JP2023065021A - Oxygen concentration control method in packaging container and packaging machine - Google Patents

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雅志 大島
Masashi Oshima
祐樹 宮部
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Abstract

To provide an oxygen concentration control method in a packaging container and a packaging machine to which the control method is applied, which can prevent a production of a large quantity of products in which an oxygen concentration remaining in a packaging container is out of specification.SOLUTION: An oxygen concentration control method in a packaging container H of the present invention includes steps of: sequentially measuring an oxygen concentration in the packaging container H produced through a packing process of a packaged object, a gas substitution process, and a seal process, and transmitting an oxygen concentration measurement value sequentially measured in the packaging container H to a control unit 70 (S1); determining by the control unit 70 whether the oxygen concentration measurement values are on a rising trend (S2); and, when the control unit 70 determines that the oxygen concentration measurement values are on a rising trend, reducing a remaining oxygen concentration in the packaging container H (S3 and S4).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、包装容器内の酸素濃度をフィードバック制御する包装容器内の酸素濃度制御方法およびその制御方法を適用した包装機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for controlling the oxygen concentration in a packaging container by feedback-controlling the oxygen concentration in the packaging container, and a packaging machine to which the control method is applied.

被包装物が特に食品の場合、保存期間、賞味期限を長くするために、包装時に包装容器内に残留する空気(酸素濃度が約20.6%)を排除して窒素、二酸化炭素等の不活性ガスを充填するガス置換包装が行われている。特許文献1には、包装容器内に被包装物を投入すると共に、包装容器に挿入したガスノズルから不活性ガスを充填して不活性ガスと包装容器内の空気との置換作用を行なう不活性ガス充填方法が開示されている。 Especially when the items to be packaged are foods, in order to extend the shelf life and expiration date, the remaining air (oxygen concentration is about 20.6%) is removed from the packaging container at the time of packaging, and nitrogen, carbon dioxide, and other impurities are removed. Gas replacement packaging filled with active gas is being carried out. In Patent Document 1, an article to be packaged is put into a packaging container, and an inert gas is filled from a gas nozzle inserted into the packaging container to replace the air in the packaging container with the inert gas. A filling method is disclosed.

そして、製品検査において、被包装物を包装した包装容器内に残存する酸素濃度を計測する方法として、本件出願人はレーザー式酸素濃度測定装置による計測方法(特許文献2)を提案している。 In product inspection, the applicant of the present application has proposed a measurement method using a laser oxygen concentration measuring device (Patent Document 2) as a method for measuring the oxygen concentration remaining in a packaging container in which an object to be packaged is packaged.

ところで、不活性ガス充填において、例えばガスノズル内のガス配管内部に充填物が堆積する等、何らかの影響で不活性ガスの流量が低下すると、包装容器内の残存酸素濃度が上昇して、残存酸素濃度が規格値(例えば酸素濃度が約3%)外の製品が多量に生産され流出する可能性がある。 By the way, in inert gas filling, if the flow rate of the inert gas decreases for some reason, for example, the filling accumulates inside the gas pipe inside the gas nozzle, the residual oxygen concentration in the packaging container increases, and the residual oxygen concentration However, there is a possibility that a large amount of products outside the standard value (for example, the oxygen concentration is about 3%) will be produced and flowed out.

特許第3742042号公報Japanese Patent No. 3742042 特許第5124719号公報Japanese Patent No. 5124719

そこで、本発明の課題は、包装容器内に残存する酸素の濃度が規格値外となる製品が多量に生産されることを防止できる包装容器内の酸素濃度制御方法およびその制御方法を適用した包装機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling the oxygen concentration in a packaging container that can prevent the production of a large amount of products in which the concentration of oxygen remaining in the packaging container is outside the standard value, and packaging that uses the control method. to provide the machine.

上記課題を解決するものは、少なくとも被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器内の酸素濃度を順次測定し、順次測定された前記包装容器内の酸素濃度測定値を制御部に伝達するステップと、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップと、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップとを有していることを特徴とする包装容器内の酸素濃度制御方法である(請求項1)。 To solve the above problems, at least the oxygen concentration in the packaging container of the product produced through the filling process of the object to be packaged, the gas replacement process and the sealing process is sequentially measured, and the oxygen concentration in the packaging container that is sequentially measured communicating the measured concentration to a controller; determining, by the controller, whether the measured oxygen concentration is trending upward; and determining that the measured oxygen concentration is trending upward. and a step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container when determined (Claim 1).

前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう前記制御部が指示するステップと、流量コントローラによって置換ガスの流量を上げるステップとを有していることが好ましい(請求項2)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において前記包装容器内におけるガスノズルの位置を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装容器内におけるガスノズルの位置が下がるステップとを有していてもよい(請求項3)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、包装機の回転数を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装機の回転数が下がり前記包装容器内における置換ガス充填時間が増加するステップとを有していてもよい(請求項4)。前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、前記酸素濃度測定値が出荷基準値により低い値に設定された設定値に達した際に上昇傾向にあると判定されることが好ましい(請求項5)。前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、設定された複数の酸素濃度測定値に基づいて判定されることが好ましい(請求項6)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップの後、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップが行われ、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判定する限り、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップが繰り返されることが好ましい(請求項7)。 When the control unit determines that the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container instructs the control unit to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement step. and increasing the flow rate of the replacement gas by means of a flow rate controller (claim 2). When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the control to lower the position of the gas nozzle in the packaging container in the gas replacement step. and a step of lowering the position of the gas nozzle in the packaging container (Claim 3). When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the step of instructing the control unit to lower the rotation speed of the packaging machine; and a step of decreasing the number of revolutions of the packaging machine and increasing the replacement gas filling time in the packaging container (claim 4). Judgment by the control unit as to whether or not the measured oxygen concentration value is on an upward trend is determined to be on an upward trend when the measured oxygen concentration value reaches a set value that is lower than the shipping standard value. (Claim 5). It is preferable that the control unit determines whether or not the oxygen concentration measured value is on the rise based on a plurality of set oxygen concentration measured values (Claim 6). When the control unit determines that the measured oxygen concentration value is on an upward trend, after the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container, the control unit determines whether the measured oxygen concentration value is on an upward trend. The step of determining is performed, and the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container is preferably repeated as long as the control unit determines that the measured oxygen concentration is on an upward trend (Claim 7).

また、上記課題を解決するものは、包装容器内に被包装物を充填するための充填装置と、前記包装容器内の空気を不活性ガスに置換するためのガス置換装置と、前記包装容器をシールするためのシール装置と、被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器内の酸素濃度を順次測定するための酸素濃度測定装置とを有する包装機であって、該包装機は、前記酸素濃度測定装置により順次測定された前記包装容器内の酸素濃度測定値を制御部に伝達するステップと、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップと、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップとを有する酸素濃度制御を行うことを特徴とする包装機である(請求項8)。 Further, what solves the above problems is a filling device for filling a packaging container with an object to be packaged, a gas replacement device for replacing the air in the packaging container with an inert gas, and the packaging container. A packaging machine having a sealing device for sealing, and an oxygen concentration measuring device for sequentially measuring the oxygen concentration in the packaging container of the product produced through the process of filling the product to be packaged, the gas replacement process and the sealing process. The packaging machine comprises a step of transmitting to a control unit the oxygen concentration measurement values in the packaging container sequentially measured by the oxygen concentration measuring device; The oxygen concentration control is performed, comprising a step of determining by a control unit, and a step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container when the control unit determines that the measured value of oxygen concentration tends to increase. (Claim 8).

前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう前記制御部が指示するステップと、流量コントローラによって置換ガスの流量を上げるステップとを有していることが好ましい(請求項9)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において前記包装容器内におけるガスノズルの位置を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装容器内におけるガスノズルの位置が下がるステップとを有していてもよい(請求項10)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、包装機の回転数を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装機の回転数が下がり前記包装容器内における置換ガス充填時間が増加するステップとを有していてもよい(請求項11)。前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、前記酸素濃度測定値が出荷基準値により低い値に設定された設定値に達した際に上昇傾向にあると判定されることが好ましい(請求項12)。前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、設定された複数の酸素濃度測定値に基づいて判定されることが好ましい(請求項13)。前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップの後、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップが行われ、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判定する限り、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップが繰り返されることが好ましい(請求項14)。 When the control unit determines that the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container instructs the control unit to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement step. and increasing the flow rate of the replacement gas by means of a flow rate controller (claim 9). When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the control to lower the position of the gas nozzle in the packaging container in the gas replacement step. and a step of lowering the position of the gas nozzle in the packaging container (Claim 10). When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the step of instructing the control unit to lower the rotation speed of the packaging machine; and a step of decreasing the number of revolutions of the packaging machine and increasing the replacement gas filling time in the packaging container (Claim 11). Judgment by the control unit as to whether or not the measured oxygen concentration value is on an upward trend is determined to be on an upward trend when the measured oxygen concentration value reaches a set value that is lower than the shipping standard value. (Claim 12). It is preferable that the control unit determines whether or not the oxygen concentration measured value is on the rise based on a plurality of set oxygen concentration measured values (Claim 13). When the control unit determines that the measured oxygen concentration value is on an upward trend, after the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container, the control unit determines whether the measured oxygen concentration value is on an upward trend. The step of determining is performed, and the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container is preferably repeated as long as the control unit determines that the measured oxygen concentration is trending upward (Claim 14).

請求項1に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法によれば、包装容器内に残存する酸素の濃度が規格値外となる製品が多量に生産されることを防止することができる。
請求項2ないし4に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法によれば、上記請求項1の効果を簡素な方法で実現できる。
請求項5に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法によれば、酸素濃度測定値が出荷基準値に達する前に包装容器内の酸素濃度制御が行われるため、包装容器内に残存する酸素が規格値外となる製品の生産をより防止することができる。
請求項6に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法によれば、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断をより正確に行うことができる。
請求項7に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法によれば、酸素濃度測定値が上昇傾向にある限り、繰り返し酸素濃度制御が行われることで、包装容器内の酸素濃度の正常化を確実に行うことができる。
請求項8に記載の包装機によれば、包装容器内に残存する酸素の濃度が規格値外となる製品が多量に生産されることを防止することができる。
請求項9ないし11に記載の包装機によれば、上記請求項1の効果を簡素な構成で実現できる。
請求項12に記載の包装機によれば、酸素濃度測定値が出荷基準値に達する前に包装容器内の酸素濃度制御が行われるため、包装容器内に残存する酸素が規格値外となる製品の生産をより防止することができる。
請求項13に記載の包装機によれば、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断をより正確に行うことができる。
請求項14に記載の包装機によれば、酸素濃度測定値が上昇傾向にある限り、繰り返し酸素濃度制御が行われることで、包装容器内の酸素濃度の正常化を確実に行うことができる。
According to the oxygen concentration control method in the packaging container according to claim 1, it is possible to prevent the production of a large amount of products in which the concentration of oxygen remaining in the packaging container is outside the standard value.
According to the method for controlling the oxygen concentration in the packaging container according to claims 2 to 4, the effect of claim 1 can be achieved by a simple method.
According to the method for controlling the oxygen concentration in the packaging container according to claim 5, since the oxygen concentration control in the packaging container is performed before the oxygen concentration measurement value reaches the shipping standard value, the oxygen remaining in the packaging container is reduced. It is possible to further prevent the production of products that are out of specification.
According to the oxygen concentration control method in the packaging container according to claim 6, it is possible to more accurately determine whether or not the oxygen concentration measured value is on an upward trend.
According to the method for controlling the oxygen concentration in the packaging container according to claim 7, as long as the measured value of the oxygen concentration is on an upward trend, the oxygen concentration control is repeatedly performed to ensure normalization of the oxygen concentration in the packaging container. can be done.
According to the packaging machine of claim 8, it is possible to prevent the production of a large amount of products in which the concentration of oxygen remaining in the packaging container is outside the standard value.
According to the packaging machine described in claims 9 to 11, the effect of claim 1 can be realized with a simple configuration.
According to the packaging machine of claim 12, since the oxygen concentration control in the packaging container is performed before the oxygen concentration measurement value reaches the shipping standard value, the oxygen remaining in the packaging container is outside the standard value. production can be further prevented.
According to the packaging machine of claim 13, it is possible to more accurately determine whether or not the oxygen concentration measurement value is on the rise.
According to the packaging machine of claim 14, the oxygen concentration in the packaging container can be reliably normalized by repeating the oxygen concentration control as long as the measured value of oxygen concentration is on an upward trend.

本発明の包装容器内の酸素濃度制御方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。1 is a flow chart for explaining an embodiment of a method for controlling oxygen concentration in a packaging container according to the present invention; 図1に示した包装容器内の酸素濃度制御方法において、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かを制御部が判断するステップを説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a step in which a control unit determines whether or not a measured value of oxygen concentration tends to increase in the method for controlling the oxygen concentration in the packaging container shown in FIG. 1; 本発明の包装機の一実施例の平面概略図である。1 is a schematic plan view of an embodiment of a packaging machine of the present invention; FIG. 図3に示した包装機の酸素濃度測定装置を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an oxygen concentration measuring device of the packaging machine shown in FIG. 3; 図3に示した包装機のガス置換装置の作用を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the gas replacement device of the packaging machine shown in FIG. 3;

本発明では、被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器H内の酸素濃度を順次測定し、順次測定された包装容器H内の酸素濃度測定値を制御部70に伝達するステップS1と、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か制御部70が判断するステップS2と、制御部70が、酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、包装容器H内の残存酸素濃度を下げるステップS3およびS4を有していることで、包装容器H内に残存する酸素濃度が規格値外となる製品が多量に生産されることを防止できる包装容器H内の酸素濃度制御方法およびその制御方法を適用した包装機Pを実現した。 In the present invention, the oxygen concentration in the packaging container H of the product produced through the process of filling the object to be packaged, the gas replacement process and the sealing process is sequentially measured, and the measured oxygen concentration in the packaging container H is measured in sequence. Step S1 for transmitting to the control unit 70; Step S2 for the control unit 70 to determine whether the measured oxygen concentration value is on an upward trend; By having steps S3 and S4 for reducing the residual oxygen concentration in the packaging container H, the packaging container can prevent the production of a large amount of products in which the oxygen concentration remaining in the packaging container H is outside the standard value. A method for controlling the oxygen concentration in H and a packaging machine P to which the control method is applied have been realized.

本発明の包装容器内の酸素濃度制御方法を、図1ないし図5に示した本発明の包装機(本発明の包装容器内の酸素濃度制御方法を適用した包装機)の一実施例を用いて説明する。 The method for controlling the oxygen concentration in the packaging container of the present invention is performed using an embodiment of the packaging machine of the present invention (packaging machine to which the method for controlling the oxygen concentration in the packaging container of the present invention) shown in FIGS. 1 to 5 is used. to explain.

この実施例の包装機Pは、包装容器H内に被包装物を充填するための充填装置20と、包装容器H内の空気を不活性ガスに置換するためのガス置換装置50と、包装容器Hをシールするためのシール装置60と、被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器H内の酸素濃度を順次測定するための酸素濃度測定装置Gとを有する包装機であって、包装機Pは、酸素濃度測定装置Gにより順次測定された包装容器H内の酸素濃度測定値を制御部70に伝達するステップS1と、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か制御部70が判断するステップS2と、制御部70が酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、ガス置換ガス装置50において置換ガスの流量を上げるよう制御部70が指示するステップS3と、流量コントローラによって置換ガスの流量を上げるステップS4とを有する酸素濃度制御を行うことを特徴とする包装機である。以下、各構成について順次詳述する。 The packaging machine P of this embodiment includes a filling device 20 for filling a packaging container H with an object to be packaged, a gas replacement device 50 for replacing the air in the packaging container H with an inert gas, and a packaging container H. a sealing device 60 for sealing H, and an oxygen concentration measuring device G for sequentially measuring the oxygen concentration in the packaging container H of the product produced through the process of filling the material to be packaged, the gas replacement process and the sealing process. The packaging machine P includes a step S1 of transmitting to the control unit 70 the oxygen concentration measurement values in the packaging container H sequentially measured by the oxygen concentration measuring device G; If the control unit 70 determines that the oxygen concentration measurement value is on the rise, the control unit 70 instructs the gas replacement gas device 50 to increase the flow rate of the replacement gas. and a step S4 of increasing the flow rate of the replacement gas by means of a flow rate controller. Each configuration will be described in detail below.

この実施例の包装機Pは、包装容器(包装袋)Hの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、図3に示すように、10のステーション1~10においてそれぞれ、包包装容器(包装袋)Hを順次搬送(間欠、連続を問わない。)されて来るグリップ対gに供給する給袋工程(ステーション1)と、包装容器(包装袋)Hに賞味期限等を印字する印字工程(ステーション2)と、印字検査を行う印字検査工程(ステーション3)と、包装容器(包装袋)Hの上部開口部を開口する袋開き工程(ステーション4)と、充填装置20により被包装物を包装容器(包装袋)H内に充填する充填工程(ステーション5)と、ガス置換装置50により包装容器H内の空気を不活性ガスに置換するガス充填工程(ステーション6,7)と、シール装置60により包装容器(包装袋)Hの上部開口部付近を水平方向にシールするトップシール工程(ステーション8)と、シール冷却装置80によりトップシールが冷却(目付け)されると共に酸素濃度測定装置Gにより包装容器H内の酸素濃度が測定されるシール冷却・酸素濃度測定工程(ステーション9)と、被包装物が包装された製品を機外に排出する製品排出工程(ステーション10)の10工程を繰り返し行い、被包装物を充填した製品を量産する装置である。 The packaging machine P of this embodiment is a device for opening the bag opening of a packaging container (packaging bag) H, filling and sealing an object to be packaged, and as shown in FIG. A bag feeding step (station 1) in which the packaging container (packaging bag) H is sequentially conveyed (regardless of whether it is intermittent or continuous) to the grip pair g, and the expiration date on the packaging container (packaging bag) H. etc., a print inspection process (station 3) for performing print inspection, a bag opening process (station 4) for opening the upper opening of the packaging container (packaging bag) H, and a filling device A filling step (station 5) for filling the packaging container (packaging bag) H with the object to be packaged by 20, and a gas filling step (station 6, 7), a top seal step (station 8) in which the vicinity of the upper opening of the packaging container (packaging bag) H is horizontally sealed by the sealing device 60, and the top seal is cooled (weighted) by the seal cooling device 80. A seal cooling/oxygen concentration measuring process (station 9) in which the oxygen concentration in the packaging container H is measured by the oxygen concentration measuring device G, and a product discharging process (station 10 ) is repeatedly performed to mass-produce products filled with the items to be packaged.

なお、この実施例は移動体(円盤状回転体)53を回転駆動させるガス充填式ロータリー包装機Pであるが、本発明の包装機はこれに限定されるものではなく、公知の直線移動方式の包装機やトラック式包装機等であってもよい。直線移動方式の包装機とは、例えば直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体に多数のグリップ対を直立姿勢または水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装容器を各グリップ対に支持させて当該包装容器を開口工程、充填工程、袋口のシール工程等の各工程に間欠停止させ被包装物の袋詰めを行う構造のものをいう。また、袋把持部がグリップ対以外で構成された給袋包装機等も包含される。さらに、各包装ステーションの内容およびステーション数はこの実施例に限定されるものではなく、包装容器または被包装物等に応じて適宜設計変更可能である。 Although this embodiment is a gas-filled rotary packaging machine P in which a moving body (disk-shaped rotating body) 53 is rotationally driven, the packaging machine of the present invention is not limited to this, and a known linear movement system is used. A packaging machine, a truck-type packaging machine, or the like may be used. A linear movement type packaging machine is, for example, provided with a large number of grip pairs on a moving body that moves horizontally in an annular passage consisting of a linear portion and semicircular portions at both ends thereof so as to be convertible between an upright posture and a horizontal posture, and in the bag feeding process. This is a structure in which a supplied packaging container is supported by each pair of grips, and the packaging container is intermittently stopped in each process such as the opening process, the filling process, and the sealing process of the bag mouth to pack the items to be packaged. It also includes a bag-feeding and packaging machine in which the bag-gripping portion is composed of a pair of grips other than a pair of grips. Furthermore, the contents of each packaging station and the number of stations are not limited to this embodiment, and can be appropriately changed in design according to the packaging container or the items to be packaged.

さらに、本発明の包装機は、シート状のフィルムを製袋しつつ被包装物を当該袋内に充填包装する縦ピロー包装機または横ピロー包装機、その他の製袋包装機であってもよく、包装機の製品排出経路や包装機の下流側アウトラインに包装容器の酸素濃度測定装置Gが配置されたものであってもよい。 Furthermore, the packaging machine of the present invention may be a vertical pillow packaging machine or a horizontal pillow packaging machine that forms a bag from a sheet-like film and fills and packages the object to be packaged in the bag, or other bag making and packaging machines. Alternatively, the packaging container oxygen concentration measuring device G may be arranged in the product discharge path of the packaging machine or in the downstream outline of the packaging machine.

さらに、包装容器としては、この実施例のように包装袋である他、瓶または樹脂成形容器などであってもよく、本発明の包装機は、飲料等を瓶に充填包装する瓶詰め包装機であってもよく、縦向き状態の瓶を通過させるコンベアの上方であって製品排出路付近に包装容器の酸素濃度測定装置Gが配置されたもの等であってもよい。 Furthermore, the packaging container may be a bottle or resin-molded container as well as a packaging bag as in this embodiment. Alternatively, the oxygen concentration measuring device G for the packaging container may be arranged above the conveyor through which vertically oriented bottles pass and in the vicinity of the product discharge path.

この包装機Pの機台51上には、縦向きの間欠回転軸(図示しない)を回転自由に支持したスタンドを設け、その間欠回転軸に取り付けた円盤状回転体(移動体)53には、包装容器である包装容器Hを掴着又は釈放するための20個のグリップ対gが等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、この実施例の包装機Pにおいて包装酸素濃度測定装置Gはシール冷却・酸素濃度測定工程(ステーション9)に配置されている。 A stand for freely rotatably supporting a vertical intermittent rotation shaft (not shown) is provided on a machine base 51 of the packaging machine P. A disk-shaped rotating body (moving body) 53 attached to the intermittent rotation shaft , 20 grip pairs g for gripping or releasing the packaging container H are provided so as to protrude in the radial direction at equal angular intervals. In the packaging machine P of this embodiment, the packaging oxygen concentration measuring device G is arranged in the seal cooling/oxygen concentration measuring process (station 9).

酸素濃度測定装置(O2レーザセンサ)Gは、被包装物を充填しガス置換して包装された包装容器H(食品を充填した包装容器に限定されず、例えば医療用輸液を充填した輸液バッグなどの食品以外を充填した包装容器も含む。)内の酸素濃度を測定する包装容器の酸素濃度測定装置であって、図4に示すように、特定波長のレーザー光を照射する発信器30を有するレーザー発生部31と、発信器30から発振されるレーザー光を受光する受信器32を有するレーザー受光部33とを備え、レーザー発生部31とレーザー受光部33とが包装容器Hの両側に対向して配されるレーザー式ガス濃度計Mを有し、レーザー発光部31の先端部31aとレーザー受光部33の先端部間の離隔距離が一定距離に保持された状態で、レーザー発光部33の先端部とレーザー受光部33の先端部を包装容器Hにそれぞれ当接させることで、順次測定される包装容器Hのレーザー発光部31とレーザー受光部33間における包装容器Hの測定距離が一定に保持されて包装容器H内の特定ガスの濃度が測定されるように構成されている。 The oxygen concentration measuring device (O2 laser sensor) G is a packaging container H (not limited to a packaging container filled with food, such as an infusion bag filled with a medical infusion solution, etc.) filled with an object to be packaged and replaced with gas. (including packaging containers filled with other than food).) An oxygen concentration measuring device for packaging containers that measures the oxygen concentration inside, and has a transmitter 30 that emits a laser beam of a specific wavelength as shown in FIG. A laser generator 31 and a laser receiver 33 having a receiver 32 for receiving laser light emitted from a transmitter 30 are provided. A laser type gas densitometer M is arranged at the tip of the laser emitting part 33 while the separation distance between the tip part 31a of the laser emitting part 31 and the tip part of the laser receiving part 33 is kept constant. and the tip of the laser light receiving part 33 are brought into contact with the packaging container H, so that the measured distance of the packaging container H between the laser light emitting part 31 and the laser light receiving part 33 of the packaging container H to be sequentially measured is kept constant. and the concentration of the specific gas in the packaging container H is measured.

この実施例の酸素濃度測定装置被包装物Gは、窒素、二酸化炭素等の不活性ガスによりガス置換されてシールされた包装容器H内の酸素濃度をレーザー式ガス濃度計Mによって測定するものである。 The oxygen concentration measuring apparatus of this embodiment measures the oxygen concentration in the sealed packaging container H, which is gas-substituted with an inert gas such as nitrogen or carbon dioxide, by means of a laser type gas concentration meter M. be.

レーザー式ガス濃度計Mは、半導体レーザーを光源とする赤外線吸収分光法を利用するもので、測定対象の分子に固有周波数の光を与えると光エネルギーを吸収しこれを測定することによりガス濃度の表示を行なうものである。 The laser type gas concentration meter M utilizes infrared absorption spectroscopy using a semiconductor laser as the light source. It displays.

具体的には、レーザー発生部31の発信器30から発振されるレーザー光は、レーザー発生部31の先端部内を通過して包装容器H内に侵入し、レーザー受光部33の受信器32に受光されるように構成されている。発信器30から発振される特定波長のレーザー光は、酸素ガスの場合、波長(固有周波数)760~770nmの範囲から選択される。そして、特定波長のレーザー光が、包装容器H内に残留している酸素ガスによって吸収されると、レーザー受光部33の受信器32に受光されたレーザー光の吸光度に基づいて包装体H内に残留している酸素ガスのガス濃度が測定されるように構成されている。 Specifically, the laser beam oscillated from the transmitter 30 of the laser generator 31 passes through the tip of the laser generator 31, enters the packaging container H, and is received by the receiver 32 of the laser receiver 33. configured to be The laser light of a specific wavelength oscillated from the oscillator 30 is selected from the wavelength (natural frequency) range of 760 to 770 nm in the case of oxygen gas. Then, when the laser beam of the specific wavelength is absorbed by the oxygen gas remaining in the packaging container H, the laser beam received by the receiver 32 of the laser light receiving unit 33 is absorbed into the package H based on the absorbance of the laser beam. The gas concentration of residual oxygen gas is configured to be measured.

そして、この実施例の包装容器の酸素濃度測定装置Gでは、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部間の離隔距離が一定距離に保持された状態で、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部を包装容器Hにそれぞれ当接させることで、順次測定される包装容器Hの、レーザー発光部31とレーザー受光部33間における包装容器Hの測定距離一定に保持されて包装容器H内の特定ガスの濃度が測定されるように構成されている。 In the oxygen concentration measuring apparatus G for a packaging container of this embodiment, the separation distance between the tip of the laser emitting part 31 and the tip of the laser receiving part 33 is maintained at a constant distance. By bringing the tip end portion and the tip end portion of the laser light receiving portion 33 into contact with the packaging container H, the measurement distance of the packaging container H between the laser emitting portion 31 and the laser light receiving portion 33 is kept constant. It is configured such that it is held and the concentration of the specific gas in the packaging container H is measured.

この実施例のレーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部は、相対的に接近及び離隔可能に構成されている。具体的には、この実施例のレーザー発光部31は、シリンダーベース34に固定されており、シリンダーベース34の下方にはシリンダー35が配置され、このシリンダー35によって、シリンダーベース34およびレーザー発光部31の先端部が図4中、左右に往復運動可能に構成されている。他方、この実施例のレーザー受光部33は、シリンダーベース36に固定されており、シリンダーベース36の下方にはシリンダー37が配置され、このシリンダー37によって、シリンダーベース36およびレーザー受光部33の先端部が図4中、左右に往復運動可能に構成されている。 The tip portion of the laser emitting portion 31 and the tip portion of the laser receiving portion 33 of this embodiment are configured to be able to approach and separate from each other. Specifically, the laser emitting portion 31 of this embodiment is fixed to a cylinder base 34, and a cylinder 35 is arranged below the cylinder base 34. By means of this cylinder 35, the cylinder base 34 and the laser emitting portion 31 is configured to be able to reciprocate left and right in FIG. On the other hand, the laser receiving portion 33 of this embodiment is fixed to a cylinder base 36, and a cylinder 37 is arranged below the cylinder base 36. The cylinder base 36 and the tip portion of the laser receiving portion 33 are supported by the cylinder 37. is configured to reciprocate left and right in FIG.

そして、この実施例のレーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部は、上記のように、シリンダー35およびシリンダー37の作用により相対的に接近及び離隔可能に構成されており、これらの作用により、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部間の離隔距離は、設定された一定距離に保持可能に構成されている。ただし、本発明における酸素濃度測定装置Gはこれに限定されるものではなく、レーザー発光部の先端部とレーザー受光部の先端部の配置位置が固定されていることにより、レーザー発光部の先端部とレーザー受光部の先端部間の離隔距離が一定距離に保持されるものでもよい。 The distal end portion of the laser emitting portion 31 and the distal end portion of the laser receiving portion 33 of this embodiment are configured so as to be relatively close to each other and separated from each other by the action of the cylinders 35 and 37 as described above. , the distance between the tip of the laser emitting portion 31 and the tip of the laser receiving portion 33 can be maintained at a set constant distance. However, the oxygen concentration measuring device G in the present invention is not limited to this. and the tip of the laser light receiving portion may be maintained at a constant distance.

また、レーザー発光部31とレーザー受光部33の先端面は開口しており、レーザー発光部31とレーザー受光部33のレーザー経路(図示しない)内は、包装容器Hに当接後にレーザー照射前には真空雰囲気下となるように吸引機構(図示しない)が設けられていることが好ましい。さらに、レーザー経路に流量調整弁(図示しない)、流量計(図示しない)を介して窒素ガスを充填したタンク(図示しない)を取り付けて、窒素ガスを供給することにより、レーザー経路内の残存酸素率をほぼ0%として測定精度をより高めるようにしてもよい。 The tip surfaces of the laser emitting part 31 and the laser receiving part 33 are open, and the inside of the laser path (not shown) between the laser emitting part 31 and the laser receiving part 33 is not shown before the laser irradiation after contacting the packaging container H. It is preferable that a suction mechanism (not shown) is provided so as to create a vacuum atmosphere. Furthermore, a tank (not shown) filled with nitrogen gas is attached to the laser path through a flow control valve (not shown) and a flow meter (not shown), and nitrogen gas is supplied to reduce residual oxygen in the laser path. The ratio may be set to approximately 0% to further improve the measurement accuracy.

対となる挟持体38,39は、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部を包装容器Hにそれぞれ当接させるためのものであり、この実施例では、図4に示すように、レーザー発光部31またはレーザー受光部33の下方であって包装容器Hの両側にそれぞれ配されている。挟持体39は、シリンダー40により図4中左右方向に往復動可能に構成されており、挟持体39が図4中左方向に移動すると、包装容器Hの底部付近の両側が挟持体38,39により挟圧され、この作用に伴って包装容器Hの上部が左右方向に膨張し、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部がそれぞれ包装容器Hに当接するように構成されている。 The pair of clamping members 38 and 39 are for bringing the tip of the laser emitting portion 31 and the tip of the laser receiving portion 33 into contact with the packaging container H. In this embodiment, as shown in FIG. In addition, they are arranged below the laser emitting portion 31 or the laser receiving portion 33 and on both sides of the packaging container H, respectively. The clamping body 39 is configured to be reciprocable in the horizontal direction in FIG. 4 by a cylinder 40. When the clamping body 39 moves leftward in FIG. The upper portion of the packaging container H expands in the left-right direction along with this action, and the tip of the laser emitting portion 31 and the tip of the laser receiving portion 33 are configured to abut against the packaging container H, respectively. there is

上記のように、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部間の離隔距離が一定距離に保持された状態で、対となる挟持体38,39により包装容器Hを挟圧することにより、レーザー発光部31の先端部とレーザー受光部33の先端部が包装容器Hにそれぞれ当接するため、順次測定される包装容器Hのレーザー発光部31とレーザー受光部33間における包装容器Hの測定距離が一定に保持される。これにより、レーザー発光部31とレーザー受光33部間における被測定物の距離の変動がなくなり測定精度を向上させることができる。 As described above, the packaging container H is clamped by the pair of clamping bodies 38 and 39 while the distance between the tip of the laser emitting portion 31 and the tip of the laser receiving portion 33 is kept constant. As a result, the tip of the laser emitting part 31 and the tip of the laser receiving part 33 come into contact with the packaging container H, respectively, so that the distance between the laser emitting part 31 and the laser receiving part 33 of the packaging container H that is sequentially measured. The measured distance is held constant. As a result, there is no variation in the distance of the object to be measured between the laser emitting section 31 and the laser receiving section 33, and the measurement accuracy can be improved.

この実施例のガス置換装置50は、図3に示すように、ステーション7付近に設けられており、包装容器H内の空気を不活性ガスに置換する。不活性ガスは、図3または図5に示すように、不活性ガス入力口54を介して外部から流入され、流量コントローラ52の流量調整の下、ガスノズル55を介してグリップ対gに吊り下げ状に支持されて順次送られてくる包装容器H内に流入されて、包装容器H内の空気が不活性ガスに置換されるように構成されている。 The gas replacement device 50 of this embodiment is provided near the station 7, as shown in FIG. 3, and replaces the air in the packaging container H with an inert gas. As shown in FIG. 3 or 5, the inert gas is supplied from the outside through the inert gas input port 54, and is suspended from the grip pair g through the gas nozzle 55 under the control of the flow rate controller 52. It is constructed such that the air in the packaging container H is replaced with inert gas by flowing into the packaging container H which is supported by and sequentially sent.

つぎに、本発明の包装機Pの特徴的作用(本発明の包装容器内の酸素濃度制御方法の一実施例)について説明する。
本発明の包装機Pは、図1に示すように、酸素濃度測定装置Gにより順次測定された包装容器H内の酸素濃度測定値を制御部70に伝達するステップS1と、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か制御部70が判断するステップS2と、制御部70が酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、ガス置換ガス装置50において置換ガスの流量を上げるよう制御部70が指示するステップS3と、流量コントローラ52によって置換ガスの流量を上げるステップS4とを有する酸素濃度制御を行う。
Next, the characteristic function of the packaging machine P of the present invention (an embodiment of the oxygen concentration control method in the packaging container of the present invention) will be described.
The packaging machine P of the present invention, as shown in FIG. Step S2 in which the control unit 70 determines whether or not there is an upward trend, and when the control unit 70 determines that the oxygen concentration measurement value is in an increasing trend, the control unit 70 causes the gas replacement gas device 50 to increase the flow rate of the replacement gas. and a step S4 of increasing the flow rate of the replacement gas by the flow rate controller 52. The oxygen concentration control is performed.

具体的には、この実施例の包装機Pは、図1に示すように、包装機を起動すると、酸素濃度測定装置Gにより、被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器H内の酸素濃度が順次測定され、包装容器H内の酸素濃度測定値が制御部(この実施例ではPLC)70に伝達されて格納される(ステップS1)。 Specifically, as shown in FIG. 1, when the packaging machine P of this embodiment is started up, the oxygen concentration measuring device G measures the product through the filling process, the gas replacement process, and the sealing process of the product to be packaged. The oxygen concentration in the packaging container H of the product thus produced is sequentially measured, and the oxygen concentration measurement values in the packaging container H are transmitted to and stored in the control unit (PLC in this embodiment) 70 (step S1).

そして、制御部70は、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かを、順次送られてくる包装容器H内の酸素濃度測定値に基づいて判断する(ステップS2)。具体的には、この実施例の包装機Pの制御部70は、図2に示すように、酸素濃度測定値が出荷基準値(求められる酸素濃度、例えば3%)により低い値に設定された設定値(例えば、酸素濃度2.7%)に達した際に上昇傾向にあると判定する。これにより、酸素濃度測定値が出荷基準値に達する前に包装容器H内の酸素濃度制御が行われるため、包装容器H内に残存する酸素の濃度が規格値外となる製品の生産をより防止することができる。 Then, the control unit 70 determines whether or not the oxygen concentration measurement value is on an upward trend based on the oxygen concentration measurement values in the packaging containers H that are sequentially sent (step S2). Specifically, as shown in FIG. 2, the control unit 70 of the packaging machine P of this embodiment sets the oxygen concentration measurement value to a value lower than the shipping standard value (required oxygen concentration, for example, 3%). It is determined that there is an upward trend when the set value (for example, oxygen concentration of 2.7%) is reached. As a result, the oxygen concentration in the packaging container H is controlled before the oxygen concentration measurement value reaches the shipping standard value, thereby further preventing the production of products in which the concentration of oxygen remaining in the packaging container H is outside the standard value. can do.

また、制御部70による酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、設定された複数の酸素濃度測定値に基づいて判定されることが好ましい。具体的には、この実施例では、10個の製品が連続で上昇した場合に制御部70は上昇傾向にあると判定する。これにより、何らかの理由で突発的に例えば1製品のみ(単発)、酸素濃度測定値が上昇した場合にこの図のフローチャートに示したような酸素濃度制御を行わないこととして、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断をより的確に行うことができるように構成されている。複数の酸素濃度測定値の個数は適宜設定可能であり、また、必ずしも不連続の複数回(例えば1つ飛びの複数)を排除するものではないが、正確性の観点からは連続的な複数製品に設定されることが好ましい。 Further, it is preferable that the determination of whether or not the oxygen concentration measurement value by the control unit 70 is on an upward trend is made based on a plurality of set oxygen concentration measurement values. Specifically, in this embodiment, the control unit 70 determines that there is an upward trend when 10 products rise continuously. As a result, if for some reason the measured oxygen concentration of only one product (single shot) suddenly rises, the oxygen concentration control shown in the flow chart of this figure is not performed, and the measured oxygen concentration rises. It is configured so that it can be determined more accurately whether or not there is a tendency. The number of multiple oxygen concentration measurements can be set as appropriate, and discontinuous multiple times (e.g., multiple skipping times) are not necessarily excluded, but from the viewpoint of accuracy, continuous multiple products is preferably set to

制御部70が、酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、ガス置換ガス装置50に対して置換ガスの流量を上げるよう制御部70が指示する(ステップS3)。これにより、流量コントローラ52によって置換ガスの流量を上げる酸素濃度制御が行われ、包装容器H内に不活性ガスがより多量に流入して酸素濃度を低下させる(ステップS4)。 When the controller 70 determines that the measured value of oxygen concentration tends to increase, the controller 70 instructs the gas replacement gas device 50 to increase the flow rate of the replacement gas (step S3). As a result, oxygen concentration control is performed by the flow controller 52 to increase the flow rate of the replacement gas, and a larger amount of the inert gas flows into the packaging container H to lower the oxygen concentration (step S4).

他方、制御部70が、酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断しない場合は、上述したステップS3以降は行われず運転が継続する。 On the other hand, if the control unit 70 does not determine that the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the above-described step S3 and subsequent steps are not performed, and the operation continues.

また、流量コントローラ52によって置換ガスの流量を上げるステップS4の後にも、製品の包装容器Hの酸素濃度測定は継続して行われており、酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か制御部70が判断するステップS5が行われる。このステップS5における制御部70はステップS2と同様の判断を行い、酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判定する限り、ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう制御部70が指示するステップS3と、流量コントローラ52によって置換ガスの流量を上げるステップS4が繰り返される。これにより、酸素濃度測定値が上昇傾向にある間は、繰り返し酸素濃度制御が行われることで、包装容器H内の酸素濃度の正常化が確実に行われるように構成されている。 Further, even after step S4 in which the flow rate of the replacement gas is increased by the flow rate controller 52, the oxygen concentration measurement of the product packaging container H is continued, and the control unit determines whether the oxygen concentration measurement value is on an upward trend. Step S5 determined by 70 is performed. In this step S5, the control unit 70 makes the same determination as in step S2, and as long as it determines that the measured value of oxygen concentration tends to increase, the control unit 70 instructs to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement process in step S3. Then, the step S4 of increasing the flow rate of the replacement gas by the flow rate controller 52 is repeated. As a result, while the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the oxygen concentration control is repeatedly performed so that the oxygen concentration in the packaging container H is reliably normalized.

以上のように、本発明の包装機Pによれば、酸素濃度測定値に基づいたフィードバック制御(残存酸素濃度制御)が行われるため、包装容器H内に残存する酸素の濃度が規格値外となる製品が多量に生産されることが防止される。 As described above, according to the packaging machine P of the present invention, feedback control (residual oxygen concentration control) is performed based on the measured value of oxygen concentration. This prevents products from being produced in large quantities.

なお、前述した本発明の一実施例の包装機Pにおける酸素濃度測定値に基づいたフィードバック制御(残存酸素濃度制御)または本発明の包装容器内の酸素濃度制御方法の一実施例では、制御部70は酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると包装容器H内の残存酸素濃度を下げるステップが、ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう制御部70が指示するステップと、流量コントローラ52によって置換ガスの流量を上げるステップとを有するものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。 In addition, in one embodiment of the feedback control (residual oxygen concentration control) based on the oxygen concentration measurement value in the packaging machine P of the embodiment of the present invention or the method of controlling the oxygen concentration in the packaging container of the present invention, the control unit When 70 judges that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container H, the step of instructing the control unit 70 to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement process, and the step of the flow rate controller 52 and increasing the flow rate of the replacement gas by, but the invention is not limited to this.

例えば制御部70が酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると包装容器H内の残存酸素濃度を下げるステップは、ガス置換工程において包装容器H内におけるガスノズル55の位置を下げるよう制御部70が指示するステップと、包装容器H内におけるガスノズル55の位置が下がるステップとを有するものでもよく、そのようなものも本発明の範疇に包含される。 For example, when the control unit 70 determines that the measured value of oxygen concentration tends to increase, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container H is performed by the control unit 70 so as to lower the position of the gas nozzle 55 in the packaging container H in the gas replacement step. It may have a step of indicating and a step of lowering the position of the gas nozzle 55 in the packaging container H, and such is also included in the scope of the present invention.

具体的には、ガス置換装置50のガスノズル55は、ノズル昇降部(図示しない)に昇降可能に設けられており、制御部70は酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、ノズル昇降部を制御してガスノズル55を包装容器H内においてより下方まで深く降下させる。これにより、包装容器H内の底部の酸素までガス置換が行われることにより残存酸素濃度を下げるよう作用する。 Specifically, the gas nozzle 55 of the gas replacement device 50 is provided in a nozzle elevating section (not shown) so that it can be raised and lowered. is controlled to lower the gas nozzle 55 deeper into the packaging container H. As a result, gas replacement is performed up to the oxygen at the bottom of the packaging container H, thereby acting to lower the residual oxygen concentration.

また、制御部70が酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、包装容器H内の残存酸素濃度を下げるステップは、包装機Pの回転数(例えば単位時間当たりの移動体53の回転数(包装能力[bpm:1分間当たりの生産袋数])を下げるよう制御部70が指示するステップと、包装機Pの回転数が下がり包装容器H内における置換ガス充填時間が増加するステップとを有するものでもよく、そのようなものも本発明の範疇に包含される。 Further, when the control unit 70 determines that the measured value of the oxygen concentration is on an upward trend, the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container H is the number of rotations of the packaging machine P (for example, the number of rotations of the moving body 53 per unit time). (packaging capacity [bpm: number of bags produced per minute]) is instructed by the control unit 70; It may have, and such a thing is also included in the scope of the present invention.

G 酸素濃度測定装置
M レーザー式ガス濃度計
P 包装機
H 包装容器
g グリップ対
1~10 各包装ステーション
20 充填装置
30 発信器
31 レーザー発信部
32 受信器
33 レーザー受信部
34 シリンダーベース
35 シリンダー
36 シリンダーベース
37 シリンダー
38,39 対となる挟持体
40 シリンダー
50 ガス置換装置
51 機台
52 流量コントローラ
53 円盤状回転体(移動体)
54 不活性ガス入力口
55 ガスノズル
60 シール装置
70 制御部
80 シール冷却装置
G Oxygen concentration measuring device M Laser type gas concentration meter P Packaging machine H Packaging container g Grip pairs 1 to 10 Each packaging station 20 Filling device 30 Transmitter 31 Laser transmitter 32 Receiver 33 Laser receiver 34 Cylinder base 35 Cylinder 36 Cylinder Base 37 Cylinders 38, 39 Paired clamping body 40 Cylinder 50 Gas replacement device 51 Machine base 52 Flow controller 53 Disk-shaped rotating body (moving body)
54 Inert gas input port 55 Gas nozzle 60 Seal device 70 Control unit 80 Seal cooling device

Claims (14)

少なくとも被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器内の酸素濃度を順次測定し、順次測定された前記包装容器内の酸素濃度測定値を制御部に伝達するステップと、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップと、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップとを有していることを特徴とする包装容器内の酸素濃度制御方法。 Sequentially measuring the oxygen concentration in the packaging container of the product produced through at least the filling process, the gas replacement process, and the sealing process of the item to be packaged, and transmitting the sequentially measured oxygen concentration measurement values in the packaging container to the control unit. a step of determining by the control unit whether or not the measured value of oxygen concentration is on an upward trend; and a step of determining by the control unit whether the measured value of oxygen concentration is on an upward trend; and a step of reducing the residual oxygen concentration. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう前記制御部が指示するステップと、流量コントローラによって置換ガスの流量を上げるステップとを有している請求項1に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 When the control unit determines that the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container instructs the control unit to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement step. and increasing the flow rate of the replacement gas by means of a flow rate controller. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において前記包装容器内におけるガスノズルの位置を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装容器内におけるガスノズルの位置が下がるステップとを有している請求項1に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the control to lower the position of the gas nozzle in the packaging container in the gas replacement step. 2. The method for controlling oxygen concentration in a packaging container according to claim 1, further comprising the step of instructing by a part, and the step of lowering the position of the gas nozzle in the packaging container. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、包装機の回転数を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装機の回転数が下がり前記包装容器内における置換ガス充填時間が増加するステップとを有している請求項1に記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the step of instructing the control unit to lower the rotation speed of the packaging machine; 2. The method for controlling oxygen concentration in a packaging container according to claim 1, further comprising the step of decreasing the number of revolutions of the packaging machine and increasing the replacement gas filling time in said packaging container. 前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、前記酸素濃度測定値が出荷基準値により低い値に設定された設定値に達した際に上昇傾向にあると判定される請求項1ないし4のいずれかに記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 Judgment by the control unit as to whether or not the measured oxygen concentration value is on an upward trend is determined to be on an upward trend when the measured oxygen concentration value reaches a set value that is lower than the shipping standard value. The oxygen concentration control method in a packaging container according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、設定された複数の酸素濃度測定値に基づいて判定される請求項1ないし5のいずれかに記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 6. The inside of the packaging container according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination of whether or not the oxygen concentration measured value is on an upward trend by the control unit is determined based on a plurality of set oxygen concentration measured values. oxygen concentration control method. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップの後、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップが行われ、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判定する限り、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップが繰り返される請求項1ないし6のいずれかに記載の包装容器内の酸素濃度制御方法。 When the control unit determines that the measured oxygen concentration value is on an upward trend, after the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container, the control unit determines whether the measured oxygen concentration value is on an upward trend. 7. Any one of claims 1 to 6, wherein the step of determining is performed and the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container is repeated as long as the controller determines that the measured oxygen concentration is trending upward. A method for controlling the oxygen concentration in the described packaging container. 包装容器内に被包装物を充填するための充填装置と、前記包装容器内の空気を不活性ガスに置換するためのガス置換装置と、前記包装容器をシールするためのシール装置と、被包装物の充填工程、ガス置換工程およびシール工程を経て生産された製品の包装容器内の酸素濃度を順次測定するための酸素濃度測定装置とを有する包装機であって、該包装機は、前記酸素濃度測定装置により順次測定された前記包装容器内の酸素濃度測定値を制御部に伝達するステップと、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップと、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップとを有する酸素濃度制御を行うことを特徴とする包装機。 A filling device for filling a packaging container with an object to be packaged, a gas replacement device for replacing air in the packaging container with an inert gas, a sealing device for sealing the packaging container, and a packaging object. and an oxygen concentration measuring device for sequentially measuring the oxygen concentration in the packaging container of the product produced through the product filling process, the gas replacement process, and the sealing process, wherein the packaging machine measures the oxygen concentration a step of transmitting the measured values of oxygen concentration in the packaging container sequentially measured by the concentration measuring device to a control unit; a step of determining by the control unit whether or not the measured values of oxygen concentration tend to increase; and a step of reducing the oxygen concentration remaining in the packaging container when the department determines that the measured value of oxygen concentration tends to increase. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において置換ガスの流量を上げるよう前記制御部が指示するステップと、流量コントローラによって置換ガスの流量を上げるステップとを有している請求項8に記載の包装機。 When the control unit determines that the oxygen concentration measurement value is on an upward trend, the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container instructs the control unit to increase the flow rate of the replacement gas in the gas replacement step. 9. The packaging machine of claim 8, comprising the steps of: and increasing the flow rate of the replacement gas by means of a flow controller. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、前記ガス置換工程において前記包装容器内におけるガスノズルの位置を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装容器内におけるガスノズルの位置が下がるステップとを有している請求項8に記載の包装機。 When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the control to lower the position of the gas nozzle in the packaging container in the gas replacement step. 9. The packaging machine according to claim 8, comprising the step of directing a part and lowering the position of the gas nozzle within the packaging container. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップは、包装機の回転数を下げるよう前記制御部が指示するステップと、前記包装機の回転数が下がり前記包装容器内における置換ガス充填時間が増加するステップとを有している請求項8に記載の包装機。 When the control unit determines that the measured value of oxygen concentration is on an upward trend, the step of lowering the residual oxygen concentration in the packaging container includes the step of instructing the control unit to lower the rotation speed of the packaging machine; 9. The packaging machine according to claim 8, further comprising the step of decreasing the number of revolutions of the packaging machine and increasing the replacement gas filling time in the packaging container. 前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、前記酸素濃度測定値が出荷基準値により低い値に設定された設定値に達した際に上昇傾向にあると判定される請求項8ないし11のいずれかに記載の包装機。 Judgment by the control unit as to whether or not the measured oxygen concentration value is on an upward trend is determined to be on an upward trend when the measured oxygen concentration value reaches a set value that is lower than the shipping standard value. 12. A packaging machine according to any one of claims 8 to 11. 前記制御部による前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否かの判断は、設定された複数の酸素濃度測定値に基づいて判定される請求項8ないし12のいずれかに記載の包装機。 13. The packaging machine according to any one of claims 8 to 12, wherein the controller determines whether or not the oxygen concentration measured value is on the rise based on a plurality of set oxygen concentration measured values. 前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判断すると、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップの後、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあるか否か前記制御部が判断するステップが行われ、前記制御部が、前記酸素濃度測定値が上昇傾向にあると判定する限り、前記包装容器内の残存酸素濃度を下げるステップが繰り返される請求項1ないし13のいずれかに記載の包装機。 When the control unit determines that the measured oxygen concentration value is on an upward trend, after the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container, the control unit determines whether the measured oxygen concentration value is on an upward trend. 14. Any one of claims 1 to 13, wherein the step of determining is performed and the step of decreasing the residual oxygen concentration in the packaging container is repeated as long as the controller determines that the measured oxygen concentration is trending upward. The described packaging machine.
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