JP2023064661A

JP2023064661A - Digging work machine

Info

Publication number: JP2023064661A
Application number: JP2021175065A
Authority: JP
Inventors: 雅透横浜; Masasuki Yokohama; 修一天間; Shuichi Tenma
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2023-05-11

Abstract

To provide a work machine which can be positioned in a groove while facilitating its operation.SOLUTION: A work machine D includes: a first shaft 11 provided in a width direction to a travel direction; a first member 15 which has one end connected to the first shaft and is vertically turnable relative to the first shaft; a second shaft 21 which is positioned on the other end of the first member, and is provided in a direction crossing the first shaft; a second member 2 which has one end mounted on the second shaft 21 and is horizontally turnable with the second shaft 21 as a rotation axis; a third shaft 22 which is provided on the second member 2 so as to be separated from the second shaft 21, is arranged in parallel with the second shaft 21, and is mounted with an end different from a mounting end on the second shaft 21 of the second member 2; and a work part 3 which is provided below the second member 2, is arranged in a groove part C, and is horizontally turnable as the third shaft 22 as a rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は作業機に関する。詳細には、敷設された側溝等の溝部に堆積している砂や泥を排除する作業装置に関する。 The present invention relates to working machines. More specifically, the present invention relates to a working device for removing sand and mud accumulated in a trench such as a side ditch.

既に敷設された側溝等の溝部に堆積している土砂類を排除する作業機として、特許文献１が開示されている。特許文献１の作業機は、自走車両から連続して連結した第１アーム、第２アーム、第３アーム、第４アームを有し、第４アームの先端に羽根車及び排土用のシュートを有した掃除具を備えている。
このように構成することで、自走車両から離れた位置にある排水明渠や道路側溝等の溝部に堆積する土砂類を掻き出すとともに、掻き出した土砂類を溝外に排出するものである。自走車両は溝部に沿って移動しながら土砂類を掻き出すとされる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 discloses a work machine that removes sediment accumulated in a groove such as a side ditch that has already been laid. The work machine of Patent Document 1 has a first arm, a second arm, a third arm, and a fourth arm, which are continuously connected from a self-propelled vehicle, and an impeller and a chute for dumping soil are provided at the tip of the fourth arm. Equipped with a cleaning tool with
By constructing in this way, the earth and sand accumulated in the grooves such as drainage ditches and roadside ditches located away from the self-propelled vehicle can be scraped out and the scraped earth and sand can be discharged out of the groove. The self-propelled vehicle is said to rake out earth and sand while moving along the groove.

実開昭５７―１９７５８１号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-197581

しかしながら、自走車両が走行する道路は必ずしも平行に溝部に沿って配置しているとは限らない。したがって、作業者が搭乗する機体から遠く離れたアーム先端部の位置した掃除具を正確に溝内に位置するように、第１乃至第４アーム、走行車両を操作する必要がある。このため、作業者は、複数の操作を同時に行う必要があり、高度な運転技術及び操作技術が要求される。 However, roads on which self-propelled vehicles travel are not necessarily arranged parallel to the grooves. Therefore, it is necessary to operate the first to fourth arms and the traveling vehicle so that the cleaning tool with the tip of the arm positioned far away from the fuselage on which the operator rides is accurately positioned in the groove. For this reason, the operator needs to perform multiple operations at the same time, requiring advanced driving and operation techniques.

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、操作を容易にしつつ溝内に位置させることができる作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a working machine that can be positioned in a groove while being easy to operate.

この発明は、
進行方向に対する幅方向に設けた第１軸と、
前記第１軸に一端部を連結し、前記第１軸に対して上下旋回可能な第１部材と、
前記第１部材の他端部に位置し、前記第１軸と交差する方向に設けた第２軸と、
第２軸に一端部を取り付け、第２軸を回転軸として左右方向に旋回可能な第２部材と、
前記第２部材に前記第２軸と離間して設け、前記第２軸と平行に配置するとともに、第２部材の前記第２軸への取り付け端と異なる端部を取り付けした第３軸と、
前記第２部材の下方に設けて、溝部に配置し、前記第３軸を回転軸として左右方向に旋回自在な作業部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。 This invention
a first shaft provided in the width direction with respect to the traveling direction;
a first member having one end connected to the first shaft and capable of rotating up and down with respect to the first shaft;
a second shaft positioned at the other end of the first member and provided in a direction intersecting with the first shaft;
a second member having one end attached to a second shaft and capable of turning in the left-right direction about the second shaft as a rotation axis;
a third shaft provided on the second member spaced apart from the second shaft, arranged in parallel with the second shaft, and attached to an end different from the end of the second member attached to the second shaft;
a working part provided below the second member, disposed in the groove, and rotatable in the left-right direction about the third shaft as a rotation axis;
A work machine characterized by comprising
related to.

この発明は、更に、
前記作業部は前記第１軸より進行方向に対する後方、且つ、前記第１軸より下方に位置する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。 This invention further
The working unit is positioned rearward of the first axis in the traveling direction and below the first axis,
A work machine characterized by
related to.

この発明は、更に、
前記作業部は前記第２軸より進行方向に対する後方に位置する、
ことを特徴とする作業機、
に係る。 This invention further
The working part is positioned behind the second axis in the traveling direction,
A work machine characterized by
related to.

この発明は、更に、
前記第１部材は、前記第１部材の旋回範囲を規制する第１規制部と、
前記第１部材は、前記第２部材の前記第１部材に対する旋回範囲を規制する第２規制部と、
前記作業部は、前記第２部材に対する前記作業部の旋回範囲を規制する第３規制部と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。 This invention further
The first member includes a first restricting portion that restricts a turning range of the first member;
the first member includes a second restricting portion that restricts a turning range of the second member with respect to the first member;
the working part includes a third restricting part that restricts a turning range of the working part with respect to the second member;
A work machine characterized by comprising
related to.

この発明は、更に、
前記作業部の下部に設け、前記作業部が進行方向に沿った溝内に配置された場合に前記溝の壁面に接触して前記作業部を前記溝内に沿って案内可能なガイド部材と、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。 This invention further
a guide member provided at a lower portion of the working portion and capable of contacting a wall surface of the groove and guiding the working portion along the groove when the working portion is placed in the groove along the advancing direction;
A work machine characterized by comprising
related to.

この発明は、操作を容易にしつつ溝内に位置させることができる作業機を提供する。 The present invention provides a working machine that can be positioned in a groove while facilitating its operation.

この発明の実施例に係る作業機の平面図である。1 is a plan view of a work machine according to an embodiment of the invention; FIG. この発明の実施例に係る作業機の側面図である。1 is a side view of a working machine according to an embodiment of the invention; FIG. この発明の実施例に係る作業機の正面図である。1 is a front view of a working machine according to an embodiment of the invention; FIG. この発明の実施例に係る作業機の側面断面図である。1 is a side cross-sectional view of a working machine according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施例に係る作業機の第１軸周辺の要部拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the essential parts around the first shaft of the working machine according to the embodiment of the present invention; この発明の実施例に係る作業機の平面図であって、オーガ部のオーガケースを断面とした平面図である。1 is a plan view of a work machine according to an embodiment of the present invention, and is a plan view of a cross section of an auger case of an auger section; FIG. この発明の実施例に係る作業機の説明図であって、スクレーパ揺動振動の発生機構を示す。1 is an explanatory view of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing a scraper rocking vibration generating mechanism; FIG. この発明の実施例に係る作業機の要部拡大側面図であって、スクレーパ先端の揺動（振動）の軌道を示す。FIG. 2 is an enlarged side view of a main portion of the working machine according to the embodiment of the present invention, showing the trajectory of swing (vibration) of the tip of the scraper; この発明の実施例に係る作業機の説明図であって、第１軸乃至第３軸で回動した様子を示す。なお、着脱部は図示を省略する。1 is an explanatory diagram of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing a state of rotation about first to third shafts; FIG. Illustration of the detachable portion is omitted. この発明の実施例に係る作業機の説明図であって、第１軸乃至第３軸で回動した様子を示す。なお、着脱部は図示を省略する。1 is an explanatory diagram of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing a state of rotation about first to third shafts; FIG. Illustration of the detachable portion is omitted. この発明の実施例に係る作業機の説明図であって、第１軸乃至第３軸で回動した様子を示す。なお、着脱部は図示を省略する。1 is an explanatory diagram of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing a state of rotation about first to third shafts; FIG. Illustration of the detachable portion is omitted. この発明の実施例に係る作業機の平面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例の平面図である。1 is a plan view of a work machine according to an embodiment of the present invention, and is a plan view of an example in which a boom device mounted on a traveling machine body is mounted. FIG. この発明の実施例に係る作業機の側面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例であって、進行方向の左方から見た図である。1 is a side view of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing an example of mounting the work machine on a boom device mounted on a traveling machine body, as viewed from the left in the traveling direction; FIG. この発明の実施例に係る作業機の背面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例であって、進行方向の後方から見た図である。FIG. 2 is a rear view of the working machine according to the embodiment of the present invention, showing an example in which the working machine is attached to a boom device attached to a traveling machine body, as seen from the rear in the traveling direction; この発明の実施例に係る作業機の平面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例を示す平面図であって、走行機体が溝部から離れて、溝の方向と平行に走行する場合を示す。1 is a plan view of a working machine according to an embodiment of the present invention, showing an example of attachment to a boom device attached to a traveling machine body, in which the traveling machine body separates from the groove and travels parallel to the direction of the groove. indicates when この発明の実施例に係る作業機の平面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例の平面図であって、溝の方向と走行機体の進行方向が、左右方向に角度差がある場合を示す図である。1 is a plan view of a work machine according to an embodiment of the present invention, which is a plan view of an example of attachment to a boom device attached to a traveling machine body, in which the direction of the groove and the traveling direction of the traveling machine body have an angular difference in the left-right direction; It is a figure which shows the case where there exists. この発明の実施例に係る作業機の側面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例を示す側面図であって、上下方向に対する溝の向きと、走行機体の向きが異なる場合を示す図である。1 is a side view of a work machine according to an embodiment of the present invention, showing an example of attachment to a boom device attached to a traveling machine body, in a case where the orientation of the groove with respect to the vertical direction is different from the orientation of the traveling machine body. It is a figure which shows.

この発明の実施例に係る作業機について図面にしたがって説明する。
Ａは、走行機体である。走行機体Ａは、この実施例では、トラクタからなる。
Ｂは、ブーム装置である。ブーム装置Ｂは、図１２乃至図１７に図示するように、走行機体Ａに装着する。 A working machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A is a running body. The traveling body A consists of a tractor in this embodiment.
B is a boom device. The boom device B is attached to the traveling body A as shown in FIGS. 12 to 17 .

Ｃは、溝乃至溝部である。溝Ｃは、敷設された側溝等からなる。Ｃ１は溝底部、Ｃ２は溝側部である。
Ｗは、図１４に図示するように溝Ｃから作業機により排出された砂、泥等の物体Ｗである排出物である。溝Ｃには、砂や泥からなる排出物Ｗが堆積する。
Ｄは、作業機である。作業機Ｄは、敷設された側溝等の溝Ｃに設置して、溝Ｃに堆積している砂や泥からなる排出物Ｗを排除する作業装置である。 C is a groove or groove. The ditch C consists of a laid side ditch or the like. C1 is the groove bottom and C2 is the groove side.
As shown in FIG. 14, W is the discharged matter W such as sand, mud, etc. discharged from the groove C by the work machine. Effluents W composed of sand and mud accumulate in the grooves C. As shown in FIG.
D is a working machine. The working machine D is a working device that is installed in a groove C such as a side ditch that is laid, and removes the waste W that is deposited in the groove C and is composed of sand and mud.

作業機Ｄは、着脱部１、第２部材２、作業部３を有する。
着脱部１は、図１、図２に図示するように、上部が開口した断面コ字型の樋状からなる。実施例において、樋状の向きは進行方向と交差する左右方向に向けている。作業機Ｄを、ブーム装置Ｂの先端部に、着脱自在にする着脱部１を作業機Ｄに設けている。着脱部１に図１２乃至図１７に図示するように、ブーム装置Ｂの先端を嵌合させてブーム装置Ｂと作業機Ｄとを固定する。
そのため、ブーム装置Ｂは本願の作業機Ｄとは異なる形態の作業機Ｄを選択して着脱することができる。 The working machine D has a detachable part 1 , a second member 2 and a working part 3 .
As shown in FIGS. 1 and 2, the attaching/detaching portion 1 has a gutter shape with a U-shaped cross section with an open top. In the embodiment, the orientation of the gutter is directed to the left-right direction that intersects with the traveling direction. A work machine D is provided with a detachable section 1 that allows the work machine D to be detachably attached to the tip of a boom device B. - 特許庁As shown in FIGS. 12 to 17, the tip of the boom device B is fitted to the detachable portion 1 to fix the boom device B and the working machine D. As shown in FIGS.
Therefore, the boom device B can be attached or detached by selecting a working machine D having a different form from the working machine D of the present application.

１１は、第１軸である。第１軸１１は、作業機Ｄに設ける着脱部１の下方に進行方向に対する左右水平方向である幅方向に向けて作業機Ｄを構成する第１部材１５に設ける。第１軸１１は着脱部１の下部に設けた第１軸保持部１２を介して着脱部１に固定する。 11 is the first axis. The first shaft 11 is provided on a first member 15 that constitutes the working machine D and extends in the width direction, which is the left-right horizontal direction with respect to the traveling direction, below the attachment/detachment section 1 provided on the working machine D. As shown in FIG. The first shaft 11 is fixed to the detachable portion 1 via a first shaft holding portion 12 provided at the bottom of the detachable portion 1 .

第１部材１５は、第１軸１１に一端部を連結し、第１部材１５の前端側が第１軸１１に対して上下旋回可能、上下回動自在である。
第１部材１５は、第１部材１５の旋回範囲を規制する第１規制部１３と、第２部材２の第１部材１５に対する旋回範囲を規制する第２規制部１４とを備える。 One end of the first member 15 is connected to the first shaft 11 , and the front end side of the first member 15 is vertically turnable and vertically rotatable with respect to the first shaft 11 .
The first member 15 includes a first restricting portion 13 that restricts the turning range of the first member 15 and a second restricting portion 14 that restricts the turning range of the second member 2 with respect to the first member 15 .

第１軸１１の前後部に第１規制部１３を設ける。第１規制部１３は下方回動規制部１３１と上方回動制部１３２とで構成されている。
下方回動規制部１３１は第１軸１１の前方側に位置して、第１部材１５の後端側が下方に向けて第１軸１１周りに回動した場合に、着脱部１の下面に当接することによって、第１部材１５の回動を規制する。
上方回動規制部１３２は第１軸１１の後方側に位置して、第１部材１５の後端側が上方に向けて第１軸１１周りに回動した場合に、着脱部１の後面に当接することによって、第１部材１５の回動を規制する。第１規制部１３によって、第１部材１５は回動可能な範囲が設けられている。第１部材１５の回動可能な範囲は、第１規制部１３と着脱部１との間隔を調整することによって、任意の範囲に設けることができる。 A first restricting portion 13 is provided on the front and rear portions of the first shaft 11 . The first restricting portion 13 is composed of a downward rotation restricting portion 131 and an upward rotation restricting portion 132 .
The downward rotation restricting portion 131 is positioned on the front side of the first shaft 11 and contacts the lower surface of the attaching/detaching portion 1 when the rear end side of the first member 15 rotates downward about the first shaft 11 . The contact restricts the rotation of the first member 15 .
The upper rotation restricting portion 132 is located on the rear side of the first shaft 11 and contacts the rear surface of the attaching/detaching portion 1 when the rear end side of the first member 15 rotates upward about the first shaft 11 . The contact restricts the rotation of the first member 15 . A rotatable range is provided for the first member 15 by the first restricting portion 13 . The rotatable range of the first member 15 can be arbitrarily set by adjusting the distance between the first restricting portion 13 and the attaching/detaching portion 1 .

２１は、第２軸である。２は、第２部材である。第２部材２は、図１、図２、図４、図５に図示するように全体として進行方向の前後に長い長尺状体からなる。
第２軸２１は、第１部材１５の後端側である他端部に位置し、第１軸１１と交差する上下方向（垂直方向）に設けて、第１部材１５と第２部材２とを連結する。 21 is the second axis. 2 is the second member. As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the second member 2 is an elongated body that is long in the forward and backward directions in the traveling direction.
The second shaft 21 is positioned at the other end, which is the rear end side of the first member 15, and is provided in an up-down direction (vertical direction) intersecting with the first shaft 11 so that the first member 15 and the second member 2 are connected. concatenate

第２部材２は、第２軸２１に一端部を取り付け、第２軸２１から後方に向かって延設された長尺部材である。第２軸２１には、第２部材２が回動自在に連結され、第２軸２１を回転軸として、第１部材１５と交差する方向である左右方向に旋回可能、回動可能である。
第２軸２１は第１軸１１を支点にして上下に移動可能である。 The second member 2 is an elongated member having one end attached to the second shaft 21 and extending rearward from the second shaft 21 . The second member 2 is rotatably connected to the second shaft 21 , and is rotatable and rotatable in the horizontal direction, which is the direction intersecting the first member 15 , with the second shaft 21 as the rotation axis.
The second shaft 21 can move up and down with the first shaft 11 as a fulcrum.

第２規制部１４は、第１部材１５の第２軸２１の近傍である左右両側に設ける。第２規制部１４は、第２部材２の旋回範囲を規制する。第２規制部１４によって、第２部材２が節度無く回動することを防ぐ。第２部材２の旋回範囲は、第２規制部１４と第２部材２との間隔を調整することによって、任意の範囲に設けることができる。 The second restricting portions 14 are provided on both left and right sides of the first member 15 near the second shaft 21 . The second restricting portion 14 restricts the turning range of the second member 2 . The second restricting portion 14 prevents the second member 2 from rotating without moderation. The turning range of the second member 2 can be set to any range by adjusting the distance between the second restricting portion 14 and the second member 2 .

２２は、第３軸である。第３軸２２は、第２軸２１と離間して設ける。第３軸２２は、前記第２軸２１と平行に配置するとともに、第２部材２の第２軸２１への取り付け端と異なる端部を取り付ける。 22 is the third axis. The third shaft 22 is provided apart from the second shaft 21 . The third shaft 22 is arranged parallel to the second shaft 21 and attached to an end different from the end of the second member 2 attached to the second shaft 21 .

２３は、第３規制部である。第３規制部２３は、第３軸２２の近傍である第３軸２２の左右両側に設ける。第３規制部２３は、作業部３に対する第２部材２の旋回範囲、あるいは、第２部材２に対する作業部３の旋回範囲を規制する。第３規制部２３は、第２部材２と作業部３が互いに節度無く回動することを防ぐ。第２部材２に対する作業部３の旋回範囲は、第３規制部２３と第２部材２との間隔を調整することによって、任意の範囲に設けることができる。 23 is a third restrictor. The third restricting portions 23 are provided on both left and right sides of the third shaft 22 near the third shaft 22 . The third restricting portion 23 restricts the turning range of the second member 2 with respect to the working portion 3 or the turning range of the working portion 3 with respect to the second member 2 . The third restricting portion 23 prevents the second member 2 and the working portion 3 from rotating without moderation. The turning range of the working part 3 with respect to the second member 2 can be set to any range by adjusting the distance between the third restricting part 23 and the second member 2 .

作業部３は第１軸１１より進行方向に対する後方、且つ、第１軸１１より下方に位置する。作業部３は第２軸２１より進行方向に対する後方に位置する。
作業部３は第２部材２の後端部の下方に配置する。
作業部３は、作業部３の上部に、第２部材２の後端部を連結する第３軸２２を配置し、第３軸２２を回転軸として、第２部材２に対して相対的な左右方向に旋回自在である。
作業部３は、前記第２部材２に対する前記作業部３の旋回範囲を規制する第３規制部２３を備える。
作業部３は、図１２乃至図１７に図示するように溝部Ｃ内に配置する。
作業部３は着脱部１の後方に位置し、第１部材１５及び第２部材２を介して、着脱部１で牽引される。 The working part 3 is located behind the first shaft 11 in the traveling direction and below the first shaft 11 . The working part 3 is positioned behind the second shaft 21 in the traveling direction.
The working part 3 is arranged below the rear end of the second member 2 .
The working part 3 has a third shaft 22 that connects the rear end of the second member 2 to the upper part of the working part 3 . It can be turned left and right.
The working portion 3 includes a third restricting portion 23 that restricts the turning range of the working portion 3 with respect to the second member 2 .
The working part 3 is arranged in the groove part C as illustrated in FIGS. 12 to 17 .
The working part 3 is positioned behind the detachable part 1 and is pulled by the detachable part 1 via the first member 15 and the second member 2 .

作業部３は、第１軸１１を支点にして上下に回動可能にされているので、着脱部１と作業部３が相対的に傾斜させて配置させることができる。
図１７に図示する、実施例に係る作業機の側面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例を示す側面図であって、上下方向に対する溝の向きと、走行機体の向きが異なる場合を示す図について説明する。
作業時は、側溝の傾斜と走行機体が走行する路面とが、互いに進行方向に沿った上下方向に相対的に傾斜していても、図１７に図示するように、作業部３を一方側である側溝の傾斜に沿わせることができる。したがって、互いの傾斜に差が生じても、作業部３の前後傾斜の角度を気にすることなく作業ができる。
図１７と図１３と対比すれば判るように、Ｅ点では、着脱部１下面は、第１規制部１３の下方回動規制部１３１に当接し、着脱部１の下面に当接することによって、第１部材１５の回動を規制している。
ｌ４は、走行機体Ａの走行面である。 Since the working part 3 is vertically rotatable about the first shaft 11, the attachment/detachment part 1 and the working part 3 can be arranged with a relative inclination.
FIG. 17 is a side view of the working machine according to the example illustrated in FIG. 17 , and is a side view showing an example of attachment to the boom device attached to the traveling machine body, showing the orientation of the groove with respect to the vertical direction and the orientation of the traveling machine body. are different.
During work, even if the slope of the side ditch and the road surface on which the traveling body travels are relatively inclined in the vertical direction along the direction of travel, as shown in FIG. It can follow the slope of a gutter. Therefore, even if there is a difference in inclination between them, the work can be performed without worrying about the angle of the front-rear inclination of the working part 3 .
17 and 13, at point E, the lower surface of the detachable portion 1 abuts against the downward rotation restricting portion 131 of the first restricting portion 13 and the lower surface of the detachable portion 1. Rotation of the first member 15 is restricted.
14 is the running surface of the running body A;

溝Ｃ内に配置した作業部３は、先頭の着脱部１によって牽引されることとなるので、特別な駆動装置を用いずとも、溝部Ｃの壁面に沿って移動することができる。溝部Ｃの壁面である溝側部Ｃ２に沿って移動する場合は、作業部３の側方に設けた棒状のガイド部材６６（又はガイド部材６６が備える湾曲部６７）が溝側部Ｃ２に当接することによって、作業部３本体が損傷することを防ぐ。 Since the working part 3 arranged in the groove C is towed by the attachment/detachment part 1 at the head, it can move along the wall surface of the groove C without using a special driving device. When moving along the groove side portion C2, which is the wall surface of the groove portion C, the rod-shaped guide member 66 provided on the side of the working portion 3 (or the curved portion 67 provided in the guide member 66) contacts the groove side portion C2. The contact prevents the main body of the working part 3 from being damaged.

作業部３は、着脱部１に対して、第２軸２１及び第３軸２２の２軸によって回動自在にされている。互いに平行に配置された側溝と走行機体とが、相対的に近づいたり遠のいたりしても、第２軸２１及び第３軸２２で回動する第２部材２が距離の差を吸収することができる。
着脱部１と作業部３の進行方向に対する角度は生じず、互いに平行な角度を保って、平行移動することができるので、作業者は走行機体を頻繁に操舵操作せずともよく、操作が容易になる。 The working portion 3 is rotatable about two shafts, a second shaft 21 and a third shaft 22, with respect to the detachable portion 1. As shown in FIG. Even if the side ditch and the traveling body, which are arranged parallel to each other, move relatively closer or further away, the second member 2 rotating on the second shaft 21 and the third shaft 22 can absorb the difference in distance. can.
The attachment/detachment part 1 and the working part 3 do not form an angle with respect to the traveling direction, and can be moved in parallel while maintaining an angle parallel to each other. become.

走行機体Ａに装着したブーム装置Ｂに装着した側の平面図である図１２、走行機体Ａに装着したブーム装置Ｂに装着した例であって、進行方向の左方から見た図である図１３、走行機体Ａに装着したブーム装置Ｂに装着した例であって、進行方向の後方から見た図である図１４にそれぞれ図示するように、進行方向に対する左右方向に走行機体Ａと作業機Ｄの相対的な角度差が無い状態の作業に限られない。
図１６に図示するように、溝Ｃと走行機体の進行方向のそれぞれが、進行方向に対する左右方向に相対的な角度差が生じた場合でも、第２軸２１及び第３軸２２に配置された第２部材２と作業部３のいずれか一方が他方より多く回動する、又は、第２部材２と作業部３のそれぞれが平面視における同方向に回動することで、作業部３は装着に対して進行方向左右に対して相対的に角度差を生じさせることができる。 FIG. 12, which is a plan view of the side attached to the boom device B attached to the traveling machine body A, is an example of attachment to the boom device B attached to the traveling machine body A, and is a view seen from the left in the traveling direction. 13. As shown in FIG. 14, which is an example of attachment to the boom device B attached to the traveling machine body A and is a view from the rear in the traveling direction, the traveling machine body A and the work machine are arranged in the left and right direction with respect to the traveling direction. The work is not limited to the state where there is no relative angle difference of D.
As shown in FIG. 16, the groove C and the traveling direction of the traveling machine body are arranged on the second shaft 21 and the third shaft 22 even when there is a relative angle difference in the horizontal direction with respect to the traveling direction. Either one of the second member 2 and the working part 3 rotates more than the other, or the second member 2 and the working part 3 rotate in the same direction in plan view, so that the working part 3 is attached. It is possible to generate a relative angle difference with respect to the left and right of the traveling direction.

図９、図１０、図１１は、実施例に係る作業機の説明図であって、第１軸乃至第３軸で回動した様子を示す。ｌ２は、作業部３の向きである。ｌ３は、走行機体Ａ又は着脱部１の向きである。いずれの場合も、着脱部１と作業部３が相対的な左右方向に回動して、作業可能である。
走行機体に装着したブーム装置に装着した例を示す平面図であって、走行機体が溝部から離れて、溝の方向と平行に走行する場合である図１５に図示する場合であっても、作業可能である。作業部３は着脱部１に対して相対的な左右方向に移動することによって、互いに平行な溝Ｃと走行機体Ａの相対的な左右方向の距離の差が生じた場合でも、この差を吸収できる。 9, 10, and 11 are explanatory diagrams of the work machine according to the embodiment, showing how the work machine is rotated about the first to third shafts. l2 is the orientation of the working unit 3; l3 is the orientation of the traveling body A or the attachment/detachment section 1; In either case, the attachment/detachment part 1 and the working part 3 can be rotated relative to each other in the horizontal direction to perform the work.
FIG. 15 is a plan view showing an example of attachment to the boom device attached to the traveling machine body, and even in the case shown in FIG. It is possible. By moving the working part 3 in the left-right direction relative to the detachable part 1, even if there is a difference in the relative distance between the parallel groove C and the traveling machine body A in the left-right direction, this difference is absorbed. can.

作業機の平面図であって、走行機体に装着したブーム装置に装着した例の平面図であって、溝の方向と走行機体の進行方向が、左右方向に角度差がある場合を示す図である図１６に図示する場合であっても、溝Ｃと走行機体Ａの左右角度の差を吸収することができる。
すなわち、互いに平行でない走行機体Ａの進行方向に対する左右方向と側溝Ｃの溝方向の左右方向とに角度差があっても、着脱部１と作業部３が相対的な左右方向に回動することで、溝Ｃと走行機体Ａの左右角度の差を吸収することができる。したがって、作業者は走行機体Ａの操舵のために操作装置類を頻繁に操作せずともよく、操作が容易になる。 FIG. 10 is a plan view of the working machine, which is an example of attachment to the boom device attached to the traveling machine body, and shows a case where the direction of the groove and the traveling direction of the traveling machine body have an angle difference in the left-right direction. Even in the case shown in FIG. 16, the difference in the left-right angle between the groove C and the traveling body A can be absorbed.
That is, even if there is an angle difference between the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body A and the left-right direction with respect to the groove direction of the side groove C, the detachable part 1 and the working part 3 can rotate in the relative left-right direction. , the difference in the left-right angle between the groove C and the traveling body A can be absorbed. Therefore, the operator does not have to frequently operate the operating devices for steering the traveling machine body A, which facilitates the operation.

第１規制部１３、第２規制部１４、第３規制部２３によって、第１部材１５、第２部材２、作業部３の回動角度が規制されているので、着脱部１に対して作業部３の位置関係を限定させることができる。すなわち、作業部３が溝Ｃ外に位置した場合でも、着脱部１に対して作業部３が節度を以って位置させることができ、ブーム装置Ｂを使用して作業部３を溝Ｃ内に配置することが容易にできる。 Since the rotation angles of the first member 15 , the second member 2 , and the working portion 3 are restricted by the first restricting portion 13 , the second restricting portion 14 , and the third restricting portion 23 , the attachment/detachment portion 1 can be operated. The positional relationship of the portion 3 can be limited. That is, even when the working part 3 is positioned outside the groove C, the working part 3 can be positioned with moderation with respect to the detachable part 1, and the working part 3 can be moved inside the groove C using the boom device B. can be easily placed in

この作業機Ｄは、敷設された側溝Ｃ等の溝部Ｃに配置し、堆積している土砂や泥等を溝Ｃ外に排除・排出する作業を行う。実施例での作業機Ｄは、ブーム装置Ｂの先端部に設け、このブーム装置Ｂを展開させることによって、走行機体Ａから遠く離れた場所にある溝Ｃで作業が可能である。
第１軸１１及び第２軸２１及び第３軸２２は、溝Ｃの上方に位置するので、第１部材１５、第２部材２、作業部３の回動を溝Ｃが阻害することがない。 This work machine D is placed in a groove C such as a side ditch C, and performs work of removing and discharging accumulated earth, sand, mud, etc., out of the groove C. As shown in FIG. The work machine D in the embodiment is provided at the tip of the boom device B, and by deploying the boom device B, it is possible to work in the groove C far away from the traveling machine body A.
Since the first shaft 11, the second shaft 21, and the third shaft 22 are positioned above the groove C, the groove C does not hinder the rotation of the first member 15, the second member 2, and the working portion 3. .

作業部３の構成について説明する。
４は、作業部３を構成するオーガケースである。図３、図４に図示するように、オーガケース４は、前方及び下方を開放させた箱状からなり、溝部Ｃに配置する作業部３に設ける。オーガケース４内には、オーガ４４を設置する。 A configuration of the working unit 3 will be described.
4 is an auger case that constitutes the working unit 3 . As shown in FIGS. 3 and 4, the auger case 4 has a box shape with an open front and a lower side, and is provided in the working portion 3 arranged in the groove portion C. As shown in FIGS. An auger 44 is installed in the auger case 4 .

オーガケース４の後面は、図２、図４に図示するように、オーガ４４の回転外周に沿って円弧状に湾曲する。この湾曲面は、オーガ４４の回転外周に近接して配置している。このため、オーガ４４によって、後方に移動し、さらに上方に向かう物体Ｗが、放射方向に漏れ出すことを防ぐことができる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the rear surface of the auger case 4 is arcuately curved along the rotation outer circumference of the auger 44 . This curved surface is located close to the outer circumference of rotation of the auger 44 . Therefore, the auger 44 can prevent the object W moving backward and further upward from leaking out in the radial direction.

オーガケース４の下方は開放され、且つ、オーガケース４後面の湾曲面の下端は、前方下方に向けられている。湾曲面の下端はオーガ４４の回転外周の下端とほぼ同じか、僅かに高い位置に設けている。下端が前進に伴って溝底部Ｃ１と相対的に移動することで、オーガ４４によって移動されずに、溝底部Ｃ１に残った物体Ｗを掬い上げることができる。その後、オーガケース４後面の湾曲面上に載せられた物体Ｗは、オーガ４４（中央掻取部４４２）によって、上方に移動させられる。
オーガケース４は、回転軸４１を支持可能にするとともにオーガ４４の左右方向の側部を覆う側板４３を有する。 The bottom of the auger case 4 is open, and the lower end of the curved surface of the rear surface of the auger case 4 faces forward and downward. The lower end of the curved surface is provided at a position substantially equal to or slightly higher than the lower end of the outer circumference of rotation of the auger 44 . The object W remaining on the groove bottom C1 without being moved by the auger 44 can be scooped up by the lower end moving relative to the groove bottom C1 as it advances. Thereafter, the object W placed on the curved surface of the rear surface of the auger case 4 is moved upward by the auger 44 (central scraping portion 442).
The auger case 4 has a side plate 43 capable of supporting the rotating shaft 41 and covering the lateral side portions of the auger 44 .

４１は、回転軸である。回転軸４１は、オーガケース４に水平方向に向けて配置した軸であって回転駆動する。
実施形態の回転軸４１は、図１、図２に図示するようにオーガケース４外であるオーガケース４後方に設けたモータ５１の回転動力を、オーガケース４の側部に設けた回転軸４１と一体に固定されたプーリ５２に、ベルト５３やチェン等の伝動部材を介して伝動する。モータ５１は、電気、油圧の方式は問わない。 41 is a rotating shaft. The rotating shaft 41 is a shaft arranged horizontally in the auger case 4 and is rotationally driven.
As shown in FIGS. 1 and 2 , the rotating shaft 41 of the embodiment is provided on the side of the auger case 4 so that the rotational power of the motor 51 provided behind the auger case 4 outside the auger case 4 is transferred to the rotating shaft 41 . It is transmitted through a transmission member such as a belt 53 or a chain to a pulley 52 fixed integrally with the belt. The motor 51 may be either electric or hydraulic.

４２は、軸受あるいは軸受部である。４５は、支持アームである。オーガ４４は前記回転軸４１と一体に固定する支持アーム４５を備える。
軸受４２は、回転軸４１をオーガケース４内で支持する。軸受４２は、オーガケース側板４３の内側に位置させているため、軸受４２がオーガケース４から外側に突出することを防いでいる。回転軸４１とオーガ４４の側部掻取部４４１を連結固定する長尺板状の支持アーム４５は、一端側を側部掻取部４４１の中間部に設けた接合部４４４で固着し、他端側を軸受４２の近傍で固着させている。そのため、支持アーム４５は、側部掻取部４４１が受ける回転軸４１と直交する方向に掛かる荷重を軸受４２が直接的に受けることで、回転軸４１に掛かるモーメント荷重を減らし、回転軸４１を損傷から防ぐことが可能である。 42 is a bearing or a bearing portion. 45 is a support arm. The auger 44 has a support arm 45 fixed integrally with the rotating shaft 41 .
The bearing 42 supports the rotating shaft 41 inside the auger case 4 . Since the bearing 42 is positioned inside the auger case side plate 43 , the bearing 42 is prevented from protruding outward from the auger case 4 . A long plate-shaped support arm 45 for connecting and fixing the rotating shaft 41 and the side scraping portion 441 of the auger 44 has one end fixed by a joint portion 444 provided in the intermediate portion of the side scraping portion 441, and the other end side. The end side is fixed near the bearing 42 . Therefore, the support arm 45 reduces the moment load applied to the rotating shaft 41 by directly receiving the load applied to the rotating shaft 41 in the direction orthogonal to the rotating shaft 41 received by the side scraping portion 441 , thereby reducing the moment load applied to the rotating shaft 41 . It is possible to prevent from damage.

オーガ４４は、回転軸４１に配置され、回転軸４１と一体となって回転して物体Ｗを掻き取るとともに物体Ｗを投擲可能である。
オーガ４４は、図６、図７等に図示するように、中央掻取部４４２と、中央掻取部４４２の両側に位置した側部掻取部４４１とを備える。側部掻取部４４１と中央掻取部４４２は連続して形成され、回転軸４１に支持アーム４５によって固定されている。
中央掻取部４４２は、オーガ４４の回転軸４１の中間部に設け、且つ、側部掻取部４４１から連続して形成するとともに回転軸４１の軸方向と直交する方向に面を向けた平面部４４２ａを有する。 The auger 44 is arranged on the rotating shaft 41 and can rotate together with the rotating shaft 41 to scrape off the object W and throw the object W.
The auger 44 includes a central scraping portion 442 and side scraping portions 441 positioned on both sides of the central scraping portion 442, as shown in FIGS. The side scraping portion 441 and the central scraping portion 442 are continuously formed and fixed to the rotating shaft 41 by the support arm 45 .
The central scraping portion 442 is provided in the middle portion of the rotating shaft 41 of the auger 44, is formed continuously from the side scraping portion 441, and has a flat surface facing in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 41. It has a portion 442a.

オーガ４４に、中央掻取部４４２の左右に位置して設けた側部掻取部４４１のそれぞれは、中央掻取部４４２に対して互いに左右対称形状に形成する。実施形態でのオーガ４４は、軸方向から見て、回転軸４１周りに等間隔に二か所に中央掻取部４４２と側部掻取部４４１を設けて構成しているが、これらの数に限定はない。
オーガ４４は、進行方向に対する左右方向に向けた水平軸である回転軸４１周りに回転することによって、オーガ４４前方に存在する堆積した土砂等の物体Ｗを掻き取るとともに、上方に向けて投擲する。実施形態でのオーガ４４の回転方向は、回転軸４１の軸方向から見て、オーガ４４の回転する半径方向先端部の上方側が前方に、下方側が後方に向けて回転する。すなわち、ダウンカットする。 The side scraping portions 441 provided on the left and right sides of the central scraping portion 442 of the auger 44 are symmetrical to each other with respect to the central scraping portion 442 . The auger 44 in the embodiment is configured by providing a central scraping portion 442 and side scraping portions 441 at two locations around the rotating shaft 41 at equal intervals when viewed from the axial direction. is not limited to
The auger 44 rotates around a rotation axis 41, which is a horizontal axis extending in the left-right direction with respect to the direction of travel, thereby scraping off objects W such as deposited earth and sand present in front of the auger 44 and throwing them upward. . As for the rotation direction of the auger 44 in the embodiment, when viewed from the axial direction of the rotating shaft 41, the upper side of the rotating radial tip portion of the auger 44 rotates forward, and the lower side rotates rearward. That is, it cuts down.

オーガ４４に設けた、中央掻取部４４２について更に説明する。
中央掻取部４４２は平面に形成した板状からなる平面部４４２ａを有する。
中央掻取部４４２の、回転軸４１の軸方向と直交する方向に面を向けた中央掻取部４４２の平面部４４２ａの、回転軸４１の軸方向と平行な方向の幅は、回転軸４１の半径方向に対する放射方向に向かうにしたがって拡大する。平面部４４２ａは側部掻取部４４１から中途部４４２ｂを経て、連続して形成する。中途部４４２ｂは、図３及び図４に示すように放射方向に頂点を向けた１つ以上の三角平面を連続して繋ぎ合させた形状、あるいは、図示しないが、回転軸４１から放射方向に向かうにしたがって曲率半径が小さくなるように湾曲させた形状によって、側部掻取部４４１と平面部４４２ａを連続させている。したがって、平面部４４２ａは、回転軸４１側が頂点となる三角形状、あるいは、回転軸４１側が短辺となる台形状に形成されている。 The central scraping portion 442 provided on the auger 44 will be further described.
The central scraping portion 442 has a plate-like planar portion 442a.
The width in the direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 41 of the plane portion 442 a of the central scraping portion 442 facing in the direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 41 is equal to the width of the rotating shaft 41 . expands in the radial direction with respect to the radial direction of . The planar portion 442a is formed continuously from the side scraping portion 441 via the intermediate portion 442b. The intermediate portion 442b has a shape in which one or more triangular planes with vertexes facing in the radial direction are continuously connected as shown in FIGS. The side scraping portion 441 and the plane portion 442a are connected to each other by a curved shape in which the radius of curvature becomes smaller toward the side. Therefore, the planar portion 442a is formed in a triangular shape with the apex on the rotating shaft 41 side, or in a trapezoidal shape with short sides on the rotating shaft 41 side.

平面部４４２ａは図２に図示するように、オーガ４４の回転方向前方から見た場合、回転半径に対する放射方向に向けて面が広くなるように形成する。物体Ｗを放射方向に遠心力で投擲する際に、平面部４４２ａに沿って移動する物体Ｗがスムースに放射方向に移動できる。
一方で、中央掻取部４４２でオーガ４４前方の物体Ｗを掻き取る場合に、放射方向に向けて広くなる平面部４４２ａによって、中央掻取部４４２が物体Ｗを掻き取ることができる幅を確保できる。 As shown in FIG. 2, the planar portion 442a is formed so that when viewed from the front in the rotation direction of the auger 44, the surface becomes wider in the radial direction with respect to the rotation radius. When the object W is thrown in the radial direction by centrifugal force, the object W moving along the plane portion 442a can be smoothly moved in the radial direction.
On the other hand, when scraping the object W in front of the auger 44 with the central scraping portion 442, the planar portion 442a that widens in the radial direction ensures a width that allows the central scraping portion 442 to scrape the object W. can.

平面部４４２ａの幅は、回転軸４１側の幅を基準にすると、回転半径方に向かうに従って１．５～２倍程度に広がるのが望ましい。例示においては、１．８倍を採用している。物体Ｗは接触する面積が少ないほど摩擦が減少し、平面部４４２ａ上を移動しやすくなる。平面部４４２ａの回転軸方向の幅は、放射方向に向かうにしたがって大きくなるので、平面部４４２ａ上の物体Ｗは、遠心力によって放射方向に移動する際に、側方の中途部４４２ｂや側部掻取部４４１との接触の機会を大きく抑制し、摩擦の増大を防ぐことができる。したがって、中央掻取部４４２の平面部４４２ａに位置する物体Ｗは、無用な摩擦力を発生させること無く、遠心力によって平面部４４２ａの放射方向に対する外側端部に移動させることができる。そして、平面部４４２ａ外側端部に達した物体Ｗは、平面部４４２ａを離れてシュート７１側に向かって投擲される。
オーガ４４の回転領域外周である、側部掻取部４４１及び中央掻取部４４２の回転半径方向先端の外周側は、全域において凹凸がないように形成している。このため、予め形成された溝Ｃである側溝Ｃの構造物を損傷させるリスクを低減し、且つ、溝底部Ｃ１の物体Ｗをきれいに掻き取ることができる。 The width of the plane portion 442a is preferably about 1.5 to 2 times the width of the rotating shaft 41 side toward the rotation radius. In the example, 1.8 times is adopted. The smaller the contact area of the object W, the less the friction, and the easier it is to move on the plane portion 442a. Since the width of the plane portion 442a in the direction of the rotation axis increases in the radial direction, the object W on the plane portion 442a moves in the radial direction due to centrifugal force. The chance of contact with the scraping portion 441 can be greatly suppressed, and an increase in friction can be prevented. Therefore, the object W positioned on the flat portion 442a of the central scraping portion 442 can be moved to the radially outer end portion of the flat portion 442a by the centrifugal force without generating unnecessary frictional force. Then, the object W that has reached the outer end of the flat portion 442a is thrown toward the chute 71 side away from the flat portion 442a.
The outer peripheral side of the tip of the side scraping portion 441 and the central scraping portion 442 in the radial direction of rotation, which is the outer periphery of the rotation region of the auger 44, is formed so as to have no irregularities throughout. Therefore, the risk of damaging the structure of the gutter C, which is the groove C formed in advance, can be reduced, and the object W on the groove bottom C1 can be scraped cleanly.

オーガ４４に設けた、側部掻取部４４１について更に説明する。
オーガ４４は、図２に図示するように、回転軸４１の端部から回転軸４１の中間部に向かうに従って傾斜させた側部掻取部４４１を備える。
図２、図３、図４、図６、図７等に図示する側部掻取部４４１は、回転軸４１に対して直交する方向（例えば前方）から見た場合、面を回転軸４１の軸方向に対して内側に傾斜したように角度をつけて配置する。側部掻取部４４１は、オーガ４４による作業可能な幅であって進行方向に対する左右幅である作業幅の端部となる土を、掻き取るとともに中央側に寄せることができる。 The side scraping portion 441 provided on the auger 44 will be further described.
The auger 44 has a side scraping portion 441 that is inclined from the end of the rotating shaft 41 toward the intermediate portion of the rotating shaft 41, as shown in FIG.
2, 3, 4, 6, 7, etc., the side scraping portion 441 faces the rotation shaft 41 when viewed from a direction orthogonal to the rotation shaft 41 (for example, from the front). It is arranged at an angle so that it is inclined inwardly with respect to the axial direction. The side scraping part 441 can scrape the soil at the ends of the work width, which is the width in which the auger 44 can work and is the lateral width with respect to the traveling direction, and can move it toward the center side.

側部掻取部４４１の回転方向放射方向先端の全ては、図４に図示するように側面視において、オーガ４４の回転する半径方向に対する先端部の領域を通過するように形成する。すなわち、側部掻取部４４１は、側面視、円弧状に形成する。このため、回転時において、側部掻取部４４１は、側部掻取部４４１下方に位置する溝Ｃ底面との隙間を最小にして効率よく物体Ｗをオーガ４４の中央部に移動させるとともに、側部掻取部４４１が回転時に連続して、物体Ｗをオーガ４４の中央部に移動させる。 All of the rotational radial tips of the side scrapers 441 are formed so as to pass through the region of the tip with respect to the radial direction of rotation of the auger 44 in a side view as shown in FIG. That is, the side scraping portion 441 is formed in an arc shape when viewed from the side. Therefore, during rotation, the side scraping portion 441 minimizes the gap between the side scraping portion 441 and the bottom surface of the groove C located below the side scraping portion 441 to efficiently move the object W to the central portion of the auger 44. The side scraper 441 continuously moves the object W to the central portion of the auger 44 as it rotates.

オーガ４４に設けた側部掻取部４４１は、回転軸４１の端部側であって、回転方向前方に先鋭部４４３を設けている。先鋭部４４３は、支持アーム４５より回転軸４１の軸方向に対する端部側に位置する。
先鋭部４４３は、側部掻取部４４１を回転軸４１に固定する支持アーム４５より、回転方向前方側に突出させている。先鋭部４４３は、回転半径に対する放射方向に向かうに従って先鋭化する。 A side scraping portion 441 provided on the auger 44 has a sharpened portion 443 on the end portion side of the rotating shaft 41 and forward in the rotating direction. The sharpened portion 443 is positioned closer to the end of the rotating shaft 41 than the support arm 45 in the axial direction.
The sharpened portion 443 protrudes forward in the rotational direction from the support arm 45 that fixes the side scraping portion 441 to the rotating shaft 41 . The sharpened portion 443 is sharpened in the radial direction with respect to the radius of rotation.

図４に図示するように側面視において、側部掻取部４４１が設ける先鋭部４４３の幅は、中央掻取部４４２側の側部掻取部４４１の幅に対して、小さくなるように設ける。このため、先鋭部４４３の直下に位置した物体Ｗは、回転によって先鋭部４４３が突き刺さり易く、進行によって連なるようにオーガ４４側に相対移動する物体Ｗを分離させることができる。
回転軸４１の軸方向と直交する方向から見た先鋭部４４３は、支持アーム４５との接合部４４４よりオーガケース４の側板４３寄り、且つ、側板４３の近傍に配置している。このため、支持アーム４５がオーガケース４と接触することを防ぐとともに、オーガ４４の作業幅をオーガケース４内で最大限に確保できる。 As shown in FIG. 4, in a side view, the width of the sharpened portion 443 provided by the side scraping portion 441 is provided so as to be smaller than the width of the side scraping portion 441 on the central scraping portion 442 side. . For this reason, the object W positioned directly below the sharpened portion 443 is easily pierced by the sharpened portion 443 by rotation, and the objects W moving relative to the auger 44 can be separated so as to join together as the robot advances.
The sharpened portion 443 seen from the direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 41 is arranged closer to the side plate 43 of the auger case 4 than the joint portion 444 with the support arm 45 and in the vicinity of the side plate 43 . Therefore, the support arm 45 is prevented from coming into contact with the auger case 4 , and the working width of the auger 44 can be maximized within the auger case 4 .

オーガ４４の作業幅の確保と回転軸４１を損傷防止の両立と併せ、先鋭部４４３の回転領域が、軸受４２の半径方向の外周側を移動するように配置するので、軸受部４２に直接物体Ｗが到達することがない。また、先鋭部４４３先端がオーガケース側板４３に近接して回転するので、土砂等の物体Ｗが側板４３に付着しても、先鋭部４４３によって削ぎ落し、オーガケース４内を清浄に保つことができる。
オーガケース４は、軸受部４２により回転軸４１を支持するとともに、先鋭部４４３が回転によって軸受部４２の半径方向の外周側を移動することで、オーガ４４での作業を適正な状態で連続的に行わせることができる。 In addition to securing the working width of the auger 44 and preventing damage to the rotating shaft 41 , the rotating area of the sharpened portion 443 is arranged to move along the radially outer peripheral side of the bearing 42 , so that the bearing 42 is directly exposed to objects. W never reaches. Further, since the tip of the sharpened portion 443 rotates close to the side plate 43 of the auger case, even if an object W such as earth and sand adheres to the side plate 43, it can be scraped off by the sharpened portion 443 and the inside of the auger case 4 can be kept clean. can.
The auger case 4 supports the rotating shaft 41 by the bearing portion 42, and the pointed portion 443 moves on the radial outer peripheral side of the bearing portion 42 by rotation, so that the work with the auger 44 can be performed continuously in an appropriate state. can be done.

側部掻取部４４１と回転軸４１には、図４に図示するように、物体Ｗが通り抜けることが可能な空間Ｓがそれぞれ確保されている。側部掻取部４４１によって移動する物体Ｗの量が過剰になった場合は、この空間Ｓから回転軸４１の端部側に逃げることができる。したがって、オーガ４４によって物体Ｗを掻き取る際に必要な回転駆動力を過剰に設定させずに済むため、装置全体が肥大化することを防ぐ。 As shown in FIG. 4, the side scraping portion 441 and the rotating shaft 41 each have a space S through which the object W can pass. When the amount of the object W moved by the side scraping portion 441 becomes excessive, it can escape from the space S to the end portion side of the rotating shaft 41 . Therefore, it is not necessary to excessively set the rotational driving force necessary for scraping the object W by the auger 44, thereby preventing the entire apparatus from becoming bulky.

図４に図示するように、側面視における空間Ｓの回転軸４１中心側から放射方向先端の空間Ｓ幅は、先鋭部４４３から中央掻取部４４２に向かうにしたがって徐々に小さくなるように形成する。
すなわち、側面視における、側部掻取部４４１の回転軸４１中心側から放射方向先端の向かう半径方向の作業高さは、先鋭部４４３から中央掻取部４４２に向かうにしたがって徐々に大きくなる。このように形成することで、回転軸４１の端部側から徐々にかき集められて、嵩が増していく物体Ｗは、徐々に押される作業高さが増す側部掻取部４４１によって、取りこぼすことなく中央掻取部４４２側に移動することができる。 As shown in FIG. 4, the width of the space S at the tip in the radial direction from the center side of the rotating shaft 41 of the space S in side view is formed so as to gradually decrease from the sharpened portion 443 toward the central scraping portion 442. .
That is, the working height of the side scraping portion 441 in the radial direction from the center side of the rotating shaft 41 toward the radial tip in a side view gradually increases from the sharpened portion 443 toward the central scraping portion 442 . By forming in this way, the object W which is gradually collected from the end side of the rotary shaft 41 and whose volume increases is dropped by the side scraping portion 441 which is gradually pushed and whose working height increases. It is possible to move to the central scraping portion 442 side without removing.

他方、側部掻取部４４１によって移動する物体Ｗの嵩が、過剰に増した場合は、空間Ｓから側部掻取部４４１の回転方向後方に逃がすことで、回転軸４１に過剰な回転負荷がかかることを防ぐ。
側部掻取部４４１の中央掻取部４４２側の空間Ｓを小さく設けているので、中央掻取部４４２による物体Ｗの投擲時に、側方の空間Ｓから漏れ出す量を抑制できる。空間Ｓと側部掻取部４４１の側面視における、回転軸中心から半径方向外側に向かう方向の幅の比率は、先鋭部４４３先端側の側部掻取部４４１の作業高さを１とした場合、空間Ｓの幅を１～１．５とし、先鋭部４４３から中央掻取部４４２側に向かうにしたがって、空間Ｓの幅は０．２～０．５、側部掻取部４４１の作業高さは、１．５～１．８程度に徐々に変化させるのが良い。 On the other hand, when the object W moved by the side scraping portion 441 is excessively bulky, the object W is released from the space S rearward in the rotation direction of the side scraping portion 441 , thereby removing the excessive rotational load on the rotating shaft 41 . prevent it from being caught.
Since the space S on the central scraping portion 442 side of the side scraping portion 441 is provided to be small, the amount of leakage from the side space S can be suppressed when the object W is thrown by the central scraping portion 442 . The ratio of the widths of the space S and the side scraping portion 441 in the side view in the direction radially outward from the center of the rotation axis is based on the working height of the side scraping portion 441 on the tip side of the sharpened portion 443 being 1. In this case, the width of the space S is 1 to 1.5, and the width of the space S is 0.2 to 0.5 toward the center scraping portion 442 side from the sharpened portion 443. It is preferable to gradually change the height from about 1.5 to 1.8.

側部掻取部４４１から連続して形成する中央掻取部４４２は、オーガ４４の作業幅に対する中央部で物体Ｗを掻き取るとともに、側部掻取部４４１及び中央掻取部４４２で集めた物体Ｗを上方に投擲する。中央掻取部４４２が投擲した物体Ｗは、オーガケース４の幅方向に対する中央部のやや後方側で、オーガ４４の上部に位置したシュート７１によって案内されて溝Ｃ外に投擲される。 The central scraping portion 442 formed continuously from the side scraping portion 441 scrapes the object W at the central portion with respect to the working width of the auger 44, and collects the objects W at the side scraping portion 441 and the central scraping portion 442. Throw an object W upwards. The object W thrown by the central scraping part 442 is guided by a chute 71 positioned above the auger 44 and thrown out of the groove C at a slightly rearward side of the central part in the width direction of the auger case 4 .

側部掻取部４４１と支持アーム４５の接合部４４４は、側部掻取部４４１の回転方向後方側に位置しているため、側部掻取部４４１の回転方向前方側での物体Ｗの移動を阻害しない。 Since the joint portion 444 between the side scraping portion 441 and the support arm 45 is located on the rear side in the rotation direction of the side scraping portion 441, the object W on the front side in the rotation direction of the side scraping portion 441 is does not impede movement.

オーガ４４の作用について説明する。
物体Ｗがオーガ４４の回転領域内に達し、且つ、先鋭部４４３に到達すると、先鋭部４４３が突き刺さる。そして物体Ｗは、そのまま側部掻取部４４１によって中央掻取部４４２側に移動する、または、回転する先鋭部４４３の遠心力によって回転領域の直下の溝底部Ｃ１に叩きつけられる。
溝底部Ｃ１に叩きつけられた物体Ｗは、衝撃で崩れ、ほぐされた状態になる。その後再度、側部掻取部４４１によって、溝底部Ｃ１を進行方向に対する幅方向に移動し、中央掻取部４４２に到達する。中央掻取部４４２の平面部４４２ａに到達した物体Ｗは、中央掻取部４４２によって後方に相対移動し、オーガケース４の後面の湾曲面に到達する。その後、物体Ｗは、湾曲面に沿って中央掻取部４４２の平面部４４２ａで持ち上げられて上方に移動するとともに、シュート７１を介して上方に投擲される。 The action of the auger 44 will be described.
When the object W reaches the rotation area of the auger 44 and reaches the sharpened portion 443, the sharpened portion 443 pierces. Then, the object W moves toward the center scraping portion 442 by the side scraping portion 441, or is hit by the centrifugal force of the rotating sharpened portion 443 against the groove bottom portion C1 immediately below the rotation area.
The object W struck against the groove bottom C1 collapses due to the impact and is loosened. After that, the side scraping portion 441 again moves the groove bottom C1 in the width direction with respect to the traveling direction to reach the central scraping portion 442 . The object W that has reached the flat portion 442 a of the central scraping portion 442 relatively moves rearward by the central scraping portion 442 and reaches the curved surface of the rear surface of the auger case 4 . After that, the object W is lifted by the flat portion 442 a of the central scraping portion 442 along the curved surface, moves upward, and is thrown upward through the chute 71 .

物体Ｗがオーガ４４の回転領域内に達し、且つ、中央掻取部４４２に到達した場合、物体Ｗは中央掻取部４４２によって、後方に相対移動するとともに上方に投擲される。又は、中央掻取部４４２によって、回転領域の直下の溝底部Ｃ１に叩きつけられたとしても、物体Ｗは衝撃で崩れほぐされた状態になるため、回転する中央掻取部４４２によって掻き取りが容易である。その後、中央掻取部４４２の平面部４４２ａによって後方に移動し、オーガケース４の後面の湾曲面に到達する。その後、物体Ｗは、湾曲面に沿って中央掻取部４４２の平面部４４２ａで持ち上げられて上方に移動するとともに上方に投擲される。 When the object W reaches the rotation area of the auger 44 and reaches the central scraping portion 442 , the object W is relatively moved rearward and thrown upward by the central scraping portion 442 . Alternatively, even if the central scraping portion 442 hits the groove bottom portion C1 directly below the rotating area, the object W will be crumbling due to the impact, so that the rotating central scraping portion 442 can easily scrape the object W. is. After that, it moves rearward by the flat portion 442 a of the central scraping portion 442 and reaches the curved surface of the rear surface of the auger case 4 . After that, the object W is lifted by the plane portion 442a of the central scraping portion 442 along the curved surface, moves upward, and is thrown upward.

６１は、スクレーパである。スクレーパ６１は板状の部材であり、オーガケース４の下部で、オーガケース４の幅方向に架け渡すように設ける。
図４、図６他に図示するように、スクレーパ６１は、オーガ４４の前方に、前方側に対して後方側が上位になるように傾斜させて設ける。スクレーパ６１は、オーガ４４の作業幅よりも大きな作業幅を有する。スクレーパ６１は、後端側はオーガ４４の回転領域外の近傍に配置するとともに後端側は平面視において図６に図示するようにオーガ４４の回転領域に重複するように設ける。 61 is a scraper. The scraper 61 is a plate-like member and is provided below the auger case 4 so as to span the width direction of the auger case 4 .
As shown in FIGS. 4, 6 and others, the scraper 61 is provided in front of the auger 44 so that the rear side is higher than the front side. The scraper 61 has a working width greater than that of the auger 44 . The rear end side of the scraper 61 is arranged near the outside of the rotation area of the auger 44, and the rear end side of the scraper 61 is provided so as to overlap the rotation area of the auger 44 as shown in FIG.

スクレーパ６１の前端であるスクレーパ前端部６５は、オーガ４４の回転軸４１方向である側面視において、オーガ４４の回転領域の下端より僅かに上方又はオーガ４４の回転領域の下端と同じ高さに位置させる。そのため、前方下部に突出したスクレーパ前端部６５が、前進移動によって溝Ｃ内に存在する小さな段差に引っ掛かり、作業部Ｄが前進できなくなることを防止する。すなわち、作業部３の最下端であり、溝底部Ｃ１と接触するのはオーガ４４であるが、回転するオーガ４４の外周部は凹凸が無く、また、側面視円形であるので、段差があっても乗り越えることができる。 A scraper front end portion 65, which is the front end of the scraper 61, is positioned slightly above the lower end of the rotation area of the auger 44 or at the same height as the lower end of the rotation area of the auger 44 in a side view in the direction of the rotation axis 41 of the auger 44. Let Therefore, the scraper front end portion 65 protruding to the lower front side is prevented from being caught by a small step existing in the groove C due to the forward movement, which prevents the working portion D from moving forward. That is, it is the auger 44 which is the lowest end of the working part 3 and contacts the groove bottom C1. can also be overcome.

図１、図２、図６に図示する５４は、傾斜板部である。平面視における傾斜板部５４は、オーガケース側板４３の前方部に設け、前方に向かうに従って進行方向に対する幅方向の外側に向かうように傾斜させる。傾斜板部の前端部である傾斜板前端部５５は、回転軸４１の端部及びスクレーパ６１の側端部より、進行方向に対する幅方向外側に配置する。
側面視において、傾斜板部５４の傾斜板前端部５５は上方から下方に向かうに従って進行方向に対する後方に向かうように傾斜している。そして、傾斜板前端部５５の上部がスクレーパ６１のスクレーパ前端部６５より前方に突出するように配置する。上記のように構成した傾斜板部５４の傾斜板前端部５５は、溝Ｃの溝側部Ｃ２に接することが可能で、作業機Ｄの前進によって溝側部Ｃ２に付着した物体を剥がすことができる。
傾斜板部５４の下端側、オーガ４４の回転領域の前方にはスクレーパ６１が配置されている。スクレーパ６１は、溝底面Ｃ１上の物体Ｗを掬い上げると同時に、傾斜板部５４で溝側部Ｃ２から剥がし落した物体Ｗを受けることができる。スクレーパ６１上の物体Ｗは、機体の進行とともに後方側に移動し、その後オーガ４４によってさらに後方に移動し投擲される。 54 shown in FIGS. 1, 2 and 6 is an inclined plate portion. The inclined plate portion 54 in a plan view is provided at the front portion of the auger case side plate 43 and is inclined outward in the width direction with respect to the traveling direction toward the front. A front end portion 55 of the inclined plate portion, which is the front end portion of the inclined plate portion, is arranged outside the end portion of the rotating shaft 41 and the side end portion of the scraper 61 in the width direction with respect to the traveling direction.
In a side view, the inclined plate front end portion 55 of the inclined plate portion 54 is inclined rearward with respect to the direction of travel from above to below. Then, the upper portion of the inclined plate front end portion 55 is arranged so as to protrude forward from the scraper front end portion 65 of the scraper 61 . The inclined plate front end portion 55 of the inclined plate portion 54 configured as described above can come into contact with the groove side portion C2 of the groove C, and can peel off an object adhering to the groove side portion C2 as the working machine D advances. can.
A scraper 61 is arranged on the lower end side of the inclined plate portion 54 and in front of the rotation area of the auger 44 . The scraper 61 can scoop up the object W on the bottom surface C1 of the groove, and at the same time receive the object W peeled off from the side portion C2 of the groove by the inclined plate portion 54 . The object W on the scraper 61 moves rearward as the fuselage advances, then moves further rearward by the auger 44 and is thrown.

本発明の傾斜板部５４は、溝Ｃ幅より狭い作業幅のオーガ４４に、オーガ４４の作業幅より外側側方に位置する土砂等の堆積物である物体Ｗを集める。また、溝Ｃの壁面である溝側部Ｃ２に付着した物体Ｗを剥がし落とし、オーガ４４にて回収・投擲させる。
傾斜板部５４は、側面視において、オーガ４４の回転領域より前方に位置させ、且つ、オーガケース４の側板４３の前方に設ける。また、傾斜板部５４の高さはオーガ４４の回転領域の高さとほぼ同一に設けている。前進するオーガ４４が到達する前に、予め、溝側部Ｃ２の物体Ｗを剥がすことができる。 The inclined plate portion 54 of the present invention collects the object W, which is sediment such as earth and sand, located outside the working width of the auger 44 to the auger 44 having a working width narrower than the width of the groove C. Also, the object W adhering to the groove side portion C2 which is the wall surface of the groove C is peeled off and collected and thrown by the auger 44 .
The inclined plate portion 54 is positioned forward of the rotation area of the auger 44 and provided forward of the side plate 43 of the auger case 4 in a side view. Also, the height of the inclined plate portion 54 is substantially the same as the height of the rotation area of the auger 44 . Before the advancing auger 44 reaches, the object W on the groove side C2 can be peeled off in advance.

傾斜板部５４の傾斜板前端部５５は、オーガ４４の回転軸４１を支持する軸受部４２の端部より進行方向外側に配置する。傾斜板前端部５５は、作業機Ｄで一番幅方向外側に突出していることとなる。したがって傾斜板前端部５５は、オーガ４４では到達できない、オーガ４４の作業幅より外に存在する溝側部Ｃ２の物体Ｗを回収することができる。
傾斜板前端部５５は側面視において、上方から下方に向かうに従って進行方向に対する後方に向かうように傾斜させているので、溝側部Ｃ２に接した先端部が前進に伴って、上方から徐々に物体Ｗを剥ぎ落とすことができる。そのため、溝側部Ｃ２から物体Ｗを削り落とす際の抵抗を減少させることができ、傾斜板前端部５５が抵抗によって溝側部Ｃ２から逸れることがない。つまり、剥ぎ残しがなく、剥ぎ落とした後の溝側部Ｃ２に物体Ｗが付着しないので溝側部Ｃ２がきれいに仕上がる。
正面視における傾斜板前端部５５は上方から下方に向かうに従って、進行方向の幅に対する内側に向かうように傾斜させている。既成溝Ｃの断面は、下方に向かうにつれて徐々に狭くなるように形成されているので、これに合わせることによって、溝側部Ｃ２の物体Ｗを効率よくきれいに掃き落すことができる。 The inclined plate front end portion 55 of the inclined plate portion 54 is arranged outside the end portion of the bearing portion 42 that supports the rotating shaft 41 of the auger 44 in the traveling direction. The inclined plate front end portion 55 protrudes most outward in the width direction of the working machine D. As shown in FIG. Therefore, the inclined plate front end 55 can retrieve an object W on the groove side C2 that is outside the working width of the auger 44 and cannot be reached by the auger 44 .
Since the front end portion 55 of the inclined plate is inclined rearward with respect to the direction of travel from above to below in a side view, the tip portion in contact with the side portion C2 of the groove moves forward, and the object gradually moves from above. W can be stripped off. Therefore, the resistance when scraping off the object W from the groove side portion C2 can be reduced, and the inclined plate front end portion 55 does not deviate from the groove side portion C2 due to the resistance. That is, since there is no unpeeled portion and the object W does not adhere to the groove side portion C2 after being removed, the groove side portion C2 is beautifully finished.
The inclined plate front end portion 55 in a front view is inclined inwardly with respect to the width in the traveling direction as it goes downward from above. Since the cross-section of the existing groove C is formed so as to gradually narrow toward the bottom, by adjusting to this, the object W on the side of the groove C2 can be efficiently and cleanly swept.

６６は、ガイド部材である。ガイド部材６６は、作業部３の下部、かつ側板４３の外側に設ける。ガイド部材６６は前後方向に長く設けた長尺状の部材からなる。実施例においては丸棒を用いて形成している。
ガイド部材６６は傾斜板部５４の下端部に位置し、傾斜板部５４の下端部と同じ位置、又は、やや外側を通過するように位置させる。
ガイド部材６６は、前進によって傾斜板前端部５５の下端部と同じ位置または傾斜板前端部５５の下端部よりやや外側を通過することができる。
ガイド部材６６は前後方向に長く設けた長尺状の部材であるので、この長尺方向が壁面である溝側部Ｃ２と接触することで、オーガケース４を溝Ｃ方向に合わせた適正な状態で配置させることができる。ガイド部材６６は、作業部３が進行方向に沿った溝Ｃ内に配置された場合に溝Ｃの溝側部Ｃ２に接触して作業部３を溝Ｃ内に沿って案内可能である。
そのため、傾斜板部５４を含むオーガケース４が溝Ｃ内での作業を適正に行うことができる。 66 is a guide member. The guide member 66 is provided below the working portion 3 and outside the side plate 43 . The guide member 66 is an elongated member elongated in the front-rear direction. In the example, it is formed using a round bar.
The guide member 66 is positioned at the lower end of the inclined plate portion 54 and is positioned at the same position as the lower end of the inclined plate portion 54 or so as to pass slightly outside.
The guide member 66 can pass through the same position as the lower end of the front end of the inclined plate 55 or slightly outside the lower end of the front end of the inclined plate 55 by moving forward.
Since the guide member 66 is an elongated member that is elongated in the front-rear direction, the auger case 4 is brought into an appropriate state in which it is aligned with the direction of the groove C by coming into contact with the groove side portion C2, which is the wall surface of the guide member 66 in the longitudinal direction. can be placed in The guide member 66 can guide the working part 3 along the inside of the groove C by coming into contact with the groove side part C2 of the groove C when the working part 3 is arranged in the groove C along the advancing direction.
Therefore, the auger case 4 including the inclined plate portion 54 can properly perform the work in the groove C.

ガイド部材６６が傾斜板部５４の下端部と同じ位置または外側を通過するので、溝Ｃ内の壁面部分である溝側部Ｃ２に段差や凹凸があっても、傾斜板部５４前端がこれに引っ掛かって作業機Ｄの前進を阻害されることを防ぐことが可能である。
ガイド部材６６が傾斜板部５４の下端部に位置しているので、傾斜している壁面を有した溝Ｃ内に配置された作業機Ｄが、オーガケース４の左右に位置したガイド部材６６の左右幅より狭い溝Ｃ幅にあっても溝側部Ｃ２の傾斜に沿って上昇し、狭い溝Ｃに食い込むことによる作業機Ｄの自己破損を防止できる。 Since the guide member 66 passes through the same position as or outside the lower end of the inclined plate portion 54, even if the groove side portion C2, which is the wall surface portion in the groove C, has a step or unevenness, the front end of the inclined plate portion 54 can be placed on the same. It is possible to prevent the forward movement of the work implement D from being blocked by being caught.
Since the guide member 66 is positioned at the lower end of the inclined plate portion 54 , the working machine D arranged in the groove C having the inclined wall surface can be positioned between the guide members 66 positioned on the left and right sides of the auger case 4 . Even if the width of the groove C is narrower than the lateral width, it is possible to prevent the work machine D from being damaged by itself due to rising along the inclination of the groove side portion C2 and biting into the narrow groove C. - 特許庁

６７は、湾曲部である。湾曲部６７は、ガイド部材６６の前端側に設ける。湾曲部６７は、進行方向の前方に向かうにつれて、傾斜板前端部５５より進行方向の幅に対する内側に湾曲し、且つ、湾曲部６７の前端がスクレーパ前端部６５及び傾斜板前端部５５より前方に突出する位置に設ける。
ガイド部材６６の先端部は内側に湾曲させた湾曲部６７を有している。ガイド部材６６が接触する溝Ｃ内の壁面部分に凹凸があっても、引っ掛かることなくオーガケース４をガイドすることができる。また、溝Ｃ幅が狭くなったとしても、湾曲部６７で事前に感知することで、作業機Ｄが溝Ｃの壁面である溝側部Ｃ２に沿って上昇させることを可能にする。 67 is a curved portion. The curved portion 67 is provided on the front end side of the guide member 66 . The curved portion 67 curves inward with respect to the width in the direction of travel from the front end portion 55 of the inclined plate as it goes forward in the direction of travel, and the front end of the curved portion 67 is positioned forward of the front end portion 65 of the scraper and the front end portion 55 of the inclined plate. Provided in a protruding position.
The distal end of the guide member 66 has a curved portion 67 curved inward. Even if the wall surface portion in the groove C with which the guide member 66 contacts is uneven, the auger case 4 can be guided without being caught. Further, even if the width of the groove C becomes narrower, the curved portion 67 senses it in advance so that the working machine D can be raised along the groove side portion C2, which is the wall surface of the groove C.

スクレーパ６１について更に説明する。
スクレーパ６１の左右はオーガ４４の作業幅より広く設けているので、オーガ４４に供給される物体Ｗを確実に溝底部Ｃ１から剥がすことができる。そして、浮き上がった状態の物体Ｗをオーガ４４で後方に掻き込んで移動できる。つまり、オーガ４４の回転領域内に、凝集した状態の物体Ｗが溝底部Ｃ１に貼り付いたまま入らないので、オーガ４４に過大な負荷がかかることを抑止することができる。 The scraper 61 will be further explained.
Since the left and right sides of the scraper 61 are wider than the working width of the auger 44, the object W supplied to the auger 44 can be reliably stripped from the groove bottom C1. Then, the object W in the floating state can be scraped rearward by the auger 44 and moved. That is, since the aggregated objects W stuck to the groove bottom C1 do not enter the rotation area of the auger 44, it is possible to prevent the auger 44 from being subjected to an excessive load.

この発明の実施例のスクレーパ６１は、オーガ４４の前方に位置し、前進とともに硬く締まった土砂類である物体Ｗを予め溝Ｃの溝底部Ｃ１から剥離させることができる。
スクレーパ６１がない場合、溝底部Ｃ１に貼り付き、且つ、硬く締まった状態の物体Ｗを、回転体であるオーガ４４自体が掻き取ることとなる。この場合のオーガ４４は貼り付いた物体Ｗを溝底部Ｃ１から剥がす作用と、硬い物体Ｗを砕いて中央側に寄せつつ後方に移動させる作用の両方を受け持つことになる。このため、オーガ４４には回転に要する負荷が大きくなり、駆動に大きなエネルギーを要することとなる。 The scraper 61 according to the embodiment of the present invention is positioned in front of the auger 44, and can scrape off the object W, which is earth and sand, which is hardened as it advances, from the groove bottom C1 of the groove C in advance.
Without the scraper 61, the auger 44 itself, which is a rotating body, would scrape off the object W stuck to the groove bottom C1 and in a tightly packed state. In this case, the auger 44 has both the action of peeling off the sticking object W from the groove bottom C1 and the action of crushing the hard object W and moving it backward while moving it toward the center. Therefore, the load required for rotation of the auger 44 is increased, and a large amount of energy is required for driving.

スクレーパ６１の後端部はスクレーパ前端部６５に対して浮き上がるよう前後傾斜させている。さらに、この後端部は、平面視において、オーガ４４の回転領域と重複する位置に設けている。これにより、スクレーパ６１によって溝底部Ｃ１から浮き上がりオーガ４４に到達した物体Ｗが、オーガ４４によって後方側に移動させることができる。 The rear end portion of the scraper 61 is inclined forward and backward so as to be lifted from the front end portion 65 of the scraper. Furthermore, this rear end portion is provided at a position overlapping the rotation area of the auger 44 in plan view. As a result, the object W lifted from the groove bottom C<b>1 by the scraper 61 and reaches the auger 44 can be moved rearward by the auger 44 .

スクレーパ６１のスクレーパ前端部６５によって、前進とともに物体Ｗを予め溝Ｃの底部から剥離させるので、オーガ４４は、溝底面Ｃ１から剥離させることを不要にさせる。
スクレーパ６１の後端部はオーガ４４の回転領域の直前に位置しているので、機体の前進と共にスクレーパ６１の後端側に押し出された剥離後の物体Ｗが、容易にオーガ４４に到達できる。 Since the scraper front end 65 of the scraper 61 separates the object W from the bottom of the groove C in advance as it advances, the auger 44 eliminates the need to separate the object W from the groove bottom C1.
Since the rear end portion of the scraper 61 is positioned just before the rotation area of the auger 44, the separated object W pushed out to the rear end side of the scraper 61 as the body advances can easily reach the auger 44. - 特許庁

更にスクレーパ６１は、物体Ｗの溝底面Ｃ１からの剥離を促進させるために振動機構を備える。スクレーパ６１の振動機構及びスクレーパの作用について説明する。
スクレーパ６１は、前後あるいは上下方向に振動可能に設けている。スクレーパ６１の左右両端から後方に向けてロッド６２を取り付ける。
６３は、支持部である支持軸である。支持軸６３は側板４３の外側の面から外側に向かって突出させた部材である。そして、支持軸６３の側面に、ロッド６２を貫通させるとともにロッド６２を摺動可能に保持可能な貫通孔を設けている。実施例における支持軸６３は丸棒を用いていて、この軸方向を進行方向に対する左右方向に向けている。また、丸棒の軸方向と交差する方向に貫通孔を設けている。
支持軸６３はオーガケース４に設けるとともに回転軸４１と平行に設け、スクレーパ６１の左右両端部に固定しているロッド６２を支持する。 Further, the scraper 61 has a vibrating mechanism for promoting the separation of the object W from the groove bottom surface C1. The vibration mechanism of the scraper 61 and the operation of the scraper will be described.
The scraper 61 is provided so as to vibrate back and forth or in the vertical direction. A rod 62 is attached rearward from both left and right ends of the scraper 61 .
63 is a support shaft which is a support portion. The support shaft 63 is a member projecting outward from the outer surface of the side plate 43 . A through hole is provided in the side surface of the support shaft 63 so that the rod 62 can pass therethrough and the rod 62 can be slidably held. A round bar is used for the support shaft 63 in the embodiment, and this axial direction is oriented in the horizontal direction with respect to the traveling direction. Moreover, a through hole is provided in a direction crossing the axial direction of the round bar.
A support shaft 63 is provided in the auger case 4 and parallel to the rotation shaft 41 to support the rod 62 fixed to both left and right ends of the scraper 61 .

６４は、カム軸である。カム軸６４は、回転軸４１の端部に配置され、回転軸４１と一体になって回転し、偏心運動をする。
ロッド６２は、支持部６３を介してスクレーパ６１とカム軸６４とを連結する。ロッド６２の後端部には軸受６２ａを設け、ロッド６２はこの軸受６２ａを介してカム軸６４と連結されている。 64 is a cam shaft. The cam shaft 64 is arranged at the end of the rotating shaft 41, rotates integrally with the rotating shaft 41, and performs eccentric motion.
The rod 62 connects the scraper 61 and the camshaft 64 via the support portion 63 . A bearing 62a is provided at the rear end of the rod 62, and the rod 62 is connected to the camshaft 64 via this bearing 62a.

ロッド６２はオーガケース４の側板４３に設けた支持部６３に支持することによって、スクレーパ６１を支持している。なお、支持部６３は側板４３に対して、左右方向を軸にして回動可能に設ける。さらにロッド６２は支持部６３によって、長手方向に摺動自在にされている。ロッド６２は支持部６３よりさらに後方に延ばされ、回転軸４１に到達する。回転軸４１の軸端部には、回転軸４１に一体となって固定されたカム軸６４が有り、ロッド６２の後端部は軸受６２ａを介してカム軸６４と連結している。 The rod 62 supports the scraper 61 by being supported by a support portion 63 provided on the side plate 43 of the auger case 4 . In addition, the support portion 63 is provided so as to be rotatable with respect to the side plate 43 about the left-right direction. Furthermore, the rod 62 is made slidable in the longitudinal direction by a support portion 63 . The rod 62 extends further rearward than the support portion 63 and reaches the rotating shaft 41 . A cam shaft 64 is integrally fixed to the rotating shaft 41 at the shaft end of the rotating shaft 41, and the rear end of the rod 62 is connected to the cam shaft 64 via a bearing 62a.

オーガ４４の回転軸４１が回転すると、カム軸６４も一体となって回転し、偏心運動をする。この偏心運動を受けたロッド６２は支持部６３を摺動するとともに、支持部６３を支点に前方側が上下揺動する。したがって、スクレーパ６１はロッド６２の動きに連動して前後方向に揺動振動するとともに、図８に実線と破線でスクレーパ６１を図示するように、スクレーパ６１のスクレーパ前端部６５が上下に揺動振動する。
ｌ１は、スクレーパ６１先端の揺動軌道である。
物体Ｗと溝底部Ｃ１間に位置したスクレーパ６１は、前後振動によって、物体Ｗを溝底部Ｃ１から削るようにして物体Ｗと溝底部Ｃ１間に入り込み、溝底から剥がすことができる。
さらにスクレーパ６１はスクレーパ前端部６５が上下振動するので、物体Ｗを溝底から剥がすことをさらに容易にする。
ｂ１は、スクレーパ６１の下端部である。スクレーパ６１の上下振動により、図８に実線であらわす状態と二点鎖線にあらわす状態に上下に振動する。 When the rotating shaft 41 of the auger 44 rotates, the cam shaft 64 also rotates together and performs an eccentric motion. Upon receiving this eccentric motion, the rod 62 slides on the support portion 63 and its front side swings up and down with the support portion 63 as a fulcrum. Therefore, the scraper 61 swings and vibrates in the front-rear direction in conjunction with the movement of the rod 62, and the scraper front end 65 of the scraper 61 swings and vibrates up and down as shown by the solid line and broken line in FIG. do.
l1 is the swing track of the tip of the scraper 61;
The scraper 61 positioned between the object W and the groove bottom C1 can enter between the object W and the groove bottom C1 so as to scrape the object W from the groove bottom C1 by back-and-forth vibration, and can be peeled off from the groove bottom.
Furthermore, since the scraper front end 65 of the scraper 61 vibrates up and down, it becomes easier to remove the object W from the bottom of the groove.
b1 is the lower end of the scraper 61; Due to the vertical vibration of the scraper 61, it vibrates vertically between the state represented by the solid line and the state represented by the two-dot chain line in FIG.

機体の進行とともにスクレーパ６１上を後方に向けて、前方の物体Ｗに押し出されるように移動する物体Ｗは、スクレーパ６１の前後振動及び上下振動によって、物体Ｗをほぐすことができる。
すなわち、硬く締まった土やこの塊がスクレーパ６１の振動によって、ほぐされて軟かくすることができる。その後、オーガ４４に至った物体Ｗは、側部掻取部４４１や中央掻取部４４２によって、集積されるとともに上方に投擲されることとなる。物体Ｗは、ほぐされて軟かくなっているので、オーガ４４は物体Ｗを少量ずつ中央側に移動させて投擲することができる。物体Ｗを少量ずつ移動させるので、オーガ４４の回転に掛かる負荷や抵抗を低減させることができ、駆動に掛かるエネルギーの増大を抑制できる。 The object W moving rearward on the scraper 61 as the fuselage advances so as to be pushed out by the object W in front can be loosened by the longitudinal and vertical vibrations of the scraper 61 .
In other words, the vibration of the scraper 61 loosens and softens hard-packed soil and lumps. After that, the objects W reaching the auger 44 are collected and thrown upward by the side scraping portion 441 and the central scraping portion 442 . Since the object W is loosened and softened, the auger 44 can move the object W little by little toward the center and throw it. Since the object W is moved little by little, the load and resistance applied to the rotation of the auger 44 can be reduced, and an increase in energy required for driving can be suppressed.

７１は、シュートである。７１１は、シュート接続口である。オーガケース４の上部中央は筒状あるいはコの字状のシュート７１が設けられていて、オーガケース４の上部はシュート７１を通じて開放されている。オーガ４４の中央掻取部４４２とオーガケース４後部の湾曲面によって、放射方向が閉塞状態で上方に移動した物体Ｗは、シュート７１下部で閉塞が開放された状態になる。そして、物体Ｗは遠心力によって中央掻取部４４２の平面部４４２ａ上を放射方向に移動し、シュート接続口７１１を通過してシュート７１に案内されながら上方に投擲される。例示ではシュート７１は進行方向右側に湾曲されていて、上方に投擲された物体Ｗは右方向に軌道を修正される。したがって、物体Ｗは右側上方に投擲されていく。物体Ｗを投擲する軌道は、シュート７１の湾曲方向を調整することで任意の方向に排出させることができる。 71 is a chute. 711 is a chute connection port. A cylindrical or U-shaped chute 71 is provided at the center of the upper portion of the auger case 4 , and the upper portion of the auger case 4 is opened through the chute 71 . The object W, which has moved upward while being radially blocked by the center scraping portion 442 of the auger 44 and the curved surface of the rear portion of the auger case 4 , is released from the blockage below the chute 71 . The object W moves radially on the plane portion 442 a of the central scraping portion 442 by centrifugal force, passes through the chute connection port 711 , and is thrown upward while being guided by the chute 71 . In the example, the chute 71 is curved rightward in the direction of travel, and the object W thrown upward is corrected rightward in trajectory. Therefore, the object W is thrown upward to the right. The trajectory for throwing the object W can be discharged in any direction by adjusting the curving direction of the chute 71 .

１着脱部
２第２部材
３作業部
１１第１軸
１３第１規制部
１４第２規制部
１５第１部材
２１第２軸
２２第３軸
２３第３規制部
Ｃ溝部
Ｄ作業機

1 Detachable Part 2 Second Member 3 Working Part 11 First Shaft 13 First Restricting Part 14 Second Restricting Part 15 First Member 21 Second Shaft 22 Third Shaft 23 Third Restricting Part C Groove D Working Machine

Claims

a first shaft provided in the width direction with respect to the traveling direction;
a first member having one end connected to the first shaft and capable of rotating up and down with respect to the first shaft;
a second shaft positioned at the other end of the first member and provided in a direction intersecting with the first shaft;
a second member having one end attached to a second shaft and capable of turning in the left-right direction about the second shaft as a rotation axis;
a third shaft provided on the second member spaced apart from the second shaft, arranged in parallel with the second shaft, and attached to an end different from the end of the second member attached to the second shaft;
a working part provided below the second member, disposed in the groove, and rotatable in the left-right direction about the third shaft as a rotation axis;
A work machine comprising:

The working unit is positioned rearward of the first axis in the traveling direction and below the first axis,
The working machine according to claim 1, characterized in that:

The working part is positioned behind the second axis in the traveling direction,
The working machine according to claim 1 or 2, characterized in that:

The first member includes a first restricting portion that restricts a turning range of the first member;
the first member includes a second restricting portion that restricts a turning range of the second member with respect to the first member;
the working part includes a third restricting part that restricts a turning range of the working part with respect to the second member;
The working machine according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:

a guide member provided at a lower portion of the working portion and capable of contacting a wall surface of the groove and guiding the working portion along the groove when the working portion is placed in the groove along the advancing direction;
The working machine according to any one of claims 1 to 4, characterized by comprising: