応する画素グループの露光時間を長くして撮像することでダイナミックレンジの広い画像撮像する技術が開示されている。 In Patent Document 1, an image with a wide dynamic range is captured by shortening the exposure time of a pixel group corresponding to a high-brightness region in an image and increasing the exposure time of a pixel group corresponding to a low-brightness region in the image. A technique for doing so is disclosed.
本発明が解決しようとする課題は、画像における輝度の高い領域の画質の低下を抑制することである。 A problem to be solved by the present invention is to suppress deterioration of image quality in a high-brightness region in an image.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、撮像面上の複数の画素からなる画素グループ毎に露光パラメータを設定可能な撮像部と、前記撮像部が撮像した画像から所定値以上の輝度を示す第1の画像領域を含み、前記第1の画像領域よりも大きい第2の画像領域を決定する決定部と、前記第2の画像領域に対応する画素グループの前記露光パラメータを一律に制御する露光制御部と、を有する。 To solve the above problems, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes an imaging unit capable of setting an exposure parameter for each pixel group consisting of a plurality of pixels on an imaging surface, and an image captured by the imaging unit. a determination unit that determines a second image area that includes a first image area exhibiting luminance equal to or greater than a predetermined value and is larger than the first image area; and the exposure of the pixel group corresponding to the second image area. and an exposure controller that uniformly controls the parameters.
本発明によれば、画像における輝度の高い領域の画質の低下を抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the deterioration of the image quality of the area|region where the brightness|luminance is high in an image can be suppressed.
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the present invention is the following embodiments. is not limited to Also, a part of each embodiment described later may be appropriately combined.
<実施形態1>
(システム構成)
図1は本実施形態に係る撮像装置を含む撮像システムの構成の一例を示す図である。撮像システム100は撮像装置101、ネットワーク102、クライアント装置103、表示装置104及び入力装置105を有する。
<Embodiment 1>
(System configuration)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an imaging system including an imaging device according to this embodiment. The
撮像装置101はクライアント装置103とネットワーク102を介して通信可能である。撮像装置101は被写体を撮像して画像を生成し、ネットワーク102を介してクライアント装置103へと撮像した画像を送信する。クライアント装置103には表示装置104及び入力装置105が接続されており、撮像装置101から送られた画像は表示装置104に表示される。また、入力装置105はキーボードやマウス等であり、クライアント装置103を操作するために用いられる。尚、クライアント装置103への操作はネットワーク102を介した撮像装置101の撮像条件の設定やPTZ(Pan Tilt Zoom)の操作を含む。
The
本実施形態では、クライアント装置103、表示装置104及び入力装置105が別体としているが、タッチパネルディスプレイを有するノートPCのようにクライアント装置103、表示装置104及び入力装置105が一体となった構成でもよい。また、ネットワーク102を介して接続されている必要はなく、撮像装置101とクライアント装置103が直接接続される構成でもよい。さらに言えば、タッチパネルディスプレイを有するコンシューマカメラのように撮像装置101、クライアント装置103、表示装置104及び入力装置105の全てが一体となった構成でもよい。
In the present embodiment, the
(装置構成)
図2は本実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す図である。撮像装置101は撮像部201、エンコーダ部202、ネットワークI/F203、CPU(Central Processing Unit)204、RAM(Random Access Memory)205及び、ROM(Read Only Memory)206を有する。また、撮像光学系200は撮像装置101に着脱可能に設けられている。
(Device configuration)
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of an imaging device according to this embodiment. The
撮像光学系200は被写体からの光を後述する撮像素子201aの撮像面に集光するレンズであり、例えばズームレンズ、フォーカスレンズ及びぶれ補正レンズ等で構成される。
The imaging
本実施形態では、撮像装置101と撮像光学系200は別体として着脱可能に設けられているが、レンズ一体型のカメラのように撮像装置101が撮像光学系200を有する構成でもよい。
In this embodiment, the
撮像部201は撮像光学系200による被写体の像を撮像し、画像を生成する。撮像部201は、撮像素子201a、増幅器201b及び画像処理部201cを有している。撮像面の複数の画素(例えば128×128の画素)からなる画素グループ毎に露光パラメータを設定・変更できる。露光パラメータとは露光に関するパラメータであり、露光時間やアナログゲイン、露出値を含む。
An
撮像素子201aは撮像光学系200によって撮像面に集光された被写体からの光を画素毎に電気信号に変換して出力する。撮像素子201aは、設定された露光パラメータに応じて画素グループ毎の露光時間で被写体の像を撮像する。撮像素子201aは例えば、CCD(Charge Coupled Device)センサ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサなどの光電変換素子からなる画素がマトリクス状に配列されたICチップである。撮像素子201aは、主に可視光に高い感度を有しており、画素毎に赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかに高い感度を有するが、赤外光にもある程度の感度を有している。そのため、太陽光が存在する時間帯、及び赤外光照明によって照らされている場所などの赤外光で明るい被写体を鮮明に撮像することができる。
The
増幅器201bは、撮像素子201aから出力された電気信号を増幅して出力する。増幅器201bは画素または画素グループ毎に設けられており、その信号増幅率(アナログゲイン)は画素グループ毎の露光パラメータに応じて設定される。
The
画像処理部201cは、増幅器201bから出力されたアナログ信号である電気信号をデジタル信号へとA/D変換を行い、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ処理などを含む画像処理を行ってデジタル画像を生成する。画像処理部201cは各画素又は画素グループから出力される画像信号のデジタル値を画素又は画素グループ毎に増幅・減退させることで、画像の明るさ補正を行う。
The
エンコーダ部202は、撮像部201(画像処理部201c)から出力された画像データをMotiоn JpegやH264、H265などの所定のファイルフォーマットに符号化処理を行う。
The
ネットワークI/F203は、エンコーダ部202から符号化処理された画像データを、ネットワーク102を介してクライアント装置103へと送信する。尚、符号化処理された画像データは後述するRAM205やROM206などの内部記憶装置や、SDカードのような着脱可能な不図示の記憶媒体に記憶されてもよい。また、これらの記憶は、画像処理部201cで出力された後に行われてもよい。その場合、画像データは符号化前のRAWデータが保存される。
A network I/
CPU204は撮像装置101を統括制御する中央処理装置である。
A
RAM205はCPU204実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、RAM205はCPU204が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。またRAM205は、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。
A
ROM206は、CPU204が撮像装置101を制御するためのプログラムなどを記憶する。
The
図3は、本実施形態に係る撮像装置にインターネットを介して接続されるクライアント装置の構成の一例を示す図である。クライアント装置103は、CPU301、RAM302、ROM303、入力I/F304、出力I/F305及びネットワークI/F406を有する情報処理装置である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a client device connected via the Internet to the imaging device according to this embodiment. The
CPU301はクライアント装置103を統括制御する中央処理装置である。
A
RAM302はCPU301がクライアント装置103を制御するためのプログラムなどを記憶する。
A
ROM303は、CPU301がクライアント装置103を制御するためのプログラムなどを記憶する。
The
入力I/F304は、入力装置105と接続してユーザから入力装置105を介して入力されたクライアント装置103に対する操作を受け付けるためのインターフェースである。
The input I/
出力I/F306は、表示装置104と接続して撮像装置101から出力された画像を表示装置104に表示させるためインターフェースである。
An output I/F 306 is an interface for connecting to the
ネットワークI/F306は、ネットワーク102を介して撮像装置101と接続し、撮像装置101に対する操作情報を入力したり、撮像装置101から出力された画像を受け付けたりするためのインターフェースである。
A network I/
(機能構成)
図4は、本実施形態に係る撮像装置の機能の構成の一例を示す図である。図4に示す各機能ブロックのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能ブロックの機能提供するためのプログラムがROM206等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをRAM205に読み出してCPU204が実行することにより実現される。ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムからFPGA上に自動的に専用回路を生成すればよい。FPGAとは、Field Programmable Gate Arrayの略である。また、FPGAと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)により実現するようにしてもよい。なお、図1に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが1つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。
(Functional configuration)
FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the imaging device according to the present embodiment. Of the functional blocks shown in FIG. 4, for functions realized by software, a program for providing the function of each functional block is stored in a memory such as the
撮像装置101は、撮像部201、特定部401、決定部402及び露光制御部403を有する。
The
特定部401は、撮像部201が撮像した画像から所定値以上の輝度を示す第1の画像領域を特定する。画素単位で第1の画像領域を特定してもよいし、画素グループ単位で第1の画素領域を特定してもよい。
The specifying
決定部402は、露光領域(第2の画像領域)を決定する。露光領域は特定部401が特定した第1の画像領域を含み、第1の画像領域よりも大きくなるように決定される。露光領域とは1以上の画素グループに対応する画像領域で、露光領域内の画素グループには後述する露光制御部403によって一律な露光パラメータが適用される。第2の画像領域は画像全体としてもよいが、好適には第1の画像領域の大きさと第2の画像領域の大きさとの比の値が所定の値となるようにするか、所定の範囲内に収めることが望ましい。所定の値や所定の範囲はユーザや設計者が設定してもよいし、第1の画像領域が画像全体を占める割合に基づいて設定してもよい。例えば、第1の画像領域の大きさと画像全体の大きさとの比の値が0.1だった場合、第1の画像領域の大きさと第2の画像領域の大きさとの比の値を0.5以上、1未満となるように第2の画像領域を決定する。また、第2の画像領域の大きさが所定の上限値以下かつ所定の下限値以上となるようにしてもよい。所定の上限値は画像全体の大きさであることが望ましく、所定の下限値は第1の画像領域の大きさであることが望ましいが、ユーザまたは設計者が設定可能である。
A
露光制御部403は、露光領域(第2の画像領域)に対応する画素グループの露光パラメータを一律に制御する。決定部402によって決定された第2の画像領域以外の画像領域に対応する画素グループの露光パラメータは個別に制御してもよいし、一律に制御してもよい。
The
(動作説明)
図5は本実施形態に係る撮像装置の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、撮像装置101内のROM206などの記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、RAM205などのメモリをワークエリアとしてCPU204がプログラムを読み出して実行することによって開始される。
(Description of operation)
FIG. 5 is a flow chart showing an example of the operation of the imaging device according to this embodiment. This operation is started by reading a program stored in a storage medium such as the
ステップS501では、撮像部101の撮像面上における全画素グループで一律な露光パラメータとなるように露光制御部403が制御し、被写体の像を撮像する。
In step S501, the
ステップS502では、ステップS501で撮像した画像から特定部401が第1の画像領域を特定する。第1の画像領域は所定の閾値(所定値)以上の輝度を示す領域であり、所定の閾値はユーザまたは設計者によって設定され得る。また、表示装置104が表示可能な最大の輝度値やネットワーク102で送信可能な最大ビット数やネットワーク102の帯域幅などから算出してもよい。所定の閾値は例えば、最大輝度値の9割程度の値となるような高輝度な値が挙げられる。
In step S502, the identifying
ステップS503では、第1の画像領域を含み、第1の画像領域よりも大きい露光領域(第2の画像領域)を決定部402が決定する。
In step S503, the determining
ステップS504では、決定部402が決定した第2の画像領域に対応する画素グループの露光パラメータを露光制御部403が一律に制御する。換言すれば、決定部402が決定した第2の画像領域に対応する画素グループに全て同じ露光時間やゲインが設定される。また、どのような露光時間やゲインに制御するかは、第2の画像領域における輝度に基づいて算出される。また、第2の画像領域以外の画像領域に対応する画素グループの露光パラメータは各画素グループから出力される輝度に基づいて個別に制御されても良いし、第2の画像領域と同様に一律に制御されてもよい。
In step S<b>504 , the
図6は本実施形態に係る撮像装置によって撮像された画像、第1の画像領域及び第2の画像領域の一例を示す図である。本実施形態において、画像601には被写体602と光源603が写っている。破線は撮像部201の撮像面上に配置された6×4の画素グループにそれぞれ対応する画像領域604の境界を示している。画像領域604は露光パラメータを設定可能な最小領域を示している。従って、本実施形態では画像領域604よりも小さい領域で露光パラメータを設定することはできない。なお、本実施形態において、第1の領域及び第2の画像領域は対応する画素グループ単位で特定(決定)することを前提とする。図6(a)は、ステップS501で撮像された画像を示している。図6(b)は、ステップS502において、特定部401が第1の画像領域606を特定した様子を示している。第1の画像領域は斜線部で塗りつぶされた領域であり、この領域における画像の輝度の平均値が所定の閾値より高くなっている。図6(c)はステップS503において、決定部402が露光領域(第2の画像領域609を決定した様子を示している。図6(c)のように第1の画像領域606を含み、第1の画像領域606より第2の画像領域609が決定部402によって決定される。本実施形態では、第1の画像領域の大きさと第2の画像領域の大きさとの比の値が1/9に設定されており、第1の画像領域が1×1の画素グループに対応するのに対して、第2の画像領域は3×3の画素グループに対応するように第2の画像領域が決定されている。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image, a first image area, and a second image area captured by the imaging device according to the present embodiment. In this embodiment, an
仮に、図5のフローチャートに示す動作を行わない場合を考える。この場合、画素グループ毎の輝度に基づいて画素グループ毎の露光パラメータが算出されて設定される。従って、光源603が大半を占める第1の画像領域に対応する画素グループは光源603が存在しない画像領域に対応する画素グループと比べて高いゲインが設定される。しかし、第1の画像領域には被写体602の一部のような光源603よりも輝度の低い領域に対しても高いゲインが設定された状態で撮像されてしまう。これにより、第1の画像領域606内の画像において光源603以外の領域にノイズを含んだような画像が生成される。
Assume that the operation shown in the flowchart of FIG. 5 is not performed. In this case, the exposure parameter for each pixel group is calculated and set based on the luminance for each pixel group. Therefore, a pixel group corresponding to the first image area in which the
一方で、本実施形態に係る撮像装置によれば、第1の画像領域を含み、第1の画像領域より大きい第2の画像領域を決定することにより第2の画像領域を占める光源603(即ち高輝度領域)の割合が減少する。これにより、第2の画像領域に対応する画素グループのゲインは低下し、第1の画像領域におけるノイズを抑制することができる。 On the other hand, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, the light source 603 (that is, high luminance area) is reduced. As a result, the gain of the pixel group corresponding to the second image area is lowered, and noise in the first image area can be suppressed.
<実施形態2>
本実施形態に係る撮像装置を含む撮像システム及び本実施形態に係る撮像装置の装置構成は第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
<Embodiment 2>
An imaging system including the imaging device according to the present embodiment and the device configuration of the imaging device according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment, so description thereof will be omitted.
本実施形態では、第1の画像領域と第2の画像領域の比を変化させながら撮像を行い、そのたびに撮像された画像を所定の回数に達するまで解析する。解析スコアは画素グループに関する情報と第1の画像領域と第2の画像領域の比の値と伴に記憶部に記憶する。所定の回数分の解析が終了したら、決定部は解析スコアとその比の値と画素グループに関する情報とを記憶部から読み込み、第2の画像領域を決定する。 In this embodiment, images are captured while changing the ratio of the first image area and the second image area, and the images captured each time are analyzed until a predetermined number of times is reached. The analysis score is stored in the storage unit together with information about the pixel group and the value of the ratio between the first image area and the second image area. After the predetermined number of analyses, the determination unit reads the analysis score, the ratio value thereof, and the information on the pixel group from the storage unit, and determines the second image region.
(機能構成)
図7は本実施形態に係る撮像装置101の機能構成の一例を示す図である。撮像装置101は、第1の実施形態と比べて、解析部701及び記憶部702を更に有している。
(Functional configuration)
FIG. 7 is a diagram showing an example of the functional configuration of the
解析部701は、撮像部201が撮像した画像を解析し、被写体の検出及び被写体数を算出する。算出された結果はクライアント装置103に送られる。解析部701による解析結果はスコア付けされ、記憶部702へと記憶される。
The
記憶部702は、解析部701が算出した解析スコアを記録する。本実施形態では、解析内容として、例えば画像内に存在する人数のカウントや認証を行う想定であるが、そのほかの画像解析でもよい。
The
(動作説明)
図8は、本実施形態に係る撮像装置の動作の一例を示すフローチャートである。ステップS801~ステップS804及びステップS808の各動作は第1の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
(Description of operation)
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the imaging device according to this embodiment. Since each operation of steps S801 to S804 and S808 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
ステップS805では、ステップS804で露光制御部403によって露光制御し、撮像部201が撮像した画像に対して解析部701が画像解析を行う。解析結果はスコア付けされ、第1の画像領域と第2の画像領域の比の値などの画像に関する情報と紐づけされて記憶部702へと記憶される。
In step S805, exposure control is performed by the
図9は、本実施形態に係る撮像装置において記憶部702に記憶されるデータの一例である。図9のように回数、比の値、露光パラメータ、解析スコア及び画素グループという項目で1つの構造体として記憶部702に紐づけて記憶される。図9の例では、複数の第1の画像領域と複数の第2の画像領域とがそれぞれ特定・決定されている場合を示しているが、第1の画像領域と第2の画像領域とがそれぞれ1つでもよい。
FIG. 9 shows an example of data stored in the
回数は解析部701による解析が何回目であるかを示す。比の値は、各露光領域の比の値(第1の画像領域の大きさと第2の画像領域の大きさとの比の値)を示す。露光パラメータは、各露光領域に対応する画素グループに一律に制御された露光パラメータ(例えば、シャッタースピードやゲイン)を示す。解析スコアは、例えば被写体の人数や被写体の画質の評価値などを示す。画素グループは、撮像部201撮像面における各露光領域の位置情報を示している。本実施形態では、画素グループの左上の位置と右下の位置で各露光領域に対応する画素グループの位置を記憶する。本実施形態では、図6のように露光領域が矩形であることを前提としているため図9のような位置情報となる。一方で、露光領域の形はこれに限定されないため、露光領域の形に応じた位置情報が必要となる。
The number of times indicates how many times the analysis by the
ステップS806では、ステップS805における画像解析が所定の回数行われたかを判定する。所定の回数はユーザあるいは設計者が設定可能な値である。画像解析が所定の回数行われていなければ、ステップS803へと戻る。ステップS803では、記憶部702に記憶された過去の比の値を参照し、同じ比の値とならないように、決定部402が第2の画像領域を再決定する。画像解析が所定の回数行われていれば、ステップS807へと進む。
In step S806, it is determined whether the image analysis in step S805 has been performed a predetermined number of times. The predetermined number of times is a value that can be set by the user or the designer. If the image analysis has not been performed the predetermined number of times, the process returns to step S803. In step S803, the
ステップS807では、記憶部702に記憶された解析スコアを参照し、解析スコアが所定値以上のデータを抽出する。所定値はユーザまたは設計者によって設定可能である。解析スコアが所定値以上のデータが複数ある場合は、好適には解析スコアが最大のデータを抽出する。ステップS807では、抽出されたデータに基づいて、決定部402が露光領域を決定する。
In step S807, the analysis score stored in the
本実施形態における撮像装置によれば、画像解析スコアや画質がより向上するような画素グループの設定と露光制御が可能となる。 According to the imaging apparatus of the present embodiment, it is possible to set pixel groups and control exposure so as to further improve the image analysis score and image quality.
<その他の実施形態>
本発明は、上述の実施形態1の1以上の機能を実現するプログラムを読み出し実行する処理によって実現可能である。このプログラムは、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサによって読み出され、実行される。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
<Other embodiments>
The present invention can be implemented by reading and executing a program that implements one or more functions of the first embodiment described above. This program is supplied to a system or device via a network or storage medium and read and executed by one or more processors in the computer of the system or device. It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.
101 撮像装置
201 撮像部
402 決定部
403 露光制御部
101
Claims (20)
前記撮像部が撮像した画像から、所定値以上の輝度を示す第1の画像領域を含み、前記第1の画像領域よりも大きい第2の画像領域を決定する決定部と、
前記第2の画像領域に対応する画素グループの前記露光パラメータを一律に制御する露光制御部と、
を有する撮像装置。 an imaging unit capable of setting exposure parameters for each pixel group consisting of a plurality of pixels on an imaging surface;
a determining unit configured to determine a second image area including a first image area exhibiting luminance equal to or higher than a predetermined value and larger than the first image area from the image captured by the imaging unit;
an exposure control unit that uniformly controls the exposure parameters of the pixel group corresponding to the second image area;
An imaging device having
前記解析部が解析した解析結果を記憶する記憶部と、
を更に有し、
前記決定部は、前記記憶部に記憶された解析結果の解析スコアが所定値以上となる前記第2の画像領域を決定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。 an analysis unit that analyzes the image captured by the imaging unit;
a storage unit for storing analysis results analyzed by the analysis unit;
further having
7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination unit determines the second image region in which the analysis score of the analysis result stored in the storage unit is equal to or greater than a predetermined value. Imaging device.
前記撮像工程が撮像した画像から、所定値以上の輝度を示す第1の画像領域を含み、前記第1の画像領域よりも大きい第2の画像領域を決定する決定工程と、
前記第2の画像領域に対応する画素グループの前記露光パラメータを一律に制御する露光制御工程と、
を有する撮像装置の制御方法。 an imaging process in which an exposure parameter can be set for each pixel group consisting of a plurality of pixels on an imaging surface;
a determination step of determining a second image region that includes a first image region exhibiting luminance equal to or greater than a predetermined value and is larger than the first image region from the image captured by the imaging step;
an exposure control step of uniformly controlling the exposure parameters of the pixel groups corresponding to the second image area;
A control method for an imaging device having
前記解析工程で解析した解析結果を記憶する記憶工程と、
を更に有し、
前記決定工程では、前記記憶工程で記憶された解析結果の解析スコアが所定値以上となる前記第2の画像領域を決定することを特徴とする請求項10から15のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法。 an analysis step of analyzing the image captured in the imaging step;
a storage step of storing the analysis result analyzed in the analysis step;
further having
16. The method according to any one of claims 10 to 15, wherein in said determining step, said second image region in which an analysis score of the analysis result stored in said storing step is equal to or greater than a predetermined value is determined. A control method for an imaging device.
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