JP2023059745A - Movement mechanism and image display device - Google Patents

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Abstract

To provide a movement mechanism which can rotationally move a movable body with a simple configuration and make an upper end position or a lower end position of the movable body substantially a same position.SOLUTION: A movement mechanism comprises: a guide part which is arranged in a pedestal part; a rack part which is arranged in the movable body and moves along the guide part while contacting the guide part; a gear part which moves the rack part; and a motor which rotates the gear part. The rack part includes a curved rack gear part and a linear rack gear part. When the movable body is between a first position and an intermediate position, the curved rack gear part of the rack part is engaged with the gear part, and a curved rail part contacts a curved guide part. When the movable body is between the intermediate position and a second position, the linear rack gear part is engaged with the gear part, and the linear rail part contacts a plane guide part. When the movable body reaches the intermediate position with the rotation of the gear part, the engagement with the gear part is switched from the curved rack gear part to the linear rack gear part and vice versa.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、移動機構及び移動機構を用いた画像表示装置に関する。 The present invention relates to a moving mechanism and an image display device using the moving mechanism.

従来、電動によりモニタの向きを縦向き又は横向きに移動させるモニタ回転機構が知られている。そして、縦向き時のモニタの下端位置を横向き時のモニタに合わせるため、モニタを移動させる構成を有する（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there has been known a monitor rotation mechanism that electrically moves a monitor vertically or horizontally. In order to align the lower end position of the monitor when oriented vertically with the monitor when oriented horizontally, the monitor is configured to move (for example, see Patent Document 1).

特開２０１７－１６１７１４号公報JP 2017-161714 A

上記従来のモニタ回転機構では、モニタを回転させるとともに上方に移動させるために、多数の歯車を有する減速機構及び多数のガイドが必要であり、構造が複雑である。 The conventional monitor rotation mechanism described above requires a speed reduction mechanism having a large number of gears and a large number of guides in order to rotate and move the monitor upward, resulting in a complicated structure.

そこで本発明は、簡単な構成で移動体を回転移動させることができるとともに、移動体の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる移動機構を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a moving mechanism capable of rotationally moving a moving body with a simple structure and allowing the upper end position or the lower end position of the moving body to be substantially the same.

また、本発明は、簡単な構成の移動機構を用いて、画像表示部を縦置き及び横置きに変更できるとともに、画像表示部の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる画像表示装置を提供することを目的とする。 In addition, the present invention provides an image display device capable of changing the orientation of the image display unit between vertical and horizontal orientations using a simple moving mechanism, and of setting the upper end position or the lower end position of the image display unit to substantially the same position. The purpose is to provide an apparatus.

本発明の例示的な移動機構は、移動体を台座部に対する第１位置と、前記第１位置に対して前後方向に延びる中心軸を中心として回転移動した中間位置と、前記中間位置に対して横方向に直線移動した第２位置とに移動させる。前記台座部に配置されるガイド部と、前記移動体に配置されて前記ガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、前記台座部に回転可能に配置されて前記ラック部に噛み合うとともに回転することで前記ラック部を移動させる歯車部と、前記台座部に配置されて前記歯車部を回転させるモータと、を有する。前記ガイド部は、軸方向から見て前記中心軸を中心とする円弧状の凹曲面を有する凹曲面ガイド部と、前記凹曲面ガイド部の一端から径方向外方に前記横方向に沿って延びる平面ガイド部と、を有する。前記ラック部は、軸方向から見て円弧状であり、内面に前記歯車部と噛み合う曲線ラックギヤ部を有する曲線レール部と、前記曲線レール部の一端から径方向内方に直線状に延び、前記曲線レール部側の面に前記歯車部と噛み合う直線ラックギヤ部を有する直線レール部と、を有する。前記移動体が前記第１位置と前記中間位置との間にあるとき、前記ラック部の前記曲線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記曲線レール部が前記曲面ガイド部と接触し、前記移動体が前記中間位置と前記第２位置との間にあるとき前記直線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記直線レール部が前記平面ガイド部と接触する。前記歯車部の回転によって前記移動体が前記中間位置に到達したとき、前記曲線ラックギヤ部から前記直線ラックギヤ部に又はその逆に前記歯車部との噛み合いが切り替わる。 An exemplary moving mechanism of the present invention includes a moving body at a first position with respect to a base, an intermediate position where the moving body is rotationally moved around a central axis extending in the front-rear direction with respect to the first position, and It is moved to a second position that is linearly moved laterally. a guide portion arranged on the pedestal portion; a rack portion arranged on the moving body and moving along the guide portion while being in contact with the guide portion; and a rack portion rotatably arranged on the pedestal portion. and a motor arranged on the pedestal and rotating the gear. The guide portion includes a concave curved surface guide portion having an arc-shaped concave curved surface centered on the central axis when viewed from the axial direction, and a concave curved surface guide portion extending radially outward along the lateral direction from one end of the concave curved surface guide portion. and a planar guide portion. The rack portion has an arcuate shape when viewed from the axial direction, and has a curved rail portion having a curved rack gear portion on an inner surface thereof that meshes with the gear portion. a linear rail portion having a linear rack gear portion meshing with the gear portion on a curved rail portion side surface. When the moving body is between the first position and the intermediate position, the curved rack gear portion of the rack portion is meshed with the gear portion, and the curved rail portion is in contact with the curved guide portion to allow the movement of the moving body. The linear rack gear portion meshes with the gear portion and the linear rail portion contacts the planar guide portion when the body is between the intermediate position and the second position. When the moving body reaches the intermediate position due to rotation of the gear portion, meshing with the gear portion is switched from the curved rack gear portion to the linear rack gear portion or vice versa.

本発明の例示的な移動機構によれば、簡単な構成で移動体の位置にかかわらず移動体の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる。 According to the exemplary moving mechanism of the present invention, the upper end position or the lower end position of the moving body can be set to substantially the same position regardless of the position of the moving body with a simple configuration.

本発明の例示的な画像表示装置によれば、簡単な構成の移動機構を用いて、画像表示部を縦置き及び横置きに変更できるとともに、画像表示部の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる。 According to the exemplary image display device of the present invention, it is possible to change the orientation of the image display unit between vertical and horizontal using a simple moving mechanism, and to move the upper end position or the lower end position of the image display unit to substantially the same position. can be

図１は、移動体が第１位置にあるときの画像表示装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the image display device when the moving body is at the first position. 図２は、移動体が第３位置にあるときの画像表示装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the image display device when the movable body is at the third position. 図３は、台座部及び移動機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a pedestal and a moving mechanism. 図４は、移動体の背面から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the moving body as seen from the back. 図５は、移動機構の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the moving mechanism. 図６は、位置決め部及び移動規制部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a positioning portion and a movement restricting portion; 図７は、移動体が第１位置にあるときの移動機構の正面図である。FIG. 7 is a front view of the moving mechanism when the moving body is at the first position; 図８は、移動体が第１位置から移動したときの移動機構の正面図である。FIG. 8 is a front view of the moving mechanism when the moving body has moved from the first position. 図９は、移動体が中間位置に到達したときの移動機構の正面図である。FIG. 9 is a front view of the moving mechanism when the moving body reaches the intermediate position. 図１０は、移動体が中間位置にあるときの画像表示装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the image display device when the moving body is in the intermediate position. 図１１は、移動体が第２位置に到達したときの移動機構の正面図である。FIG. 11 is a front view of the moving mechanism when the moving body reaches the second position. 図１２は、第１変形例のシャフト及び軸受を示す概略斜視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view showing the shaft and bearings of the first modified example. 図１３は、第２変形例のシャフト、移動プレート及び台座部の取付部を示す概略斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view showing the shaft, the moving plate, and the mounting portion of the pedestal of the second modification. 図１４は、第３変形例のシャフトと台座部の取付部とを示す概略斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view showing the shaft and the mounting portion of the pedestal of the third modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示す画像表示装置を基準として、上方Ｕ、下方Ｄ、左方Ｌ、右方Ｒ、前方Ｆ、後方Ｂを定義する。また、移動体２００を回転可能に支持するシャフト３１の中心を通過する中心軸Ｃｘと平行な方向を「軸方向」と称する。また、中心軸Ｃｘに直交する方向を「径方向」と称する。中心軸Ｃｘを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と称する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In this specification, upper U, lower D, left L, right R, front F, and rear B are defined with reference to the image display device shown in FIG. Also, a direction parallel to the central axis Cx passing through the center of the shaft 31 that rotatably supports the moving body 200 is referred to as an “axial direction”. Also, the direction perpendicular to the central axis Cx is referred to as the “radial direction”. A direction along an arc centered on the central axis Cx is called a “circumferential direction”. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

なお、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、例えば数度の角度をなす略平行な方向も含む。また、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In this specification, the term “parallel direction” includes not only completely parallel directions but also substantially parallel directions forming an angle of several degrees. In addition, "extending along" a predetermined direction or plane includes not only extending strictly in the predetermined direction but also extending in a direction inclined within a range of less than 45° with respect to the strict direction.

＜画像表示装置１００＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる画像表示装置１００について説明する。図１は、移動体が第１位置Ｐ１にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図２は、移動体が第２位置Ｐ２にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図３は、台座部３００及び移動機構４００の斜視図である。図４は、移動体２００を背面から見た斜視図である。なお、図３において、移動体２００の移動プレート２０１を二点鎖線で示している。 <Image display device 100>
An image display device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the image display device 100 when the moving object is at the first position P1. FIG. 2 is a perspective view of the image display device 100 when the moving body is at the second position P2. 3 is a perspective view of the pedestal 300 and the moving mechanism 400. FIG. FIG. 4 is a perspective view of the moving body 200 viewed from the back. In addition, in FIG. 3, the moving plate 201 of the moving body 200 is indicated by a chain double-dashed line.

図１、図２に示すように、画像表示装置１００は、移動体２００と、台座部３００と、移動機構４００と、を有する。画像表示装置１００において、移動機構４００は、移動体２００を台座部３００に対する第１位置Ｐ１（図１参照）と、第１位置Ｐ１に対して前後方向に延びる中心軸Ｃｘを中心として回転移動した中間位置Ｐｎ（後述の図８）とに移動させる。また、移動機構４００は、中間位置Ｐｎに対して横方向に直線移動した第２位置Ｐ２とに移動させる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the image display device 100 has a moving body 200, a pedestal 300, and a moving mechanism 400. As shown in FIGS. In the image display device 100, the moving mechanism 400 rotates the moving body 200 between a first position P1 (see FIG. 1) with respect to the base portion 300 and a central axis Cx extending in the front-rear direction with respect to the first position P1. It is moved to an intermediate position Pn (FIG. 8 to be described later). Further, the moving mechanism 400 moves to a second position P2 linearly moved laterally with respect to the intermediate position Pn.

＜移動体２００＞
図１、図２、図４に示すように、移動体２００は、移動プレート２０１と、画像表示部２０２とを有する。移動プレート２０１は、移動機構４００に取り付けられる。移動プレート２０１には、画像表示部２０２が固定される。移動プレート２０１と画像表示部２０２との固定は、例えば、ねじ止めで行われるが、これに限定されない。移動プレート２０１は、例えば、鉄板等の画像表示部２０２を保持可能な剛性及び強度を有する部材で形成される。 <Moving body 200>
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the moving body 200 has a moving plate 201 and an image display section 202. As shown in FIGS. The moving plate 201 is attached to the moving mechanism 400 . An image display unit 202 is fixed to the moving plate 201 . The moving plate 201 and the image display unit 202 are fixed by screwing, for example, but the fixing is not limited to this. The moving plate 201 is formed of a member such as an iron plate having rigidity and strength capable of holding the image display section 202 .

移動プレート２０１は、後述するシャフト３１が配置される第１孔部２１を有する。第１孔部２１は、長孔である。第１孔部２１は、移動体２００が中間位置Ｐｎにあるとき、第２位置Ｐ２と反対側に延びる。移動体２００が第１位置Ｐ１にあるとき、第１孔部２１は、上下方向に延びる。 The moving plate 201 has a first hole 21 in which a shaft 31, which will be described later, is arranged. The first hole portion 21 is an elongated hole. The first hole portion 21 extends to the side opposite to the second position P2 when the moving body 200 is at the intermediate position Pn. When the moving body 200 is at the first position P1, the first hole 21 extends vertically.

なお、第１孔部２１は、移動プレート２０１に形成された貫通孔であるが、これに限定されない。例えば、第１孔部２１は、後側に開口する凹部であってもよい。 Note that the first hole portion 21 is a through hole formed in the moving plate 201, but is not limited to this. For example, the first hole 21 may be a recess that opens rearward.

画像表示部２０２は、ケース２０３と、パネル２０４とを有する。パネル２０４は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の画像を表示するパネルである。なお、パネル２０４は、表面に接触することで、入力を行うことができる、いわゆる、タッチパネルであってもよい。 The image display section 202 has a case 203 and a panel 204 . The panel 204 is, for example, a panel that displays an image, such as a liquid crystal panel or an organic EL panel. Note that the panel 204 may be a so-called touch panel that allows input by touching the surface.

ケース２０３は、パネル２０４及び回路等のパネル２０４を駆動する機器が収納される。ケース２０３は、アルミニウム、樹脂等の軽量で移動プレート２０１に固定可能な剛性及び強度を有する材料で形成される。 The case 203 accommodates the panel 204 and devices such as circuits for driving the panel 204 . The case 203 is made of a material such as aluminum, resin, or the like that is lightweight and has rigidity and strength that allows it to be fixed to the moving plate 201 .

すなわち、画像表示装置１００は、移動機構４００と、移動体２００に配置された画像表示部２０２とを有する。なお、移動体２００は、画像表示部２０２と単一の部材として形成されてもよい。 That is, the image display device 100 has a moving mechanism 400 and an image display section 202 arranged on the moving body 200 . Note that the moving body 200 may be formed as a single member with the image display section 202 .

＜台座部３００＞
図１～図３に示すように、台座部３００は、基台部３０１と、支持壁部３０２と、を有する。基台部３０１は、直方体形状である。基台部３０１は、例えば、デスク、キャビネット等の上面、すなわち、平面上に配置される。なお、基台部３０１は、直方体形状に限定されず、円柱状、多角形柱状であってもよい。また、一部を切断した球形状であってもよい。平面上に、安定して配置される形状を広く採用することができる。 <Pedestal 300>
As shown in FIGS. 1 to 3, the pedestal portion 300 has a base portion 301 and a support wall portion 302 . The base portion 301 has a rectangular parallelepiped shape. The base unit 301 is arranged on, for example, the upper surface of a desk, cabinet, or the like, that is, on a flat surface. Note that the base portion 301 is not limited to a rectangular parallelepiped shape, and may have a columnar shape or a polygonal columnar shape. Moreover, the spherical shape which cut|disconnected one part may be sufficient. A shape that is stably arranged on a plane can be widely adopted.

支持壁部３０２は、基台部３０１の上面から上方Ｕに延びる。支持壁部３０２の上部には、移動機構４００が取り付けられる取付部３０３を有する。なお、本実施形態において、支持壁部３０２の取付部３０３は、鉛直方向に沿っているが、これに限定されない。例えば、上部が後方Ｂに傾いていてもよい。また、支持壁部３０２の少なくとも取付部３０３の鉛直方向に対する角度を調整可能であってもよい。 The support wall portion 302 extends upward U from the upper surface of the base portion 301 . An upper portion of the support wall portion 302 has an attachment portion 303 to which the moving mechanism 400 is attached. In this embodiment, the attachment portion 303 of the support wall portion 302 extends in the vertical direction, but is not limited to this. For example, the upper portion may be tilted backward B. Further, the angle of at least the mounting portion 303 of the support wall portion 302 with respect to the vertical direction may be adjustable.

台座部３００の取付部３０３は、前方Ｆに向かって突出するシャフト３１を有する。シャフト３１は、中心軸Ｃｘを中心とする円柱状である。すなわち、台座部３００は、中心軸Ｃｘを中心とするシャフト３１を有する。 The mounting portion 303 of the pedestal portion 300 has a shaft 31 projecting forward F. As shown in FIG. The shaft 31 has a cylindrical shape centered on the central axis Cx. That is, the pedestal portion 300 has a shaft 31 centered on the central axis Cx.

＜移動機構４００＞
図５は、移動機構の拡大図である。図３に示すように、移動機構４００は、移動体２００を移動させる。移動機構４００は、モータ４１と、歯車部４２と、ラック部４３と、ガイド部４４と、を有する。 <Moving mechanism 400>
FIG. 5 is an enlarged view of the moving mechanism. As shown in FIG. 3 , the moving mechanism 400 moves the moving body 200 . The moving mechanism 400 has a motor 41 , a gear portion 42 , a rack portion 43 and a guide portion 44 .

＜モータ４１＞
図３に示すように、モータ４１は、支持壁部３０２の取付部３０３に配置される。モータ４１は、モータ本体４１１と、モータシャフト４１２と、ピニオンギヤ４１３とを有する。モータ本体４１１は、例えば、ブラシレスＤＣモータであるが、これに限定されない。モータ本体４１１は、不図示のステータ及びロータを有する。 <Motor 41>
As shown in FIG. 3 , the motor 41 is arranged on the mounting portion 303 of the support wall portion 302 . The motor 41 has a motor body 411 , a motor shaft 412 and a pinion gear 413 . Motor body 411 is, for example, a brushless DC motor, but is not limited to this. The motor body 411 has a stator and rotor (not shown).

モータシャフト４１２は、不図示のロータに固定されて、ロータの回転とともに回転する。モータシャフト４１２は、中心軸Ｃｘと平行なモータ軸Ｃｘ１を中心とする円柱状である。モータシャフト４１２は、モータ軸Ｃｘ１を中心に回転する。 The motor shaft 412 is fixed to a rotor (not shown) and rotates as the rotor rotates. The motor shaft 412 has a cylindrical shape centered on a motor axis Cx1 parallel to the central axis Cx. The motor shaft 412 rotates around the motor axis Cx1.

ピニオンギヤ４１３は、モータシャフト４１２の先端に固定される。ピニオンギヤ４１３のモータシャフト４１２へは、例えば、圧入によって固定されるがこれに限定されない。ピニオンギヤ４１３のモータシャフト４１２への固定方法は、接着、溶接等、強固に固定できる方法を広く採用することができる。なお、回転方向の滑りを抑制するため、モータシャフト４１２のピニオンギヤ４１３が固定される部分の形状を、多角形柱、楕円柱等の形状としてもよいし、径方向に突出する突起を有する形状としてもよい。 A pinion gear 413 is fixed to the tip of the motor shaft 412 . The pinion gear 413 is fixed to the motor shaft 412 by, for example, press fitting, but is not limited to this. As a method for fixing the pinion gear 413 to the motor shaft 412, a wide variety of methods such as adhesion, welding, etc., which can firmly fix the pinion gear 413 can be adopted. In order to suppress slippage in the rotational direction, the shape of the portion of the motor shaft 412 to which the pinion gear 413 is fixed may be a polygonal column, an elliptical column, or the like, or may be a shape having a projection protruding in the radial direction. good too.

＜歯車部４２＞
歯車部４２は、大小２枚の歯車を組み合わせた２段歯車である。歯車部４２は、歯車シャフト４２０と、第１歯車４２１と、第２歯車４２２と、を有する。歯車シャフト４２０は、支持壁部３０２に取付部３０３から前方Ｆに突出する。歯車シャフト４２０は、取付部３０３に固定されているが、これに限定されず、取付部３０３に回転可能に支持されてもよいし、取付部３０３と一体であってもよい。歯車シャフト４２０は、中心軸Ｃｘと平行な歯車軸Ｃｘ２を中心とする円柱状である。 <Gear portion 42>
The gear portion 42 is a two-stage gear in which two large and small gears are combined. The gear portion 42 has a gear shaft 420 , a first gear 421 and a second gear 422 . The gear shaft 420 protrudes forward F from the mounting portion 303 on the support wall portion 302 . The gear shaft 420 is fixed to the mounting portion 303 , but is not limited to this, and may be rotatably supported by the mounting portion 303 or integrated with the mounting portion 303 . The gear shaft 420 has a cylindrical shape centered on a gear axis Cx2 parallel to the central axis Cx.

第１歯車４２１及び第２歯車４２２は、いずれも歯車シャフト４２０に固定される。第１歯車４２１は第２歯車４２２よりも歯数が多い。なお、第１歯車４２１と第２歯車４２２とは、直接固定されていてもよいし、両方が歯車シャフト４２０に固定されることで、相対的に固定されてもよい。 Both the first gear 421 and the second gear 422 are fixed to the gear shaft 420 . The first gear 421 has more teeth than the second gear 422 . The first gear 421 and the second gear 422 may be fixed directly, or both may be fixed to the gear shaft 420 so that they are relatively fixed.

第１歯車４２１及び第２歯車４２２は、歯車軸Ｃｘ２を中心として、一体的に回転可能に取付部３０３に取り付けられる。なお、第１歯車４２１及び第２歯車４２２が歯車シャフト４２０に対して回転してもよいし、第１歯車４２１及び第２歯車４２２が歯車シャフト４２０と一体的に回転してもよい。 The first gear 421 and the second gear 422 are attached to the attachment portion 303 so as to be integrally rotatable about the gear axis Cx2. The first gear 421 and the second gear 422 may rotate with respect to the gear shaft 420 , or the first gear 421 and the second gear 422 may rotate integrally with the gear shaft 420 .

第１歯車４２１は、モータシャフト４１２に固定されたピニオンギヤ４１３と噛み合う。これにより、モータ４１の出力が、歯車部４２に伝達される。すなわち、モータ４１は、台座部３００に配置されて歯車部４２を回転させる。また、第２歯車４２２は、ラック部４３の後述する曲線ラックギヤ部４３３又は直線ラックギヤ部４３６と噛み合う。つまり、移動機構４００では、歯車部４２を介して、モータ４１の出力が、ラック部４３に伝達される。これにより、ラック部４３が移動する。すなわち、歯車部４２は、台座部３００に回転可能に配置されてラック部４３に噛み合うとともに回転することでラック部４３を移動させる。 The first gear 421 meshes with a pinion gear 413 fixed to the motor shaft 412 . Thereby, the output of the motor 41 is transmitted to the gear portion 42 . That is, the motor 41 is arranged on the base portion 300 and rotates the gear portion 42 . The second gear 422 meshes with a curved rack gear portion 433 or a linear rack gear portion 436 of the rack portion 43, which will be described later. That is, in the moving mechanism 400 , the output of the motor 41 is transmitted to the rack portion 43 via the gear portion 42 . As a result, the rack portion 43 is moved. That is, the gear portion 42 is rotatably arranged on the pedestal portion 300 , meshes with the rack portion 43 , and rotates to move the rack portion 43 .

第２歯車４２２は、外周面の一部にギヤ歯が配置されていない円滑領域４２３を有する。すなわち、歯車部４２のラック部４３と噛み合う部分は、一部のみにギヤ歯を有する。 The second gear 422 has a smooth area 423 where no gear teeth are arranged on a portion of the outer peripheral surface. That is, only a portion of the gear portion 42 that meshes with the rack portion 43 has gear teeth.

＜ラック部４３＞
図３等に示すように、ラック部４３はレール状であり、移動プレート２０１に固定される。すなわち、ラック部４３は、移動体２００の外面に取り付けられる。このように構成することで、ラック部４３が移動体２００を補強するリブとしての役割を果たす。これにより、移動体２００の剛性を高めることができ、移動体の変形を抑制できる。 <Rack part 43>
As shown in FIG. 3 and the like, the rack portion 43 has a rail shape and is fixed to the moving plate 201 . That is, the rack part 43 is attached to the outer surface of the moving body 200 . With this configuration, the rack portion 43 serves as a rib that reinforces the moving body 200 . Thereby, the rigidity of the moving body 200 can be increased, and deformation of the moving body can be suppressed.

ラック部４３の移動プレート２０１への固定は、例えば、接着、溶接、ねじ止め等、ラック部４３を移動プレート２０１に強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。また、ラック部４３と移動プレート２０１とが一体であってもよい。 For fixing the rack portion 43 to the moving plate 201 , a wide variety of fixing methods that can firmly fix the rack portion 43 to the moving plate 201 , such as adhesion, welding, and screwing, can be employed. Alternatively, the rack portion 43 and the moving plate 201 may be integrated.

ラック部４３は、曲線レール部４３１と、直線レール部４３２とを有する。曲線レール部４３１は、軸方向から見て円弧状である。曲線レール部４３１は、曲線ラックギヤ部４３３と、曲線接触面部４３４と、を有する。曲線ラックギヤ部４３３は、曲線レール部４３１の径方向内面に配置されるラックギヤである。 The rack portion 43 has a curved rail portion 431 and a straight rail portion 432 . The curved rail portion 431 has an arc shape when viewed from the axial direction. The curved rail portion 431 has a curved rack gear portion 433 and a curved contact surface portion 434 . The curved rack gear portion 433 is a rack gear arranged on the radial inner surface of the curved rail portion 431 .

そして、曲線ラックギヤ部４３３は、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合うことができる。すなわち、曲線レール部４３１は、軸方向から見て円弧状であり、内面に歯車部４２と噛み合う曲線ラックギヤ部４３３を有する。なお、歯車部４２の第２歯車４２２と曲線ラックギヤ部４３３とは、移動体２００が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるときに噛み合う。曲線レール部４３１の内面の直線レール部４３２と隣接する領域に、ギヤ歯が配置されない曲線円滑領域４３５を有する。 The curved rack gear portion 433 can mesh with the second gear 422 of the gear portion 42 . That is, the curved rail portion 431 has an arcuate shape when viewed from the axial direction, and has a curved rack gear portion 433 that meshes with the gear portion 42 on the inner surface. The second gear 422 of the gear portion 42 and the curved rack gear portion 433 mesh when the moving body 200 is between the first position P1 and the intermediate position Pn. A region adjacent to the straight rail portion 432 on the inner surface of the curved rail portion 431 has a curved smooth region 435 where no gear teeth are arranged.

曲線接触面部４３４は、曲線レール部４３１の径方向外面に配置される凸曲面である。曲線接触面部４３４は、軸方向から見たとき、ガイド部４４の後述する凹曲面ガイド部４４１と曲率半径が同じ円弧である。そして、移動体２００が第１位置Ｐ１から中間位置Ｐｎの間で移動するとき、曲線接触面部４３４は、ガイド部４４の後述する凹曲面ガイド部４４１と接触した状態で移動する。 The curved contact surface portion 434 is a convex curved surface arranged on the radially outer surface of the curved rail portion 431 . When viewed from the axial direction, the curved contact surface portion 434 is an arc having the same curvature radius as that of a concave curved surface guide portion 441 of the guide portion 44, which will be described later. When the movable body 200 moves between the first position P1 and the intermediate position Pn, the curved contact surface portion 434 moves while being in contact with the concave curved surface guide portion 441 of the guide portion 44, which will be described later.

ラック部４３は、中心軸Ｃｘを中心に回転移動可能である。ラック部４３の角度にかかわらず、曲線レール部４３１の一端は他端に対して常に下方Ｄに配置される。直線レール部４３２は軸方向から見て直線状であり、曲線レール部４３１の一端から径方向内方に延びる。 The rack portion 43 is rotatable around the central axis Cx. One end of the curved rail portion 431 is always arranged downward D with respect to the other end regardless of the angle of the rack portion 43 . The straight rail portion 432 is straight when viewed in the axial direction and extends radially inward from one end of the curved rail portion 431 .

直線レール部４３２は、直線ラックギヤ部４３６と、直線接触面部４３７と、を有する。直線ラックギヤ部４３６は、直線レール部４３２の曲線レール部４３１側の面に配置されるラックギヤである。そして、直線ラックギヤ部４３６は、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合うことができる。すなわち、直線レール部４３２は、曲線レール部４３１の一端から径方向内方に直線状に延び、曲線レール部４３１側の面に歯車部４２と噛み合う直線ラックギヤ部４３６を有する。なお、歯車部４２の第２歯車４２２と直線ラックギヤ部４３６とは、移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間にあるときに噛み合う。直線レール部４３２の曲線レール部４３１側の面の曲線レール部４３１と隣接する領域に、ギヤ歯が配置されない直線円滑領域４３８を有する。 The linear rail portion 432 has a linear rack gear portion 436 and a linear contact surface portion 437 . The linear rack gear portion 436 is a rack gear arranged on the surface of the linear rail portion 432 on the curved rail portion 431 side. The linear rack gear portion 436 can then mesh with the second gear 422 of the gear portion 42 . That is, the straight rail portion 432 linearly extends radially inward from one end of the curved rail portion 431 and has a straight rack gear portion 436 that meshes with the gear portion 42 on the surface on the curved rail portion 431 side. The second gear 422 of the gear portion 42 and the linear rack gear portion 436 mesh when the moving body 200 is between the intermediate position Pn and the second position P2. A linear smooth region 438 in which gear teeth are not arranged is provided in a region adjacent to the curved rail portion 431 on the curved rail portion 431 side surface of the straight rail portion 432 .

直線接触面部４３７は、直線レール部４３２の径方向外面に配置される平面である。そして、移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間で移動するとき、直線接触面部４３７は、ガイド部４４の後述する平面ガイド部４４２と接触した状態で移動する。 The linear contact surface portion 437 is a flat surface arranged on the radial outer surface of the linear rail portion 432 . When the movable body 200 moves between the intermediate position Pn and the second position P2, the linear contact surface portion 437 moves while being in contact with the later-described flat guide portion 442 of the guide portion 44 .

図５に示すように、直線レール部４３２の平面ガイド部４４２と接触する部分は、平面ガイド部４４２に近づくにつれて上方に延びるレール傾斜面４３０を有する。 As shown in FIG. 5 , the portion of the linear rail portion 432 that contacts the planar guide portion 442 has a rail inclined surface 430 that extends upward as the planar guide portion 442 is approached.

なお、ラック部４３において、曲線レール部４３１と直線レール部４３２とは、つながっているが、それぞれ別の部材であってもよい。この場合、曲線円滑領域４３５及び直線円滑領域４３８を省略してもよい。 Although the curved rail portion 431 and the straight rail portion 432 are connected to each other in the rack portion 43, they may be separate members. In this case, the curved smooth region 435 and the straight smooth region 438 may be omitted.

＜ガイド部４４＞
ガイド部４４は、移動体２００の移動時に、ラック部４３の移動をガイドする。ガイド部４４は、支持壁部３０２の取付部３０３から前方Ｆに突出する。すなわち、ガイド部４４は、台座部３００に配置される。 <Guide portion 44>
The guide portion 44 guides the movement of the rack portion 43 when the movable body 200 moves. The guide portion 44 protrudes forward F from the mounting portion 303 of the support wall portion 302 . That is, the guide portion 44 is arranged on the pedestal portion 300 .

ガイド部４４は、上面に凹曲面ガイド部４４１と、平面ガイド部４４２とを有する。凹曲面ガイド部４４１は、中心軸Ｃｘを中心とする凹形状の円周面である。すなわち、凹曲面ガイド部４４１は、軸方向から見て中心軸Ｃｘを中心とする円弧状の凹曲面を有する。凹曲面ガイド部４４１は、中心軸Ｃｘよりも下方に配置され、左方Ｌに向かうにつれて上方Ｕに向かう。 The guide portion 44 has a concave curved surface guide portion 441 and a plane guide portion 442 on its upper surface. The concave curved surface guide portion 441 is a concave circumferential surface centered on the central axis Cx. That is, the concave surface guide portion 441 has an arcuate concave surface centered on the central axis Cx when viewed in the axial direction. The concave curved surface guide portion 441 is arranged below the central axis Cx and faces upward U as it goes leftward L. As shown in FIG.

平面ガイド部４４２は、凹曲面ガイド部４４１の左端部より左方Ｌに延びる。すなわち、平面ガイド部４４２は、凹曲面ガイド部４４１の一端から径方向外方に横方向に沿って延びる。 The planar guide portion 442 extends leftward L from the left end portion of the concave curved surface guide portion 441 . That is, the planar guide portion 442 extends radially outward along the horizontal direction from one end of the concave curved surface guide portion 441 .

図５に示すように、平面ガイド部４４２の径方向内側の端部は、直線レール部４３２に近づくにつれて下方に傾斜するガイド傾斜面４４０を有する。なお、本実施形態において、ガイド部４４の凹曲面ガイド部４４１と、平面ガイド部４４２とは繋がっているが、これに限定されず、分離して形成されてもよい。 As shown in FIG. 5 , the radially inner end of the planar guide portion 442 has a guide inclined surface 440 that slopes downward as it approaches the straight rail portion 432 . In addition, in the present embodiment, the concave surface guide portion 441 of the guide portion 44 and the plane guide portion 442 are connected to each other, but they are not limited to this, and may be formed separately.

＜位置決め部５００及び移動規制部６００＞
第１位置決め部５１、第２位置決め部５２、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２について、図面を参照して説明する。なお、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２の詳細な形状の説明において、それぞれを代表して位置決め部５００として説明する。同様に、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２の詳細な形状を説明において、それぞれを代表して移動規制部６００として説明する。図６は、位置決め部５００及び移動規制部６００の概略図である。 <Positioning portion 500 and movement restricting portion 600>
The first positioning portion 51, the second positioning portion 52, the first movement restricting portion 61, and the second movement restricting portion 62 will be described with reference to the drawings. In the detailed description of the shapes of the first positioning portion 51 and the second positioning portion 52, the positioning portion 500 will be described as a representative of each. Similarly, in the description of the detailed shapes of the first movement restricting portion 61 and the second movement restricting portion 62, the movement restricting portion 600 will represent each of them. FIG. 6 is a schematic diagram of the positioning section 500 and the movement restricting section 600. As shown in FIG.

位置決め部５００は、凹部５０１と、凸部５０２とを有する。凸部５０２は、台座部３００の取付部３０３から前方Ｆに突出する。凸部５０２の前方Ｆの端部には、凸部５０２に回転可能に取り付けられた球状部５０３が設けられる。凹部５０１は、移動体２００の移動プレート２０１に設けられて、後方Ｂに開口する。 The positioning portion 500 has a concave portion 501 and a convex portion 502 . The convex portion 502 protrudes forward F from the mounting portion 303 of the base portion 300 . A spherical portion 503 rotatably attached to the projection 502 is provided at the front end F of the projection 502 . The concave portion 501 is provided in the moving plate 201 of the moving body 200 and opens to the rear B. As shown in FIG.

移動体２００が所定の位置に到達したときに、凸部５０２の球状部５０３が凹部５０１に配置され、移動体２００の位置決めがなされる。なお、本実施形態では、凹部５０１は、移動規制部６００の接触部６０１の後方Ｂの端部に配置されるが、これに限定されず、移動プレート２０１に直接配置されてもよい。 When the moving body 200 reaches a predetermined position, the spherical portion 503 of the convex portion 502 is arranged in the concave portion 501, and the moving body 200 is positioned. In the present embodiment, the recessed portion 501 is arranged at the rear B end portion of the contact portion 601 of the movement restricting portion 600 , but is not limited to this, and may be arranged directly on the moving plate 201 .

本実施形態にかかる位置決め部５００は、凸部５０２が台座部３００に配置され、凹部５０１が移動体２００に配置されているが、これに限定されず、凸部５０２が移動体２００に配置されて、凹部５０１が台座部３００に配置されてもよい。 In the positioning unit 500 according to the present embodiment, the convex portion 502 is arranged on the pedestal portion 300 and the concave portion 501 is arranged on the moving body 200. Alternatively, the recess 501 may be arranged on the base portion 300 .

なお、第１位置決め部５１における凹部５０１が第１凹部５１１であり、凸部５０２が第１凸部５１２である。また、第２位置決め部５２における凹部５０１が第２凹部５２１であり、凸部５０２が第２凸部５２２である。 Note that the concave portion 501 in the first positioning portion 51 is the first concave portion 511 and the convex portion 502 is the first convex portion 512 . Further, the concave portion 501 in the second positioning portion 52 is the second concave portion 521 and the convex portion 502 is the second convex portion 522 .

すなわち、移動機構４００は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第１凹部５１１と、他方に配置されて第１凹部５１１に配置可能な第１凸部５１２と、を有する。そして、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるとき、第１凹部５１１に第１凸部５１２が配置される。 That is, the moving mechanism 400 has a first concave portion 511 arranged on one side of the moving body 200 and the pedestal portion 300 and a first convex portion 512 arranged on the other side and capable of being arranged in the first concave portion 511 . Then, when the moving body 200 is at the first position P1, the first convex portion 512 is arranged in the first concave portion 511 .

また、移動機構４００は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第２凹部５２１と、他方に配置されて第２凹部５２１に配置可能な第２凸部５２２と、を有する。そして、移動体２００が第２位置Ｐ２にあるとき、第２凹部５２１に第２凸部５２２が配置される。 Further, the moving mechanism 400 has a second concave portion 521 arranged on one side of the moving body 200 and the base portion 300 and a second convex portion 522 arranged on the other side and capable of being arranged in the second concave portion 521 . Then, when the moving body 200 is at the second position P2, the second convex portion 522 is arranged in the second concave portion 521 .

このように、第１凹部５１１及び第１凸部５１２、第２凹部５２１及び第２凸部５２２を有することで、移動体２００を第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に正確に位置決めができる。なお、第１凹部５１１及び第１凸部５１２だけを有する構成であってもよいし、第２凹部５２１及び第２凸部５２２だけを有する構成であってもよい。 By having the first concave portion 511 and the first convex portion 512, and the second concave portion 521 and the second convex portion 522, the moving body 200 can be accurately positioned at the first position P1 and the second position P2. In addition, the structure which has only the 1st recessed part 511 and the 1st convex part 512 may be sufficient, and the structure which has only the 2nd recessed part 521 and the 2nd convex part 522 may be sufficient.

移動規制部６００は、接触部６０１と、被接触部６０２とを有する。接触部６０１は、移動体２００の移動プレート２０１の後面から後方Ｂに突出する凸部である。なお、本実施形態において、接触部６０１は、円柱状であるが、これに限定されない。被接触部６０２と接触して、移動体２００の移動を規制できる構成を広く採用できる。 The movement restricting portion 600 has a contact portion 601 and a contacted portion 602 . The contact portion 601 is a convex portion that protrudes rearward B from the rear surface of the moving plate 201 of the moving body 200 . In addition, in the present embodiment, the contact portion 601 has a columnar shape, but is not limited to this. A wide range of configurations can be adopted in which the movement of the moving body 200 can be restricted by coming into contact with the contacted portion 602 .

被接触部６０２は、台座部３００の取付部３０３から前方Ｆに突出する。被接触部６０２の突出長さは、位置決め部５００の凸部５０２の突出長さよりも長い。上述のとおり、移動体２００が所定の位置に到達したときに、凸部５０２の球状部５０３が凹部５０１に配置され、移動体２００の位置決めがなされる。 The contacted portion 602 protrudes forward F from the attachment portion 303 of the base portion 300 . The protruding length of the contacted portion 602 is longer than the protruding length of the convex portion 502 of the positioning portion 500 . As described above, when the moving body 200 reaches a predetermined position, the spherical portion 503 of the convex portion 502 is arranged in the concave portion 501 to position the moving body 200 .

本実施形態にかかる移動規制部は、接触部６０１が移動体２００に配置され、被接触部６０２が台座部３００に配置されているが、これに限定されず、接触部６０１が台座部３００に配置されて、被接触部６０２が移動体２００に配置されてもよい。 In the movement restricting portion according to the present embodiment, the contact portion 601 is arranged on the moving body 200 and the contacted portion 602 is arranged on the pedestal portion 300, but the contact portion 601 is arranged on the pedestal portion 300. may be arranged, and the contacted portion 602 may be arranged on the moving body 200 .

なお、第１移動規制部６１における接触部６０１が第１接触部６１１であり、被接触部６０２が第１被接触部６１２である。また、第２移動規制部６２における接触部６０１が第２接触部６２１であり、被接触部６０２が第２被接触部６２２である。 The contact portion 601 of the first movement restricting portion 61 is the first contact portion 611 , and the contacted portion 602 is the first contacted portion 612 . Further, the contact portion 601 of the second movement restricting portion 62 is the second contact portion 621 and the contacted portion 602 is the second contacted portion 622 .

すなわち、移動機構４００は、第１移動規制部６１をさらに有する。第１移動規制部６１は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第１接触部６１１と、他方に配置されて移動体２００が中間位置Ｐｎから第１位置Ｐ１に到達したとき第１接触部６１１と接触する第１被接触部６１２と、を有する。 That is, the moving mechanism 400 further has a first movement restricting portion 61 . The first movement restricting portion 61 includes a first contact portion 611 arranged on one side of the moving body 200 and the pedestal portion 300, and a first contact portion 611 arranged on the other side of the moving body 200 when the moving body 200 reaches the first position P1 from the intermediate position Pn. and a first contacted portion 612 that contacts the first contact portion 611 .

また、移動機構４００は、第２移動規制部６２をさらに有する。第２移動規制部６２は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第２接触部６２１と、他方に配置されて移動体２００が中間位置Ｐｎから第２位置Ｐ２に到達したとき第２接触部６２１と接触する第２被接触部６２２と、を有する。 Further, the moving mechanism 400 further has a second movement restricting portion 62 . The second movement restricting portion 62 includes a second contact portion 621 arranged on one side of the moving body 200 and the pedestal portion 300, and a second contact portion 621 arranged on the other side of the moving body 200 when the moving body 200 reaches the second position P2 from the intermediate position Pn. and a second contacted portion 622 that contacts the second contact portion 621 .

移動機構４００では、各部の誤差等によって、正確な位置よりも先に移動してしまう場合があっても、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２によって、移動体２００が第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を越えて移動することを抑制できる。 In the moving mechanism 400 , even if the movement mechanism 400 moves earlier than the correct position due to an error of each part, the moving body 200 can be moved to the first position by the first movement restricting part 61 and the second movement restricting part 62 . Movement beyond P1 and second position P2 can be suppressed.

＜移動機構４００の動作＞
移動機構４００の動作について、図面を参照して説明する。図７は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にあるときの移動機構４００の正面図である。図８は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるときの移動機構４００の正面図である。図９は、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎにあるときの移動機構４００の正面図である。図１０は、移動体２００が中間位置Ｐｎにあるときの画像表示装置１００の正面図である。図１１は、移動プレート２０１が第２位置Ｐ２にあるときの移動機構４００の正面図である。 <Operation of Moving Mechanism 400>
The operation of moving mechanism 400 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a front view of the moving mechanism 400 when the moving plate 201 is at the first position P1. FIG. 8 is a front view of the moving mechanism 400 when the moving plate 201 is between the first position P1 and the intermediate position Pn. FIG. 9 is a front view of the moving mechanism 400 when the moving plate 201 is at the intermediate position Pn. FIG. 10 is a front view of image display device 100 when moving body 200 is at intermediate position Pn. FIG. 11 is a front view of the moving mechanism 400 when the moving plate 201 is at the second position P2.

図７～図９及び図１１では、移動機構４００の説明を容易にするため、移動体２００を代表して移動プレート２０１を、二点鎖線で表示している。また、台座部３００も取付部３０３のみを示している。また、ピニオンギヤ４１３、歯車部４２、ラック部４３、のギヤ歯は、例示であり、実際の歯形及び歯数とは必ずしも一致しない。 In FIGS. 7 to 9 and 11, the moving plate 201 representing the moving body 200 is indicated by a chain double-dashed line in order to facilitate the description of the moving mechanism 400. FIG. Moreover, only the mounting portion 303 is shown in the pedestal portion 300 as well. Also, the gear teeth of the pinion gear 413, the gear portion 42, and the rack portion 43 are examples, and do not necessarily match the actual tooth profile and number of teeth.

移動機構４００において、モータ４１は、中心軸Ｃｘを中心に両回転可能である。以下の説明では、図７～図１１の状態を基準として、時計回り方向ＣＷ、反時計回り方向ＣＣＷとして説明する。 In the moving mechanism 400, the motor 41 is bi-rotatable around the central axis Cx. In the following description, the clockwise direction CW and the counterclockwise direction CCW will be described with reference to the states of FIGS. 7 to 11. FIG.

移動プレート２０１（移動体２００）が第１位置Ｐ１にある（図１、図７参照）のとき、画像表示部２０２は、短辺が上下に並ぶ状態、つまり、縦置き状態である。例えば、文書の読み書き、ホームページの閲覧等、縦長の表示に適している。 When the moving plate 201 (moving body 200) is at the first position P1 (see FIGS. 1 and 7), the image display unit 202 is in a state in which the short sides are aligned vertically, that is, in a vertically placed state. For example, it is suitable for vertically long display such as reading and writing of documents, browsing of homepages, and the like.

図７に示すとおり、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にあるとき、ラック部４３の曲線ラックギヤ部４３３の上端部が、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合う。曲線ラックギヤ部４３３の第２歯車４２２の円滑領域４２３と反時計回り方向ＣＣＷに隣り合うギヤ歯と噛み合う。このとき、直線ラックギヤ部４３６は、第２歯車４２２と離れている。 As shown in FIG. 7 , when the moving plate 201 is at the first position P1, the upper end of the curved rack gear portion 433 of the rack portion 43 meshes with the second gear 422 of the gear portion 42 . The smooth area 423 of the second gear 422 of the curved rack gear portion 433 meshes with the gear teeth adjacent in the counterclockwise direction CCW. At this time, the linear rack gear portion 436 is separated from the second gear 422 .

このとき、曲線レール部４３１の曲線接触面部４３４は、凹曲面ガイド部４４１と接触する。つまり、第１位置Ｐ１にあるときに、凹曲面ガイド部４４１が曲線レール部４３１を支持される、移動プレート２０１の下方への移動が制限される。 At this time, the curved contact surface portion 434 of the curved rail portion 431 contacts the concave curved guide portion 441 . In other words, downward movement of the moving plate 201 where the curved rail portion 431 is supported by the concave curved surface guide portion 441 is restricted when the moving plate 201 is at the first position P1.

移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にある状態から、モータシャフト４１２が反時計回り方向ＣＣＷに回転されて、歯車部４２が時計回り方向ＣＷに回転する。これにより、曲線ラックギヤ部４３３は、上方に付勢される。 From the state where the moving plate 201 is at the first position P1, the motor shaft 412 is rotated in the counterclockwise direction CCW, and the gear portion 42 is rotated in the clockwise direction CW. As a result, the curved rack gear portion 433 is urged upward.

第１位置Ｐ１において、曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１と接触している。そのため、ラック部４３には、中心軸Ｃｘを中心として時計回り方向ＣＷに力が付与される。第１凸部５１２は、一定の力が付与されることで第１凹部５１１から外れる。これにより、移動プレート２０１が移動可能になる。ラック部４３は凹曲面ガイド部４４１に沿って移動する。 The curved contact surface portion 434 is in contact with the concave curved surface guide portion 441 at the first position P1. Therefore, force is applied to the rack portion 43 in the clockwise direction CW about the central axis Cx. The first convex portion 512 is removed from the first concave portion 511 by applying a certain force. This allows the moving plate 201 to move. The rack portion 43 moves along the concave surface guide portion 441 .

これにより、移動プレート２０１は、中心軸Ｃｘを中心に、時計回り方向に移動する（図８参照）。すなわち、移動体２００が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるとき、ラック部４３の曲線ラックギヤ部４３３が歯車部４２と噛み合うとともに、曲線レール部４３１が凹曲面ガイド部４４１と接触する。 As a result, the moving plate 201 moves clockwise about the central axis Cx (see FIG. 8). That is, when the movable body 200 is between the first position P1 and the intermediate position Pn, the curved rack gear portion 433 of the rack portion 43 meshes with the gear portion 42, and the curved rail portion 431 contacts the concave surface guide portion 441. .

そして、歯車部４２が回転することで、第２歯車４２２の円滑領域４２３の時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯が、曲線ラックギヤ部４３３の下端のギヤ歯と係合する。これにより、ラック部４３は、第１位置Ｐ１にあるときに対して時計回り方向ＣＷに９０度回転する。つまり、移動プレート２０１は、第１位置Ｐ１にあるときに対して、時計回り方向に９０度回転する（図９参照）。そして、移動体２００は、第１位置Ｐ１にあるときに対して時計回り方向ＣＷに９０度回転した中間位置Ｐｎに移動する（図１０参照）。 As the gear portion 42 rotates, the gear tooth adjacent to the smooth region 423 of the second gear 422 in the clockwise direction CW engages with the gear tooth at the lower end of the curved rack gear portion 433 . As a result, the rack portion 43 rotates 90 degrees in the clockwise direction CW with respect to the first position P1. That is, the moving plate 201 rotates clockwise by 90 degrees with respect to the first position P1 (see FIG. 9). Then, the moving body 200 moves to the intermediate position Pn rotated 90 degrees in the clockwise direction CW with respect to the first position P1 (see FIG. 10).

図１０に示すように、中間位置Ｐｎにあるとき、移動体２００の上端の高さＨ（図１０参照）は、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるときの上端の高さＨと同じ又は略同じである。一方、移動体２００は、中間位置Ｐｎにおいて、右方Ｒにずれる。 As shown in FIG. 10, when the moving body 200 is at the intermediate position Pn, the height H of the top end of the moving body 200 (see FIG. 10) is the same as or higher than the height H of the top end when the moving body 200 is at the first position P1. They are almost the same. On the other hand, the moving body 200 shifts to the right R at the intermediate position Pn.

図９に示すとおり、ラック部４３が第１位置Ｐ１にあるときに対して、時計回り方向ＣＷに９０度回転したとき、曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１から外れる。このとき、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２と噛み合う。 As shown in FIG. 9 , when the rack portion 43 is rotated 90 degrees in the clockwise direction CW with respect to the first position P1, the curved contact surface portion 434 is disengaged from the concave curved surface guide portion 441 . At this time, the linear rack gear portion 436 meshes with the second gear 422 .

歯車部４２がさらに回転することで、円滑領域４２３の時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯によって曲線ラックギヤ部４３３が上方に持ち上げられる。これと同時に、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２によって左に送られる。つまり、ラック部４３は、上方Ｕに移動されるとともに左方Ｌに移動される。ラック部４３が左方Ｌに移動することで、曲線ラックギヤ部４３３が第２歯車４２２から分離される。すなわち、歯車部４２の回転によって移動体２００が中間位置Ｐｎに到達したとき、曲線ラックギヤ部４３３から直線ラックギヤ部４３６に歯車部４２との噛み合いが切り替わる。 Further rotation of gear portion 42 causes curved rack gear portion 433 to be lifted upward by gear teeth adjacent clockwise direction CW of smooth region 423 . At the same time, the linear rack gear portion 436 is driven left by the second gear 422 . That is, the rack portion 43 is moved upward U and leftward L. As shown in FIG. As the rack portion 43 moves leftward L, the curved rack gear portion 433 is separated from the second gear 422 . That is, when the moving body 200 reaches the intermediate position Pn due to the rotation of the gear portion 42 , meshing with the gear portion 42 is switched from the curved rack gear portion 433 to the linear rack gear portion 436 .

これにより、直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２の上面に接触する。なお、ギヤのバックラッシ等によって、ラック部４３の直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２よりも下方に位置し、平面ガイド部４４２のへの移動が困難になる場合がある。このような場合に備えて、直線レール部４３２がレール傾斜面４３０を有するとともに、平面ガイド部４４２の径方向内側の端部にガイド傾斜面４４０を有する（図５参照）。 As a result, the linear contact surface portion 437 contacts the upper surface of the planar guide portion 442 . Due to gear backlash or the like, the linear contact surface portion 437 of the rack portion 43 may be positioned below the planar guide portion 442, making it difficult to move to the planar guide portion 442 in some cases. In preparation for such a case, the straight rail portion 432 has a rail inclined surface 430 and a guide inclined surface 440 at the radially inner end of the planar guide portion 442 (see FIG. 5).

レール傾斜面４３０とガイド傾斜面４４０が接触した状態で、ラック部４３が左に移動されることで、直線レール部４３２が上方に押し上げられる。これにより、直線レール部４３２の直線接触面部４３７を平面ガイド部４４２に正確に導くことができる。結果として、移動体２００の中間位置Ｐｎから第２位置Ｐ２に向かう移動を確実かつ円滑に行うことができる。 By moving the rack portion 43 to the left while the rail inclined surface 430 and the guide inclined surface 440 are in contact with each other, the linear rail portion 432 is pushed upward. Thereby, the linear contact surface portion 437 of the linear rail portion 432 can be accurately guided to the planar guide portion 442 . As a result, the moving body 200 can be reliably and smoothly moved from the intermediate position Pn to the second position P2.

なお、直線接触面部４３７を平面ガイド部４４２に確実に移動させることができる場合、レール傾斜面４３０及びガイド傾斜面４４０のいずれか一方又は両方を省略してもよい。 If the linear contact surface portion 437 can be reliably moved to the planar guide portion 442, one or both of the rail inclined surface 430 and the guide inclined surface 440 may be omitted.

移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間にあるとき直線ラックギヤ部４３６が歯車部４２と噛み合うとともに、直線レール部４３２が平面ガイド部４４２と接触する（図１１参照）。 When the movable body 200 is between the intermediate position Pn and the second position P2, the linear rack gear portion 436 meshes with the gear portion 42, and the linear rail portion 432 contacts the planar guide portion 442 (see FIG. 11).

モータ４１が反時計回り方向ＣＣＷに回転することで、ラック部４３が左方Ｌに送られ、移動プレート２０１が左方向に移動する。そして、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎにあるとき、第１孔部２１が左右方向に延びる。移動プレート２０１が第２位置Ｐ２に移動するとき、第１孔部２１内部を移動する。このように、長孔形状の第１孔部２１にシャフト３１が配置されていることで、移動プレート２０１の横方向の移動が可能になる。つまり、簡単な構成で、移動体２００を回転させることができるとともに、決められた方向に直線移動させることができる。 By rotating the motor 41 in the counterclockwise direction CCW, the rack portion 43 is sent leftward L, and the moving plate 201 moves leftward. Then, when the moving plate 201 is at the intermediate position Pn, the first hole portion 21 extends in the left-right direction. When the moving plate 201 moves to the second position P2, it moves inside the first hole portion 21 . As described above, the shaft 31 is arranged in the elongated first hole portion 21, so that the moving plate 201 can be moved in the lateral direction. That is, with a simple configuration, the moving body 200 can be rotated and linearly moved in a predetermined direction.

そして、図１１に示すとおり、モータ４１がさらに回転することで、第２凹部５２１に第２凸部５２２が嵌り、移動体２００が台座部３００の左右方向中央に、位置決めされる。モータ４１は、不図示の制御部によって回転制御されている。制御部は、移動プレート２０１が第２位置Ｐ２に到達したことを検知しており、第２位置Ｐ２に到達したとき、モータ４１を停止させる。 Then, as shown in FIG. 11 , by further rotating the motor 41 , the second convex portion 522 fits into the second concave portion 521 and the moving body 200 is positioned at the center of the base portion 300 in the left-right direction. The rotation of the motor 41 is controlled by a controller (not shown). The controller detects that the moving plate 201 has reached the second position P2, and stops the motor 41 when it reaches the second position P2.

なお、モータ４１の停止の遅れ、ギヤ歯の誤差等によって、移動体２００が第２位置Ｐ２よりも先に移動しようとする場合がある。このような場合であっても、第２移動規制部６２の第２接触部６２１が第２被接触部６２２に接触することで、移動が制限される。これにより、移動体２００が行き過ぎることが抑制される。 Note that the moving body 200 may attempt to move before the second position P2 due to a delay in stopping the motor 41, an error in gear teeth, or the like. Even in such a case, movement is restricted by the second contact portion 621 of the second movement restricting portion 62 coming into contact with the second contacted portion 622 . This prevents the moving body 200 from going too far.

移動体２００が第２位置Ｐ２にあるとき、直線レール部４３２の直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２と接触しており、直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２に下方から支持される。そのため、移動体２００が下方にずれにくい。 When the moving body 200 is at the second position P2, the linear contact surface portion 437 of the linear rail portion 432 is in contact with the planar guide portion 442, and the linear contact surface portion 437 is supported by the planar guide portion 442 from below. Therefore, the moving body 200 is less likely to shift downward.

このような構成とすることで、移動機構４００として、ラック部４３のみで移動体２００を回転させるとともに、横方向に直線移動できるため、回転用の機構と横方向移動用の機構を別々に備えなくてもよい。つまり、簡単な構成で、移動体２００の向きを変更させることが可能である。 With such a configuration, as the moving mechanism 400, the moving body 200 can be rotated and laterally linearly moved only by the rack portion 43. Therefore, a rotating mechanism and a laterally moving mechanism are provided separately. It doesn't have to be. In other words, it is possible to change the orientation of the moving body 200 with a simple configuration.

このようにして、画像表示装置１００において、移動体２００が、第１位置Ｐ１にあるときと第２位置Ｐ２にあるときとで床面から上端までの高さＨが略同じなる。第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に或いはその逆に移動させたとき、画像表示部２０２の上端がそろうため、視線の移動を小さくができ、使用者の利便性を高めることができる。 Thus, in the image display device 100, the height H from the floor surface to the upper end is substantially the same between when the moving body 200 is at the first position P1 and when it is at the second position P2. When moving from the first position P1 to the second position P2 or vice versa, since the upper end of the image display unit 202 is aligned, the movement of the line of sight can be reduced and the user's convenience can be enhanced.

以上に、移動体２００が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する場合について説明したが、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する場合は、逆の動作で行われる。移動プレート２０１が第２位置Ｐ２にあるとき、モータ４１が時計回り方向ＣＷに回転すると、歯車部４２が反時計回り方向ＣＣＷに回転する。第２位置Ｐ２において、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２と噛み合っており、ラック部４３が右方向に移動される。これにより、移動プレート２０１が右方Ｒに移動する（図１１参照）。このとき、シャフト３１は、第１孔部２１に沿って移動する。 Although the case where the moving body 200 moves from the first position P1 to the second position P2 has been described above, the reverse operation is performed when moving from the second position P2 to the first position P1. When the moving plate 201 is at the second position P2, when the motor 41 rotates in the clockwise direction CW, the gear portion 42 rotates in the counterclockwise direction CCW. At the second position P2, the linear rack gear portion 436 is engaged with the second gear 422, and the rack portion 43 is moved rightward. As a result, the moving plate 201 moves rightward R (see FIG. 11). At this time, the shaft 31 moves along the first hole portion 21 .

移動プレート２０１が中間位置Ｐｎに到達すると、直線ラックギヤ部４３６の左端部のギヤ歯が、第２歯車４２２の円滑領域４２３と反時計回り方向ＣＣＷに隣接するギヤ歯と噛み合う。また、ラック部４３が右方Ｒに移動することで、曲線ラックギヤ部４３３の下端のギヤ歯が、第２歯車４２２の円滑領域４２３と時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯と噛み合う。すなわち、歯車部４２の回転によって移動体２００が中間位置Ｐｎに到達したとき、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いが切り替わる。 When the moving plate 201 reaches the intermediate position Pn, the left end gear tooth of the linear rack gear portion 436 meshes with the gear tooth adjacent to the smooth area 423 of the second gear 422 in the counterclockwise direction CCW. Further, by moving the rack portion 43 to the right R, the gear tooth at the lower end of the curved rack gear portion 433 meshes with the gear tooth adjacent to the smooth region 423 of the second gear 422 in the clockwise direction CW. That is, when the moving body 200 reaches the intermediate position Pn due to the rotation of the gear portion 42 , the engagement with the gear portion 42 is switched from the linear rack gear portion 436 to the curved rack gear portion 433 .

このとき、第２歯車４２２が円滑部４２３を有することで、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いの切り替わりが確実かつ円滑に行われる。なお、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いの切り替わりが確実かつ円滑に行われる場合、第２歯車４２２には、外周面の全周に渡って周方向にギヤ歯が並んで配置されてもよい。 At this time, since the second gear 422 has the smooth portion 423 , the engagement with the gear portion 42 is reliably and smoothly switched from the linear rack gear portion 436 to the curved rack gear portion 433 . When the meshing with the gear portion 42 is reliably and smoothly switched from the linear rack gear portion 436 to the curved rack gear portion 433, the second gear 422 has gear teeth in the circumferential direction over the entire circumference of the outer peripheral surface. They may be arranged side by side.

この状態で、モータ４１を時計回り方向ＣＷに回転することで、モータ４１の回転が歯車部４２を介して、ラック部４３を下方Ｄに移動させる動力がラック部４３に伝達される。このとき、ラック部４３の曲線レール部４３１の曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１と接触した状態で中心軸Ｃｘを中心に反時計回り方向ＣＣＷに移動する（図８参照）。そして、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎから反時計回り方向ＣＣＷに９０度回転したとき、第１凹部５１１に第１凸部５１２が配置される。これにより、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１に位置決めされる。 By rotating the motor 41 in the clockwise direction CW in this state, the rotation of the motor 41 is transmitted to the rack portion 43 via the gear portion 42 to move the rack portion 43 downward D. As shown in FIG. At this time, the curved contact surface portion 434 of the curved rail portion 431 of the rack portion 43 moves in the counterclockwise direction CCW about the central axis Cx while being in contact with the concave curved surface guide portion 441 (see FIG. 8). Then, when the moving plate 201 rotates 90 degrees in the counterclockwise direction CCW from the intermediate position Pn, the first convex portion 512 is arranged in the first concave portion 511 . Thereby, the moving plate 201 is positioned at the first position P1.

移動プレート２０１が第１位置Ｐ１に到達したとき上述した不図示の制御部が、モータ４１を停止させる。なお、モータ４１の停止の遅れ、ギヤ歯の誤差等によって、移動体２００が第１位置Ｐ１よりも先に移動しようとする場合がある。このような場合であっても、第１移動規制部６１の第１接触部６１１が第１被接触部６１２に接触することで、移動が制限される。これにより、移動体２００が行き過ぎることが抑制される。 When the moving plate 201 reaches the first position P<b>1 , the control section (not shown) stops the motor 41 . Note that the moving body 200 may attempt to move before the first position P1 due to a delay in stopping the motor 41, an error in gear teeth, or the like. Even in such a case, the first contact portion 611 of the first movement restricting portion 61 contacts the first contacted portion 612, thereby restricting the movement. This prevents the moving body 200 from going too far.

以上示したように、本実施形態にかかる移動機構４００を用いることで、移動体２００の向きを変更できるとともに、移動体２００の上端の位置を略同じとすることができる。これにより、使用者の目線の動きを小さくして、使用者の利便性を高めることができる。 As described above, by using the moving mechanism 400 according to the present embodiment, it is possible to change the orientation of the moving body 200 and keep the position of the upper end of the moving body 200 approximately the same. Thereby, the movement of the user's line of sight can be reduced, and the user's convenience can be improved.

＜第１変形例＞
図１２は、第１変形例のシャフト３１及び移動プレート２０１ａとを示す概略斜視図である。図１２において、上方が前方である。本変形例の移動プレート２０１ａでは、軸受２２１がシャフト３１を回転可能に支持するとともに移動体軸受支持部２２２を有する点で移動プレート２０１と異なる。これ以外の点については、移動プレート２０１ａは、移動プレート２０１と同じである。そのため、移動プレート２０１ａの移動プレート２０１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。 <First modification>
FIG. 12 is a schematic perspective view showing the shaft 31 and the moving plate 201a of the first modified example. In FIG. 12, the top is the front. The moving plate 201 a of this modification differs from the moving plate 201 in that the bearing 221 rotatably supports the shaft 31 and has a moving body bearing support portion 222 . The moving plate 201a is the same as the moving plate 201 except for this point. Therefore, portions of the moving plate 201a that are substantially the same as those of the moving plate 201 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions is omitted.

図１２に示すように、移動プレート２０１ａは、軸受２２１と、移動体軸受支持部２２２とを有する。軸受２２１は、シャフト３１を移動プレート２０１ａに回転可能に支持する。すなわち、シャフト３１は、軸受２２１を介して移動体に回転可能に支持されている。軸受２２１は、ここでは、玉軸受としているが、これに限定されず、シャフト３１を回転可能に支持できる構成を広く採用することができる。 As shown in FIG. 12, the moving plate 201a has a bearing 221 and a moving body bearing support portion 222. As shown in FIG. The bearing 221 rotatably supports the shaft 31 on the moving plate 201a. That is, the shaft 31 is rotatably supported by the moving body via the bearing 221 . Although the bearing 221 is a ball bearing here, it is not limited to this, and a structure capable of rotatably supporting the shaft 31 can be widely adopted.

移動体軸受支持部２２２は、壁部２２３と、蓋部２２４とを有する。壁部２２３は、移動プレート２０１ａの第１孔部２１を囲む位置から前方Ｆに突出する。すなわち、移動体２００は、第１孔部２１を囲む壁部２２３を有する移動体軸受支持部２２２を有する。壁部２２３は、軸受２２１の外周面、ここでは、外輪の外周面と接触する。壁部２２３は、軸受２２１が第１孔部２１に沿って移動するときに、軸受２２１の外輪をガイドするガイド部としての役割を果たす。すなわち、移動体軸受支持部２２２は、軸受２２１を第１孔部２１に沿って移動可能に支持する。 The moving body bearing support portion 222 has a wall portion 223 and a lid portion 224 . The wall portion 223 protrudes forward F from a position surrounding the first hole portion 21 of the moving plate 201a. That is, the moving body 200 has a moving body bearing support portion 222 having a wall portion 223 surrounding the first hole portion 21 . The wall portion 223 contacts the outer peripheral surface of the bearing 221, here, the outer peripheral surface of the outer ring. The wall portion 223 serves as a guide portion that guides the outer ring of the bearing 221 when the bearing 221 moves along the first hole portion 21 . That is, the moving body bearing support portion 222 supports the bearing 221 so as to be movable along the first hole portion 21 .

蓋部２２４は、壁部２２３の前方Ｆの端部の一部を覆う。蓋部２２４を壁部２２３に配置することで、軸受２２１の前方Ｆへの移動を規制する。なお、蓋部２２４は、壁部２２３の全周と接触して配置される構成であってもよいし、一部と接触して配置されてもよい。蓋部２２４が壁部２２３の前方Ｆの一部を覆う場合、軸受２２１の位置にかかわらず、軸受２２１の前方Ｆの一部を覆う。このようにすることで、軸受２２１が前方に移動することを抑制できる。 The lid portion 224 covers part of the front end F of the wall portion 223 . By arranging the cover portion 224 on the wall portion 223, the forward movement F of the bearing 221 is restricted. In addition, the lid portion 224 may be arranged in contact with the entire periphery of the wall portion 223 or may be arranged in contact with a portion of the wall portion 223 . When the cover portion 224 covers a portion of the front side F of the wall portion 223 , it covers a portion of the front side F of the bearing 221 regardless of the position of the bearing 221 . By doing so, it is possible to suppress forward movement of the bearing 221 .

軸受２２１でシャフト３１を回転可能に支持することで、移動体２００の第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間の回転移動の精度を高めることができる。また、移動体軸受支持部２２２が軸受２２１の移動がガイドするため、移動体２００の中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間の横方向の直線移動も精度を高めることができる。 By rotatably supporting the shaft 31 with the bearings 221, it is possible to increase the accuracy of rotational movement of the moving body 200 between the first position P1 and the intermediate position Pn. Further, since the moving body bearing support portion 222 guides the movement of the bearing 221, it is possible to improve the accuracy of the horizontal linear movement of the moving body 200 between the intermediate position Pn and the second position P2.

＜第２変形例＞
図１３は、第２変形例のシャフト２３、移動プレート２０１ｂ及び台座部３００ｂの取付部３０３ｂを示す概略斜視図である。図１３において、上方が前方である。本変形例のでは、台座部３００が有するシャフト３１に替えて移動プレート２０１ｂに配置されるシャフト２３を有する。また、移動プレート２０１ｂの第１孔部２１を省略し、台座部３００ｂの取付部３０３ｂに第２孔部３２を有する。 <Second modification>
FIG. 13 is a schematic perspective view showing the shaft 23, the moving plate 201b, and the attachment portion 303b of the base portion 300b of the second modification. In FIG. 13, the top is the front. In this modified example, instead of the shaft 31 of the pedestal 300, a shaft 23 arranged on the moving plate 201b is provided. Further, the first hole 21 of the moving plate 201b is omitted, and the mounting portion 303b of the pedestal 300b has the second hole 32. As shown in FIG.

これ以外の点については、移動プレート２０１ｂは、移動プレート２０１と同じであり、台座部３００ｂは台座部３００と同じである。そのため、移動プレート２０１ｂの移動プレート２０１と実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。また、台座部３００ｂの台座部３００と実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。 Other than this, the moving plate 201b is the same as the moving plate 201, and the pedestal portion 300b is the same as the pedestal portion 300. As shown in FIG. Therefore, detailed descriptions of portions of the moving plate 201b that are substantially the same as those of the moving plate 201 are omitted. In addition, detailed descriptions of the portions of the pedestal portion 300b that are substantially the same as the pedestal portion 300 will be omitted.

図１３に示すように、移動プレート２０１ｂは、後面から後方Ｂに突出するシャフト２３を有する。すなわち、移動体２００ｂは、中心軸Ｃｘに沿って延びるシャフト２３をさらに有する。シャフト２３は、中心軸Ｃｘを中心とする円柱状である。また、台座部３００ｂの取付部３０３ｂが第２孔部３２を有する。すなわち、台座部３００ｂは、シャフト２３が配置される第２孔部３２を有する。第２孔部３２は、左右方向に延びる長孔である。すなわち、第２孔部３２は、第２位置Ｐ２側に延びる。シャフト２３は、第２孔部３２を貫通する。 As shown in FIG. 13, the moving plate 201b has a shaft 23 projecting backward B from the rear surface. That is, the moving body 200b further has a shaft 23 extending along the central axis Cx. The shaft 23 has a cylindrical shape centered on the central axis Cx. Further, the mounting portion 303b of the pedestal portion 300b has the second hole portion 32. As shown in FIG. That is, the pedestal portion 300b has a second hole portion 32 in which the shaft 23 is arranged. The second hole portion 32 is a long hole extending in the left-right direction. That is, the second hole portion 32 extends toward the second position P2. The shaft 23 passes through the second hole portion 32 .

シャフト２３は、第２孔部３２の内部を移動することで、移動プレート２０１ｂが横方向に移動する。つまり、簡単な構成で、移動体２００ｂを移動させることが可能である。第２孔部３２は、貫通孔に限定されず、シャフト２３が配置可能な凹溝であってもよい。 As the shaft 23 moves inside the second hole 32, the moving plate 201b moves laterally. That is, it is possible to move the moving body 200b with a simple configuration. The second hole portion 32 is not limited to a through hole, and may be a concave groove in which the shaft 23 can be arranged.

＜第３変形例＞
図１４は、第３変形例のシャフト２３と台座部３００ｃの取付部３０３ｃとを示す概略斜視図である。図１４において、上方が後方である。本変形例の台座部３００ｃでは、軸受３３がシャフト２３を回転可能に支持するとともに台座軸受支持部３４を有する点で台座部３００と異なる。これ以外の点について、台座部３００ｃは、台座部３００と同じである。そのため、台座部３００ｃの台座部と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。 <Third modification>
FIG. 14 is a schematic perspective view showing the shaft 23 and the attachment portion 303c of the pedestal portion 300c of the third modification. In FIG. 14, the upper side is the rear side. The pedestal portion 300 c of this modification differs from the pedestal portion 300 in that the bearing 33 rotatably supports the shaft 23 and has a pedestal bearing support portion 34 . The pedestal portion 300c is the same as the pedestal portion 300 except for this point. Therefore, portions that are substantially the same as the pedestal portion of the pedestal portion 300c are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions is omitted.

図１２に示すように、台座部３００ｃの取付部３０３ｃは、軸受３３と、台座軸受支持部３４とを有する。軸受３３は、シャフト２３を取付部３０３ｃに回転可能に支持する。すなわち、シャフト２３は、軸受３３を介して台座部３００ｃに回転可能に支持されている。軸受３３は、ここでは、玉軸受としているが、これに限定されず、シャフト２３を回転可能に支持できる構成を広く採用することができる。 As shown in FIG. 12, the mounting portion 303c of the pedestal portion 300c has a bearing 33 and a pedestal bearing support portion . The bearing 33 rotatably supports the shaft 23 on the mounting portion 303c. That is, the shaft 23 is rotatably supported by the pedestal portion 300c via the bearing 33. As shown in FIG. Although the bearing 33 is a ball bearing here, it is not limited to this, and a structure capable of rotatably supporting the shaft 23 can be widely adopted.

台座軸受支持部３４は、壁部３４１と、蓋部３４２とを有する。壁部３４１は、取付部３０３ｃの第２孔部３２を囲む位置から後方Ｂに突出する。すなわち、台座部３００ｃは、第２孔部３２を囲む壁部３４１を有する台座軸受支持部３４を有する。壁部３４１は、軸受３３の外周面、ここでは、外輪の外周面と接触する。壁部３４１は、軸受３３が第２孔部３２に沿って移動するときに、軸受３３の外輪をガイドするガイド部としての役割を果たす。すなわち、台座軸受支持部３４は、軸受３３を第２孔部３２に沿って移動可能に支持する。 The base bearing support portion 34 has a wall portion 341 and a lid portion 342 . The wall portion 341 protrudes rearward B from a position surrounding the second hole portion 32 of the mounting portion 303c. That is, the pedestal portion 300 c has a pedestal bearing support portion 34 having a wall portion 341 surrounding the second hole portion 32 . The wall portion 341 contacts the outer peripheral surface of the bearing 33, here, the outer peripheral surface of the outer ring. The wall portion 341 serves as a guide portion that guides the outer ring of the bearing 33 when the bearing 33 moves along the second hole portion 32 . That is, the pedestal bearing support portion 34 supports the bearing 33 so as to be movable along the second hole portion 32 .

蓋部３４２は、壁部３４１の後方Ｂの端部の一部を覆う。蓋部３４２を壁部３４１に配置することで、軸受３３の後方Ｂへの移動を規制する。なお、蓋部３４２は、壁部３４１の全周と接触して配置される構成であってもよいし、一部と接触して配置されてもよい。蓋部３４２が壁部３４１の後方Ｂの一部を覆う場合、軸受３３の位置にかかわらず、軸受３３の後方Ｂの一部を覆う。このようにすることで、軸受３３が後方Ｂに移動することを抑制できる。 The lid portion 342 covers part of the rear B end portion of the wall portion 341 . By arranging the cover portion 342 on the wall portion 341, the rearward movement B of the bearing 33 is restricted. In addition, the lid portion 342 may be arranged in contact with the entire periphery of the wall portion 341 or may be arranged in contact with a portion of the wall portion 341 . When the lid portion 342 covers a portion of the rear B of the wall portion 341 , it covers a portion of the rear B of the bearing 33 regardless of the position of the bearing 33 . By doing so, the rearward movement of the bearing 33 can be suppressed.

軸受３３でシャフト２３を回転可能に支持することで、移動体２００の第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間の回転移動の精度を高めることができる。また、台座軸受支持部３４が軸受３３の移動がガイドするため、移動体２００の中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間の横方向の直線移動も精度を高めることができる。 By rotatably supporting the shaft 23 with the bearings 33, it is possible to increase the accuracy of rotational movement of the moving body 200 between the first position P1 and the intermediate position Pn. Further, since the pedestal bearing support portion 34 guides the movement of the bearing 33, the accuracy of the horizontal linear movement of the moving body 200 between the intermediate position Pn and the second position P2 can be improved.

なお、上述の実施形態では、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるときと、第２位置Ｐ２にあるときとで、上端位置が略同じになる構成であるが、これに限定されない。中心軸Ｃｘの位置、移動機構４００の位置を変更するとともに、直線レール部の長さを変更することで、下端位置がほぼ同じとすることも可能である。 In the above-described embodiment, the upper end position is substantially the same when the moving body 200 is at the first position P1 and at the second position P2, but the present invention is not limited to this. By changing the position of the central axis Cx, the position of the moving mechanism 400, and changing the length of the straight rail portion, it is possible to make the lower end positions substantially the same.

すなわち、移動機構４００を用いることで、第１位置Ｐ１にあるときの移動体２００の上端又は下端と、第２位置Ｐ２にあるときの移動体２００の上端又は下端とが同じ高さにできる。このような構成であることで、例えば、画像表示装置１００に用いる場合、縦置き時と横置き時に上端又は下端を基準とすることができるので、視認しやすく、利用者の利便性を高めることが可能である。 That is, by using the moving mechanism 400, the top or bottom end of the moving body 200 at the first position P1 and the top or bottom end of the moving body 200 at the second position P2 can be made to be the same height. With such a configuration, for example, when it is used in the image display device 100, the upper end or the lower end can be used as a reference when the image display device 100 is placed vertically or horizontally. is possible.

また、回転角度は、９０度で説明しているが、これに限定されない。移動体の利用形態に合わせて曲線レール部の長さを変更することで９０度以外の角度とすることもできる。 Moreover, although the rotation angle is described as 90 degrees, it is not limited to this. An angle other than 90 degrees can be set by changing the length of the curved rail portion in accordance with the form of use of the moving object.

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments of the present invention have been described above, but each configuration and combination thereof in the embodiments are examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configuration can be made without departing from the scope of the present invention. is possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

本発明の移動機構は、例えば、縦置き又は横置きに位置を替えて配置可能な画像表示装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The moving mechanism of the present invention can be used, for example, in an image display device that can be arranged vertically or horizontally by changing its position.

１００ 画像表示装置
２００ 移動体
２０１ 移動プレート
２０１ａ 移動プレート
２０１ｂ 移動プレート
２０２ 画像表示部
２０３ ケース
２０４ パネル
３００ 台座部
３０１ 基台部
３０２ 支持壁部
３０３ 取付部
２１ 第１孔部
２２１ 軸受
２２２ 移動体軸受支持部
２２３ 壁部
２２４ 蓋部
２３ シャフト
３１ シャフト
３２ 第２孔部
３３ 軸受
３４ 台座軸受支持部
３４１ 壁部
３４２ 蓋部
３４４ 蓋部
４００ 移動機構
４１ モータ
４１１ モータ本体
４１２ モータシャフト
４１３ ピニオンギヤ
４２ 歯車部
４２０ 歯車シャフト
４２１ 第１歯車
４２２ 第２歯車
４２３ 円滑領域
４３ ラック部
４３０ レール傾斜面
４３１ 曲線レール部
４３２ 直線レール部
４３３ 曲線ラックギヤ部
４３４ 曲線接触面部
４３５ 曲線円滑領域
４３６ 直線ラックギヤ部
４３７ 直線接触面部
４３８ 直線円滑領域
４４ ガイド部
４４０ ガイド傾斜面
４４１ 凹曲面ガイド部
４４２ 平面ガイド部
５００ 位置決め部
５０１ 凹部
５０２ 凸部
５０３ 球状部
５１ 第１位置決め部
５１１ 第１凹部
５１２ 第１凸部
５２ 第２位置決め部
５２１ 第２凹部
５２２ 第２凸部
６００ 移動規制部
６０１ 接触部
６０２ 被接触部
６１ 第１移動規制部
６１１ 第１接触部
６１２ 第１被接触部
６２ 第２移動規制部
６２１ 第２接触部
６２２ 第２被接触部
２００ｂ 移動体
３００ｂ 台座部
３００ｃ 台座部
３０３ｂ 取付部
３０３ｃ 取付部
Ｂ 後方
ＣＣＷ 反時計回り方向
ＣＷ 時計回り方向
Ｃｘ 中心軸
Ｃｘ１ モータ軸
Ｃｘ２ 歯車軸
Ｄ 下方
ＤＣ ブラシレス
ＥＬ 有機
Ｆ 前方
Ｈ 高さ
Ｌ 左方向
Ｌ 左方
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐｎ 第２位置
Ｒ 右方
Ｕ 上方 REFERENCE SIGNS LIST 100 image display device 200 moving body 201 moving plate 201a moving plate 201b moving plate 202 image display section 203 case 204 panel 300 pedestal section 301 base section 302 support wall section 303 attachment section 21 first hole 221 bearing 222 moving body bearing support Part 223 Wall 224 Lid 23 Shaft 31 Shaft 32 Second hole 33 Bearing 34 Base bearing support 341 Wall 342 Lid 344 Lid 400 Moving mechanism 41 Motor 411 Motor body 412 Motor shaft 413 Pinion gear 42 Gear 420 Gear Shaft 421 First gear 422 Second gear 423 Smooth area 43 Rack part 430 Rail inclined surface 431 Curved rail part 432 Straight rail part 433 Curved rack gear part 434 Curved contact surface part 435 Curved smooth area 436 Straight rack gear part 437 Straight contact surface part 438 Linear smoothness Area 44 Guide Part 440 Guide Inclined Surface 441 Concave Curved Surface Guide Part 442 Flat Guide Part 500 Positioning Part 501 Concave Part 502 Protruding Part 503 Spherical Part 51 First Positioning Part 511 First Concave Part 512 First Protruding Part 52 Second Positioning Part 521 Second Concave part 522 Second convex part 600 Movement restricting part 601 Contacting part 602 Contacted part 61 First movement restricting part 611 First contacting part 612 First contacting part 62 Second movement restricting part 621 Second contacting part 622 Second contacting part Part 200b Moving body 300b Pedestal part 300c Pedestal part 303b Mounting part 303c Mounting part B Rear CCW Counterclockwise direction CW Clockwise direction Cx Center shaft Cx1 Motor shaft Cx2 Gear shaft D Downward DC Brushless EL Organic F Forward H Height L Leftward L Left P1 First position P2 Second position Pn Second position R Right U Up

Claims (16)

移動体を台座部に対する第１位置と、前記第１位置に対して前後方向に延びる中心軸を中心として回転移動した中間位置と、前記中間位置に対して横方向に直線移動した第２位置とに移動させる移動機構であって、
前記台座部に配置されるガイド部と、
前記移動体に配置されて前記ガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、
前記台座部に回転可能に配置されて前記ラック部に噛み合うとともに回転することで前記ラック部を移動させる歯車部と、
前記台座部に配置されて前記歯車部を回転させるモータと、を有し、
前記ガイド部は、
軸方向から見て前記中心軸を中心とする円弧状の凹曲面を有する凹曲面ガイド部と、
前記凹曲面ガイド部の一端から径方向外方に前記横方向に沿って延びる平面ガイド部と、を有し、
前記ラック部は、
軸方向から見て円弧状であり、内面に前記歯車部と噛み合う曲線ラックギヤ部を有する曲線レール部と、
前記曲線レール部の一端から径方向内方に直線状に延び、前記曲線レール部側の面に前記歯車部と噛み合う直線ラックギヤ部を有する直線レール部と、を有し、
前記移動体が前記第１位置と前記中間位置との間にあるとき、前記ラック部の前記曲線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記曲線レール部が前記曲面ガイド部と接触し、前記移動体が前記中間位置と前記第２位置との間にあるとき前記直線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記直線レール部が前記平面ガイド部と接触し、
前記歯車部の回転によって前記移動体が前記中間位置に到達したとき、前記曲線ラックギヤ部から前記直線ラックギヤ部に又はその逆に前記歯車部との噛み合いが切り替わる移動機構。 a first position with respect to the pedestal, an intermediate position in which the movable body is rotationally moved about the central axis extending in the longitudinal direction with respect to the first position, and a second position in which the movable body is linearly moved in the lateral direction with respect to the intermediate position. A moving mechanism for moving to
a guide portion arranged on the pedestal;
a rack portion disposed on the moving body and moving along the guide portion while being in contact with the guide portion;
a gear portion that is rotatably disposed on the pedestal portion and meshes with the rack portion and rotates to move the rack portion;
a motor that is arranged on the pedestal and rotates the gear,
The guide part is
a concave curved surface guide portion having an arc-shaped concave curved surface centered on the central axis when viewed from the axial direction;
a planar guide portion extending radially outward along the lateral direction from one end of the concave curved surface guide portion;
The rack part
a curved rail portion having an arcuate shape when viewed from the axial direction and having a curved rack gear portion on the inner surface thereof that meshes with the gear portion;
a linear rail portion extending linearly inward in the radial direction from one end of the curved rail portion and having a linear rack gear portion meshing with the gear portion on a surface on the curved rail portion side;
When the moving body is between the first position and the intermediate position, the curved rack gear portion of the rack portion is meshed with the gear portion, and the curved rail portion is in contact with the curved guide portion to allow the movement of the moving body. when the body is between the intermediate position and the second position, the linear rack gear portion is engaged with the gear portion and the linear rail portion is in contact with the planar guide portion;
A movement mechanism in which meshing with the gear portion is switched from the curved rack gear portion to the linear rack gear portion or vice versa when the movable body reaches the intermediate position due to the rotation of the gear portion. 前記台座部は前記中心軸を中心とするシャフトをさらに有し、
前記移動体は、前記シャフトが配置される第１孔部を有し、
前記第１孔部は、前記移動体が前記中間位置にあるときに前記第２位置と反対側に延びる請求項１に記載の移動機構。 The pedestal further has a shaft centered on the central axis,
The moving body has a first hole in which the shaft is arranged,
2. The moving mechanism according to claim 1, wherein the first hole extends in a direction opposite to the second position when the moving body is at the intermediate position. 前記移動体は、前記中心軸に沿って延びるシャフトをさらに有し、
前記台座部は、前記シャフトが配置される第２孔部を有し、
前記第２孔部は、前記第２位置側に延びる請求項１に記載の移動機構。 The moving body further has a shaft extending along the central axis,
The pedestal has a second hole in which the shaft is arranged,
The movement mechanism according to claim 1, wherein the second hole extends toward the second position. 前記シャフトは、軸受を介して前記移動体に回転可能に支持されており、
前記移動体は、前記第１孔部を囲む壁部を有する移動体軸受支持部を有し、
前記移動体軸受支持部は、前記軸受を前記第１孔部に沿って移動可能に支持する請求項２に記載の移動機構。 the shaft is rotatably supported by the moving body via a bearing;
The moving body has a moving body bearing support having a wall surrounding the first hole,
3. The movement mechanism according to claim 2, wherein the moving body bearing support supports the bearing movably along the first hole. 前記シャフトは、軸受を介して前記台座部に回転可能に支持されており、
前記台座部は、前記第２孔部を囲む壁部を有する台座軸受支持部を有し、
前記台座軸受支持部は、前記軸受を前記第２孔部に沿って移動可能に支持する請求項３に記載の移動機構。 The shaft is rotatably supported by the pedestal via a bearing,
The pedestal has a pedestal bearing support having a wall surrounding the second hole,
4. The movement mechanism according to claim 3, wherein the base bearing support supports the bearing movably along the second hole. 前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第１凹部と、他方に配置されて前記第１凹部に配置可能な第１凸部と、を有し、前記移動体が第１位置にあるとき、前記第１凹部に前記第１凸部が配置される請求項１から請求項５のいずれかに記載の移動機構。 A first concave portion arranged on one of the moving body and the base portion, and a first convex portion arranged on the other side and capable of being arranged in the first concave portion, and the moving body is at the first position. 6. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the first convex portion is arranged in the first concave portion when moving. 前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第２凹部と、他方に配置されて前記第２凹部に配置可能な第２凸部と、を有し、前記移動体が第２位置にあるとき、前記第２凹部に前記第２凸部が配置される請求項１から請求項６のいずれかに記載の移動機構。 a second concave portion arranged on one of the moving body and the base portion; and a second convex portion arranged on the other side and capable of being arranged in the second concave portion, and the moving body is at the second position. 7. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the second convex portion is arranged in the second concave portion when moving. 第１移動規制部をさらに有し、
前記第１移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第１接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第１位置に到達したとき前記第１接触部と接触する第１被接触部と、を有する請求項１から請求項７のいずれかに記載の移動機構。 further comprising a first movement restricting part;
The first movement restricting portion includes a first contact portion arranged on one side of the moving body and the pedestal portion, and a first contact portion arranged on the other side so that when the moving body reaches the first position from the intermediate position, the first contact portion is disposed on the other side. 8. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 7, further comprising a first contacted portion that contacts the contact portion. 第２移動規制部をさらに有し、
前記第２移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第２接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第２位置に到達したとき前記第２接触部と接触する第２被接触部と、を有する請求項１から請求項８のいずれかに記載の移動機構。 further comprising a second movement restricting part;
The second movement restricting portion includes a second contact portion arranged on one side of the moving body and the pedestal portion, and a second contact portion arranged on the other side of the moving body and the second contact portion when the moving body reaches the second position from the intermediate position. 9. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 8, further comprising a second contacted portion that contacts the contact portion. 前記直線レール部の前記平面ガイド部と接触する部分は、前記平面ガイド部に近づくにつれて上方に延びるレール傾斜面を有する請求項１から請求項９のいずれかに記載の移動機構。 10. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 9, wherein a portion of the linear rail portion that contacts the flat guide portion has a rail inclined surface that extends upward as it approaches the flat guide portion. 前記平面ガイド部の径方向内側の端部は、前記直線レール部に近づくにつれて下方に傾斜するガイド傾斜面を有する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の移動機構。 11. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 10, wherein the radially inner end portion of the planar guide portion has a guide inclined surface that slopes downward as it approaches the linear rail portion. 前記歯車部の前記ラック部と噛み合う部分は、一部のみにギヤ歯を有する請求項１から請求項１１のいずれかに記載の移動機構。 12. The movement mechanism according to any one of claims 1 to 11, wherein a portion of the gear portion that meshes with the rack portion has gear teeth only partially. 前記ラック部は、前記移動体の外面に取り付けられる請求項１から請求項１２のいずれかに記載の移動機構。 13. The moving mechanism according to any one of claims 1 to 12, wherein the rack portion is attached to the outer surface of the moving body. 前記第１位置にあるときの前記移動体の上端又は下端と、前記第２位置にあるときの前記移動体の上端又は下端とが同じ高さである請求項１から請求項１３のいずれかに記載の移動機構。 14. Any one of claims 1 to 13, wherein the upper end or the lower end of the movable body at the first position and the upper end or the lower end of the movable body at the second position are at the same height. Movement mechanism as described. 請求項１から請求項１４のいずれかに記載の移動機構と、
前記移動体に配置された画像表示部と、を有する画像表示装置。 a moving mechanism according to any one of claims 1 to 14;
and an image display unit arranged on the moving body. 前記移動体は、前記画像表示部と単一の部材として形成される請求項１５に記載の画像表示装置。 16. The image display device according to claim 15, wherein the movable body is formed as a single member with the image display section.
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