JP2023058821A

JP2023058821A - Cast fishing auxiliary device

Info

Publication number: JP2023058821A
Application number: JP2021168553A
Authority: JP
Inventors: 悠安田; Hisashi Yasuda
Original assignee: Globeride Inc
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2023-04-26

Abstract

To provide a cast fishing auxiliary device which is favorable in workability at the setting of a fishing line, and allows for performing a casting operation in an optimum state irrespective of thickness of the fishing line.SOLUTION: An auxiliary device 1 of the present invention comprises: a main body 21 attached to a fishing rod or a reel; a fishing line constriction member 23 arranged at the main body 21, and can switch the fishing line between a constricted state and a released state; a drive mechanism 30 for driving the fishing line constriction member 23 into the released state from the constricted state, as well as, into the constricted state from the released state; and a control part for controlling operation of the drive mechanism 30 by an input signal from detection means. When receiving a trigger signal from the detection means, the control part controls the drive mechanism 30 to drive the fishing line constriction member 23 into the released state from the constricted state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、投げ釣りをする際に用いられる投げ釣り用補助装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an auxiliary device for cast-fishing used when cast-fishing.

従来、投げ釣り用竿にリール(スピニングリール)を装着して、ルアーや錘などの仕掛け（投擲対象物とも称する）をポイントに向けて投入する場合、リールのベールを倒し、スプールに巻きつけられた釣糸を人差し指で引っ掛け、釣竿をスイングする操作が行なわれる。この操作では、釣竿をスイング操作している最中に適切なタイミングで、釣糸に引っ掛けている人差し指を開放する必要がある。 Conventionally, when a reel (spinning reel) is attached to a throwing fishing rod and a device such as a lure or weight (also called a throwing object) is thrown toward a point, the veil of the reel is knocked down and wrapped around the spool. An operation of hooking the fishing line with the index finger and swinging the fishing rod is performed. In this operation, it is necessary to release the index finger hooked on the fishing line at an appropriate timing while swinging the fishing rod.

ところで、釣りの経験が無い人、経験が浅い人は、前記スイング操作している最中に、人差し指に引っ掛けてある釣糸を放すタイミングが難しく、投入ポイントとは違う方向（左右方向に投げる、直ぐ手前に投げる等）に投げ出されて、狙ったポイントに仕掛けを投入できなかったり、周囲の人に迷惑をかけるおそれがある。 By the way, for those who have no fishing experience or who have little experience, it is difficult to release the fishing line hooked on the index finger during the above swing operation. If you throw it in front of you, etc.), you may not be able to throw the device at the target point, or you may annoy people around you.

このような問題を解決するために、特許文献１には、釣糸に人差し指を引っ掛けることなく、弾性手段によって押圧された拘束部材によって釣糸を挟み込み、釣竿をスイングした際、釣糸にかかる張力が所定値以上になったときに釣糸の拘束を解除するように構成された投げ釣り用補助装置が開示されている。この投げ釣り用補助装置によれば、釣糸に対する拘束を外す押圧力を適切な値に設定することで、釣竿をスイングした際、タイミング良く拘束を外すことができ、初心者でも比較的容易に仕掛けを目的のポイントに投入することが可能となる。 In order to solve such a problem, Patent Document 1 discloses that the fishing line is pinched by a restraining member pressed by elastic means without hooking the index finger on the fishing line, and the tension applied to the fishing line is set to a predetermined value when the fishing rod is swung. An auxiliary device for cast fishing is disclosed which is configured to release the restraint of the line when the above conditions are met. According to this auxiliary device for cast fishing, by setting the pressing force to release the restraint on the fishing line to an appropriate value, the restraint can be released in a timely manner when the fishing rod is swung, and even beginners can relatively easily tackle the tackle. It is possible to put in the target point.

特開２００６－１０１８６４号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-101864

しかしながら、特許文献１に開示されている投げ釣り用補助装置には、以下のような課題がある。
前記拘束部材を弾性手段によって押圧しているため、釣糸を拘束部材にセットする際、所定値以上の張力をかける必要があるが、この力が割と強く、セッティングの作業性が悪いという問題がある。また、２つの凸面を持つ拘束部材で釣糸を挟むため、細い釣糸を使用する場合は、拘束が外れることがあり、張力がばらつきやすい。さらに、釣糸に対する押圧力の最適値は、釣糸の太さや錘の重さ、釣竿の長さ、釣竿を振る速さ等、様々なパラメータによって変化する。このため、ネジでチャージ量を変えるだけでは、条件を変えたときの設定値の最適化が難しい。 However, the casting assist device disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
Since the restraining member is pressed by an elastic means, it is necessary to apply tension of a predetermined value or more when setting the fishing line to the restraining member. be. In addition, since the fishing line is sandwiched between the restraining members having two convex surfaces, when a thin fishing line is used, the restraint may be released, and the tension tends to vary. Furthermore, the optimum value of the pressing force applied to the fishing line varies depending on various parameters such as the thickness of the fishing line, the weight of the weight, the length of the fishing rod, and the speed at which the fishing rod is swung. Therefore, it is difficult to optimize the set value when the conditions are changed only by changing the charge amount with the screw.

本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、釣糸をセッティングする際の作業性が良く、釣糸の太さに関係なく最適な状態でキャスティング操作が行なえる投げ釣り用補助装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an auxiliary device for cast fishing that has good workability when setting a fishing line and that allows casting in an optimal state regardless of the thickness of the fishing line. intended to provide

上記した目的を達成するために、本発明は、リールから繰り出される釣糸を拘束し、釣竿のキャスティング操作時に前記釣糸の拘束を解除して仕掛けをポイントに投入するのを補助する投げ釣り用補助装置において、前記釣竿又はリールに装着される本体と、前記本体に設けられ、前記釣糸を拘束状態及び開放状態に切り替えることが可能な釣糸拘束部材と、前記釣糸拘束部材を、拘束状態から開放状態へ駆動すると共に開放状態から拘束状態へ駆動する駆動機構と、検知手段からの入力信号によって前記駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知手段からのトリガー信号を受信した際、前記駆動機構を駆動して前記釣糸拘束部材を拘束状態から開放状態へ駆動する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an auxiliary apparatus for cast fishing that restrains a fishing line reeled out from a reel, releases the restraint of the fishing line during casting of the fishing rod, and assists in throwing the tackle into a point. a main body to be attached to the fishing rod or reel; a fishing line restraining member provided in the main body and capable of switching the fishing line between a restrained state and a released state; and a control unit for controlling the operation of the drive mechanism according to an input signal from a detection means, wherein the control unit receives a trigger signal from the detection means. When receiving the signal, the drive mechanism is driven to drive the fishing line restraint member from the restrained state to the released state.

上記した構成の投げ釣り用補助装置は、前記本体に、釣糸を拘束状態及び開放状態に切り替えることが可能な釣糸拘束部材が配設されており、釣糸拘束部材が開放状態のときに釣糸をセッティングすることが可能となっている。また、前記制御部によって、その状態が制御されるようになっており、検知手段から入力信号が入力された際、駆動機構が駆動されて、釣糸の拘束状態から開放状態へ駆動されることから、釣竿のスイング操作時に、安定した状態で最適なタイミングで釣糸を放出することが可能となる。このため、狙ったポイントに投擲対象物を投入することが容易に行えるようになる。 In the casting fishing auxiliary device having the above-described structure, the main body is provided with a fishing line restraining member capable of switching the fishing line between the restrained state and the released state, and the fishing line is set when the fishing line restraining member is in the released state. It is possible to Further, the state is controlled by the control unit, and when an input signal is input from the detection means, the driving mechanism is driven to move the fishing line from the constrained state to the released state. , it becomes possible to release the fishing line at the optimum timing in a stable state when swinging the fishing rod. Therefore, it becomes possible to easily throw the throwing object at the target point.

本発明によれば、仕掛けを投げる際のセッティングの作業性が良く、釣糸の太さに関係なく最適な状態に設定することが可能な投げ釣り用補助装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an assisting device for cast fishing that is easy to set when casting a tackle and that can be set to an optimum state regardless of the thickness of the fishing line.

本発明に係る投げ釣り用補助装置の一実施形態を示す図であり、スピニングリールを装着した釣竿に取り付けた状態を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an embodiment of a casting fishing auxiliary device according to the present invention, and is a perspective view showing a state in which it is attached to a fishing rod equipped with a spinning reel. 図１に示す投げ釣り用補助装置の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the cast fishing auxiliary device shown in FIG. 1 ; 図２に示す投げ釣り用補助装置の可動ユニットの構成を示した分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of a movable unit of the cast fishing auxiliary device shown in FIG. 2; 投げ釣り用補助装置の構成要素の概略を示す図。The figure which shows the outline of the component of an auxiliary device for cast fishing. 釣糸を拘束位置に向けて案内する状態を示す図。The figure which shows the state which guides a fishing line toward a restraint position. 釣糸を拘束位置に案内した状態を示す図。The figure which shows the state which guided the fishing line to the restraint position. 図６に示す状態から拘束部材が駆動されて釣糸の拘束状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the fishing line is restrained by driving the restraining member from the state shown in FIG. 6 ; （ａ）～（ｇ）は、釣人が釣竿をスイングして仕掛けを所定ポイントに向けて投入する一連の動作を示す概略図。(a) to (g) are schematic diagrams showing a series of operations in which an angler swings a fishing rod and casts a tackle toward a predetermined point. 外部装置（スマートフォン）の表示画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the display image of an external device (smartphone).

以下、本発明に係る投げ釣り用補助装置（以下、補助装置と称する）の一実施形態について説明する。
図１から図３は、補助装置の構成を示す図であり、図１は、スピニングリールを装着した釣竿に取り付けた状態を示す斜視図、図２は、分解斜視図、図３は、可動ユニットの構成を示した分解斜視図である。 An embodiment of an auxiliary device for cast fishing (hereinafter referred to as an auxiliary device) according to the present invention will be described below.
1 to 3 are diagrams showing the configuration of the auxiliary device, FIG. 1 is a perspective view showing the state of attachment to a fishing rod equipped with a spinning reel, FIG. 2 is an exploded perspective view, and FIG. 3 is a movable unit. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the .

図１に示すように、補助装置１は、スピニングリール２００を取付けた釣竿３００に取り付け可能に構成される。補助装置１は、グリップ３０１の付近で、リール取付部３０３よりもやや竿先側で、最も基端側のガイド部３０５よりも基端側の竿杆（元竿杆）に取り付けられる。補助装置１をこの箇所に取り付けることで、一般的なキャスティング操作における人差し指と同様、釣糸４００を拘束することができる。 As shown in FIG. 1, the auxiliary device 1 is configured to be attachable to a fishing rod 300 to which a spinning reel 200 is attached. The auxiliary device 1 is attached to a rod (original rod) in the vicinity of the grip 301, slightly to the rod tip side of the reel mounting portion 303, and to the base end side of the guide portion 305 on the most proximal side. By attaching the auxiliary device 1 to this portion, the fishing line 400 can be restrained in the same manner as the index finger in a general casting operation.

仕掛けをキャスティング操作する時の作業手順（釣糸を拘束状態にして、釣竿をスイングするまでの作業手順）については、スプール２１０に巻回された釣糸４００を摘まんで、後述する補助装置１の空隙部内に案内するだけで良い。この場合、空隙部に案内された釣糸は、拘束部材によって拘束状態及び開放状態に切り替えられる。この拘束部材は、通常は開放状態にあり、釣糸４００を所定位置に案内すると、釣糸を拘束するように駆動され、キャスティング操作可能な状態となる。
図１では、ベール２２０は、釣糸巻取り状態に回動、保持されており、キャスティング操作する際には、ベール２２０を釣糸放出状態となるように回動させる。或いは、釣糸４００を空隙部に案内する前にベール２２０を釣糸放出状態となるように回動させておき、この状態で釣糸４００を摘まんで、空隙部に案内するようにしても良い。 As for the work procedure for casting the tackle (the work procedure until the fishing rod is swung after the fishing line is restrained), the fishing line 400 wound around the spool 210 is pinched and cast into the gap of the auxiliary device 1, which will be described later. just guide you to In this case, the fishing line guided to the gap is switched between the restrained state and the released state by the restraining member. This restraining member is normally in an open state, and when the fishing line 400 is guided to a predetermined position, it is driven to restrain the fishing line and becomes ready for casting operation.
In FIG. 1, the bail 220 is rotated and held in the fishing line winding state, and when casting, the bail 220 is rotated to the fishing line releasing state. Alternatively, before guiding the fishing line 400 to the gap, the bail 220 may be rotated so as to release the fishing line, and in this state, the fishing line 400 may be pinched and guided to the gap.

前記補助装置１の構成について、図２及び図４を参照して説明する。
補助装置１は、釣竿３００に固定されるベースとなる固定部材３と、固定部材３を釣竿３００の外周面に対して挟持、固定する釣竿ホルダ５と、前記固定部材３を覆うように装着される蓋部材７とを備えている。
前記固定部材３には、補助装置１の動作を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ等の制御部（マイクロコンピュータ）１０Ａや、モータドライバ等を実装した制御基板１０が配設されており、後述する各検知手段から出力される検知信号を受信した際、その値やそれらを算出した値をトリガーとして、駆動機構（駆動源）を駆動させる制御手段を構成している。また、前記蓋部材７には、電源（例えば、着脱される電池）７Ａが設けられており、駆動機構が駆動されるように電力を供給する。前記制御基板１０と、駆動源及び各検知手段とは、それぞれフレキシブルケーブルや無線通信によって電気的に接続されており、その出力値は、制御部１０Ａに送信される。また、電源７Ａは、制御基板１０に給電することができ、前記制御基板１０および電源７Ａは、固定部材３と蓋部材７との間の空間内に収納される。 The configuration of the auxiliary device 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG.
The auxiliary device 1 includes a fixing member 3 that serves as a base fixed to the fishing rod 300, a fishing rod holder 5 that clamps and fixes the fixing member 3 to the outer peripheral surface of the fishing rod 300, and is mounted so as to cover the fixing member 3. It is provided with a lid member 7.
The fixed member 3 is provided with a control unit (microcomputer) 10A such as a CPU and ROM for controlling the operation of the auxiliary device 1, and a control board 10 on which a motor driver and the like are mounted. When receiving the detection signal output from, the value or the calculated value thereof is used as a trigger to constitute a control means for driving the driving mechanism (driving source). Further, the lid member 7 is provided with a power source (for example, a detachable battery) 7A, which supplies electric power to drive the drive mechanism. The control board 10, the drive source, and the detection means are electrically connected to each other by flexible cables or wireless communication, and the output values thereof are transmitted to the control section 10A. Also, the power supply 7A can supply power to the control board 10, and the control board 10 and the power supply 7A are accommodated in the space between the fixing member 3 and the lid member 7. As shown in FIG.

前記固定部材３には、支持部３Ａが一体化して設けられており、この支持部３Ａには、可動部材（可動ユニットとも称する）２０が回動可能に支持されている。前記可動部材２０は、支持部３Ａの回動支持部３ａに対して、軸部２０Ａを介して回動可能に軸支されている。この場合、支持部３Ａの回動支持部３ａと可動部材２０との間には、付勢バネ（例えば、トーションバネ、圧縮コイルバネ、皿バネ等）２０Ｄが配設されており、可動部材２０は一方向に付勢保持されている。また、可動部材２０には、回動支持部３ａから離れた先端側に、窪んだ状態（本実施形態では、略Ｖ字状に窪むように形成されている）の空隙部２１Ａが形成されており、スプール２１０からの釣糸４００を摘まんで案内できるようになっている。この空隙部２１Ａは、補助装置１を釣竿に固定すると、図１に示すように、その開放側がスピニングリールのスプールに向かって開いた状態となり、案内される釣糸４００は、前記軸部２０Ａの軸心方向に対して略直角方向（矢印Ｄで示す方向）となる。釣糸４００を空隙部２１Ａ内に案内すると、その釣糸４００は、開放状態から、後述する拘束部材２３によって空隙部２１Ａ内に拘束される。 A support portion 3A is provided integrally with the fixed member 3, and a movable member (also referred to as a movable unit) 20 is rotatably supported by the support portion 3A. The movable member 20 is rotatably supported via a shaft portion 20A with respect to the rotation support portion 3a of the support portion 3A. In this case, an urging spring (for example, a torsion spring, a compression coil spring, a disc spring, etc.) 20D is arranged between the rotation support portion 3a of the support portion 3A and the movable member 20, and the movable member 20 is It is biased and held in one direction. Further, the movable member 20 is formed with a recessed space portion 21A (in this embodiment, formed to be recessed in a substantially V-shape) on the tip side away from the rotation support portion 3a. , the fishing line 400 from the spool 210 can be grasped and guided. When the auxiliary device 1 is fixed to the fishing rod, the gap 21A opens toward the spool of the spinning reel as shown in FIG. The direction is substantially perpendicular to the center direction (the direction indicated by arrow D). When the fishing line 400 is guided into the space 21A, the fishing line 400 is restrained in the space 21A by a restraining member 23, which will be described later.

釣糸４００が空隙部２１Ａ内に拘束された状態で、キャスティング操作をすると、釣糸４００には放出方向へ移動しようとする力（矢印Ｄ方向の張力）が作用し、その張力によって、可動部材２０を付勢バネ２０Ｄの付勢力に抗して回動させようとする。前記支持部３Ａには、固定部材３に対する可動部材２０の回動量を測定することが可能な検知手段１２が設けられており、固定部材３に対する可動部材２０の回動量を測定することが可能となっている。すなわち、後述する拘束部材２３が釣糸を拘束している状態で、釣糸に張力が作用すると、可動部材２０は、付勢バネ２１Ｄがチャージされる方向へ回転する。このときの釣り合いの位置を測定することで、釣糸に働く張力を算出するようにしている。 When a casting operation is performed while the fishing line 400 is restrained in the space 21A, a force (tension in the direction of arrow D) acts on the fishing line 400 to move it in the releasing direction. It tries to rotate against the biasing force of the biasing spring 20D. The supporting portion 3A is provided with a detecting means 12 capable of measuring the amount of rotation of the movable member 20 with respect to the fixed member 3, and the amount of rotation of the movable member 20 with respect to the fixed member 3 can be measured. It's becoming That is, when tension is applied to the fishing line in a state where the fishing line is restrained by the restraining member 23, which will be described later, the movable member 20 rotates in the direction in which the biasing spring 21D is charged. By measuring the equilibrium position at this time, the tension acting on the fishing line is calculated.

本実施形態の検知手段１２は、固定部材３に回動可能に支持された可動部材２０が、付勢力に抗して回動した際の回動量を検出する張力検出センサ（例えば、回動位置を検出するボリュームセンサ）１２Ａを備えた構成となっている。ボリュームセンサ１２Ａは、可動部材２０に設けられたセクターギア２０ａと噛合する回転ギア１２ａを備えており、この回転ギア１２ａが、可動部材２０の回動によってセクターギア２０ａを介して回転した際の回転量に応じた信号を出力する。このように、ボリュームセンサ１２Ａは、回転ギア１２ａの回転位置を検出することで可動部材２０の回動量を検出することから、釣糸に働く張力を算出することができる。すなわち、ボリュームセンサ１２Ａから出力される信号によって釣糸４００に作用する張力が検出可能となっており、この信号の閾値を適切に設定することで、駆動機構の駆動を制御するトリガー信号とすることができる。前記ボリュームセンサ１２Ａは、ケース１３によって、固定部材３（支持部３Ａ）に取り付けられる。
なお、上記した張力検出センサは、実施例の一つであって、本発明はこのような構成に限定されることはない。例えば、フォトセンサや磁気センサなどによって可動部材２０の可動量を測定する方法や、張力が働いた際に応力が発生する部位にひずみゲージを配置することにより張力を検出する方法などが考えられる。 The detection means 12 of the present embodiment is a tension detection sensor (for example, rotation position A volume sensor for detecting ) 12A is provided. The volume sensor 12A has a rotating gear 12a that meshes with a sector gear 20a provided on the movable member 20. When the rotating gear 12a rotates through the sector gear 20a due to the rotation of the movable member 20, the rotation of the rotating gear 12a is detected. Outputs a signal according to the amount. In this way, the volume sensor 12A detects the amount of rotation of the movable member 20 by detecting the rotational position of the rotary gear 12a, and thus can calculate the tension acting on the fishing line. That is, the tension acting on the fishing line 400 can be detected by the signal output from the volume sensor 12A, and by appropriately setting the threshold value of this signal, it can be used as a trigger signal for controlling the driving of the drive mechanism. can. The volume sensor 12A is attached to the fixed member 3 (support portion 3A) by the case 13. As shown in FIG.
The tension detection sensor described above is merely an example, and the present invention is not limited to such a configuration. For example, a method of measuring the amount of movement of the movable member 20 using a photosensor or a magnetic sensor, or a method of detecting tension by arranging a strain gauge at a portion where stress is generated when tension is applied can be considered.

次に、可動部材２０の構成について図３を参照して説明する。
可動部材２０は、上記したように、固定部材３に対して回動可能に支持されており、固定部材３を介して釣竿に装着される本体２１には、可動部材の回動方向と直交する方向に摘まんだ釣糸を案内する（挿入する）ように、略Ｖ字状に切り欠かれた空隙部２１Ａが形成されている。 Next, the configuration of the movable member 20 will be described with reference to FIG.
As described above, the movable member 20 is rotatably supported with respect to the fixed member 3, and the main body 21 attached to the fishing rod via the fixed member 3 has an angle perpendicular to the rotational direction of the movable member. A substantially V-shaped notched space 21A is formed so as to guide (insert) the caught fishing line in the direction.

前記本体２１の内面側には、空隙部２１Ａに案内された釣糸を拘束する釣糸拘束部材（以下、拘束部材とも称する）２３、拘束部材２３を駆動する駆動機構３０、前記拘束部材２３（空隙部２１Ａ内の所定位置）に釣糸４００が接近した際に検知信号を発生する釣糸接近検知センサ等の構成要素が配設されている。これらの構成要素は、本体２１の内側面側に支持され、蓋部材２２によって閉塞される。すなわち、可動部材２０は、本体２１と蓋部材２２との間で内部空間を形成し、内部空間内に各種の構成要素を保持した構成となっている。このような可動部材２０は、上記したように、軸部２０Ａによって、固定部材３の支持部３Ａに対して所定の範囲内で回転可能に軸支される。本実施形態では、可動部材２０は、支持部３Ａに対して０°～２０°の範囲で回動可能となっている。 On the inner surface side of the main body 21, a fishing line restraining member (hereinafter also referred to as a restraining member) 23 for restraining the fishing line guided to the gap 21A, a driving mechanism 30 for driving the restraining member 23, the restraining member 23 (the space 21A), a component such as a fishing line approach detection sensor that generates a detection signal when the fishing line 400 approaches. These components are supported on the inner surface side of the main body 21 and closed by the lid member 22 . That is, the movable member 20 forms an internal space between the main body 21 and the lid member 22, and has a configuration in which various components are held in the internal space. As described above, the movable member 20 is rotatably supported by the shaft portion 20A with respect to the support portion 3A of the fixed member 3 within a predetermined range. In this embodiment, the movable member 20 is rotatable within a range of 0° to 20° with respect to the support portion 3A.

前記拘束部材２３の本体２３Ａは、可動部材の本体２１と蓋部材２２との間に配設される支軸２３ａを介して、可動部材２０の本体２１に対して所定の範囲内で回動可能に軸支されて、可動部材２０とともに拘束手段を構成している。前記拘束部材２３の本体２３Ａは、支軸２３ａを中心としたトーラス状のブレード部２３ｂを備えており、ブレード部２３ｂは、本体２３Ａの回動に伴って前記可動部材２０の空隙部２１Ａ内に突没可能となっている。具体的には、前記空隙部２１Ａを形成している本体２１には、空隙部に面して開口２１ａ（図３では片方のみ図示）が形成されており、この開口２１ａにブレード部２３ｂが配設されている。この場合、ブレード部２３ｂが回動して、その先端が図３に示す開口２１ａ内に移動すると、空隙部２１Ａとブレード部２３ｂによって閉空間が形成され、この閉空間に釣糸４００を拘束することができる。 The main body 23A of the restraining member 23 is rotatable within a predetermined range with respect to the main body 21 of the movable member 20 via a spindle 23a arranged between the main body 21 of the movable member and the cover member 22. and constitutes restraining means together with the movable member 20 . A main body 23A of the restraint member 23 has a torus-shaped blade portion 23b centered on a support shaft 23a. It is possible to plunge into it. Specifically, an opening 21a (only one side is shown in FIG. 3) is formed in the main body 21 forming the gap 21A, and the blade portion 23b is arranged in the opening 21a. is set. In this case, when the blade portion 23b rotates and its tip moves into the opening 21a shown in FIG. 3, a closed space is formed by the gap portion 21A and the blade portion 23b, and the fishing line 400 is restrained in this closed space. can be done.

また、ブレード部２３ｂが回動して図３に示す開口２１ａから反対側に移動すると、ブレード部２３ｂの先端側は、本体２１の反対側の開口（図示せず）内に収納され、拘束した釣糸を開放することができる。なお、ブレード部２３ｂを、上記したようにトーラス状に形成することで、回動移動をした際に釣糸の位置を変えることが無く、釣糸に張力が働いた際の負荷を減らすことができる。 Further, when the blade portion 23b rotates and moves to the opposite side from the opening 21a shown in FIG. You can release the fishing line. By forming the blade portion 23b in a torus shape as described above, the position of the fishing line does not change when it is rotated, and the load when tension acts on the fishing line can be reduced.

前記拘束部材２３を駆動する駆動機構３０は、例えば、以下のような構成要素を備えている。
駆動機構３０は、拘束部材２３に対して駆動力を与える駆動源（本実施形態では、駆動モータ）３１と、駆動源３１の駆動力を拘束部材２３に伝達する動力伝達部とを備えている。この場合、駆動源（以下、駆動モータとする）３１は高速で回転駆動するため、その駆動力を減速するように、動力伝達部は、２段平歯車による減速ギア列を備えている。具体的には、拘束部材２３の本体２３Ａには、セクターギア２３ｃが形成されており、駆動モータ３１の出力軸に装着された出力ギア３１ａとセクターギア２３ｃとの間に減速ギア列３３，３４が配設される。すなわち、減速ギア列の入力側ギア３３ａが駆動モータ３１の出力ギア３１ａに噛合し、減速ギア列の出力側ギア３４ａがセクターギア２３ｃに噛合することで、駆動モータ３１の出力を減速して、拘束部材２３に駆動力が伝達される。 A drive mechanism 30 for driving the restraining member 23 includes, for example, the following components.
The drive mechanism 30 includes a drive source (in this embodiment, a drive motor) 31 that applies a driving force to the restraint member 23 and a power transmission section that transmits the drive force of the drive source 31 to the restraint member 23 . . In this case, since the drive source (hereinafter referred to as a drive motor) 31 is rotationally driven at high speed, the power transmission section is provided with a reduction gear train of two-stage spur gears so as to reduce the drive force. Specifically, a sector gear 23c is formed in the main body 23A of the restraint member 23, and reduction gear trains 33 and 34 are provided between the output gear 31a mounted on the output shaft of the drive motor 31 and the sector gear 23c. is arranged. That is, the input side gear 33a of the reduction gear train meshes with the output gear 31a of the drive motor 31, and the output side gear 34a of the reduction gear train meshes with the sector gear 23c, thereby reducing the output of the drive motor 31. A driving force is transmitted to the restraint member 23 .

上記した構成において、減速ギア列は、駆動モータ３１の回転を減速・倍力して拘束部材２３に伝達する機能を果たす。本実施形態では、２段平歯車３３，３４によって減速しているが、ウォームギアや遊星ギアなど公知の他の減速装置を用いても良い。また、減速比を１０～２００倍程度にすることで、駆動モータを小型化しても拘束部材２３に働く抵抗に打ち勝って安定して拘束部材を駆動することが可能である。 In the configuration described above, the reduction gear train has the function of reducing and boosting the rotation of the drive motor 31 and transmitting it to the restraining member 23 . In this embodiment, the two-stage spur gears 33 and 34 reduce the speed, but other known speed reducers such as worm gears and planetary gears may be used. Further, by setting the speed reduction ratio to about 10 to 200 times, it is possible to overcome the resistance acting on the restraint member 23 and stably drive the restraint member 23 even if the drive motor is miniaturized.

前記駆動モータ３１は、例えば、公知のブラシモータを用いることができ、正方向に回転することで拘束部材２３を拘束状態に切り替えることができ、逆方向に回転することで拘束部材２３を開放状態に切り替えることができる。駆動モータとしては、ブラシモータ以外にも、ブラシレスモータ、ステッピングモータ、超音波モータなどの公知の電動機を用いても良い。また、回転タイプの駆動モータだけでなく、直線駆動するリニアモータを用いても良い。その場合は、減速ギア列としてラックアンドピニオンやカム機構など、公知の適切な動力伝達部を共に用いると良い。或いは、駆動源として、ソレノイド等を用いても良い。 For the drive motor 31, for example, a known brush motor can be used. By rotating in the forward direction, the restraining member 23 can be switched to the restrained state, and by rotating in the reverse direction, the restraining member 23 can be in the released state. can be switched to As the driving motor, in addition to the brush motor, a known electric motor such as a brushless motor, a stepping motor, or an ultrasonic motor may be used. Further, not only a rotary type driving motor but also a linear motor for linear driving may be used. In that case, it is preferable to use a known appropriate power transmission unit such as a rack and pinion or a cam mechanism as the reduction gear train. Alternatively, a solenoid or the like may be used as the drive source.

前記可動部材２０には、空隙部２１Ａに釣糸を案内する（空隙部２１Ａに釣糸が接近する）と、その状態を検知して検知信号を発生する検知手段（釣糸の接近を検知する釣糸接近検知センサ）が設けられている。本実施形態の検知手段（釣糸接近検知センサ）は、可動部材２０の本体２１に形成された支持孔２１ｃに支軸４１を嵌合して所定の範囲回動可能に支持される近接部材４０と、近接部材４０に一体形成された作動部４２と係合してＯＮ／ＯＦＦされるリミットスイッチ４５と、を備えている。 In the movable member 20, when the fishing line is guided to the gap 21A (the fishing line approaches the gap 21A), a detecting means (a fishing line approach detecting means for detecting the approach of the fishing line) detects the state and generates a detection signal. sensor) is provided. The detection means (fishline approach detection sensor) of the present embodiment includes a proximity member 40 supported rotatably within a predetermined range by fitting a support shaft 41 into a support hole 21c formed in a main body 21 of the movable member 20. , and a limit switch 45 that engages with an operating portion 42 integrally formed with the proximity member 40 to be turned ON/OFF.

前記近接部材４０は、前記空隙部２１Ａ付近で回動するように支軸４１を介して回動可能に支持されており、本体２１に対して所定の範囲内で回転可能に軸支される。近接部材４０には、前記空隙部２１Ａの底から上昇して、図５に示すように位置する当接部４３が形成されている。この場合、近接部材４０は、リミットスイッチ４５の内部に配設されたバネによって付勢されており、前記当接部４３は、図５に示す自然状態（非使用状態であり、釣糸が接近していない状態）のとき、空隙部２１Ａの底から上昇した位置に付勢、保持されている。 The proximity member 40 is rotatably supported via a support shaft 41 so as to rotate in the vicinity of the space 21A, and is rotatably supported with respect to the main body 21 within a predetermined range. The proximity member 40 is formed with a contact portion 43 that rises from the bottom of the gap portion 21A and is positioned as shown in FIG. In this case, the approaching member 40 is biased by a spring provided inside the limit switch 45, and the contacting portion 43 is in the natural state (not in use) shown in FIG. state), it is biased and held at a position raised from the bottom of the cavity 21A.

前記リミットスイッチ４５は、図５に示すように、釣糸４００が空隙部２１Ａに案内されて近接部材４０の当接部４３に接触する（付勢力に抗して押し下げられる）と、近接部材４０が支軸４１を中心に回動し、作動部４２を介してリミットスイッチ４５が押された状態になって検知信号（駆動機構を駆動するトリガー信号）を発生する。これにより、制御基板１０に配置された制御部１０Ａに釣糸の近接を報知することができる。 As shown in FIG. 5, when the fishing line 400 is guided into the space 21A and comes into contact with the contact portion 43 of the proximity member 40 (is pushed down against the biasing force), the proximity member 40 is pushed down. It rotates around the support shaft 41 and generates a detection signal (trigger signal for driving the driving mechanism) when the limit switch 45 is pushed through the operating portion 42 . Thereby, the approach of the fishing line can be notified to the control section 10A arranged on the control board 10 .

なお、釣糸の接近を検知する釣糸接近検知センサとしては、上記したように、接触式のリミットスイッチ４５を用いる方法に限らず、フォトセンサを利用して光学的に釣糸４００の接近を検出する非接触式の方法を用いるなど、釣糸４００の接近を検知可能な各種の方式を用いることが可能である。 The fishing line approach detection sensor for detecting the approach of the fishing line 400 is not limited to the method using the contact type limit switch 45 as described above. Various methods that can detect the approach of the fishing line 400 can be used, such as using a contact method.

上記した構成において、拘束部材２３の位置を検出する位置検出手段を設け、その出力を監視しながらフィードバック制御を行うようにしても良い。この位置検出手段は、例えば、前記拘束部材２３の本体２３Ａに設けられた遮光部２３ｄと、可動部材２０の本体２１に設けられて遮光部２３ｄの位置を検知するフォトセンサ５０で構成することが可能である。このようにフィードバック制御することにより、安定して拘束部材２３の切り替えを行なうことが可能となる。 In the above-described configuration, position detection means for detecting the position of the restraint member 23 may be provided, and feedback control may be performed while monitoring the output thereof. This position detection means can be composed of, for example, a light shielding portion 23d provided on the main body 23A of the restraining member 23 and a photosensor 50 provided on the main body 21 of the movable member 20 for detecting the position of the light shielding portion 23d. It is possible. By performing feedback control in this way, it is possible to stably switch the restraint member 23 .

また、上記した制御基板１０内にモーションセンサ６０を配置しても良い。
ここでのモーションセンサとは、釣竿３００に働く動きや姿勢を検出可能なセンサであり、例えば、直交する３軸それぞれの方位、加速度、角速度を検出する９軸モーションセンサと呼ばれるセンサを用いることが可能であり、各センサから出力される信号は制御部１０Ａに入力される。 Also, the motion sensor 60 may be arranged in the control board 10 described above.
The motion sensor here is a sensor that can detect the movement and posture acting on the fishing rod 300. For example, a sensor called a 9-axis motion sensor that detects the azimuth, acceleration, and angular velocity of each of the three orthogonal axes can be used. A signal output from each sensor is input to the control unit 10A.

方位センサは、地磁気の方向を検出することで、釣竿３００の向いている方角を検出することが可能である。加速度センサは、釣竿３００の並進方向の加速度を検出するものであり、例えば、ピエゾ抵抗方式や静電容量検出方式などの、従来公知の加速度センサを利用することが可能である。また、角速度センサは、釣竿３００の角速度（回転方向の速度）を検出するものであり、振動させた圧電素子の周波数変化を検知する方式など、従来公知のジャイロセンサを利用することが可能である。 The direction sensor can detect the direction in which the fishing rod 300 is facing by detecting the direction of geomagnetism. The acceleration sensor detects the acceleration in the translational direction of the fishing rod 300, and for example, it is possible to use a conventionally known acceleration sensor such as a piezoresistive type or a capacitance detection type. Also, the angular velocity sensor detects the angular velocity (speed in the direction of rotation) of the fishing rod 300, and it is possible to use a conventionally known gyro sensor such as a system that detects frequency changes in a vibrated piezoelectric element. .

これらのモーションセンサから出力される信号の閾値を適切に設定することで、駆動機構の駆動を制御するトリガー信号とすることができる。或いは、制御部１０Ａにおいて、これらのセンサからの検出結果を演算することで、より詳細な釣竿３００の姿勢やユーザによる操作を取得することが可能である。例えば、加速度センサにより、リール静止状態における重力加速度の各成分を測定することで、釣竿３００の仰角を算出できる。また、その状態から各軸の角速度センサの値をそれぞれ時間積分することにより、釣竿３００の時間変化を算出できる。 By appropriately setting the threshold values of the signals output from these motion sensors, they can be used as trigger signals for controlling the driving of the drive mechanism. Alternatively, by calculating the detection results from these sensors in the control unit 10A, it is possible to acquire more detailed posture of the fishing rod 300 and user's operation. For example, the elevation angle of the fishing rod 300 can be calculated by measuring each component of gravitational acceleration when the reel is stationary using an acceleration sensor. Further, by time-integrating the values of the angular velocity sensors of the respective axes from that state, the time change of the fishing rod 300 can be calculated.

このため、制御部１０Ａにおいて、モーションセンサの出力値、或いはその出力値から釣竿３００の姿勢を算出し、釣竿３００の姿勢が所定の条件を満たした際に、前記駆動機構を駆動して釣糸拘束部材を拘束状態から開放状態へ駆動することで、より正確なタイミングで釣糸を開放することができ、正確なキャスティング操作をすることが可能となる。
なお、各々のセンサの出力値には、誤差を含む可能性があり、時間積分等によってその誤差が積算されることがある。したがって、モーションセンサの複数の出力値から、カルマンフィルタなどの公知の演算手法を使って、リールの位置や姿勢を確立的に推定することが好ましい。また、モーションセンサの出力値から、必要に応じて釣竿３００の姿勢を算出するようしても良く、モーションセンサとして、上述の９軸センサの値の一部を用いるのみでも良い。 For this reason, in the control unit 10A, the output value of the motion sensor or the attitude of the fishing rod 300 is calculated from the output value, and when the attitude of the fishing rod 300 satisfies a predetermined condition, the drive mechanism is driven to restrain the fishing line. By driving the member from the restrained state to the released state, the fishing line can be released at a more accurate timing, making it possible to perform an accurate casting operation.
The output value of each sensor may contain an error, and the error may be integrated by time integration or the like. Therefore, it is preferable to stably estimate the position and orientation of the reel from a plurality of output values of the motion sensor using a known calculation method such as a Kalman filter. Also, the attitude of the fishing rod 300 may be calculated from the output values of the motion sensor, if necessary, or only part of the values of the 9-axis sensor may be used as the motion sensor.

次に、上記した補助装置１の動作について説明する。
まず、釣糸４００を拘束する動作について図５～図７を用いて説明する。図５は、釣糸を拘束位置に向けて案内する状態を示す図、図６は、釣糸を拘束位置に案内した状態を示す図、そして、図７は、図６に示す状態から拘束部材が駆動されて釣糸の拘束状態を示す図である。 Next, the operation of the auxiliary device 1 will be described.
First, the operation of restraining the fishing line 400 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. FIG. 5 shows a state in which the fishing line is guided to the restraining position, FIG. 6 shows a state in which the fishing line is guided to the restraining position, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the fishing line is restrained by being pulled;

釣糸４００が空隙部２１Ａに近接すると、その底部に位置する当接部４３が押さえ付けられ（図６参照）、これに伴い、近接部材４０が回動して、リミットスイッチ４５が押圧される。リミットスイッチ４５からの信号がトリガーとなり、制御部１０Ａは、駆動モータ３１を正方向駆動し、拘束部材２３を回動させてブレード部２３ｂを拘束側へ移動させる。これにより、釣糸４００は、図７に示すように、ブレード部２３ｂと空隙部２１Ａで形成する閉空間内に拘束される。 When the fishing line 400 approaches the gap portion 21A, the contact portion 43 positioned at the bottom thereof is pressed (see FIG. 6), and the proximity member 40 rotates accordingly, thereby pressing the limit switch 45. As shown in FIG. Triggered by a signal from the limit switch 45, the controller 10A drives the drive motor 31 in the forward direction to rotate the restraining member 23 to move the blade part 23b to the restraining side. Thereby, as shown in FIG. 7, the fishing line 400 is restrained in the closed space formed by the blade portion 23b and the gap portion 21A.

近接部材４０は、この閉空間内への釣糸４００の近接を検知できるように配置されているため、ユーザは釣糸４００を当接部４３に軽く接触させるだけで、容易且つ確実に釣糸４００を拘束させることができる。このとき、図１に示すように、拘束部材２３がスプールの概略接線方向で、ブレード部２３ｂで釣糸４００を適切な角度（９０°程度）で曲げられるように配置されると、スピニングリールのベールアームを開放状態にしても、釣糸４００のスプールからの放出を妨げることができる。 Since the proximity member 40 is arranged so as to detect the proximity of the fishing line 400 to the closed space, the user can easily and reliably restrain the fishing line 400 only by lightly contacting the contact portion 43 with the fishing line 400 . can be made At this time, as shown in FIG. 1, when the restraining member 23 is arranged substantially tangential to the spool so that the fishing line 400 can be bent at an appropriate angle (approximately 90°) by the blade portion 23b, the bail of the spinning reel is formed. The open arm can also prevent release of the fishing line 400 from the spool.

前記フォトセンサ５０は、この間の拘束部材２３の動きを監視する機能を有する。具体的には、拘束部材２３のブレード部２３ｂが空隙部２１Ａ内に存在しない状態では、フォトセンサ５０は遮光部２３ｄで遮光されることはない。また、当接部４３が押し下げられて図６から図７の状態に移行すると、フォトセンサ５０は遮光部２３ｄで遮光される。そして、拘束部材（ブレード部）が拘束端に移動すると、フォトセンサ５０は遮光部２３ｄで遮光されることはない。 The photosensor 50 has a function of monitoring the movement of the restraint member 23 during this period. Specifically, when the blade portion 23b of the restraint member 23 does not exist in the gap portion 21A, the photosensor 50 is not shielded by the light shielding portion 23d. Further, when the contact portion 43 is pushed down to shift from FIG. 6 to FIG. 7, the photosensor 50 is shielded from light by the light shielding portion 23d. When the restraining member (blade portion) moves to the restraining end, the photosensor 50 is not shielded by the light shielding portion 23d.

このため、当接部４３が押し下げられて、フォトセンサ５０が遮光状態を検出すると、駆動モータ３１への通電が開始され、遮光状態が終わったら、拘束部材２３が正常に回動したと判断し通電を終了する。これにより、拘束部材２３を安定して開放状態から拘束状態へ切り替えることができる。 Therefore, when the contact portion 43 is pushed down and the photosensor 50 detects the light shielding state, the driving motor 31 is energized, and when the light shielding state ends, it is determined that the restraint member 23 has rotated normally. End the energization. As a result, the restraining member 23 can be stably switched from the open state to the restrained state.

次に、拘束された釣糸４００を開放する動作について説明する。
制御部１０Ａに何らかのトリガー信号が入ると、制御部は駆動モータ３１を逆方向駆動し、拘束部材２３を開放側へ移動させる。これにより、釣糸４００は、図６に示すようにブレード部２３ｂから拘束されなくなり、スプールから放出可能となる。 Next, the operation of releasing the constrained fishing line 400 will be described.
When some trigger signal is input to the control section 10A, the control section reversely drives the drive motor 31 to move the binding member 23 to the release side. As a result, the fishing line 400 is no longer restrained by the blade portion 23b as shown in FIG. 6, and can be released from the spool.

トリガー信号として、上述した張力検出センサ（可動部材２０の回動位置を検出するボリュームセンサ）１２Ａから出力される出力を利用する場合について説明する。
上述したように、釣糸４００が拘束された状態において釣糸４００に張力が働くと、可動部材２０は軸部２０Ａを回転中心として釣糸４００から回転モーメントを受け、付勢バネ２０Ｄとの釣り合いの位置で安定する。ボリュームセンサ１２Ａによってこの釣り合いの位置変化を検出することで、釣糸４００に働く張力が得られる。 A case will be described in which the output from the tension detection sensor (volume sensor for detecting the rotational position of the movable member 20) 12A is used as the trigger signal.
As described above, when tension is exerted on the fishing line 400 while the fishing line 400 is restrained, the movable member 20 receives a rotational moment from the fishing line 400 about the shaft portion 20A, and is balanced with the urging spring 20D. Stabilize. The tension acting on the fishing line 400 is obtained by detecting the positional change of this balance with the volume sensor 12A.

図８（ａ）から（ｇ）は、釣人が釣竿３００をスイングして仕掛けを所定ポイントに向けて投入する一連の動作を示す概略図である。図８では、オーバーヘッドキャストと呼ばれる、釣竿３００を後方から頭の上方、前方へと振る投法である。 FIGS. 8A to 8G are schematic diagrams showing a series of operations in which an angler swings the fishing rod 300 and casts a tackle toward a predetermined point. FIG. 8 shows a casting method called an overhead cast, in which the fishing rod 300 is swung from the back to above the head and forward.

釣竿３００を振る速度が上昇するに伴って、釣糸４００には、仕掛けによる遠心力によって、張力が上昇し（図８（ｂ）～（ｅ））、図８（ｆ）では、釣糸４００に作用する張力が適切な値まで上昇している。この状態になったことを、ボリュームセンサ１２Ａが検出すると、拘束部材２３を開放状態に切り替える。これにより、釣糸４００はフリー状態となり、張力に引かれることでスプールから放出され、仕掛けは遠方へ飛ぶ（図８（ｇ））。 As the speed of swinging the fishing rod 300 increases, the tension on the fishing line 400 increases due to the centrifugal force of the tackle (FIGS. 8B to 8E), and in FIG. tension has risen to an appropriate value. When the volume sensor 12A detects this state, the restraint member 23 is switched to the open state. As a result, the fishing line 400 becomes free and is released from the spool by being pulled by the tension, and the tackle flies far away (FIG. 8(g)).

この場合、拘束部材２３を開放状態に切り替える際の張力の閾値を適切な値に設定することで、適切なタイミングで釣糸４００をフリー状態にすることができる。この張力の閾値の最適値については、釣竿３００の長さや硬さ、仕掛けの重さ、ユーザのキャスト方法によって変わり得るが、一旦条件を決めれば再現性がある。 In this case, the fishing line 400 can be brought into the free state at an appropriate timing by setting the threshold value of the tension when switching the restraint member 23 to the released state to an appropriate value. The optimum value of the tension threshold may vary depending on the length and hardness of the fishing rod 300, the weight of the tackle, and the user's casting method, but once the conditions are determined, there is reproducibility.

次に、トリガー信号として、モーションセンサ６０からの出力信号を用い、これが所定の条件を満たした場合の動作例について説明する。なお、ここでの所定の条件とは、トリガー信号が、一定の閾値以上になったこと、或いは、一定の閾値以下になったことを検知した場合等が該当する。
釣竿３００を振ると、その動作に応じて角速度や並進加速度が上昇する。これらの値が閾値を越えた（所定の条件を満たした）ことを検知した際に、制御部１０Ａは、駆動モータ３１を逆方向駆動し、拘束部材２３を開放状態に切り替える。これにより、釣糸４００は開放状態となり、張力に引かれることでスプールから放出され、仕掛けは遠方へ飛ぶ。このように、張力を閾値とする方法以外でも、比較的容易に仕掛けを目的のポイントに投入することができる。 Next, an example of operation when an output signal from the motion sensor 60 is used as a trigger signal and this satisfies a predetermined condition will be described. Note that the predetermined condition here corresponds to the case where it is detected that the trigger signal has become equal to or greater than a certain threshold value, or that it has become equal to or less than a certain threshold value.
When the fishing rod 300 is swung, the angular velocity and translational acceleration increase according to the motion. When it is detected that these values exceed the threshold values (predetermined conditions are met), the controller 10A drives the drive motor 31 in the reverse direction to switch the binding member 23 to the released state. As a result, the fishing line 400 is released and is released from the spool by being pulled by tension, and the tackle flies far. In this way, it is possible to throw the tackle at the target point relatively easily, even if the tension is not used as the threshold value.

上記したように、釣糸に作用する張力を閾値とする場合、仕掛けの重量が変わるとそれに応じて張力も変わる。したがって、閾値も調整する必要がある。しかしながら、角速度や並進加速度を閾値とする場合、仕掛けの重量が変わっても、閾値の調整をする必要性が比較的少ない。したがってルアー釣りのように仕掛けを頻繁に変更し、その重量変化も大きい場合、モーションセンサの出力値を閾値にすることが好ましい。 As described above, when the tension acting on the fishing line is used as the threshold value, the tension changes according to the change in the weight of the tackle. Therefore, the threshold also needs to be adjusted. However, when the angular velocity or the translational acceleration is used as the threshold, there is relatively little need to adjust the threshold even if the weight of the tackle changes. Therefore, when the tackle is changed frequently, such as lure fishing, and the weight change is large, it is preferable to use the output value of the motion sensor as the threshold value.

また、キャスティング操作時に、釣竿３００を前方から後方へ振ることで、釣竿３００を曲げるテイクバックと呼ばれる動作がとられることがあるが、この動作によっても釣糸４００に働く張力は上昇する。前記したように、張力をトリガーとした場合、このテイクバック動作によって拘束部材２３を開放動作してしまうことがあり、仕掛けが後方へ飛んでしまうことがある。これを避けるために、モーションセンサの並進加速度または角速度を検出することにより、釣竿３００が後方へ向かって振られたのか、前方へ向かって振られたのかを判別し、前方へ向かって振られたときに拘束部材を開放動作することが好ましい。 Also, during a casting operation, the fishing rod 300 may be swung from front to back to bend the fishing rod 300, which is called a take-back action. As described above, when tension is used as a trigger, this take-back motion may cause the restraining member 23 to be released, and the tackle may fly backward. In order to avoid this, it is determined whether the fishing rod 300 is swung backward or forward by detecting the translational acceleration or angular velocity of the motion sensor. It is preferable to release the restraining member at times.

次に、制御部１０Ａが、モーションセンサ６０からの出力信号を算出することで釣竿３００の姿勢を検出し、これをトリガー信号とした場合の例について説明する。
上述のように、モーションセンサ６０の各出力値を時間積分することなどにより、釣竿３００の姿勢を常時算出することができる。そして、この値が所定の値（例えば、釣竿３００の仰角が６０°のとき）になったことを検出した際に、拘束部材を開放動作させることができる。 Next, an example in which the controller 10A detects the attitude of the fishing rod 300 by calculating the output signal from the motion sensor 60 and uses this as the trigger signal will be described.
As described above, the attitude of the fishing rod 300 can always be calculated by time-integrating each output value of the motion sensor 60 or the like. Then, when it is detected that this value has reached a predetermined value (for example, when the angle of elevation of the fishing rod 300 is 60°), the restraint member can be released.

これにより、比較的容易に仕掛けを目的のポイントに投入することができる。すなわち、モーションセンサの出力値に基づいて算出した釣竿３００の姿勢を用いると、キャスト方法を変えたときに、それぞれ異なる開放条件を用いることができ、様々なキャスト方法に対応可能な装置とすることができる。 As a result, the tackle can be thrown into the target point relatively easily. That is, if the attitude of the fishing rod 300 calculated based on the output value of the motion sensor is used, different opening conditions can be used when the casting method is changed, and the device can be adapted to various casting methods. can be done.

次に、トリガー信号として、外部からのトリガー信号を利用する例について説明する。
このような構成では、前記制御基板１０に、外部からの信号を受け付ける受信部を設ければ良い。受信部としては、無線受信部、有線受信部の双方が実現可能である。これにより、他の機器を利用して拘束部材を開放動作させることができる。例えば、釣りの上級者がトリガースイッチを押すことで、拘束部材を開放動作させても良いし、カメラ等を用いて画像解析によって拘束部材を開放動作させるタイミングを解析し、トリガー信号を出力するようにしても良い。 Next, an example in which an external trigger signal is used as the trigger signal will be described.
In such a configuration, the control board 10 may be provided with a receiving section for receiving signals from the outside. As the receiving section, both a wireless receiving section and a wired receiving section can be realized. As a result, the restraining member can be released using another device. For example, an advanced fisher may press a trigger switch to release the restraining member, or analyze the timing of releasing the restraining member by image analysis using a camera or the like, and output a trigger signal. You can do it.

また、拘束部材を開放する条件は、上記の条件のうちの複数を用いても良い。例えば、張力および角加速度の双方がそれぞれの閾値を越えた際に、拘束部材を開放動作しても良い。これにより、キャスト時以外に張力が上昇した際（例えば不意に釣糸４００を触ってしまった場合など）には拘束部材を開放動作させてしまう誤動作を避けることができる。
この他、張力の閾値を角速度の値に応じて変更しても良い。これにより、釣竿３００を早く振った際でも遅く振った際でも、それぞれ適切なタイミングで拘束部材を開放動作させることが可能となる。 Moreover, a plurality of the above conditions may be used as the condition for releasing the restraining member. For example, the restraining member may be released when both the tension and the angular acceleration exceed their respective thresholds. As a result, it is possible to avoid an erroneous operation in which the restraint member is released when the tension increases (for example, when the fishing line 400 is accidentally touched) other than when casting.
Alternatively, the tension threshold may be changed according to the value of the angular velocity. As a result, regardless of whether the fishing rod 300 is swung quickly or slowly, the restraining member can be released at appropriate timing.

次に、トリガー信号を発する条件を設定する方法について説明する。
拘束部材を開放するタイミングについては、釣竿３００の長さや硬さ、仕掛けの重量、ユーザの操作（たらしの長さ、釣竿３００の動かし方）等で変わり得る。したがって、トリガー信号を出す条件設定を決めることは容易ではない。
しかしながら、そのうちの少なくても一部（使用する釣竿、投擲対象物の重量等）が定まれば、トリガー信号を出す条件はある程度決まってくる。このため、トリガー条件設定部を設けることで、上述の調整を容易にすることができる。 Next, a method of setting conditions for issuing a trigger signal will be described.
The timing of releasing the restraining member may vary depending on the length and hardness of the fishing rod 300, the weight of the tackle, the user's operation (the length of the saucer, how the fishing rod 300 is moved), and the like. Therefore, it is not easy to determine the condition setting for issuing the trigger signal.
However, if at least some of them (the fishing rod to be used, the weight of the object to be thrown, etc.) are determined, the conditions for issuing the trigger signal will be determined to some extent. Therefore, by providing the trigger condition setting unit, the above adjustment can be facilitated.

図９はトリガー条件設定部の実現例として、スマートフォン７０を利用した例を示している。スマートフォン７０には、予め専用のアプリケーションソフトをダウンロードしておく。
この例では、タッチパネルである画像表示部７１から、仕掛けの重量（ルアー重量）、ロッドの長さ、調子、釣糸の太さ等を入力可能としている。これらの条件を設定すると、あらかじめそれぞれの条件での最適値を実験により求めておくことにより、最適なトリガー条件（たとえば閾値となる張力）を算出することができる。例えば、多数の教師データや上級者データを集め、機械学習方法等でその最適化が行なえる。制御基板１０には、スマートフォンで算出したトリガー条件を受信する通信部を持たせことで、ユーザは試行錯誤することなく、自分の使用しているタックルの条件を打ち込むだけで、トリガー条件の最適化が行なえる。 FIG. 9 shows an example using a smart phone 70 as an implementation example of the trigger condition setting unit. Dedicated application software is downloaded to the smartphone 70 in advance.
In this example, the weight of the tackle (lure weight), the length of the rod, the condition, the thickness of the fishing line, etc. can be input from the image display section 71, which is a touch panel. When these conditions are set, the optimal trigger conditions (for example, the threshold tension) can be calculated by finding the optimal values under each condition in advance through experiments. For example, it is possible to collect a large amount of teacher data and expert data and optimize them by machine learning methods. By providing the control board 10 with a communication unit that receives the trigger conditions calculated by the smartphone, the user can optimize the trigger conditions simply by inputting the conditions of the tackle he or she is using without trial and error. can be done.

なお、この最適値に対して、タイミング補正部によって微調整できるようにしても良い。
また、トリガー条件設定部は、このようにスマートフォン等の外部機器を利用する例に限らず、補助装置の内部にダイヤル等の入力部を持たせても良い。 Note that the optimum value may be finely adjusted by the timing corrector.
Further, the trigger condition setting unit is not limited to using an external device such as a smart phone as described above, and an input unit such as a dial may be provided inside the auxiliary device.

以上のように、上記した実施形態では、釣糸４００を摘まんで空隙部２１Ａに挿入すると、釣糸接近検知センサがこれを検知し、拘束部材２３を開放状態から拘束状態に切り替えるため、釣糸を拘束させる際の作業性を向上することができる。また、釣糸を拘束させる際に、釣糸４００には、リミットスイッチ４５を押し込むための張力をかけるだけで十分であり、釣糸４００を開放させる際の張力よりも弱い張力で拘束状態にすることができる。これにより、キャスティング操作前の釣糸のセッティングをきわめて容易に行うことができる。そして、釣糸４００が拘束された状態で、キャスティング操作によって、制御部１０Ａがトリガー信号を受信した際、駆動機構を介して拘束部材２３は開放駆動されて釣糸４００はフリー状態となることから、通常のキャスティング操作のように、人差し指を釣糸から開放するタイミングを考慮することなく、仕掛けを所望のポイントに投入することが可能となる。 As described above, in the above-described embodiment, when the fishing line 400 is pinched and inserted into the gap 21A, the fishing line proximity detection sensor detects this and switches the restraining member 23 from the open state to the restrained state, thereby restraining the fishing line. workability can be improved. In addition, when the fishing line 400 is to be restrained, it is sufficient to apply tension to the fishing line 400 to push the limit switch 45, and the fishing line 400 can be restrained with a tension weaker than the tension used when the fishing line 400 is released. . This makes it very easy to set the fishing line before casting. When the control unit 10A receives a trigger signal by a casting operation while the fishing line 400 is restrained, the restraining member 23 is driven to be released via the drive mechanism and the fishing line 400 is freed. As in the casting operation, it is possible to cast the tackle at a desired point without considering the timing of releasing the index finger from the fishing line.

上述したように、本発明では、張力センサ、モーションセンサ、外部信号など、様々なトリガー信号を用いることができることから、拘束部材２３を開放動作させるタイミングを細かく判別することができ、誤動作の少ない装置とすることができる。また、トリガー条件設定部を持たせることで、ユーザは容易に最適条件を見つけることができ、初心者でも比較的容易に釣具を目的のポイントに投入することができる。 As described above, in the present invention, since various trigger signals such as a tension sensor, a motion sensor, and an external signal can be used, the timing of releasing the restraining member 23 can be finely discriminated, and malfunctions can be minimized. can be Also, by providing the trigger condition setting unit, the user can easily find the optimum condition, and even a beginner can cast the fishing tackle at the target point relatively easily.

また、駆動モータ３１によって拘束部材２３の開放、拘束を切り替えることから、釣糸４００の太さに影響されず、幅広い条件で拘束部材の開放、拘束を切り替えることができる。 Further, since the restraint member 23 is switched between release and restraint by the drive motor 31, the restraint member can be switched between release and restraint under a wide range of conditions without being affected by the thickness of the fishing line 400. FIG.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。本発明は、釣糸を拘束状態及び開放状態に切り替える拘束部材２３を、各検知手段から制御部１０Ａに入力される信号よって制御するメカトロニクスを利用した解決手段を採用したことに特徴があり、各構成要素については適宜変形することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways. The present invention is characterized by adopting a solution means using mechatronics for controlling the restraining member 23 for switching the fishing line between the restrained state and the released state by a signal input from each detection means to the control unit 10A. Elements can be modified as appropriate.

また、本実施形態では、リールとしてスピニングリールを用いた例を説明したが、本発明ではこの例に限らず、ベイトキャストリールやスピンキャストリールを用いても実施することが可能である。
これらのリールを用いる場合、例えば、釣糸４００を、複数の摩擦面で挟持した際に生じる摩擦力によって拘束するような拘束手段とすることで、上記した実施形態と同様の効果を実現可能である。例えば、ベイトキャストリールでは、スプールをサミング状態（押さえ付けた状態、或いはスプールが回転しない状態）にしておき、トリガー信号の入力によってサミング状態を開放することで、キャスティング操作を行なうことが可能である。また、これらのリールでは、補助装置１（可動部材２０の本体２１）を釣竿に装着するのではなく、予めリール本体に組み込んだ構成であっても良いし、リール本体に着脱できるような構成であっても良い。 Also, in this embodiment, an example using a spinning reel as a reel has been described, but the present invention is not limited to this example, and can be implemented using a baitcast reel or a spincast reel.
When these reels are used, for example, by using restraining means that restrains the fishing line 400 by the frictional force generated when the fishing line 400 is sandwiched between a plurality of friction surfaces, it is possible to achieve the same effect as the above-described embodiment. . For example, in a baitcast reel, it is possible to perform a casting operation by keeping the spool in a thumbing state (a state in which the spool is held down or in a state in which the spool does not rotate) and releasing the summing state by inputting a trigger signal. . In addition, in these reels, the auxiliary device 1 (the main body 21 of the movable member 20) may be incorporated in the reel body in advance instead of being attached to the fishing rod, or may be detachable from the reel body. It can be.

また、本発明で用いる釣竿は、図１に示した外ガイド式の釣竿に限定されることはなく、元ガイド部より先で釣糸４００が釣竿内に収納されるインターと呼ばれるタイプのものであっても良い。 Also, the fishing rod used in the present invention is not limited to the outer guide type fishing rod shown in FIG. can be

１投げ釣り用補助装置
３固定部材
７蓋部材
１０制御基板
１０Ａ制御部
１２Ａ張力検出センサ
２０可動部材
２１本体
２１Ａ空隙部
２３釣糸拘束部材（拘束部材）
３０駆動機構
３１駆動モータ
４０近接部材
４５リミットスイッチ
５０フォトセンサ
６０モーションセンサ
２００スピニングリール
３００釣竿
４００釣糸 1 Casting Auxiliary Device 3 Fixed Member 7 Lid Member 10 Control Board 10A Control Section 12A Tension Detection Sensor 20 Movable Member 21 Main Body 21A Gap 23 Fishing Line Restricting Member (Restraining Member)
30 drive mechanism 31 drive motor 40 proximity member 45 limit switch 50 photo sensor 60 motion sensor 200 spinning reel 300 fishing rod 400 fishing line

Claims

An auxiliary device for cast fishing that restrains a fishing line reeled out from a reel and releases the restraint of the fishing line during casting operation of a fishing rod to assist in throwing a tackle into a point,
a body attached to the fishing rod or reel;
a fishing line restraining member provided on the main body and capable of switching the fishing line between a restrained state and a released state;
a drive mechanism for driving the fishing line restraint member from the restrained state to the open state and from the open state to the restrained state;
a control unit that controls the operation of the drive mechanism according to an input signal from the detection means;
with
An assist device for cast fishing, wherein the control unit drives the drive mechanism to drive the fishing line restraint member from the restrained state to the released state when receiving the trigger signal from the detection means.

The detection means includes a fishing line approach detection sensor that generates a detection signal when the fishing line approaches the fishing line restraint member,
2. The fishing line restraining member according to claim 1, wherein, when receiving a detection signal from said fishing line detection sensor, said control unit drives said driving mechanism to drive said fishing line restraint member from an open state to a restrained state. Auxiliary equipment for throwing fishing.

The detection means includes a tension detection sensor that detects the tension of the fishing line,
The control unit drives the drive mechanism to drive the fishing line restraint member from the restrained state to the released state when it is detected that the tension detected by the tension detection sensor is equal to or greater than a predetermined value. An auxiliary device for cast fishing according to claim 1 or 2.

The detection means includes a motion sensor that detects at least one of acceleration, angular velocity, and angular acceleration applied to the fishing rod,
The control unit drives the drive mechanism to drive the fishing line restraint member from the restrained state to the released state when at least one of acceleration, angular velocity, and angular acceleration applied to the fishing rod satisfies a predetermined condition. An auxiliary device for cast fishing according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

The detection means includes a motion sensor that detects at least one of acceleration, angular velocity, and angular acceleration applied to the fishing rod,
The control unit calculates the attitude of the fishing rod from the output value of the motion sensor, and when the attitude of the fishing rod satisfies a predetermined condition, drives the drive mechanism to move the fishing line restraint member from the restrained state to the released state. 4. An auxiliary device for cast fishing according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it drives to .

The main body further has a receiving unit that receives a trigger signal from the outside,
6. The control unit according to any one of claims 1 to 5, wherein, upon receiving a trigger signal from the outside, the control unit drives the drive mechanism to drive the fishing line restraint member from the restrained state to the released state. Auxiliary equipment for casting according to the above paragraph.

The auxiliary equipment for cast fishing according to any one of claims 1 to 6, further comprising a trigger condition setting section for setting a condition for issuing a trigger signal.