JP2023065856A - 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】左視点画像又は右視点画像が虚像表示領域の周縁部に表示される場合でも仮想オブジェクトの視認性低下を抑制することができる。【解決手段】プロセッサは、左視点画像と右視点画像のいずれか一方がヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの周縁部ＶＢに配置され、一方の画像Ｖ３０の欠損部ＰＰが表示されない場合、他方の画像Ｖ４０のうち欠損部ＰＰに対応するペア部ＰＱの輝度を低くする、又はペア部ＰＱを非表示にする第１の表示制御を実行する。【選択図】図５

Description

本開示は、車両等の移動体で使用され、移動体の前景（車両の乗員から見た移動体の前進方向の実景）に画像を重畳して視認させる表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等に関する。

特許文献１には、車両のフロントウインドシールド等の被投影部に投射される表示光が、車両の内側にいる車両の乗員（観察者）に向けて反射されることで、観察者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置（虚像表示装置の一例）が記載されている。特に、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、虚像の知覚距離（観察者が知覚する虚像までの距離）を変化させることで、車両の速度の状況を認識させるヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。画像（虚像）は、観察者から見て近傍側に移動したり、遠方側に移動したりすることで、観察者の視覚的注意をひくことができたり、表示する画像に距離的な情報を付加することができたりする。このように知覚距離を変化させるヘッドアップディスプレイ装置は、内部に、立体表示装置を設けている。

立体表示装置は、例えば、レンズアレイなどを用いる方法（レンチキュラ方式、例えば特許文献２参照。）、パララックスバリアを用いる方法（パララックスバリア方式、例えば特許文献３を参照。）、又は、視差画像時分割表示方式（例えば、特許文献４，５、及び６を参照。）などがある。

これらは、左目が存在する位置に左視点画像の表示光を向け、右目が存在する位置に右視点画像の表示光を向けることで、視差のある左視点画像及び右視点画像を視認させ、融像させることにより仮想オブジェクトの知覚距離を変更する。

特開２０１９－１２７０６５号公報 特開２００６－１１５１９８号公報 特開２０１４－１５０３０４号公報 特開２０１１－１０７３８２号公報 特開２０００－２３６５６１号公報 特開２０００－４４５２号公報

両目視差による仮想オブジェクトの所定の表現深度が、虚像結像面の手前や奥である場合、観察者の目は虚像結像面の距離に水晶体のピントを合わせようとする。一方、左視点画像及び右視点画像が１つの仮想オブジェクトとして脳内で融像され、両目の輻輳は虚像結像面の手前又は奥の所定の表現深度に設定された仮想オブジェクトの位置となる。すなわち、観察者の目の調節の距離（虚像結像面に対応する距離）と、輻輳の距離（仮想オブジェクトの表現深度の距離）とが異なる輻輳調節矛盾が生じ、この輻輳調節矛盾により視覚疲労や不快感を生じ得る。但し、適切に両目視差画像が表示されることで、このような視覚疲労や不快感は軽減される。

左視点画像と右視点画像は、観察者から見て左右方向に並んで表示されることになる。図１０に示すように、仮想オブジェクト９００が観察者から見てより左に配置されている場合、左視点画像９１１の左端を含む所定の部分（欠損部）９１１ａが表示領域９２０の外側となり、表示できなくなる。この時、右視点画像９１２は、表示領域９２０の左縁近傍に表示される左視点画像９１１よりも右側に全体が表示される。観察者は、左目で左視点画像９１１の一部を視認し、右目で右視点画像９１２の全体を視認する。すなわち、左目で視認される左視点画像９１１は、右目で視認される右視点画像９１２と大きく異なる。これにより、仮想オブジェクト９００の一部又は全部が立体視できない（立体視が困難になる）ので、仮想オブジェクトの視認性が低下してしまう。

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

本開示の概要は、仮想オブジェクトの視認性低下を抑制することに関する。より、具体的には、左視点画像又は右視点画像が虚像表示領域の周縁部に表示される場合でも仮想オブジェクトの視認性低下を抑制し、立体視しやすい表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等を提供することに関する。

したがって、本明細書に記載される表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態は、プロセッサは、左視点画像と右視点画像のいずれか一方がヘッドアップディスプレイ装置の画角の周縁部に配置され、一方の画像の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）が表示されない場合、他方の画像のうち欠損部に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）の視認性を低下させる、ことをその要旨とする。

したがって、本発明の第１の実施態様の表示制御装置は、表示面に左視点画像と右視点画像を表示する表示器を有し、表示器が表示する左視点画像と右視点画像の光を被投影部に投影することで立体像を、前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置における表示制御を実行する表示制御装置であって、１つ又は複数のプロセッサと、メモリと、メモリに格納され、１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、プロセッサは、左視点画像と右視点画像のいずれか一方がヘッドアップディスプレイ装置の画角の周縁部に配置され、一方の画像の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）が表示されない場合、他方の画像のうち欠損部に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）の輝度を低くする第１の表示制御を実行する、ようになっている。本発明の第１の実施態様は、左視点画像又は右視点画像のいずれか一方に欠損部が生じた場合に、左視点画像又は右視点画像の他方において、ペア部の輝度を低くすることで、一方の目からは欠損部が全く見えないにもかかわらず、他方の目からはペア部がはっきり見えてしまうことを抑制することができるという利点も想定される。すなわち、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を抑制することができる。

また、本発明のさらに好適な第１の実施態様の表示制御装置は、表示面に左視点画像と右視点画像を表示する表示器を有し、表示器が表示する左視点画像と右視点画像の光を被投影部に投影することで立体像を、前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置における表示制御を実行する表示制御装置であって、１つ又は複数のプロセッサと、メモリと、メモリに格納され、１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、プロセッサは、左視点画像と右視点画像のいずれか一方が表示面の周縁部に配置され、一方の画像の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）が表示されない場合、他方の画像のうち欠損部に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）を非表示にする第１の表示制御を実行する、ようになっている。本発明の第１の実施態様は、左視点画像又は右視点画像のいずれか一方に欠損部が生じた場合に、左視点画像又は右視点画像の他方において、ペア部を非表示にすることで、一方の目からは欠損部が全く見えないにもかかわらず、他方の目からはペア部が見えてしまうことを防止することができるという利点も想定される。すなわち、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を防止することができる。

特に好適な第２の実施態様によれば、プロセッサは、第１の表示制御において、他方の画像のうちペア部の周辺部も輝度を低くする、又は周辺部も非表示にする、ようになっている。例えば、左視点画像と右視点画像のいずれか一方が表示面の周縁部に配置された場合、表示されない欠損部の周辺の輝度が低くなることが想定される。この場合、一方の目からは輝度が低下した欠損部の周辺、他方の目からは輝度が低下していないペア部の周辺部が明瞭に見えてしまう。第２の実施形態によれば、ペア部の周辺部の輝度を低くする、又は非表示にすることで、表示されない欠損部の周辺の輝度が低くなっても、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を抑制することができる。

特に好適な第３の実施態様によれば、プロセッサは、ヘッドアップディスプレイ装置の画角の外から侵入するように表現された立体像に対し、第１の表示制御を実行する、ようになっている。このようにヘッドアップディスプレイ装置の画角で見切れた状態でも立体視しやすくすることができるという利点を有する。

特に好適な第４の実施態様によれば、プロセッサは、ヘッドアップディスプレイ装置の虚像表示面よりも観察者に近い表現深度が設定された立体像に対し、第１の表示制御を実行する、ようになっている。このようにヘッドアップディスプレイ装置の画角で見切れやすい虚像表示面よりも観察者に近い表現深度が設定された立体像でも立体視しやすくすることができるという利点を有する。

特に好適な第５の実施態様のヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１乃至第３の実施形態のいずれか１項に記載の表示制御装置と、表示光を出射する表示器と、表示器からの表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、を備える。これによって、前記利点が得られる。その他の利点および好適な特徴は、特に前記実施形態および前記説明に記載されている。

特に好適な第６の実施態様によれば、表示面に左視点画像と右視点画像を表示する表示器、表示器が表示する左視点画像と右視点画像の光を被投影部に投影することで立体像を、前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置における表示制御方法であって、左視点画像と右視点画像のいずれか一方がヘッドアップディスプレイ装置の画角の周縁部に配置され、一方の画像の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）が表示されない場合、他方の画像のうち欠損部に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）の輝度を低くする、又はペア部を非表示にする第１の表示制御を含む、ようになっている。これによって、前記利点が得られる。その他の利点および好適な特徴は、特に前記実施形態および前記説明に記載されている。

図１は、車両用虚像表示システムの車両への適用例を示す図である。 図２は、ヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す図である。 図３は、自車両の走行中において、観察者が視認する前景と、前景に重畳して表示される虚像の例を示す図である。 図４は、ＨＵＤ装置が３Ｄ－ＨＵＤ装置である実施態様において、虚像結像面に表示される左視点虚像と右視点虚像と、これら左視点虚像と右視点虚像により観察者が知覚する知覚画像と、の位置関係を概念的に示した図である。 図５は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。 図６は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。 図７は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。 図８は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。 図９は、いくつかの実施形態の車両用虚像表示システムのブロック図である。 図１０は、ヘッドアップディスプレイ装置における立体画像データの生成の流れを概略的に示すフローチャートである。

以下、図１ないし図１０では、例示的な車両用表示システムの構成、及び動作の説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

図１を参照する。図１は、視差式３Ｄ－ＨＵＤ装置を含む車両用虚像表示システムの構成の一例を示す図である。なお、図１において、車両（移動体の一例。）１の左右方向（換言すると、車両１の幅方向）をＸ軸（Ｘ軸の正方向は、車両１の前方を向いた際の左方向。）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６）に直交する線分に沿う上下方向（換言すると、車両１の高さ方向）をＹ軸（Ｙ軸の正方向は、上方向。）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う前後方向をＺ軸（Ｚ軸の正方向は、車両１の直進方向。）とする。この点は、他の図面においても同様である。

図示するように、車両（移動体の一例）１に備わる車両用表示システム１０は、観察者（典型的には車両１の運転席に着座する運転者）の左目７００Ｌと右目７００Ｒの位置や視線方向を検出する瞳（あるいは顔）検出用の顔検出部４０９、車両１の前方（広義には周囲）を撮像するカメラ（例えばステレオカメラ）などで構成される車外センサ４１１、ヘッドアップディスプレイ装置（以下では、ＨＵＤ装置とも呼ぶ）２０、及びＨＵＤ装置２０を制御する表示制御装置３０、などで構成される。

図２は、ヘッドアップディスプレイ装置の構成の一態様を示す図である。ＨＵＤ装置２０は、例えばダッシュボード（図１の符号５）内に設置される。このＨＵＤ装置２０は、立体表示装置（表示器の一例。）４０、リレー光学系８０、及びこれら表示装置４０とリレー光学系８０を収納し、表示装置４０からの表示光Ｋを内部から外部（アイボックス２００）に向けて出射可能な光出射窓２１を有する筐体２２、を有する。観察者は、アイボックス２００内から見ると、ＨＵＤ装置２０によって表示された虚像Ｖを虚像表示領域ＶＳ内に視認することができる。

本実施形態の説明で用いる「アイボックス」とは、（１）領域内では画像の虚像Ｖの全部が視認でき、領域外では画像の虚像Ｖの少なくとも一部分が視認されない領域、（２）領域内では画像の虚像Ｖの少なくとも一部が視認でき、領域外では画像の虚像Ｖの一部分も視認されない領域、（３）領域内では画像の虚像Ｖの少なくとも一部が所定の輝度以上で視認でき、領域外では画像の虚像Ｖの全体が前記所定の輝度未満である領域、又は（４）ＨＵＤ装置２０が立体視可能な虚像Ｖを表示可能である場合、虚像Ｖの少なくとも一部が立体視でき、領域外では虚像Ｖの一部分も立体視されない領域である。すなわち、観察者が目（両目）をアイボックス２００外に配置すると、観察者は、画像の虚像Ｖの全体が視認できない、画像の虚像Ｖの全体の視認性が非常に低く知覚しづらい、又は画像の虚像Ｖが立体視できない。前記所定の輝度とは、例えば、アイボックスの中心で視認される画像の虚像の輝度に対して１／５０程度である。「アイボックス」は、ＨＵＤ装置２０が搭載される車両で観察者の視点位置の配置が想定されるエリア（アイリプスとも呼ぶ。）と同じ、又は前記アイリプスの大部分（例えば、８０％以上。）を含むように設定される。

表示装置４０は、ここでは視差式３Ｄ表示装置とする。この表示装置（視差式３Ｄ表示装置）４０は、左視点画像と右視点画像とを視認させることで奥行き表現を制御可能な多視点画像表示方式を用いた裸目立体表示装置である表示器５０、及びバックライトとして機能する光源ユニット６０、により構成される。

表示器５０は、光源ユニット６０からの照明光を光変調して画像を生成する空間光変調素子５１、及び、例えば、レンチキュラレンズやパララックスバリア（視差バリア）等を有し、空間光変調素子５１から出射される光を、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２、及びＫ１３等の左目用表示光（図１の符号Ｋ１０）と、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２、及びＫ２３等の右目用表示光（図１の符号Ｋ２０）とに分離する光学レイヤ（光線分離部の一例。）５２、を有する。光学レイヤ５２は、レンチキュラレンズ、パララックスバリア、レンズアレイ、及びマイクロレンズアレイなどの光学フィルタを含む。但し、これは一例であり、限定されるものではない。光学レイヤ５２の実施形態は、前述した光学フィルタに限定されることなく、空間光変調素子５１から出射される光から左目用表示光（図１の符号Ｋ１０）及び右目用表示光（図１の符号Ｋ２０）を生成するものであれば、空間光変調素子５１の前面又は後面に配置される全ての形態の光学レイヤを含む。光学レイヤ５２のいくつかの実施形態は、電気的に制御されることで、空間光変調素子５１から出射される光から左目用表示光（図１の符号Ｋ１０）及び右目用表示光（図１の符号Ｋ２０）を生成するものであってもよく、例えば、液晶レンズなどが挙げられる。すなわち、光学レイヤ５２の実施形態は、電気的制御されるものと、電気的制御されないものと、を含み得る。

また、表示装置４０は、光学レイヤ（光線分離部の一例。）５２の代わりに又は、それに加えて、光源ユニット６０を指向性バックライトユニット（光線分離部の一例。）で構成することで、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２、及びＫ１３等の左目用表示光（図１の符号Ｋ１０）と、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２、及びＫ２３等の右目用表示光（図１の符号Ｋ２０）と、を出射させてもよい。具体的に、例えば、後述する表示制御装置３０は、指向性バックライトユニットが左目７００Ｌに向かう照明光を照射した際に、空間光変調素子５１に左視点画像を表示させることで、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２、及びＫ１３等の左目用表示光Ｋ１０を、観察者の左目７００Ｌに向け、指向性バックライトユニットが右目７００Ｒに向かう照明光を照射した際に、空間光変調素子５１に右視点画像を表示させることで、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２、及びＫ２３等の右目用表示光Ｋ２０を、観察者の左目７００Ｒに向ける。但し、上記の指向性バックライトユニットの実施形態は一例であり、限定されるものではない。

後述する表示制御装置３０は、例えば、画像レンダリング処理（グラフィック処理）、表示器駆動処理などを実行することで、観察者の左目７００Ｌへ左視点画像Ｖ１０の左目用表示光Ｋ１０、及び右目７００Ｒへ右視点画像Ｖ２０の右目用表示光Ｋ２０、を向け、左視点画像Ｖ１０及び右視点画像Ｖ２０を調整することで、ＨＵＤ装置２０が表示する（観察者が知覚する）知覚画像ＦＵの態様を制御することができる。なお、後述する表示制御装置３０は、一定空間に存在する点などから様々な方向に出力される光線をそのまま（概ね）再現するライトフィールドを生成するように、ディスプレイ（表示器５０）を制御してもよい。

リレー光学系８０は、表示装置４０からの光を反射し、画像の表示光Ｋ１０、Ｋ２０を、ウインドシールド（被投影部）２に投影する曲面ミラー（凹面鏡等）８１、８２を有する。但し、その他の光学部材（レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材又は、これらの任意の組み合わせを含む。）を、さらに有してもよい。

図１では、ＨＵＤ装置２０の表示装置４０は、左右の目のそれぞれに視差のある画像（視差画像）が表示する。各視差画像は、図１に示されるように、虚像表示面（虚像結像面）ＶＳに結像したＶ１０、Ｖ２０として表示される。観察者（人）の各目のピントは、虚像表示領域ＶＳの位置に合うように調節される。なお、虚像表示領域ＶＳの位置を、「調節位置（又は結像位置）」と称し、また、所定の基準位置（例えば、ＨＵＤ装置２０のアイボックス２００の中心２０５、観察者の視点位置、又は、車両１の特定位置など）から虚像表示領域ＶＳまでの距離（図４の符号Ｄ１０を参照）を「調節距離（結像距離）」と称する。

但し、実際は、人の脳が、各画像（虚像）を融像するため、人は、調節位置よりもさらに奥側である位置（例えば、左視点画像Ｖ１０と右視点画像Ｖ２０との輻輳角によって定まる位置であり、輻輳角が小さくなるほど、観察者から離れた位置にあるように知覚される位置）に、知覚画像（ここでは、ナビゲーション用の矢先の図形）ＦＵが表示されているように認識する。なお、知覚画像ＦＵは、「立体虚像」と称される場合があり、また、「画像」を広義に捉えて虚像も含まれるとする場合には、「立体画像」と称することもできる。また、「立体像」、「３Ｄ画像（３Ｄ表示）」等と称される場合がある。なお、ＨＵＤ装置２０は、図１に示されるように、調節位置よりも奥側で知覚画像ＦＵが知覚されるものに限定されず、調節位置よりも手前側である位置に、知覚画像ＦＵが視認されるように、左視点画像Ｖ１０及び右視点画像Ｖ２０を表示し得る。

虚像表示領域ＶＳは、ＨＵＤ装置２０の内部で生成された画像が、虚像Ｖとして結像する平面、曲面、又は一部曲面の領域であり、結像面とも呼ばれる。虚像表示領域ＶＳは、ＨＵＤ装置２０の後述する表示器５０のスクリーン（例えば、液晶光変調素子の出射面）５０ａが、虚像光学系９０により虚像として結像される位置であり、すなわち、虚像表示領域ＶＳは、ＨＵＤ装置２０の後述するスクリーン５０ａに対応し（言い換えると、虚像表示領域ＶＳは、後述する表示器５０のスクリーン５０ａと、共役関係となる。）、そして、虚像表示領域ＶＳで視認される虚像は、ＨＵＤ装置２０の後述するスクリーン５０ａに表示される画像に対応している、と言える。虚像表示領域ＶＳ自体は、実際に観察者の目に視認されない、又は視認されにくい程度に視認性が低いことが好ましい。なお、虚像光学系９０は、図２で示すリレー光学系８０とフロントウインドシールド２とを合わせたものである。

次に、図３、及び図４を参照する。図３は、車両１の走行中において、観察者が視認する前景と、前記前景に重畳して表示される知覚画像の例を示す図である。図４は、虚像結像面に表示される左視点虚像と右視点虚像と、これら左視点虚像と右視点虚像により観察者が立体視する知覚画像（３Ｄ画像）と、の位置関係を概念的に示した図である。

図３において、車両１は、直線状の道路（路面）６を走行している。ＨＵＤ装置２０は、ダッシュボード５内に設置されている。ＨＵＤ装置２０の光出射窓２１から表示光Ｋ（Ｋ１０，Ｋ２０）を被投影部（車両１のフロントウインドシールド）２に投影する。典型的には、ＨＵＤ装置２０は、被投影部２の配置、及び形状を考慮し、被投影部２の正反射（非正反射もあり得る）により左目７００Ｌに向かうように左目用表示光Ｋ１０を出射し、被投影部２の正反射（非正反射もあり得る）により右目７００Ｒに向かうように右目用表示光Ｋ２０を出射する。図３の例では、路面６に重畳し、車両１の経路（ここでは直進を示す。）を指示する第１のコンテンツ画像ＦＵ１、及び同じく車両１の経路（ここでは直進を示す。）を指示し、第１のコンテンツ画像ＦＵ１より遠方に知覚される第２のコンテンツ画像ＦＵ２、を表示する。

図４の左図に示すように、ＨＵＤ装置２０は、（１）顔検出部４０９で検出された左目７００Ｌへ被投影部２によって反射されるような位置、及び角度で、被投影部２に左目用表示光Ｋ１０を出射し、左目７００Ｌから見た虚像表示領域ＶＳの所定の位置に、第１の左視点コンテンツ画像Ｖ１１を結像し、（２）右目７００Ｒへ被投影部２によって反射されるような位置、及び角度で、被投影部２に右目用表示光Ｋ２０を出射し、右目７００Ｒから見た虚像表示領域ＶＳの所定の位置に、第１の右視点コンテンツ画像Ｖ２１を結像する。視差を有する第１の左視点コンテンツ画像Ｖ１１、及び第１の右視点コンテンツ画像Ｖ２１により知覚される第１のコンテンツ画像（３Ｄ画像）ＦＵ１１は、虚像表示領域ＶＳよりも距離Ｄ２１だけ奥側である位置（上記の基準位置から距離Ｄ３１だけ離れた位置）において視認される。

同様に、図４の右図に示すように、ＨＵＤ装置２０は、（１）顔検出部４０９で検出された左目７００Ｌへ被投影部２によって反射されるような位置、及び角度で、被投影部２に左目用表示光Ｋ１０を出射し、左目７００Ｌから見た虚像表示領域ＶＳの所定の位置に、第２の左視点コンテンツ画像Ｖ１２を結像し、（２）右目７００Ｒへ被投影部２によって反射されるような位置、及び角度で、被投影部２に右目用表示光Ｋ２０を出射し、右目７００Ｒから見た虚像表示領域ＶＳの所定の位置に、第２の右視点コンテンツ画像Ｖ２２を結像する。視差を有する第２の左視点コンテンツ画像Ｖ１２、及び第２の右視点コンテンツ画像Ｖ２２により知覚される第２のコンテンツ画像（３Ｄ画像）ＦＵ１２は、虚像表示領域ＶＳよりも距離Ｄ２２だけ奥側である位置（上記の基準位置から距離Ｄ３２だけ離れた位置）において視認される。

具体的には、上記の基準位置から虚像表示領域ＶＳまでの距離（結像距離Ｄ１０）は、例えば「４［ｍｅｔｅｒ］」の距離に設定され、上記の基準位置から図４の左図に示される第１のコンテンツ画像ＦＵ１及までの距離（第１の知覚距離Ｄ３１）は、例えば「７［ｍｅｔｅｒ］」の距離に設定され、上記の基準位置から図４の右図に示される第２のコンテンツ画像ＦＵ２までの距離（第２の知覚距離Ｄ３２）は、例えば「１０［ｍｅｔｅｒ］」の距離に設定される。但し、これは一例であり、限定されるものではない。

（第１の実施形態）
第１の実施形態において、プロセッサ３３（表示制御装置３０）は、左視点画像Ｖ１０と右視点画像Ｖ２０のいずれか一方の画像Ｖ３０がヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの周縁部ＶＢに配置され、一方の画像Ｖ３０の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）ＰＰが表示されない場合、他方の画像Ｖ４０のうち欠損部ＰＰに対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）ＰＱの輝度を低くする、又はペア部ＰＱを非表示にする第１の表示制御を実行する。

図５は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。図５の例では、左視点画像Ｖ３１がヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの周縁部ＶＢに配置され、左視点画像Ｖ３１（Ｖ３０）の一部（欠損部）ＰＰ１を表示しない。この場合、右視点画像Ｖ４１（Ｖ４０）のうち、左視点画像Ｖ３１（Ｖ３０）の欠損部ＰＰ１に対応する部分（ペア部）ＰＱ１の輝度を、右視点画像Ｖ４１（Ｖ４０）の他の部分（ペア部ＰＱ１以外の部分）より低くする。これによれば、左視点画像又は右視点画像のいずれか一方の画像Ｖ３０に欠損部ＰＰが生じた場合に、左視点画像又は右視点画像の他方の画像Ｖ４０において、ペア部ＰＱの輝度を低くすることで、一方の目からは欠損部が全く見えないにもかかわらず、他方の目からはペア部がはっきり見えてしまうことを抑制することができるという利点も想定される。すなわち、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を抑制することができる。

また、いくつかの実施形態では、右視点画像Ｖ４１（Ｖ４０）のうち、左視点画像Ｖ３１（Ｖ３０）の欠損部ＰＰ１に対応する部分（ペア部）ＰＱ１を非表示とする。これによれば、左視点画像又は右視点画像のいずれか一方の画像Ｖ３０に欠損部ＰＰが生じた場合に、左視点画像又は右視点画像の他方の画像Ｖ４０において、ペア部ＰＱの輝度を低くすることで、一方の目からは欠損部が全く見えないにもかかわらず、他方の目からはペア部が見えてしまうことを防止することができるという利点も想定される。すなわち、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を防止することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態におけるプロセッサ３３は、第１の表示制御において、他方の画像Ｖ４０のうちペア部ＰＱの周辺部ＰＲも輝度を低くする、又は周辺部ＰＲも非表示にする。

図６は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。図６の例では、右視点画像Ｖ３２がヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの周縁部ＶＢに配置され、右視点画像Ｖ３２（Ｖ３０）の一部（欠損部）ＰＰ２を表示しない。この場合、左視点画像Ｖ４２（Ｖ４０）のうち、右視点画像Ｖ３２（Ｖ３０）の欠損部ＰＰ２に対応する部分（ペア部）ＰＱ２の輝度を、左視点画像Ｖ４２（Ｖ４０）の他の部分（ペア部ＰＱ１以外の部分）より低くする、又はペア部ＰＱ２を非表示にする第１の表示制御を実行する。第１の表示制御において、プロセッサ３３（表示制御装置３０）は、左視点画像Ｖ４２のうちペア部ＰＱ２の周辺部ＰＲ２も輝度を低くする、又は周辺部ＰＲ２も非表示にする。これによれば、ペア部ＰＱの周辺部ＰＲの輝度を低くする、又は非表示にすることで、表示されない欠損部ＰＰの周辺の輝度が低くなっても、立体視がしづらくなること（視認性の低下）を抑制することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態におけるプロセッサ３３は、ヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの外から侵入するように表現された立体像ＦＵに対し、第１の表示制御を実行する。

図７は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。図７の立体像ＦＵ１５は、画角ＶＡの右端から左側へ侵入するような動画であり、左図の状態から右図の状態に遷移する。この際、プロセッサ３３は、右視点画像Ｖ３３の欠損部ＰＰ３が減少するに従い、左視点画像Ｖ４３のペア部ＰＱ３を減少させる。これによれば、ヘッドアップディスプレイ装置の画角で見切れた状態でも立体視しやすくすることができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態におけるプロセッサ３３は、ヘッドアップディスプレイ装置の虚像表示領域ＶＳよりも観察者に近い表現深度が設定された立体像に対し、第１の表示制御を実行する。

図８は、いくつかの実施形態における第１の表示制御が実行された際の虚像を概念的に示した図である。図８の立体像ＦＵ１８の表現深度は、虚像表示領域ＶＳよりも距離２８だけ手前である位置（基準位置から距離Ｄ３８だけ離れた位置）に設定される。具体的には、上記の基準位置から図４８立体像ＦＵ１８及までの距離（知覚距離Ｄ３８）は、例えば「３［ｍｅｔｅｒ］」の距離に設定される。

図８の例では、右視点画像Ｖ３８がヘッドアップディスプレイ装置２０の画角ＶＡの左側の周縁部ＶＢに配置され、右視点画像Ｖ３８（Ｖ３０）の一部（欠損部）ＰＰ８を表示しない。この場合、左視点画像Ｖ４８（Ｖ４０）のうち、右視点画像Ｖ３８（Ｖ３０）の欠損部ＰＰ８に対応する部分（ペア部）ＰＱ８の輝度を、左視点画像Ｖ４８（Ｖ４０）の他の部分（ペア部ＰＱ８以外の部分）より低くする（又は非表示にする）。これによれば、ヘッドアップディスプレイ装置の画角で見切れやすい虚像表示面よりも観察者に近い表現深度が設定された立体像でも立体視しやすくすることができる。

図９は、いくつかの実施形態に係る、車両用虚像表示システムのブロック図である。表示制御装置３０は、１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース３１、１つ又は複数のプロセッサ３３、１つ又は複数の画像処理回路３５、及び１つ又は複数のメモリ３７を備える。図９に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図９は、１つの実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又は複数のプロセッサ３３に含まれてもよい。

図示するように、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７に記憶されているコンピュータ・プログラムを実行することで、例えば画像データを生成、及び／又は送信するなど、車両用表示システム１０（表示装置４０）の制御を行うことができる。プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＡＭを含んでもよい。

図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と動作可能に連結されている。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、例えば、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵ４０１、及び／又は他の電子機器（後述する符号４０３～４１９）と、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、もしくはＵＳＢなどの有線通信インタフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インタフェースである車内通信（内部通信）インタフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６－２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ－ＬＴＥ、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）などの車外通信（外部通信）インタフェースを含んでいてもよい。

図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース３１には、例えば、車両ＥＣＵ４０１、道路情報データベース４０３、自車位置検出部４０５、操作検出部４０７、顔検出部４０９、車外センサ４１１、明るさ検出部４１３、ＩＭＵ４１５、携帯情報端末４１７、及び外部通信機器４１９などが動作可能に連結される。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。

表示装置４０は、プロセッサ３３及び画像処理回路３５に動作可能に連結される。したがって、空間光変調素子５１によって表示される画像は、プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、Ｉ／Ｏインタフェース３１から取得される情報に基づき、空間光変調素子５１が表示する画像を制御する。

顔検出部４０９は、車両１の運転席に着座する観察者の目位置７００（図１参照。）を検出する赤外線カメラなどのカメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ３３に出力してもよい。プロセッサ３３は、顔検出部４０９から撮像画像（目位置７００を推定可能な情報の一例。）を取得し、この撮像画像を、パターンマッチングなどの手法で解析することで、観察者の目位置７００の座標を検出し、検出した目位置７００の座標を示す信号を、プロセッサ３３へ出力してもよい。

また、顔検出部４０９は、カメラの撮像画像を解析した解析結果（例えば、観察者の目位置７００が、予め設定された複数の表示パラメータが対応する空間的な領域のどこに属しているかを示す信号。）を、プロセッサ３３に出力してもよい。なお、車両１の観察者の目位置７００、又は観察者の目位置７００を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の目位置検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

また、顔検出部４０９は、観察者の目位置７００の変化速度、及び／又は移動方向を検出し、観察者の目位置７００の変化速度、及び／又は移動方向を示す信号を、プロセッサ３３に出力してもよい。

また、顔検出部４０９は、（１１）新たに検出した目位置７００が、過去に検出した目位置７００に対して、メモリ３７に予め記憶された目位置移動距離閾値以上であること（所定の単位時間内における目位置の移動が規定範囲より大きいこと。）を示す信号、（１２）目位置の変化速度が、メモリ３７に予め記憶された目位置変化速度閾値以上であることを示す信号、（１３）観察者の目位置７００の移動が検出された後、観察者の目位置７００が検出できないことを示す信号、を検出した場合、所定の２Ｄ条件を満たしたと判定し、当該状態を示す信号を、プロセッサ３３に出力してもよい。

また、顔検出部４０９は、視線方向検出部としての機能を有していても良い。視線方向検出部は、車両１の運転席に着座する観察者の顔を撮像する赤外線カメラ、又は可視光カメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ３３に出力してもよい。プロセッサ３３は、視線方向検出部から撮像画像（視線方向を推定可能な情報の一例。）を取得し、この撮像画像を解析することで観察者の視線方向（及び／又は前記注視位置）を特定することができる。なお、視線方向検出部は、カメラからの撮像画像を解析し、解析結果である観察者の視線方向（及び／又は前記注視位置）を示す信号をプロセッサ３３に出力してもよい。なお、車両１の観察者の視線方向を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、ＥＯＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｏｃｕｌｏｇｒａｍ）法、角膜反射法、強膜反射法、プルキンエ像検出法、サーチコイル法、赤外線目底カメラ法などの他の既知の視線方向検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

車外センサ４１１は、車両１の周辺（前方、側方、及び後方）に存在する実オブジェクトを検出する。車外センサ４１１が検知する実オブジェクトは、例えば、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、後述する走行レーンの路面、区画線、路側物、及び／又は地物（建物など）などを含んでいてもよい。車外センサとしては、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等のレーダセンサ、カメラ、又はこれらの任意の組み合わせからなる検出ユニットと、当該１つ又は複数の検出ユニットからの検出データを処理する（データフュージョンする）処理装置と、から構成される。これらレーダセンサやカメラセンサによる物体検知については従来の周知の手法を適用する。これらのセンサによる物体検知によって、三次元空間内での実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には、その実オブジェクトの位置（車両１からの相対的な距離、車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、変化速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、及び／又は実オブジェクトの種類等を検出してもよい。１つ又は複数の車外センサ４１１は、各センサの検知周期毎に、車両１の前方の実オブジェクトを検知して、実オブジェクト情報の一例である実オブジェクト情報（実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には実オブジェクト毎の位置、大きさ、及び／又は種類等の情報）をプロセッサ３３に出力することができる。なお、これら実オブジェクト情報は、他の機器（例えば、車両ＥＣＵ４０１）を経由してプロセッサ３３に送信されてもよい。また、夜間等の周辺が暗いときでも実オブジェクトが検知できるように、センサとしてカメラを利用する場合には赤外線カメラや近赤外線カメラが望ましい。また、センサとしてカメラを利用する場合、視差で距離等も取得できるステレオカメラが望ましい。

メモリ３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、モデリングモジュール５０２、レンダリングモジュール５０４、目位置検出モジュール５０６、目位置推定モジュール５０８、目位置予測モジュール５１０、及び顔検出モジュール５１２、などを含む。

図１０は、ヘッドアップディスプレイ装置２０における立体画像データの生成、出力処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

プロセッサ３３は、ステップＳ１１において、モデリングモジュール５０２を実行することで、モデリング処理を行う。このモデリング処理では、モデリングモジュール５０２は、各描画フレームにおいて、描画する仮想オブジェクトの各頂点データの計算を行う。この場合、各仮想オブジェクトのモデルを構築する。そして、仮想オブジェクト毎の「モデル座標系」（「ローカル座標系」）上で、描画する各頂点のデータを計算する。そして、描画する各仮想オブジェクトを、「ワールド座標系」の空間に配置する。すなわち、「モデル座標系」上で計算された描画対象の各仮想オブジェクトの頂点データを「ワールド座標系」上に配置していく。なお、一部又は全部の仮想オブジェクトは、「ワールド座標系」上に配置されなくてもよい。

次に、プロセッサ３３は、レンダリングモジュール５０４を実行することで、視点の設定処理（ステップＳ１２）を行うと共にレンダリング処理（ステップＳ１３）を行って、左右の画像データを生成する。この場合、レンダリングモジュール５０４は、左視点画像について、視点設定、レンダリングを行って、左視点画像データを生成し、その後に、右視点画像について、視点設定、レンダリングを行って、右視点画像データを生成する。

視点設定の処理では、描画する各仮想オブジェクトが配置された「ワールド座標系」（又は「モデル座標系」（「ローカル座標系」））において、視点を設定する。この場合、両目の間隔だけ離して、左目用、右目用の視点の座標を決める。視点の座標は、予め設定された座標であってもよい。例えば、左目用の視点の座標及び右目用の視点の座標は、ヘッドアップディスプレイ装置２０の予め設定されたアイボックス２００の中心２０５を基点として両目の間隔だけ離した位置に設定されてもよい。また、好ましくは、左目用の視点の座標及び右目用の視点の座標は、後述する目位置検出モジュール５０６が検出する目位置、目位置推定モジュール５０８が推定する目位置、目位置予測モジュール５１０が予測する目位置、顔検出モジュール５１２が検出する顔位置、に応じて設定されてもよい。

レンダリングモジュール５０４は、左視点画像データ及び右視点画像データを生成する際、左視点画像の一部又は右視点画像の一部が表示器５０のスクリーン（表示面）５０ａに表示されないか否かを判定する。具体的には、レンダリングモジュール５０４は、画像の一部が、スクリーン５０ａの限界表示領域に収まらない、又は前記限界表示領域より狭く予め設定された有効表示領域に収まらないか否かを判定する。スクリーン５０ａの前記限界表示領域又は前記有効表示領域に表示されない、左視点画像と前記右視点画像のいずれか一方の画像の一部を欠損部ＰＰとし、他方の画像のうち欠損部ＰＰに対応する部分をペア部ＰＱに設定し、他方の画像のペア部ＰＱの輝度を低くする、又は非表示にする（ステップＳ１４）。レンダリングモジュール５０４は、ペア部ＰＱの階調を低く設定することで輝度を低くする。なお、典型的には、虚像表示領域ＶＳは、表示器５０のスクリーン（表示面）５０ａに対応している。

レンダリングモジュール５０４は、他方の画像のペア部ＰＱの周辺部ＰＲの輝度を低くする、又は周辺部ＰＲを非表示にする（ステップＳ１５）。

表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、観察者の目位置７００、顔位置（不図示）、又は顔向き（不図示）を示す情報を取得する。

いくつかの実施形態において、表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、図９の目位置検出モジュール５０６を実行することで、顔検出部４０９を介して、観察者の目位置７００を検出する（目位置７００を示す目位置関連情報を取得する）。目位置検出モジュール５０６は、観察者の目位置７００を示す座標（Ｘ，Ｙ軸方向の位置であり、目位置関連情報の一例である。）を検出すること、観察者の目の高さを示す座標（Ｙ軸方向の位置であり、目位置関連情報の一例である。）を検出すること、観察者の目の高さ及び奥行方向の位置を示す座標（Ｙ及びＺ軸方向の位置であり、目位置関連情報の一例である。）を検出すること、及び／又は観察者の目位置７００を示す座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の位置であり、目位置関連情報の一例である。）を検出すること、に関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。

なお、目位置検出モジュール５０６が検出する目位置７００は、右目と左目のそれぞれの位置７００Ｒ，７００Ｌ、右目位置７００Ｒ及び左目位置７００Ｌのうち予め定められた一方の位置、右目位置７００Ｒ及び左目位置７００Ｌのうち検出可能な（検出しやすい）いずれか一方の位置、又は右目位置７００Ｒと左目位置７００Ｌとから算出される位置（例えば、右目位置と左目位置との中点）、などを含んでいてもよい。例えば、目位置検出モジュール５０６は、目位置７００を、表示設定を更新するタイミングの直前に顔検出部４０９から取得した観測位置に基づき決定する。

また、いくつかの実施形態の表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、目位置推定モジュール５０８を実行することで、目位置を推定可能な情報（目位置関連情報の一例）を取得してもよい。目位置を推定可能な情報（目位置関連情報の一例）は、例えば、顔検出部４０９から取得した撮像画像、車両１の運転席の位置、観察者の顔の位置、観察者の顔位置、座高の高さ、又は複数の観察者の目の観測位置などである。目位置推定モジュール５０８は、１つ又は複数の目位置を推定可能な情報から、車両１の観察者の目位置７００を推定する。目位置推定モジュール５０８は、顔検出部４０９から取得した撮像画像、車両１の運転席の位置、観察者の顔の位置、観察者の顔位置、座高の高さ、又は複数の観察者の目の観測位置などから、観察者の目位置７００を推定すること、など観察者の目位置７００を推定することに関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。すなわち、目位置推定モジュール５０８は、目の位置を推定可能な情報から観察者の目位置７００を推定するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。

また、いくつかの実施形態の表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、目位置予測モジュール５１０を実行することで、観察者の目位置７００を予測可能な情報を取得してもよい。観察者の目位置７００を予測可能な情報は、例えば、顔検出部４０９から取得した最新の観測位置、又は１つ又はそれ以上の過去に取得した観測位置などである。目位置予測モジュール５１０は、観察者の目位置７００を予測可能な情報に基づいて、目位置７００を予測することに関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。具体的に、例えば、目位置予測モジュール５１０は、新たな表示設定が適用された画像が観察者に視認されるタイミングの、観察者の目位置７００を予測する。目位置予測モジュール５１０は、例えば、最小二乗法や、カルマンフィルタ、α－βフィルタ、又はパーティクルフィルタなどの予測アルゴリズムを用いて、過去の１つ又はそれ以上の観測位置を用いて、次回の値を予測するようにしてもよい。

上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、及び／又はそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。

車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図９で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。

１ ：車両
２ ：フロントウインドシールド（被投影部）
５ ：ダッシュボード
６ ：路面
１０ ：車両用表示システム
２０ ：ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
３０ ：表示制御装置
３１ ：Ｉ／Ｏインタフェース
３３ ：プロセッサ
３５ ：画像処理回路
３７ ：メモリ
４０ ：表示装置
５０ ：表示器
５０ａ ：スクリーン（表示面）
５１ ：空間光変調素子
５２ ：光学レイヤ
６０ ：光源ユニット
８０ ：リレー光学系
９０ ：虚像光学系
２００ ：アイボックス
２０５ ：中心
４０１ ：車両ＥＣＵ
５０２ ：モデリングモジュール
５０４ ：レンダリングモジュール
５０６ ：目位置検出モジュール
５０８ ：目位置推定モジュール
５１０ ：目位置予測モジュール
５１２ ：顔検出モジュール
７００ ：目位置
Ｄ１０ ：結像距離
ＦＵ ：知覚画像（立体像）
ＰＰ ：欠損部
ＰＱ ：ペア部
ＰＲ ：周辺部
Ｖ ：虚像
Ｖ１０ ：左視点画像
Ｖ２０ ：右視点画像
ＶＡ ：画角
ＶＢ ：周縁部
ＶＳ ：虚像表示領域

Claims (6)

1. 表示面に左視点画像と右視点画像を表示する表示器（４０）を有し、前記表示器（４０）が表示する前記左視点画像と前記右視点画像の光を被投影部に投影することで立体像を、前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置（２０）における表示制御を実行する表示制御装置（３０）であって、
   １つ又は複数のプロセッサ（３３）と、
   メモリ（３７）と、
   前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、
   前記プロセッサ（３３）は、
   前記左視点画像と前記右視点画像のいずれか一方が前記ヘッドアップディスプレイ装置（２０）の画角（ＶＡ）の周縁部に配置され、前記一方の画像（Ｖ３０）の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）（ＰＰ）が表示されない場合、他方の画像（Ｖ４０）のうち前記欠損部（ＰＰ）に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）（ＰＱ）の輝度を低くする、又は前記ペア部を非表示にする第１の表示制御を実行する、
   表示制御装置（３０）。
2. 前記プロセッサ（３３）は、前記第１の表示制御において、
   前記他方の画像（Ｖ４０）のうち前記ペア部（ＰＱ）の周辺部（ＰＲ）も輝度を低くする、又は前記周辺部（ＰＲ）も非表示にする、
   請求項１に記載の表示制御装置（３０）。
3. 前記プロセッサ（３３）は、
   前記ヘッドアップディスプレイ装置（２０）の前記画角（ＶＡ）の外から侵入するように表現された前記立体像に対し、前記第１の表示制御を実行する、
   請求項１又は２に記載の表示制御装置（３０）。
4. 前記プロセッサ（３３）は、
   前記ヘッドアップディスプレイ装置（２０）の虚像表示面（ＶＳ）よりも観察者に近い表現深度が設定された前記立体像に対し、前記第１の表示制御を実行する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示制御装置（３０）。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
   表示光を出射する表示器と、
   前記表示器からの前記表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、を備える、ヘッドアップディスプレイ装置（２０）。
6. 表示面に左視点画像と右視点画像を表示する表示器（４０）を有し、前記表示器（４０）が表示する前記左視点画像と前記右視点画像の光を被投影部に投影することで立体像を、前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置（２０）における表示制御方法であって、
   前記左視点画像と前記右視点画像のいずれか一方が前記表示面の周縁部に配置され、前記一方の画像の一部（以下では、欠損部と呼ぶ）が表示されない場合、他方の画像のうち前記欠損部に対応する部分（以下では、ペア部と呼ぶ）の輝度を低くする、又は前記ペア部を非表示にする第１の表示制御を含む、
   表示制御方法。
   
   
   
   

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