JP2023069559A - Operation support device, program and operation support method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、運行支援装置、プログラム及び運行支援方法に関する。 The present disclosure relates to an operation support device, a program, and an operation support method.
従来から、複数の車両で路面の情報を共有して、リスクを回避する方法が提案されている。例えば、特許文献1は、ある車両に異常加速度が生じた位置を収集、記録して、他の車両がその位置に接近した場合に、警告又は異常な加速度を生じさせない制御指令を与える技術を開示する。 Conventionally, there have been proposed methods for avoiding risks by sharing road surface information among a plurality of vehicles. For example, Patent Literature 1 discloses a technique of collecting and recording the positions at which abnormal acceleration occurs in a certain vehicle, and giving a warning or a control command not to cause abnormal acceleration when another vehicle approaches that position. do.
ここで、路面状況が同じであっても、車両に装着されたタイヤの状態によってリスクの大きさは異なる。従来技術では、画一的なリスク判定にとどまっていた。 Here, even if the road surface condition is the same, the magnitude of the risk differs depending on the condition of the tires mounted on the vehicle. In the prior art, the risk determination was uniform.
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定を可能にする運行支援装置、プログラム及び運行支援方法を提供することにある。 An object of the present disclosure, which has been made in view of such circumstances, is to provide an operation support device, a program, and an operation support method that enable risk determination for each vehicle in accordance with the state of the mounted tires.
本開示の一実施形態に係る運行支援装置は、路面の性質及び状態に関する情報である路面情報と、車両に装着されたタイヤの性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報と、を取得する情報取得部と、前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定する判定部と、を備える。
この構成により、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定が可能になる。
An operation support device according to an embodiment of the present disclosure acquires road surface information, which is information about the properties and conditions of a road surface, and mounted tire information, which is information about the properties and conditions of tires attached to a vehicle. and a determination unit that determines a risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
This configuration enables risk determination for each vehicle according to the state of the mounted tires.
本開示の一実施形態として、前記判定部は、前記路面情報に基づいて、前記車両が走行する予定時刻における前記走行ルートの路面の状態を予測する。
この構成により、運行支援装置は車両毎のより詳細なリスク判定ができ、走行ルートについての提案が可能になる。
As one embodiment of the present disclosure, the determination unit predicts the road surface condition of the travel route at the scheduled time at which the vehicle travels, based on the road surface information.
With this configuration, the operation support device can perform more detailed risk determination for each vehicle, and can propose a travel route.
本開示の一実施形態として、前記装着タイヤ情報は、前記タイヤの種類、摩耗状態、チェーン装着の有無及び内圧の少なくとも1つを含む。
この構成により、運行支援装置は車両毎のより詳細なリスク判定ができ、タイヤ交換についての提案が可能になる。
As one embodiment of the present disclosure, the fitted tire information includes at least one of the tire type, wear condition, presence/absence of chain attachment, and internal pressure.
With this configuration, the operation support device can perform more detailed risk determination for each vehicle, and can propose tire replacement.
本開示の一実施形態として、前記路面情報は、路面のウェット、凍結及び積雪の少なくとも1つの情報を含む。
この構成により、運行支援装置は車両毎のより詳細なリスク判定ができ、路面の状態に応じた適切な警告が可能になる。
As one embodiment of the present disclosure, the road surface information includes at least one information of road surface wetness, ice, and snow cover.
With this configuration, the operation support device can perform more detailed risk determination for each vehicle, and can issue appropriate warnings according to road conditions.
本開示の一実施形態として、前記路面情報は、路面の傾斜の情報を含む。
この構成により、運行支援装置は車両毎のより詳細なリスク判定ができ、走行ルートについての提案が可能になる。
As one embodiment of the present disclosure, the road surface information includes road surface inclination information.
With this configuration, the operation support device can perform more detailed risk determination for each vehicle, and can propose a travel route.
本開示の一実施形態として、前記情報取得部は、前記車両の荷重情報を取得し、前記判定部は、前記荷重情報に基づいて、リスクを判定する。
この構成により、運行支援装置は車両毎のより詳細なリスク判定ができ、走行ルートについての提案が可能になる。
As one embodiment of the present disclosure, the information acquisition unit acquires load information of the vehicle, and the determination unit determines risk based on the load information.
With this configuration, the operation support device can perform more detailed risk determination for each vehicle, and can propose a travel route.
本開示の一実施形態に係るプログラムは、運行支援装置に、路面の性質及び状態に関する情報である路面情報と、車両に装着されたタイヤの性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報と、を取得することと、前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定することと、を実行させる。
この構成により、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定が可能になる。
A program according to an embodiment of the present disclosure acquires road surface information, which is information about the properties and conditions of the road surface, and mounted tire information, which is information about the properties and conditions of the tires attached to the vehicle, to the operation support device. and determining a risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
This configuration enables risk determination for each vehicle according to the state of the mounted tires.
本開示の一実施形態に係る運行支援方法は、運行支援装置が実行する運行支援方法であって、路面の性質及び状態に関する情報である路面情報と、車両に装着されたタイヤの性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報と、を取得することと、前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定することと、を含む。
この構成により、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定が可能になる。
An operation support method according to an embodiment of the present disclosure is an operation support method executed by an operation support device, and includes road surface information, which is information about the properties and conditions of road surfaces, and properties and conditions of tires mounted on a vehicle. and determining the risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
This configuration enables risk determination for each vehicle according to the state of the mounted tires.
本開示によれば、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定を可能にする運行支援装置、プログラム及び運行支援方法を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an operation support device, a program, and an operation support method that enable risk determination for each vehicle according to the state of mounted tires.
以下、図面を参照して本開示の一実施形態に係る運行支援装置及び運行支援方法が説明される。各図中、同一又は相当する部分には、同一符号が付されている。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。 Hereinafter, an operation support device and an operation support method according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts. In the description of this embodiment, the description of the same or corresponding parts will be omitted or simplified as appropriate.
図1及び図2は、本実施形態に係る運行支援装置10を含む運行支援システム1の構成例を示す図である。図1は運行支援装置10の内部構成例を含むブロック図である。図2は運行支援システム1の全体構成を示す。
FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows the structural example of the operation assistance system 1 containing the
運行支援装置10は、車両20に対してリスクを判定して、リスクに関連する情報(警告を含む)を提供する。リスクは、車両20の走行上の危険性(一例としてスリップ、走行困難)を含むが、予定外の事象(一例として通行止め)なども含んでよい。運行支援装置10を含む運行支援システム1は、複数車両(車両20及び他車)と情報を送受信する。車両20は、このような複数車両の1つであって、リスクに関連する情報を受け取るとともに、走行中に得られるデータを運行支援システム1に提供し得る。
The
運行支援装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を備える。制御部13は、情報取得部131と、判定部132と、通知部133と、を備える。運行支援装置10は、ハードウェア構成として、例えばサーバのようなコンピュータであってよい。運行支援装置10の構成要素の詳細については後述する。
The
運行支援装置10は、ネットワーク40で接続される運行管理装置60とともに、運行支援システム1を構成してよい。ネットワーク40は、例えばインターネットであるが、LAN(Local Area Network)であってよい。運行支援システム1は、さらにネットワーク40で接続される情報提供装置を備えて構成されてよい。情報提供装置は、例えば天気予報情報、地図情報などを提供するコンピュータなどであってよい。
The
運行管理装置60は、車両20を含む複数車両の運行状態を管理する装置である。運行管理装置60は、車両20を含む複数車両の速度、走行時間、走行距離などの情報を取得して、これらの車両を管理する。これらの車両は例えばトラックであってよいが、特定の種類の車両に限定されない。本実施形態において、運行管理装置60によって管理される複数車両(車両20を含む)は、運送に用いられるトラックであるとする。運行管理装置60は、車両20を含む複数車両の走行ルートについても管理する。運行管理装置60の管理者は、車両20の運転者に対して音声で通知をすることが可能である。例えば後述する運行記録計80の音声通知又は音声通話の機能によって、管理者は車両20の運転者に走行ルートの変更などを呼びかけることが可能である。
The
車両20は、ネットワーク40に接続してデータの送受信が可能な車載装置を備える。本実施形態において、車両20はネットワーク40に接続可能な運行記録計80を備える。また、車両20は、走行中の車両20に装着されたタイヤ30の性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報を検出する検出装置70を備える。運行支援装置10及び運行管理装置60は、運行記録計80及びネットワーク40を介して、検出装置70によって検出される装着タイヤ情報を取得できる。運行支援システム1と情報を送受信する他車にも、車両20と同様に、検出装置70及び運行記録計80が備えられる。例えば運行支援装置10は、車両20の走行ルートの前方にいる他車から装着タイヤ情報をリアルタイムに取得して、他車における加速度の変化から、局地的な降雨などによって路面が濡れていること(以下、ウェットと称される)を推定し、車両20のリスク判定に用いることも可能である。
The
検出装置70はセンサを備える装置又はシステムであって装着タイヤ情報を生成する。検出装置70は、1つであってよいし、複数であってよい。本実施形態において、検出装置70は、加速度検出システム及びタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)を含む。検出装置70は、加速度検出システム、タイヤ空気圧監視システム以外の装置又はシステムを含んでよい。検出装置70は、例えば走行中の環境における気温を測定する気温センサ、気圧を測定する気圧センサ、湿度を測定する湿度センサなどを含んでよい。ここで、検出装置70に含まれる装置又はシステムは公知の構成であってよい。
The
加速度検出システムは、車両20の加速度を検出する。加速度検出システムは、例えば車両20に設置された加速度センサと、加速度センサの検出値などを記憶するメモリと、加速度センサ及びメモリの動作などを制御するプロセッサと、を備えて構成されてよい。加速度センサは例えば3軸のセンサである。また、プロセッサは検出値の時間的な変化から、タイヤ30の回転に伴う車両20の振動を検出し、振動の大きさ及び振動のパターンに基づいてタイヤ30の種類及びチェーン装着の有無を判定できる。タイヤ30の種類は例えば夏用又は冬用での分類であってよい。また、プロセッサは、加速度を用いて計算可能な摩擦エネルギーに基づいて、タイヤ30の摩耗量を計算することができる。摩擦エネルギーは、例えば特開平11-326143号公報に記載されるように、タイヤ30の摩耗し易さを示すパラメータである。つまり、プロセッサは加速度センサの検出値からタイヤ30の摩耗状態を計算できる。本実施形態において、加速度検出システムは、装着タイヤ情報として、車両20に取付けられたタイヤ30の種類、摩耗状態、チェーン装着の有無などの情報を、運行支援装置10に出力する。また、装着タイヤ情報は、検出された加速度のデータを含んでよい。
The acceleration detection system detects the acceleration of
タイヤ空気圧監視システムは、車両20に取付けられたタイヤ30の内圧を監視する。タイヤ空気圧監視システムは、例えばタイヤ30の内部に設置された圧力センサと、圧力センサの検出値などを記憶するメモリと、圧力センサ及びメモリの動作などを制御するプロセッサと、を備えて構成されてよい。本実施形態において、タイヤ空気圧監視システムは、装着タイヤ情報として、車両20に取付けられたタイヤ30の内圧の情報を、運行支援装置10に出力する。
The tire pressure monitoring system monitors the internal pressure of
また、タイヤ空気圧監視システムのプロセッサは、タイヤ30の内圧の情報に基づいて、車両20の荷重情報を生成してよい。プロセッサは、例えばタイヤ30の内圧の上昇からトラックである車両20に荷物が載せられたことを判定して、その重量を計算してよい。本実施形態において、車両20の荷重情報は、装着タイヤ情報とともに、運行支援装置10に出力される。
Also, the processor of the tire pressure monitoring system may generate load information of the
本実施形態において、装着タイヤ情報は、タイヤ30の種類、摩耗状態、チェーン装着の有無及び内圧の情報を含むが、これらの情報の全てを含まなくてよい。例えば装着タイヤ情報は、タイヤ30の種類、摩耗状態、チェーン装着の有無及び内圧の情報の少なくとも1つを含んでよい。
In this embodiment, the mounted tire information includes the type of
運行記録計80は、車両20の速度、走行時間、走行距離などの情報を運行支援装置10及び運行管理装置60に出力する車載装置である。本実施形態において、運行記録計80はデジタルタコグラフであるが、デジタルタコグラフに限定されない。また、運行記録計80は、運行支援装置10に対して装着タイヤ情報及び荷重情報を出力する。運行記録計80は、車両20の速度、走行時間、走行距離などの情報を例えば車両20のECU(Electronic Control Unit)から、CAN(Controller Area Network)などの車載ネットワーク経由で取得してよい。また、別の例として、運行記録計80は、検出装置70である加速度検出システムから車両20の加速度の情報を取得して、車両20の速度、走行時間、走行距離などを演算で求めて、運行管理装置60に出力してよい。また、本実施形態において、運行記録計80は、車両20の現在位置の情報を運行支援装置10及び運行管理装置60に対して出力する。運行記録計80は、GPS(Global Positioning System)機能を備えていてよいし、GPS機能を備える他の車載装置から現在位置の情報をCAN経由で取得してよい。
The
運行記録計80は、例えば出力部81と、インタフェース部82と、を備えて構成されてよい。出力部81は、車両20の速度、走行時間、走行距離などの情報を運行管理装置60に出力し、装着タイヤ情報及び荷重情報を運行支援装置10に出力する。インタフェース部82は、運転者と運行管理装置60の管理者との音声通話を可能にし、例えばマイク及びスピーカなどを含んで構成される。また、インタフェース部82は、例えばディスプレイなどの表示装置を含んで構成される。運行管理装置60の管理者は、表示装置に警告などを表示させて、運転者に対応を促すことができる。
The
また、図2に示すように、運行支援装置10はネットワーク40を介して、路面情報、天気予報情報などの道路の情報を取得することができる。路面情報は、路面の性質及び状態に関する情報である。本実施形態において、路面情報は、路面のウェット、凍結及び積雪の少なくとも1つの情報を含む。路面情報は、例えば、他車からの加速度及び位置の情報、天気情報、道路の地図情報(座標など)を組み合わせたものが用いられてよい。別の例として、路面情報は、道路を管理する機関から提供される情報が用いられてよい。また、本実施形態において、路面情報は、路面の傾斜の情報を含む。傾斜の情報は、例えば詳細な道路地図情報が用いられてよい。
Further, as shown in FIG. 2 , the
以下、運行支援装置10の構成要素の詳細が説明される。通信部11は、ネットワーク40に接続する1つ以上の通信モジュールを含んで構成される。通信部11は、例えば4G(4th Generation)、5G(5th Generation)などの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。通信部11は、例えば有線のLAN規格(一例として1000BASE-T)に対応する通信モジュールを含んでよい。通信部11は、例えば無線のLAN規格(一例としてIEEE802.11)に対応する通信モジュールを含んでよい。
Details of the components of the
記憶部12は、1つ以上のメモリである。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られず任意のメモリとすることができる。記憶部12は、例えば運行支援装置10に内蔵されるが、任意のインタフェースを介して運行支援装置10に外部からアクセスされる構成も可能である。
The
記憶部12は、制御部13が実行する各種の計算において使用される各種のデータを記憶する。また、記憶部12は、制御部13が実行する各種の計算の結果及び中間データを記憶してよい。
The
本実施形態において、記憶部12は、判定部132によるリスクの判定などで用いられる車両管理データベース、上記の路面情報及び地図情報などを記憶する。地図情報はネットワーク40を介して取得されて、記憶部12に記憶されてよい。車両管理データベースの詳細については後述する。
In the present embodiment, the
制御部13は、1つ以上のプロセッサである。プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるが、これらに限られず任意のプロセッサとすることができる。制御部13は、運行支援装置10の全体の動作を制御する。
The
ここで、運行支援装置10は、以下のようなソフトウェア構成を有してよい。運行支援装置10の動作の制御に用いられる1つ以上のプログラムが記憶部12に記憶される。記憶部12に記憶されたプログラムは、制御部13のプロセッサによって読み込まれると、制御部13を情報取得部131、判定部132及び通知部133として機能させる。
Here, the
情報取得部131は、路面情報と、装着タイヤ情報と、を取得する。また、情報取得部131は、荷重情報、天気予報情報なども取得する。情報取得部131は、取得した路面情報を記憶部12に記憶させる。記憶部12において、路面情報は、座標などを介して、地図情報と関連付けられて記憶されてよい。また、情報取得部131は、取得した情報を車両毎に管理するための車両管理データベースを生成又は更新して、記憶部12に記憶させる。
The information acquisition unit 131 acquires road surface information and mounted tire information. The information acquisition unit 131 also acquires load information, weather forecast information, and the like. The information acquisition unit 131 causes the
図3は、記憶部12に記憶される車両管理データベースを例示する図である。情報取得部131が取得した装着タイヤ情報及び荷重情報は、車両管理データベースによって、複数車両のそれぞれに関連付けられる。図3の例では、複数車両がA001、B001、B002といった識別子で区別されている。例えばA001は、タイヤの種類が冬用で、摩耗状態として残溝が4.3mmである。また、例えばA001は、チェーン装着が有り、内圧がタイヤ空気圧監視システムによって測定された値であって、荷重がゼロである(荷物が載せられていない)。ここで、図3の例において、残溝は各車両が装着する複数のタイヤのうち最も値が小さいものが示されている。別の例として、各車両の装着タイヤのそれぞれの残溝が示されてよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a vehicle management database stored in the
ここで、情報取得部131は、運行管理装置60から走行ルートを取得する。図3に示すように、取得された走行ルートは記憶部12に記憶されている地図情報と関連付けられて、車両管理データベースによって管理される。
Here, the information acquisition unit 131 acquires the travel route from the
判定部132は、車両20の走行ルートと、路面情報と、装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定する。本実施形態において、判定部132は、まず、リスク判定の対象である車両20の識別子を特定する。判定部132は、記憶部12から車両管理データベースを読み込み、識別子に基づいて、車両20の走行ルートと、装着タイヤ情報とを抽出する。また、判定部132は、記憶部12から路面情報を読み込む。判定部132は、路面情報に基づいて、車両20が走行する予定時刻における走行ルートの路面の状態を予測する。車両20が走行する予定時刻は、例えばカーナビゲーションシステムなどで用いられる公知の手法で予測されてよい。また、予定時刻における走行ルートの路面の状態は、路面情報に基づく現在の状態(路面のウェット、凍結又は積雪など)と、天気予報情報などから、公知の手法で予測されてよい。
The
判定部132は、例えば路面情報から車両20の走行ルートにおいて路面の凍結があることを検知した場合に、天気予報情報などから得られる気温情報に基づいて、車両20が通過する予定時刻までに路面の凍結が溶けるかを判定してよい。判定部132は、車両20が通過する予定時刻において路面の凍結が継続していると判定する場合に、車両20の装着タイヤ情報に基づいて、路面の凍結に対するスリップなどのリスクを判定する。
For example, when it is detected from the road surface information that the road surface is frozen on the travel route of the
判定部132は、例えば車両20が図3のA001である場合に、タイヤ30の種類が冬用であって、残溝が4.3mmで第1基準値以上であるため、リスクが低く、警告を行わないと判定してよい。ここで、第1基準値は路面の凍結に対するリスク評価の基準値であって、一例として4.2mmに設定される。また、判定部132は、例えば車両20が図3のB001である場合に、タイヤ30の種類が夏用であるが、チェーン装着があるため、警告を行わないと判定してよい。また、判定部132は、例えば車両20が図3のB002である場合に、タイヤ30の種類が冬用であるが、残溝が4.0mmで第1基準値未満であるため、リスクが高いと判定してよい。そして、判定部132は警告を行ってよい。
For example, when the
判定部132は、警告として、例えば走行ルートの変更を促すメッセージを生成して、通知部133に運行管理装置60へメッセージを出力させてよい。ここで、判定部132は、図4に示すように、記憶部12に記憶される地図情報を用いて、車両20の現在位置、走行ルート及び路面が凍結している領域を示す画像を生成してよい。判定部132は、通知部133に運行管理装置60へ生成した画像を出力させてよい。生成された画像は、警告とともに、又は、警告を伴わずに、運行管理装置60によって車両20の運転者に送られてよい。車両20の運転者は、走行ルートに路面凍結があることを把握し、回避行動などをとることが可能になる。このように、判定部132が凍結、積雪、ウェットなどの路面情報及び装着タイヤ情報に基づいてリスクを判定することによって、タイヤ30の状態に応じた車両毎のリスク判定ができ、路面の状態に応じた適切な警告が可能になる。また、判定部132は、タイヤ交換についての提案(夏用を冬用に交換など)も可能である。つまり、従来技術の画一的なリスク判定と異なり、運行支援装置10は、車両毎のより詳細なリスク判定が可能である。
The
判定部132は、さらに路面の傾斜の情報に基づいてリスクを判定してよい。また、判定部132は、さらに荷重情報に基づいてリスクを判定してよい。判定部132は、例えば路面の傾斜の情報から、路面が凍結している領域が上り坂であると判定し、路面が平坦な場合よりも厳しいリスク判定を行ってよい。また、判定部132は、荷重情報から車両20が重いと判定する場合に、凍結路面での操作性がよくないとして、通常よりも厳しいリスク判定を行ってよい。判定部132は、例えば車両20が図3のB001である場合に、チェーンを装着しているが、車両20の積載量が大きいため、リスクが高いと判定してよい。判定部132は、さらにタイヤ30の内圧の情報に基づいてリスクを判定してよい。判定部132は、例えばタイヤ30の内圧が低下している場合に、カーブなどでの操作性が低下するとして、通常よりも厳しいリスク判定を行ってよい。また、判定部132は、地図情報及び路面の傾斜の情報に基づいて勾配のない回避ルートを検索して、警告と共に回避ルートを生成してよい。判定部132が路面の傾斜の情報、荷重情報などに基づいてリスクを判定することによって、車両毎のより詳細なリスク判定ができ、走行ルートについての提案が可能になる。また、判定部132は、内圧が低下しているタイヤ30について、交換の提案を行ってよい。
The
通知部133は、判定部132によって実行されたリスク判定に関する情報を、運行管理装置60へ出力する。リスク判定に関する情報は、上記の警告、画像、回避ルート及びタイヤ30の交換提案などを含む。運行管理装置60の管理者は、通知部133からのリスク判定に関する情報を把握することができる。また、管理者は、運行管理装置60と運行記録計80との音声通知又は音声通話の機能を用いて、リスク判定に関する情報を車両20の運転者に伝えたり、回避ルートを示して走行ルートの変更などを呼びかけたりすることが可能である。
The
図5は、本実施形態に係る運行支援装置10が実行する運行支援方法を例示するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation support method executed by the
情報取得部131は、路面情報と、装着タイヤ情報と、を取得する(ステップS1)。 The information acquisition unit 131 acquires road surface information and mounted tire information (step S1).
判定部132は、路面情報に基づいて、車両20が走行する予定時刻における走行ルートの路面の状態を予測する(ステップS2)。
Based on the road surface information, the
判定部132は、車両20が通過する予定時刻において、路面の状態が凍結又は積雪である場合に(ステップS3のYes)、ステップS4の処理に進む。判定部132は、車両20が通過する予定時刻において、路面の状態が凍結又は積雪でない場合に(ステップS3のNo)、ステップS8の処理に進む。
If the road surface condition is frozen or covered with snow at the scheduled time when the
判定部132は、記憶部12から車両管理データベースを読み込み、車両20が装着するタイヤ30の種類が冬用である場合に(ステップS4のYes)、ステップS5の処理に進む。判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の種類が冬用でない場合に(ステップS4のNo)、ステップS6の処理に進む。
The
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の残溝が第1基準値以上であれば(ステップS5のYes)、リスクが高くないと判定して、警告せずに処理を終了する。ただし、判定部132は、警告せずに処理を終了する場合であっても、車両20の運転者への情報提供のために例えば図4のような画像を生成し、通知部133に出力させてよい。
If the remaining groove of the
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の残溝が第1基準値未満であれば(ステップS5のNo)、リスクが高いと判定して、通知部133に警告を出力させる(ステップS7)。判定部132は、警告に加えて、走行ルートを変更する提案を行ってよい。
If the remaining groove of the
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の種類が冬用でないが、チェーンを装着している場合に(ステップS6のYes)、警告せずに処理を終了する。
If the type of
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の種類が冬用でなく、チェーンも装着していない場合に(ステップS6のNo)、通知部133に警告を出力させる(ステップS7)。判定部132は、警告に加えて、タイヤ30を夏用から冬用に交換する提案、走行ルートを変更する提案を行ってよい。
If the type of
判定部132は、車両20が通過する予定時刻において、路面の状態がウェットである場合に(ステップS8のYes)、ステップS9の処理に進む。判定部132は、車両20が通過する予定時刻において、路面の状態がウェットでない場合に(ステップS8のNo)、処理を終了する。
If the road surface condition is wet at the scheduled time when the
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の残溝が第2基準値以上であれば(ステップS9のYes)、リスクが高くないと判定して、警告せずに処理を終了する。第2基準値は、路面のウェットに対するリスク評価の基準値であって、第1基準値と同じであってよいし、異なっていてよい。
If the remaining groove of the
判定部132は、車両20が装着するタイヤ30の残溝が第2基準値未満であれば(ステップS9のNo)、リスクが高いと判定して、通知部133に警告を出力させる(ステップS10)。判定部132は、警告に減速指示を含めてよい。また、判定部132は、車両20の速度などの情報から制動距離を計算して、警告に加えて、制動距離を表示させてよい。
If the remaining groove of the
以上のように、本実施形態に係る運行支援装置10及び運行支援方法は、上記の構成によって、装着タイヤの状態に応じた車両毎のリスク判定を可能にする。
As described above, the
本開示の実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行されるプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described with reference to drawings and examples, it should be noted that various variations or modifications can be easily made by those skilled in the art based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations or modifications are included within the scope of this disclosure. For example, functions included in each component or each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and multiple components or steps can be combined into one or divided. is. Embodiments according to the present disclosure can also be implemented as a program executed by a processor provided in a device or as a storage medium recording the program. It should be understood that these are also included within the scope of the present disclosure.
上記の実施形態において、装着タイヤ情報及び荷重情報は検出装置70によって検出又は生成される。別の例として、装着タイヤ情報及び荷重情報の一部は、運行管理装置60から取得されてよい。例えば運行管理装置60が、管理する複数車両のチェーン装着の有無を管理しており、その情報を運行支援装置10が取得してよい。
In the above embodiments, the mounted tire information and load information are detected or generated by the
上記の実施形態において、路面の凍結と積雪の場合に、判定部132は同じ処理によってリスク判定を行う。別の例として、積雪の場合に、判定部132は凍結と異なる処理を実行してよい。例えば判定部132は、積雪の場合に、第1基準値と異なる積雪に専用の基準値を設定してよい。
In the above embodiment, the
1 運行支援システム
10 運行支援装置
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
20 車両
30 タイヤ
40 ネットワーク
60 運行管理装置
70 検出装置
80 運行記録計
81 出力部
82 インタフェース部
131 情報取得部
132 判定部
133 通知部
1
Claims (8)
前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定する判定部と、を備える、運行支援装置。 an information acquisition unit that acquires road surface information, which is information about the properties and conditions of the road surface, and mounted tire information, which is information about the properties and conditions of the tires mounted on the vehicle;
An operation support device, comprising: a determination unit that determines a risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
前記判定部は、前記荷重情報に基づいて、リスクを判定する、請求項1から5のいずれか一項に記載の運行支援装置。 The information acquisition unit acquires load information of the vehicle,
The operation support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination unit determines risk based on the load information.
路面の性質及び状態に関する情報である路面情報と、車両に装着されたタイヤの性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報と、を取得することと、
前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定することと、を実行させる、プログラム。 For operation support equipment,
Acquiring road surface information, which is information about the properties and conditions of a road surface, and mounted tire information, which is information about the properties and conditions of tires mounted on a vehicle;
determining a risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
路面の性質及び状態に関する情報である路面情報と、車両に装着されたタイヤの性質及び状態に関する情報である装着タイヤ情報と、を取得することと、
前記車両の走行ルートと、前記路面情報と、前記装着タイヤ情報と、に基づいて、リスクを判定することと、を含む、運行支援方法。 An operation support method executed by an operation support device,
Acquiring road surface information, which is information about the properties and conditions of a road surface, and mounted tire information, which is information about the properties and conditions of tires mounted on a vehicle;
An operation support method, comprising determining a risk based on the travel route of the vehicle, the road surface information, and the mounted tire information.
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JP2021181500A JP2023069559A (en) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | Operation support device, program and operation support method |
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