JP2023060567A - Sorting system and sorting collecting device - Google Patents

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Masafumi Ota
恵理 宮本
Eri Miyamoto
直也 蛭田
Naoya Hiruta
功 海老澤
Isao Ebisawa
千夏 平井
Chinatsu Hirai
聡 新井
Satoshi Arai
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Abstract

To provide a sorting system and a sorting collecting device for efficiently recycling a packing material.SOLUTION: The sorting system includes: an individual identification information acquisition unit for acquiring an individual identification information image as image data of individual identification information provided to a packing material and related to information showing the material of the packing material; a material determination unit for determining the material forming the packing material with individual identification information provided thereto, on the basis of the individual identification information image acquired by the individual identification information acquisition unit; and a determination control unit for sorting the packing material on the basis of the material determined by the material determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、分別システム及び分別回収装置に関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to sorting systems and separate collection devices.

近年、包装材そのもの又は包装材を構成する材料を回収して原料をリサイクルすることが行われており、これまで特定の包装材(びん、缶及びペットボトル等)のリサイクルが行われていた。一方、例えば基材上に樹脂フィルムを積層させたラミネート又は基材の両面を樹脂フィルムで包み込んで密着させたパウチ等で作成した軟包装材や、樹脂ボトル等の包装材は分別回収が困難であり、回収後に焼却処分(単純焼却)や埋め立て処分とされたり、燃料材料用途で用いられることが多かった(非特許文献1及び非特許文献2)。 In recent years, recycling of raw materials by collecting packaging materials themselves or materials constituting packaging materials has been carried out, and so far, recycling of specific packaging materials (bottles, cans, PET bottles, etc.) has been carried out. On the other hand, it is difficult to separate and collect packaging materials such as flexible packaging materials such as laminates in which a resin film is laminated on a base material, pouches in which both sides of a base material are wrapped in resin films, and packaging materials such as resin bottles. After recovery, it was often incinerated (simple incineration) or landfilled, or used as a fuel material (Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2).

“プラスチックリサイクルの基礎知識2021”,[online],2021年6月,一般社団法人プラスチック循環利用協会,[令和3年9月15日検索],インターネット <URL:https://www.pwmi.or.jp/pdf/panf1.pdf>“Basic Knowledge of Plastic Recycling 2021”, [online], June 2021, General Incorporated Association Plastic Recycling Association, [searched on September 15, 2021], Internet <URL: https://www.pwmi. or.jp/pdf/panf1.pdf> “リサイクルのゆくえ プラスチック製容器包装”,[online],公益財団法人日本容器包装リサイクル協会,[令和3年9月15日検索],インターネット <URL:https://www.jcpra.or.jp/recycle/recycling/tabid/428/index.php>“The Future of Recycling: Plastic Containers and Packaging”, [online], Japan Containers and Packaging Recycling Association, [Searched on September 15, 2021], Internet <URL: https://www.jcpra.or.jp /recycle/recycling/tabid/428/index.php>

しかしながら、環境問題への意識の更なる高まりに応じて、これまでリサイクルされていなかった包装材についても同じ材料及び層構成の包装材ごとに分別して回収し、再生材の質を向上させて再生材の用途を広げることが望まれている。
本開示は、このような問題に鑑みてなされたもので、様々な材料及び層構成で形成された包装材のリサイクルの質を向上させるための分別システム及び分別回収装置を提供することを目的とする。
However, in response to the further increase in awareness of environmental issues, packaging materials that have not been recycled until now will be separated and collected by packaging materials of the same material and layer structure, and the quality of recycled materials will be improved and recycled. It is desired to expand the use of the material.
The present disclosure has been made in view of such problems, and aims to provide a sorting system and a sorting and collecting apparatus for improving the quality of recycling packaging materials formed of various materials and layer configurations. do.

上述の課題を解決するために、本開示の一態様に係る分別システムは、包装材に付与され、包装材を構成する材料を示す情報が関連付けられた個別識別情報の画像データである個別識別情報画像を取得する個別識別情報取得部と、個別識別情報取得部で取得した個別識別情報画像に基づいて、個別識別情報が付与された包装材を構成する材料を判別する材料判別部と、材料判別部で判別された材料に基づいて、包装材の分別を行う分別制御部と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a sorting system according to an aspect of the present disclosure provides individual identification information that is image data of individual identification information that is attached to a packaging material and associated with information indicating a material that constitutes the packaging material. an individual identification information acquisition unit that acquires an image; a material discrimination unit that discriminates the material constituting the packaging material to which the individual identification information is assigned based on the individual identification information image acquired by the individual identification information acquisition unit; a sorting control unit that sorts the packaging materials based on the materials discriminated by the unit.

また、本開示の一態様に係る分別回収装置は、包装材に付与され、包装材を構成する材料を示す情報が関連付けられた個別識別情報を撮像して個別識別情報画像を生成する撮像部と、個別識別情報画像を取得する個別識別情報取得部と、個別識別情報取得部で取得した個別識別情報の個別識別情報画像に基づいて、個別識別情報が付与された包装材を構成する材料を判別する材料判別部と、材料判別部で判別された材料に基づいて、包装材の分別を行う分別部と、同一の材料で形成された包装材ごとに包装材を収容する複数の収容部と、を備える。 Further, the sorting and collecting apparatus according to an aspect of the present disclosure includes an imaging unit that captures individual identification information that is attached to the packaging material and that is associated with information indicating the material that constitutes the packaging material, and generates an individual identification information image. an individual identification information acquisition unit that acquires an individual identification information image; and based on the individual identification information image of the individual identification information acquired by the individual identification information acquisition unit, discriminates the material that constitutes the packaging material to which the individual identification information is assigned. a material discriminating unit, a sorting unit that sorts the packaging materials based on the materials discriminated by the material discriminating unit, a plurality of storage units that store packaging materials for each packaging material formed of the same material, Prepare.

本開示によれば、包装材のリサイクルの質を向上させるための分別システム及び分別回収装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a sorting system and a sorting collection device for improving the quality of packaging material recycling.

本開示の第一実施形態に係る分別システムの機能及び動作の一構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing one configuration example of functions and operations of a sorting system according to a first embodiment of the present disclosure; FIG. 分別回収装置10の外観の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the appearance of a sorting and collecting device 10. FIG. 本開示の第一実施形態に係る分別システムの機能及び動作の他の構成例を示すブロック図である。4 is a block diagram showing another configuration example of functions and operations of the sorting system according to the first embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の第一実施形態に係る分別システムの機能及び動作の他の構成例を示すブロック図である。4 is a block diagram showing another configuration example of functions and operations of the sorting system according to the first embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の第二実施形態に係る分別システムの機能及び動作の一構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing one configuration example of functions and operations of a separation system according to a second embodiment of the present disclosure; 異なる印刷方法で印刷した場合の個別識別情報の一部を拡大して示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an enlarged part of individual identification information printed by a different printing method; 本開示の第三実施形態に係る分別システムの全体像を説明する概略図である。It is a schematic diagram explaining an overview of a sorting system according to a third embodiment of the present disclosure. 本開示の第三実施形態に係る分別システムの機能及び動作の一構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing one configuration example of the functions and operations of the sorting system according to the third embodiment of the present disclosure; 本開示の第三実施形態に係る分別システムにおける包装材の回収率を説明する表である。FIG. 11 is a table for explaining the collection rate of packaging materials in the sorting system according to the third embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の第三実施形態に係る分別システムにおける包装材の回収率及びリサイクル率を説明する表である。FIG. 11 is a table for explaining the recovery rate and recycling rate of packaging materials in the sorting system according to the third embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の第四実施形態に係る分別システムの全体像を説明する概略図である。It is a schematic diagram explaining an overview of a sorting system according to a fourth embodiment of the present disclosure. 本開示の第四実施形態に係る分別システムの機能及び動作の一構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing one configuration example of functions and operations of a separation system according to a fourth embodiment of the present disclosure;

以下、図面を参照して本開示の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本開示は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形(例えば各実施形態を組み合わせる等)して実施することができる。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and are not intended to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described below. The present disclosure can be implemented in various modifications (for example, by combining each embodiment) without departing from the gist of the disclosure.

1.第一実施形態
以下、第一実施形態に係る分別システム及び分別システムを用いて実現される包装材の分別回収装置について説明する。まず、図1及び図2を参照して、第一実施形態に係る分別システム1及び分別回収装置10の基本構成及び各部の機能について説明する。図1は、分別システム1の機能及び動作の一構成例を示すブロック図である。図2は、分別回収装置10の外観の一例を示す概略図である。
1. First Embodiment Hereinafter, a sorting system according to a first embodiment and an apparatus for sorting and collecting packaging materials realized by using the sorting system will be described. First, with reference to FIGS. 1 and 2, the basic configuration and the function of each part of the sorting system 1 and the sorting and collecting apparatus 10 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing one configuration example of functions and operations of the sorting system 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the external appearance of the separate collection device 10. As shown in FIG.

(1.1)分別システムの基本構成
本実施形態に係る分別システム1は、包装材をリサイクルするリサイクルシステムの一部である。分別システム1によって例えば材料ごとに分別された包装材は、リサイクル業者の集約拠点に集められて分離、粉砕、洗浄され、材料ごとにリサイクルされる。より具体的には、分別された各材料が樹脂材料である場合、各材料は樹脂フレークや樹脂ペレット等に加工される。樹脂フレークや樹脂ペレットは、リサイクル前と同一の製品(例えば樹脂ボトルから樹脂ボトル)にリサイクル(水平リサイクル)されたり、リサイクル前と異なる製品(樹脂ボトルからパウチ)にリサイクル(カスケードリサイクル)される。
(1.1) Basic Configuration of Sorting System The sorting system 1 according to the present embodiment is part of a recycling system that recycles packaging materials. The packaging materials sorted by material, for example, by the sorting system 1 are collected at a recycler's centralized base, separated, pulverized, washed, and recycled by material. More specifically, when each separated material is a resin material, each material is processed into resin flakes, resin pellets, or the like. Resin flakes and resin pellets are recycled (horizontal recycling) into the same product as before recycling (for example, from a resin bottle to a resin bottle), or recycled into a different product (from a resin bottle to a pouch) (cascade recycling).

分別システム1は、例えば図2に示す分別回収装置10を動作させるためのシステムであり、分別回収装置10の各部のハードウェア資源が分別回収装置10の図示しない記憶部に記憶された分別プログラムと協働することにより、分別システム1の各機能が構築される。
まず、分別システム1により分別される包装材30及び包装材30に付与される個別識別情報31について説明する。
The sorting system 1 is, for example, a system for operating the sorting and collecting apparatus 10 shown in FIG. Each function of the sorting system 1 is constructed by cooperating.
First, the packaging material 30 sorted by the sorting system 1 and the individual identification information 31 given to the packaging material 30 will be described.

<包装材>
包装材30は、液体、粉体、個体等の様々な形状を有する内容物を収容する収容体であり、例えば、樹脂ボトル、樹脂パッケージ、パウチ、ラミネート等で形成されている。パウチ及びラミネートは、例えば、製品名等が印刷された基材を樹脂で覆って形成されており、一種類の材料による単層又は複数の材料が積層されたフィルムで袋体形状とされている。また、樹脂ボトル、樹脂パッケージは、一種又は複数種類の樹脂材料により所望の包装材形状に形成されており、その外面に製品名等が印刷された樹脂フィルム(シュリンクフィルム)等が巻かれた状態、又は樹脂フィルムが除去された状態となっている。なお、包装材30は、内部に内容物を収容可能であればどのような素材で形成されていても、どのような形状とされていてもよく、上述した樹脂ボトル、樹脂パッケージ、パウチ、ラミネート以外の形状、材料であってもよい。
<Packaging material>
The packaging material 30 is a container that accommodates contents having various shapes such as liquids, powders, and solids, and is formed of, for example, a resin bottle, a resin package, a pouch, a laminate, or the like. Pouches and laminates are formed, for example, by covering a base material printed with a product name, etc., with a resin, and are formed into a bag shape by a single layer of one material or a laminated film of a plurality of materials. . Resin bottles and resin packages are made of one or more kinds of resin materials and are formed in a desired packaging material shape, and a resin film (shrink film) or the like printed with a product name or the like is wrapped around the outer surface. , or the resin film is removed. The packaging material 30 may be made of any material and may have any shape as long as the contents can be accommodated inside. Other shapes and materials may be used.

<個別識別情報>
個別識別情報31は、例えば、包装材30に付与され、包装材30を構成する材料を示す情報が関連付けられている。個別識別情報31は、例えば包装材30に印刷されたJANコードのようなバーコード等の一次元コード及びQRコード(登録商標)等の二次元コードや、これらコード以外の絵柄、特殊コードであってもよい。また、個別識別情報31は、例えば包装材30表面の凹凸パターンやランダムパターン等の三次元パターンであってもよい。すなわち、個別識別情報31は、画像上から包装材30固有の特徴点情報が識別可能な情報であればよい。個別識別情報31が一次元コード又は二次元コード等である場合、個別識別情報31は包装材30に印刷(付与の一例)され、個別識別情報31が三次元パターン等である場合、個別識別情報31は包装材30表面に凹凸形状として付与される。
<Individual identification information>
The individual identification information 31 is, for example, given to the packaging material 30 and is associated with information indicating the materials forming the packaging material 30 . The individual identification information 31 is, for example, a one-dimensional code such as a JAN code printed on the packaging material 30, a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark), a pattern other than these codes, and a special code. may Further, the individual identification information 31 may be, for example, a three-dimensional pattern such as an uneven pattern on the surface of the packaging material 30 or a random pattern. That is, the individual identification information 31 may be any information as long as the feature point information unique to the packaging material 30 can be identified from the image. When the individual identification information 31 is a one-dimensional code or a two-dimensional code, etc., the individual identification information 31 is printed (an example of addition) on the packaging material 30, and when the individual identification information 31 is a three-dimensional pattern, etc., the individual identification information 31 is provided as an uneven shape on the surface of the packaging material 30 .

個別識別情報31は、それぞれ異なる固有の特徴を有しており、個々の包装材30ごとに異なる特徴点情報を有するように形成される。このため、製品の包装材30に付与された個別識別情報31を解析することにより、製造された製品の一つ一つを区別し、個別識別情報31が付与された包装材30の材料を特定することができる。 The individual identification information 31 has different unique features, and is formed so that each packaging material 30 has different feature point information. Therefore, by analyzing the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 of the product, each manufactured product is distinguished and the material of the packaging material 30 to which the individual identification information 31 is attached is specified. can do.

これにより、分別システム1は、読み取った個別識別情報31から抽出した特徴点情報と、記憶された特徴点情報と少なくとも包装材30の材料とを関連付けて記憶する包装材情報記憶部(詳細は後述する)とから、少なくとも包装材30の材料を判別する。この場合、特徴点情報と、包装材30に関する種々の情報とを関連付けて記憶しておくことができるため、二次元コードの情報量以上の関連情報から必要な情報を抽出して分別したり、分別・回収後の包装材30に関する情報を取得して回収情報の分析を行うこと等も可能となる。 As a result, the sorting system 1 stores the feature point information extracted from the read individual identification information 31, the stored feature point information, and at least the material of the packaging material 30 in association with each other, and stores the packaging material information storage unit (details will be described later). ), at least the material of the packaging material 30 is discriminated. In this case, since the feature point information and various information about the packaging material 30 can be stored in association with each other, necessary information can be extracted from the related information that is greater than or equal to the amount of information of the two-dimensional code and sorted. It is also possible to acquire information about the packaging material 30 after sorting and collecting and to analyze the collected information.

また、個別識別情報31を、包装材30の材料やその他の情報を示す情報を含む二次元コード等としてもよい。すなわち、分別システム1は、個別識別情報31から包装材30の材料を示す情報を直接読み取って、包装材30の材料を判別してもよい。 Further, the individual identification information 31 may be a two-dimensional code or the like including information indicating the material of the packaging material 30 and other information. That is, the sorting system 1 may directly read the information indicating the material of the packaging material 30 from the individual identification information 31 to determine the material of the packaging material 30 .

以下、このような個別識別情報31が付与された包装材30を分別する分別システム1について、詳細に説明する。
図1に示すように、分別システム1は、包装材30に付与された個別識別情報31の画像(個別識別情報画像)を取得する個別識別情報取得部11と、各包装材を構成する材料を記憶する包装材情報記憶部12と、包装材30を構成する材料を判定する材料判別部13と、材料ごとに包装材30の分別制御を行う分別制御部14とを備えている。個別識別情報取得部11は、例えば、撮像部20と接続されている。
The sorting system 1 for sorting the packaging materials 30 to which such individual identification information 31 is attached will be described in detail below.
As shown in FIG. 1, the sorting system 1 includes an individual identification information acquisition unit 11 that acquires an image (individual identification information image) of the individual identification information 31 attached to the packaging material 30, and a material that constitutes each packaging material. It is provided with a packaging material information storage unit 12 for storing information, a material determination unit 13 for determining materials constituting the packaging material 30, and a sorting control unit 14 for sorting and controlling the packaging material 30 for each material. The individual identification information acquisition section 11 is connected to the imaging section 20, for example.

このような個別識別情報31を用いる場合、安価かつ容易で、個体識別のためのチップ等のキャリアが不要である点で好ましい。
例えば、包装材を個体識別する方法として、ID-NEX(登録商標)のように個別のシリアル番号を発番し、対応する二次元コード等をパッケージに印字したり、シールに印字してパッケージに貼り付けることや、個別のシリアル番号等が読み出し可能なICチップをパッケージに貼り付けることが行われている。
しかしながら、リサイクルされる包装材にシール等を貼着することは好ましくなく、また、回収前に消費者がシール等をはがしてしまうおそれがある。また、廃棄される包装材に高コストの個体識別チップ等を貼り付けることは、コストの観点から現実的ではない。
The use of such individual identification information 31 is preferable in that it is inexpensive, easy, and does not require a carrier such as a chip for individual identification.
For example, as a method for individual identification of packaging materials, individual serial numbers such as ID-NEX (registered trademark) are issued, and the corresponding two-dimensional code, etc. is printed on the package, or printed on a seal and attached to the package. Pasting, or pasting an IC chip from which an individual serial number or the like can be read out to a package has been performed.
However, it is not preferable to affix a seal or the like to the packaging material to be recycled, and there is a risk that the consumer may remove the seal or the like before collection. In addition, it is not realistic from the viewpoint of cost to attach an expensive individual identification chip or the like to the packaging material to be discarded.

そこで、包装材30へ印刷された個別識別情報31や、包装材30表面の凹凸パターンを利用した個別識別情報31を用いることにより、コストをかけることなく包装材30に個別識別情報31を付与することができるため好ましい。また、包装材30の回収前に個別識別情報31が除去されて材料の判別ができなくなることを抑制することができる。
さらに、個別識別情報31として、従来から包装材30に印字されているJANコード、DataMatrixコード、QRコード(登録商標)等のコードを活用することもでき、材料判別のための個別識別情報を新たに付与しなくても分別システム1を運用することが可能となるため好ましい。
Therefore, by using the individual identification information 31 printed on the packaging material 30 or the individual identification information 31 using the uneven pattern on the surface of the packaging material 30, the individual identification information 31 is added to the packaging material 30 without cost. It is preferable because it can In addition, it is possible to prevent the individual identification information 31 from being removed before the packaging material 30 is collected, thereby preventing the identification of the material.
Furthermore, as the individual identification information 31, codes such as JAN code, DataMatrix code, and QR code (registered trademark) printed on the packaging material 30 can be used. It is preferable because it is possible to operate the separation system 1 without giving it to.

<撮像部>
撮像部20は、例えばカメラであり、包装材30に付与された個別識別情報31を撮像して、個別識別情報31の個別識別情報画像21を生成する。包装材30に付与された個別識別情報31が、包装材30が回収される際に撮像部20で撮像されることにより、回収した包装材30の材料を判別して分別回収することが可能となる。
<Imaging unit>
The imaging unit 20 is, for example, a camera, and images the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 to generate an individual identification information image 21 of the individual identification information 31 . The individual identification information 31 attached to the packaging material 30 is imaged by the imaging unit 20 when the packaging material 30 is collected, so that the material of the collected packaging material 30 can be discriminated and collected separately. Become.

撮像部20の撮像波長域は、撮像環境に応じて選択されればよい。撮像部20の撮像波長域は可視光の波長帯域であってもよく、赤外線、紫外線等の不可視光の波長帯域であっても良い。また、撮像部20で取得された個別識別情報画像21の解像度は、個別識別情報31を正確に認識可能な程度に高く設定されていればよく、例えば300dpi以上に設定される。
撮像部20は、個別識別情報31の個別識別情報画像を生成して、個別識別情報取得部11に入力する。
The imaging wavelength range of the imaging unit 20 may be selected according to the imaging environment. The imaging wavelength band of the imaging unit 20 may be the wavelength band of visible light or the wavelength band of invisible light such as infrared rays and ultraviolet rays. Further, the resolution of the individual identification information image 21 acquired by the imaging unit 20 may be set to a high level that allows the individual identification information 31 to be accurately recognized, and is set to 300 dpi or higher, for example.
The imaging unit 20 generates an individual identification information image of the individual identification information 31 and inputs it to the individual identification information acquisition unit 11 .

<個別識別情報取得部>
図1に示すように、個別識別情報取得部11は、画像取得部111と画像解析部112とを有している。
<Individual identification information acquisition unit>
As shown in FIG. 1 , the individual identification information acquisition section 11 has an image acquisition section 111 and an image analysis section 112 .

(画像取得部)
個別識別情報取得部11の画像取得部111は、包装材30に付与された個別識別情報31の個別識別情報画像21を取得する。画像取得部111は、例えば撮像部20から送信された個別識別情報画像21を取得する。個別識別情報画像21には、包装材30を構成する材料を示す情報が関連付けられている。
(Image acquisition unit)
The image acquisition section 111 of the individual identification information acquisition section 11 acquires the individual identification information image 21 of the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 . The image acquisition unit 111 acquires the individual identification information image 21 transmitted from the imaging unit 20, for example. The individual identification information image 21 is associated with information indicating the material that constitutes the packaging material 30 .

画像取得部111が取得した個別識別情報画像21は、画像解析の前処理として、サイズの変更(拡大等)、ノイズ除去、二値化等が行なわれても良い。画像取得部111は、取得した個別識別情報画像21を画像解析部112に出力する。
なお、画像取得部111は、個別識別情報31を撮像して得られた個別識別情報画像21を取得すればよい。このため、画像取得部111は、例えば撮像部20で撮像された個別識別情報画像21のみならず、例えばスマートフォン等の携帯端末の撮像部で撮像された個別識別情報画像21や、USBメモリ等の記憶媒体に記憶された個別識別情報画像21や、一旦サーバ上に保存された個別識別情報画像21等を取得しても良い。
画像取得部111は、必要に応じて前処理を行った個別識別情報画像21を、画像解析部112に出力する。
The individual identification information image 21 acquired by the image acquisition unit 111 may be subjected to size change (enlargement, etc.), noise removal, binarization, etc. as preprocessing for image analysis. The image acquisition unit 111 outputs the acquired individual identification information image 21 to the image analysis unit 112 .
Note that the image acquisition unit 111 may acquire the individual identification information image 21 obtained by imaging the individual identification information 31 . For this reason, the image acquisition unit 111 obtains not only the individual identification information image 21 captured by the image capturing unit 20, but also the individual identification information image 21 captured by the image capturing unit of a mobile terminal such as a smart phone, and a USB memory or the like. The individual identification information image 21 stored in a storage medium, the individual identification information image 21 once stored on a server, or the like may be acquired.
The image acquisition unit 111 outputs the individual identification information image 21 preprocessed as necessary to the image analysis unit 112 .

(画像解析部)
個別識別情報取得部11の画像解析部112は、包装材30に付与された個別識別情報31を撮像して生成された個別識別情報画像21から特徴点情報を抽出する。特徴点情報の抽出は、個別識別情報画像21を解析して、個別識別情報画像21中に表示される個別識別情報31の特徴点情報を画像認識技術を用いて抽出する。画像解析部112は、例えば、画像の回転によりコードの上下左右方向を所定の方向に一致させる処理や、ノイズの除去や画像の歪みの補正、彩度や明度の調整等の前処理を行った後、特徴点情報の抽出を行う。これにより、特徴点情報から製品を特定することで当該製品に用いられる包装材30の特定が可能となるため、包装材30の回収時に包装材30を構成する材料や層構成(各層を構成する材料や各層の積層構成)を判別することができる。
(Image analysis part)
The image analysis unit 112 of the individual identification information acquisition unit 11 extracts feature point information from the individual identification information image 21 generated by imaging the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 . Extraction of feature point information analyzes the individual identification information image 21 and extracts feature point information of the individual identification information 31 displayed in the individual identification information image 21 using an image recognition technique. The image analysis unit 112 performs preprocessing such as, for example, processing to match the vertical and horizontal directions of the code to a predetermined direction by rotating the image, noise removal, correction of image distortion, and adjustment of saturation and brightness. After that, feature point information is extracted. As a result, it is possible to specify the packaging material 30 used for the product by specifying the product from the feature point information. materials and lamination structure of each layer) can be discriminated.

本実施形態において「特徴点」とは、人間の目やスキャナ等のコード読取部では区別できない個々の画像に固有の特徴をいい、例えば個別識別情報31に含まれる情報に応じて相違する個別識別情報31毎の特徴的なパターン形状等をいう。具体的に、特徴点は、個別識別情報31の端部におけるエッジ線形性、明色領域と暗色領域とのコントラスト、パターンの相違(余分な暗色領域)、部分的な印刷のかすれ、外形のアスペクト比、配置位置とパターンのサイズ等の情報をいう。 In this embodiment, the "feature point" refers to a feature unique to each image that cannot be distinguished by the human eye or a code reading unit such as a scanner. It means a characteristic pattern shape or the like for each information 31 . Specifically, the feature points are the edge linearity at the end of the individual identification information 31, the contrast between the bright color area and the dark color area, the pattern difference (extra dark color area), the partial blurring of the print, and the outline aspect. Information such as ratio, arrangement position and pattern size.

画像解析部112は、上述したような特徴点に着目し、各特徴を数値化した特徴点情報に変換する。個別識別情報31の形成には、形成時に自然発生する形成装置の振動、形成スピード、塗布スピード、インクなどの材料、形成公差、室温、湿度、形成時の包装材30の振動等の様々な環境要因により、微細な差異が生じる。このような差異は人の目には視認しにくいものの、画像認識技術を用いて特徴点を解析する事により認識することが可能となる。特徴点データは、個体に特有の情報であり、その個体を一意に識別する情報である。 The image analysis unit 112 focuses on the feature points as described above, and converts each feature into numerical feature point information. In forming the individual identification information 31, various environments such as vibration of the forming apparatus that naturally occurs during formation, formation speed, coating speed, materials such as ink, formation tolerance, room temperature, humidity, and vibration of the packaging material 30 during formation. Factors cause subtle differences. Although such differences are difficult for the human eye to visually recognize, they can be recognized by analyzing feature points using image recognition technology. The feature point data is information specific to an individual and is information that uniquely identifies the individual.

<包装材情報記憶部>
包装材情報記憶部12は、予め(例えば工場からの出荷前に)包装材30に付与された個別識別情報31が撮像されて生成された個別識別情報画像21から抽出された特徴点情報と、その個別識別情報31が付与された包装材30を構成する材料とが対応付けて記憶されている。
包装材情報記憶部12に記憶される特徴点情報及び包装材30を構成する材料は、商品が出荷されるたびに新しい情報が追加される。このため、分別システム1は、例えばインターネット等を経由して定期的に個別識別情報31の特徴点情報と包装材30を構成する材料とを取得して、包装材情報記憶部12に記憶されている情報に、新たな情報を追加して更新する。
<Packaging material information storage unit>
The packaging material information storage unit 12 stores feature point information extracted from the individual identification information image 21 generated by imaging the individual identification information 31 assigned to the packaging material 30 in advance (for example, before shipment from the factory), A material constituting the packaging material 30 to which the individual identification information 31 is attached is stored in association with the material.
New information is added to the feature point information and the material constituting the packaging material 30 stored in the packaging material information storage unit 12 each time the product is shipped. For this reason, the sorting system 1 periodically acquires the feature point information of the individual identification information 31 and the materials constituting the packaging material 30 via, for example, the Internet, etc., and stores them in the packaging material information storage unit 12. Update existing information by adding new information.

包装材情報記憶部12は、包装材30が積層体である場合には、包装材30を構成する各層の材料及び各層の積層構成を包装材30の材料として記憶する。例えば、包装材30がポリエチレン(PE)、ポリエチレンテレフタレート(PET)及び延伸ナイロン(ONY)がこの順に積層された層構成(PE/PET/ONY)である場合、包装材情報記憶部12は、この層構成と各層の材料とを記憶している。これにより、積層構造を有する包装材30をリサイクルする際に、同一の層構成を有する包装材30毎に分別することができる。また、回収した包装材30の層構成が包装材30の回収時にすでに判別済みであることから、積層構造の包装材30の各層を分離する手法を容易に判別することができる。 When the packaging material 30 is a laminate, the packaging material information storage unit 12 stores the material of each layer constituting the packaging material 30 and the laminated structure of each layer as the material of the packaging material 30 . For example, when the packaging material 30 has a layer structure (PE/PET/ONY) in which polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET) and oriented nylon (ONY) are laminated in this order, the packaging material information storage unit 12 stores this It stores the layer structure and the material of each layer. As a result, when recycling the packaging material 30 having a laminated structure, it is possible to separate the packaging materials 30 having the same layer structure. In addition, since the layer structure of the collected packaging material 30 has already been determined when the packaging material 30 is collected, it is possible to easily determine the method of separating each layer of the packaging material 30 having a laminated structure.

包装材情報記憶部12は、特徴点情報と、包装材を構成する材料と、包装材の製品を識別する製品識別情報とを対応付けて記憶していてもよい。ここで、「製品識別情報」とは、例えば製品の製品名及び製造会社名を特定可能な情報を含んでいる。「製品名」は、同じ内容物(例えば洗剤)であっても容量が異なる商品は異なる製品名が割り当てられる。具体的には、個別識別情報31がJANコードである場合、JANコードに含まれる製造会社名を特定するGS1事業者コードと、製品名を特定する商品アイテムコードとが製品識別情報となる。また、「製品識別情報」は、さらに他の情報を含んでいてもよく、例えば、包装材30を用いた製品の製造履歴、包装材30の内容物を生成した製造工場名、製造装置に関する情報及び内容物の製造日時等を含んでいてもよい。 The packaging material information storage unit 12 may store feature point information, materials constituting the packaging material, and product identification information for identifying the product of the packaging material in association with each other. Here, the "product identification information" includes, for example, information that can identify the product name and manufacturer name of the product. As for the "product name", different product names are assigned to products having the same contents (for example, detergent) but different capacities. Specifically, when the individual identification information 31 is a JAN code, the product identification information is a GS1 business code that identifies the manufacturer name and a product item code that identifies the product name included in the JAN code. In addition, the "product identification information" may further include other information, such as the manufacturing history of the product using the packaging material 30, the name of the manufacturing factory that generated the contents of the packaging material 30, and information on the manufacturing equipment. and the date and time of manufacture of the content, etc. may be included.

<材料判別部>
材料判別部13は、個別識別情報取得部11で取得した個別識別情報画像21に基づいて、個別識別情報31が付与された包装材30を構成する材料を判別する。より詳細には、材料判別部13は、個別識別情報取得部11で取得した個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と包装材情報記憶部12に記憶された特徴点情報とを比較し、一致した特徴点情報を有する個別識別情報31に対応付けられた材料を、包装材30を構成する材料と判別する。
材料判別部13は、個別識別情報取得部11が抽出した特徴点情報と、包装材情報記憶部12に記憶された特徴点情報とを比較し、一致した特徴点情報に関連付けられた材料を、包装材30を構成する材料と判別する。
<Material discrimination part>
Based on the individual identification information image 21 acquired by the individual identification information acquisition unit 11, the material discrimination unit 13 discriminates the material constituting the packaging material 30 to which the individual identification information 31 is assigned. More specifically, the material determination unit 13 compares the feature point information extracted from the individual identification information image 21 acquired by the individual identification information acquisition unit 11 and the feature point information stored in the packaging material information storage unit 12, A material associated with the individual identification information 31 having matching feature point information is determined as a material forming the packaging material 30 .
The material determination unit 13 compares the feature point information extracted by the individual identification information acquisition unit 11 and the feature point information stored in the packaging material information storage unit 12, and determines the material associated with the matching feature point information. It is discriminated as a material constituting the packaging material 30 .

<分別制御部>
分別制御部14は、材料判別部13で判別された包装材30の材料に基づいて、包装材30の分別の制御を行う。例えば、分別制御部14は、包装材30が回収される際に、撮像部20で読み取られた個別識別情報31に基づいて材料が判別されると、包装材30が材料ごとに異なる収容部に収容されるように分別部(詳細は後述する)を制御する。
<Segregation control section>
The sorting control section 14 controls the sorting of the packaging materials 30 based on the materials of the packaging materials 30 determined by the material determination section 13 . For example, when the sorting control unit 14 determines the material based on the individual identification information 31 read by the imaging unit 20 when the packaging material 30 is collected, the sorting control unit 14 stores the packaging material 30 in different storage units for each material. A sorting section (details of which will be described later) is controlled so as to be accommodated.

(1.2)分別回収装置
続いて、図1及び図2を参照して、図2に一構成例を示す分別回収装置10について説明する。分別回収装置10は、分別システム1によって制御され、自動で分別・回収の動作を行う。
図2に示すように、分別回収装置10は、撮像部20と、包装材30を一時的に収容して分別する分別部25と、分別部25で分別された包装材30を材料ごとに分けて収容する複数の収容部26(図2では3つの収容部26A,26B及び26C)を備えている。また、分別回収装置10は、装置内部に、個別識別情報取得部11、包装材情報記憶部12、材料判別部13、分別制御部14(図1参照)を備えている。
以下、分別回収装置10について説明する。なお、分別回収装置10の撮像部20並びに個別識別情報取得部11、包装材情報記憶部12、材料判別部13及び分別制御部14は、分別システム1の各部の構成と同様であるため、説明を省略する。
(1.2) Sorting and Collecting Apparatus Subsequently, the sorting and collecting apparatus 10, one configuration example of which is shown in FIG. 2, will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The sorting and collecting device 10 is controlled by the sorting system 1 and automatically performs sorting/collecting operations.
As shown in FIG. 2, the sorting and collecting apparatus 10 includes an imaging unit 20, a sorting unit 25 that temporarily stores and sorts the packaging materials 30, and sorts the packaging materials 30 sorted by the sorting unit 25 by material. A plurality of housing portions 26 (three housing portions 26A, 26B, and 26C in FIG. 2) are provided. The sorting and collecting apparatus 10 also includes an individual identification information acquisition unit 11, a packaging material information storage unit 12, a material discrimination unit 13, and a sorting control unit 14 (see FIG. 1) inside the device.
The sorting and collecting apparatus 10 will be described below. Note that the imaging unit 20, the individual identification information acquisition unit 11, the packaging material information storage unit 12, the material determination unit 13, and the separation control unit 14 of the sorting and collecting apparatus 10 have the same configurations as those of each unit of the sorting system 1. omitted.

<分別部>
分別部25は、材料判別部13で判別された材料に基づいて、包装材30の分別を行う。例えば、分別部25は、包装材30が一時的に収容可能であり、分別制御部14の制御に応じて適切な収容部26(例えば収容部26A,26B及び26Cのいずれか)に包装材30を振り分ける。分別部25は、包装材30を分別可能であればどのような構成であってもよいが、たとえばコンベアや仕切り板等を用いて包装材30を材料に応じた収容部26A,26B及び26Cのいずれかに振り分ける構成等(不図示)が用いられる。
<Sorting section>
The sorting unit 25 sorts the packaging material 30 based on the materials determined by the material determining unit 13 . For example, the sorting section 25 can temporarily store the packaging material 30, and sort the packaging material 30 into an appropriate storage section 26 (for example, one of the storage sections 26A, 26B, and 26C) according to the control of the sorting control section 14. distribute. The sorting unit 25 may have any configuration as long as the packaging material 30 can be sorted. A configuration (not shown) for distributing to either is used.

<収容部>
収容部26は、同一の材料で形成された包装材30ごとに包装材30を収容する。図2では、2種類の材料を分別して収容する収容部26A,26B,26Cの例が記載されている。収容部26(26A,26B,26C)は、複数の包装材30が収容可能であればどのような形態であってもよく、例えば箱、籠、袋等の態様とすることができる。
収容部26(26A,26B,26C)には、包装材30に付与された個別識別情報31に基づいて分別部25によって分別された包装材30がそれぞれ収容される。
<Accommodation part>
The storage unit 26 stores packaging materials 30 that are made of the same material. FIG. 2 shows an example of storage sections 26A, 26B, and 26C that separately store two types of materials. The accommodating part 26 (26A, 26B, 26C) may have any form as long as it can accommodate a plurality of packaging materials 30, and may be, for example, a box, a basket, a bag, or the like.
The storage units 26 (26A, 26B, 26C) store the packaging materials 30 sorted by the sorting unit 25 based on the individual identification information 31 given to the packaging materials 30, respectively.

分別回収装置10は、例えばスーパーマーケット等の店舗の店頭や、自治体の施設内等に配置される。この場合、利用者が包装材30に付与された個別識別情報31を分別回収装置10に読み取らせることで、包装材30が材料ごとに分別して回収される。
なお、回収された包装材30は、例えばリサイクル業者等によって定期的に収集され、集約拠点に集められる。店舗の店頭等に配置される分別回収装置10は、配置スペースの問題から外形を比較的小型にする必要がある。このため、分別可能な包装材30の材料の種類が比較的少なくなる場合がある。
また、分別回収装置10は、リサイクル業者等の集約拠点に配置されてもよい。このような分別回収装置10は、スーパーマーケット等の店舗の店頭に配置される装置より十分に大きい装置であってもよい。
The sorting and collecting apparatus 10 is placed, for example, in a shop front of a store such as a supermarket, or in a facility of a municipality. In this case, the user causes the sorting and collecting device 10 to read the individual identification information 31 attached to the packaging material 30, so that the packaging material 30 is sorted by material and collected.
Note that the collected packaging materials 30 are periodically collected by, for example, a recycling company or the like, and collected at an intensive base. The sorting and collecting apparatus 10 installed at a storefront or the like needs to have a relatively small outer shape due to the problem of installation space. For this reason, the types of materials for the packaging material 30 that can be sorted may be relatively small.
Further, the sorting and collecting device 10 may be arranged at a collection point such as a recycling company. Such a sorting and collecting device 10 may be a device that is sufficiently larger than a device that is placed at the storefront of a store such as a supermarket.

(1.3)変形例
上述したように、本実施形態に係る分別システム1は、インターネット等を経由して取得した情報を用いて分別回収装置10内に備えられた包装材情報記憶部12に記憶される情報を更新し、分別回収装置10内で材料の判別を行っていたが、このような構成に限られない。
例えば図3Aに示すように、包装材情報記憶部12及び材料判別部13がインターネット等を経由して分別回収装置10と接続されていてもよい。この場合、分別システム1は、取得した特徴点情報をインターネット等を経由して分別回収装置10外の材料判別部13に送信し、材料判別部13は、材料の判別結果をインターネットを経由して分別制御部14に出力する。
また図3Bに示すように、包装材情報記憶部12及び材料判別部13の一方が、インターネット等を経由して分別回収装置10と接続された構成であってもよい。
(1.3) Modification As described above, the sorting system 1 according to the present embodiment uses information acquired via the Internet or the like to store the Although the stored information is updated and the materials are discriminated in the sorting and collecting apparatus 10, the configuration is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 3A, the packaging material information storage unit 12 and the material discrimination unit 13 may be connected to the separate collection device 10 via the Internet or the like. In this case, the sorting system 1 transmits the acquired characteristic point information to the material discriminating unit 13 outside the sorting and collecting apparatus 10 via the Internet or the like, and the material discriminating unit 13 transmits the material discrimination result via the Internet. Output to the separation control unit 14 .
Alternatively, as shown in FIG. 3B, one of the packaging material information storage unit 12 and the material identification unit 13 may be connected to the separate collection device 10 via the Internet or the like.

(1.4)本実施形態の効果
本実施形態に係る分別システム及び分別回収装置は、以下の効果を有する。
(1)分別システムは、包装材に付与された個別識別情報から包装材を構成する材料を判別し、判別した材料に基づいて包装材の分別を行う。
このため、様々な材料や層構成を有する包装材を混在させずに回収することが可能となり、従来リサイクルされていなかった包装材についても、効率的にリサイクルすることができる。また、包装材をリサイクルしたリサイクル材の質が向上し、リサイクル材の用途を広げることができる。さらに、回収時に包装材の材料が明確であり、特定の材料の回収が容易となり、リサイクル率を向上させることができる。
(1.4) Effect of this embodiment The sorting system and the sorting and collecting apparatus according to this embodiment have the following effects.
(1) The sorting system discriminates the material constituting the packaging material from the individual identification information given to the packaging material, and sorts the packaging material based on the discriminated material.
Therefore, it is possible to collect packaging materials having various materials and layer configurations without mixing them, and it is possible to efficiently recycle packaging materials that have not been recycled conventionally. In addition, the quality of the recycled packaging material is improved, and the usage of the recycled material can be expanded. Furthermore, the material of the packaging material is clear at the time of collection, which facilitates the collection of specific materials and improves the recycling rate.

(2)分別システムは、個別識別情報から抽出された特徴点情報と、包装材を構成する材料とを予め対応付けて記憶した包装材情報記憶部を備えている。
これにより、包装材に付与された個別識別情報に基づいて適切に包装材の材料を判別することができる。
(3)分別システムは、包装材が回収された際に、個別識別情報像から特徴点情報を抽出し、特徴点情報と包装材情報記憶部に記憶された特徴点情報とを比較して、包装材を構成する材料と判別する。
これにより、包装材の回収時に材料ごとに分別することが容易に可能となる。
(4)分別システムは、積層体である包装材を構成する各層の材料及び各層の積層構成を包装材の材料として記憶している。
これにより、積層構造の包装材も効率的に分別できる。
(2) The sorting system includes a packaging material information storage unit that stores in advance the feature point information extracted from the individual identification information and the materials that make up the packaging material in association with each other.
As a result, it is possible to appropriately determine the material of the packaging material based on the individual identification information given to the packaging material.
(3) When the packaging material is collected, the sorting system extracts feature point information from the individual identification information image, compares the feature point information with the feature point information stored in the packaging material information storage unit, It is distinguished from the material that constitutes the packaging material.
As a result, it is possible to easily sort the packaging materials by material when collecting them.
(4) The sorting system stores the material of each layer constituting the packaging material, which is a laminate, and the laminated structure of each layer as the material of the packaging material.
As a result, it is possible to efficiently separate packaging materials having a laminated structure.

2.第二実施形態
以下、第二実施形態に係る分別システム2について、図4を参照して説明する。図4は、第二実施形態に係る分別システム2の一構成例を示すブロック図である。
2. 2nd embodiment Hereinafter, the classification system 2 which concerns on 2nd embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing one configuration example of the sorting system 2 according to the second embodiment.

(2.1)分別システムの基本構成
図4に示すように、分別システム2は、個別識別情報取得部11と、包装材情報記憶部12と、材料判別部13と、分別制御部14と、複製判別部27とを備えている。すなわち、分別システム2は、複製判別部27を備え、画像取得部111で取得した個別識別情報画像21が複製であるか否かを判定する点で、分別システム1と相違する。
以下、複製判別部27について詳細に説明する。また、画像取得部111、包装材情報記憶部12の各部は、分別システム1の各部と同様であるため説明を省略する。
(2.1) Basic Configuration of Sorting System As shown in FIG. 4, the sorting system 2 includes an individual identification information acquisition unit 11, a packaging material information storage unit 12, a material discrimination unit 13, a sorting control unit 14, and a copy determination unit 27 . In other words, the sorting system 2 is different from the sorting system 1 in that it includes a duplicate determination unit 27 and determines whether the individual identification information image 21 acquired by the image acquisition unit 111 is a duplicate.
The duplication determination unit 27 will be described in detail below. Also, the image acquisition unit 111 and the packaging material information storage unit 12 are the same as those of the sorting system 1, so description thereof will be omitted.

(複製判別部)
複製判別部27は、個別識別情報31が複製された個別識別情報であるか否かを判定する。具体的には、複製判別部27は、画像解析部112で個別識別情報画像21から抽出された個別識別情報31の特徴点情報に基づいて、個別識別情報31の包装材30への付与方法(例えば印刷方法)を判定する形成方法判別部271を有している。
(Duplicate determination unit)
The duplication determination unit 27 determines whether or not the individual identification information 31 is duplicated individual identification information. Specifically, the duplication determination unit 27 determines a method of attaching the individual identification information 31 to the packaging material 30 ( For example, it has a forming method determination unit 271 that determines a printing method).

例えば図5(A)から図5(C)に異なる印刷方法で印刷した場合の個別識別情報の一部を拡大して示す。図5(A)及び図5(B)は、オフセット印刷によって印刷した個別識別情報の一部を示し、図5(C)は、図5(A)の個別識別情報をレーザコピー機によりコピーした個別識別情報の一部を示す。図5(A)及び図5(B)のオフセット印刷によって印刷した個別識別情報は、暗色領域内に形状の異なる印刷のかすれがあるものの、個別識別情報の端部におけるエッジ線形性がいずれも高くなっている。そして、図5(A)及び図5(B)は、いずれもオフセット印刷によって印刷した個別識別情報の例であるが、個々の個別識別情報に微細な個体差が生じている。これは、同じ印刷方法であっても印刷時の環境や条件の相違により、個別識別情報が全く同一の印刷とはならないためであり、この個体差により、同一の商品であっても別の個体と判別することが可能となる。
一方、図5(A)の個別識別情報をレーザコピー機によりコピーした図5(C)の個別識別情報は、個別識別情報の端部におけるエッジ線形性が低く、暗色領域内のかすれもオフセット印刷とは異なるかすれ方となっていることから、印刷方法自体が異なると判別することができる。
For example, FIGS. 5A to 5C show enlarged portions of individual identification information printed by different printing methods. 5(A) and 5(B) show part of the individual identification information printed by offset printing, and FIG. 5(C) shows the individual identification information of FIG. 5(A) copied by a laser copier. Part of the individual identification information is shown. The individual identification information printed by offset printing in FIGS. 5(A) and 5(B) has high edge linearity at the end of the individual identification information, although there is a faint print with a different shape in the dark area. It's becoming FIGS. 5A and 5B are both examples of individual identification information printed by offset printing, and each individual identification information has minute individual differences. This is because even if the same printing method is used, the individual identification information may not be printed exactly the same due to differences in printing environments and conditions. can be determined.
On the other hand, the individual identification information shown in FIG. 5(C), which is obtained by copying the individual identification information shown in FIG. It can be determined that the printing method itself is different because the faintness is different from that of the original.

形成方法判別部271は、例えば、個別識別情報画像21から抽出された個別識別情報31の特徴点情報に基づいて印刷方法を判定する。形成方法判別部271は、予め定められた個別識別情報31の印刷方法の情報を記憶している。形成方法判別部271は、個別識別情報31の特徴点情報と、予め記憶された正しい印刷方法とを比較することにより、個別識別情報画像21に示される個別識別情報31の形成方法が予め定められた形成方法であるか否かを判定することができる。例えば、形成方法判別部271は、版を使用して印刷した真正の個別識別情報31と、真正の個別識別情報31の形状を読み取ってコピー機等で印刷した複製された個別識別情報31とを区別することが可能となる。これにより、複製判別部27は、形成方法判別部271が、個別識別情報画像21に示される個別識別情報31の形成方法が予め定められた形成方法ではないと判定した場合に、上述した個別識別情報31を複製された個別識別情報であると判定する。
複製判別部27は、個別識別情報31が複製された個別識別情報であるか否かを示す真贋情報を材料判別部13及び分別制御部14に出力する。
The forming method determination unit 271 determines the printing method based on the feature point information of the individual identification information 31 extracted from the individual identification information image 21, for example. The formation method determination unit 271 stores information on the printing method of the predetermined individual identification information 31 . Formation method determination unit 271 determines in advance the formation method of individual identification information 31 shown in individual identification information image 21 by comparing the feature point information of individual identification information 31 with a pre-stored correct printing method. It is possible to determine whether or not the formation method is the same. For example, the formation method determination unit 271 distinguishes between the genuine individual identification information 31 printed using a plate and the duplicated individual identification information 31 printed by reading the shape of the genuine individual identification information 31 and printing it with a copier or the like. It is possible to distinguish As a result, when the formation method determination unit 271 determines that the formation method of the individual identification information 31 shown in the individual identification information image 21 is not a predetermined formation method, the copy determination unit 27 performs the above-described individual identification method. The information 31 is determined to be duplicated individual identification information.
The duplicate discriminating section 27 outputs authenticity information indicating whether or not the individual identification information 31 is duplicated individual identification information to the material discriminating section 13 and the separation control section 14 .

なお、個別識別情報31の複製の判定方法として、印刷方法の判定以外の方法を用いてもよい。例えば、包装材30表面の凹凸パターンを個別識別情報31とする場合、複製判別部27は、画像解析部112で個別識別情報画像21から抽出された個別識別情報31の特徴点情報に基づいて、個別識別情報31である包装材30表面の凹凸パターンが正規のパターンであるかを判定するパターン判別部272を有していてもよい。
図5には、形成方法判別部271及びパターン判別部272を記載しているが、回収する包装材30に応じていずれか一方のみが備えられていてもよい。
It should be noted that a method other than the printing method determination may be used as the method of determining duplication of the individual identification information 31 . For example, when the uneven pattern on the surface of the packaging material 30 is used as the individual identification information 31, the duplicate determination unit 27 extracts the individual identification information image 21 from the image analysis unit 112. Based on the feature point information of the individual identification information 31, A pattern discriminating section 272 may be provided for discriminating whether the uneven pattern on the surface of the packaging material 30, which is the individual identification information 31, is a regular pattern.
Although FIG. 5 shows the forming method determination unit 271 and the pattern determination unit 272, only one of them may be provided depending on the packaging material 30 to be collected.

(材料判別部)
材料判別部13は、複製判別部27から、個別識別情報31が複製であるか否かの判定結果である真贋情報を取得する。材料判別部13は、個別識別情報31が複製された個別識別情報ではないことを示す真贋情報を取得した場合に、個別識別情報31の特徴点情報と同一の特徴点情報に対応する材料を包装材情報記憶部12から検索して判定する。一方、材料判別部13は、複製判別部27から個別識別情報31が複製された個別識別情報であることを示す真贋情報を取得した場合には、個別識別情報31の特徴点情報と包装材情報記憶部12に記憶されている特徴点情報との比較を中止する。
(Material discrimination section)
The material discriminating unit 13 acquires authenticity information, which is a determination result as to whether or not the individual identification information 31 is a copy, from the duplication discriminating unit 27 . When the material discrimination unit 13 acquires the authenticity information indicating that the individual identification information 31 is not the duplicated individual identification information, the material identification unit 13 packages the material corresponding to the same feature point information as the feature point information of the individual identification information 31. The material information storage unit 12 is searched and determined. On the other hand, when the material discriminating unit 13 acquires authenticity information indicating that the individual identification information 31 is duplicated individual identification information from the duplication discriminating unit 27, the feature point information and the packaging material information of the individual identification information 31 are obtained. The comparison with the feature point information stored in the storage unit 12 is stopped.

(分別制御部)
分別制御部14は、複製判別部27から、個別識別情報31が複製であるか否かの判定結果である真贋情報を取得する。分別制御部14は、個別識別情報31が複製された個別識別情報であることを示す真贋情報を取得した場合、例えば材料不明の包装材30を収容する収容部26に包装材30を振り分けることができる。また、分別制御部14は、個別識別情報31が複製された個別識別情報であることを示す真贋情報を取得した場合、該当の包装材30の分別を中止してもよい。分別回収装置10に表示部、音声出力部又は発光部(不図示)が設けられている場合には、包装材30の分別を中止する際に、表示部に包装材30の分別を中止することを示す表示を行ったり、音声出力部から表示部に包装材30の分別を中止することを示す音声を出力したり、発光部を発光させて、利用者に知らせるようにしてもよい。
(Separation control unit)
The classification control unit 14 acquires authenticity information, which is the determination result of whether or not the individual identification information 31 is a duplicate, from the duplication determination unit 27 . When the sorting control unit 14 acquires authenticity information indicating that the individual identification information 31 is duplicated individual identification information, the sorting control unit 14 can sort the packaging materials 30 into, for example, the storage unit 26 that stores the packaging materials 30 whose materials are unknown. can. In addition, when the sorting control unit 14 acquires authenticity information indicating that the individual identification information 31 is duplicated individual identification information, the sorting control unit 14 may stop sorting the packaging material 30 in question. If the sorting and collection device 10 is provided with a display unit, an audio output unit, or a light emitting unit (not shown), when the sorting of the packaging materials 30 is stopped, the sorting of the packaging materials 30 is stopped on the display unit. may be displayed, a sound indicating that the sorting of the packaging materials 30 should be stopped may be output from the audio output unit to the display unit, or the light emitting unit may be caused to emit light to notify the user.

(2.2)本実施形態の効果
本実施形態に係る分別システム及び分別回収装置は、第一実施形態で説明した(1)~(4)の効果に加えて以下の効果を有する。
(5)分別システムは、包装材に付与された個別識別情報から抽出された特徴点情報に基づいて、個別識別情報が複製された個別識別情報であるか否かを判定する複製判別部を備える。
このため、複製された個別識別情報が付与されていた包装材の分別を中止したり、材料が不明な包装材として分別することが可能となる。
(2.2) Effect of this embodiment The sorting system and the sorting and collecting apparatus according to this embodiment have the following effects in addition to the effects (1) to (4) described in the first embodiment.
(5) The sorting system includes a duplicate determination unit that determines whether the individual identification information is duplicated individual identification information based on the feature point information extracted from the individual identification information attached to the packaging material. .
Therefore, it is possible to stop sorting the packaging material to which the duplicated individual identification information is attached, or to sort the packaging material as a packaging material whose material is unknown.

3.第三実施形態
以下、第三実施形態に係る分別システム3について、図6から図9を参照して説明する。図6は、第三実施形態に係る分別システム3の全体像を説明する概略図であり、図7は、分別システム3の一構成例を示すブロック図である。
3. 3rd Embodiment Hereinafter, the classification system 3 which concerns on 3rd embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 6-9. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an overview of the sorting system 3 according to the third embodiment, and FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the sorting system 3. As shown in FIG.

(3.1)分別システムの概略
分別システム3は、包装材30の材料を判別して分別・回収を行うのみでなく、包装材30の製造から回収後までの各状況において個別識別情報31を読み込むことで、各状況における包装材30の回収やリサイクルに関する情報を取得することができる。これにより、分別システム3は、リサイクル状況の分析を行うことが可能となる。
すなわち、分別システム3は、個別識別情報が抽出された各状況で得られた情報に基づいて、包装材30のリサイクル状況の診断を行うことが可能な点で、分別システム1又は2と相違する。
以下、分別システム3について図6を参照して説明する。
(3.1) Overview of Sorting System The sorting system 3 not only distinguishes the material of the packaging material 30 and sorts and collects it, but also collects the individual identification information 31 in each situation from the manufacture of the packaging material 30 to after collection. By reading, it is possible to obtain information on collection and recycling of the packaging material 30 in each situation. This enables the sorting system 3 to analyze the recycling status.
That is, the sorting system 3 is different from the sorting system 1 or 2 in that it is possible to diagnose the recycling status of the packaging material 30 based on the information obtained in each situation from which the individual identification information is extracted. .
The sorting system 3 will be described below with reference to FIG.

図6に示すように、分別システム3は、少なくとも包装材30の製造時、内容物が包装材30に充填された製品の出荷時又は製品の販売時と、包装材30の回収時とにおいて、包装材30に付与された個別識別情報31から個別識別情報画像21を取得し、特徴点情報の抽出を行う。このとき、分別システム3は、材料の判別や個別識別情報31の真贋判定等の個別識別情報画像21を用いた照合を行う。また、分別システム3は、各状況において個別識別情報31を読み込むことにより、製造、出荷、販売、回収時における包装材30の数量(包装材30の製造数量、出荷数量、販売数量、回収数量)や、製造、出荷、販売、回収時における包装材30を構成する各材料の数量(各材料の製造数量、出荷数量、販売数量、回収数量)を取得する。 As shown in FIG. 6, the sorting system 3 performs at least at the time of manufacturing the packaging material 30, at the time of shipping or selling the product filled in the packaging material 30, and at the time of collecting the packaging material 30, An individual identification information image 21 is obtained from the individual identification information 31 attached to the packaging material 30, and feature point information is extracted. At this time, the sorting system 3 performs collation using the individual identification information image 21 such as discrimination of materials and authenticity determination of the individual identification information 31 . In addition, the sorting system 3 reads the individual identification information 31 in each situation to determine the quantity of the packaging material 30 at the time of manufacture, shipment, sale, and collection (manufacturing quantity, shipping quantity, sales quantity, collection quantity of the packaging material 30). Also, the quantity of each material constituting the packaging material 30 at the time of manufacture, shipment, sale, and collection (manufacturing quantity, shipping quantity, sales quantity, collection quantity of each material) is acquired.

分別システム3は、個別識別情報が抽出された状況(例えば包装材30の製造時、内容物が包装材30に充填された製品の出荷時又は製品の販売時や、包装材30の回収時等の、包装材30の製造からリサイクルまでの各工程)や、各状況において得られた情報(例えば包装材の製造量、出荷量又は販売量や、回収量等)の登録を行う。これにより、分別システム3は、各状況において得られた情報に基づいて、例えば包装材30の回収率や、包装材30を構成する材料ごとのリサイクル率の算出等のリサイクル状況の診断を行うことが可能となる。 The sorting system 3 identifies the situation in which the individual identification information is extracted (for example, when manufacturing the packaging material 30, when shipping the product filled in the packaging material 30, when selling the product, when collecting the packaging material 30, etc. , each process from manufacturing to recycling of the packaging material 30) and information obtained in each situation (for example, the amount of packaging material manufactured, shipped or sold, collected amount, etc.) are registered. As a result, the sorting system 3 can diagnose the recycling status, such as calculating the recovery rate of the packaging material 30 and the recycling rate for each material that constitutes the packaging material 30, based on the information obtained in each situation. becomes possible.

(3.2)分別システムの基本構成
図7に示すように、分別システム3は、分別システム1又は2と同様に個別識別情報取得部11、包装材情報記憶部12、材料判別部13及び分別制御部14を備えており、分別システム2のように複製判別部27を備えていてもよい。さらに、分別システム3は、情報取得部38と、演算部39と、を備えている。
以下、分別システム3の各部について説明する。なお、個別識別情報取得部11、材料判別部13及び分別制御部14、並びに複製判別部27の各部は、分別システム1又は2の各部と同様であるため説明を省略する。
(3.2) Basic Configuration of Sorting System As shown in FIG. The control unit 14 may be provided, and the duplicate determination unit 27 may be provided like the sorting system 2 . Furthermore, the sorting system 3 includes an information acquisition section 38 and a calculation section 39 .
Each part of the sorting system 3 will be described below. The individual identification information acquisition unit 11, the material discrimination unit 13, the separation control unit 14, and the duplication discrimination unit 27 are the same as those of the separation system 1 or 2, and thus descriptions thereof are omitted.

<包装材情報記憶部>
包装材情報記憶部12は、特徴点情報と、その個別識別情報31が付与された包装材30を構成する材料とが対応付けて記憶されている。
また、本実施形態においては、包装材情報記憶部12は、包装材30に付与された個別識別情報31から抽出した特徴点情報と、特徴点情報が抽出された状況とを対応付けて記憶している。また、包装材情報記憶部12は、特徴点情報と、包装材30に対応する製品識別情報とを対応付けて記憶している。製品識別情報は、例えば包装材30を用いた製品の製造会社名及び製品名を特定する情報である。
<Packaging material information storage unit>
The packaging material information storage unit 12 stores the feature point information and the material constituting the packaging material 30 to which the individual identification information 31 is assigned, in association with each other.
Further, in the present embodiment, the packaging material information storage unit 12 stores the feature point information extracted from the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 and the situation in which the feature point information is extracted in association with each other. ing. Further, the packaging material information storage unit 12 associates and stores the feature point information and the product identification information corresponding to the packaging material 30 . The product identification information is, for example, information specifying the manufacturer name and product name of the product using the packaging material 30 .

包装材情報記憶部12は、包装材30を用いた各製品の製造数量、出荷数量もしくは販売数量、又は当該製品の包装材30を構成する各材料の製造数量、出荷数量又は販売数量(以下、包装材30の製造数量、出荷数量又は販売数量等という場合がある)を記憶する。ここで、各材料の製造数量、出荷数量又は販売数量とは、製品の製造、出荷又は販売時において、包装材30に含まれる各材料の数量をいう。
さらに、包装材情報記憶部12は、包装材30の回収数量や、包装材30を構成する各材料の回収数量、包装材30を構成する各材料のリサイクル数量(マテリアルリサイクル後の数量)を記憶する。
The packaging material information storage unit 12 stores the manufacturing quantity, shipping quantity, or sales quantity of each product using the packaging material 30, or the manufacturing quantity, shipping quantity, or sales quantity of each material constituting the packaging material 30 of the product (hereinafter referred to as (which may be referred to as the manufacturing quantity, shipping quantity, or sales quantity, etc.) of the packaging material 30 is stored. Here, the manufacturing quantity, shipping quantity, or sales quantity of each material refers to the quantity of each material contained in the packaging material 30 at the time of manufacturing, shipping, or selling the product.
Furthermore, the packaging material information storage unit 12 stores the collected quantity of the packaging material 30, the collected quantity of each material constituting the packaging material 30, and the recycled quantity of each material constituting the packaging material 30 (quantity after material recycling). do.

<情報取得部>
情報取得部38は、包装材30の製造から回収後までの各状況において、包装材30の製造数量、出荷数量又は販売数量等や回収数量、リサイクル数量を取得する。情報取得部38は、包装材30の製造から回収後までの各状況において、個別識別情報31が読み取られ、特徴点情報の抽出が行われ、特徴点情報の照合が行われた際に、包装材情報記憶部12に記憶された情報に基づいて、照合が行われた包装材30の数量を取得することができる。
<Information acquisition part>
The information acquisition unit 38 acquires the manufacturing quantity, shipment quantity, sales quantity, etc., collection quantity, and recycling quantity of the packaging material 30 in each situation from the production of the packaging material 30 to after collection. The information acquisition unit 38 reads the individual identification information 31, extracts the feature point information, and checks the feature point information in each situation from the manufacture of the packaging material 30 to after collection. Based on the information stored in the material information storage unit 12, it is possible to acquire the quantity of the packaging materials 30 that have been collated.

<演算部>
演算部39は、包装材30の製造から回収後までの各状況において、包装材30の製造数量、出荷数量又は販売数量等や回収数量、リサイクル数量を取得する。情報取得部38は、包装材30の製造から回収後までの各状況において、個別識別情報31が読み取られ、特徴点情報の抽出が行われ、特徴点情報の照合が行われた際に、包装材情報記憶部12に記憶された情報に基づいて、照合が行われた包装材30の数量を取得する。例えば、演算部39は、分別回収装置10で個別識別情報31が読み取られて特徴点情報の照合が行われた際には、照会が行われた包装材30が回収されたと判断し、照会された包装材30の回収数量を取得する。
<Calculation part>
The calculation unit 39 acquires the manufacturing quantity, shipment quantity, sales quantity, etc., collection quantity, and recycling quantity of the packaging material 30 in each situation from the production of the packaging material 30 to after collection. The information acquisition unit 38 reads the individual identification information 31, extracts the feature point information, and checks the feature point information in each situation from the manufacture of the packaging material 30 to after collection. Based on the information stored in the material information storage unit 12, the quantity of the packaging materials 30 for which collation is performed is acquired. For example, when the individual identification information 31 is read by the sorting and collecting device 10 and the feature point information is collated, the computing unit 39 determines that the inquired packaging material 30 has been collected, and the inquired packaging material 30 is collected. The number of collected packaging materials 30 is acquired.

演算部39は、包装材30に付与された個別識別情報31から抽出された特徴点情報と、包装材情報記憶部12に記憶された情報とに基づいて、包装材30の製品の名称を判別し、各製品の販売数量、出荷数量又は製造数量と、包装材の回収数量とに基づいて、包装材の回収率を算出する。例えば、演算部39は、各製品の販売数量(販売された製品に用いられる包装材30の数量)に対する包装材の回収数量(回収数量/販売数量)から、回収率を算出する。 The calculation unit 39 determines the product name of the packaging material 30 based on the feature point information extracted from the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 and the information stored in the packaging material information storage unit 12. Then, the collection rate of packaging materials is calculated based on the sales volume, shipment volume, or manufacturing volume of each product and the collection volume of packaging materials. For example, the calculation unit 39 calculates the collection rate from the collected quantity of packaging materials (collected quantity/sales quantity) with respect to the sales quantity of each product (the quantity of packaging materials 30 used for the sold products).

また、分別システム3は、収集された情報に基づき、その他の指標の評価を行ってもよい。例えば、分別システム3は、再生材料や再生方法ごとの物性評価、物性評価の平均値の設定を行ったり、物性評価に応じたリサイクル方法の評価、再生品の物性の改善や品質の調整における評価を行ってもよい。また、分別システム3は、人工知能(AI)を活用して回収数量の予測を行ってもよい。 The sorting system 3 may also evaluate other indicators based on the collected information. For example, the sorting system 3 evaluates the physical properties of each recycled material and recycling method, sets the average value of the physical property evaluation, evaluates the recycling method according to the physical property evaluation, and evaluates the improvement of the physical properties of the recycled product and the adjustment of the quality. may be performed. The sorting system 3 may also use artificial intelligence (AI) to predict the amount of waste collected.

また、演算部39は、各製品の販売数量、出荷数量又は製造数量から、当該製品の包装材30を構成する各材料の販売数量、出荷数量又は製造数量を算出する。演算部39は、各材料の販売数量、出荷数量又は製造数量と、各材料のリサイクル数量とに基づいて、各材料のリサイクル率を算出する。例えば、演算部39は、各製品の販売数量から、当該製品の包装材30を構成する各材料の販売数量を算出し、各材料の販売数量に対する各材料のリサイクル数量(リサイクル数量/販売数量)から、リサイクル率を算出する。ここで、各材料のリサイクル数量とは、例えば包装材30を材料ごとに分離・洗浄する工程後における各材料の数量をいう。
製品の一部は、製造されても出荷されない場合がある。このため、回収率及びリサイクル率の算出精度の観点から、販売時における包装材30の数量又は販売時における各材料の数量を基準として回収率及びリサイクル率を算出することが好ましい。
Further, the calculation unit 39 calculates the sales quantity, the shipping quantity, or the manufacturing quantity of each material constituting the packaging material 30 of the product from the sales quantity, the shipping quantity, or the manufacturing quantity of each product. The calculation unit 39 calculates the recycling rate of each material based on the sales quantity, shipping quantity, or manufacturing quantity of each material and the recycling quantity of each material. For example, the calculation unit 39 calculates the sales quantity of each material constituting the packaging material 30 of the product from the sales quantity of each product, and the recycling quantity of each material with respect to the sales quantity of each material (recycling quantity/sales quantity) Calculate the recycling rate from Here, the recycling quantity of each material refers to the quantity of each material after the process of separating and washing the packaging material 30 by material, for example.
Some products may not be shipped even though they are manufactured. Therefore, from the viewpoint of calculation accuracy of the recovery rate and the recycling rate, it is preferable to calculate the recovery rate and the recycling rate based on the quantity of the packaging material 30 at the time of sale or the quantity of each material at the time of sale.

分別システム3では、各状況において個別識別情報31の読み取りが行われることに応じて、包装材情報記憶部12に所定の情報が記憶される。
例えば、包装材30の製造時(図6のステップS11)には、分別システム3は、撮像装置が個別識別情報31を読み取って個別識別情報画像21を取得すると、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、包装材30の材料や層構成等の材料情報や包装材30を用いた製品の製品名及び製造会社名を特定可能な情報を含む製品識別情報とが関連付けて包装材情報記憶部12に保存される。
In the sorting system 3, predetermined information is stored in the packaging material information storage unit 12 according to reading of the individual identification information 31 in each situation.
For example, when the packaging material 30 is manufactured (step S11 in FIG. 6), when the imaging device reads the individual identification information 31 and acquires the individual identification information image 21, the sorting system 3 extracts from the individual identification information image 21 Packaging material information is stored in association with characteristic point information and product identification information including information that can specify material information such as the material and layer structure of the packaging material 30 and the product name and manufacturer name of the product using the packaging material 30. Stored in section 12 .

次に、内容物の充填時(図6のステップS12)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、製品識別情報とを関連付けて包装材情報記憶部12に保存する。
続いて、製品の出荷時(図6のステップS13)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、製品の出荷量等の出荷情報とを関連付けて包装材情報記憶部12に保存する。
なお、ステップS11に記載の特徴点情報と材料情報との関連付け、ステップS12に記載の特徴点情報と製品識別情報との関連付け、及びステップS13に記載の特徴点情報と出荷情報との関連付けは、製品出荷までのいずれかの工程で行われればよく、必ずしも包装材30の製造時、内容物の充填時及び製品の出荷時に行われる必要はない。例えば、図6では、特徴点情報と材料情報との関連付けは、例えば包装材30メーカーの工場において包装材30の製造時に行われる場合を説明しているが、商品を製造するメーカーの工場において、内容物の充填時や製品の出荷時に行われても良い。また、特徴点情報と材料情報、製品識別情報及び出荷情報との関連付けは、必ずしもこの順に行われる必要はなく、異なる順番に関連付けられたり、全ての情報が同時に関連付けられてもよい。
Next, when the content is filled (step S12 in FIG. 6), the sorting system 3 associates the feature point information extracted from the individual identification information image 21 with the product identification information, and stores the information in the packaging material information storage unit 12. save.
Subsequently, when the product is shipped (step S13 in FIG. 6), the sorting system 3 associates the feature point information extracted from the individual identification information image 21 with the shipping information such as the shipping amount of the product, and collects packaging material information. Save in the storage unit 12 .
The association between the feature point information and the material information described in step S11, the association between the feature point information and the product identification information described in step S12, and the association between the feature point information and the shipping information described in step S13 are It may be performed in any process up to the product shipment, and does not necessarily have to be performed when the packaging material 30 is manufactured, when the contents are filled, and when the product is shipped. For example, in FIG. 6, the association between the feature point information and the material information is performed when the packaging material 30 is manufactured at the packaging material 30 manufacturer's factory. It may be performed when the content is filled or when the product is shipped. Also, the feature point information, the material information, the product identification information, and the shipping information do not necessarily have to be associated in this order, and may be associated in a different order, or all information may be associated at the same time.

消費者の製品購入時(図6のステップS14)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、製品の出荷数量又は製品に用いられる包装材30を構成する材料の数量とを関連付けて包装材情報記憶部12に保存する。包装材30を構成する材料の数量は、例えば製品の出荷数量から算出される。
包装材回収時(図6のステップS15)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、包装材30の回収日、回収数量、回収地等とを関連付けて包装材情報記憶部12に保存する。なお、回収地は、例えば包装材30が回収された分別回収装置10の設置情報に基づいて特定される。
When the consumer purchases the product (step S14 in FIG. 6), the sorting system 3 collects the feature point information extracted from the individual identification information image 21 and the shipping quantity of the product or the material constituting the packaging material 30 used for the product. is stored in the packaging material information storage unit 12 in association with the quantity of the packaging material. The quantity of materials constituting the packaging material 30 is calculated, for example, from the shipment quantity of the product.
At the time of packaging material collection (step S15 in FIG. 6), the sorting system 3 associates the feature point information extracted from the individual identification information image 21 with the collection date, collection quantity, collection site, etc. of the packaging material 30, and packs them. Save in the material information storage unit 12 . The collection site is specified, for example, based on the installation information of the separate collection device 10 from which the packaging material 30 was collected.

包装材の集約拠点への集約時(図6のステップS16)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報と、例えば包装材30の振り分け先リサイクル工場名とを関連付けて包装材情報記憶部12に保存する。より具体的には、集約拠点では、例えば同一製品の包装材30を特定のリサイクル工場に搬送し、異なる製品の包装材30を他のリサイクル工場に搬送する。このため、包装材30がどのリサイクル工場に搬送されたかを示す情報(リサイクル工場名)を、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報に関連付けて記憶することで、包装材30のリサイクル工程を追跡することが可能となる。 At the time of consolidation of packaging materials to the consolidation site (step S16 in FIG. 6), the sorting system 3 associates the feature point information extracted from the individual identification information image 21 with, for example, the name of the recycling factory to which the packaging materials 30 are distributed. and store it in the packaging material information storage unit 12. More specifically, at the centralized site, for example, the packaging materials 30 of the same product are transported to a specific recycling plant, and the packaging materials 30 of different products are transported to other recycling plants. Therefore, by storing information (recycling factory name) indicating to which recycling factory the packaging material 30 has been transported in association with the feature point information extracted from the individual identification information image 21, the recycling process of the packaging material 30 can be simplified. tracking is possible.

包装材のリサイクル時(図6のステップS17)には、分別システム3は、個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報の照合が行われる。これにより、特徴点情報と回収された包装材30が分離・粉砕・洗浄を経てリサイクルされる工程に入ったこととが関連付けて包装材情報記憶部12に保存される。 At the time of packaging material recycling (step S17 in FIG. 6), the sorting system 3 checks the feature point information extracted from the individual identification information image 21. FIG. As a result, the feature point information and the fact that the collected packaging material 30 has entered the process of being recycled after being separated, pulverized, and washed are stored in the packaging material information storage unit 12 in association with each other.

以上のような分別システム3では、収集した情報を用いて、リサイクル状況の分析を行うことが可能となる。
例えば、図8に示すように、製品(シャンプーA~D)ごとの包装材30の回収率を地域ごとに分析することができる。
また、図9に示すように、包装材30の材料及び層構造ごとに、回収率とリサイクル率とを分析することができる。図9には、ポリエチレン(PE)、ポリエチレンテレフタレート(PET)及び延伸ナイロン(ONY)がこの順に積層された層構成(PE/PET/ONY)の包装材30と、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレンテレフタレート(PET)及び延伸ナイロン(ONY)がこの順に積層された層構成(PP/PET/ONY)の包装材30と、ポリエチレン(PE)と紙とポリエチレン(PE)がこの順に積層された層構成(PE/紙/PE)の包装材30のそれぞれの製造会社名、回収率及びマテリアルリサイクル率が表示されている。これにより、「回収率は高いもののリサイクル率が低い材料」等の所望の条件を満たす包装材30を抽出して、包装材30の形状や材料の検討の資料とすることができる。また、リサイクル率をリユース率とマテリアルリサイクル率に分けてより詳細に分析することも可能となる。なお、分析には、製造会社名は分析結果に含まなくてもよく、製造会社名以外の他の情報が含まれていても良い。
In the sorting system 3 as described above, it is possible to analyze the recycling status using the collected information.
For example, as shown in FIG. 8, the recovery rate of the packaging material 30 for each product (shampoo A to D) can be analyzed for each region.
In addition, as shown in FIG. 9, the recovery rate and recycling rate can be analyzed for each material and layer structure of the packaging material 30 . FIG. 9 shows a packaging material 30 having a layer structure (PE/PET/ONY) in which polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET) and oriented nylon (ONY) are laminated in this order, polypropylene (PP) and polyethylene terephthalate ( PET) and oriented nylon (ONY) laminated in this order (PP / PET / ONY) packaging material 30, and polyethylene (PE), paper and polyethylene (PE) laminated in this order (PE /Paper/PE) packaging material 30, the name of the manufacturer, the recovery rate, and the material recycling rate are displayed. As a result, it is possible to extract the packaging material 30 that satisfies a desired condition such as "a material with a high recovery rate but a low recycling rate" and use it as a material for examining the shape and material of the packaging material 30. FIG. It is also possible to divide the recycling rate into reuse rate and material recycling rate for more detailed analysis. In the analysis, the manufacturer name may not be included in the analysis result, and information other than the manufacturer name may be included.

また、上述した分別システム3において包装材30に含まれる材料の管理及び明確化を行うことにより、リサイクル工程において包装材30の追跡を行い、より精度の高い分析を行うことができる。これにより、回収した包装材30の衛生面が向上するとともに、リサイクルされた材料の純度が向上し、再生品の価値を向上させることができる。 In addition, by managing and clarifying the materials contained in the packaging material 30 in the sorting system 3 described above, the packaging material 30 can be tracked in the recycling process and a more accurate analysis can be performed. As a result, the sanitation of the collected packaging material 30 is improved, the purity of the recycled material is improved, and the value of the recycled product can be improved.

(3.3)本実施形態の効果
本実施形態に係る分別システムは、第一実施形態で説明した(1)~(4)の効果に加えて以下の効果を有する。
(6)分別システムは、包装材の製造から回収後までの各状況において個別識別情報を読み込むことで、各状況における包装材の回収やリサイクルに関する情報を取得して保存する。
これにより、分別システムは、リサイクル状況の分析を詳細に行うことが可能となる。
(3.3) Effects of this embodiment The sorting system according to this embodiment has the following effects in addition to the effects (1) to (4) described in the first embodiment.
(6) The sorting system reads the individual identification information in each situation from the manufacture of packaging materials to after collection, thereby acquiring and storing information on collection and recycling of packaging materials in each situation.
This enables the sorting system to analyze the recycling situation in detail.

4.第四実施形態
以下、第四実施形態に係る分別システム4について、図10及び図11を参照して説明する。図10は、第三実施形態に係る分別システム4の全体像を説明する概略図であり、図11は、分別システム4の一構成例を示すブロック図である。
4. 4th Embodiment Hereinafter, the classification system 4 which concerns on 4th embodiment is demonstrated with reference to FIG.10 and FIG.11. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an overview of the sorting system 4 according to the third embodiment, and FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the sorting system 4. As shown in FIG.

(4.1)分別システムの概略
分別システム4は、包装材30に付与された個別識別情報31を用いて包装材30の材料を判別し、分別・回収を行う過程において、包装材30の回収を行った消費者に対してインセンティブを付与するシステムである。
すなわち、分別システム4は、図10に示すステップS14において包装材30の回収を行った消費者に対してインセンティブを付与する点で、分別システム1~3と相違する。
以下、分別システム4について図10を参照して説明する。
(4.1) Overview of Sorting System The sorting system 4 uses the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 to determine the material of the packaging material 30, and collects the packaging material 30 in the process of sorting and collecting. It is a system that gives incentives to consumers who have performed
That is, the sorting system 4 differs from the sorting systems 1 to 3 in that an incentive is given to consumers who have collected the packaging materials 30 in step S14 shown in FIG.
The sorting system 4 will be described below with reference to FIG.

図10に示すように、分別システム4の基本構成は、分別システム3と同様である。分別システム4は、ユーザに操作される端末にネットワークを介して接続される消費者情報システムであるインセンティブ付与サーバ40を備えている。インセンティブ付与サーバ40は、包装材30の回収を行った際に回収に協力した個人の個人特定情報を照合することで、回収に協力したユーザに対してインセンティブの付与を行う。
これにより、リサイクル率の向上や消費者へのリサイクルへの意識向上を図ることができる。
As shown in FIG. 10, the basic configuration of the separation system 4 is similar to that of the separation system 3. As shown in FIG. The sorting system 4 comprises an incentive giving server 40, which is a consumer information system connected via a network to terminals operated by users. The incentive granting server 40 grants incentives to the users who cooperated in collecting the packaging materials 30 by collating the personal identification information of the individuals who cooperated in collecting the packaging materials 30 .
As a result, the recycling rate can be improved and consumer awareness of recycling can be improved.

(4.2)分別システムの基本構成
図11に示すように、上述した分別システム4は、分別システム1又は2と同様に、個別識別情報取得部11、包装材情報記憶部12、材料判別部13及び分別制御部14を備えており、分別システム2のように複製判別部27を備えていてもよい。分別システム4は、インセンティブ付与サーバ40を備え、包装材30を回収する際に、回収に協力したユーザの個人特定情報を照合することで、回収に協力したユーザに対してインセンティブの付与を行う。
以下、分別システム4のインセンティブ付与サーバ40及びインセンティブ付与サーバ40に関連する分別回収装置10の撮像部20について説明する。なお、個別識別情報取得部11、材料判別部13及び分別制御部14、並びに複製判別部27の各部は、分別システム1又は2の各部と同様であるため説明を省略する。
(4.2) Basic Configuration of Separation System As shown in FIG. 11, the above-described separation system 4, like the separation system 1 or 2, includes an individual identification information acquisition unit 11, a packaging material information storage unit 12, and a material discrimination unit. 13 and a separation control unit 14 , and may be provided with a duplicate determination unit 27 like the separation system 2 . The sorting system 4 includes an incentive giving server 40, and when collecting the packaging materials 30, gives incentives to the users who cooperated in the collection by collating the personal identification information of the users who cooperated in the collection.
In the following, the incentive giving server 40 of the sorting system 4 and the imaging section 20 of the sorting and collecting apparatus 10 related to the incentive giving server 40 will be described. The individual identification information acquisition unit 11, the material discrimination unit 13, the separation control unit 14, and the duplication discrimination unit 27 are the same as those of the separation system 1 or 2, and thus descriptions thereof are omitted.

<分別回収装置>
分別回収装置10の撮像部20は、包装材30の回収が行われる際に、例えばユーザの使用する端末50(図11参照)の表示部に表示された、ユーザの個人特定情報を含む個人識別情報51(QRコード等)を読み取る。撮像部20は、個人識別情報51を撮像して個人識別情報画像52を生成し、分別システム4のインセンティブ付与サーバ40に送信する。撮像部20は、個人識別情報画像52を取得し、かつ包装材30の回収が行われた場合に、個人識別情報画像52をインセンティブ付与サーバ40に送信する。
<Separate collection device>
The imaging unit 20 of the sorting and collecting device 10 collects the individual identification information including the personal identification information of the user displayed on the display unit of the terminal 50 (see FIG. 11) used by the user, for example, when the packaging material 30 is collected. Read the information 51 (QR code, etc.). The imaging unit 20 images the personal identification information 51 to generate a personal identification information image 52 and transmits the image to the incentive giving server 40 of the separation system 4 . The imaging unit 20 acquires the personal identification information image 52 and transmits the personal identification information image 52 to the incentive giving server 40 when the packaging material 30 is collected.

<インセンティブ付与サーバ>
インセンティブ付与サーバ40は、包装材30の回収に協力したユーザに対してインセンティブの付与を行うWEBサーバである。
インセンティブ付与サーバ40は、包装材30の回収が行われると、分別システム4から包装材30が回収されたことを示す情報を受信する。包装材30が回収されたことを示す情報は、回収された包装材30に付与された個別識別情報31が撮像されて生成された個別識別情報画像21又は個別識別情報画像21から抽出した特徴点情報であってもよい。また、インセンティブ付与サーバ40は、撮像部20で生成された個人識別情報画像52を受信する。
<Incentive giving server>
The incentive granting server 40 is a web server that grants incentives to users who have cooperated in collecting the packaging material 30 .
When the packaging material 30 is collected, the incentive giving server 40 receives information indicating that the packaging material 30 has been collected from the sorting system 4 . The information indicating that the packaging material 30 has been collected is the individual identification information image 21 generated by imaging the individual identification information 31 attached to the collected packaging material 30 or the feature points extracted from the individual identification information image 21. It may be information. Also, the incentive provision server 40 receives the personal identification information image 52 generated by the imaging unit 20 .

インセンティブ付与サーバ40は、個人識別情報画像52からユーザの個人特定情報を抽出し、当該ユーザに対してインセンティブの付与を行う。ここで、「インセンティブ」とは、例えば景品や、他のポイントや現金、景品と交換可能なポイント等であってもよい。インセンティブ付与サーバ40は、例えば、回収された包装材30が用いられた商品と同一の、又は他の商品の割引券や引換券を提供してもよい。 The incentive giving server 40 extracts the personal identification information of the user from the personal identification information image 52 and gives incentives to the user. Here, the “incentive” may be, for example, a gift, other points, cash, points that can be exchanged for a gift, or the like. The incentive granting server 40 may, for example, provide a discount coupon or exchange coupon for the same or different product as the product for which the collected packaging material 30 is used.

インセンティブ付与サーバ40は、個別識別情報31が付与された全ての製品(包装材)をインセンティブ付与対象としてもよく、例えば環境に与える影響を考慮して形成された包装材であるサスティナブルパッケージ等の特定の製品に対してのみをインセンティブ付与対象としてもよい。また、インセンティブ付与サーバ40は、個別識別情報31が付与された製品(包装材)ごとに異なるインセンティブを付与しても良い。
なお、インセンティブ付与サーバ40は、各製品を販売する事業者や当該事業者から委託された他の事業者に管理・運用させるために設置される。
The incentive provision server 40 may provide incentives for all products (packaging materials) to which the individual identification information 31 is provided. Incentives may be given only to the products of Further, the incentive giving server 40 may give different incentives for each product (packaging material) to which the individual identification information 31 is given.
The incentive giving server 40 is installed to be managed and operated by a business that sells each product or another business entrusted by the business.

上述したインセンティブを受けるために、ユーザは、インセンティブ付与のためのWEBページで会員登録を行ったり、端末50に専用のアプリケーションをインストールして個人特定情報を登録する。インセンティブ付与のためのWEBページ又はアプリケーションは、例えば端末50の表示部51に、個人特定情報を含む個人識別情報51を表示する機能を有している。ユーザが、包装材30を分別回収装置10に収容する際に、端末50の表示部に表示された個人特定情報を含む個人識別情報51を分別回収装置10の撮像部20に読み込ませることで、インセンティブを付与するユーザが特定される。また、ユーザの個人特定情報のうち、性別、年代、在住地域等の属性等が包装材30の情報に関連付けられてもよい。これにより、リサイクル状況の分析において、リサイクルに協力したユーザの属性を示す情報も用いることが可能となる。 In order to receive the above-mentioned incentives, the user registers as a member on a web page for giving incentives, or installs a dedicated application on the terminal 50 and registers personal identification information. The WEB page or application for giving incentives has a function of displaying personal identification information 51 including personal identification information on the display unit 51 of the terminal 50, for example. When the user stores the packaging material 30 in the sorting and collecting apparatus 10, the personal identification information 51 including the personal specifying information displayed on the display unit of the terminal 50 is read by the imaging unit 20 of the sorting and collection apparatus 10. A user to whom the incentive is to be provided is identified. In addition, among the user's individual identification information, attributes such as gender, age, and area of residence may be associated with the information on the packaging material 30 . This makes it possible to use information indicating the attributes of users who have cooperated in recycling in analyzing the recycling status.

なお、分別システム4では、ユーザが製品を購入した際に、端末50によって購入した製品の個別識別情報31を読み取り、個別識別情報画像32を個人特定情報と共にインセンティブ付与サーバ40に送信しても良い。この場合、個人特定情報と包装材30の個別識別情報31の特徴点情報とが分別システム4で記憶される。このため、包装材30の回収時には、分別回収装置10の撮像部20で包装材30に付与された個別識別情報31が読み込まれるだけで、製品を購入したユーザを回収に協力したユーザとみなして回収時のインセンティブを付与することができる。また、製品を購入したユーザに製品購入によるインセンティブを付与することもできる。 In the sorting system 4, when a user purchases a product, the individual identification information 31 of the purchased product may be read by the terminal 50, and the individual identification information image 32 may be transmitted to the incentive giving server 40 together with the individual identification information. . In this case, the individual identification information and the feature point information of the individual identification information 31 of the packaging material 30 are stored in the sorting system 4 . Therefore, when the packaging material 30 is collected, the individual identification information 31 attached to the packaging material 30 is simply read by the imaging unit 20 of the sorting and collecting device 10, and the user who purchased the product is regarded as the user who cooperated in the collection. Incentives for collection can be given. It is also possible to give incentives for purchasing products to users who have purchased the products.

また、分別システム4は、複製判別部27を備えることが好ましい。複製判別部27を備えることにより、複製された個別識別情報51が用いられた場合に、インセンティブの付与を中止して、インセンティブを与えるべきでないユーザにインセンティブが付与されることを防止することができる。 In addition, it is preferable that the sorting system 4 includes a duplicate discriminating section 27 . By providing the duplication determining unit 27, when the duplicated individual identification information 51 is used, it is possible to stop giving incentives and prevent giving incentives to users who should not be given incentives. .

(4.3)本実施形態の効果
本実施形態に係る分別システムは、第一実施形態で説明した(1)~(4)の効果に加えて以下の効果を有する。
(7)分別システムは、包装材30の回収を行ったユーザに対してインセンティブを付与するための消費者情報システムであるインセンティブ付与サーバを備えている。
これにより、リサイクル率の向上や消費者へのリサイクルへの意識向上を図ることができる。
(4.3) Effects of this embodiment The sorting system according to this embodiment has the following effects in addition to the effects (1) to (4) described in the first embodiment.
(7) The sorting system includes an incentive giving server, which is a consumer information system for giving incentives to users who have collected the packaging materials 30 .
As a result, the recycling rate can be improved and consumer awareness of recycling can be improved.

以上、本開示の実施形態を説明したが、上記実施形態は、本開示の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本開示の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を特定するものでない。本開示の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the above embodiments illustrate devices and methods for embodying the technical ideas of the present disclosure. It does not specify the material, shape, structure, arrangement, etc. Various modifications can be made to the technical idea of the present disclosure within the technical scope defined by the claims.

1,2,3,4 分別システム
10 分別回収装置
11 個別識別情報取得部
111 画像取得部
112 画像解析部
12 包装材情報記憶部
13 材料判別部
14 分別制御部
20 撮像部
21 個別識別情報画像
25 分別部
26,26A,26B,26C 収容部
27 複製判別部
271 形成方法判別部
272 パターン判別部
30 包装材
31 個別識別情報
38 情報取得部
39 演算部
40 インセンティブ付与サーバ
1, 2, 3, 4 Sorting system 10 Sorting and collecting device 11 Individual identification information acquisition unit 111 Image acquisition unit 112 Image analysis unit 12 Packaging material information storage unit 13 Material discrimination unit 14 Sort control unit 20 Imaging unit 21 Individual identification information image 25 Sorting unit 26, 26A, 26B, 26C Storage unit 27 Duplication determination unit 271 Forming method determination unit 272 Pattern determination unit 30 Packaging material 31 Individual identification information 38 Information acquisition unit 39 Operation unit 40 Incentive provision server

Claims (14)

包装材に付与され、前記包装材を構成する材料を示す情報が関連付けられた個別識別情報の画像データである個別識別情報画像を取得する個別識別情報取得部と、
前記個別識別情報取得部で取得した前記個別識別情報画像に基づいて、前記個別識別情報が付与された前記包装材を構成する材料を判別する材料判別部と、
前記材料判別部で判別された前記材料に基づいて、前記包装材の分別を行う分別制御部と
を備える分別システム。
an individual identification information acquisition unit that acquires an individual identification information image that is image data of individual identification information assigned to a packaging material and associated with information indicating a material that constitutes the packaging material;
a material discriminating unit that discriminates, based on the individual identification information image acquired by the individual identification information acquiring unit, a material constituting the packaging material to which the individual identification information is assigned;
A sorting system comprising: a sorting control unit that sorts the packaging materials based on the materials discriminated by the material discriminating unit.
前記個別識別情報画像から抽出された特徴点情報と、前記包装材を構成する前記材料とを予め対応付けて記憶した包装材情報記憶部を備える
請求項1に記載の分別システム。
2. The sorting system according to claim 1, further comprising a packaging material information storage unit in which the feature point information extracted from the individual identification information image and the materials constituting the packaging material are stored in advance in association with each other.
前記個別識別情報取得部は、回収された前記包装材に付与された個別識別情報を撮像して生成された個別識別情報画像から特徴点情報を抽出し、
前記材料判別部は、前記個別識別情報取得部が抽出した前記特徴点情報と、前記包装材情報記憶部に記憶された前記特徴点情報とを比較して、前記特徴点情報が一致した場合に一致した前記特徴点情報に関連付けられた前記材料を、前記包装材を構成する材料と判別する
請求項2に記載の分別システム。
The individual identification information acquisition unit extracts feature point information from an individual identification information image generated by imaging the individual identification information attached to the collected packaging material,
The material determination unit compares the feature point information extracted by the individual identification information acquisition unit and the feature point information stored in the packaging material information storage unit, and if the feature point information matches 3. The sorting system according to claim 2, wherein the material associated with the matched feature point information is determined as a material constituting the packaging material.
前記包装材情報記憶部は、前記包装材が積層体である場合には、前記包装材を構成する各層の材料及び前記各層の積層構成を前記包装材の前記材料として記憶する
請求項2又は3に記載の分別システム。
4. When the packaging material is a laminate, the packaging material information storage unit stores a material of each layer constituting the packaging material and a laminated structure of the layers as the material of the packaging material. The sorting system described in .
前記包装材情報記憶部は、前記特徴点情報と、前記包装材を構成する前記材料と、前記包装材の製品を識別する製品識別情報とを対応付けて記憶している
請求項2又は3に記載の分別システム。
4. The packaging material information storage unit stores the characteristic point information, the material constituting the packaging material, and the product identification information for identifying the product of the packaging material in association with each other. The sorting system described.
前記製品識別情報は、前記製品の製品名及び製造会社名を特定可能な情報を含む
請求項5に記載の分別システム。
6. The sorting system according to claim 5, wherein the product identification information includes information capable of specifying the product name and manufacturer name of the product.
前記製品識別情報は、さらに、前記製品の製造履歴、製造工場名、製造装置に関する情報及び製造日時の少なくとも1つを含む
請求項6に記載の分別システム。
7. The sorting system according to claim 6, wherein the product identification information further includes at least one of a manufacturing history of the product, a manufacturing factory name, information on manufacturing equipment, and manufacturing date and time.
前記包装材情報記憶部は、前記包装材に付与された前記個別識別情報から抽出した前記特徴点情報と前記個別識別情報が抽出された状況とを対応付けて記憶する
請求項2から7のいずれか1項に記載の分別システム。
8. The packaging material information storage unit stores the feature point information extracted from the individual identification information assigned to the packaging material in association with a situation in which the individual identification information was extracted, in association with each other. or the separation system according to item 1.
前記包装材情報記憶部は、前記特徴点情報と、前記包装材に対応する前記製品識別情報とを対応付けて記憶しており、
前記包装材に付与された前記個別識別情報から抽出された特徴点情報と、前記包装材情報記憶部に記憶された前記特徴点情報とに基づいて、前記包装材を用いた前記製品を判別し、所定期間における前記製品の販売数量、出荷数量又は製造数量と、前記包装材の回収数量とに基づいて、前記包装材の回収率を算出する演算部を備える
請求項6又は7に記載の分別システム。
The packaging material information storage unit associates and stores the feature point information and the product identification information corresponding to the packaging material,
The product using the packaging material is discriminated based on the feature point information extracted from the individual identification information given to the packaging material and the feature point information stored in the packaging material information storage unit. 8. The sorting according to claim 6 or 7, further comprising a calculation unit for calculating a recovery rate of the packaging material based on the sales quantity, the shipping quantity or the manufacturing quantity of the product in a predetermined period and the collection quantity of the packaging material. system.
前記演算部は、前記材料ごとの販売数量、出荷数量又は製造数量と、前記包装材を前記材料ごとに分離・洗浄する工程後における前記材料ごとのリサイクル数量とに基づいて、前記材料ごとのリサイクル率を算出する
請求項9に記載の分別システム。
The calculation unit recycles each material based on the sales quantity, shipping quantity, or manufacturing quantity for each material and the recycling quantity for each material after the process of separating and washing the packaging material for each material. 10. The sorting system of claim 9, wherein a rate is calculated.
前記包装材に付与された前記個別識別情報は、前記包装材を構成する前記材料を示す情報を含んでいる
請求項1に記載の分別システム。
2. The sorting system according to claim 1, wherein the individual identification information given to the packaging material includes information indicating the material constituting the packaging material.
前記包装材に付与された前記個別識別情報から抽出された前記特徴点情報に基づいて、前記個別識別情報が複製された個別識別情報であるか否かを判定する複製判別部を備える
請求項2から11のいずれか1項に記載の分別システム。
2. A duplicate determination unit that determines whether or not the individual identification information is duplicated individual identification information based on the feature point information extracted from the individual identification information attached to the packaging material. 12. The sorting system according to any one of 11.
ユーザに操作される端末にネットワークを介して接続される消費者情報システムを備え、
前記消費者情報システムは、
前記端末から取得した、前記包装材のリサイクルを行う個人を特定する個人特定情報と、前記特徴点情報とを受け付け、
前記包装材を用いた製品の購入又は前記包装材の回収が行なわれた際に、前記個人に対してインセンティブを提供する
請求項1から12のいずれか1項に記載の分別システム。
Equipped with a consumer information system connected via a network to a terminal operated by a user,
The consumer information system includes:
Receiving personal identification information for identifying an individual who recycles the packaging material and the feature point information obtained from the terminal,
13. The sorting system according to any one of claims 1 to 12, wherein an incentive is provided to the individual when a product using the packaging material is purchased or the packaging material is collected.
包装材に付与され、前記包装材を構成する材料を示す情報が関連付けられた個別識別情報を撮像して個別識別情報画像を生成する撮像部と、
前記個別識別情報画像を取得する個別識別情報取得部と、
前記個別識別情報取得部で取得した前記個別識別情報の前記個別識別情報画像に基づいて、前記個別識別情報が付与された前記包装材を構成する材料を判別する材料判別部と、
前記材料判別部で判別された前記材料に基づいて、前記包装材の分別を行う分別部と、
同一の前記材料で形成された前記包装材ごとに前記包装材を収容する複数の収容部と、
を備える分別回収装置。
an imaging unit that captures individual identification information attached to a packaging material and associated with information indicating a material that constitutes the packaging material to generate an individual identification information image;
an individual identification information acquisition unit that acquires the individual identification information image;
a material discrimination unit that discriminates a material constituting the packaging material to which the individual identification information is assigned based on the individual identification information image of the individual identification information acquired by the individual identification information acquisition unit;
a sorting unit that sorts the packaging material based on the material discriminated by the material discriminating unit;
a plurality of storage units that store the packaging material for each of the packaging materials made of the same material;
A separate collection device.
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