JP2023057009A - Fuel amount calculation device, fuel consumption calculation device, travel management system and program - Google Patents
Fuel amount calculation device, fuel consumption calculation device, travel management system and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023057009A JP2023057009A JP2022065537A JP2022065537A JP2023057009A JP 2023057009 A JP2023057009 A JP 2023057009A JP 2022065537 A JP2022065537 A JP 2022065537A JP 2022065537 A JP2022065537 A JP 2022065537A JP 2023057009 A JP2023057009 A JP 2023057009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- voltage value
- fuel
- turned
- ignition switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、燃料量算出装置、燃費算出装置、運行管理システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a fuel amount calculation device, a fuel efficiency calculation device, an operation management system, and a program.
車両の燃料タンクの燃料量を電圧値として検出するセンサから車両の計器装置に入力される電圧値を分岐入力する入力インターフェースを備える運行管理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、イグニッションスイッチがオフになった時点での燃料残量値(燃料量)を記憶し、その後、イグニッションスイッチがオンになった時点で、その記憶した燃料残量値を表示するように表示切換えを行う燃料表示計が知られている(例えば、特許文献2参照)。 2. Description of the Related Art There is known an operation management device including an input interface for branching and inputting a voltage value inputted from a sensor that detects a fuel amount in a fuel tank of the vehicle as a voltage value to an instrument device of the vehicle (see, for example, Patent Literature 1). In addition, the display is switched so that the remaining amount of fuel (fuel amount) at the time the ignition switch is turned off is stored, and the stored remaining amount of fuel is displayed when the ignition switch is turned on. is known (see, for example, Patent Document 2).
車両の燃料タンクの燃料量の増減に応じて燃料センサの抵抗値が変化しこの抵抗値の変化に応じて変化する電圧値を記録することで燃料量の推移を確認する運行管理システムでは、当該電圧値が、バッテリ電圧に応じて変動する。具体的には、イグニッションスイッチがオンになった直後のバッテリ温度が低い時点では、イグニッションスイッチのオンから一定時間経過後の時点に比して、バッテリ電圧が低くなることで、当該電圧値が低くなり、燃料量が過大に算出される。 In the operation management system, the resistance value of the fuel sensor changes according to the increase or decrease in the fuel amount in the fuel tank of the vehicle, and the voltage value that changes according to the change in the resistance value is recorded to confirm the transition of the fuel amount. The voltage value fluctuates according to the battery voltage. Specifically, when the battery temperature is low immediately after the ignition switch is turned on, the battery voltage is lower than when a certain period of time has passed since the ignition switch was turned on. As a result, the fuel amount is calculated excessively.
本発明は、上記事情に鑑み、車両の燃料タンクの燃料量の算出精度を向上できる燃料量算出装置、燃費算出装置、運行管理システム、及びプログラムに関する。 In view of the circumstances described above, the present invention relates to a fuel amount calculation device, a fuel consumption calculation device, an operation management system, and a program capable of improving calculation accuracy of a fuel amount in a fuel tank of a vehicle.
本発明の燃料量算出装置は、車両の燃料タンクの燃料量の増減により抵抗値が変化する燃料センサと前記燃料センサに給電するバッテリとの間の電圧値の推移を記録する電圧値記録機能を備える運行管理システムにおいて、前記電圧値記録機能により記録された前記電圧値の推移に基づいて、前記燃料量の推移を算出する燃料量算出装置であって、非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する。 The fuel amount calculation device of the present invention has a voltage value recording function that records changes in the voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes as the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle increases or decreases and a battery that supplies power to the fuel sensor. In an operation management system comprising: a fuel amount calculation device for calculating the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by the voltage value recording function, wherein the ignition switch is turned on when fuel is not supplied replacing the voltage value at the point in time with the voltage value at the point in time when the ignition switch is turned off immediately before the point in time, and the voltage value is changed from the value after the replacement at the point in time when the ignition switch is turned on, The voltage value is corrected so as to linearly transition to the value at the time when the ignition switch is turned off immediately after that time.
本発明の燃費算出装置は、車両の燃料タンクの燃料量の増減により抵抗値が変化する燃料センサと前記燃料センサに給電するバッテリとの間の電圧値の推移を記録する電圧値記録機能を備える運行管理システムにおいて、前記電圧値記録機能により記録された前記電圧値の推移に基づいて、前記燃料量の推移を算出し、算出した前記燃料量の推移に基づいて、前記車両の燃費を算出する燃費算出装置であって、非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する。 The fuel efficiency calculation device of the present invention has a voltage value recording function that records changes in the voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes as the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle increases or decreases and a battery that supplies power to the fuel sensor. In the operation management system, the transition of the fuel amount is calculated based on the transition of the voltage value recorded by the voltage value recording function, and the fuel consumption of the vehicle is calculated based on the calculated transition of the fuel amount. A fuel efficiency calculation device, wherein the voltage value at the time when the ignition switch is turned on when fuel is not supplied is replaced with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before the time, and the voltage value is , the voltage value is corrected so as to linearly transition from the value after replacement at the time when the ignition switch is turned on to the value at the time when the ignition switch is turned off immediately after that time.
本発明の運行管理システムは、車両の燃料タンクの燃料量の増減により抵抗値が変化する燃料センサと前記燃料センサに給電するバッテリとの間の電圧値の推移を記録する電圧値記録機能を備える車載器と、前記電圧値記録機能により記録された前記電圧値の推移に基づいて、前記燃料量の推移を算出する燃料量算出装置とを備える運行管理システムであって、前記燃料量算出装置は、非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する。 The operation management system of the present invention has a voltage value recording function that records changes in the voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes as the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle increases or decreases and a battery that supplies power to the fuel sensor. An operation management system comprising an on-vehicle device and a fuel amount calculation device that calculates the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by the voltage value recording function, wherein the fuel amount calculation device is and replacing the voltage value at the time when the ignition switch is turned on when fuel is not supplied with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time, and the voltage value is used when the ignition switch is turned on. The voltage value is corrected so as to transition linearly from the value after the replacement at the time when the ignition switch is turned off to the value at the time when the ignition switch is turned off immediately after that time.
本発明のプログラムは、車両の燃料タンクの燃料量の増減により抵抗値が変化する燃料センサと前記燃料センサに給電するバッテリとの間の電圧値の推移を記録する電圧値記録機能を備える運行管理システムにおいて、前記電圧値記録機能により記録された前記電圧値の推移に基づいて、前記燃料量の推移を算出する燃料量算出処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記燃料量算出処理は、非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する処理を含む。 The program of the present invention is an operation management having a voltage value recording function for recording changes in the voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes according to an increase or decrease in the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle and a battery that supplies power to the fuel sensor. In a system, a program for causing a computer to execute a fuel amount calculation process for calculating the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by the voltage value recording function, the fuel amount calculation process comprising: The voltage value when the ignition switch is turned on while fuel is not supplied is replaced with the voltage value when the ignition switch is turned off immediately before that time, and the voltage value is used when the ignition switch is turned on. It includes a process of correcting the voltage value so as to linearly transition from the value after replacement at the point in time to the value at the point in time when the ignition switch is turned off immediately after the point in time.
本発明によれば、イグニッションスイッチのオン/オフ時の前後のバッテリ電圧の影響を受けることなく、車両の燃料タンクの燃料量及び又は燃費を精度良く算出できる。 According to the present invention, the amount of fuel in the fuel tank of the vehicle and/or the fuel efficiency can be accurately calculated without being affected by the battery voltage before and after the ignition switch is turned on/off.
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below along with preferred embodiments. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention. In addition, in the embodiments shown below, there are places where illustrations and explanations of some configurations are omitted, but the details of the omitted technologies are provided within the scope that does not cause contradiction with the contents explained below. , Appropriately known or well-known techniques are applied.
図1は、本発明の一実施形態に係る運行管理システム1を概念的に示す図である。この図に示す運行管理システム1は、車載のデジタルタコグラフ10を利用してトラックやバス等の車両の運行を管理するシステムである。この運行管理システム1は、車両の燃料タンク(図示省略)の燃料量(燃料残量)を算出する機能を備える。
FIG. 1 is a diagram conceptually showing an
運行管理システム1は、デジタルタコグラフ10、及び分岐ユニット20等の車載器と、記録媒体リーダ/ライタ30、及びパソコン40等の事務所機器とを備える。デジタルタコグラフ10は、運行管理対象の車両に搭載され、当該車両の速度・走行時間・走行距離・燃料量等の情報をメモリーカード等の記録媒体Mに記録するデジタル式の走行記録計である。特に、本実施形態では、デジタルタコグラフ10は、燃料タンクの燃料量の推移に応じた電圧値(後述の出力電圧Vout)の推移を記録媒体Mに記録する。
The
デジタルタコグラフ10が搭載される車両は、車載メータ2と、燃料センサ3とバッテリ4とを備える。車載メータ2は、燃料ゲージ21を備える。燃料センサ3は、燃料タンクに設けられた抵抗であり、燃料タンクの燃料量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器として機能する。バッテリ4は、車載メータ2、燃料センサ3、分岐ユニット20、及びデジタルタコグラフ10等に電力を供給する。
A vehicle on which the
図2は、図1に示すデジタルタコグラフ10、分岐ユニット20、車載メータ2、及び燃料センサ3等を示す図である。この図に示すように、車載メータ2は、上述の燃料ゲージ21と、CPU(Central Processing Unit)22と、内部回路23,24,25とを備える。バッテリ4は、内部回路23に接続されている。内部回路23に対して燃料センサ3と内部回路24とが並列に接続され、内部回路24に対してCPU22と内部回路25とが並列に接続されている。
FIG. 2 is a diagram showing the
内部回路23と燃料センサ3とで分圧回路が構成され、内部回路24と内部回路25とで分圧回路が構成されている。内部回路23と燃料センサ3とで構成される分圧回路における入力電圧Vinはバッテリ4の電圧であり、当該分圧回路の出力電圧Voutは下記(1)式で表される。
Vout=(R2/(R1+R2))×Vin …(1)
但し、R1は内部回路23の抵抗値であり、R2は燃料センサ3の抵抗値である。
The
Vout =( R2 /( R1 + R2 ))* Vin (1)
However, R 1 is the resistance value of the
内部回路24と内部回路25とで構成される分圧回路には、燃料センサ3を含む分圧回路の出力電圧Voutが入力される。内部回路24と内部回路25とで構成される分圧回路の出力電圧Vout’は下記(2)式で表される。
Vout’=(R4/(R3+R4))×Vout …(2)
但し、R3は内部回路24の抵抗値であり、R4は内部回路25の抵抗値である。
The output voltage V out of the voltage dividing circuit including the
V out ′=(R 4 /(R 3 +R 4 ))×V out (2)
However, R 3 is the resistance value of the
燃料タンクの燃料量の増加により、燃料センサ3の抵抗値R2が低下し、燃料センサ3を含む分圧回路の出力電圧Voutが低下し、それにより、内部回路24,25で構成される分圧回路の出力電圧Vout’が低下する。逆に、燃料タンクの燃料量の減少により、燃料センサ3の抵抗値R2が増大し、燃料センサ3を含む分圧回路の出力電圧Voutが上昇し、それにより、内部回路24,25で構成される分圧回路の出力電圧Vout’が上昇する。
As the amount of fuel in the fuel tank increases, the resistance value R2 of the
CPU22には、内部回路24,25で構成される分圧回路の出力電圧Vout’が入力される。CPU22は、入力された出力電圧Vout’に応じて、燃料タンクの燃料量を算出し燃料ゲージ21に送信する。燃料ゲージ21は、CPU22により算出された燃料量を表示する。
The
分岐ユニット20は、内部回路23と燃料センサ3との間に接続されており、燃料センサ3を含む分圧回路から出力電圧Voutが入力される。分岐ユニット20は、分圧/インピーダンス変換回路(図示省略)を備え、入力側と出力側とのインピーダンス整合を行う。分岐ユニット20の出力端子は、デジタルタコグラフ10の入力端子に接続されており、デジタルタコグラフ10には、出力電圧Voutが入力される。
The
デジタルタコグラフ10は、分岐ユニット20から入力された出力電圧Vout等の各種情報を記録する記録機能を備え、当該記録機能を実現するためのメモリーカード等の記録媒体M、及び当該記録媒体Mが着脱されるスロット(図示省略)を備える。
The
デジタルタコグラフ10は、車両のイグニッションスイッチ(図示省略)がオン/オフされる度に、分岐ユニット20から入力された出力電圧Voutを、車両の走行距離と対応付けて記録する。ここで、デジタルタコグラフ10には、イグニッションスイッチのオン/オフの信号が、車両のECU(Electronical Control Unit)(図示省略)から入力される。デジタルタコグラフ10は、イグニッションスイッチのオン/オフの信号が入力される度に、出力電圧Voutを、車両の走行距離とイグニッションスイッチのオン/オフのタイミングと対応付けて記録媒体Mに記録する。
The
図1に示す記録媒体リーダ/ライタ30は、記録媒体Mに記録された各種情報を読み出す。この記録媒体リーダ/ライタ30により記録媒体Mから読み出された出力電圧Vout等の各種情報が、パソコン40により解析され、解析結果がモニタに表示される。特に、本実施形態では、パソコン40は、燃料タンクの燃料量の推移を算出する。具体的には、パソコン40は、出力電圧Vout、車両の走行距離、車両のイグニッションスイッチのオン/オフのタイミングの情報に基づいて、車両の走行距離に対応した燃料タンクの燃料量の推移を求めてモニタに表示可能とする。
The recording medium reader/
ここで、燃料センサ3の抵抗値R2や車載メータ2の回路構成や燃料タンクの容量等は車型や車種毎に異なる。そのため、燃料量がFull(満タン)の状態と燃料量がEmpty(空)の状態とのそれぞれの状態での出力電圧Voutは、車型や車種毎に相違する。また、デジタルタコグラフ10を車両に後付けする際に燃料タンクの燃料をFullにしたりEmptyにしたりすることはできないので、デジタルタコグラフ10の取付時に、燃料量がFullの状態と燃料量がEmptyの状態とのそれぞれの状態での出力電圧Voutを計測することはできない。
Here, the resistance value R2 of the
そこで、本実施形態の運行管理システム1では、車型や車種毎に、燃料量がFullの状態と燃料量がEmptyの状態とのそれぞれの状態での出力電圧Vout、及び燃料タンクの容量値を事前に取得している。そして、パソコン40が、事前に記録されているFull、Emptyのそれぞれに対応する出力電圧Vout、及び燃料タンクの容量値を用い、分岐ユニット20により検出される出力電圧Voutに基づいて燃料量を算出している。
Therefore, in the
図3は、デジタルタコグラフ10のCPU11及びパソコン40のCPU41の機能を示すブロック図である。この図に示すように、デジタルタコグラフ10のCPU11は、情報取得部111と、走行距離算出部112と、記録部113とを備える。CPU11の機能部は、不図示のメモリに格納されたプログラムに従って作動する。情報取得部111は、出力電圧Vout、イグニッションスイッチのオン/オフのタイミング、及び車速等の各種情報を車両のECUから取得する。
FIG. 3 is a block diagram showing functions of the
走行距離算出部112は、運行管理の開始を指示する信号を情報取得部111が取得すると、情報取得部111が取得する車両の車速等の走行情報から走行距離を算出する。記録部113は、情報取得部111が取得した情報と走行距離算出部112が算出した走行距離の情報とを記録媒体Mに記録する。具体的には、記録部113は、運行管理の開始を指示する信号を情報取得部111が取得すると、情報取得部111が取得した出力電圧Vout及びイグニッションスイッチのオン/オフのタイミングを、走行距離算出部112が算出した走行距離と対応付けて記録媒体Mに記録する。
When the
パソコン40のCPU41は、情報取得部411と、燃料量算出部412と、データ作成部413とを備える。CPU41の機能部は、不図示のメモリに格納されたプログラムに従って作動する。情報取得部411は、出力電圧Voutとイグニッションスイッチのオン/オフのタイミングと走行距離とが対応付けられた情報を記録媒体リーダ/ライタ30から取得する。
The
燃料量算出部412は、出力電圧Voutと燃料量との関係を示すテーブルや計算式を参照し、情報取得部411が取得した出力電圧Voutから燃料タンクの燃料量を算出する。データ作成部413は、燃料量算出部412により算出された燃料量と走行距離との関係、即ち走行距離に応じた燃料量の推移を示す燃料データを作成する。
The
ここで、イグニッションスイッチがオンになった時点から間もないタイミングでは、イグニッションスイッチがオンになってから長時間が経過したタイミングに比して、バッテリ4の温度が低くバッテリ4の電圧(入力電圧Vin)が低くなる。燃料センサ3を含む分圧回路の出力電圧Voutは、バッテリ4の電圧変動の影響を受ける。具体的には、この出力電圧Voutは、バッテリ4の電圧が相対的に低い場合、相対的に低く検出される。そのため、イグニッションスイッチがオンにされた時(始動時)の出力電圧Voutを補正せずにそのまま用いて燃料タンクの燃料量を算出した場合には、燃料タンクの燃料量は過大に算出される。
Here, at a timing soon after the ignition switch is turned on, the temperature of the
図4は、出力電圧Voutの実測値をそのまま用いて燃料タンクの燃料量の推移を算出した場合の走行距離[km]と燃料量[L]との関係を示すグラフである。このグラフに示すデータを取得するために、実車を走行させ、イグニッションスイッチがオン/オフされた時点の出力電圧Voutを実測しデジタルタコグラフ10により記録媒体Mに記録した。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the travel distance [km] and the fuel amount [L] when the transition of the fuel amount in the fuel tank is calculated using the measured value of the output voltage Vout as it is. In order to obtain the data shown in this graph, an actual vehicle was driven, and the output voltage Vout at the time when the ignition switch was turned on/off was measured and recorded on the recording medium M by the
このグラフに示すように、出力電圧Voutの実測値をそのまま用いて燃料タンクの燃料量の推移を算出する場合には、イグニッションスイッチがオンになった時点では、燃料量が過大に算出される。また、イグニッションスイッチがオンになった時点と当該時点の次にイグニッションスイッチがオフになった時点との間の燃料量が過大に算出される。 As shown in this graph, when the transition of the fuel amount in the fuel tank is calculated using the measured value of the output voltage Vout as it is, the fuel amount is calculated to be excessive when the ignition switch is turned on. . In addition, the amount of fuel between the time when the ignition switch is turned on and the time when the ignition switch is turned off next to that time is calculated to be excessive.
そこで、本実施形態の運行管理システム1では、燃料量算出部412が、イグニッションスイッチがオンになった時点での出力電圧Voutを、当該時点と同じ走行距離でイグニッションスイッチがオフになった時点での出力電圧Voutに置換する。そして、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになった時点と当該時点の次にイグニッションスイッチがオフになった時点との間の出力電圧Voutを補正する。具体的には、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになった時点の置換した出力電圧Voutと、当該時点の次にイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutとが直線状に接続されたプロファイルとなるように、出力電圧Voutを補正する。
Therefore, in the
図4のグラフにおいて、非給油時にもかかわらず、イグニッションスイッチがオフになった時点の燃料量が、その時点の直前にイグニッションスイッチがオフになった時点の燃料量を上回る現象も生じている。この現象が生じる要因は、車両の停車姿勢やバッテリ4の電圧変動等による出力電圧Voutの変動である。車両の停車姿勢による出力電圧Voutの変動としては、車両が傾斜地に停車している際に燃料タンク内の燃料が傾き、燃料センサ3の抵抗値が変動することによるものを例示できる。バッテリ4の電圧変動による出力電圧Voutの変動としては、イグニッションスイッチのオン/オフが短時間で繰り返される際に生じるバッテリ3の電圧変動によるものを例示できる。
In the graph of FIG. 4, there is also a phenomenon that the amount of fuel when the ignition switch is turned off exceeds the amount of fuel when the ignition switch is turned off just before that time, even though the vehicle is not refueled. The cause of this phenomenon is the change in the output voltage Vout due to the vehicle stop posture, the voltage change of the
そこで、本実施形態の運転管理システム1では、燃料量算出部412が、非給油時にイグニッションスイッチがオン/オフされ、イグニッションスイッチがオフになった時点(今回オフ時点)の出力電圧Voutがその時点の直前にイグニッションスイッチがオフになった時点(前回オフ時点)の出力電圧Voutを下回るか否かを判定する。そして、燃料量算出部412は、非給油時に今回オフ時点の出力電圧Voutが前回オフ時点の出力電圧Voutを下回る場合に、今回オフ時点の出力電圧Voutを、前回オフ時点の出力電圧Voutに置換する。
Therefore, in the
さらに、燃料量算出部412は、加速度センサ(図示省略)等の車両の傾斜角度を検出する検出部(図示省略)から送信される車両の傾き情報に基づいて、出力電圧Voutを補正する。
Furthermore, the fuel
図5は、出力電圧Voutの実測値を補正して燃料タンクの燃料量の推移を算出した場合の走行距離[km]と燃料量[L]との関係を示すグラフである。このグラフに示すデータを取得するために、実車を走行させ、イグニッションスイッチがオン/オフされた時点の出力電圧Voutを実測しデジタルタコグラフ10により記録媒体Mに記録した。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the travel distance [km] and the fuel amount [L] when the transition of the fuel amount in the fuel tank is calculated by correcting the measured value of the output voltage V out . In order to obtain the data shown in this graph, an actual vehicle was driven, and the output voltage Vout at the time when the ignition switch was turned on/off was measured and recorded on the recording medium M by the
このグラフに示すように、出力電圧Voutの実測値を上述のとおりに補正して燃料タンクの燃料量を算出する場合には、イグニッションスイッチがオンになった時点での燃料量が適正に算出される。また、イグニッションスイッチがオンになった時点とその前後のイグニッションスイッチがオフになった時点との間の燃料量が適正に算出される。 As shown in this graph, when calculating the fuel amount in the fuel tank by correcting the actual measurement value of the output voltage Vout as described above, the fuel amount at the time when the ignition switch is turned on is properly calculated. be done. In addition, the amount of fuel between the time when the ignition switch is turned on and the time when the ignition switch is turned off before and after that is properly calculated.
また、車両の停車姿勢(傾き)や短時間でのイグニッションスイッチのオン/オフの繰り返し等を要因とする出力電圧Voutの変動にかかわらず、イグニッションスイッチがオフになった時点での燃料量が適正に算出される。また、イグニッションスイッチがオフになった時点とその前後のイグニッションスイッチがオンになった時点との間の燃料量が適正に算出される。 In addition, regardless of fluctuations in the output voltage Vout caused by factors such as the stopping posture (inclination) of the vehicle and repetition of turning the ignition switch on and off in a short period of time, the amount of fuel at the time the ignition switch is turned off is Properly calculated. Also, the amount of fuel between the time when the ignition switch is turned off and the time when the ignition switch is turned on before or after that is properly calculated.
図6は、図4及び図5に示すグラフのデータの比較のために両グラフのデータを簡素化して示すグラフである。このグラフに示すように、実線で示す出力電圧Voutの実測値を用いて算出した燃料量は、イグニッションスイッチのオン/オフの時点を起点として過大に算出される。それに対して、グラフ中に破線で示す、補正した出力電圧Voutを用いて算出した燃料量(補正値)は、イグニッションスイッチのオン時のバッテリ4の電圧変動の影響を受けることなく適正に算出される。
FIG. 6 is a graph showing simplified data of the graphs shown in FIGS. 4 and 5 for comparison. As shown in this graph, the fuel amount calculated using the actual measurement value of the output voltage V out indicated by the solid line is calculated excessively starting from the ignition switch ON/OFF time. On the other hand, the fuel amount (correction value) calculated using the corrected output voltage Vout indicated by the dashed line in the graph is calculated appropriately without being affected by the voltage fluctuation of the
また、グラフ中に実線で示す出力電圧Voutの実測値を用いて算出した燃料量は、車両の停車姿勢(傾き)や短時間でのイグニッションスイッチのオン/オフの繰り返し等を要因とする出力電圧Voutの変動に応じて誤って算出される。それに対して、グラフ中に破線で示す、補正した出力電圧Voutを用いて算出した燃料量(補正値)は、車両の停車姿勢(傾き)や短時間でのイグニッションスイッチのオン/オフの繰り返し等を要因とする出力電圧Voutの変動の影響を受けることなく適正に算出される。 In addition, the fuel amount calculated using the actual measurement value of the output voltage V out indicated by the solid line in the graph is affected by factors such as the parking attitude (inclination) of the vehicle and the repetition of turning the ignition switch on and off in a short period of time. It is erroneously calculated according to the variation of the voltage V out . On the other hand, the fuel amount (correction value) calculated using the corrected output voltage Vout indicated by the dashed line in the graph is determined by the vehicle stop posture (inclination) and the repetition of turning the ignition switch on and off in a short time. It is properly calculated without being affected by fluctuations in the output voltage Vout caused by factors such as the following.
図7は、図3に示すパソコン40のCPU41の燃費計算処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチがオン/オフされた一地点(同一の走行距離)での出力電圧Voutの補正処理である。
FIG. 7 is a flow chart showing fuel consumption calculation processing of the
ステップS1において、燃料量算出部412(図3参照)は、イグニッションスイッチのオフからオンまでの間の給油の有無を判定する。例えば、燃料量算出部412は、同一の走行距離における燃料量が閾値以上増加するか否かでイグニッションスイッチのオフからオンまでの間の給油の有無を判定する。ステップS1において肯定判定がされた場合にはステップS2に移行し、ステップS1において否定判定がされた場合には出力電圧Voutの補正を行わずに処理を終了する。
In step S1, the fuel amount calculation unit 412 (see FIG. 3) determines whether or not fuel is being supplied during the period from when the ignition switch is turned off to when it is turned on. For example, the fuel
ステップS2において燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオフになった時点(今回オフ時点)の出力電圧Voutがその時点の直前にイグニッションスイッチがオフになった時点(前回オフ時点)の出力電圧Voutより低いか否かを判定する。ここで、今回オフ時点の出力電圧Voutが前回オフ時点の出力Voutより低い場合、出力電圧Voutの補正が行われなければ、給油されていないにもかかわらず、今回オフ時点の燃料量が前回オフ時点の燃料量よりも多く算出される。ステップS2において肯定判定がされた場合にはステップS3に移行し、ステップS2において否定判定がされた場合にはステップS4に移行する。
In step S2, the fuel
ステップS3において燃料量算出部412は、今回オフ時点の出力電圧Voutを、前回オフ時点の出力電圧Voutに置換する。これにより、今回オフ時点の燃料量が、前回オフ時点の燃料量と等しく算出される。また、燃料量算出部412は、出力電圧Voutを、前回オフ時点の出力電圧Voutから今回オフ時点の置換後の出力電圧Voutへ直線的に推移するように補正する。ステップS3からステップS4に移行する。
In step S3, the fuel
ステップS4において燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになった時点(オン時点)の出力電圧Voutが同一の走行距離においてイグニッションスイッチがオフになった時点(オフ時点)の出力電圧Voutより低いか否かを判定する。ここで、オン時点の出力電圧Voutがオフ時点の出力電圧Voutより低い場合、出力電圧Voutの補正が行われなければ、給油されていないにもかかわらず、オン時点の燃料量がオフ時点の燃料量よりも多く算出される。ステップS4において肯定判定がされた場合にはステップS5に移行し、ステップS4において否定判定がされた場合にはステップS6に移行する。
In step S4, the fuel
ステップS5において、燃料量算出部412は、オン時点の出力電圧Voutを、オフ時点の出力電圧Voutに置換する。ステップS5からステップS6に移行する。
In step S5, the
ステップS6において、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチのオフからオンまでの間の車両の傾き情報に応じて、車両の傾斜角度が閾値より大きいか否かを判定する。ステップS6において肯定判定がされた場合にはステップS7に移行し、ステップS6において否定判定がされた場合には出力電圧Voutの補正処理を終了する。
In step S6, the fuel
ステップS7において、燃料量算出部412は、車両の傾斜角度に応じて、オフ時点及びオン時点の出力電圧Voutを補正する。以上で出力電圧Voutの補正処理を終了し、燃料量算出部412は、補正された出力電圧Voutの推移に基づいて燃料量の推移(即ち燃費)を算出する。
In step S7, the fuel
以上説明したように、本実施形態の運行管理システム1では、パソコン40の燃料量算出部412(図3参照)が、イグニッションスイッチがオンになった時点の出力電圧Voutを、当該時点の直前のイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutに置換する。そして、燃料量算出部412は、出力電圧Voutが、イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後のイグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、出力電圧Voutを補正する。これによって、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチのオン/オフの前後のバッテリ4の電圧変動の影響を受けることなく燃料量を適正に算出できる。従って、運行管理対象の車両の燃費の推移を適正に算出できる。
As described above, in the
また、本実施形態の運行管理システム1では、燃料量算出部412が、非給油時にイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutが当該時点の直前のイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutより低いか否かを判定する。そして、非給油時にイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutが当該時点の直前のイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutより低い場合に、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutを、当該時点の直前のイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutに置換する。さらに、燃料量算出部412は、当該時点の直前のイグニッションスイッチがオフになった時点の値から、当該時点の置換後の値へ、直線的に推移するように、出力電圧Voutを補正する。これによって、燃料量算出部412は、車両の停車姿勢(傾き)や短時間でのイグニッションスイッチのオン/オフの繰り返し等を要因とする出力電圧Voutの変動の影響を受けることなく燃料量を適正に算出できる。従って、運行管理対象の車両の燃費の推移を適正に算出できる。
In addition, in the
また、本実施形態の運行管理システム1では、デジタルタコグラフ10の記録部113(図3参照)が、イグニッションスイッチがオンになった時点とイグニッションスイッチがオフになった時点とのそれぞれに対応する走行距離を記録し、且つ、出力電圧Voutの推移を走行距離に対応付けて記録する。そして、パソコン40の燃料量算出部412は、記録部113により記録されたイグニッションスイッチがオンになった時点の走行距離に対応する出力電圧Voutを、当該走行距離においてイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutに置換する。これによって、後方支援端末としてのパソコン40において燃費を算出する場合に、イグニッションスイッチのオン/オフの時点と走行距離との対応情報を取得し、イグニッションスイッチのオン/オフの時点の燃料量を適正に補正することができる。
In addition, in the
図8は、図3に示すパソコン40のCPU41の燃費計算処理に含まれる「非給油状態」の判定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチがオン/オフされた一地点(同一の走行距離)での出力電圧Voutの補正処理に含まれる。特に、「非給油状態」の判定処理は、図7に示すフローチャートのステップS1の判定処理に相当する。
FIG. 8 is a flow chart showing the "non-refueling state" determination process included in the fuel consumption calculation process of the
イグニッションスイッチがオフになると当該判定処理が開始する。まず、ステップS11において、燃料量算出部412(図3参照)は、イグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutを記録する。次に、ステップS12において、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになったか否かを判定する。ステップS12において否定判定がされている間はステップS12が繰り返され、ステップS12において肯定判定がされた場合にステップS13に移行する。
The determination process starts when the ignition switch is turned off. First, in step S11, the fuel amount calculator 412 (see FIG. 3) records the output voltage Vout when the ignition switch is turned off. Next, in step S12, the
ステップS13において、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになった時点の出力電圧Voutを記録する。次に、ステップS14において、燃料量算出部412は、イグニッションスイッチがオンになった時点の出力電圧Voutとイグニッションスイッチがオフになった時点の出力電圧Voutとの差分ΔVoutを算出する。次に、ステップS15において、燃料量算出部412は、ステップS14において算出した差分ΔVoutが、下記(3)式で表される閾値V0未満であるか否かを判定する。
V0=(VEmpty-VFull)×α …(3)
但し、VFullは、燃料タンクが満タンの状態での出力電圧Voutであり、VEmptyは、燃料タンクが空の状態での出力電圧Voutであり、αは、0より大きく1未満の係数である。
In step S13, the
V0=(V Empty -V Full )×α (3)
where V Full is the output voltage V out when the fuel tank is full, V Empty is the output voltage V out when the fuel tank is empty, and α is greater than 0 and less than 1. is the coefficient.
αは、「非給油状態」を判定するための閾値として適宜設定され、例えば、0.1~0.3の範囲で設定すればよい。α=0.2に設定し、VFull=0.1V、VEmpty=1.0Vの場合には、V0=0.18Vとなり、差分ΔVoutが0.18V未満の場合に、「非給油状態」が判定される。 α is appropriately set as a threshold value for determining the "non-refueling state", and may be set within a range of 0.1 to 0.3, for example. When α=0.2, V Full =0.1 V, and V Empty =1.0 V, V0 =0.18 V. ” is determined.
ステップS15において肯定判定がされた場合には、図7のステップS2~S7の出力電圧Voutの補正処理が実行され、ステップS15において否定判定がされた場合には、出力電圧Voutの補正が実行されることなく処理が終了する。 If an affirmative determination is made in step S15, correction processing of the output voltage V out of steps S2 to S7 in FIG. 7 is executed, and if a negative determination is made in step S15, correction of the output voltage V out is performed. Processing ends without execution.
これにより、車両の種類、燃料タンクの容量にかかわらず確実に「非給油状態」の判定処理を実行でき、燃費算出の精度を向上できる。 As a result, regardless of the type of vehicle and the capacity of the fuel tank, it is possible to reliably execute the determination process of the "non-refueling state" and improve the accuracy of fuel consumption calculation.
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified without departing from the scope of the present invention. You can combine techniques.
例えば、上述の実施形態では、出力電圧Voutの推移を走行距離に対応付けて記録媒体Mに記録し、走行距離に対応する燃料量を算出したが、出力電圧Voutの推移を走行時間に対応付けて記録媒体Mに記録し、走行時間に対応する燃料量を算出してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the change in the output voltage V out is recorded in the recording medium M in association with the traveled distance, and the fuel amount corresponding to the traveled distance is calculated. The data may be recorded in the recording medium M in association with each other, and the fuel amount corresponding to the running time may be calculated.
また、上述の実施形態では、燃料量算出装置としてのCPU41をパソコン40に設けたが、デジタルタコグラフ10やサーバに設けてもよい。さらに、デジタルタコグラフ10とパソコン40とをサーバを介して通信可能に構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the
1 :運行管理システム
3 :燃料センサ
4 :バッテリ
10 :デジタルタコグラフ(車載器)
40 :パソコン(後方支援端末、コンピュータ)
41 :CPU(燃料量算出装置、燃費算出装置)
M :記録媒体
R2 :抵抗値
Vout :出力電圧(電圧値、値)
VEmpty :出力電圧(燃料タンクが空の状態での電圧値)
VFull :出力電圧(燃料タンクが満タンの状態での電圧値)
V0 :閾値(差分)
ΔVout :差分
α :係数
1 : Operation management system 3 : fuel sensor 4 : Battery 10 : Digital tachograph (in-vehicle device)
40 : Personal computer (logistical support terminal, computer)
41 : CPU (fuel amount calculation device, fuel consumption calculation device)
M. : Recording medium R 2 : Resistance value V out : Output voltage (voltage value, value)
V Empty : Output voltage (voltage value when the fuel tank is empty)
V Full : Output voltage (voltage value when the fuel tank is full)
V0 : threshold (difference)
ΔV out : difference α :coefficient
Claims (9)
非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、
前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する燃料量算出装置。 An operation management system having a voltage value recording function for recording changes in a voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes according to an increase or decrease in the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle and a battery that supplies power to the fuel sensor, wherein the voltage value A fuel amount calculation device that calculates the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by a recording function,
replacing the voltage value at the time when the ignition switch is turned on while not refueling with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time;
The voltage value changes linearly from a value after replacement when the ignition switch is turned on to a value when the ignition switch is turned off immediately after that time. A fuel amount calculation device that corrects the
前記電圧値が、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値から、当該時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する請求項1に記載の燃料量算出装置。 If the voltage value at the time when the ignition switch is turned off while fuel is not being supplied is lower than the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time, the voltage value at that time is Replace with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before,
2. The fuel according to claim 1, wherein the voltage value is corrected so that the voltage value changes linearly from the value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time to the value at that time. Quantity calculator.
前記電圧値記録機能は、前記電圧値の推移を走行距離又は走行時間に対応付けて記録し、
前記燃料量算出装置は、前記イグニッション記録機能により記録された前記イグニッションスイッチがオンになった時点の走行距離又は走行時間に対応する前記電圧値を、当該走行距離又は走行時間において前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換する請求項1又は2に記載の燃料量算出装置。 The operation management system has an ignition recording function that records the traveled distance or traveled time at the time when the ignition switch is turned on and the time when the ignition switch is turned off,
The voltage value recording function records the transition of the voltage value in association with the running distance or running time,
The fuel amount calculation device stores the voltage value corresponding to the travel distance or travel time when the ignition switch is turned on, which is recorded by the ignition recording function, when the ignition switch is off at the travel distance or travel time. 3. The fuel amount calculation device according to claim 1, wherein the voltage value at the time when the voltage becomes .
非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、
前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する燃費算出装置。 An operation management system having a voltage value recording function for recording changes in a voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes according to an increase or decrease in the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle and a battery that supplies power to the fuel sensor, wherein the voltage value A fuel consumption calculation device for calculating a change in the fuel amount based on the change in the voltage value recorded by a recording function, and calculating a fuel consumption of the vehicle based on the calculated change in the fuel amount,
replacing the voltage value at the time when the ignition switch is turned on while not refueling with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time;
The voltage value changes linearly from a value after replacement when the ignition switch is turned on to a value when the ignition switch is turned off immediately after that time. A fuel consumption calculation device that corrects the
前記電圧値記録機能により記録された前記電圧値の推移に基づいて、前記燃料量の推移を算出する燃料量算出装置と
を備える運行管理システムであって、
前記燃料量算出装置は、
非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、
前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する運行管理システム。 A vehicle-mounted device having a voltage value recording function that records changes in the voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes according to an increase or decrease in the amount of fuel in a fuel tank of the vehicle and a battery that supplies power to the fuel sensor;
An operation management system comprising a fuel amount calculation device that calculates the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by the voltage value recording function,
The fuel amount calculation device is
replacing the voltage value at the time when the ignition switch is turned on while not refueling with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time;
The voltage value changes linearly from a value after replacement when the ignition switch is turned on to a value when the ignition switch is turned off immediately after that time. Operation management system that corrects
前記電圧値記録機能は、前記電圧値の推移を走行距離又は走行時間に対応付けて記録し、
前記燃料量算出装置は、前記イグニッション記録機能により記録された前記イグニッションスイッチがオンになった時点の走行距離又は走行時間に対応する前記電圧値を、当該走行距離又は走行時間において前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換する請求項6に記載の運行管理システム。 The vehicle-mounted device has an ignition recording function that records the travel distance or travel time at the time when the ignition switch is turned on and the time when the ignition switch is turned off,
The voltage value recording function records the transition of the voltage value in association with the running distance or running time,
The fuel amount calculation device stores the voltage value corresponding to the travel distance or travel time when the ignition switch is turned on, which is recorded by the ignition recording function, when the ignition switch is off at the travel distance or travel time. 7. The operation management system according to claim 6, wherein the voltage value is replaced with the voltage value at the time when the voltage becomes .
前記燃料量算出処理は、
非給油時にイグニッションスイッチがオンになった時点の前記電圧値を、当該時点の直前の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の前記電圧値に置換し、
前記電圧値が、前記イグニッションスイッチがオンになった時点の置換後の値から、当該時点の直後の前記イグニッションスイッチがオフになった時点の値へ、直線的に推移するように、前記電圧値を補正する処理を含むプログラム。 An operation management system having a voltage value recording function for recording changes in a voltage value between a fuel sensor whose resistance value changes according to an increase or decrease in the amount of fuel in a fuel tank of a vehicle and a battery that supplies power to the fuel sensor, wherein the voltage value A program for causing a computer to execute a fuel amount calculation process for calculating the transition of the fuel amount based on the transition of the voltage value recorded by a recording function,
The fuel amount calculation process includes:
replacing the voltage value at the time when the ignition switch is turned on while not refueling with the voltage value at the time when the ignition switch is turned off immediately before that time;
The voltage value changes linearly from a value after replacement when the ignition switch is turned on to a value when the ignition switch is turned off immediately after that time. A program that includes processing to correct for
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021165906 | 2021-10-08 | ||
JP2021165906 | 2021-10-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023057009A true JP2023057009A (en) | 2023-04-20 |
Family
ID=86004787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022065537A Pending JP2023057009A (en) | 2021-10-08 | 2022-04-12 | Fuel amount calculation device, fuel consumption calculation device, travel management system and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023057009A (en) |
-
2022
- 2022-04-12 JP JP2022065537A patent/JP2023057009A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7274987B2 (en) | Fuel and method for evaluating fuel saving operation | |
US9371071B2 (en) | Method for refueling motor vehicles | |
CN101738233B (en) | Method for calculating average fuel consumption, remaining fuel and driving range | |
US7219539B1 (en) | System and method for adjusting the fuel economy range calculation for flex fuel vehicles | |
JP3528707B2 (en) | Vehicle fuel efficiency measurement device | |
US8474242B2 (en) | Method and system for improving sensor accuracy | |
CN104048733A (en) | Oil mass measuring method and oil mass measuring system | |
EP0548748A1 (en) | Residual range indicator device for a storage battery-powered vehicle | |
US20150316406A1 (en) | Method and Apparatus for Locating Optimal Refueling Stations | |
CN111422099A (en) | Endurance mileage estimation method for pure electric vehicle | |
US10240964B1 (en) | Fuel fill volume estimation using virtual zone and fuel tank float | |
JP2023057009A (en) | Fuel amount calculation device, fuel consumption calculation device, travel management system and program | |
JP2022190463A (en) | Acceleration sensor correction device, road gradient detection device, operation record device, acceleration sensor correction program, and structure of correction value data | |
US20110309840A1 (en) | Battery anomaly determination apparatus and battery anomaly warning apparatus | |
KR101936434B1 (en) | Method for predicting distance to empty of electric vehicle | |
JP6292544B2 (en) | Engine oil deterioration diagnosis device | |
WO2022038983A9 (en) | Fuel theft detection method and fuel theft detection device | |
US7392700B2 (en) | Method and system for determining fuel level | |
CN114940073A (en) | Method and device for calculating remaining cruising mileage of vehicle | |
JP5608429B2 (en) | Operation state analysis method | |
CN112161663B (en) | Vehicle residual oil amount determining method, device, equipment and vehicle | |
KR100488873B1 (en) | System for recording and displaying oil supply information automatically and method for controlling it | |
JP5437787B2 (en) | Vehicle output device | |
EP2362192B1 (en) | Fuel economy calculation correction | |
CN117429266A (en) | Method and device for determining endurance display value, vehicle, electronic equipment and storage medium |