JP2023059240A - Recording device and control method of the same - Google Patents

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Abstract

To make it possible to improve the detection accuracy.SOLUTION: A recording device includes: a storage part for storing liquid or powder to be supplied to a recording part for recording; first sensing means provided on a first outer surface of the storage part; second sensing means, located apart from the storage part; and detection means for detecting an amount of liquid or powder stored in the storage part. The detection means detects the amount of liquid or powder stored in the storage part based on first sensing information by the first sensing means and second sensing information by the second sensing means.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、容器に貯留されている液体や紛体などの内容物の貯留量を検出する記録装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus for detecting the amount of contents such as liquid and powder stored in a container and a control method thereof.

従来、タンク内に貯留されている液体を誘電体としてセンサとの間の静電容量を検出することによって、タンク内の液位を検出する静電容量方式による検出方法が知られている。一般的に静電容量方式では容器の近傍にセンサを配置して静電容量を検出する形をとるが、実際には容器内の液体以外にもセンサの周囲に種々の誘電体が存在する。そのため検出される静電容量はそれらの誘電体の影響を受けてしまい、検出の精度が低下する可能性がある。特許文献1には、容器内の複数の液位に対応する複数の高さのセンサをタンクに配置しセンサの各先端の静電容量値を基準として液位を算出することで、センサにより検知される静電容量の精度を上げる構成が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a detection method based on an electrostatic capacity method for detecting the liquid level in a tank by detecting the electrostatic capacity between the liquid stored in the tank and a sensor using the liquid as a dielectric. Generally, in the capacitance method, a sensor is placed near the container to detect the capacitance, but in reality there are various dielectrics around the sensor other than the liquid in the container. Therefore, the detected capacitance is affected by those dielectrics, which may reduce the accuracy of detection. In Patent Document 1, a plurality of height sensors corresponding to a plurality of liquid levels in the container are arranged in the tank, and the liquid level is calculated based on the capacitance value of each tip of the sensor. An arrangement is disclosed to increase the accuracy of the capacitance applied.

特許第6132482号Patent No. 6132482

しかしながら特許文献1の構成では複数のセンサを同一のタンクに配置する必要があるためにセンサ全体が大型化する可能性がある。そのためタンクの大きさが限られる場合においては、各センサの大きさを小さくして配置することになるため、特に小型のタンクに適用する場合においては各センサの検出領域の縮小により検出精度が低下する虞がある。 However, in the configuration of Patent Document 1, since it is necessary to arrange a plurality of sensors in the same tank, the size of the sensor as a whole may increase. Therefore, if the size of the tank is limited, the size of each sensor will be reduced and placed. Therefore, especially when applying to a small tank, the detection accuracy will decrease due to the reduction of the detection area of each sensor. there is a risk of

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、容器内における内容物の貯留量の検出精度を向上することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is to improve the detection accuracy of the amount of content stored in a container.

上記問題を解決するための手段として、記録を行う記録部へ供給される液体または粉体を貯留する貯留部と、前記貯留部の第1の外側面に設けられる第1の検知手段と、前記貯留部から離間して設けられる第2の検知手段と、前記貯留部に貯留された液体または粉体の量を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段は、前記第1の検知手段による第1の検知情報と前記第2の検知手段による第2の検知情報に基づいて前記貯留部に貯留された液体または粉体の量を検出することを特徴とする。 As a means for solving the above problem, a storage section for storing liquid or powder to be supplied to a recording section that performs recording, a first detection means provided on a first outer surface of the storage section, and A second detection means provided apart from the reservoir, and a detection means for detecting the amount of the liquid or powder stored in the reservoir, wherein the detection means corresponds to the first detection means. and the second detection information obtained by the second detection means.

本発明によれば、容器内における内容物の貯留量の検出精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the detection accuracy of the storage amount of the content in a container can be improved.

第1実施形態に係る記録装置の概要を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overview of a recording apparatus according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る記録装置の概略回路構成図である。1 is a schematic circuit configuration diagram of a printing apparatus according to a first embodiment; FIG. (a)第1実施形態においてセンサ基板が取り付けられた状態のインクタンクをX方向から見た模式図である。(b)第1実施形態においてセンサ基板をY方向から見た図である。4A is a schematic view of the ink tank with the sensor substrate attached in the first embodiment, viewed from the X direction; FIG. (b) It is the figure which looked at the sensor substrate from the Y direction in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるインク残量とセンサの静電容量C1との関係を示したグラフである。5 is a graph showing the relationship between the remaining amount of ink and the capacitance C1 of the sensor in the first embodiment; 第1実施形態に係るインクタンクの周辺の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of the periphery of the ink tank according to the first embodiment; 第1実施形態におけるインク残量とセンサの静電容量C2との関係を示したグラフである。7 is a graph showing the relationship between the remaining amount of ink and the capacitance C2 of the sensor in the first embodiment; 第1実施形態に係るリファレンスセンサとインクタンク108周辺の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram around a reference sensor and an ink tank 108 according to the first embodiment; 第1実施形態に係るインク残量検出ユニットの構成を示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a remaining ink level detection unit according to the first embodiment; 第1実施形態に係るインク残量検出のフローチャートである。4 is a flow chart of ink remaining amount detection according to the first embodiment.

(第1実施形態)
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下では、具体例として記録装置の一例としてインクジェットプリンタの構成を例に説明を行うが、本発明はインクジェットプリンタに限った構成ではなく静電容量方式を用いて容器内の内容物の貯留量検出を行う装置に対しても応用することができる。また、容器内の内容物としてトナーなどの粉体を収容する装置においても採用可能である。また、インクジェット方式の記録装置に限られず、電子写真方式やその他の方式の記録装置に対しても応用できる。
(First embodiment)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, as an example of a recording apparatus, the configuration of an inkjet printer will be described as a specific example. It can also be applied to a device that performs Moreover, it can also be employed in an apparatus that accommodates powder such as toner as a content in a container. In addition, the present invention is not limited to inkjet type recording apparatuses, and can be applied to electrophotographic type recording apparatuses and other types of recording apparatuses.

図1は、インクジェット記録装置の概要を示す概略図である。インクジェット記録装置100(以下、記録装置100)は、記録装置100の背面に設けられた給紙トレイ103に積載された記録媒体を、不図示の給紙ローラにより給送する。その後、記録媒体は、搬送ローラ109とこれに従動する不図示のピンチローラとの間に挟まれ、搬送ローラ109の回転により、プラテン110上に案内、支持されながら図中のY方向に搬送される。搬送ローラ109は表面に微細な凹凸を形成して大きな摩擦力を発生できるように加工された金属製のローラである。ピンチローラは不図示のバネ等の押圧手段により搬送ローラ109に対して弾性的に付勢されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an overview of an inkjet recording apparatus. The inkjet recording apparatus 100 (hereinafter referred to as the recording apparatus 100) feeds recording media stacked on a paper feed tray 103 provided on the rear surface of the recording apparatus 100 by a paper feed roller (not shown). After that, the recording medium is sandwiched between the conveying roller 109 and a pinch roller (not shown) driven by the conveying roller 109, and is conveyed in the Y direction in the figure while being guided and supported on the platen 110 by the rotation of the conveying roller 109. be. The conveying roller 109 is a metal roller processed so as to form fine irregularities on its surface so as to generate a large frictional force. The pinch roller is elastically biased against the conveying roller 109 by a pressing means such as a spring (not shown).

プラテン110は、記録部である記録ヘッド101と対向する位置に配置されている。プラテン110は、記録ヘッド101の不図示のインク吐出部と、これに対向する記録媒体の表面との距離を一定ないし所定の距離に維持するように記録媒体の裏面を支持する。プラテン110に搬送された記録媒体は記録ヘッド101による記録が完了した後、不図示の排出ローラとこれに従動する回転体である拍車との間に挟まれ、記録装置100の機外に排出される。排出ローラは大きな摩擦係数を有するゴムローラである。拍車は不図示のバネ等の押圧手段により排出ローラに対して弾性的に付勢されている。 A platen 110 is arranged at a position facing the recording head 101, which is a recording unit. A platen 110 supports the back surface of the recording medium so as to maintain a constant or predetermined distance between the ink ejection portion (not shown) of the recording head 101 and the surface of the recording medium facing it. After the recording by the recording head 101 is completed, the recording medium conveyed to the platen 110 is sandwiched between a discharge roller (not shown) and a spur, which is a rotating member driven by the discharge roller, and discharged out of the recording apparatus 100 . be. The ejection roller is a rubber roller with a high coefficient of friction. The spur is elastically biased against the ejection roller by a pressing means such as a spring (not shown).

記録ヘッド101は、搬送される記録媒体と対向するようにキャリッジ102の底部に搭載され、インクを吐出するインク吐出部81をインクの色毎に有する。キャリッジ102は、モータ等の駆動手段により上下に配置されたガイドレール104に沿ってX方向(主走査方向)に往復移動する。なおX方向は、記録媒体の搬送方向(Y方向)と水平面で直交する方向を指す。 The print head 101 is mounted on the bottom of the carriage 102 so as to face the conveyed print medium, and has an ink ejection unit 81 for ejecting ink for each ink color. The carriage 102 is reciprocated in the X direction (main scanning direction) along guide rails 104 arranged vertically by driving means such as a motor. Note that the X direction refers to a direction orthogonal to the conveying direction (Y direction) of the recording medium in the horizontal plane.

記録ヘッド101は、キャリッジ102とともに主走査方向に移動しながらインク滴を吐出し、プラテン110上の記録媒体に対して1バンド分の画像を記録する。1バンド分の画像が記録されると、記録媒体は、搬送ローラ109によって所定量だけ搬送方向に搬送される(間欠搬送動作)。この1バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、画像データに基づいて記録媒体に画像が記録される。 The print head 101 ejects ink droplets while moving in the main scanning direction together with the carriage 102 to print an image for one band on the print medium on the platen 110 . After one band of image is printed, the print medium is conveyed in the conveying direction by a predetermined amount by the conveying roller 109 (intermittent conveying operation). By repeating the recording operation for one band and the intermittent conveying operation, an image is recorded on the recording medium based on the image data.

さらに、記録ヘッド101から吐出されるインクの色に対応した貯留部として、複数の独立したインクタンク108が記録装置本体に固定されている。インクタンク108と記録ヘッド101とは、それぞれインクの色に対応する不図示の供給チューブによって、不図示のジョイントを介して接続される。これによって各インクタンク15内に収容された色のインクを、各インク色に対応する記録ヘッド101に個別に供給することが可能となる。それぞれのインクタンク108の上部にはインク補充を行うためのインク導入部1101が設けられており、インク導入部1101はキャップ部1102で閉塞されている。インクタンク108へのインクの補充時には、ユーザがキャップ部1102をインク導入部1101から取り外してインク導入部1101を開放し、インクの補充作業を行う。 Further, a plurality of independent ink tanks 108 are fixed to the main body of the printing apparatus as reservoirs corresponding to the colors of ink ejected from the print head 101 . The ink tank 108 and the print head 101 are connected via a joint (not shown) by a supply tube (not shown) corresponding to each ink color. This makes it possible to individually supply the color ink contained in each ink tank 15 to the print head 101 corresponding to each ink color. An ink introduction portion 1101 for ink replenishment is provided at the top of each ink tank 108 , and the ink introduction portion 1101 is closed with a cap portion 1102 . When the ink tank 108 is replenished with ink, the user removes the cap portion 1102 from the ink introduction portion 1101 to open the ink introduction portion 1101 and replenish the ink.

またインクタンク108の近傍には、各インクタンク内に貯留されているインクの残量を検出する検出手段としてインク残量検出ユニット216(図8参照)が設けられている。 In the vicinity of the ink tank 108, an ink remaining amount detection unit 216 (see FIG. 8) is provided as a detecting means for detecting the remaining amount of ink stored in each ink tank.

図2は記録装置100の概略回路構成図である。 FIG. 2 is a schematic circuit diagram of the recording apparatus 100. As shown in FIG.

記録装置100はCPU201を備えており、CPU201と接続されたCPUインターフェース回路を介してASIC202内の各ブロックの通信を制御する。以下、ASIC202による画像データの処理について説明する。 The printing apparatus 100 has a CPU 201 and controls communication of each block in the ASIC 202 via a CPU interface circuit connected to the CPU 201 . Image data processing by the ASIC 202 will be described below.

記録装置100は外部入力装置200により送信された画像データを外部入力装置200と接続された外部インターフェース回路203において受信する。外部インターフェース回路203は、不図示のUSB回路、LANインターフェース回路、IDEインターフェース回路など、外部入力装置200と接続されるインターフェース回路を含む。外部インターフェース回路203は受信した画像データはメモリ制御回路205へと転送し、メモリ制御回路205は受信した画像データのSRAM206へと転送する。SRAM206はワークバッファであり、印刷画像データが特定サイズに分割されて格納されている。このSRAM206の個数は色数分ある構成や、ノズル数分ある構成などがある。またSRAM206はSRAMでなくともよく、DRAMやMRAMなどでもよい。 The recording apparatus 100 receives the image data transmitted from the external input device 200 at the external interface circuit 203 connected to the external input device 200 . The external interface circuit 203 includes interface circuits connected to the external input device 200, such as a USB circuit, a LAN interface circuit, and an IDE interface circuit (not shown). The external interface circuit 203 transfers the received image data to the memory control circuit 205 , and the memory control circuit 205 transfers the received image data to the SRAM 206 . The SRAM 206 is a work buffer, and stores print image data divided into specific sizes. The number of SRAMs 206 may be as many as the number of colors, or as many as the number of nozzles. Also, the SRAM 206 may not be an SRAM, and may be a DRAM, an MRAM, or the like.

DDR212は、ASIC202に外付けされる受信バッファであり、後述の画像データ処理回路207にて処理が行なわれた画像データが格納される。メモリ制御回路205はSRAM206とDDR212への各種データの読み出しや書き込み制御も行なっている。 The DDR 212 is a reception buffer externally attached to the ASIC 202, and stores image data processed by an image data processing circuit 207, which will be described later. The memory control circuit 205 also controls reading and writing of various data to the SRAM 206 and DDR 212 .

画像データ処理回路207は、SRAM206に格納された画像データをメモリ制御回路205から受信し、画像処理を行う。ここでいう画像処理とは、境界処理、エッジ処理、HV変換、スムージング、不吐補間などの処理であるが、そのほかの処理が行われてもよい。画像データ処理回路207において処理が行われた画像データは吐出画像生成回路208に送信され、記録ヘッド101の各ノズルに合わせた形式の吐出画像データに変換される。 The image data processing circuit 207 receives the image data stored in the SRAM 206 from the memory control circuit 205 and performs image processing. The image processing referred to here includes processing such as boundary processing, edge processing, HV conversion, smoothing, and ejection failure interpolation, but other processing may also be performed. The image data processed by the image data processing circuit 207 is sent to the ejection image generation circuit 208 and converted into ejection image data in a format suitable for each nozzle of the print head 101 .

転送タイミング制御回路210は、エンコーダセンサ214により入力された信号を逓倍して転送タイミング信号を生成し、ヘッドインターフェース回路209はこの転送タイミング信号に基づいて吐出画像データを記録ヘッド101へと転送する。 The transfer timing control circuit 210 multiplies the signal input from the encoder sensor 214 to generate a transfer timing signal, and the head interface circuit 209 transfers the ejection image data to the print head 101 based on this transfer timing signal.

装置本体駆動回路211は、CPU201の制御による搬送制御回路213の作動に基づいて、モータ215や不図示のヘッドユニットリフト機構の制御を行う。 An apparatus main body drive circuit 211 controls a motor 215 and a head unit lift mechanism (not shown) based on the operation of a transport control circuit 213 under the control of the CPU 201 .

インク残量検出ユニット216はインクタンク108に設けられたセンサ303(図5参照)やリファレンスセンサ706から取得した信号を処理してCPUインターフェース回路204へと送信する。CPUインターフェース回路204を介してCPU201がインク残量検出ユニット216から受信した情報に対して演算処理を行い、インクタンク108内のインク残量情報を取得する。 The remaining ink detection unit 216 processes signals obtained from the sensor 303 (see FIG. 5) provided in the ink tank 108 and the reference sensor 706 and transmits the signals to the CPU interface circuit 204 . The CPU 201 performs arithmetic processing on the information received from the remaining ink detection unit 216 via the CPU interface circuit 204, and obtains remaining ink information in the ink tank 108. FIG.

また、記録装置100はパネルキー、LED、LCDなど、ユーザによる操作入力やユーザに対する種々の報知を行うための手段を備えたハードウエア部である外部UI装置217を有している。外部UI装置217からユーザにより入力された情報は、外部UIインターフェース回路218においてデータに変換されCPUインターフェース回路204に送信され、CPU201において処理される。また反対に、CPUインターフェース回路204から送信されたデータは外部UIインターフェース回路218により変換され、外部UI装置を駆動することもできる。 The recording apparatus 100 also has an external UI device 217, which is a hardware unit provided with means such as panel keys, an LED, and an LCD for inputting operations by the user and for performing various notifications to the user. Information input by the user from the external UI device 217 is converted into data by the external UI interface circuit 218 , transmitted to the CPU interface circuit 204 , and processed by the CPU 201 . Conversely, data transmitted from the CPU interface circuit 204 can be converted by the external UI interface circuit 218 to drive an external UI device.

以上の構成により、記録装置100はインクタンク108内のインク残量情報を取得した後に外部UI装置217を駆動する制御を行い、ユーザにインクタンク内のインク残量を報知することができる。 With the above configuration, the printing apparatus 100 can control the driving of the external UI device 217 after obtaining information on the amount of ink remaining in the ink tank 108, and notify the user of the amount of ink remaining in the ink tank.

以下にインク残量検出ユニット216の構成に関する情報を述べる。本発明に関する説明の都合上、はじめに静電容量方式を用いた液位検出の原理を述べ、後に本発明の実施形態に関する構成を記す。 Information regarding the configuration of the remaining ink detection unit 216 will be described below. For convenience of explanation regarding the present invention, the principle of liquid level detection using the capacitance method will be described first, and then the configuration related to the embodiment of the present invention will be described.

図3(a)はセンサ基板305が取り付けられた状態のインクタンク108をX方向から見た模式図であり、図3(b)はセンサ基板305をY方向から見た図である。インクタンク108の内部にはインク301が貯留されており、インクタンク108を構成する外側面302を隔ててセンサ基板305がインクタンク108と接して取付けられる。このとき、センサ基板305はインクタンク108の外側面302に密着することが望ましい。 FIG. 3A is a schematic view of the ink tank 108 with the sensor substrate 305 attached, viewed from the X direction, and FIG. 3B is a view of the sensor substrate 305 viewed from the Y direction. Ink 301 is stored inside the ink tank 108 , and a sensor substrate 305 is mounted in contact with the ink tank 108 across an outer surface 302 constituting the ink tank 108 . At this time, it is desirable that the sensor substrate 305 is in close contact with the outer surface 302 of the ink tank 108 .

センサ基板305上にはセンサ303が設けられている。センサ303は電極であり、センサ基板305上に1つ以上配置される。前述のようにセンサ基板305がインクタンク108に取り付けられることにより、センサ303とインクタンク108内(貯留部内)のインク301、空気304とが外側面302を隔てて対向する。 A sensor 303 is provided on the sensor substrate 305 . The sensors 303 are electrodes, and one or more are arranged on the sensor substrate 305 . By attaching the sensor substrate 305 to the ink tank 108 as described above, the sensor 303 faces the ink 301 and air 304 in the ink tank 108 (inside the reservoir) across the outer surface 302 .

インク301の誘電率をε1、空気304の誘電率をε2とし、インク301と面している部分のセンサ303の面積をS1、空気304と面している部分のセンサ303の面積をS2、インクタンク108の厚みをdとする。このときセンサ303の静電容量C1は(式1)で表せる。
C1=ε1(S1/d)+ε2(S2/d)・・・(式1)
センサ303の全体の面積をSとするとS=S1+S2となることから、(式1)はさらに(式2)のように表せる。
C1=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2(S/d)・・・(式2)
図4はインク残量とセンサ303の静電容量C1との関係を示したグラフである。上述の(式2)におけるS1はインク301と面している部分のセンサ303の面積であるため、インクタンク108内のインク残量とS1とは比例関係にある。したがって、(式2)で表される静電容量Cもインクタンク108内のインク残量に対して比例する関係となり、図4のグラフのように表される。しかしながら、現実にはインクタンク108内のインク301および空気304の他にもセンサ303の周囲には誘電体が存在しており、静電容量の検出値にはオフセットが生じる。
Let ε1 be the dielectric constant of the ink 301, ε2 be the dielectric constant of the air 304, S1 be the area of the sensor 303 facing the ink 301, S2 be the area of the sensor 303 facing the air 304, and the ink Let d be the thickness of the tank 108 . At this time, the capacitance C1 of the sensor 303 can be expressed by (Equation 1).
C1=ε1(S1/d)+ε2(S2/d) (Formula 1)
Assuming that the total area of the sensor 303 is S, S=S1+S2, so Equation 1 can be further expressed as Equation 2.
C1=(ε1−ε2)(S1/d)+ε2(S/d) (Formula 2)
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the remaining amount of ink and the capacitance C1 of the sensor 303. As shown in FIG. Since S1 in the above equation (2) is the area of the sensor 303 facing the ink 301, the amount of ink remaining in the ink tank 108 and S1 are in a proportional relationship. Accordingly, the electrostatic capacitance C expressed by (Equation 2) also has a relationship proportional to the amount of ink remaining in the ink tank 108, and is expressed as shown in the graph of FIG. However, in reality, dielectrics exist around the sensor 303 in addition to the ink 301 and the air 304 in the ink tank 108, causing an offset in the detected value of the capacitance.

図5はインクタンク108の周辺の概念図である。図5(a)はインクタンク108をX方向から見た状態の概念図であり、図5(b)はインクタンクをY方向から見た状態の概念図である。インクタンク108内のインク301および空気304以外の誘電体501はここでは概念的に1つの円として図示しているが、一般的にはインクタンク108の周囲に複数存在し、また必ずしも形を有するものではない。誘電体501は例えば、センサ基板305上に設けられる機材部や導線部(不図示)、そしてセンサ303の周囲に配置されている記録装置100内の部品(不図示)などが挙げられる。また、インクタンク108の周囲の空気中の水分も誘電体501として作用する。 FIG. 5 is a conceptual diagram around the ink tank 108. As shown in FIG. 5A is a conceptual diagram of the ink tank 108 viewed from the X direction, and FIG. 5B is a conceptual diagram of the ink tank viewed from the Y direction. The dielectric 501 other than the ink 301 and the air 304 in the ink tank 108 is conceptually shown here as one circle, but generally there are a plurality of them around the ink tank 108 and they do not necessarily have a shape. not a thing Examples of the dielectric 501 include equipment parts and conductor parts (not shown) provided on the sensor substrate 305 and parts (not shown) in the recording apparatus 100 arranged around the sensor 303 . Moisture in the air around the ink tank 108 also acts as a dielectric 501 .

特に誘電体501として作用する空気中の水分は、センサ303の静電容量C1に対して大きな影響を及ぼす。インクタンク108の周囲にある空気に含まれる水分のみならず、前述の機材部や導線部、部品等の温度と空気の温湿度との関係によっては結露が発生し、この結露が誘電体501として作用する場合もある。つまりセンサ303の静電容量C1は、インクタンク108の周囲の湿度や温度の影響を受ける。またセンサ基板305の機材部や導線部を構成する素材が吸湿性を有する場合、その吸湿性の高さが高いほど湿度の影響を受ける。 In particular, moisture in the air acting as the dielectric 501 has a large effect on the capacitance C1 of the sensor 303 . Condensation occurs not only due to the moisture contained in the air around the ink tank 108 but also due to the relationship between the temperature and humidity of the air and the temperature of the above-mentioned equipment, conductors, parts, etc. This condensation forms the dielectric 501 . It may work. In other words, the capacitance C1 of the sensor 303 is affected by the humidity and temperature around the ink tank 108 . In addition, when the material constituting the material portion and the conductor portion of the sensor substrate 305 has hygroscopicity, the higher the hygroscopicity, the more the sensor substrate 305 is affected by humidity.

ここで、誘電体501によりセンサ303間に発生する静電容量をCexとすると、誘電体501によりオフセットが生じた状態でのセンサ303の静電容量C2は(式3)のように表される。
C2=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex・・・(式3)
(式3)に従ってインク残量とセンサ303の静電容量C2との関係をグラフで表すと図6のようになる。このとき静電容量C2は、誘電体501が存在しない場合における静電容量C1に対してCexだけオフセットが生じている。そのため、インクタンク108内のインク残量を正確に検出することができない状態となっている。
Here, if the capacitance generated between the sensors 303 by the dielectric 501 is Cex, the capacitance C2 of the sensor 303 in the state where the offset is caused by the dielectric 501 is expressed as (Equation 3) .
C2=(ε1−ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex (Formula 3)
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the remaining amount of ink and the capacitance C2 of the sensor 303 according to (Equation 3). At this time, the capacitance C2 is offset by Cex from the capacitance C1 when the dielectric 501 does not exist. Therefore, the remaining amount of ink in the ink tank 108 cannot be detected accurately.

図7はリファレンスセンサ706とインクタンク108周辺の概念図である。図7(a)はインクタンク108をX方向から見た状態の概念図であり、図7(b)はインクタンクをY方向から見た状態の概念図である。本実施形態における記録装置100はセンサ303とは別に、基準となるリファレンスセンサ706を備える構成となっている。リファレンスセンサ706は液位センサ703と同様に、不図示のセンサ基板上に1つ以上のセンサが配置され、インクタンク108から離間して設けられる構成となっている。なお、リファレンスセンサ706が構成されるセンサ基板は、他の部品を構成する基板の一部でもよく、リファレンスセンサ706のみを備える独立した基板であってもよい。 FIG. 7 is a conceptual diagram around the reference sensor 706 and the ink tank 108 . 7A is a conceptual diagram of the ink tank 108 viewed from the X direction, and FIG. 7B is a conceptual diagram of the ink tank viewed from the Y direction. The printing apparatus 100 according to the present embodiment is configured to include a reference sensor 706 serving as a reference, in addition to the sensor 303 . Similar to the liquid level sensor 703 , the reference sensor 706 has one or more sensors arranged on a sensor substrate (not shown) and is spaced apart from the ink tank 108 . Note that the sensor substrate on which the reference sensor 706 is configured may be part of a substrate that configures another component, or may be an independent substrate that includes only the reference sensor 706 .

リファレンスセンサ706はインクタンク108内のインク301および空気304の影響を受けない距離だけ離間して配置され、リファレンスセンサ706の静電容量Crefはインクタンク108内のインク量の増減による影響を受けない。一方でリファレンスセンサ706の周囲には誘電体501が存在しているので、静電容量Crefは誘電体501による影響を受ける。 The reference sensor 706 is spaced apart by a distance that is not affected by the ink 301 and air 304 in the ink tank 108, and the capacitance Cref of the reference sensor 706 is not affected by increases or decreases in the amount of ink in the ink tank 108. . On the other hand, since the dielectric 501 exists around the reference sensor 706 , the capacitance Cref is affected by the dielectric 501 .

一般的に、センサと誘電体との距離が遠くなるほどセンサの静電容量が誘電体から受ける影響は小さくなる。そのためリファレンスセンサ706とインクタンク108とが離間している距離が長くなるほど、静電容量Crefがインク301から受ける影響は小さくなる。しかし本実施形態では前述のようにリファレンスセンサ706の静電容量Crefは、後述のようにインクタンク108の外側面302に設けられたセンサ303の静電容量C2を補正するために用いられる。そのため、リファレンスセンサ706が配置される位置の環境とセンサ303が配置される位置の環境は近い状態であることが望ましい。 In general, the greater the distance between the sensor and the dielectric, the smaller the influence of the dielectric on the capacitance of the sensor. Therefore, the longer the distance between the reference sensor 706 and the ink tank 108 is, the smaller the influence of the ink 301 on the electrostatic capacitance Cref. However, in this embodiment, as described above, the capacitance Cref of the reference sensor 706 is used to correct the capacitance C2 of the sensor 303 provided on the outer surface 302 of the ink tank 108 as described later. Therefore, it is desirable that the environment at the position where the reference sensor 706 is arranged and the environment at the position where the sensor 303 is arranged are close to each other.

ここで、誘電体501は前述のようにインクタンク108の周囲に複数存在するものである。そのためリファレンスセンサ706とセンサ303とが離間しすぎると、リファレンスセンサ706の周囲に存在する誘電体501の状態と、センサ303の周囲に存在する誘電体501の状態とが異なったものとなってしまう可能性がある。 Here, a plurality of dielectrics 501 are present around the ink tank 108 as described above. Therefore, if the reference sensor 706 and the sensor 303 are too far apart, the state of the dielectric 501 existing around the reference sensor 706 and the state of the dielectric 501 existing around the sensor 303 will be different. there is a possibility.

例えば、誘電体501としてのインクタンク108の周囲の空気中の水分を考えると、リファレンスセンサ706の配置位置とセンサ303の配置位置とが離れすぎると、それぞれの位置での湿度が異なる虞がある。このような場合、誘電体501がリファレンスセンサ706に及ぼす影響と、誘電体501がセンサ303に及ぼす影響とが異なるためにセンサ303の静電容量C2が適切に補正できない可能性がある。そのため、リファレンスセンサ706とセンサ303とが影響を受ける誘電体501の状態が近い状態となるようにリファレンスセンサ706を配置することが望ましい。 For example, considering the moisture in the air around the ink tank 108 as the dielectric 501, if the location of the reference sensor 706 and the location of the sensor 303 are too far apart, there is a risk that the respective locations will have different humidity levels. . In such a case, the influence of the dielectric 501 on the reference sensor 706 and the influence of the dielectric 501 on the sensor 303 are different, so the capacitance C2 of the sensor 303 may not be corrected appropriately. Therefore, it is desirable to arrange the reference sensor 706 so that the states of the dielectric 501 affected by the reference sensor 706 and the sensor 303 are similar.

また、リファレンスセンサ706の静電容量は記録装置100の外部の環境に影響を受ける場合もある。そのためリファレンスセンサ706は記録装置100の外側面に近接しない位置に配置されることが望ましい。例えば、図1のように記録装置100のY方向前側にインクタンク108が配置されている場合、インクタンク108のY方向前面側よりも後面側(背面側)にリファレンスセンサ706が配置されることが望ましい。なお、リファレンスセンサ706とセンサ303とは対面していなくともよく、交差やねじれの関係に配置されていてもよい。 Also, the capacitance of the reference sensor 706 may be affected by the environment outside the printing apparatus 100 . Therefore, it is desirable that the reference sensor 706 is arranged at a position not close to the outer surface of the recording apparatus 100 . For example, when the ink tank 108 is arranged on the front side in the Y direction of the printing apparatus 100 as shown in FIG. is desirable. Note that the reference sensor 706 and the sensor 303 do not have to face each other, and may be arranged in a crossed or twisted relationship.

リファレンスセンサ706の電極面積をSrefとすると、リファレンスセンサ706が検出する静電容量Crefは(式4)のように表せる。
Cref=Cex(Sref/S)・・・(式4)
ここで(式4)をCexについて変形すると(式5)のようになる。さらにオフセットが生じた状態でのセンサ303の静電容量C2を表した(式3)から(式5)におけるCexを減算すると(式6)のようになる。
Cex=Cref(S/Sref)・・・(式5)
C2-Cex=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex-Cref(S/Sref)
=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2・(S2/d)+Cex-Cex
=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2・(S2/d)
=C1・・・(式6)
以上のように、オフセットが生じた状態のセンサ303の静電容量C2からリファレンスセンサ706の静電容量Crefを減算し、C2の値を補正する。これにより誘電体501によるオフセットが無い状態の、インクタンク108内のインク301の量に基づいた静電容量C1が求まる。
Assuming that the electrode area of the reference sensor 706 is Sref, the capacitance Cref detected by the reference sensor 706 can be expressed as in (Equation 4).
Cref=Cex(Sref/S) (Formula 4)
Here, when (Equation 4) is transformed with respect to Cex, (Equation 5) is obtained. Furthermore, when Cex in (Equation 5) is subtracted from (Equation 3) representing the capacitance C2 of the sensor 303 with an offset, (Equation 6) is obtained.
Cex=Cref(S/Sref) (Formula 5)
C2-Cex=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex-Cref(S/Sref)
=(ε1−ε2)(S1/d)+ε2·(S2/d)+Cex−Cex
=(ε1-ε2)(S1/d)+ε2·(S2/d)
= C1 (Formula 6)
As described above, the value of C2 is corrected by subtracting the capacitance Cref of the reference sensor 706 from the capacitance C2 of the sensor 303 with offset. As a result, the capacitance C1 based on the amount of ink 301 in the ink tank 108 without offset by the dielectric 501 is obtained.

図8は、インク残量検出ユニット216の構成を示した模式図である。n個のインクタンク108a~108nのそれぞれの外側面302にセンサ303a~303nが取り付けられている。またいずれのインクタンク108からも離間する位置にリファレンスセンサ706が設けられる。なお、センサ303a~303nに設けられるセンサ303a~303nは、同一のセンサ基板305に設けられてもよく、それぞれ個別のセンサ基板に設けられてもよい。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the remaining ink detection unit 216. As shown in FIG. Sensors 303a-303n are attached to the outer surface 302 of each of the n ink tanks 108a-108n. A reference sensor 706 is provided at a position spaced apart from any ink tank 108 . The sensors 303a to 303n provided in the sensors 303a to 303n may be provided on the same sensor substrate 305, or may be provided on individual sensor substrates.

静電容量検出回路802を備える静電容量検出基板803と各センサ303a~303nは導線801a~801nを介して接続される。また、リファレンスセンサ706と静電容量検出基板803は、導線Rを介して接続される。センサ303の検知情報である静電容量C2は導線801を介して静電容量検出回路802において検出され、リファレンスセンサ706の検知情報として、静電容量Crefが導線801を介して静電容量検出回路802にて検出される。静電容量検出回路802にて検出された静電容量C2およびCrefは静電容量検出回路802内で電気信号に変換され、ASIC202に入力される。そして入力された各静電容量の情報に基づいてASIC202内で静電容量の補正処理が行われる。 A capacitance detection board 803 having a capacitance detection circuit 802 and the sensors 303a to 303n are connected via conductors 801a to 801n. Also, the reference sensor 706 and the capacitance detection board 803 are connected via a conductor R. The capacitance C2, which is the detection information of the sensor 303, is detected by the capacitance detection circuit 802 via the conductor 801, and the capacitance Cref is detected by the capacitance detection circuit 801 as the detection information of the reference sensor 706 via the conductor 801. Detected at 802 . The electrostatic capacitances C2 and Cref detected by the electrostatic capacitance detection circuit 802 are converted into electrical signals within the electrostatic capacitance detection circuit 802 and input to the ASIC 202 . Then, capacitance correction processing is performed in the ASIC 202 based on the input information of each capacitance.

図9は本実施形態におけるインク残量検出のフローチャートである。ここでは1つのインクタンク108に対するインク残量検出処理について説明するが、記録装置100が図1のように複数のインクタンク108を備える場合には、それぞれのインクタンク108に対して本フローチャートの処理を実行する。 FIG. 9 is a flow chart of ink remaining amount detection in this embodiment. Here, the remaining amount of ink detection processing for one ink tank 108 will be described. to run.

インク残量検出処理が開始されると、まずS901では、インク残量検出ユニット216内の静電容量検出回路802がセンサ303における静電容量C2を電気信号に変換し、変換された検出値をASIC202に入力する。次にS902に進み、S901と同様にインク残量検出ユニット216内の静電容量検出回路802がリファレンスセンサ706における静電容量Crefを電気信号に変換し、変換された検出値をASIC202に入力する。 When the remaining ink amount detection process is started, first in S901, the capacitance detection circuit 802 in the ink remaining amount detection unit 216 converts the capacitance C2 in the sensor 303 into an electric signal, and the converted detection value is converted into an electric signal. Input to ASIC 202 . Next, in S902, the capacitance detection circuit 802 in the remaining ink detection unit 216 converts the capacitance Cref in the reference sensor 706 into an electric signal and inputs the converted detection value to the ASIC 202, as in S901. .

続いてS903では、ASIC202に入力されたセンサ303の静電容量C2とリファレンスセンサ706の静電容量Crefを用いてASIC202が演算処理を行う。このときASIC202は(式6)の補正式に従って演算処理を行う。この演算処理により得られた値をインク残量値とする。 Subsequently, in S<b>903 , the ASIC 202 performs arithmetic processing using the capacitance C<b>2 of the sensor 303 and the capacitance Cref of the reference sensor 706 input to the ASIC 202 . At this time, the ASIC 202 performs arithmetic processing according to the correction formula (Equation 6). The value obtained by this arithmetic processing is used as the ink remaining amount value.

S904ではASIC202がS903で得られたインク残量値と、あらかじめASIC202内に格納されている閾値INKLowとを比較する。比較の結果、インク残量値がINKLow以下であるとASIC202が判定した場合(S904にてNO)、処理はS905に進みユーザにインク残量Low通知を行う。この通知はASIC202が外部UI装置217へ指示を行い、記録装置100に備えられたLEDの点灯やLCDの表示として実行される。S905にてユーザへのインク残量Low通知が実行された後、処理はS901に戻り再度インク残量検出フローを実行する。 In S<b>904 , the ASIC 202 compares the ink remaining amount value obtained in S<b>903 with a threshold value INKLow stored in advance in the ASIC 202 . As a result of the comparison, if the ASIC 202 determines that the remaining ink level is equal to or less than INKLow (NO in S904), the process advances to S905 to notify the user that the remaining ink level is Low. The ASIC 202 issues an instruction to the external UI device 217 for this notification, and the notification is executed as lighting of an LED or display on an LCD provided in the recording apparatus 100 . After notifying the user that the remaining ink level is low in S905, the process returns to S901 to execute the remaining ink level detection flow again.

S904においてインク残量の値がINKLowより大きいと判定された場合(S904にてYES)、処理はS906に進む。S906ではインク残量をユーザに通知する。この通知もS905におけるユーザへの通知と同様にASIC202が外部UI装置217へ指示を行い、記録装置100に備えられたLEDの点灯やLCDの表示として実行される。また、ASIC202が外部入力装置200に指示を行うことにより、外部入力装置200にてインク残量情報の通知が行われてもよい。 If it is determined in S904 that the remaining amount of ink is greater than INKLow (YES in S904), the process proceeds to S906. In S906, the remaining amount of ink is notified to the user. As with the notification to the user in step S905, the ASIC 202 instructs the external UI device 217 to turn on the LED or display on the LCD provided in the recording apparatus 100. FIG. Alternatively, the external input device 200 may notify the remaining ink level information by the ASIC 202 instructing the external input device 200 .

なおS905、S906におけるユーザへのインク残量の通知は、ASIC202が外部入力装置200に指示し、外部入力装置200からユーザへと通知するものであってもよい。また、外部UI装置217による通知と外部入力装置200による通知が併用されるものであってもよい。 Note that the notification of the remaining amount of ink to the user in S905 and S906 may be performed by the ASIC 202 instructing the external input device 200 and the external input device 200 notifying the user. Also, the notification by the external UI device 217 and the notification by the external input device 200 may be used together.

(第2実施形態)
以下に第2実施形態についての説明を行うが、前述した第1実施形態と同様の構成については説明を省略する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described below, but the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

本実施形態におけるインク残量検出ユニット216は第1実施形態と同様に図8のような構成を有し、静電容量検出基板803と各センサ303a~303nは導線801a~801nを介して接続される。このときインクタンク108aのインク残量検出を行う際に静電容量検出回路802が検出する静電容量は、センサ303aの静電容量と導線801aの静電容量の和となる。 The ink remaining amount detection unit 216 in this embodiment has a configuration as shown in FIG. 8 in the same manner as in the first embodiment. be. At this time, the capacitance detected by the capacitance detection circuit 802 when detecting the remaining amount of ink in the ink tank 108a is the sum of the capacitance of the sensor 303a and the capacitance of the lead wire 801a.

導線801a~801nの長さは、インクタンク108a~108nと静電容量検出基板803との距離に応じた長さとなる。また、導線Rの長さもリファレンスセンサ706と静電容量検出基板803との距離に応じた長さとなるため、導線801a~nおよび導線Rの長さがそれぞれ異なる場合、静電容量もそれぞれ異なる。さらに導線801a~801n、導線Rの太さ、材質等の条件によっても静電容量がそれぞれ異なる場合がある。 The lengths of the conductors 801a to 801n correspond to the distances between the ink tanks 108a to 108n and the capacitance detection board 803. FIG. Also, since the length of the conductor R corresponds to the distance between the reference sensor 706 and the capacitance detection board 803, if the conductors 801a to 801n and the conductor R have different lengths, the capacitances will also differ. Furthermore, the capacitances of the conductors 801a to 801n and the conductor R may differ depending on conditions such as thickness and material.

インクタンク108aのインク残量検出を行う場合、前述のように導線801aと導線Rの静電容量が含まれた状態で、ASIC202において(式6)の補正処理を実行することになる。つまりセンサ303aと導線801aの静電容量の和がC2として検出され、リファレンスセンサ706と導線Rの静電容量の和がCrefとして検出される。この状態でC2からCrefを減算することとなるため、導線801aの静電容量と導線Rの静電容量の差分の分だけ誤差が生じる。 When detecting the remaining amount of ink in the ink tank 108a, the ASIC 202 executes the correction process of (Equation 6) in a state in which the capacitances of the conductors 801a and R are included as described above. That is, the sum of the capacitances of the sensor 303a and the conductor 801a is detected as C2, and the sum of the capacitances of the reference sensor 706 and the conductor R is detected as Cref. Since Cref is subtracted from C2 in this state, an error corresponding to the difference between the capacitance of the conductor 801a and the capacitance of the conductor R occurs.

ここで導線801aと導線Rの静電容量は、導線の材質と長さにより決まる既知の静電容量である。そのため導線801aおよび導線Rの静電容量をあらかじめASIC202に格納し、(式6)の補正処理を行う際に各導線の静電容量を減算することにより前述のような誤差の発生を防ぐことができる。なお、以上の説明ではインクタンク108aのインク残量検出を行う場合について説明したが、インクタンク108b~108nの残量検出を行う場合においても同様に処理することができる。つまり、導線801a~801nの静電容量と導線Rの静電容量をASIC202に格納しておくことにより、導線の静電容量による誤差の発生を防止できる。 Here, the capacitance of the conductor 801a and the conductor R is a known capacitance determined by the material and length of the conductor. Therefore, by storing the capacitances of the conducting wire 801a and the conducting wire R in advance in the ASIC 202 and subtracting the capacitance of each conducting wire when performing the correction processing of (Equation 6), it is possible to prevent the above-described error from occurring. can. In the above description, the case of detecting the remaining amount of ink in the ink tank 108a has been described. In other words, by storing the capacitance of the conductors 801a to 801n and the capacitance of the conductor R in the ASIC 202, it is possible to prevent the occurrence of errors due to the capacitance of the conductors.

インクタンク108aのインク残量検出を行う場合において導線の静電容量による誤差を補正する場合、導線Rの静電容量をCLR、導線801aの導線の静電容量をCLaとすると補正式は(式7)のようになる。
C1=(C2-CLa)-(Cref-CLR)
=((ε1-ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex-CLa)-(Cref(S/Sref)―CLR)・・・(式7)
インクタンク108b~108nのインク残量を行う場合においてもASIC202に記憶した各導線801a~801nの静電容量を用いて(式7)の補正を行うことにより、導線の静電容量による検出誤差の発生を防ぐことができる。
In the case of detecting the remaining amount of ink in the ink tank 108a, when correcting the error due to the capacitance of the conductive wire, the correction formula is assuming that the capacitance of the conductive wire R is CLR and that of the conductive wire 801a is CLa. 7).
C1 = (C2-CLa)-(Cref-CLR)
= ((ε1−ε2)(S1/d)+ε2(S2/d)+Cex−CLa)−(Cref(S/Sref)−CLR) (Formula 7)
Even when measuring the remaining amount of ink in the ink tanks 108b to 108n, the capacitance of each of the conductors 801a to 801n stored in the ASIC 202 is used to correct the detection error due to the capacitance of the conductor by performing the correction of (Equation 7). occurrence can be prevented.

本実施形態においても第1実施形態と同様に図9のフローチャートのようにインク残量検出が行われるが、S903においては、ASIC202は(式7)の補正式に従って演算処理を行う。この演算処理により得られた値をインク残量値とする。S904以降については第1実施形態と同様に処理が行われる。 As in the first embodiment, the remaining amount of ink is detected as shown in the flowchart of FIG. 9 in this embodiment, but in S903, the ASIC 202 performs arithmetic processing according to the correction formula (Equation 7). The value obtained by this arithmetic processing is used as the ink remaining amount value. The processing after S904 is performed in the same manner as in the first embodiment.

100 記録装置
108 インクタンク
216 インク残量検出ユニット
301 インク
303 センサ
706 リファレンスセンサ
REFERENCE SIGNS LIST 100 recording device 108 ink tank 216 remaining ink detection unit 301 ink 303 sensor 706 reference sensor

Claims (11)

記録を行う記録部へ供給される液体または粉体を貯留する貯留部と、
前記貯留部の第1の外側面に設けられる第1の検知手段と、
前記貯留部から離間して設けられる第2の検知手段と、
前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段は、前記第1の検知手段による第1の検知情報と前記第2の検知手段による第2の検知情報に基づいて前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出することを特徴とする記録装置。
a storage section for storing liquid or powder to be supplied to a recording section that performs recording;
a first detection means provided on the first outer surface of the reservoir;
a second detection means spaced apart from the reservoir;
and detecting means for detecting the amount of liquid or powder stored in the storage unit,
The detection means detects the amount of liquid or powder stored in the storage section based on first detection information by the first detection means and second detection information by the second detection means. A recording device characterized by:
記録を行う記録部へ供給される液体または粉体を貯留する貯留部と、
前記貯留部の第1の外側面に設けられる第1の検知手段と、
前記貯留部から離間して設けられる第2の検知手段と、
前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段は前記第1の検知手段により取得した情報を前記第2の検知手段により取得した情報に基づいて補正することで前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出することを特徴とする記録装置。
a storage section for storing liquid or powder to be supplied to a recording section that performs recording;
a first detection means provided on the first outer surface of the reservoir;
a second detection means spaced apart from the reservoir;
and detecting means for detecting the amount of liquid or powder stored in the storage unit,
The detection means detects the amount of liquid or powder stored in the storage section by correcting the information acquired by the first detection means based on the information acquired by the second detection means. A recording device characterized by:
前記第1の検知情報および前記第2の検知情報は、静電容量に関する情報を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 3. A recording apparatus according to claim 1, wherein said first detection information and said second detection information include information relating to capacitance. 前記検出手段は、前記第1の検知情報と前記第2の検知情報から前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量に関する第3の情報を取得し、前記第3の情報と所定の閾値とに基づいて前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。 The detection means acquires third information regarding the amount of liquid or powder stored in the storage section from the first detection information and the second detection information, and obtains the third information and a predetermined 4. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the amount of liquid or powder stored in said storage section is detected based on a threshold value. 検出回路を有し、前記第1の検知手段と前記第2の検知手段は前記検出回路と導線を介して接続することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。 5. A recording apparatus according to claim 1, further comprising a detection circuit, wherein said first detection means and said second detection means are connected to said detection circuit via a conductor. . 前記検出手段は、さらに前記導線の静電容量に関する情報に基づいて前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。 6. A recording apparatus according to claim 5, wherein said detection means further detects the amount of liquid or powder stored in said storage section based on information relating to the capacitance of said conductor. 前記第1の検知手段および前記第2の検知手段は少なくとも一つの電極を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置。 7. A recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said first sensing means and said second sensing means comprise at least one electrode. 前記第2の検知手段は、前記貯留部の背面側に設けられ、前記貯留部の背面から離間して設けられることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置。 8. A recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein said second detection means is provided on the back side of said storage section and is provided apart from the back side of said storage section. 前記検出手段は、前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出した結果を報知手段によってユーザに報知することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の記録装置。 9. The recording according to any one of claims 1 to 8, wherein the detection means notifies the user of the result of detecting the amount of the liquid or powder stored in the storage part by means of notification means. Device. 記録を行う記録部へ供給される液体または粉体を貯留する貯留部と、
前記貯留部の第1の外側面に設けられる第1の検知手段と、
前記貯留部から離間して設けられる第2の検知手段と、
前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記検出手段が前記第1の検知手段により第1の検知情報を取得する第1の検知工程と、
前記検出手段が前記第2の検知手段により第2の検知情報を取得する第2の検知工程と、
前記検出手段が前記第1の検知情報と前記第2の検知情報と、に基づいて前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出工程と、を有する制御方法。
a storage section for storing liquid or powder to be supplied to a recording section that performs recording;
a first detection means provided on the first outer surface of the reservoir;
a second detection means spaced apart from the reservoir;
A control method for a recording apparatus comprising a detection means for detecting the amount of liquid or powder stored in the storage section,
a first detection step in which the detection means acquires first detection information from the first detection means;
a second detection step in which the detection means acquires second detection information from the second detection means;
and a detection step of detecting the amount of the liquid or powder stored in the storage section based on the first detection information and the second detection information.
記録を行う記録部へ供給される液体または粉体を貯留する貯留部と、
前記貯留部の第1の外側面に設けられる第1の検知手段と、
前記貯留部から離間して設けられる第2の検知手段と、
前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記検出手段が前記第1の検知手段により取得した情報を前記第2の検知手段により取得した情報に基づいて補正することで前記貯留部に貯留されている液体または粉体の量を検出する検出工程と、を有する制御方法。
a storage section for storing liquid or powder to be supplied to a recording section that performs recording;
a first detection means provided on the first outer surface of the reservoir;
a second detection means spaced apart from the reservoir;
A control method for a recording apparatus comprising a detection means for detecting the amount of liquid or powder stored in the storage section,
detecting the amount of liquid or powder stored in the storage portion by correcting the information acquired by the first detection means by the detection means based on the information acquired by the second detection means; A control method comprising:
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