JP2023067424A - 成形条件調整装置および成形条件調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所望の状態区分の透明体を安定して成形する。
【解決手段】成形条件調整装置３は、成形装置２におけるシート状または板状の透明体９の成形条件を調整する。成形条件調整装置３は、成形装置２による成形済みの透明体９にて生じる位相差を取得する位相差取得部４と、透明体９の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、成形装置２により成形される透明体９を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を記憶するとともに、成形済みの透明体９に対して位相差取得部４により取得される位相差に基づいて、成形装置２により成形される透明体９を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を取得する調整情報取得部５とを備える。これにより、所望の状態区分の透明体９を安定して成形することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、成形装置における透明体の成形条件を調整する技術に関する。

従来、シート状または板状の透明体を成形（製造）する技術が知られている。また、透明体の製造ラインにおいて、当該透明体の光学的欠陥を検査することも行われている（例えば、特許文献１および２参照）。なお、特許文献３では、透明フィルムの位相差および主軸方位の測定装置が開示されている。当該装置は、透明フィルムの面に対し円偏光または既知の楕円偏光を入射する面発光光源と、透明フィルムの面を透過した光の偏光状態を複数の測定点で同時に測定する偏光状態測定手段とを備える。当該偏光状態測定手段は、透過偏光の方向が領域ごとに異なるようにパタン化された偏光子と、その各領域を通過した光の強度を独立に受光することのできる受光素子とを具備する。

特開２００９－２３６８２６号公報 特開２０１２－１３７５０２号公報 特開２００７－２６３５９３号公報

ところで、成形装置における透明体の成形では、成形済みの透明体にて生じる位相差に基づいて、当該成形済みの透明体の状態を複数の区分（状態区分）に分けることが可能である。一方、成形装置では、成形済みの透明体の状態区分が意図せずに変動することがあり、この場合、成形条件を調整して、成形される透明体の状態区分を所望の状態区分に戻す必要がある。しかしながら、このような成形条件の調整は容易ではなく、所望の状態区分の透明体を安定して成形することが困難である。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、所望の状態区分の透明体を安定して成形することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、成形装置におけるシート状または板状の透明体の成形条件を調整する成形条件調整装置であって、成形装置による成形済みの透明体にて生じる位相差を取得する位相差取得部と、透明体の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、前記成形装置により成形される透明体を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を記憶するとともに、前記成形済みの透明体に対して前記位相差取得部により取得される前記位相差に基づいて、前記成形装置により成形される透明体を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を取得する調整情報取得部とを備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の成形条件調整装置であって、前記位相差取得部が、前記成形済みの透明体における対象領域の各位置の位相差を示す位相差画像を取得する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の成形条件調整装置であって、前記成形装置が、連続シートである透明体を成形し、前記位相差取得部が、前記透明体の複数の部位における複数の位相差画像を取得し、前記調整情報取得部が、前記複数の位相差画像に基づいて前記成形条件の調整情報を取得する。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の成形条件調整装置であって、前記位相差取得部が、前記成形済みの透明体の前記対象領域に対して偏光光を照射する照明部と、前記対象領域の各位置を透過した透過光の偏光状態を測定することにより、前記各位置にて生じる位相差を取得する測定部と、前記成形済みの透明体と前記測定部との間に配置され、前記対象領域を透過した光に部分的に所定の位相差を生じさせる位相差生成部とを備え、前記成形済みの透明体が前記位相差取得部に対して相対的に移動し、前記対象領域の一の位置に関して、前記位相差生成部による前記所定の位相差が生じた状態で前記位相差取得部により取得される位相差と、前記位相差生成部による前記所定の位相差が生じない状態で前記位相差取得部により取得される位相差とに基づいて、前記調整情報取得部により利用される位相差が取得される。

請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の成形条件調整装置であって、前記位相差取得部が、前記成形済みの透明体の前記対象領域に対して偏光光を照射する照明部と、前記対象領域の各位置を透過した透過光の偏光状態を測定することにより、前記各位置にて生じる位相差を取得する測定部と、前記透過光に所定の位相差を生じさせる位相差生成部と、前記位相差生成部を、前記成形済みの透明体と前記測定部との間の第１の位置と、前記第１の位置から離れた第２の位置とに選択的に配置する切替機構とを備え、前記位相差生成部を前記第１の位置に配置した状態で前記位相差取得部により取得される位相差画像と、前記位相差生成部を前記第２の位置に配置した状態で前記位相差取得部により取得される位相差画像とに基づいて、前記調整情報取得部により利用される位相差画像が取得される。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の成形条件調整装置であって、前記成形装置が、連続シートである透明体を成形し、前記成形条件が、少なくとも１つの成形ロールの回転速度を含む。

請求項７に記載の発明は、成形装置におけるシート状または板状の透明体の成形条件を調整する成形条件調整方法であって、ａ）成形装置による成形済みの透明体にて生じる位相差を位相差取得部により取得する工程と、ｂ）透明体の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、前記成形装置により成形される透明体を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報が調整情報取得部において記憶されており、前記ａ）工程において取得される前記位相差に基づいて、前記成形装置により成形される透明体を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を前記調整情報取得部により取得する工程とを備える。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の成形条件調整方法であって、透明体の成形における成形条件の変更情報と、前記成形条件を前記変更情報に合わせて変更する前および後の２つの状態区分との組合せを教師データとして、複数の教師データを用いた学習により学習済みモデルが生成され、前記調整情報取得部が、前記学習済みモデルを含む。

本発明によれば、所望の状態区分の透明体を安定して成形することができる。

第１の実施の形態に係る成形システムの構成を示す図である。 成形装置の一部を示す図である。 測定部の構成を模式的に示す図である。 偏光子群を示す図である。 撮像素子の画素を示す図である。 バンクを説明するための図である。 バンクを説明するための図である。 透明体の位相差平均の変化を示す図である。 複数の条件固定期間における成形パラメータの値および位相差画像を示す図である。 成形装置における透明体の成形条件を調整する処理の流れを示す図である。 複数の位相差画像の取得を説明するための図である。 測定部にて測定可能な位相差の範囲を説明するための図である。 位相差取得部の他の例を示す図である。 主軸方位画像を示す図である。 主軸方位画像を示す図である。 位相差画像を示す図である。 位相差画像を示す図である。 位相差画像を示す図である。 位相差画像における濃度と位相差との関係を示す図である。 第２の実施の形態に係る成形システムの構成を示す図である。 複数のロール温度における位相差画像を示す図である。 複数の延伸倍率における位相差画像を示す図である。 位相差取得部の他の例を示す図である。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る成形システム１の構成を示す図である。成形システム１は、成形装置２と、成形条件調整装置３とを備える。成形装置２は、シート状の透明体９を成形する装置であり、図１の例では、連続シートである透明体９を押出成形により成形する。後述するように、成形装置２は、延伸成形等の他の成形手法により透明体９を成形する装置であってもよい。

図２は、成形装置２の一部を示す図である。図１および図２に示すように、成形装置２は、制御部２０と、押出機２１と、ダイ２２と、第１成形ロール２３１と、第２成形ロール２３２と、第３成形ロール２３３と、第１搬送ロール２４１と、第２搬送ロール２４２とを備える。制御部２０は、成形装置２の全体制御を担う。

押出機２１は、シリンダ２１１と、シリンダ内に設けられたスクリュ２１２とを備える。シリンダ２１１内には溶融した樹脂が充填されており、モータ等によるスクリュ２１２の回転によりシリンダ２１１内の樹脂がダイ２２の内部に供給される。ダイ２２は、樹脂を成形する金型であり、略水平方向に延びる直線状のリップ２２１を先端に有する。図２の例では、リップ２２１は、鉛直方向下方に向かって開口する。ダイ２２の内部に供給された樹脂は、リップ２２１からシート状（フィルム状）に吐出される。シート状の樹脂は、第１ないし第３成形ロール２３１～２３３により成形されつつ冷却され、シート状の透明体９となる。以下の説明では、第１ないし第３成形ロール２３１～２３３による成形途中の透明体９も、単に「透明体９」と呼ぶ。成形装置２における透明体９の幅方向は、リップ２２１の長手方向（図２の紙面に垂直な方向）に一致し、以下、単に「幅方向」という。

第１ないし第３成形ロール２３１～２３３は、幅方向に平行な回転軸を有し、例えば、幅方向に垂直な略水平方向に順に配列される。図２の例では、左側から右側に向かって（押出機２１から離れる方向に向かって）、第１成形ロール２３１、第２成形ロール２３２、第３成形ロール２３３が順に配置される。第１ないし第３成形ロール２３１～２３３は、図示省略のモータに接続される。図２中の第１および第３成形ロール２３１，２３３は、時計回りに回転し、第２成形ロール２３２は、反時計回りに回転する。第１ないし第３成形ロール２３１～２３３の回転速度は、個別に変更可能である。第１成形ロール２３１と第２成形ロール２３２との間、および、第２成形ロール２３２と第３成形ロール２３３との間には、透明体９が挟まれる。第１ないし第３成形ロール２３１～２３３は、内部のヒータ等により外周面の温度が個別に変更可能である。成形装置２では、透明体９が第１ないし第３成形ロール２３１～２３３を通過することにより、透明体９の成形が完了する。第１ないし第３成形ロール２３１～２３３を通過した透明体９は、成形済みの透明体９となる。成形装置２では、透明体９は略一定の速度にて連続的に成形される。

図１に示す第１および第２搬送ロール２４１，２４２は、幅方向に平行な回転軸を有し、例えば、幅方向に垂直な略水平方向に順に配列される。図１の例では、左側から右側に向かって（押出機２１から離れる方向に向かって）、第１搬送ロール２４１、第２搬送ロール２４２が順に配置される。第１および第２搬送ロール２４１，２４２のそれぞれは、例えばニップロールであり、透明体９を支持しつつ一定の速度にて搬送する。各搬送ロール２４１，２４２は、単一のロールであってもよい。第１搬送ロール２４１と第２搬送ロール２４２とは、所定の距離だけ離れており、第１搬送ロール２４１と第２搬送ロール２４２との間では、透明体９はいずれの部材にも接触しない。

成形条件調整装置３は、成形装置２における透明体９の成形条件を調整する装置である。成形条件調整装置３は、位相差取得部４と、調整情報取得部５とを備える。位相差取得部４は、照明部４１と、測定部４２とを備える。第１搬送ロール２４１と第２搬送ロール２４２との間において、透明体９の一方側の面に対向する位置に照明部４１が配置され、他方側の面に対向する位置に測定部４２が配置される。照明部４１は、例えば、光源および波長板を有し、透明体９に向けて所定の偏光状態の光（すなわち、偏光光）を照射する。本実施の形態では、当該偏光光は、円偏光であるが、楕円偏光等であってもよい。以下の説明では、位相差取得部４による測定時において、照明部４１により偏光光が照射される透明体９の領域を「対象領域」と呼ぶ。

図３Ａは、測定部４２の構成を模式的に示す図である。図３Ｂは、１つの偏光子群４３１を示す図であり、図３Ｃは、偏光子群４３１に対応する撮像素子４４の画素４４２を示す図である。測定部４２は、偏光カメラであり、照明部４１から出射されて対象領域の各位置を透過した光（以下、「透過光」という。）の偏光状態を測定することにより、当該位置にて生じる位相差を取得する。本実施の形態における測定部４２は、例えば、特開２００７－２６３５９３号公報（上記特許文献３）における偏光状態測定手段と同様の構成を有する。すなわち、図３Ａの測定部４２は、互いに隣接する領域において透過軸の向きが異なるようにパターン化された偏光子アレイ４３と、偏光子アレイ４３の各領域を通過した光の強度を個別に取得する撮像素子４４とを備える。

詳細には、偏光子アレイ４３では、対象領域の各位置に対して、２行２列の偏光子４３２を含む偏光子群４３１（図３Ａおよび図３Ｂにおいて破線の矩形にて囲む。）が設けられ、当該偏光子群４３１の４個の偏光子４３２では、透過軸の向きが４５度ずつ相違する。偏光子群４３１の各偏光子４３２を透過した光は、撮像素子４４の個別の画素４４２により強度が取得される。図３Ｃでは、偏光子群４３１の４個の偏光子４３２を透過した光をそれぞれ受光する４個の画素４４２を示す。また、各画素４４２により取得される強度の一例を濃淡にて示している。上記構成により、対象領域の各位置を透過した透過光の偏光状態が測定され、当該位置にて生じる位相差が取得される。実際には、位相差取得部４では、対象領域の各位置の位相差を示す位相差画像が生成され、調整情報取得部５に出力される。なお、測定部４２では、対象領域の各位置の主軸方位を示す主軸方位画像（透過軸方向画像）も生成可能である。偏光子群４３１における偏光子４３２の配列は、２行２列には限定されない。

図１の調整情報取得部５は、ＣＰＵおよびメモリ等を備えるコンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。調整情報取得部５の詳細については後述する。調整情報取得部５の全部または一部の機能は、電気回路により実現されてもよい。

ここで、成形装置２における透明体９の成形条件について説明する。透明体９の成形条件は、複数の成形パラメータを含む。成形パラメータは、例えば、各成形ロール２３１～２３３の回転速度、各成形ロール２３１～２３３の温度、第１成形ロール２３１の押圧（圧力）、エアギャップ、および、バンク等を含む。本実施の形態では、成形ロール２３１～２３３の回転速度として周速度を用いるが、当該回転速度は、成形ロール２３１～２３３の回転数等であってもよい。また、第１成形ロール２３１の回転速度に代えて、第１成形ロール２３１のドロー比が用いられてもよい。第１成形ロール２３１のドロー比は、第２成形ロール２３２の回転速度に対して第１成形ロール２３１の回転速度を増減する比率である。例えば、第２成形ロール２３２の回転速度が１０ｍ／ｍｉｎであり、第１成形ロール２３１のドロー比が＋０．１％である場合には、（１０［ｍ／ｍｉｎ］×１．００１）より、第１成形ロール２３１の回転速度は、１０．０１ｍ／ｍｉｎとなる。第３成形ロール２３３についても同様に、ドロー比が用いられてもよい。

成形ロール２３１～２３３の温度は、成形ロール２３１～２３３の外周面の温度であり、以下、「ロール温度」ともいう。第１成形ロール２３１の押圧は、図２中に矢印Ａ１にて示すように、第１成形ロール２３１と第２成形ロール２３２との間に作用する圧力である。エアギャップは、第１成形ロール２３１と第２成形ロール２３２とが最も近接する位置と、ダイ２２のリップ２２１との間の鉛直方向における距離であり、図２では、矢印Ｇ１にてエアギャップの大きさを示している。バンクは、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、リップ２２１から吐出された樹脂（透明体９）が、第１成形ロール２３１および第２成形ロール２３２のいずれに先に接触するかを示すものである。例えば、リップ２２１から吐出された樹脂が、第２成形ロール２３２に先に接触する状態（図４Ａの状態）と、第１成形ロール２３２に先に接触する状態（図４Ｂの状態）とが区別される。成形パラメータは、ダイ２２のリップ２２１の隙間の幅、および、シリンダ２１１内の樹脂の温度等をさらに含んでもよい。

図５は、透明体９の位相差平均の変化を示す図である。図５の縦軸は、透明体９の位相差平均を示し、横軸は時間を示す。位相差平均は、１つの位相差画像における全ての位置もしくは所定の範囲における位相差の平均値であり、当該位相差画像が取得された透明体９の対象領域における位相差の平均値を示す。図５中の各期間Ｔ１１～Ｔ１４は、成形パラメータの値を一定にして透明体９を成形した期間（成形条件が一定である期間であり、以下、「条件固定期間」という。）を示す。複数の条件固定期間Ｔ１１～Ｔ１４では、互いに異なる成形条件が用いられている。図５に示すように、成形装置２では、透明体９の成形条件を変更することにより、透明体９の位相差平均が変化する。実際には、成形条件を一定にして透明体９を成形しても、位相差平均はある程度変動することがある。

成形装置２における透明体９の成形では、成形済みの透明体９にて生じる位相差に基づいて、当該成形済みの透明体９の状態を複数の区分（以下、「状態区分」という。）に分けることが可能である。複数の状態区分は、例えば、位相差平均が取り得る全範囲を分割した複数の範囲である。また、複数の状態区分には、位相差画像におけるスジの有無や、位相差画像におけるムラ（位相差のばらつき）の程度が含まれてもよい。当該スジは、例えば透明体９の微小な傷に由来し、当該ムラは、例えば透明体９の歪みや厚さのムラに由来する。

次に、図１の調整情報取得部５について述べる。本実施の形態では、調整情報取得部５は、事前に生成される推定器５１を含む。推定器５１は、決定木やニューラルネットワーク等を利用するものである。推定器５１の生成では、成形条件における複数の成形パラメータの値を変更しつつ、透明体９の位相差画像が順次取得される。ここでは、一定の成形条件にて透明体９が成形された各期間、すなわち、各条件固定期間において、成形済みの透明体９から複数の位相差画像が取得される。

図６は、複数の条件固定期間における成形パラメータの値および位相差画像を示す図である。図６において「サンプルＮｏ．」の欄は、各条件固定期間に成形された透明体９のサンプル番号を示している。「成形速度」の欄における「Ｒ１」、「Ｒ２」および「Ｒ３」は、それぞれ第１ないし第３成形ロール２３１～２３３の回転速度を示す。「ロール温度」の欄における「Ｒ１」、「Ｒ２」および「Ｒ３」は、それぞれ第１ないし第３成形ロール２３１～２３３の温度を示す。「Ｎｏ．１ロール」の欄における「押圧」は、第１成形ロール２３１の押圧（圧力）を示し、「線圧」は、第１成形ロール２３１の単位長さ当たりに作用する力を示している。「エアギャップ」の欄は、既述のエアギャップの大きさを示す。「画像例」の欄は、位相差画像の一例を示す。なお、実際の位相差画像では、色により位相差の大小を示しているが、図６では、濃淡により位相差の大小を示しており、明るいほど位相差が大きいことを示している。

続いて、各条件固定期間において取得される複数の位相差画像のそれぞれに対して、位相差平均が求められる。当該位相差平均は、既述のように、１つの位相差画像における全ての位置もしくは所定の範囲における位相差の平均値である。その後、各条件固定期間における位相差平均の平均値が求められ、当該位相差平均の平均値を用いて、当該条件固定期間に成形された透明体９の状態区分が特定される。

既述のように、状態区分には、位相差画像におけるスジの有無や、位相差画像におけるムラ（位相差のばらつき）の程度が含まれてもよい。スジの有無を状態区分に含める場合、例えば、位相差画像に対して所定のフィルタ処理を施す等してスジの存在に関する特徴量が取得され、当該特徴量を用いてスジの程度が判定される。また、位相差画像におけるムラの程度を状態区分に含める場合、例えば、各条件固定期間における位相差標準偏差の平均値を用いてムラの程度が判定される。当該位相差標準偏差は、１つの位相差画像における全ての位置もしくは所定の範囲における位相差から求められる標準偏差である。

各条件固定期間に成形された透明体９の状態区分が特定されると、教師データが取得される。教師データは、一の条件固定期間から当該条件固定期間の次の条件固定期間への移行において、値を変更した成形パラメータの種類および当該成形パラメータの値の変更量（以下、「成形条件の変更情報」と総称する。）と、移行前後における透明体９の状態区分（すなわち、移行前および移行後の２つの状態区分）との組合せである。換言すると、教師データは、透明体９の成形における成形条件の変更情報と、成形条件を当該変更情報に合わせて変更する前および後の２つの状態区分（以下、単に「変更前後の状態区分」という。）との組合せである。

複数の教師データが準備されると、当該複数の教師データが図１の学習部６に入力される。学習部６は、調整情報取得部５と同じコンピュータにより実現されてもよく、他のコンピュータにより実現されてもよい。当該学習部６では、各教師データにおける変更前後の状態区分の入力に対する推定器の出力が、当該教師データが示す成形条件の変更情報とほぼ同じになるように学習が行われ、学習済みモデルである推定器５１が生成される。推定器５１の生成では、例えば、推定器５１が含むパラメータの値や、推定器５１の構造が決定される。推定器５１の生成は、周知の手法により行われてよい。推定器５１（実際には、パラメータの値や、推定器の構造を示す情報）は、調整情報取得部５に転送される。このようにして、調整情報取得部５に、推定器５１が導入される。上記推定器５１は、成形装置２により成形される透明体９を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための、成形条件の変更情報を出力するため、調整情報取得部５は、当該情報を実質的に記憶しているといえる。

次に、成形条件調整装置３が、成形装置２における透明体９の成形条件を調整する処理の流れについて、図７を参照しつつ説明する。成形条件調整装置３が成形条件を調整する際には、既述の推定器５１が予め生成され、調整情報取得部５に導入されている。

成形装置２では、設定された成形条件にて透明体９が連続的に成形される。このとき、同じ成形条件にて透明体９を成形する場合でも、成形済みの透明体９の状態区分が意図せずに変動することがある。透明体９の状態区分が変動する理由は明確ではないが、周囲の温度の変化や、作業者による機械的調整のばらつき（人的要因）等が考えられる。位相差取得部４では、透明体９に対して、例えば一定の周期にて位相差画像が取得される（ステップＳ１１）。これにより、図８に示すように、透明体９において一定の間隔だけ離れた複数の部位（対象領域）９１に対して位相差画像が順次取得される。位相差画像は、調整情報取得部５に出力される。図８では、位相差画像が取得される部位９１間の隙間を実際よりも狭くしている。位相差画像は、不規則な間隔にて取得されてもよい。

調整情報取得部５では、各位相差画像から当該位相差画像が取得された部位９１の状態区分が特定される。各部位９１の状態区分の特定は、上述の教師データの取得時と同様であり、例えば、位相差平均が用いられる。既述のように、一定の成形条件にて成形された透明体９においても、位相差平均はある程度変動するため、複数の部位９１に対して特定された状態区分が互いに相違することがある。したがって、複数の部位９１に対する状態区分のうち、最も多い状態区分が、成形装置２により現在成形されている透明体９の状態区分（以下、単に「現在の状態区分」という。）として特定される。図８の例では、各部位９１の内部に当該部位９１に対して特定された状態区分の番号を付しており、最も多い４番の状態区分が現在の状態区分として特定される。なお、複数の位相差画像における位相差平均の平均値を用いて現在の状態区分が特定されてもよい。現在の状態区分の取得に利用される位相差画像の個数（または、現在の状態区分の取得の周期）は、適宜決定されてよい。

調整情報取得部５では、透明体９の所望の状態区分も予め設定されており、現在の状態区分と所望の状態区分とが比較される。現在の状態区分が所望の状態区分と同じである場合には（ステップＳ１２）、ステップＳ１１に戻って、透明体９の異なる複数の部位９１に対して位相差画像が取得される。

現在の状態区分と所望の状態区分との比較において、現在の状態区分が所望の状態区分と異なる場合には（ステップＳ１２）、現在の状態区分と所望の状態区分とが推定器５１に入力される。これにより、推定器５１では、成形条件の変更情報が出力される。成形条件の変更情報は、値を変更すべき成形パラメータの種類および当該成形パラメータの値の変更量を示す。すなわち、成形条件の変更情報は、成形装置２により成形される透明体９（成形される予定の透明体９）を現在の状態区分から所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報である。このように、調整情報取得部５では、推定器５１を用いて成形条件の調整情報が取得される（ステップＳ１３）。

成形条件の調整情報は、調整情報取得部５から制御部２０に出力される。制御部２０では、成形条件の調整情報から、値を変更すべき成形パラメータの種類および当該成形パラメータの値の変更量が特定され、当該成形パラメータの値が当該変更量だけ変更される。すなわち、成形条件の調整情報に従って成形条件が調整される。成形条件の調整情報に基づく成形パラメータの値の変更は、作業者により行われてもよい。成形条件調整装置３では、成形条件の調整後も、ステップＳ１１～Ｓ１３が繰返し行われる。

なお、上記処理では、複数の部位９１に対する状態区分から現在の状態区分が特定されるが、各部位９１に対する状態区分と所望の状態区分とが調整情報取得部５の推定器５１に入力され、成形条件の調整情報が取得されてもよい。この場合、複数の部位９１に対してそれぞれ取得される、複数の成形条件の調整情報のうち、最も多い調整情報が制御部２０に出力され、成形条件の調整に用いられる。透明体９の状態を示す状態区分は、位相差画像における位相差（濃度値）の分布や配列等に基づいて設定されてもよい。また、位相差取得部４では、必ずしも位相差画像が取得される必要はなく、例えば、透明体９の所定位置における単一の位相差のみが取得され、当該位相差に基づいて状態区分が決定されてもよい。

以上に説明したように、成形条件調整装置３では、位相差取得部４が、成形装置２による成形済みの透明体９にて生じる位相差を取得する。調整情報取得部５は、成形装置２により成形される透明体９を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を記憶する。そして、成形済みの透明体９に対して位相差取得部４により取得される位相差に基づいて、成形装置２により成形される透明体９を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を取得する。これにより、成形装置２において、成形済みの透明体９の状態区分が意図せずに変動する場合であっても、成形条件の調整情報を用いて、成形される透明体９の状態区分を所望の状態区分とすることができる。その結果、所望の状態区分の透明体９を安定して成形することができる。

好ましくは、位相差取得部４が、成形済みの透明体９における対象領域の各位置の位相差を示す位相差画像を取得する。これにより、成形済みの透明体９の状態区分を精度よく特定することができ、成形条件の調整情報を精度よく取得することができる。

好ましくは、成形装置２が、連続シートである透明体９を成形し、位相差取得部４が、所定期間内に透明体９の複数の部位９１における複数の位相差画像を取得する。また、調整情報取得部５が、当該複数の位相差画像に基づいて成形条件の調整情報を取得する。これにより、一定の成形条件にて成形された透明体９において位相差画像の状態が変動する場合であっても、成形条件の調整情報を精度よく取得することができる。

ところで、図２の成形装置２では、例えば、第２成形ロール２３２の回転速度よりも第３成形ロール２３３の回転速度を高くする（すなわち、第３成形ロール２３３のドロー比を１よりも大きくする）場合、透明体９の位相差平均が大幅に大きくなることが確認されている。これは、両者の回転速度差により透明体９が第３成形ロール２３３側に引っ張られて大きなテンションが作用し、透明体９の内部にひずみが生じるためであると考えられる。また、図６の番号１の位相差画像では、番号０の位相差画像に比べて、濃度が明るく（位相差が大きく）なっており、第３成形ロール２３３の回転速度が第２成形ロール２３２の回転速度以下であっても、第３成形ロール２３３の回転速度を高くすることにより、透明体９の位相差平均が大きくなることが判る。このように、成形ロール２３１～２３３の回転速度は、位相差平均の変化に大きく寄与する。したがって、成形条件が、少なくとも１つの成形ロール２３１～２３３の回転速度を含むことが好ましく、これにより、成形される透明体９の状態区分を効率よく変更することができる。

成形条件調整方法は、成形装置２による成形済みの透明体９にて生じる位相差を位相差取得部４により取得する工程（ステップＳ１１）と、位相差取得部４により取得される位相差に基づいて、成形装置２により成形される透明体９を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を調整情報取得部５により取得する工程（ステップＳ１３）とを備える。これにより、成形装置２において所望の状態区分の透明体９を安定して成形することができる。

好ましくは、透明体９の成形における成形条件の変更情報と、成形条件を当該変更情報に合わせて変更する前および後の２つの状態区分との組合せを教師データとして、複数の教師データを用いた学習により学習済みモデルが生成され、調整情報取得部５が、当該学習済みモデル（推定器５１）を含む。これにより、成形条件の調整情報を容易に、かつ、精度よく取得することができる。

成形システム１では、調整情報取得部５の推定器５１が適宜更新されてもよい。例えば、現在の状態区分と所望の状態区分とを入力することにより推定器５１から成形条件の調整情報が出力され、当該成形条件の調整情報に従って成形条件（成形パラメータの値）が変更される。この場合に、成形装置２による成形済みの透明体９が、成形条件の変更により実際に所望の状態区分となるときには、当該成形条件の調整情報を成形条件の変更情報とし、上記現在の状態区分および所望の状態区分を変更前後の状態区分とする新たな教師データが追加される。そして、当該新たな教師データを含む複数の教師データを用いて学習が行われ、推定器５１が更新（再生成）される。

また、現在の状態区分（以下、「１番目の状態区分」という。）と所望の状態区分とを入力して得た成形条件の調整情報（以下、「１番目の状態区分に対応する成形条件の調整情報」という。）を用いても、成形装置２による成形済みの透明体９が所望の状態区分とならず、他の状態区分（以下、「２番目の状態区分」という。）になることもある。この場合、２番目の状態区分と所望の状態区分とを入力することにより、推定器５１から新たな成形条件の調整情報（すなわち、２番目の状態区分に対応する成形条件の調整情報）が出力される。そして、２番目の状態区分に対応する成形条件の調整情報に従って成形パラメータの値が変更される。

このように、成形条件の調整情報の取得を繰り返すことにより、ｎ番目の状態区分（ただし、ｎは２以上の整数）に対応する成形条件の調整情報により、成形装置２による成形済みの透明体９が所望の状態区分となる。この場合、１番目の状態区分に対応する成形条件の調整情報からｎ番目の状態区分に対応する成形条件の調整情報までにおける各成形パラメータの変更量の総和を成形条件の変更情報とし、１番目の状態区分および上記所望の状態区分を変更前後の状態区分として、当該成形条件の変更情報および当該変更前後の状態区分の組合せが新たな教師データとして追加される。そして、当該新たな教師データを含む複数の教師データを用いて学習が行われ、推定器５１が更新される。以上のように、実際の成形条件の調整において得られた情報を用いて推定器５１を更新することにより、推定器５１の精度をさらに向上することが可能となる。

調整情報取得部５は、必ずしも推定器５１を含む必要はなく、例えば、成形装置２により成形される透明体９を、各状態区分から他の各状態区分へと変更するための成形条件の調整情報をテーブル等として記憶するものであってもよい。この場合、調整情報取得部５では、現在の状態区分が所望の状態区分と異なる場合には、現在の状態区分から所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報が、上記テーブルを参照して特定される。この場合も、成形装置２において、所望の状態区分の透明体９を安定して成形することができる。

ここで、図３Ａの測定部４２にて測定可能な位相差の範囲について図９を参照して説明する。測定部４２が取得する光の波長をλとして、図９では、サンプル（ここでは、透明体９）において生じる位相差が、０、λ／８、λ／４、３λ／８およびλ／２のそれぞれである場合に、１つの偏光子群４３１に対応する撮像素子４４の４個の画素４４２で取得される強度を濃淡にて示している。以下の説明では、当該４個の画素４４２で取得される強度のパターンを「撮像素子での検出パターン」という。また、「グラフ」の欄には、偏光子群４３１の各偏光子４３２の透過軸の向き（角度）と、当該偏光子４３２に対応する画素４４２の強度から得られるフィッティングカーブも示している。

図９から明らかなように、位相差がλ／８である場合、および、位相差が３λ／８である場合では、撮像素子での検出パターンが同じになり、両者を区別することができない。位相差が０である場合、および、λ／２である場合も同様である。実際には、位相差が０からλ／４まで変化する際の撮像素子での検出パターンの変化は、位相差がλ／２からλ／４まで変化する際の撮像素子での検出パターンの変化と同じになる。以上のように、測定部４２では、０～λ／４の範囲の位相差とλ／４～λ／２の範囲の位相差とを区別することができない。実際には、λ／４～λ／２の範囲の位相差であっても、測定部４２では、０～λ／４の範囲の位相差として出力される。

次に、測定部４２において、０～λ／４の範囲の位相差とλ／４～λ／２の範囲の位相差とを区別する手法について説明する。図１０は、位相差取得部の他の例を示す図である。図１０の位相差取得部４ａは、照明部４１および測定部４２に加えて、位相差生成部４６をさらに備える。位相差生成部４６は、均一かつ僅かな位相差を生じさせる波長板（低位相差板）である。例えば、位相差生成部４６は、λ／１２８～λ／８の位相差を生じさせる。位相差生成部４６は、成形済みの透明体９と測定部４２との間において、透明体９と略並行に配置される。位相差生成部４６には、回転機構４７が取り付けられる。回転機構４７は、例えばモータを有し、位相差生成部４６の中心軸Ｊ１（すなわち、波長板に垂直な中心軸Ｊ１）を中心として、位相差生成部４６を回転する。

位相差取得部４ａでは、事前準備として、位相差生成部４６の主軸の向きが調整される。具体的には、まず、透明体９の対象領域を透過した透過光に基づいて、図１１Ａの主軸方位画像が取得される。主軸方位画像は、対象領域の各位置における主軸方位を色により示すものである。図１１Ａでは、平行斜線の向きにより色の相違（主軸方位の相違）を示している。透過光が位相差生成部４６を通過する領域７１では、色が他の領域と相違している。続いて、回転機構４７により位相差生成部４６を回転角θだけ回転することにより、図１１Ｂに示すように、主軸方位画像において領域７１の色が他の領域に合わせられる。すなわち、位相差生成部４６の主軸の向きが、透明体９に合わせられる。なお、回転機構４７による位相差生成部４６の回転角θは、領域７１と他の領域との色の差（主軸方位の差）により取得可能である。以上により、事前準備が完了する。

成形条件調整装置３が透明体９の成形条件を調整する際には、既述のように位相差画像が取得される。ここでは、図１２の位相差画像が取得されるものとし、図１２中の円形領域が示す透明体９上の領域９２（以下、「注目領域９２」といい、図１２中の対応する領域にも同じ符号９２を付している。）に注目する。実際の位相差画像では、色により位相差の大小を示しているが、図１２、並びに、後述の図１３Ａおよび図１３Ｂでは、画像中の濃淡（濃度）が位相差の大小を示すものとする。図１２中の注目領域９２の濃度（濃度値）は、位相差生成部４６による位相差が生じない状態で取得される位相差を示す。

注目領域９２は、透明体９の移動により、その透過光が位相差生成部４６を通過する領域へと到達し、位相差画像が取得される。このとき、位相差画像における注目領域９２では、位相差生成部４６による位相差が生じた状態となり、濃度が変化する。具体的には、図１３Ａのように、位相差画像における注目領域９２の濃度が、図１２中の注目領域９２よりも明るく（淡く）なる場合と、図１３Ｂのように、位相差画像における注目領域９２の濃度が、図１２中の注目領域９２よりも暗く（濃く）なる場合とがある。

図１４は、位相差画像における濃度と位相差との関係を示す図である。既述のように、測定部４２では、位相差が０からλ／４まで変化する際の濃度の変化は、位相差がλ／２からλ／４まで変化する際の濃度の変化と同じになる。したがって、図１３Ａのように、位相差生成部４６の影響により位相差画像における注目領域９２が明るくなる変化は、図１４中の濃度Ｄ１から濃度Ｄ２への変化であると考えられ、実際の注目領域９２の位相差は、０～λ／４の範囲内（図１４の例では、６５ｎｍ付近）であると特定される。すなわち、０～λ／４の範囲内で得られる測定部４２の測定値が、そのまま位相差画像において用いられる。

また、図１３Ｂのように、位相差生成部４６の影響により位相差画像における注目領域９２が暗くなる変化は、図１４中の濃度Ｄ３から濃度Ｄ４への変化であると考えられ、実際の注目領域９２の位相差は、λ／４～λ／２の範囲内（図１４の例では、１９５ｎｍ付近）であると特定される。すなわち、０～λ／４の範囲内で得られる測定部４２の測定値が、λ／４～λ／２の範囲に変換されて（実際には、当該測定値にλ／４が足されて）位相差画像において用いられる。なお、図１４では、位相差が０からλ／４まで変化する際、および、位相差がλ／２からλ／４まで変化する際に、画像の濃度が漸次明るくなるものとしているが、もちろん、画像の濃度が漸次暗くなってもよい。

ところで、位相差生成部４６が対象領域の一部のみに重なる図１０の測定部４２では、０～λ／４の範囲の位相差とλ／４～λ／２の範囲の位相差との区別を、対象領域の全体に対して行うことはできないが、位相差生成部４６と重なる領域の結果を用いて、他の領域の位相差が、０～λ／４の範囲とλ／４～λ／２の範囲のいずれに属するかが推測されてもよい。また、複数の位相差生成部４６を幅方向に配列することにより、対象領域の略全体において０～λ／４の範囲の位相差とλ／４～λ／２の範囲の位相差とが区別可能とされてもよい。

以上のように、好ましい成形条件調整装置３では、位相差取得部４ａが、照明部４１および測定部４２に加えて、位相差生成部４６を備える。位相差生成部４６は、成形済みの透明体９と測定部４２との間に配置され、対象領域を透過した光に部分的に所定の位相差を生じさせる。また、成形済みの透明体９が位相差取得部４ａに対して移動する。そして、対象領域の一の位置に関して、位相差生成部４６による位相差が生じた状態で位相差取得部４ａにより取得される位相差と、位相差生成部４６による位相差が生じない状態で位相差取得部４ａにより取得される位相差とに基づいて、調整情報取得部５により利用される位相差が取得される。これにより、対象領域の各位置における位相差を０～λ／２の範囲にて取得または推測することができ、成形済みの透明体９の状態区分を精度よく特定することができる。その結果、成形条件の調整情報を精度よく取得することができる。

ところで、偏光カメラである測定部としては、図３Ａの偏光子アレイ４３に代えて波長板アレイを設けるとともに、当該波長板アレイと撮像素子４４との間に透過軸の向きが一様な偏光子を設けた構成も知られている。当該測定部の波長板アレイでは、対象領域の各位置に対して、例えば２行２列の素子（波長板）が素子群として設けられ、当該素子群の素子では、主軸の向きが４５度ずつ相違する。波長板アレイおよび偏光子を有する測定部では、位相差が０からλ／２まで変化する際の撮像素子での検出パターンの変化が、位相差がλからλ／２まで変化する際の撮像素子での検出パターンの変化と同じになり、０～λ／２の範囲の位相差とλ／２～λの範囲の位相差とを区別することができない。このような測定部を用いる場合も、位相差生成部４６を有する位相差取得部４ａでは、０～λ／２の範囲の位相差とλ／２～λの範囲の位相差とを区別することが可能となる。

図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る成形システム１の構成を示す図である。成形システム１の成形装置２ａは、連続シートである透明体９を延伸成形により成形する。成形装置２ａは、複数のロール２６１と、ヒータ２６２とを備える。延伸成形前の透明体９を、複数のロール２６１により搬送しつつヒータ２６２により加熱することにより、透明体９に対して延伸成形が行われる。成形装置２ａでは、透明体９を搬送方向に延伸する縦延伸、および、透明体９を幅方向に延伸する横延伸の一方または双方が行われる。成形条件調整装置３の構成は、図１と同じである。

成形装置２ａにおける透明体９の成形条件は、複数の成形パラメータを含む。成形パラメータは、例えば、ヒータ２６２近傍のロール２６１ａの回転速度、延伸倍率、および、ロール２６１ａの温度等を含む。図１６に示すように、ロール２６１ａの温度（外周面の温度）を高くする場合、透明体９の位相差のばらつき（位相差標準偏差）が小さくなる。また、図１７に示すように、延伸倍率を高くする場合、スジが低減される。

図１５の成形システム１においても、図１の成形システムと同様に、透明体９の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、成形装置２ａにより成形される透明体９を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報が調整情報取得部５に記憶される（図１５では、推定器５１として記憶される）。そして、成形済みの透明体９に対して位相差取得部４により取得される位相差に基づいて、成形装置２ａにより成形される透明体９を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報が取得される。これにより、成形装置２ａにおいて、所望の状態区分の透明体９を安定して成形することができる。

上記成形条件調整装置３および成形条件調整方法では様々な変形が可能である。

図１０の位相差取得部４ａでは、測定部４２に対する位相差生成部４６の位置が固定されるが、後述するように、位相差取得部４ａが、成形装置２，２ａとは独立して設けられる場合等には、位相差生成部４６が測定部４２に対して移動可能であってもよい。例えば、図１８に示すように、位相差生成部４６を、成形済みの透明体９と測定部４２との間の第１の位置と、第１の位置から離れた第２の位置とに選択的に配置する切替機構４８が設けられる。切替機構４８は、例えば、シリンダ機構またはモータ等を有する。当該第１の位置は、測定部４２に入射する透過光の全部が位相差生成部４６を通過する位置である。当該第２の位置は、測定部４２に入射する透過光が位相差生成部４６を通過しない位置であり、図１８中に二点鎖線にて示す位相差生成部４６の位置である。なお、図１８では、図１０の回転機構４７の図示を省略している。

図１８の位相差取得部４ａでは、例えば、板状の透明体９が測定対象とされる。当該透明体９を測定部４２の下方に配置した状態で、位相差生成部４６を第１の位置に配置し、第１位相差画像が取得される。また、位相差生成部４６を第２の位置に配置し、第２位相差画像が取得される。そして、対象領域の各位置において、第１位相差画像の濃度が第２位相差画像よりも明るい場合には、実際の位相差は、０～λ／４の範囲内であると特定される。また、第１位相差画像の濃度が第２位相差画像よりも暗い場合には、実際の位相差は、λ／４～λ／２の範囲内であると特定される。

以上のように、図１８の位相差取得部４ａでは、位相差生成部４６を第１の位置に配置した状態で位相差取得部４ａにより取得される位相差画像と、位相差生成部４６を第２の位置に配置した状態で位相差取得部４ａにより取得される位相差画像とに基づいて、調整情報取得部５により利用される位相差画像が取得される。これにより、透明体９の対象領域の各位置における位相差を０～λ／２の範囲にて取得することができ、成形済みの透明体９の状態区分を精度よく特定することができる。その結果、成形条件の調整情報を精度よく取得することができる。もちろん、図１８の位相差取得部４ａにおいて、波長板アレイおよび偏光子を有する測定部が用いられてよく、０～λ／２の範囲の位相差とλ／２～λの範囲の位相差とを区別して、位相差画像が取得されてもよい。

上記実施の形態では、調整情報取得部５により位相差のみに基づいて成形条件の調整情報が取得されるが、位相差と、位相差以外の情報とを組み合わせて、成形条件の調整情報が取得されてもよい。位相差以外の情報の一例は、透明体９表面の傷や欠陥の有無を示す外観情報である。例えば、通常の撮像部により取得される外観画像、および、位相差取得部４，４ａにより取得される位相差画像の双方において、透明体９の同じ位置に欠陥が映っている場合には、当該欠陥は透明体９の表面の欠陥であると特定可能である。また、位相差画像に映っているが、外観画像に映っていない欠陥は、透明体９内部の歪みであると特定可能である。このように、位相差に加えて、外観情報等の位相差以外の情報を用いることにより、成形条件をより適切に調整することが可能となる。

測定部４２は、透明体９を透過した透過光の偏光状態が取得可能であるならば、図３の偏光子アレイ４３や、既述の波長板アレイを有しないものであってもよい。例えば、回転偏光子を有する測定部４２が用いられてもよい。

上記実施の形態では、成形条件調整装置３の位相差取得部４，４ａが、成形装置２，２ａによる成形直後の透明体９が連続的に搬送される位置、すなわち、成形装置２，２ａと同一ライン上に設けられるが、位相差取得部４，４ａは、成形装置２，２ａとは独立して設けられてもよい。この場合に、停止した透明体９に対して、位相差取得部４，４ａが移動してもよい。すなわち、成形済みの透明体９は、位相差取得部４，４ａに対して相対的に移動すればよい。

既述のように、透明体９は、シート状のみならず、板状であってもよい。

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

２，２ａ 成形装置
３ 成形条件調整装置
４，４ａ 位相差取得部
５ 調整情報取得部
９ 透明体
４１ 照明部
４２ 測定部
４６ 位相差生成部
４８ 切替機構
５１ 推定器
９１ （透明体の）部位
２３１～２３３ 成形ロール
Ｓ１１～Ｓ１３ ステップ

Claims (8)

1. 成形装置におけるシート状または板状の透明体の成形条件を調整する成形条件調整装置であって、
   成形装置による成形済みの透明体にて生じる位相差を取得する位相差取得部と、
   透明体の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、前記成形装置により成形される透明体を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を記憶するとともに、前記成形済みの透明体に対して前記位相差取得部により取得される前記位相差に基づいて、前記成形装置により成形される透明体を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を取得する調整情報取得部と、
   を備えることを特徴とする成形条件調整装置。
2. 請求項１に記載の成形条件調整装置であって、
   前記位相差取得部が、前記成形済みの透明体における対象領域の各位置の位相差を示す位相差画像を取得することを特徴とする成形条件調整装置。
3. 請求項２に記載の成形条件調整装置であって、
   前記成形装置が、連続シートである透明体を成形し、
   前記位相差取得部が、前記透明体の複数の部位における複数の位相差画像を取得し、
   前記調整情報取得部が、前記複数の位相差画像に基づいて前記成形条件の調整情報を取得することを特徴とする成形条件調整装置。
4. 請求項２または３に記載の成形条件調整装置であって、
   前記位相差取得部が、
   前記成形済みの透明体の前記対象領域に対して偏光光を照射する照明部と、
   前記対象領域の各位置を透過した透過光の偏光状態を測定することにより、前記各位置にて生じる位相差を取得する測定部と、
   前記成形済みの透明体と前記測定部との間に配置され、前記対象領域を透過した光に部分的に所定の位相差を生じさせる位相差生成部と、
   を備え、
   前記成形済みの透明体が前記位相差取得部に対して相対的に移動し、
   前記対象領域の一の位置に関して、前記位相差生成部による前記所定の位相差が生じた状態で前記位相差取得部により取得される位相差と、前記位相差生成部による前記所定の位相差が生じない状態で前記位相差取得部により取得される位相差とに基づいて、前記調整情報取得部により利用される位相差が取得されることを特徴とする成形条件調整装置。
5. 請求項２または３に記載の成形条件調整装置であって、
   前記位相差取得部が、
   前記成形済みの透明体の前記対象領域に対して偏光光を照射する照明部と、
   前記対象領域の各位置を透過した透過光の偏光状態を測定することにより、前記各位置にて生じる位相差を取得する測定部と、
   前記透過光に所定の位相差を生じさせる位相差生成部と、
   前記位相差生成部を、前記成形済みの透明体と前記測定部との間の第１の位置と、前記第１の位置から離れた第２の位置とに選択的に配置する切替機構と、
   を備え、
   前記位相差生成部を前記第１の位置に配置した状態で前記位相差取得部により取得される位相差画像と、前記位相差生成部を前記第２の位置に配置した状態で前記位相差取得部により取得される位相差画像とに基づいて、前記調整情報取得部により利用される位相差画像が取得されることを特徴とする成形条件調整装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の成形条件調整装置であって、
   前記成形装置が、連続シートである透明体を成形し、
   前記成形条件が、少なくとも１つの成形ロールの回転速度を含むことを特徴とする成形条件調整装置。
7. 成形装置におけるシート状または板状の透明体の成形条件を調整する成形条件調整方法であって、
   ａ）成形装置による成形済みの透明体にて生じる位相差を位相差取得部により取得する工程と、
   ｂ）透明体の状態を示す複数の状態区分が位相差に基づいて設定されており、前記成形装置により成形される透明体を一の状態区分から他の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報が調整情報取得部において記憶されており、前記ａ）工程において取得される前記位相差に基づいて、前記成形装置により成形される透明体を所望の状態区分へと変更するための成形条件の調整情報を前記調整情報取得部により取得する工程と、
   を備えることを特徴とする成形条件調整方法。
8. 請求項７に記載の成形条件調整方法であって、
   透明体の成形における成形条件の変更情報と、前記成形条件を前記変更情報に合わせて変更する前および後の２つの状態区分との組合せを教師データとして、複数の教師データを用いた学習により学習済みモデルが生成され、
   前記調整情報取得部が、前記学習済みモデルを含むことを特徴とする成形条件調整方法。

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