JP2023054998A - Guide moving device, and width adjustment device for guide member of container conveyance path - Google Patents

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Abstract

To precisely adjust, with a small force, width of a pair of guide members for guiding conveyed containers.SOLUTION: A guide moving device 40 includes: a second rod moving mechanism 56 that moves second rods 54 to one side in an axial direction when first rods 53 move to one side in the axial direction, and moves the second rods 54 to the other side in the axial direction when the first rods 53 move to the other side in the axial direction. The second rod moving mechanism 56 includes: a first rotating body 71 provided on a body part 50; a second rotating body 72 provided on the body part 50; a first chain 73A having one end fixed to one end of the first rod 53 and bent around the first rotor 71, and having the other end fixed to one end of the second rod 54; and a second chain 73B having one end fixed to the other end of the first rod 53 and bent around the second rotating body 72, and having the other end fixed to the other end of the second rod 54.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本明細書で開示する技術は、ガイド移動装置、及び、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a guide moving device and a width adjusting device for a guide member of a container conveying path.

従来、工場などで飲料や食品などの容器を容器搬送路に沿って搬送するコンベアは、容器搬送路の両側に一対のガイド部材を備えており、容器形状に合わせてガイド部材の幅が調整されている(例えば、特許文献1参照)。
具体的には、特許文献1に記載の容器搬送路のガイド巾調整装置は、容器搬送路の両側に設けた両ガイドバーのうち、少なくとも一方に複数の突起を固着し、該各突起を容器搬送路の横断方向に沿って往復移動自在に支持する固定体を設け、該固定体と各突起との間にくさび部材を移動自在に設け、該各くさび部材を往復移動させることにより各突起を介してガイドバーを容器搬送路に対して接近離間させる。
Conventionally, a conveyor for transporting containers such as beverages and food along a container transport path in a factory or the like has a pair of guide members on both sides of the container transport path, and the width of the guide members is adjusted according to the shape of the container. (See, for example, Patent Document 1).
Specifically, a guide width adjusting device for a container transport path described in Patent Document 1 has a plurality of projections fixed to at least one of two guide bars provided on both sides of a container transport path, and each projection is attached to a container. A fixed body is provided for reciprocating movement along the transverse direction of the conveying path, a wedge member is movably provided between the fixed body and each projection, and each projection is reciprocated by reciprocating the wedge member. The guide bar is moved toward and away from the container conveying path through the opening.

実全昭57-151315号公報Japanese Utility Model No. 57-151315

しかしながら、特許文献1に記載のガイド巾調整装置は、小さい力でガイドバーを移動させる上で改善の余地があった。
本明細書では、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる技術を開示する。
However, the guide width adjusting device described in Patent Document 1 has room for improvement in terms of moving the guide bar with a small force.
This specification discloses a technique capable of precisely adjusting the width of a pair of guide members that guide containers to be transported with a small force.

容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、本体部と、軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第1ロッドと、前記第1ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第2ロッドであって、当該第2ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第2ロッドと、前記第1ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第1ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第2ロッド移動機構と、を備え、前記第2ロッド移動機構は、前記本体部に設けられている第1支点部材と、前記本体部に設けられている第2支点部材と、一端が前記第1ロッドの一端部に固定されており、前記第1支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの一端部に固定されている第1紐状部材と、一端が前記第1ロッドの他端部に固定されており、前記第2支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの他端部に固定されている第2紐状部材と、を有する。 A guide moving device for moving one of a pair of guide members provided on both sides of a container conveying path toward and away from the other guide member, the guide moving device comprising: a main body; A first rod supported by a main body, and a second rod supported by the main body in a posture extending in a direction intersecting the axial direction of the first rod, wherein the axial direction of the second rod is a second rod which is movably supported and whose one end is fixed to one of the guide members; a second rod moving mechanism for moving the second rod to the other side in the axial direction when the first rod moves to the other side in the axial direction, wherein the second rod moving mechanism is configured to move the A first fulcrum member provided on the main body, a second fulcrum member provided on the main body, and one end of which is fixed to one end of the first rod and bent around the first fulcrum member. a first string-like member having the other end fixed to one end of the second rod, and a first string-like member having one end fixed to the other end of the first rod and bent around the second fulcrum member a second string-like member having the other end fixed to the other end of the second rod.

上記の構成によれば、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。 According to the above configuration, it is possible to accurately adjust the width of the pair of guide members that guide the conveyed container with a small force.

実施形態1に係る容器搬送装置の全体構成を示す上面図1 is a top view showing the overall configuration of a container conveying device according to Embodiment 1; FIG. 容器搬送装置の図1に示すA-A線の断面図Sectional view of the AA line shown in FIG. 1 of the container conveying device 容器搬送装置の斜視図Perspective view of a container conveying device ガイド移動装置の斜視図(カバーを上方に移動させた状態)Perspective view of the guide moving device (with the cover moved upward) ガイド移動装置の図8に示すB-B線の断面図Cross-sectional view of the BB line shown in FIG. 8 of the guide moving device ガイド移動装置及び連結部材の一部の図8に示すC-C線の断面図Sectional view of the CC line shown in FIG. 8 of a part of the guide moving device and the connecting member ガイド移動装置の図8に示すD-D線の断面図Sectional drawing of the DD line shown in FIG. 8 of a guide movement apparatus 第1ロッドが後ろ側に移動した状態のガイド移動装置の上面図(カバーを除く)Top view of the guide moving device with the first rod moved to the rear side (excluding the cover) リニアドモータの構成を簡略化して示す模式図Schematic diagram showing a simplified configuration of a linear motor 第1ロッドが前側に移動した状態のガイド移動装置の上面図(カバーを除く)Top view of the guide moving device with the first rod moved forward (excluding the cover) 第2ガイド部材が右側に移動した状態の容器搬送装置の全体構成を示す上面図A top view showing the overall configuration of the container conveying device with the second guide member moved to the right.

(本実施形態の概要)
(1)本開示に係るガイド移動装置は、容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、本体部と、軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第1ロッドと、前記第1ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第2ロッドであって、当該第2ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第2ロッドと、前記第1ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第1ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第2ロッド移動機構と、を備え、前記第2ロッド移動機構は、前記本体部に設けられている第1支点部材と、前記本体部に設けられている第2支点部材と、一端が前記第1ロッドの一端部に固定されており、前記第1支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの一端部に固定されている第1紐状部材と、一端が前記第1ロッドの他端部に固定されており、前記第2支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの他端部に固定されている第2紐状部材と、
を有する。
(Outline of this embodiment)
(1) A guide moving device according to the present disclosure is a guide moving device that moves one of a pair of guide members provided on both sides of a container transport path toward and away from the other guide member, a main body, a first rod axially movably supported by the main body, and a second rod supported by the main body in a posture extending in a direction crossing the axial direction of the first rod. A second rod supported movably in the axial direction of the second rod, one end of which is fixed to one of the guide members, and when the first rod moves to one side in the axial direction a second rod moving mechanism that moves the second rod to one side in the axial direction and moves the second rod to the other side in the axial direction when the first rod moves to the other side in the axial direction; wherein the second rod moving mechanism includes a first fulcrum member provided on the body portion, a second fulcrum member provided on the body portion, and one end fixed to one end portion of the first rod a first string-like member bent around the first fulcrum member and having the other end fixed to one end of the second rod; a second string-like member bent around the second fulcrum member and having the other end fixed to the other end of the second rod;
have

先ず、特許文献1に記載のガイド巾調整装置の課題について説明する。特許文献1の第3図には容器搬送路の搬送方向が矢印(A)(B)によって示されており、容器搬送路の幅方向が矢印(C)(D)によって示されている。便宜上、以下の説明では矢印(A)(B)方向をX方向、矢印(C)(D)方向をY方向として説明する。 First, problems of the guide width adjusting device described in Patent Document 1 will be described. In FIG. 3 of Patent Document 1, arrows (A) and (B) indicate the conveying direction of the container conveying path, and arrows (C) and (D) indicate the width direction of the container conveying path. For convenience, in the following description, the directions of arrows (A) and (B) are defined as the X direction, and the directions of arrows (C) and (D) are defined as the Y direction.

課題1:くさび部材によってX方向の力をY方向に伝える場合、Y方向に伝わる力はX方向の力の分力となるため、X方向の力に対してY方向の力が小さくなる。このため、X方向の力がほぼそのままY方向に伝わる場合に比べ、ガイドバーを移動させるために大きな力が必要になる。
課題2:コンベアの容器搬送路が湾曲している場合、コーナー部において、X方向の力に対してY方向の力が小さくなる傾向が更に大きくなる。
課題3:特許文献1に記載のガイド巾調整装置ではばねの力を利用してガイドバーを矢印(C)方向に移動させるため、ガイドバーを矢印(D)方向に移動させる際にはばねを圧縮しながら移動させることになり、大きな力が必要となる。移動に大きな力が必要な場合は、ガイドバーの位置の微調整が難しくなるという課題もある。特にコーナー部では大きな力が必要となるため微調整がより難しくなる。
Problem 1: When a wedge member transmits a force in the X direction to the Y direction, the force transmitted in the Y direction becomes a component force of the force in the X direction, so the force in the Y direction is smaller than the force in the X direction. Therefore, a larger force is required to move the guide bar than when the force in the X direction is transmitted almost as it is in the Y direction.
Problem 2: When the container conveying path of the conveyor is curved, there is a greater tendency for the force in the Y direction to become smaller than the force in the X direction at corners.
Problem 3: In the guide width adjusting device described in Patent Document 1, the force of the spring is used to move the guide bar in the direction of arrow (C). Since it is moved while being compressed, a large force is required. If a large force is required for movement, there is also the problem that fine adjustment of the position of the guide bar becomes difficult. In particular, corners require a large force, making fine adjustment more difficult.

これに対し、上記のガイド移動装置では第1ロッドの動きを紐状部材によって第2ロッドに伝えるので、X方向の力をほぼそのままY方向に伝えることができる。上記のガイド移動装置ではばねが不要であるので、ばねを圧縮しながら第2ロッドを移動させる必要もない。このため、特許文献1に記載のガイド巾調整装置に比べて一対のガイド部材の幅を小さい力で調整できる。 On the other hand, in the guide moving device described above, since the movement of the first rod is transmitted to the second rod by the string member, the force in the X direction can be transmitted in the Y direction almost as it is. Since the guide moving device described above does not require a spring, it is not necessary to move the second rod while compressing the spring. Therefore, the width of the pair of guide members can be adjusted with less force than the guide width adjusting device described in Patent Document 1.

更に、上記のガイド移動装置では第1ロッドの動きを紐状部材によって第2ロッドに伝える。例えば第1ロッドの直線的な動きをギアの回転に変換し、そのギアの回転によって第2ロッドを移動させることも可能である。しかしながら、その場合はギアのバックラッシュ(隙間や遊び)などによって位置の微調整が難しくなる可能性がある。これに対し、紐状部材を用いると力を伝達する際の隙間や遊びを少なくできるので、一対のガイド部材の幅を精度よく調整できる。
よって上記のガイド移動装置によると、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。
Furthermore, in the above guide moving device, the movement of the first rod is transmitted to the second rod by the string member. For example, it is possible to convert the linear motion of the first rod into rotation of a gear and to move the second rod by the rotation of the gear. However, in that case, fine adjustment of the position may become difficult due to gear backlash (gap or play). On the other hand, the use of the string-like member can reduce the gap and play when transmitting the force, so that the width of the pair of guide members can be adjusted with high accuracy.
Therefore, according to the above-described guide moving device, the width of the pair of guide members that guide the conveyed container can be accurately adjusted with a small force.

(2)前記第1支点部材及び前記第2支点部材は回転体であってもよい。 (2) The first fulcrum member and the second fulcrum member may be rotating bodies.

上記のガイド移動装置によると、第1支点部材及び第2支点部材が回転体であるので、支点部材が回転しない場合に比べて紐状部材と支点部材との摩擦を低減できる。 According to the above guide moving device, since the first fulcrum member and the second fulcrum member are rotating bodies, the friction between the string-like member and the fulcrum member can be reduced compared to the case where the fulcrum member does not rotate.

(3)前記第1紐状部材及び前記第2紐状部材はチェーンであってもよい。 (3) The first string-like member and the second string-like member may be chains.

第1紐状部材や第2紐状部材としてはワイヤーやアラミド繊維の紐などを用いることも可能であるが、これらは取り付けの際に第1紐状部材と第2紐状部材とで長さが異なってしまうこともある。
チェーンはリンクの数によって長さを決定できるので第1紐状部材と第2紐状部材との長さを一致させ易い。あるいは複数のガイド移動装置間で第1紐状部材の長さを合わせ易い。第2紐状部材についても同様である。このため、ワイヤーなどを用いる場合に比べて幅調整装置の動作の精度が向上する。
As the first string-like member and the second string-like member, it is possible to use a wire or a string of aramid fiber. may be different.
Since the length of the chain can be determined by the number of links, it is easy to match the lengths of the first string-like member and the second string-like member. Alternatively, it is easy to match the length of the first cord-like member between the plurality of guide moving devices. The same applies to the second string-like member. Therefore, the accuracy of operation of the width adjusting device is improved compared to the case of using a wire or the like.

(4)本開示に係る容器搬送路のガイド部材の幅調整装置は、容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材の幅を調整する幅調整装置であって、(1)から(3)のいずれか一つに記載のガイド移動装置であって、前記容器搬送路の外側で一方の前記ガイド部材に沿って互いに離間して配される複数のガイド移動装置と、互いに隣り合う前記ガイド移動装置の前記第1ロッド同士を連結している連結部材と、いずれかの前記第1ロッド、いずれかの前記第2ロッド又はいずれかの前記連結部材を往復移動させる移動部と、を備える。 (4) A width adjusting device for a guide member of a container transport path according to the present disclosure is a width adjusting device that adjusts the width of a pair of guide members provided on both sides of the container transport path, and comprises (1) to ( 3) In the guide moving device according to any one of 3), a plurality of guide moving devices arranged apart from each other along one of the guide members outside the container conveying path, and the A connecting member that connects the first rods of the guide moving device, and a moving part that reciprocates any of the first rods, any of the second rods, or any of the connecting members. .

上記の幅調整装置によると、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。上記の幅調整装置によると、一方のガイド部材を小さい力で移動させることができるので、大きな力が必要な場合に比べて一つの移動部で一方のガイド部材の長い範囲を移動させることができるという利点もある。 According to the above width adjusting device, the width of the pair of guide members that guide the conveyed container can be accurately adjusted with a small force. According to the above-described width adjusting device, one guide member can be moved with a small force, so one moving part can move one guide member over a longer range than when a large force is required. There is also the advantage of

(5)前記移動部はモータを有し、前記モータの動力によって前記第1ロッド又は前記連結部材を往復移動させてもよい。 (5) The moving part may have a motor, and the power of the motor may reciprocate the first rod or the connecting member.

上記の幅調整装置によると、作業者が連結部材を手動で移動させる場合に比べて作業者の負担を軽減できる。モータを用いると連結部材を手動で移動させる場合に比べてガイド部材を目的の位置に短時間で精度よく位置決めできるという利点もある。 According to the above width adjusting device, it is possible to reduce the burden on the operator as compared with the case where the operator manually moves the connecting member. Using a motor also has the advantage that the guide member can be accurately positioned at the target position in a short period of time as compared with the case of manually moving the connecting member.

[本開示の実施形態の詳細]
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present disclosure]
Embodiments of the present disclosure will be described below. The present disclosure is not limited to these examples, but is indicated by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of equivalents of the scope of the claims.

<実施形態1>
実施形態1を図1ないし図11に基づいて説明する。以降の説明において前後方向及び左右方向とは図1に示す前後方向及び左右方向を基準とし、上下方向とは図2に示す上下方向を基準とする。以降の説明において上流側とは図1に示す前側のことをいい、下流側とは図1に示す後ろ側のことをいう。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. In the following description, the front-rear direction and the left-right direction are based on the front-rear direction and the left-right direction shown in FIG. 1, and the vertical direction is based on the vertical direction shown in FIG. In the following description, the upstream side means the front side shown in FIG. 1, and the downstream side means the rear side shown in FIG. In the following description, the reference numerals in the drawings may be omitted except for some of the same components.

(1)容器搬送装置
図1を参照して、実施形態1に係る容器搬送装置1の全体構成について説明する。容器搬送装置1は工場内でビン、ボトル、缶などの飲料用の容器を所定の容器搬送路2に沿って搬送する装置である。
容器搬送装置1はコンベア装置10、コンベア装置10によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材11(第1ガイド部材11A及び第2ガイド部材11B)、第1ガイド部材11Aを固定する複数のガイド固定装置12、及び、一対のガイド部材11の幅を調整する幅調整装置13(以下、ガイド部材の幅調整装置13という)を備えている。第1ガイド部材11Aは他方のガイド部材の一例である。第2ガイド部材11Bは一方のガイド部材の一例である。
(1) Container Conveying Apparatus With reference to FIG. 1, the overall configuration of a container conveying apparatus 1 according to Embodiment 1 will be described. A container conveying device 1 is a device for conveying beverage containers such as bottles, bottles, and cans along a predetermined container conveying path 2 in a factory.
The container conveying device 1 includes a conveyor device 10, a pair of guide members 11 (a first guide member 11A and a second guide member 11B) that guide the containers conveyed by the conveyor device 10, and a plurality of guides that fix the first guide member 11A. A fixing device 12 and a width adjusting device 13 for adjusting the width of the pair of guide members 11 (hereinafter referred to as a guide member width adjusting device 13) are provided. The first guide member 11A is an example of the other guide member. The second guide member 11B is an example of one guide member.

(1-1)コンベア装置
コンベア装置10は第1コンベア20と第2コンベア21とを備えている。第1コンベア20は後ろ側に向かって直線状に延びている。第2コンベア21は上流側部分が第1コンベア20に隣接して直線状に延びており、下流側部分が左側に向かって緩やかに湾曲している。
(1-1) Conveyor Device The conveyor device 10 has a first conveyor 20 and a second conveyor 21 . The first conveyor 20 extends linearly toward the rear side. The second conveyor 21 has an upstream portion extending linearly adjacent to the first conveyor 20, and a downstream portion gently curving toward the left.

図2に示すように、コンベア装置10は第1コンベア20に設けられている無端状の第1コンベアベルト22、第2コンベア21に設けられている無端状の第2コンベアベルト23、左右一対のコンベアフレーム24(第1コンベア20の左側に配されている左側コンベアフレーム25及び第2コンベア21の右側に配されている右側コンベアフレーム26)、第1コンベアベルト22を駆動する図示しないモータ、第2コンベアベルト23を駆動するモータ27(図1参照)、第1コンベアベルト22の内側及び第2コンベアベルト23の内側に配されて左右方向に延びているローラ28、各コンベアフレーム24を支持している左右一対の支持部材29などを備えている。ローラ28はコンベア装置10の長手方向に離間して複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the conveyor device 10 includes an endless first conveyor belt 22 provided on a first conveyor 20, an endless second conveyor belt 23 provided on a second conveyor 21, and a pair of left and right conveyor belts. A conveyor frame 24 (a left conveyor frame 25 arranged on the left side of the first conveyor 20 and a right conveyor frame 26 arranged on the right side of the second conveyor 21), a motor (not shown) for driving the first conveyor belt 22, a A motor 27 (see FIG. 1) for driving the second conveyor belt 23, rollers 28 arranged inside the first conveyor belt 22 and inside the second conveyor belt 23 and extending in the left-right direction, and each conveyor frame 24 are supported. A pair of left and right support members 29 and the like are provided. A plurality of rollers 28 are provided spaced apart in the longitudinal direction of the conveyor device 10 .

(1-2)ガイド部材
図1に示すように、第1ガイド部材11Aは容器搬送路2の右側に設けられている。図1に示す例では、第1ガイド部材11Aは第1コンベア20の右側の縁部に沿って下流側に延びた後、第2コンベア21を斜めに横切って第2コンベア21の右側の縁部に沿って下流側に延びている。第2ガイド部材11Bは容器搬送路2の左側に設けられている。図1に示す例では、第2ガイド部材11Bは第1コンベア20の左側の縁部に沿って下流側に延びた後、第1コンベア20を斜めに横切って第2コンベア21の左側の縁部に沿って下流側に延びている。このため、第1コンベア20によって搬送された容器は第2コンベア21に受け渡されて下流側に搬送される。
(1-2) Guide Member As shown in FIG. 1, the first guide member 11A is provided on the right side of the container transport path 2. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 1, the first guide member 11A extends downstream along the right edge of the first conveyor 20 and then diagonally crosses the second conveyor 21 to extend along the right edge of the second conveyor 21. extends downstream along the The second guide member 11B is provided on the left side of the container transport path 2. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 1, the second guide member 11B extends downstream along the left edge of the first conveyor 20, and then diagonally crosses the first conveyor 20 to guide the left edge of the second conveyor 21. extends downstream along the Therefore, the container conveyed by the first conveyor 20 is transferred to the second conveyor 21 and conveyed downstream.

図2に示すように、各ガイド部材11は曲げ加工された金属製の板金30と、板金30の内面(他方のガイド部材11側を向く面)を覆う樹脂部材31とを備えている。
図3に示すように、第2ガイド部材11Bの板金30の外面には後述するガイド移動装置40を固定するための複数の金属製の固定部材32が第2ガイド部材11Bの長さ方向に互いに離間して取り付けられている。
As shown in FIG. 2, each guide member 11 includes a bent metal sheet 30 and a resin member 31 covering the inner surface of the sheet metal 30 (the surface facing the other guide member 11 side).
As shown in FIG. 3, on the outer surface of the metal plate 30 of the second guide member 11B, a plurality of metal fixing members 32 for fixing a guide moving device 40, which will be described later, are attached to each other in the longitudinal direction of the second guide member 11B. mounted separately.

(1-3)ガイド固定装置
図1及び図3に示すように、複数のガイド固定装置12は容器搬送路2の外側で第1ガイド部材11Aに沿って互いに離間して配されている。ガイド固定装置12は第1ガイド部材11Aの左右方向の位置を調節する機能も有している。ガイド固定装置12についての詳細な説明は省略する。
(1-3) Guide Fixing Device As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of guide fixing devices 12 are arranged outside the container conveying path 2 along the first guide member 11A so as to be separated from each other. The guide fixing device 12 also has a function of adjusting the lateral position of the first guide member 11A. A detailed description of the guide fixing device 12 is omitted.

(1-4)ガイド部材の幅調整装置
ガイド部材の幅調整装置13は容器の形状に合わせて一対のガイド部材11の幅を調整するための装置である。一対のガイド部材11の幅を調整する行為は一般にコンベアガイドの型替えと称されている。
図1に示すように、ガイド部材の幅調整装置13は複数のガイド移動装置40、互いに隣り合うガイド移動装置40の後述する第1ロッド53同士を連結している複数の連結部材90、及び、いずれか1つの連結部材90を軸方向に往復移動させる移動部42を備えている。複数の連結部材90は前から3番目のガイド移動装置40と4番目のガイド移動装置40との間の連結部材90Bと、それ以外の連結部材90Aとで構成されている。移動部42は連結部材90Bを軸方向に往復移動させる。
(1-4) Guide Member Width Adjusting Device The guide member width adjusting device 13 is a device for adjusting the width of the pair of guide members 11 according to the shape of the container. The act of adjusting the width of the pair of guide members 11 is generally called conveyor guide model change.
As shown in FIG. 1, the guide member width adjusting device 13 includes a plurality of guide moving devices 40, a plurality of connecting members 90 connecting first rods 53 (to be described later) of the guide moving devices 40 adjacent to each other, and A moving portion 42 is provided to reciprocate any one of the connecting members 90 in the axial direction. The plurality of connecting members 90 are composed of a connecting member 90B between the third guide moving device 40 and the fourth guide moving device 40 from the front, and other connecting members 90A. The moving part 42 reciprocates the connecting member 90B in the axial direction.

(1-4-1)ガイド移動装置
ガイド移動装置40は第2ガイド部材11Bを第1ガイド部材11Aに接近及び離間させる装置である。複数のガイド移動装置40は容器搬送路2の外側で第2ガイド部材11Bに沿って互いに離間して配されている。
図2に示すように、ガイド移動装置40は左側コンベアフレーム25の外面に固定されているL字状のブラケット43に固定されている。
(1-4-1) Guide Moving Device The guide moving device 40 is a device for moving the second guide member 11B toward and away from the first guide member 11A. A plurality of guide moving devices 40 are arranged outside the container transport path 2 along the second guide member 11B so as to be spaced apart from each other.
As shown in FIG. 2, the guide moving device 40 is fixed to an L-shaped bracket 43 fixed to the outer surface of the left conveyor frame 25. As shown in FIG.

図4に示すように、ガイド移動装置40は本体部50、カバー51、2つのカバー固定部52、2本の第1ロッド53、2本の第2ロッド54、4つの端末部材55(2つの端末部材55A及び2つの端末部材55B)、及び、第2ロッド移動機構56を備えている。便宜上、図4ではカバー51を上方に移動させた状態を示している。
本体部50は中空の箱状に形成されている。2つのカバー固定部52は本体部50にカバー51を固定するためのものであり、本体部50から上に向かって円柱状に突出している。カバー固定部52についての詳細な説明は省略する。
As shown in FIG. 4, the guide moving device 40 includes a body portion 50, a cover 51, two cover fixing portions 52, two first rods 53, two second rods 54, four terminal members 55 (two A terminal member 55A and two terminal members 55B) and a second rod moving mechanism 56 are provided. For convenience, FIG. 4 shows a state in which the cover 51 is moved upward.
The body portion 50 is formed in a hollow box shape. The two cover fixing portions 52 are for fixing the cover 51 to the main body portion 50 and protrude upward from the main body portion 50 in a cylindrical shape. A detailed description of the cover fixing portion 52 is omitted.

本体部50の前側の側壁及び後ろ側の側壁にはそれぞれ2つの穴が左右方向に離間して形成されている。これらの穴にはツバ付きカラー57が装着されており、2本の第1ロッド53が本体部50を前後方向に貫通する形態で挿入されている。これにより2本の第1ロッド53は軸方向(ここでは前後方向)に移動可能に本体部50に支持されている。左側の第1ロッド53は右側の第1ロッド53より大径である。
図5に示すように、左側の第1ロッド53は軸方向両側の端部の外径が小さくなっている。端部には第1ロッド53を端末部材55Aに固定するためのねじ山が形成されている。右側の第1ロッド53も同様である。
Two holes are formed in the front side wall and the rear side wall of the body portion 50 so as to be separated from each other in the left-right direction. Collars 57 with flanges are attached to these holes, and two first rods 53 are inserted so as to pass through the body portion 50 in the front-rear direction. Thereby, the two first rods 53 are supported by the body portion 50 so as to be movable in the axial direction (here, the front-rear direction). The left first rod 53 has a larger diameter than the right first rod 53 .
As shown in FIG. 5, the first rod 53 on the left has a smaller outer diameter at both ends in the axial direction. The end portion is formed with a screw thread for fixing the first rod 53 to the terminal member 55A. The same applies to the first rod 53 on the right side.

図4に示すように、本体部50の左側の側壁及び右側の側壁には2本の第2ロッド54が挿通される2つの穴が前後方向に離間して形成されている。これらの穴は第1ロッド53が挿入される穴より下に位置している。これらの穴にはツバ付きカラー57が装着されており、2本の第2ロッド54が本体部50を左右方向に貫通する形態で挿入されている。これにより第2ロッド54は第1ロッド53の軸方向(ここでは前後方向)と交差する方向(ここでは左右方向)に延びる姿勢で本体部50に支持されており、且つ、第2ロッド54の軸方向(ここでは左右方向)に移動可能に本体部50に支持されている。第2ロッド54も軸方向両側の端部の外径が小さくなっており、端部にねじ山が形成されている。 As shown in FIG. 4 , two holes through which two second rods 54 are inserted are formed in the left side wall and the right side wall of the main body 50 so as to be spaced apart in the front-rear direction. These holes are located below the hole into which the first rod 53 is inserted. Collars 57 with flanges are attached to these holes, and two second rods 54 are inserted so as to pass through the body portion 50 in the left-right direction. As a result, the second rod 54 is supported by the body portion 50 in a posture extending in a direction (here, the left-right direction) intersecting the axial direction (here, the front-rear direction) of the first rod 53, and It is supported by the body portion 50 so as to be movable in the axial direction (here, in the lateral direction). The second rod 54 also has a smaller outer diameter at both ends in the axial direction, and a screw thread is formed at the ends.

2つの端末部材55Aは2本の第1ロッド53同士を固定するための部材である。端末部材55Aには前後方向に貫通する2つの穴55C(図5参照)が左右に離間して形成されている。
図5に示すように、左側の第1ロッド53は軸方向両側の端部が端末部材55Aの穴55Cに挿入されてナット58が締め込まれることによって端末部材55Aに固定されている。右側の第1ロッド53も同様である。このため2本の第1ロッド53は一体になって前後方向に移動する。
図6に示すように、各端末部材55Aの下面には連結部材90Aが備える後述するボールジョイント41Bが螺合するねじ穴59が上に向かって形成されている。
The two terminal members 55A are members for fixing the two first rods 53 to each other. Two holes 55C (see FIG. 5) penetrating in the front-rear direction are formed in the terminal member 55A so as to be separated from each other in the left and right direction.
As shown in FIG. 5, the left first rod 53 is fixed to the terminal member 55A by inserting both ends in the axial direction into the holes 55C of the terminal member 55A and tightening the nuts 58. As shown in FIG. The same applies to the first rod 53 on the right side. Therefore, the two first rods 53 move together in the front-rear direction.
As shown in FIG. 6, the lower surface of each terminal member 55A is formed with an upward threaded hole 59 into which a later-described ball joint 41B of the connecting member 90A is screwed.

図4に示すように、2つの端末部材55Bは2本の第2ロッド54同士を固定するための部材である。端末部材55Bは端末部材55Aより上下方向の幅が大きい。端末部材55Bには左右方向に貫通する2つの穴が前後に離間して形成されている。第2ロッド54は軸方向両側の端部が端末部材55Bの穴に挿入されてナット58が締め込まれることによって端末部材55Bに固定されている。このため2本の第2ロッド54は一体になって左右方向に移動する。 As shown in FIG. 4, the two terminal members 55B are members for fixing the two second rods 54 together. The terminal member 55B is wider in the vertical direction than the terminal member 55A. The terminal member 55B is formed with two holes spaced apart in the front-rear direction and penetrating in the left-right direction. The second rod 54 is fixed to the terminal member 55B by inserting both ends in the axial direction into the holes of the terminal member 55B and tightening the nuts 58 . Therefore, the two second rods 54 move together in the horizontal direction.

図7に示すように、右側の端末部材55Bには右側に向かって延びる固定用ロッド60が設けられている。固定用ロッド60はガイド移動装置40を第2ガイド部材11Bに固定するための部材である。固定用ロッド60の左端部にはねじ山が形成されている。一方、右側の端末部材55Bにはねじ穴61が形成されており、固定用ロッド60の左端部がねじ穴61に螺合されてナット62が締め込まれることによって固定用ロッド60が固定されている。 As shown in FIG. 7, the right terminal member 55B is provided with a fixing rod 60 extending rightward. The fixing rod 60 is a member for fixing the guide moving device 40 to the second guide member 11B. A screw thread is formed on the left end of the fixing rod 60 . On the other hand, a screw hole 61 is formed in the right terminal member 55B, and the fixing rod 60 is fixed by screwing the left end of the fixing rod 60 into the screw hole 61 and tightening the nut 62. there is

図1に示すように、固定用ロッド60の右端部は前述した固定部材32に固定されている。固定用ロッド60を固定部材32に固定する方法は適宜の方法で行うことができる。例えば固定用ロッド60はナットによって固定部材32に固定されてもよい。あるいは、固定用ロッド60の右端部に上下方向に貫通する貫通穴を形成し、固定部材32の上壁から挿入されたボルトが固定用ロッド60の貫通穴を貫通して固定部材32の底壁に螺合することによって固定されてもよい。 As shown in FIG. 1, the right end of the fixing rod 60 is fixed to the fixing member 32 described above. An appropriate method can be used to fix the fixing rod 60 to the fixing member 32 . For example, the fixation rod 60 may be fixed to the fixation member 32 by a nut. Alternatively, a through hole is formed in the right end of the fixing rod 60 so as to pass through in the vertical direction, and a bolt inserted from the upper wall of the fixing member 32 passes through the through hole of the fixing rod 60 to the bottom wall of the fixing member 32. may be secured by screwing onto the

図1に示すように、固定用ロッド60の長さはガイド移動装置40によって異なっている。また、前側の2つのガイド移動装置40は第2ガイド部材11Bの板面に対して固定用ロッド60が斜めに固定されている。他のガイド移動装置40は第2ガイド部材11Bの板面に対して固定用ロッド60が概ね垂直に固定されている。 As shown in FIG. 1, the length of the fixing rod 60 varies depending on the guide moving device 40. As shown in FIG. In the two guide moving devices 40 on the front side, fixing rods 60 are obliquely fixed to the plate surface of the second guide member 11B. The other guide moving device 40 has a fixing rod 60 fixed substantially vertically to the plate surface of the second guide member 11B.

図8を参照して、第2ロッド移動機構56について説明する。第2ロッド移動機構56は第1ロッド53が軸方向の一方の側に移動すると第2ロッド54を軸方向の一方の側に移動させ、第1ロッド53が軸方向の他方の側に移動すると第2ロッド54を軸方向の他方の側に移動させる機構である。 The second rod moving mechanism 56 will be described with reference to FIG. The second rod moving mechanism 56 moves the second rod 54 to one axial side when the first rod 53 moves to one axial side, and moves the second rod 54 to the other axial side when the first rod 53 moves to the other axial side. It is a mechanism for moving the second rod 54 to the other side in the axial direction.

第2ロッド移動機構56は4つのチェーン固定部材70、第1回転体71(第1支点部材の一例)、第2回転体72(第2支点部材の一例)、2つのチェーン73(第1チェーン73A及び第2チェーン73B)を備えている。第1チェーン73Aは第1紐状部材の一例である。第2チェーン73Bは第2紐状部材の一例である。
チェーン固定部材70はチェーン73を端末部材55に固定するための部材である。チェーン固定部材70には上下方向に貫通する2つの長穴75が形成されている。端末部材55の上面には長穴75に対応する位置にねじ穴が形成されており、長穴75に挿入された図示しないボルトが端末部材55のねじ穴に螺合することによってチェーン固定部材70が端末部材55に固定されている。
The second rod moving mechanism 56 includes four chain fixing members 70, a first rotating body 71 (an example of a first fulcrum member), a second rotating body 72 (an example of a second fulcrum member), two chains 73 (a first chain 73A and second chain 73B). The first chain 73A is an example of a first string member. The second chain 73B is an example of a second string member.
Chain fixing member 70 is a member for fixing chain 73 to terminal member 55 . Two elongated holes 75 are formed through the chain fixing member 70 in the vertical direction. A threaded hole is formed in the upper surface of the terminal member 55 at a position corresponding to the elongated hole 75 , and a bolt (not shown) inserted into the elongated hole 75 is screwed into the threaded hole of the terminal member 55 so that the chain fixing member 70 is secured to the terminal member 55 . is fixed to the terminal member 55 .

チェーン固定部材70には本体部50側に張り出す張り出し部76が形成されている。張り出し部76にはチェーンピンが挿入される穴が上下方向に貫通しており、その穴にチェーン73の末端のリンクのチェーンピンが挿入されることによってチェーン73が連結されている。
上述したようにチェーン固定部材70を端末部材55に固定するための穴(ボルトが挿入される穴)が長穴75であるので、作業者はチェーン固定部材70の位置を調整することによってチェーン73の張りを調整できる。
The chain fixing member 70 is formed with an overhanging portion 76 that overhangs toward the main body portion 50 . A hole into which a chain pin is inserted extends vertically through the projecting portion 76, and the chain 73 is connected by inserting the chain pin of the end link of the chain 73 into the hole.
As described above, the hole (the hole into which the bolt is inserted) for fixing the chain fixing member 70 to the terminal member 55 is the elongated hole 75 , so the operator can adjust the position of the chain fixing member 70 to remove the chain 73 . tension can be adjusted.

第1回転体71は本体部50の上壁の右後ろの領域に設けられている。第2回転体72は本体部50の上壁の左前の領域に設けられている。
図5を参照して、第1回転体71及び第2回転体72の構成について説明する。第1回転体71と第2回転体72とは実質的に同一であるので、ここでは第2回転体72を例に説明する。第2回転体72は本体部50の上壁から上に向かって延びている回転軸77と、回転軸77周りに回転する樹脂製のローラ78とを有している。
The first rotating body 71 is provided in the right rear region of the upper wall of the main body portion 50 . The second rotating body 72 is provided in the front left region of the upper wall of the main body portion 50 .
The configurations of the first rotating body 71 and the second rotating body 72 will be described with reference to FIG. Since the first rotating body 71 and the second rotating body 72 are substantially the same, the second rotating body 72 will be described as an example here. The second rotor 72 has a rotating shaft 77 extending upward from the upper wall of the main body 50 and a resin roller 78 rotating around the rotating shaft 77 .

回転軸77は下端部が本体部50の上壁に螺合されている。ローラ78は回転軸77の上端部に形成されているフランジ77Aによって抜け止めされている。ローラ78と本体部50との間にはスペーサ79が配されている。ローラ78は直径が大きい大径部78A、大径部78Aより直径が小さく、大径部78Aから上に向かって延出している円柱部78B、及び、円柱部78Bの上下方向の概ね中央から環状に張り出しているフランジ部78Cを有している。フランジ部78Cの厚みはチェーン73の上下一対の内プレートの間隔より僅かに小さい。 The rotary shaft 77 has its lower end screwed into the upper wall of the body portion 50 . The roller 78 is retained by a flange 77A formed at the upper end of the rotating shaft 77. As shown in FIG. A spacer 79 is arranged between the roller 78 and the body portion 50 . The roller 78 has a large-diameter portion 78A, a cylindrical portion 78B having a smaller diameter than the large-diameter portion 78A, and extending upward from the large-diameter portion 78A. It has a flange portion 78C projecting outward. The thickness of the flange portion 78C is slightly smaller than the interval between the pair of upper and lower inner plates of the chain 73 .

図8に示すように、第1チェーン73Aは一端が第1ロッド53の後端部(より具体的には第1ロッド53の後端部に固定されている端末部材55Aに固定されているチェーン固定部材70、以下同様)に固定されており、第1回転体71周りに略90度曲げられて他端が第2ロッド54の右端部に固定されている。第2チェーン73Bは一端が第1ロッド53の前端部に固定されており、第2回転体72周りに略90度曲げられて他端が第2ロッド54の左端部に固定されている。第1チェーン73Aの長さと第2チェーン73Bの長さとは同じである。 As shown in FIG. 8, the first chain 73A has one end fixed to the rear end of the first rod 53 (more specifically, to a terminal member 55A fixed to the rear end of the first rod 53). It is fixed to a fixing member 70 , the same applies hereinafter), is bent about 90 degrees around the first rotor 71 , and the other end is fixed to the right end of the second rod 54 . The second chain 73B has one end fixed to the front end of the first rod 53, is bent about 90 degrees around the second rotor 72, and has the other end fixed to the left end of the second rod . The length of the first chain 73A and the length of the second chain 73B are the same.

図5に示すように、第2チェーン73Bは上下一対のプレートの間にローラ78のフランジ部78Cが嵌るように第2回転体72に掛け回されている。第1チェーン73Aも同様である。 As shown in FIG. 5, the second chain 73B is wound around the second rotor 72 so that the flange portion 78C of the roller 78 fits between the pair of upper and lower plates. The same applies to the first chain 73A.

(1-4-2)連結部材
図1及び図3に示すように、連結部材90(連結部材90A及び90B)の前側の端部はその連結部材90の直前のガイド移動装置40の端末部材55Aに連結されている。同様に、連結部材90の後ろ側の端部はその連結部材90の直後のガイド移動装置40の前側の端末部材55Aに連結されている。
(1-4-2) Connecting Member As shown in FIGS. 1 and 3, the front end portion of the connecting member 90 (connecting members 90A and 90B) is the terminal member 55A of the guide moving device 40 immediately before the connecting member 90. connected to Similarly, the rear end of the connecting member 90 is connected to the front terminal member 55A of the guide moving device 40 immediately behind the connecting member 90. As shown in FIG.

図6に示すように、連結部材90Aは円柱部分41Aと、円柱部分41Aの両端部に固定されているボールジョイント41Bとを備えている。ボールジョイント41Bはボールスタッド41Cとハウジング41Dとを備えている。ボールスタッド41Cは端末部材55Aの下面のねじ穴59に螺合することによって端末部材55Aに固定されている。ハウジング41Dにはねじ穴41Eが形成されている。円柱部分41Aは端部がねじ穴41Eに螺合することによってハウジング41Dに固定されている。連結部材90Aがボールジョイント41Bによって端末部材55Aに固定されているので、端末部材55Aに対する連結部材90Aの角度にはある程度の自由度がある。 As shown in FIG. 6, the connecting member 90A includes a cylindrical portion 41A and ball joints 41B fixed to both ends of the cylindrical portion 41A. The ball joint 41B has a ball stud 41C and a housing 41D. The ball stud 41C is fixed to the terminal member 55A by screwing it into a threaded hole 59 on the lower surface of the terminal member 55A. A screw hole 41E is formed in the housing 41D. The cylindrical portion 41A is fixed to the housing 41D by screwing the ends into the screw holes 41E. Since the connecting member 90A is fixed to the terminal member 55A by the ball joint 41B, the angle of the connecting member 90A with respect to the terminal member 55A has a certain degree of freedom.

図3を参照して、連結部材90Bについて説明する。連結部材90Bは後述する移動部42が備えるピニオンギア42A(図9参照)と噛み合う角柱状のラックとして構成されている。連結部材90Bの両端は固定部材91を介して端末部材55Aに固定されている。 The connecting member 90B will be described with reference to FIG. The connecting member 90B is configured as a prismatic rack that meshes with a pinion gear 42A (see FIG. 9) provided in the moving portion 42, which will be described later. Both ends of the connecting member 90B are fixed to the terminal member 55A via fixing members 91. As shown in FIG.

(1-4-3)移動部
図9を参照して、移動部42の構成について概略的に説明する。移動部42は所謂リニアドモータであり、連結部材90Bに噛み合っているピニオンギア42A、及び、ピニオンギア42Aを回転させるモータ42Bを備えている。
モータ42Bは例えばステッピングモータである。モータ42Bは図示しないパーソナルコンピュータなどの制御装置に接続されており、制御装置によって回転が制御される。モータ42Bはステッピングモータに限定されず、サーボモータであってもよいし、他のモータであってもよい。
(1-4-3) Moving Section The configuration of the moving section 42 will be schematically described with reference to FIG. The moving part 42 is a so-called linear motor, and includes a pinion gear 42A that meshes with the connecting member 90B, and a motor 42B that rotates the pinion gear 42A.
The motor 42B is, for example, a stepping motor. The motor 42B is connected to a control device such as a personal computer (not shown), and its rotation is controlled by the control device. The motor 42B is not limited to a stepping motor, and may be a servo motor or another motor.

(2)ガイド部材の幅調整装置の動作
図8及び図10を参照して、ガイド移動装置40の単体の動作について説明する。図8に示す状態で第1ロッド53が前側(上流側)に移動すると、第1ロッド53の前側の端末部材55Aに固定されている第2チェーン73Bが前側に引っ張られる。第2チェーン73Bは他端が第2ロッド54の左側の端末部材55Bに固定されているので、第2チェーン73Bが前側に引っ張られると第2ロッド54が第2チェーン73Bに駆動されて右側に移動する。これにより図10に示す状態になる。第1チェーン73A及び第2チェーン73Bは張った状態で固定されるので、第1ロッド53の移動はほぼ遊びなく第2ロッド54に伝達される。
(2) Operation of Guide Member Width Adjusting Device Operation of the guide moving device 40 alone will be described with reference to FIGS. 8 and 10 . When the first rod 53 moves forward (upstream) in the state shown in FIG. 8, the second chain 73B fixed to the front end member 55A of the first rod 53 is pulled forward. Since the other end of the second chain 73B is fixed to the left terminal member 55B of the second rod 54, when the second chain 73B is pulled forward, the second rod 54 is driven by the second chain 73B to move rightward. Moving. As a result, the state shown in FIG. 10 is obtained. Since the first chain 73A and the second chain 73B are fixed in a tensioned state, the movement of the first rod 53 is transmitted to the second rod 54 with almost no play.

図10に示す状態で第1ロッド53が後ろ側(下流側)に移動すると、第1ロッド53の後ろ側の端末部材55Aに固定されている第1チェーン73Aが後ろ側に引っ張られる。第1チェーン73Aは他端が第2ロッド54の右側の端末部材55Bに固定されているので、第1チェーン73Aが後ろ側に引っ張られると第2ロッド54が第1チェーン73Aに駆動されて左側に移動する。これにより図8に示す状態に戻る。
ここでは第1ロッド53が図8に示す位置から図10に示す位置まで移動する場合を例に説明したが、これは一例であり、第1ロッド53は移動可能な範囲内の任意の位置で停止できる。
When the first rod 53 moves rearward (downstream) in the state shown in FIG. 10, the first chain 73A fixed to the rear terminal member 55A of the first rod 53 is pulled rearward. Since the other end of the first chain 73A is fixed to the terminal member 55B on the right side of the second rod 54, when the first chain 73A is pulled rearward, the second rod 54 is driven by the first chain 73A to move to the left side. move to As a result, the state shown in FIG. 8 is restored.
Here, the case where the first rod 53 moves from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. can be stopped.

図1及び図11を参照して、ガイド部材の幅調整装置13によって一対のガイド部材11の幅を調整する動作について説明する。
図1に示す状態では各ガイド移動装置40の第1ロッド53が後ろ側に移動している。この状態で移動部42が連結部材90Bを前側に移動させると各ガイド移動装置40の第1ロッド53が一斉に前側に移動する。その結果、各ガイド移動装置40の第2ロッド54が一斉に右側に移動し、図11に示すように第2ガイド部材11B全体が右側に移動する。図11に示す状態で移動部42が連結部材90Bを後ろ側に移動させると各ガイド移動装置40の第1ロッド53が一斉に後ろ側に移動する。その結果、図1に示すように第2ガイド部材11B全体が左側に移動する。
The operation of adjusting the width of the pair of guide members 11 by the guide member width adjusting device 13 will be described with reference to FIGS. 1 and 11 .
In the state shown in FIG. 1, the first rod 53 of each guide moving device 40 has moved rearward. In this state, when the moving part 42 moves the connecting member 90B forward, the first rods 53 of the respective guide moving devices 40 move forward all at once. As a result, the second rods 54 of the respective guide moving devices 40 move rightward all at once, and as shown in FIG. 11, the entire second guide member 11B moves rightward. When the moving part 42 moves the connecting member 90B rearward in the state shown in FIG. 11, the first rods 53 of the respective guide moving devices 40 move rearward all at once. As a result, the entire second guide member 11B moves to the left as shown in FIG.

(3)実施形態の効果
実施形態1に係るガイド移動装置40によると、第1ロッド53の動きを紐状部材(チェーン73)によって第2ロッド54に伝えるので、前後方向の力をほぼそのまま左右方向に伝えることができる。ガイド移動装置40ではばねが不要であるので、ばねを圧縮しながら第2ロッド54を移動させる必要もない。このため、特許文献1に記載のガイド巾調整装置に比べて一対のガイド部材11の幅を小さい力で調整できる。更に、紐状部材は力を伝達する際の隙間や遊びが少ないので、一対のガイド部材11の幅を精度よく調整できる。よってガイド移動装置40によると、コンベア装置10によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材11の幅を小さい力で精度よく調整できる。
小さい力で調整できると、例えばモータ42Bによって第1ロッド53を移動させる場合はモータの消費電力を低減でき、人の力で移動させる場合は人の負担を軽減できる。更に、小さい力で調整できると幅の微調整も容易になるため、特に大きな力が必要なコーナー部での微調整も容易になる。
(3) Effect of the Embodiment According to the guide moving device 40 according to the first embodiment, since the movement of the first rod 53 is transmitted to the second rod 54 by the string-like member (chain 73), the force in the front-rear direction can be transferred to the left and right almost as it is. You can tell the direction. Since the guide moving device 40 does not require a spring, it is not necessary to move the second rod 54 while compressing the spring. Therefore, the width of the pair of guide members 11 can be adjusted with less force than the guide width adjusting device described in Patent Document 1. Furthermore, since the string-like member has little gap and play when transmitting force, the width of the pair of guide members 11 can be adjusted with high accuracy. Therefore, according to the guide moving device 40, the width of the pair of guide members 11 that guide the container conveyed by the conveyor device 10 can be adjusted with small force and with high accuracy.
If the adjustment can be performed with a small force, the power consumption of the motor can be reduced when the first rod 53 is moved by the motor 42B, and the burden on the person can be reduced when the first rod 53 is moved by human power. Furthermore, since fine adjustment of the width is facilitated by adjustment with a small force, fine adjustment at the corner portion, which requires a particularly large force, is facilitated.

ガイド移動装置40によると、第1支点部材及び第2支点部材が回転体(第1回転体71及び第2回転体72)であるので、支点部材が回転しない場合に比べて紐状部材と支点部材との摩擦を低減できる。 According to the guide moving device 40, since the first fulcrum member and the second fulcrum member are rotating bodies (the first rotating body 71 and the second rotating body 72), the string-like member and the fulcrum are more flexible than when the fulcrum members do not rotate. Friction with members can be reduced.

ガイド移動装置40によると、第1紐状部材及び第2紐状部材はチェーン73である。チェーン73はリンクの数によって長さを決定できるので第1チェーン73Aと第2チェーン73Bとの長さを一致させ易い。あるいは複数のガイド移動装置40間で第1チェーン73Aの長さを合わせ易い。第2チェーン73Bについても同様である。このためワイヤーなどを用いる場合に比べて幅調整装置13の動作の精度が向上する。 According to the guide movement device 40 , the first and second string members are chains 73 . Since the length of the chain 73 can be determined by the number of links, it is easy to match the lengths of the first chain 73A and the second chain 73B. Alternatively, it is easy to match the length of the first chain 73A between the plurality of guide moving devices 40. As shown in FIG. The same applies to the second chain 73B. Therefore, the accuracy of operation of the width adjusting device 13 is improved compared to the case of using a wire or the like.

実施形態1に係るガイド部材の幅調整装置13によると、コンベア装置10によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材11の幅を小さい力で精度よく調整できる。幅調整装置13によると、第2ガイド部材11Bを小さい力で移動させることができるので、大きな力が必要な場合に比べて一つの移動部42で第2ガイド部材11Bの長い範囲を移動させることができるという利点もある。 According to the guide member width adjusting device 13 according to the first embodiment, the width of the pair of guide members 11 that guide the container conveyed by the conveyor device 10 can be adjusted with small force and with high accuracy. According to the width adjusting device 13, since the second guide member 11B can be moved with a small force, the second guide member 11B can be moved in a long range with one moving part 42 compared to the case where a large force is required. There is also the advantage of being able to

幅調整装置13によると、モータ42Bの動力によって連結部材90Bを往復移動させるので、作業者が連結部材90Bを手動で往復移動させる場合に比べて作業者の負担を軽減できる。ステッピングモータやサーボモータなどは回転を高い精度で制御できるので、モータとしてステッピングモータやサーボモータなどを用いると、作業者が連結部材90Bを手動で移動させる場合に比べて第2ガイド部材11Bを目的の位置に短時間で精度よく位置決めできるという利点もある。 According to the width adjusting device 13, the connecting member 90B is reciprocated by the power of the motor 42B, so the burden on the operator can be reduced compared to the case where the worker manually reciprocates the connecting member 90B. Since a stepping motor, a servomotor, or the like can control the rotation with a high degree of accuracy, using a stepping motor, a servomotor, or the like as the motor allows the second guide member 11B to move more easily than when the operator manually moves the connecting member 90B. There is also an advantage that the position can be accurately positioned in a short time.

<他の実施形態>
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The technology disclosed in this specification is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope disclosed in this specification.

(1)上記実施形態1では第1支点部材及び第2支点部材として回転体(第1回転体71及び第2回転体72)を例に説明したが、第1支点部材及び第2支点部材は回転体でなくてもよい。例えば、第1支点部材及び第2支点部材は本体部50から上に向かって突出する円柱状の部材であってもよい。 (1) In the first embodiment, the rotating bodies (the first rotating body 71 and the second rotating body 72) are used as the first fulcrum member and the second fulcrum member. It does not have to be a rotating body. For example, the first fulcrum member and the second fulcrum member may be cylindrical members protruding upward from the body portion 50 .

(2)上記実施形態ではガイド移動装置40が容器搬送路2の片側にだけ設けられており、他方の側にはガイド固定装置12が配されている場合を例に説明した。これに対し、ガイド移動装置40は容器搬送路2の両側に配されてもよい。 (2) In the above embodiment, the guide moving device 40 is provided only on one side of the container transport path 2, and the guide fixing device 12 is provided on the other side. Alternatively, the guide moving device 40 may be arranged on both sides of the container transport path 2 .

(3)上記実施形態1では第1回転体71のローラ78と第2回転体72のローラ78とが別々の回転軸77周りに回転する場合を例に説明した。これに対し、例えば第1回転体71のローラ78と第2回転体72のローラ78とを同軸に配し、それらが同一の回転軸77周りに回転してもよい。 (3) In the first embodiment, the case where the rollers 78 of the first rotating body 71 and the rollers 78 of the second rotating body 72 rotate around different rotating shafts 77 has been described as an example. On the other hand, for example, the rollers 78 of the first rotating body 71 and the rollers 78 of the second rotating body 72 may be arranged coaxially so that they rotate around the same rotating shaft 77 .

(4)上記実施形態1では第1紐状部材及び第2紐状部材としてチェーン73を例に説明したが、これらの紐状部材はワイヤーであってもよいし、アラミド繊維などの高強度の紐などであってもよい。 (4) In the first embodiment, the chain 73 is used as an example of the first string-like member and the second string-like member. A string or the like may also be used.

(5)上記実施形態1では連結部材90Bをリニアドモータによって移動させる場合を例に説明したが、作業者が手動で移動させる構成であってもよい。 (5) In the first embodiment, the connecting member 90B is moved by the linear motor, but it may be manually moved by the operator.

(6)上記実施形態1では第1ロッド53と第2ロッド54とが直角に交差している場合を例に説明したが、これらが交差する角度は直角でなくてもよい。 (6) In the first embodiment, the case where the first rod 53 and the second rod 54 intersect at a right angle has been described as an example, but the angle at which they intersect need not be a right angle.

(7)上記実施形態1では移動部42(リニアドモータ)が連結部材90Bを往復移動させる場合を例に説明した。これに対し、移動部42はいずれかの第1ロッド53を往復移動させてもよい。あるいは、移動部42はいずれかの第2ロッド54を往復移動させてもよい。いずれかの第2ロッド54を往復移動させても各ガイド移動装置40の第1ロッド53が一斉に前後方向に移動する。 (7) In the first embodiment, the case where the moving part 42 (linear motor) reciprocates the connecting member 90B has been described as an example. On the other hand, the moving part 42 may reciprocate any of the first rods 53 . Alternatively, the moving part 42 may reciprocate any of the second rods 54 . Even if any one of the second rods 54 is reciprocated, the first rods 53 of the respective guide moving devices 40 move in the front-rear direction all at once.

(8)上記実施形態1では容器としてビン、ボトル、缶などの飲料用の容器を例に説明したが、容器はこれらに限られず、任意の容器であってよい。 (8) In Embodiment 1, the containers for beverages such as bottles, bottles, and cans have been described as examples, but the containers are not limited to these, and may be arbitrary containers.

2:容器搬送路
11:一対のガイド部材
11A:第1ガイド部材(他方のガイド部材の一例)
11B:第2ガイド部材(一方のガイド部材の一例)
13:ガイド部材の幅調整装置
40:ガイド移動装置
42:移動部
42B:モータ
50:本体部
53:第1ロッド
54:第2ロッド
56:第2ロッド移動機構
71:第1回転体(第1支点部材の一例)
72:第2回転体(第2支点部材の一例)
73:チェーン
73A:第1チェーン(第1紐状部材の一例)
73B:第2チェーン(第2紐状部材の一例)
90:連結部材
2: container transport path 11: pair of guide members 11A: first guide member (an example of the other guide member)
11B: Second guide member (an example of one guide member)
13: Guide member width adjusting device 40: Guide moving device 42: Moving part 42B: Motor 50: Body part 53: First rod 54: Second rod 56: Second rod moving mechanism 71: First rotating body (first An example of a fulcrum member)
72: Second rotor (an example of a second fulcrum member)
73: Chain 73A: First chain (an example of a first string member)
73B: Second chain (an example of a second string-like member)
90: connecting member

Claims (5)

容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、
本体部と、
軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第1ロッドと、
前記第1ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第2ロッドであって、当該第2ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第2ロッドと、
前記第1ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第1ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第2ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第2ロッド移動機構と、
を備え、
前記第2ロッド移動機構は、
前記本体部に設けられている第1支点部材と、
前記本体部に設けられている第2支点部材と、
一端が前記第1ロッドの一端部に固定されており、前記第1支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの一端部に固定されている第1紐状部材と、
一端が前記第1ロッドの他端部に固定されており、前記第2支点部材周りに曲げられて他端が前記第2ロッドの他端部に固定されている第2紐状部材と、
を有する、ガイド移動装置。
A guide moving device for moving one guide member out of a pair of guide members provided on both sides of a container transport path toward and away from the other guide member,
a main body;
a first rod axially movably supported by the main body;
A second rod supported by the main body in a posture extending in a direction intersecting the axial direction of the first rod, the second rod being supported movably in the axial direction of the second rod, one end of which a second rod fixed to the guide member;
When the first rod moves to one side in the axial direction, the second rod moves to one side in the axial direction, and when the first rod moves to the other side in the axial direction, the second rod moves in the axial direction. A second rod moving mechanism that moves to the other side of the
with
The second rod moving mechanism is
a first fulcrum member provided on the main body;
a second fulcrum member provided on the main body;
a first string-like member having one end fixed to one end of the first rod, bent around the first fulcrum member and having the other end fixed to one end of the second rod;
a second string-like member having one end fixed to the other end of the first rod, bent around the second fulcrum member and having the other end fixed to the other end of the second rod;
a guide movement device.
請求項1に記載のガイド移動装置であって、
前記第1支点部材及び前記第2支点部材は回転体である、ガイド移動装置。
A guide movement device according to claim 1, comprising:
The guide moving device, wherein the first fulcrum member and the second fulcrum member are rotating bodies.
請求項1又は請求項2に記載のガイド移動装置であって、
前記第1紐状部材及び前記第2紐状部材はチェーンである、ガイド移動装置。
The guide moving device according to claim 1 or claim 2,
The guide moving device, wherein the first string-like member and the second string-like member are chains.
容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材の幅を調整する幅調整装置であって、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガイド移動装置であって、前記容器搬送路の外側で一方の前記ガイド部材に沿って互いに離間して配される複数のガイド移動装置と、
互いに隣り合う前記ガイド移動装置の前記第1ロッド同士を連結している連結部材と、
いずれかの前記第1ロッド、いずれかの前記第2ロッド又はいずれかの前記連結部材を往復移動させる移動部と、
を備える、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置。
A width adjusting device for adjusting the width of a pair of guide members provided on both sides of a container conveying path,
4. The guide moving device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of guide moving devices are spaced apart from each other along one of the guide members outside the container transport path. ,
a connecting member that connects the first rods of the guide moving devices that are adjacent to each other;
a moving unit that reciprocates any of the first rods, any of the second rods, or any of the connecting members;
A width adjusting device for a guide member of a container conveying path.
請求項4に記載の容器搬送路のガイド部材の幅調整装置であって、
前記移動部はモータを有し、前記モータの動力によって前記第1ロッド、前記第2ロッド又は前記連結部材を往復移動させる、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置。
A width adjusting device for a guide member of a container conveying path according to claim 4,
A width adjusting device for a guide member of a container conveying path, wherein the moving part has a motor, and reciprocatingly moves the first rod, the second rod, or the connecting member by the power of the motor.
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