JP2023064597A

JP2023064597A - speaker

Info

Publication number: JP2023064597A
Application number: JP2021174953A
Authority: JP
Inventors: 勝彦江上; Katsuhiko Egami
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2023-05-11

Abstract

To provide a speaker for performing feedback control by detecting a movement state of a movable part including a diaphragm.SOLUTION: In a speaker, a vibration part includes a diaphragm and a bobbin 6 having a voice coil 7, and a partially ring-shaped movable magnet 21 is fixed to an inner peripheral surface 6a of the bobbin 6. A magnetic sensor 22 is arranged in a support part including a frame and a magnetic circuit part. The magnetic sensor 22 detects a fixed magnetic component H1 from a fixed magnetic field generation member (the magnetic circuit part) arranged in the support part, and a movable magnetic field component H2 from the movable magnet 21, so as to measure a vibration position of the vibration part from detection outputs of the two magnetic field components H1, H2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、振動板とボイスコイルを有する振動部の動作を磁気センサで検知することができるスピーカに関する。 The present invention relates to a speaker capable of detecting the operation of a vibrating section having a diaphragm and a voice coil with a magnetic sensor.

音響装置における従来のスピーカは、アンプから出力されるオーディオ信号をそのまま受け入れて音圧を再生する処理を行うだけであり、スピーカ自らがオーディオ信号に合わせた制御動作を行っていなかった。そのため、発音に歪が発生しやすく、音質のばらつきが生じやすかった。さらには、振動板の振幅が過大になったときに、振動板やダンパーなどが破損することもあった。 A conventional speaker in an acoustic device simply receives an audio signal output from an amplifier and reproduces the sound pressure, and the speaker itself does not perform a control operation in accordance with the audio signal. As a result, the pronunciation tends to be distorted, and the sound quality tends to vary. Furthermore, when the amplitude of the diaphragm becomes excessively large, the diaphragm and the damper may be damaged.

上記の問題を解決するために、特許文献１には、磁気センサによって振動板の動きを検知してフィードバック制御を行うスピーカシステムが記載されている。 In order to solve the above problem, Patent Literature 1 describes a speaker system that performs feedback control by detecting movement of a diaphragm with a magnetic sensor.

このスピーカシステムは、磁気回路部を構成するプレートを有し、このプレートにおけるボイスコイルとの対向部に磁気センサであるホール素子が支持されている。磁気回路部のギャップ内の有効磁束密度がホール素子により検出され、その検出信号が増幅されてパワーアンプにフィードバックされる。パワーアンプからボイスコイルに駆動電流が与えられボイスコイルとともにボビンが振動すると、ギャップ内の有効磁束密度が、ボイスコイルに流れる電流およびボイスコイルに生じる逆起電力によって変化する。この有効磁束密度の変化をホール素子で検知しパワーアンプにフィードバックすることで、ボイスコイルに与えられる駆動電流の歪分が補正される。 This speaker system has a plate that constitutes a magnetic circuit section, and a Hall element that is a magnetic sensor is supported at a portion of this plate that faces the voice coil. The effective magnetic flux density in the gap of the magnetic circuit is detected by the Hall element, and the detected signal is amplified and fed back to the power amplifier. When a driving current is applied to the voice coil from the power amplifier and the bobbin vibrates together with the voice coil, the effective magnetic flux density in the gap changes depending on the current flowing through the voice coil and the back electromotive force generated in the voice coil. By detecting this change in effective magnetic flux density with the Hall element and feeding it back to the power amplifier, the distortion component of the drive current applied to the voice coil is corrected.

特開昭５７－１８４３９７号公報JP-A-57-184397

特許文献１に記載されたスピーカシステムのフィードバック制御には、検知素子として光学検知素子やコイルなどよりも小型の素子であるホール素子が使用されているため、スピーカの寸法が過大になるのを防止でき、消費電力が増大するのも防止することができる。しかしながら、磁気回路部のギャップの有効磁束密度の変化をホール素子で検出する方式は、ボイスコイルやボビンの動きを直接に検知できないため、音の歪や音質のばらつきなどを高精度に補正することが難しい。 In feedback control of the speaker system described in Patent Document 1, Hall elements, which are elements smaller than optical detection elements and coils, are used as detection elements, thereby preventing the size of the speaker from becoming excessively large. It is possible to prevent an increase in power consumption. However, the method of detecting changes in the effective magnetic flux density of the gap in the magnetic circuit with a Hall element cannot directly detect the movement of the voice coil or bobbin, so it is difficult to correct distortion and variations in sound quality with high accuracy. is difficult.

また、特許文献１のスピーカシステムは、プレートにおけるボイスコイルとの対面部にホール素子を埋め込む構造であるため、ホール素子の取付け構造が複雑であり、組み立て作業も非効率的である。 Moreover, the speaker system of Patent Document 1 has a structure in which the Hall element is embedded in the portion of the plate facing the voice coil, so the mounting structure of the Hall element is complicated and the assembly work is inefficient.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、振動部に可動磁場発生部材を設け、支持部に設けられた磁気センサで、可動磁場発生部材からの可動磁場成分と固定磁場発生部材からの固定磁場成分とを、互いに交差する方向の磁場として検知することで、振動部の振動を高精度に検知することができるスピーカを提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems by providing a movable magnetic field generating member in the vibrating section and a magnetic sensor provided in the supporting section, wherein the movable magnetic field component from the movable magnetic field generating member and the magnetic field component from the fixed magnetic field generating member It is an object of the present invention to provide a speaker capable of detecting the vibration of a vibrating part with high accuracy by detecting the fixed magnetic field component of and as magnetic fields in mutually intersecting directions.

本発明は、ボイスコイルおよび前記ボイスコイルとともに振動する振動板とを有する振動部と、前記ボイスコイルに磁束を与える磁気回路部が固定された支持部と、が設けられたスピーカにおいて、
前記振動部に、互いに極性が反する２つの磁極端部を有する可動磁場発生部材が設けられ、
前記支持部に、前記支持部に設けられた固定磁場発生部材から発せられる第１方向に向く固定磁場成分と、前記可動磁場発生部材から発せられる第２方向に向く可動磁場成分とを、互いに交差する向きの磁場として検知する磁気センサが設けられており、
前記振動部の振動方向と直交する平面で見たときに、
２つの前記磁極端部は、前記磁気センサを通って第１方向に延びる第１基準線を挟む位置に配置され、それぞれの前記磁極端部が、第２方向に向けて前記第１基準線から等距離に位置していることを特徴とするものである。 The present invention provides a speaker provided with a vibrating portion having a voice coil and a diaphragm that vibrates together with the voice coil, and a support portion to which a magnetic circuit portion that applies magnetic flux to the voice coil is fixed,
The vibrating portion is provided with a movable magnetic field generating member having two magnetic pole ends with opposite polarities,
a fixed magnetic field component oriented in a first direction emitted from a fixed magnetic field generating member provided on the supporting portion and a movable magnetic field component oriented in a second direction emitted from the movable magnetic field generating member intersect each other; A magnetic sensor is provided to detect the magnetic field in the direction of
When viewed from a plane perpendicular to the vibration direction of the vibrating portion,
The two magnetic pole ends are arranged at positions sandwiching a first reference line extending through the magnetic sensor in a first direction, and each of the magnetic pole ends extends from the first reference line in a second direction. It is characterized by being equidistant.

本発明のスピーカは、前記振動部に、前記ボイスコイルが巻かれた円筒状のボビンが設けられ、前記可動磁場発生部材が、前記ボビンの内側の空間内に配置されており、
２つの前記磁極端部は、前記第１基準線と前記ボイスコイルの内面との交点よりも、前記ボビンの内側に向けて離れた位置に配置されているものとして構成できる。 In the speaker of the present invention, the vibrating portion is provided with a cylindrical bobbin around which the voice coil is wound, and the movable magnetic field generating member is arranged in a space inside the bobbin,
The two magnetic pole ends can be configured to be arranged at positions spaced toward the inner side of the bobbin from the intersection of the first reference line and the inner surface of the voice coil.

本発明のスピーカは、２つの前記磁極端部が、前記ボビンの中心を取って第２方向に延びる第２基準線と前記交点との間に位置していることが好ましい。 In the loudspeaker of the present invention, it is preferable that the two magnetic pole ends are positioned between the second reference line extending in the second direction from the center of the bobbin and the intersection point.

さらに、本発明のスピーカは、２つの前記磁極端部が、前記磁気センサが実装されたセンサ基板の前記交点側の端部を通って第２方向に延びる第３基準線と、前記第２基準線との間に位置していることが好ましい。 Further, in the speaker of the present invention, the two magnetic pole ends are provided with a third reference line extending in a second direction through the end of the sensor substrate on which the magnetic sensor is mounted on the intersection side, and the second reference. preferably between the lines.

本発明のスピーカは、前記可動磁場発生部材が、前記ボビンの内周面に沿う部分リング形状である。 In the speaker of the present invention, the movable magnetic field generating member has a partial ring shape along the inner peripheral surface of the bobbin.

本発明のスピーカは、前記磁極端部が、前記ボビンの中心から延びる半径線に沿う磁極端面である。 In the speaker of the present invention, the magnetic pole tip is a magnetic pole tip along a radial line extending from the center of the bobbin.

または本発明のスピーカは、前記磁極端部が、第２方向と平行な磁極端面である。 Alternatively, in the speaker of the present invention, the magnetic pole tip is a magnetic pole tip parallel to the second direction.

あるいは本発明のスピーカは、前記磁極端部が、第１方向と平行な磁極端面である。 Alternatively, in the speaker of the present invention, the magnetic pole tip is a magnetic pole tip parallel to the first direction.

この場合に、前記可動磁石に、前記磁気センサに向かう湾曲部が形成されており、前記湾曲部の端部に磁極端面が形成されていることが好ましい。 In this case, it is preferable that the movable magnet has a curved portion directed toward the magnetic sensor, and a magnetic pole end face is formed at the end of the curved portion.

すなわち、本発明のスピーカは、前記磁極端部となる磁極端面が、ボイスコイルが巻かれたボビンの中心から延びる半径線に沿う向きから、第１方向と平行な向きまでの範囲内のいずれかの向きに設定されていることが好ましい。 That is, in the speaker of the present invention, the magnetic pole end surface, which is the magnetic pole end portion, is in any range from the direction along the radial line extending from the center of the bobbin around which the voice coil is wound to the direction parallel to the first direction. is preferably set in the direction of

本発明のスピーカは、例えば、固定磁場発生部材が、前記磁気回路部と兼用されているものとして構成できる。あるいは、固定磁場発生部材を磁気回路部とは別個に設けることも可能である。 The speaker of the present invention can be configured, for example, so that the fixed magnetic field generating member also serves as the magnetic circuit section. Alternatively, the fixed magnetic field generating member can be provided separately from the magnetic circuit section.

本発明のスピーカは、振動部に設けられた可動磁場発生部材からの可動磁場成分と、磁気回路部などで構成される固定磁場発生部材からの固定磁場成分とを、磁気センサにおいて互いに交差する磁場として検知して、振動部の動きを検知できるようにしている。可動磁場成分と固定磁場成分との相対的な強度変化を検知することで、外部ノイズの影響を受けにくくなり、振動部の動作を補正する高精度な制御が可能になる。 The loudspeaker of the present invention combines a movable magnetic field component from a movable magnetic field generating member provided in a vibrating portion and a fixed magnetic field component from a fixed magnetic field generating member configured by a magnetic circuit portion or the like into magnetic fields that intersect each other in a magnetic sensor. , so that the movement of the vibrating part can be detected. By detecting the relative intensity change between the movable magnetic field component and the fixed magnetic field component, it becomes difficult to be affected by external noise, and high-precision control for correcting the operation of the vibrating section becomes possible.

また、可動磁場発生部材の２つの磁極端部が、磁気センサに対して第２方向の両側に離れた位置に配置されているため、磁気センサに作用する可動磁場成分の第２方向に向くベクトル成分の比率が高くなり、可動磁場発生部材の実際の位置と、磁気センサの検知出力に基づく可動磁場発生部材の位置の情報との間で直線性（リニアリティ）を高く維持できるようになる。 In addition, since the two magnetic pole ends of the movable magnetic field generating member are arranged at positions separated from each other in the second direction with respect to the magnetic sensor, the vector of the movable magnetic field component acting on the magnetic sensor is oriented in the second direction. The ratio of the components is increased, and high linearity can be maintained between the actual position of the movable magnetic field generating member and the positional information of the movable magnetic field generating member based on the detection output of the magnetic sensor.

本発明の実施形態のスピーカの全体構造を示す半断面斜視図、A semi-sectional perspective view showing the overall structure of a speaker according to an embodiment of the present invention; （Ａ）は、図１に示されるスピーカに設けられたボビンと可動磁場発生部材を示す分解斜視図、（Ｂ）は、ボビンに固定された可動磁場発生部材と磁気センサとの相対位置を示す斜視図、(A) is an exploded perspective view showing a bobbin and a movable magnetic field generating member provided in the speaker shown in FIG. 1, and (B) shows the relative positions of the movable magnetic field generating member fixed to the bobbin and the magnetic sensor. Perspective view, 磁極端部の位置が相違する複数種類の可動磁場発生部材と磁気センサとの相対位置を、振動方向と直交する平面で比較して示した平面図、A plan view showing a comparison of the relative positions of a plurality of types of movable magnetic field generating members having different positions of magnetic pole ends and a magnetic sensor on a plane orthogonal to the vibration direction; 図３に示される異なる種類の可動磁場発生部材を使用したときの磁気センサの検知出力の変化を比較して示す線図、A diagram showing a comparison of changes in the detection output of the magnetic sensor when using different types of movable magnetic field generating members shown in FIG. 図３に示される複数種類の可動磁石のうちの磁石Ａ，磁石Ｄ，磁石Ｈを用いたときの磁力線の分布を比較してシミュレーションした説明図、Explanatory diagram comparing and simulating the distribution of magnetic lines of force when using magnet A, magnet D, and magnet H among the plurality of types of moving magnets shown in FIG. 磁極端部の向きが相違する複数種の可動磁場発生部材と磁気センサとの相対位置を比較して示す平面図、A plan view showing a comparison of the relative positions of a plurality of types of movable magnetic field generating members having different directions of magnetic pole ends and a magnetic sensor; 図６に示されたそれぞれの可動磁石を使用したときの磁気センサの検知出力の変化を比較して示す線図、A diagram showing a comparison of changes in the detection output of the magnetic sensor when using the respective movable magnets shown in FIG. 図６に示される複数種類の可動磁石を用いたときの磁力線の変化を比較してシミュレーションした説明図、Explanatory diagram comparing and simulating changes in magnetic lines of force when using multiple types of moving magnets shown in FIG. 可動磁場発生部材の変形例を示す平面図、A plan view showing a modification of the movable magnetic field generating member, 可動磁場発生部材の変形例を示す平面図、A plan view showing a modification of the movable magnetic field generating member,

図１に示される本発明の第１実施形態のスピーカ１はＺ１―Ｚ２方向が前後方向であり、Ｚ１方向が前方で、Ｚ２方向が後方である。Ｚ１方向とＺ２方向のいずれかが主な発音方向である。また、Ｚ１－Ｚ２方向は振動部の振動方向である。図１に、前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に延びる中心軸Ｏが示されている。スピーカ１の主要部は、中心軸Ｏを中心とするほぼ回転対称な構造である。図１には、中心軸Ｏと直交する平面において互いに直交するＸ軸とＹ軸が示されている。Ｘ方向は第１方向で、Ｙ方向は第２方向である。 In the speaker 1 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the Z1-Z2 direction is the front-rear direction, the Z1 direction is the front, and the Z2 direction is the rear. Either the Z1 direction or the Z2 direction is the main sounding direction. Also, the Z1-Z2 direction is the vibration direction of the vibrating portion. FIG. 1 shows a central axis O extending in the front-rear direction (Z1-Z2 direction). A main part of the speaker 1 has a substantially rotationally symmetrical structure about the central axis O. As shown in FIG. FIG. 1 shows an X-axis and a Y-axis that are orthogonal to each other on a plane orthogonal to the central axis O. As shown in FIG. The X direction is the first direction and the Y direction is the second direction.

図１に示されるスピーカ１はフレーム２を有している。フレーム２は、非磁性材料または磁性材料で形成されており、前方（Ｚ１方向）に向けて直径が徐々に広がるテーパ形状である。フレーム２の後方（Ｚ２方向）に磁気回路部１０が接着やねじ止めなどの手段で固定されている。フレーム２と磁気回路部１０とで「支持部」が構成されている。 The loudspeaker 1 shown in FIG. 1 has a frame 2 . The frame 2 is made of a non-magnetic material or a magnetic material, and has a tapered shape whose diameter gradually widens forward (in the Z1 direction). A magnetic circuit unit 10 is fixed to the rear (Z2 direction) of the frame 2 by means of adhesion, screwing, or the like. The frame 2 and the magnetic circuit section 10 constitute a "supporting section".

磁気回路部１０は、中心軸Ｏを中心とするリング状の駆動用磁石１１と、駆動用磁石１１の前方に接合されたリング状の対向ヨーク１２と、駆動用磁石１１の後方に接合された後方ヨーク１３を有している。後方ヨーク１３にはセンターヨーク１４が一体に形成されている。センターヨーク１４は、駆動用磁石１１と対向ヨーク１２の内側に位置し、後方ヨーク１３から前方（Ｚ１方向）に隆起して形成されている。なお、センターヨーク１４が後方ヨーク１３と別体に形成され、後方ヨーク１３とセンターヨーク１４とが接合されていてもよい。センターヨーク１４には、前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に向けて貫通する穴１５が形成されている。対向ヨーク１２と後方ヨーク１３およびセンターヨーク１４は磁性材料、すなわち軟磁性の金属材料で形成されている。 The magnetic circuit unit 10 includes a ring-shaped driving magnet 11 centered on the central axis O, a ring-shaped opposing yoke 12 joined to the front of the driving magnet 11, and a ring-shaped opposing yoke 12 joined to the rear of the driving magnet 11. It has a rear yoke 13 . A center yoke 14 is integrally formed with the rear yoke 13 . The center yoke 14 is positioned inside the driving magnet 11 and the opposing yoke 12 and is formed to protrude forward (in the Z1 direction) from the rear yoke 13 . Note that the center yoke 14 may be formed separately from the rear yoke 13, and the rear yoke 13 and the center yoke 14 may be joined together. A hole 15 is formed through the center yoke 14 in the front-rear direction (Z1-Z2 direction). The opposing yoke 12, the rear yoke 13 and the center yoke 14 are made of a magnetic material, that is, a soft magnetic metal material.

センターヨーク１４は円柱状であり、その外周面と、対向ヨーク１２の内周面との間に、中心軸Ｏを中心とする円周に沿って磁気ギャップＧが形成されている。磁気回路部１０では、駆動用磁石１１から発せられた駆動用磁束Ｆｄが、対向ヨーク１２から磁気ギャップＧを横断してセンターヨーク１４と後方ヨーク１３を周回する。このスピーカ１は、磁気回路部１０が「固定磁場発生部材」として機能し、磁気回路部１０からの洩れ磁界が、後に説明する磁気センサ２２に対して第1方向（Ｘ方向）に作用する固定磁場成分Ｈ１として検知される。 The center yoke 14 has a cylindrical shape, and a magnetic gap G is formed along the circumference around the central axis O between the outer peripheral surface of the center yoke 14 and the inner peripheral surface of the opposing yoke 12 . In the magnetic circuit section 10 , the driving magnetic flux Fd emitted from the driving magnet 11 crosses the magnetic gap G from the opposing yoke 12 and circulates around the center yoke 14 and the rear yoke 13 . In this speaker 1, the magnetic circuit section 10 functions as a "fixed magnetic field generating member", and the leakage magnetic field from the magnetic circuit section 10 acts on a magnetic sensor 22 described later in a first direction (X direction). It is detected as magnetic field component H1.

フレーム２の前方部分の内側に振動板３が設けられている。振動板３は円錐状のいわゆるコーン形状である。フレーム２の前端周囲部２ａと振動板３の外周端３ａは、弾性変形可能なエッジ部材４を介して接合されている。エッジ部材４と前端周囲部２ａおよびエッジ部材４と外周端３ａとは接着剤で固定されている。フレーム２の中腹部の内面に内周固定部２ｂが形成されており、断面がコルゲート形状の弾性変形可能なダンパー部材５の外周部５ａが内周固定部２ｂに接着剤により固定されている。 A diaphragm 3 is provided inside the front portion of the frame 2 . The diaphragm 3 has a so-called cone shape. A front end peripheral portion 2a of the frame 2 and an outer peripheral end 3a of the diaphragm 3 are joined via an elastically deformable edge member 4. As shown in FIG. The edge member 4 and the front end peripheral portion 2a and the edge member 4 and the outer peripheral end 3a are fixed with an adhesive. An inner peripheral fixed portion 2b is formed on the inner surface of the midsection of the frame 2, and an outer peripheral portion 5a of an elastically deformable damper member 5 having a corrugated cross section is fixed to the inner peripheral fixed portion 2b with an adhesive.

フレーム２の内部にボビン６が設けられている。ボビン６は、中心軸Ｏを中心とする円筒形状である。振動板３の内周端３ｂはボビン６の外周面に接着剤で固定されており、ダンパー部材５の内周部５ｂも接着剤によってボビン６の外周面に固定されている。振動板３の中心部には前方に向けて隆起するドーム形状のキャップ８が設けられている。キャップ８は、ボビン６の前方の開口部を覆っており、キャップ８の周縁部８ａが振動板３の前面に接着剤を介して固定されている。 A bobbin 6 is provided inside the frame 2 . The bobbin 6 has a cylindrical shape centered on the central axis O. As shown in FIG. The inner peripheral end 3b of the diaphragm 3 is fixed to the outer peripheral surface of the bobbin 6 with an adhesive, and the inner peripheral portion 5b of the damper member 5 is also fixed to the outer peripheral surface of the bobbin 6 with an adhesive. A dome-shaped cap 8 protruding forward is provided at the center of the diaphragm 3 . The cap 8 covers the front opening of the bobbin 6, and the peripheral portion 8a of the cap 8 is fixed to the front surface of the diaphragm 3 with an adhesive.

図２にも示されるように、ボビン６の後方（Ｚ２方向）に向く後端部では、その外周面にボイスコイル７が設けられている。ボイスコイル７を構成する被覆導線は、ボビン６の外周面において所定のターン数で巻かれている。図１に示されるように、ボイスコイル７は、磁気回路部１０の磁気ギャップＧ内に位置している。磁気回路部１０とボイスコイル７とで、磁気駆動部が構成されている。 As also shown in FIG. 2, a voice coil 7 is provided on the outer peripheral surface of the rear end portion of the bobbin 6 facing rearward (Z2 direction). A coated conductor that constitutes the voice coil 7 is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 6 with a predetermined number of turns. As shown in FIG. 1 , the voice coil 7 is positioned within the magnetic gap G of the magnetic circuit section 10 . The magnetic circuit section 10 and the voice coil 7 constitute a magnetic driving section.

振動板３とボビン６は、エッジ部材４とダンパー部材５の弾性変形により、フレーム２に対して（支持部に対して）前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に振動自在に支持されている。振動板３とキャップ８およびボビン６とボイスコイル７が、フレーム２を含む「支持部」に対して前後方向に振動する「振動部」を構成している。Ｚ１－Ｚ２方向は、「振動部」の振動方向である。 Due to the elastic deformation of the edge member 4 and the damper member 5, the diaphragm 3 and the bobbin 6 are supported by the frame 2 (with respect to the supporting portion) so as to vibrate in the longitudinal direction (Z1-Z2 direction). The diaphragm 3 , the cap 8 , the bobbin 6 and the voice coil 7 constitute a “vibrating portion” that vibrates in the front-rear direction with respect to the “supporting portion” including the frame 2 . The Z1-Z2 direction is the vibration direction of the “vibrating portion”.

スピーカ１には、可動部の振動を検知する検知部（振動検知部）が設けられている。検知部は、「振動部」を構成するボビン６の前端部の内側の空間に設けられた可動磁石２１と、「支持部」に設けられた磁気センサ２２と、磁気回路部１０とで構成されている。可動磁石２１が「可動磁場発生部材」として機能し、磁気回路部１０が「固定磁場発生部材」として機能している。固定磁場発生部材である磁気回路部１０からの漏れ磁束が磁気センサ２２に作用する。図１と図２（Ｂ）に示されるように、磁気センサ２２では主に、この漏れ磁束の磁場のうちの第１方向（Ｘ方向）に作用する固定磁場成分Ｈ１の強度が検知される。また、可動磁場発生部材である可動磁石２１からの洩れ磁束が磁気センサ２２に作用する。磁気センサ２２では主に、この洩れ磁束の磁場のうちの第２方向（Ｙ方向）に作用する可動磁場成分Ｈ２の強度が検知される。なお、「固定磁場発生部材」として、磁気センサ２２の直近に磁気回路部１０の駆動用磁石１１とは別個の固定磁石を設け、この固定磁石から発せられる磁場のうち、第１方向（Ｘ方向）に向く成分が、固定磁場成分Ｈ１として、磁気センサ２２で検知されてもよい。 The speaker 1 is provided with a detection section (vibration detection section) that detects vibration of the movable portion. The detection unit is composed of a movable magnet 21 provided in the space inside the front end portion of the bobbin 6 that constitutes the “vibrating portion”, a magnetic sensor 22 provided in the “supporting portion”, and the magnetic circuit portion 10 . ing. The movable magnet 21 functions as a "movable magnetic field generating member", and the magnetic circuit section 10 functions as a "fixed magnetic field generating member". Leakage magnetic flux from the magnetic circuit section 10 which is a fixed magnetic field generating member acts on the magnetic sensor 22 . As shown in FIGS. 1 and 2B, the magnetic sensor 22 mainly detects the strength of the fixed magnetic field component H1 acting in the first direction (X direction) of the magnetic field of this leakage flux. Also, leakage magnetic flux from the movable magnet 21 which is a movable magnetic field generating member acts on the magnetic sensor 22 . The magnetic sensor 22 mainly detects the intensity of the movable magnetic field component H2 acting in the second direction (Y direction) of the magnetic field of this leakage magnetic flux. As a "fixed magnetic field generating member", a fixed magnet separate from the driving magnet 11 of the magnetic circuit unit 10 is provided in the immediate vicinity of the magnetic sensor 22, and the magnetic field emitted from this fixed magnet is generated in the first direction (X direction ) may be detected by the magnetic sensor 22 as the fixed magnetic field component H1.

図１に示されるように、検知部を構成する磁気センサ２２は、ボビン６の内側の空間内に設けられている。センターヨーク１４の前端面１４ａに基台２７が接着されて固定されている。基台２７は、合成樹脂などの非磁性材料で形成されたブロック形状である。この基台２７の前面にセンサ基板２８が固定されており、センサ基板２８の前面に磁気センサ２２が実装されている。センサ基板２８には、磁気センサ２２に導通する配線ケーブル２５が接続されている。配線ケーブル２５は、基台２７の中心部に形成された穴およびセンターヨーク１４の穴１５の内部を通過して、磁気回路部１０の後方の外部に引き出されている。 As shown in FIG. 1, the magnetic sensor 22 that constitutes the detection section is provided in the space inside the bobbin 6 . A base 27 is adhered and fixed to the front end surface 14a of the center yoke 14 . The base 27 is block-shaped and made of a non-magnetic material such as synthetic resin. A sensor substrate 28 is fixed to the front surface of the base 27 , and the magnetic sensor 22 is mounted on the front surface of the sensor substrate 28 . A wiring cable 25 that conducts to the magnetic sensor 22 is connected to the sensor substrate 28 . The distribution cable 25 passes through the hole formed in the center of the base 27 and the hole 15 of the center yoke 14 and is led out to the rear outside of the magnetic circuit section 10 .

図２に可動磁場発生部材として機能する可動磁石２１が示されている。可動磁石２１はボビン６の内周面６ａに沿う部分リング形状、すなわちリングの一部を構成する湾曲形状である。可動磁石２１の外周面の曲率は、ボビン６の内周面６ａの曲率にほぼ一致しており、可動磁石２１は内周面６ａに隙間なく接合され、接着剤で固定されている。 FIG. 2 shows a movable magnet 21 functioning as a movable magnetic field generating member. The movable magnet 21 has a partial ring shape along the inner peripheral surface 6a of the bobbin 6, that is, a curved shape forming a part of the ring. The curvature of the outer peripheral surface of the movable magnet 21 substantially matches the curvature of the inner peripheral surface 6a of the bobbin 6, and the movable magnet 21 is joined to the inner peripheral surface 6a without gaps and fixed with an adhesive.

可動磁場発生部材である可動磁石２１には２つの磁極端部２１ａ，２１ｂが設けられている。図２に示される可動磁石２１は全体が磁石となる材料すなわち硬磁性体で形成されており、磁極端部２１ａ，２１ｂは、着磁された磁極端面すなわち着磁面である。磁極端部２１ａと磁極端部２１ｂは互いに逆極性であり、磁極端部２１ａがＮ極であり、磁極端部２１ｂがＳ極である。図９に、変形例となる可動磁場発生部材２１Ａが示されている。この可動磁場発生部材２１Ａは、部分リング形状である。可動磁場発生部材２１Ａは、永久磁石１２１と２つのヨーク１２２，１２３とを有している。ヨーク１２２，１２３は、鉄、あるいは鉄を主体とした合金である軟磁性体で形成されている。ヨーク１２２は永久磁石１２１のＮ極の着磁面に接合され、ヨーク１２３は永久磁石１２１のＳ極着磁面に接合されている。その結果、ヨーク１２２の他方の端部がＮ極の磁極端部（磁極端面）２１ａで、ヨーク１２３の他方の端部がＳ極の磁極端部（磁極端面）２１ｂとなる。 A movable magnet 21, which is a movable magnetic field generating member, is provided with two magnetic pole ends 21a and 21b. The movable magnet 21 shown in FIG. 2 is entirely made of a material that can become a magnet, that is, a hard magnetic material, and the pole ends 21a and 21b are magnetized pole end faces, that is, magnetized faces. The magnetic pole end 21a and the magnetic pole end 21b have opposite polarities, the magnetic pole end 21a being the N pole and the magnetic pole end 21b being the S pole. FIG. 9 shows a movable magnetic field generating member 21A as a modification. The movable magnetic field generating member 21A has a partial ring shape. The movable magnetic field generating member 21A has a permanent magnet 121 and two yokes 122,123. The yokes 122 and 123 are made of a soft magnetic material that is iron or an alloy mainly composed of iron. The yoke 122 is joined to the N pole magnetized surface of the permanent magnet 121 , and the yoke 123 is joined to the S pole magnetized surface of the permanent magnet 121 . As a result, the other end of the yoke 122 becomes the N-pole magnetic pole end (magnetic pole end face) 21a, and the other end of the yoke 123 becomes the S-pole magnetic pole end (magnetic pole end face) 21b.

図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ボビン６の前方の端部の内周面６ａに、可動磁石２１と共にバランサ２３が接着されて固定されている。バランサ２３は非磁性材料であることが好ましい。非磁性材料で形成されたバランサ２３は、可動磁石２１の磁極端部２１ａ，２１ｂとの間に隙間が形成されないように、可動磁石２１に接触している形状であることが好ましい。 As shown in FIGS. 2A and 2B, a movable magnet 21 and a balancer 23 are bonded and fixed to the inner peripheral surface 6a of the front end of the bobbin 6. As shown in FIGS. Balancer 23 is preferably of non-magnetic material. The balancer 23 made of a non-magnetic material preferably has a shape in contact with the movable magnet 21 so that no gap is formed between the balancer 23 and the magnetic pole ends 21 a and 21 b of the movable magnet 21 .

図２（Ｂ）に、第１基準線Ｌ１が示されている。振動部の振動方向である前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）と直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）に投影して見た平面視において、第１基準線Ｌ１は、磁気センサ２２を通って第1方向（Ｘ方向）に延びる仮想線である。第１基準線Ｌ１は、磁気センサ２２の中心、即ち磁気センサ２２の感知部の中心を通過する仮想線として設定されることが好ましい。前記平面視において、可動磁石２１の２つの磁極端部２１ａ，２１ｂは、第１基準線Ｌ１を挟んで両側に位置し、磁極端部２１ａと磁極端部２１ｂは、第１基準線Ｌ１から第２方向（Ｙ方向）に等距離に位置している。 FIG. 2B shows the first reference line L1. In a plan view projected onto a plane (XY plane) orthogonal to the front-rear direction (Z1-Z2 direction), which is the vibration direction of the vibrating portion, the first reference line L1 passes through the magnetic sensor 22 and extends to the first It is a virtual line extending in the direction (X direction). The first reference line L1 is preferably set as a virtual line passing through the center of the magnetic sensor 22, that is, the center of the sensing portion of the magnetic sensor 22. As shown in FIG. In the plan view, the two magnetic pole ends 21a and 21b of the movable magnet 21 are located on both sides of the first reference line L1, and the magnetic pole ends 21a and 21b are separated from the first reference line L1 by the first reference line L1. They are positioned equidistant in two directions (Y direction).

図１は、スピーカ１を、中心軸Ｏを含むＸ－Ｚ平面で切断した断面図である。磁気センサ２２の中心および図２（Ｂ）に示される第１基準線Ｌ１は、中心軸Ｏを含む同じ断面内に位置している。磁気回路部１０は固定磁場発生部材を構成しており、磁気回路部１０の内部を周回する駆動用磁束Ｆｄのうちの磁気回路部１０の前方に現れる漏れ磁束の一部が、磁気センサ２２に固定磁場として作用する。また、可動磁場発生部材である可動磁石２１の磁極端部２１ａと磁極端部２１ｂとの間に現れる漏れ磁束の一部が、磁気センサ２２に対して可動磁場として作用する。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the speaker 1 taken along an XZ plane including the central axis O. FIG. The center of the magnetic sensor 22 and the first reference line L1 shown in FIG. 2B are located within the same cross section including the central axis O. The magnetic circuit unit 10 constitutes a fixed magnetic field generating member, and part of leakage magnetic flux appearing in front of the magnetic circuit unit 10 among the driving magnetic flux Fd circulating inside the magnetic circuit unit 10 is applied to the magnetic sensor 22. Acts as a fixed magnetic field. Part of the leakage magnetic flux appearing between the magnetic pole ends 21a and 21b of the movable magnet 21, which is a movable magnetic field generating member, acts on the magnetic sensor 22 as a movable magnetic field.

磁気センサ２２は、Ｘ－Ｙ平面において、第１方向（Ｘ方向）の磁場の強度と、第２方向（Ｙ方向）の磁場の強度変化を検知できる。そのため、磁気センサ２２によって、磁気回路部１０からの漏れ磁束によって第１方向（Ｘ方向）に作用する固定磁場成分Ｈ１の強度と、可動磁石２１からの漏れ磁束によって第２方向（Ｙ方向）に作用する可動磁場成分Ｈ２の強度を検知することができる。磁気センサ２２と磁気回路部１０との相対位置は変化しないため、磁気センサ２２に作用する固定磁場成分Ｈ１の強度は基本的には一定である。一方で、可動磁石２１は振動部に設けられ、発音動作時にボビン６と共にＺ１－Ｚ２方向へ振動するため、可動磁石２１と磁気センサ２２との距離の変化に応じて、磁気センサ２２に作用する可動磁場成分Ｈ２の強度は常に変化する。スピーカ１に付随する制御部による制御動作としては、磁気センサ２２で検知される固定磁場成分Ｈ１の強度と可動磁場成分Ｈ２の強度の比などから、可動磁石２１の位置の変化すなわち振動部の位置の変化を知ることができる。固定磁場成分Ｈ１の強度と可動磁場成分Ｈ２の強度の相対値を使用することで、外部ノイズの影響を受けにくい高精度な振動検知が可能になる。 The magnetic sensor 22 can detect the strength of the magnetic field in the first direction (X direction) and the strength change of the magnetic field in the second direction (Y direction) on the XY plane. Therefore, the strength of the fixed magnetic field component H1 acting in the first direction (X direction) due to the leakage magnetic flux from the magnetic circuit section 10 and the second direction (Y direction) due to the leakage magnetic flux from the movable magnet 21 are detected by the magnetic sensor 22 . The intensity of the acting mobile magnetic field component H2 can be sensed. Since the relative position between the magnetic sensor 22 and the magnetic circuit section 10 does not change, the intensity of the fixed magnetic field component H1 acting on the magnetic sensor 22 is basically constant. On the other hand, the movable magnet 21 is provided in the vibrating portion and vibrates in the Z1-Z2 direction together with the bobbin 6 during sound generation. The strength of the mobile magnetic field component H2 is constantly changing. As the control operation by the control unit attached to the speaker 1, the change in the position of the movable magnet 21, that is, the position of the vibrating unit, is determined from the ratio of the intensity of the fixed magnetic field component H1 detected by the magnetic sensor 22 and the intensity of the movable magnetic field component H2. change can be known. By using the relative value of the strength of the fixed magnetic field component H1 and the strength of the movable magnetic field component H2, highly accurate vibration detection that is less susceptible to external noise becomes possible.

磁気センサ２２は、少なくとも１つの磁気抵抗効果素子を有している。磁気抵抗効果素子は、固定磁性層とフリー磁性層を有するＧＭＲ素子またはＴＭＲ素子である。ＧＭＲ素子またはＴＭＲ素子は、固定磁性層の磁化の向きが固定され、フリー磁性層の磁化の向きが外部から作用する磁場に応じて変化し、固定磁性層の固定磁化の向きとフリー磁性層の磁化の向きとの相対角度の変化に応じて電気抵抗値が変化する。図２（Ｂ）に示されるように、磁気センサ２２に固定磁場成分Ｈ１と可動磁場成分Ｈ２が作用すると、フリー磁性層の磁化の向きは、固定磁場成分Ｈ１と可動磁場成分Ｈ２の合成ベクトルである検知磁場Ｈｄの向きに一致するように変化する。固定磁場成分Ｈ１の強度はほぼ一定で、可動磁場成分Ｈ２の強度が可動磁石２１の前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）の位置に応じて変化するため、可動磁石２１の位置の変化に応じて検知磁場Ｈｄの角度θが変化する。磁気抵抗効果素子の電気抵抗値の変化を検知することで、検知磁場Ｈｄの角度θの変化を知ることができ、可動磁石２１の前後方向の位置の変化を知ることができる。磁気センサ２２が磁気抵抗効果素子で構成されている場合には、前記角度θの変化を検知することで、固定磁場成分Ｈ１と可動磁場成分Ｈ２との相対的な強度の比を知ることができる。 The magnetic sensor 22 has at least one magnetoresistive element. A magnetoresistive element is a GMR element or a TMR element having a fixed magnetic layer and a free magnetic layer. In the GMR element or TMR element, the magnetization direction of the pinned magnetic layer is fixed, and the magnetization direction of the free magnetic layer changes according to the magnetic field acting from the outside. The electrical resistance value changes according to the change of the relative angle to the direction of magnetization. As shown in FIG. 2B, when the fixed magnetic field component H1 and the movable magnetic field component H2 act on the magnetic sensor 22, the magnetization direction of the free magnetic layer is a composite vector of the fixed magnetic field component H1 and the movable magnetic field component H2. It changes so as to match the direction of a certain detection magnetic field Hd. The strength of the fixed magnetic field component H1 is almost constant, and the strength of the movable magnetic field component H2 changes according to the position of the movable magnet 21 in the front-rear direction (Z1-Z2 direction). The angle θ of the magnetic field Hd changes. By detecting the change in the electrical resistance of the magnetoresistive element, the change in the angle θ of the detected magnetic field Hd can be known, and the change in the position of the movable magnet 21 in the front-rear direction can be known. When the magnetic sensor 22 is composed of a magnetoresistive effect element, it is possible to know the relative strength ratio between the fixed magnetic field component H1 and the movable magnetic field component H2 by detecting the change in the angle θ. .

磁気センサ２２は、第１方向（Ｘ方向）の磁場の強度と第２方向（Ｙ方向）の磁場の強度を検知できるものであれば、磁気抵抗効果素子以外の素子で構成することが可能である。例えば、磁気センサ２２は２個のホール素子を備えたものであってもよい。一方のホール素子が、第１方向（Ｘ方向）の磁場強度の変化を検知できる指向性を有し、他方のホール素子が、第２方向（Ｙ方向）の磁場強度の変化を検知できる指向性を有するものとする。この２つのホール素子により、第１方向に向く固定磁場成分Ｈ１の強度と、第２方向に向く可動磁場成分Ｈ２の強度を検知することができ、２つの強度の比から、可動磁石２１の前後方向での位置の変化を検知することができる。 The magnetic sensor 22 can be composed of an element other than a magnetoresistive effect element as long as it can detect the strength of the magnetic field in the first direction (X direction) and the strength of the magnetic field in the second direction (Y direction). be. For example, the magnetic sensor 22 may have two Hall elements. One Hall element has directivity that can detect changes in magnetic field strength in the first direction (X direction), and the other Hall element has directivity that can detect changes in magnetic field strength in the second direction (Y direction). shall have With these two Hall elements, the intensity of the fixed magnetic field component H1 directed in the first direction and the intensity of the movable magnetic field component H2 directed in the second direction can be detected. A change in position in direction can be detected.

次に、スピーカ１の発音動作を説明する。
発音動作では、オーディオアンプから出力されたオーディオ信号に基づいてボイスコイル７に駆動電流が与えられる。磁気回路部１０から発せられる駆動用磁束Ｆｄがボイスコイル７を横断するため、駆動用磁束Ｆｄと駆動電流とで励起される電磁力により、ボビン６と振動板３を含む振動部が前後方向に振動して、駆動電流の周波数に応じた音圧が発生し、前方または後方に向けて音が発せられる。 Next, the sound generation operation of the speaker 1 will be described.
In the sound generation operation, a driving current is applied to the voice coil 7 based on the audio signal output from the audio amplifier. Since the driving magnetic flux Fd emitted from the magnetic circuit section 10 traverses the voice coil 7, the vibrating section including the bobbin 6 and the diaphragm 3 moves forward and backward due to the electromagnetic force excited by the driving magnetic flux Fd and the driving current. By vibrating, sound pressure is generated according to the frequency of the drive current, and sound is emitted forward or backward.

スピーカ１に併設された制御部では、磁気センサ２２からの検知出力に基づいてフィードバック制御が行われる。磁気センサ２２から検知磁場Ｈｄの平面内での角度θの変化に基づく検知出力を得ることにより、あるいは、固定磁場成分Ｈ１の強度と可動磁場成分Ｈ２の強度の比を得ることにより、制御部では、振動板３を含む振動部の前後方向の位置およびその変化に関する情報を得ることができる。例えば、制御部では、オーディオ信号の印加により想定される振動部の前後方向の理想的な位置およびその変化と、磁気センサ２２の検知出力から判定される振動部の実際の位置およびその変化とのずれ量が演算され、ずれ量がしきい値を超えたら、ずれ量を補正する補正信号(オフセット信号)が生成される。ボイスコイル７に与えられる駆動信号（ボイス電流）に前記補正信号が重畳され、このフィードバック制御により、スピーカ１による発音の歪みや音ずれなどが補正され、さらには、振動板３が前後方向に過振動するのが防止される。 A control unit attached to the speaker 1 performs feedback control based on the detection output from the magnetic sensor 22 . By obtaining a detection output from the magnetic sensor 22 based on the change in the angle θ in the plane of the detection magnetic field Hd, or by obtaining the ratio between the intensity of the fixed magnetic field component H1 and the intensity of the movable magnetic field component H2, the control unit , the position of the vibrating portion including the diaphragm 3 in the front-rear direction and information about the change thereof can be obtained. For example, in the control unit, the ideal position of the vibrating part in the front-rear direction assumed by the application of the audio signal and its change, and the actual position of the vibrating part and its change determined from the detection output of the magnetic sensor 22. A deviation amount is calculated, and when the deviation amount exceeds a threshold value, a correction signal (offset signal) for correcting the deviation amount is generated. The correction signal is superimposed on the driving signal (voice current) applied to the voice coil 7, and this feedback control corrects distortion and sound deviation of the sound produced by the speaker 1, and furthermore, the diaphragm 3 moves forward and backward. Vibration is prevented.

磁気センサ２２は、固定磁場発生部材である磁気回路部１０からの洩れ磁束による固定磁場成分Ｈ１と、可動磁場発生部材からの洩れ磁束による可動磁場成分Ｈ２の、相対的な強度の比に基づいて振動部の位置の変化を検知している。そのため、外部ノイズの影響を受けにくい高精度なフィードバック制御を行なうことができる。 The magnetic sensor 22 is based on the relative intensity ratio between the fixed magnetic field component H1 due to leakage flux from the magnetic circuit section 10, which is a fixed magnetic field generating member, and the movable magnetic field component H2 due to leakage magnetic flux from the movable magnetic field generating member. Detects changes in the position of the vibrating part. Therefore, highly accurate feedback control that is less susceptible to external noise can be performed.

次に、可動磁石２１の形状すなわち磁極端部２１ａ，２１ｂの位置および向きと磁気センサ２２からの検知出力との関係を説明する。以下では、可動磁場発生部材として可動磁石２１を例として説明するが、磁極端部２１ａ，２１ｂの位置および向きと磁気センサ２２からの検知出力との関係については、図９に示した永久磁石１２１とヨーク１２２，１２３とから構成された可動磁場発生部材２１Ａを用いた場合においても同じである。 Next, the relationship between the shape of the movable magnet 21, that is, the positions and orientations of the magnetic pole ends 21a and 21b and the detection output from the magnetic sensor 22 will be described. In the following, the movable magnet 21 will be described as an example of the movable magnetic field generating member, but the relationship between the positions and orientations of the magnetic pole ends 21a and 21b and the detection output from the magnetic sensor 22 will be explained using the permanent magnet 121 shown in FIG. and the yokes 122 and 123, the same applies to the case where the movable magnetic field generating member 21A is used.

図３に、寸法が相違する複数種類の可動磁石２１と磁気センサ２２との相対位置が、中心軸Ｏと直交するＸ－Ｙ平面に投影した平面視で示されている。図３には、磁気センサ２２の中心を通って第１方向（Ｘ方向）に延びる第１基準線Ｌ１とボビン６の内周面６ａとの交点Ｐが示されている。図３には、比較例となる磁石Ａが示されている。比較例の磁石Ａは平面形状が矩形状の磁石２２１である。この磁石２２１は、Ｎ極に着磁された着磁面２２１ａとＳ極に着磁された着磁面２２１ｂが、第１方向（Ｘ方向）と平行でありＸ－Ｚ平面と平行な面である。 FIG. 3 shows the relative positions of multiple types of movable magnets 21 with different dimensions and the magnetic sensor 22 in a plan view projected onto an XY plane perpendicular to the central axis O. As shown in FIG. FIG. 3 shows an intersection point P between a first reference line L1 extending in the first direction (X direction) through the center of the magnetic sensor 22 and the inner peripheral surface 6a of the bobbin 6. As shown in FIG. FIG. 3 shows magnet A as a comparative example. The magnet A of the comparative example is a magnet 221 having a rectangular planar shape. In this magnet 221, a magnetized surface 221a magnetized to the N pole and a magnetized surface 221b magnetized to the S pole are parallel to the first direction (X direction) and parallel to the XZ plane. be.

図３に示される磁石Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、本発明の実施形態の部分リング状の可動磁石２１であり、それぞれ、円周方向の長さが相違し、磁極端部２１ａ，２１ｂの位置が相違している。図３では、磁石の長さの違いを示すＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの符号が、それぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ｂの付近に記されている。磁石Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、それぞれの磁極端部２１ａ，２１ｂが、ボビン６の中心に位置する中心軸Ｏを中心として半径方向に延びる半径線Ｒに沿う磁極端面である。すなわち、それぞれの磁極端部２１ａ，２１ｂは、それぞれの半径線ＲとＺ軸とを含む平面に沿って形成された磁極端面である。 The magnets B, C, D, E, F, G, and H shown in FIG. 3 are the partial ring-shaped movable magnets 21 of the embodiment of the present invention. The positions of extreme portions 21a and 21b are different. In FIG. 3, the symbols B, C, D, E, F, G, and H indicating the difference in the length of the magnets are written near the magnetic pole ends 21b of the respective movable magnets 21. As shown in FIG. The magnets B, C, D, E, F, G, and H have their respective magnetic pole end portions 21a and 21b along a radial line R extending radially around a central axis O located at the center of the bobbin 6. is. That is, each of the magnetic pole ends 21a and 21b is a magnetic pole end face formed along a plane including the respective radius line R and the Z axis.

図３では、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類されるそれぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ａ，２１ｂの交点Ｐに向く縁部の位置がｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈで示されている。ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、いずれも前記交点Ｐよりも、第１の方向（Ｘ方向）において、ボビン６の内側に向けて離れて位置している。すなわち、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類されるそれぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ａ，２１ｂは、いずれも前記交点Ｐよりもボビン６の内側に向けて第１方向へ離れて位置している。また磁極端部２１ａ，２１ｂは、比較例の磁石Ａの着磁面２２１ａ，２２１ｂよりも、第１方向においてボビン６の内側に向けて離れて位置している。そのため、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類されるそれぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ａから磁極端部２１ｂに向かう洩れ磁束によって磁気センサ２２に作用する磁場の第２方向（Ｙ方向）のベクトル成分の比率は、比較例となる磁石Ａの着磁面２２１ａから着磁面２２１ｂに向かう洩れ磁束によって磁気センサ２２に作用する磁場の第２方向（Ｙ方向）のベクトル成分の比率よりも高くなる。 In FIG. 3, the positions of the edges facing the intersection point P of the magnetic pole ends 21a and 21b of the movable magnets 21 classified as B, C, D, E, F, G, and H are b, c, d, and e. , f, g, h. All of b, c, d, e, f, g, and h are located away from the intersection point P toward the inside of the bobbin 6 in the first direction (X direction). That is, the magnetic pole ends 21a and 21b of the respective movable magnets 21 classified by B, C, D, E, F, G, and H are all directed toward the inner side of the bobbin 6 from the intersection point P in the first direction. Located away from. Also, the magnetic pole ends 21a and 21b are positioned further inward of the bobbin 6 in the first direction than the magnetized surfaces 221a and 221b of the magnet A of the comparative example. Therefore, the second direction of the magnetic field acting on the magnetic sensor 22 is caused by the leakage flux from the magnetic pole tip 21a to the magnetic pole tip 21b of each of the movable magnets 21 classified as B, C, D, E, F, G, and H. The ratio of the vector component in the (Y direction) is the vector component in the second direction (Y direction) of the magnetic field acting on the magnetic sensor 22 due to the leakage flux from the magnetized surface 221a to the magnetized surface 221b of the magnet A as a comparative example. higher than the ratio of

また、比較例となる磁石Ａの着磁面２２１ａ，２２１ｂは第１基準線Ｌ１と平行な面であるのに対し、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類されるそれぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ａは、平面視において磁石Ａの着磁面２２１ａよりも時計方向へ傾いており、磁極端部２１ｂは、磁石Ａの着磁面２２１ｂよりも反時計方向へ傾いている。すなわち、可動磁石２１の磁極端部２１ａ，２１ｂは、ボビン６の円周に沿って回転するように傾いている。これによっても、それぞれの可動磁石２１の磁極端部２１ａから磁極端部２１ｂに向かう洩れ磁束によって磁気センサ２２に作用する磁場の第２方向（Ｙ方向）のベクトル成分の比率が、比較例となる磁石Ａの着磁面２２１ａから着磁面２２１ｂに向かう洩れ磁束によって磁気センサ２２に作用する磁場の第２方向（Ｙ方向）のベクトル成分の比率よりも高くなる。 Magnetized surfaces 221a and 221b of magnet A, which is a comparative example, are parallel to the first reference line L1. The magnetic pole end portion 21a of the movable magnet 21 is inclined more clockwise than the magnetized surface 221a of the magnet A in plan view, and the magnetic pole end portion 21b is inclined more counterclockwise than the magnetized surface 221b of the magnet A. there is That is, the magnetic pole ends 21 a and 21 b of the movable magnet 21 are inclined so as to rotate along the circumference of the bobbin 6 . Also in this case, the ratio of the vector component in the second direction (Y direction) of the magnetic field acting on the magnetic sensor 22 due to the leakage flux from the magnetic pole end portion 21a to the magnetic pole end portion 21b of each movable magnet 21 becomes a comparative example. It is higher than the ratio of the vector component in the second direction (Y direction) of the magnetic field acting on the magnetic sensor 22 due to the leakage flux from the magnetized surface 221a of the magnet A toward the magnetized surface 221b.

図５には、磁気センサ２２を含むＸ－Ｙ平面で見たときの、磁石からの洩れ磁束による磁力線の向きおよび分布のシミュレーション結果が示されている。（Ａ－１）には、比較例となる磁石Ａが使用されたときの磁力線の分布が示され、（Ａ－２）には、（Ａ－１）の分布における磁気センサ２２の領域が拡大して示されている。（Ｂ－１）には、図３においてＤで示される実施形態の可動磁石２１が使用されたときの磁力線の分布が示され、（Ｂ－２）には、（Ｂ－１）の分布における磁気センサ２２の領域が拡大して示されている。（Ｃ－１）には、図３においてＨで示される実施形態の可動磁石２１が使用されたときの磁力線の分布が示され、（Ｃ－２）には、（Ｃ－１）の分布における磁気センサ２２の領域が拡大して示されている。 FIG. 5 shows simulation results of the direction and distribution of magnetic lines of force due to leakage flux from the magnet when viewed on the XY plane including the magnetic sensor 22 . (A-1) shows the distribution of magnetic lines of force when magnet A, which is a comparative example, is used, and (A-2) shows an enlarged area of the magnetic sensor 22 in the distribution of (A-1). shown as (B-1) shows the distribution of magnetic lines of force when the movable magnet 21 of the embodiment shown by D in FIG. 3 is used, and (B-2) shows the distribution in (B-1). The area of the magnetic sensor 22 is shown enlarged. (C-1) shows the distribution of magnetic lines of force when the movable magnet 21 of the embodiment indicated by H in FIG. 3 is used, and (C-2) shows the distribution in (C-1). The area of the magnetic sensor 22 is shown enlarged.

図５に示されるように、本発明の実施形態の可動磁石２１を使用したスピーカ１では、可動磁石２１の磁極端部２１ａから磁極端部２１ｂに向かう洩れ磁束によって磁気センサ２２に作用する磁場の第２方向（Ｙ方向）のベクトル成分の比率が、比較例の磁石Ａを使用したときよりも高くなる。そのため、磁気センサ２２による検知精度を高くできる。また、振動部と共に可動磁石２１が前後方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に移動したときの、磁気センサ２２の検知出力の変化の直線性（リニアリティ）も高精度に維持できるようになる。 As shown in FIG. 5, in the speaker 1 using the movable magnet 21 according to the embodiment of the present invention, the magnetic field acting on the magnetic sensor 22 due to the leakage flux from the magnetic pole tip 21a of the movable magnet 21 to the magnetic pole tip 21b is reduced. The ratio of vector components in the second direction (Y direction) is higher than when magnet A of the comparative example is used. Therefore, the detection accuracy of the magnetic sensor 22 can be increased. Further, the linearity of the change in the detection output of the magnetic sensor 22 can be maintained with high accuracy when the movable magnet 21 moves in the front-rear direction (Z1-Z2 direction) together with the vibrating portion.

図４には、比較例の磁石ＡおよびＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類されるそれぞれの実施形態の可動磁石２１を使用したスピーカ１において、磁石の位置と、磁気センサ２２で検知された磁石の位置の情報との関係を示した線図が示されている。横軸に、ボビン６の支持中立位置をゼロとして、可動磁石が前方へ向けてプラス１０ｍｍまでの移動する距離と、後方へ向けてマイナス１０ｍｍまでの移動する距離が示され、縦軸に磁気センサ２２で検知される可動磁石２１の位置情報が示されている。図４は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで分類される各磁石の着磁量を０．２Ｔとし、固定磁場発生部材である磁気回路部１０の駆動用磁石１１の着磁量を０．４Ｔとしたときのシミュレーション結果である。 FIG. 4 shows the position of the magnet and the position of the magnetic sensor in the speaker 1 using the movable magnet 21 of each embodiment classified by the magnets A and B, C, D, E, F, G, and H of the comparative example. A diagram is shown showing the relationship of the magnet position information sensed at 22 . The horizontal axis shows the distance that the movable magnet moves up to plus 10 mm toward the front and the distance that the movable magnet moves up to minus 10 mm toward the rear, with the neutral support position of the bobbin 6 being zero, and the vertical axis shows the magnetic sensor. Position information of the moving magnet 21 sensed at 22 is shown. In FIG. 4, the amount of magnetization of each magnet classified into A, B, C, D, E, F, G, and H is set to 0.2 T, and the drive magnet 11 of the magnetic circuit section 10 which is the fixed magnetic field generating member. is a simulation result when the magnetization amount of is set to 0.4T.

図４のシミュレーション結果によると、比較例となる磁石Ａを使用したときには、実際の磁石の位置の変化と、磁気センサ２２で検知された磁石の位置情報の変化との間で直線性を確保するのが難しいことが解る。一方で、本発明の実施形態の可動磁石２１である磁石Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを使用したスピーカでは、実際の磁石の位置の変化と、磁気センサ２２で検知された磁石の位置情報の変化との間で直線性に関して、比較例の磁石Ａを使用したときに比べて大幅に改善できることが解る。 According to the simulation results of FIG. 4, when magnet A as a comparative example is used, linearity is ensured between changes in the actual position of the magnet and changes in the positional information of the magnet detected by the magnetic sensor 22. I understand that it is difficult to On the other hand, in the speaker using the magnets B, C, D, E, F, G, and H, which are the moving magnets 21 of the embodiment of the present invention, the change in the actual position of the magnet and the It can be seen that the linearity between the changes in the positional information of the magnet can be greatly improved compared to the case where the magnet A of the comparative example is used.

図４のシミュレーション結果によると、Ｇ，Ｈで分類される可動磁石２１を用いたときには、前記直線性に関しては改善されるが、実際の磁石の位置の変化率に対し、磁気センサ２２で検知された磁石の位置情報の変化率が低下し、磁気センサ２２の検知感度が実質的に低下しているのが解る。これは、図５（Ｃ－１），（Ｃ－２）に示されるように、磁極端部２１ａ，２１ｂが、磁気センサ２２から離れた位置で接近するため、磁極端部２１ａと磁極端部２１ｂとの対向部で磁束密度が高く、その分、磁気センサ２２付近での磁束密度が低下するためと予測される。一方で、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで分類される可動磁石２１を使用したスピーカ１では、検知出力の直線性に優れ、また磁気センサ２２による検知感度も比較的高くなっている。 According to the simulation results of FIG. 4, when the movable magnets 21 classified by G and H are used, the linearity is improved, but the magnetic sensor 22 does not detect the change rate of the actual magnet position. It can be seen that the change rate of the positional information of the magnet is lowered, and the detection sensitivity of the magnetic sensor 22 is substantially lowered. This is because, as shown in FIGS. 5C-1 and 5C-2, the magnetic pole ends 21a and 21b approach the magnetic sensor 22 at a distance, so that the magnetic pole ends 21a and the magnetic pole ends It is predicted that the magnetic flux density near the magnetic sensor 22 is reduced by that amount because the magnetic flux density is high in the portion facing the magnetic sensor 21b. On the other hand, the speaker 1 using the movable magnets 21 classified into B, C, D, E, and F has excellent linearity of the detection output, and the detection sensitivity of the magnetic sensor 22 is relatively high.

図３に示されるＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで分類される可動磁石２１を得るためには、磁気センサ２２が、第１基準線Ｌ１とボビン６の内周面との交点Ｐと、ボビン６の中心Ｏとの間に位置していることを前提にして、２つの磁極端部２１ａ，２１ｂが、ボビン６の中心Ｏを通って第２方向（Ｙ方向）に延びる第２基準線Ｌ２と、前記交点Ｐとの間に位置していることが必要である。また、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで分類される可動磁石２１を得るためには、センサ基板２８の交点Ｐに向く端部を通って第２方向に延びる仮想線を第３基準線Ｌ３とし、あるいは磁気センサ２２の交点Ｐに向く端部を通って第２方向に延びる仮想線を第３基準線Ｌ３としたときに、２つの磁極端部２１ａ，２１ｂが、第２基準線Ｌ２と第３基準線Ｌ３との間に位置していることが必要である。図４によるとＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅで分類される可動磁石２１を使用したスピーカが、検知出力の直線性と感度の双方においてさらに良好になる。Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで分類される可動磁石２１を得るためには、２つの磁極端部２１ａ，２１ｂおよび磁気センサ２２が、共に第２基準線Ｌ２と交点Ｐとの間に位置し、且つ第２方向（Ｙ方向）において、２つの磁極端部２１ａ，２１ｂが、磁気センサ２２とほぼ対向する位置に配置されていることが必要である。 In order to obtain the movable magnets 21 classified by B, C, D, E, and F shown in FIG. The two magnetic pole ends 21a and 21b extend in the second direction (Y direction) through the center O of the bobbin 6 on the premise that they are located between the center O of the bobbin 6 and the second reference line. It must be located between L2 and the intersection P. Further, in order to obtain the movable magnets 21 classified into B, C, D, E, and F, an imaginary line extending in the second direction through the end facing the intersection P of the sensor substrate 28 is defined as the third reference line L3. Alternatively, when a virtual line extending in the second direction through the end facing the intersection P of the magnetic sensor 22 is defined as a third reference line L3, the two magnetic pole ends 21a and 21b are aligned with the second reference line L2. It must be located between the third reference line L3. According to FIG. 4, the speakers using the moving magnet 21 classified into B, C, D, and E are even better in terms of both linearity of detection output and sensitivity. In order to obtain moving magnets 21 classified as B, C, D, E, the two pole ends 21a, 21b and the magnetic sensor 22 are both located between the second reference line L2 and the intersection point P, In addition, the two magnetic pole ends 21a and 21b must be arranged at positions substantially facing the magnetic sensor 22 in the second direction (Y direction).

図６に、可動磁石２１のさらなる変形例が示されている。図６（Ａ）に磁石Ｄが示されている。この磁石Ｄは図３において分類されたものと同じである。磁石Ｄで示されている可動磁石２１は、磁極端部２１ａ，２１ｂが、ボビン６の中心Ｏから延びる半径線Ｒに沿って形成された磁極端面である。図６（Ｂ）に示されている磁石Ｊは、磁極端部２１ａ，２１ｂと磁気センサ２２との相対位置が磁石Ｄとほぼ同じである。ただし、磁石Ｊでは、磁極端部２１ａ，２１ｂが、第２方向（Ｙ方向）と平行である。すなわち、磁極端部２１ａ，２１ｂは、Ｙ－Ｚ平面と平行な磁極端面である。図６（Ｃ）に示される磁石Ｋおよび図６（Ｄ）に示される磁石Ｌは、共に磁極端部２１ａ，２１ｂが磁気センサ２２に対して第２方向（Ｙ方向）から対向する位置に形成されている。また磁石Ｋと磁石Ｌでは、磁極端部２１ａ，２１ｂが、第１方向（Ｘ方向）と平行である。すなわち、磁極端部２１ａ，２１ｂは、Ｘ－Ｚ平面と平行な磁極端面である。さらに図６（Ｄ）に示されている磁石Ｌでは、部分リング形状の可動磁石２１の両端部に、磁気センサ２２に向けて曲げられた湾曲部２１ｃ，２１ｄが形成されており、磁極端部２１ａ，２１ｂが湾曲部２１ｃ，２１ｄの端面となっている。 A further variant of the movable magnet 21 is shown in FIG. The magnet D is shown in FIG. 6(A). This magnet D is the same as classified in FIG. The movable magnet 21 indicated by magnet D is a pole end face with pole ends 21 a and 21 b formed along a radial line R extending from the center O of the bobbin 6 . The magnet J shown in FIG. 6B has substantially the same relative positions as the magnet D between the magnetic sensor 22 and the magnetic pole ends 21a and 21b. However, in the magnet J, the magnetic pole ends 21a and 21b are parallel to the second direction (Y direction). That is, the pole ends 21a and 21b are pole end faces parallel to the YZ plane. The magnet K shown in FIG. 6C and the magnet L shown in FIG. 6D are both formed at positions where the magnetic pole ends 21a and 21b face the magnetic sensor 22 from the second direction (Y direction). It is In the magnet K and the magnet L, the magnetic pole ends 21a and 21b are parallel to the first direction (X direction). That is, the pole ends 21a and 21b are pole end faces parallel to the XZ plane. Further, in the magnet L shown in FIG. 6D, curved portions 21c and 21d bent toward the magnetic sensor 22 are formed at both ends of the partially ring-shaped movable magnet 21, and the magnetic pole ends 21a and 21b are end surfaces of curved portions 21c and 21d.

図７には、Ｄ，Ｊ，Ｋ，Ｌで分類されるそれぞれの可動磁石２１を使用したスピーカ１において、磁石の位置と、磁気センサ２２で検知された磁石の位置の情報とを示した線図が示されている。図７は、図４と同じ線図であるが、図７の縦軸のレンジは、図４の縦軸よりもやや拡大して示されている。図８は、磁気センサ２２を含むＸ－Ｙ平面において、磁気センサ２２に作用する洩れ磁束による磁力線の向きおよび分布をシミュレーションした説明図であり、図５と同様の説明図である。図８（Ａ）は磁石Ｄの磁力線の分布を示し、図８（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、それぞれ磁石Ｊ，Ｋ，Ｌの磁力線の分布を示している。 FIG. 7 shows lines indicating the positions of the magnets and information on the positions of the magnets detected by the magnetic sensor 22 in the speakers 1 using the movable magnets 21 classified into D, J, K, and L, respectively. A diagram is shown. FIG. 7 is the same diagram as FIG. 4, but the range on the vertical axis of FIG. 7 is shown slightly larger than that on the vertical axis of FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram similar to FIG. 5, simulating the direction and distribution of magnetic lines of force due to leakage flux acting on the magnetic sensor 22 on the XY plane including the magnetic sensor 22. In FIG. 8A shows the distribution of the lines of magnetic force of the magnet D, and FIGS. 8B, 8C, and 8D show the distribution of the lines of magnetic force of the magnets J, K, and L, respectively.

図７のシミュレーション結果では、Ｄ，Ｊ，Ｌで分類される可動磁石２１を使用したスピーカ１は、可動磁石２１の前後方向の位置の変化に対し、磁気センサ２２で検知された可動磁石２１の位置の情報の変化の直線性（リニアリティ）が優れ、検出感度も高いことが解る。磁石Ｋは、可動磁石２１が磁気センサ２２に接近していくときに検知出力が反転する結果となっている。図８（Ｃ）に示されるように、磁石Ｋは、第１の方向（Ｘ方向）に平行な磁極端部２１ａ，２１ｂから可動磁石２１のリング形状部に巻きこむように吸引される磁束の密度が高くなっている。そのため、磁石Ｋが磁気センサ２２に接近すると、リング形状部に巻き込まれて吸引される磁束が磁気センサ２２の検知部に影響を与えるためであると予測できる。 According to the simulation results of FIG. 7, the speaker 1 using the movable magnets 21 classified into D, J, and L responds to changes in the position of the movable magnets 21 in the front-rear direction. It can be seen that the linearity of changes in position information is excellent and the detection sensitivity is high. The magnet K results in a reversal of the detection output as the movable magnet 21 approaches the magnetic sensor 22 . As shown in FIG. 8(C), the magnet K is drawn from the magnetic pole ends 21a and 21b parallel to the first direction (X direction) so as to wind around the ring-shaped portion of the movable magnet 21. Is high. Therefore, it can be predicted that when the magnet K approaches the magnetic sensor 22 , the magnetic flux that is drawn into and attracted to the ring-shaped portion affects the detection portion of the magnetic sensor 22 .

図７に示したシミュレーション結果から、磁極端部２１ａ，２１ｂとなる磁極端面の向きは、図６（Ａ）に示される中心Ｏから延びる半径線Ｒと平行な面を起点として、磁気センサ２２に向く方向へ傾いていき、図６（Ｂ）に示される第２方向（Ｙ方向）と平行な向きの面となり、さらには、図６（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、第１方向（Ｘ方向）に平行で磁気センサ２２に向けられる面となるまでの回転角度の範囲内で、いずれか任意の角度の向きとなるように設定されることが好ましい。また、磁気端面が第１方向（Ｘ方向）と平行な場合には、図６（Ｄ）に示されるように、可動磁石２１の両端部に湾曲部２１ｃ，２１ｄが形成されることが好ましい。 From the simulation results shown in FIG. 7, the direction of the magnetic pole end faces to be the magnetic pole end portions 21a and 21b is determined from the plane parallel to the radial line R extending from the center O shown in FIG. It inclines in the facing direction, becomes a surface parallel to the second direction (Y direction) shown in FIG. 6B, and further, as shown in FIGS. It is preferable to set the orientation to any arbitrary angle within the range of the rotation angle until the surface is parallel to (the X direction) and faces the magnetic sensor 22 . Further, when the magnetic end face is parallel to the first direction (X direction), curved portions 21c and 21d are preferably formed at both ends of the movable magnet 21 as shown in FIG. 6(D).

また、本発明では、磁極端部２１ａ，２１ｂの位置や磁極端面の向きが前記各実施の形態の磁石Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌと同じであれば、可動磁石の平面形状がコの字形状やＶ字形状であってもよい。また、図１０に示されるように、中心軸Ｏに垂直な平面で見た平面視において、磁気センサ２２を挟む両側に対称形状の可動磁石２２１Ａ，２２１Ｂが配置されてもよい。この場合に、第２方向（Ｙ方向）において、可動磁石２２１Ａと可動磁石２２１Ｂとで同じ極性の磁極端部が位置し、可動磁石２２１Ａと可動磁石２２１Ｂは、磁気センサ２２を挟んで第１方向（Ｘ方向）で左右対称に配置される。 In the present invention, the positions and orientations of the pole ends 21a and 21b are the same as those of the magnets B, C, D, E, F, G, H, J, K, and L of the above embodiments. For example, the planar shape of the movable magnet may be U-shaped or V-shaped. Further, as shown in FIG. 10, symmetrically shaped movable magnets 221A and 221B may be arranged on both sides of the magnetic sensor 22 in a plan view seen on a plane perpendicular to the central axis O. As shown in FIG. In this case, in the second direction (Y direction), the magnetic pole ends of the movable magnets 221A and 221B having the same polarity are positioned, and the movable magnets 221A and 221B are positioned in the first direction with the magnetic sensor 22 interposed therebetween. They are arranged symmetrically in the (X direction).

１スピーカ
２フレーム
３振動板
６ボビン
７ボイスコイル
１０磁気回路部（固定磁場発生部材）
１１駆動用磁石
１２対向ヨーク
１３後方ヨーク
１４センターヨーク
２１可動磁石（可動磁場発生部材）
２１ａ，２１ｂ磁極端部
２１Ａ可動磁場発生部材
２２磁気センサ
２８センサ基板
Ｆｄ駆動用磁束
Ｈ１固定磁場成分
Ｈ２可動磁場成分
Ｈｄ検知磁場
Ｌ１第１基準線
Ｌ２第２基準線
Ｌ３第３基準線
Ｏ中心軸
Ｐ交点 1 speaker 2 frame 3 diaphragm 6 bobbin 7 voice coil 10 magnetic circuit (fixed magnetic field generating member)
11 Driving magnet 12 Opposing yoke 13 Rear yoke 14 Center yoke 21 Movable magnet (movable magnetic field generating member)
21a, 21b Magnetic pole tip 21A Movable magnetic field generating member 22 Magnetic sensor 28 Sensor substrate Fd Driving magnetic flux H1 Fixed magnetic field component H2 Movable magnetic field component Hd Detection magnetic field L1 First reference line L2 Second reference line L3 Third reference line O Central axis P intersection

Claims

A speaker provided with a vibrating portion having a voice coil and a diaphragm that vibrates together with the voice coil, and a support portion to which a magnetic circuit portion that applies magnetic flux to the voice coil is fixed,
The vibrating portion is provided with a movable magnetic field generating member having two magnetic pole ends with opposite polarities,
a fixed magnetic field component oriented in a first direction emitted from a fixed magnetic field generating member provided on the supporting portion and a movable magnetic field component oriented in a second direction emitted from the movable magnetic field generating member intersect each other; A magnetic sensor is provided to detect the magnetic field in the direction of
When viewed in a plane perpendicular to the vibration direction of the vibrating portion,
The two magnetic pole ends are arranged at positions sandwiching a first reference line extending through the magnetic sensor in a first direction, and each of the magnetic pole ends extends from the first reference line in a second direction. A loudspeaker characterized by being equidistantly positioned.

The vibrating portion is provided with a cylindrical bobbin around which the voice coil is wound, and the movable magnetic field generating member is arranged in a space inside the bobbin,
2. The speaker according to claim 1, wherein the two magnetic pole ends are arranged at positions spaced toward the inner side of the bobbin from the intersection of the first reference line and the inner surface of the voice coil.

3. The speaker according to claim 2, wherein the two pole ends are positioned between a second reference line extending in the second direction from the center of the bobbin and the intersection point.

The two magnetic pole ends are positioned between the second reference line and a third reference line extending in the second direction through the intersection side end of the sensor substrate on which the magnetic sensor is mounted. 4. The loudspeaker of claim 3.

5. The speaker according to claim 2, wherein said movable magnetic field generating member has a partial ring shape along the inner peripheral surface of said bobbin.

6. The speaker according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic pole tip is a magnetic pole tip along a radial line extending from the center of the bobbin around which the voice coil is wound.

The speaker according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic pole tip is a magnetic pole tip parallel to the second direction.

The speaker according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic pole tip is a magnetic pole tip parallel to the first direction.

9. The speaker according to claim 8, wherein said movable magnet has a curved portion directed toward said magnetic sensor, and a magnetic pole end face is formed at an end of said curved portion.

The magnetic pole end face serving as the magnetic pole end is set in any direction within a range from a direction along a radial line extending from the center of the bobbin around which the voice coil is wound to a direction parallel to the first direction. Item 6. The speaker according to any one of items 1 to 5.

11. The speaker according to any one of claims 1 to 10, wherein the fixed magnetic field generating member also serves as the magnetic circuit section.