JP2023058450A - シューソールのためのシステム、システムを動作させるための方法、シューソール、およびシューズ - Google Patents

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Abstract

【課題】電気エネルギーを発生させるための少なくとも1つの圧電素子を有するシューソールのためのシステムを提供すること。【解決手段】1つの実施形態では、シューソールのためのシステムは、(a.)少なくとも1つのピエゾ素子の機械的な変形が生じるときに電気信号を作り出すように適合される少なくとも1つのピエゾ素子と、(b.)少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部であって、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部は、電気信号から取得される電気エネルギーを貯蔵するように適合される、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部と、(c.)少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部と少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部との間のある量の電気エネルギーの転送を選択的に制御するように適合される少なくとも1つのコンバータユニットとを含む。【選択図】図1

Description

本発明は、電気エネルギーを発生させるための少なくとも1つの圧電素子を有するシューソールのためのシステムに関する。
スポーツは、日常生活に不可欠なものである。たとえば、人々は、フィットネスを改善するために、および、ストレスを低減させるためにランニングを行う。この目的のために、たとえば、ステップの数、走行距離、歩調、ペース、および速度など、アスリートのデータを取得するために、さまざまなデジタルアプローチが知られている。この観点から、トレーニングの間にまたはその後に、好ましくは、人またはスポーツアパレル(たとえば、シューズ)の上の一体化されたセンサー(たとえば、GPSセンサーおよび/またはモーションセンサーなど)を使用することによって、人の運動能力をモニタリングするための多くのシステムが存在している。練習の間にまたはその後に、測定されたパラメータは、次いで、モニタリングデバイス(たとえば、スマートフォンなど)に転送され得る。そのうえ、スポーツアパレルまたはスポーツ用品(たとえば、スポーツシューズなど)は、他の電子デバイス(たとえば、照明、アクチュエーターの給電、温度調整、安全機能、および、特性の適合など)を含むことも可能である。
これらのセンサーおよび電子デバイスは、典型的に、バッテリーのようなエネルギー供給源を必要とする。エネルギー供給源が空になり、交換する必要がある場合、重要なデータが失われる可能性があり、または、それぞれのデバイスがもはや機能しない。
他のセンサーまたは電子デバイスの1つの例は、運動実施の間に電気エネルギーを発生させるかまたは採取するための圧電素子を含み、この電気エネルギーは、次いで、それぞれのセンサーおよび全体的なシステムを動作させるために貯蔵または使用され得る。
本出願人は、欧州特許出願公開第3235395A1号明細書において、少なくとも1つのモジュールを有するシューソールのためのシステムを開示し、モジュールは、少なくとも1つの圧電素子を含み、少なくとも1つの圧電素子は、少なくとも1つのピエゾ素子の機械的な変形が生じるときに電気信号を作り出すように適合される。電気信号は、シューソールの少なくとも1つのモーションパラメータを導出するための信号として使用されるように適合される。システムは、少なくとも第1のエネルギー貯蔵部および第2のエネルギー貯蔵部をさらに含み、少なくとも第1および第2のエネルギー貯蔵部は、電気信号から取得される電気エネルギーを貯蔵するように適合されており、第2のエネルギー貯蔵部は、第1のエネルギー貯蔵部が第1のエネルギー閾値に到達した後にのみロードされる。
さらなる先行技術は、米国特許出願公開第2013/0028368A1号明細書、米国特許出願公開第2014/0088917A1号明細書、および、Ishidaらによる「Insole Pedometer With Piezoelectric Energy Harvester and 2V Organic Circuits」に開示されている。
しかし、先行技術の共通の不利益は、公知のシステムがシューズの特定の機械的な変形に対応する予め記憶された入力電圧に依存するということである。たとえば、異なる表面の上を異なる速度で走っている異なる体重の2人のアスリートは、圧電素子に対して異なる入力電圧を発生させることとなり、システムがもはや機能しないかまたは効率的には機能しない可能性がある。
したがって、本発明の根底にある目的は、先行技術の前記不利益を克服し、電気エネルギーを採取するための圧電素子を有する改善されたシューソールを提供することである。
欧州特許出願公開第3235395A1号明細書 米国特許出願公開第2013/0028368A1号明細書 米国特許出願公開第2014/0088917A1号明細書
Ishidaらによる「Insole Pedometer With Piezoelectric Energy Harvester and 2V Organic Circuits」
この目的は、独立請求項の教示によって達成される。有利な実施形態は、従属請求項の中に含有される。
1つの実施形態では、シューソールのためのシステムは、(a.)少なくとも1つのピエゾ素子の機械的な変形が生じるときに電気信号を作り出すように適合される少なくとも1つのピエゾ素子と、(b.)少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部であって、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部は、電気信号から取得される電気エネルギーを貯蔵するように適合される、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部と、(c.)少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部と少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部との間のある量の電気エネルギー(an amount of electrical energy)の転送を選択的に制御するように適合される少なくとも1つのコンバータユニットとを含む。
先行技術のシステムは、シューソールの中の圧電素子の特定の入力電圧に限定されているのに対し、本発明は、電力変換の効果を使用する少なくとも1つのコンバータユニットを提供することによって、改善されたアプローチに従う。このプロセスは、1つの形態から別の形態への電気エネルギーの変換(または、転換)(たとえば、電圧の変化など)を含む。この目的のために、少なくとも1つのコンバータユニットは、第1のエネルギー貯蔵部に印加される電圧の変化(たとえば、静電容量)を選択的に制御することを可能にし、ピエゾ素子の機械的な変形から発生される異なる量の電気エネルギーが、第2のエネルギー貯蔵部に転送され得る。このように、改善されたシステムが提供され得、それは、ピエゾ素子からの異なる入力電圧、および、そのコンポーネント(たとえば、センサーまたは電子デバイスなど)によって消費されるエネルギーの量に適合できる。したがって、システム全体は、電圧の適合された転送によって、より効率的に動作することが可能である。
本出願において使用されるような「電圧」、「エネルギー」、「電力」、「電荷」、および「電流」という用語は、電気回路における静電容量、電気エネルギー、および電力に関する公知の式:C=Q/V(ここで、Cは、静電容量であり、Qは、電荷であり、Vは、電圧である);W=0.5*C*V(ここで、Wは、電気エネルギーであり、Cは、静電容量であり、Vは、電圧である);および、P=V*I(ここで、Pは、電力であり、Vは、電圧であり、Iは、電流である)によって結び付けられ得るということが留意されるべきである。
そのうえ、本出願において使用されるような「ピエゾ(piezo)」および「圧電(piezoelectric)」という用語は、相互交換可能であり得る。「電気の(electric)」および「電気的な(electrical)」という用語に関しても同様である。そのうえ、少なくとも1つのコンバータユニットによるある量の電気エネルギーの転送の制御は、特定の周期性を有するある種の規則的な(または、計算可能な)パターンに従う選択的な方式になっているということが留意されるべきである。人間による少なくとも1つのコンバータユニットの簡単な(不規則な)スイッチングオンおよびオフは、本発明による選択的な制御を指すものであってはならない。
少なくとも1つのコンバータユニットは、スイッチング周波数に少なくとも部分的に基づいて、ある量の電気エネルギーの転送を選択的に制御するように適合され得る。スイッチング周波数は、少なくとも1つのコンバータユニットの充電状態と放電状態との間のスイッチに対応することが可能である。このように、特定のスイッチング周波数を有するコンバータユニットの充電状態と放電状態との間の振動は使用することは、転送されることとなる電荷の量(ひいては、電気エネルギーの量)を精密に制御することを可能にするので、コンバータユニットによる選択的な制御が最適化され得るということを本発明者は見出した。たとえば、より高いスイッチング周波数では、充電状態がより頻繁に起こるので、より多くの電荷が、同じ量の時間で転送され得る。
スイッチング周波数は、少なくとも1つのピエゾ素子の電気信号、および/または、システムによって使用される全体的な電力に少なくとも部分的に基づくことが可能である。この実施形態は、2つのエネルギー貯蔵部の間での電気エネルギーの転送のより良好な制御をさらに可能にする。したがって、異なる入力電圧と、システムに必要とされる電力との間のより良好な適応性が提供され得る。1つの例において、2つのコンデンサが第1および第2のエネルギー貯蔵部として使用される場合には、それぞれのコンデンサの容量は、以下の通りであることが可能である:第1のコンデンサは、15μFから30μFの範囲にある容量を有することが可能であり、第2のコンデンサは、100μFから150μFの範囲にある容量を有することが可能であり、その結果、動作しているシステムのパーツに対して必要とされる最適化された電気エネルギーの量が決定され得る。
システムは、スイッチング周波数を計算するように適合される制御ユニットをさらに含むことが可能である。たとえば、制御ユニットは、ピエゾ素子によって発生される入力電圧、および、システムによって使用される電力に応じて、最適なスイッチング周波数を計算または決定することを可能にし得るシステムの一部である、マイクロコントローラ、プログラマブルロジック、もしくは集積回路、または、別の適切な電気コンポーネントであることが可能である。代替的に、遠隔伝送のための他のコントローラが使用され得(たとえば、Bluetooth Low Energy(BTLE)、Bluetooth、Bluetooth Smart、IrDA、近距離無線通信(NFC)、セルラーネットワーク、ZigBee、Wifi、または、適切な規格を使用する他のコントローラ)、および、ピエゾ素子によって発生される入力電圧、ならびに、システムによって使用される電力に応じて、最適なスイッチング周波数を計算することを可能にすることができる。
充電状態は、20nsから180nsの範囲にある、好ましくは、50nsから150nsの範囲にある、より好ましくは、80nsから120nsの範囲にある、最も好ましくは、約100nsまたは200nsから400nsの範囲にある、好ましくは、250nsから350nsの範囲にある、より好ましくは、275nsから325nsの範囲または225nsから275nsの範囲にある、最も好ましくは、約300nsの持続期間を有することが可能である。そのような持続期間は、少なくとも1つのコンバータユニットの充電状態の間に充電時間のパルス持続期間として認識され得る。スイッチング周波数(これらのパルスの数に対応する)とともに、転送されることとなる電気エネルギーの合計量が決定され得る。持続期間に関するこれらの数は、充電状態の間に転送されることとなる十分な量の電気エネルギーと、システム全体の信頼性の高い動作との間の合理的な妥協点を提供するということが見出された。この文脈および以下においても、「約」という用語は、本発明の技術分野における典型的な測定公差を指す。
少なくとも1つのコンバータユニットは、アクティブモードおよび非アクティブモードを有することが可能であり、アクティブモードと非アクティブモードとの間の移行は、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部において測定される電気エネルギーのための下側閾値および/または上側閾値に少なくとも部分的に基づくことが可能であり、少なくとも1つのコンバータユニットの選択的な制御は、アクティブモードにおいてのみ提供され得る。このように、コンバータユニットの不必要なエネルギー消費が回避され得る。それは、エネルギー貯蔵部の中の十分な電気エネルギーレベルが提供されるときにのみ、コンバータユニットがその選択的な制御を開始させることができ、ピエゾ素子によって提供される過剰なエネルギーが転送および貯蔵され得ることを可能にする。
少なくとも1つのコンバータユニットは、フライバックコンバータであることが可能であり、フライバックコンバータは、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部と接続される一次変圧器側と、少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部と接続される二次変圧器側とを有する。電気エネルギーは、充電状態において、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部から少なくとも1つのコンバータユニットへ転送され得、電気エネルギーは、放電状態において少なくとも1つのコンバータユニットから少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部へ転送される。
フライバックコンバータは、入力と任意の出力との間のガルバニック絶縁を伴って、直流電流(DC)変換(すなわち、DC/DC変換)のための変圧器として使用され得る。この目的のために、電圧の変換または変化は、安全で信頼性の高い様式で提供され得る。そのうえ、この電気コンポーネントは、上述のスイッチング周波数およびその計算に容易に適合され得る。たとえば、フライバックコンバータが充電状態にあるときに、電気エネルギーは、充電状態の持続期間の間に、第1のエネルギー貯蔵部(たとえば、入力コンデンサ)から一次変圧器側へロードされる。フライバックコンバータが放電状態に切り替わるとすぐに、電気エネルギーは、一次変圧器側からフライバックコンバータの二次変圧器側に、したがって、第2のエネルギー貯蔵部(たとえば、出力コンデンサ)へ転送される。
少なくとも1つのコンバータユニットは、充電状態と放電状態との間で少なくとも1つのコンバータユニットを切り替えるように適合される金属酸化膜半導体電界効果トランジスター(MOSFET)スイッチを含むことが可能である。このコンポーネントは、以下の特定の利点を提供することが可能である:より低い電圧において動作する間により高い効率を得るということ;ゲート電流の欠如は、高い入力インピーダンスが高いスイッチング周波数を作り出すことを結果として生じさせるということ;および、それは、より低い電力において動作し、電流(または電荷)を引き込まないということ。
システムは、電力管理ユニットをさらに含むことが可能であり、電力管理ユニットは、充電状態と放電状態との間で少なくとも1つのコンバータユニットを切り替えるための制御信号を発生させるように適合される。そのようなコンポーネントは、コンバータユニットのスイッチングをさらに制御するように、信頼性の高い様式で、上述の制御ユニットを制御または指示することが可能である。
システムは、少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部をさらに含むことが可能であり、少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部は、電気信号から取得される電気エネルギーを貯蔵することと、少なくとも1つのピエゾ素子からの電気信号が電気エネルギーのピエゾ閾値を下回るときに、少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部に電気エネルギーを提供することとを行うように適合される。
第3のエネルギー貯蔵部の容量は、第1および第2のエネルギー貯蔵部の容量よりも大きいことが可能であり、その結果、アスリートが少しの間休止しなければならないとき、または、活動の後にでも、データがシステムから外部およびリモートデバイス(たとえば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレットコンピューター、パーソナルコンピューター、または、別のデバイスなど)へ転送され得る。これは有利である。その理由は、システムを準備するために必要とされる時間が、その間に電気エネルギーが他のあまり必要でない態様(たとえば、リモートデバイスへのデータ伝送、および、LEDの動作など)のために使用されるというリスクを負わずに、第1のエネルギー貯蔵部を使用することによって低減され得るということが保証され得るからである。したがって、(たとえば、少なくとも1つのピエゾ素子からの電気信号が電気エネルギーのピエゾ閾値を下回るときに)別個に制御可能なエネルギー貯蔵部を有することがより良好である。第3のコンデンサのタイプは、スーパーキャパシター、薄膜リチウムバッテリー、または、それに類するものであることが可能である。第3のエネルギー貯蔵部の中の漏洩電流は、数時間/数日にわたって電荷を維持するために、可能な限り小さくなっているべきである。たとえば、これは、第1および第2の貯蔵部(たとえば、コンデンサ)の適切な選択によって実現され得る。たとえば、いくつかのコンデンサは、他のコンデンサよりも低い漏洩を有することが可能である。1つの例において、第3のエネルギー貯蔵部は、製造プロセスの間に工場において充電されてもよい。しかし、代替的にまたは追加的に、使用の間に充電されてもよい。1つの例において、第3のエネルギー貯蔵部は、第2のエネルギー貯蔵部が閾値電圧に到達した後にのみロードされる。
システムは、少なくとも1つの調整器ユニット、好ましくは、接合型電界効果トランジスター(JFET)調整器をさらに含むことが可能であり、少なくとも1つの調整器ユニットは、電気エネルギーの調整閾値に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも1つの調整器ユニットの調整モードと非調整モードとの間で切り替わるように適合される。そのうえ、調整モードは、少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部が1.0Vから4.0Vの間の、好ましくは、1.5Vから3.5Vの間の、より好ましくは、2.0Vから3.0Vの間、または、2.0Vから5.5Vの間、あるいは、3.0Vから4.2Vの間の調整された電圧範囲に留まることを引き起こすことが可能であり、その結果、電気エネルギーが少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部の中に蓄積し、および/または、好ましくは、制御ユニットおよび電力管理ユニットがこの調整された電圧範囲において動作する。このように、全体的なシステムのためのより良好なエネルギー供給、および、コンバータユニットの改善された制御は、調整されたモードによって提供され得る。そのうえ、示されている数値は、このモードを最適化することを見出されている。とりわけ、JFETは、有用である可能性がある。その理由は、それが高い入力インピーダンスを有しており、小さいサイズのエリアで製作され、電気回路の中でより少ないノイズを有しており、低い電力消費を有しており、負の抵抗の温度係数を有しており、その結果、より高い温度安定性が提供され得るからである。そのうえ、JFETは、空のエネルギー貯蔵部からの、または、完全なシャットダウンからのシステムの起動に役立つことも可能である。その理由は、電力管理ユニットが電圧を有していないので、第2のエネルギー貯蔵部がJ-FETによって充電され得、また、電力管理ユニットがオンになると、J-FETは遮断され得、その結果、より効率的なコンバータユニットが第1のエネルギー貯蔵部から第2のエネルギー貯蔵部へエネルギーを引き継いで転送することができるからである。
システムは、電気エネルギーの調整閾値を測定するように適合される少なくとも1つのコンパレータユニットをさらに含むことが可能である。このように、上述の調整モードのより安定した動作が、このさらなるコンポーネントによって提供され得る。
そのうえ、システムは、電気信号を変換するように適合される少なくとも1つの整流ユニットをさらに含むことが可能である。圧電素子からの電気的な(電流)信号は、異なる機械的な変形に起因する交流電流(AC)である(たとえば、機械的な歪みが、圧電素子の上に働かされて解放される)。整流ユニットは、AC電流を、エネルギー貯蔵部にさらに提供されることとなるDC電流に変換することが可能である。結果的に、整流ユニットは、異なる機械的な変形に対する圧電素子からの電流(ひいては、電気エネルギー)をより良好に使用することを可能にする。
システムは、以下のコンポーネント:信号処理ユニット、第1のコンパレータユニット、第2のコンパレータユニット、第1のスイッチングユニット、第2のスイッチングユニット、第3のスイッチングユニット、またはバッテリーユニットのうちの少なくとも1つをさらに含むことが可能である。そのうえ、システムは、以下の配置のうちの少なくとも1つを含むことが可能である:少なくとも1つのピエゾ素子が、信号処理ユニットに接続される;少なくとも1つの整流ユニットが、少なくとも1つのピエゾ素子と少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部との間に接続される;少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部が、少なくとも1つの調整器ユニット、少なくとも1つのコンバータユニット、または電力管理ユニットのうちの少なくとも1つに接続される;少なくとも1つの調整器ユニットが、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部と少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部との間に接続されており、第1のコンパレータユニットに接続される;少なくとも1つのコンバータユニットが、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部、少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部、または電力管理ユニットのうちの少なくとも1つに接続される;少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部が、少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部、第1のコンパレータユニット、または第2のコンパレータユニットのうちの少なくとも1つに接続されており、好ましくは、第1のスイッチングユニットによって少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部に接続される;第1のコンパレータユニットが、第1のスイッチングユニットと接続される;少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部が、バッテリーユニット、制御ユニット、および電力管理ユニットのうちの少なくとも1つに接続されており、好ましくは、第2のスイッチングユニットによってバッテリーユニットに接続されており、好ましくは、第3のスイッチングユニットによって制御ユニットに接続される;制御ユニットが、電力管理ユニットに接続される;および、電力管理ユニットが、信号処理ユニット、第2のスイッチングユニット、または第3のスイッチングユニットのうちの少なくとも1つに接続される。すべてのこれらの実施形態は、本発明による全体的なシステムのエネルギー貯蔵部および消費の最適化を行うという思想に従う。
システムは、シューズのインソール、ミッドソール、またはアウトソールのキャビティーの中へ一体化され得る。ここで、システムの1つまたは複数のパーツは、アスリートの使用、状況、またはスポーツ(たとえば、トレイルランニングまたはサッカーをプレーすること)のうちの1つまたは複数に応じて、シューズまたはシューソールの異なるパーツの中に一体化され得、その結果、システムの信頼性の高い動作が取得され得る。たとえば、ランニングシューズは、より厚いミッドソールを有しており、その結果、システムを一体化するためにより多くのスペースが存在するようになっており、一方では、サッカーシューズは、ミッドソールを有しておらず、その結果、システム(または、その一部)がインソールおよび/またはアウトソールの中へ一体化されなければならない。
少なくとも2つのピエゾ素子が、シューソールのヒールエリアおよび/またはフォアフットエリアの中に配置され得る。シューズおよびシューソールのそれぞれの使用の間に、より多くの機械的な変形(たとえば、シューソールへの(垂直方向の)圧力、または、シューソールの曲げなど)を伴うシューソールのいくつかのパーツが存在する可能性がある。たとえば、ヒールエリアおよび/またはフォアフットエリアは、ミッドフットエリアよりも高い圧力を受ける可能性がある。そのうえ、フォアフットエリアは、シューソールの他のエリアよりも高い曲げを受ける可能性がある。このように、より高い圧力またはより高い曲げを伴うエリアは、特定の活動に依存する可能性があり、たとえば、着用者が長いスプリントを必要とするサッカーをしているか、または、迅速な横方向の移動を必要とするバスケットボールをしているかが、違いを生じさせる可能性がある。したがって、シューソールの特定のエリアの中に複数のピエゾ素子を設置することによって、および、これらの態様を考慮することによって、全体的なシステムのエネルギー効率の改善が取得され得る。
本発明の別の態様は、本発明によるシステムの上述の実施形態のうちの1つを含むシューソールに関する。本発明のさらに別の態様は、このシューソールを含むシューズ、とりわけ、スポーツシューズに関する。システムに関して述べられているものと同じ利点が、ここでも適用される。
本発明のさらに別の態様は、上記に述べられているようなシステムを動作させるための方法に関し、方法は、(a.)少なくとも1つのピエゾ素子の機械的な変形が生じるときに電気信号を発生させるステップと;(b.)少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部と少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部との間のある量の電気エネルギーの転送を選択的に制御するステップとを含む。選択的に制御するステップは、スイッチング周波数を使用することによって、充電状態と放電状態との間で少なくとも1つのコンバータユニットを切り替えるステップを含むことが可能であり、電気エネルギーは、充電状態において少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部から少なくとも1つのコンバータユニットへ転送され、電気エネルギーは、放電状態において少なくとも1つのコンバータユニットから少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部へ転送される。方法は、スイッチング周波数を計算するステップをさらに含むことが可能である。方法は、アクティブモードと非アクティブモードとの間で、および/または、調整モードと非調整モードとの間で、システムを切り替えるステップをさらに含むことが可能である。ここで、システムに関して述べられているものと同じ利点が、同様に適用される。
以下では、本発明の例示的な実施形態が、図を参照して説明されている。
本発明によるシューソールのためのシステムの例示的な概略ダイアグラムである。 本発明によるシューソールのためのシステムの中のコンバータユニットの回路を示す図である。 本発明によるシューソールのためのシステムの中のコンバータユニットの動作を示す図である。
以下では、本発明のいくつかの実施形態が、少なくとも1つの圧電素子および他の電子的なコンポーネント(たとえば、エネルギー貯蔵部および少なくとも1つのコンバータユニットなど)を含むシューソールのためのシステムを特に参照して、詳細に説明されている。しかし、本発明の概念は、シューアッパーのように、シューズの他のパーツにも同一にまたは同様に適用され、圧電素子の機械的な変形から電気エネルギーを発生させて貯蔵することが可能である。そのうえ、この概念は、圧電体のための十分な機械的な変形を伴う任意のスポーツ用具または機能的なスポーツウェア(たとえば、ボール(たとえば、サッカー、ラグビー、アメリカンフットボール、バスケットボール、野球などのためのもの)など、もしくは、たとえば、シャツ、衣服、ソックス、下着など)に、または、スポーツ用具(たとえば、テニスラケット、ゴルフクラブ、野球バット、バドミントンラケット、クリケットバット、アイスホッケースティック、ホッケースティック、アイススケーティングブレード、ソリ用アタッチメント、ジャンプアタッチメント、ホイール付きのアタッチメント、スプリング付きのアタッチメント、フィン状のアタッチメント、ホバリングを可能にするアタッチメント、飛行(flying)、スカッシュラケット、卓球バット、ボクシンググローブ、スキー、スノーボード、およびカイトなど)にもまた、同一にまたは同様に適用され得る。
これらの例示的な実施形態は、いくつかの方式で修正され、適合可能なときはいつでも互いに組み合わせられ得るということ、および、特定の機能は、それらが不要と思われる限り省略され得るということが理解されよう。
本出願において使用されているような「電圧」、「エネルギー」、「電力」、「電荷、」および「電流」という用語は、電気回路における静電容量、電気エネルギー、および電力に関する公知の式:C=Q/V(ここで、Cは、静電容量であり、Qは、電荷であり、Vは、電圧である);W=0.5*C*V(ここで、Wは、電気エネルギーであり、Cは、静電容量であり、Vは、電圧である);および、P=V*I(ここで、Pは、電力であり、Vは、電圧であり、Iは、電流である)によって接続され得るということが留意されるべきである。
そのうえ、本出願において使用されているような「ピエゾ」および「圧電」という用語は、相互交換可能であり得る。「電気の」および「電気的な」という用語に関しても同様である。
図1は、本発明によるピエゾ素子105(たとえば、ピエゾ発電機)を含むシューソールのためのシステム100の例示的な概略ダイアグラムを示している。以下では、システム100の動作が、より詳細に説明されることとなる。
はじめに、システム100は、電荷/電流/電圧が空になっており、電気エネルギーは貯蔵されておらず、電気エネルギーを必要とするユニット(または、電気コンポーネント)は、OFFに設定されている。
前述されたように、ピエゾ素子105(たとえば、ピエゾ発電機)は、機械的な変形の結果として電気信号または電流を生成させる。また、機械的な歪みから電流を生成させることができる他のタイプの素子も、本発明を現実化するために使用され得るということが留意される。
ピエゾ素子105において生成される電流(または、入力電圧)についての情報は、信号処理ユニット107によって取得され、後に電力管理ユニット110(たとえば、制御ロジック)に提供され得る。
次いで、ピエゾ素子105からの電流は、整流器ユニット112に搬送され、整流器ユニット112は、ピエゾ素子105の交流電流(AC)信号を直流電流(DC)信号に変換する。
そのうえ、さまざまなセンサーがシステム100に関連して使用され得るということが指摘される。たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、圧力センサー、および位置センサーのうちの任意の1つまたは組み合わせが、システム100とともに使用され得る。1つの例において、これらのセンサーは、電力管理ユニット110によって制御され得、電力管理ユニット110は、システム100の残りの部分を制御するように適合されており、センサーは、本明細書で説明されているように、それらを動作させるために必要とされる電気エネルギーをエネルギー貯蔵部から取得することが可能である。したがって、1つまたは複数のセンサー(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、および/または位置センサー)を有する自立型システム100は(生成された電気エネルギーは、システム100を動作させるためのセンサー信号およびエネルギーの両方として使用される)、他のタイプの素子(たとえば、コイルの中で移動するように構成された永久磁化を伴う本体部を含む電磁タイプのもの(移動は、素子に圧力を働かせることによって生成される))によっても現実化され得る。
第1のエネルギー貯蔵部115(たとえば、第1のコンデンサ)が、電気信号によって最初にロードされ、第1のコンデンサの中の対応する電圧が上昇することとなり(V=Q/C)、ここで、Cは、静電容量であり、Qは、電荷であり、Vは、電圧である。
次いで、電流が、調整器ユニット120を通過する。調整器ユニット120は、好ましくは、接合型電界効果トランジスター(JFET)調整器である。動作の始まりにおいて、調整器ユニット120は、非調整モードになっており、その結果、電流が第2のエネルギー貯蔵部125(たとえば、第2のコンデンサ)の中へ直接的に流れる。
第2のエネルギー貯蔵部125の中の電圧が、特定の電圧レベルを超えるときに、第1のコンパレータユニット130は、第1のスイッチングユニット135を制御し、その結果、電流が第3のエネルギー貯蔵部140(たとえば、第3のコンデンサ)の中へ搬送される。同時に、電力管理ユニット110は給電され、ONに設定される。
第1のコンパレータユニット130の電圧レベル検出方法は、抵抗器ブリッジによって使用され得、抵抗器ブリッジは、ロードスイッチコンポーネントと直列になっており、ロードスイッチコンポーネントは、コンデンサに接続される。直接的な電圧測定方法も使用され得る。
第1のエネルギー貯蔵部115、第2のエネルギー貯蔵部125、および第3のエネルギー貯蔵部140は、コンデンサ、スーパーキャパシター、薄膜リチウムバッテリー、または、他のタイプの適切なエネルギー貯蔵部(たとえば、任意のバッテリー)であることが可能である。当然のことながら、これらのタイプのいずれかのさまざまな組み合わせが使用され得る。たとえば、第1のエネルギー貯蔵部115は、コンデンサであることが可能であり、第2のエネルギー貯蔵部125は、薄膜リチウムバッテリーであることが可能である。このように、それぞれのタイプのエネルギー貯蔵部の異なる特性および利点が、最適に使用され得る。例として、第1のタイプのエネルギー貯蔵部は、迅速に充電することが可能であるが、より長い時間期間にわたって、貯蔵されたエネルギーを保持することができない。別のエネルギー貯蔵部は、充電するのにより長い時間を必要とする可能性があるが、より長い時間期間にわたってエネルギーを貯蔵することができる可能性がある。
第2のエネルギー貯蔵部125の中の電圧が、第2のコンパレータユニット147によって測定される電気エネルギーの調整閾値を超える場合、調整器ユニット120は、調整モードに切り替わり、その結果、第2のエネルギー貯蔵部125および/または第3のエネルギー貯蔵部140が、1.0Vから4.0Vの間の、好ましくは、1.5Vから3.5Vの間の、より好ましくは、2.0Vから3.0Vの間の調整された電圧範囲の中に留まることができる。この調整された電圧範囲において、第1のエネルギー貯蔵部115の中の電圧は上昇し得、電気エネルギーが蓄積することが可能であり(W=0.5*C*V)、ここで、Wは、電気エネルギーであり、Cは、静電容量であり、Vは、電圧である。
第1のエネルギー貯蔵部115の中の電圧が上側コンバータ閾値を超えるとすぐに、コンバータユニット150(たとえば、後に説明されることとなるようなフライバックコンバータ)は、非アクティブモードからアクティブモードに入り、第1のエネルギー貯蔵部115と第2のエネルギー貯蔵部125との間のある量の電気エネルギーの転送を選択的に制御することとなる。
アクティブモードにおいて、コンバータユニット120は、上記に説明されているように、電力変換によって第1のエネルギー貯蔵部115から第2のエネルギー貯蔵部125へ電荷(または、電気エネルギー)を転送する。このように、協定(convention)にしたがって第1のエネルギー貯蔵部115と第2のエネルギー貯蔵部125との間を選択的に制御することが取得され得る。
この電気エネルギーの転送は、(図2Aおよび図2Bに関して後に説明されることとなるように)コンバータユニット120が充電状態と放電状態との間で切り替わることを引き起こす特定の(スイッチング)周波数で行われる。このコンバータユニット150のスイッチングは、転送されることとなる電荷の量(ひいては、電気エネルギーの量)が選択的に制御され得るように適合され得る。より高いスイッチング周波数において、アクティブモードの間に同じ量の時間で、より多くの電荷が転送され得る。その理由は、充電状態がより頻繁に起こる可能性があるからである。
コンバータユニット150のアクティブモードまたは非アクティブモードは、ピエゾ素子110からの第1のエネルギー貯蔵部125の入力電圧に基づく(すなわち、上側コンバータ閾値および下側コンバータ閾値)。1つの例において、電力管理ユニット110は、第1のエネルギー貯蔵部125の中の電圧レベルを200msごとにチェックすることが可能である。特定の特性に応じて、たとえば、50msごと、100msごと、300msごと、または500msごとなどのような、電圧レベルをチェックするための他の時間間隔も適用可能である可能性がある。
アクティブモードにあるときに、電力管理ユニット110は、制御(スイッチング)信号を発生させ、それをコンバータユニット150に送る。この制御(スイッチング)信号は、金属酸化膜半導体電界効果トランジスター(MOSFET)スイッチ(図示せず)を使用することによって、コンバータユニットの充電状態および放電状態を管理する。他のFETベースのスイッチも考えることができる。
コンバータユニット150(たとえば、フライバックコンバータ)が充電状態にある(たとえば、MOSFETスイッチが導通している)ときに、電気エネルギーが、第1のエネルギー貯蔵部115からフライバックコンバータ150の一次変圧器側にロードされる。充電状態の持続期間は、(たとえば、20nsから180nsの範囲において、好ましくは、50nsから150nsの範囲において、より好ましくは、80nsから120nsの範囲において、最も好ましくは、約100nsまたは200nsから400nsの範囲において、好ましくは、250nsから350nsの範囲において、より好ましくは、275nsから325nsの範囲または225nsから275nsの範囲において、最も好ましくは、約300nsにおいて)電力管理ユニット110において定義され得る。
コンバータユニット150が放電状態に切り替わるとすぐに(たとえば、MOSFETスイッチが導通していない)、電気エネルギーは、一次変圧器側からコンバータユニット150の二次変圧器側の中へ転送され、次いで、第2のエネルギー貯蔵部125に転送される。これらの充電-放電-スイッチは、コンバータユニット150がアクティブモードである間に定期的にスケジューリングされ得、本出願による選択的な制御に委ねられ得る。このスケジューリングの周波数は、上述のスイッチング周波数であり、上記に説明されているように、電力管理ユニット110によって適合され得る。
電荷(または、電気エネルギー)がコンバータユニット150の一次変圧器側の中へ移動するとき、第1のエネルギー貯蔵部115の中の電圧が降下することとなる。第1のエネルギー貯蔵部115の中の電圧が下側コンバータ閾値を下回るとすぐに、コンバータユニット150は、非アクティブモードに入ることとなり、電力管理ユニット110は、上述の制御信号スイッチングを停止させることが可能である。
アクティブモードになっているコンバータユニット150の持続期間が測定され得、スイッチング周波数を調節するために使用され得、最適なスイッチング周波数は、ピエゾ素子110の中に生成される電荷、および/または、システム100によって使用される全体的な電力に依存する可能性があるということが指摘される。このように、最適なスイッチング周波数は、制御ユニット155(たとえば、マイクロコントローラ)の中の計算、および/または、電力管理ユニット110の中の計算によって決定されるかのいずれかであることが可能である。一旦決定されると、このスイッチング周波数は、コンバータユニット150の充電状態および放電状態を切り替えるために、電力管理ユニット110の中で使用され得る。したがって、コンバータユニット150は、最適なモードで動作することが可能である。
電力管理ユニット110は、特定の電圧レベルが十分になると、第2のスイッチングユニット160および/または第3のスイッチングユニット170がスイッチオンすること、スーパーキャパシター貯蔵部165および/または制御ユニット155が立ち上がることのうちの少なくとも1つを引き起こすことが可能である。
ピエゾ素子110からの電気信号が少な過ぎるかまたは停止される場合には、第2のエネルギー貯蔵部125および/または第3のエネルギー貯蔵部140は、スーパーキャパシター貯蔵部165(または、バッテリー)から供給され得る。
加えて、第3のエネルギー貯蔵部140からの電気エネルギーが、また、システム100の高速スタートアップのような他の目的のために使用され得る。このように、システム100は、自己採取されたエネルギーに基づいて、自分自身を管理することが可能である。それにもかかわらず、システム100は、非常に低い電力消費を有するように設計され得る。
上記に述べられているエネルギー貯蔵部は、コンデンサ、スーパーキャパシター、薄膜リチウムバッテリー、または、より低い電力漏洩および小さな寸法を有する他の適切なタイプのエネルギー貯蔵部(たとえば、任意のバッテリー)のうちの1つまたは複数であることが可能である。制御ユニット155のファームウェアは、それが使用されていないときにスリープモードになる方式で設計され得る。これは、より低い電力消費およびより効率的なエネルギーの使用を可能にする。
図2Aおよび図2Bは、本発明によるシューソールのためのシステムの中のコンバータユニット(たとえば、図1に関して説明されているようなシステム100の中のコンバータユニット150)の回路および動作を図示している。
図2Aは、コンバータユニットの例示的な回路ダイアグラムを示しており、コンバータユニットは、図1におけるコンバータユニット150と同様のアクティブモードにおけるフライバックコンバータ200である。以下では、アクティブモードにおけるフライバックコンバータ200の動作が、より詳細に説明されることとなる。
述べられているように、変圧器205としてのフライバックコンバータ200は、(たとえば、ピエゾ素子(示されていないが、ピエゾ素子110と同様である)からの)入力電圧210と出力電圧230との間のガルバニック絶縁を伴って、直流電流変換、DC/DC変換のために使用され得る。入力電圧210(および、対応する電気エネルギー)は、第1のコンデンサ215(第1のエネルギー貯蔵部115と同様)に印加され、出力電圧230(および、対応する電気エネルギー)は、第2のコンデンサ235(第2のエネルギー貯蔵部125と同様)に印加される。
アクティブモードになっているときに、電力管理ユニット(電力管理ユニット110と同様)は、制御(スイッチング)信号240を発生させ、金属酸化膜半導体電界効果トランジスター(MOSFET)スイッチ247を使用することによって、制御(スイッチング)信号240をフライバックコンバータ200に送る。述べられているように、この制御(スイッチング)信号240は、MOSFETスイッチ247とともに、第1のコンデンサ215と第2のコンデンサ235との間のある量の電気エネルギーの転送の選択的な制御のために、フライバックコンバータ200の充電状態および放電状態を管理することが可能である。
MOSFETスイッチ247が導通しているときに、フライバックコンバータ200は充電状態にある。次いで、電気エネルギーが、第1のコンデンサ215からフライバックコンバータ200の一次変圧器側242にロードされる。充電状態の持続期間は、上記に説明されているように、電力管理ユニットにおいて定義され得る(たとえば、20nsから180nsの範囲において、好ましくは、50nsから150nsの範囲において、より好ましくは、80nsから120nsの範囲において、最も好ましくは、約100nsまたは200nsから400nの範囲において、好ましくは、250nsから350nsの範囲において、より好ましくは、275nsから325nsまたは225nsから275nsの範囲において)。
MOSFETスイッチ247が導通していないときには、フライバックコンバータ200は放電状態にある。次いで、電気エネルギーは、一次変圧器側242からフライバックコンバータ200の二次変圧器側245に転送される。
この電気エネルギーは、整流器ユニット250(たとえば、整流ダイオード)を介して第2のコンデンサ235にさらに転送される。フライバックコンバータ200の充電状態と放電状態との間の移行(または、スイッチ)は、電力管理ユニットおよびMOSFETスイッチ247の組み合わせによって適用される上述のスイッチング周波数によって、定期的にスケジューリングされ得る。
図2Bは、時間とともに(左から右へ)、および、(たとえば、ピエゾ素子(示されていないが、ピエゾ素子110と同様)からの)入力電圧210に応じて、変化するフライバックコンバータ200の異なるモードおよび異なる状態を図示している。フライバックコンバータ200のアクティブモード255または非アクティブモード265は、第1のコンデンサ215における2つの特定の入力電圧210、すなわち、(非アクティブモード265に関する)下側コンバータ閾値270および(アクティブモード255に関する)上側コンバータ閾値275に基づいている。
第1のコンデンサ215における入力電圧210が上側コンバータ閾値275を超えるときには、フライバックコンバータ200は、上記に説明されているように、アクティブモード255に入ることとなる。
このモードの間に、フライバックコンバータ200は、スイッチング周波数280によって充電状態285と放電状態290との間で切り替わる。
充電状態285では、電気エネルギーは、第1のコンデンサ215からフライバックコンバータ200の一次変圧器側242へロードされる。放電状態290にあるときには、電気エネルギーは、次いで、一次変圧器側242からフライバックコンバータ200の二次変圧器側245に転送される。
充電状態285の持続期間は、充電時間のパルス持続期間として認識され得る。図2Bでは、4つの充電状態285の間に4つの個別の(エネルギーまたは電荷)パルスが存在している。より高いスイッチング周波数280では、アクティブモード255においてより多くのパルス(または、充電状態285)が起こることが可能であり、その結果、より多くの合計電荷(および、結果的に、より高い量の電気エネルギー)が、同じ量の時間の中で転送され得る。
第1のコンデンサ215における入力電圧210が下側コンバータ閾値270の下方に降下するときには、フライバックコンバータ200は、非アクティブモード265に入ることとなり、充電状態285と放電状態290との間のスイッチングが停止する。
第1のコンデンサ215における入力電圧210が上側コンバータ閾値275を再び超えるとすぐに、フライバックコンバータ200は、アクティブモード255に戻ることとなり、充電状態285と放電状態290との間のスイッチングが継続することとなる。
100 システム
105 ピエゾ素子
107 信号処理ユニット
110 電力管理ユニット
112 整流器ユニット
115 第1のエネルギー貯蔵部
120 調整器ユニット
125 第2のエネルギー貯蔵部
130 第1のコンパレータユニット
135 第1のスイッチングユニット
140 第3のエネルギー貯蔵部
147 第2のコンパレータユニット
150 コンバータユニット
155 制御ユニット
160 第2のスイッチングユニット
165 スーパーキャパシター貯蔵部。バッテリーユニット
170 第3のスイッチングユニット
200 フライバックコンバータ
205 変圧器
210 入力電圧
215 第1のコンデンサ
230 出力電圧
235 第2のコンデンサ
240 制御(スイッチング)信号
242 一次変圧器側
245 二次変圧器側
247 MOSFETスイッチ
250 整流器ユニット
255 アクティブモード
265 非アクティブモード
270 下側コンバータ閾値
275 上側コンバータ閾値
280 スイッチング周波数
285 充電状態
290 放電状態

Claims (24)

  1. シューソールのためのシステム(100)であって、
    a. 少なくとも1つのピエゾ素子(110)の機械的な変形が生じるときに電気信号(210)を作り出すように適合される少なくとも1つのピエゾ素子(110)と、
    b. 少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)であって、前記電気信号(210)から取得される電気エネルギーを貯蔵するように適合される、少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)および少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)と、
    c. 前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)と前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部との間のある量の電気エネルギーの転送を選択的に制御するように適合される少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)と
    を含む、システム(100)。
  2. 前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)は、前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)の充電状態(285)と放電状態(290)との間のスイッチング周波数(280)に少なくとも部分的に基づいて、ある量の電気エネルギーの前記転送を選択的に制御するように適合される、請求項1に記載のシステム(100)。
  3. 前記スイッチング周波数(280)は、前記少なくとも1つのピエゾ素子(110)の前記電気信号(210)、および/または、前記システム(100)によって使用される全体的な電力に少なくとも部分的に基づいている、請求項2に記載のシステム(100)。
  4. 前記スイッチング周波数(280)を計算するように適合される制御ユニット(155)をさらに含む、請求項2または3に記載のシステム(100)。
  5. 前記充電状態(285)は、20nsから180nsの範囲にある、好ましくは、50nsから150nsの範囲にある、より好ましくは、80nsから120nsの範囲にある、最も好ましくは、約100nsまたは200nsから400nsの範囲にある、好ましくは、250nsから350nsの範囲にある、より好ましくは、275nsから325nsの範囲または225nsから275nsの範囲にある、最も好ましくは、約300nsの持続期間を有する、請求項2から4のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  6. 前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)は、アクティブモード(255)および非アクティブモード(265)を有しており、前記アクティブモード(255)と前記非アクティブモード(265)との間の移行は、前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)において測定される前記電気エネルギーのための下側コンバータ閾値(270)および/または上側コンバータ閾値(275)に少なくとも部分的に基づいており、前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)の前記選択的な制御は、前記アクティブモード(255)においてのみ提供される、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  7. 前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)は、フライバックコンバータ(200)であり、前記フライバックコンバータ(200)は、前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)と接続される一次変圧器側(242)と、前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)と接続される二次変圧器側(245)とを有する、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  8. 前記電気エネルギーは、前記充電状態(285)において、前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)から前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)へ転送され、前記電気エネルギーは、前記放電状態(290)において前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)から前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)へ転送される、請求項2から7のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  9. 前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)は、前記充電状態(285)と前記放電状態(290)との間で前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)を切り替えるように適合される金属酸化膜半導体電界効果トランジスター(MOSFET)スイッチ(247)を含む、請求項2から8のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  10. 前記充電状態(285)と前記放電状態(290)との間で前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)を切り替えるための制御信号(240)を発生させるように適合される電力管理ユニット(110)をさらに含む、請求項2から9のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  11. 前記電気信号(210)から取得される電気エネルギーを貯蔵することと、前記少なくとも1つのピエゾ素子からの前記電気信号(210)が電気エネルギーのピエゾ閾値を下回るときに、前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)に電気エネルギーを提供することとを行うように適合される少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部(140)をさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  12. 電気エネルギーの調整閾値に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも1つの調整器ユニット(120)の調整モードと非調整モードとの間で切り替わるように適合される前記少なくとも1つの調整器ユニット(120)、好ましくは、接合型電界効果トランジスター(JFET)調整器をさらに含む、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  13. 前記調整モードは、前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)が1.0Vから4.0Vの間の、好ましくは、1.5Vから3.5Vの間の、より好ましくは、2.0Vから3.0Vの間、または、2.0Vから5.5Vの間、もしくは、3.0Vから4.2Vの間の調整された電圧範囲に留まることを引き起こし、その結果、電気エネルギーが前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)の中に蓄積する、請求項12に記載のシステム(100)。
  14. 電気エネルギーの前記調整閾値を測定するように適合される少なくとも1つのコンパレータユニット(147)をさらに含む、請求項12または13に記載のシステム(100)。
  15. 前記電気信号(210)を変換するように適合される少なくとも1つの整流ユニット(112)をさらに含む、請求項1から14のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  16. 信号処理ユニット(107)、第1のコンパレータユニット(130)、第2のコンパレータユニット(147)、第1のスイッチングユニット(135)、第2のスイッチングユニット(160)、第3のスイッチングユニット(170)、またはバッテリーユニット(165)のうちの少なくとも1つをさらに含み、以下の配置、すなわち、
    - 前記少なくとも1つのピエゾ素子(105)が、前記信号処理ユニット(107)に接続される、
    - 前記少なくとも1つの整流ユニット(112)が、前記少なくとも1つのピエゾ素子(105)と前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)との間に接続される、
    - 前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)が、前記少なくとも1つの調整器ユニット(120)、前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)、または前記電力管理ユニット(110)のうちの少なくとも1つに接続される、
    - 前記少なくとも1つの調整器ユニット(120)が、前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)と前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)との間に接続されており、前記第2のコンパレータユニット(147)に接続される、
    - 前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)が、前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)、前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)、または前記電力管理ユニット(110)のうちの少なくとも1つに接続される、
    - 前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)が、前記少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部(140)、前記第1のコンパレータユニット(130)、または前記第2のコンパレータユニット(147)のうちの少なくとも1つに接続されており、好ましくは、前記第1のスイッチングユニット(135)によって前記少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部(140)に接続される、
    - 前記第1のコンパレータユニット(130)が、前記第1のスイッチングユニット(135)と接続される、
    - 前記少なくとも1つの第3のエネルギー貯蔵部(140)が、前記バッテリーユニット(165)、前記制御ユニット(155)、および前記電力管理ユニット(110)のうちの少なくとも1つに接続されており、好ましくは、前記第2のスイッチングユニット(160)によって前記バッテリーユニット(165)に接続されており、好ましくは、前記第3のスイッチングユニット(170)によって前記制御ユニット(155)に接続される、
    - 前記制御ユニット(155)が、前記電力管理ユニット(110)に接続される、および
    - 前記電力管理ユニット(110)が、前記信号処理ユニット(107)、前記第2のスイッチングユニット(160)、または前記第3のスイッチングユニット(170)のうちの少なくとも1つに接続される、
    のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のシステム(100)。
  17. シューズのインソール、ミッドソール、またはアウトソールのキャビティーの中へ一体化される、請求項1から16のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  18. 少なくとも2つのピエゾ素子(105)が、前記シューソールのヒールエリアおよび/またはフォアフットエリアの中に配置される、請求項1から17のいずれか一項に記載のシステム(100)。
  19. 請求項1から18のいずれか一項に記載のシステム(100)を含むシューソール。
  20. 請求項19に記載のシューソールを含むシューズ、とりわけ、スポーツシューズ。
  21. 請求項1から18のいずれか一項に記載のシステム(100)を動作させるための方法であって、
    a. 前記少なくとも1つのピエゾ素子(105)の機械的な変形が生じるときに前記電気信号(210)を発生させるステップと、
    b. 前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)と前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)との間のある量の電気エネルギーの前記転送を選択的に制御するステップと、
    を含む、方法。
  22. 選択的に制御するステップは、前記スイッチング周波数(280)を使用することによって、前記充電状態(285)と前記放電状態(290)との間で前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)を切り替えるステップを含み、前記電気エネルギーは、前記充電状態(285)において前記少なくとも1つの第1のエネルギー貯蔵部(115、215)から前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)へ転送され、前記電気エネルギーは、前記放電状態(290)において前記少なくとも1つのコンバータユニット(150、200)から前記少なくとも1つの第2のエネルギー貯蔵部(125、235)へ転送される、請求項21に記載の方法。
  23. 前記スイッチング周波数(280)を計算するステップをさらに含む、請求項22に記載の方法。
  24. 前記アクティブモード(255)と前記非アクティブモード(265)との間で、および/または、前記調整モードと前記非調整モードとの間で、前記システム(100)を切り替えるステップをさらに含む、請求項21から23のいずれか一項に記載の方法。
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