JP2023072987A

JP2023072987A - Unloader for vessel

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Publication number: JP2023072987A
Application number: JP2021185762A
Authority: JP
Inventors: 雅宏森; Masahiro Mori; 高広土手; Takahiro Dote
Original assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-05-25

Abstract

To provide an unloader for vessels that can render a structure of a turning mechanism to turn a boom more compact.SOLUTION: An unloader for vessels 10 includes a turning mechanism 15 for turning a boom 13. The turning mechanism 15 includes a driven gear 29 and two driving gears 32R, 32L to be powered from a hydraulic mechanism 26. The driving gears 32R, 32L are rotary gears lined up in circumferential direction C of the driven gear 29. The hydraulic mechanism 26 is capable of executing a driving turn mode for turning a turn base 21 by the two driving gears 32R, 32L and a lock mode for locking the two driving gears 32R, 32L after reversing the turning direction of the driven gear 29 by drive of the two driving gears 32R, 32L to squash the back lash.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、船舶用アンローダーに関する。 The present invention relates to marine unloaders.

漁船に設置され揚網機や送網機を支持する旋回クレーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。この旋回クレーンは、ブーム１を支持する旋回支持部材２の下側部分が、背漁船の船体１５に固定された支持台３によって、軸受２６を介して旋回自在に支持されている。旋回支持部材２の下端部に、旋回支持部材２の旋回中心と同軸の歯車４が一体に設けられている。また、歯車４に噛み合う一対の細長いラック５，６が設けられている。ラック５，６が当該ラック５，６の長手方向に移動することで、歯車４を旋回させ、これにより、ブーム１を旋回させる。 BACKGROUND ART A slewing crane that is installed on a fishing boat and supports a net lifting machine and a net feeding machine is known (see, for example, Patent Document 1). In this slewing crane, the lower part of a slewing support member 2 that supports a boom 1 is rotatably supported by a support base 3 fixed to a hull 15 of a back fishing boat via bearings 26 . A gear 4 coaxial with the turning center of the turning support member 2 is integrally provided at the lower end portion of the turning support member 2 . Also provided are a pair of elongated racks 5 and 6 which mesh with the gear 4 . Movement of the racks 5 and 6 in the longitudinal direction of the racks 5 and 6 causes the gear 4 to turn, thereby causing the boom 1 to turn.

特開昭６３－１３４４９７号公報JP-A-63-134497

ところで、鉱石等のばら物を大量に輸送するばら物船等の大型船において、ばら物を陸揚げするために旋回クレーンが用いられることがある。この旋回クレーンは、大型のブームを有しており、ブームに取り付けられたコンベアベルトによって、ばら物が船内から陸揚げされる。この旋回クレーンは、大型であるため、ブーム、および、ブームを旋回させるための旋回機構等が大型であり、大きなスペースを占める。しかしながら、甲板上の限られたスペースに旋回クレーン以外の種々の機器が設置される。このため、旋回クレーンが占めるスペースは少ないほうがよい。一方で、特許文献１に記載の構成では、細長いラック５，６が旋回支持部材２の周囲に大きく張り出してしまう。特に、大型船の旋回クレーンにこのような構成が採用された場合、ラックが旋回台の周囲に大きく張り出してしまう。このため、旋回クレーンの旋回機構が占めるスペースが大きくなってしまう。 By the way, in a large ship such as a bulk ship that transports a large amount of bulk materials such as ore, a slewing crane is sometimes used to unload bulk materials. This slewing crane has a large boom, and a conveyor belt attached to the boom unloads bulk materials from the ship. Since this slewing crane is large, the boom and the slewing mechanism for slewing the boom are large and occupy a large space. However, various devices other than the slewing crane are installed in the limited space on the deck. For this reason, the smaller the space occupied by the slewing crane, the better. On the other hand, in the configuration described in Patent Document 1, the elongated racks 5 and 6 protrude greatly around the swivel support member 2 . In particular, when such a configuration is adopted for a slewing crane for a large ship, the rack protrudes greatly around the slewing base. Therefore, the space occupied by the turning mechanism of the turning crane becomes large.

本発明は、上記事情に鑑みることにより、ブームを旋回させるための旋回機構の構成をよりコンパクトにできる船舶用アンローダーを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a marine unloader in which the configuration of a swing mechanism for swinging a boom can be made more compact.

本発明は、下記の船舶用アンローダーを要旨とする。 The gist of the present invention is the following marine unloader.

（１）被搬送物を船体から前記船体の外側へ搬送するためのコンベアベルトと、
前記コンベアベルトを支持するブームと、
前記ブームを前記船体に対して前記船体の上下に延びる軸線としての旋回軸線回りに旋回するための旋回機構と、
を備え、
前記旋回機構は、駆動源と、前記駆動源から動力を与えられる少なくとも２つの駆動歯車と、各前記駆動歯車よって駆動される従動歯車と、を含み、
前記従動歯車は、前記ブームと前記旋回軸線回りを連動回転可能に連結された回転歯車であり、各前記駆動歯車は、前記船体に取り付けられ前記従動歯車の周方向に並ぶ回転歯車であり、
前記駆動源は、各前記駆動歯車の駆動による前記従動歯車の回転方向を同じにして前記ブームを旋回させる駆動旋回モードと、２つの前記駆動歯車の駆動による前記従動歯車の回転方向を反対にした後にこれら２つの前記駆動歯車をロックするロックモードと、を実行可能に構成されている、船舶用アンローダー。 (1) a conveyor belt for conveying an object to be conveyed from the hull to the outside of the hull;
a boom supporting the conveyor belt;
a turning mechanism for turning the boom relative to the hull around a turning axis as an axis extending vertically of the hull;
with
the turning mechanism includes a drive source, at least two drive gears powered by the drive source, and a driven gear driven by each of the drive gears;
The driven gear is a rotary gear that is coupled to the boom and rotates about the pivot axis, and each of the drive gears is a rotary gear that is attached to the hull and arranged in the circumferential direction of the driven gear,
The drive source has a drive swing mode in which the boom is rotated by driving the drive gears in the same direction of rotation of the driven gears, and a drive gear in which the two drive gears are driven in the opposite direction of rotation of the driven gears. a lock mode to later lock these two drive gears.

（２）前記旋回機構は、前記船体に対する前記旋回軸線回りの前記ブームの自転を許容する自転許容モードを実行可能に構成されており、
前記自転許容モードでは、各前記駆動歯車の自由回転が許容されるか、または、少なくとも１つの前記駆動歯車の回転に所定の回転抵抗を付与するように構成されている、前記（１）に記載の船舶用アンローダー。 (2) the turning mechanism is configured to be capable of executing a rotation permitting mode that permits rotation of the boom about the turning axis with respect to the hull;
(1) above, wherein in the rotation-permitting mode, free rotation of each of the drive gears is permitted, or a predetermined rotational resistance is applied to rotation of at least one of the drive gears. of marine unloaders.

（３）前記船体側から前記ブーム側に延びるホースと、
複数のリンクプレートを有し前記ホースを保持するケーブルベア（登録商標）と、
をさらに備え、
前記ケーブルベア（登録商標）は、前記旋回軸線回りに配置された上側領域と、前記上側領域の下方に配置された下側領域と、前記上側領域および前記下側領域間に配置された中間領域と、を含み、前記旋回軸線回りのブームの位置に応じて前記旋回軸線回りにおける前記中間領域の位置が移動するように構成され、
前記上側領域および前記下側領域は、前記旋回軸線の径方向外側に進むに従い互いの間隔が大きくなるように配置されている、前記（１）または前記（２）に記載の船舶用アンローダー。 (3) a hose extending from the hull side to the boom side;
a cableveyor (registered trademark) having a plurality of link plates and holding the hose;
further comprising
The Cableveyor (registered trademark) includes an upper region arranged around the turning axis, a lower region arranged below the upper region, and an intermediate region arranged between the upper region and the lower region. and the position of the intermediate region around the turning axis is configured to move according to the position of the boom around the turning axis,
The ship unloader according to (1) or (2), wherein the upper area and the lower area are arranged so that the distance between them increases as they move radially outward of the turning axis.

（４）前記上側領域および前記下側領域は、前記旋回軸線方向に対称に配置されている、前記（３）に記載の船舶用アンローダー。 (4) The ship unloader according to (3), wherein the upper area and the lower area are arranged symmetrically in the direction of the pivot axis.

本発明によると、ブームを旋回させるための旋回機構の構成をよりコンパクトにできる。 According to the present invention, the structure of the turning mechanism for turning the boom can be made more compact.

図１は、本発明の一実施形態に係る船舶用アンローダーおよびこの船舶用アンローダーが設置された船舶の模式的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a marine unloader according to an embodiment of the present invention and a ship on which this marine unloader is installed. 図２は、船舶用アンローダーの主要部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the main parts of the marine unloader. 図３は、船舶用アンローダーの旋回機構の周辺の模式的な背面図である。FIG. 3 is a schematic rear view of the periphery of the turning mechanism of the marine unloader. 図４は、旋回機構の構成を説明するための主要部の一部断面平面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view of the main part for explaining the configuration of the turning mechanism. 図５は、旋回機構における油圧機構に関する主要部の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a main part related to the hydraulic mechanism in the turning mechanism. 図６は、船舶用アンローダーのケーブルベア（登録商標）の周辺の模式的な斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of the cableveyor (registered trademark) of the marine unloader. 図７は、ケーブルベア（登録商標）の構成を説明するための模式的な一部断面側面図である。FIG. 7 is a schematic partial cross-sectional side view for explaining the configuration of the Cableveyor (registered trademark).

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates, referring drawings for the form for implementing this invention.

図１は、本発明の一実施形態に係る船舶用アンローダー１０およびこの船舶用アンローダー１０が設置された船舶１の模式的な平面図である。図２は、船舶用アンローダー１０の主要部の側面図である。図３は、船舶用アンローダー１０の旋回機構１５の周辺の模式的な背面図である。図４は、旋回機構１５の構成を説明するための主要部の一部断面平面図である。図５は、旋回機構１５における油圧機構２６に関する主要部の模式図である。図６は、船舶用アンローダー１０のケーブルベア（登録商標）２８の周辺の模式的な斜視図である。図７は、ケーブルベア（登録商標）２８の構成を説明するための模式的な一部断面側面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view of a ship unloader 10 according to an embodiment of the present invention and a ship 1 on which the ship unloader 10 is installed. FIG. 2 is a side view of the main parts of the marine unloader 10. FIG. FIG. 3 is a schematic rear view around the turning mechanism 15 of the marine unloader 10. As shown in FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view of the main part for explaining the configuration of the turning mechanism 15. As shown in FIG. FIG. 5 is a schematic diagram of a main part of the hydraulic mechanism 26 in the turning mechanism 15. As shown in FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view of the periphery of the Cableveyor (registered trademark) 28 of the marine unloader 10. As shown in FIG. FIG. 7 is a schematic partial cross-sectional side view for explaining the configuration of the Cableveyor (registered trademark) 28. As shown in FIG.

図１～図３を参照して、船舶用アンローダー１０は、石灰石、鉄鉱石、石炭等のばら物２００（多数の塊状片）を海上輸送する船舶１に設置されている。船舶１は、船倉４を有しており、この船倉４にばら物２００が収容される。船舶１内には、図示しないばら物搬送機構が設置されている。このばら物搬送機構は、ばら物２００を船倉４から船舶用アンローダー１０の後述するベルトコンベア１４まで搬送する。船舶用アンローダー１０は、船舶１の船体２の甲板３に設置されている。 Referring to FIGS. 1 to 3, a marine unloader 10 is installed on a ship 1 for marine transportation of bulk materials 200 (a large number of massive pieces) such as limestone, iron ore, and coal. The ship 1 has a hold 4 in which bulk objects 200 are accommodated. A bulk object transport mechanism (not shown) is installed in the ship 1 . This bulk material conveying mechanism conveys the bulk material 200 from the hold 4 to the belt conveyor 14 of the marine unloader 10 which will be described later. A ship unloader 10 is installed on a deck 3 of a hull 2 of a ship 1 .

船舶用アンローダー１０は、船体２の甲板３に設置されたブロック状の台座５上に設置されている。船舶１が岸壁に係留されている状態において、船舶用アンローダー１０は、上述したばら物搬送機構から払い出されたばら物２００を搬送し、岸壁に設置されたホッパ１００に払い出す。ホッパ１００には、図示しないベルトコンベアが接続されている。このベルトコンベア等が、ばら物２００をばら物保管地区（図示せず）に搬送する。 The marine unloader 10 is installed on a block-shaped pedestal 5 installed on the deck 3 of the hull 2 . In a state where the ship 1 is moored at the quay, the ship unloader 10 conveys the bulk material 200 unloaded from the above-described bulk material transport mechanism and delivers it to the hopper 100 installed at the quay. A belt conveyor (not shown) is connected to the hopper 100 . This belt conveyor or the like transports bulk items 200 to a bulk item storage area (not shown).

船舶用アンローダー１０は、船体２に対して、縦向きの旋回支軸１１回りを旋回（揺動）可能に構成されているとともに、横向きの俯仰支軸１２回りを俯仰（揺動）可能に構成されている。これにより、船舶用アンローダー１０は、平面視において船体２の内側に配置された状態から、平面視において船体２の外側に突出してホッパ１００と上下に向かい合う位置（突出位置）まで移動可能である。 The ship unloader 10 is configured to be able to turn (swing) about a vertical turning support shaft 11 with respect to the hull 2, and to be able to elevate (swing) about a lateral elevation support shaft 12. It is configured. As a result, the ship unloader 10 can move from a state arranged inside the hull 2 in plan view to a position (protruding position) that protrudes outside the hull 2 and vertically faces the hopper 100 in plan view. .

船舶用アンローダー１０は、ブーム１３と、ブーム１３に取り付けられたベルトコンベア１４と、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂに配置されブーム１３を船体２に対して旋回支軸１１回りに旋回させる旋回機構１５と、ブーム１３を船体２に対して俯仰支軸１２回りに俯仰させる俯仰機構１６と、船舶用アンローダー１０の先端部１０ａに取り付けられたシュート１８と、を有している。 The marine unloader 10 includes a boom 13, a belt conveyor 14 attached to the boom 13, and a base end portion 10b of the marine unloader 10 that rotates the boom 13 around a pivot shaft 11 with respect to the hull 2. an elevation mechanism 16 for raising the boom 13 relative to the hull 2 around the elevation support shaft 12;

ブーム１３は、ベルトコンベア１４を支持するアーム状部材である。ブーム１３の先端部１３ｄから下方にアーム１９が延びており、このアーム１９の先端に着床車輪２０が取り付けられている。着床車輪２０は、ばら物２００を陸揚げするときに、ホッパ１００に載せられ、ブーム１３を支持する。着床車輪２０は、ブーム１３の左右方向に延びる軸線回りを回転可能にアーム１９に支持されている。 The boom 13 is an arm-shaped member that supports the belt conveyor 14 . An arm 19 extends downward from the tip 13 d of the boom 13 , and a landing wheel 20 is attached to the tip of the arm 19 . The landing wheels 20 are placed on the hopper 100 and support the boom 13 when the bulk material 200 is landed. The landing wheel 20 is supported by the arm 19 so as to be rotatable about the axis extending in the left-right direction of the boom 13 .

ブーム１３は、上部１３ａと、下部１３ｂと、上部１３ａと下部１３ｂとを連結する連結部１３ｃと、を有しており、トラス構造を含んでいる。ブーム１３の上部１３ａおよび下部１３ｂは、上下に並んでおり、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａにかけて延びている。連結部１３ｃは、上部１３ａおよび下部１３ｂの間に配置されている。ブーム１３にベルトコンベア１４が設置されている。ベルトコンベア１４には、ばら物２００が載せられる。 The boom 13 has an upper portion 13a, a lower portion 13b, and a connecting portion 13c that connects the upper portion 13a and the lower portion 13b, and includes a truss structure. An upper portion 13a and a lower portion 13b of the boom 13 are arranged vertically and extend from the base end portion 10b of the marine unloader 10 to the tip portion 10a. The connecting portion 13c is arranged between the upper portion 13a and the lower portion 13b. A belt conveyor 14 is installed on the boom 13 . A bulk object 200 is placed on the belt conveyor 14 .

ベルトコンベア１４は、ばら物２００（被搬送物）を船体２側から船体２の外側へ搬送するためのコンベアベルト１４ａと、コンベアベルト１４ａを支持する複数の支持ローラ１４ｂと、コンベアベルト１４ａを駆動するためのコンベアモータ１４ｃと、を有している。 The belt conveyor 14 drives a conveyor belt 14a for conveying bulk objects 200 (objects to be conveyed) from the side of the hull 2 to the outside of the hull 2, a plurality of support rollers 14b that support the conveyor belt 14a, and the conveyor belt 14a. and a conveyor motor 14c for

コンベアベルト１４ａは、側面視において無端状に配置された可撓性ベルトであり、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａにかけて配置されている。基端部１０ｂにおけるコンベアベルト１４ａの上方に、上述したばら物搬送機構からのばら物２００が払い出される上部シュート２２が設置されている。コンベアベルト１４ａは、コンベアベルト１４ａの回転駆動に伴いばら物２００を基端部１０ｂから先端部１０ａへ搬送する。先端部１０ａにおけるコンベアベルト１４ａの下方にシュート１８が設置されており、コンベアベルト１４ａからシュート１８に向けてばら物２００が落下する。 The conveyor belt 14a is a flexible belt arranged endlessly in a side view, and is arranged from the base end portion 10b to the tip end portion 10a of the marine unloader 10. As shown in FIG. Above the conveyor belt 14a at the base end portion 10b, an upper chute 22 is installed for discharging the bulk items 200 from the bulk item conveying mechanism described above. The conveyor belt 14a conveys the bulk material 200 from the base end portion 10b to the tip end portion 10a as the conveyor belt 14a rotates. A chute 18 is installed below the conveyor belt 14a at the tip portion 10a, and the bulk items 200 drop from the conveyor belt 14a toward the chute 18. As shown in FIG.

コンベアモータ１４ｃは、例えば電動モータであり、コンベアモータ１４ｃの出力回転によって、コンベアベルト１４ａが回転駆動する。 The conveyor motor 14c is, for example, an electric motor, and the output rotation of the conveyor motor 14c rotates the conveyor belt 14a.

ブーム１３の基端部１３ｅにおける下部１３ｂに、俯仰支軸１２が配置されている。俯仰支軸１２は、甲板３が水平な姿勢のときにおいて水平に延びる軸である。俯仰支軸１２は、ブーム１３と旋回台２１とを連結している。旋回台２１は、基端部１３ｅにおいてブーム１３の下方に配置された回転台であり、図示しないスラスト軸受等を介して台座５に載せられている。また、旋回台２１から下方に延びる旋回支軸１１が設置されており、旋回台２１は、台座５（船体２）に対して旋回支軸１１回りを旋回可能である。旋回台２１およびブーム１３は、旋回機構１５によって旋回移動される。 The elevation support shaft 12 is arranged on the lower portion 13b of the base end portion 13e of the boom 13 . The elevation support shaft 12 is a shaft that extends horizontally when the deck 3 is in a horizontal posture. The elevation support shaft 12 connects the boom 13 and the swivel base 21 . The swivel base 21 is a swivel base arranged below the boom 13 at the base end 13e, and is placed on the pedestal 5 via thrust bearings (not shown) or the like. Also, a swivel support shaft 11 extending downward from the swivel base 21 is installed, and the swivel base 21 can swivel about the swivel support shaft 11 with respect to the pedestal 5 (hull 2). The swivel base 21 and the boom 13 are swiveled by the swivel mechanism 15 .

図２～図６を参照して、旋回機構１５は、ブーム１３を船体２に対して船体２の上下に延びる軸線としての旋回軸線Ｓ回りに旋回するために設けられている。旋回機構１５は、基端部１３ｅの下方に配置されている。本実施形態では、旋回機構１５は、基端部１３ｅの周囲にコンパクトに配置されている。 2 to 6, a turning mechanism 15 is provided to turn the boom 13 with respect to the hull 2 around a turning axis S extending vertically from the hull 2. As shown in FIG. The turning mechanism 15 is arranged below the base end portion 13e. In this embodiment, the turning mechanism 15 is arranged compactly around the base end 13e.

旋回機構１５は、旋回支軸１１と、旋回台２１と、右舷モータユニット２５Ｒおよび左舷モータユニット２５Ｌと、これらのモータユニット２５Ｒ，２５Ｌに作動油を給排するための油圧機構２６と、船体２側からブーム１３側に延びる第１ホース２７と、第１ホース２７を保持するケーブルベア（登録商標）２８と、第１ホース２７に接続された第２ホース３０と、従動歯車２９と、を有している。 The turning mechanism 15 includes a turning support shaft 11, a turning base 21, a starboard motor unit 25R and a port side motor unit 25L, a hydraulic mechanism 26 for supplying and discharging hydraulic oil to these motor units 25R and 25L, and a hull 2. A first hose 27 extending from the side to the boom 13 side, a cableveyor (registered trademark) 28 holding the first hose 27, a second hose 30 connected to the first hose 27, and a driven gear 29. are doing.

図２～図５を参照して、本実施形態では、旋回台２１は、扇状に形成されている。旋回台２１の外周部に、従動歯車２９が形成されている。従動歯車２９は、外歯車であり、本実施形態では、旋回台２１と一体に形成されている。従動歯車２９は、旋回台２１の周方向に等ピッチに配置された複数の歯２９ａを有している。各歯２９ａは、旋回台２１の外周部に形成され旋回台２１の周方向Ｃに延びる凹み２１ａ内に配置されている。各歯２９ａは、例えば、旋回台２１に取り付けられ旋回軸線Ｓと平行に延びるピンで形成されている。従動歯車２９は、旋回台２１とは旋回軸線Ｓ回りに一体に回転する。そして、旋回台２１は、俯仰支軸１２によって、ブーム１３と旋回軸線Ｓ回りに一体回転可能に連結されている。これにより、従動歯車２９は、ブーム１３と旋回軸線Ｓ回りを連動回転可能に連結された回転歯車となっている。 2 to 5, in the present embodiment, swivel base 21 is fan-shaped. A driven gear 29 is formed on the outer periphery of the swivel base 21 . The driven gear 29 is an external gear and is formed integrally with the swivel base 21 in this embodiment. The driven gear 29 has a plurality of teeth 29a arranged at equal pitches in the circumferential direction of the swivel base 21 . Each tooth 29 a is arranged in a recess 21 a formed in the outer peripheral portion of the swivel base 21 and extending in the circumferential direction C of the swivel base 21 . Each tooth 29a is formed by a pin attached to the swivel base 21 and extending parallel to the swivel axis S, for example. The driven gear 29 rotates around the swivel axis S together with the swivel base 21 . The swivel base 21 is connected to the boom 13 by the elevation support shaft 12 so as to be integrally rotatable about the swivel axis S. As shown in FIG. As a result, the driven gear 29 is a rotating gear that is coupled to the boom 13 so as to be rotatable about the pivot axis S. As shown in FIG.

２つのモータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、協働して旋回台２１およびブーム１３を旋回軸線Ｓ回りに旋回させる駆動力を従動歯車２９に伝える。モータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、本実施形態では、ばら物２００が船倉４内から船倉４外へ出される上部シュート２２に隣接して配置されている。上部シュート２２は、甲板３から上方に立ちあがるとともに、ブーム１３の基端部１３ｅの上方においてブーム１３側にせり出した構造の中空の箱状体であり、内部をばら物２００が通過する。 The two motor units 25R and 25L cooperate to transmit a driving force for rotating the swivel base 21 and the boom 13 around the swivel axis S to the driven gear 29. As shown in FIG. In this embodiment, the motor units 25R and 25L are arranged adjacent to the upper chute 22 through which bulk objects 200 are ejected from the interior of the hold 4 to the outside of the hold 4. As shown in FIG. The upper chute 22 is a hollow box-shaped body that rises upward from the deck 3 and protrudes toward the boom 13 above the base end 13e of the boom 13, through which bulk objects 200 pass.

上部シュート２２は、甲板３から立ち上がる縦壁２２ａと、縦壁２２ａの上端からコンベアベルト１４ａ側にせり出したせり出し部２２ｂと、を有している。縦壁２２ａは、旋回機構１５に対して例えば船尾側に隣接している。せり出し部２２ｂの下方に、旋回機構１５が配置されている。このように、せり出し部２２ｂの下方のスペースに旋回機構１５を配置することで、上部シュート２２と旋回機構１５とをコンパクトに配置できる。さらに、上部シュート２２は、旋回機構１５に対する保護壁となり、風雨から旋回機構１５を保護する。 The upper chute 22 has a vertical wall 22a rising from the deck 3, and a projecting portion 22b projecting from the upper end of the vertical wall 22a toward the conveyor belt 14a. The vertical wall 22a is adjacent to the turning mechanism 15, for example, on the stern side. A turning mechanism 15 is arranged below the projecting portion 22b. Thus, by arranging the turning mechanism 15 in the space below the projecting portion 22b, the upper chute 22 and the turning mechanism 15 can be arranged compactly. Furthermore, the upper chute 22 serves as a protective wall for the turning mechanism 15 and protects the turning mechanism 15 from the weather.

モータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、上部シュート２２の周囲にまとめて配置されており、甲板３上のスペースの有効活用が図られている。モータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、台座５と上部シュート２２との間において、旋回台２１の周方向Ｃに１８０度よりも狭いピッチで（本実施形態では、６０度のピッチで）配置されている。 The motor units 25R and 25L are collectively arranged around the upper chute 22, and the space on the deck 3 is effectively utilized. The motor units 25R and 25L are arranged between the pedestal 5 and the upper chute 22 at a pitch narrower than 180 degrees (in this embodiment, at a pitch of 60 degrees) in the circumferential direction C of the swivel base 21 .

本実施形態では、右舷モータユニット２５Ｒは、船体２の右舷側に配置されており、左舷モータユニット２５Ｌは、船体２の左舷側に配置されている。なおモータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、何れも船体２の右舷側に配置されてもよいし、船体２の左舷側に配置されてもよい。モータユニット２５Ｒ，２５Ｌは、本実施形態では、油圧によって駆動する。 In this embodiment, the starboard motor unit 25R is arranged on the starboard side of the hull 2, and the port motor unit 25L is arranged on the port side of the hull 2. As shown in FIG. Both of the motor units 25R and 25L may be arranged on the starboard side of the hull 2, or may be arranged on the port side of the hull 2. The motor units 25R and 25L are hydraulically driven in this embodiment.

右舷モータユニット２５Ｒは、右舷油圧モータ３１Ｒと、右舷油圧モータ３１Ｒによって回転駆動される右舷駆動歯車３２Ｒと、右舷駆動歯車３２Ｒによって回転駆動される右舷中間歯車体３３Ｒと、を有している。 The starboard motor unit 25R has a starboard hydraulic motor 31R, a starboard drive gear 32R rotationally driven by the starboard hydraulic motor 31R, and a starboard intermediate gear body 33R rotationally driven by the starboard drive gear 32R.

右舷油圧モータ３１Ｒは、油圧機構２６からの作動油が流れることで回転駆動する構成とされている。右舷油圧モータ３１Ｒは、台座５に固定された右舷ハウジング３４Ｒと、このハウジング３４Ｒから突出する右舷出力軸３５Ｒと、右舷出力軸３５Ｒの回転を規制する右舷ブレーキ３６Ｒと、を有している。 The starboard hydraulic motor 31R is configured to be rotationally driven by the hydraulic fluid from the hydraulic mechanism 26 flowing therethrough. The starboard hydraulic motor 31R has a starboard housing 34R fixed to the pedestal 5, a starboard output shaft 35R projecting from the housing 34R, and a starboard brake 36R that restricts rotation of the starboard output shaft 35R.

右舷ハウジング３４Ｒは、台座５の上方に配置されており、内部に作動油の通路が形成されている。右舷ハウジング３４Ｒには、右舷第１ポート４１Ｒ、右舷第２ポート４２Ｒ、および、右舷第３ポート４３Ｒが設けられている。各右舷ポート４１Ｒ～４３Ｒは、図５に示している。各右舷ポート４１Ｒ～４３Ｒは、油圧機構２６に接続されており、油圧機構２６から作動油を供給される。右舷第１ポート４１Ｒおよび右舷第２ポート４２Ｒは、右舷出力軸３５Ｒを回転駆動させるための作動油が通過するポートである。本実施形態では、作動油が右舷第１ポート４１Ｒから入って右舷第２ポート４２Ｒから出る場合に、従動歯車２９、旋回台２１、および、ブーム１３を右旋回させる回転力を右舷出力軸３５Ｒに発生させる。また、作動油が右舷第２ポート４２Ｒから入って右舷第１ポート４１Ｒから出る場合に、従動歯車２９、旋回台２１、および、ブーム１３を左旋回させる回転力を右舷出力軸３５Ｒに発生させる。右舷第３ポート４３Ｒは、右舷ブレーキ３６Ｒにつながっており、右舷第３ポート４３Ｒからの作動油圧が右舷ブレーキ３６Ｒに作用しているとき、または、右舷第３ポート４３Ｒからの作動油圧が解放されたときに、右舷ブレーキ３６Ｒが右舷出力軸３５Ｒにブレーキをかけて右舷出力軸３５Ｒを回転させないように構成されている。 The starboard housing 34R is arranged above the pedestal 5 and has a hydraulic oil passage formed therein. The starboard housing 34R is provided with a first starboard port 41R, a second starboard port 42R, and a third starboard port 43R. Each starboard port 41R-43R is shown in FIG. Each of the starboard ports 41R to 43R is connected to the hydraulic mechanism 26 and supplied with working oil from the hydraulic mechanism 26. As shown in FIG. The first starboard port 41R and the second starboard port 42R are ports through which hydraulic oil passes for rotationally driving the starboard output shaft 35R. In the present embodiment, when the hydraulic oil enters from the starboard first port 41R and exits from the starboard second port 42R, the driven gear 29, the swivel base 21 and the boom 13 are rotated to the right by the starboard output shaft 35R. to occur. Further, when the hydraulic oil enters from the starboard second port 42R and exits from the starboard first port 41R, the driven gear 29, the swivel base 21, and the boom 13 are rotated to the left, and a rotational force is generated in the starboard output shaft 35R. The third starboard port 43R is connected to the starboard brake 36R, and when hydraulic pressure from the third starboard port 43R is acting on the starboard brake 36R, or the hydraulic pressure from the third starboard port 43R is released. Sometimes, the starboard brake 36R is configured to brake the starboard output shaft 35R to prevent the starboard output shaft 35R from rotating.

右舷出力軸３５Ｒは、一部が右舷ハウジング３４Ｒから上方に突出しており、この突出した部分に右舷駆動歯車３２Ｒが一体回転可能に連結されている。右舷出力軸３５Ｒは、旋回軸線Ｓと平行に延びている。上記の構成により、右舷駆動歯車３２Ｒは、船体２に取り付けられた回転歯車であり、駆動源としての油圧機構２６から動力を与えられることで回転駆動する。 A portion of the starboard output shaft 35R protrudes upward from the starboard housing 34R, and the starboard drive gear 32R is coupled to the protruding portion so as to be able to rotate integrally therewith. The starboard output shaft 35R extends parallel to the turning axis S. With the above configuration, the starboard drive gear 32R is a rotary gear attached to the hull 2, and is rotationally driven by receiving power from the hydraulic mechanism 26 as a drive source.

右舷中間歯車体３３Ｒは、周方向Ｃにおいて、駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの間に配置されている。右舷中間歯車体３３Ｒは、右舷駆動歯車３２Ｒと従動歯車２９との間で動力を伝達するために設けられており、また、右舷駆動歯車３２Ｒと従動歯車２９との間の減速比を調整するために設けられており、また、右舷駆動歯車３２Ｒと従動歯車２９との高さ位置を調整するために設けられている。右舷中間歯車体３３Ｒは、本実施形態では、台座５に図示しない軸受を介して回転可能に支持された右舷支軸３３ａＲと、右舷支軸３３ａＲの下部に形成され右舷駆動歯車３２Ｒに噛み合う右舷下側中間歯車３３ｂＲと、右舷支軸３３ａＲの上部に形成され従動歯車２９に噛み合う右舷上側中間歯車３３ｃＲと、を有している。右舷支軸３３ａＲと右舷下側中間歯車３３ｂＲと右舷上側中間歯車３３ｃＲは、旋回軸線Ｓと平行な軸線回りを一体回転する。これら右舷下側中間歯車３３ｂＲと右舷上側中間歯車３３ｃＲのそれぞれの歯数を変更することで、右舷駆動歯車３２Ｒと、従動歯車２９との間の変速比を変更できる。上記の構成により、重量物である右舷油圧モータ３１Ｒを台座５上の低い位置に配置でき、右舷油圧モータ３１Ｒを従動歯車２９の高さ位置まで持ち上げる架台が不要であり、船舶用アンローダー１０をよりコンパクトにできる。 The starboard intermediate gear body 33R is arranged in the circumferential direction C between the drive gears 32R and 32L. The starboard intermediate gear body 33R is provided for transmitting power between the starboard drive gear 32R and the driven gear 29, and for adjusting the reduction ratio between the starboard drive gear 32R and the driven gear 29. , and is provided to adjust the height positions of the starboard driving gear 32R and the driven gear 29. As shown in FIG. In this embodiment, the starboard intermediate gear body 33R includes a starboard support shaft 33aR rotatably supported on the pedestal 5 via a bearing (not shown), and a starboard drive gear 32R formed below the starboard support shaft 33aR and meshing with the starboard drive gear 32R. It has a side intermediate gear 33bR and a starboard upper intermediate gear 33cR formed on the upper part of the starboard support shaft 33aR and meshing with the driven gear 29. The starboard support shaft 33aR, the starboard lower intermediate gear 33bR, and the starboard upper intermediate gear 33cR rotate together about an axis parallel to the turning axis S. By changing the number of teeth of each of the starboard lower intermediate gear 33bR and the starboard upper intermediate gear 33cR, the gear ratio between the starboard drive gear 32R and the driven gear 29 can be changed. With the above configuration, the starboard hydraulic motor 31R, which is a heavy object, can be placed at a low position on the pedestal 5, and a mount for lifting the starboard hydraulic motor 31R to the height of the driven gear 29 is not required, so that the marine unloader 10 can be used. It can be made more compact.

左舷モータユニット２５Ｌは、本実施形態では、右舷油圧モータ３１Ｒと船体２の左右方向に対称に配置されている。 The port side motor unit 25L is arranged symmetrically with the starboard side hydraulic motor 31R in the horizontal direction of the hull 2 in this embodiment.

左舷モータユニット２５Ｌは、左舷油圧モータ３１Ｌと、左舷油圧モータ３１Ｌによって回転駆動される左舷駆動歯車３２Ｌと、左舷駆動歯車３２Ｌによって回転駆動される左舷中間歯車体３３Ｌと、を有している。 The port motor unit 25L has a port hydraulic motor 31L, a port driving gear 32L rotationally driven by the port hydraulic motor 31L, and a port intermediate gear body 33L rotationally driven by the port driving gear 32L.

左舷油圧モータ３１Ｌは、油圧機構２６からの作動油が流れることで回転駆動する構成とされている。左舷油圧モータ３１Ｌは、台座５に固定された左舷ハウジング３４Ｌと、このハウジング３４Ｌから突出する左舷出力軸３５Ｌと、左舷出力軸３５Ｌの回転を規制する左舷ブレーキ３６Ｌと、を有している。 The port side hydraulic motor 31L is configured to be rotationally driven by the hydraulic oil from the hydraulic mechanism 26 flowing. The port hydraulic motor 31L has a port housing 34L fixed to the pedestal 5, a port output shaft 35L projecting from the housing 34L, and a port brake 36L for restricting rotation of the port output shaft 35L.

左舷ハウジング３４Ｌは、台座５の上方に配置されており、内部に作動油の通路が形成されている。左舷ハウジング３４Ｌには、左舷第１ポート４１Ｌ、左舷第２ポート４２Ｌ、および、左舷第３ポート４３Ｌが設けられている。各左舷ポート４１Ｌ～４３Ｌは、図５に示している。各左舷ポート４１Ｌ～４３Ｌは、油圧機構２６に接続されており、油圧機構２６から作動油を供給される。左舷第１ポート４１Ｌおよび左舷第２ポート４２Ｌは、左舷出力軸３５Ｌを回転駆動させるための作動油が通過するポートである。本実施形態では、作動油が左舷第１ポート４１Ｌから入って左舷第２ポート４２Ｌから出る場合に、従動歯車２９、旋回台２１、および、ブーム１３を右旋回させる回転力を左舷出力軸３５Ｌに発生させる。また、作動油が左舷第２ポート４２Ｌから入って左舷第１ポート４１Ｌから出る場合に、従動歯車２９、旋回台２１、および、ブーム１３を左旋回させる回転力を左舷出力軸３５Ｌに発生させる。左舷第３ポート４３Ｌは、左舷ブレーキ３６Ｌにつながっており、左舷第３ポート４３Ｌからの作動油圧が左舷ブレーキ３６Ｌに作用しているとき、または、左舷第３ポート４３Ｌからの作動油圧が解放されたときに、左舷ブレーキ３６Ｌが左舷出力軸３５Ｌにブレーキをかけて左舷出力軸３５Ｌを回転させないように構成されている。 The port side housing 34L is arranged above the pedestal 5 and has a hydraulic oil passage formed therein. The port housing 34L is provided with a port first port 41L, a port second port 42L, and a port third port 43L. Each port port 41L-43L is shown in FIG. Each of the port ports 41L to 43L is connected to the hydraulic mechanism 26 and supplied with hydraulic oil from the hydraulic mechanism 26. As shown in FIG. The first port port 41L and the second port port 42L are ports through which hydraulic oil passes for rotationally driving the port output shaft 35L. In the present embodiment, when the hydraulic fluid enters from the first port port 41L and exits from the second port port 42L, the driven gear 29, the swivel base 21 and the boom 13 are rotated to the right by the port output shaft 35L. to occur. In addition, when the hydraulic oil enters from the port side second port 42L and exits from the port side first port 41L, the driven gear 29, the swivel base 21 and the boom 13 are caused to rotate to the port side output shaft 35L. The third port port 43L is connected to the port brake 36L, and when hydraulic pressure from the third port port 43L is acting on the port brake 36L, or the hydraulic pressure from the third port port 43L is released. In some cases, the port brake 36L is configured to brake the port output shaft 35L so as not to rotate the port output shaft 35L.

左舷出力軸３５Ｌは、一部が左舷ハウジング３４Ｌから上方に突出しており、この突出した部分に左舷駆動歯車３２Ｌ１が一体回転可能に連結されている。左舷出力軸３５Ｌは、旋回軸線Ｓと平行に延びている。上記の構成により、左舷駆動歯車３２Ｌは、船体２に取り付けられた回転歯車であり、駆動源としての油圧機構２６から動力を与えられることで回転駆動する。 A portion of the port output shaft 35L protrudes upward from the port housing 34L, and the port drive gear 32L1 is coupled to the protruding portion so as to be capable of integral rotation. The port output shaft 35L extends parallel to the turning axis S. With the above configuration, the port drive gear 32L is a rotary gear attached to the hull 2, and is rotationally driven by receiving power from the hydraulic mechanism 26 as a drive source.

左舷中間歯車体３３Ｌは、周方向Ｃにおいて、駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの間に配置されている。左舷中間歯車体３３Ｌは、左舷駆動歯車３２Ｌと従動歯車２９との間で動力を伝達するために設けられており、また、左舷駆動歯車３２Ｌと従動歯車２９との間の減速比を調整するために設けられており、また、左舷駆動歯車３２Ｌと従動歯車２９との高さ位置を調整するために設けられている。左舷中間歯車体３３Ｌは、本実施形態では、台座５に図示しない軸受を介して回転可能に支持された左舷支軸３３ａＬと、左舷支軸３３ａＬの下部に形成され左舷駆動歯車３２Ｌに噛み合う左舷下側中間歯車３３ｂＬと、左舷支軸３３ａＬの上部に形成され従動歯車２９に噛み合う左舷上側中間歯車３３ｃＬと、を有している。左舷支軸３３ａＬと左舷下側中間歯車３３ｂＬと左舷上側中間歯車３３ｃＬは、旋回軸線Ｓと平行な軸線回りを一体回転する。これら左舷下側中間歯車３３ｂＬと左舷上側中間歯車３３ｃＬのそれぞれの歯数を変更することで、左舷駆動歯車３２Ｌと、従動歯車２９との間の変速比を変更できる。上記の構成により、重量物である左舷油圧モータ３１Ｌを台座５上の低い位置に配置でき、左舷油圧モータ３１Ｌを従動歯車２９の高さ位置まで持ち上げる架台が不要であり、船舶用アンローダー１０をよりコンパクトにできる。 The port intermediate gear body 33L is arranged in the circumferential direction C between the drive gears 32R and 32L. The port intermediate gear body 33L is provided for transmitting power between the port drive gear 32L and the driven gear 29, and for adjusting the reduction ratio between the port drive gear 32L and the driven gear 29. , and is provided to adjust the height positions of the port drive gear 32L and the driven gear 29. As shown in FIG. In the present embodiment, the port intermediate gear body 33L includes a port side support shaft 33aL rotatably supported on the pedestal 5 via a bearing (not shown) and a port side drive gear 32L formed below the port side support shaft 33aL. It has a side intermediate gear 33bL and a port upper intermediate gear 33cL that is formed on the upper portion of the port side support shaft 33aL and meshes with the driven gear 29. The port side support shaft 33aL, the port side lower intermediate gear 33bL, and the port side upper intermediate gear 33cL integrally rotate about an axis parallel to the turning axis S. By changing the number of teeth of each of the port lower intermediate gear 33bL and the port upper intermediate gear 33cL, the gear ratio between the port drive gear 32L and the driven gear 29 can be changed. With the above configuration, the port side hydraulic motor 31L, which is a heavy item, can be placed at a low position on the pedestal 5, and a mount for lifting the port side hydraulic motor 31L to the height position of the driven gear 29 is not required. It can be made more compact.

本実施形態では、２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌのピッチ円直径は、従動歯車２９のピッチ円直径よりも小さい。また、２つの中間歯車体３３Ｒ，３３Ｌのピッチ円直径は、従動歯車２９のピッチ円直径よりも小さい。 In this embodiment, the pitch diameters of the two drive gears 32R and 32L are smaller than the pitch diameter of the driven gear 29. As shown in FIG. Also, the pitch diameters of the two intermediate gear bodies 33R and 33L are smaller than the pitch diameter of the driven gear 29. As shown in FIG.

上記の構成により、油圧機構２６から動力を与えられる２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、対応する中間歯車体３３Ｒ，３３Ｌを介して従動歯車２９を駆動する。なお、２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、従動歯車２９に直接噛み合ってもよい。 With the above configuration, the two driving gears 32R, 32L powered by the hydraulic mechanism 26 drive the driven gear 29 through corresponding intermediate gear bodies 33R, 33L. Note that the two driving gears 32R and 32L may directly mesh with the driven gear 29.

油圧機構２６は、本発明の「駆動源」の一例である。油圧機構２６は、例えば、台座５内に配置されていてもよいし、油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの周囲において台座５上に配置されていてもよい。油圧機構２６は、例えば、船舶１のディーゼルエンジン等の動力源によって駆動される油圧ポンプからの作動油を、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌのポート４１Ｒ～４３Ｒ，４１Ｌ～４３Ｌに対して給排（供給および排出）する。油圧機構２６は、複数のポートを有している。油圧機構２６の各ポートは、油圧ホース等を介して、油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの対応するポート４１Ｒ～４３Ｒ，４１Ｌ～４３Ｌに接続されている。 The hydraulic mechanism 26 is an example of the "driving source" of the present invention. The hydraulic mechanism 26 may be arranged, for example, in the pedestal 5 or may be arranged on the pedestal 5 around the hydraulic motors 31R and 31L. The hydraulic mechanism 26 supplies and discharges hydraulic oil from a hydraulic pump driven by a power source such as a diesel engine of the ship 1 to ports 41R to 43R and 41L to 43L of the hydraulic motors 31R and 31L. and discharge). The hydraulic mechanism 26 has multiple ports. Each port of the hydraulic mechanism 26 is connected to corresponding ports 41R to 43R and 41L to 43L of the hydraulic motors 31R and 31L via hydraulic hoses and the like.

＜ブーム１３および旋回台２１を動作させる構成＞
（１．ブーム１３および旋回台２１を油圧機構２６の作動油によって旋回させる駆動旋回モードを実行する構成）
ばら物２００の荷揚げ開始時、荷揚げ完了時等において、船舶１の左右中央位置とホッパ１００との間において、ブーム１３を旋回軸線Ｓ回りに右旋回または左旋回させる場合がある。この場合、油圧機構２６は、旋回台２１を右旋回させるときは、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第１ポート４１Ｒ，４１Ｌへ作動油を供給するとともに、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第２ポート４２Ｒ，４２Ｌから作動油を排出させる。一方、油圧機構２６は、旋回台２１を左旋回させるときは、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第２ポート４２Ｒ，４２Ｌへ作動油を供給するとともに、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第１ポート４１Ｒ，４１Ｌから作動油を排出させる。このとき、油圧機構２６は、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌのブレーキ３６Ｒ，３６Ｌが解除された状態となるように各第３ポート４３Ｒ，４３Ｌへの作動油の給排を行う。このような構成により、油圧機構２６は、駆動旋回モードにおいて、２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの駆動による従動歯車２９の回転方向を同じにしてブーム１３を旋回させる。 <Configuration for operating boom 13 and swivel base 21>
(1. Configuration for executing drive swing mode in which boom 13 and swivel base 21 are swung by hydraulic oil of hydraulic mechanism 26)
When the unloading of the bulk object 200 is started, unloaded, etc., the boom 13 may be turned right or left around the turning axis S between the left-right center position of the ship 1 and the hopper 100 . In this case, when the swivel base 21 is rotated to the right, the hydraulic mechanism 26 supplies hydraulic oil to the first ports 41R and 41L of the hydraulic motors 31R and 31L, and also supplies hydraulic oil to the second ports of the hydraulic motors 31R and 31L. Hydraulic oil is discharged from 42R and 42L. On the other hand, when rotating the swivel base 21 to the left, the hydraulic mechanism 26 supplies hydraulic oil to the second ports 42R and 42L of the hydraulic motors 31R and 31L, Hydraulic oil is discharged from 41L. At this time, the hydraulic mechanism 26 supplies and discharges working oil to and from the third ports 43R and 43L so that the brakes 36R and 36L of the hydraulic motors 31R and 31L are released. With such a configuration, the hydraulic mechanism 26 rotates the boom 13 in the driven swing mode with the driven gear 29 driven by the two drive gears 32R and 32L rotating in the same direction.

（２．ブーム１３および旋回台２１を自由に旋回させるフリー旋回モードを実行する構成）
フリー旋回モードは、本発明の「船体に対する旋回軸線回りのブームの自転を許容する自転許容モード」の第１の例である。例えば、波浪が小さな凪の状態等において、着床車輪２０が陸上のホッパ１００に支えられた状態、または、先端部１３ｄがホッパ１００から浮いた状態で、ブーム１３からばら物２００を陸上のホッパ１００へ陸揚げする際に、ブーム１３をフリー旋回モードにする場合がある。この場合、油圧機構２６と各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第１および第２ポート４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌとの間の作動油は、加圧されない状態とされる。そして、油圧機構２６は、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第１および第２ポート４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌに対する作動油の自由な出入りを許容する。これにより、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの出力軸３３Ｒ，３３Ｌおよび駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、自由回転状態となり、ブーム１３を旋回軸線Ｓ回りに自由に旋回させることができる。このとき、油圧機構２６は、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌのブレーキ３６Ｒ，３６Ｌが解除された状態となるように各第３ポート４３Ｒ，４３Ｌへの作動油の給排を行う。 (2. Configuration for Execution of Free Swing Mode for Freely Swinging Boom 13 and Swivel Base 21)
The free swing mode is a first example of the "rotation permissible mode that allows the boom to rotate about the swing axis relative to the hull" of the present invention. For example, when the waves are calm, the landing wheel 20 is supported by the land hopper 100, or the tip 13d is floating from the hopper 100, and the bulk material 200 is transferred from the boom 13 to the land hopper. When landing at 100, the boom 13 may be in free swing mode. In this case, hydraulic fluid between the hydraulic mechanism 26 and the first and second ports 41R, 41L, 42R, 42L of the hydraulic motors 31R, 31L is not pressurized. The hydraulic mechanism 26 allows the hydraulic oil to freely flow in and out of the first and second ports 41R, 41L, 42R, 42L of the hydraulic motors 31R, 31L. As a result, the output shafts 33R, 33L and the driving gears 32R, 32L of the hydraulic motors 31R, 31L are in a free-rotating state, and the boom 13 can be freely turned around the turning axis S. At this time, the hydraulic mechanism 26 supplies and discharges working oil to and from the third ports 43R and 43L so that the brakes 36R and 36L of the hydraulic motors 31R and 31L are released.

（３．船舶用アンローダー１０の外部からの外力によるブーム１３および旋回台２１の自転旋回を許容しつつ、ブーム１３の旋回動作に一定のブレーキを掛ける緩ブレーキモードを実行する構成）
緩ブレーキモードは、本発明の「船体に対する旋回軸線回りのブームの自転を許容する自転許容モード」の第２の例である。例えば、外洋に面した岸壁において、着床車輪２０が陸上のホッパ１００に支えられた状態で、ブーム１３からばら物２００を陸上のホッパ１００へ陸揚げする際に、波浪による船体２の揺れが大きい場合がある。このような場合、ブーム１３の先端部１３ｄはホッパ１００に受けられている一方で、ブーム１３の基端部１３ｅは船体２に支持されていることで、ブーム１３が先端部１３ｄを支点にして旋回軸線Ｓ回りを揺動する。この揺動を抑制するために、緩ブレーキモードを実行する場合がある。この場合、旋回機構１５は、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの協働によって、従動歯車２９、旋回台２１、および、ブーム１３の旋回に一定のブレーキを掛けるように動作する。具体的には、油圧機構２６は、例えば、右舷油圧モータ３１Ｒの右舷第１ポート４１Ｒに、駆動旋回モードのときの油圧よりも低い第１油圧の作動油（ブーム１３を右旋回させようとする力）を供給し、同時に、左舷油圧モータ３１Ｌの左舷第２ポート４２Ｌに、上記第１油圧の作動油（ブーム１３を左旋回させようとする力）を供給する。これにより、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、従動歯車２９との間のバックラッシュが詰められて隙間が無い状態で噛み合い、従動歯車２９を周方向Ｃの両方向から抑える。これにより、ブーム１３が右旋回したときには左舷油圧モータ３１Ｌからの力によって右旋回にブレーキがかかり、ブーム１３が左旋回したときには右舷油圧モータ３１Ｒからの力によって左旋回にブレーキがかかる。すなわち、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの回転に所定の回転抵抗が付与される。 (3. A configuration for executing a gentle braking mode in which a constant brake is applied to the swinging motion of the boom 13 while allowing the boom 13 and the swivel base 21 to rotate due to an external force from the outside of the marine unloader 10)
The gentle brake mode is a second example of the "rotation permissible mode that permits the boom to rotate about the pivot axis relative to the hull" of the present invention. For example, on a quay facing the open sea, when the landing wheel 20 is supported by the hopper 100 on land and the bulk object 200 is landed from the boom 13 to the hopper 100 on land, the hull 2 shakes greatly due to waves. Sometimes. In such a case, the tip 13d of the boom 13 is received by the hopper 100, while the base 13e of the boom 13 is supported by the hull 2, so that the boom 13 can move around the tip 13d as a fulcrum. It swings around the turning axis S. In order to suppress this rocking, a gentle braking mode may be executed. In this case, the turning mechanism 15 operates to brake the turning of the driven gear 29, the turning base 21, and the boom 13 by cooperation of the driving gears 32R and 32L. Specifically, the hydraulic mechanism 26 supplies, for example, hydraulic oil having a first hydraulic pressure lower than the hydraulic pressure in the drive swing mode (to turn the boom 13 to the right) to the starboard first port 41R of the starboard hydraulic motor 31R. At the same time, hydraulic fluid of the first hydraulic pressure (force to turn the boom 13 to the left) is supplied to the second port port 42L of the port hydraulic motor 31L. As a result, the drive gears 32R and 32L mesh with the driven gear 29 without a gap due to reduced backlash, and restrain the driven gear 29 from both circumferential directions. As a result, when the boom 13 turns to the right, the force from the port hydraulic motor 31L brakes the right turn, and when the boom 13 turns to the left, the force from the starboard hydraulic motor 31R brakes the left turn. That is, a predetermined rotational resistance is applied to the rotation of each of the drive gears 32R and 32L.

なお、緩ブレーキモードを実行する際、油圧機構２６は、右舷油圧モータ３１Ｒの右舷第２ポート４２Ｒに、上記第１油圧の作動油（ブーム１３を左旋回させようとする力）を供給し、同時に、左舷油圧モータ３１Ｌの左舷第１ポート４１Ｌに、上記第１油圧の作動油（ブーム１３を右旋回させようとする力）を供給してもよい。 When executing the gentle braking mode, the hydraulic mechanism 26 supplies hydraulic fluid of the first hydraulic pressure (force to turn the boom 13 to the left) to the starboard second port 42R of the starboard hydraulic motor 31R, At the same time, the first port port 41L of the port hydraulic motor 31L may be supplied with the hydraulic fluid of the first hydraulic pressure (the force for turning the boom 13 to the right).

また、緩ブレーキモードを実行する際、油圧機構２６は、油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの少なくとも一方について、第１ポート４１Ｒ，４１Ｌおよび第２ポート４２Ｒ，４２Ｌとの作動油の通過面積を可変オリフィス等によって狭くすることで、出力軸３３Ｒ，３３Ｌ（駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌ）に所定の回転抵抗を付与してもよい。 Further, when executing the gentle brake mode, the hydraulic mechanism 26 adjusts the passage area of hydraulic oil between the first ports 41R, 41L and the second ports 42R, 42L of at least one of the hydraulic motors 31R, 31L by means of a variable orifice or the like. A predetermined rotational resistance may be imparted to the output shafts 33R, 33L (drive gears 32R, 32L) by narrowing them.

（４．ブーム１３および旋回台２１の旋回を規制するロックモードを実行する構成）
旋回台２１およびブーム１３は、船舶１の航行中には船舶１の左右方向中央において移動しないようにロックモードとされることで固定される。ロックモードが実行されると、油圧機構２６は、まず、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌと従動歯車２９とのバックラッシを詰める。具体的には、油圧機構２６は、油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの何れか一方の第１ポート４１Ｒ，４１Ｌに作動油（ブーム１３を右旋回させようとする力）を供給し、同時に、他方の油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第２ポート４２Ｒ，４２Ｌに作動油（ブーム１３を左旋回させようとする力）を供給する。これにより、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌ（上側中間歯車３３ｃＲ，３３ｃＬ）は、従動歯車２９と隙間が無い状態で噛み合って従動歯車２９を周方向Ｃの両方向から押さえ、従動歯車２９が航海中の揺れで振動しないようにする。このようにして、駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、従動歯車２９およびブーム１３の旋回動作をロックする。次いで、油圧機構２６は、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第３ポート４３Ｒ，４３Ｌへの作動油の供給を制御することで、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌのブレーキをオンにする。すなわち、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの出力軸３３Ｒ，３３Ｌの回転がロックされる。次いで、油圧機構２６は、各油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌの第１ポート４１Ｒ，４１Ｌおよび第２ポート４２Ｒ，４２Ｌへの油圧供給を停止する。このように、油圧機構２６は、ロックモードにおいて、２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの駆動による従動歯車２９の回転方向を反対にした後にこれら２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌをロックする。 (4. Configuration for executing lock mode for restricting turning of boom 13 and swivel base 21)
The swivel base 21 and the boom 13 are fixed in a lock mode so as not to move in the center of the ship 1 in the horizontal direction while the ship 1 is sailing. When the lock mode is executed, the hydraulic mechanism 26 first reduces the backlash between the drive gears 32R, 32L and the driven gear 29. As shown in FIG. Specifically, the hydraulic mechanism 26 supplies hydraulic oil (a force to turn the boom 13 to the right) to the first ports 41R and 41L of one of the hydraulic motors 31R and 31L, and at the same time Hydraulic oil (force for turning the boom 13 to the left) is supplied to the second ports 42R and 42L of the hydraulic motors 31R and 31L. As a result, the drive gears 32R and 32L (upper intermediate gears 33cR and 33cL) mesh with the driven gear 29 without any gaps to hold the driven gear 29 from both directions in the circumferential direction C, preventing the driven gear 29 from swaying during voyage. so that it does not vibrate. In this manner, drive gears 32R and 32L lock driven gear 29 and boom 13 from pivoting motion. Next, the hydraulic mechanism 26 turns on the brakes of the hydraulic motors 31R, 31L by controlling the supply of hydraulic oil to the third ports 43R, 43L of the hydraulic motors 31R, 31L. That is, the rotation of the output shafts 33R, 33L of the hydraulic motors 31R, 31L is locked. Next, the hydraulic mechanism 26 stops supplying hydraulic pressure to the first ports 41R, 41L and the second ports 42R, 42L of the hydraulic motors 31R, 31L. Thus, in the lock mode, the hydraulic mechanism 26 locks the two drive gears 32R, 32L after reversing the direction of rotation of the driven gear 29 driven by the two drive gears 32R, 32L.

上述の４つの各モードにおける油圧機構２６の動作は、例えば、図示しない操作盤を作業員によって操作されることで設定される。なお、油圧機構２６の具体的な構成は、公知の構成から種々の構成を適用することができるので、上述した構成以上の詳細な説明は省略する。 The operation of the hydraulic mechanism 26 in each of the four modes described above is set by, for example, an operator operating a control panel (not shown). Various known configurations can be applied to the specific configuration of the hydraulic mechanism 26, so detailed description beyond the configuration described above is omitted.

図２、図４、図６および図７を参照して、第１ホース２７は、可撓性の部材である。第１ホース２７は、ブーム１３に設置されたコンベアモータ１４ｃ、および、後述するウィンチウィンチモータ６６等の電気機器への給電のために設けられており、また、ブーム１３に設置された給油管等に対する作動油（潤滑油）の給排のために設けられている。第１ホース２７として、例えば、作動油の通路の一部を形成する油圧ホース２７１，２７２と、電線およびこの電線を覆っている被覆を含む電線ホース２７３と、が設けられている。これらのホース２７１，２７２，２７３を総称するときは、単に第１ホース２７という。なお、本実施形態では、一例として３本の第１ホース２７を示している。しかしながら、第１ホース２７の本数は、２本以下でもよいし、４本以上でもよい。各第１ホース２７の一端は、台座５に設置されたコネクタまたはジョイント（図示せず）等に接続されている。各第１ホース２７の他端は、旋回台２１に設置されたコネクタまたはジョイント（図示せず）等に接続されている。 2, 4, 6 and 7, first hose 27 is a flexible member. The first hose 27 is provided for supplying electric power to electrical equipment such as the conveyor motor 14c installed on the boom 13 and a winch winch motor 66 to be described later. It is provided for supplying and discharging hydraulic oil (lubricating oil) to. As the first hoses 27, for example, hydraulic hoses 271 and 272 that form part of the hydraulic fluid passages, and an electric wire hose 273 that includes an electric wire and a coating that covers the electric wire are provided. These hoses 271 , 272 , 273 are collectively referred to simply as the first hose 27 . In this embodiment, three first hoses 27 are shown as an example. However, the number of first hoses 27 may be two or less, or may be four or more. One end of each first hose 27 is connected to a connector or joint (not shown) or the like installed on the base 5 . The other end of each first hose 27 is connected to a connector or joint (not shown) or the like installed on the swivel base 21 .

第１ホース２７が旋回移動式のケーブルベア（登録商標）２８に保持されていることで、旋回台２１の旋回動作に伴い、第１ホース２７は、旋回軸線Ｓ回りを周方向Ｃに沿って移動することができる。 Since the first hose 27 is held by a swiveling cableveyor (registered trademark) 28, the first hose 27 moves around the swivel axis S along the circumferential direction C as the swivel base 21 swivels. can move.

ケーブルベア（登録商標）２８は、旋回台２１の旋回に伴う第１ホース２７の長手方向中間部および旋回台２１側部分の移動を案内するために設けられている。本実施形態のケーブルベア（登録商標）２８は、旋回移動式であり、旋回台２１の旋回に伴って周方向Ｃに沿った移動を行うことができる。ケーブルベア（登録商標）２８は、隣り合うリンクプレート５１がピンを用いて当該ピン回りに相対回転可能に構成され、且つ、複数のリンクプレート５１が並んだ構成のリンクユニットを含んでおり、旋回軸線Ｓの径方向に離隔して一対のリンクユニット５０Ａ，５０Ｂが設けられた構成を有している。さらに、一対のリンクユニット５０Ａ，５０Ｂに、上下に分割可能なブロック状のサポータ５２が取り付けられている。サポータ５２は、ケーブルベア（登録商標）２８の長手方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。サポータ５２には、第１ホース２７が通過する貫通孔が複数形成されており、これらの貫通孔の何れかに、対応する第１ホース２７が通されている。 The cableveyor (registered trademark) 28 is provided to guide the movement of the longitudinal intermediate portion of the first hose 27 and the portion on the side of the swivel base 21 as the swivel base 21 turns. The cableveyor (registered trademark) 28 of the present embodiment is of a swivel type, and can move along the circumferential direction C as the swivel base 21 swivels. The cableveyor (registered trademark) 28 includes a link unit in which adjacent link plates 51 are configured to be relatively rotatable around the pin using a pin, and a plurality of link plates 51 are arranged side by side. It has a configuration in which a pair of link units 50A and 50B are provided so as to be spaced apart in the radial direction of the axis S. As shown in FIG. Furthermore, a block-shaped supporter 52 that can be divided vertically is attached to the pair of link units 50A and 50B. A plurality of supporters 52 are provided at intervals along the longitudinal direction of the Cableveyor (registered trademark) 28 . A plurality of through holes through which the first hoses 27 pass are formed in the supporter 52, and the corresponding first hoses 27 are passed through any of these through holes.

ケーブルベア（登録商標）２８は、旋回台２１の下方に配置されており、旋回台２１の下方のスペースが有効活用されている。ケーブルベア（登録商標）２８は、周方向Ｃに沿って延びており、ケーブルベア（登録商標）２８の長手方向中間部が折り返されている。ケーブルベア（登録商標）２８は、平面視で円弧状に配置されている。 The cableveyor (registered trademark) 28 is arranged below the swivel base 21, and the space below the swivel base 21 is effectively utilized. The cableveyor (registered trademark) 28 extends along the circumferential direction C, and the longitudinal middle portion of the cableveyor (registered trademark) 28 is folded back. The Cableveyor (registered trademark) 28 is arranged in an arc shape in plan view.

ケーブルベア（登録商標）２８は、旋回軸線Ｓ回りに配置された上側領域５３と、上側領域５３の下方に配置された下側領域５４と、上側領域５３および下側領域５４間に配置された中間領域５５と、を含んでおり、旋回軸線Ｓ回りのブーム１３の位置に応じて旋回軸線Ｓ回りにおける中間領域５５の位置が移動する。 The cableveyor (registered trademark) 28 includes an upper region 53 arranged around the turning axis S, a lower region 54 arranged below the upper region 53, and arranged between the upper region 53 and the lower region 54. , and the position of the intermediate region 55 around the turning axis S moves according to the position of the boom 13 around the turning axis S. As shown in FIG.

下側領域５４は、台座５に固定された下側架台６１に支持されている。下側架台６１の上面は、下側領域５４の下面を受けるように配置されている。下側架台６１の上面は、旋回軸線Ｓの径方向外方に進むに従い下方に進むように傾斜している。下側領域５４の端部、すなわち、ケーブルベア（登録商標）２８の各リンクユニット５０Ａ，５０Ｂの一端は、図示しない固定端金具によって下側架台６１等に固定されている。 The lower area 54 is supported by a lower mount 61 fixed to the pedestal 5 . The upper surface of the lower mount 61 is arranged to receive the lower surface of the lower area 54 . The upper surface of the lower mount frame 61 is inclined so as to advance downward as it advances radially outward of the turning axis S. As shown in FIG. The ends of the lower region 54, that is, one ends of the link units 50A and 50B of the Cableveyor (registered trademark) 28 are fixed to the lower frame 61 and the like by fixed end fittings (not shown).

上側領域５３の端部、すなわち、ケーブルベア（登録商標）２８の各リンクユニット５０Ａ，５０Ｂの他端は、図示しない固定端金具によって、旋回台２１から下方に延びるブラケット６２に固定されている。これにより、ケーブルベア（登録商標）２８の他端は、旋回台２と旋回軸線Ｓ回りを一体に移動する。また、旋回台２１の旋回に伴って、上側領域５３の長さが長くなったとき、上側領域５３の一部は、台座５に取り付けられた上側架台６３によって支持される。上側架台６３は、ローラ６４を有しており、周方向Ｃに沿った上側領域５３の移動に伴い回転しながら上側領域５３を支持する。本実施形態では、ローラ６４は、旋回軸線Ｓの径方向に沿って２つ配置されており、上側領域５３の下面を受ける。上側架台６３のローラ６４は、旋回軸線Ｓの径方向外方に進むに従い上方に進むように傾斜している。 The ends of the upper region 53, that is, the other ends of the link units 50A and 50B of the cableveyor (registered trademark) 28 are fixed to brackets 62 extending downward from the swivel base 21 by fixed end fittings (not shown). As a result, the other end of the cableveyor (registered trademark) 28 moves around the swivel base 2 and the swivel axis S together. Also, when the length of the upper region 53 increases as the swivel base 21 turns, a portion of the upper region 53 is supported by the upper mount 63 attached to the base 5 . The upper frame 63 has rollers 64 and supports the upper region 53 while rotating as the upper region 53 moves along the circumferential direction C. As shown in FIG. In this embodiment, two rollers 64 are arranged along the radial direction of the turning axis S and receive the lower surface of the upper region 53 . The rollers 64 of the upper frame 63 are inclined so as to advance upward as they advance radially outward of the turning axis S. As shown in FIG.

上記の構成により、上側領域５３および下側領域５４は、旋回軸線Ｓの径方向外側に進むに従い互いの間隔が大きくなるように配置されている。また、本実施形態では、上側領域５３および下側領域５４は、旋回軸線方向に対称（上下対称）に配置されている。 With the above configuration, the upper region 53 and the lower region 54 are arranged so that the distance between them increases as they move radially outward of the turning axis S. As shown in FIG. In addition, in the present embodiment, the upper region 53 and the lower region 54 are arranged symmetrically (vertically symmetrically) in the turning axis direction.

各第１ホース２７は、旋回台２１側において、図示しないコネクタまたはジョイント等を介して第２ホース３０に接続されている。第２ホース３０は、可撓性の部材である。第２ホース３０は、第１ホース２７の数（本実施形態では、３本）と同じ数設けられている。なお、図では、１本の第２ホース３０を示しており、複数の第２ホース３０が紙面と垂直な方向に並んでいる。各第２ホース３０の一端は、対応するホース２７１，２７２，２７３に接続されている。なお、各第２ホース３０は、旋回台２１に設けられた金属配管を介して第１ホース２７に接続されてもよい。各第２ホース３０の他端は、ブーム１３上の対応する電気機器および給油管等に接続されている。各第２ホース３０のうち、旋回台２１側部分は、旋回台２１に固定されたガイド２３に受けられている。また、各第２ホース３０のうち、ブーム１３側部分は、ブーム１３に固定されたガイド２４に受けられている。各ガイド２３，２４は、例えば、側面視で円弧状のホース受け面を有している。各第２ホース３０の中間部は、ガイド旋回台２１とブーム１３との間（ガイド２３，２４間）で垂らされている。この構成により、俯仰支軸１２回りにおけるブーム１３の俯仰動作に第２ホース３０が追従できる。すなわち、ブーム１３の俯仰動作に伴い、第２ホース３０のうちブーム１３と旋回台２１との間の部分が撓み変形し、第２ホース３０がブーム１３の俯仰動作に追従できる。 Each first hose 27 is connected to the second hose 30 via a connector or joint (not shown) on the swivel base 21 side. The second hose 30 is a flexible member. The second hoses 30 are provided in the same number as the first hoses 27 (three in this embodiment). In addition, in the drawing, one second hose 30 is shown, and a plurality of second hoses 30 are arranged in a direction perpendicular to the paper surface. One end of each second hose 30 is connected to the corresponding hose 271 , 272 , 273 . Each second hose 30 may be connected to the first hose 27 via a metal pipe provided on the swivel base 21 . The other end of each second hose 30 is connected to a corresponding electrical device on boom 13, a fuel supply pipe, and the like. A swivel base 21 side portion of each second hose 30 is received by a guide 23 fixed to the swivel base 21 . A portion of each second hose 30 on the boom 13 side is received by a guide 24 fixed to the boom 13 . Each of the guides 23 and 24 has, for example, an arcuate hose receiving surface when viewed from the side. An intermediate portion of each second hose 30 is suspended between the swivel guide 21 and the boom 13 (between the guides 23 and 24). With this configuration, the second hose 30 can follow the elevation movement of the boom 13 around the elevation support shaft 12 . That is, as the boom 13 is raised and raised, the portion of the second hose 30 between the boom 13 and the swivel base 21 is flexurally deformed so that the second hose 30 can follow the raising and lowering movement of the boom 13 .

次に、俯仰機構１６の構成を説明する。 Next, the configuration of the elevation mechanism 16 will be described.

図２を参照して、俯仰機構１６は、ワイヤー６５と、ワイヤー６５が取り付けられたウィンチモータ６６と、船体２の上部シュート２２上に設置されワイヤー６５が巻き掛けられた定滑車６７と、ブーム１３に設置されワイヤー６５が巻き掛けられた動滑車６８と、を有している。 2, the elevation mechanism 16 includes a wire 65, a winch motor 66 to which the wire 65 is attached, a fixed pulley 67 installed on the upper chute 22 of the hull 2 and around which the wire 65 is wound, a boom 13 and a movable pulley 68 around which a wire 65 is wound.

ウィンチモータ６６は、電線ホース２７３から電力を供給される。ウィンチモータ６６が回転することで、ウィンチモータ６６にワイヤー６５が巻かれると、ワイヤー６５によってブーム１３が動滑車６８の位置において持ち上げられ、ブーム１３の先端部１３ｄが上方に移動する。一方、ウィンチモータ６６が回転することで、ウィンチモータ６６からワイヤー６５が繰り出されると、ウィンチモータ６６から繰り出されているワイヤー６５の長さが増すこととなり、その結果、ブーム１３の先端部１３ｄが下方に移動する。 Winch motor 66 is powered by wire hose 273 . When the winch motor 66 rotates and the wire 65 is wound around the winch motor 66, the boom 13 is lifted by the wire 65 at the position of the movable pulley 68, and the tip 13d of the boom 13 moves upward. On the other hand, when the winch motor 66 rotates and the wire 65 is let out from the winch motor 66, the length of the wire 65 being let out from the winch motor 66 increases. Move down.

以上説明したように、本実施形態によると、旋回機構１５の各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、船体２に取り付けられ従動歯車２９の周方向Ｃに並ぶ回転歯車である。この構成によると、駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、従動歯車２９の周囲においてコンパクトに配置される。例えば、駆動歯車がラック歯（直動歯車）であると、細長いラック歯が旋回台２１の周囲に大きく突き出ることとなり、駆動歯車が実質的に占めるスペースが大きくなってしまう。一方で、駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌは、回転歯車であるので、旋回台２１から大きく突き出ることがなく、ブーム１３を旋回させるための旋回機構１５の構成をよりコンパクトにできる。さらに、油圧機構２６は、前述した（１．）の駆動旋回モードと、前述した（４．）のロックモードと、を実行可能である。この構成により、ばら物２００の陸揚げ時におけるブーム１３の旋回動作と、船舶１の航行中におけるブーム１３の固定と、を油圧機構２６で行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the drive gears 32R and 32L of the turning mechanism 15 are rotary gears that are attached to the hull 2 and arranged in the circumferential direction C of the driven gear 29 . According to this configuration, the driving gears 32R, 32L are compactly arranged around the driven gear 29. As shown in FIG. For example, if the drive gear is a rack tooth (linear gear), the elongated rack tooth will protrude greatly around the swivel base 21, resulting in a large space occupied by the drive gear. On the other hand, since the drive gears 32R and 32L are rotary gears, they do not protrude greatly from the swivel base 21, and the configuration of the swivel mechanism 15 for swiveling the boom 13 can be made more compact. Further, the hydraulic mechanism 26 can execute the above-described (1.) drive swing mode and the above-described (4.) lock mode. With this configuration, the hydraulic mechanism 26 can perform the turning operation of the boom 13 when the bulk object 200 is landed and the fixing of the boom 13 while the ship 1 is sailing.

また、本実施形態によると、前述した（２．）の自由旋回モードでは、各駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの自由回転が許容される。また、前述した（３．）の緩ブレーキモードでは、少なくとも１つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌの回転に所定の回転抵抗が付与される。この構成によると、ばら物２００の陸揚げ時において、例えば波浪が小さなときは自由旋回モードを選択でき、波浪が大きなときは緩ブレーキモードを選択できる。よって、波浪が大きいときでも、ばら物２００の陸揚げを、ブーム１３の姿勢が安定した状態で行うことができる。 Further, according to the present embodiment, in the above-mentioned (2.) free rotation mode, the drive gears 32R and 32L are allowed to rotate freely. In the gentle brake mode (3.) described above, a predetermined rotational resistance is applied to the rotation of at least one of the drive gears 32R and 32L. According to this configuration, when the bulk object 200 is landed, for example, when the waves are small, the free swing mode can be selected, and when the waves are large, the gentle braking mode can be selected. Therefore, even when the waves are large, the bulk object 200 can be landed while the posture of the boom 13 is stable.

また、本実施形態によると、ケーブルベア（登録商標）２８を旋回軸線Ｓ回りに配置された旋回式（回転走行式）とすることで、旋回台２１の周囲にケーブルベア（登録商標）２８および複数の第１ホース２７をコンパクトに配置でき、大幅な省スペース化を実現できる。さらに、ケーブルベア（登録商標）２８の上側領域５３および下側領域５４は、旋回軸線Ｓの径方向外側に進むに従い互いの間隔が大きくなるように配置されている。この構成によると、旋回台２１およびブーム１３が旋回すると、ケーブルベア（登録商標）２８は、上側領域５３および中間領域５５の位置を周方向Ｃに変化させながら旋回台２１の移動に追従する。このとき、一対のリンクユニット５０Ａ，５０Ｂのうち径方向外側のリンクユニット５０Ｂの移動距離は、径方向内側のリンクユニット５０Ａの移動距離と比べて大きい。そこで、ケーブルベア（登録商標）２８の上側領域５３および下側領域５４を、旋回軸線Ｓの径方向外側に進むに従い互いの間隔が大きくしておくことで、径方向外側のリンクユニット５０の移動量を大きくできる。これにより、ブーム１３の旋回に伴うケーブルベア（登録商標）２８のスムーズな変形移動を実現できる。すなわち、ケーブルベア（登録商標）２８、および、ケーブルベア（登録商標）２８に保持されている第１ホース２７をスムーズに動かすことができる。このように、ケーブルベア（登録商標）２８および第１ホース２７について、コンパクトなレイアウトを実現できるとともに、旋回台２１の旋回動作にスムーズに追従できる。 Further, according to the present embodiment, the cableveyor (registered trademark) 28 is arranged around the rotation axis S and is of a revolving type (rotational traveling type), so that the cableveyor (registered trademark) 28 and A plurality of first hoses 27 can be arranged compactly, and significant space saving can be realized. Further, the upper region 53 and the lower region 54 of the cableveyor (registered trademark) 28 are arranged so that the distance between them increases as they move radially outward of the turning axis S. As shown in FIG. According to this configuration, when the swivel base 21 and the boom 13 swivel, the Cableveyor (registered trademark) 28 follows the movement of the swivel base 21 while changing the positions of the upper region 53 and the intermediate region 55 in the circumferential direction C. At this time, the moving distance of the radially outer link unit 50B of the pair of link units 50A and 50B is longer than the moving distance of the radially inner link unit 50A. Therefore, by increasing the distance between the upper region 53 and the lower region 54 of the cableveyor (registered trademark) 28 toward the radially outer side of the turning axis S, movement of the radially outer link unit 50 is minimized. You can increase the amount. As a result, the cableveyor (registered trademark) 28 can be smoothly deformed and moved as the boom 13 turns. That is, the cableveyor (registered trademark) 28 and the first hose 27 held by the cableveyor (registered trademark) 28 can be moved smoothly. In this way, the cableveyor (registered trademark) 28 and the first hose 27 can be arranged in a compact layout and smoothly follow the turning motion of the turning base 21 .

また、本実施形態によると、ケーブルベア（登録商標）２８の上側領域５３および下側領域５４は、旋回軸線方向に対称に配置（上下対称配置）されている。この構成によると、径方向外側のリンクユニット５０と径方向内側のリンクユニット５０のそれぞれにおいて、隣り合うリンクプレート５１，５１間のスムーズな相対回転を実現できる。よって、旋回台２１の旋回動作に伴ってケーブルベア（登録商標）２８をよりスムーズに動かすことができる。 Further, according to the present embodiment, the upper region 53 and the lower region 54 of the cableveyor (registered trademark) 28 are arranged symmetrically in the direction of the turning axis (vertically symmetrical arrangement). According to this configuration, smooth relative rotation between the adjacent link plates 51, 51 can be achieved in each of the radially outer link unit 50 and the radially inner link unit 50. As shown in FIG. Therefore, the cableveyor (registered trademark) 28 can be moved more smoothly as the swivel base 21 swivels.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to the embodiments described above. The present invention can be modified in various ways within the scope of the claims.

上述の実施形態では、２つの駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌが用いられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。３つ以上の駆動歯車によって従動歯車２９が回転駆動されてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which two drive gears 32R and 32L are used has been described. However, this need not be the case. Driven gear 29 may be rotationally driven by three or more drive gears.

また、上述の実施形態では、駆動源として油圧機構２６が用いられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。油圧モータ３１Ｒ，３１Ｌに代えて電動モータを用いて駆動歯車３２Ｒ，３２Ｌを駆動してもよい。この場合、電動モータ、および、この電動モータの駆動を制御する制御部が駆動源となる。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the hydraulic mechanism 26 is used as the drive source has been described. However, this need not be the case. The driving gears 32R and 32L may be driven by electric motors instead of the hydraulic motors 31R and 31L. In this case, the electric motor and the control unit that controls the driving of the electric motor serve as the drive source.

本発明は、船舶用アンローダーとして、広く適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied as an unloader for ships.

２船体
１０船舶用アンローダー
１３ブーム
１４ａコンベアベルト
１５旋回機構
２６油圧機構（駆動源）
２７第１ホース（ホース）
２８ケーブルベア（登録商標）
２９従動歯車
３２Ｒ，３２Ｌ駆動歯車
５１リンクプレート
５３上側領域
５４中間領域
５５下側領域
２００ばら物（被搬送物）
Ｓ旋回軸線

2 Hull 10 Ship unloader 13 Boom 14a Conveyor belt 15 Turning mechanism 26 Hydraulic mechanism (driving source)
27 first hose (hose)
28 Cableveyor (registered trademark)
29 driven gears 32R, 32L driving gear 51 link plate 53 upper area 54 intermediate area 55 lower area 200 bulk object (conveyed object)
S turning axis

Claims

a conveyor belt for conveying an object to be conveyed from the hull to the outside of the hull;
a boom supporting the conveyor belt;
a turning mechanism for turning the boom relative to the hull around a turning axis as an axis extending vertically of the hull;
with
the turning mechanism includes a drive source, at least two drive gears powered by the drive source, and a driven gear driven by each of the drive gears;
The driven gear is a rotary gear that is coupled to the boom and rotates about the pivot axis, and each of the drive gears is a rotary gear that is attached to the hull and arranged in the circumferential direction of the driven gear,
The drive source has a drive swing mode in which the boom is rotated by driving the drive gears in the same direction of rotation of the driven gears, and a drive gear in which the two drive gears are driven in the opposite direction of rotation of the driven gears. a lock mode to later lock these two drive gears.

The turning mechanism is configured to be capable of executing a rotation permitting mode that permits rotation of the boom about the turning axis with respect to the hull,
2. The mode according to claim 1, wherein the rotation-allowing mode allows free rotation of each of the drive gears, or is configured to impart a predetermined rotational resistance to rotation of at least one of the drive gears. Marine unloader.

a hose extending from the hull side to the boom side;
a cableveyor (registered trademark) having a plurality of link plates and holding the hose;
further comprising
The Cableveyor (registered trademark) includes an upper region arranged around the turning axis, a lower region arranged below the upper region, and an intermediate region arranged between the upper region and the lower region. and the position of the intermediate region around the turning axis is configured to move according to the position of the boom around the turning axis,
3. The marine unloader according to claim 1 or 2, wherein the upper area and the lower area are arranged so that the distance between them increases as they go radially outward of the pivot axis.

4. A marine unloader according to claim 3, wherein said upper region and said lower region are arranged symmetrically about said pivot axis.