JP2023065091A - Communication device - Google Patents

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Abstract

To shorten time until a connection is established by reducing the frequency of connection establishment failures using a wireless signal.SOLUTION: A communication device 100 that performs short-range wireless communication includes: a plurality of communication modules 110-1 and 110-2 that, when a predetermined broadcast signal transmitted from another communication device different from the communication device 100 is received, transmit request signals requesting a connection with respect to the broadcast signal; and a transmission control unit 120 that, when the connection is established between a first communication module among the plurality of communication modules 110-1 and 110-2 and the other communication device, stops transmission of the request signal from the communication module other than the first communication module.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、通信装置に関する。 The present invention relates to communication devices.

近年、コインパーキング等の駐車スペースに設置された、駐車スペースへの駐車を抑制可能な駐車規制装置へ、送信装置から無線通信を用いて駐車を制御する信号を送信する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。このような駐車規制装置と送信装置との間に限らず、駐車規制装置のような装置（以下、駐車制御装置と称する。）と、通信ネットワークを介して駐車スペースにおける駐車の予約や駐車時間、駐車料金等を管理するサーバとの間で信号のやり取りを行う装置（以下、ゲートウェイ装置と称する。）との間の通信においても、無線信号の送受信が行われることが考えられる。 In recent years, a technique has been considered in which a signal for controlling parking is transmitted from a transmitting device to a parking regulation device installed in a parking space such as a coin-operated parking space, which is capable of restricting parking in the parking space, using wireless communication ( For example, see Patent Document 1.). Not only between such a parking regulation device and a transmission device, but also between a device such as a parking regulation device (hereinafter referred to as a parking control device) and a reservation for parking in a parking space, parking time, It is conceivable that radio signals are also transmitted and received in communication with a device (hereinafter referred to as a gateway device) that exchanges signals with a server that manages parking fees and the like.

特開２０１１－１２３９７号公報JP 2011-12397 A

無線通信を行う通信装置において、周囲の環境に影響されて、送信されてきた無線信号を良好に受信できない場合がある。例えば、上述した駐車制御装置とゲートウェイ装置との間の無線通信では、駐車スペースの様々な位置に車両が存在し、その車両が無線信号の受信を妨げるおそれがある。その結果、無線信号を用いた接続確立の失敗が生じてしまい、接続が確立されるまで時間を要してしまうという問題点がある。 2. Description of the Related Art A communication device that performs wireless communication may not be able to receive a transmitted wireless signal satisfactorily due to the influence of the surrounding environment. For example, in the wireless communication between the parking control device and the gateway device described above, there is a possibility that vehicles may be present at various positions in the parking space and may interfere with reception of the wireless signal. As a result, there is a problem that connection establishment using a radio signal fails, and it takes time to establish a connection.

本発明の目的は、無線信号を用いた接続確立の失敗の頻度を低減させることで接続が確立するまでの時間を短縮させることができる通信装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a communication device capable of shortening the time required to establish a connection by reducing the frequency of connection establishment failures using radio signals.

本発明の通信装置は、
近距離無線通信を行う通信装置であって、
当該通信装置とは別の通信装置から送信されてきた所定のブロードキャスト信号を受信した場合、該ブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する複数の通信モジュールと、
前記複数の通信モジュールのうち、第１の通信モジュールと前記別の通信装置との間で接続が確立した場合、前記第１の通信モジュール以外の通信モジュールからの前記リクエスト信号の送信を停止させる送信制御部とを有する。 The communication device of the present invention is
A communication device that performs short-range wireless communication,
a plurality of communication modules that, when receiving a predetermined broadcast signal transmitted from a communication device other than the communication device, transmit a request signal requesting connection to the broadcast signal;
Transmission for stopping transmission of the request signal from communication modules other than the first communication module when a connection is established between a first communication module and the another communication device among the plurality of communication modules. and a control unit.

本発明において、無線信号を用いた接続確立の失敗の頻度を低減させることで接続が確立するまでの時間を短縮させることができる。 In the present invention, by reducing the frequency of connection establishment failures using radio signals, the time required to establish a connection can be shortened.

本発明の通信装置の第１の実施の形態を示す図である。1 is a diagram showing a first embodiment of a communication device of the present invention; FIG. 図１に示した通信装置の内部構成の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the communication device shown in FIG. 1; FIG. 図２に示した通信装置の構成部材の配置の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of arrangement of constituent members of the communication device shown in FIG. 2; 図２に示した送信制御部の動作の一例を説明するための図である。3 is a diagram for explaining an example of the operation of a transmission control unit shown in FIG. 2; FIG. 図１に示した駐車制御装置の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of the parking control apparatus shown in FIG. 図１に示した形態における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。2 is a sequence diagram for explaining an example of processing in the form shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した形態における処理の他の例を説明するためのシーケンス図である。3 is a sequence diagram for explaining another example of processing in the mode shown in FIG. 1; FIG. 本発明の通信装置の第２の実施の形態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of a communication device of the present invention; FIG. 図８に示した通信装置の内部構成の一例を示す図である。9 is a diagram showing an example of the internal configuration of the communication device shown in FIG. 8; FIG. 図９に示した通信モジュールからのリクエスト信号の送信タイミングの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of transmission timing of a request signal from the communication module shown in FIG. 9; FIG. 図８に示した形態における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram for explaining an example of processing in the form shown in FIG. 8; 図８に示した形態における処理の他の例を説明するためのシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram for explaining another example of processing in the form shown in FIG. 8;

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態） BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)

図１は、本発明の通信装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における通信装置１００は図１に示すように、駐車制御装置２００との間で無線を介して接続されている。通信装置１００と駐車制御装置２００との間では、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた近距離無線通信で信号の送受信を行う。駐車制御装置２００は、駐車場等の駐車スペースに設置された、駐車を制御する通信装置である。駐車制御装置２００は、１台の車両が駐車するスペースごとに設置されている。通信装置１００は、駐車制御装置２００が設置された駐車スペース（駐車場）を管理する管理サーバ（不図示）と、駐車制御装置２００との間の通信を仲介するゲートウェイ装置である。通信装置１００は、駐車場ごとに設置される。例えば、５台の車両が駐車可能である駐車場がある場合、その駐車場に１つの通信装置１００が設けられ、その通信装置１００が５つの駐車制御装置２００と通信可能となる。管理サーバは、駐車スペースへの駐車の利用（使用）状況や、予約状況、利用料金、利用者の情報等を管理する。また、管理サーバは、通信装置１００を介して駐車制御装置２００を制御する。通信装置１００と管理サーバとの間の通信は、無線を用いても良いし、有線を用いても良い。また、通信装置１００は通信ネットワークを介して管理サーバと接続されていても良いし、１対１で接続されていても良い。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a communication device of the present invention. As shown in FIG. 1, the communication device 100 in this embodiment is wirelessly connected to the parking control device 200 . Signals are transmitted and received between the communication device 100 and the parking control device 200 by short-range wireless communication using, for example, Bluetooth (registered trademark). The parking control device 200 is a communication device that controls parking and is installed in a parking space such as a parking lot. The parking control device 200 is installed for each space where one vehicle is parked. Communication device 100 is a gateway device that mediates communication between parking control device 200 and a management server (not shown) that manages a parking space (parking lot) in which parking control device 200 is installed. Communication device 100 is installed for each parking lot. For example, when there is a parking lot where five vehicles can be parked, one communication device 100 is provided in the parking lot, and the communication device 100 can communicate with five parking control devices 200 . The management server manages the usage (usage) status of parking spaces, reservation status, usage fees, user information, and the like. The management server also controls the parking control device 200 via the communication device 100 . Communication between the communication device 100 and the management server may be wireless or wired. Also, the communication device 100 may be connected to the management server via a communication network, or may be connected one-to-one.

図２は、図１に示した通信装置１００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した通信装置１００は図２に示すように、複数の通信モジュール１１０－１，１１０－２と、送信制御部１２０とを有する。なお、図２には、図１に示した通信装置１００が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。また、図２においては、通信モジュールが２つである場合を例に挙げて示しているが、その数は３つ以上であっても良い。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the communication device 100 shown in FIG. 1. As shown in FIG. The communication device 100 shown in FIG. 1 has a plurality of communication modules 110-1 and 110-2 and a transmission control section 120 as shown in FIG. Note that FIG. 2 shows only main components related to the present embodiment among the components included in the communication apparatus 100 shown in FIG. Also, in FIG. 2, the case where there are two communication modules is shown as an example, but the number may be three or more.

通信モジュール１１０－１，１１０－２は、近距離無線通信を用いて駐車制御装置２００と信号の送受信を行う。通信モジュール１１０－１，１１０－２は、駐車制御装置２００から送信されてきた所定のブロードキャスト信号を受信した場合、そのブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する。通信モジュール１１０－１，１１０－２が行う近距離無線通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたものである場合、ペリフェラル側である駐車制御装置２００からセントラル側である通信装置１００へ送信されてくるブロードキャスト信号は、アドバタイズ信号である。通信モジュール１１０－１，１１０－２それぞれは、ブロードキャスト信号を受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間が互いに異なる。 Communication modules 110-1 and 110-2 transmit and receive signals to and from parking control device 200 using short-range wireless communication. When receiving a predetermined broadcast signal transmitted from parking control device 200, communication modules 110-1 and 110-2 transmit a request signal requesting connection in response to the broadcast signal. When the short-range wireless communication performed by the communication modules 110-1 and 110-2 uses Bluetooth, the broadcast signal transmitted from the parking control device 200 on the peripheral side to the communication device 100 on the central side is Advertise signal. Communication modules 110-1 and 110-2 differ from each other in the time from reception of the broadcast signal to transmission of the request signal.

送信制御部１２０は、通信モジュール１１０－１，１１０－２からの信号の送信を制御する。送信制御部１２０は、通信モジュール１１０－１，１１０－２のうち、いずれかの通信モジュールと駐車制御装置２００との間で接続が確立した（ペアリングに成功した）場合、接続が確立した通信モジュール以外の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させる。送信制御部１２０は、リクエスト信号の送信を停止させるために、停止させるリクエスト信号を送信する通信モジュールへの電源供給を停止しても良いし、リクエスト信号の送信論理にゲートをかけても良く、その方法は特に限定しない。 Transmission control section 120 controls transmission of signals from communication modules 110-1 and 110-2. When a connection is established (pairing is successful) between one of the communication modules 110-1 and 110-2 and the parking control device 200, the transmission control unit 120 performs communication with the established connection. Stop sending request signals from communication modules other than the module. In order to stop the transmission of the request signal, the transmission control unit 120 may stop power supply to the communication module that transmits the request signal to be stopped, or may gate the transmission logic of the request signal. The method is not particularly limited.

図３は、図２に示した通信装置１００の構成部材の配置の一例を示す図である。図２に示した通信装置１００は図３に示すように、通信モジュール１１０－１が具備するアンテナ１１０－１０と通信モジュール１１０－２が具備するアンテナ１１０－２０とが互いに異なる向きに配置されている。例えば、アンテナ１１０－１０，１１０－２０がプリントアンテナである場合、アンテナ１１０－１０，１１０－２０それぞれが通信装置１００の互いに異なる面に貼り付けられている。また、アンテナ１１０－１０とアンテナ１１０－２０とは、それぞれの指向性が互いに異なる。図２に示した送信制御部１２０を含むＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）ボード１３０が、通信装置１００内部の動作を制御する。ＣＰＵボード１３０には、送信制御部１２０の役割を担うハードウェアまたはソフトウェア、およびその他の機能を持つハードウェアまたはソフトウェアが実装される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of arrangement of components of the communication device 100 shown in FIG. In communication device 100 shown in FIG. 2, as shown in FIG. 3, antenna 110-10 provided in communication module 110-1 and antenna 110-20 provided in communication module 110-2 are arranged in different directions. there is For example, when antennas 110-10 and 110-20 are printed antennas, antennas 110-10 and 110-20 are attached to different surfaces of communication device 100, respectively. Further, antenna 110-10 and antenna 110-20 have different directivities. A CPU (Central Processing Unit) board 130 including the transmission control unit 120 shown in FIG. 2 controls operations inside the communication apparatus 100 . The CPU board 130 is implemented with hardware or software that plays the role of the transmission control unit 120 and hardware or software that has other functions.

図４は、図２に示した送信制御部１２０の動作の一例を説明するための図である。ここでは、通信モジュール１１０－１が駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号を受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間が、通信モジュール１１０－２が駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号を受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間よりも短い場合を例に挙げて説明する。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the operation of transmission control section 120 shown in FIG. Here, the time from when communication module 110-1 receives the broadcast signal transmitted from parking control device 200 to when it transmits the request signal is the time from when communication module 110-2 has been transmitted from parking control device 200. A case in which the time is shorter than the time from reception of a broadcast signal to transmission of a request signal will be described as an example.

図４に示すように、駐車制御装置２００が送信したアドバタイズ信号を通信モジュール１１０－１と通信モジュール１１０－２とが同時に受信すると、アドバタイズ信号の受信からリクエスト信号の送信までの時間が短い通信モジュール１１０－１が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する。そして、通信モジュール１１０－１と駐車制御装置２００との間で接続が確立する。すると、送信制御部１２０は、その後にリクエスト信号のタイミングが到来する通信モジュール１１０－２からのリクエスト信号の送信を停止させる。 As shown in FIG. 4, when communication module 110-1 and communication module 110-2 simultaneously receive the advertising signal transmitted by parking control device 200, the time from the reception of the advertising signal to the transmission of the request signal is short. 110-1 transmits a request signal to the parking control device 200. FIG. A connection is then established between communication module 110-1 and parking control device 200. FIG. Then, the transmission control unit 120 stops the transmission of the request signal from the communication module 110-2 when the timing of the request signal comes after that.

図５は、図１に示した駐車制御装置２００の外観の一例を示す図である。図５に示すように、駐車制御装置２００は防止部材２１０を有する。防止部材２１０は、駐車制御装置２００内に具備された制御部（不図示）からの指示に応じて、駐車制御装置２００が設置された駐車スペースへの駐車を妨げる状態と、駐車を可能にする状態とに変化する。防止部材２１０は図５に示すように、起立状態と倒伏状態との２つの状態を取りうる。起立状態は、駐車制御装置２００が設置された駐車スペースへの駐車を妨げるように、防止部材２１０が起立した状態である。倒伏状態は、駐車制御装置２００が設置された駐車スペースへの駐車を可能にするように、防止部材が地面に倒伏した状態である。図５に示した例では、防止部材２１０の一端を軸として回転する形態であって、制御部がモータ等を用いて回転制御を行うものである。防止部材２１０の形態はこれに限らず、駐車スペースへの駐車を妨げる状態と、駐車を可能にする状態とを実現できるものであれば良い。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the appearance of parking control device 200 shown in FIG. As shown in FIG. 5, parking control device 200 has prevention member 210 . The prevention member 210 enables and prevents parking in a parking space in which the parking control device 200 is installed, according to instructions from a control unit (not shown) provided in the parking control device 200. state and change. As shown in FIG. 5, the prevention member 210 can take two states, an upright state and a collapsed state. The standing state is a state in which the prevention member 210 stands up so as to prevent parking in the parking space in which the parking control device 200 is installed. The fallen state is a state in which the prevention member is laid down on the ground so as to allow parking in the parking space in which the parking control device 200 is installed. In the example shown in FIG. 5, the prevention member 210 rotates around one end of the prevention member 210, and the controller controls the rotation using a motor or the like. The form of the prevention member 210 is not limited to this, as long as it can achieve a state in which parking in a parking space is prevented and a state in which parking is permitted.

通信装置１００から所定の第１の制御信号が送信されてくると、駐車制御装置２００内の制御部が防止部材２１０を倒伏状態に変化させる。「第１の制御信号」は、例えば、駐車制御装置２００が設置されている駐車スペースへの駐車の予約時刻になった旨を通知する信号であっても良い。これにより、予約時刻になった場合、その駐車スペースへの駐車が可能となる。また、「第１の制御信号」は、例えば、他の装置（例えば、入庫ボタン）で操作されて入力され、通信装置１００を介して送信されてきた、入庫を通知する信号であっても良い。これにより、入庫時にのみ、その駐車スペースの駐車が可能となる。 When a predetermined first control signal is transmitted from the communication device 100, the controller in the parking control device 200 changes the prevention member 210 to the collapsed state. The “first control signal” may be, for example, a signal that notifies that it is time to reserve parking in the parking space where the parking control device 200 is installed. As a result, when the reserved time comes, it becomes possible to park in that parking space. Further, the "first control signal" may be, for example, a signal that is input by operating another device (for example, a warehousing button) and is transmitted via the communication device 100, notifying of warehousing. . This makes it possible to park in that parking space only when the vehicle is parked.

通信装置１００から所定の第２の制御信号が送信されてくると、駐車制御装置２００内の制御部が防止部材２１０を起立状態に変化させる。「第２の制御信号」は、例えば、駐車制御装置２００が設置された駐車スペースへの駐車の予約手続きが完了した旨を通知する信号であっても良い。これにより、予約された駐車スペースへの予約時間以外における駐車が不可能となる。また、「第２の制御信号」は、例えば、他の装置（例えば、出庫ボタン）で操作されて入力され、通信装置１００を介して送信されてきた、出庫を通知する信号であっても良い。これにより、出庫した後は、その駐車スペースの駐車が不可能となる。また、駐車制御装置２００は、車両が駐車されているかどうかを検知するセンサを設け、駐車していた車両が出庫したことを検知した場合、制御部が防止部材２１０を倒伏状態から起立状態へ変化させても良い。 When a predetermined second control signal is transmitted from the communication device 100, the controller in the parking control device 200 changes the prevention member 210 to the upright state. The “second control signal” may be, for example, a signal that notifies that the reservation procedure for parking in the parking space in which the parking control device 200 is installed has been completed. This makes it impossible to park in the reserved parking space outside the reserved time. Further, the "second control signal" may be, for example, a signal that is input by being operated by another device (for example, a parking exit button) and is transmitted via the communication device 100, notifying the parking. . This makes it impossible to park in that parking space after leaving the garage. In addition, the parking control device 200 is provided with a sensor for detecting whether or not the vehicle is parked, and when it is detected that the parked vehicle has left the parking lot, the control unit changes the prevention member 210 from the lying state to the upright state. You can let me.

以下に、図１に示した形態における処理について説明する。ここでは、駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号を通信モジュール１１０－１が受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間が、駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号を通信モジュール１１０－２が受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間よりも短い場合を例に挙げて説明する。図６は、図１に示した形態における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。 Processing in the form shown in FIG. 1 will be described below. Here, the time from when the communication module 110-1 receives the broadcast signal transmitted from the parking control device 200 to when it transmits the request signal is the communication module 110-1 -2 is shorter than the time from reception to transmission of the request signal. FIG. 6 is a sequence diagram for explaining an example of processing in the form shown in FIG.

まず、駐車制御装置２００が、定期的にアドバタイズ信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ１）。駐車制御装置２００から送信されたアドバタイズ信号を通信モジュール１１０－１，１１０－２が受信すると（ステップＳ２，Ｓ３）、リクエスト信号を送信するタイミングが通信モジュール１１０－２よりも早い通信モジュール１１０－１が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ４）。駐車制御装置２００と通信モジュール１１０－１との間でペアリングが成功すると、接続が確立される（ステップＳ５）。すると、送信制御部１２０は、通信モジュール１１０－２からのリクエスト信号の送信を停止させる（ステップＳ６）。また、駐車制御装置２００は、アドバタイズ信号の送信を停止する（ステップＳ７）。 First, the parking control device 200 periodically broadcasts an advertisement signal (step S1). When communication modules 110-1 and 110-2 receive the advertising signal transmitted from parking control device 200 (steps S2 and S3), communication module 110-1 transmits a request signal earlier than communication module 110-2. transmits a request signal to the parking control device 200 (step S4). When the pairing is successful between parking control device 200 and communication module 110-1, a connection is established (step S5). Then, the transmission control unit 120 stops transmission of the request signal from the communication module 110-2 (step S6). Also, the parking control device 200 stops transmitting the advertising signal (step S7).

図７は、図１に示した形態における処理の他の例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、送信されたリクエスト信号の受信に失敗した場合の処理について説明する。 FIG. 7 is a sequence diagram for explaining another example of processing in the form shown in FIG. Here, processing when reception of the transmitted request signal fails will be described.

まず、駐車制御装置２００が、定期的にアドバタイズ信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ１１）。駐車制御装置２００から送信されたアドバタイズ信号を通信モジュール１１０－１，１１０－２が受信すると（ステップＳ１２，Ｓ１３）、リクエスト信号を送信するタイミングが通信モジュール１１０－２よりも早い通信モジュール１１０－１が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ１４）。ここで通信モジュール１１０－１から送信されたリクエスト信号が、何らかの原因で駐車制御装置２００にて受信されなかった場合、その後、リクエスト信号の送信タイミングが到来した通信モジュール１１０－２が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ１５）。駐車制御装置２００と通信モジュール１１０－２との間でペアリングが成功すると、接続が確立される（ステップＳ１６）。すると、送信制御部１２０は、通信モジュール１１０－１からのリクエスト信号の送信を停止させる（ステップＳ１７）。また、駐車制御装置２００は、アドバタイズ信号の送信を停止する（ステップＳ１８）。 First, the parking control device 200 periodically broadcasts an advertisement signal (step S11). When communication modules 110-1 and 110-2 receive the advertising signal transmitted from parking control device 200 (steps S12 and S13), communication module 110-1 transmits a request signal earlier than communication module 110-2. transmits a request signal to the parking control device 200 (step S14). Here, if the request signal transmitted from communication module 110-1 is not received by parking control device 200 for some reason, communication module 110-2, when the transmission timing of the request signal has come after that, receives the parking control device. A request signal is transmitted to 200 (step S15). When the pairing is successful between parking control device 200 and communication module 110-2, a connection is established (step S16). Then, the transmission control unit 120 stops transmission of the request signal from the communication module 110-1 (step S17). Also, the parking control device 200 stops transmitting the advertising signal (step S18).

このように、本形態においては、近距離無線通信を行う通信装置１００が、別の通信装置である駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号であるアドバタイズ信号を受信した場合、受信したブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する複数の通信モジュール１１０－１，１１０－２を有する。通信モジュール１１０－１と通信モジュール１１０－２とにおいては、アドバタイズ信号を受信してからリクエスト信号を送信するまでの時間が互いに異なる。そのため、１つの通信モジュールがブロードキャスト信号の受信に失敗した、または１つの通信モジュールが送信したリクエスト信号による接続が失敗した場合であっても、他の通信モジュールを用いて無線通信の接続を確立することができる。また、通信装置１００は、複数の通信モジュール１１０－１，１１０－２のうち、一方の通信モジュールと駐車制御装置２００との間で接続が確立した場合、それ以外の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させる送信制御部１２０を有する。接続に成功した通信モジュール以外の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させるため、重複した接続が行われてしまうことを防ぐことができる。これにより、無線信号を用いた接続確立の失敗の頻度を低減させることができる。接続確立の失敗の頻度を低減させれば、失敗による再接続動作にかかる時間を省くことができ、接続の確立までにかかる時間を短縮させることができる。
（第２の実施の形態） Thus, in the present embodiment, when the communication device 100 that performs short-range wireless communication receives an advertising signal that is a broadcast signal transmitted from the parking control device 200 that is another communication device, the received broadcast signal It has a plurality of communication modules 110-1 and 110-2 that transmit request signals requesting connection to. Communication module 110-1 and communication module 110-2 differ from each other in the time from the reception of the advertise signal to the transmission of the request signal. Therefore, even if one communication module fails to receive a broadcast signal or fails to establish a connection based on a request signal transmitted by one communication module, another communication module is used to establish a wireless communication connection. be able to. Further, when a connection is established between one of the plurality of communication modules 110-1 and 110-2 and parking control device 200, communication device 100 receives request signals from other communication modules. It has a transmission control unit 120 that stops transmission. Since transmission of request signals from communication modules other than the successfully connected communication module is stopped, redundant connection can be prevented. As a result, it is possible to reduce the frequency of connection establishment failures using radio signals. By reducing the frequency of connection establishment failures, the time required for reconnection operations due to failures can be saved, and the time required for connection establishment can be shortened.
(Second embodiment)

図８は、本発明の通信装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における通信装置１０１は図８に示すように、駐車制御装置２００との間で無線を介して接続されている。通信装置１０１と駐車制御装置２００との間では、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた近距離無線通信で信号の送受信を行う。駐車制御装置２００は、第１の実施形態におけるものと同じものである。通信装置１０１は、駐車制御装置２００が設置された駐車スペースを管理する管理サーバと、駐車制御装置２００との間の通信を仲介するゲートウェイ装置である。通信装置１０１は、駐車場ごとに設置される。例えば、５台の車両が駐車可能である駐車場がある場合、その駐車場に１つの通信装置１０１が設けられ、その通信装置１０１が５つの駐車制御装置２００と通信可能となる。管理サーバは、駐車スペースへの駐車の利用（使用）状況や、予約状況、利用料金、利用者の情報等を管理する。また、管理サーバは、通信装置１０１を介して駐車制御装置２００を制御する。通信装置１０１と管理サーバとの間の通信は、無線を用いても良いし、有線を用いても良い。また、通信装置１０１は通信ネットワークを介して管理サーバと接続されていても良いし、１対１で接続されていても良い。 FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the communication device of the present invention. The communication device 101 in this embodiment is wirelessly connected to the parking control device 200 as shown in FIG. Signals are transmitted and received between the communication device 101 and the parking control device 200 by short-range wireless communication using Bluetooth, for example. The parking control device 200 is the same as in the first embodiment. The communication device 101 is a gateway device that mediates communication between the management server that manages the parking space in which the parking control device 200 is installed and the parking control device 200 . The communication device 101 is installed for each parking lot. For example, when there is a parking lot that can park five vehicles, one communication device 101 is provided in the parking lot, and the communication device 101 can communicate with five parking control devices 200 . The management server manages the usage (usage) status of parking spaces, reservation status, usage fees, user information, and the like. The management server also controls the parking control device 200 via the communication device 101 . Communication between the communication device 101 and the management server may be wireless or wired. Also, the communication device 101 may be connected to the management server via a communication network, or may be connected one-to-one.

図９は、図８に示した通信装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図８に示した通信装置１０１は図９に示すように、複数の通信モジュール１１１－１，１１１－２と、送信制御部１２０とを有する。なお、図９には、図８に示した通信装置１０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。また、図９においては、通信モジュールが２つである場合を例に挙げて示しているが、その数は３つ以上であっても良い。送信制御部１２０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the internal configuration of the communication device 101 shown in FIG. 8. As shown in FIG. The communication device 101 shown in FIG. 8 has a plurality of communication modules 111-1 and 111-2 and a transmission control section 120 as shown in FIG. Note that FIG. 9 shows only main components related to the present embodiment among the components included in the communication apparatus 101 shown in FIG. Also, in FIG. 9, the case where there are two communication modules is shown as an example, but the number may be three or more. The transmission control section 120 is the same as in the first embodiment.

通信モジュール１１１－１，１１１－２は、近距離無線通信を用いて駐車制御装置２００と信号の送受信を行う。通信モジュール１１１－１，１１１－２は、駐車制御装置２００から送信されてきた所定のブロードキャスト信号を受信した場合、そのブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する。通信モジュール１１１－１，１１１－２が行う近距離無線通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたものである場合、ペリフェラル側である駐車制御装置２００からセントラル側である通信装置１００へ送信されてくるブロードキャスト信号は、アドバタイズ信号である。通信モジュール１１１－１，１１１－２それぞれは、リクエスト信号を送信する時間間隔が互いに異なる。 Communication modules 111-1 and 111-2 transmit and receive signals to and from parking control device 200 using short-range wireless communication. When receiving a predetermined broadcast signal transmitted from parking control device 200, communication modules 111-1 and 111-2 transmit request signals requesting connection in response to the broadcast signal. When the short-range wireless communication performed by the communication modules 111-1 and 111-2 uses Bluetooth, the broadcast signal transmitted from the parking control device 200 on the peripheral side to the communication device 100 on the central side is Advertise signal. Communication modules 111-1 and 111-2 have different time intervals for transmitting request signals.

第１の実施の形態と同様に、通信モジュール１１１－１のアンテナと通信モジュール１１１－２のアンテナとは互いに異なる向きに配置されている。例えば、それぞれのアンテナがプリントアンテナである場合、それぞれのアンテナが通信装置１０１の互いに異なる面に貼り付けられている。また、通信モジュール１１１－１のアンテナと通信モジュール１１１－２のアンテナとは、それぞれの指向性が互いに異なる。 As in the first embodiment, the antennas of communication module 111-1 and communication module 111-2 are arranged in different directions. For example, when each antenna is a printed antenna, each antenna is attached to different surfaces of the communication device 101 . Further, the directivity of the antenna of communication module 111-1 and the antenna of communication module 111-2 are different from each other.

図１０は、図９に示した通信モジュール１１１－１，１１１－２からのリクエスト信号の送信タイミングの一例を示す図である。ここでは、通信モジュール１１１－１からのリクエスト信号の送信タイミングの間隔が、通信モジュール１１１－２からのリクエスト信号の送信タイミングの間隔よりも短い場合を例に挙げて説明する。 FIG. 10 is a diagram showing an example of transmission timing of request signals from the communication modules 111-1 and 111-2 shown in FIG. Here, an example will be described in which the interval between the transmission timings of the request signals from the communication module 111-1 is shorter than the interval between the transmission timings of the request signals from the communication module 111-2.

図１０に示すように、通信モジュール１１１－１がリクエスト信号を送信する送信間隔は、通信モジュール１１１－２がリクエスト信号を送信する送信間隔よりも短い。このようにリクエスト信号の送信間隔が異なる場合、一方の通信モジュールが駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信して、駐車制御装置２００との間で通信が確立すると、送信制御部１２０は、その後にリクエスト信号のタイミングが到来する他方の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させる。 As shown in FIG. 10, the transmission interval at which the communication module 111-1 transmits the request signal is shorter than the transmission interval at which the communication module 111-2 transmits the request signal. When the transmission intervals of the request signals are different in this way, when one of the communication modules transmits a request signal to the parking control device 200 and establishes communication with the parking control device 200, the transmission control unit 120 then The transmission of the request signal from the other communication module when the timing of the request signal arrives is stopped.

以下に、図８に示した形態における処理について説明する。ここでは、駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号を通信モジュール１１１－１，１１１－２が受信してから、次のリクエスト信号を送信するまでの周期（タイミング）が、通信モジュール１１１－２よりも通信モジュール１１１－１の方が先に到来する場合を例に挙げて説明する。図１１は、図８に示した形態における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。 Processing in the form shown in FIG. 8 will be described below. Here, the period (timing) from when the communication modules 111-1 and 111-2 receive the broadcast signal transmitted from the parking control device 200 to when the next request signal is transmitted is the communication module 111-2. A case where the communication module 111-1 arrives first will be described as an example. FIG. 11 is a sequence diagram for explaining an example of processing in the form shown in FIG.

まず、駐車制御装置２００が、定期的にアドバタイズ信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ２１）。駐車制御装置２００から送信されたアドバタイズ信号を通信モジュール１１１－１，１１１－２が受信すると（ステップＳ２２，Ｓ２３）、リクエスト信号を送信する周期（タイミング）が通信モジュール１１１－２よりも先の到来する通信モジュール１１１－１が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ２４）。駐車制御装置２００と通信モジュール１１１－１との間でペアリングが成功すると、接続が確立される（ステップＳ２５）。すると、送信制御部１２０は、その後にリクエスト信号を送信する周期（タイミング）が到来する通信モジュール１１１－２からのリクエスト信号の送信を停止させる（ステップＳ２６）。また、駐車制御装置２００は、アドバタイズ信号の送信を停止する（ステップＳ２７）。 First, the parking control device 200 periodically broadcasts an advertisement signal (step S21). When the communication modules 111-1 and 111-2 receive the advertising signal transmitted from the parking control device 200 (steps S22 and S23), the cycle (timing) of transmitting the request signal comes earlier than the communication module 111-2. Then, the communication module 111-1 transmits a request signal to the parking control device 200 (step S24). If the pairing is successful between parking control device 200 and communication module 111-1, a connection is established (step S25). Then, the transmission control unit 120 stops the transmission of the request signal from the communication module 111-2 when the cycle (timing) of transmitting the request signal comes after that (step S26). Also, the parking control device 200 stops transmitting the advertising signal (step S27).

図１２は、図８に示した形態における処理の他の例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、送信されたリクエスト信号の受信に失敗した場合の処理について説明する。 FIG. 12 is a sequence diagram for explaining another example of processing in the form shown in FIG. Here, processing when reception of the transmitted request signal fails will be described.

まず、駐車制御装置２００が、定期的にアドバタイズ信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ３１）。駐車制御装置２００から送信されたアドバタイズ信号を通信モジュール１１１－１，１１１－２が受信すると（ステップＳ３２，Ｓ３３）、リクエスト信号を送信する周期（タイミング）が通信モジュール１１１－２よりも先の到来する通信モジュール１１１－１が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ３４）。ここで通信モジュール１１１－１から送信されたリクエスト信号が、何らかの原因で駐車制御装置２００にて受信されなかった場合、その後、リクエスト信号の送信タイミングが到来した通信モジュール１１１－２が、駐車制御装置２００へリクエスト信号を送信する（ステップＳ３５）。駐車制御装置２００と通信モジュール１１１－２との間でペアリングが成功すると、接続が確立される（ステップＳ３６）。すると、送信制御部１２０は、通信モジュール１１１－１からのリクエスト信号の送信を停止させる（ステップＳ３７）。また、駐車制御装置２００は、アドバタイズ信号の送信を停止する（ステップＳ３８）。 First, the parking control device 200 periodically broadcasts an advertisement signal (step S31). When the communication modules 111-1 and 111-2 receive the advertising signal transmitted from the parking control device 200 (steps S32 and S33), the cycle (timing) of transmitting the request signal comes earlier than the communication module 111-2. Then, the communication module 111-1 transmits a request signal to the parking control device 200 (step S34). Here, if the request signal transmitted from the communication module 111-1 is not received by the parking control device 200 for some reason, then the communication module 111-2, when the timing of transmitting the request signal has arrived, is sent to the parking control device. A request signal is transmitted to 200 (step S35). If the pairing is successful between parking control device 200 and communication module 111-2, a connection is established (step S36). Then, the transmission control unit 120 stops transmission of the request signal from the communication module 111-1 (step S37). Also, the parking control device 200 stops transmitting the advertising signal (step S38).

このように、本形態においては、近距離無線通信を行う通信装置１０１が、別の通信装置である駐車制御装置２００から送信されてきたブロードキャスト信号であるアドバタイズ信号を受信した場合、受信したブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する複数の通信モジュール１１１－１，１１１－２を有する。通信モジュール１１１－１と通信モジュール１１１－２とにおいては、リクエスト信号を送信する時間間隔が互いに異なる。そのため、１つの通信モジュールがブロードキャスト信号の受信に失敗した、または１つの通信モジュールが送信したリクエスト信号による接続が失敗した場合であっても、他の通信モジュールを用いて無線通信の接続を確立することができる。また、通信装置１０１は、複数の通信モジュール１１１－１，１１１－２のうち、一方の通信モジュールと駐車制御装置２００との間で接続が確立した場合、それ以外の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させる送信制御部１２０を有する。接続に成功した通信モジュール以外の通信モジュールからのリクエスト信号の送信を停止させるため、重複した接続が行われてしまうことを防ぐことができる。これにより、無線信号を用いた接続確立の失敗の頻度を低減させることができる。接続確立の失敗の頻度を低減させれば、失敗による再接続動作にかかる時間を省くことができ、接続の確立までにかかる時間を短縮させることができる。 Thus, in the present embodiment, when the communication device 101 that performs short-range wireless communication receives an advertise signal that is a broadcast signal transmitted from the parking control device 200 that is another communication device, the received broadcast signal It has a plurality of communication modules 111-1 and 111-2 that transmit request signals requesting connection to. The communication module 111-1 and the communication module 111-2 have different time intervals for transmitting request signals. Therefore, even if one communication module fails to receive a broadcast signal or fails to establish a connection based on a request signal transmitted by one communication module, another communication module is used to establish a wireless communication connection. be able to. Further, when a connection is established between one of the plurality of communication modules 111-1 and 111-2 and the parking control device 200, the communication device 101 receives a request signal from the other communication modules. It has a transmission control unit 120 that stops transmission. Since transmission of request signals from communication modules other than the successfully connected communication module is stopped, redundant connection can be prevented. As a result, it is possible to reduce the frequency of connection establishment failures using radio signals. By reducing the frequency of connection establishment failures, the time required for reconnection operations due to failures can be saved, and the time required for connection establishment can be shortened.

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。 As described above, each function (process) is assigned to each component, but this assignment is not limited to the above. Moreover, the configurations of the constituent elements are also only examples, and are not limited to these. Moreover, what combined each embodiment may be used.

１００，１０１ 通信装置
１１０－１，１１０－２，１１１－１，１１１－２ 通信モジュール
１１０－１０，１１０－２０ アンテナ
１２０ 送信制御部
１３０ ＣＰＵボード
２００ 駐車制御装置
２１０ 防止部材
100, 101 communication device 110-1, 110-2, 111-1, 111-2 communication module 110-10, 110-20 antenna 120 transmission control unit 130 CPU board 200 parking control device 210 prevention member

Claims (5)

近距離無線通信を行う通信装置であって、
当該通信装置とは別の通信装置から送信されてきた所定のブロードキャスト信号を受信した場合、該ブロードキャスト信号に対して接続を要求するリクエスト信号を送信する複数の通信モジュールと、
前記複数の通信モジュールのうち、第１の通信モジュールと前記別の通信装置との間で接続が確立した場合、前記第１の通信モジュール以外の通信モジュールからの前記リクエスト信号の送信を停止させる送信制御部とを有する通信装置。 A communication device that performs short-range wireless communication,
a plurality of communication modules that, when receiving a predetermined broadcast signal transmitted from a communication device other than the communication device, transmit a request signal requesting connection to the broadcast signal;
Transmission for stopping transmission of the request signal from communication modules other than the first communication module when a connection is established between a first communication module and the another communication device among the plurality of communication modules. A communication device having a control unit. 請求項１に記載の通信装置において、
前記複数の通信モジュールは、前記ブロードキャスト信号を受信してから前記リクエスト信号を送信するまでの時間が互いに異なる通信装置。 A communication device according to claim 1, wherein
The plurality of communication modules are communication devices in which the time from reception of the broadcast signal to transmission of the request signal is different from each other. 請求項２に記載の通信装置において、
前記複数の通信モジュールは、前記リクエスト信号を送信する時間間隔が互いに異なる通信装置。 The communication device according to claim 2,
The plurality of communication modules are communication devices having mutually different time intervals for transmitting the request signals. 請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記複数の通信モジュールは、指向性が互いに異なり、互いに異なる向きに配置される通信装置。 In the communication device according to any one of claims 1 to 3,
The communication device, wherein the plurality of communication modules have different directivities and are arranged in different directions. 請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記近距離無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信である通信装置。
The communication device according to any one of claims 1 to 4,
The short-range wireless communication is a communication device using Bluetooth (registered trademark).
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