JP2023072466A - Processor, image formation device, image formation operation setting method, and program - Google Patents

Processor, image formation device, image formation operation setting method, and program Download PDF

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JP2023072466A
JP2023072466A JP2021185040A JP2021185040A JP2023072466A JP 2023072466 A JP2023072466 A JP 2023072466A JP 2021185040 A JP2021185040 A JP 2021185040A JP 2021185040 A JP2021185040 A JP 2021185040A JP 2023072466 A JP2023072466 A JP 2023072466A
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dot
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pattern
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宏司 鷲尾
Koji Washio
雅弘 光崎
Masahiro Mitsuzaki
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Konica Minolta Inc
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Abstract

To perform processing of more appropriately suppressing deterioration of image quality.SOLUTION: A processor includes generation means for generating operation setting data of a recording element for forming an image by dot formation operation by a plurality of recording elements aligned in a first direction, and operation for relatively moving a medium and the recording element in a second direction. The generation means determines a dot position on the basis of gradation data of each pixel of a formation object image, outputs an image for adjustment for obtaining a setting condition for complementing a dot position to an operation defect recording element and acquires a setting condition, and determines a complementation dot position on the basis of a setting condition. In the image for adjustment, a plurality of first pattern images having different arrangement ratios of the dot position is arranged in the second direction, and a plurality of second pattern images which has been subjected to complementation processing of distributing the dot position to a periphery of a breakage position where recording of the dot is inhibited at a complementation ratio of adding an off-set number relating to a setting condition to the arrangement ratio of the first pattern image is arranged in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、処理装置、画像形成装置、画像形成動作設定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a processing device, an image forming device, an image forming operation setting method, and a program.

インクを吐出してドットを形成(記録)するノズルなどを有する複数の記録素子の動作により画像を形成する画像形成装置がある。高画質化の要求などにより記録素子の数が増えるにつれて、正常にドットを記録することのできない動作不良記録素子が発生しやすくなっている。このような動作不良記録素子の存在は、形成画像の画質を低下させる。これに対し、従来、当該動作不良記録素子のドット位置の近傍、特に隣り合う位置にドットを記録させる記録素子により補完動作を行わせて画質の低下を抑える技術がある。 2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus that forms an image by operating a plurality of recording elements having nozzles that eject ink to form (record) dots. As the number of recording elements increases due to the demand for higher image quality, malfunctioning recording elements that cannot normally record dots are more likely to occur. The presence of such malfunctioning recording elements degrades the image quality of formed images. On the other hand, conventionally, there is a technique of suppressing deterioration in image quality by performing a complementary operation with a printing element that prints dots in the vicinity of the dot position of the malfunctioning printing element, particularly in an adjacent position.

このように、単に動作不良記録素子の動作により記録されるはずであったドットを一律に他の代替記録素子に割り当ててドットを記録させただけでは、動作不良記録素子と代替記録素子との位置の違いなどにより、適正な濃度分布にならない場合がある。特許文献1では、一部のノズルからのインク吐出を除いた状態で濃度階調を変化させたテスト画像を他のノズルによりそれぞれ形成させて、適正な濃度階調が得られるテスト画像を特定し、当該テスト画像の濃度階調に合わせて画像を補正してからインク吐出用の動作設定データを生成する技術が開示されている。 In this way, simply allocating the dots that should have been printed by the operation of the malfunctioning recording element to another substitute recording element to print the dots would not result in correct positioning of the malfunctioning recording element and the substitute recording element. Due to differences in In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-201002, test images are formed by changing the density gradation with other nozzles while ink is not ejected from some nozzles, and a test image that provides an appropriate density gradation is specified. , which corrects an image in accordance with the density gradation of the test image and then generates operation setting data for ejecting ink.

特開2012-45831号公報JP 2012-45831 A

しかしながら、各記録素子の動作状態には、正常な範囲であっても微小なばらつきが存在する。そのため、単に元の画像データの濃度階調を調整するだけでは、補完処理に伴う細かい濃度むらや筋などを適切に避けて画質の低下を抑えることができないという課題がある。 However, the operating state of each recording element has minute variations even within a normal range. Therefore, simply adjusting the density gradation of the original image data has the problem that it is not possible to appropriately avoid fine density unevenness and streaks that accompany the complementing process, thereby suppressing deterioration in image quality.

この発明の目的は、より適切に画質の低下を抑えるための処理装置、画像形成装置、画像形成動作設定方法及びプログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a processing apparatus, an image forming apparatus, an image forming operation setting method, and a program for more appropriately suppressing deterioration in image quality.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、
第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成手段を備え、
前記生成手段は、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定手段と、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力手段と、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得手段と、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定手段と、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とする処理装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1,
The method for forming an image by an operation of forming dots by a plurality of recording elements arranged in a first direction and an operation of relatively moving the medium and the plurality of recording elements in a second direction intersecting the first direction. generating means for generating operation setting data relating to dot forming operations by a plurality of recording elements;
The generating means is
position determining means for determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output means for
acquisition means for acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
change content determining means for determining the dot position related to the supplementation by the normal recording element other than the malfunctioning recording element based on the setting condition;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. A processing device comprising a second pattern image of

また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の処理装置において、
前記調整用画像は、前記第2のパターン画像の前記第1方向について少なくともいずれか一方の隣に前記第1のパターン画像が位置することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 2 is the processing apparatus according to claim 1,
The adjustment image is characterized in that the first pattern image is positioned next to at least one of the second pattern images in the first direction.

また、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の処理装置において、
前記第2のパターン画像は、前記第1方向に所定の間隔で複数の前記欠位置を有し、当該複数の欠位置に対して各々前記補完率で前記補完処理が行われていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the processing apparatus according to claim 1 or 2,
The second pattern image has a plurality of missing positions at predetermined intervals in the first direction, and the complementing process is performed on each of the plurality of missing positions at the complementation rate. and

また、請求項4記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の処理装置において、
前記第1方向に並ぶ前記複数の第2のパターン画像における前記補完率は、当該複数の第2のパターン画像の並び順に対してランダムな順番で定められていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The complement ratio of the plurality of second pattern images arranged in the first direction is determined in a random order with respect to the arrangement order of the plurality of second pattern images.

また、請求項5記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載の処理装置において、
前記取得手段は、形成された前記第1のパターン画像と前記第2のパターン画像との差分データに基づいて前記設定条件を取得することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 5 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The obtaining means obtains the setting condition based on difference data between the formed first pattern image and the second pattern image.

また、請求項6記載の発明は、請求項1~5のいずれか一項に記載の処理装置において、
前記調整用画像出力手段は、前記配置率を異ならせる範囲及び前記補完率を異ならせる範囲のうち少なくとも一方を前記調整用画像を出力する媒体の種別に応じて各々定めることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 6 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The adjustment image output means is characterized in that at least one of the range in which the arrangement ratio is varied and the range in which the complementation ratio is varied is determined according to the type of medium on which the adjustment image is to be output.

また、請求項7記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載の処理装置において、
前記調整用画像出力手段は、複数の前記ドットの色の種別に対して各々前記調整用画像を出力させることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 7 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The adjustment image output means is characterized by outputting the adjustment image for each of the plurality of color types of the dots.

また、請求項8記載の発明は、請求項1~7のいずれか一項に記載の処理装置において、
前記複数の記録素子は、複数の記録ヘッドのうちいずれかにそれぞれ属しており、
前記調整用画像出力手段は、前記記録ヘッドごとに前記調整用画像を出力させる
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 8 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
the plurality of recording elements each belong to one of a plurality of recording heads,
The adjustment image output means is characterized by outputting the adjustment image for each of the recording heads.

また、請求項9記載の発明は、請求項1~8のいずれか一項に記載の処理装置において、
操作受付手段を備え、
前記調整用画像出力手段は、互いに異なる複数のパターンの前記第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく前記第2のパターン画像を出力させることが可能であり、前記操作受付手段が受け付けた入力操作の内容に応じて選択されたパターンによる前記第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく前記第2のパターン画像を含む前記調整用画像を出力させる
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 9 is the processing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Equipped with operation reception means,
The adjustment image output means is capable of outputting the first pattern images of a plurality of patterns different from each other and the second pattern images based on the first pattern images, and the operation receiving means accepts and outputting the adjustment image including the first pattern image based on the pattern selected according to the content of the input operation and the second pattern image based on the first pattern image.

また、請求項10記載の発明は、
前記第1方向に並びドットを記録する複数の記録素子と、
前記第2方向に前記複数の記録素子と前記媒体とを相対移動させる移動手段と、
請求項1~9のいずれか一項に記載の処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
Further, the invention according to claim 10,
a plurality of recording elements arranged in the first direction and recording dots;
moving means for relatively moving the plurality of recording elements and the medium in the second direction;
A processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image forming apparatus comprising:

また、請求項11記載の発明は、
第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成ステップを含み、
前記生成ステップは、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定ステップ、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力ステップ、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得ステップ、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定ステップ、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とする画像形成動作設定方法である。
Further, the invention according to claim 11,
The method for forming an image by an operation of forming dots by a plurality of recording elements arranged in a first direction and an operation of relatively moving the medium and the plurality of recording elements in a second direction intersecting the first direction. including a generation step of generating operation setting data related to dot formation operations by a plurality of recording elements;
The generating step includes:
a position determination step of determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output step for
an acquisition step of acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
a change content determination step of determining the dot positions related to the supplementation by the normal recording elements other than the malfunctioning recording elements based on the setting conditions;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. and a second pattern image of the image forming operation setting method.

また、請求項12記載の発明は、
コンピューターを
第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成手段として機能させ、
前記生成手段は、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定手段と、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力手段と、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得手段と、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定手段と、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とするプログラムである。
Further, the invention according to claim 12,
To form an image by causing the computer to form dots using a plurality of recording elements arranged in a first direction, and to relatively move the medium and the plurality of recording elements in a second direction that intersects with the first direction. functioning as generating means for generating operation setting data relating to the dot forming operation by the plurality of recording elements;
The generating means is
position determining means for determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output means for
acquisition means for acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
change content determining means for determining the dot position related to the supplementation by the normal recording element other than the malfunctioning recording element based on the setting condition;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. A program characterized by comprising a second pattern image of

本発明に従うと、より適切に画質の低下を抑える動作設定データを得ることができるという効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in the ability to obtain the operation setting data which suppresses deterioration of an image quality more appropriately.

画像形成装置の全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus; FIG. ヘッドユニットのインク吐出面を見た底面図である。4 is a bottom view of the ink ejection surface of the head unit; FIG. 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus; FIG. 吐出データ生成処理の概略の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an outline flow of ejection data generation processing; 本実施形態の欠補完処理について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating missing complement processing according to the present embodiment; テスト画像について説明する図である。It is a figure explaining a test image. 欠補完処理の制御手順を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing a control procedure of missing complement processing;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態の処理装置を含む画像形成装置1の全体構成を示す模式図である。この図1では、画像形成装置1を正面から見た場合について示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus 1 including a processing device of this embodiment. FIG. 1 shows the case where the image forming apparatus 1 is viewed from the front.

この画像形成装置1は、ノズルからインクを吐出するインクジェット記録装置であり、ラインヘッドを有し、当該ラインヘッドに対して媒体Mを移動させながら複数色のインクを適切なタイミングで吐出することでカラー画像を記録することのできるプリンターである。
画像形成装置1は、媒体供給部10と、形成動作部20と、媒体排出部30と、制御部40(生成手段、位置決定手段、調整用画像出力手段、取得手段、変更内容決定手段)などを備えている。この画像形成装置1では、制御部40による制御に基づいて、媒体供給部10に格納された媒体Mが所定の搬送経路に沿って形成動作部20に搬送されて移動し、画像が記録された後に媒体排出部30に排出される。
The image forming apparatus 1 is an inkjet recording apparatus that ejects ink from nozzles, has a line head, and ejects a plurality of colors of ink at appropriate timing while moving a medium M with respect to the line head. It is a printer that can record color images.
The image forming apparatus 1 includes a medium supply unit 10, a forming operation unit 20, a medium ejection unit 30, a control unit 40 (generating means, position determining means, adjustment image output means, acquiring means, change content determining means), and the like. It has In the image forming apparatus 1, the medium M stored in the medium feeding section 10 is conveyed along a predetermined conveying path to the forming operation section 20 under the control of the control section 40, and an image is recorded. It is later discharged to the medium discharge section 30 .

媒体供給部10は、内部に格納された媒体Mを一枚ずつ形成動作部20へ送る。
媒体Mとしては、種々の厚さの印刷用紙のほか、セル、フィルムや布帛など、種々のもの、ここでは、画像形成ドラム21の外周面上に湾曲して担持され得るものが挙げられる。
The medium supply unit 10 sends the media M stored inside to the forming operation unit 20 one by one.
As the medium M, in addition to various thicknesses of printing paper, there are various types of media such as cells, films, and fabrics.

媒体供給部10は、媒体Mを格納する供給トレー11と、供給トレー11から形成動作部20へ媒体Mを搬送するフィーダーボード12とを有する。供給トレー11は、一又は複数の媒体Mを載置可能に設けられた板状の部材である。供給トレー11は、供給トレー11に載置された媒体Mの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の媒体Mがフィーダーボード12により搬送される位置で保持される。
フィーダーボード12は、内側が複数(例えば、2本)のローラー121、122により担持された輪状のベルト123を駆動してベルト123上の媒体Mを搬送する搬送機構や、供給トレー11上に載置された最上の媒体Mをベルト123上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード12は、供給部によりベルト123上に受け渡された媒体Mをベルト123に沿わせるように搬送する。
The medium supply unit 10 has a supply tray 11 that stores the medium M and a feeder board 12 that conveys the medium M from the supply tray 11 to the forming operation unit 20 . The supply tray 11 is a plate-like member on which one or a plurality of media M can be placed. The supply tray 11 is provided to move up and down according to the amount of media M placed on the supply tray 11, and is held at a position where the uppermost medium M is transported by the feeder board 12 in the vertical movement direction. be done.
The feeder board 12 includes a transport mechanism for transporting the medium M on the belt 123 by driving a ring-shaped belt 123 supported by a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122 on the inner side, and a transport mechanism for transporting the medium M on the supply tray 11 . It has a supply section that transfers the topmost medium M placed onto the belt 123 . The feeder board 12 conveys the medium M transferred onto the belt 123 by the supply unit along the belt 123 .

形成動作部20は、画像形成ドラム21と、受け渡しユニット22と、ドラムヒーター231と、ヘッドユニット24(吐出動作部)と、照射部25と、撮像部26と、デリバリー部27などを備える。 The forming operation section 20 includes an image forming drum 21, a delivery unit 22, a drum heater 231, a head unit 24 (ejection operation section), an irradiation section 25, an imaging section 26, a delivery section 27, and the like.

画像形成ドラム21は、円筒状の外形を有し、当該円筒状部分の外周面上に最大3枚の媒体Mを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて媒体Mを搬送する搬送動作を行う。 The image forming drum 21 has a cylindrical outer shape, carries a maximum of three sheets of media M on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and transports the media M according to the rotational movement about the central axis of the cylinder. take action.

受け渡しユニット22は、媒体供給部10から受け渡された媒体Mを画像形成ドラム21に受け渡す。受け渡しユニット22は、フィーダーボード12により搬送された媒体Mの一端を担持するスイングアーム部221と、スイングアーム部221に担持された媒体Mを画像形成ドラム21に受け渡す円筒状の受け渡しドラム222などを有し、フィーダーボード12上の媒体Mをスイングアーム部221により取り上げて受け渡しドラム222に受け渡すことで媒体Mを画像形成ドラム21の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム21に受け渡す。 The transfer unit 22 transfers the medium M transferred from the medium supply section 10 to the image forming drum 21 . The delivery unit 22 includes a swing arm portion 221 that carries one end of the medium M transported by the feeder board 12, a cylindrical delivery drum 222 that delivers the medium M carried by the swing arm portion 221 to the image forming drum 21, and the like. The medium M on the feeder board 12 is picked up by the swing arm 221 and transferred to the transfer drum 222 to guide the medium M along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and to be received by the image forming drum 21. hand over.

ドラムヒーター231は、画像形成ドラム21の外周面の近傍に位置し、この外周面及び媒体Mを加熱する。ここでは、ドラムヒーター231は、画像形成ドラム21の回転方向について、受け渡しユニット22による画像形成ドラム21への媒体Mの引き渡し位置からヘッドユニット24による媒体Mへの画像形成位置との間に設けられている。画像形成ドラム21の外周面がドラムヒーター231により加熱されて、担持する媒体Mが適度な温度とされる。これにより、インクが媒体M上に着弾した際の媒体Mへの硬化速度などが適切に保たれ、安定して高品質な画像が記録される。このドラムヒーター231には、例えば、赤外線ヒーターが用いられる。 The drum heater 231 is positioned near the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and heats the outer peripheral surface and the medium M. Here, the drum heater 231 is provided between the transfer position of the medium M to the image forming drum 21 by the transfer unit 22 and the image forming position on the medium M by the head unit 24 in the rotation direction of the image forming drum 21 . ing. The outer peripheral surface of the image forming drum 21 is heated by the drum heater 231 to bring the medium M to an appropriate temperature. As a result, when the ink lands on the medium M, the curing speed of the medium M can be appropriately maintained, and a high-quality image can be stably recorded. An infrared heater, for example, is used for the drum heater 231 .

ヘッドユニット24は、画像形成ドラム21の回転に応じて移動する媒体Mの一の画像形成対象面に対し、当該ヘッドユニット24において媒体Mの当該画像形成対象面と対向する面(ノズル開口面)に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出し、媒体Mの画像形成対象面上に着弾させていくことで画像を形成する。本実施形態の画像形成装置1では、ヘッドユニット24は、媒体Mの搬送方向に所定の間隔で複数、ここでは、4色の各インクにそれぞれ応じて4つ並んで位置している。4つのヘッドユニット24は、ここでは、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(黒)のインクをそれぞれ出力する。これらのインクは、例えば、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化し、また、紫外線を照射することで硬化するものであってもよい。この種類のインクは、多くの場合では、室温でゲル状態であり、加熱されてゾル状態になる。したがって、インクは、インクヒーター232(図3参照)によりヘッドユニット24の内部及び/又は外部で適切な温度に加熱維持されてゾル状態とされる。 The head unit 24 has a surface (nozzle opening surface) that faces one image formation target surface of the medium M that moves according to the rotation of the image forming drum 21 in the head unit 24 . An image is formed by ejecting droplets of ink from a plurality of nozzle openings provided in the medium M at appropriate timing and landing them on the image formation target surface of the medium M. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, a plurality of head units 24 are arranged at predetermined intervals in the transport direction of the medium M, here four head units corresponding to each of the four colors of ink. The four head units 24 here output C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks, respectively. These inks may undergo a phase change between a sol state and a gel state depending on temperature, and may be cured by irradiation with ultraviolet rays, for example. Inks of this type are often in a gel state at room temperature and become a sol state upon heating. Therefore, the ink is heated and maintained at an appropriate temperature inside and/or outside the head unit 24 by the ink heater 232 (see FIG. 3) to be in a sol state.

図2は、ヘッドユニット24のインク吐出面を見た底面図である。
ヘッドユニット24の各々は、例えば、それぞれ画像形成ドラム21上で搬送される媒体Mの搬送方向(第2方向)に垂直な幅方向(第1方向)に複数の記録ヘッド240を有している。ノズルNは、各々いずれかの記録ヘッド240に略同数ずつに分かれて属している。記録ヘッド240の底面には、それぞれ幅方向について均等間隔で複数のノズルNの開口部が並んでおり、各記録ヘッド240におけるノズルNの開口部の配列範囲が一続きとなって、全体で媒体Mの画像形成幅に亘っている(すなわち、幅方向について適切な間隔で並んでいれば、ノズルNの開口部の位置は、搬送方向について複数か所に分散されていてもよい)。これにより、媒体Mを搬送方向に移動(相対移動)させながら当該ノズル開口部から媒体Mに対してそれぞれインクを吐出してドットを記録することでシングルパスにより画像を形成可能となり、すなわち、ヘッドユニット24はラインヘッドである。
FIG. 2 is a bottom view of the ink ejection surface of the head unit 24. FIG.
Each of the head units 24 has, for example, a plurality of recording heads 240 in the width direction (first direction) perpendicular to the transport direction (second direction) of the medium M transported on the image forming drum 21 . . The nozzles N belong to one of the recording heads 240 in approximately the same number. On the bottom surface of the recording head 240, a plurality of openings of the nozzles N are arranged at equal intervals in the width direction. It covers an image forming width of M (that is, if the nozzles N are arranged at appropriate intervals in the width direction, the positions of the openings of the nozzles N may be dispersed at a plurality of locations in the transport direction). This makes it possible to form an image in a single pass by ejecting ink onto the medium M from the nozzle openings to record dots while moving (relatively moving) the medium M in the transport direction. Unit 24 is the line head.

照射部25は、所定波長のエネルギー線(電磁波)、ここでは、近紫外領域(波長が400nm程度)の紫外線を照射して、ヘッドユニット24から吐出されて媒体M上に着弾したインク(すなわち、当該インクのドットにより形成された画像)を硬化、定着させる。照射部25は、例えば、紫外線を発する発光ダイオード(LED251)を有し、当該LED251に電圧を印加して電流を流すことで発光させて紫外線を照射する。照射部25は、画像形成ドラム21の回転により搬送される媒体Mに対してヘッドユニット24から吐出されたインクの着弾位置よりも下流側、かつ媒体Mがデリバリー部27に引き渡される位置よりも上流側でインクを定着、すなわち、当該媒体M上に紫外線を照射可能となるように位置している。 The irradiation unit 25 irradiates energy rays (electromagnetic waves) with a predetermined wavelength, here, ultraviolet rays in the near-ultraviolet region (wavelength of about 400 nm), and irradiates ink ejected from the head unit 24 and landed on the medium M (that is, The image formed by the ink dots is cured and fixed. The irradiation unit 25 has, for example, a light-emitting diode (LED 251) that emits ultraviolet rays, and applies a voltage to the LED 251 to cause it to emit light and emit ultraviolet rays. The irradiation unit 25 is located downstream of a position where ink ejected from the head unit 24 lands on the medium M conveyed by the rotation of the image forming drum 21 and upstream of a position where the medium M is delivered to the delivery unit 27 . Ink is fixed on the medium M side, that is, the medium M is positioned so as to be able to be irradiated with ultraviolet rays.

なお、照射部25において紫外線を発する構成は、LEDに限られない。照射部25は、例えば、水銀ランプを有していてもよい。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する各種光源が設けられる。 In addition, the structure which emits an ultraviolet-ray in the irradiation part 25 is not restricted to LED. The irradiation unit 25 may have, for example, a mercury lamp. Further, when the ink has a property of being cured by receiving energy rays other than ultraviolet rays, various light sources emitting energy rays of wavelengths for curing the ink are provided instead of the above-described configuration for emitting ultraviolet rays.

撮像部26は、ヘッドユニット24からインク液滴が着弾して照射部25によりインクが定着した媒体Mの表面を撮像する。撮像部26は、例えば、CCDセンサーやCMOSセンサーを有するラインセンサーを有する。搬送部の動作により搬送される媒体Mを適宜なタイミングで幅方向に一次元撮像することで、媒体Mの表面における画像形成範囲全体を撮像可能である。撮像部26は、例えば、RGB各波長帯での撮像が可能であり、必要に応じていずれかの波長帯の画像データを選択して、又はこれらの画像データを組み合わせて検査処理や後述のオフセット数の設定などに利用することができる。 The imaging unit 26 images the surface of the medium M on which ink droplets have landed from the head unit 24 and the ink has been fixed by the irradiation unit 25 . The imaging unit 26 has, for example, a line sensor having a CCD sensor or a CMOS sensor. The entire image forming range on the surface of the medium M can be imaged by taking a one-dimensional image of the medium M transported by the operation of the transport unit in the width direction at an appropriate timing. The imaging unit 26 is capable of, for example, capturing images in each of the RGB wavelength bands, and selects image data in any one of the wavelength bands as necessary, or combines these image data to perform inspection processing or an offset described later. It can be used to set numbers.

デリバリー部27は、画像の形成動作が終了し、着弾したインクが硬化した後の媒体Mを媒体排出部30に搬送する。デリバリー部27は、円筒状の受け渡しローラー271と、複数(例えば、2本)のローラー272、273と、内側面でローラー272、273に支持された輪状のベルト274などを有する。受け渡しローラー271は、画像形成ドラム21から媒体Mを受け取ってベルト274上に誘導する。デリバリー部27は、受け渡しローラー271からベルト274上へと受け渡された媒体Mをローラー272、273の回転に伴い周回移動するベルト274と共に移動させることで搬送して媒体排出部30に送り出す。 The delivery section 27 conveys the medium M to the medium discharge section 30 after the image forming operation is completed and the ink that has landed is cured. The delivery section 27 has a cylindrical transfer roller 271, a plurality of (for example, two) rollers 272 and 273, a ring-shaped belt 274 supported by the rollers 272 and 273 on the inner surface, and the like. The transfer roller 271 receives the medium M from the image forming drum 21 and guides it onto the belt 274 . The delivery unit 27 conveys the medium M delivered from the delivery roller 271 onto the belt 274 to the medium ejection unit 30 by moving the medium M together with the belt 274 that circulates with the rotation of the rollers 272 and 273 .

媒体排出部30は、デリバリー部27により形成動作部20から送り出された媒体Mをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部30は、板状の排出トレー31などを有し、この排出トレー31上に画像の形成後の媒体Mを載置する。 The medium ejection section 30 stores the medium M delivered from the forming operation section 20 by the delivery section 27 until it is taken out by the user. The medium ejection section 30 has a plate-like ejection tray 31 and the like, and the medium M on which the image is formed is placed on the ejection tray 31 .

制御部40は、媒体供給部10、形成動作部20及び媒体排出部30の動作を制御し、画像形成命令(ジョブ)による形成対象画像のデータ及び画像形成動作に係る設定に応じて媒体M上に画像を形成させる。 The control unit 40 controls the operations of the medium supply unit 10, the forming operation unit 20, and the medium ejection unit 30, and prints data on the medium M according to the data of the image to be formed and the settings related to the image forming operation according to the image forming command (job). to form an image.

上記各構成のうち、画像形成ドラム21と、受け渡しユニット22と、デリバリー部27は、本実施形態の移動手段を構成する。 Among the components described above, the image forming drum 21, the transfer unit 22, and the delivery section 27 constitute the moving means of the present embodiment.

図3は、画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置1は、ヘッドユニット24、照射部25、撮像部26及び制御部40に加えて、加熱部23と、搬送駆動部29と、記憶部42(記憶手段)と、通信部51と、表示部52と、操作受付部53(操作受付手段)などを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG.
The image forming apparatus 1 includes a head unit 24, an irradiation unit 25, an imaging unit 26, a control unit 40, a heating unit 23, a transport driving unit 29, a storage unit 42 (storage means), a communication unit 51, It includes a display unit 52 and an operation reception unit 53 (operation reception means).

制御部40は、CPU(Central Processing Unit)401と、RAM(Random Access Memory)402などを備える。CPU401は、各種演算処理を行うハードウェアプロセッサーである。RAM402は、CPU401に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。 The control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a RAM (Random Access Memory) 402, and the like. A CPU 401 is a hardware processor that performs various types of arithmetic processing. The RAM 402 provides working memory space for the CPU 401 and stores temporary data.

記憶部42は、フラッシュメモリーといった不揮発性メモリーなどを備え、各種設定データやプログラム421などを記憶する。プログラム421には、後述の欠補完処理に係る処理プログラムが含まれる。設定データには、動作不良ノズルリスト422と、オフセット率データ423などが含まれる。 The storage unit 42 includes a non-volatile memory such as a flash memory, and stores various setting data, programs 421, and the like. The program 421 includes a processing program related to missing complement processing, which will be described later. The setting data includes a malfunctioning nozzle list 422, offset rate data 423, and the like.

搬送駆動部29は、画像形成ドラム21など、媒体Mの搬送動作を行う各部を動作させる。搬送駆動部29は、制御部40から出力された制御信号に基づいて搬送動作に係る各部へ駆動信号を出力する。 The transport drive unit 29 operates each unit that performs a transport operation of the medium M, such as the image forming drum 21 . The transport drive unit 29 outputs a drive signal to each unit related to the transport operation based on the control signal output from the control unit 40 .

加熱部23は、上述のドラムヒーター231に加えてインクヒーター232などを有する。インクヒーター232は、図示略のインク供給部(インクタンクなど)から供給されてヘッドユニット24内で貯留され、また各ノズルNなどへ送られるインクを所定の設定温度範囲に加熱維持して、適切な粘度のゾル状態を保つ。インクの温度や画像形成ドラム21の外周面の温度は、図示略の温度計測部、例えば、サーミスターなどにより計測されて、当該計測結果に基づいてドラムヒーター231及びインクヒーター232の動作有無などが制御されればよい。動作制御では、単純に計測値に応じてオンオフが切り替えられてもよいし、PID制御などの周知の技術に基づく制御処理がなされてもよい。 The heating unit 23 has an ink heater 232 and the like in addition to the drum heater 231 described above. The ink heater 232 heats and maintains the ink supplied from an ink supply unit (not shown) (ink tank, etc.), stored in the head unit 24, and sent to each nozzle N, etc., within a predetermined set temperature range. Maintains a sol state with a reasonable viscosity. The temperature of the ink and the temperature of the outer peripheral surface of the image forming drum 21 are measured by a temperature measuring unit (not shown), such as a thermistor, and whether the drum heater 231 and the ink heater 232 are operating or not is determined based on the measurement results. It should be controlled. In the operation control, ON/OFF switching may be simply performed according to the measured value, or control processing based on known technology such as PID control may be performed.

ヘッドユニット24は、ヘッド駆動部241と、ノズルNなどを有する。ヘッド駆動部241は、電気機械変換素子Pを有し、当該電気機械変換素子Pを所定の変形モード、向き及び大きさで変形させる電気信号を出力する。電気機械変換素子Pは、電気信号に応じて変形することでノズルNに連通するインク供給路(特に圧力室)を変形させるものであり、各ノズルNにそれぞれ対応して設けられている。電気機械変換素子Pは、例えば、ピエゾ素子などである。電気機械変換素子PとノズルNとの組が本実施形態の記録素子Rを構成している。 The head unit 24 has a head driving section 241, nozzles N, and the like. The head drive unit 241 has an electromechanical conversion element P, and outputs an electrical signal that deforms the electromechanical conversion element P in a predetermined deformation mode, direction, and size. The electromechanical conversion element P deforms an ink supply path (in particular, a pressure chamber) communicating with the nozzle N by deforming according to an electric signal, and is provided corresponding to each nozzle N. The electromechanical conversion element P is, for example, a piezo element. A set of the electromechanical conversion element P and the nozzle N constitutes the recording element R of this embodiment.

ヘッド駆動部241が電気機械変換素子Pに出力する電気信号(電圧)の波形は、ここでは特には限られない。すなわち、波形は、矩形波であってもよいし、台形状であってもよい。出力タイミングは、例えば、所定のクロック信号の出力周期に同期する。各出力周期では、形成対象の画像データなどに基づいて生成されている各ノズルの吐出有無を示すデータに応じて、各々インクを吐出させる波形の信号を電気機械変換素子Pに出力するか否かが切り替えられる。 The waveform of the electrical signal (voltage) that the head driving section 241 outputs to the electromechanical transducer P is not particularly limited here. That is, the waveform may be rectangular or trapezoidal. The output timing is, for example, synchronized with the output period of a predetermined clock signal. In each output cycle, whether or not to output a waveform signal for ejecting each ink to the electromechanical conversion element P according to the data indicating whether or not each nozzle is ejecting, which is generated based on the image data to be formed. can be switched.

照射部25は、上述のようにLED251を有し、媒体Mにインクが着弾しているエリアが照射範囲を通過している間に選択的にLED251を点灯させる。 The irradiation unit 25 has the LED 251 as described above, and selectively lights the LED 251 while the area where the ink has landed on the medium M passes through the irradiation range.

搬送駆動部29は、回転モーターなどを有し、上記画像形成ドラム21やローラーなどの媒体Mの搬送移動に係る構成を媒体Mの適切な搬送速度に応じた回転速度で同期させて回転動作させる。 The transport drive unit 29 has a rotary motor and the like, and rotates the components related to the transport movement of the medium M, such as the image forming drum 21 and rollers, at a rotational speed corresponding to an appropriate transport speed of the medium M. .

通信部51は、画像形成装置1の外部との信号のやり取りを制御する。通信部51は、例えば、ネットワークカードなどを有し、所定の通信規格で外部と信号の送受信を行う。所定の通信規格としては、例えば、LANに係るTCP/IPなどが挙げられる。また、通信部51は、所定の接続端子、例えば、各種USB接続用の端子のうちいずれかなどを有して、USBケーブルなどを介して周辺機器と直接データの送受信が可能であってもよい。 The communication unit 51 controls signal exchange with the outside of the image forming apparatus 1 . The communication unit 51 has, for example, a network card, etc., and transmits and receives signals to and from the outside according to a predetermined communication standard. Examples of the predetermined communication standard include TCP/IP related to LAN. Further, the communication unit 51 may have a predetermined connection terminal, for example, one of various USB connection terminals, and may be capable of directly transmitting and receiving data to and from a peripheral device via a USB cable or the like. .

表示部52は、制御部40の制御に基づいて各種表示を行う。表示部52は、例えば、液晶画面などを備え、画像形成動作のメニューやステータスなどを適宜表示することができる。液晶表示画面は、タッチパネルと重ねられて位置していてよく、制御部40は、液晶表示画面の表示内容とタッチ操作の検出位置とを対応付けて操作内容を検出してもよい。表示画面は、液晶表示画面に限らず、有機EL(Electro-Luminescent)画面などであってもよい。また、表示部52は、LEDランプなどを有していてもよい。LEDランプは、例えば、電力供給状態、データの送受信状態及び/又は動作異常の発生などの報知動作に用いられてもよい。 The display unit 52 performs various displays under the control of the control unit 40 . The display unit 52 has, for example, a liquid crystal screen, etc., and can appropriately display menus and statuses of the image forming operation. The liquid crystal display screen may be positioned so as to overlap the touch panel, and the control unit 40 may detect the operation content by associating the display content of the liquid crystal display screen with the detection position of the touch operation. The display screen is not limited to a liquid crystal display screen, and may be an organic EL (Electro-Luminescent) screen or the like. Moreover, the display unit 52 may have an LED lamp or the like. The LED lamp may be used, for example, to notify the power supply status, the data transmission/reception status, and/or the occurrence of an operational abnormality.

操作受付部53は、ユーザーなど外部からの入力操作を受け付けて入力信号として制御部40に出力する。操作受付部53は、例えば、タッチパネルを備えて、タッチ操作の検出中などに検出位置の情報を出力する。また、操作受付部53は、テンキーなどのキー操作受付部や押しボタンスイッチなどを有していてもよい。 Operation accepting portion 53 accepts an input operation from the outside such as a user and outputs the input operation to control portion 40 as an input signal. The operation reception unit 53 includes, for example, a touch panel, and outputs information on the detected position while detecting a touch operation. Further, the operation reception unit 53 may have a key operation reception unit such as a numeric keypad, a push button switch, and the like.

上記各構成のうち制御部40が少なくとも本実施形態の処理装置に含まれ、記憶部42、操作受付部53などが更に当該処理装置に含まれ得る。 At least the control unit 40 among the above components is included in the processing apparatus of the present embodiment, and the storage unit 42, the operation receiving unit 53, and the like may be further included in the processing apparatus.

次に、本実施形態の画像形成装置1における画像形成動作設定方法に係る吐出データの生成と欠補完処理について説明する。
図4は、吐出データ生成処理の概略の流れを示すフローチャートである。これらの処理の一部又は全部は、専用のハードウェア回路でなされてもよく、あるいは、全てCPUによりソフトウェア的になされてもよい。
Next, the generation of the ejection data and the missing filling process related to the image forming operation setting method in the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the ejection data generation process. A part or all of these processes may be performed by a dedicated hardware circuit, or may be performed entirely by software using a CPU.

吐出データは、出力対象の画像データに基づいて生成される。画像データは、例えば、図形(文字形状や図柄なども含む)などがベクトル表現がなされた画像データである。この画像データは、まず、ラスタライズされて各画素についてのRGB値の配列データ(ラスター画像データ)に変換される(ステップS11)。この配列データは、更にインク色、すなわちCMYKの階調値が設定されたデータに変換(色変換)される(ステップS12)。この画像データ(CMYKの各色画像データ。各画素の階調データ)に対してシェーディング補正や、インク吐出総量の制限などの調整がなされ(ステップS13)、その後、ハーフトーン処理されて(ステップS14)、各ノズルNの各搬送位置でのインク吐出有無に対応する2値のドット表現(すなわち、インク吐出有りがドット位置の分布を表す)に変換される(位置決定ステップ、位置決定手段)。ノズルNからのインク吐出量を複数段階に切替可能な場合には、当該段階数に応じたステップ数(大小液滴の2段階であれば3ステップ)の値で各位置が表されてもよい。これにより、吐出データ(動作設定データ)の初期データが生成される。 The ejection data is generated based on image data to be output. The image data is, for example, image data in which graphics (including character shapes, patterns, etc.) are represented by vectors. This image data is first rasterized and converted into array data (raster image data) of RGB values for each pixel (step S11). This array data is further converted (color-converted) into data in which ink colors, that is, CMYK gradation values are set (step S12). This image data (CMYK color image data, gradation data of each pixel) is subjected to adjustments such as shading correction and restriction of the total ink ejection amount (step S13), and then halftone processing (step S14). , is converted into a binary dot representation corresponding to the presence or absence of ink ejection at each transport position of each nozzle N (that is, the presence of ink ejection represents the distribution of dot positions) (position determination step, position determination means). If the amount of ink ejected from the nozzle N can be switched between a plurality of steps, each position may be represented by the number of steps corresponding to the number of steps (three steps if there are two steps of large and small droplets). . As a result, initial data of ejection data (operation setting data) is generated.

このようにして定められた吐出データに対応するノズルNの中には、インク吐出動作に係る動作不良を生じている動作不良ノズル(動作不良記録素子)が含まれ得る。動作不良ノズルが含まれるノズルNによりこの初期の吐出データをそのまま用いてインクを吐出させると、当該動作不良ノズルからのインク吐出が正常に行われずに対応部分のインク吐出量/位置に異常が生じ、特に、当該ノズルNに対応する幅方向位置に沿って継続的にインクが着弾しない領域(白すじ)が発生することで、顕著に出力画像の画質が低下する。このような画質の低下を低減するために、動作不良ノズルが吐出するように設定されたインクをその周囲のノズル(正常な記録素子)で代替(補完)する欠補完処理を行う(ステップS15)。 The nozzles N corresponding to the ejection data determined in this manner may include malfunctioning nozzles (malfunctioning recording elements) that cause malfunctions related to the ink ejection operation. If ink is ejected from the nozzle N including the malfunctioning nozzle using this initial ejection data as it is, the ink ejection from the malfunctioning nozzle will not be performed normally, resulting in an abnormality in the ink ejection amount/position of the corresponding portion. In particular, an area (white streak) where ink does not land continuously occurs along the width direction position corresponding to the nozzle N, resulting in a significant deterioration in the image quality of the output image. In order to reduce such deterioration in image quality, a missing complement process is performed to replace (complement) the ink set to be ejected by the malfunctioning nozzle with surrounding nozzles (functioning printing elements) (step S15). .

このようにして生成、調整された吐出データに基づいて、ヘッド駆動部241が各電気機械変換素子Pに駆動信号を出力して、対応するノズルNからのインク吐出有無が制御される。 Based on the ejection data generated and adjusted in this manner, the head driving section 241 outputs a drive signal to each electromechanical conversion element P to control whether or not ink is ejected from the corresponding nozzle N.

図5は、本実施形態の欠補完処理について説明する図である。
図5(a)に示す吐出データは、横方向が幅方向に対応し、すなわち、ノズルNが規定される。縦方向が搬送方向に対応し、所定の搬送量(時間間隔)ごとの各ノズルNでのインクの吐出有無を示す。すなわち、吐出データの2次元マトリクスは、2次元面内でのドット位置を表している。なお、ここでは幅方向についての長さと搬送方向についての長さが等しく示されているが、これらの長さが異なっていてもよい。
FIG. 5 is a diagram for explaining the missing complement processing of the present embodiment.
In the ejection data shown in FIG. 5A, the horizontal direction corresponds to the width direction, that is, nozzle N is defined. The vertical direction corresponds to the transport direction, and indicates whether or not ink is ejected from each nozzle N for each predetermined transport amount (time interval). That is, the two-dimensional matrix of ejection data represents dot positions in a two-dimensional plane. Although the length in the width direction and the length in the transport direction are shown to be equal here, these lengths may be different.

図5(a)内で左から6番目のノズルNが動作異常ノズルである場合、このノズルNに対応する縦方向(搬送方向)に沿ったエリアDiには継続的にインクが正常に吐出されないことになる。したがって、欠補完処理では、このエリアDiに吐出されるように設定されたインクが左右のノズルNにより代替吐出されるように設定変更されることでカバーされる。 If the sixth nozzle N from the left in FIG. 5A is a malfunctioning nozzle, ink is not continuously ejected normally in the area Di along the vertical direction (conveyance direction) corresponding to this nozzle N. It will be. Therefore, in the missing complement process, the setting is changed so that the ink set to be ejected to this area Di is alternatively ejected by the left and right nozzles N, thereby making up for this.

図5(b)に示すように、エリアDi内に当初設定されたドット位置は4か所である。通常のインク着弾サイズは、ノズルNの間隔や搬送方向についてのインク吐出間隔(ドット位置間の距離)よりも広く、理想的には、動作異常で取り消される吐出設定の数と同一の数の吐出設定数が周囲のノズルNに割り当てられて、当該周囲のノズルNによる吐出インクが、動作不良ノズルによるインク吐出により着弾するはずだった範囲を完全にカバーすればよいが、実際には、ノズルNからのインクの吐出方向の正常な範囲内での微小なずれや着弾面積のばらつきなどにより、隣のノズルではエリアDiを完全にカバーできない場合がある。このようなインクの着弾状態により白すじなどが残ると、引き続き画質の大きな低下を免れない。そこで、欠補完処理では、エリアDiから他のノズルNに割り当てられるドット数よりも多い数(単位面積当たりのオフセット数、すなわちオフセット率)のドット位置が割り当てられる。 As shown in FIG. 5B, there are four dot positions initially set within the area Di. The normal ink landing size is wider than the nozzle N interval or the ink ejection interval (distance between dot positions) in the transport direction, and ideally, the same number of ejections as the number of ejection settings that are canceled due to an operation error. A set number is assigned to the peripheral nozzles N, and the ink ejected by the peripheral nozzles N may completely cover the range where the ink ejected by the malfunctioning nozzle should land. The adjacent nozzle may not be able to completely cover the area Di due to a slight deviation within the normal range of the ejection direction of the ink from the nozzle or due to variations in the landing area. If white streaks or the like remain due to such an ink landing state, the image quality will continue to be significantly degraded. Therefore, in the missing complement process, more dot positions (the number of offsets per unit area, that is, the offset rate) than the number of dots assigned to the other nozzles N from the area Di are assigned.

例えば、図5(c)に示すように、エリアDi内に設定されていた4か所のドット位置分に加え、オフセット数に応じた4箇所分のドット位置を加えた7か所のドット位置が周囲に割り当てられる。割り当ては、従来のように、元々エリアDi内に設定されたドット位置を基準として幅方向についてその両隣が優先的に割り振られ、これらの位置が既にドット位置として設定済の場合には、更に隣の位置や搬送方向について前後の位置などに割り当てられ得る。吐出するインクの液滴量が複数段階で設定可能な場合には、既にドット位置として設定済であっても、最大ではない液滴量の吐出設定がなされているドット位置をより多い液滴量の吐出設定に変更することが可能であってもよい。追加で設定されたオフセット数の分の割り当ては、他に設定されているドット位置に対して偏らないようにバランスよく適宜設定されればよい。これらのドット位置の設定に係る基準は、従来周知の方法が用いられてもよい。 For example, as shown in FIG. 5C, in addition to the four dot positions set in the area Di, four dot positions corresponding to the offset number are added to obtain seven dot positions. are allocated around. As in the conventional method, the dot positions originally set in the area Di are assigned priority in the width direction, and if these positions have already been set as dot positions, the adjacent dot positions are further assigned. can be assigned to the position of , front and rear positions in the conveying direction, and the like. When the droplet volume of ink to be ejected can be set in multiple stages, even if the dot position has already been set, the dot position for which the droplet volume ejection setting is not the maximum is set to a larger droplet volume. It may be possible to change the ejection setting to The assignment of the additionally set offset number may be appropriately set in a well-balanced manner so as not to be biased against other set dot positions. A conventionally well-known method may be used as the reference for setting these dot positions.

次に、オフセット数の設定について説明する。
一般的に、インクが同一位置に重複して吐出されるよりも、インクが吐出されない位置が残ることの方が濃度むらが大きく、すなわち、画質への悪影響が大きい。特に、濃度(単位エリア内での吐出割合)が中程度などで、本来隣り合うノズルNから着弾したインク液滴同士が媒体M上でつながる(又は重なり合う)ところでつながらない(重なり合わない)場合、見かけ上顕著に不自然な画像となる。上記のように、インク液滴の媒体M上での着弾サイズは、ドット位置間の距離よりも大きいので、正規のノズルNの吐出方向や着弾サイズが若干ばらついても問題にはならないが、一つ隣のノズルNにより補完吐出させた場合、補完すべき側とは反対側に吐出方向がずれたり、着弾サイズが小さかったりすると、上記のように、本来想定されるつながりや重なり合いが生じない場合が生じ得る。
Next, the setting of the offset number will be described.
In general, a position where no ink is discharged causes greater density unevenness than when ink is discharged to the same position in duplicate. In particular, when the density (ejection ratio within a unit area) is medium, etc., and the ink droplets that originally landed from adjacent nozzles N do not connect (or overlap) where they connect (or overlap) on the medium M, the apparent The image becomes remarkably unnatural. As described above, the landing size of the ink droplets on the medium M is larger than the distance between the dot positions. When complementary ejection is performed by the next nozzle N, if the ejection direction deviates to the side opposite to the side to be supplemented or the landing size is small, as described above, the originally assumed connection or overlap may not occur. can occur.

すなわち、吐出方向のばらつきや着弾サイズのばらつきなどの度合に応じて適正なオフセット数の設定が変化し得る。これらの度合は、インクの種別や画像形成対象の媒体Mの種類などによっても異なり得る。更に、濃度むらの目立ち具合は、ハーフトーン処理の具体的な種別(誤差拡散法やブルーノイズ法など)によっても異なり得る。画像形成装置1では、オフセット数を変化させた複数のパターンでテスト画像を形成し、当該テスト画像の形成結果に基づいてオフセット数が決定される。この画像形成装置1では、必要に応じてこのオフセット数を設定する条件(設定条件)を得るためのテスト画像(調整用画像)を出力して、当該テスト画像に基づいて設定条件を取得、すなわち、オフセット数を決定する処理が行われる。 That is, the setting of the appropriate offset number may change depending on the degree of variation in ejection direction, variation in landing size, and the like. These degrees may differ depending on the type of ink, the type of medium M on which an image is formed, and the like. Furthermore, the conspicuousness of density unevenness may vary depending on the specific type of halftone processing (error diffusion method, blue noise method, etc.). In the image forming apparatus 1, a test image is formed with a plurality of patterns with different offset numbers, and the offset number is determined based on the formation result of the test image. The image forming apparatus 1 outputs a test image (adjustment image) for obtaining a condition (setting condition) for setting the offset number as necessary, and acquires the setting condition based on the test image. , a process for determining the number of offsets is performed.

図6は、テスト画像について説明する図である。
このテスト画像は、複数個のパッチ画像を含み、これらが2次元配列されている。搬送方向に、濃度、すなわちドット記録率(配置率)の大小(互いに異なる配置率)が定められ、配置率ごとに搬送方向に互いに異なる範囲が設定されている。幅方向には、テスト画像は例えば5列のパッチ画像列を有する。このうち、C2、C4列は、上記の搬送方向についての位置に応じた一様な配置率のハーフトーン画像(第1のパターン画像)が示されている。C1、C3、C5列は、これらのハーフトーン画像に対し、予め定められたノズルNが疑似的な動作不良ノズルとしてインクを吐出しない(配置率をゼロとする)欠ノズル(欠損記録素子)とされ、当該欠ノズルに対するドット位置(当該欠ノズルが対応する幅方向についての位置(欠位置)における配置率)に対して幅方向の範囲に応じた異なるオフセット率を加えた補完率で補完設定(すなわち周囲にドット位置を振り分ける設定)を行った画像(第2のパターン画像)である。第2のパターン画像に係るパッチ画像の各々において、欠ノズルは1つではなく、複数個(ここでは2つ例示)が周期的に(所定の間隔で)設定されて、同一の補完設定が複数回行われていてもよい。
FIG. 6 is a diagram explaining a test image.
This test image includes a plurality of patch images, which are arranged two-dimensionally. Density, that is, the size of the dot recording rate (arrangement rate) (different arrangement rate) is determined in the conveying direction, and different ranges are set in the conveying direction for each arrangement rate. In the width direction, the test image has, for example, 5 rows of patch images. Of these columns, columns C2 and C4 show halftone images (first pattern images) with a uniform layout ratio according to the position in the transport direction. In rows C1, C3, and C5, predetermined nozzles N are assumed to be defective nozzles (defective recording elements) that do not eject ink (with an arrangement ratio of zero) as pseudo malfunctioning nozzles for these halftone images. Then, the dot position for the missing nozzle (placement rate at the position (missing position) in the width direction corresponding to the missing nozzle) is complemented with a complement rate that adds a different offset rate according to the range in the width direction ( That is, it is an image (second pattern image) that has undergone settings for distributing dot positions to the periphery. In each of the patch images related to the second pattern image, not one missing nozzle, but a plurality of missing nozzles (here, two are exemplified) are set periodically (at predetermined intervals), and the same complementary setting is set a plurality of times. It may be done several times.

ここでは、第2パターン画像のうち互いに異なる配置率に係る3つの画像P21~P23でそれぞれ最も濃度むらが目立たなくなっている。このように、テスト画像の形成(出力)結果から、配置率に対して各々最適な濃度むら、すなわち、濃度値に対してそれぞれ筋などが目立たない(オフセット数)が特定される。 Here, among the second pattern images, three images P21 to P23 having different arrangement ratios have the least conspicuous density unevenness. In this way, from the formation (output) results of the test image, the optimum density unevenness for each arrangement ratio, that is, the number of offsets in which streaks are not conspicuous for each density value is specified.

上記のように、各第2パターン画像は、左右の少なくともいずれか一方の隣に参照用の同一配置率の第1パターン画像があるように並べられる。これにより正常な出力に対する第2パターン画像の乖離度合を容易に比較判断することができる。また、ラインヘッドでの画像形成では、個々のノズルNのばらつき度合に比して、より大きな空間スケールでのばらつき、例えば、記録ヘッド240ごとのばらつき度合がしばしばより大きく顕著に現れる。したがって、第2パターン画像の近く、可能であれば同一の記録ヘッド240による画像の形成範囲に比較対象の第1パターン画像があるとよい。 As described above, each of the second pattern images is arranged so that at least one of the left and right second pattern images is adjacent to the first pattern image having the same layout ratio for reference. This makes it possible to easily compare and judge the degree of divergence of the second pattern image from the normal output. In addition, in image formation by a line head, variations on a larger spatial scale, for example, variations among the recording heads 240, often appear larger and more conspicuous than variations among individual nozzles N. FIG. Therefore, it is preferable to have the first pattern image to be compared in the vicinity of the second pattern image, if possible, in the image forming range of the same recording head 240 .

また、第2パターン画像の幅方向についての範囲は、オフセット数(補完率)の大小についてランダムな順番とされてもよい。上記と同様に、記録ヘッド240間でのインク吐出特性のばらつきには、ヘッドユニット24における温度分布の影響が相対的に大きく影響し得る。一般的に、ヘッドユニット24の幅方向について中央付近の温度が高めになり、両端ほど温度が低くなりやすい。多くのインクでは、温度が低いと粘度も上昇するので、これが吐出速度、吐出液滴量の低下につながり、また、着弾後の着弾範囲の縮小にもつながりやすい。ランダムな順番によりこのような影響が系統的に生じて、最適なオフセット数の判断に影響を及ぼすのを避けることができる。 Also, the range in the width direction of the second pattern image may be set in a random order with respect to the size of the offset number (complement rate). Similar to the above, the temperature distribution in the head unit 24 can have a relatively large effect on the variation in ink ejection characteristics among the print heads 240 . In general, the temperature in the vicinity of the center in the width direction of the head unit 24 tends to be high, and the temperature tends to decrease toward the ends. With many inks, the viscosity increases when the temperature is low, which leads to a decrease in the ejection speed and the amount of ejected droplets, and is likely to lead to a reduction in the impact range after impact. The random order avoids such effects systematically affecting the determination of the optimum number of offsets.

なお、上記では、5種類のドット配置率と3種類のオフセット数についてのパッチ画像を形成させたが、パッチ画像の段階数は任意に設定されてよい。また、媒体Mの種別、インクの種別やハーフトーン処理の種別などにより最適なオフセット数が見込まれる範囲が異なる場合には、オフセット数(補完率)及び/又は配置率(濃度階調)の範囲をこれら種別に係る条件ごとに異ならせてもよい。これらの種別情報は、予め保持されている情報に基づいて制御部40が自動的に判断してもよいし、ユーザーなどによる操作受付部53への入力操作を介していずれかが選択されてもよい。また、各パッチ画像は、各々複数の記録ヘッド240を跨いで形成されないようにされてもよい。また、テスト画像は、各記録ヘッド240について各々形成されてもよい。 In the above description, patch images are formed for five types of dot arrangement ratios and three types of offset numbers, but the number of stages of patch images may be set arbitrarily. In addition, when the range in which the optimum offset number is expected differs depending on the type of medium M, the type of ink, the type of halftone processing, etc., the range of offset number (complement rate) and/or arrangement rate (density gradation) may be changed for each condition related to these types. These types of information may be automatically determined by the control unit 40 based on information held in advance, or may be selected through an input operation to the operation reception unit 53 by a user or the like. good. Also, each patch image may not be formed across a plurality of print heads 240 . Also, a test image may be formed for each recording head 240 .

最適なオフセット数の特定(選択条件の取得)は、撮像部26がテスト画像を撮像して自動で行われてもよいし、ユーザーが形成画像を目視して特定し、特定結果を操作受付部53を介して入力操作してもよい。特定を自動で行う場合には、隣り合う第1パターン画像と第2パターン画像の欠ノズルに対応する範囲(複数ある場合はその加算値や平均値)について平均輝度値又はこれが変換された(若しくは直接計測された)色度(明度L*など)の差分値などが算出されて、当該差分値のデータ(差分データ)に基づいてオフセット数の特定が行われてもよい。また、視覚伝達関数などに基づいてユーザーの視覚に沿った最適なオフセット数が特定されてもよい。 The identification of the optimum offset number (acquisition of selection conditions) may be automatically performed by the imaging unit 26 capturing a test image, or the user visually identifies the formed image, and the identification result is sent to the operation reception unit. 53 may be input. When the identification is performed automatically, the average luminance value or the converted (or Directly measured chromaticity (e.g., lightness L*) difference values or the like may be calculated, and the offset number may be specified based on data of the difference values (difference data). Also, the optimum number of offsets along the user's vision may be identified based on a visual transfer function or the like.

なお、パッチ画像の形成範囲に含まれるノズルNに既に動作不良ノズルが含まれている場合には、当該動作不良ノズルをそのまま欠ノズルとして定めてもよい。あるいは、動作不良ノズルが少ない段階では、当該動作不良ノズルをパッチ画像の形成範囲から外すように各パッチ画像を並べてもよい。これに伴い、幅方向についての複数のパッチ画像の間隔は均等でなくてもよい。あるいは、完全に固定されたテスト画像を毎回形成する場合には、予めテスト画像を出力するための駆動データを記憶部42に記憶保持していてもよい。 If the nozzles N included in the patch image formation range already include malfunctioning nozzles, the malfunctioning nozzles may be directly determined as missing nozzles. Alternatively, when the number of malfunctioning nozzles is small, the patch images may be arranged so that the malfunctioning nozzles are excluded from the patch image formation range. Along with this, the intervals between the plurality of patch images in the width direction may not be uniform. Alternatively, when a completely fixed test image is formed each time, drive data for outputting the test image may be stored in the storage unit 42 in advance.

上記のテスト画像は、インク種別(ドットの色の種別)ごとにそれぞれ形成され、各々階調値ごとに最適なオフセット数を特定する処理が繰り返される。また、異なる媒体Mが供給される場合には、当該媒体Mの種別ごとでもテスト画像が形成される。
このようにしてオフセット数(設定条件)が得られると、当該オフセット数に従って動作異常ノズルに対して設定されていたドット位置に代えて周囲の正常なノズルN(記録素子)による補完に係るドット位置を当該オフセット数に応じた数の分だけ調整して定める。
The above test image is formed for each ink type (dot color type), and the process of specifying the optimum offset number for each gradation value is repeated. Also, when different media M are supplied, a test image is formed for each type of medium M as well.
When the offset number (setting condition) is obtained in this way, the dot position related to complementation by the surrounding normal nozzles N (printing elements) is replaced with the dot position set for the malfunctioning nozzle according to the offset number. is adjusted by the number corresponding to the offset number.

図7は、図4の吐出データ生成処理で呼び出された欠補完処理の制御手順を示すフローチャートである。ここでは、欠補完処理がCPU401によりソフトウェア的に実行されるものとして説明する。
欠補完処理が呼び出されると、CPU401は、媒体Mの種別の情報を取得する(ステップS101)。CPU401は、動作不良ノズルリスト422を取得する(ステップS102)。
FIG. 7 is a flow chart showing the control procedure of the missing complement process called in the ejection data generation process of FIG. Here, description will be given assuming that the CPU 401 executes the missing complement processing by software.
When the missing complement process is called, the CPU 401 acquires information on the type of the medium M (step S101). The CPU 401 acquires the malfunctioning nozzle list 422 (step S102).

CPU401は、取得された媒体M及びインクの種別、並びに動作不良ノズルに対するテスト画像の形成が必要か否かを判別する(ステップS103)。テスト画像の形成が必要ではないと判別された場合には(ステップS103で“NO”)、CPU401の処理は、ステップS107へ移行する。 The CPU 401 determines the types of the acquired medium M and ink, and whether or not it is necessary to form a test image for the malfunctioning nozzle (step S103). If it is determined that formation of the test image is not necessary ("NO" in step S103), the processing of CPU 401 proceeds to step S107.

テスト画像の形成が必要であると判別された場合には(ステップS103で“YES”)、動作不良ノズルの位置情報に基づいて各パッチ画像の形成範囲を設定する(ステップS104)。CPU401は、設定された各パッチ画像(第1パターン画像及び第2パターン画像)を含むテスト画像をヘッドユニット24により形成させる(ステップS105;調整用画像出力ステップ、調整用画像出力手段)。 If it is determined that test image formation is necessary ("YES" in step S103), the formation range of each patch image is set based on the position information of the malfunctioning nozzle (step S104). The CPU 401 causes the head unit 24 to form a test image including each set patch image (first pattern image and second pattern image) (step S105; adjustment image output step, adjustment image output means).

CPU401は、各配置率ごと、インク種別ごとに最適なオフセット数を特定する(ステップS106;取得ステップ、取得手段)。上述のようにオフセット数の特定は、撮像部26によりテスト画像を撮像させて、当該テスト画像の解析処理に基づいて自動でなされてもよいし、ユーザーによるテスト画像の目視に基づいた特定結果の入力操作を受けてなされてもよい。ユーザーの入力操作を受け付ける場合には、CPU401は、テスト画像の形成後に表示部52に入力画面を表示させて、入力操作がなされるまで待機すればよい。特定した結果は、オフセット率データ423に記憶される。それから、CPU401の処理は、ステップS107へ移行する。 The CPU 401 identifies the optimum offset number for each arrangement ratio and each ink type (step S106; obtaining step, obtaining means). As described above, the identification of the offset number may be performed automatically based on the analysis processing of the test image captured by the imaging unit 26, or the identification result based on the visual observation of the test image by the user. It may be done in response to an input operation. When accepting the user's input operation, the CPU 401 may cause the display unit 52 to display the input screen after forming the test image, and wait until the input operation is performed. The specified result is stored in the offset rate data 423 . Then, the processing of CPU 401 proceeds to step S107.

ステップS107の処理へ移行すると、CPU401は、階調値、媒体種別、インク種別に応じたオフセット数を取得して、設定範囲ごとに修正ドット数を設定する(ステップS107)。CPU401は、設定範囲ごとに周辺ドット位置に代替ドット位置を設定する(ステップS108;変更内容決定ステップ、変更内容決定手段)。そして、CPU401は、欠補完処理を終了して処理を吐出データ生成処理へ戻す。 After proceeding to step S107, the CPU 401 acquires the offset number according to the gradation value, medium type, and ink type, and sets the corrected dot number for each set range (step S107). The CPU 401 sets the substitute dot position to the peripheral dot position for each set range (step S108; change content determination step, change content determination means). Then, the CPU 401 terminates the lack complement processing and returns the processing to the ejection data generation processing.

上記のテスト画像の形成を伴うオフセット数の特定処理は、画像形成ごとに毎回行われなくてもよい。一度特定されたオフセット数は、同一のインク種別及び同一の媒体Mの種別に対して複数回繰り返し利用されてよい。オフセット数の特定処理は、例えば、インクの種別及び媒体Mの種別の組み合わせに対して有効なオフセット数の特定がなされていない(新規なインク、媒体など)場合、前回の特定処理から予め定められた回数(枚数)の画像形成動作が行われた場合、前回の特定処理から予め定められた時間が経過した場合、又はユーザーの入力操作により実行命令が取得された場合などに行われればよい。また、この場合、テスト画像の形成及びオフセット数の特定に係る処理は、欠補完処理の一部として行われる場合に限られない。欠補完処理とは別個に行われてもよい。 The process of specifying the number of offsets that accompanies the formation of the test image need not be performed every time the image is formed. The offset number once specified may be repeatedly used multiple times for the same ink type and the same medium M type. For example, if the effective offset number has not been specified for the combination of the ink type and the medium M type (new ink, medium, etc.), the offset number specifying process is determined in advance from the previous specifying process. It may be performed when the image forming operation is performed the specified number of times (number of sheets), when a predetermined time has passed since the previous specific process, or when an execution command is acquired by the user's input operation. Also, in this case, the process of forming the test image and specifying the number of offsets is not limited to being performed as part of the missing complement process. It may be performed separately from the missing complement processing.

以上のように、本実施形態の画像形成装置1の処理装置は、制御部40を備える。制御部40は、生成手段として、幅方向に並ぶ複数の記録素子Rによりドットを形成させる動作と、幅方向と交差(直交)する搬送方向に媒体Mと複数の記録素子Rとを相対移動させる動作とにより画像を形成するための複数の記録素子Rによるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する。生成手段としての制御部40は、更に、位置決定手段として、形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、複数の記録素子Rによりドットを記録させるドット位置を決定させ、調整用画像出力手段として、ドットが正常に記録されない記録素子Rとして設定されている動作不良記録素子に対して定められているドット位置を補完する設定条件を得るためのテスト画像を複数の記録素子Rにより出力させ、取得手段として、出力された調整用画像に基づいて設定条件を取得し、変更内容決定手段として、設定条件に基づいて動作不良記録素子以外の正常な記録素子Rによる補完に係るドット位置を定める。テスト画像は、搬送方向について互いに異なる範囲に、ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、幅方向について互いに異なる範囲に、搬送方向についての範囲に応じた配置率の第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子(欠ノズル)に応じた欠位置における配置率をゼロとして、当該欠位置に係る配置率に対して設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で欠位置の周囲にドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む。
このように、ドットの配置率に応じたむらや筋の見え方の違いは、ノズルN(記録素子R)に応じてばらつくので、同一のノズルNの範囲で異なるドットの配置率によりパッチ画像(第2のパターン画像)を形成できるようにこれらを搬送方向に並べることで、上記のばらつきによる白すじの発生などの細かい画質の低下を抑えるのに適切なオフセット数を配置率ごとに適切に特定することができる。よって、この処理装置では、より適切に画質の低下を抑える吐出データを生成することができる。
As described above, the processing device of the image forming apparatus 1 of this embodiment includes the control section 40 . The control unit 40, as a generation unit, forms dots with a plurality of recording elements R arranged in the width direction, and relatively moves the medium M and the plurality of recording elements R in a transport direction that intersects (perpendicularly) with the width direction. Operation setting data relating to dot forming operation by a plurality of recording elements R for forming an image by operation is generated. The control unit 40 as a generating unit further determines the dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements R based on the gradation data of each pixel of the image to be formed, and outputs an image for adjustment as a position determining unit. As a means, a plurality of recording elements R are caused to output test images for obtaining setting conditions for complementing dot positions determined for malfunctioning recording elements set as recording elements R that do not normally record dots. , as acquisition means, acquires setting conditions based on the output adjustment image, and as change content determination means, determines dot positions related to complementation by normal recording elements R other than malfunctioning recording elements based on the setting conditions. . The test image includes a plurality of first pattern images with different dot position arrangement ratios in different ranges in the transport direction, and a plurality of first pattern images with different arrangement ratios in different width direction ranges. The arrangement ratio at the missing position corresponding to the defective recording element (missing nozzle) which is predetermined not to print dots in one pattern image is set to zero, and is included in the setting condition for the arrangement ratio related to the missing position. It includes a plurality of second pattern images that have undergone a complementing process of distributing dot positions around missing positions with a complementing rate that includes an offset rate.
In this way, the appearance of unevenness and streaks varies depending on the nozzle N (printing element R). By arranging these in the transport direction so that the pattern image of 2) can be formed, the appropriate offset number is appropriately specified for each arrangement ratio to suppress the deterioration of fine image quality such as the occurrence of white streaks due to the above variation. be able to. Therefore, with this processing device, it is possible to generate ejection data that more appropriately suppresses deterioration in image quality.

また、テスト画像は、第2のパターン画像の幅方向について少なくともいずれか一方の隣に第1のパターン画像が位置するように並んでいる。これらを容易に見比べることにより、容易に第2のパターン画像におけるかすかな白すじや濃度むらを視認することができるので、最適なオフセット数を定めやすい。また、大きく離れたノズルNの範囲では、ヘッドユニット24内での大きなインク吐出特性の変化などにも影響され得るので、局所的な画質の低下を特定しやすい。 Also, the test images are arranged so that the first pattern image is positioned next to at least one of the second pattern images in the width direction. By easily comparing these, it is possible to easily visually recognize faint white streaks and density unevenness in the second pattern image, so that it is easy to determine the optimum offset number. In addition, in the range of nozzles N that are far apart, it is possible to be affected by large changes in the ink ejection characteristics within the head unit 24, so local deterioration in image quality can be easily identified.

また、第2のパターン画像は、幅方向に所定の間隔で複数の欠位置を有し、当該複数の欠位置に対して各々搬送方向の位置に応じた同一の補完率で補完処理が行われている。このように、欠位置を複数設けることで、特定の一箇所でのむらだけではなく、当該範囲での平均的なむらの発生のしやすさの傾向が得られるので、より調整の度合を最適化することができる。 The second pattern image has a plurality of missing positions at predetermined intervals in the width direction, and the plurality of missing positions are complemented at the same complement rate according to the position in the transport direction. ing. In this way, by providing a plurality of missing positions, not only the unevenness at a specific point, but also the tendency of average unevenness in the range can be obtained, so the degree of adjustment can be optimized. can do.

また、幅方向に並ぶ複数の第2のパターン画像(列C1、C3、C5)などにおける補完率は、当該複数の第2のパターン画像の並び順に対してランダムな順番で定められている。これにより、ヘッドユニット24内で幅方向に大きな周期で生じ得る吐出特性の変化の影響を低減させて、各配置率(濃度階調)における最適な補完率(オフセット数)を特定しやすくすることができる。 In addition, the complement ratios of the plurality of second pattern images (columns C1, C3, C5) arranged in the width direction are determined in a random order with respect to the arrangement order of the plurality of second pattern images. This reduces the influence of changes in the ejection characteristics that can occur in the head unit 24 at large intervals in the width direction, and makes it easier to specify the optimum complement rate (offset number) for each arrangement rate (density gradation). can be done.

また、制御部40は、取得手段として、形成された第1のパターン画像と第2のパターン画像との差分データに基づいて設定条件を取得する。差分をとることで欠ノズルの有無に応じた差異が容易に定量的に評価されるので、当該差異による濃淡むら、特に白すじの発生量や発生箇所を容易に制御部40が特定することができる。 Further, the control unit 40, as an acquisition unit, acquires the setting conditions based on the difference data between the formed first pattern image and the second pattern image. By taking the difference, the difference corresponding to the presence or absence of missing nozzles can be easily quantitatively evaluated, so that the control unit 40 can easily specify the amount and location of occurrence of uneven density, particularly white streaks, caused by the difference. can.

また、制御部40は、調整用画像出力手段として、配置率を異ならせる範囲及び補完率を異ならせる範囲のうち少なくとも一方をテスト画像を出力する媒体Mの種別に応じて各々定める。ドットの広がり方は、媒体Mの材質などに応じて変化するので、疎の種別に応じて配置率や補完率の範囲を異ならせた第2のパターン画像を形成することで、必要以上に広い範囲で配置率や補完率を変化させたテスト画像を一律に形成する必要がなくなり、効率よく適切に画質の低下を抑えることのできる吐出データが得られる。 Further, the control unit 40, as the adjustment image output means, determines at least one of the range in which the arrangement rate is varied and the range in which the complement rate is varied according to the type of the medium M on which the test image is to be output. Since the manner in which the dots are spread varies depending on the material of the medium M, etc., by forming the second pattern image in which the ranges of the arrangement rate and the complement rate are varied according to the type of sparseness, the dots are made wider than necessary. It is no longer necessary to uniformly form test images in which the arrangement ratio and complement ratio are varied within a range, and ejection data capable of efficiently and appropriately suppressing deterioration in image quality can be obtained.

また、制御部40は、調整用画像出力手段として、複数のドットの色の種別に対して各々テスト画像を出力させる。インクなどの色ごとにドットの広がり方や見え方は異なり、また当該ドットを記録するノズルNも異なるので、各々別個にテスト画像を出力させることで、カラー画像全体の画質の低下を抑制することのできる吐出データが得られる。 Further, the control unit 40, as adjustment image output means, outputs a test image for each of the plurality of dot color types. Since the spread and appearance of dots differ for each color of ink, etc., and the nozzles N for recording the dots also differ, by outputting test images separately for each, the deterioration of the image quality of the entire color image can be suppressed. Ejection data that can be obtained.

また、複数の記録素子Rは、複数の記録ヘッド240のうちいずれかにそれぞれ属しており、制御部40は、調整用画像出力手段として、記録ヘッド240ごとにテスト画像を出力させる。製造上、記録ヘッド240を単位とした吐出特性のばらつきが他の特性のばらつき要因と比較して大きくなりやすいので、テスト画像が複数の記録ヘッド240を跨がないように形成させることで、各第2のパターン画像の白すじなどの画質低下状況についての判断を行うのが容易になる。また、記録ヘッド240ごとにオフセット数が得られることで、より適切に画質の低下を抑えた吐出データを出力することが可能になる。 The plurality of recording elements R belong to one of the plurality of recording heads 240, respectively, and the control section 40, as adjustment image output means, causes each recording head 240 to output a test image. In terms of manufacturing, the variation in ejection characteristics for each recording head 240 is likely to be greater than other variation factors in characteristics. This makes it easier to judge the state of image quality deterioration such as white streaks in the second pattern image. In addition, by obtaining the offset number for each print head 240, it is possible to output ejection data in which deterioration of image quality is suppressed more appropriately.

また、処理装置は、操作受付部53を備える。制御部40は、調整用画像出力手段として、互いに異なる複数のパターン(ハーフトーン処理の種別)の第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく第2のパターン画像を出力させることが可能であり、操作受付部53が受け付けた入力操作の内容に応じて選択されたパターンによる第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく第2のパターン画像を含むテスト画像を出力させる。このようにドットの記録の特性が異なり得るパターンごとにテスト画像を出力可能として、ユーザーが形成対象とする画像に応じてテスト画像のパターンを選択することで、より正確に画質の劣化を抑えるのに適切なオフセット量を特定することが可能になる。 The processing device also includes an operation reception unit 53 . As adjustment image output means, the control unit 40 can output first pattern images of a plurality of different patterns (types of halftone processing) and second pattern images based on the first pattern images. and outputs a test image including a first pattern image based on a pattern selected according to the content of the input operation received by the operation receiving unit 53 and a second pattern image based on the first pattern image. In this way, it is possible to output a test image for each pattern that may have different dot recording characteristics, and the user selects a test image pattern according to the image to be formed, thereby more accurately suppressing deterioration in image quality. It becomes possible to specify an appropriate offset amount for .

また、本実施形態の画像形成装置1は、幅方向に並びドットを記録する複数の記録素子Rと、複数の記録素子Rと媒体Mとを搬送方向に相対移動させる移動手段と、上記の処理装置としての制御部40などと、を備える。この画像形成装置1によれば、形成対象の画像データに基づいて得られる吐出データにより、従来よりも画像の低下をより適切に抑えることができる。 Further, the image forming apparatus 1 of the present embodiment includes a plurality of recording elements R arranged in the width direction for recording dots, a moving means for relatively moving the plurality of recording elements R and the medium M in the conveying direction, and the above processing. and a control unit 40 as a device. According to this image forming apparatus 1, it is possible to more appropriately suppress deterioration of the image than in the conventional art by using the ejection data obtained based on the image data of the image to be formed.

また、本実施形態の画像形成動作設定方法は、幅方向に並ぶ複数の記録素子Rによりドットを形成させる動作と、幅方向と交差する搬送方向に媒体Mと複数の記録素子Rとを相対移動させる動作とにより画像を形成するための複数の記録素子Rによるドットの形成動作に係る動作設定データ(吐出データ)を生成する生成ステップを含む。この生成ステップは、形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、複数の記録素子Rによりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定ステップ、ドットが正常に記録されない記録素子Rとして設定されている動作不良記録素子に対して定められているドット位置を補完する設定条件を得るためのテスト画像を複数の記録素子により出力させる調整用画像出力ステップ、出力されたテスト画像に基づいて設定条件を取得する取得ステップ、設定条件に基づいて動作不良記録素子以外の正常な記録素子Rにより補完に係るドット位置を定める変更内容決定ステップを含む。
テスト画像は、搬送方向について互いに異なる範囲に、ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、幅方向について互いに異なる範囲に、搬送方向についての範囲に応じた配置率の第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子(欠ノズル)に応じた欠位置における配置率をゼロとして、当該欠位置に係る配置率に対して上記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で欠位置の周囲にドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む。
このようなテスト画像を出力して最適な補完率(オフセット数)を特定することで、この画像形成動作設定方法によれば、より適切に画質の低下を抑えた形成対象の画像を得ることができる。
Further, the image forming operation setting method of the present embodiment includes an operation of forming dots with a plurality of recording elements R arranged in the width direction, and relative movement of the medium M and the plurality of recording elements R in the transport direction intersecting the width direction. and a generation step of generating operation setting data (ejection data) relating to dot formation operations by a plurality of recording elements R for forming an image. This generation step is a position determining step for determining dot positions where dots are to be recorded by a plurality of recording elements R based on the gradation data of each pixel of the image to be formed. an adjustment image output step for outputting a test image from a plurality of printing elements for obtaining setting conditions for complementing dot positions determined for the malfunctioning printing element, setting conditions based on the output test image; and a change content determination step of determining dot positions for complementation by normal recording elements R other than malfunctioning recording elements based on the set conditions.
The test image includes a plurality of first pattern images with different dot position arrangement ratios in different ranges in the transport direction, and a plurality of first pattern images with different arrangement ratios in different width direction ranges. Assuming that the arrangement ratio at the missing position corresponding to the defective recording element (missing nozzle) that is predetermined not to print dots in one pattern image is zero, the arrangement ratio for the missing position is included in the above setting conditions. It includes a plurality of second pattern images that have undergone a complementing process of distributing dot positions around the missing position at a complementing rate obtained by adding an offset rate to the second pattern image.
By outputting such a test image and specifying the optimum complement ratio (offset number), according to this image forming operation setting method, it is possible to obtain an image to be formed in which deterioration in image quality is suppressed more appropriately. can.

また、上記のような画像形成動作設定方法に係るプログラム421をインストールして制御部40(CPU401)により実行させることで、特別なハードウェアを必要とせずに容易に従来よりも画質の低下を抑えた画像を形成するための吐出データを生成することができる。 Further, by installing the program 421 related to the image forming operation setting method as described above and executing it by the control unit 40 (CPU 401), deterioration in image quality can be suppressed more easily than before without requiring special hardware. It is possible to generate ejection data for forming an image with the

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、2値又はインクの液滴サイズのステップ数などに応じた吐出データの生成にハーフトーン処理を用いたが、これに限られるものではない。その他、ディザー法など周知の方法が用いられてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible.
For example, in the above embodiments, halftone processing is used to generate ejection data corresponding to binary values or the number of ink droplet size steps, but the present invention is not limited to this. In addition, a well-known method such as a dither method may be used.

また、上記実施の形態では、ノズルNの配列方向である幅方向と媒体Mの搬送方向とが直交しているものとして説明したが、これに限られるものではない。90度以外の角度で交差していても同様に画像の形成を行うことが可能である。 Further, in the above embodiment, the width direction, which is the direction in which the nozzles N are arranged, is orthogonal to the direction in which the medium M is conveyed. However, the present invention is not limited to this. It is possible to form an image in the same way even if they intersect at an angle other than 90 degrees.

また、上記実施の形態では、第2のパターン画像は、第1のパターン画像と隣り合っているものとして説明したが、必ずしもこれに限られない。第1のパターン画像は、例えば、幅方向について一端若しくは両端、又は中央などに1~2列程度位置しているのみであって、当該第1のパターン画像と隣り合わない第2のパターン画像の列があってもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, the second pattern image has been described as being adjacent to the first pattern image, but this is not necessarily the case. The first pattern image is positioned, for example, at one end, both ends, or in the center in the width direction, and is located only in about 1 to 2 rows, and the second pattern image is not adjacent to the first pattern image. There may be columns.

また、第2のパターン画像の列の順番通りに補完率(オフセット率)が昇順又は降順で変化されていてもよい。目視判定を行う場合にはこの方がユーザーがドット位置数に応じたオフセット率を認識しやすい。 Further, the complement rate (offset rate) may be changed in ascending order or descending order according to the order of the second pattern image columns. This makes it easier for the user to recognize the offset rate according to the number of dot positions when visual determination is performed.

また、パッチ画像における欠ノズルの列は、一つである場合や所定の間隔で周期的に位置している場合に限られない。不規則な間隔で複数列が並んでいてもよい。 Further, the number of missing nozzle rows in the patch image is not limited to one or to be positioned periodically at predetermined intervals. Multiple rows may be arranged at irregular intervals.

また、上記実施の形態では、複数の記録ヘッド240が幅方向に並ぶラインヘッドであるものとして説明したが、これに限るものではない。記録ヘッド240は単一のものであってもよい。また、ヘッドユニット24が媒体Mに対して走査されるスキャン型の画像形成装置であってもよい。また、媒体Mは、画像形成ドラム21により搬送されるものである必要はない。媒体Mが平面上を搬送されるものであってもよい。また、上記実施の形態では、CMYK4色のインクを有する画像形成装置であるものとして説明したが、インクの色は、これらと異なっていてもよいし、色数がこれよりも少なくても多くてもよい。また、2種類の黒色など、成分の異なる同色インクがそれぞれ吐出可能であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, a line head in which a plurality of recording heads 240 are arranged in the width direction has been described, but the present invention is not limited to this. The recording head 240 may be single. Further, a scan-type image forming apparatus in which the head unit 24 scans the medium M may be used. Also, the medium M does not have to be transported by the image forming drum 21 . The medium M may be conveyed on a plane. Further, in the above embodiment, the image forming apparatus is described as having inks of four colors CMYK. good too. Alternatively, the same color inks having different components, such as two types of black, may be ejected.

また、上記実施の形態では、画像形成装置1がインクジェット記録装置であるものとして説明したが、複数の記録素子が並んで各々ドットを形成する画像形成装置であれば、上記実施の形態で説明した内容に応じた欠補完処理が適用可能である。 Further, in the above embodiment, the image forming apparatus 1 is described as being an inkjet recording apparatus. Missing completion processing can be applied depending on the content.

また、上記実施の形態では、欠補完処理を含む吐出データ生成処理を画像形成装置1の制御部40が行うものとして説明したが、これに限られるものではない。実質的な処理は、外部の端末装置で行われて情報が画像形成装置1とやり取りされてもよい。また、吐出データ生成処理は、複数の電子機器などで分散されて実行されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the ejection data generation process including the missing complement process is described as being performed by the control unit 40 of the image forming apparatus 1, but the present invention is not limited to this. Substantial processing may be performed by an external terminal device and information may be exchanged with the image forming apparatus 1 . Further, the ejection data generation process may be distributed and executed by a plurality of electronic devices or the like.

また、以上の説明では、本発明の吐出データの生成制御に係るプログラム421を記憶するコンピューター読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーなどからなる記憶部42を例に挙げて説明したが、これらに限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、HDD、EEPROMやMRAMなどの他の不揮発性メモリー、CD-ROMやDVDディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。
In the above description, the storage unit 42 made of a non-volatile memory such as a flash memory is used as an example of a computer-readable medium for storing the program 421 related to the ejection data generation control of the present invention. It is not limited to these. As other computer-readable media, it is possible to apply other non-volatile memories such as HDDs, EEPROMs and MRAMs, and portable recording media such as CD-ROMs and DVD discs. A carrier wave is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
In addition, the specific configurations, contents and procedures of processing operations, etc. shown in the above embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention includes the scope of the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

1 画像形成装置
10 媒体供給部
11 供給トレー
12 フィーダーボード
121、122 ローラー
123 ベルト
20 形成動作部
21 画像形成ドラム
22 受け渡しユニット
221 スイングアーム部
222 受け渡しドラム
23 加熱部
231 ドラムヒーター
232 インクヒーター
24 ヘッドユニット
240 記録ヘッド
241 ヘッド駆動部
25 照射部
26 撮像部
27 デリバリー部
271 受け渡しローラー
272、273 ローラー
274 ベルト
29 搬送駆動部
30 媒体排出部
31 排出トレー
40 制御部
401 CPU
402 RAM
42 記憶部
421 プログラム
422 動作不良ノズルリスト
423 オフセット率データ
51 通信部
52 表示部
53 操作受付部
M 媒体
N ノズル
P 電気機械変換素子
R 記録素子
1 Image Forming Apparatus 10 Medium Supply Section 11 Supply Tray 12 Feeder Boards 121, 122 Roller 123 Belt 20 Forming Operation Section 21 Image Forming Drum 22 Transfer Unit 221 Swing Arm Section 222 Transfer Drum 23 Heating Section 231 Drum Heater 232 Ink Heater 24 Head Unit 240 recording head 241 head driving unit 25 irradiation unit 26 imaging unit 27 delivery unit 271 transfer rollers 272, 273 roller 274 belt 29 transport driving unit 30 medium discharge unit 31 discharge tray 40 control unit 401 CPU
402 RAMs
42 storage unit 421 program 422 malfunctioning nozzle list 423 offset rate data 51 communication unit 52 display unit 53 operation receiving unit M medium N nozzle P electromechanical conversion element R recording element

Claims (12)

第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成手段を備え、
前記生成手段は、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定手段と、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力手段と、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得手段と、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定手段と、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とする処理装置。
The method for forming an image by an operation of forming dots by a plurality of recording elements arranged in a first direction and an operation of relatively moving the medium and the plurality of recording elements in a second direction intersecting the first direction. generating means for generating operation setting data relating to dot forming operations by a plurality of recording elements;
The generating means is
position determining means for determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output means for
acquisition means for acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
change content determining means for determining the dot position related to the supplementation by the normal recording element other than the malfunctioning recording element based on the setting condition;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. a second pattern image of .
前記調整用画像は、前記第2のパターン画像の前記第1方向について少なくともいずれか一方の隣に前記第1のパターン画像が位置することを特徴とする請求項1記載の処理装置。 2. The processing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment image is such that the first pattern image is positioned next to at least one of the second pattern images in the first direction. 前記第2のパターン画像は、前記第1方向に所定の間隔で複数の前記欠位置を有し、当該複数の欠位置に対して各々前記補完率で前記補完処理が行われていることを特徴とする請求項1又は2記載の処理装置。 The second pattern image has a plurality of missing positions at predetermined intervals in the first direction, and the complementing process is performed on each of the plurality of missing positions at the complementation rate. 3. The processing apparatus according to claim 1 or 2. 前記第1方向に並ぶ前記複数の第2のパターン画像における前記補完率は、当該複数の第2のパターン画像の並び順に対してランダムな順番で定められていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の処理装置。 Claims 1 to 1, wherein the complement rate for the plurality of second pattern images arranged in the first direction is determined in a random order with respect to the arrangement order of the plurality of second pattern images. 4. The processing apparatus according to any one of 3. 前記取得手段は、形成された前記第1のパターン画像と前記第2のパターン画像との差分データに基づいて前記設定条件を取得することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の処理装置。 5. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein said obtaining means obtains said setting condition based on difference data between said formed first pattern image and said second pattern image. Processing equipment as described. 前記調整用画像出力手段は、前記配置率を異ならせる範囲及び前記補完率を異ならせる範囲のうち少なくとも一方を前記調整用画像を出力する媒体の種別に応じて各々定めることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の処理装置。 3. The adjustment image output means determines at least one of a range in which the arrangement rate is varied and a range in which the complement rate is varied according to a type of medium for outputting the adjustment image. 6. The processing apparatus according to any one of 1 to 5. 前記調整用画像出力手段は、複数の前記ドットの色の種別に対して各々前記調整用画像を出力させることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の処理装置。 7. The processing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment image output means outputs the adjustment image for each of the plurality of dot color types. 前記複数の記録素子は、複数の記録ヘッドのうちいずれかにそれぞれ属しており、
前記調整用画像出力手段は、前記記録ヘッドごとに前記調整用画像を出力させる
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の処理装置。
the plurality of recording elements each belong to one of a plurality of recording heads,
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the adjustment image output means outputs the adjustment image for each recording head.
操作受付手段を備え、
前記調整用画像出力手段は、互いに異なる複数のパターンの前記第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく前記第2のパターン画像を出力させることが可能であり、前記操作受付手段が受け付けた入力操作の内容に応じて選択されたパターンによる前記第1のパターン画像及び当該第1のパターン画像に基づく前記第2のパターン画像を含む前記調整用画像を出力させる
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の処理装置。
Equipped with operation reception means,
The adjustment image output means is capable of outputting the first pattern images of a plurality of patterns different from each other and the second pattern images based on the first pattern images, and the operation receiving means accepts and outputting the adjustment image including the first pattern image based on a pattern selected according to the content of the input operation and the second pattern image based on the first pattern image. 9. The processing apparatus according to any one of 1 to 8.
前記第1方向に並びドットを記録する複数の記録素子と、
前記第2方向に前記複数の記録素子と前記媒体とを相対移動させる移動手段と、
請求項1~9のいずれか一項に記載の処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
a plurality of recording elements arranged in the first direction and recording dots;
moving means for relatively moving the plurality of recording elements and the medium in the second direction;
A processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image forming apparatus comprising:
第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成ステップを含み、
前記生成ステップは、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定ステップ、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力ステップ、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得ステップ、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定ステップ、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とする画像形成動作設定方法。
The method for forming an image by an operation of forming dots by a plurality of recording elements arranged in a first direction and an operation of relatively moving the medium and the plurality of recording elements in a second direction intersecting the first direction. including a generation step of generating operation setting data related to dot formation operations by a plurality of recording elements;
The generating step includes:
a position determination step of determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output step for
an acquisition step of acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
a change content determination step of determining the dot positions related to the supplementation by the normal recording elements other than the malfunctioning recording elements based on the setting conditions;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. A method for setting an image forming operation, comprising: a second pattern image of
コンピューターを
第1方向に並ぶ複数の記録素子によりドットを形成させる動作と、前記第1方向と交差する第2方向に媒体と前記複数の記録素子とを相対移動させる動作とにより画像を形成するための前記複数の記録素子によるドットの形成動作に係る動作設定データを生成する生成手段として機能させ、
前記生成手段は、
形成対象画像の各画素の階調データに基づいて、前記複数の記録素子によりドットを記録させるドット位置を決定する位置決定手段と、
ドットが正常に記録されない前記記録素子として設定されている動作不良記録素子に対して定められている前記ドット位置を補完する設定条件を得るための調整用画像を前記複数の記録素子により出力させる調整用画像出力手段と、
出力された前記調整用画像に基づいて前記設定条件を取得する取得手段と、
前記設定条件に基づいて前記動作不良記録素子以外の正常な記録素子による前記補完に係る前記ドット位置を定める変更内容決定手段と、
を有し、
前記調整用画像は、
前記第2方向について互いに異なる範囲に、前記ドット位置の配置率が互いに異なる複数の第1のパターン画像を含み、
前記第1方向について互いに異なる範囲に、前記第2方向についての範囲に応じた前記配置率の前記第1のパターン画像のうち予めドットを記録させないものとして定められた欠損記録素子に応じた欠位置における前記配置率をゼロとして、当該欠位置に係る前記配置率に対して前記設定条件に含まれるオフセット率を加えた補完率で前記欠位置の周囲に前記ドット位置を振り分ける補完処理を行った複数の第2のパターン画像を含む
ことを特徴とするプログラム。
To form an image by causing the computer to form dots using a plurality of recording elements arranged in a first direction, and to relatively move the medium and the plurality of recording elements in a second direction that intersects with the first direction. functioning as generating means for generating operation setting data relating to the dot forming operation by the plurality of recording elements;
The generating means is
position determining means for determining dot positions where dots are to be recorded by the plurality of recording elements based on the gradation data of each pixel of the image to be formed;
Adjustment for outputting an adjustment image from the plurality of recording elements for obtaining a setting condition for complementing the dot positions determined for the malfunctioning recording elements set as the recording elements in which dots are not normally recorded. image output means for
acquisition means for acquiring the setting condition based on the output adjustment image;
change content determining means for determining the dot position related to the supplementation by the normal recording element other than the malfunctioning recording element based on the setting condition;
has
The image for adjustment is
including a plurality of first pattern images having different dot position arrangement ratios in different ranges in the second direction;
Missing positions corresponding to defective recording elements previously determined not to record dots in the first pattern image having the arrangement ratio corresponding to the range in the second direction, in ranges different from each other in the first direction. with the arrangement ratio set to zero, and performing a complementation process of distributing the dot positions around the missing position with a complementation ratio obtained by adding the offset ratio included in the setting condition to the arrangement ratio related to the missing position. A program comprising: a second pattern image of
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