JP2023054207A - Acoustic device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic device for effectively suppressing howling even with a simple configuration.
SOLUTION: An acoustic device includes: a voice input section for converting voice into an electric signal; an amplification section for amplifying the electric signal converted by the voice input section; a voice output section for converting an amplification signal amplified by the amplification section into voice; a detection section for detecting timing immediately before a howling loop oscillation when the level of the amplification signal exceeds a predetermined value for a distinction between the voice and the howling; and a condition change section for executing signal processing to disturb a howling generation condition when the detection section detects the timing immediately before the howling loop oscillation.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は音響装置に関し、より詳しくは、簡単な構成で効果的にハウリングを抑制することができる音響装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an acoustic device, and more particularly to an acoustic device capable of effectively suppressing howling with a simple configuration.

補聴器は、音声入力部(マイク)と、音声入力部で取り込んだ音声を増幅する増幅部と、増幅した音声を出力する音声出力部(イヤホン等)とを備える音響装置である。 A hearing aid is an acoustic device that includes a voice input unit (microphone), an amplifier unit that amplifies the voice captured by the voice input unit, and a voice output unit (earphones, etc.) that outputs the amplified voice.

このような音響装置において、増幅度(ゲイン)を高くする(ボリュームをあげる)と、ハウリングが起きることがある。一般に、あるボリューム以上でスピーカやイヤホンから出力される音がマイクに入るとハウリングが起きることが知られている。音響装置の中で、拡声器のゲインは20dB以下であるが、補聴器のゲインは比較的高い。特に、軽中重度難聴者用の補聴器のゲインは30dB~80dBであり、ボリュームコントロールだけでハウリングを抑制することは難しい。 In such an acoustic device, when the amplification degree (gain) is increased (the volume is increased), howling may occur. It is generally known that howling occurs when sound output from a speaker or an earphone enters a microphone at a volume higher than a certain level. Among acoustic devices, the gain of loudspeakers is less than 20 dB, while the gain of hearing aids is relatively high. In particular, the gain of hearing aids for people with mild to moderate hearing loss is 30 dB to 80 dB, and it is difficult to suppress howling only by volume control.

中重度難聴者用の補聴器では、耳に入れたイヤホンとマイクとを隔離するため、耳と補聴器との隙間をシリコンゴム等で埋めるようにして、イヤホンの音がマイクに入らないように遮蔽隔離している。しかし、僅かな音の漏れでもハウリングは発生するため、完全な対策にはなり得ていない。 In hearing aids for people with moderate to severe hearing loss, in order to isolate the microphone from the earphone in the ear, the gap between the ear and the hearing aid is filled with silicon rubber or the like to shield and isolate the sound of the earphone from entering the microphone. are doing. However, since even a small amount of sound leakage causes howling, it cannot be a perfect countermeasure.

アンプゲインがある大きさ以上になると発振条件が整う。ここで、ハウリングが発生し始めた際、手動でアンプゲインを下げることでハウリングが止まる。そして、ハウリングが止まった後、アンプゲインを元に戻す。手動でハウリングを止めても直ぐにハウリングが生起し、手動では間に合わない領域になる。ゲインの高い系では処理の遅れ時間が問題となる。 Oscillation conditions are satisfied when the amplifier gain exceeds a certain level. Here, when the howling starts to occur, the howling stops by manually lowering the amplifier gain. After the howling stops, the amplifier gain is restored. Even if the howling is stopped manually, the howling immediately occurs, and the manual operation becomes an area where the howling cannot be done in time. In systems with high gain, processing delay time becomes a problem.

特許文献1では、ハウリングを検出した際に位相を反転させるなど位相をずらすようにしている。特許文献2では、ハウリング発振が生じたときに移相回路の移相量を変化させ、ハウリング発振が無くなったときにそのときの位相変化状態を保持するようにしている。特許文献3では、入力部と、変換部と、出力部と、制御部とを備え、同一系路内で反転、非反転を交互に行うようにしている。 In Patent Document 1, when howling is detected, the phase is shifted such as by reversing the phase. In Patent Document 2, the amount of phase shift of a phase shift circuit is changed when howling oscillation occurs, and the phase change state at that time is maintained when howling oscillation ceases. In Patent Document 3, an input section, a conversion section, an output section, and a control section are provided, and inversion and non-inversion are alternately performed within the same path.

ここで、ハウリングの発生メカニズムは、音声等信号(ハウリング信号+音声信号:以下同様)が多重帰還されることで発生すると考えられる。このようなハウリングを抑制する方法として、音声等信号を反転して足し合わせることでハウリングを消滅させる、いわゆるノイズキャンセラと同等の考え方が用いられている。 Here, the howling generation mechanism is considered to occur due to the multiple feedback of signals such as audio (howling signal + audio signal: the same shall apply hereinafter). As a method for suppressing such howling, a concept equivalent to that of a so-called noise canceller is used in which the howling is eliminated by inverting and adding signals such as voices.

例えば、電気的なハウリング防止技術として、音声等信号に、処理の回路による遅れ時間だけ前の音声等信号を加工して、電子回路内で足し合わせる方法がある。この足し合わせでは、音声等信号のうちハウリング信号の部分の位相を180度シフトして足し合わせている。 For example, as an electrical howling prevention technique, there is a method of processing an audio signal, etc., before a delay time due to a processing circuit, and adding them together in an electronic circuit. In this addition, the phase of the howling signal portion of the voice signal is shifted by 180 degrees and then added.

ハウリング信号の180度シフトはPLL(Phase Locked Loop)あるいは位相シフト器(シフト量は周波数の関数)で作成する。すなわち、逆位相にしてハウリングを消す方法である。この場合、処理の遅れ時間、ハウリングは出続けることになる。しかも現在発生しているハウリング信号と同等の波形は作成できない。また、ハウリング周波数は測定をしなければ特定できない。位相シフト器法では、最低でも半周期(180度)の遅れ時間が発生してしまう。これらにより、逆位相の足し合わせは最良状態であっても必ず消し残りが生じる。この消し残り成分はゲインの高い系では新たなハウリング生成のトリガーになる。現状の対策は、これらの状態を軽減するため種々の条件を設けている。いずれもデジタル回路による対策であり、アナログ回路での実現は難しい。 A 180-degree shift of the howling signal is generated by a PLL (Phase Locked Loop) or a phase shifter (the amount of shift is a function of the frequency). That is, it is a method of eliminating howling by making the phases opposite to each other. In this case, processing delay time and howling continue to occur. Moreover, a waveform equivalent to the howling signal currently occurring cannot be created. Also, the howling frequency cannot be specified without measurement. In the phase shifter method, a delay time of at least half a cycle (180 degrees) occurs. As a result, even if the addition of the opposite phases is in the best condition, there will always be an unerased portion. This unerased component triggers new howling generation in a high-gain system. Current countermeasures set various conditions to alleviate these conditions. All of them are countermeasures using digital circuits, and it is difficult to realize them with analog circuits.

しかし、人の声の周波数成分はフォルマント周波数F1の成分が多く、楽器、声楽等の基本の周波数からみても、振幅の大きな部分は1kHz(キロヘルツ)以下の部分である。ハウリングが音声等信号の多重帰還によるものであれば、1kHzよりも低い周波数のハウリングが多く観測されるはずである。経験的には、ハウリングの周波数は1kHz以上である。すなわち、ハウリング信号は、音声信号とは別物であると考えられる。 However, many of the frequency components of the human voice are formant frequency F1 components, and even when viewed from the fundamental frequencies of musical instruments, vocal music, etc., the portion with a large amplitude is a portion of 1 kHz (kilohertz) or less. If howling is caused by multiple feedback of signals such as voice, howling at a frequency lower than 1 kHz should be frequently observed. Empirically, the howling frequency is 1 kHz or more. In other words, the howling signal is considered to be different from the audio signal.

ハウリングは音場空間(フィルタ特性を持つ伝達関数β)で帰還された出力信号Soと、入力信号Siと、の位相差が0で帰還されるループ発振と考えられる(図9参照)。
この場合、ループ(ハウリング)発振の一巡伝達関数は、
So/Si=1+βA+(βA)+・・・+(βA)+・・・ で表される。
この関数において、βA≧1になると振幅は理論的に無限大になる。これが発振である。実際は系にある素子の許容最大振幅になる。ちなみに、補聴器回路内に音声領域までのリミッタを入れてもハウリングは発生する。またハウリング振幅はリミッタレベルの振幅となる。
Howling is considered to be loop oscillation that is fed back with a phase difference of 0 between the output signal So fed back in the sound field space (transfer function β having filter characteristics) and the input signal Si (see FIG. 9).
In this case, the loop (howling) oscillation open-loop transfer function is
So/Si=1+βA+(βA) 2 + . . . +(βA) n + .
In this function, the amplitude theoretically becomes infinite when βA≧1. This is oscillation. Actually, it becomes the allowable maximum amplitude of the elements in the system. By the way, howling occurs even if a limiter is inserted into the hearing aid circuit. Also, the howling amplitude becomes the amplitude of the limiter level.

音響装置の音声帯域内に選択特性を持つフィルタは入ってない。したがって、音場空間(音伝送路)がループフィルタとなりハウリングの周波数を決定すると考えられる。例えば、マイクとヘッドフォンとの距離を数10cmぐらいにして増幅器ゲインを上げハウリングを起こさせる。この際、人が手を動かす、人が動く等で、ハウリングの音色が変わったり、ハウリングが止まったりすることが確認できる。ヘッドフォンの音が直接マイクに入ることで、ハウリングは発生しない。ハウリング信号は相関性を持った特定の周波数の信号である。ヘッドフォンからの音が音場空間にある物体等からのマルチ反射を含めて音の定在波が構成され、ハウリング周波数のフィルタになると考えられる。 There are no filters with selectivity within the voice band of the sound system. Therefore, it is considered that the sound field space (sound transmission path) functions as a loop filter and determines the howling frequency. For example, by setting the distance between the microphone and the headphone to about several tens of centimeters, the gain of the amplifier is increased to cause howling. At this time, it can be confirmed that the tone of the howling changes or stops when the person moves his/her hand or moves. Howling does not occur because the sound of headphones enters the microphone directly. A howling signal is a correlated specific frequency signal. It is considered that the sound from the headphones forms a standing wave of sound, including multiple reflections from objects in the sound field space, and functions as a howling frequency filter.

特開2000-341787号公報JP-A-2000-341787 特開昭61-108288号公報JP-A-61-108288 特開昭64-082891号公報JP-A-64-082891

特許文献1に記載の技術では、ハウリングを検出した際に信号の位相を反転させるなどしてハウリングを抑制しているが、信号レベルを打ち消すような作用を起こさせる構成である。すなわち、引用文献1に記載のハウリング抑制技術は、ノイズキャンセラ方式そのものであり、位相反転によって音声信号も消されることになる。また、自動利得調整(AGC)によってハウリングがリミットされるため、音声信号とハウリングとの峻別を行うことが困難である。しかも、AGCの時定数による遅れ時間によってハウリングを効果的に抑制することができない。 In the technique described in Patent Document 1, the howling is suppressed by inverting the phase of the signal when the howling is detected. That is, the howling suppression technique described in Cited Document 1 is a noise canceller system itself, and the audio signal is also canceled by the phase inversion. In addition, since howling is limited by automatic gain control (AGC), it is difficult to make a sharp distinction between an audio signal and howling. Moreover, howling cannot be effectively suppressed due to the delay time due to the AGC time constant.

また、特許文献2に記載の技術では、ハウリング発振が生じたときに移相量を変化させ、ハウリング発振が無くなった位相変化状態を保持している。これらの技術では、ハウリングを抑制した後、次のハウリングが発生するまでの間の遅延によって新たなハウリングが発生してしまうことがある。 Further, in the technique described in Patent Document 2, the phase shift amount is changed when howling oscillation occurs, and the phase change state in which howling oscillation is eliminated is maintained. With these techniques, new howling may occur due to the delay between when howling is suppressed and when the next howling occurs.

また、特許文献3に記載の技術では、ハウリングの有無にかかわらず所定のタイミングで信号の位相の反転、非反転を交互に行っている。しかし、この技術では、常に信号の位相の反転、非反転が繰り返される。このため、ハウリング発生と信号位相の反転のタイミングが合わないと、ハウリングを抑制できない場合が生じる。 Further, in the technique described in Patent Document 3, the signal phase is alternately inverted and non-inverted at a predetermined timing regardless of the presence or absence of howling. However, with this technique, the phase of the signal is constantly inverted and non-inverted. Therefore, if the timing of the generation of howling and the inversion of the signal phase do not match, the howling may not be suppressed.

特に補聴器ではゲインが高いためハウリングが生じやすく、また、イヤホンを耳に装着して使用することから、ハウリング音がダイレクトに伝わり非常に不快となる。 In particular, hearing aids tend to generate howling because of their high gain, and since the earphones are worn in the ear, the howling sound is transmitted directly and is very unpleasant.

本発明は、簡単な構成であっても効果的にハウリングを抑制することができる音響装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an acoustic device capable of effectively suppressing howling even with a simple configuration.

本発明の一態様に係る補聴器は、音声を電気信号に変換する音声入力部と、音声入力部で変換された電気信号を増幅する増幅部と、増幅部で増幅した増幅信号を音声に変換する音声出力部と、増幅信号のレベルが音声とハウリングとを峻別する予め設定された値を超えたときにハウリング発生を検知するハウリング検知部と、ハウリング検知部でハウリング発生を検知したとき、増幅部を通過したハウリング信号の位相を変更して音声出力部に入力すること、ハウリング信号のレベルを下げること、およびハウリング信号の代わりにダミー信号を音声出力部に入力すること、の少なくともいずれかの変更処理を行う条件変更部と、を備える。この補聴器において、条件変更部は、ハウリング検知部でハウリング発生を検知して変更処理を行った後、所定のタイミングで変更処理を終了する。 A hearing aid according to an aspect of the present invention includes an audio input unit that converts audio into an electrical signal, an amplifier that amplifies the electrical signal converted by the audio input unit, and an amplified signal amplified by the amplifier that is converted into audio. an audio output unit, a howling detection unit that detects the occurrence of howling when the level of the amplified signal exceeds a preset value that distinguishes the audio from the howling, and an amplification unit that detects the occurrence of howling when the howling detection unit detects the occurrence of howling. at least one of changing the phase of the howling signal that has passed through and inputting it to the audio output unit, lowering the level of the howling signal, and inputting a dummy signal instead of the howling signal to the audio output unit. and a condition changing unit that performs processing. In this hearing aid, the condition changing unit detects occurrence of howling in the howling detection unit and performs change processing, and then ends the change processing at a predetermined timing.

ここで、ハウリングは特定のフィルタ特性を持つ音場空間(音伝送路)が帰還路となるループ発振である。ループ発振の条件は、(C1)そのピーク周波数での帰還点の帰還信号が入力信号と同相であること、(C2)一巡開ループでのゲインが1以上であること、(C3)ループ発振の経路内に周波数選択要素があること、の3つの条件が整うことでループ発振が生じる。言い換えると、この3つの条件のうちの1つでも整わないとループ発振は生じない。 Here, howling is loop oscillation in which a sound field space (sound transmission path) having specific filter characteristics serves as a feedback path. The conditions for loop oscillation are (C1) that the feedback signal at the feedback point at its peak frequency is in phase with the input signal, (C2) that the gain in the open loop is 1 or more, and (C3) that the loop oscillation is Loop oscillation occurs when three conditions are met: the presence of a frequency selective element in the path. In other words, loop oscillation does not occur unless even one of these three conditions is satisfied.

条件変更部は、上記の3条件(C1~C3)のうちの少なくともいずれかを崩す変更処理を行う。すなわち、ハウリング信号の位相を変更して音声出力部に入力することは上記(C1)の条件を崩すことであり、ハウリング信号のレベルを下げることは上記(C2)の条件を崩すことであり、ハウリング信号の代わりにダミー信号を音声出力部に入力することは上記(C3)の条件を崩すことである。 The condition changing unit performs change processing to break at least one of the above three conditions (C1 to C3). That is, changing the phase of the howling signal and inputting it to the audio output unit violates the above condition (C1), and lowering the level of the howling signal violates the above condition (C2). Inputting a dummy signal instead of a howling signal to the audio output unit violates the above condition (C3).

上記の補聴器の構成では、増幅信号のレベルが音声とハウリングとを峻別する予め設定された値を超えたときにハウリングの発生であることを検知して、ハウリングを抑制するための変更処理を即座に行うため、ハウリングの発生に気がつかないうちにハウリングを抑制することができる。 In the configuration of the hearing aid described above, when the level of the amplified signal exceeds a preset value that distinguishes between voice and howling, the occurrence of howling is detected, and change processing for suppressing howling is immediately performed. Therefore, howling can be suppressed before the occurrence of howling is noticed.

上記補聴器において、条件変更部により、変更処理としてハウリング信号の位相を変更する場合、簡単な構成としてハウリング信号の位相が反転した逆相信号を音声出力部に入力するようにしてもよい。この補聴器において、条件変更部は、ハウリング検知部でハウリング発生を検知するたびに位相の反転および非反転の切り替えを繰り返してもよい。音声信号の反転、非反転は、人には聞き分けが難しい。したがって、ハウリング発生を検知するたびに音声信号の反転、非反転の切り替えを繰り返すことで、音声出力の違和感を与えることなくハウリングを抑制することができる。 In the hearing aid described above, when the condition changing section changes the phase of the howling signal as the changing process, as a simple configuration, an opposite-phase signal obtained by inverting the phase of the howling signal may be input to the audio output section. In this hearing aid, the condition changing section may repeat switching between phase inversion and non-inversion each time howling occurrence is detected by the howling detection section. It is difficult for humans to distinguish between inversion and non-inversion of audio signals. Therefore, by repeating the switching between the inversion and non-inversion of the audio signal each time howling is detected, it is possible to suppress the howling without causing a sense of incongruity in the audio output.

上記補聴器において、条件変更部により、変更処理としてハウリング信号のレベルを下げる場合、予め設定された時間、増幅信号のレベルをゼロにしてもよい。これにより、ハウリングを発生させる一巡開ループでのゲインが1未満となり、ハウリングを抑制することができる。 In the above hearing aid, when the level of the howling signal is lowered as the change processing by the condition changing section, the level of the amplified signal may be set to zero for a preset time. As a result, the gain in the one-loop open loop that causes howling is less than 1, and howling can be suppressed.

上記補聴器において、条件変更部により、変更処理としてハウリング信号の代わりにダミー信号を、予め設定された時間、音声出力部に入力する場合、ダミー信号の周波数として可聴周波数以外の周波数のダミー信号を入力するとよい。これにより、人に聞こえないようなダミー信号が音声出力部から出力され、ハウリングを発生させる音場空間のフィルタ特性が変わり、ハウリングを抑制することができる。 In the above hearing aid, when the condition changing unit inputs a dummy signal instead of a howling signal to the audio output unit for a preset time as change processing, a dummy signal having a frequency other than an audible frequency is input as the frequency of the dummy signal. do it. As a result, a dummy signal that is inaudible to humans is output from the audio output unit, and the filter characteristics of the sound field space that causes howling are changed, so that howling can be suppressed.

上記補聴器において、音声入力部、増幅部、音声出力部、ハウリング検知部および条件変更部は、アナログ回路によって構成することができる。これにより、アナログ回路によって構成されるアナログ補聴器であってもハウリング抑制機能を持たせることができる。 In the hearing aid, the audio input section, amplifier section, audio output section, howling detection section, and condition changing section can be configured by analog circuits. As a result, even an analog hearing aid configured with an analog circuit can have a howling suppressing function.

本発明によれば、簡単な構成であっても効果的にハウリングを抑制することができる補聴器を提供することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the hearing aid which can suppress howling effectively, even if it is a simple structure.

本実施形態に係る補聴器の基本構成を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating the basic configuration of a hearing aid according to this embodiment; FIG. (a)および(b)は、検知部に含まれるレベルコンパレータを説明する図である。(a) and (b) are diagrams for explaining a level comparator included in the detection unit. (a)~(e)は、波形の例を示す模式図である。(a) to (e) are schematic diagrams showing examples of waveforms. 正相および逆相の切り替えを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining switching of a normal phase and a reverse phase. 条件変更部の第2の例について示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a second example of a condition changer; FIG. (a)および(b)は、予め設定された時間を経過したタイミングで元の位相に戻すためのハウリング検知部の例を説明する図である。(a) and (b) are diagrams for explaining an example of a howling detection unit for restoring the original phase at the timing when a preset time has elapsed. 条件変更部の第3の例について示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a third example of a condition changer; 条件変更部の第4の例について示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a fourth example of a condition changing unit; 電子回路および音場空間のブロック線図である。1 is a block diagram of an electronic circuit and sound field space; FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description of members that have already been described will be omitted as appropriate.

(補聴器の構成)
図1は、本実施形態に係る補聴器の構成を例示するブロック図である。
本実施形態に係る補聴器1は、音声入力部10、増幅部20、音声出力部30、ハウリング検知部50および条件変更部60を備える。
(Hearing aid configuration)
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a hearing aid according to this embodiment.
A hearing aid 1 according to this embodiment includes an audio input unit 10 , an amplifier unit 20 , an audio output unit 30 , a howling detection unit 50 and a condition change unit 60 .

補聴器1は、定位置に置かれている拡声器系音響装置とは異なり、イヤホンやスピーカといった音声出力部30を人の耳に入れて使用するものである。また、補聴器1は、人によって持ち運ばれることが多く、使用状況、使用空間の変動が大きい。さらに、音声増幅のゲインが拡声器系音響装置よりも高くなっている。一般的に、拡声器系音響装置のゲインは20dB以下であるのに対し、補聴器1のゲインは30dB以上(軽中重度難聴者の補聴器1のゲインは30dB~80dB程度)である。補聴器1は、このような特殊性を備えているため、拡声器系音響装置に比べてハウリングが発生しやすく、ハウリングが発生した場合の不快感も強いものとなる。
本実施形態は、このような補聴器1の特殊性に鑑み、ハウリングが発生したら耳で感知できないほど短い時間内に抑制することができる構成を備えている。
The hearing aid 1 is used by inserting an audio output unit 30 such as an earphone or a speaker into a person's ear, unlike a loudspeaker-type acoustic device that is placed at a fixed position. In addition, the hearing aid 1 is often carried around by people, and the conditions of use and the space in which it is used fluctuate greatly. Furthermore, the gain of audio amplification is higher than that of loudspeaker-type acoustic devices. In general, the gain of a loudspeaker-type acoustic device is 20 dB or less, while the gain of the hearing aid 1 is 30 dB or more (the gain of the hearing aid 1 for a person with mild to moderate hearing loss is about 30 dB to 80 dB). Since the hearing aid 1 has such special features, howling is more likely to occur than in loudspeaker-type acoustic devices, and when howling occurs, the user feels a strong sense of discomfort.
In view of such peculiarities of the hearing aid 1, the present embodiment has a configuration capable of suppressing the occurrence of howling within a short period of time so that the howling cannot be detected by the ear.

本実施形態に係る補聴器1において、音声入力部10は、音声を電気信号に変換するマイクである。なお、本実施形態において音声には、人の声のほか、周囲の音、雑音、音楽、楽器音など各種の音を含むものとする。増幅部20は、音声入力部10で変換された電気信号を増幅する。本実施形態では、増幅部20はマイクアンプやプリアンプに相当する部分である。 In the hearing aid 1 according to this embodiment, the sound input section 10 is a microphone that converts sound into an electric signal. In addition, in the present embodiment, voice includes not only human voice but also various sounds such as surrounding sounds, noise, music, and instrumental sounds. The amplification section 20 amplifies the electrical signal converted by the audio input section 10 . In this embodiment, the amplifier 20 is a part corresponding to a microphone amplifier and a preamplifier.

音声出力部30は、増幅部20で増幅した増幅信号を音声に変換する。音声出力部30は、スピーカ、イヤホン、ヘッドフォンなどである。本実施形態では、音声出力部30の前段に出力アンプ35が設けられている。出力アンプ35にはボリューム37が設けられており、ボリューム37によって出力アンプ35のゲインを調整できるようになっている。 The audio output section 30 converts the amplified signal amplified by the amplification section 20 into audio. The audio output unit 30 is a speaker, earphone, headphone, or the like. In this embodiment, an output amplifier 35 is provided in front of the audio output section 30 . The output amplifier 35 is provided with a volume 37 so that the gain of the output amplifier 35 can be adjusted by the volume 37 .

ハウリング検知部50は、増幅部20によって増幅された増幅信号のレベルが音声とハウリングとを峻別する予め設定された値(閾値レベルTh)を超えたときにハウリング発生を検知する。ハウリング検知部50は、例えばレベルコンパレータ51を有する。図2(a)および(b)は、レベルコンパレータを説明する図である。図2(a)に示すように、レベルコンパレータ51は、増幅部20によって増幅された増幅信号(入力)と、予め設定された基準値(閾値レベルTh)とを比較する。レベルコンパレータ51は、増幅信号が基準値(閾値レベルTh)を超えたときに例えばHighの検知信号CSを出力する(図2(b)参照)。 The howling detection unit 50 detects occurrence of howling when the level of the amplified signal amplified by the amplification unit 20 exceeds a preset value (threshold level Th) that distinguishes between voice and howling. The howling detector 50 has a level comparator 51, for example. 2(a) and 2(b) are diagrams for explaining the level comparator. As shown in FIG. 2A, the level comparator 51 compares the amplified signal (input) amplified by the amplifier 20 with a preset reference value (threshold level Th). The level comparator 51 outputs a high detection signal CS, for example, when the amplified signal exceeds a reference value (threshold level Th) (see FIG. 2B).

条件変更部60は、ハウリング検知部50でハウリング発生を検知したとき(検知信号CSが出力されたとき)、変更処理を行う。変更処理としては、(A1)増幅部20を通過したハウリング信号の位相を変更して音声出力部30に入力すること、(A2)ハウリング信号のレベルを下げること、および(A3)ハウリング信号の代わりにダミー信号を音声出力部30に入力すること、の少なくともいずれかである。また、条件変更部60は、ハウリング検知部50でハウリング発生を検知して変更処理を行った後、所定のタイミングで変更処理を終了する。 The condition change unit 60 performs change processing when the howling detection unit 50 detects the occurrence of howling (when the detection signal CS is output). The change processing includes (A1) changing the phase of the howling signal that has passed through the amplification unit 20 and inputting it to the audio output unit 30, (A2) lowering the level of the howling signal, and (A3) replacing the howling signal. and inputting a dummy signal to the audio output unit 30. After the howling detection unit 50 detects the occurrence of howling and performs the change processing, the condition change unit 60 terminates the change processing at a predetermined timing.

このような補聴器1において、条件変更部60によって変更処理を行うことにより、ハウリングが発生する条件を崩すことができる。すなわち、増幅部20で増幅した増幅信号のレベルが予め設定された値(閾値レベルTh)を超えたときにハウリングの発生であることを検知して、ハウリングを抑制するための変更処理を即座に行うため、ハウリングの発生に気がつかないうちにハウリングを抑制することができる。また、ハウリング発生を検知して変更処理を行った後、所定のタイミングで変更処理を終了する。 In such a hearing aid 1, the conditions for howling to occur can be broken by performing change processing by the condition changing unit 60. FIG. That is, when the level of the amplified signal amplified by the amplifying unit 20 exceeds a preset value (threshold level Th), the occurrence of howling is detected, and the change processing for suppressing the howling is immediately performed. Therefore, howling can be suppressed before the occurrence of howling is noticed. After detecting occurrence of howling and performing change processing, the change processing is terminated at a predetermined timing.

ここで、ハウリングの発生を検知するための閾値レベルThについて説明する。
音圧レベルは、人が聞こえる最低レベルの音(20マイクロパスカル:μP)を0デシベル(dB)と定義している。ささやき声は20dBで、25dB以下が聞こえれば正常範囲とされている。普通会話の音圧は約60dB位で心地よく聞こえる音圧である。
Here, the threshold level Th for detecting occurrence of howling will be described.
The sound pressure level defines 0 decibel (dB) as the lowest level of sound that humans can hear (20 micropascals: μP). A whisper is 20 dB, and hearing below 25 dB is considered normal. The sound pressure of normal conversation is about 60 dB, which is comfortable to hear.

一例として、ヘッドフォンの最大定格16Ω、50mWの場合、2.5Vppでリミットされる。マイクの仕様定格を60dB、1.57mVppとすると、ゲインは2.5Vpp/1.57mVpp=64dB(1592倍)となる。したがって、このマイクとヘッドフィンの構成は、軽~中レベル難聴者に適している。 As an example, if the maximum rating of the headphone is 16Ω and 50mW, it is limited at 2.5Vpp. If the specification rating of the microphone is 60 dB and 1.57 mVpp, the gain is 2.5 Vpp/1.57 mVpp=64 dB (1592 times). Therefore, this microphone and head fin configuration is suitable for people with mild to moderate hearing loss.

このような軽~中レベル難聴者に適した構成の場合、系のゲインは約60dBとなる。そこで、この系のゲインに基づいたハウリングの検知レベル(閾値レベルTh)の決定についての例を説明する。 With such a configuration suitable for mild-to-moderate hearing loss, the gain of the system is approximately 60 dB. Therefore, an example of determining the howling detection level (threshold level Th) based on the gain of this system will be described.

40dBマイクアンプの後の波形においては、0.25Vpp(設計最大レベル)は20dB出力アンプ(トータル60dB)でクリップされる。このクリップされる0.25Vppの約3倍である0.75Vppを想定し、この1/2をヘッドフォンのリミットである2.5Vppに加えた値を閾値レベルThとする。すなわち設計電源電圧VCC:5V、2.5+0.75/2=2.86Vに閾値レベルThを設定すればよい。これにより、音声とハウリングとを確実に峻別する閾値レベルThが設定される。 In the waveform after the 40 dB microphone amplifier, 0.25 Vpp (designed maximum level) is clipped at the 20 dB output amplifier (60 dB total). Assuming 0.75 Vpp, which is approximately three times the clipped 0.25 Vpp, the threshold level Th is obtained by adding 1/2 of this to the headphone limit of 2.5 Vpp. That is, the design power supply voltage VCC: 5V, and the threshold level Th should be set to 2.5+0.75/2=2.86V. As a result, the threshold level Th for reliably distinguishing between voice and howling is set.

なお、上記の例では系のゲインを約60dBとして閾値レベルThを算定したが、系のゲインを約40dBの場合も、60dBの場合と同様な閾値レベルThによってハウリングを検知することができる。 In the above example, the threshold level Th was calculated with a system gain of about 60 dB. However, even when the system gain is about 40 dB, howling can be detected by the same threshold level Th as in the case of 60 dB.

本願発明者は、ハウリング抑制についての実験を行った。実験では、増幅器出力の正相出力、逆相出力にメカニカルなトグルスイッチを付けて、音声出力に正/逆相どちらの相でも選べるようにした回路を構成した。この回路において、ハウリングが生起するアンプゲインに設定する。ハウリングが発生した時にトグルスイッチを切り替えるとハウリングは停止する。暫くするとまたハウリングが発生する。またトグルスイッチを切り替えるとハウリングは停止する。アンプゲインを上げて行き、同様な動作を繰り返す。ゲインの上昇に従い、ハウリングの発生間隔が短くなることが分かる。この実験の結果から、本願発明者は、条件変更部60による簡単な構成でありながら効果的にハウリングを抑制できる構成を創出した。 The inventor of the present application conducted an experiment on howling suppression. In the experiment, a circuit was constructed in which a mechanical toggle switch was attached to the positive-phase output and negative-phase output of the amplifier output so that either positive-phase or negative-phase output could be selected. In this circuit, the amplifier gain is set to cause howling. Howling stops when the toggle switch is switched when howling occurs. Howling occurs again after a while. Also, when the toggle switch is switched, the howling stops. Raise the amplifier gain and repeat the same operation. It can be seen that the howling occurrence interval shortens as the gain increases. Based on the results of this experiment, the inventor of the present application has created a configuration that can effectively suppress howling while having a simple configuration using the condition changing unit 60 .

(条件変更部の第1の例)
条件変更部60の第1の例は、変更処理としてハウリング信号の位相を反転させることである(変更処理(A1)に含まれる。)。図1に示すように、増幅部20から出力される増幅信号には、正相信号Sφ1と、逆相信号Sφ2とが含まれる。正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とは、互いに位相が180度ずれた信号である。
(First example of condition modification part)
A first example of the condition changer 60 is to invert the phase of the howling signal as change processing (included in change processing (A1)). As shown in FIG. 1, the amplified signal output from the amplifying section 20 includes a positive-phase signal Sφ1 and a negative-phase signal Sφ2. The positive-phase signal Sφ1 and the negative-phase signal Sφ2 are signals that are 180 degrees out of phase with each other.

条件変更部60は、正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とを順に切り替えるトグルスイッチ61と、フリップフロップ65とを有している。フリップフロップ65は、レベルコンパレータ51から出力されたHighの検知信号CSの立ち上がりを受けると、トリガー信号TSのHigh/Lowを切り替えて出力する。すなわち、ハウリングの発生を検知するたびに、トリガー信号TSは反転することになる。トグルスイッチ61は、フリップフロップ65から出力されるトリガー信号TSに応じて正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とを順次切り替える。 The condition changing unit 60 has a toggle switch 61 and a flip-flop 65 that sequentially switch between the positive phase signal Sφ1 and the negative phase signal Sφ2. When the flip-flop 65 receives the rise of the high detection signal CS output from the level comparator 51, the flip-flop 65 switches between high and low of the trigger signal TS and outputs the trigger signal TS. In other words, the trigger signal TS is inverted each time the occurrence of howling is detected. The toggle switch 61 sequentially switches between the positive-phase signal Sφ1 and the negative-phase signal Sφ2 according to the trigger signal TS output from the flip-flop 65 .

例えば、条件変更部60のトグルスイッチ61は、ハウリング検知部50からハウリングの発生を検知した際にフリップフロップ65から出力されるトリガー信号TSとしてHighの信号を受けると正相信号Sφ1を選択し、トリガー信号TSとしてLowの信号を受けると逆相信号Sφ2を選択する。すなわち、トリガー信号TSのHigh/Lowに応じてトグルスイッチ61が切り替わり、正相信号Sφ1および逆相信号Sφ2のいずれかを出力アンプ35へ送る。 For example, when the toggle switch 61 of the condition changing unit 60 receives a High signal as the trigger signal TS output from the flip-flop 65 when the occurrence of howling is detected by the howling detecting unit 50, the positive phase signal Sφ1 is selected. When it receives a Low signal as the trigger signal TS, it selects the opposite phase signal Sφ2. That is, the toggle switch 61 is switched according to High/Low of the trigger signal TS, and either the positive phase signal Sφ1 or the negative phase signal Sφ2 is sent to the output amplifier 35 .

これにより、ハウリング検知部50でハウリング発生を検知するたびにハウリング信号の位相の反転および非反転の切り替えが繰り返される。ハウリング発生を検知するたびに音声信号における正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とが切り替わることで、ループ発振の条件の一つである(C1)「そのピーク周波数での帰還点の帰還信号が入力信号と同相であること」が崩れ、結果としてハウリングの発生を認識させずに済むようになる。なお、ハウリング信号の位相反転に伴う音声信号の反転、非反転は、人には聞き分けが難しいため、正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とが切り替わっても違和感は少ない。 As a result, switching between inversion and non-inversion of the phase of the howling signal is repeated each time howling detection section 50 detects the occurrence of howling. By switching between the positive phase signal Sφ1 and the negative phase signal Sφ2 in the audio signal every time howling occurrence is detected, one of the loop oscillation conditions (C1) "A feedback signal at a feedback point at that peak frequency is input. "Being in phase with the signal" is lost, and as a result, the occurrence of howling can be made unrecognizable. It is difficult for humans to distinguish between the inversion and non-inversion of the audio signal accompanying the phase inversion of the howling signal.

次に、変更処理(A1)での波形の変化について説明する。
図3(a)~(e)は、波形の例を示す模式図である。
図4は、正相および逆相の切り替えを説明する模式図である。
図3(a)には正相信号Sφ1の例が示され、図3(b)には逆相信号Sφ2の例が示される。説明の便宜上、図3(a)および(b)にはハウリングの正弦波が記載されている。また、音声信号の波形は、実際には高調波成分を含んでいるが、簡易化してフォルマントのF1または基本波部分だけを模式的に表している。
Next, the waveform change in the change processing (A1) will be described.
FIGS. 3A to 3E are schematic diagrams showing examples of waveforms.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating switching between normal phase and reverse phase.
FIG. 3(a) shows an example of the positive-phase signal S.phi.1, and FIG. 3(b) shows an example of the negative-phase signal S.phi.2. For convenience of explanation, howling sine waves are shown in FIGS. 3(a) and 3(b). Also, although the waveform of the audio signal actually contains harmonic components, it is simplified to schematically represent only the formant F1 or fundamental wave portion.

図3(a)および(b)に示すように、ハウリングの波形は、音声信号の波形とは別物である。すなわち、ハウリングが発生した際には、音声信号そのものがマイクに帰還するものではなく、ハウリング波形が帰還することになる。 As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), howling waveforms are different from voice signal waveforms. That is, when howling occurs, not the audio signal itself but the howling waveform is fed back to the microphone.

図3(c)には、ハウリングを検知した際の増幅信号の波形(条件変更部60からの出力信号波形)が示される。また、図3(d)にはレベルコンパレータ51の出力(検知信号CS)が示され、図3(e)にはフリップフロップ65の出力(トリガー信号TS)が示される。 FIG. 3(c) shows the waveform of the amplified signal (output signal waveform from the condition changing section 60) when howling is detected. 3(d) shows the output of the level comparator 51 (detection signal CS), and FIG. 3(e) shows the output of the flip-flop 65 (trigger signal TS).

図3に示すように、音声信号(増幅信号)を出力している状態でハウリングが発生すると、増幅信号(正相信号Sφ1および逆相信号Sφ2)のレベルが急激に増加する。レベルコンパレータ51の基準値として、音声信号の通常のレベルよりも高い値を設定しておくことで、ハウリング発生時のレベルの変化を検出することができる。 As shown in FIG. 3, when howling occurs while an audio signal (amplified signal) is being output, the level of the amplified signal (positive phase signal Sφ1 and negative phase signal Sφ2) sharply increases. By setting a value higher than the normal level of the audio signal as the reference value of the level comparator 51, it is possible to detect a level change when howling occurs.

例えば、タイミングt(図中矢印参照)で増幅信号(例えば、正相信号Sφ1)のレベルがレベルコンパレータ51の基準値を超えたとすると、レベルコンパレータ51からHighの検知信号CSが出力される(図3(d)参照)。このHighの検知信号CSをフリップフロップ65が受けると、フリップフロップ65は出力信号(トリガー信号TS)を反転させる(図3(e)に示す例ではHighからLowへ切り替わる。)。 For example, when the level of the amplified signal (for example, the positive phase signal Sφ1) exceeds the reference value of the level comparator 51 at timing t (see the arrow in the figure), the level comparator 51 outputs a high detection signal CS (see the arrow in the figure). 3(d)). When the flip-flop 65 receives this High detection signal CS, the flip-flop 65 inverts the output signal (trigger signal TS) (switches from High to Low in the example shown in FIG. 3(e)).

条件変更部60のトグルスイッチ61は、フリップフロップ65から出力されたトリガー信号TSがHighからLowに切り替わったことに応じて、正相信号Sφ1から逆相信号Sφ2へ選択を切り替える。これにより、図3(c)に示すように、条件変更部60からの出力信号波形は、タイミングt以降、逆相信号Sφ2に変化する。 The toggle switch 61 of the condition changing unit 60 switches the selection from the positive phase signal Sφ1 to the negative phase signal Sφ2 in response to the trigger signal TS output from the flip-flop 65 switching from High to Low. As a result, as shown in FIG. 3(c), the waveform of the output signal from the condition changing section 60 changes to the opposite phase signal Sφ2 after timing t.

ハウリングが発生したタイミングで逆相信号Sφ2に切り替わると、その一瞬だけハウリングの逆相信号Sφ2が音声出力部30に送られる。このハウリングの逆相信号Sφ2が音声出力部30で音声として出力され、音声入力部10に戻ると、ループ発振の条件の一つである(C1)「そのピーク周波数での帰還点の帰還信号が入力信号と同相であること」が崩れ、ハウリングが瞬時に抑制される。 When the signal is switched to the reversed-phase signal Sφ2 at the timing when the howling occurs, the reversed-phase signal Sφ2 of the howling is sent to the audio output section 30 only for that moment. This reverse-phase signal Sφ2 of the howling is output as a sound by the sound output unit 30 and returned to the sound input unit 10, which is one of the loop oscillation conditions (C1) "The feedback signal at the feedback point at the peak frequency is Being in phase with the input signal collapses, and howling is instantly suppressed.

図4に示すように、この変更処理(A1)が繰り返されると、例えば正相信号Sφ1に基づく音声出力の際にハウリングが発生すると、レベルコンパレータ51からHighの検知信号CSが出力され、フリップフロップ65の出力が反転して(この例では、HighからLow)、条件変更部60のトグルスイッチ61により逆相信号Sφ2が選択される。正相信号Sφ1から逆相信号Sφ2に切り替わった瞬間にハウリングが抑制される。 As shown in FIG. 4, when this change processing (A1) is repeated, for example, when howling occurs during audio output based on the positive phase signal Sφ1, the level comparator 51 outputs a high detection signal CS, and the flip-flop 65 is inverted (from High to Low in this example), and the toggle switch 61 of the condition changing section 60 selects the opposite phase signal Sφ2. Howling is suppressed at the moment when the positive-phase signal Sφ1 is switched to the negative-phase signal Sφ2.

逆相信号Sφ2に基づく音声出力が続くと、やがてその逆相信号Sφ2でもハウリングが発生し得る。ハウリングのレベルに達すると、その瞬間にレベルコンパレータ51からHighの検知信号CSが出力され、フリップフロップ65の出力が反転して(この例では、LowからHigh)、条件変更部60のトグルスイッチ61により正相信号Sφ1が選択される。逆相信号Sφ2から正相信号Sφ1に切り替わった瞬間にハウリングが抑制される。 If the sound output based on the reversed-phase signal Sφ2 continues, the reversed-phase signal Sφ2 may eventually generate howling. When the howling level is reached, the level comparator 51 outputs a High detection signal CS at that instant, the output of the flip-flop 65 is inverted (in this example, from Low to High), and the toggle switch 61 of the condition changing unit 60 is turned on. selects the positive phase signal Sφ1. Howling is suppressed at the moment when the reverse phase signal Sφ2 is switched to the normal phase signal Sφ1.

この変更処理(A1)が繰り返されることで、実際にはハウリングの発生し始めのタイミングで正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とが切り替わり、認識できるハウリングは発生しないことになる。 By repeating this change processing (A1), the normal-phase signal Sφ1 and the reverse-phase signal Sφ2 are actually switched at the timing when howling starts to occur, and no recognizable howling occurs.

ここで、本実施形態に係る補聴器1の構成(音声入力部10、増幅部20、音声出力部30、ハウリング検知部50および条件変更部60)は、アナログ回路によって構成されている。増幅部20から出力される正相信号Sφ1および逆相信号Sφ2は、アナログ回路で容易に作ることができる。レベルコンパレータ51やフリップフロップ65も簡単なアナログ回路で実現できる。回路の系においてD/A変換器やA/D変換器が介在しないため、複雑な回路構成を持たせる必要はない。本実施形態では、レベルコンパレータ51、フリップフロップ65、トグルスイッチ61といった簡単な構成で実現可能なため、アナログ式の補聴器1であってもハウリング抑制機能を持たせることが可能となる。 Here, the configuration of the hearing aid 1 according to the present embodiment (sound input unit 10, amplifier unit 20, sound output unit 30, howling detection unit 50, and condition change unit 60) is configured by analog circuits. The positive-phase signal Sφ1 and the negative-phase signal Sφ2 output from the amplifying section 20 can be easily generated by an analog circuit. The level comparator 51 and the flip-flop 65 can also be realized with simple analog circuits. Since there is no D/A converter or A/D converter in the circuit system, there is no need to provide a complicated circuit configuration. In this embodiment, since it can be realized with a simple configuration such as the level comparator 51, the flip-flop 65, and the toggle switch 61, even the analog hearing aid 1 can have a howling suppressing function.

また、本実施形態に係る補聴器1の回路の系には、AGC(自動利得調整部)などの遅延回路(時定数回路)が含まれていない。このような遅延回路(時定数回路)が含まれていないことで、ハウリング発生から変更処理完了までの時間を無視できるほど短くできる。したがって、ハウリングが発生し始めてから瞬時に変更処理が実行され、認識できるようなハウリングの発生を未然に防ぐことができる。 Further, the circuit system of the hearing aid 1 according to this embodiment does not include a delay circuit (time constant circuit) such as an AGC (automatic gain control unit). Since such a delay circuit (time constant circuit) is not included, the time from occurrence of howling to completion of the change processing can be shortened to a negligible extent. Therefore, the change processing is executed immediately after howling begins to occur, and the occurrence of recognizable howling can be prevented.

本願発明者は、遅延回路を含まず、アナログ回路で補聴器1を構成して変更処理(A1)によるハウリング防止の実験を行った。その結果、レベルコンパレータ51からHigh信号が出力されてから、条件変更部60のトグルスイッチ61で信号切り替えが行われるまでの時間は数100ns(ナノ秒)程度であった。例えば、2kHzのハウリングを想定した場合、その周期は0.5ms(ミリ秒)である。トグルスイッチ61の切り替え時間が数100nsであるため、変更処理によってハウリングが抑制されるまでハウリングの1周期に満たないうちに完了する。実験では、このような瞬時の切り替えによって、ハウリングを認識させずに防止できることが確認できた。 The inventors of the present application constructed the hearing aid 1 with an analog circuit without including a delay circuit, and conducted an experiment of howling prevention by the change processing (A1). As a result, the time from when the High signal was output from the level comparator 51 to when the signal was switched by the toggle switch 61 of the condition changing section 60 was about several hundred ns (nanoseconds). For example, assuming howling at 2 kHz, its period is 0.5 ms (milliseconds). Since the switching time of the toggle switch 61 is several 100 ns, the howling is suppressed by the change processing and completed within less than one cycle of the howling. In an experiment, it was confirmed that howling can be prevented without being recognized by such instantaneous switching.

補聴器1のように、ゲインが30dB以上となる機器においては、変更処理を行っても直ぐにハウリングが再発生する可能性が高い。したがって、遅延回路を含む場合には、ハウリングの発生を検知してから抑制処理を行うまでに遅延時間がかかり、その間にハウリングを認識させてしまう可能性がある。本実施形態に係る補聴器1のように、遅延回路を含まず、レベルコンパレータ51によってハウリングを検知してから瞬時に変更処理を行うことで、簡単なアナログ回路でありながらハウリングを効果的に抑制することが可能となる。
なお、本実施形態に係る補聴器1がデジタル補聴器でも、上記と同様なアルゴリズムを適用することでハウリングを未然に防ぐことができる。
In a device with a gain of 30 dB or more, such as the hearing aid 1, there is a high possibility that howling will reoccur immediately after performing the change processing. Therefore, when a delay circuit is included, it takes a delay time from detection of occurrence of howling to execution of suppression processing, and there is a possibility that howling may be recognized during this time. Like the hearing aid 1 according to the present embodiment, it does not include a delay circuit, and the level comparator 51 detects howling and then instantly performs change processing, thereby effectively suppressing howling with a simple analog circuit. becomes possible.
Even if the hearing aid 1 according to the present embodiment is a digital hearing aid, howling can be prevented by applying the same algorithm as described above.

(条件変更部の第2の例)
図5は、条件変更部の第2の例について示すブロック図である。
条件変更部60の第2の例は、変更処理として、ハウリング信号の位相を反転させること(変更処理(A1)に含まれる。)に加え、ハウリングが抑制された後にハウリング信号の反転した位相を元に戻す処理を行っている。
(Second example of condition modification part)
FIG. 5 is a block diagram showing a second example of the condition changing unit.
In a second example of the condition changing unit 60, as the change processing, in addition to inverting the phase of the howling signal (included in the change processing (A1)), the inverted phase of the howling signal is changed after the howling is suppressed. I am in the process of restoring it.

図5に示すように、ハウリング検知部50は、増幅信号(ここでは正相信号Sφ1)のレベルが所定の基準値を超えた場合にハウリング発生であると判断してトリガー信号TSを出力する。ハウリング検知部50が通常のレベルコンパレータ51の場合、レベルコンパレータ51の出力である検知信号CSがトリガー信号TSとなる。条件変更部60は、トリガー信号TSのHigh/Lowに応じてトグルスイッチ61を切り替えて、正相信号Sφ1および逆相信号Sφ2のいずれかを出力アンプ35へ送る。ハウリング信号の位相が反転することで、ハウリングが抑制される。 As shown in FIG. 5, the howling detector 50 determines that howling occurs and outputs the trigger signal TS when the level of the amplified signal (in this case, the positive phase signal Sφ1) exceeds a predetermined reference value. When the howling detector 50 is a normal level comparator 51, the detection signal CS output from the level comparator 51 becomes the trigger signal TS. The condition changing unit 60 switches the toggle switch 61 according to High/Low of the trigger signal TS to send either the positive phase signal Sφ1 or the negative phase signal Sφ2 to the output amplifier 35 . Howling is suppressed by inverting the phase of the howling signal.

ハウリングが抑制され、増幅信号のレベルが所定の基準値以下となると、ハウリング検知部50から出力される検知信号CS(トリガー信号TS)がLowとなる。このトリガー信号TSが条件変更部60に送られるとトグルスイッチ61の切り替えが行われ、正相信号Sφ1および逆相信号Sφ2の切り替えが行われる。これにより、ハウリングが抑制された後は、元の位相の音声等信号に戻されることになる。ハウリングが止まり、音場空間のフィルタ特性が消滅した状態にあると、次のハウリングが生起するまで暫くの時間がある。したがって、出力を正相信号Sφ1に戻しても、ハウリングは直ちに生起しない。 When the howling is suppressed and the level of the amplified signal becomes equal to or lower than a predetermined reference value, the detection signal CS (trigger signal TS) output from the howling detection section 50 becomes Low. When the trigger signal TS is sent to the condition changing section 60, the toggle switch 61 is switched to switch between the positive phase signal Sφ1 and the negative phase signal Sφ2. As a result, after the howling is suppressed, the original phase of the audio signal is restored. When the howling stops and the filter characteristics of the sound field space disappear, it takes some time until the next howling occurs. Therefore, even if the output is returned to the normal phase signal Sφ1, howling does not occur immediately.

なお、上記の例では、ハウリングが抑制されたタイミング(検知信号CS)で元の位相に戻す処理を行ったが、変更処理を行った後、予め設定された時間を経過したタイミングで元の位相に戻す処理を行うようにしてもよい。
図6(a)および(b)は、予め設定された時間を経過したタイミングで元の位相に戻すためのハウリング検知部の例を説明する図である。
図6(a)に示すように、このハウリング検知部50は、レベルコンパレータ51の出力がHighからLowに立ち下がるタイミングを遅らせる回路構成(帰還抵抗511や容量512を含む回路構成)となっている。これにより、図6(b)に示すように、入力信号が所定のレベル以下となった場合でも、ヒステリシスにより所定の時間だけ遅れてレベルコンパレータ51の出力が立ち下がるようになる。
In the above example, the original phase is returned to the original phase at the timing (detection signal CS) at which howling is suppressed. You may make it perform the process which returns to.
FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining an example of a howling detector for restoring the original phase at the timing when a preset time has elapsed.
As shown in FIG. 6A, the howling detector 50 has a circuit configuration (including a feedback resistor 511 and a capacitor 512) that delays the timing at which the output of the level comparator 51 falls from High to Low. . As a result, as shown in FIG. 6(b), even when the input signal falls below a predetermined level, the output of the level comparator 51 falls with a delay of a predetermined time due to hysteresis.

なお、上記では検知信号CSをトリガー信号TSとしてトグルスイッチ61の切り替えを行っているが、ハウリングが抑制され、増幅信号のレベルが所定の基準値以下となったタイミングでハウリング検知部50から戻り信号BSを出力するようにしてもよい。戻り信号BSが条件変更部60に送られるとトグルスイッチ61の切り替えが行われ、逆相信号Sφ2から正相信号Sφ1への切り替えが行われる。これにより、ハウリングが抑制された後は、元の正相信号Sφ1に戻されることになる。 In the above description, the toggle switch 61 is switched using the detection signal CS as the trigger signal TS. BS may be output. When the return signal BS is sent to the condition changing unit 60, the toggle switch 61 is switched to switch from the reverse phase signal Sφ2 to the normal phase signal Sφ1. As a result, after howling is suppressed, the signal is returned to the original positive phase signal Sφ1.

(条件変更部の第3の例)
図7は、条件変更部の第3の例について示すブロック図である。
条件変更部60の第3の例は、変更処理として、ハウリング信号のレベルを下げることである(変更処理(A2)に含まれる。)。
(Third example of condition changing part)
FIG. 7 is a block diagram showing a third example of the condition changing section.
A third example of the condition changer 60 is to lower the level of the howling signal as change processing (included in change processing (A2)).

図7に示すように、条件変更部60のトグルスイッチ61には、正相信号Sφ1と接地電位である接地線GLとが接続される。ハウリング検知部50は、増幅信号(ここでは正相信号Sφ1)のレベルが所定の基準値を超えた場合にハウリング発生であると判断してトリガー信号TSを出力する。ハウリング検知部50が通常のレベルコンパレータ51の場合、レベルコンパレータ51の出力である検知信号CSがトリガー信号TSとなる。 As shown in FIG. 7, the toggle switch 61 of the condition changing section 60 is connected to the positive phase signal Sφ1 and the ground line GL which is the ground potential. When the level of the amplified signal (in this case, the positive phase signal Sφ1) exceeds a predetermined reference value, the howling detector 50 determines that howling has occurred and outputs the trigger signal TS. When the howling detector 50 is a normal level comparator 51, the detection signal CS output from the level comparator 51 becomes the trigger signal TS.

条件変更部60は、トリガー信号TSのHigh/Lowに応じてトグルスイッチ61を切り替える。本例において、通常の状態ではトグルスイッチ61は増幅信号(正相信号Sφ1)を選択しており、正相信号Sφ1が出力アンプ35へ送られている。ハウリングが発生してトリガー信号TSが条件変更部60に送られると、トグルスイッチ61が切り替わり、接地線GLを選択する。これにより、出力アンプ35に送られる信号レベルが接地電位(ゼロ)となる。 The condition changing unit 60 switches the toggle switch 61 according to High/Low of the trigger signal TS. In this example, the toggle switch 61 selects the amplified signal (positive phase signal Sφ1) in the normal state, and the positive phase signal Sφ1 is sent to the output amplifier 35 . When howling occurs and the trigger signal TS is sent to the condition changing unit 60, the toggle switch 61 is switched to select the ground line GL. As a result, the signal level sent to the output amplifier 35 becomes the ground potential (zero).

ハウリング発生を検知して瞬時に出力アンプ35へ送られる信号レベルが接地電位となると、ループ発振の条件の一つである(C2)「一巡開ループでのゲインが1以上であること」が崩れ、ハウリングが抑制されることになる。 When the signal level sent to the output amplifier 35 instantaneously becomes the ground potential upon detection of howling occurrence, one of the conditions for loop oscillation (C2) "the gain in the open loop must be 1 or more" collapses. , howling is suppressed.

ハウリングが抑制され、増幅信号のレベルが所定の基準値以下となると、ハウリング検知部50から戻り信号BSが出力される。戻り信号BSが条件変更部60に送られるとトグルスイッチ61の切り替えが行われ、接地線GLから正相信号Sφ1への切り替えが行われる。これにより、ハウリングが抑制された後は、元の正相信号Sφ1に戻されることになる。 When the howling is suppressed and the level of the amplified signal becomes equal to or lower than a predetermined reference value, the howling detector 50 outputs the return signal BS. When the return signal BS is sent to the condition changing unit 60, the toggle switch 61 is switched to switch from the ground line GL to the positive phase signal Sφ1. As a result, after howling is suppressed, the signal is returned to the original positive phase signal Sφ1.

このように、ハウリング発生を検知して変更処理を行った後、ハウリング抑制後、すぐに元の位相の音声出力に戻ることから、一瞬だけ無音状態があっても直ぐに元の音声出力に戻り、違和感を与えずに済む。なお、上記の例では、ハウリングが抑制されたタイミングで元の位相に戻す処理を行ったが、変更処理を行った後、予め設定された時間を経過したタイミングで元の位相に戻す処理を行うようにしてもよい。 In this way, after the occurrence of howling is detected and change processing is performed, after howling is suppressed, the audio output of the original phase is immediately restored. It doesn't make you feel uncomfortable. In the above example, the process of returning to the original phase is performed at the timing when howling is suppressed, but after performing the change process, the process of returning to the original phase is performed at the timing when a preset time has elapsed. You may do so.

(条件変更部の第4の例)
図8は、条件変更部の第4の例について示すブロック図である。
条件変更部60の第4の例は、変更処理として、ハウリング信号の代わりにダミー信号DSを音声出力部30に入力することである(変更処理(A3)に含まれる。)。
(Fourth example of condition modification part)
FIG. 8 is a block diagram showing a fourth example of the condition changing section.
A fourth example of the condition changing section 60 is to input the dummy signal DS instead of the howling signal to the audio output section 30 as the changing process (included in the changing process (A3)).

図8に示すように、条件変更部60はスイッチ62を含む。スイッチ62の入力端には信号発生部63が接続され、出力端は増幅部20から出力される正相信号Sφ1のラインに接続される。信号発生部63は、ダミー信号DSを発生する。ダミー信号DSの周波数は、可聴周波数以外の周波数にするとよい。ハウリング検知部50は、増幅信号(正相信号Sφ1)のレベルが所定の基準値を超えた場合にハウリング発生であると判断してトリガー信号TSを出力する。ハウリング検知部50が通常のレベルコンパレータ51の場合、レベルコンパレータ51の出力である検知信号CSがトリガー信号TSとなる。 As shown in FIG. 8, condition changing section 60 includes switch 62 . The signal generator 63 is connected to the input terminal of the switch 62 , and the output terminal is connected to the line of the positive phase signal Sφ 1 output from the amplifier section 20 . A signal generator 63 generates a dummy signal DS. The frequency of the dummy signal DS should be a frequency other than the audible frequency. When the level of the amplified signal (positive phase signal Sφ1) exceeds a predetermined reference value, the howling detector 50 determines that howling has occurred and outputs the trigger signal TS. When the howling detector 50 is a normal level comparator 51, the detection signal CS output from the level comparator 51 becomes the trigger signal TS.

条件変更部60のスイッチ62は、ハウリング検知部50から出力されるトリガー信号TSによって開閉動作する。本例において、通常の状態ではスイッチ62は開いており、出力アンプ35にダミー信号DSは送られない。すなわち、通常の状態では、正相信号Sφ1のみが出力アンプ35から音声出力部30へと送られる。 The switch 62 of the condition changing section 60 is opened and closed by the trigger signal TS output from the howling detection section 50 . In this example, the switch 62 is normally open and the dummy signal DS is not sent to the output amplifier 35 . That is, in a normal state, only the positive phase signal Sφ1 is sent from the output amplifier 35 to the audio output section 30. FIG.

ハウリングが発生してトリガー信号TSが条件変更部60に送られると、スイッチ62が閉じて信号発生部63のダミー信号DSが出力アンプ35へ送られる。ハウリング発生を検知してダミー信号DSが出力アンプ35へ送られると、正相信号Sφ1にダミー信号DSを重畳した音声信号に基づく音声が音声出力部30から出力される。ダミー信号DSを重畳した音声が出力されると、ループ発振の条件の一つである(C3)「ループ発振の経路内に周波数選択要素があること」が崩れ、ハウリングが抑制されることになる。 When howling occurs and the trigger signal TS is sent to the condition changing section 60 , the switch 62 is closed and the dummy signal DS of the signal generating section 63 is sent to the output amplifier 35 . When the occurrence of howling is detected and the dummy signal DS is sent to the output amplifier 35, the sound output unit 30 outputs sound based on the sound signal in which the dummy signal DS is superimposed on the normal phase signal Sφ1. When the sound superimposed with the dummy signal DS is output, one of the conditions for loop oscillation (C3) "there is a frequency selection element in the path of loop oscillation" is broken, and howling is suppressed. .

ダミー信号DSの周波数が可聴周波数以外であれば、ダミー信号DSを重畳した音声が出力されてもダミー信号DSの音に気が付くことはない。なお、ダミー信号DSの周波数は可聴周波数であってもよいが、この場合には人が認識できない程度の短い時間であることが好ましい。このようなダミー信号DSの重畳によって、ハウリングを発生させる音場空間のフィルタ特性が変わり、ハウリングを抑制することができる。 If the frequency of the dummy signal DS is other than the audible frequency, even if the sound with the dummy signal DS superimposed thereon is output, the sound of the dummy signal DS will not be noticed. The frequency of the dummy signal DS may be an audible frequency, but in this case, it is preferable that the duration is short enough to be unrecognizable by humans. Such superimposition of the dummy signal DS changes the filter characteristics of the sound field space that causes the howling, and the howling can be suppressed.

ハウリングが抑制され、増幅信号のレベルが所定の基準値以下となると、ハウリング検知部50から戻り信号BSが出力される。戻り信号BSが条件変更部60に送られるとスイッチ62が開となり、ダミー信号DSの重畳が解除される。これにより、ハウリングが抑制された後は、元の正相信号Sφ1に戻されることになる。 When the howling is suppressed and the level of the amplified signal becomes equal to or lower than a predetermined reference value, the howling detector 50 outputs the return signal BS. When the return signal BS is sent to the condition changing section 60, the switch 62 is opened and the superposition of the dummy signal DS is cancelled. As a result, after howling is suppressed, the signal is returned to the original positive phase signal Sφ1.

(プログラム処理)
本実施形態に係る補聴器1は、携帯端末およびそこで実行されるプログラム処理によって実現することもできる。携帯端末に設けられるマイクは音声入力部10、携帯端末に設けられるスピーカや携帯端末に有線または無線で接続されるイヤホン、ヘッドフォンは音声出力部30として用いられる。増幅部20は携帯端末の回路として内蔵される。ハウリング検知部50、条件変更部60は、携帯端末で実行されるプログラム処理(アプリケーションプログラム)として実現可能である。
(program processing)
The hearing aid 1 according to this embodiment can also be realized by a mobile terminal and program processing executed thereon. A microphone provided in the mobile terminal is used as an audio input unit 10 , and a speaker provided in the mobile terminal and earphones and headphones connected to the mobile terminal in a wired or wireless manner are used as an audio output unit 30 . The amplifier unit 20 is incorporated as a circuit of the mobile terminal. The howling detection unit 50 and the condition change unit 60 can be realized as program processing (application program) executed by the portable terminal.

プログラム処理では、増幅信号のレベルが音声とハウリングとを峻別する予め設定された値を超えたときにハウリング発生を検知するステップ(ハウリング検知ステップ)と、ハウリング検知ステップでハウリング発生を検知したとき、増幅部20を通過するハウリング信号の位相を変更して音声出力部30に入力すること、ハウリング信号のレベルを下げること、およびハウリング信号の代わりにダミー信号を音声出力部30に入力すること、の少なくともいずれかの変更処理を行うステップ(変更処理ステップ)とを、コンピュータ(CPU)に実行させる。
この変更処理ステップでは、ハウリング検知ステップでハウリング発生を検知して変更処理を行った後、所定のタイミングで変更処理を終了することを含む。
In the program processing, a step of detecting the occurrence of howling (howling detection step) when the level of the amplified signal exceeds a preset value for distinguishing between voice and howling; changing the phase of the howling signal passing through the amplifying unit 20 and inputting it to the audio output unit 30; lowering the level of the howling signal; and inputting a dummy signal to the audio output unit 30 instead of the howling signal. A step of performing at least one of the change processes (change process step) is executed by a computer (CPU).
This change processing step includes ending the change processing at a predetermined timing after the occurrence of howling is detected in the howling detection step and the change processing is performed.

以上説明したように、本実施形態に係る補聴器1によれば、簡単な構成であっても効果的にハウリングを抑制することができる補聴器1を提供することが可能になる。 As described above, according to the hearing aid 1 according to the present embodiment, it is possible to provide the hearing aid 1 that can effectively suppress howling even with a simple configuration.

なお、上記に本実施形態及びその他の例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記では増幅信号として正相信号Sφ1と逆相信号Sφ2とを用いた例を示したが、正相信号Sφ1に対して位相のずれた信号であれば同様に適用可能である。また、前述の各実施形態またはその他の例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。 Although the present embodiment and other examples have been described above, the present invention is not limited to these examples. For example, in the above example, the positive-phase signal Sφ1 and the negative-phase signal Sφ2 are used as the amplified signals, but any signal out of phase with respect to the positive-phase signal Sφ1 can be similarly applied. In addition, additions, deletions, and design changes of constituent elements to the above-described embodiments and other examples by those skilled in the art as appropriate, and combinations of features of the embodiments as appropriate may also be included in the scope of the present invention. As long as it has the gist, it is included in the scope of the present invention.

本発明の構成は、既存の拡声用音響装置において装置内を改造することなく利用可能である。すなわち、利用できるのはマイクアンプ機器と出力アンプ機器に分かれている音響装置システムであり、マイクアンプ機器と出力アンプ機器との間に本発明のハウリング検知部50および条件変更部60を挿入すればよい。 The configuration of the present invention can be used in an existing sound system for public address without remodeling the inside of the system. In other words, what can be used is an audio device system that is divided into a microphone amplifier device and an output amplifier device. good.

1…補聴器
10…音声入力部
20…増幅部
30…音声出力部
35…出力アンプ
37…ボリューム
50…ハウリング検知部
51…レベルコンパレータ
60…条件変更部
61…トグルスイッチ
62…スイッチ
63…信号発生部
65…フリップフロップ
511…帰還抵抗
512…容量
BS…戻り信号
CS…検知信号
DS…ダミー信号
GL…接地線
Sφ1…マイク入力に対する正相信号
Sφ2…マイク入力に対する逆相信号
TS…トリガー信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hearing aid 10... Voice input part 20... Amplifier part 30... Voice output part 35... Output amplifier 37... Volume 50... Howling detection part 51... Level comparator 60... Condition change part 61... Toggle switch 62... Switch 63... Signal generation part 65 Flip-flop 511 Feedback resistor 512 Capacitor BS Return signal CS Detection signal DS Dummy signal GL Ground line Sφ1 Positive phase signal for microphone input Sφ2 Negative phase signal for microphone input TS Trigger signal

Claims (2)

音声を電気信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部で変換された前記電気信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部で増幅した増幅信号を音声に変換する音声出力部と、
前記増幅信号のレベルが音声とハウリングとを峻別する予め設定された値を超えてハウリングのループ発振直前を検知する検知部と、
前記検知部でハウリングのループ発振直前を検知したとき、ハウリング発生条件を崩すための信号処理を行う条件変更部と、を備えた音響機器。
an audio input unit that converts audio into an electrical signal;
an amplifier that amplifies the electrical signal converted by the audio input unit;
an audio output unit that converts an amplified signal amplified by the amplification unit into audio;
a detection unit that detects just before loop oscillation of howling when the level of the amplified signal exceeds a preset value that distinguishes between voice and howling;
and a condition changing unit that performs signal processing for breaking a howling occurrence condition when the detecting unit detects just before loop oscillation of howling.
前記条件変更部は、前記検知部で前記ハウリングのループ発振直前を検知した際に前記信号処理を開始する、請求項1記載の音響機器。
2. The acoustic device according to claim 1, wherein said condition changing section starts said signal processing when said detection section detects just before loop oscillation of said howling.
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