JP2023061893A - binding machine - Google Patents

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JP2023061893A JP2022150824A JP2022150824A JP2023061893A JP 2023061893 A JP2023061893 A JP 2023061893A JP 2022150824 A JP2022150824 A JP 2022150824A JP 2022150824 A JP2022150824 A JP 2022150824A JP 2023061893 A JP2023061893 A JP 2023061893A
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剛史 森尻
Tsuyoshi Morijiri
伸崇 田島
Nobutaka Tajima
修 板垣
Osamu Itagaki
進平 杉原
Shinpei Sugihara
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Abstract

To provide a binding machine configured to suppress a wire unwound from a reel from entwining the wire wound around the reel.SOLUTION: A reinforcement binding machine comprises a magazine 2 which accommodates a reel 20 wound with a wire, and the magazine 2 comprises a separating part 22 between the storage position 20a of the reel 20 and a feed path 20b for the wire W in the magazine 2. The separating part 22 separates the reel 20 accommodated in the magazine 2 and the feed path 20b for the wire W apart enough for the wire W, loosened in an action to feed the wire W in an opposite direction shown by an arrow R, to approach the reel 20 in an action to feed the wire W in a normal direction shown by an arrow F.SELECTED DRAWING: Figure 7A

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。 The present invention relates to a binding machine for binding objects such as reinforcing bars with wires.

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。 Reinforcing bars are used in concrete structures to improve strength, and are tied with wires so that the reinforcing bars do not move out of position when concrete is poured.

従来から、2本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該2本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。 Conventionally, there has been proposed a binding machine called a reinforcing bar binding machine that winds a wire around two or more reinforcing bars, twists the wire wound around the reinforcing bars, and binds the two or more reinforcing bars with the wire.

このような鉄筋結束機は、ワイヤが巻かれたリールが収容される収容部と、リールに巻かれたワイヤを正方向に送り、結束物の周囲に巻き回し、結束物の周囲に巻き回したワイヤを逆方向に送り、結束物に巻き付けるワイヤ送り部と、ワイヤを捩じる捩り部とを備える。 Such a reinforcing bar binding machine has a storage section in which a reel on which a wire is wound is stored, and a wire wound on the reel is sent in a forward direction, wound around the bundle, and wound around the bundle. It is provided with a wire feeding section for feeding a wire in the reverse direction and winding it around a bundle, and a twisting section for twisting the wire.

そして、収容部に、リールとワイヤ送り部の間でリールの軸線方向に沿った方向へ撓むワイヤが接する規制部を備えることで、リールの軸線方向へのワイヤの撓み量を低減できるようにした構成が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Further, by providing the accommodation portion with a restricting portion with which the wire that bends in the axial direction of the reel between the reel and the wire feeding portion contacts, the bending amount of the wire in the axial direction of the reel can be reduced. A configuration has been proposed (see Patent Document 1, for example).

特開2020-133129号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2020-133129

ワイヤを逆方向に送り、結束物に巻き付ける構成の鉄筋結束機では、ワイヤを逆方向に送る動作と、次の結束のためワイヤを正方向に送る動作で、リールから引き出されたワイヤが、リールに巻き付けられる方向に変位してリールに近づき、リールから引き出されたワイヤが、リールに巻かれたワイヤに絡むことがあった。 In a reinforcing bar binding machine configured to feed a wire in the reverse direction and wind it around a bundled object, the wire pulled out from the reel is fed back to the reel by the operation of feeding the wire in the reverse direction and the operation of feeding the wire in the forward direction for the next binding. As a result, the wire pulled out from the reel may become entangled with the wire wound around the reel.

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、リールから引き出されたワイヤが、リールに巻かれたワイヤに絡むことを抑制できるようにした結束機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a binding machine capable of preventing the wire drawn from the reel from entangling with the wire wound on the reel. .

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤが巻かれたリールが収容されるマガジンと、マガジンに収容されたリールから引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻き付けられ、切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部とを備え、マガジンは、リールの収容位置とワイヤの送り経路の間に分離部を備えた結束機である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a magazine containing reels on which wires are wound, a wire feeding section for feeding wires pulled out from the reels contained in the magazines, and a wire fed by the wire feeding section. around the bundle, a cutting unit for cutting the wire wound around the bundle, and a binding unit for twisting the wire wound around the bundle and cut by the cutting unit. and the magazine is a binding machine with a separation section between the reel storage position and the wire feed path.

本発明では、マガジンに収容されたリールと、ワイヤの送り経路が分離部で分離される。 In the present invention, the reels accommodated in the magazine and the wire feeding path are separated by the separating section.

本発明によれば、結束物にワイヤを巻き付けるため、逆方向にワイヤを送る動作で撓んだワイヤが、次の結束のためワイヤを正方向に送る動作で、リールに近づく方向に変位することが分離部で抑制され、リールから引き出された下流側のワイヤが、リールに巻かれた上流側のワイヤに絡むことを抑制できる。 According to the present invention, in order to wind the wire around the bundled object, the wire bent in the operation of feeding the wire in the reverse direction is displaced in the direction toward the reel in the operation of feeding the wire in the forward direction for the next binding. is suppressed at the separating portion, and the downstream wire pulled out from the reel can be suppressed from entangling with the upstream wire wound around the reel.

本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。It is an internal configuration diagram seen from the side showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。It is an internal configuration diagram seen from the side showing an example of the configuration of the main parts of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。It is an internal configuration diagram seen from the side showing an example of the configuration of the main parts of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. 本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。It is an internal configuration diagram seen from the side showing an example of the configuration of the main parts of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の結束部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the modification of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the modification of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the modification of the binding part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the cutting|disconnection part of this Embodiment. 本実施の形態の減速機の一例を示す側断面図である。It is a sectional side view showing an example of a speed reducer of this embodiment. 本実施の形態の減速機の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a speed reducer according to an embodiment; FIG. 本実施の形態の減速機の変形例を示す要部側断面図である。FIG. 10 is a side cross-sectional view of a main part showing a modified example of the speed reducer according to the present embodiment; 本実施の形態の減速機の変形例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a modification of the speed reducer of the embodiment; 本実施の形態のカール形成部の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a curl forming portion of the present embodiment; 本実施の形態のカール形成部の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a curl forming portion of the present embodiment; 本実施の形態のカール形成部の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a curl forming portion of the present embodiment; 本実施の形態のカール形成部の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a curl forming portion of the present embodiment; 本実施の形態のマガジンの一例を示す正面図である。1 is a front view showing an example of a magazine according to an embodiment; FIG. 本実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a magazine according to an embodiment; FIG. 本実施の形態のマガジンの一例を示す正面断面図である。1 is a front cross-sectional view showing an example of a magazine according to an embodiment; FIG. 本実施の形態のマガジンの一例を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing an example of the magazine of the present embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of operations of a binding section, a transmission section, and a cutting section according to the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a modification of the transmission section of the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a modification of the transmission section of the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a modification of the transmission section of the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a modification of the transmission portion of the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a modification of the transmission portion of the embodiment; 本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a modification of the transmission portion of the embodiment; 他の実施の形態のマガジンの一例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of a magazine according to another embodiment; 他の実施の形態のマガジンの一例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of a magazine according to another embodiment; アテンションラベルが貼り付けられたマガジンの一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of a magazine to which attention labels are attached; アテンションラベルが貼り付けられたマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a magazine to which attention labels are attached; アテンションリールが収容されたマガジンの一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of a magazine containing attention reels; アテンションリールが収容されたマガジンの一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a magazine containing attention reels;

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。 An example of a reinforcing bar binding machine as an embodiment of the binding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成例>
図1は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。
<Overall configuration example of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment>
FIG. 1 is an internal configuration diagram seen from the side showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar binding machine according to the present embodiment.

鉄筋結束機1Aは、ワイヤWを矢印Fで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Sの周囲に巻き回し、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを、矢印Rで示す逆方向に送って鉄筋Sに巻き付けて切断した後、ワイヤWを捩じり、鉄筋SをワイヤWで結束する。 The reinforcing bar binding machine 1A feeds the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, winds it around the reinforcing bar S which is the object to be bound, and rotates the wire W wound around the reinforcing bar S in the opposite direction indicated by the arrow R. After being sent, wound around the reinforcing bar S and cut, the wire W is twisted and the reinforcing bar S is bound with the wire W.例文帳に追加

鉄筋結束機1Aは、上述した機能を実現するため、ワイヤWが収容されるマガジン2と、ワイヤWを送るワイヤ送り部3と、ワイヤWをガイドするワイヤガイド4を備える。また、鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3で送られるワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部5と、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを切断する切断部6を備える。更に、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを捩じる結束部7と、結束部7を駆動する駆動部8と、結束部7の動作を切断部6に伝達する伝達部9を備える。 The reinforcing bar binding machine 1A has a magazine 2 in which wires W are housed, a wire feeding unit 3 for feeding wires W, and a wire guide 4 for guiding wires W, in order to realize the functions described above. Further, the reinforcing bar binding machine 1A includes a curl forming section 5 that configures a path for winding the wire W sent by the wire feeding section 3 around the reinforcing bar S, and a cutting section 6 that cuts the wire W wound around the reinforcing bar S. Prepare. Further, the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding section 7 for twisting the wire W wound around the reinforcing bar S, a driving section 8 for driving the binding section 7, and a transmission section for transmitting the operation of the binding section 7 to the cutting section 6. 9.

また、鉄筋結束機1Aは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部10とハンドル部11を備える。 Further, the reinforcing bar binding machine 1A is in a form that is held by an operator's hand for use, and includes a main body portion 10 and a handle portion 11. As shown in FIG.

マガジン2は収容部の一例で、長尺状のワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20が回転、着脱可能に収納される。ワイヤWは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。 The magazine 2 is an example of a storage section, and stores a reel 20 around which a long wire W is wound so as to be able to be fed out, in a rotatable and detachable manner. As the wire W, a wire composed of a plastically deformable metal wire, a wire in which the metal wire is coated with resin, or a stranded wire is used.

1本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、1本のワイヤWがリール20の図示しないハブ部に巻かれ、リール20が回転しながら1本のワイヤWを引き出せるようになっている。また、複数本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、複数本のワイヤWがハブ部に巻かれ、リール20が回転しながら同時に複数本のワイヤWを引き出せるようになっている。例えば、2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、2本のワイヤWがハブ部に巻かれ、リール20が回転しながら同時に2本のワイヤWを引き出せるようになっている。 In a configuration in which a single wire W is used to bind the reinforcing bar S, the single wire W is wound around a hub portion (not shown) of the reel 20 so that the single wire W can be pulled out while the reel 20 rotates. Further, in a configuration in which a plurality of wires W are used to bind the reinforcing bars S, the plurality of wires W are wound around the hub portion so that the plurality of wires W can be pulled out at the same time while the reel 20 rotates. For example, in a configuration in which two wires W are used to bind the reinforcing bar S, the two wires W are wound around the hub portion so that the two wires W can be pulled out at the same time while the reel 20 rotates.

ワイヤ送り部3は、ワイヤWを挟持して送る一対の送りギア30を備える。ワイヤ送り部3は、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア30が回転する。これにより、ワイヤ送り部3は、一対の送りギア30の間に挟持したワイヤWを、ワイヤWの延在方向に沿って送る。複数本、例えば2本のワイヤWを送り、鉄筋Sを結束する構成では、2本のワイヤWが並列された状態で送られる。 The wire feeder 3 includes a pair of feed gears 30 for holding and feeding the wire W. As shown in FIG. The wire feeder 3 rotates the feed gear 30 by transmitting the rotational motion of a feed motor (not shown). Thereby, the wire feeder 3 feeds the wire W sandwiched between the pair of feed gears 30 along the extending direction of the wire W. As shown in FIG. In a configuration in which a plurality of wires W, for example, two wires W are sent and the reinforcing bar S is bundled, the two wires W are sent in parallel.

ワイヤ送り部3は、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア30の回転方向が切り替えられ、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送るか、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送るか、ワイヤWの送り方向の正逆が切り替えられる。 In the wire feeder 3, the rotation direction of the feed gear 30 is switched by switching the rotation direction of a feed motor (not shown) between normal and reverse. to feed the wire W, or the forward/reverse feeding direction of the wire W is switched.

ワイヤガイド4は、ワイヤWを正方向に送る送り方向に対して、ワイヤ送り部3の上流側及び下流側の所定の位置に設けられる。2本のワイヤWを送り、鉄筋Sを結束する構成では、ワイヤ送り部3の上流側に設けられるワイヤガイド4は、2本のワイヤWの径方向の向きを規制し、進入してきた2本のワイヤWを並列にして、一対の送りギア30の間にガイドする。ワイヤ送り部3の下流側に設けられるワイヤガイド4は、2本のワイヤWの径方向の向きを規制し、進入してきた2本のワイヤWを並列にして、切断部6及びカール形成部5にガイドする。 The wire guides 4 are provided at predetermined positions on the upstream side and downstream side of the wire feeding section 3 with respect to the feeding direction in which the wire W is forwarded. In the configuration in which two wires W are fed and the reinforcing bars S are bundled, the wire guide 4 provided upstream of the wire feeding section 3 regulates the radial direction of the two wires W, and prevents the two wires W from entering. wires W are arranged in parallel and guided between a pair of feed gears 30. - 特許庁A wire guide 4 provided on the downstream side of the wire feeding section 3 regulates the radial direction of the two wires W, aligns the two incoming wires W, and arranges the cutting section 6 and the curl forming section 5. guide to.

カール形成部5は、ワイヤ送り部3で送られるワイヤWに巻き癖をつけるカールガイド50と、カールガイド50で巻き癖を付けられたワイヤWを結束部7に誘導する誘導ガイド51を備える。鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3で送られるワイヤWの経路がカール形成部5で規制されることで、ワイヤWの軌跡が図1に二点鎖線で示すようなループRuとなり、ワイヤWが鉄筋Sの周囲に巻き回される。 The curl forming section 5 includes a curl guide 50 that curls the wire W sent by the wire feeding section 3 and a guide guide 51 that guides the wire W curled by the curl guide 50 to the binding section 7 . In the reinforcing bar binding machine 1A, the path of the wire W fed by the wire feeding section 3 is restricted by the curl forming section 5, so that the trajectory of the wire W forms a loop Ru as indicated by a chain double-dashed line in FIG. is wound around the reinforcing bar S.

鉄筋結束機1Aは、カール形成部5のカールガイド50と誘導ガイド51が、本体部10の前側の端部に設けられる。 In the reinforcing bar binding machine 1</b>A, the curl guide 50 and the guide guide 51 of the curl forming section 5 are provided at the front end of the main body 10 .

切断部6は、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する可動刃部61を備える。切断部6は、固定刃部60を支点軸とした可動刃部61の回転動作でワイヤWを切断する。本明細書では切断部6は、固定刃部60と、固定刃部60を支点軸として回転する可動刃部61で説明するが、可動刃部61は、回転動作でなく、直線式にスライドする摺動タイプでもよい。 The cutting portion 6 includes a fixed blade portion 60 and a movable blade portion 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade portion 60 . The cutting part 6 cuts the wire W by rotating the movable blade part 61 about the fixed blade part 60 as a fulcrum axis. In this specification, the cutting part 6 is described as a fixed blade part 60 and a movable blade part 61 that rotates around the fixed blade part 60 as a fulcrum axis, but the movable blade part 61 does not rotate but slides linearly. A sliding type may be used.

伝達部9は、結束部7の動作で回転するカム90と、カム90と可動刃部61を連結するリンク91を備える。伝達部9は、結束部7の動作を、カム90及びリンク91を介して切断部6の可動刃部61に伝達する。 The transmission section 9 includes a cam 90 that rotates by the operation of the binding section 7 and a link 91 that connects the cam 90 and the movable blade section 61 . The transmission section 9 transmits the operation of the binding section 7 to the movable blade section 61 of the cutting section 6 via the cam 90 and the link 91 .

結束部7は、ワイヤWを係止する係止部材70と、係止部材70を作動させるスリーブ71を備える。駆動部8は、モータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81を備える。 The binding part 7 includes a locking member 70 that locks the wire W and a sleeve 71 that actuates the locking member 70 . The drive unit 8 includes a motor 80 and a speed reducer 81 for reducing speed and amplifying torque.

結束部7は、駆動部8に駆動されることで、スリーブ71が係止部材70を作動させてワイヤWを係止する。また、結束部7は、スリーブ71の動作と連動した切断部6によるワイヤWの切断後、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束する。 The binding part 7 is driven by the drive part 8 , and the sleeve 71 activates the locking member 70 to lock the wire W. As shown in FIG. Further, the binding section 7 binds the reinforcing bar S by twisting the wire W after the wire W is cut by the cutting section 6 interlocked with the operation of the sleeve 71 .

鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3、ワイヤガイド4、切断部6、結束部7,駆動部8、伝達部9等が本体部10の内部に収納される。鉄筋結束機1Aは、本体部10の前側の内部に結束部7が設けられ、後側の内部に駆動部8が設けられる。また、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sが突き当てられる突き当て部16が、本体部10の前側の端部で、カールガイド50と誘導ガイド51との間に設けられる。 The wire feeding section 3, the wire guide 4, the cutting section 6, the binding section 7, the driving section 8, the transmitting section 9 and the like are housed inside the main body section 10 of the reinforcing bar binding machine 1A. The reinforcing bar binding machine 1A is provided with a binding section 7 inside the front side of the body section 10, and a driving section 8 inside the rear side. In addition, in the reinforcing bar binding machine 1A, an abutting portion 16 against which the reinforcing bar S is abutted is provided between the curl guide 50 and the guiding guide 51 at the front end portion of the main body portion 10 .

更に、鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11が本体部10から下方向に延在し、ハンドル部11の下部にバッテリ15が着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機1Aは、マガジン2がハンドル部11の前方に設けられる。 Further, in the reinforcing bar binding machine 1A, a handle portion 11 extends downward from the main body portion 10, and a battery 15 is detachably attached to the lower portion of the handle portion 11. As shown in FIG. The magazine 2 is provided in front of the handle portion 11 of the reinforcing bar binding machine 1A.

鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11の前側にトリガ12が設けられ、ハンドル部11の内部にスイッチ13が設けられる。鉄筋結束機1Aは、トリガ12の操作で押されるスイッチ13の状態に応じて、制御部14がモータ80及び図示しない送りモータを制御する。 The reinforcing bar binding machine 1A is provided with a trigger 12 on the front side of the handle portion 11 and a switch 13 inside the handle portion 11 . In the reinforcing bar binding machine 1A, the controller 14 controls the motor 80 and the feed motor (not shown) according to the state of the switch 13 pressed by the operation of the trigger 12 .

<本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成例>
図2A~図2Cは、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た内部構成図であり、図2Aは、主に結束部7、切断部6及び伝達部9を示した図、図2Bは、図2Aにおける切断部6及び伝達部9を断面で示した図、図2Cは、図2Aにおけるスリーブ71の外形を二点鎖線で表し内部構成を示した図である。また、図3A~図3Cは、本実施の形態の結束部の一例を示す平面図、図3D~図3Fは、本実施の形態の結束部の変形例を示す要部平面図である。
<Configuration example of the main part of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment>
2A to 2C are internal configuration diagrams viewed from the side showing an example of the main configuration of the reinforcing bar binding machine of this embodiment. FIG. 2B is a cross-sectional view of the cutting part 6 and the transmission part 9 in FIG. 2A, and FIG. 2C is a view showing the internal configuration of the sleeve 71 in FIG. be. 3A to 3C are plan views showing an example of the binding portion of the present embodiment, and FIGS. 3D to 3F are plan views of essential parts showing modifications of the binding portion of the present embodiment.

・結束部の実施の形態例
次に、各図を参照して、本実施の形態の結束部の一例について説明する。結束部7は、スリーブ71を移動、回転させて、係止部材70を作動させる回転軸72を備える。結束部7と駆動部8は、回転軸72とモータ80が減速機81を介して連結され、回転軸72が、減速機81を介してモータ80に駆動される。
- Embodiment example of binding part Next, with reference to each figure, an example of the binding part of this Embodiment is demonstrated. The binding part 7 has a rotary shaft 72 that moves and rotates the sleeve 71 to operate the locking member 70 . A rotating shaft 72 and a motor 80 are connected to the binding unit 7 and the driving unit 8 via a speed reducer 81 , and the rotating shaft 72 is driven by the motor 80 via the speed reducer 81 .

係止部材70は、回転軸72と連結されるセンターフック70Cと、センターフック70Cに対して開閉する第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lを備える。 The locking member 70 includes a center hook 70C connected to the rotating shaft 72, and a first side hook 70R and a second side hook 70L that open and close with respect to the center hook 70C.

結束部7において、センターフック70C及び第1のサイドフック70R、第2のサイドフック70Lが設けられた側を前側、回転軸72が減速機81と連結される側を後側とする。 In the binding portion 7, the side where the center hook 70C, the first side hook 70R, and the second side hook 70L are provided is the front side, and the side where the rotating shaft 72 is connected to the speed reducer 81 is the rear side.

センターフック70Cは、回転軸72の一方の端部である前端に、回転軸72に対して回転可能、回転軸72と一体的に回転可能、かつ、回転軸72と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。 A center hook 70C is provided at the front end, which is one end of the rotating shaft 72, so as to be rotatable with respect to the rotating shaft 72, integrally rotatable with the rotating shaft 72, and integrally with the rotating shaft 72 in the axial direction. Connected via a moveable configuration.

第1のサイドフック70Rは、回転軸72の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック70Cに対して一方の側部に位置する。また、第1のサイドフック70Rは、回転軸72の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック70Cに軸71bで回転可能に支持される。 The tip of the first side hook 70R, which is one end along the axial direction of the rotating shaft 72, is located on one side of the center hook 70C. The rear end side of the first side hook 70R, which is the other end along the axial direction of the rotating shaft 72, is rotatably supported by the center hook 70C with a shaft 71b.

第2のサイドフック70Lは、回転軸72の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック70Cに対して他方の側部に位置する。また、第2のサイドフック70Lは、回転軸72の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック70Cに軸71bで回転可能に支持される。 The tip of the second side hook 70L, which is one end along the axial direction of the rotating shaft 72, is located on the other side of the center hook 70C. The rear end side of the second side hook 70L, which is the other end along the axial direction of the rotating shaft 72, is rotatably supported by the center hook 70C with a shaft 71b.

これにより、係止部材70は、軸71bを支点とした回転動作で、第1のサイドフック70Rの先端側がセンターフック70Cに対して離接する方向に開閉する。また、第2のサイドフック70Lの先端側がセンターフック70Cに対して離接する方向に開閉する。 As a result, the locking member 70 rotates about the shaft 71b to open and close in the direction in which the tip side of the first side hook 70R separates and contacts the center hook 70C. Further, the tip side of the second side hook 70L opens and closes in the direction of separating and contacting the center hook 70C.

回転軸72は、減速機81と一体的に回転可能、かつ、減速機81に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部72bを介して、他方の端部である後端が減速機81に連結される。連結部72bは、回転軸72を減速機81に近づく方向である後方へ付勢し、軸方向に沿った回転軸72の位置を規制するバネ72cを備える。これにより、回転軸72は、バネ72cにより後方へ押される力を受けながら、減速機81から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸72及び回転軸72と連結される係止部材70は、バネ72cにより後方へ押される力を受けながら、連結部72bで規定される所定量まで、前方へ移動可能である。 The rotating shaft 72 is rotatable integrally with the speed reducer 81 and is axially movable with respect to the speed reducer 81 via a connecting portion 72b. It is connected to the speed reducer 81 . The connecting portion 72b includes a spring 72c that biases the rotating shaft 72 rearward in a direction toward the speed reducer 81 and regulates the position of the rotating shaft 72 along the axial direction. As a result, the rotating shaft 72 is configured to be movable forward, which is a direction away from the speed reducer 81, while being pushed backward by the spring 72c. Therefore, the rotating shaft 72 and the locking member 70 connected to the rotating shaft 72 can move forward by a predetermined amount defined by the connecting portion 72b while being pushed backward by the spring 72c.

スリーブ71は、矢印A1で示す前方向の端部から、回転軸72の軸方向に沿った所定の長さの範囲が、径方向に2分割された形状で、第1のサイドフック70R、第2のサイドフック70Lが入る形状である。また、スリーブ71は、回転軸72の周囲を覆う筒状で、回転軸72が挿入される筒状の空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸72の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ72aの溝部に入る。 The sleeve 71 has a shape in which a predetermined length range along the axial direction of the rotating shaft 72 from the forward end indicated by the arrow A1 is divided into two in the radial direction. 2 side hook 70L. In addition, the sleeve 71 has a cylindrical shape that covers the rotation shaft 72 and has a protrusion (not shown) that protrudes from the inner peripheral surface of the cylindrical space into which the rotation shaft 72 is inserted. It enters the groove of a feed screw 72a formed along the axial direction on the outer periphery of 72. As shown in FIG.

スリーブ71は、回転軸72が回転すると、図示しない凸部と回転軸72の送りネジ72aの作用により、回転軸72の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸72の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ71は、回転軸72の軸方向に沿って送りネジ72aの前方向の端部まで移動すると、回転軸72と一体的に回転する。 When the rotating shaft 72 rotates, the sleeve 71 moves forward and backward along the axial direction of the rotating shaft 72 and in the rotating direction of the rotating shaft 72 due to the action of the projection (not shown) and the feed screw 72 a of the rotating shaft 72 . move accordingly. When the sleeve 71 moves along the axial direction of the rotating shaft 72 to the forward end of the feed screw 72 a , the sleeve 71 rotates integrally with the rotating shaft 72 .

スリーブ71は、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lを開閉する開閉ピン71aを備える。第1のサイドフック70Rは、開閉ピン71aが挿入される開閉ガイド孔73Rを備え、第2のサイドフック70Lは、開閉ピン71aが挿入される開閉ガイド孔73Lを備える。 The sleeve 71 includes an opening/closing pin 71a for opening and closing the first side hook 70R and the second side hook 70L. The first side hook 70R has an opening/closing guide hole 73R into which the opening/closing pin 71a is inserted, and the second side hook 70L has an opening/closing guide hole 73L into which the opening/closing pin 71a is inserted.

開閉ガイド孔73R、73Lは、スリーブ71の移動方向に沿って延在する溝で構成される。開閉ガイド孔73Rは、スリーブ71と連動して移動する開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸71bを支点とした第1のサイドフック70Rの回転による開閉動作に変換する形状の開閉部73aを備える。また、開閉ガイド孔73Lは、スリーブ71と連動して移動する開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸71bを支点とした第2のサイドフック70Lの回転による開閉動作に変換する形状の開閉部73aを備える。開閉部73aは、スリーブ71及び開閉ピン71aの移動方向に対して傾斜した溝で構成される。 The opening/closing guide holes 73R and 73L are formed of grooves extending along the movement direction of the sleeve 71. As shown in FIG. The opening/closing guide hole 73R includes an opening/closing portion 73a having a shape that converts the linear movement of the opening/closing pin 71a moving in conjunction with the sleeve 71 into an opening/closing operation by rotating the first side hook 70R about the shaft 71b. Prepare. The opening/closing guide hole 73L is an opening/closing portion having a shape that converts the linear movement of the opening/closing pin 71a moving in conjunction with the sleeve 71 into an opening/closing operation by rotating the second side hook 70L about the shaft 71b. 73a. The opening/closing portion 73a is composed of a groove that is inclined with respect to the moving direction of the sleeve 71 and the opening/closing pin 71a.

第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して開いた状態で、スリーブ71が矢印A1で示す前側に移動すると、第1のサイドフック70Rは、開閉ガイド孔73Rに形成される開閉部73aにおいて、第1のサイドフック70Rが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して矢印H1で示す近づく方向に移動する。 With the first side hook 70R open relative to the center hook 70C, when the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1, the first side hook 70R moves toward the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73R. , the inner wall surface in the closing direction of the first side hook 70R is pushed by the opening/closing pin 71a. As a result, the first side hook 70R rotates about the shaft 71b and moves toward the center hook 70C in the direction indicated by the arrow H1.

第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して閉じた状態で、スリーブ71が矢印A2で示す後側に移動すると、第1のサイドフック70Rは、開閉ガイド孔73Rに形成される開閉部73aにおいて、第1のサイドフック70Rが開く方向である外側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動する。 With the first side hook 70R closed with respect to the center hook 70C, when the sleeve 71 moves rearward as indicated by the arrow A2, the first side hook 70R moves toward the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73R. , the outer wall surface in the opening direction of the first side hook 70R is pushed by the open/close pin 71a. As a result, the first side hook 70R rotates about the shaft 71b and moves away from the center hook 70C as indicated by the arrow H2.

第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して開いた状態で、スリーブ71が矢印A1で示す前側に移動すると、第2のサイドフック70Lは、開閉ガイド孔73Lに形成される開閉部73aにおいて、第2のサイドフック70Lが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して矢印H1で示す近づく方向に移動する。 With the second side hook 70L open relative to the center hook 70C, when the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1, the second side hook 70L moves toward the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73L. , the inner wall surface in the closing direction of the second side hook 70L is pushed by the open/close pin 71a. As a result, the second side hook 70L rotates around the shaft 71b and moves toward the center hook 70C in the direction indicated by the arrow H1.

第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して閉じた状態で、スリーブ71が矢印A2で示す後側に移動すると、第2のサイドフック70Lは、開閉ガイド孔73Rに形成される開閉部73aにおいて、第2のサイドフック70Lが開く方向である外側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動する。 With the second side hook 70L closed with respect to the center hook 70C, when the sleeve 71 moves rearward as indicated by the arrow A2, the second side hook 70L moves toward the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73R. , the outer wall surface in the opening direction of the second side hook 70L is pushed by the opening/closing pin 71a. As a result, the second side hook 70L rotates about the shaft 71b and moves away from the center hook 70C as indicated by the arrow H2.

第2のサイドフック70Lに設けられる開閉ガイド孔73Lは、係止部73bと係止解除部73cを備える。開閉ガイド孔73Lは、矢印A1で示す前側へのスリーブ71の移動方向に対し、開閉部73aの下流側に係止部73bが形成され、係止部73bの下流側に係止解除部73cが形成される。 The opening/closing guide hole 73L provided in the second side hook 70L includes an engaging portion 73b and an unlocking portion 73c. The opening/closing guide hole 73L has an engaging portion 73b formed downstream of the opening/closing portion 73a and an unlocking portion 73c downstream of the engaging portion 73b with respect to the forward moving direction of the sleeve 71 indicated by the arrow A1. It is formed.

係止部73bは、開閉ガイド孔73Lにおいて、第2のサイドフック70Lが閉じる方向である矢印H1方向に向いた内側の壁面に形成される。係止部73bは、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径と同等程度の寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。 The locking portion 73b is formed on the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L facing in the arrow H1 direction, which is the direction in which the second side hook 70L closes. The engaging portion 73b faces the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a dimension approximately equal to the diameter of the opening/closing pin 71a, and extends parallel to the outer wall surface.

係止解除部73cは、開閉ガイド孔73Lの内側の壁面に、係止部73bに対して凹む凹部を設けて構成される。係止解除部73cは、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径より若干大きな寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。 The unlocking portion 73c is configured by providing a concave portion recessed with respect to the locking portion 73b on the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L. The unlocking portion 73c faces the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a slightly larger dimension than the diameter of the opening/closing pin 71a, and extends parallel to the outer wall surface.

第2のサイドフック70Lは、図3Bに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止部73bに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。ここで、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止部73bに位置する範囲で、後述するように、ワイヤWを逆方向に送り、鉄筋Sに巻き付ける動作が行われる。 As shown in FIG. 3B, the second side hook 70L locks the wire W in a state in which the wire W is not allowed to move in the range where the opening/closing pin 71a is positioned in the locking portion 73b of the opening/closing guide hole 73L. . Here, the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding it around the reinforcing bar S is performed within the range where the opening/closing pin 71a is positioned at the engaging portion 73b of the opening/closing guide hole 73L, as will be described later.

これに対し、スリーブ71に連動して開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、図3Cに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間からワイヤWが抜けない程度の所定量、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動可能となる。 On the other hand, the opening/closing pin 71a moves in the direction of arrow A1 in conjunction with the sleeve 71, and as shown in FIG. The second side hook 70L can move away from the center hook 70C as indicated by the arrow H2 by a predetermined amount such that the wire W does not slip out from between the second side hook 70L and the center hook 70C.

スリーブ71は、ワイヤWの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤWを所定の形状に成形する曲げ部71c1を備える。また、スリーブ71は、切断部6で切断されたワイヤWの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤWを所定の形状に成形する曲げ部71c2を備える。曲げ部71c1及び曲げ部71c2は、スリーブ71の矢印A1で示す前方向の端部に形成される。 The sleeve 71 includes a bending portion 71c1 that forms the wire W into a predetermined shape by pushing and bending the tip side, which is one end of the wire W, in a predetermined direction. In addition, the sleeve 71 includes a bending portion 71c2 that forms the wire W into a predetermined shape by pushing and bending the other end of the wire W cut by the cutting portion 6 in a predetermined direction. The bent portion 71c1 and the bent portion 71c2 are formed at the forward end portion of the sleeve 71 indicated by the arrow A1.

スリーブ71は、矢印A1で示す前方向に移動することで、センターフック70Cと第2のサイドフック70Lで係止されたワイヤWの先端側を曲げ部71c1で押して、鉄筋S側へ曲げる。また、スリーブ71は、矢印A1で示す前方向に移動することで、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rで係止され、切断部6で切断されたワイヤWの終端側を曲げ部71c2で押して、鉄筋S側へ曲げる。 As the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1, the bending portion 71c1 pushes the tip side of the wire W, which is locked by the center hook 70C and the second side hook 70L, and bends the wire W toward the reinforcing bar S side. Further, the sleeve 71 is moved forward as indicated by the arrow A1 so that it is locked by the center hook 70C and the first side hook 70R, and the end side of the wire W cut by the cutting section 6 is bent by the bending section 71c2. Push and bend to the side of the reinforcing bar S.

結束部7は、回転軸72の回転動作と連動した係止部材70及びスリーブ71の回転を規制する回転規制部74を備える。回転規制部74は、回転規制羽根74aをスリーブ71に備え、回転規制羽根74aが係止される図示しない回転規制爪を本体部10に備える。 The binding portion 7 includes a rotation restricting portion 74 that restricts the rotation of the locking member 70 and the sleeve 71 that are interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 . The rotation restricting portion 74 includes a rotation restricting blade 74a on the sleeve 71, and a rotation restricting pawl (not shown) to which the rotation restricting blade 74a is locked on the body portion 10. FIG.

回転規制羽根74aは、スリーブ71の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ71の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根74aは、スリーブ71に固定され、スリーブ71と一体的に移動、回転する。 The rotation restricting blade 74a is configured by providing a plurality of projections radially protruding from the outer periphery of the sleeve 71 at predetermined intervals in the circumferential direction of the sleeve 71 . The rotation restricting blade 74 a is fixed to the sleeve 71 and moves and rotates together with the sleeve 71 .

回転規制部74は、係止部材70でワイヤWを係止し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けた後切断し、更に、スリーブ71の曲げ部71c1、71c2でワイヤWを折り曲げて成形する動作域では、回転規制羽根74aが係止される。回転規制羽根74aが係止されると、回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制され、回転軸72の回転動作でスリーブ71が前後方向へ移動する。 The rotation restricting portion 74 has an operation range in which the wire W is locked by the locking member 70, the wire W is wound around the reinforcing bar S, then cut, and the wire W is bent at the bending portions 71c1 and 71c2 of the sleeve 71 to form a shape. Then, the rotation restricting blade 74a is locked. When the rotation restricting blade 74a is locked, the rotation of the sleeve 71 interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 is restricted, and the rotation of the rotating shaft 72 causes the sleeve 71 to move forward and backward.

また、回転規制部74は、係止部材70で係止したワイヤWを捩じる動作域では、回転規制羽根74aの係止が解除される。回転規制羽根74aの係止が解除されると、回転軸72の回転に連動してスリーブ71が回転する。係止部材70は、スリーブ71の回転と連動して、ワイヤWを係止したセンターフック70C、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが回転する。回転軸72の軸方向に沿ったスリーブ71及び係止部材70の動作域において、係止部材70でワイヤWを係止する動作域を第1の動作域と称す。また、係止部材70で係止されたワイヤWを捩じる動作域を第2の動作域と称す。 In addition, in the motion range in which the wire W locked by the locking member 70 is twisted, the rotation control blade 74a of the rotation control portion 74 is unlocked. When the locking of the rotation restricting blade 74 a is released, the sleeve 71 rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft 72 . In the locking member 70, the center hook 70C locking the wire W, the first side hook 70R, and the second side hook 70L rotate in conjunction with the rotation of the sleeve 71. As shown in FIG. In the motion range of the sleeve 71 and the locking member 70 along the axial direction of the rotating shaft 72, the motion range in which the wire W is locked by the locking member 70 is called a first motion range. A range of motion in which the wire W locked by the locking member 70 is twisted is referred to as a second range of motion.

結束部7は、伝達部9を作動させる移動部材75を備える。移動部材75は、スリーブ71に対して回転可能に取り付けられ、スリーブ71の回転には非連動で、スリーブ71と連動して前後方向に移動可能に構成される。 The binding part 7 has a moving member 75 that operates the transmission part 9 . The moving member 75 is rotatably attached to the sleeve 71 and configured to be movable in the front-rear direction in conjunction with the sleeve 71 without being interlocked with the rotation of the sleeve 71 .

移動部材75は、伝達部9のカム90と係合する係合部75aを備える。係合部75aは、スリーブ71の回転には非連動で、スリーブ71と連動して前後方向に移動する。 The moving member 75 has an engaging portion 75 a that engages with the cam 90 of the transmission portion 9 . The engaging portion 75a is not interlocked with the rotation of the sleeve 71, but is interlocked with the sleeve 71 to move in the front-rear direction.

なお、第2のサイドフック70Lに設けられる開閉ガイド孔73Lの変形例として、図3Dに示す変形例では、開閉ガイド孔73Lは、第1の係止部73bと、係止解除部73cと、第2の係止部73dを備える構成でも良い。開閉ガイド孔73Lは、矢印A1で示す前側へのスリーブ71の移動方向に対し、開閉部73aの下流側に第1の係止部73bが形成され、第1の係止部73bの下流側に係止解除部73cが形成され、係止解除部73cの下流側に第2の係止部73dが形成される。 As a modification of the opening/closing guide hole 73L provided in the second side hook 70L, in the modification shown in FIG. A configuration including the second locking portion 73d may also be used. The opening/closing guide hole 73L has a first engaging portion 73b formed downstream of the opening/closing portion 73a with respect to the forward movement direction of the sleeve 71 indicated by the arrow A1. An unlocking portion 73c is formed, and a second locking portion 73d is formed downstream of the unlocking portion 73c.

第1の係止部73b及び第2の係止部73dは、開閉ガイド孔73Lにおいて、第2のサイドフック70Lが閉じる方向である矢印H1方向に向いた内側の壁面に形成される。第1の係止部73b及び第2の係止部73dは、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径と同等程度の寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。 The first engaging portion 73b and the second engaging portion 73d are formed on the inner wall surface of the open/close guide hole 73L, which faces in the arrow H1 direction in which the second side hook 70L closes. The first engaging portion 73b and the second engaging portion 73d are opposed to the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a dimension approximately equal to the diameter of the opening/closing pin 71a. Stretch parallel.

係止解除部73cは、開閉ガイド孔73Lの内側の壁面に、第1の係止部73b及び第2の係止部73dに対して凹む凹部を設けて構成される。係止解除部73cは、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径より若干大きな寸法を開けて対向し、外側の壁面に対して平行に延伸する。 The unlocking portion 73c is configured by providing a concave portion recessed with respect to the first locking portion 73b and the second locking portion 73d on the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L. The unlocking portion 73c faces the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a slightly larger dimension than the diameter of the opening/closing pin 71a, and extends parallel to the outer wall surface.

図3Dに示す変形例では、第2のサイドフック70Lは、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動する動作で、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン71aが実線で示すように開閉ガイド孔73Lの第1の係止部73bに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。 In the modification shown in FIG. 3D, the opening/closing pin 71a of the second side hook 70L moves along the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L as the opening/closing pin 71a moves in the arrow A1 direction. As indicated by the solid line, the wire W is locked in a state in which the wire W is not allowed to move in the range where the wire W is positioned at the first locking portion 73b of the opening/closing guide hole 73L.

これに対し、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、開閉ピン71aに対して開閉ガイド孔73Lが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間からワイヤWが抜けない程度の所定量、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動可能となる。 On the other hand, in the range where the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned in the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the two-dot chain line, the opening/closing pin 71a is opened/closed with respect to the opening/closing pin 71a. The guide hole 73L can be displaced to the position indicated by the two-dot chain line, and the second side hook 70L is displaced from the center hook 70C by a predetermined amount to prevent the wire W from slipping out from between the second side hook 70L and the center hook 70C. can be moved in the direction indicated by the arrow H2.

更に、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが破線で示すように開閉ガイド孔73Lの第2の係止部73dに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。ここで、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの第2の係止部73dに位置する範囲で、後述するように、結束部7でワイヤWを捩じる動作が行われる。 Furthermore, in the range where the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned at the second locking portion 73d of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the dashed line, the movement of the wire W is not permitted. A wire W is locked. Here, as will be described later, the wire W is twisted by the binding portion 7 within the range where the opening/closing pin 71a is positioned in the second locking portion 73d of the opening/closing guide hole 73L.

図3Eに示す変形例では、開閉ガイド孔73Lは、第1の係止部73bと、係止解除部73cと、第2の係止部73dを備える。係止解除部73cは、第1の係止部73bとつながる部位は、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径より若干大きな寸法を開けて対向する。また、係止解除部73cは、外側の壁面に対して傾斜した斜面で構成され、第2の係止部73dとつながる。 In the modification shown in FIG. 3E, the opening/closing guide hole 73L includes a first locking portion 73b, a locking release portion 73c, and a second locking portion 73d. A portion of the unlocking portion 73c connected to the first locking portion 73b faces the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a dimension slightly larger than the diameter of the opening/closing pin 71a. Further, the unlocking portion 73c is formed by a slope inclined with respect to the outer wall surface, and is connected to the second locking portion 73d.

図3Eに示す変形例では、第2のサイドフック70Lは、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動する動作で、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン71aが実線で示すように開閉ガイド孔73Lの第1の係止部73bに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。 In the modification shown in FIG. 3E, the opening/closing pin 71a of the second side hook 70L moves along the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L as the opening/closing pin 71a moves in the arrow A1 direction. As indicated by the solid line, the wire W is locked in a state in which the wire W is not allowed to move in the range where the wire W is positioned at the first locking portion 73b of the opening/closing guide hole 73L.

これに対し、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、開閉ピン71aに対して開閉ガイド孔73Lが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間からワイヤWが抜けない程度の所定量、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動可能となる。また、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、開閉ピン71aが第2の係止部73dに近づくに従い、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して離れる方向への移動可能量が小さくなる。 On the other hand, in the range where the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned in the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the two-dot chain line, the opening/closing pin 71a is opened/closed with respect to the opening/closing pin 71a. The guide hole 73L can be displaced to the position indicated by the two-dot chain line, and the second side hook 70L is displaced from the center hook 70C by a predetermined amount to prevent the wire W from slipping out from between the second side hook 70L and the center hook 70C. can be moved in the direction indicated by the arrow H2. In addition, in the range where the opening/closing pin 71a is positioned at the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L, as the opening/closing pin 71a approaches the second locking portion 73d, the second side hook 70L moves toward the center hook 70C. The amount of movement possible in the away direction becomes smaller.

そして、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが破線で示すように開閉ガイド孔73Lの第2の係止部73dに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。 In the range in which the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned at the second engaging portion 73d of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the broken line, the wire W is not permitted to move. A wire W is locked.

図3Fに示す変形例では、開閉ガイド孔73Lは、第1の係止部73bと、係止解除部73cと、第2の係止部73dを備える。係止解除部73cは、第1の係止部73bとつながる部位は、開閉ガイド孔73Lの外側の壁面に対し、開閉ピン71aの直径より若干大きな寸法を開けて対向する。また、係止解除部73cは、外側の壁面に対して傾斜した斜面で構成され、第2の係止部73dとつながる。 In the modification shown in FIG. 3F, the opening/closing guide hole 73L includes a first locking portion 73b, a locking release portion 73c, and a second locking portion 73d. A portion of the unlocking portion 73c connected to the first locking portion 73b faces the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L with a dimension slightly larger than the diameter of the opening/closing pin 71a. Further, the unlocking portion 73c is formed by a slope inclined with respect to the outer wall surface, and is connected to the second locking portion 73d.

第2の係止部73dは、係止解除部73cとつながる斜面で構成される。第2の係止部73dは、開閉ガイド孔73Lの内側の壁面と外側の壁面との間隔が、開閉ガイド孔73Lの前側に向けて小さくなり、開閉ガイド孔73Lの前側の端部において、内側の壁面と外側の壁面が、開閉ピン71aの直径と同等程度の寸法を開けて対向する。 The second locking portion 73d is composed of an inclined surface connected to the unlocking portion 73c. In the second locking portion 73d, the distance between the inner wall surface and the outer wall surface of the opening/closing guide hole 73L becomes smaller toward the front side of the opening/closing guide hole 73L, and the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L becomes smaller at the front end of the opening/closing guide hole 73L. and the outer wall face each other with a distance approximately equal to the diameter of the open/close pin 71a.

図3Fに示す変形例では、第2のサイドフック70Lは、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動する動作で、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの内側の壁面に沿って移動し、開閉ピン71aが実線で示すように開閉ガイド孔73Lの第1の係止部73bに位置する範囲では、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。 In the modification shown in FIG. 3F, the opening/closing pin 71a of the second side hook 70L moves along the inner wall surface of the opening/closing guide hole 73L as the opening/closing pin 71a moves in the arrow A1 direction. As indicated by the solid line, the wire W is locked in a state in which the wire W is not allowed to move in the range where the wire W is positioned at the first locking portion 73b of the opening/closing guide hole 73L.

これに対し、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが二点鎖線で示すように開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、開閉ピン71aに対して開閉ガイド孔73Lが二点鎖線で示す位置まで変位可能であり、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間からワイヤWが抜けない程度の所定量、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して矢印H2で示す離れる方向に移動可能となる。また、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲では、開閉ピン71aが第2の係止部73dに近づくに従い、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して離れる方向への移動可能量が小さくなる。 On the other hand, in the range where the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned in the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the two-dot chain line, the opening/closing pin 71a is opened/closed with respect to the opening/closing pin 71a. The guide hole 73L can be displaced to the position indicated by the two-dot chain line, and the second side hook 70L is displaced from the center hook 70C by a predetermined amount to prevent the wire W from slipping out from between the second side hook 70L and the center hook 70C. can be moved in the direction indicated by the arrow H2. In addition, in the range where the opening/closing pin 71a is positioned at the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L, as the opening/closing pin 71a approaches the second locking portion 73d, the second side hook 70L moves toward the center hook 70C. The amount of movement possible in the away direction becomes smaller.

そして、開閉ピン71aが矢印A1方向に移動して、開閉ピン71aが破線で示すように開閉ガイド孔73Lの第2の係止部73dに位置すると、ワイヤWの移動を許容しない状態でワイヤWが係止される。 Then, when the opening/closing pin 71a moves in the direction of the arrow A1 and is positioned at the second engaging portion 73d of the opening/closing guide hole 73L as indicated by the dashed line, the wire W is pulled in a state in which movement of the wire W is not allowed. is locked.

・切断部の実施の形態例
図4A、図4Bは、本実施の形態の切断部の一例を示す平面図、図4C~図4Eは、本実施の形態の切断部の一例を示す斜視図、図4F、図4Gは、本実施の形態の切断部の変形例を示す平面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の切断部の一例について説明する。
Examples of Embodiments of Cutting Section FIGS. 4A and 4B are plan views showing examples of the cutting section of the present embodiment, FIGS. 4C to 4E are perspective views showing examples of the cutting section of the present embodiment, 4F and 4G are plan views showing modifications of the cutting portion of the present embodiment. Next, an example of the cutting portion of the present embodiment will be described with reference to each drawing.

固定刃部60は刃部の一例で、可動刃部61の回転の軸となる円柱形状であり、ワイヤWの送り経路に沿って円柱形状の径方向に貫通した開口60aを備える。開口60aは、ワイヤWが通ることが可能な形状である。2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、開口60aの断面形状は、2本のワイヤWが並列する方向に沿った長孔形状である。 The stationary blade portion 60 is an example of a blade portion, and has a columnar shape that serves as a rotation axis of the movable blade portion 61, and has an opening 60a penetrating in the columnar radial direction along the feeding path of the wire W. The opening 60a has a shape through which the wire W can pass. In the configuration in which the reinforcing bar S is bound by two wires W, the cross-sectional shape of the opening 60a is an elongated hole shape along the direction in which the two wires W are arranged side by side.

好ましくは、開口60aは、矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送りに対し、開口60aの導入側及び排出側の開口面積が広がるような例えばテーパ形状を有する。固定刃部60は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対してワイヤガイド4の下流側に設けられる。 Preferably, the opening 60a has, for example, a tapered shape such that the opening areas on the introduction side and the discharge side of the opening 60a increase with respect to feeding of the wire W in the positive direction indicated by the arrow F. The fixed blade portion 60 is provided on the downstream side of the wire guide 4 with respect to the feed direction of the wire W fed in the positive direction.

2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、固定刃部60は、可動刃部61が摺動する周面に露出する開口60aの端部に第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cを備える。固定刃部60は、複数本のワイヤWが並列する方向に複数の突き当て部が設けられ、本例では、2本のワイヤWが並列する方向に沿って、一の突き当て部である第1の突き当て部60bと、他の突き当て部である第2の突き当て部60cが設けられる。 In the configuration in which the reinforcing bars S are bound by two wires W, the fixed blade portion 60 has a first butting portion 60b and a second abutting portion 60b at the end of the opening 60a exposed on the peripheral surface on which the movable blade portion 61 slides. An abutting portion 60c is provided. The fixed blade portion 60 is provided with a plurality of abutting portions in a direction in which a plurality of wires W are arranged in parallel. One abutment portion 60b and a second abutment portion 60c, which is another abutment portion, are provided.

固定刃部60は、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向に対し、手前側に第1の突き当て部60bが設けられ、奥側に第2の突き当て部60cが設けられる。固定刃部60は、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cの間に、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向に対し、第2の突き当て部60cを後退させた段差部60dが形成される。後退させる量は、好ましくはワイヤWの直径の半分程度である。 The fixed blade portion 60 is provided with a first abutment portion 60b on the front side and a second abutment portion 60c on the back side with respect to the movement direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1. The fixed blade portion 60 retracts the second abutment portion 60c between the first abutment portion 60b and the second abutment portion 60c with respect to the movement direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1. A stepped portion 60d is formed. The amount of retraction is preferably about half the diameter of the wire W.

固定刃部60は、第1の突き当て部60bに突き当てられたワイヤWが、第2の突き当て部60c方向に移動することを抑制する規制部60eを備える。規制部60eは、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面であり、第1の突き当て部60bと段差部60dとの間に設けられる。 The fixed blade portion 60 includes a restricting portion 60e that restrains the wire W that has been hit against the first hitting portion 60b from moving in the direction of the second hitting portion 60c. The restricting portion 60e is a flat surface extending in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1, and is provided between the first abutment portion 60b and the stepped portion 60d.

可動刃部61は刃部の一例で、固定刃部60の周面に沿って摺動する形状であり、固定刃部60を支点軸とした回転動作で、固定刃部60の開口60aの開口端に摺接する。 The movable blade portion 61 is an example of a blade portion, and has a shape that slides along the peripheral surface of the fixed blade portion 60 . Sliding on the edge.

切断部6は、異物の侵入を規制する壁部62a、62bを備える。壁部62a、62bは、固定刃部60の開口60aに対し、可動刃部61の回転動作に沿って上流側と下流側に設けられる。壁部62a、62bは、固定刃部60を支点とした可動刃部61の回転動作の軌跡に沿った形状で、本体部10の前端の開口から入るゴミや、ワイヤW、鉄筋Sが摺れることにより発生する削り屑等の異物が、可動刃部61の周囲に入り込むことが抑制される。これにより、可動刃部61の作動不良や、可動刃部61を回転させるための負荷の増加を抑制することができる。 The cutting portion 6 includes wall portions 62a and 62b that restrict entry of foreign matter. The wall portions 62 a and 62 b are provided upstream and downstream of the opening 60 a of the fixed blade portion 60 along the rotational movement of the movable blade portion 61 . The wall portions 62a and 62b are shaped along the trajectory of the rotating motion of the movable blade portion 61 with the fixed blade portion 60 as a fulcrum, so that dust entering from the opening at the front end of the main body portion 10, the wire W, and the reinforcing bar S rub against each other. Foreign matter such as shavings generated thereby is suppressed from entering the periphery of the movable blade portion 61 . As a result, malfunction of the movable blade portion 61 and an increase in the load for rotating the movable blade portion 61 can be suppressed.

切断部6は、可動刃部61が初期位置から矢印D1に方向に回転すると、固定刃部60の開口60aに通されたワイヤWが、可動刃部61により開口60aの開口端に押し付けられる。並列する2本のワイヤWのうち、一方のワイヤWは、可動刃部61の動作で固定刃部60の第1の突き当て部60bの端縁部に押し付けられ、他方のワイヤWは、固定刃部60の第2の突き当て部60cに入る。これにより、一方のワイヤWにせん断する力が加わり、一方のワイヤWの切断が、他方のワイヤWに先行して開始される。 In the cutting portion 6, when the movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1 from the initial position, the wire W passed through the opening 60a of the fixed blade portion 60 is pressed by the movable blade portion 61 against the open end of the opening 60a. One wire W of the two parallel wires W is pressed against the edge of the first abutting portion 60b of the fixed blade portion 60 by the operation of the movable blade portion 61, and the other wire W is fixed. It enters the second abutting portion 60c of the blade portion 60. As a result, a shearing force is applied to one wire W, and the cutting of one wire W starts before the other wire W is cut.

可動刃部61が矢印D1方向に回転することで、一方のワイヤである1本目のワイヤWの切断を開始した後、この1本目のワイヤWが所定の位置まで切断されると、他方のワイヤである2本目のワイヤWが可動刃部61の動作で固定刃部60の第2の突き当て部60cの端縁部に押し付けられる。 The movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1 to start cutting the first wire W, which is one of the wires. is pressed against the edge of the second abutting portion 60 c of the fixed blade portion 60 by the operation of the movable blade portion 61 .

これにより、2本目のワイヤWの切断が開始される。好ましくは、1本目のワイヤWの切断を開始した後、この1本目のワイヤWが径方向の半分以上切断されると、2本目のワイヤWの切断が開始されるように、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cの形状が設定される。すなわち、矢印D1で示す可動刃部61の回転方向に沿った第1の突き当て部60bの端縁部から第2の突き当て部60cの端縁部までの距離が、ワイヤWの径方向の略半分に設定される。 Thus, the cutting of the second wire W is started. Preferably, after starting to cut the first wire W, when the first wire W is cut by half or more in the radial direction, the first thrusting is performed so that the cutting of the second wire W is started. The shapes of the contact portion 60b and the second contact portion 60c are set. That is, the distance from the edge of the first abutting portion 60b to the edge of the second abutting portion 60c along the rotational direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1 is the radial direction of the wire W. Set to about half.

可動刃部61が更に矢印D1に回転すると、先行して切断が開始された一方のワイヤWの切断が完了する。そして、可動刃部61が更に矢印D1方向に切断完了位置まで回転すると、遅延して切断が開始された他方のワイヤWの切断が完了する。 When the movable blade portion 61 further rotates in the direction of the arrow D1, the cutting of the one wire W for which cutting was started in advance is completed. Then, when the movable blade portion 61 further rotates in the direction of the arrow D1 to the cutting completion position, the cutting of the other wire W, which started cutting with a delay, is completed.

固定刃部60は、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cとの間に、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面を有した規制部60eが形成される。 The fixed blade portion 60 has a plane extending in a direction substantially perpendicular to the movement direction of the movable blade portion 61 indicated by an arrow D1 between the first abutment portion 60b and the second abutment portion 60c. A regulating portion 60e is formed.

これにより、可動刃部61により第1の突き当て部60bに突き当てられたワイヤWが、第2の突き当て部60c方向に移動することが抑制される。また、ワイヤWが第2の突き当て部60c方向に移動することが抑制されることで、段差部60dが摩耗することが抑制され、矢印D1で示す可動刃部61の回転方向に沿った第1の突き当て部60bの端縁部から第2の突き当て部60cの端縁部までの距離の差が減少することが抑制される。よって、2本のワイヤWの切断を開始するタイミングの位相差を確保でき、2本のワイヤWの切断が略同時期に開始されることによる負荷の増加を抑制することができる。 As a result, the wire W that has been struck against the first abutting portion 60b by the movable blade portion 61 is prevented from moving toward the second abutting portion 60c. In addition, by suppressing the movement of the wire W in the direction of the second abutting portion 60c, abrasion of the stepped portion 60d is suppressed, and the wire W is prevented from being worn in the direction of rotation of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1. Reduction in the difference in distance from the edge of the first abutting portion 60b to the edge of the second abutting portion 60c is suppressed. Therefore, it is possible to ensure a phase difference between the timings of starting the cutting of the two wires W, and to suppress an increase in the load due to the cutting of the two wires W being started substantially at the same time.

なお、規制部60eは、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向に対して略直交する方向に延伸する平面を、第1の突き当て部60bと段差部60dとの間の一部に設けて構成しても良い。また、規制部60eは、段差部60dが、第1の突き当て部60bから第2の突き当て部60cに向けて、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向とは逆方向(矢印D2)に沿って第1の突き当て部60bから突出する斜面または曲面で構成しても良い。 In addition, the restricting portion 60e has a plane extending in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1 in a portion between the first abutment portion 60b and the stepped portion 60d. You can configure In addition, the stepped portion 60d of the restricting portion 60e moves from the first abutment portion 60b toward the second abutment portion 60c in the opposite direction (arrow D2) to the moving direction of the movable blade portion 61 indicated by the arrow D1. It may be configured as an inclined surface or a curved surface protruding from the first abutting portion 60b along the .

更に、規制部60eは、図4Fに示すように、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cとの間で、矢印D1で示す可動刃部61の移動方向とは逆方向(矢印D2)に沿って第1の突き当て部60b及び第2の突き当て部60cから突出した凸部で構成しても良い。これにより、第1の突き当て部60bが凹形状となり、可動刃部61により第1の突き当て部60bに突き当てられたワイヤWが、第2の突き当て部60c方向に移動することが抑制される。 Furthermore, as shown in FIG. 4F, the restricting portion 60e is positioned between the first abutting portion 60b and the second abutting portion 60c in a direction ( It may be configured by a convex portion protruding from the first abutment portion 60b and the second abutment portion 60c along the arrow D2). As a result, the first abutment portion 60b has a concave shape, and the wire W abutted against the first abutment portion 60b by the movable blade portion 61 is prevented from moving toward the second abutment portion 60c. be done.

また、規制部60eは、図4Gに示すように、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cとの間を仕切る形状としても良い。これにより、第1の突き当て部60bと第2の突き当て部60cが独立し、可動刃部61により第1の突き当て部60bに突き当てられたワイヤWが、第2の突き当て部60c方向に移動することが抑制される。 Moreover, as shown in FIG. 4G, the restricting portion 60e may have a shape that partitions the first abutment portion 60b and the second abutment portion 60c. As a result, the first abutment portion 60b and the second abutment portion 60c become independent, and the wire W abutted against the first abutment portion 60b by the movable blade portion 61 is transferred to the second abutment portion 60c. Movement in the direction is suppressed.

・伝達部の実施の形態例
次に、各図を参照して、本実施の形態の伝達部9の一例について説明する。伝達部9は、カム90が軸90aを支点に回転可能に支持される。軸90aは、本体部10の内部に取り付けられるフレーム10aに取り付けられる。フレーム10aは、リンク91の移動方向を規制するガイド部10bを備える。ガイド部10bは、板状のフレーム10aを貫通した長穴で構成される。
- Embodiment example of a transmission part Next, with reference to each figure, an example of the transmission part 9 of this Embodiment is demonstrated. The transmission portion 9 is supported so that the cam 90 can rotate about the shaft 90a. The shaft 90a is attached to a frame 10a attached inside the main body 10. As shown in FIG. The frame 10a includes a guide portion 10b that regulates the moving direction of the link 91. As shown in FIG. The guide portion 10b is formed of an elongated hole passing through the plate-shaped frame 10a.

カム90は変位部材の一例で、軸90aからの長さが変位するカム溝92を備える。カム溝92は、軸90aを中心としたカム90の径方向及び周方向に延伸し、フレーム10aのガイド部10bと交差する。カム溝92は、板状のカム90を貫通することで、カム90とガイド部10bの交点が連通する。 The cam 90 is an example of a displacement member, and has a cam groove 92 whose length from the shaft 90a is displaced. The cam groove 92 extends radially and circumferentially of the cam 90 about the shaft 90a and intersects the guide portion 10b of the frame 10a. The cam groove 92 penetrates the plate-shaped cam 90, so that the intersection of the cam 90 and the guide portion 10b communicates.

カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92においてガイド部10bと交差する部位が変化し、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが変化する。 The cam 90 rotates about the shaft 90a, and the portion of the cam groove 92 that intersects the guide portion 10b changes, and the length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b changes. .

カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が、カム90の同じ回転量に対して大きい範囲と小さい範囲が設定される。本例では、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が最も大きい第1の範囲92aと、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が、第1の範囲92aより小さい第2の範囲92bと、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量がほとんど無い第3の範囲92cを備える。 The cam 90 rotates around the shaft 90a, and the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is set to a large range and a small range with respect to the same amount of rotation of the cam 90. FIG. In this example, a first range 92a in which the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is the largest, and a first range in which the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is the first range. It has a second range 92b that is smaller than 92a and a third range 92c where there is little change in length between the shaft 90a and the cam groove 92. FIG.

カム90は、軸90aを支点として矢印C1方向に回転する回転動作で、カム溝92において第1の範囲92aがガイド部10bと交差する間は、第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが短く、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が大きくなる。 The cam 90 rotates in the direction of the arrow C1 with the shaft 90a as the fulcrum. While the first range 92a of the cam groove 92 crosses the guide section 10b, the second range 92b of the cam groove 92 crosses the guide section 10b. The length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b is shorter and the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is greater than that between the shaft 90a and the guide portion 10b.

また、カム90は、軸90aを支点として矢印C1方向に回転する回転動作で、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間は、第1の範囲92aがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが長く、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が小さくなる。 Further, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1 with the shaft 90a as a fulcrum. The length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b is longer than the intersecting interval, and the length change between the shaft 90a and the cam groove 92 is smaller.

更に、カム90は、軸90aを支点として矢印C1方向に回転する回転動作で、カム溝92において第3の範囲92cがガイド部10bと交差する間は、第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが同等程度で、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が更に小さく、略一定となる。 Further, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1 with the shaft 90a as a fulcrum. The length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b is approximately the same as that during the intersection, and the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is further increased. small and almost constant.

カム90は、スリーブ71の動きが移動部材75を介して伝達される被係合部93を備える。被係合部93は、軸90aを挟んでカム溝92と反対側に設けられ、矢印A1、A2で示すスリーブ71の前後方向への移動に連動した移動部材75の移動による係合部75aの軌跡上に配置される。被係合部93は、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動する動作で、移動部材75の係合部75aが係合する。 The cam 90 has an engaged portion 93 to which movement of the sleeve 71 is transmitted via the moving member 75 . The engaged portion 93 is provided on the opposite side of the cam groove 92 with respect to the shaft 90a. placed on the trajectory. The engaging portion 93 is engaged with the engaging portion 75a of the moving member 75 by moving the sleeve 71 in the forward direction indicated by the arrow A1.

カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92において第1の範囲92aがガイド部10bと交差する矢印C2方向にバネ94で付勢される。バネ94は、例えば軸90aに取り付けられる捻りコイルバネで構成される。なお、カム90の矢印C2で示す回転方向は、リンク91で連結された可動刃部61が切断完了位置から初期位置へ戻る方向である。可動刃部61が切断完了位置から初期位置へ戻る動作で、バネ94の力でカム90が矢印C2へ回転できなくなる場合を考慮して、移動部材75に押圧凸部76を備えると共に、カム90に被押圧凸部96を備える。可動刃部61が切断完了位置に回転するまで、移動部材75が矢印A1方向に移動すると共に、カム90が回転すると、押圧凸部76と被押圧凸部96が対向する。そして、スリーブ71が矢印A2方向に移動する動作で、押圧凸部76が被押圧凸部96を押すことで、カム90の矢印C2方向への回転を強制的に開始させることができる。 The cam 90 rotates around a shaft 90a and is biased by a spring 94 in the direction of an arrow C2 in which the first range 92a of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b. The spring 94 is composed of, for example, a torsion coil spring attached to the shaft 90a. The rotation direction indicated by the arrow C2 of the cam 90 is the direction in which the movable blade portion 61 connected by the link 91 returns from the cutting completion position to the initial position. Considering the case where the cam 90 cannot rotate in the direction of arrow C2 due to the force of the spring 94 when the movable blade portion 61 returns from the cutting completion position to the initial position, the moving member 75 is provided with the pressing convex portion 76, and the cam 90 is provided with a convex portion 96 to be pressed. When the moving member 75 moves in the arrow A1 direction and the cam 90 rotates until the movable blade portion 61 rotates to the cutting completion position, the pressing convex portion 76 and the pressed convex portion 96 face each other. When the sleeve 71 moves in the arrow A2 direction, the pressing projection 76 presses the pressed projection 96, thereby forcibly starting the rotation of the cam 90 in the arrow C2 direction.

リンク91は伝達部材の一例で、矢印A1で示す前方向の端部が可動刃部61に連結され、矢印A2で示す後方向の端部がカム90に連結される。リンク91は、カム90のカム溝92及びフレーム10aのガイド部10bに入る軸部91aを備える。軸部91aは、カム溝92に入る回転体91a1と、回転体91a1を回転可能に支持し、ガイド部10bに入るリンク91に対して非回転な軸91a2で構成され、カム溝92とガイド部10bとの交点でカム溝92及びガイド部10bに挿入される。軸部91aは、軸90aを支点としたカム90の回転動作で、カム溝92及びガイド部10bに沿って移動する。ここで、軸90aを支点としたカム90の回転動作で、カム溝92と回転体91a1が摺動することで回転体91a1の周方向に掛かる力と、ガイド部10bと軸91a2が摺動することで軸91a2の周方向に掛かる力は、反対向きの力となる。そこで、軸部91aにおいて、回転体91a1と軸91a2は別部品で構成される。なお、軸部91aは、カム溝92に入る第1の回転体と、ガイド部10bに入る第2の回転体と、第1の回転体と第2の回転体を回転可能に支持する軸を備える構成としても良い。 The link 91 is an example of a transmission member, and has a forward end indicated by an arrow A1 connected to the movable blade portion 61 and a rearward end indicated by an arrow A2 connected to the cam 90 . The link 91 has a cam groove 92 of the cam 90 and a shaft portion 91a that enters the guide portion 10b of the frame 10a. The shaft portion 91a is composed of a rotating body 91a1 that enters the cam groove 92 and a shaft 91a2 that rotatably supports the rotating body 91a1 and enters the guide portion 10b and is non-rotating with respect to the link 91. 10b and is inserted into the cam groove 92 and the guide portion 10b. The shaft portion 91a moves along the cam groove 92 and the guide portion 10b as the cam 90 rotates around the shaft 90a. When the cam 90 rotates about the shaft 90a, the cam groove 92 slides against the rotating body 91a1, causing the rotating body 91a1 to slide in a circumferential direction. As a result, the force applied in the circumferential direction of the shaft 91a2 becomes a force in the opposite direction. Therefore, in the shaft portion 91a, the rotating body 91a1 and the shaft 91a2 are configured as separate parts. The shaft portion 91a includes a first rotating body that enters the cam groove 92, a second rotating body that enters the guide portion 10b, and a shaft that rotatably supports the first rotating body and the second rotating body. It is good also as a structure provided.

スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動すると、移動部材75は、スリーブ71と連動して矢印A1で示す前方向に移動する。移動部材75は、矢印A1で示す前方向に移動する動作で、係合部75aがカム90の被係合部93と係合する。 When the sleeve 71 moves forward as indicated by arrow A1, the moving member 75 interlocks with the sleeve 71 and moves forward as indicated by arrow A1. The moving member 75 is moved in the forward direction indicated by the arrow A1, and the engaging portion 75a is engaged with the engaged portion 93 of the cam 90. As shown in FIG.

カム90は、移動部材75が矢印A1で示す前方向に更に移動すると、被係合部93が前方向に押されることで、軸90aを支点に矢印C1方向に回転する。カム90が矢印C1方向に回転すると、カム溝92においてガイド部10bと交差する部位が変化し、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが、増加する方向に変化する。 When the moving member 75 moves further in the forward direction indicated by the arrow A1, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1 about the shaft 90a as the engaged portion 93 is pushed forward. When the cam 90 rotates in the direction of arrow C1, the portion of the cam groove 92 that intersects the guide portion 10b changes, and the length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b changes in an increasing direction. do.

これにより、カム90が矢印C1方向に回転し、リンク91の軸部91aがカム溝92及びガイド部10bに沿って移動すると、軸部91aがカム90の軸90aから離れる方向に移動する。 As a result, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1, and when the shaft portion 91a of the link 91 moves along the cam groove 92 and the guide portion 10b, the shaft portion 91a of the cam 90 moves away from the shaft 90a.

伝達部9は、リンク91の軸部91aがカム90の軸90aから離れる方向に移動すると、カム90の回転動作が、リンク91の延伸方向に沿った移動に変換される。 When the shaft portion 91 a of the link 91 moves away from the shaft 90 a of the cam 90 , the transmission portion 9 converts the rotational movement of the cam 90 into movement along the extending direction of the link 91 .

これにより、カム90の回転動作が、リンク91を介して可動刃部61に伝達され、可動刃部61が矢印D1方向に回転する。よって、スリーブ71が前方向に移動する動作で可動刃部61が所定の方向に回転し、ワイヤWが切断される。 As a result, the rotational motion of the cam 90 is transmitted to the movable blade portion 61 via the link 91, and the movable blade portion 61 rotates in the arrow D1 direction. Therefore, the movement of the sleeve 71 forward causes the movable blade portion 61 to rotate in a predetermined direction, and the wire W is cut.

カム溝92において第1の範囲92aがガイド部10bと交差する間は、切断部6において可動刃部61が回転を開始し、1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの間である。1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの間は、負荷が低い領域である。 The period during which the first range 92a of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b is the period from when the movable blade portion 61 in the cutting portion 6 starts rotating to when the cutting of the first wire W starts. A period until cutting of the first wire W is started is a low load region.

また、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間は、切断部6において可動刃部61が回転し、1本目のワイヤWの切断が開始してから、2本目のワイヤWの切断が終了するまでの間である。1本目のワイヤWの切断が開始してから、2本目のワイヤWの切断が終了するまでの間は、負荷が高い領域である。更に、カム溝92において第3の範囲92cがガイド部10bと交差する間は、2本目のワイヤWの切断が終了して、可動刃部61の回転が停止している間である。こうすることで、移動部材75の移動量に対して、ワイヤカット動作と完了したカッタは、必要以上に回転させる必要がない。 Further, while the second range 92b in the cam groove 92 intersects the guide portion 10b, the movable blade portion 61 rotates in the cutting portion 6, and after the cutting of the first wire W is started, the second wire W is cut. This is the period until the disconnection of W is completed. The load is high in the period from the start of cutting of the first wire W to the end of cutting of the second wire W. As shown in FIG. Furthermore, while the third range 92c of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b, cutting of the second wire W is completed and the rotation of the movable blade portion 61 is stopped. By doing so, the wire cutting operation and the completed cutter do not need to be rotated more than necessary with respect to the amount of movement of the moving member 75 .

なお、以上の実施の形態では、カム90は、リンク91と連結される第1の連結部位であるカム溝92とガイド部10bとの交点から、軸90aまでの長さが、カム溝92の形状により、軸90aを支点とした回転動作で切り替えられる構成である。 In the above embodiment, the cam 90 has a length from the intersection of the cam groove 92, which is the first connection portion connected to the link 91, and the guide portion 10b to the shaft 90a. Depending on the shape, it is configured to be switched by a rotational operation with the shaft 90a as a fulcrum.

これにより、カム90は、可動刃部61の回転量(移動量)と、可動刃部61が発生し得る力を、可動刃部61の回転範囲(移動範囲)の中で切り替えられるようにした。 As a result, the cam 90 can switch between the rotation amount (movement amount) of the movable blade portion 61 and the force that the movable blade portion 61 can generate within the rotation range (movement range) of the movable blade portion 61. .

これに対し、カム90は、スリーブ71と連結される第2の連結部位である被係合部93から、軸90aまでの長さが、軸90aを支点とした回転動作で切り替えられる構成としても良い。 On the other hand, the length of the cam 90 from the engaged portion 93, which is the second connecting portion connected to the sleeve 71, to the shaft 90a can be switched by rotating the shaft 90a as a fulcrum. good.

・減速機の実施の形態例
図5Aは、本実施の形態の減速機の一例を示す側断面図、図5Bは、本実施の形態の減速機の一例を示す斜視図、図5Cは、本実施の形態の減速機の変形例を示す要部側断面図、図5Dは、本実施の形態の減速機の変形例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の減速機の一例について説明する。
-Embodiment example of speed reducer Fig. 5A is a side sectional view showing an example of a speed reducer according to the present embodiment, Fig. 5B is a perspective view showing an example of the speed reducer according to the present embodiment, and Fig. 5C FIG. 5D is a side sectional view of a main part showing a modification of the reduction gear of the embodiment, and FIG. 5D is a perspective view showing a modification of the reduction gear of the embodiment. An example of the speed reducer in the form of will be described.

減速機81は、入力軸と出力軸が同軸上に並ぶ遊星ギアで構成され、入力軸となるモータ80の軸80aに取り付けられる第1のサンギア82aと、第1のサンギア82aと噛み合う第1のプラネタリギア83aと、第1のプラネタリギア83aを支持する第1のプラネットケージ84aを備える。 The speed reducer 81 is composed of planetary gears having an input shaft and an output shaft coaxially arranged. It has a planetary gear 83a and a first planet cage 84a that supports the first planetary gear 83a.

また、減速機81は、第1のプラネットケージ84aに設けられる第2のサンギア82bと、第2のサンギア82bと噛み合う第2のプラネタリギア83bと、第2のプラネタリギア83bを支持する第2のプラネットケージ84bを備える。 Further, the speed reducer 81 includes a second sun gear 82b provided in the first planet cage 84a, a second planetary gear 83b meshing with the second sun gear 82b, and a second planetary gear 83b supporting the second planetary gear 83b. A planet cage 84b is provided.

更に、減速機81は、第1のプラネタリギア83a及び第2のプラネタリギア83bが噛み合うインターナルギア85を備える。 Further, the speed reducer 81 includes an internal gear 85 with which the first planetary gear 83a and the second planetary gear 83b mesh.

減速機81は、インターナルギア85が本体部10に固定される。また、減速機81は、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネットケージ84bが、モータ80の軸80aと同軸上に配置される。更に、減速機81は、第2のプラネットケージ84bが回転軸72と連結され、出力軸を構成する。 The speed reducer 81 has an internal gear 85 fixed to the body portion 10 . Also, the speed reducer 81 has a first planet cage 84 a and a second planet cage 84 b arranged coaxially with the shaft 80 a of the motor 80 . Further, the speed reducer 81 has a second planet cage 84b coupled to the rotary shaft 72 to form an output shaft.

減速機81は、第2のプラネットケージ84bの軸方向に沿った一方の側である前側部84fが、インターナルギア85から突出する。第2のプラネットケージ84bは、インターナルギア85から突出した前側部84fが、ベアリング86を介して本体部10に回転可能に支持される。 In the speed reducer 81 , a front side portion 84 f that is one axial side of the second planet cage 84 b protrudes from the internal gear 85 . The second planet cage 84 b is rotatably supported by the main body 10 via bearings 86 at a front side portion 84 f projecting from the internal gear 85 .

また、第2のプラネットケージ84bは、軸方向に沿った他方の側である後側部84rが、インターナルギア85の内部に位置し、後側部84rが、支持部材87によりインターナルギア85に支持される。インターナルギア85は、本体部10に固定されているので、第2のプラネットケージ84bの後側部84rは、すべり軸受を構成する支持部材87及びインターナルギア85を介して本体部10に支持される。なお、支持部材87は、ベアリングで構成されても良い。 The second planet cage 84b has a rear side portion 84r, which is the other side along the axial direction, located inside the internal gear 85, and the rear side portion 84r is supported by the internal gear 85 by a support member 87. be done. Since the internal gear 85 is fixed to the main body 10, the rear side portion 84r of the second planet cage 84b is supported by the main body 10 via the internal gear 85 and the support member 87 that constitutes a sliding bearing. . Note that the support member 87 may be composed of a bearing.

また、減速機81は、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネタリギア83bの間にギア押さえ88を備える。ギア押さえ88は、中心に第2のサンギア82bが入る穴が開けられた円板状の部材で構成され、第2のサンギア82bの外側で、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネタリギア83bの間に入れられ、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネタリギア83bの隙間を確保する。 The speed reducer 81 also includes a gear retainer 88 between the first planetary cage 84a and the second planetary gear 83b. The gear retainer 88 is composed of a disc-shaped member having a hole in the center for receiving the second sun gear 82b. to secure a gap between the first planetary cage 84a and the second planetary gear 83b.

これにより、第2のプラネットケージ84bは、軸方向に沿った前側部84fと後側部84rが本体部10に支持される。よって、簡単な構成で、第2のプラネットケージ84bが軸方向に対して傾くことが抑制され、サンギアとプラネタリギア、プラネタリギアとインターナルギアのかみ合いが変化すること、軸方向に並ぶギア同士、ギアとプラネットケージ等が干渉することが抑制される。 As a result, the second planet cage 84b is supported by the main body 10 at a front side portion 84f and a rear side portion 84r along the axial direction. Therefore, with a simple configuration, the inclination of the second planet cage 84b with respect to the axial direction is suppressed, and the engagement between the sun gear and the planetary gear, and between the planetary gear and the internal gear is changed. and the planet cage or the like are prevented from interfering with each other.

なお、図5C、図5Dに示す変形例の減速機81のように、第1のプラネットケージ84aと一体でギア押さえ88aを備えても良い。ギア押さえ88aは、中心に第2のサンギア82bが入る穴が開けられた円板状の部材が、第2のサンギア82bの外側で、第1のプラネットケージ84aと一体に設けられる。これにより、ギア押さえ88aは、第2のサンギア82bの外側で、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネタリギア83bの間に入り、第1のプラネットケージ84aと第2のプラネタリギア83bの隙間を確保する。 In addition, like the reduction gear 81 of the modification shown in FIG. 5C and FIG. 5D, a gear retainer 88a may be provided integrally with the first planet cage 84a. The gear retainer 88a is a disk-shaped member having a hole in the center for receiving the second sun gear 82b, and is provided integrally with the first planet cage 84a outside the second sun gear 82b. As a result, the gear retainer 88a enters between the first planet cage 84a and the second planetary gear 83b outside the second sun gear 82b, and closes the gap between the first planet cage 84a and the second planetary gear 83b. ensure

・カール形成部の実施の形態例
図6A~図6Dは、本実施の形態のカール形成部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態のカール形成部の一例について説明する。
Example of Embodiment of Curl Forming Part FIGS. 6A to 6D are perspective views showing an example of the curl forming part of the present embodiment. An example of the part will be described.

カール形成部5は、カール形成部5においてワイヤWの送り経路を構成するガイド溝52と、ガイド溝52との協働でワイヤWに巻き癖をつける第1のガイド部材53a及び第2のガイド部材53bを備える。 The curl forming section 5 includes a guide groove 52 forming a feeding path of the wire W in the curl forming section 5, and a first guide member 53a and a second guide member 53a for forming a curling tendency in the wire W in cooperation with the guide groove 52. A member 53b is provided.

第1のガイド部材53aは、カールガイド50においてワイヤ送り部3で正方向に送られるワイヤWの導入部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に配置される。第1のガイド部材53aは、ガイド溝52に沿って送られるワイヤWが、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤWの送り経路を規制する。 The first guide member 53a is provided in the curl guide 50 on the introduction portion side of the wire W fed in the forward direction by the wire feed portion 3, and is formed by the wire W with respect to the feeding path of the wire W by the guide groove 52. It is arranged inside the loop Ru in the radial direction. The first guide member 53a regulates the feeding path of the wire W so that the wire W fed along the guide groove 52 does not enter the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.

第2のガイド部材53bは、カールガイド50においてワイヤ送り部3で正方向に送られるワイヤWの排出部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に配置される。 The second guide member 53b is provided in the curl guide 50 on the discharge side of the wire W fed in the forward direction by the wire feeding section 3, and is formed by the wire W in the feeding path of the wire W by the guide groove 52. is arranged radially outside the loop Ru.

カール形成部5は、第1のガイド部材53aをワイヤWの送り経路から退避させる退避機構54を備える。退避機構54は、カールガイド50を本体部10に固定するフレーム55に、軸54aを支点に回転可能に取り付けられ、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して突出する方向及び退避する方向に変位する。 The curl forming section 5 includes a retraction mechanism 54 that retracts the first guide member 53a from the wire W feed path. The retraction mechanism 54 is rotatably attached to a frame 55 that fixes the curl guide 50 to the main body 10 with a shaft 54a as a fulcrum. direction.

退避機構54は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に突出する方向に、バネ等の付勢部材56で付勢される。 The retracting mechanism 54 is biased by a biasing member 56 such as a spring in a direction in which the first guide member 53a protrudes into the wire W feed path.

また、退避機構54は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構54を変位させる誘導部57を備える。誘導部57は、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作において、ワイヤWに押されることで、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構54を変位させる力が生じる斜面で構成される。 Further, the retracting mechanism 54 includes a guide portion 57 that displaces the retracting mechanism 54 in a direction in which the first guide member 53a retracts from the feed path of the wire W. As shown in FIG. In the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the guide part 57 is pushed by the wire W, thereby generating a force that displaces the retracting mechanism 54 in the direction in which the first guide member 53a retracts from the feeding path of the wire W. Consists of the resulting slopes.

更に、退避機構54は、ガイド溝52の一部を構成するワイヤガイド部58を備える。ワイヤガイド部58は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して突出する方向に退避機構54が移動すると、ワイヤWの送り経路に突出し、ガイド溝52の一部を構成する。また、ワイヤガイド部58は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に退避機構54が移動すると、ワイヤWの送り経路に突出し、ワイヤWがガイド溝52の外側に露出する経路を閉塞する。 Furthermore, the retraction mechanism 54 includes a wire guide portion 58 that forms part of the guide groove 52 . The wire guide portion 58 protrudes into the feed path of the wire W when the retraction mechanism 54 moves in the direction in which the first guide member 53 a protrudes into the feed path of the wire W, and constitutes a part of the guide groove 52 . The wire guide portion 58 protrudes into the feed path of the wire W when the retraction mechanism 54 moves in the direction in which the first guide member 53a is retracted from the feed path of the wire W, and the wire W moves outside the guide groove 52. occlude pathways exposed to

カール形成部5は、カールガイド50で巻き癖が付けられ、誘導ガイド51で結束部7に誘導されるワイヤWの送り経路に、ワイヤWの先端が突き当てられる送り規制部59を備える。 The curl forming section 5 includes a feed restricting section 59 against which the leading end of the wire W abuts the feeding path of the wire W that is curled by the curl guide 50 and guided to the binding section 7 by the guiding guide 51 .

退避機構54は、スリーブ71と連動する移動部材75に係合し、移動部材75と連動する開閉規制部材55aに接する開閉規制部54bを備える。退避機構54は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して突出する方向に移動した状態で、開閉規制部54bが開閉規制部材55aに接することで、軸54aを支点とした回転が規制される。 The retracting mechanism 54 includes an opening/closing restricting portion 54 b that engages with a moving member 75 that interlocks with the sleeve 71 and contacts an opening/closing restricting member 55 a that interlocks with the moving member 75 . The retracting mechanism 54 rotates around the shaft 54a by contacting the opening/closing regulation member 55a with the first guide member 53a moving in a direction projecting from the feeding path of the wire W. is regulated.

また、係止部材70でワイヤWを係止する結束部7の動作と連動して開閉規制部材55aが移動し、開閉規制部材55aの開口部55bが退避機構54の開閉規制部54bと対向する位置に移動すると、開閉規制部54bが開口部55bに入ることで、退避機構54の軸54aを支点とした回転の規制が解除される。これにより、退避機構54は、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して退避する方向に、軸54aを支点とした回転動作で移動可能となる。 Further, the opening/closing restricting member 55a moves in conjunction with the operation of the bundling portion 7 that latches the wire W with the engaging member 70, and the opening 55b of the opening/closing restricting member 55a faces the opening/closing restricting portion 54b of the retracting mechanism 54. When it moves to the position, the opening/closing regulation portion 54b enters the opening portion 55b, so that the regulation of rotation about the shaft 54a of the retraction mechanism 54 is released. As a result, the retraction mechanism 54 can move in a direction in which the first guide member 53a retracts from the feeding path of the wire W by rotating the shaft 54a as a fulcrum.

・マガジンの実施の形態例
図7Aは、本実施の形態のマガジンの一例を示す正面図、図7Bは、本実施の形態のマガジンの一例を示す斜視図である。また、図7Cは、本実施の形態のマガジンの一例を示す正面断面図、図7Dは、本実施の形態のマガジンの一例を示す側断面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態のマガジンの一例について説明する。
Embodiment Example of Magazine FIG. 7A is a front view showing an example of a magazine according to the present embodiment, and FIG. 7B is a perspective view showing an example of the magazine according to the present embodiment. FIG. 7C is a front cross-sectional view showing an example of the magazine of the present embodiment, and FIG. 7D is a side cross-sectional view showing an example of the magazine of the present embodiment. An example of the magazine of this embodiment will be described.

マガジン2は、側壁部2aの周囲に周壁部2bが立設した形態で、側壁部2aと反対側の面が開口する。マガジン2は、開閉可能な蓋部21を備える。蓋部21は、周壁部2bに設けたヒンジ部21aを支点とした回転動作で、マガジン2の開口を開閉する。マガジン2は、蓋部21を開けることで、リール20の着脱が可能である。 The magazine 2 has a configuration in which a peripheral wall portion 2b is erected around a side wall portion 2a, and the surface opposite to the side wall portion 2a is open. The magazine 2 has a lid 21 that can be opened and closed. The lid portion 21 opens and closes the opening of the magazine 2 by a rotational movement about a hinge portion 21a provided on the peripheral wall portion 2b. The reel 20 can be attached to and detached from the magazine 2 by opening the lid portion 21 .

マガジン2は、二点鎖線で示すリール20の収容位置20aと、破線で示すマガジン2内におけるワイヤWの送り経路20bの間に分離部22を備える。分離部22は、マガジン2の側壁部2aから、周壁部2bに沿ってリール20の軸線方向に突出する。 The magazine 2 includes a separating portion 22 between a housing position 20a for the reel 20 indicated by a two-dot chain line and a feeding path 20b for the wire W inside the magazine 2 indicated by a broken line. The separating portion 22 protrudes from the side wall portion 2a of the magazine 2 in the axial direction of the reel 20 along the peripheral wall portion 2b.

分離部22は、マガジン2において、リール20の収容位置20aに対し、ワイヤWが送り出される送出口20cの反対側に設けられる。マガジン2において、送出口20cに対する反対側は、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWの撓みが生じやすい範囲であり、次に矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に巻かれたワイヤWに近づく方向に変位しやすい範囲である。これにより、分離部22は、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に近づきやすい範囲で、マガジン2に収容されたリール20と、ワイヤWの送り経路20bを分離する。 The separating section 22 is provided in the magazine 2 on the opposite side of the housing position 20a of the reel 20 from the delivery port 20c through which the wire W is delivered. In the magazine 2, the opposite side to the delivery port 20c is a range where the wire W tends to bend when the wire W is sent in the opposite direction indicated by the arrow R, and then the wire W is sent in the forward direction indicated by the arrow F. This is the range in which the bent wire W is likely to be displaced in the direction toward the wire W wound around the reel 20 during operation. As a result, the separating unit 22 feeds the wire W in the positive direction indicated by the arrow F, and the reel 20 accommodated in the magazine 2 and the wire W are fed within a range where the bent wire W can easily approach the reel 20. Separate path 20b.

分離部22は、ワイヤWの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材23を備える。回転部材23は、回転の軸が、ワイヤWの送り方向に対して交差する方向に延伸し、正方向または逆方向に送られるワイヤWが接することで、回転可能に設けられる。 The separation unit 22 includes rotating members 23 at the upstream end and the downstream end in the feeding direction of the wire W. As shown in FIG. The rotating member 23 is rotatably provided by extending the axis of rotation in a direction intersecting the feed direction of the wire W and contacting the wire W fed in the forward or reverse direction.

分離部22は、回転部材23を回転可能に支持する押さえ部材22aを備える。押さえ部材22aは、分離部22の側壁部2aと反対側の部位に取り付けられる。回転部材23は、軸方向に沿った一方の側が側壁部2aに回転可能に支持され、軸方向に沿った他方の側が押さえ部材22aに回転可能に支持される。 The separation unit 22 includes a pressing member 22a that rotatably supports the rotating member 23. As shown in FIG. The pressing member 22a is attached to a portion of the separating portion 22 opposite to the side wall portion 2a. The rotating member 23 is rotatably supported by the side wall portion 2a on one side along the axial direction, and is rotatably supported on the pressing member 22a on the other side along the axial direction.

分離部22は、蓋部21に支持される支持凹部22bを備える。また、蓋部21は分離部22を支持する支持凸部21bを備える。支持凹部22bは支持部の一例で、閉じた蓋部21と対向する押さえ部材22aに所定形状の凹部を設けて構成される。支持凸部21bは支持部の一例で、蓋部21を閉じると、分離部22の支持凹部22bに挿抜可能に嵌る所定形状の凸部を設けて構成される。なお、分離部22に支持凸部を備え、蓋部21に支持凹部を備える構成としても良い。また、分離部22に支持凸部と支持凹部を備え、分離部22の支持凸部と支持凹部に対応して、蓋部21に支持凹部と支持凸部を備える構成としても良い。 Separating portion 22 includes support recess 22 b supported by lid portion 21 . Also, the lid portion 21 includes a support projection 21 b that supports the separation portion 22 . The support recess 22 b is an example of a support portion, and is configured by providing a recess of a predetermined shape in the pressing member 22 a facing the closed lid portion 21 . The supporting projection 21b is an example of a supporting portion, and is configured by providing a projection of a predetermined shape that fits into the supporting recessed portion 22b of the separation portion 22 so as to be insertable and removable when the cover portion 21 is closed. It should be noted that the separating portion 22 may be provided with the support protrusions, and the cover portion 21 may be provided with the support recesses. Alternatively, the separating portion 22 may be provided with supporting protrusions and supporting recesses, and the cover portion 21 may be provided with supporting recesses and supporting protrusions corresponding to the supporting protrusions and supporting recesses of the separating portion 22 .

マガジン2は、矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送り方向に対し、分離部22の上流側にワイヤWの逃げ部24を備える。逃げ部24は、リール20の収容位置20aの外周位置と、周壁部2bとの間を所定の長さとして、収容位置20aに収容されたリール20と、周壁部2bとの間に、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWが撓むことが可能な空間を設けて構成される。 The magazine 2 includes an escape portion 24 for the wire W on the upstream side of the separation portion 22 with respect to the feeding direction of the wire W in the positive direction indicated by the arrow F. As shown in FIG. The escape portion 24 has a predetermined length between the outer peripheral position of the accommodation position 20a of the reel 20 and the peripheral wall portion 2b, and the distance between the reel 20 accommodated in the accommodation position 20a and the peripheral wall portion 2b is defined by the arrow R A space is provided in which the wire W can be bent by the operation of sending the wire W in the opposite direction indicated by .

逃げ部24は、矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送り方向に沿って、リール20の収容位置20aの外周位置からの長さが徐々に広がり、逃げ部24の壁部の起点位置24aが、周壁部2bと円弧でつながる。 The escape portion 24 gradually expands in length from the outer peripheral position of the storage position 20a of the reel 20 along the feeding direction of the wire W in the positive direction indicated by the arrow F, and the wall portion of the escape portion 24 starts at a position 24a. is connected to the peripheral wall portion 2b by an arc.

マガジン2は、ワイヤWの送り経路20bに座屈規制部21cを備える。座屈規制部21cは蓋部21に設けられ、蓋部21が閉じると、収容位置20aの外周と送出口20cの間でワイヤWの送り経路20bに露出する。座屈規制部21cは、摩擦係数の少ない材質で構成された円柱状、円筒状の部材、ローラ等で構成され、主に矢印Rで示す逆方向に送られるワイヤWが接した際に、摩擦による送りの抵抗が生じることを抑制して、ワイヤWが座屈することを抑制する。 The magazine 2 includes a buckling restricting portion 21c on the wire W feed path 20b. The buckling restricting portion 21c is provided on the lid portion 21, and when the lid portion 21 is closed, it is exposed to the feed path 20b of the wire W between the outer periphery of the housing position 20a and the feed port 20c. The buckling restricting portion 21c is composed of a columnar or cylindrical member, a roller, or the like made of a material with a low coefficient of friction, and when the wire W sent in the opposite direction indicated by the arrow R comes into contact, it causes friction. The wire W is prevented from buckling by suppressing the occurrence of feeding resistance due to

マガジン2は、送出口20cにガイド壁部2cを備える。ガイド壁部2cは、送出口20cの後側に、周壁部2bと繋がり、ワイヤWの送り方向に沿って立設する面を設けて構成される。 The magazine 2 has a guide wall portion 2c at the outlet 20c. The guide wall portion 2c is connected to the peripheral wall portion 2b on the rear side of the delivery port 20c, and is configured by providing a surface erected along the feeding direction of the wire W. As shown in FIG.

マガジン2は、蓋部21と周壁部2bの間にワイヤWが入ることを規制する侵入規制凹部2dと侵入規制凸部21dを備える。侵入規制凹部2dは侵入規制部の一例で、閉じた蓋部21と対向する周壁部2bに所定形状の凹部を設けて構成される。侵入規制凸部21dは侵入規制部の一例で、蓋部21を閉じると、周壁部2bの侵入規制凹部2dに挿抜可能に嵌る所定形状の凸部を設けて構成される。なお、周壁部2bに侵入規制凸部を備え、蓋部21に侵入規制凹部を備える構成としても良い。また、周壁部2bに侵入規制凸部と侵入規制凹部を備え、周壁部2bの侵入規制凸部と侵入規制凹部に対応して、蓋部21に侵入規制凹部と侵入規制凸部を備える構成としても良い。 The magazine 2 includes an entry restricting concave portion 2d and an entering restricting convex portion 21d for restricting the wire W from entering between the lid portion 21 and the peripheral wall portion 2b. The entry restricting recess 2d is an example of an entry restricting portion, and is configured by providing a recess of a predetermined shape in the peripheral wall portion 2b facing the closed lid portion 21. As shown in FIG. The entry restricting projection 21d is an example of an entry restricting portion, and is configured by providing a projection of a predetermined shape that is removably fitted into the entry restricting recess 2d of the peripheral wall portion 2b when the cover portion 21 is closed. It should be noted that the peripheral wall portion 2b may be provided with an intrusion restricting convex portion, and the lid portion 21 may be provided with an intrusion restricting concave portion. In addition, the peripheral wall portion 2b is provided with an intrusion control convex portion and an intrusion control recessed portion, and the cover portion 21 is provided with an intrusion control concave portion and an intrusion control convex portion corresponding to the intrusion control convex portion and the intrusion control recessed portion of the peripheral wall portion 2b. Also good.

分離部22は、押さえ部材22aと回転部材23との間にワイヤWが侵入することを規制するガイド凸部22cを備える。ガイド凸部22cは、矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送り方向に対し、上流側に位置する回転部材23に対応して設けられ、押さえ部材22aから、回転部材23の軸方向の一方の端部近傍で、周面に沿って突出する凸部を設けて構成される。 The separating portion 22 includes a guide protrusion 22c that restricts the wire W from entering between the pressing member 22a and the rotating member 23. As shown in FIG. The guide convex portion 22c is provided corresponding to the rotating member 23 positioned upstream with respect to the feed direction of the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, and is positioned in one axial direction of the rotating member 23 from the pressing member 22a. A convex portion protruding along the peripheral surface is provided in the vicinity of the end of the.

<本実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋SをワイヤWで結束する動作について説明する。
<Example of operation of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment>
Next, the operation of binding the reinforcing bar S with the wire W by the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment will be described with reference to each drawing.

鉄筋結束機1Aは、ワイヤWが一対の送りギア30の間に挟持され、このワイヤWの先端が、送りギア30の挟持位置と、切断部6の固定刃部60との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機1Aは、待機状態では、スリーブ71及びスリーブ71に取り付けられた第1のサイドフック70R、第2のサイドフック70L、センターフック70Cが、矢印A2で示す後方向に移動し、図3Aに示すように、第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して開き、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して開いた状態である。 In the reinforcing bar binding machine 1A, the wire W is held between a pair of feed gears 30, and the tip of the wire W is positioned between the holding position of the feed gear 30 and the fixed blade portion 60 of the cutting portion 6. is on standby. In addition, in the standby state of the reinforcing bar binding machine 1A, the sleeve 71 and the first side hook 70R, the second side hook 70L, and the center hook 70C attached to the sleeve 71 move backward as indicated by the arrow A2, As shown in FIG. 3A, the first side hook 70R is open with respect to the center hook 70C, and the second side hook 70L is open with respect to the center hook 70C.

鉄筋Sがカール形成部5のカールガイド50と誘導ガイド51との間に入れられ、トリガ12が操作されると、図示しない送りモータが正回転方向に駆動され、ワイヤ送り部3でワイヤWが矢印Fで示す正方向に送られる。 When the reinforcing bar S is inserted between the curl guide 50 and the guiding guide 51 of the curl forming section 5 and the trigger 12 is operated, the feed motor (not shown) is driven in the forward rotation direction, and the wire W is fed by the wire feeding section 3. It is sent in the positive direction indicated by arrow F.

複数本、例えば2本のワイヤWを送る構成の場合、ワイヤガイド4により、2本のワイヤWが当該ワイヤWにより形成されるループRuの軸方向に沿って並列された状態で送られる。 In the case of a configuration for feeding a plurality of wires W, for example, two wires W, the wire guide 4 feeds the two wires W in parallel along the axial direction of the loop Ru formed by the wires W.

正方向に送られるワイヤWは、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rの間を通り、カール形成部5のカールガイド50に送られる。ワイヤWは、カールガイド50を通ることで、鉄筋Sの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。 The wire W sent in the forward direction passes between the center hook 70C and the first side hook 70R and is sent to the curl guide 50 of the curl forming section 5. As shown in FIG. By passing through the curl guide 50, the wire W is given a curl to be wound around the reinforcing bar S. - 特許庁

カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWは、誘導ガイド51に誘導され、更にワイヤ送り部3で正方向に送られることで、誘導ガイド51によりセンターフック70Cと第2のサイドフック70Lの間に誘導される。そして、ワイヤWは、先端が送り規制部59に突き当てられるまで送られる。ワイヤWの先端が送り規制部59に突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動が停止される。 The wire W that has been curled by the curl guide 50 is guided by the guidance guide 51 and further fed in the forward direction by the wire feeding section 3, so that the guidance guide 51 separates the center hook 70C and the second side hook 70L. guided between. Then, the wire W is fed until the tip abuts against the feed restricting portion 59 . When the tip of the wire W is fed to a position where it abuts against the feed restricting portion 59, the driving of the feed motor (not shown) is stopped.

ワイヤWの正方向への送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動される。スリーブ71は、係止部材70でワイヤWを係止する第1の動作域では、回転規制羽根74aが係止されることで、回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制される。これにより、スリーブ71は、モータ80の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印A1方向に移動する。 After the forward feeding of the wire W is stopped, the motor 80 is driven in the forward rotation direction. In the first motion range where the sleeve 71 locks the wire W with the locking member 70, the rotation of the sleeve 71 interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 is restricted by locking the rotation control blade 74a. . As a result, the rotation of the motor 80 is converted into linear movement, and the sleeve 71 moves forward in the arrow A1 direction.

係止部材70は、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動することで、開閉ピン71aの軌跡と開閉ガイド孔73R、73Lの形状により、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、軸71bを支点とした回転動作でセンターフック70Cに近づく方向に移動する。 As the sleeve 71 moves in the forward direction indicated by the arrow A1, the locking member 70 is formed into the first side hook 70R and the second side hook 70L by the trajectory of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide holes 73R and 73L. moves in a direction approaching the center hook 70C by a rotational motion with the shaft 71b as a fulcrum.

すなわち、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動すると、第1のサイドフック70Rは、開閉ガイド孔73Rに形成される開閉部73aにおいて、第1のサイドフック70Rが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して近づく方向に移動する。 That is, when the sleeve 71 moves in the forward direction indicated by the arrow A1, the first side hook 70R moves toward the inner wall surface of the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73R in the direction in which the first side hook 70R closes. is pushed by the open/close pin 71a. As a result, the first side hook 70R rotates around the shaft 71b and moves toward the center hook 70C.

また、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動すると、第2のサイドフック70Lは、開閉ガイド孔73Lに形成される開閉部73aにおいて、第2のサイドフック70Lが閉じる方向である内側の壁面が、開閉ピン71aで押される。これにより、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点として回転し、センターフック70Cに対して近づく方向に移動する。 Further, when the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1, the second side hook 70L moves toward the inner wall surface of the opening/closing portion 73a formed in the opening/closing guide hole 73L in the direction in which the second side hook 70L closes. is pushed by the open/close pin 71a. As a result, the second side hook 70L rotates around the shaft 71b and moves toward the center hook 70C.

これにより、第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが、センターフック70Cに対して閉じる。 Thereby, the first side hook 70R and the second side hook 70L are closed with respect to the center hook 70C.

第1のサイドフック70Rがセンターフック70Cに対して閉じると、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間を移動することが可能な形態で係止される。 When the first side hook 70R is closed with respect to the center hook 70C, the wire W sandwiched between the first side hook 70R and the center hook 70C is pulled between the first side hook 70R and the center hook 70C. is locked in such a way that it can move.

これに対し、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して閉じると、図3Bに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止部73bに位置する範囲では、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止される。 On the other hand, when the second side hook 70L is closed with respect to the center hook 70C, as shown in FIG. The wire W sandwiched between the hook 70L and the center hook 70C is locked so as not to slip out from between the second side hook 70L and the center hook 70C.

第1のサイドフック70R及び第2のサイドフック70Lが閉じる動作で、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止部73bに位置し、ワイヤWを係止する位置までスリーブ71を前進させた後、モータ80の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。 After the first side hook 70R and the second side hook 70L are closed, the opening/closing pin 71a is positioned in the locking portion 73b of the opening/closing guide hole 73L, and the sleeve 71 is advanced to the position where the wire W is locked. , the rotation of the motor 80 is temporarily stopped, and the feed motor (not shown) is driven in the reverse rotation direction.

これにより、一対の送りギア30が逆転し、一対の送りギア30の間に挟持されたワイヤWが、矢印Rで示す逆方向に送られる。ワイヤWの先端側が、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤWを逆方向に送る動作で、ワイヤWは鉄筋Sに巻き付けられる。 As a result, the pair of feed gears 30 are reversed, and the wire W sandwiched between the pair of feed gears 30 is fed in the opposite direction indicated by the arrow R. Since the tip side of the wire W is locked so as not to come off from between the second side hook 70L and the center hook 70C, the wire W is wound around the reinforcing bar S by feeding the wire W in the opposite direction.

また、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作において、退避機構54の誘導部57がワイヤWに押されることで、第1のガイド部材53aがワイヤWの送り経路に対して退避する。 In addition, in the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the guide part 57 of the retraction mechanism 54 is pushed by the wire W, so that the first guide member 53a is retracted from the feed path of the wire W. As shown in FIG.

マガジン2は、リール20を回転させる駆動手段が設けられていないことから、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWの送りに従動してリール20が回転する。但し、マガジン2とリール20の摺動抵抗により、ワイヤWがリール20に巻き付けられる力が掛かった状態で、ワイヤWの送りに従動してリール20が回転する。一方、ワイヤWの正方向への送りが停止すると、リール20はその慣性で若干回転が継続することから、リール20に巻かれたワイヤWが弛んでリール20の径方向に広がる。 Since the magazine 2 is not provided with a driving means for rotating the reel 20, the reel 20 rotates following the feeding of the wire W in the operation of feeding the wire W in the positive direction indicated by the arrow F. However, the reel 20 rotates following the feed of the wire W in a state in which the force of winding the wire W around the reel 20 is applied due to the sliding resistance between the magazine 2 and the reel 20 . On the other hand, when the feed of the wire W in the forward direction stops, the reel 20 continues to rotate slightly due to its inertia, so the wire W wound around the reel 20 loosens and spreads in the radial direction of the reel 20 .

また、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、リール20はワイヤWに押される形態で回転するが、ワイヤ送り部3によるワイヤWの送り速度に対して、リール20の回転は遅延する。 Also, in the operation of feeding the wire W in the opposite direction indicated by the arrow R, the reel 20 rotates while being pushed by the wire W, but the rotation of the reel 20 is delayed with respect to the feeding speed of the wire W by the wire feeding section 3. do.

これにより、矢印Rで示す逆方向にワイヤWを送る動作で、リール20の径方向に沿って広がる方向にワイヤWが撓む。このため、マガジン2において、送出口20cに対する反対側は、次にワイヤWを矢印Fで示す正方向に送る動作で、ワイヤWがリール20に巻き付けられる力が掛かると、撓んだワイヤWがリール20に巻かれたワイヤWに近づく方向に変位しやすい範囲となる。そこで、マガジン2は、収容位置20aとワイヤWの送り経路20bの間で、マガジン2においてワイヤWが送り出される送出口20cに対して反対側に分離部22を備える。 As a result, the wire W is bent in the radial direction of the reel 20 by sending the wire W in the opposite direction indicated by the arrow R. Therefore, in the magazine 2, on the side opposite to the delivery port 20c, when the wire W is sent in the positive direction indicated by the arrow F, when the wire W is wound around the reel 20, the bent wire W is bent. It becomes a range where it is easy to displace in a direction approaching the wire W wound around the reel 20 . Therefore, the magazine 2 is provided with a separation section 22 on the side opposite to the delivery port 20c from which the wire W is delivered in the magazine 2, between the accommodation position 20a and the wire W delivery path 20b.

これにより、分離部22は、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、撓んだワイヤWがリール20に近づきやすい範囲で、マガジン2に収容されたリール20と、ワイヤWの送り経路20bを分離する。 As a result, the separating unit 22 feeds the wire W in the positive direction indicated by the arrow F, and the reel 20 accommodated in the magazine 2 and the wire W are fed within a range where the bent wire W can easily approach the reel 20. Separate path 20b.

従って、逆方向に送られ撓んだワイヤWが、次に正方向に送られる動作でリール20に近づく方向に変位することが抑制され、リール20から引き出されたワイヤWが、リール20に巻かれたワイヤWに絡むことが抑制される。 Therefore, the wire W bent in the opposite direction is prevented from being displaced toward the reel 20 by the operation of being sent in the next forward direction, and the wire W pulled out from the reel 20 is wound around the reel 20. Entanglement with the wire W that has been cut is suppressed.

また、分離部22は、ワイヤWの送り方向の上流側の端部と下流側の端部に回転部材23を備えることで、主に正方向に送られるワイヤWが回転部材23に接して、回転部材23が回転する。これにより、ワイヤWが分離部22に対して摺動する際の摺動抵抗が低減される。 In addition, the separation unit 22 is provided with rotating members 23 at the upstream end and the downstream end in the feed direction of the wire W, so that the wire W fed mainly in the positive direction comes into contact with the rotating member 23, The rotating member 23 rotates. This reduces the sliding resistance when the wire W slides on the separating portion 22 .

更に、マガジン2は、矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送り方向に対し、分離部22の上流側にワイヤWの逃げ部24を備えることで、矢印Rで示す逆方向に送られたワイヤWが、分離部22の上流側で撓むことが可能な空間が確保される。 Further, the magazine 2 is fed in the reverse direction indicated by the arrow R by providing the relief portion 24 for the wire W on the upstream side of the separation portion 22 with respect to the feeding direction of the wire W in the positive direction indicated by the arrow F. A space is secured in which the wire W can bend on the upstream side of the separating portion 22 .

これにより、逆方向に送られるワイヤWが、リール20から離れる方向に撓むことができ、リール20から引き出されたワイヤWが、リール20に巻かれたワイヤWに絡むことが抑制される。特に、分離部22の上流側に逃げ部24を備えることで、リール20とマガジン2の周壁部2bとの間の空間が確保され、逆方向に送られたワイヤWが、マガジン2の周壁部2bに当たることが抑制される。従って、マガジン2の周壁部2bにワイヤWが当たることで負荷が掛かり、ワイヤWがリール20の内径方向に座屈することを抑制することができ、座屈したワイヤWがリール20に巻かれたワイヤWに絡むことが抑制される。更に、ワイヤWの送り方向(矢印F方向)に沿ってガイド壁部2cを設けることで、リール20内のワイヤWが膨らむことを抑制し、ワイヤWが絡むことを抑制することができる。また、ワイヤWが侵入規制凹部2d及び侵入規制凸部21dより上流側で撓んで、撓んだワイヤWがマガジン2と蓋部21との間に侵入することを防止することができる。 As a result, the wire W sent in the opposite direction can be bent in a direction away from the reel 20 , and the wire W drawn out from the reel 20 is prevented from entangling with the wire W wound around the reel 20 . In particular, by providing the relief portion 24 on the upstream side of the separating portion 22, a space is secured between the reel 20 and the peripheral wall portion 2b of the magazine 2, and the wire W sent in the opposite direction is transferred to the peripheral wall portion of the magazine 2. 2b is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the wire W from buckling in the inner diameter direction of the reel 20 due to the load applied by the wire W coming into contact with the peripheral wall portion 2 b of the magazine 2 , and the buckled wire W is wound around the reel 20 . Entanglement with the wire W is suppressed. Further, by providing the guide wall portion 2c along the feeding direction of the wire W (the direction of the arrow F), the wire W in the reel 20 can be prevented from swelling, and the wire W can be prevented from becoming entangled. In addition, it is possible to prevent the wire W from entering between the magazine 2 and the lid 21 due to bending of the wire W on the upstream side of the entry restricting concave portion 2d and the entering restricting convex portion 21d.

また、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤWの送り方向に対して上流側に位置する回転部材23にワイヤWが接する。そこで、回転部材23の軸方向の一方の端部近傍で、回転部材23の周面に沿って突出するガイド凸部22cを押さえ部材22aに備える。これにより、回転部材23に接したワイヤWが、回転部材23の軸方向に移動して、押さえ部材22aと回転部材23との間に侵入することが規制される。 Further, in the operation of feeding the wire W in the positive direction indicated by the arrow F, the wire W comes into contact with the rotating member 23 located upstream with respect to the feeding direction of the wire W. As shown in FIG. Therefore, the pressing member 22a is provided with a guide protrusion 22c protruding along the peripheral surface of the rotating member 23 near one end in the axial direction of the rotating member 23. As shown in FIG. This restricts the wire W in contact with the rotating member 23 from moving in the axial direction of the rotating member 23 and entering between the pressing member 22 a and the rotating member 23 .

更に、マガジン2は、蓋部21を閉じると、分離部22の支持凹部22bに蓋部21の支持凸部21bが嵌ることで、分離部22の蓋部21側が、閉じた蓋部21で支持される。これにより、分離部22にワイヤWにより力が掛かっても、分離部22が変形することが抑制される。 Furthermore, when the cover portion 21 of the magazine 2 is closed, the support convex portion 21b of the cover portion 21 fits into the support concave portion 22b of the separation portion 22, so that the cover portion 21 side of the separation portion 22 is supported by the closed cover portion 21. be done. Thereby, even if force is applied to the separating portion 22 by the wire W, deformation of the separating portion 22 is suppressed.

ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ80を正回転方向に駆動することで、スリーブ71を更に矢印A1で示す前方向に移動させる。 After winding the wire W around the reinforcing bar S and stopping the drive of the feed motor (not shown) in the reverse rotation direction, the motor 80 is driven in the forward rotation direction to move the sleeve 71 further forward as indicated by the arrow A1.

図8A~図8Gは、本実施の形態の結束部、伝達部及び切断部の動作の一例を示す動作説明図である。図8Aに示すように、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動すると、移動部材75は、スリーブ71と連動して矢印A1で示す前方向に移動する。 8A to 8G are operation explanatory diagrams showing an example of the operations of the binding section, transmission section, and cutting section of the present embodiment. As shown in FIG. 8A, when the sleeve 71 moves forward as indicated by arrow A1, the moving member 75 interlocks with the sleeve 71 and moves forward as indicated by arrow A1.

移動部材75は、矢印A1で示す前方向に移動する動作で、図8Bに示すように、係合部75aがカム90の被係合部93と係合する。スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動して、移動部材75の係合部75aがカム90の被係合部93と係合するまでの領域を空走領域と称す。 The moving member 75 moves in the forward direction indicated by the arrow A1, and the engaging portion 75a engages with the engaged portion 93 of the cam 90 as shown in FIG. 8B. A region until the engaging portion 75a of the moving member 75 engages with the engaged portion 93 of the cam 90 after the sleeve 71 moves in the forward direction indicated by the arrow A1 is referred to as an idle running region.

カム90は、移動部材75が矢印A1で示す前方向に更に移動すると、被係合部93が前方向に押されることで、軸90aを支点に矢印C1方向に回転する。カム90が矢印C1方向に回転すると、カム溝92においてガイド部10bと交差する部位が変化し、カム90の軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが、増加する方向に変化する。 When the moving member 75 moves further in the forward direction indicated by the arrow A1, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1 about the shaft 90a as the engaged portion 93 is pushed forward. When the cam 90 rotates in the direction of arrow C1, the portion of the cam groove 92 that intersects the guide portion 10b changes, and the length from the shaft 90a of the cam 90 to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b increases. change direction.

リンク91は、カム溝92とガイド部10bとの交点でカム溝92及びガイド部10bに軸部91aが挿入され、軸90aを支点としたカム90も回転動作で、軸部91aがカム溝92及びガイド部10bに沿って移動する。 In the link 91, the shaft portion 91a is inserted into the cam groove 92 and the guide portion 10b at the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b. and move along the guide portion 10b.

これにより、カム90が矢印C1方向に回転し、カム90の軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが、増加する方向に変化すると、リンク91の軸部91aがカム溝92及びガイド部10bに沿って移動することで、軸部91aがカム90の軸90aから離れる方向に移動する。 As a result, the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1, and when the length from the shaft 90a of the cam 90 to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b increases, the shaft portion 91a of the link 91 moves. By moving along the cam groove 92 and the guide portion 10b, the shaft portion 91a moves away from the shaft 90a of the cam 90. As shown in FIG.

伝達部9は、リンク91の軸部91aがカム90の軸90aから離れる方向に移動すると、カム90の回転動作が、リンク91の延伸方向に沿った移動に変換される。 When the shaft portion 91 a of the link 91 moves away from the shaft 90 a of the cam 90 , the transmission portion 9 converts the rotational movement of the cam 90 into movement along the extending direction of the link 91 .

これにより、カム90の回転動作が、リンク91を介して可動刃部61に伝達され、可動刃部61が矢印D1方向に回転する。 As a result, the rotational motion of the cam 90 is transmitted to the movable blade portion 61 via the link 91, and the movable blade portion 61 rotates in the arrow D1 direction.

可動刃部61が矢印D1に方向に回転すると、並列する2本のワイヤWのうち、一方のワイヤWは、可動刃部61の動作で固定刃部60の第1の突き当て部60bの端縁部に押し付けられ、他方のワイヤWは、固定刃部60の第2の突き当て部60cに入ることで、一方のワイヤWの切断が、他方のワイヤWに先行して開始される。 When the movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1, one wire W of the two parallel wires W moves toward the end of the first abutting portion 60b of the fixed blade portion 60 by the action of the movable blade portion 61. As the other wire W is pressed against the edge and enters the second abutting portion 60c of the fixed blade portion 60, the cutting of one wire W starts before the other wire W is cut.

上述したように、カム90が軸90aを支点に矢印C1方向に回転することで可動刃部61が矢印D1方向に回転し、図8Cに示すように、可動刃部61による1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの領域を空転領域と称す。空走領域及び空転領域は、可動刃部61に掛かる負荷が低い領域である。 As described above, when the cam 90 rotates about the shaft 90a in the direction of the arrow C1, the movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1, and as shown in FIG. is called an idle rotation region. The idling region and the idling region are regions where the load applied to the movable blade portion 61 is low.

空転領域では、カム溝92において第1の範囲92aがガイド部10bと交差する。カム溝92において第1の範囲92aがガイド部10bと交差する間は、第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが短く、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が大きくなる。 In the idling region, the first range 92a of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b. While the first range 92a intersects the guide portion 10b in the cam groove 92, the distance between the cam groove 92 and the guide portion 10b from the shaft 90a is greater than that during the time the second range 92b intersects the guide portion 10b. The length to the intersection point is short, and the amount of change in length between the shaft 90a and the cam groove 92 is large.

これにより、カム90を回転させるスリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の回転量が相対的に多くなる。一方、空転領域では、ワイヤWの切断が開始されていないので、可動刃部61に掛かるワイヤを切断する負荷が無いため、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカム90に掛かる負荷の増加が抑制される。 As a result, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively large with respect to the amount of movement of the sleeve 71 that rotates the cam 90 . On the other hand, in the idling region, cutting of the wire W has not started, so there is no load applied to the movable blade portion 61 to cut the wire, and therefore the load applied to the cam 90 connected to the movable blade portion 61 via the link 91 increase is suppressed.

カム90は、移動部材75を介してスリーブ71と連結されているので、カム90に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加が抑制される。 Since the cam 90 is connected to the sleeve 71 via the moving member 75, an increase in the load applied to the cam 90 is suppressed. An increase in the load applied to the motor 80 connected via is suppressed.

よって、1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの負荷の低い領域では、可動刃部61の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が開始される位置まで可動刃部61を回転させる時間を短縮できる。 Therefore, in a region where the load is low until the cutting of the first wire W is started, by relatively increasing the amount of rotation of the movable blade 61, the movable blade 61 reaches the position where cutting of the wire W is started. The time to rotate 61 can be shortened.

可動刃部61が1本目のワイヤWの切断を開始する位置まで、移動部材75が矢印A1で示す前方向に移動すると、図8Dに示すように、カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する。 When the moving member 75 moves in the forward direction indicated by the arrow A1 to the position where the movable blade portion 61 starts cutting the first wire W, the cam 90 rotates around the shaft 90a as shown in FIG. 8D. In operation, in the cam groove 92, the second area 92b intersects the guide portion 10b.

カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間は、カム90の軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが、増加する方向に変化し、リンク91の軸部91aがカム溝92及びガイド部10bに沿って移動することで、軸部91aがカム90の軸90aから離れる方向に移動する。 While the second range 92b of the cam groove 92 crosses the guide portion 10b, the length from the shaft 90a of the cam 90 to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b increases. The shaft portion 91a of the cam 91 moves away from the shaft 90a of the cam 90 by moving along the cam groove 92 and the guide portion 10b.

これにより、移動部材75が矢印A1で示す前方向に更に移動してカム90が矢印C1方向に回転し、カム90の回転動作が、リンク91を介して可動刃部61に伝達されて、可動刃部61が更に矢印D1方向に回転することで、1本目のワイヤWの切断が開始される。 As a result, the moving member 75 moves further in the forward direction indicated by the arrow A1, and the cam 90 rotates in the direction of the arrow C1. Cutting of the first wire W is started by further rotating the blade portion 61 in the direction of the arrow D1.

可動刃部61が矢印D1方向に回転することで、一方のワイヤである1本目のワイヤWの切断を開始した後、この1本目のワイヤWが所定の位置まで切断されると、他方のワイヤである2本目のワイヤWが可動刃部61の動作で固定刃部60の第2の突き当て部60cの端縁部に押し付けられる。 The movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1 to start cutting the first wire W, which is one of the wires. is pressed against the edge of the second abutting portion 60 c of the fixed blade portion 60 by the operation of the movable blade portion 61 .

これにより、2本目のワイヤWの切断が開始される。本例では、1本目のワイヤWの切断を開始した後、この1本目のワイヤWが径方向の半分以上切断されると、2本目のワイヤWの切断が開始される。 Thus, the cutting of the second wire W is started. In this example, after starting cutting of the first wire W, cutting of the second wire W is started when the first wire W is cut by half or more in the radial direction.

上述したように、1本目のワイヤWの切断が開始され、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間は、第1の範囲92aがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが長く、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が小さくなる、 As described above, cutting of the first wire W is started, and the time during which the second range 92b intersects the guide portion 10b in the cam groove 92 is compared with the time during which the first range 92a intersects the guide portion 10b. As a result, the length from the shaft 90a to the intersection of the cam groove 92 and the guide portion 10b is long, and the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is small.

これにより、スリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の回転量が相対的に小さくなる。一方、リンク91を介してカム90で可動刃部61を作動させることにより可動刃部61が発生し得る力は増加する。 As a result, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively small with respect to the amount of movement of the sleeve 71 . On the other hand, by actuating the movable blade portion 61 with the cam 90 via the link 91, the force that the movable blade portion 61 can generate increases.

1本目のワイヤWの切断が開始されると、可動刃部61に掛かる負荷が増加する。一方、可動刃部61が発生し得る力が増加することで、可動刃部61に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカム90に掛かる負荷の増加が抑制される。 When the cutting of the first wire W is started, the load applied to the movable blade portion 61 increases. On the other hand, since the force that can be generated by the movable blade portion 61 increases, the load applied to the movable blade portion 61 is canceled, and the increase in the load applied to the cam 90 connected to the movable blade portion 61 via the link 91 is suppressed. be done.

カム90に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加が抑制される。 By suppressing an increase in the load applied to the cam 90 , an increase in the load applied to the rotating shaft 72 that moves the sleeve 71 and the motor 80 that is coupled to the rotating shaft 72 via the speed reducer 81 is suppressed.

可動刃部61が矢印D1方向に回転し、1本目のワイヤWの切断を開始する位置から、2本目のワイヤWの切断を開始する位置まで、移動部材75が矢印A1で示す前方向に移動すると、図8Eに示すように、カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する。 The movable blade portion 61 rotates in the direction of arrow D1, and the moving member 75 moves forward as indicated by arrow A1 from the position where cutting of the first wire W is started to the position where cutting of the second wire W is started. Then, as shown in FIG. 8E, the cam 90 rotates about the shaft 90a, and the second range 92b of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b.

可動刃部61が更に矢印D1に回転すると、先行して切断が開始された一方のワイヤWの切断が完了する。そして、可動刃部61が更に矢印D1に回転すると、遅延して切断が開始された他方のワイヤWの切断が完了する。 When the movable blade portion 61 further rotates in the direction of the arrow D1, the cutting of the one wire W for which cutting was started in advance is completed. Then, when the movable blade portion 61 rotates further in the direction of the arrow D1, the cutting of the other wire W, which started cutting with a delay, is completed.

可動刃部61が矢印D1方向に回転し、2本目のワイヤWの切断を開始する位置から、上述したように、2本目のワイヤWの切断を終了する位置まで、移動部材75が矢印A1で示す前方向に移動すると、図8Fに示すように、カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92において第2の範囲92bがガイド部10bと交差する。 The movable blade portion 61 rotates in the direction of the arrow D1, and the moving member 75 moves along the arrow A1 from the position where cutting of the second wire W is started to the position where cutting of the second wire W is finished as described above. 8F, the cam 90 rotates around the shaft 90a so that the second range 92b of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b, as shown in FIG. 8F.

2本目のワイヤWの切断が開始されると、可動刃部61に掛かる負荷が更に増加する。一方、可動刃部61が発生し得る力が増加することで、可動刃部61に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカム90に掛かる負荷の増加が抑制される。 When the cutting of the second wire W is started, the load applied to the movable blade portion 61 further increases. On the other hand, since the force that can be generated by the movable blade portion 61 increases, the load applied to the movable blade portion 61 is canceled, and the increase in the load applied to the cam 90 connected to the movable blade portion 61 via the link 91 is suppressed. be done.

カム90に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加が抑制される。 By suppressing an increase in the load applied to the cam 90 , an increase in the load applied to the rotating shaft 72 that moves the sleeve 71 and the motor 80 that is coupled to the rotating shaft 72 via the speed reducer 81 is suppressed.

よって、1本目のワイヤWの切断が開始されて、2本目のワイヤWの切断が終了するまでの負荷の高い領域では、可動刃部61が発生し得る力を増加させることで、モータ80に掛かる負荷の増加を抑制できる。また、負荷が高い領域では、可動刃部61の回転量が相対的に少なくなるが、負荷の低い領域では、可動刃部61の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できる。 Therefore, in a high-load region from the start of cutting the first wire W to the end of cutting the second wire W, by increasing the force that can be generated by the movable blade portion 61, the motor 80 It is possible to suppress the increase of the applied load. In addition, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively small in the high load region, but the wire W can be cut by relatively increasing the amount of rotation of the movable blade portion 61 in the low load region. It is possible to suppress the lengthening of the time required for completion.

可動刃部61が2本目のワイヤWの切断を終了する位置まで、移動部材75が矢印A1で示す前方向に移動すると、図8Gに示すように、カム90は、軸90aを支点とした回転動作で、カム溝92において第3の範囲92cがガイド部10bと交差する。 When the moving member 75 moves in the forward direction indicated by the arrow A1 to the position where the movable blade portion 61 finishes cutting the second wire W, the cam 90 rotates about the shaft 90a as shown in FIG. 8G. In operation, the third area 92c of the cam groove 92 intersects the guide portion 10b.

カム溝92において第3の範囲92cがガイド部10bと交差する間は、第2の範囲92bがガイド部10bと交差する間と比較して、軸90aから、カム溝92とガイド部10bとの交点までの長さが同等程度で、かつ、軸90aとカム溝92との間の長さの変化量が更に小さく、略一定となる。 While the third range 92c intersects the guide portion 10b in the cam groove 92, the distance between the cam groove 92 and the guide portion 10b from the shaft 90a is greater than that during the time the second range 92b intersects the guide portion 10b. The length to the intersection point is approximately the same, and the amount of change in the length between the shaft 90a and the cam groove 92 is even smaller and substantially constant.

これにより、スリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の相対的な回転量が更に小さくなる。ワイヤWの切断が終了すると、可動刃部61を回転させる必要はない。一方、ワイヤWの切断後、ワイヤWを曲げるため、スリーブ71は矢印A1で示す前方向に移動させる必要がある。 As a result, the amount of rotation of the movable blade portion 61 relative to the amount of movement of the sleeve 71 is further reduced. After the wire W has been cut, it is not necessary to rotate the movable blade portion 61 . On the other hand, after cutting the wire W, the sleeve 71 needs to be moved forward as indicated by the arrow A1 in order to bend the wire W. As shown in FIG.

そこで、カム溝92において第3の範囲92cがガイド部10bと交差する間は、スリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の回転量を減少させ、ワイヤWの切断後に可動刃部61が回転することによる負荷の増加が抑制されることで、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカム90に掛かる負荷の増加が抑制される。 Therefore, while the third range 92c of the cam groove 92 intersects with the guide portion 10b, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is reduced with respect to the amount of movement of the sleeve 71 so that the movable blade portion 61 can move after cutting the wire W. By suppressing an increase in the load due to rotation, an increase in the load applied to the cam 90 that is connected to the movable blade portion 61 via the link 91 is suppressed.

よって、2本目のワイヤWの切断が終了してから、スリーブ71の移動を停止するまでの領域では、可動刃部61が回転することによりカム90に掛かる負荷の増加を抑制することで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加を抑制できる。 Therefore, in the region from the end of cutting the second wire W until the movement of the sleeve 71 is stopped, an increase in the load applied to the cam 90 due to the rotation of the movable blade portion 61 is suppressed, so that the sleeve 71 and the motor 80 connected to the rotating shaft 72 via the speed reducer 81 can be suppressed from increasing.

なお、回転軸72の1回転当たりのスリーブ71の移動量は、送りネジ72aのリード角で規定される。そこで、従来の鉄筋結束機に対して、送りネジ72aのリード角を大きくする。一方、可動刃部61に掛かる負荷が高い領域では、可動刃部61の回転量が相対的に少なくなるものの、可動刃部61が発生し得る力を増加させ、可動刃部61に掛かる負荷の低い領域では、可動刃部61の回転量を相対的に多くする。これにより、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できると共に、従来と比較して、結束動作全体に掛かる時間を短縮できる。 The amount of movement of the sleeve 71 per rotation of the rotating shaft 72 is defined by the lead angle of the feed screw 72a. Therefore, the lead angle of the feed screw 72a is increased compared to the conventional reinforcing bar binding machine. On the other hand, in a region where the load applied to the movable blade portion 61 is high, although the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively small, the force that can be generated by the movable blade portion 61 is increased, and the load applied to the movable blade portion 61 is reduced. In the low region, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively increased. As a result, it is possible to prevent an increase in the time required to complete the cutting of the wire W, and to shorten the time required for the entire binding operation as compared with the conventional art.

また、断面形状が円形のワイヤWを切断する動作では、刃部が直径の位置に到達したワイヤが切断される直前付近で最も負荷が高くなる。そこで、並列した2本のワイヤWを切断する構成で、ワイヤWの切断を開始するタイミングに位相差を設ける。まず、1本目のワイヤWの切断を開始した後、このワイヤWが径方向の半分以上の位置まで切断されると、2本目のワイヤWの切断を開始する。 Further, in the operation of cutting the wire W having a circular cross-sectional shape, the load becomes highest in the vicinity immediately before the wire where the blade reaches the diameter position is cut. Therefore, in a configuration in which two wires W arranged in parallel are cut, a phase difference is provided in the timing at which the cutting of the wires W is started. First, after starting the cutting of the first wire W, when the wire W is cut to a position of half or more in the radial direction, the cutting of the second wire W is started.

並列した2本のワイヤWを同時に切断することに比較して、1本のワイヤWを切断する方が、負荷が軽減される。これにより、まず、1本のワイヤWの切断を先行して開始することで、負荷が軽減される。また、1本目のワイヤWが径方向の半分以上の位置まで切断されて、負荷が最大となる位置を通過してから、2本目のワイヤWの切断を開始することで、2本のワイヤWを切断する場合でも、負荷が軽減される。更に、1本目のワイヤWの切断が完了より前に、2歩目のワイヤWの切断を開始することで、切断に要する時間の増加が抑制される。 Cutting one wire W reduces the load compared to cutting two parallel wires W at the same time. As a result, the cutting of one wire W is started in advance, thereby reducing the load. In addition, after the first wire W is cut to half or more in the radial direction and passes through the position where the load is maximum, the cutting of the second wire W is started, whereby two wires W are cut. The load is reduced even when disconnecting the Furthermore, by starting the cutting of the wire W in the second step before the cutting of the first wire W is completed, an increase in the time required for cutting can be suppressed.

更に、鉄筋Sに巻き付けたワイヤWを切断する動作で、スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動し、図3Cに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに位置する範囲に移動すると、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して所定量離れる方向に移動可能となる。 Furthermore, by cutting the wire W wound around the reinforcing bar S, the sleeve 71 moves forward as indicated by the arrow A1, and as shown in FIG. When moved to the position range, the second side hook 70L can move in a direction away from the center hook 70C by a predetermined amount.

上述したように、ワイヤWを逆方向に送り、鉄筋Sに巻き付ける動作では、ワイヤWの先端側が、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止されている必要がある。これに対し、第2のサイドフック70Lでセンターフック70CにワイヤWを押し付ける力の反力がスリーブ71に掛かり、この反力が、スリーブ71を移動、回転させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷となる。 As described above, in the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding it around the reinforcing bar S, the tip side of the wire W needs to be locked so as not to come off from between the second side hook 70L and the center hook 70C. There is On the other hand, the reaction force of the force of the second side hook 70L pressing the wire W against the center hook 70C is applied to the sleeve 71, and this reaction force moves and rotates the sleeve 71, the rotation shaft 72, the rotation shaft 72, and the speed reduction. It becomes a load applied to the motor 80 connected via the motor 81 .

そこで、第2のサイドフック70Lは、開閉ガイド孔73Lに係止部73bと係止解除部73cを備え、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作では、スリーブ71を、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止部73bに対向する位置に移動させ、鉄筋SにワイヤWを巻き付けた後は、スリーブ71を、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの係止解除部73cに対向する位置に移動させる。 Therefore, the second side hook 70L has an engaging portion 73b and an unlocking portion 73c in the opening/closing guide hole 73L. After winding the wire W around the reinforcing bar S, the sleeve 71 is moved to a position where the opening/closing pin 71a faces the unlocking portion 73c of the opening/closing guide hole 73L.

これにより、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作では、ワイヤWの先端側を、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間から抜けない形態で係止することができる。また、鉄筋SにワイヤWを巻き付けた後は、第2のサイドフック70Lがセンターフック70Cに対して所定量離れる方向に移動可能となり、第2のサイドフック70Lでセンターフック70CにワイヤWを押し付ける力の反力が低減し、モータ80に掛かる負荷が低減される。 As a result, in the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the tip side of the wire W can be locked so as not to come off from between the second side hook 70L and the center hook 70C. Further, after the wire W is wound around the reinforcing bar S, the second side hook 70L can move in a direction away from the center hook 70C by a predetermined amount, and the second side hook 70L presses the wire W against the center hook 70C. The force reaction is reduced and the load on the motor 80 is reduced.

モータ80を正回転方向に駆動することで、スリーブ71を矢印A1で示す前方向に移動させて、上述したように、ワイヤWを切断するとほぼ同時に、曲げ部71c1、71c2が鉄筋Sに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック70Cと第2のサイドフック70Lで係止されたワイヤWの先端側を、曲げ部71c1で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。スリーブ71が更に前方向に移動することで、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71c1で挟まれた状態で保持される。 By driving the motor 80 in the forward rotation direction, the sleeve 71 is moved in the forward direction indicated by the arrow A1, and as described above, the bent portions 71c1 and 71c2 approach the reinforcing bar S almost at the same time as the wire W is cut. move in the direction As a result, the tip side of the wire W locked by the center hook 70C and the second side hook 70L is pressed toward the reinforcing bar S by the bending portion 71c1, and bent toward the reinforcing bar S using the locking position as a fulcrum. By further moving the sleeve 71 forward, the wire W locked between the second side hook 70L and the center hook 70C is held in a state of being sandwiched between the bent portions 71c1.

また、センターフック70Cと第1のサイドフック70Rで係止され、切断部6で切断されたワイヤWの終端側を、曲げ部71c2で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。スリーブ71が更に前方向に移動することで、第1のサイドフック70Rとセンターフック70Cとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71c2で挟まれた状態で保持される。 Further, the end side of the wire W, which is locked by the center hook 70C and the first side hook 70R and cut by the cutting portion 6, is pressed toward the reinforcing bar S by the bending portion 71c2, and the reinforcing bar is bent using the locking position as a fulcrum. Bend to the S side. By further moving the sleeve 71 forward, the wire W locked between the first side hook 70R and the center hook 70C is held in a state of being sandwiched between the bent portions 71c2.

ワイヤWの先端側及び切断後の終端側を鉄筋S側に折り曲げた後、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ71が更に前方向に移動する。スリーブ71が所定の位置まで移動することで、係止部材70で係止したワイヤWを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根74aの係止が解除される。 After the tip end side of the wire W and the cut end side of the wire W are bent toward the reinforcing bar S side, the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, thereby moving the sleeve 71 further forward. When the sleeve 71 moves to a predetermined position and reaches an operating range in which the wire W locked by the locking member 70 is twisted, locking of the rotation restricting blade 74a is released.

これにより、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸72と連動してスリーブ71が回転し、係止部材70で係止したワイヤWが捩じられる。 As a result, the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, so that the sleeve 71 rotates in conjunction with the rotating shaft 72, and the wire W locked by the locking member 70 is twisted.

結束部7は、スリーブ71が回転してワイヤWを捩じる第2の動作域では、係止部材70で係止されたワイヤWが捩じられることで、スリーブ71が回転軸72の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。これに対し、スリーブ71が軸方向に沿って前方に移動させる力が加わると、回転軸72がバネ72cにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、前方へ移動しながらワイヤWを捩じる。 In the second motion range in which the sleeve 71 rotates to twist the wire W, the binding portion 7 twists the wire W locked by the locking member 70 , so that the sleeve 71 rotates around the rotation shaft 72 . A force is applied that pulls forward along the direction. On the other hand, when a force is applied to move the sleeve 71 forward along the axial direction, the rotating shaft 72 moves forward while being pushed backward by the spring 72c, and the wire W is twisted while moving forward. Jill.

従って、ワイヤWは、係止部材70、スリーブ71及び回転軸72が、バネ72cにより後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、ワイヤWの捩じられた部位と鉄筋Sとの隙間が小さくなり、鉄筋Sに沿うような形態で鉄筋Sに密着する。これにより、ワイヤWを捩じる前の弛みを除去し、ワイヤWを鉄筋Sに密着させた状態で結束することができる。 Therefore, the wire W is twisted while moving forward while the locking member 70, the sleeve 71 and the rotating shaft 72 are pushed backward by the spring 72c. The gap between the part and the reinforcing bar S becomes smaller, and the part adheres to the reinforcing bar S in such a manner as to follow the reinforcing bar S. As a result, slack before the wire W is twisted can be removed, and the wire W can be bound in a state in which the wire W is brought into close contact with the reinforcing bar S.

ワイヤWを捩じることで、モータ80に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ80の正転が停止される。次に、モータ80が逆回転方向に駆動されることで、回転軸72が逆回転し、回転軸72の逆回転に追従してスリーブ71が逆回転すると、回転規制羽根74aが係止されることで、回転軸72の回転に連動したスリーブ71の回転が規制される。これにより、スリーブ71は、後方向である矢印A2方向に移動する。 When it is detected that the load applied to the motor 80 is maximized by twisting the wire W, the forward rotation of the motor 80 is stopped. Next, when the motor 80 is driven in the reverse rotation direction, the rotating shaft 72 rotates in the reverse direction, and when the sleeve 71 rotates in the reverse direction following the reverse rotation of the rotating shaft 72, the rotation restricting blade 74a is locked. As a result, the rotation of the sleeve 71 interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 is restricted. As a result, the sleeve 71 moves backward in the arrow A2 direction.

スリーブ71が後方向に移動すると、曲げ部71c1、71c2がワイヤWから離れ、曲げ部71c1、71c2によるワイヤWの保持が解消される。また、スリーブ71が後方向に移動すると、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73R、73Lを通過する。これにより、第1のサイドフック70Rは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cから離れる方向に移動する。また、第2のサイドフック70Lは、軸71bを支点とした回転動作で、センターフック70Cから離れる方向に移動する。これにより、係止部材70からワイヤWが抜ける。 When the sleeve 71 moves backward, the bent portions 71c1 and 71c2 are separated from the wire W, and the wire W is no longer held by the bent portions 71c1 and 71c2. Further, when the sleeve 71 moves backward, the opening/closing pin 71a passes through the opening/closing guide holes 73R and 73L. As a result, the first side hook 70R moves in a direction away from the center hook 70C by rotating with the shaft 71b as a fulcrum. In addition, the second side hook 70L moves in a direction away from the center hook 70C by rotating with the shaft 71b as a fulcrum. As a result, the wire W is removed from the locking member 70 .

なお、図3D~図3Fに示す変形例の開閉ガイド孔73Lのように、開閉ガイド孔73Lに第2の係止部73dを備える構成とすることで、ワイヤWを捻る動作が可能となる位置まで、スリーブ71が更に前方向に移動すると、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73Lの第2の係止部73dに位置する。これにより、ワイヤWを捻る力がワイヤWに掛かっても、第2のサイドフック70Lとセンターフック70Cの間からワイヤWが抜けることが抑制される。 3D to 3F, the opening/closing guide hole 73L is provided with a second locking portion 73d, so that the wire W can be twisted. When the sleeve 71 moves further forward, the opening/closing pin 71a is positioned at the second engaging portion 73d of the opening/closing guide hole 73L. As a result, even if a force to twist the wire W is applied to the wire W, the wire W is prevented from coming off from between the second side hook 70L and the center hook 70C.

・伝達部の実施の変形例
図9A~図9Cは、本実施の形態の伝達部の変形例を示す側面図、図10A~図10Cは、本実施の形態の伝達部の変形例を示す側断面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の変形例の伝達部9Bについて説明する。
- Modifications of implementation of the transmission section Figs. 9A to 9C are side views showing modifications of the transmission section of the present embodiment, and Figs. 10A to 10C show modifications of the transmission section of the present embodiment. It is a cross-sectional view, and next, a transmission portion 9B of a modified example of the present embodiment will be described with reference to each drawing.

伝達部9Bは、結束部7の動作で回転するカッタレバー95と、カッタレバー95と可動刃部61を連結するリンク91を備える。伝達部9Bは、結束部7の動作を、カッタレバー95と、リンク91を介して切断部6の可動刃部61に伝達する。 The transmission portion 9B includes a cutter lever 95 that rotates when the binding portion 7 operates, and a link 91 that connects the cutter lever 95 and the movable blade portion 61 . The transmission portion 9B transmits the operation of the binding portion 7 to the movable blade portion 61 of the cutting portion 6 via the cutter lever 95 and the link 91 .

伝達部9Bは、カッタレバー95が軸90bを支点に回転可能に支持される。軸90bは、本体部10の内部に取り付けられるフレーム10aに取り付けられる。 The transmitting portion 9B is supported such that the cutter lever 95 is rotatable about the shaft 90b. The shaft 90b is attached to the frame 10a attached inside the main body 10. As shown in FIG.

カッタレバー95は変位部材の一例で、移動部材75を介してスリーブ71と連結される第1のカッタレバー95a及び第2のカッタレバー95bを備える。カッタレバー95は、第1のカッタレバー95aが移動部材75に設けた第1の係合部75bに係合し、第2のカッタレバー95bが移動部材75に設けた第2の係合部75cに係合する。 The cutter lever 95 is an example of a displacement member, and includes a first cutter lever 95 a and a second cutter lever 95 b that are connected to the sleeve 71 via a moving member 75 . In the cutter lever 95, the first cutter lever 95a engages the first engaging portion 75b provided on the moving member 75, and the second cutter lever 95b engages the second engaging portion 75c provided on the moving member 75. to engage.

カッタレバー95は、スリーブ71と連結される第2の連結部位として、スリーブ71と連動する移動部材75に押される作用点から、軸90bまでの長さが、第1のカッタレバー95aと第2のカッタレバー95bで異なる。軸90bから、移動部材75に押される作用点までの長さは、第1のカッタレバー95aより第2のカッタレバー95bの方が長く構成される。 The cutter lever 95 is a second connecting portion connected to the sleeve 71, and the length from the point of action of being pushed by the moving member 75 that interlocks with the sleeve 71 to the shaft 90b is between the first cutter lever 95a and the second cutter lever 95a. is different for the cutter lever 95b. The length from the shaft 90b to the point of action pressed by the moving member 75 is longer for the second cutter lever 95b than for the first cutter lever 95a.

すなわち、第1のカッタレバー95aにおいて移動部材75に押される作用点である第1の係合部75bから軸90bまでの長さより、第2のカッタレバー95bにおいて移動部材75に押される作用点である第2の係合部75cから軸90bまでの長さが長く構成される。 That is, the length from the first engaging portion 75b to the shaft 90b, which is the point of action of the moving member 75 on the first cutter lever 95a, is the point of action of the moving member 75 on the second cutter lever 95b. The length from a certain second engaging portion 75c to the shaft 90b is long.

矢印A1で示す前方向に移動するスリーブ71に連動して、移動部材75が前方向に移動すると、まず、第1の係合部75bが第1のカッタレバー95aに係合する。スリーブ71が更に矢印A1で示す前方向に移動すると、第2の係合部75cが第2のカッタレバー95bに係合する。また、第1のカッタレバー95aと第1の係合部75bの係合が解除される。 When the moving member 75 moves forward in conjunction with the forward-moving sleeve 71 indicated by the arrow A1, first, the first engaging portion 75b engages the first cutter lever 95a. When the sleeve 71 moves further forward as indicated by the arrow A1, the second engaging portion 75c engages the second cutter lever 95b. Also, the engagement between the first cutter lever 95a and the first engaging portion 75b is released.

リンク91は、矢印A1で示す前方向の端部が可動刃部61に連結され、矢印A2で示す後方向の端部がカッタレバー95に連結される。 The link 91 is connected to the movable blade portion 61 at its forward end indicated by an arrow A<b>1 and connected to the cutter lever 95 at its rearward end indicated by an arrow A<b>2 .

次に、伝達部9Bの動作について説明する。スリーブ71が矢印A1で示す前方向に移動すると、移動部材75は、スリーブ71と連動して矢印A1で示す前方向に移動する。移動部材75は、矢印A1で示す前方向に移動する動作で、図10Bに示すように、第1の係合部75bが第1のカッタレバー95aに係合する。 Next, the operation of the transmission section 9B will be described. When the sleeve 71 moves forward as indicated by arrow A1, the moving member 75 interlocks with the sleeve 71 and moves forward as indicated by arrow A1. When the moving member 75 moves forward as indicated by arrow A1, the first engaging portion 75b engages the first cutter lever 95a as shown in FIG. 10B.

カッタレバー95は、移動部材75が矢印A1で示す前方向に更に移動すると、スリーブ71の移動量に対し、軸90bから、第1のカッタレバー95aにおいて移動部材75の第1の係合部75bに押される作用点までの長さに応じた比で、軸90bを支点に矢印C1方向に回転する。 When the moving member 75 moves further in the forward direction indicated by the arrow A1, the cutter lever 95 moves from the shaft 90b to the first engaging portion 75b of the moving member 75 at the first cutter lever 95a with respect to the amount of movement of the sleeve 71. It rotates in the direction of the arrow C1 about the shaft 90b as a fulcrum at a ratio corresponding to the length up to the point of action where it is pushed.

カッタレバー95が矢印C1方向に回転することで、カッタレバー95の回転動作が、リンク91を介して可動刃部61に伝達され、可動刃部61が矢印D1方向に回転する。よって、スリーブ71が前方向に移動する動作で可動刃部61が矢印D1方向に回転し、ワイヤWの切断が開始される。 As the cutter lever 95 rotates in the direction of arrow C1, the rotating motion of the cutter lever 95 is transmitted to the movable blade portion 61 via the link 91, and the movable blade portion 61 rotates in the direction of arrow D1. Therefore, the sleeve 71 is moved forward to rotate the movable blade portion 61 in the direction of the arrow D1, and cutting of the wire W is started.

スリーブ71が更に矢印A1で示す前方向に移動すると、図9Cに示すように、移動部材75の第2の係合部75cが第2のカッタレバー95bに係合する。これにより、スリーブ71の移動量に対し、軸90bから、第2のカッタレバー95bにおいて移動部材75の第2の係合部75cに押される作用点までの長さに応じた比で、カッタレバー95が軸90bを支点に矢印C1方向に回転する。また、第1のカッタレバー95aと第1の係合部75bの係合が解除される。 When the sleeve 71 moves further forward as indicated by the arrow A1, the second engaging portion 75c of the moving member 75 engages the second cutter lever 95b as shown in FIG. 9C. As a result, with respect to the amount of movement of the sleeve 71, the cutter lever can be moved at a ratio corresponding to the length from the shaft 90b to the point of action where the second cutter lever 95b is pushed by the second engaging portion 75c of the moving member 75. 95 rotates in the direction of arrow C1 about shaft 90b. Also, the engagement between the first cutter lever 95a and the first engaging portion 75b is released.

第1のカッタレバー95aと第1の係合部75bが係合している間は、切断部6において可動刃部61が回転を開始し、1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの間である。また、第2のカッタレバー95bと第2の係合部75cが係合している間は、切断部6において可動刃部61が更に回転し、1本目のワイヤWの切断が開始してから、2本目のワイヤWの切断が終了するまでの間である。 While the first cutter lever 95a and the first engaging portion 75b are engaged with each other, the movable blade portion 61 in the cutting portion 6 starts rotating until the first wire W starts cutting. Between. Further, while the second cutter lever 95b and the second engaging portion 75c are engaged with each other, the movable blade portion 61 is further rotated in the cutting portion 6, and the cutting of the first wire W is started. , until the cutting of the second wire W is completed.

カッタレバー95において、軸90bから、移動部材75に押される作用点までの長さは、第1のカッタレバー95aより第2のカッタレバー95bの方が長く構成される。これにより、第1のカッタレバー95aと第1の係合部75bが係合している間は、カッタレバー95を回転させるスリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の回転量が相対的に多くなる。 In the cutter lever 95, the length from the shaft 90b to the point of action pressed by the moving member 75 is longer in the second cutter lever 95b than in the first cutter lever 95a. As a result, while the first cutter lever 95a and the first engaging portion 75b are engaged with each other, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relative to the amount of movement of the sleeve 71 that rotates the cutter lever 95. increase in

一方、第1のカッタレバー95aと第1の係合部75bが係合している間は、ワイヤWの切断が開始されていないので、可動刃部61に掛かる負荷の増加が抑制され、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカッタレバー95に掛かる負荷の増加が抑制される。 On the other hand, while the first cutter lever 95a and the first engaging portion 75b are engaged with each other, cutting of the wire W is not started. An increase in the load applied to the cutter lever 95 connected to the blade portion 61 via the link 91 is suppressed.

カッタレバー95は、移動部材75を介してスリーブ71と連結されているので、カッタレバー95に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加が抑制される。 Since the cutter lever 95 is connected to the sleeve 71 via the moving member 75, an increase in the load applied to the cutter lever 95 is suppressed. An increase in the load applied to the motor 80 connected via 81 is suppressed.

よって、1本目のワイヤWの切断が開始されるまでの負荷の低い領域では、可動刃部61の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が開始される位置まで可動刃部61を回転させる時間を短縮できる。 Therefore, in a region where the load is low until the cutting of the first wire W is started, by relatively increasing the amount of rotation of the movable blade 61, the movable blade 61 reaches the position where cutting of the wire W is started. The time to rotate 61 can be shortened.

第2のカッタレバー95bと第2の係合部75cが係合している間は、カッタレバー95を回転させるスリーブ71の移動量に対し、可動刃部61の回転量が相対的に小さくなる。一方、軸90bから、移動部材75に押される作用点までの長さが、第1のカッタレバー95aより第2のカッタレバー95bの方が長く構成されるので、リンク91を介してカッタレバー95から可動刃部61が発生し得る力が増加する。 While the second cutter lever 95b and the second engaging portion 75c are engaged, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively small with respect to the amount of movement of the sleeve 71 that rotates the cutter lever 95. . On the other hand, since the second cutter lever 95b is longer than the first cutter lever 95a in length from the shaft 90b to the point of action pressed by the moving member 75, the cutter lever 95 is moved through the link 91. , the force that can be generated by the movable blade portion 61 increases.

1本目のワイヤWの切断が開始されると、可動刃部61に掛かる負荷が増加する。一方、可動刃部61が発生し得る力が増加することで、可動刃部61に掛かる負荷が打ち消され、可動刃部61とリンク91を介して連結されるカッタレバー95に掛かる負荷の増加が抑制される。 When the cutting of the first wire W is started, the load applied to the movable blade portion 61 increases. On the other hand, since the force that can be generated by the movable blade portion 61 increases, the load applied to the movable blade portion 61 is canceled, and the increase in the load applied to the cutter lever 95 connected to the movable blade portion 61 via the link 91 is reduced. Suppressed.

カッタレバー95に掛かる負荷の増加が抑制されることで、スリーブ71を移動させる回転軸72、回転軸72と減速機81を介して連結されるモータ80に掛かる負荷の増加が抑制される。 By suppressing an increase in the load applied to the cutter lever 95, an increase in the load applied to the rotating shaft 72 that moves the sleeve 71 and the motor 80 that is coupled to the rotating shaft 72 via the reduction gear 81 is suppressed.

よって、1本目のワイヤWの切断が開始されて、2本目のワイヤWの切断が終了するまでの負荷の高い領域では、可動刃部61が発生し得る力を増加させることで、モータ80に掛かる負荷の増加を抑制できる。また、負荷が高い領域では、可動刃部61の回転量が相対的に少なくなるが、負荷の低い領域では、可動刃部61の回転量を相対的に多くすることで、ワイヤWの切断が終了するまでに掛かる時間が長くなることを抑制できる。 Therefore, in a high-load region from the start of cutting the first wire W to the end of cutting the second wire W, by increasing the force that can be generated by the movable blade portion 61, the motor 80 It is possible to suppress the increase of the applied load. In addition, the amount of rotation of the movable blade portion 61 is relatively small in the high load region, but the wire W can be cut by relatively increasing the amount of rotation of the movable blade portion 61 in the low load region. It is possible to suppress the lengthening of the time required for completion.

なお、以上の実施の形態では、軸90bを支点としたカッタレバー95の回転動作で、移動部材75の第1の係合部75bと第1のカッタレバー95aが係合するか、移動部材75の第2の係合部75cと第2のカッタレバー95bが係合するかが切り替えられることで、カッタレバー95は、軸90bからスリーブ71と連結される第1の連結部位までの長さが切り替えられる構成である。 In the above embodiment, the first engaging portion 75b of the moving member 75 is engaged with the first cutter lever 95a by rotating the cutter lever 95 about the shaft 90b. By switching whether the second engaging portion 75c and the second cutter lever 95b are engaged, the length of the cutter lever 95 from the shaft 90b to the first connection portion connected to the sleeve 71 is It is a switchable configuration.

これにより、カッタレバー95は、可動刃部61の回転量(移動量)と、可動刃部61が発生し得る力を、可動刃部61の回転範囲(移動範囲)の中で切り替えられるようにした。 Thereby, the cutter lever 95 can switch the rotation amount (movement amount) of the movable blade portion 61 and the force that the movable blade portion 61 can generate within the rotation range (movement range) of the movable blade portion 61. bottom.

これに対し、カッタレバー95は、軸90bを支点とした回転動作で、リンク91が連結される部位を切り替えられるようにして、軸90bからリンク91と連結される第2の連結部位までの長さを切り替えられる構成としても良い。 On the other hand, the cutter lever 95 can switch the part to which the link 91 is connected by rotating the shaft 90b as a fulcrum. It is also possible to adopt a configuration in which the depth can be switched.

・マガジンの他の実施の形態例
図11A、図11Bは、他の実施の形態のマガジンの一例を示す正面図で、図11Aは蓋部を開いた状態、図11Bは蓋部が閉じた状態を示す。次に、各図を参照して、他の実施の形態のマガジンの一例について説明する。なお、マガジン2において、図7A等で説明した構成と同様の部位については、同じ符号を付して説明する。
Other Embodiments of Magazine FIGS. 11A and 11B are front views showing an example of a magazine according to another embodiment. FIG. 11A shows a state in which the lid is open, and FIG. 11B shows a state in which the lid is closed. indicates Next, an example of a magazine according to another embodiment will be described with reference to each drawing. In addition, in the magazine 2, parts similar to those in the configuration described with reference to FIG. 7A etc. are denoted by the same reference numerals.

マガジン2は、リール20をマガジン2に装填する際の主に分離部22に対するワイヤWの装填経路を案内するワイヤ装填指示ラベル200、201と、装填経路指示部202と、装填説明ラベル203と、指示ラベル204を備える。 The magazine 2 includes wire loading instruction labels 200 and 201 that mainly guide the loading path of the wire W to the separation section 22 when the reel 20 is loaded into the magazine 2, a loading path instruction section 202, a loading explanation label 203, An instruction label 204 is provided.

ワイヤ装填指示ラベル200は案内部の一例で、図7Aに矢印Fで示す正方向へのワイヤWの送り方向に対し分離部22の上流側で、二点鎖線で示すリール20の収容位置20aより外側の側壁部2aに設けられる。 The wire loading instruction label 200 is an example of a guide portion, and is located upstream of the separation portion 22 in the feeding direction of the wire W in the forward direction indicated by the arrow F in FIG. It is provided on the outer side wall portion 2a.

図7Aに破線で示すワイヤWの送り経路20bは、分離部22の外周側と、マガジン2の周壁部2bとの間を通る。そこで、ワイヤ装填指示ラベル200は、リール20に巻かれたワイヤWがリール20から引き出される部位の近傍から、分離部22の外周側と周壁部2bとの間に向けた矢印と、この矢印がワイヤWの装填経路であることを示す文字などで構成される装填関連情報200aが、視認可能な情報として表示される。装填関連情報200aは、分離部22に対するワイヤWの装填経路を示す。 A feeding path 20b for the wire W indicated by a broken line in FIG. Therefore, the wire loading instruction label 200 includes an arrow pointing between the outer peripheral side of the separation portion 22 and the peripheral wall portion 2b from the vicinity of the portion where the wire W wound around the reel 20 is pulled out from the reel 20, and Loading-related information 200a composed of characters or the like indicating the loading path of the wire W is displayed as visible information. The loading-related information 200 a indicates the loading route of the wire W to the separation section 22 .

ワイヤ装填指示ラベル200は、マガジン2にリール20が装填されると、リール20の外周より外側に露出する。これにより、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、ワイヤ装填指示ラベル200の装填関連情報200aによって視認可能に案内される。したがって、マガジン2にリール20を装填した状態で、ワイヤ装填指示ラベル200を視認して、ワイヤWを所定の装填経路で装填することが可能である。 The wire loading instruction label 200 is exposed outside the outer periphery of the reel 20 when the reel 20 is loaded into the magazine 2 . As a result, the loading-related information 200a of the wire-loading instruction label 200 visually guides the loading path of the wire W at the site where the separating portion 22 is provided. Therefore, with the reel 20 loaded in the magazine 2, the wire W can be loaded along a predetermined loading path by visually checking the wire loading instruction label 200. FIG.

なお、ワイヤ装填指示ラベル200は、装填関連情報200aが印刷された印刷物が側壁部2aに貼り付けられる形態でも良いし、装填関連情報200aが側壁部2aに印刷や刻印される形態でも良い。 The wire loading instruction label 200 may have a form in which a printed matter on which the loading-related information 200a is printed is attached to the side wall portion 2a, or a form in which the loading-related information 200a is printed or stamped on the side wall portion 2a.

ワイヤ装填指示ラベル201は案内部の一例で、正方向へのワイヤWの送り方向に対し分離部22の下流側で、リール20の収容位置20aより外側の側壁部2aに設けられる。 The wire loading instruction label 201 is an example of a guide portion, and is provided on the side wall portion 2a outside the storage position 20a of the reel 20 on the downstream side of the separation portion 22 with respect to the feeding direction of the wire W in the forward direction.

ワイヤ装填指示ラベル201は、分離部22の外周側と周壁部2bとの間から、ワイヤWが送り出される送出口20cに向けた矢印などで構成される装填関連情報201aが、視認可能な情報として表示される。装填関連情報201aは、分離部22に対するワイヤWの装填経路を示す。 The wire-loading instruction label 201 includes loading-related information 201a, which is composed of an arrow or the like pointing toward the delivery port 20c from which the wire W is delivered from between the outer peripheral side of the separation portion 22 and the peripheral wall portion 2b, as visible information. Is displayed. The loading-related information 201a indicates the loading route of the wire W to the separating section 22. FIG.

ワイヤ装填指示ラベル201は、マガジン2にリール20が装填されると、リール20の外周より外側に露出する。これにより、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、ワイヤ装填指示ラベル201の装填関連情報201aによって視認可能に案内される。したがって、マガジン2にリール20を装填した状態で、ワイヤ装填指示ラベル201を視認して、ワイヤWを所定の装填経路で装填することが可能である。 The wire loading instruction label 201 is exposed outside the outer periphery of the reel 20 when the reel 20 is loaded into the magazine 2 . As a result, the loading-related information 201 a of the wire loading instruction label 201 visually guides the loading path of the wire W at the site where the separating portion 22 is provided. Therefore, with the reel 20 loaded in the magazine 2, the wire W can be loaded along a predetermined loading path by visually checking the wire loading instruction label 201. FIG.

なお、ワイヤ装填指示ラベル201は、装填関連情報201aが印刷された印刷物が側壁部2aに貼り付けられる形態でも良いし、装填関連情報201aが側壁部2aに印刷や刻印される形態でも良い。 Note that the wire loading instruction label 201 may be in a form in which a printed material on which the loading related information 201a is printed is attached to the side wall portion 2a, or in a form in which the loading related information 201a is printed or stamped on the side wall portion 2a.

装填経路指示部202は案内部の一例で、マガジン2に対して蓋部21を開けることで露出する分離部22の側面に設けられる。装填経路指示部202は、分離部22の外周側と周壁部2bとの間に形成されるワイヤWの装填経路に近い分離部22の外周側に、ワイヤWの装填経路に沿った形状の矢印などで構成される装填関連情報202aを、視認可能に設けて構成される。装填関連情報202aは、分離部22に対するワイヤWの装填経路を示す。 The loading path instruction portion 202 is an example of a guide portion, and is provided on the side surface of the separating portion 22 exposed by opening the lid portion 21 of the magazine 2 . The loading path instruction part 202 is provided with an arrow shaped along the loading path of the wire W on the outer peripheral side of the separating part 22 near the loading path of the wire W formed between the outer peripheral side of the separating part 22 and the peripheral wall part 2b. The loading related information 202a composed of such as is provided so as to be visible. The loading-related information 202 a indicates the loading route of the wire W to the separation section 22 .

装填経路指示部202は、例えば、凹部などによる3次元の構造で矢印などの装填関連情報202aを表しても良いし、装填関連情報202aが印刷された印刷物が分離部22の側面に貼り付けられる形態でも良いし、分離部22の側面に装填関連情報202aが印刷や刻印される形態でも良い。 For example, the loading path instruction unit 202 may represent the loading related information 202a such as an arrow with a three-dimensional structure such as a concave portion, or a printed matter on which the loading related information 202a is printed is attached to the side surface of the separation unit 22. A form may be used, or a form in which the loading-related information 202a is printed or stamped on the side surface of the separation unit 22 may be used.

また、分離部22は、色をマガジン2の他の部位と異ならせて、分離部22であることを強調する。 Also, the separating portion 22 is colored differently from other portions of the magazine 2 to emphasize that it is the separating portion 22 .

分離部22は、マガジン2にリール20が装填された状態で、リール20の外周より外側に、分離部22の側面が視認可能に露出する。これにより、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、装填経路指示部202の装填関連情報202aによって視認可能に案内される。したがって、マガジン2にリール20を装填した状態で、装填経路指示部202を視認して、ワイヤWを所定の装填経路で装填することが可能である。 When the magazine 2 is loaded with the reel 20 , the side surface of the separation section 22 is exposed outside the outer circumference of the reel 20 so that the separation section 22 can be visually recognized. As a result, the loading path of the wire W at the site where the separation section 22 is provided is visually guided by the loading related information 202 a of the loading path instruction section 202 . Therefore, with the reel 20 loaded in the magazine 2 , the wire W can be loaded along a predetermined loading path by visually checking the loading path indicator 202 .

そして、ワイヤ装填指示ラベル200の装填関連情報200aを構成する矢印の表記と、装填経路指示部202の装填関連情報202aを構成する矢印の表記と、ワイヤ装填指示ラベル201の装填関連情報201aを構成する矢印の表記が、図7Aに破線で示すワイヤWの送り経路20bに沿ってつながる形態となる。これにより、ワイヤ装填指示ラベル200、装填経路指示部202及びワイヤ装填指示ラベル201の組み合わせで、分離部22の外周側とマガジン2の周壁部2bとの間を通るワイヤWの装填経路が、視認可能に案内される。したがって、マガジン2にリール20を装填した状態で、ワイヤ装填指示ラベル200、装填経路指示部202及びワイヤ装填指示ラベル201を視認して、ワイヤWを所定の装填経路で装填することが可能である。 Then, the notation of arrows constituting the loading-related information 200a of the wire loading instruction label 200, the notation of the arrows constituting the loading-related information 202a of the loading path instruction section 202, and the loading-related information 201a of the wire loading instruction label 201 are composed. The notation of the arrow leading to the direction is connected along the feed path 20b of the wire W indicated by the dashed line in FIG. 7A. By combining the wire loading instruction label 200, the loading path instruction portion 202, and the wire loading instruction label 201, the loading path of the wire W passing between the outer peripheral side of the separating portion 22 and the peripheral wall portion 2b of the magazine 2 can be visually recognized. be guided as much as possible. Therefore, with the reel 20 loaded in the magazine 2, the wire W can be loaded along a predetermined loading path by visually checking the wire loading instruction label 200, the loading path instruction portion 202, and the wire loading instruction label 201. .

装填説明ラベル203は案内部の一例で、正方向へのワイヤWの送り方向に対し分離部22の下流側で、リール20の収容位置20aより外側の送出口20cに設けられる。 The loading instruction label 203 is an example of a guide portion, and is provided at the delivery port 20c outside the storage position 20a of the reel 20 on the downstream side of the separating portion 22 with respect to the feeding direction of the wire W in the forward direction.

装填説明ラベル203は、マガジン2の内部の全体的なレイアウト及びワイヤWの装填経路を示す一の装填関連情報203aと、図1に示すワイヤガイド4に向けた矢印及びこの矢印がワイヤWの装填経路であることを示す文字などで構成される他の装填関連情報203bが、視認可能な情報として表示される。装填関連情報203a、203bは、分離部22に対するワイヤWの装填経路を示す。 The loading description label 203 includes one loading-related information 203a indicating the overall layout inside the magazine 2 and the loading path of the wire W, an arrow pointing to the wire guide 4 shown in FIG. Other loading-related information 203b composed of characters indicating a route is displayed as visible information. The loading-related information 203a, 203b indicates the loading path of the wire W with respect to the separating section 22. FIG.

装填説明ラベル203は、マガジン2にリール20が装填されると、リール20の外周より外側に露出する。これにより、マガジン2の内部全体及び分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、装填説明ラベル203の装填関連情報203a、203bによって視認可能に案内される。したがって、マガジン2にリール20を装填した状態で、装填説明ラベル203を視認して、ワイヤWを所定の装填経路で装填することが可能である。 The loading instruction label 203 is exposed outside the outer periphery of the reel 20 when the reel 20 is loaded into the magazine 2 . As a result, the loading path of the wire W in the entire interior of the magazine 2 and the portion where the separating portion 22 is provided is visually guided by the loading-related information 203 a and 203 b of the loading instruction label 203 . Therefore, with the reel 20 loaded in the magazine 2, the wire W can be loaded along a predetermined loading path by visually checking the loading instruction label 203. FIG.

なお、装填説明ラベル203は、装填関連情報203a、203bが印刷された印刷物が送出口20cに貼り付けられる形態でも良いし、装填関連情報203a、203bが送出口20cに印刷や刻印される形態でも良い。 The loading instruction label 203 may be in a form in which a printed material on which the loading related information 203a and 203b are printed is attached to the outlet 20c, or in a form in which the loading related information 203a and 203b are printed or stamped on the outlet 20c. good.

指示ラベル204は案内部の一例で、マガジン2を閉じた蓋部21において、マガジン2の内部の分離部22と対応する位置に設けられる。 The instruction label 204 is an example of a guide portion, and is provided at a position corresponding to the separation portion 22 inside the magazine 2 in the cover portion 21 that closes the magazine 2 .

指示ラベル204は、分離部22の一部または全部の形状と、分離部22に対するワイヤWの装填経路を示す装填関連情報204aが、視認可能な情報として表示される。 The instruction label 204 displays the shape of part or all of the separating portion 22 and the loading-related information 204a indicating the loading path of the wire W to the separating portion 22 as visible information.

指示ラベル204は、マガジン2に対して蓋部21が閉じられると、蓋部21の表面に露出する。これにより、蓋部21を開けてリール20及びワイヤWを装填する前に、蓋部21をマガジン2に対して閉じた状態で、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、指示ラベル204の装填関連情報204aによって視認可能に案内される。 The instruction label 204 is exposed on the surface of the lid portion 21 when the lid portion 21 is closed with respect to the magazine 2 . As a result, before the lid portion 21 is opened and the reel 20 and the wire W are loaded, the loading path of the wire W at the portion where the separation portion 22 is provided is Visibly guided by loading related information 204 a on instruction label 204 .

なお、指示ラベル204は、装填関連情報204aが印刷された印刷物が蓋部21に貼り付けられる形態でも良いし、装填関連情報204aが蓋部21に印刷や刻印される形態でも良い。 Note that the instruction label 204 may have a form in which a printed matter on which the loading-related information 204a is printed is attached to the lid portion 21, or a form in which the loading-related information 204a is printed or stamped on the lid portion 21 may be used.

図12Aは、アテンションラベルが貼り付けられたマガジンの一例を示す正面図、図12Bは、アテンションラベルが貼り付けられたマガジンの一例を示す斜視図である。鉄筋結束機1Aは、リール20をマガジン2に装填する際の主に分離部22に対するワイヤWの装填経路を案内するアテンションラベル205が、マガジン2の蓋部21に貼り付けられる。 FIG. 12A is a front view showing an example of a magazine to which an attention label is attached, and FIG. 12B is a perspective view showing an example of a magazine to which an attention label is attached. In the reinforcing bar binding machine 1</b>A, an attention label 205 is attached to the lid portion 21 of the magazine 2 to guide the loading path of the wire W mainly to the separating portion 22 when the reel 20 is loaded into the magazine 2 .

アテンションラベル205は案内部の一例で、蓋部21に対して剥離自在に構成され、分離部22の形状と、分離部22に対するワイヤWの装填経路を矢印で示す装填関連情報205aが、視認可能な情報として表示される。 The attention label 205 is an example of the guide portion, and is configured to be peelable from the lid portion 21. The shape of the separating portion 22 and the loading-related information 205a indicating the loading path of the wire W to the separating portion 22 by arrows are visible. information.

また、鉄筋結束機1Aは、2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成である。そこで、アテンションラベル205は、使用者が2本のワイヤWを分離部22の外側に通すような様態で装填関連情報205aが描写される。 Further, the reinforcing bar binding machine 1A is configured to bind the reinforcing bars S with two wires W. As shown in FIG. Therefore, on the attention label 205, the loading-related information 205a is depicted in such a manner that the user passes the two wires W outside the separating portion 22. FIG.

アテンションラベル205は、工場出荷時などにマガジン2の蓋部21に貼り付けられる。鉄筋結束機1Aの使用者が、リール20及びワイヤWの装填のため最初に蓋部21を開ける前に、アテンションラベル205を視認できるようにすることで、2本のワイヤWを分離部22の外周側とマガジン2の周壁部2bとの間に通すこと、及び、分離部22に設けた図7Cなどに示す回転部材23にワイヤWが接して回転するように確認することなどを、使用者に伝えることが可能である。 The attention label 205 is attached to the lid portion 21 of the magazine 2 at the time of shipment from the factory. Before the user of the reinforcing bar binding machine 1A first opens the lid part 21 for loading the reel 20 and the wire W, the two wires W can be separated from the separation part 22 by making the attention label 205 visible. The user confirms that the wire W is passed between the outer peripheral side and the peripheral wall portion 2b of the magazine 2, and that the wire W is in contact with the rotating member 23 shown in FIG. It is possible to tell

なお、アテンションラベル205は、鉄筋結束機1Aの使用時には剥がされる。これに対し、マガジン2の蓋部21には、上述した指示ラベル204が設けられており、2回目以降のリール20及びワイヤWの装填時に、蓋部21をマガジン2に対して閉じた状態でも、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、指示ラベル204の装填関連情報204aによって視認可能に案内される。 Note that the attention label 205 is peeled off when the reinforcing bar binding machine 1A is used. On the other hand, the lid portion 21 of the magazine 2 is provided with the instruction label 204 described above, and when the reel 20 and the wire W are loaded for the second and subsequent times, even when the lid portion 21 is closed with respect to the magazine 2, , the loading path of the wire W at the site where the separating portion 22 is provided is visibly guided by the loading-related information 204 a of the instruction label 204 .

図13Aは、アテンションリールが収容されたマガジンの一例を示す正面図、図13Bは、アテンションリールが収容されたマガジンの一例を示す斜視図である。鉄筋結束機1Aは、リール20をマガジン2に装填する際の主に分離部22に対するワイヤWの装填経路を案内するアテンションリール206が、マガジン2に着脱可能に収容される。 13A is a front view showing an example of a magazine containing an attention reel, and FIG. 13B is a perspective view showing an example of a magazine containing an attention reel. In the reinforcing bar binding machine 1A, an attention reel 206 that mainly guides the loading path of the wire W to the separation section 22 when the reel 20 is loaded into the magazine 2 is detachably housed in the magazine 2 .

アテンションリール206は、例えば紙で構成され、リール20の外形に合わせた筒形状で、リール20に代えて、マガジン2の内部の収容位置20aに収容可能に構成される。また、アテンションリール206は、収容位置20aに収容されると、分離部22及びワイヤWの装填経路の少なくとも一部を覆う形状の部位を設けて構成される。 The attention reel 206 is made of, for example, paper, has a cylindrical shape matching the outer shape of the reel 20, and is configured to be housed in the housing position 20a inside the magazine 2 in place of the reel 20. As shown in FIG. Further, the attention reel 206 is configured by providing a portion having a shape that covers at least a part of the separating portion 22 and the loading path of the wire W when housed in the housing position 20a.

アテンションリール206は、分離部22及び分離部22が設けられた部位でのワイヤWの装填経路を示す一の装填関連情報206aと、マガジン2の内部の全体的なレイアウト及びワイヤWの正しい装填経路及び誤った装填経路を示す他の装填関連情報206bが描写される。 The attention reel 206 includes one loading-related information 206a indicating the separation section 22 and the loading path of the wire W at the site where the separation section 22 is provided, the overall layout inside the magazine 2, and the correct loading path of the wire W. and other loading-related information 206b indicating an incorrect loading path is depicted.

アテンションリール206は、マガジン2に収容された状態で分離部22及びワイヤWの装填経路を覆う部位に、装填関連情報206aが描画される。また、アテンションリール206は、リール20の外形に合わせた筒形状の部位の端面に装填関連情報206bが描写される。 When the attention reel 206 is housed in the magazine 2, loading-related information 206a is drawn on a portion that covers the separating portion 22 and the loading path of the wire W. As shown in FIG. Also, the attention reel 206 has loading-related information 206b depicted on the end face of a cylindrical portion that matches the outer shape of the reel 20 .

アテンションリール206は、マガジン2に設けられる凸部、凹部などを係合部として、この係合部に係合する凹部、凸部などの被係合部を備えることで、装填関連情報206aに描写された分離部が分離部22を覆う位置で、マガジン2に収容される。これにより、所定の位置、向きでアテンションリール206をマガジン2に収容する作業が容易である。 The attention reel 206 is provided with engaging portions, such as concave portions and convex portions, which engage with the engaging portions, such as convex portions and concave portions provided on the magazine 2, so that the loading-related information 206a can be described. The separated portion is accommodated in the magazine 2 at a position where the separated portion covers the separated portion 22 . This facilitates the work of accommodating the attention reel 206 in the magazine 2 at a predetermined position and orientation.

アテンションリール206は、工場出荷時などにマガジン2に収容される。鉄筋結束機1Aの使用者が最初に蓋部21を開けると、アテンションリール206に描画された装填関連情報206a、206bが露出する。これにより、リール20及びワイヤWを装填する前に、アテンションリール206を利用して、ワイヤWの正しい装填経路と誤った装填経路の見本が示され、分離部22が設けられた部位におけるワイヤWの装填経路が、装填関連情報206a、206bによって視認可能に案内される。 The attention reel 206 is housed in the magazine 2 at the time of shipment from the factory. When the user of the reinforcing bar binding machine 1A first opens the lid 21, the loading-related information 206a and 206b drawn on the attention reel 206 are exposed. As a result, before loading the reel 20 and the wire W, the attention reel 206 is used to show samples of the correct and incorrect loading paths of the wire W, and the wire W at the portion where the separation section 22 is provided. are visibly guided by loading-related information 206a, 206b.

最初の鉄筋結束機1Aの使用時に、リール20及びワイヤWをマガジン2に装填する際には、アテンションリール206をマガジン2から取り除くことで、ワイヤWが巻かれたリール20をマガジン2に装填することが可能になる。そして、装填関連情報206a、206bなどによって確認したワイヤWの装填経路に従い、ワイヤWを装填することができる。このため、アテンションリール206には、アテンションリール206をリール20から取り除く旨の説明がなされていても良い。 When the reel 20 and the wire W are loaded into the magazine 2 when the rebar binding machine 1A is used for the first time, the attention reel 206 is removed from the magazine 2 so that the reel 20 wound with the wire W is loaded into the magazine 2. becomes possible. Then, the wire W can be loaded according to the loading route of the wire W confirmed by the loading related information 206a, 206b. For this reason, the attention reel 206 may have an explanation that the attention reel 206 is to be removed from the reel 20 .

なお、アテンションリールは、ワイヤWが巻かれたリール20を使用し、マガジン2にリール20を装填したときに視認可能となるリール20のフランジ部の表面に、装填関連情報206a、206bが描写されたラベル(アテンションラベル)が、剥離自在に貼り付けられる構成でも良い。 The attention reel uses a reel 20 wound with a wire W, and loading-related information 206a and 206b are drawn on the surface of the flange portion of the reel 20 that becomes visible when the reel 20 is loaded into the magazine 2. A label (attention label) may be detachably attached.

アテンションリールとして使用するリール20には、所定量のワイヤWが巻かれた新品のリール20と同等の長さのワイヤWが巻かれていても良いし、新品のリール20と比較して、短い長さのワイヤWが巻かれていても良い。また、アテンションリールとして使用するリール20に巻かれたワイヤWが、所定の装填経路でワイヤガイド4やワイヤ送り部3に通されていても良い。ワイヤWが巻かれたリール20をアテンションリールとして使用する場合、最初の鉄筋結束機1Aの使用時には、アテンションラベルをリール20から剥がして使用する。このため、アテンションラベルには、アテンションラベルをリール20から剥がして使用する旨の説明がなされていても良い。 The reel 20 used as the attention reel may be wound with a wire W of the same length as the new reel 20 wound with a predetermined amount of wire W, or may be shorter than the new reel 20. A length of wire W may be wound. Also, the wire W wound around the reel 20 used as the attention reel may be passed through the wire guide 4 and the wire feeding section 3 along a predetermined loading path. When the reel 20 around which the wire W is wound is used as an attention reel, the attention label is peeled off from the reel 20 when the reinforcing bar binding machine 1A is used for the first time. For this reason, the attention label may include an explanation that the attention label should be peeled off from the reel 20 for use.

1A・・・鉄筋結束機、10・・・本体部、2・・・マガジン、2a・・・側壁部、2b・・・周壁部、2c・・・ガイド壁部、2d・・・侵入規制凹部、20・・・リール、20a・・・収容位置、20b・・・送り経路、20c・・・送出口、21・・蓋部、21a・・・ヒンジ部、21b・・・支持凸部、21c・・・座屈規制部、21d・・・侵入規制凸部、22・・・分離部、22a・・・押さえ部材、22b・・・支持凹部、22c・・・ガイド凸部、23・・・回転部材、24・・・逃げ部、24a・・・起点位置、3・・・ワイヤ送り部、30・・・送りギア、5・・・カール形成部、50・・・カールガイド、51・・・誘導ガイド、52・・・ガイド溝、53a・・・第1のガイド部材、53b・・・第2のガイド部材、54・・・退避機構、54a・・・軸、54b・・・開閉規制部、55・・・フレーム、55a・・・開閉規制部材、56・・・付勢部材、57・・・誘導部、58・・・ワイヤガイド部、59・・・送り規制部、6・・・切断部、60・・・固定刃部(刃部)、60a・・・開口、60b・・・第1の突き当て部(一の突き当て部)、60c・・・第2の突き当て部(他の突き当て部)、60d・・・段差部、60e・・・規制部、61・・・可動刃部(刃部)、62a、62b・・・壁部、7・・・結束部、70・・・係止部材、70R・・・第1のサイドフック、70L・・・第2のサイドフック、70C・・・センターフック、71・・・スリーブ、71a・・・開閉ピン、72・・・回転軸、72a・・・送りネジ、73R、73L・・・開閉ガイド孔、73a・・・開閉部、73b・・・係止部、第1の係止部、73c・・・係止解除部、73d・・・第2の係止部、74・・・回転規制部、74a・・・回転規制羽根、75・・・移動部材、75a・・・係合部、75b・・・第1の係合部、75c・・・第2の係合部、8・・・駆動部、80・・・モータ、81・・・減速機、82a・・・第1のサンギア、82b・・・第2のサンギア、83a・・・第1のプラネタリギア、83b・・・第2のプラネタリギア、84a・・・第1のプラネットケージ、84b・・・第2のプラネットケージ、85・・・インターナルギア、86・・・ベアリング、87・・・支持部材、88・・・ギア押さえ、9・・・伝達部、90・・・カム(変位部材)、90a、90b・・・軸、91・・・リンク(伝達部材)、92・・・カム溝、92a・・・第1の範囲、92b・・・第2の範囲、92c・・・第3の範囲、93・・・被係合部、95・・・カッタレバー(変位部材)、95a・・・第1のカッタレバー、95b・・・第2のカッタレバー、200・・・ワイヤ装填指示ラベル(案内部)、200a・・・装填関連情報、201・・・ワイヤ装填指示ラベル(案内部)、201a・・・装填関連情報、202・・・装填経路指示部(案内部)、202a・・・装填関連情報、203・・・装填説明ラベル(案内部)、203a・・・装填関連情報、203b・・・装填関連情報、204・・・指示ラベル(案内部)、204a・・・装填関連情報、205・・アテンションラベル、205a・・・装填関連情報、206・・・アテンションリール、206a・・・装填関連情報、206b・・・装填関連情報、W・・・ワイヤ 1A Reinforcement binding machine 10 Main body 2 Magazine 2a Side wall 2b Peripheral wall 2c Guide wall 2d Intrusion control recess , 20... reel, 20a... storage position, 20b... feed path, 20c... delivery port, 21... cover, 21a... hinge, 21b... support projection, 21c Buckling restricting portion 21d Intrusion restricting convex portion 22 Separating portion 22a Holding member 22b Supporting concave portion 22c Guide convex portion 23 Rotary member 24 Relief portion 24a Starting point position 3 Wire feeding portion 30 Feeding gear 5 Curl forming portion 50 Curl guide 51 Guidance guide 52 Guide groove 53a First guide member 53b Second guide member 54 Withdrawal mechanism 54a Shaft 54b Opening/closing regulation Part 55 Frame 55a Opening/closing regulation member 56 Biasing member 57 Guidance portion 58 Wire guide portion 59 Feed regulation portion 6 Cutting portion 60 Fixed blade portion (blade portion) 60a Opening 60b First abutment portion (one abutment portion) 60c Second abutment portion (Another abutment portion), 60d... Stepped portion, 60e... Regulating portion, 61... Movable blade portion (blade portion), 62a, 62b... Wall portion, 7... Binding portion, 70... locking member, 70R... first side hook, 70L... second side hook, 70C... center hook, 71... sleeve, 71a... open/close pin, 72. Rotation shaft 72a Feed screw 73R, 73L Opening/closing guide hole 73a Opening/closing portion 73b Locking portion First locking portion 73c Locking Release portion 73d Second locking portion 74 Rotation restricting portion 74a Rotation restricting blade 75 Moving member 75a Engaging portion 75b Third 1 engaging part 75c... second engaging part 8... driving part 80... motor 81... speed reducer 82a... first sun gear 82b... Second sun gear 83a First planetary gear 83b Second planetary gear 84a First planet cage 84b Second planet cage 85 Internal Lugia 86 Bearing 87 Support member 88 Gear retainer 9 Transmission portion 90 Cam (displacement member) 90a, 90b Shaft 91 Link (transmission member) 92 Cam groove 92a First range 92b Second range 92c Third range 93 Engaged portion 95... cutter lever (displacement member), 95a... first cutter lever, 95b... second cutter lever, 200... wire loading instruction label (guide portion), 200a... related to loading Information 201... Wire loading instruction label (guide part) 201a... Loading related information 202... Loading route instruction part (guide part) 202a... Loading related information 203... Loading explanation Label (guidance portion) 203a Loading related information 203b Loading related information 204 Instruction label (guidance portion) 204a Loading related information 205 Attention label 205a - Loading related information, 206... Attention reel, 206a... Loading related information, 206b... Loading related information, W... Wire

Claims (12)

ワイヤが巻かれたリールが収容されるマガジンと、
前記マガジンに収容されたリールから引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、
結束物に巻き付けられ、前記切断部で切断されたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記マガジンは、リールの収容位置とワイヤの送り経路の間に分離部を備えた
結束機。
a magazine containing reels wound with wires;
a wire feeding unit for feeding a wire drawn out from a reel housed in the magazine;
a curl forming section forming a path for winding the wire fed by the wire feeding section around the bundle;
a cutting unit that cuts the wire wound around the bundle;
a binding part that twists the wire wound around the bundled object and cut by the cutting part,
The binding machine, wherein the magazine has a separation section between the reel accommodation position and the wire feeding path.
前記分離部は、前記マガジンにおいてワイヤが送り出される送出口に対して反対側に設けられる
請求項1に記載の結束機。
The binding machine according to claim 1, wherein the separating section is provided on the opposite side of the delivery port from which the wire is delivered in the magazine.
前記分離部は、ワイヤの送り方向の上流側と下流側にワイヤが接して回転可能な回転部材を備えた
請求項2に記載の結束機。
3. The binding machine according to claim 2, wherein the separating section includes rotating members that are rotatable in contact with the wire on the upstream side and the downstream side in the wire feeding direction.
前記マガジンは、開閉可能な蓋部を備え、
前記分離部は、閉じた前記蓋部に支持される支持部を備えた
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
The magazine has a lid that can be opened and closed,
The binding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the separation section includes a support section supported by the closed lid section.
前記マガジンは、正方向へのワイヤの送り方向に対し、前記分離部の上流側にワイヤの逃げ部を備えた
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
The binding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the magazine includes a wire relief portion upstream of the separating portion with respect to the forward wire feeding direction.
前記マガジンは、前記分離部に対するワイヤの装填経路を案内する案内部を備えた
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
The binding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the magazine includes a guide section that guides a wire loading path to the separating section.
前記案内部は、前記分離部に対するワイヤの装填経路を示す装填関連情報が視認可能に表示される
請求項6に記載の結束機。
The binding machine according to claim 6, wherein the guide section visibly displays loading-related information indicating a wire loading path to the separating section.
前記案内部は、前記マガジンの内部でリールの前記収容位置より外側に設けられる
請求項6に記載の結束機。
The binding machine according to claim 6, wherein the guide portion is provided inside the magazine outside the accommodation position of the reel.
前記案内部は、前記分離部に設けられる
請求項6に記載の結束機。
The binding machine according to claim 6, wherein the guide section is provided in the separating section.
前記マガジンは、開閉可能な蓋部を備え、
前記案内部は、前記蓋部に設けられる
請求項6に記載の結束機。
The magazine has a lid that can be opened and closed,
The binding machine according to claim 6, wherein the guide portion is provided on the lid portion.
前記マガジンに対して着脱可能に構成され、前記分離部に対するワイヤの装填経路を示す装填関連情報が視認可能に表示されたアテンションリールが、前記マガジンに収容される
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
An attention reel, which is detachable from the magazine and on which loading-related information indicating a wire loading path to the separation section is visibly displayed, is accommodated in the magazine. or the binding machine according to item 1.
前記マガジンは、開閉可能な蓋部を備え、
前記蓋部に対して剥離自在に構成され、前記分離部に対するワイヤの装填経路を案内する案内部が前記蓋部に貼り付けられた
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
The magazine has a lid that can be opened and closed,
The binding according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide portion configured to be detachable from the lid portion and guiding a wire loading path to the separating portion is attached to the lid portion. machine.
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