JP2023062855A - Image forming apparatus - Google Patents

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信哉 松井
Shinya Matsui
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Abstract

To provide an image forming apparatus that performs curl correction of a sheet, before forming an image on the sheet.SOLUTION: A sheet S is conveyed with a conveyance passage 20. A sensor 14 working on the conveyed sheet S detects a curl amount in a conveyance direction of the sheet S to output curl amount information. An ink jet head 32 forms an image on the sheet S. A conveyance belt 31 arranged on a conveyance direction downstream side of the sensor 14 feeds the sheet S to the ink jet head 32. A storage unit 4 stores a change pattern of the curl amount. A detection unit 5 detects the change pattern of the curl amount of the sheet S, based on the curl amount information and the change pattern of the curl amount stored by the storage unit 4. A curl correction unit 33 arranged near the conveyance belt 31 corrects curl of the sheet S. A control unit 6 controls the curl correction unit 33, based on the change pattern of the curl amount of the sheet S.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献1は、記録媒体のカールを精度良く検知することが可能なインクジェット記録装置を開示する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-200002 discloses an inkjet printing apparatus capable of accurately detecting curling of a printing medium.

特開2019-130789号公報JP 2019-130789 A

しかしながら、特許文献1は、シートに画像形成する前にカール矯正を行っていない。 However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 does not correct curl before forming an image on the sheet.

本発明は、シートに画像形成する前に、シートのカール矯正を行う画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that corrects the curl of a sheet before forming an image on the sheet.

本発明に係る画像形成装置は、搬送路と、センサーと、インクジェットヘッドと、搬送ベルトと、記憶部と、検出部と、カール矯正部と、制御部とを備える。前記搬送路は、シートが搬送される。前記センサーは、搬送されている前記シートに働きかけ、前記シートの搬送方向に対するカール量を検知してカール量情報を出力する。前記インクジェットヘッドは、前記シートに画像を形成する。前記搬送ベルトは、前記センサーの搬送方向下流側に配置され、前記インクヘッドに前記シートを供給する。前記記憶部は、前記カール量の変化パターンを記憶する。前記検出部は、前記カール量情報と前記変化パターンとに基づいて、前記シートSのカール量の変化パターンを検出する。前記カール矯正部は、前記搬送ベルトの近傍に配置され、前記シートのカールを矯正する。前記制御部は、前記シートのカール量の変化パターンに基づいて、前記カール矯正部を制御する。 An image forming apparatus according to the present invention includes a transport path, a sensor, an inkjet head, a transport belt, a storage section, a detection section, a curl correction section, and a control section. A sheet is conveyed through the conveying path. The sensor works on the sheet being conveyed, detects the curl amount of the sheet in the conveying direction, and outputs curl amount information. The inkjet head forms an image on the sheet. The conveying belt is arranged downstream of the sensor in the conveying direction, and supplies the sheet to the ink head. The storage unit stores the change pattern of the curl amount. The detection unit detects a variation pattern of the curl amount of the sheet S based on the curl amount information and the variation pattern. The curl correction unit is arranged near the conveying belt and corrects the curl of the sheet. The control unit controls the curl correction unit based on a variation pattern of the amount of curl of the sheet.

本発明の画像形成装置によれば、シートに画像形成する前に、シートのカール矯正を行うことができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to correct the curl of the sheet before forming an image on the sheet.

本発明の実施形態に係る画像形成装置(インクジェットプリンター)を示す図である。1 is a diagram showing an image forming apparatus (inkjet printer) according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る画像形成装置(複合機)を示す図である。1 is a diagram showing an image forming apparatus (multifunction machine) according to an embodiment of the present invention; FIG. 本実施形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す図である。2 is a diagram showing an image forming section of the image forming apparatus according to the embodiment; FIG. (a)および(b)は、本実施形態に係る画像形成装置のカール量検知を説明する図である。(a) and (b) are diagrams for explaining curl amount detection of the image forming apparatus according to the present embodiment. カール量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of curl amount. (a)および(b)は、本実施形態に係る画像形成装置のカール量検知を説明する図である。(a) and (b) are diagrams for explaining curl amount detection of the image forming apparatus according to the present embodiment. カール量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of curl amount. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing processing of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を示す。Z軸は鉛直面に平行であり、X軸およびY軸は水平面に平行である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In addition, in the present embodiment, X-, Y-, and Z-axes that are orthogonal to each other are shown in the drawing. The Z axis is parallel to the vertical plane and the X and Y axes are parallel to the horizontal plane.

本実施形態では、X軸方向を主走査方向と記述することがある。Y軸方向を副走査方向と記述することがある。Z軸方向を主走査方向と副走査方向とに交差する方向と記述することがある。 In this embodiment, the X-axis direction may be described as the main scanning direction. The Y-axis direction may be described as a sub-scanning direction. The Z-axis direction is sometimes described as a direction intersecting the main scanning direction and the sub-scanning direction.

図1~図7を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置3について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置3(インクジェットプリンター3)を示す図である。図2は、本発明の実施形態に係る電子写真方式の画像形成装置3(複合機1)を示す図である。 An image forming apparatus 3 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus 3 (inkjet printer 3) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an electrophotographic image forming apparatus 3 (complex machine 1) according to an embodiment of the present invention.

図3は、本実施形態に係る画像形成装置3の画像形成部15を示す図である。図4(a)および(b)は、本実施形態に係る画像形成装置3のカール量検知を説明する図である。図5は、カール量の変化を示す図である。図6(a)および(b)は、本実施形態に係る画像形成装置3のカール量検知を説明する図である。図7は、カール量の変化を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing the image forming section 15 of the image forming apparatus 3 according to this embodiment. FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining curl amount detection of the image forming apparatus 3 according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing changes in curl amount. FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining curl amount detection of the image forming apparatus 3 according to the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing changes in the amount of curl.

以下、インクジェットプリンター3と、複合機1の画像形成装置3とで、共通する構成については、図1および図2を参照して説明する。インクジェットプリンター3に固有の構成については、図1を参照して説明する。複合機1に固有の構成については、図2を参照して説明する。インクジェットプリンター3と電子写真方式の画像形成装置3とに共通の構成について説明する場合は、画像形成装置3と記述する。 A configuration common to the inkjet printer 3 and the image forming apparatus 3 of the multifunction machine 1 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. A configuration unique to the inkjet printer 3 will be described with reference to FIG. A configuration unique to the multifunction machine 1 will be described with reference to FIG. When describing a configuration common to the inkjet printer 3 and the electrophotographic image forming apparatus 3, it is described as the image forming apparatus 3. FIG.

まず、図1に示すインクジェットプリンター3は、単色のインクにより、または、複数色のインクの組み合わせにより、シートSにインク画像を形成する。図2に示す複合機1は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、コピー機、ファクシミリその他の機能を組み合わせたMFP(Multi Function Printer)である。複合機1は、例えば、複写機、ファクシミリ、またはこれらの機能を兼ね備えた複合機である。 First, the inkjet printer 3 shown in FIG. 1 forms an ink image on the sheet S using a single color ink or a combination of multiple color inks. The multifunction machine 1 shown in FIG. 2 is, for example, an MFP (Multi Function Printer) that combines functions such as a scanner, a copier, a printer, a copier, and a facsimile. The multifunction machine 1 is, for example, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions.

図2に示すように、複合機1は、原稿読取装置2を備える。原稿読取装置2は、例えば、原稿給送装置10と、画像読取装置11とを有する。原稿給送装置10は、例えば、原稿トレイ、原稿給送装置、原稿センサー、原稿排出部を有する。原稿給送装置10の一例は、ADF(Auto Document Feeder)である。 As shown in FIG. 2 , the multifunction machine 1 includes a document reading device 2 . The document reading device 2 has, for example, a document feeding device 10 and an image reading device 11 . The document feeder 10 has, for example, a document tray, a document feeder, a document sensor, and a document discharge section. An example of the document feeder 10 is an ADF (Auto Document Feeder).

画像読取装置11は、光学系を有する。光学系は、例えば、発光部、レンズ、反射鏡、受光部を有する。 The image reading device 11 has an optical system. The optical system has, for example, a light emitting section, a lens, a reflecting mirror, and a light receiving section.

画像読取装置11は、原稿給送装置10によって搬送される原稿Gから画像を読み取る。画像読取装置11は、読み取った画像から画像データを生成する。画像読取装置11の一例は、CIS(Contact Image Sensor)方式またはCCD(Charge Coupled Devices)方式のスキャナーである。 The image reading device 11 reads an image from a document G conveyed by the document feeding device 10 . The image reading device 11 generates image data from the read image. An example of the image reading device 11 is a CIS (Contact Image Sensor) or CCD (Charge Coupled Devices) scanner.

次に、図1および図2に示すように、画像形成装置3は、給送装置12と、搬送装置13と、センサー14と、画像形成部15と、排出装置17と、記憶部4と、検出部5と、制御部6とを備える。電子写真方式の画像形成装置3は、さらに定着装置16を備える。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 3 includes a feeding device 12, a conveying device 13, a sensor 14, an image forming section 15, an ejecting device 17, a storage section 4, A detection unit 5 and a control unit 6 are provided. The electrophotographic image forming apparatus 3 further includes a fixing device 16 .

給送装置12は、シートSを給送する。給送装置12は、一例として、シートトレイと、ピックアップローラーとを有する。シートトレイは、シートSを載置する。ピックアップローラーは、シートトレイに載置されたシートSをピックアップし、給送する。 The feeding device 12 feeds the sheet S. As shown in FIG. The feeding device 12 has, for example, a sheet tray and a pickup roller. A sheet S is placed on the sheet tray. The pickup roller picks up and feeds the sheet S placed on the sheet tray.

搬送装置13は、給送装置12から給送されたシートSを搬送する。搬送装置13は、搬送路20と、搬送ローラー21とを有する。搬送路20は、シートSが搬送される。搬送ローラー21は、搬送路20内でシートSを搬送する。 The conveying device 13 conveys the sheet S fed from the feeding device 12 . The transport device 13 has a transport path 20 and transport rollers 21 . The sheet S is conveyed along the conveying path 20 . The transport roller 21 transports the sheet S within the transport path 20 .

図1~図3に示すように、センサー14は、搬送されているシートSに働きかけ、シートSの搬送方向に対するカール量を検知してカール量情報を出力する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sensor 14 works on the sheet S being conveyed, detects the amount of curl of the sheet S in the conveying direction, and outputs curl amount information.

センサー14は、超音波センサーであってもよい。超音波センサーは、シートSに超音波を照射し、シートSに反射した反射波の音量を検知する。超音波センサーは、超音波発信部と、超音波受信部とを有する。 Sensor 14 may be an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor irradiates the sheet S with ultrasonic waves and detects the volume of the reflected waves reflected on the sheet S. The ultrasonic sensor has an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver.

すなわち、超音波発信部は、シートSに超音波を照射する(発信する)。超音波受信部は、シートSに反射した反射波の音量を検知する(受信する)。超音波センサーの一例は、チタン酸ジルコン酸鉛からなる電歪型振動子である。 That is, the ultrasonic wave transmission unit irradiates (transmits) the sheet S with ultrasonic waves. The ultrasonic wave receiving unit detects (receives) the volume of the reflected wave reflected by the sheet S. FIG. An example of an ultrasonic sensor is an electrostrictive transducer made of lead zirconate titanate.

本実施形態によれば、超音波センサーを用いることにより、シートSの搬送方向に対するカール量を好適に検知することができる。 According to this embodiment, the curl amount of the sheet S in the conveying direction can be preferably detected by using the ultrasonic sensor.

センサー14は、光量センサーであってもよい。光量センサーは、シートSに光を照射し、シートSに反射した反射光の光量を検知する。センサー14は、発光部と、受光部とを有する。 Sensor 14 may be a light intensity sensor. The light amount sensor irradiates the sheet S with light and detects the amount of reflected light reflected on the sheet S. FIG. The sensor 14 has a light emitting portion and a light receiving portion.

すなわち、発光部は、シートSに光を照射する(発光する)。受光部は、シートSに反射した反射光の光量を検知する(受光する)。発光部の一例は、LED(Light Emitting Diode)である。受光部の一例は、CCD(Charge Coupled Device)である。 That is, the light emitting unit irradiates (emits light) the sheet S with light. The light receiving unit detects (receives) the amount of light reflected by the sheet S. FIG. An example of the light emitting unit is an LED (Light Emitting Diode). An example of the light receiving unit is a CCD (Charge Coupled Device).

本実施形態によれば、光量センサーを用いることにより、シートSの搬送方向に対するカール量を好適に検知することができる。 According to this embodiment, the amount of curl of the sheet S in the conveying direction can be preferably detected by using the light amount sensor.

インクジェットプリンター3の画像形成部15は、インクタンク30と、搬送ベルト31と、インクジェットヘッド32と、カール矯正部33とを有する。 The image forming section 15 of the inkjet printer 3 has an ink tank 30 , a conveying belt 31 , an inkjet head 32 , and a curl correction section 33 .

インクタンク30は、単色、または、複数色のインクを貯留するタンクである。インクタンク30は、一例として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが詰められたカートリッジである。 The ink tank 30 is a tank that stores a single color or multiple colors of ink. The ink tank 30 is, for example, a cartridge filled with cyan, magenta, yellow, and black inks.

搬送ベルト31は、搬送装置13で搬送されたシートSをインクジェットヘッド32に供給する。搬送ベルト31は、センサー14の搬送方向下流側に配置され、インクジェットヘッド32にシートSを供給する。 The conveying belt 31 supplies the sheet S conveyed by the conveying device 13 to the inkjet head 32 . The transport belt 31 is arranged downstream of the sensor 14 in the transport direction, and supplies the sheet S to the inkjet head 32 .

図3に示すように、インクジェットヘッド32は、搬送ベルト31で供給されたシートSにインク画像を形成する。インクジェットヘッド32は、インクタンク30に接続される。インクジェットヘッド32は、インクタンク30からインクを供給される。 As shown in FIG. 3, the inkjet head 32 forms an ink image on the sheet S supplied by the conveying belt 31 . The inkjet head 32 is connected to the ink tank 30 . The inkjet head 32 is supplied with ink from the ink tank 30 .

インクジェットヘッド32は、搬送ベルト31に対向して配置される。インクジェットヘッド32には多数のノズルが配置される。インクジェットヘッド32は、ノズルからインクを吐出し、シートSにインク画像を形成する。 The inkjet head 32 is arranged to face the conveyor belt 31 . A large number of nozzles are arranged in the inkjet head 32 . The inkjet head 32 forms an ink image on the sheet S by ejecting ink from nozzles.

図3に示すように、カール矯正部33は、搬送ベルト31の近傍に配置され、シートSのカールを矯正する。シートSは、湿度その他の様々な理由でカールが生じることがある。シートSがカールしたままインクジェットヘッド32に供給されると、インクジェットヘッド32とシートSとの間隔が不均一になり、画質が不安定になることがある。そのため、インクジェットヘッド32によりインク画像が形成される前に、カールが矯正されることが好ましい。 As shown in FIG. 3, the curl correction unit 33 is arranged near the conveying belt 31 and corrects the curl of the sheet S. As shown in FIG. The sheet S may curl due to various reasons such as humidity. If the sheet S is curled and supplied to the inkjet head 32, the distance between the inkjet head 32 and the sheet S may become uneven, resulting in unstable image quality. Therefore, it is preferable to correct the curl before the ink image is formed by the inkjet head 32 .

カール矯正部33は、エア吸引部であってもよい。エア吸引部は、搬送ベルト31の近傍に配置され、シートSを搬送ベルト31に吸引する。シートSが搬送ベルト31に吸引されることにより、シートSのカールが矯正される。 The curl correction section 33 may be an air suction section. The air suction unit is arranged near the conveying belt 31 and sucks the sheet S onto the conveying belt 31 . The curl of the sheet S is corrected by the sheet S being sucked by the conveying belt 31 .

エア吸引部は、具体的には、搬送ベルト31の内部に配置されてもよい。図3に示すように、搬送ベルト31には、吸気孔が設けられてもよい。エア吸引部の一例は、ファンである。ファンが吸気を発生させると、吸気孔に吸気が発生し、シートSが搬送ベルト31に吸い付けられる。これにより、シートSのカールが矯正される。 Specifically, the air suction unit may be arranged inside the conveying belt 31 . As shown in FIG. 3, the conveyor belt 31 may be provided with air intake holes. An example of an air sucker is a fan. When the fan generates suction, the suction holes generate suction, and the sheet S is attracted to the conveying belt 31 . Thereby, the curl of the sheet S is corrected.

カール矯正部33は、エア吹付部であってもよい。エア吹付部は、搬送ベルト31の近傍に配置され、シートSを搬送ベルト31に押し付ける方向にエアを吹き付ける。エアがシートSに吹き付けられることにより、シートSが搬送ベルト31に貼り付けられ、シートSのカールが矯正される。 The curl correction section 33 may be an air blowing section. The air blowing unit is arranged near the conveying belt 31 and blows air in a direction to press the sheet S against the conveying belt 31 . By blowing air onto the sheet S, the sheet S is attached to the conveying belt 31 and the curl of the sheet S is corrected.

エア吹付部は、具体的には、搬送ベルト31の外部に配置されてもよい。エア吹付部の一例は、ファンである。ファンがエアをシートSに吹き付けると、シートSが搬送ベルト31に貼り付けられる。これにより、シートSのカールが矯正される。 Specifically, the air blowing section may be arranged outside the conveying belt 31 . An example of an air blower is a fan. When the fan blows air onto the sheet S, the sheet S is attached to the conveying belt 31 . Thereby, the curl of the sheet S is corrected.

カール矯正部33は、デカールローラーであってもよい。デカールローラーは、シートSをカール方向と逆方向に矯正する。デカールローラーは、一対のローラーであってもよい。デカールローラーは、一方のローラーから他方のローラーを押圧する。一方のローラーは、シートSのカール方向とは逆方向に他方のローラーを押圧することにより、デカールローラーのニップを通過したシートSは、カールが矯正される。 The curl correction unit 33 may be a decurling roller. The decurling roller straightens the sheet S in a direction opposite to the curling direction. The decal rollers may be a pair of rollers. A decal roller presses from one roller to the other. One roller presses the other roller in a direction opposite to the curling direction of the sheet S, so that the curl of the sheet S that has passed through the nip of the decurling rollers is corrected.

本実施形態によれば、シートSのカールが矯正されることにより、シートSに形成されたインク画像の画質が安定する。 According to this embodiment, the image quality of the ink image formed on the sheet S is stabilized by correcting the curl of the sheet S.

電子写真方式の画像形成装置3の場合、画像形成部15と、定着部16とを備える。 In the case of the electrophotographic image forming apparatus 3 , it includes an image forming section 15 and a fixing section 16 .

画像形成部15は、例えば、図示しない画像データ入力部と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部と、クリーニングとを有する。 The image forming section 15 has, for example, an image data input section (not shown), a charging section, an exposure section, a developing section, a transfer section, and a cleaning section.

定着装置16は、シートSに現像されたトナー像を加熱および加圧して、シートSにトナー像を定着させる。定着装置16は、例えば、定着ベルトと、加圧ローラーと、ヒーターとを有する。 The fixing device 16 heats and presses the toner image developed on the sheet S to fix the toner image on the sheet S. As shown in FIG. The fixing device 16 has, for example, a fixing belt, a pressure roller, and a heater.

定着ベルトは、中空円筒状のベルトである。加圧ローラーは、定着ベルトに圧着され、定着ベルトとニップ部を形成する。加圧ローラーは、図示しない駆動部により回転駆動され、定着ベルトとニップ部を形成することにより、定着ベルトを回転させる。 The fixing belt is a hollow cylindrical belt. The pressure roller is pressed against the fixing belt to form a nip with the fixing belt. The pressure roller is rotationally driven by a drive unit (not shown), and forms a nip portion with the fixing belt to rotate the fixing belt.

ヒーターは、図示しない電源から電力を供給されて定着ベルトを加熱する。ヒーターは、定着ベルトの内周面に近接して配置される。シート搬送装置に搬送されたシートSは、ニップ部を通過することにより、ヒーターに加熱され、トナー像が定着される。 The heater is supplied with power from a power source (not shown) to heat the fixing belt. The heater is arranged close to the inner peripheral surface of the fixing belt. The sheet S conveyed to the sheet conveying device passes through the nip portion, is heated by the heater, and the toner image is fixed.

次に、図1および図2に示すように、排出装置17は、画像形成装置3の筐体の外部にシートSを排出する。排出装置17は、排出ローラーと、排出トレイとを有してもよい。排出ローラーは、画像形成されたシートSを排出トレイに排出する。排出トレイは、排出されたシートSを積載する。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2 , the discharge device 17 discharges the sheet S to the outside of the housing of the image forming apparatus 3 . The ejection device 17 may have an ejection roller and an ejection tray. The discharge roller discharges the image-formed sheet S to the discharge tray. The discharge tray stacks discharged sheets S thereon.

記憶部4は、カール量の変化パターンを記憶する。記憶部4は、記憶装置を含み、データおよびコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部4は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリーおよび/またはハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部4は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。 The storage unit 4 stores curl amount change patterns. The storage unit 4 includes a storage device and stores data and computer programs. Specifically, the storage unit 4 includes a main storage device such as a semiconductor memory and an auxiliary storage device such as a semiconductor memory and/or a hard disk drive. The storage unit 4 may include removable media.

具体的には、図4(a)に示すように、シートSがインクジェットヘッド32の方向にカールしている場合、センサー14で検知したカール量情報のグラフは、一例として、図5に示す形状になる。記憶部4は、図5に示すような、副走査方向シート長と、光量または音量との関係を、カール量の変化パターンとして記憶する。記憶部4は、類似のカール量の変化パターンを複数記憶していてもよい。 Specifically, as shown in FIG. 4A, when the sheet S is curled in the direction of the inkjet head 32, the graph of curl amount information detected by the sensor 14 has the shape shown in FIG. become. The storage unit 4 stores the relationship between the sheet length in the sub-scanning direction and the amount of light or volume as shown in FIG. 5 as a change pattern of the amount of curl. The storage unit 4 may store a plurality of similar curl amount change patterns.

また、図6(a)に示すように、シートSが搬送ベルト31の方向にカールしている場合、センサー14で検知したカール量情報のグラフは、一例として、図7に示す形状になる。記憶部4は、図7に示すような、副走査方向シート長と、光量または音量との関係を、カール量の変化パターンとして記憶する。記憶部4は、類似のカール量の変化パターンを複数記憶していてもよい。 Further, as shown in FIG. 6A, when the sheet S is curled in the direction of the conveying belt 31, the graph of the curl amount information detected by the sensor 14 has a shape shown in FIG. 7 as an example. The storage unit 4 stores the relationship between the sheet length in the sub-scanning direction and the amount of light or volume as shown in FIG. 7 as a change pattern of the amount of curl. The storage unit 4 may store a plurality of similar curl amount change patterns.

検出部5は、カール量情報と、記憶部4に記憶されたカール量の変化パターンとに基づいて、シートSのカール量の変化パターンを検出する。検出部5は、センサー14から図5に示すようなシートSのカール量情報を取得する。検出部5は、記憶部4に記憶されたカール量の変化パターンから、センサー14から取得したシートSのカール量情報と同一または類似する変化パターンを取得する。 The detection unit 5 detects the curl amount change pattern of the sheet S based on the curl amount information and the curl amount change pattern stored in the storage unit 4 . The detection unit 5 acquires curl amount information of the sheet S as shown in FIG. 5 from the sensor 14 . The detecting unit 5 acquires a change pattern identical or similar to the curl amount information of the sheet S acquired from the sensor 14 from the curl amount change patterns stored in the storage unit 4 .

検出部5は、センサー14から図7に示すようなシートSのカール量情報を取得する。検出部5は、記憶部4に記憶されたカール量の変化パターンから、センサー14から取得したシートSのカール量情報と同一または類似する変化パターンを取得する。 The detector 5 acquires curl amount information of the sheet S as shown in FIG. 7 from the sensor 14 . The detecting unit 5 acquires a change pattern identical or similar to the curl amount information of the sheet S acquired from the sensor 14 from the curl amount change patterns stored in the storage unit 4 .

制御部6は、シートSのカール量の変化パターンに基づいて、カール矯正部33を制御する。 The control unit 6 controls the curl correction unit 33 based on the change pattern of the curl amount of the sheet S. FIG.

本実施形態によれば、シートSに画像形成する前に、シートSのカール矯正を行うことができる。 According to the present embodiment, the curl of the sheet S can be corrected before the image is formed on the sheet S. FIG.

また、制御部6は、カール量の変化パターンに応じて、カール矯正部33に供給する電力を変化させてもよい。具体的には、図5に示す変化パターンの場合、制御部6は、図示しない電力部を制御する。電力部は、シートSの搬送方向の先端部分において最も大きい電力をカール矯正部33に供給してもよい。電力部は、シートSが搬送されるに従って、カール矯正部33に供給する電力を低減させてもよい。 Further, the control unit 6 may change the electric power supplied to the curl correction unit 33 according to the change pattern of the amount of curl. Specifically, in the case of the change pattern shown in FIG. 5, the control section 6 controls the power section (not shown). The power section may supply the curl correcting section 33 with the highest power at the leading edge of the sheet S in the conveying direction. The power section may reduce the power supplied to the curl correction section 33 as the sheet S is conveyed.

図7に示す変化パターンの場合、制御部6は、図示しない電力部を制御する。電力部は、例えば、シートSが、搬送方向の先端部分から10cm程度搬送されるまで、カール矯正部33に供給する電力を増加し、その後は電力を低減させてもよい。 In the case of the change pattern shown in FIG. 7, the control section 6 controls the power section (not shown). For example, the power unit may increase the power supplied to the curl correction unit 33 until the sheet S is transported by about 10 cm from the leading edge in the transport direction, and then reduce the power.

また、制御部6は、カール量の変化パターンに応じて、エア吸引部の吸引力を変化させてもよい。具体的な吸引力の制御は、上記と重複するため省略する。 Further, the control section 6 may change the suction force of the air suction section according to the change pattern of the curl amount. Specific control of the suction force is omitted because it overlaps with the above.

また、制御部6は、カール量の変化パターンに応じて、エア吹付部の吹付力を変化させてもよい。具体的な吹付力の制御は、上記と重複するため省略する。 Further, the control section 6 may change the blowing force of the air blowing section according to the change pattern of the curl amount. Specific control of the blowing force is omitted because it overlaps with the above.

また、制御部6は、カール量の変化パターンに応じて、デカールローラーのニップ強度を変化させてもよい。具体的な吹付力の制御は、上記と重複するため省略する。 Further, the control unit 6 may change the nip strength of the decurling roller according to the change pattern of the curl amount. Specific control of the blowing force is omitted because it overlaps with the above.

本実施形態によれば、カール量または剛度の異なるシートSが搬送された場合であっても、好適にカールを矯正できる。 According to this embodiment, even when sheets S having different curl amounts or different stiffnesses are conveyed, the curl can be preferably corrected.

次に、図8を参照して、本実施形態に係る画像形成装置3による処理を説明する。図8は、本実施形態に係る画像形成装置3の処理を示すフローチャートである。 Next, processing by the image forming apparatus 3 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing processing of the image forming apparatus 3 according to this embodiment.

図8に示すように、フローチャートは、ステップS10からステップS16を含む。具体的には次の通りである。 As shown in FIG. 8, the flowchart includes steps S10 to S16. Specifically, it is as follows.

図7に示すように、ステップ10において、搬送ベルト31は、シートSを供給する。処理はステップS12に進む。 As shown in FIG. 7, the conveying belt 31 feeds the sheet S in step 10 . The process proceeds to step S12.

ステップS12において、センサー14は、シートSの搬送方向に対するカール量を検知してカール量情報を出力する。処理はステップS14に進む。 In step S12, the sensor 14 detects the curl amount of the sheet S in the conveying direction and outputs curl amount information. The process proceeds to step S14.

ステップS14において、検出部5は、シートSのカール量の変化パターンを検出する。処理はステップS16に進む。 In step S<b>14 , the detection unit 5 detects a change pattern of the curl amount of the sheet S. FIG. The process proceeds to step S16.

ステップS16において、カール矯正部33は、シートSのカール量の変化パターンに基づいて、シートSのカールを矯正する。そして、処理は終了する。 In step S<b>16 , the curl correction unit 33 corrects the curl of the sheet S based on the change pattern of the amount of curl of the sheet S. Then the process ends.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. In order to facilitate understanding, the drawings mainly show each component schematically, and the number of each component shown in the drawing differs from the actual number for the convenience of drawing. Also, each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various modifications are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention.

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of image forming apparatuses.

1 複合機
2 原稿読取装置
3 画像形成装置(インクジェットプリンター)
4 記憶部
5 検出部
6 制御部
14 センサー
15 画像形成部
31 搬送ベルト
32 インクジェットヘッド
33 カール矯正部
1 MFP 2 Document reader 3 Image forming device (inkjet printer)
4 storage unit 5 detection unit 6 control unit 14 sensor 15 image forming unit 31 conveying belt 32 inkjet head 33 curl correction unit

Claims (10)

シートが搬送される搬送路と、
搬送されているシートに働きかけ、シートの搬送方向に対するカール量を検知してカール量情報を出力するセンサーと、
シートに画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記センサーの搬送方向下流側に配置され、前記インクジェットヘッドにシートを供給する搬送ベルトと、
カール量の変化パターンを記憶する記憶部と、
前記カール量情報と前記記憶部に記憶されたカール量の変化パターンとに基づいて、シートのカール量の変化パターンを検出する検出部と、
前記搬送ベルトの近傍に配置され、シートのカールを矯正するカール矯正部と、
シートのカール量の変化パターンに基づいて、前記カール矯正部を制御する制御部と
を備える、画像形成装置。
a conveying path along which the sheet is conveyed;
a sensor that acts on the sheet being conveyed to detect the amount of curl in the conveying direction of the sheet and outputs curl amount information;
an inkjet head for forming an image on a sheet;
a conveying belt that is arranged downstream of the sensor in the conveying direction and that supplies the sheet to the inkjet head;
a storage unit that stores a curl amount change pattern;
a detection unit that detects a change pattern of the curl amount of the sheet based on the curl amount information and the change pattern of the curl amount stored in the storage unit;
a curl correction unit disposed in the vicinity of the conveying belt for correcting the curl of the sheet;
An image forming apparatus, comprising: a control unit that controls the curl correction unit based on a variation pattern of curl amount of a sheet.
前記センサーは、前記シートに超音波を照射し、前記シートに反射した反射波の音量を検知する超音波センサーである、請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sensor is an ultrasonic sensor that irradiates the sheet with ultrasonic waves and detects the volume of reflected waves reflected from the sheet. 前記センサーは、前記シートに光を照射し、前記シートに反射した反射光の光量を検知する光量センサーである、請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sensor is a light amount sensor that irradiates the sheet with light and detects the amount of light reflected by the sheet. 前記カール矯正部は、前記搬送ベルトの近傍に配置され、前記シートを前記搬送ベルトに吸引するエア吸引部である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the curl correcting section is an air suction section that is arranged near the conveying belt and sucks the sheet to the conveying belt. 前記カール矯正部は、前記搬送ベルトの近傍に配置され、前記シートを前記搬送ベルトに押し付ける方向にエアを吹き付けるエア吹付部である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 4. The image according to any one of claims 1 to 3, wherein the curl correcting section is an air blowing section that is arranged near the conveying belt and blows air in a direction to press the sheet against the conveying belt. forming device. 前記カール矯正部は、前記シートをカール方向と逆方向に矯正するデカールローラーである、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the curl correction unit is a decurl roller that corrects the sheet in a direction opposite to the curl direction. 前記制御部は、前記カール量の変化パターンに応じて、前記カール矯正部に供給する電力を変化させる、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control section changes power supplied to the curl correction section according to the change pattern of the curl amount. 前記制御部は、前記カール量の変化パターンに応じて、前記エア吸引部の吸引力を変化させる、請求項4に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control section changes the suction force of the air suction section according to the change pattern of the curl amount. 前記制御部は、前記カール量の変化パターンに応じて、前記エア吹付部の吹付力を変化させる、請求項5に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control section changes the blowing force of the air blowing section in accordance with the change pattern of the curl amount. 前記制御部は、前記カール量の変化パターンに応じて、前記デカールローラーのニップ強度を変化させる、請求項6に記載の画像形成装置。 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the controller changes the nip strength of the decurling roller according to the change pattern of the curl amount.
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