JP2023069407A - Tape delivery device having wire-type tape tension sensing structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に関し、より詳細には巻き取りドラムに巻き取られたテープの延伸を防止しながら繰り出しできる、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure, and more particularly, to a tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure capable of feeding a tape wound on a take-up drum while preventing stretching of the tape. Regarding the device.
一般に、接着テープ、ジッパーテープなどのようなテープ製品は押出成形(Extrusion Molding)方式により製造され、これによって最終製品の形状が線形に現れる。このようなテープ製品は製造、運搬、保管およびユーザーの取り扱いの便宜性のためにボビン(bobbin)やかせのような巻き取りドラムにロール(roll)形態で巻き取られ、必要に応じてボビンや巻き取りドラムから繰り出されて使われる。 In general, tape products such as adhesive tapes and zipper tapes are manufactured by extrusion molding, whereby the shape of the final product appears linear. Such tape products are wound in a roll form on a take-up drum such as a bobbin or a skein for convenience in manufacturing, transportation, storage and handling by the user. It is unwound from the take-up drum and used.
一方、ボビンや巻き取りドラムからテープ製品を繰り出す場合、テンション(tension)が一定に維持されなければならない。ボビンや巻き取りドラムが回転してテープ製品を繰り出す速度に比べてテープ製品を引っ張る力が大きくてテープ製品に作用するテンションが強い場合、テープ製品が伸びたり切れることがあり、逆に、テープ製品を繰り出す速度に比べてテープ製品を引っ張る力が小さくてテープ製品に作用するテンションが弱い場合、テープ製品が捩れたり絡まったりする問題が発生し得るためである。 On the other hand, when unwinding a tape product from a bobbin or take-up drum, the tension must be kept constant. If the tension acting on the tape product is strong because the pulling force on the tape product is large compared to the speed at which the bobbin or take-up drum rotates to unwind the tape product, the tape product may stretch or break. This is because, if the tension acting on the tape product is weak because the force for pulling the tape product is smaller than the speed at which the tape is delivered, the problem of twisting or tangling of the tape product may occur.
そこで、ボビンや巻き取りドラムに巻き取られたテープ製品の一定のテンションを維持しながら繰り出しできる繰り出し装置が必要となった。 Therefore, there is a need for a feeding device capable of feeding a tape product wound on a bobbin or a winding drum while maintaining a constant tension.
韓国公開実用新案第20-2013-0002131号公報(2013年4月4日) Korean Utility Model No. 20-2013-0002131 (April 4, 2013)
本発明が解決しようとする技術的課題は、巻き取りドラムに巻き取られたテープの延伸を防止しながら繰り出しできる、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The technical problem to be solved by the present invention is to provide a tape unwinding device having a wire-type tape tension sensing structure capable of unwinding a tape wound on a winding drum while preventing the stretching of the tape.
本発明の技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されていないまた他の技術的課題は以下の記載から当業者に明確に理解されることができる。 The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
前記技術的課題を達成するための本発明の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、テープが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムを回転させて前記テープを繰り出す回転軸と、前記回転軸が回転可能に固定される支持部が形成されたフレームと、前記フレームに設けられて前記回転軸に駆動力を提供する駆動モータと、前記テープが繰り出される前方に前記テープを横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘が吊り下げられ、前記フレームに支持されて下部に延びる感度調節ワイヤー、および前記感度調節ワイヤーの張力を感知して前記駆動モータを制御するセンシングモジュールを含む。 A tape unwinding device having a wire-type tape tension sensing structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical object rotates at least one winding drum on which a tape is wound to unwind the tape. a frame formed with a shaft, a support portion to which the rotating shaft is rotatably fixed, a driving motor provided on the frame to provide a driving force to the rotating shaft, and the tape in front of which the tape is unwound. and a weight weight suspended from at least one of both ends thereof, a sensitivity adjusting wire supported by the frame and extending downward, and a tension of the sensitivity adjusting wire being sensed to control the driving motor. Includes a sensing module that
前記センシングモジュールは前記重量錘の動きを感知して前記駆動モータを制御し得る。 The sensing module may sense movement of the weight to control the driving motor.
前記センシングモジュールは前記重量錘の荷重変化を感知して前記駆動モータを制御し得る。 The sensing module may sense a load change of the weight and control the driving motor.
前記フレームは、前記感度調節ワイヤーの両端部をそれぞれ支持する第1固定棒と第2固定棒を含み、前記重量錘は、前記感度調節ワイヤーの一端部に連結され前記第1固定棒に沿って昇降する第1重量錘と、前記感度調節ワイヤーの他端部に連結され前記第2固定棒に沿って昇降する第2重量錘を含み得る。 The frame includes a first fixing bar and a second fixing bar respectively supporting both ends of the sensitivity adjusting wire, and the weight is connected to one end of the sensitivity adjusting wire along the first fixing bar. A first weight that ascends and descends, and a second weight that is connected to the other end of the sensitivity adjustment wire and ascends and descends along the second fixing rod may be included.
前記第1重量錘と前記第2重量錘は質量が互いに異なり得る。 The first weight and the second weight may have different masses.
前記第1重量錘と前記第2重量錘は、それぞれ前記第1固定棒と前記第2固定棒にスライディング移動が可能なように結合され、前記感度調節ワイヤーに張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なり得る。 The first weight and the second weight are coupled to the first fixing rod and the second fixing rod so as to be slidable, respectively, and the sensitivity adjusting wire is stopped without tension acting thereon. The heights of the state reference positions may differ from each other.
前記第1重量錘が前記第2重量錘より質量が大きく基準位置がさらに高く設定され得る。 The first weight may have a larger mass than the second weight, and the reference position may be set higher.
前記ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、前記フレームに固定されて前記感度調節ワイヤーの前方に配置され、ガイドローラを含んで前記テープをガイドするガイド棒をさらに含み得る。 The tape feeding device having the wire-type tape tension sensing structure may further include a guide bar fixed to the frame, disposed in front of the sensitivity adjusting wire, and including a guide roller to guide the tape.
前記フレームは、前記感度調節ワイヤーが固定される第1固定棒と、前記感度調節ワイヤーと前記重量錘を支持する第2固定棒を含み、前記感度調節ワイヤーが固定される前記第1固定棒の固定点が前記感度調節ワイヤーが支持される前記第2固定棒の支持点より低い位置に設けられ得る。 The frame includes a first fixing bar to which the sensitivity adjusting wire is fixed and a second fixing bar to support the sensitivity adjusting wire and the weight, and the first fixing bar to which the sensitivity adjusting wire is fixed. A fixing point may be provided at a position lower than a supporting point of the second fixing rod on which the sensitivity adjusting wire is supported.
前記ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、前記第2固定棒に設けられて前記感度調節ワイヤーの移動方向を切り替える定滑車をさらに含み得る。 The tape feeding device having the wire-type tape tension sensing structure may further include a fixed pulley installed on the second fixing rod to switch the moving direction of the sensitivity adjusting wire.
前記感度調節ワイヤーは、前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動していない状態で下部に延びるように設けられ、前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動する状態で前記テープが前記感度調節ワイヤーを引っ張る地点が前記重量錘より高いところに位置し得る。 The sensitivity adjusting wire is installed to extend downward when the sensing module does not drive the driving motor, and a point where the tape pulls the sensitivity adjusting wire when the sensing module drives the driving motor. may be located higher than the weight weight.
本発明の一実施形態によれば、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって重量錘が上に上げられた場合、重量錘に押さえられていたセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。 According to an embodiment of the present invention, when the weight is lifted by the force of the tape pulling the sensitivity adjustment wire, the sensing module held by the weight controls the driving motor to rotate the rotating shaft. can be adjusted. Therefore, the tape wound on the take-up drum can be unwound by a constant length while maintaining constant tension, thereby effectively preventing stretching, breaking, twisting, and entangling of the tape.
また、センシングモジュールが駆動モータを駆動しない状態で感度調節ワイヤーが下部に延びるように配置されるので、テープが感度調節ワイヤーの一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動する状態でテープが感度調節ワイヤーを引っ張る地点が第2固定棒の支持点より高いところに位置するので、テープが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。 In addition, since the sensitivity adjusting wire is arranged to extend downward while the sensing module does not drive the driving motor, the tape can be positioned at the center of the sensitivity adjusting wire without being biased to one side. In addition, when the sensing module drives the driving motor, the point where the tape pulls the sensitivity adjusting wire is located higher than the supporting point of the second fixing rod, so the tape does not stretch and the sensitivity can be adjusted sensitively. can.
本発明の他の実施形態によれば、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって第2重量錘が上に上げられた場合、第2重量錘を非接触式で感知するセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。 According to another embodiment of the present invention, when the second weight is lifted by the force of the tape pulling the sensitivity adjustment wire, the sensing module that senses the second weight in a non-contact manner controls the driving motor. can be used to adjust the rotation of the rotary shaft. Therefore, the tape wound on the take-up drum can be unwound by a constant length while maintaining a constant tension, thereby effectively preventing the tape from being stretched, broken, twisted, and entangled.
また、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって第2重量錘が第1重量錘より上に上げられた場合、第1重量錘も上に上げられるのでテープの延伸を防止することができる。 Also, when the second weight is lifted above the first weight by the force of the tape pulling the sensitivity adjusting wire, the first weight is also lifted, thereby preventing the tape from stretching.
本発明の利点および特徴、並びにこれらを達成する方法は添付する図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すると明確になる。しかし、本発明は、以下で開示する実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができ、本実施形態は、単に本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供するものであり、本発明は請求項の範疇によってのみ定義される。明細書全体にわたって同一参照符号は同一構成要素を指すものとする。 Advantages and features of the present invention, as well as the manner in which they are achieved, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. This invention, however, is not limited to the embodiments disclosed hereinafter, but can be embodied in many different forms and this embodiment is merely a complete disclosure of the invention and to which the invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those of ordinary skill in the art, and the invention is defined solely by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
以下、図1ないし図5を参照して、本発明の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、巻き取りドラムに巻き取られたテープを繰り出す装置であり、ここで、テープとは、接着テープ、ジッパーテープなどテープ製品に限定されず、ワイヤー、フィルムなど線形をなすすべての製品を通称する。ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、質量が小さく慣性と抵抗力が小さいワイヤーを用いてテープの張力を感知するので、感度が敏感に調節されることができる。 A tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure according to the present invention is a device for feeding a tape wound on a winding drum, where the tape is limited to tape products such as adhesive tapes and zipper tapes. It is commonly used to refer to all linear products such as wires and films. A tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure senses the tension of the tape using a wire having a small mass, inertia, and resistance, so sensitivity can be sensitively adjusted.
ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって重量錘が上に上げられた場合、重量錘に押さえられていたセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動しない状態で感度調節ワイヤーが下部に延びるように配置されるので、テープが感度調節ワイヤーの一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動する状態でテープが感度調節ワイヤーを引っ張る地点が第2固定棒の支持点より高いところに位置するので、テープが伸びず、感度が敏感に調節できる特徴がある。 In the tape feeding device with a wire type tape tension sensing structure, when the weight is lifted by the force of the tape pulling the sensitivity adjustment wire, the sensing module held by the weight controls the driving motor and rotates. Axis rotation can be adjusted. Therefore, the tape wound on the take-up drum can be unwound by a constant length while maintaining a constant tension, thereby effectively preventing the tape from being stretched, broken, twisted, and entangled. In addition, since the sensitivity adjusting wire is arranged to extend downward while the sensing module does not drive the driving motor, the tape can be positioned at the center of the sensitivity adjusting wire without being biased to one side. In addition, when the sensing module drives the driving motor, the point where the tape pulls the sensitivity adjusting wire is located higher than the supporting point of the second fixing rod, so the tape does not stretch and the sensitivity can be adjusted sensitively. .
以下、図1ないし図3を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1について具体的に説明する。
Hereinafter, the
図1は本発明の一実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図であり、図2は図1のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置から巻き取りドラムが分離している状態を示す斜視図であり、図3は感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a winding drum is attached to a tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wire-type tape tension sensing of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a winding drum is separated from a tape feeding device having a structure, and FIG. 3 is a view showing a state in which a sensitivity adjusting wire is provided on a frame;
本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1は回転軸10と、フレーム20と、駆動モータ30と、感度調節ワイヤー40、およびセンシングモジュール50を含む。
A
テープTは巻き取りドラムRの外周面に巻き取られ、巻き取りドラムRは回転軸10に固定されるように中央が貫通形成される。
The tape T is wound around the outer peripheral surface of the winding drum R, and the center of the winding drum R is penetrated so as to be fixed to the rotating
回転軸10は一定の長さを有するバーまたは棒形状の部材であり、テープTが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムRを回転させてテープTを繰り出すことができる。この際、巻き取りドラムRは図1に示すように、複数が回転軸10に順に嵌められて固定され得、それぞれの巻き取りドラムRに巻き取られたテープTは他端が隣接する巻き取りドラムRに巻き取られたテープTの一端と連結され得る。それぞれの巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが互いに連結されることによって、回転軸10が回転するに伴いそれぞれの巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが順に繰り出されて連続的に提供されることができ、これによって作業効率が増大する。回転軸10は一端部が後述するフレーム20に形成された支持部21に自由端形態で結合され、他端部に巻き取りドラムRの離脱を防止する離脱防止キャップ11が着脱可能に結合される。
The rotating
フレーム20はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1の外形をなすものであり、回転軸10が回転可能に固定される支持部21と、支持部21を固定する支え板21aをはじめとして後述する補助支持部22と第1固定棒23、および第2固定棒24を含み得る。
The
支持部21は回転軸10と垂直に配置されて回転軸10の一端部を回転可能に固定し、下端部が支え板21aに直立固定される。図面上には支持部21が四角筒形状に形成されて側面に回転軸10が固定された構造を示すが、これに限定されるものではなく、支持部21の形状および回転軸10の結合構造は多様に変形することができる。支え板21aは支持部21を固定する板状の部材であり、地面との密着力を向上させて支持部21を安定的に固定できるように支持部21の幅より広く拡張形成されることができる。また、支え板21aは下部にワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1の移動を容易にする複数の移動車輪(図面符号なし)が結合され、必要に応じて上部に巻き取りドラムRの保管のための保管箱(図面符号なし)が安着することができる。回転軸10は他端部が補助支持部22により支持される。
The
補助支持部22は回転軸10を間に置いて支持部21と並んで配置されて回転軸10の他端部を回転可能に支持するものであり、回転軸10の長さだけ支持部21から離隔して支え板21aに固定される。補助支持部22は第1補助支持部22aと、第2補助支持部22bと、第1固定ねじ22c、および第2固定ねじ22dを含む。
The
第1補助支持部22aは筒または板状の部材であり、支持部21と並んで配置されて下端部が支え板21aに直立固定される。図面上には第1補助支持部22aが互いに離隔した一対の板部材で形成されたことを示すが、これに限定されるものではなく、例えば、第1補助支持部22aは上端が開放された筒形状の部材で形成されることもできる。第2補助支持部22bは板状の部材であり、第1補助支持部22aに回動可能に結合されて回転軸10と選択的に接し得る。すなわち、第2補助支持部22bは端部が第1補助支持部22aの間に介在してヒンジ結合される。したがって、巻き取りドラムRを回転軸10に嵌めたり回転軸10から分離するときには、第2補助支持部22bを下方に回動させて回転軸10と離隔配置し、巻き取りドラムRを回転軸10に固定するときには、第2補助支持部22bを上方に回動させて回転軸10と接するように配置し得る。巻き取りドラムRを回転軸10に固定する場合、前述した離脱防止キャップ11を嵌めた後第2補助支持部22bを上方に回動させる。第2補助支持部22bは作業者によって操作されて第1補助支持部22aから回動し、第2固定ねじ22dにより一定位置に固定され得る。第2固定ねじ22dは第1補助支持部22aに第2補助支持部22bを固定するものであり、ねじ山部分が第1補助支持部22aを貫通して第2補助支持部22bにねじ結合し、ヘッド部分が第1補助支持部22aの外側に露出して作業者によって操作される。また、第2補助支持部22bは第1固定ねじ22cにより回転軸10と固定される。第1固定ねじ22cは第2補助支持部22bと回転軸10を固定するものであり、ねじ山部分が第2補助支持部22bと離脱防止キャップ11を貫通して回転軸10にねじ結合し、ヘッド部分が第2補助支持部22bの外側に露出して作業者によって操作される。第2固定ねじ22dが第2補助支持部22bを一定位置に固定した状態で第1固定ねじ22cが第2補助支持部22bと回転軸10を固定することによって、回転軸10のぐらつきが防止されてテープTが容易に繰り出される。必要に応じて、第2補助支持部22bと第1固定ねじ22cの間には第1固定ねじ22cの締め付ける力を増大させる少なくとも一つのワッシャ(washer)が介在することもできる。
The first
このようなフレーム20には駆動モータ30が設けられる。駆動モータ30は回転軸10に駆動力を提供するものであり、支持部21の内側空間または支持部21の外側に設けられて回転軸10と連結される。すなわち、駆動モータ30が駆動力を生成して回転軸10を回転させると、回転軸10に固定された巻き取りドラムRが回転軸10と一体で回転し、巻き取りドラムRが回転するに伴い巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが繰り出される。駆動モータ30は後述するセンシングモジュール50により制御されて回転力が調節され得、駆動モータ30の回転力が調節されることによりテープTが一定のテンションを維持しつつ繰り出され得る。
A driving
テープTが繰り出される前方には感度調節ワイヤー40が設けられる。感度調節ワイヤー40はテープTが繰り出される速度と、テープTを引っ張る力のバランスをとってテープTが伸びたり捩れたり絡まったりすることを防止するためのものであり、ワイヤー(wire)に限定されず釣り糸、ロープ(rope)など張力が一定に維持され、かつ細くて長い線形製品を通称する。感度調節ワイヤー40はテープTの上方を横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘41が吊り下げられ、フレーム20に支持されて下部に延びる。より具体的には、感度調節ワイヤー40は一端部がフレーム20の一側に固定され、他端部に重量錘41が吊り下げられ、フレーム20の他側に支持されて下部に延びる。フレーム20は感度調節ワイヤー40の一端部が固定される第1固定棒23と、第1固定棒23と離隔して並んで配置されて感度調節ワイヤー40の他端部と重量錘41を支持する第2固定棒24を含み、第1固定棒23と第2固定棒24はそれぞれ、支持部21と補助支持部22の前方に配置されて支え板21aに直立固定され得る。この際、感度調節ワイヤー40が固定される第1固定棒23の固定点(fixed point)が感度調節ワイヤー40が支持される第2固定棒24の支持点(support point)より低い位置に設けられ、第2固定棒24には感度調節ワイヤー40が過度に曲がることを防止し、かつ移動方向を切り替える定滑車25が設けられる。また、感度調節ワイヤー40の前方にはガイドローラ27を含んでテープTをガイドするガイド棒26が配置される。ガイド棒26は感度調節ワイヤー40より上側に位置して両端がそれぞれ第1固定棒23と第2固定棒24に結合され、回転軸10と同じ長さで形成されて軸方向が回転軸10と平行をなす。また、ガイド棒26と感度調節ワイヤー40の間にはテープTが貫通するガイドリング29を含んでテープTをガイドローラ27にガイドする補助ガイド棒28が配置される。補助ガイド棒28はガイド棒26よりは下側に位置して感度調節ワイヤー40よりは上側に位置し、両端がそれぞれ第1固定棒23と第2固定棒24に結合されてガイド棒26と平行するように配置され得る。すなわち、巻き取りドラムRから繰り出されたテープTは感度調節ワイヤー40と接した後にガイドリング29に向かって上方に方向が切り替えられ、ガイドリング29を通過した後ガイドローラ27と接して前方にガイドされる。したがって、前方でテープTを引っ張ると、感度調節ワイヤー40がテープTにより上方に上げられることにより重量錘41も上がり、テープTを引っ張らないと、感度調節ワイヤー40と重量錘41が元の位置に復帰することができる。図面上には支持部21の前方に第1固定棒23が配置され、補助支持部22の前方に第2固定棒24が配置された場合を示すが、これに限定されるものではなく、例えば、支持部21の前方に第2固定棒24が配置され、補助支持部22の前方に第1固定支持部21が配置されてもよい。また、ガイド棒26と補助ガイド棒28が回転軸10と同じ長さで形成されることに限定されるものではなく、必要に応じてガイド棒26と補助ガイド棒28は回転軸10より長さが短く形成されることもできる。また、ガイド棒26と感度調節ワイヤー40の間に補助ガイド棒28が配置されることに限定されるものではなく、必要に応じて補助ガイド棒28は省略することもできる。補助ガイド棒28が省略される場合、ガイド棒26またはガイドローラ27にガイドリング29が形成される。
A
感度調節ワイヤー40が上方に引っ張られると、センシングモジュール50がこれを感知する。センシングモジュール50は感度調節ワイヤー40の張力を感知して駆動モータ30を制御するものであり、感度調節ワイヤー40に直接または間接的に接触して感度調節ワイヤー40の張力を感知することができる。図3を参照してより具体的に説明すると、センシングモジュール50は重量錘41の動きを感知して駆動モータ30を制御し、重量錘41に向かって上方に突出した接点部を含むリミットスイッチ(limit switch)で形成される。したがって、テープTが感度調節ワイヤー40を引っ張らず重量錘41がセンシングモジュール50の接点部を押すと、すなわち、センシングモジュール50に重量錘41の荷重が感知されると、駆動モータ30が停止し、テープTにより引っ張られた感度調節ワイヤー40が重量錘41を引っ張ってセンシングモジュール50の接点部に加えられる重量が除去されると、すなわち、センシングモジュール50に重量錘41の荷重が感知されないと、駆動モータ30が回転する。センシングモジュール50が感度調節ワイヤー40の張力、より具体的には、重量錘41の動きを感知して駆動モータ30を制御することによって、テープTを前方に一度引っ張るとテープTが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され、一定の長さだけ繰り出された後にはテープTを再び引っ張らない限り繰り出しが中止される。テープTが一定の長さだけ繰り出された後にテープTを再び引っ張ると、テープTは再び一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出される。テープTが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出されることにより、テープTが繰り出される速度に比べてテープTを引っ張る力が過度に作用してテープTが伸びることを防止でき、テープTが繰り出される速度に比べてテープTを引っ張る力が弱く作用してテープTが捩れたり絡まったり することも防止することができる。必要に応じて、センシングモジュール50は重量錘41により接点部が押さえられる程度に対応して駆動モータ30の回転速度を可変させることもできる。例えば、重量錘41により接点部が第1重量だけ押さえられると、センシングモジュール50は駆動モータ30の回転速度を遅く調節し、重量錘41により接点部が第1重量より軽い第2重量だけ押さえられると、センシングモジュール50は駆動モータ30の回転速度を少し早く調節することができる。図面上にはセンシングモジュール50が重量錘41の下部に設けられて接点部が上方に突出した構造を示すが、これに限定されるものではなく、例えば、センシングモジュール50は重量錘41の上部に設けられて接点部が下方に突出することもできる。センシングモジュール50が重量錘41の上部に設けられる場合、重量錘41が元の位置に配置されてセンシングモジュール50の接点部を押さないと、駆動モータ30が停止し、感度調節ワイヤー40が重量錘41を引っ張ってセンシングモジュール50の接点部を押すと、駆動モータ30が回転する。
When the
一方、感度調節ワイヤー40はセンシングモジュール50が駆動モータ30を駆動しない状態で下部に延びるように設けられ、センシングモジュール50が駆動モータ30を駆動する状態でテープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る地点が第2固定棒24の支持点より高いところに位置し得る。前述した通り、第1固定棒23の固定点が第2固定棒24の支持点より低い位置に設けられ、センシングモジュール50が駆動モータ30を駆動していない状態で感度調節ワイヤー40が下部に延びるように設けられることによって、重量錘41が結合された感度調節ワイヤー40の他端部側にテープTが偏ることを防止できるためテープTが感度調節ワイヤー40の中央に位置することができる。また、センシングモジュール50が駆動モータ30を駆動する状態でテープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る地点が第2固定棒24の支持点より高いところに位置することによって、テープTが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。
On the other hand, the
以下、図4および図5を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1の動作についてより具体的に説明する。
Hereinafter, the operation of the
図4および図5はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。 4 and 5 are operation diagrams for explaining the operation of the tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure.
本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1はテープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る力によって重量錘41が上に上げられた場合、重量錘41に押さえられていたセンシングモジュール50が駆動モータ30を制御して回転軸10の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによって、テープTの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、センシングモジュール50が駆動モータ30を駆動しない状態で感度調節ワイヤー40が下部に延びるように配置されるので、テープTが感度調節ワイヤー40の一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュール50が駆動モータ30を駆動する状態でテープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る地点が第2固定棒24の支持点より高いところに位置するので、テープTが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。
In the
図4はテープを繰り出すためにセットした状態を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which the tape is set for feeding.
巻き取りドラムRに巻き取られたテープTは図4の(a)に示すように、巻き取りドラムRから繰り出されて感度調節ワイヤー40の下部を通過して感度調節ワイヤー40と交差し、感度調節ワイヤー40の後方に配置された補助ガイド棒28に向かって上方に傾斜して方向が切り替えられる。感度調節ワイヤー40は図4の(b)に示すように、一端部が第1固定棒23に固定され、重量錘41が吊り下げられた他端部が定滑車25により第2固定棒24に支持されて下部に伸びてテープTを横切る。この際、感度調節ワイヤー40の一端部が固定される第1固定棒23の固定点が、感度調節ワイヤー40の他側が支持される第2固定棒24の支持点より低く位置する。重量錘41の下部にはセンシングモジュール50が設けられ、センシングモジュール50は重量錘41が接点部を押すと駆動モータ30を停止させる。
As shown in FIG. 4(a), the tape T wound on the winding drum R is let out from the winding drum R, passes under the
一方、上方に方向が切り替えられたテープTはガイドリング29を通過した後ガイド棒26に設けられたガイドローラ27と接するようにセットされる。
On the other hand, the tape T whose direction is switched upward is set so as to come into contact with the
図5はテープが繰り出されるときの状態を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the state when the tape is paid out.
前述した一連の過程によりテープTがセットされると、図5の(a)に示すように、テープTを前方に引っ張る。テープTを引っ張ると、感度調節ワイヤー40がテープTによって上方に上げられることにより図5の(b)に示すように、重量錘41が上がる。この際、テープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る地点が第2固定棒24の支持点より高いところに位置することができる。感度調節ワイヤー40の他側は定滑車25により支持されるので、感度調節ワイヤー40が過度に曲がることを防止して重量錘41が容易に上がることができる。重量錘41が感度調節ワイヤー40により引っ張られて接点部を押していた重量が除去されると、センシングモジュール50は駆動モータ30を回転させる。駆動モータ30が回転するに伴い回転軸10と、回転軸10に固定された巻き取りドラムRが回転し、これによってテープTが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出される。テープTが一定の長さだけ繰り出された後にはテープTを再び引っ張って前述した一連の過程によりテープTを繰り出すことができる。
When the tape T is set by the series of steps described above, the tape T is pulled forward as shown in FIG. 5(a). When the tape T is pulled, the
以下、図6ないし図9を参照して、本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1-1について具体的に説明する。 Hereinafter, a tape feeding device 1-1 having a wire-type tape tension sensing structure according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図6は本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図であり、図7は感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。 FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a winding drum is attached to a tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the
本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1-1は感度調節ワイヤー40の両端部にそれぞれ第1重量錘41aと第2重量錘41bが連結され、第1重量錘41aと第2重量錘41bがそれぞれ第1固定棒23と第2固定棒24に沿って昇降し、センシングモジュール50が第2重量錘41bに近接して設けられる。本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1-1は感度調節ワイヤー40の両端部にそれぞれ第1重量錘41aと第2重量錘41bが連結され、第1重量錘41aと第2重量錘41bがそれぞれ第1固定棒23と第2固定棒24に沿って昇降し、センシングモジュール50が第2重量錘41bに近接して設けられることを除けば、前述した実施形態と実質的に同一である。したがって、これを重点的に説明するが、特に言及がない限り他の構成部に係る説明は前述した内容で代える。
In a tape feeding device 1-1 having a wire-type tape tension sensing structure according to another embodiment of the present invention, both ends of a
フレーム20は感度調節ワイヤー40の両端部をそれぞれ支持する第1固定棒23と第2固定棒24を含み、第1固定棒23と第2固定棒24は互いに離隔して支え板21a上に並んで配置される。
The
感度調節ワイヤー40は一端部に第1固定棒23に沿って昇降して第1ストッパ42aに安着する第1重量錘41aが連結され、他端部に第2固定棒24に沿って昇降して第2ストッパ42bに安着する第2重量錘41bが連結される。この際、センシングモジュール50は第2重量錘41bに近接して設けられ、磁気ホールセンサのような非接触式で第2重量錘41bの位置を認識するセンサで形成され、第2重量錘41bが基準位置から上昇すると駆動モータ30を回転させることができる。第1重量錘41aと第2重量錘41bは質量が互いに異なって形成され、それぞれ第1固定棒23と第2固定棒24にスライディング移動が可能なように結合され、感度調節ワイヤー40に張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なる。例えば、第1重量錘41aは第2重量錘41bより質量が大きく基準位置がさらに高く設定されることができる。第2重量錘41bが第1重量錘41aより質量が小さく基準位置がさらに低く設定されることによって、第2重量錘41bを非接触式で感知するセンシングモジュール50が敏感に反応して駆動モータ30を制御でき、これによって、巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが一定のテンションを維持しながら一定の長さだけ繰り出され得るため、テープTの損傷が効果的に防止されることができる。また、テープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る力によって第2重量錘41bが第1重量錘41aより上に上げられた場合、第2重量錘41bより高く位置した第1重量錘41aが容易に上に上げられるためテープTの延伸が効果的に防止されることができる。
One end of the
以下、図8および図9を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1-1の動作についてより具体的に説明する Hereinafter, the operation of the tape feeding device 1-1 having the wire-type tape tension sensing structure will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.
図8および図9はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。 8 and 9 are operation diagrams for explaining the operation of the tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure.
本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置1-1は、テープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る力によって第2重量錘41bが上に上げられた場合、第2重量錘41bを非接触式で感知するセンシングモジュール50が駆動モータ30を制御して回転軸10の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムRに巻き取られたテープTが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され、これによってテープTの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、テープTが感度調節ワイヤー40を引っ張る力によって第2重量錘41bが第1重量錘41aより上に上げられた場合、第1重量錘41aも上に上げられるのでテープTの延伸を防止することができる。
In the tape feeding device 1-1 having a wire type tape tension sensing structure according to the present invention, when the
巻き取りドラムRに巻き取られたテープTは図6に示すように、巻き取りドラムRから繰り出されて感度調節ワイヤー40の下部を通過して感度調節ワイヤー40と交差し、上方に方向が切り替えられて補助ガイド棒28とガイドリング29の間を通過するようにセットされる。
As shown in FIG. 6, the tape T wound on the winding drum R is unwound from the winding drum R, passes under the
前述した一連の過程によりセットされたテープTを前方に引っ張ると、感度調節ワイヤー40がテープTにより上方に上げられることにより図8に示すように、第2ストッパ42bに安着していた第2重量錘41bが第2固定棒24に沿って上に上げられる。この際、第1重量錘41aは第1ストッパ42aに安着した状態に維持される。第2重量錘41bが上に上げられると、センシングモジュール50は駆動モータ30を回転させ、これによって回転軸10と巻き取りドラムRが回転してテープTが一定のテンションを維持しながら繰り出される。
When the tape T set by the series of processes described above is pulled forward, the
テープTが過度に引っ張られて感度調節ワイヤー40がさらに高く上げられると、図9に示すように、第2重量錘41bが第1重量錘41aより上に上げられる。このような場合、第1ストッパ42aに安着していた第1重量錘41aが第1固定棒23に沿って上に上げられるので、テープTの延伸や感度調節ワイヤー40の破断を防止することができる。
When the tape T is pulled excessively and the
以上、添付する図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せず他の具体的な形態で実施できることを理解することができる。したがって、上記一実施形態はすべての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those who have ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may understand that the present invention may be modified without changing its technical idea or essential features. It can be understood that it can be implemented in a specific form of Therefore, it should be understood that the above-described embodiment is illustrative in all respects and not restrictive.
1,1-1 ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置
10 回転軸
11 離脱防止キャップ
20 フレーム
21 支持部
21a 支え板
22 補助支持部
22a 第1補助支持部
22b 第2補助支持部
22c 第1固定ねじ
22d 第2固定ねじ
23 第1固定棒
24 第2固定棒
25 定滑車
26 ガイド棒
27 ガイドローラ
28 補助ガイド棒
29 ガイドリング
30 駆動モータ
40 感度調節ワイヤー
41 重量錘
41a 第1重量錘
41b 第2重量錘
42a 第1ストッパ
42b 第2ストッパ
50 センシングモジュール
R 巻き取りドラム
T テープ
1, 1-1
Claims (11)
前記回転軸が回転可能に固定される支持部が形成されたフレーム;
前記フレームに設けられて前記回転軸に駆動力を提供する駆動モータ;
前記テープが繰り出される前方に前記テープを横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘が吊り下げられ、前記フレームに支持されて下部に延びる感度調節ワイヤー、および
前記感度調節ワイヤーの張力を感知して前記駆動モータを制御するセンシングモジュールを含む、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 a rotating shaft for rotating at least one winding drum on which a tape is wound to feed the tape;
a frame formed with a support to which the rotating shaft is rotatably fixed;
a driving motor mounted on the frame to provide driving force to the rotating shaft;
a sensitivity adjusting wire provided across the tape in front of the tape being paid out, having a weight suspended from at least one of both ends thereof, supported by the frame and extending downward; and a tension of the sensitivity adjusting wire. and a sensing module for sensing and controlling the drive motor.
前記重量錘の荷重変化を感知して前記駆動モータを制御する、請求項2に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 The sensing module is
3. The tape feeding apparatus with a wire-type tape tension sensing structure as claimed in claim 2, wherein the driving motor is controlled by sensing a load change of the weight.
前記感度調節ワイヤーの両端部をそれぞれ支持する第1固定棒と第2固定棒を含み、
前記重量錘は、
前記感度調節ワイヤーの一端部に連結され前記第1固定棒に沿って昇降する第1重量錘と、
前記感度調節ワイヤーの他端部に連結され前記第2固定棒に沿って昇降する第2重量錘を含む、請求項1に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 The frame is
including a first fixing rod and a second fixing rod respectively supporting both ends of the sensitivity adjusting wire;
The weight weight
a first weight that is connected to one end of the sensitivity adjusting wire and moves up and down along the first fixing rod;
2. The tape feeding device with a wire-type tape tension sensing structure as set forth in claim 1, further comprising a second weight connected to the other end of the sensitivity control wire and ascending and descending along the second fixing bar.
それぞれ前記第1固定棒と前記第2固定棒にスライディング移動が可能なように結合され、
前記感度調節ワイヤーに張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なる、請求項4に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 The first weight and the second weight are
respectively coupled to the first fixed rod and the second fixed rod so as to be capable of sliding movement;
5. The wire-type tape feeding device having a wire-type tape tension sensing structure as claimed in claim 4, wherein the heights of the reference positions of the sensitivity adjusting wires when they are stopped without tension are different from each other.
前記感度調節ワイヤーが固定される第1固定棒と、前記感度調節ワイヤーと前記重量錘を支持する第2固定棒を含み、
前記感度調節ワイヤーが固定される前記第1固定棒の固定点が前記感度調節ワイヤーが支持される前記第2固定棒の支持点より低い位置に設けられる、請求項1に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 The frame is
a first fixing bar to which the sensitivity adjusting wire is fixed; and a second fixing bar for supporting the sensitivity adjusting wire and the weight,
2. The wire-type tape of claim 1, wherein a fixing point of the first fixing bar to which the sensitivity adjusting wire is fixed is provided at a lower position than a supporting point of the second fixing bar to which the sensitivity adjusting wire is supported. A tape unwinding device having a tension sensitive structure.
前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動していない状態で下部に延びるように設けられ、
前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動する状態で前記テープが前記感度調節ワイヤーを引っ張る地点が前記重量錘より高いところに位置する、請求項1に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。 The sensitivity adjustment wire is
wherein the sensing module extends downward when the driving motor is not driven;
2. The tape feeder having a wire-type tape tension sensing structure as set forth in claim 1, wherein a point where the tape pulls the sensitivity adjusting wire when the sensing module drives the driving motor is located higher than the weight. Device.
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