JP2023053608A - Medicine feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薬剤供給装置に関する。 The present invention relates to drug delivery devices.
自動薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１１－７８５９８号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された自動薬剤供給装置は、収納部と、薬剤ピッキング部と、ボックス移動機構と、トレイ載置台とを備える。収納部は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成されている。薬剤ピッキング部において、ボックスから薬剤を出し入れする。ボックス移動機構は、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されている。収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。トレイ載置台には、ボックスから取り出した薬剤を収納するトレイが載置される。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-78598 (Patent Document 1) is a prior art document disclosing the configuration of an automatic medicine supply device. The automatic drug supply device described in
薬剤供給装置には、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握できることが求められている。 A medicine supply device is required to be able to grasp the storage positions of a plurality of cases in a case rack with a simple configuration.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drug supply device that enables grasping of storage positions of a plurality of cases in a case rack with a simple structure.
本発明に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、載置部と、搬送ユニットと、位置把握部とを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。載置部は、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、選択ケースに対して薬剤を出し入れするために設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。位置把握部は、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。ケースラックは、複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されている。複数のケースの各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。位置把握部は、ケースラックにおける複数のケースの配列に沿って移動しつつ複数のケースの各々の情報担持部から上記識別情報を取得することにより、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。 A drug supply device according to the present invention includes a case rack, a placement section, a transport unit, and a position grasping section. The case rack accommodates a plurality of cases containing drugs. A selected case selected from a plurality of cases can be placed on the placing portion, and is provided for loading and unloading medicines with respect to the selected case. The transport unit transports the selected case between the case rack and the placement section. The position grasping section grasps the housing positions of the plurality of cases in the case rack. The case rack is configured such that a plurality of cases can be put in and taken out manually. Each of the plurality of cases is provided with an information holding portion that holds identification information. The position grasping unit grasps the storage positions of the plurality of cases on the case rack by acquiring the identification information from the information holding unit of each of the plurality of cases while moving along the arrangement of the plurality of cases on the case rack. .
本発明の一形態においては、位置把握部は、搬送ユニットに設けられている。
本発明の一形態においては、ケースラックは、複数の区画に区分けされている。ケースラックは、複数の開閉部と、複数の開閉検出部とを含む。複数の開閉部は、上記複数の区画を個別に開閉可能である。複数の開閉検出部は、複数の開閉部の開閉状態を１対１で対応して検出する。複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、複数のケースを手動で出し入れ可能である。複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、複数のケースを手動で出し入れ不能である。位置把握部は、上記複数の区画のうち、複数の開閉検出部によって開状態にある開閉部が検出された区画において、この検出後の当該区画の複数のケースの収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケースの配列に沿って移動することにより、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。
In one aspect of the present invention, the position grasping section is provided in the transport unit.
In one form of the invention, the case rack is divided into a plurality of compartments. The case rack includes a plurality of opening/closing sections and a plurality of opening/closing detection sections. The plurality of opening/closing sections can individually open and close the plurality of compartments. The plurality of opening/closing detectors detect the opening/closing states of the plurality of opening/closing portions in a one-to-one correspondence. A plurality of cases can be manually put in and taken out of a section opened by an opening/closing part in an open state among the plurality of opening/closing parts. A plurality of cases cannot be manually inserted into or taken out of a compartment closed by an opening/closing part in a closed state among the plurality of opening/closing parts. The position grasping unit detects, among the plurality of sections, the section in which the opening/closing section in the open state is detected by the plurality of opening/closing detection sections, and the storage positions of the plurality of cases in the section after the detection are not grasped. By moving along the arrangement of the plurality of cases only for the position of the plurality of cases in the case rack, the storage positions of the plurality of cases are grasped.
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、搬送ユニットによって選択ケースを搬送可能な第１モードと、搬送ユニットが停止しており、複数のケースをケースラックから手動で出し入れ可能な第２モードとに、択一的に切り替え可能である。位置把握部は、第２モードから第１モードに切り替えられたとき、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握するように駆動される。 In one aspect of the present invention, the medicine supply device has a first mode in which the selected case can be transported by the transport unit, and a second mode in which the transport unit is stopped and a plurality of cases can be manually taken in and out of the case rack. and can be switched alternatively. The position grasping unit is driven to grasp the housing positions of the plurality of cases in the case rack when the mode is switched from the second mode to the first mode.
本発明の一形態においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、搬送ユニットによる選択ケースの搬送が指示されている場合、位置把握部は駆動されずに、搬送ユニットによる選択ケースの搬送が優先される。 In one aspect of the present invention, when the transport unit is instructed to transport the selected case when the mode is switched from the second mode to the first mode, the position grasping unit is not driven, and the selected case by the transport unit is not driven. transportation has priority.
本発明の一形態においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されるか否かを設定可能である。 In one aspect of the present invention, it is possible to set whether or not the position grasping unit is driven when the second mode is switched to the first mode.
本発明によれば、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握することができる。 According to the present invention, it is possible to grasp the storage positions of a plurality of cases on the case rack with a simple configuration.
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。なお、明細書中において、左右方向は、薬剤供給装置を正面側から見た際の方向で記載している。また、薬剤供給装置の正面を前面、薬剤供給装置の背面を後面と表現する場合がある。 A medicine supply device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In the specification, the left-right direction is the direction when the medicine supply device is viewed from the front side. Moreover, the front surface of the medicine supply device may be expressed as the front surface, and the back surface of the medicine supply device may be expressed as the rear surface.
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置の正面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。図４は、図１の薬剤供給装置の背面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。図３および図５においては、調剤台ユニットの右側の側板を取り外した状態を図示している。 FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply device according to an embodiment of the present invention, viewed from above the front side. 2 is a front view of the drug delivery device of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a side view of the medicine supply device of FIG. 1 as seen from the right side. 4 is a rear view of the drug delivery device of FIG. 1; FIG. FIG. 5 is a perspective view of the medicine supply device according to one embodiment of the present invention as seen from above on the back side. FIGS. 3 and 5 illustrate a state in which the right side plate of the dispensing table unit is removed.
図１～図５に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１は、調剤台ユニット１００と、ケースラック２００と、搬送ユニット４００とを備える。本実施形態においては、正面から見て、調剤台ユニット１００の左側に２つのケースラック２００が並んで配置されているが、調剤台ユニット１００およびケースラック２００の配置は、これに限られず、調剤台ユニット１００を左右に挟むように複数のケースラック２００が配置されていてもよいし、調剤台ユニット１００の左右いずれかに１つのケースラック２００が配置されていてもよい。このように、調剤台ユニット１００は、ケースラック２００に左右方向に隣接配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, a
ケースラック２００は、薬剤が収容される複数のケース３００を収納する。ケースラック２００は、第１収納部であり、第１薬剤を収納する。第１収納部としては、第１薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第１薬剤には、種々の薬剤が含まれる。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。
The
ケースラック２００は、筐体２１０と、棚板部２２０と、作業台２３０と、開閉部である開閉扉２４０と、開閉検出部２５０とを含む。複数の棚板部２２０は、上下方向に互いに間隔をあけて、筐体２１０の内部の前方側に配置されている。複数の棚板部２２０の各々に、複数のケース３００が左右方向に並んで載置される。複数のケース３００は、ケースラック２００において前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。
The
本実施形態においては、筐体２１０の前側は、上下方向において、後述する調剤台１２０より上方に位置する上部領域と、調剤台１２０より下方に位置する下部領域とに区切られている。なお、必ずしも、筐体２１０の前側が上部領域と下部領域とに区切られていなくてもよい。
In the present embodiment, the front side of the
作業台２３０は、ケースラック２００の前方において複数のケース３００に対して薬剤を出し入れする際に用いられる。作業台２３０は、薬剤を収容可能な図示しないトレイおよびケース３００などを載置可能に構成されている。作業台２３０は、必ずしも配置されていなくてもよい。
The
図３に示すように、作業台２３０は、ケースラック２００の前面より前方に突出している第１状態と、ケースラック２００の前面から後方側に位置している第２状態とに、切り替え可能に構成されている。図４～図６に示すように、ケースラック２００には、作業台２３０を収納する収納空間Ｓ２３０が形成されている。作業台２３０は、第２状態において、収納空間Ｓ２３０に収納されている。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態においては、作業台２３０は、収納空間Ｓ２３０に押し入れ可能であり、かつ、収納空間Ｓ２３０から引き出し可能である。作業台２３０は、筐体２１０の前方に引き出し可能に構成されている。作業台２３０は、作業台２３０の前面が押圧されることにより作業台２３０が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構２３１を含む。なお、作業台２３０の構成は、上記に限られず、たとえば、回動軸を中心に回動することにより前後方向に出入りする構成であってもよい。
In this embodiment, the
作業台２３０は、筐体２１０の上部領域と筐体２１０の下部領域との間に配置されている。図２に示すように、ケースラック２００は、複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤに区分けされている。区画ＰＬＵは、ケースラック２００の左側上部領域である。区画ＰＲＵは、ケースラック２００の右側上部領域である。区画ＰＬＤは、ケースラック２００の左側下部領域である。区画ＰＲＤは、ケースラック２００の右側下部領域である。
複数の開閉扉２４０は、筐体２１０の前方に配置されており、筐体２１０の前側を開閉可能に構成されている。複数の開閉扉２４０は、複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤを個別に開閉可能である。具体的には、筐体２１０の上部領域および下部領域の各々に１対の開閉扉２４０が設けられている。開閉扉２４０は、折り返しつつ左右方向に開閉可能に構成されている。図１および図２においては、正面から見て、右側の開閉扉２４０を図示していない。
A plurality of open/
開閉扉２４０は、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能に構成されている。ケースラック２００は、開閉扉２４０がアンロックされて開いた状態において、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れ可能に構成されている。逆に、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においては、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を出し入れすることはできない。
The opening/
たとえば、図２に示すように、複数の開閉扉２４０のうちの開状態にある開閉扉２４０によって開放されている区画ＰＲＵ，ＰＲＤにおいては、複数のケース３００を手動で出し入れ可能である。複数の開閉扉２４０のうちの閉状態にある開閉扉２４０によって閉鎖されている区画ＰＬＵ，ＰＬＤにおいては、複数のケース３００を手動で出し入れ不能である。
For example, as shown in FIG. 2,
複数の開閉検出部２５０は、複数の開閉扉２４０の開閉状態を１対１で対応して検出する。開閉検出部２５０は、後述する制御部と電気的に接続されている。
The plurality of opening/
調剤台ユニット１００は、載置部１３０および調剤台１２０を有する。調剤台ユニット１００は、筐体１１０と、下部収納スペース１４０と、上部収納スペース１５０と、表示部１６０と、タッチパネル１７０と、コードリーダ１８０と、プリンタ１９０と、表示灯１６１とをさらに含む。調剤台ユニット１００の前後方向の最大奥行き寸法は、たとえば、７００ｍｍである。
筐体１１０において、載置部１３０から上方の部分は、調剤台１２０から下方の部分に比較して、前面位置が後ろ側に位置している。本実施形態においては、調剤台１２０より上方の筐体１１０の前面に、開口１１１が形成されている。５つの開口１１１が左右方向に並んで配置されている。なお、開口１１１の数は、５つに限られず、１つ以上であればよい。
In the
載置部１３０は、第１薬剤が載置可能であり、第１薬剤を出し入れするために設けられている。本実施形態においては、第１薬剤は、ケース３００に収容されている。載置部１３０には、複数のケース３００から選択された選択ケース３００ａが載置可能である。載置部１３０は、選択ケース３００ａに対して第１薬剤を出し入れするために設けられている。
The mounting
本実施形態においては、載置部１３０は、選択ケース３００ａが載置されるベース部１３１と、ベース部１３１の前端に取り付けられた壁面部１３２とを含む。壁面部１３２は、開口１１１を開閉可能に構成されている。なお、載置部１３０は、必ずしも壁面部１３２を含んでいなくてもよく、この場合、筐体１１０に開口１１１を開閉するシャッタが設けられていてもよい。
In this embodiment, the mounting
載置部１３０は、開口１１１を通じて、筐体１１０に対して前後方向に引き出し可能に構成されている。なお、載置部１３０は、必ずしも引き出し可能に構成されていなくてもよく、この場合、筐体１１０における載置部１３０の上方に位置する部分に、選択ケース３００ａに対して薬剤を出し入れ可能とする開口が形成されている。本実施形態においては、５つの載置部１３０が左右方向に並んで配置されているが、載置部１３０の数は、５つに限られず、少なくとも１つあればよい。
The mounting
調剤台１２０は、薬剤を収容可能なトレイなどを載置可能に構成されている。調剤台１２０は、載置部１３０の周囲に位置し、本実施形態においては載置部１３０より下方に位置する。載置部１３０の下方に、調剤台１２０の一部が位置している。具体的には、調剤台１２０の後ろ側の部分が、載置部１３０の直下に位置している。調剤台１２０および載置部１３０は、上下方向に間隔をあけて設けられている。調剤台１２０と載置部１３０との間には、収容スペース１１２が形成されている。収容スペース１１２には、選択ケース３００ａから取り出した薬剤を収容するトレイなどを、前方から進入させることができる。
Dispensing table 120 is configured such that a tray or the like capable of containing medicines can be placed thereon. The dispensing table 120 is positioned around the mounting
図３に示すように、調剤台１２０は、左右方向から見て、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。本実施形態においては、ケースラック２００の前端は、開閉扉２４０の取っ手の前端である。
As shown in FIG. 3, the dispensing table 120 is located behind the front end of the
載置部１３０の前端の位置は、ケースラック２００の前端の位置より後ろ側に位置している。図５に示すように、載置部１３０に載置された選択ケース３００ａは、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の各々に比較して、後ろ側に位置している。
The position of the front end of the mounting
下部収納スペース１４０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。図１および図２に示すように、下部収納スペース１４０は、筐体１１０において、調剤台１２０および載置部１３０より下方の位置に形成されている。本実施形態においては、下部収納スペース１４０には、複数の引出しが配置されているが、これに限られず、棚が配置されていてもよい。下部収納スペース１４０は、必ずしも形成されていなくてもよい。下部収納スペース１４０は、第２収納部であり、第１薬剤とは種類の異なる第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。第２収納部としては、第２薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第２薬剤には、種々の薬剤が含まれる。たとえば、第２薬剤は、第１薬剤に比べて処方頻度が高い薬剤である。
The
上部収納スペース１５０は、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。上部収納スペース１５０は、筐体１１０において、調剤台１２０および載置部１３０より上方の位置に形成されている。本実施形態においては、上部収納スペース１５０には、棚が配置されているが、これに限られず、複数の引出しが配置されていてもよい。上部収納スペース１５０は、必ずしも形成されていなくてもよい。上部収納スペース１５０は、第２収納部であり、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。
The
なお、第２収納部として、載置部１３０の側方に、図示しない側部収納スペースが設けられていてもよい。側部収納スペースは、ケース３００とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。側部収納スペースは、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。側部収納スペースは、たとえば、図２に示す調剤台ユニット１００の右側に配置され、５つの載置部１３０の右側方に設けられる。このように、第２収納部は、載置部１３０の周囲に設けられている。第２収納部は、載置部１３０の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。
A side storage space (not shown) may be provided on the side of the mounting
表示部１６０は、筐体１１０の前面において、開口１１１の上側に形成されている。表示部１６０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されている時に点灯することにより、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されていることを表示する。複数の載置部１３０に１対１で対応して複数の表示部１６０が設けられている。
The
タッチパネル１７０は、画像を表示する画像表示部である。タッチパネル１７０は、筐体１１０の前面において、上下方向において表示部１６０と上部収納スペース１５０との間の位置、かつ、左右方向において筐体１１０の略中央の位置に設けられている。
タッチパネル１７０は、患者の処方箋情報などを表示可能であり、また、複数のケース３００から任意のケース３００を選択する選択操作を受け付けることができる。タッチパネル１７０は、制御部と電気的に接続されている。
The
コードリーダ１８０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の右側に設けられている。コードリーダ１８０は、薬剤が収容された箱に付されたバーコードなどのコードを読み取る。コードリーダ１８０は、制御部と電気的に接続されている。
選択ケース３００ａに薬剤を補充する際に、コードリーダ１８０にてコードを読み取ることにより、補充される薬剤を制御部に認識させることができる。制御部は、補充すべき薬剤とは異なる薬剤を認識した場合は、タッチパネル１７０にアラームを表示させる。これにより、誤った薬剤が補充されることを抑制することができる。
By reading the code with the
プリンタ１９０は、筐体１１０の前面において、タッチパネル１７０の左側に設けられている。プリンタ１９０は、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能である。プリンタ１９０は、制御部と電気的に接続されている。
The
表示灯１６１は、筐体１１０の天井に設けられている。表示灯１６１は、薬剤供給装置１の異常の有無を表示する。具体的には、薬剤供給装置１が正常である場合は緑色を表示し、薬剤供給装置１が異常である場合は橙色で表示する。表示灯１６１は、制御部と電気的に接続されている。
The
図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。図３～図６に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００および調剤台ユニット１００の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニット４００は、ケースラック２００と載置部１３０との間で選択ケース３００ａを搬送する。すなわち、搬送ユニット４００は、第１収納部と載置部１３０との間で第１薬剤を搬送する。搬送ユニット４００は、後述する処方データに基づいて第１薬剤を搬送する。本実施形態においては、搬送ユニット４００は、ケース３００に収容された第１薬剤を搬送する。搬送ユニット４００は、複数のケース３００から選択された複数の選択ケース３００ａをケースラック２００から複数の載置部１３０に１つずつ順次載置可能である。
FIG. 6 is a perspective view of the drug supply device according to the embodiment of the present invention in which the transport unit has moved above the placement section, as viewed from above on the rear side. As shown in FIGS. 3 to 6,
搬送ユニット４００は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００と接続されていることにより、左右方向および上下方向に移動可能に構成されている。搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々は、制御部と電気的に接続されている。
The
搬送ユニット４００は、開閉扉２４０が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。具体的には、制御部は、開閉扉２４０がロックされた状態であることを認識したときのみ、搬送ユニット４００、水平移動機構５００および垂直移動機構６００の各々を駆動させる。
The
図５に示すように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００内を移動する際、棚板部２２０に載置されたケース３００の後ろ側に位置している。
As shown in FIG. 5 , the
図６に示すように、搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において、載置部１３０の上方を左右方向に移動する。搬送ユニット４００は、調剤台ユニット１００の内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部１３０と重なっている。すなわち、搬送ユニット４００は、上下方向から見て、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重なる位置を通過するように構成されており、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａと重ならずに選択ケース３００ａの後ろ側を通過するようには構成されていない。
As shown in FIG. 6 , the
図１および図２に示すように、複数のケース３００の各々の前面に識別コード３４０が付されている。識別コード３４０は、ケース３００に収納される薬剤を識別するためのコードである。ケース３００に複数の薬剤が収納される場合は、ケース３００に複数の識別コード３４０が付されていてもよい。識別コード３４０は、たとえば、バーコードまたはＱＲコード(登録商標)などである。識別コード３４０は、ケース３００の前面ではなく、ケース３００の側面に付されていてもよい。識別コード３４０は、必ずしもケース３００に付されていなくてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
図４に示すように、複数のケース３００の各々の後面に情報担持部である識別コード３５０が付されている。識別コード３５０は、個々のケース３００を識別するためのコードである。識別コード３５０は、たとえば、バーコード、ＱＲコード(登録商標)またはカメレオンコード(登録商標)などである。このように、複数のケース３００の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。識別コード３５０が担持するケース識別情報は、当該ケース３００に収容される薬剤を識別するための薬剤識別情報と予め対応付けられている。なお、識別コード３５０が担持する識別情報は、当該識別コード３５０が付されているケース３００に収容される薬剤の薬剤識別情報であってもよい。
As shown in FIG. 4, an
ここで、本実施形態に係るケース３００について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。図９は、本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。
Here, the
図７～図９に示すように、ケース３００は、ケース本体３１０と、端数収容部３２０と、仕切板３３０とを含む。端数収容部３２０および仕切板３３０の各々は、ケース本体３１０の内部に配置可能に形成されている。
As shown in FIGS. 7 to 9,
端数収容部３２０は、たとえば、ＰＴＰ(Press Through Package)包装シートに包装された薬剤の端数を収容する小ケースである。仕切板３３０は、ケース３００内に複数の種類の薬剤を収容する際に、薬剤の種類毎に収容可能となるように、ケース本体３１０の内部を複数の領域に仕切る。
ケース本体３１０は、底部３１０ｂ、並びに、底部３１０ｂの周縁から立設された、前壁部３１０ｆ、後壁部３１０ｒおよび１対の側壁部３１０ｓを有する。ケース本体３１０は、スリット３１７を間に挟んで前壁部３１０ｆと対向する透明支持部３１１をさらに有する。ケース本体３１０は、樹脂の一体成形により形成されている。
The case
透明支持部３１１は、上方からスリット３１７に挿入された薬剤名が記載されたカードをケース３００の前方側から視認可能に支持する部分である。具体的には、透明支持部３１１の下端が後ろ側に曲折しており、当該曲折部にてカードを支持する。
The
ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓには、前後方向に延在する段部３１２が形成されている。ケース本体３１０の左右方向の外幅は、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。ケース本体３１０の左右方向の内幅も、段部３１２の下側の部分より上側の部分が広くなっている。
A pair of
ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面に、左右方向に延在する一対の突出部３１３が形成されている。一対の突出部３１３は、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上面における左右方向の両端部に形成されている。
A pair of projecting
図９に示すように、ケース本体３１０の底部３１０ｂの後端に、一対の凹部３１４が形成されている。一対の凹部３１４は、ケース本体３１０の底部３１０ｂにおける左右方向の両端部に形成されている。一対の凹部３１４の各々は、後方に開放している。すなわち、一対の凹部３１４の各々の内壁面は、左右方向に対向する一対の側壁面３１４ｓと、一対の側壁面３１４ｓを繋ぐ前壁面３１４ｆとから構成されている。
As shown in FIG. 9, a pair of
図７および図８に示すように、ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、仕切板３３０の左右方向の両端部が挿入される複数の溝部３１５が形成されている。複数の溝部３１５の各々は、上下方向に延在している。
As shown in FIGS. 7 and 8, on the inner surface of the pair of
ケース本体３１０の一対の側壁部３１０ｓの内面において、段部３１２の上側の部分に、端数収容部３２０の１対の側面の各々に形成された突起３２１と係合して端数収容部３２０を前後方向に位置決めする溝部３１６が形成されている。
On the inner surface of the pair of
図９に示すように、ケース本体３１０の後壁部３１０ｒの上端部の後ろ側に、後述する搬送ユニット４００の爪部と係合する係合部３１８が形成されている。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部と前後方向に間隔をあけて対向している。係合部３１８は、後壁部３１０ｒの上端部から後方に延在するフランジと繋がっている。
As shown in FIG. 9, an engaging
ここで、本実施形態に係る載置部１３０の構成、および、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺の構成について説明する。
Here, the configuration of the
図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を背面側の上方から見た斜視図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る載置部の壁面部を背面側の下方から見た斜視図である。図１４は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出されている途中の状態を側方から見た側面図である。図１５は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。 FIG. 10 is a perspective view of the drug supply device according to the embodiment of the present invention, in which the placement section is pulled out, viewed from above the front side. FIG. 11 is a perspective view of the periphery of the placing section in the dispensing table unit according to the embodiment of the present invention, viewed from above the front side. FIG. 12 is a perspective view of the periphery of the placing section in the dispensing table unit according to one embodiment of the present invention, viewed from above on the back side. FIG. 13 is a perspective view of the wall surface portion of the placement section according to the embodiment of the present invention, viewed from below on the rear surface side. FIG. 14 is a side view of the dispensing table unit according to the embodiment of the present invention, which is in the process of being pulled out of the placing section, viewed from the side. FIG. 15 is a side view of the dispensary table unit according to the embodiment of the present invention in which the placement section is pulled out.
図１０に示すように、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０の前端の位置は、調剤台１２０の前端より後ろに位置している。
As shown in FIG. 10 , the front end of placing
図１０および図１５に示すように、載置部１３０は、引き出されて最も前寄りに位置している状態において、載置部１３０の前端が載置部１３０の後端より下方に位置するように傾斜している。なお、載置部１３０の前端は壁面部１３２であり、載置部１３０の後端はベース部１３１の後端である。
As shown in FIGS. 10 and 15, the front end of the mounting
図１１、図１２、図１４および図１５に示すように、ベース部１３１は、平板状の形状を有している。ベース部１３１には、開口１３１ｈが形成されている。ベース部１３１の下部に、左右方向に間隔をあけて１対のローラ１３１ｒが設けられている。１対のローラ１３１ｒの各々は、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に設けられている。図１４および図１５に示すように、ベース部１３１の下部に、ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐが設けられている。ドグ１３１ａおよび被吸着部１３１ｐの各々は、曲げ加工された１枚の板金から構成されている。
As shown in FIGS. 11, 12, 14 and 15, the
図１１～図１５に示すように、壁面部１３２の下部には、手掛け１３２ａが形成されている。手掛け１３２ａに手を掛けて引くことにより、載置部１３０を引き出すことができる。
As shown in FIGS. 11 to 15, a
壁面部１３２の上部には、開口１３２ｂが形成されている。壁面部１３２の後面に、開口１３２ｂを塞ぐ透明板１３３が取り付けられている。具体的には、図１２に示すように、壁面部１３２の後面に、１対の突起１３２ｃが設けられている。透明板１３３に形成されている１対の貫通孔に１対の突起１３２ｃを挿通した状態で、１対の突起１３２ｃの各々に止め輪１３４を嵌着することにより、壁面部１３２に透明板１３３が取り付けられている。
An
これにより、壁面部１３２の前方側から透明板１３３および透明支持部３１１を通じて、選択ケース３００ａに付されている、薬剤名が記載されたカードを視認可能となっている。
As a result, the card on which the drug name is attached to the
図１２～図１５に示すように、壁面部１３２の後面の上部に、選択ケース３００ａの前端の上面と係合する突出部１３２ｄが形成されている。具体的には、壁面部１３２の後面の上部に、左右方向に間隔をあけて１対の突出部１３２ｄが形成されている。１対の突出部１３２ｄの各々の下面は、平坦面である。
As shown in FIGS. 12 to 15, a
図１２、図１４および図１５に示すように、調剤台ユニット１００における載置部１３０の周辺には、近接センサ１０、位置検出センサ１１、電磁石１２、案内レール１１３、ローラ１１４、および、当接部１１５が設けられている。近接センサ１０、位置検出センサ１１および電磁石１２の各々は、制御部と電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 12, 14 and 15, the
近接センサ１０は、載置部１３０に選択ケース３００ａが載置されたことを検出する。近接センサ１０は、載置部１３０が引き出されていない状態のベース部１３１の開口１３１ｈの下方に配置されており、開口１３１ｈを通じてベース部１３１上の選択ケース３００ａの有無を検出する。
The
位置検出センサ１１は、載置部１３０が引き出されていない状態のときの前後方向の原点位置に載置部１３０が位置したことを検出する。具体的には、位置検出センサ１１は、ベース部１３１の下部に設けられたドグ１３１ａを検出することにより、載置部１３０が原点位置に位置していることを検出する。本実施形態においては、位置検出センサ１１は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。
The
電磁石１２は、載置部１３０が移動できないようにロック可能である。具体的には、電流を供給された電磁石１２は、ベース部１３１の下部に設けられた被吸着部１３１ｐを吸着することにより、載置部１３０が原点位置から移動できないようにロックする。電磁石１２への電流の供給が停止されると、載置部１３０のロックが解除される。この構成により、５つの載置部１３０において、載置されている選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。
The
案内レール１１３は、ベース部１３１の下部に設けられたローラ１３１ｒの移動軌跡を規定する。具体的には、載置部１３０の下方において、左右方向に間隔をあけて１対の案内レール１１３が前後方向に延在するように配置されている。１対の案内レール１１３の各々には、前後方向に延在する貫通溝が形成されている。貫通溝の前方側の一部は、前方側に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。ローラ１３１ｒは、貫通溝の内側を転がりながら移動する。これにより、載置部１３０が前後方向に移動する。
The
図１４および図１５に示すように、ローラ１１４は、載置部１３０が引き出される間にベース部１３１と転がり接触しつつ載置部１３０が回動して傾斜する際に支点となる。具体的には、ローラ１１４は、開口１１１の下側の部分の後ろの位置において、回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 14 and 15,
ローラ１３１ｒが案内レール１１３の貫通溝の傾斜部分を前進しつつ上昇するにしたがって、ベース部１３１は、ローラ１１４に支持されている部分を回動中心にして回動することにより傾斜する。
As the
図１５に示すように、当接部１１５は、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａの後ろ側の部分と上方から当接する。具体的には、当接部１１５は、筐体１１０に設けられ、開口１１１の上側の部分の後の位置において、一対の突出部３１３の各々と係合可能に設けられている。本実施形態においては、当接部１１５は、板金で構成されているが、これに限られず、ゴムなどでもよい。
As shown in FIG. 15, the abutting
載置部１３０上に載置されている選択ケース３００ａは、載置部１３０が傾斜した状態において、選択ケース３００ａの前端の上面が突出部１３２ｄによって押さえられ、選択ケース３００ａの後ろ側の部分を突出部３１３によって押さえられていることにより、載置部１３０から容易に取り出せないように規制されている。
When the mounting
ここで、搬送ユニット４００の構成について説明する。図１６は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。図１７は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を側方から見た斜視図である。図１８は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。図１９は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を側方から見た斜視図である。
Here, the configuration of the
図１６～図１９に示すように、搬送ユニット４００は、筐体４１０と、モータ４２０と、一対の回動軸４３０と、一対の支持アーム４４０と、爪部４５０と、押し板４６０と、位置把握部であるコードリーダ４７０とを含む。爪部４５０、押し板４６０およびコードリーダ４７０は、筐体４１０の内部を前後方向に一緒に移動可能に構成されている。具体的には、爪部４５０、押し板４６０およびコードリーダ４７０は、送りねじ機構によって、前後方向に移動可能に構成されている。
As shown in FIGS. 16 to 19, the
筐体４１０は、選択ケース３００ａを収容して支持できるように、前側下部および下側が開放している。筐体４１０は、搬送ユニット４００を水平移動機構５００および垂直移動機構６００によって駆動可能とするために、垂直移動機構６００が有する接続アタッチ６３０と接続されている。
The
モータ４２０は、筐体４１０に固定されている。モータ４２０は、一対の回動軸４３０を駆動する。一対の回動軸４３０の各々は、筐体４１０の下部の対向する内面に１つずつ回動可能に取り付けられている。一対の回動軸４３０の各々は、前後方向に延在している。
一対の支持アーム４４０は、一対の回動軸４３０に対して１つずつ取り付けられている。一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動する。一対の支持アーム４４０の各々は、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えることにより、選択ケース３００ａを支持可能に構成されている。
The pair of
爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合可能に構成されている。爪部４５０は、上下方向に回動可能に支持されている。
The
押し板４６０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の外面と当接可能に構成されている。押し板４６０は、爪部４５０の上方に位置している。
The
コードリーダ４７０は、選択ケース３００ａに付されている識別コード３５０を読み取り可能に構成されている。コードリーダ４７０は、押し板４６０の後ろ側に位置している。
図２０は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に搬送ユニットが位置した状態を示す斜視図である。図２１は、図２０の状態を側方から見た一部断面図である。 FIG. 20 is a perspective view showing a state in which the transport unit is positioned behind the selected case stored in the case rack. FIG. 21 is a partial cross-sectional view of the state of FIG. 20 viewed from the side.
ここで、ケースラック２００の棚板部２２０の構成について説明する。図２０および図２１に示すように、ケースラック２００の棚板部２２０には、ストッパ２２３が設けられている。ストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が前方から入れられた際に、複数のケース３００の各々の前後方向の位置を規制する。しかもストッパ２２３は、ケースラック２００に複数のケース３００の各々が後方から出し入れされる際には、複数のケース３００の各々の前後方向の移動を許容する。
Here, the configuration of the
具体的には、棚板部２２０には、ケースラック２００にケース３００を前方から入れる際に、左右方向のケース３００の位置を規定する複数の案内壁２２１が設けられている。案内壁２２１同士の間に、ケース３００が挿入される。
Specifically, the
棚板部２２０の後ろ側に、左右方向に間隔をあけて１対の開口２２２が形成されている。一対の開口２２２の各々から突出するように、２つのストッパ２２３が配置されている。２つのストッパ２２３の各々は、開口２２２から突出した状態と、開口２２２から突出していない状態とに、変化可能であり、開口２２２から突出する方向にばねによって付勢されている。
A pair of
ケースラック２００にケース３００が前方から入れられた際に、ケース本体３１０の底部３１０ｂに形成されている凹部３１４の前壁面３１４ｆとストッパ２２３とが当接することにより、ケース３００が前後方向に位置決めされる。
When the
ケースラック２００にケース３００が後方から出し入れされる際には、ストッパ２２３は、ケース３００の底部３１０ｂに上方から押圧されることで、開口２２２から突出していない状態になる。ストッパ２２３が開口２２２から突出していない状態になることで、ケース３００の前後方向の移動が許容される。
When the
ここで、搬送ユニット４００がケースラック２００から選択ケース３００ａを収容して支持する際の動作について説明する。搬送ユニット４００は、爪部４５０が後退した状態でケースラック２００の後ろ側を移動して選択ケース３００ａの後方の位置で停止する。図２０および図２１に示すように、爪部４５０が前進することにより、爪部４５０は、選択ケース３００ａの係合部３１８の下方に位置する。
Here, the operation when the
図２２は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態を側方から見た一部断面図である。図２２に示すように、爪部４５０が上昇するように回動することにより、爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合する。
FIG. 22 is a partial cross-sectional view of the transport unit positioned behind the selected case stored in the case rack, as seen from the side, in a state in which the claw portion is rotated upward. As shown in FIG. 22, the
爪部４５０が選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態で搬送ユニット４００が少し上昇することにより、図２２に示すように、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除される。なお、爪部４５０が上昇するように回動することにより、選択ケース３００ａの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース３００ａの凹部３１４とストッパ２２３との係合が解除されるように構成されていてもよい。また、ストッパ２２３が選択ケース３００ａの凹部３１４から退避するように構成されてもよい。
With the
図２３は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す一部断面図である。図２３に示すように、送りねじ機構４８０が駆動して、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した状態の爪部４５０が後退することにより、選択ケース３００ａが棚板部２２０上を滑りながら後方に引き出される。このとき、ストッパ２２３は、選択ケース３００ａの底部３１０ｂに上方から押圧されて、開口２２２から突出していない状態となっている。
FIG. 23 is a partial cross-sectional view showing a retracted state of the claw engaged with the inner surface of the engaging portion of the selection case. As shown in FIG. 23, the
このように、搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、選択ケース３００ａがストッパ２２３上を通過できるように選択ケース３００ａの後ろ側を持ち上げる。
In this way, when the selected
図２４は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。図２５は、図２４の搬送ユニットを矢印ＸＸＶ方向から見た斜視図である。 FIG. 24 is a front perspective view of the transport unit in a state in which the claws engaged with the inner surface of the engaging portion of the selection case have completely retreated. 25 is a perspective view of the transport unit in FIG. 24 as seen from the direction of arrow XXV.
搬送ユニット４００は、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａをケースラック２００の後方に引き出す際に、一対の支持アーム４４０の各々を、支持位置に位置させる。
When the selected
図２４および図２５に示すように、選択ケース３００ａの係合部３１８の内面と係合した爪部４５０が後退し終えた状態の搬送ユニット４００においては、一対の支持アーム４４０の各々は、支持位置に位置しており、選択ケース３００ａの段部３１２を下側から支えている。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａを収容して支持する。選択ケース３００ａを収容して支持した搬送ユニット４００は、載置部１３０の上方の位置まで移動し、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。
As shown in FIGS. 24 and 25, in the
図２６は、一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。図２７は、図２６の一対の支持アームが退避位置に位置した状態を矢印ＸＸＶＩＩ方向から見た側面図である。 FIG. 26 is a front view of the state in which the pair of support arms are positioned at the retracted position, viewed from the front. 27 is a side view of the state in which the pair of support arms of FIG. 26 are positioned at the retracted position, viewed in the direction of arrow XXVII.
選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置しているときに、図２６および図２７に示すように、モータ４２０によって一対の回動軸４３０が駆動される。これにより、一対の支持アーム４４０の各々は、取り付けられている回動軸４３０を中心に回動軸４３０とともに回動し、一対の回動軸４３０の下方の退避位置に移動する。これにより、選択ケース３００ａが載置部１３０に載置される。
When the
ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。本実施形態に係る薬剤供給装置１は、第１モードと第２モードとに択一的に切り替え可能である。
Here, an operation for taking out or replenishing medicine in the
第１モードでは、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能である。すなわち、第１モードでは、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第１モードにおいてのみ、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａに対して薬剤の出し入れ可能である。
In the first mode, the
第２モードでは、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能である。すなわち、第２モードでは、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第２モードにおいてのみ、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００に対して薬剤の出し入れ可能である。
In the second mode, the
まず、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、調剤台ユニット１００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。図２８は、本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。図２８に示すように、薬剤供給装置１は、制御部９０を備えている。制御部９０は、後述する在庫数量把握部９１および記録部９２を含む。
First, in the
タッチパネル１７０にて、第１モードが選択されると、取り出すべき薬剤を収納しているケース、または、薬剤が補充されるべきケースが、制御部９０が記憶している情報に基づいて、ケースラック２００に収納されている複数のケースの中から選択ケースとして選択される。
When the first mode is selected on
制御部９０は、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図２０に示すように、ケースラック２００に収納されている選択ケース３００ａの後方に搬送ユニット４００を位置させる。
The
制御部９０は、搬送ユニット４００に選択ケース３００ａを収容して支持させた後、水平移動機構５００および垂直移動機構６００を稼働させて、図６に示すように、搬送ユニット４００を載置部１３０の上方に位置させる。
After accommodating and supporting the
載置部１３０の上方に位置した搬送ユニット４００は、支持している選択ケース３００ａが載置部１３０のベース部１３１の直上に位置するまで下降する。その後、一対の支持アーム４４０が回転して選択ケース３００ａの支持が解除され、選択ケース３００ａの底部１３０ｂの一部がベース部１３１上に載置される。その状態で押し板４６０が選択ケース３００ａの係合部３１８の外面を押しつつ前進することにより、選択ケース３００ａの前端が載置部１３０の壁面部１３２と当接し、選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置される。
The
選択ケース３００ａがベース部１３１上に載置されたことを近接センサ１０が検出すると、当該載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、電磁石１２のロックが解除され、載置部１３０を引き出すことが可能となる。
When the
図１５に示すように、載置部１３０が引き出されて傾斜した状態において、選択ケース３００ａから収容されている薬剤を取り出し、または、選択ケース３００ａに薬剤を補充する。
As shown in FIG. 15, in a state in which the
薬剤の取り出しまたは補充が完了して、載置部１３０が調剤台ユニット１００内に戻されたことを位置検出センサ１１が検出すると、電磁石１２によって載置部１３０がロックされる。その後、当該載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａは、搬送ユニット４００によって搬送されて、制御部９０に記憶されているケースラック２００の元の位置に戻される。
When the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、ケースラック２００の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。
Next, an example of operation for taking out or replenishing medicine in front of the
タッチパネル１７０にて、第２モードが選択されると、開閉扉２４０がアンロック状態にされ、搬送ユニット４００は移動不能とされる。その状態で、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００の中の任意のケース３００をケースラック２００の前方から出して、薬剤を取り出し、または、薬剤を補充することができる。
When the second mode is selected on the
薬剤の取り出しまたは補充が完了したケース３００は、ケースラック２００の前方からケースラック２００に入れられる。このようにケース３００を出し入れした場合、必ずしもケース３００がケースラック２００の元の位置に戻されないため、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要がある。
The
そこで、本実施形態に係る薬剤供給装置１においては、コードリーダ４７０は、第２モードから第１モードに切り替えられたとき、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動される。具体的には、搬送ユニット４００がケースラック２００の後ろ側で、ケースラック２００における複数のケース３００の配列に沿って移動して、コードリーダ４７０が複数のケース３００の各々の識別コード３５０を読み取ることにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握される。このとき、コードリーダ４７０は、ケース３００と干渉しない程度に前進した位置に位置している。
Therefore, in the
なお、コードリーダ４７０が、ケースラック２００の複数の区画ＰＬＵ，ＰＲＵ，ＰＬＤ，ＰＲＤのうち、複数の開閉検出部２５０によって開状態にある開閉扉２４０が検出された区画において、この検出後の区画の複数のケース３００の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース３００の配列に沿って移動することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するようにされてもよい。この場合は、コードリーダ４７０は、閉状態にある開閉扉２４０によって閉鎖されている区画における複数のケース３００の収納位置の把握は行なわない。また、コードリーダ４７０は、開状態にある開閉扉２４０が検出された区画のうちの、開状態の検出後に複数のケース３００の収納位置の把握をすでに行なった区画において開状態が再度検出されていない区画については、複数のケース３００の収納位置の把握は行なわない。
It should be noted that the
把握された複数のケース３００の収納位置は、制御部９０に記憶され、この記憶情報に基づいて、第１モード運転時に選択ケース３００ａが搬送される。なお、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置が把握されたことにより、出し入れされたケース３００がケースラック２００の元の位置に戻されていないことが判明した場合、制御部９０は、出し入れされたケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すように案内する表示をタッチパネル１７０に表示させてもよい。もしくは、制御部９０は、搬送ユニット４００に、出し入れされたケース３００をケースラック２００の元の位置に戻させてもよい。
The grasped storage positions of the plurality of
ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際、通常は、ケース３００はケースラック２００の元の位置に戻される。このことを前提として、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が指示されている場合、コードリーダ４７０は駆動されずに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が優先されるようにしてもよい。この場合、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａの収納位置に移動しても、その収納位置に選択ケース３００ａが存在しない、あるいは、その収納位置に別のケース３００が存在することがあり得る。そのときは、タッチパネル１７０にその旨が表示されるとともに、コードリーダ４７０がケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動されてもよい。
When the
ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際にケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すケース３００の配置維持が、徹底されていない場合もあれば、徹底されている場合もある。ケース３００の配置維持が徹底されていない場合は、都度、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要がある。ケース３００の配置維持が徹底されている場合は、都度、第１モードで運転する前に、ケースラック２００内における複数のケース３００の各々の配置を制御部９０に把握させる必要はない。このようにケース３００の配置維持状態を考慮して、第２モードから第１モードに切り替えられたときにコードリーダ４７０が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。
The arrangement maintenance of the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、搬送ユニット４００が一の載置部１３０に載置されている一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送する際の動作の一例について説明する。図２９は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットが一の載置部に載置されている一の選択ケースをケースラックに搬送する際の動作を示すフローチャートである。
Next, in the
図２９に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０に載置されている一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送する際には、まず、制御部９０は、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ１)。
As shown in FIG. 29, when the
本実施形態においては、完了操作は、引き出された一の載置部１３０を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。
In this embodiment, the completion operation is an operation of returning the pulled-out
完了操作が行なわれると、搬送ユニット４００は、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する、搬送実行状態に設定される。
When the completion operation is performed, the
本実施形態においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で一定時間経過するまで待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。
In the present embodiment, while the
具体的には、制御部９０は、完了操作が行なわれると、搬送ユニット４００を搬送実行状態に設定する。次に、制御部９０は、完了操作が行なわれてから一定時間が経過したか判断する(工程Ｓ２)。完了操作が行なわれてから一定時間が経過している場合、制御部９０は、搬送ユニット４００に、一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送させる(工程Ｓ３)。
Specifically, when the completion operation is performed, the
完了操作が行なわれてから一定時間が経過していない場合、制御部９０は、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ４)。当該開始操作は、他の選択ケース３００ａが載置されている他の載置部１３０が引き出される操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。
If a certain period of time has not passed since the completion operation was performed, the
他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれた場合、制御部９０は、搬送ユニット４００に、一の選択ケース３００ａをケースラック２００に搬送させる(工程Ｓ３)。この場合のように、搬送ユニット４００は、複数の選択ケース３００ａのうちの一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース３００ａのうちの他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース３００ａを複数の載置部１３０のうちの一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。
When the start operation for another selected
他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部９０は、取消操作が行なわれたかどうかを判断する(工程Ｓ５)。一の載置部１３０での一の選択ケース３００ａの一時待機中に、一の載置部１３０はロックされずに引き出し可能である場合は、取消操作は、一の載置部１３０を再度引き出す操作であってもよい。なお、取消操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより取消操作が入力されてもよい。
If a start operation has not been performed for another
取消操作が行なわれた場合、工程Ｓ１に戻り、搬送ユニット４００は、搬送実行状態が解除される。すなわち、搬送ユニット４００は、一の載置部１３０での一の選択ケース３００ａの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。取消操作が行なわれていない場合、工程Ｓ２に戻る。
If the cancel operation is performed, the process returns to step S1, and the
他の選択ケース３００ａに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部９０は、工程Ｓ５の前に、一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達しているか否かをさらに判断してもよい。一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達している場合、工程Ｓ３に進めばよい。一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達していない場合、工程Ｓ５に進めばよい。このように、一の載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまで、一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０で待機させるようにしてもよい。
If the start operation for another
なお、筐体１１０に開口１１１を開閉するシャッタが設けられている場合は、上記開始操作および上記取消操作における載置部１３０を引き出す操作は、シャッタを開く操作に変えることができ、上記完了操作は、シャッタを閉じる操作に変えることができる。
Note that if the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、複数の処方データに基づいて薬剤の出し入れを行なう場合の動作の一例について説明する。図３０は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。
Next, an example of the operation of the
図３０に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０に搬送した状態において、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、一の載置部１３０はロックが解除され、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部１３０は、左から１番目に位置する載置部１３０である。
As shown in FIG. 30, in a state in which the
図３１は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 31 shows a state in which the transport unit transports another selection case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to another receiver in an example of the drug supply device according to the present embodiment. It is a figure which shows.
図３１に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース３００ａを他の載置部１３０に搬送した状態において、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、他の載置部１３０はロックが解除され、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。他の載置部１３０は、左から２番目に位置する載置部１３０である。
As shown in FIG. 31, in a state in which the
第１処方データに含まれる供給対象の薬剤が２種類である場合、図３１に示すように、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０が３つ存在することになる。３つの特定載置部１３０は、左から３番目～５番目に位置する載置部１３０である。
When there are two kinds of medicines to be supplied contained in the first prescription data, as shown in FIG. After transporting to one
図３２は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 FIG. 32 is a diagram showing a state in which the transport unit sequentially transports selected cases containing drugs to be supplied, which are included in the second prescription data, to the specific receiver in an example of the drug supply device according to the present embodiment. be.
図３２に示すように、搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。
As shown in FIG. 32, the transporting
特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。
The
よって、図３２に示すように、搬送ユニット４００が第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａを特定載置部１３０に搬送した状態において、特定載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、特定載置部１３０はロックされたまま維持される。
Therefore, as shown in FIG. 32, when the
５つの表示部１６０において、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。
Among the five
たとえば、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている左から１番目と２番目に位置する載置部１３０に対応する表示部１６０は、青色に発光し、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている左から３番目～５番目に位置する載置部１３０に対応する表示部１６０は、緑色に発光する。
For example, the
図３３は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 33 shows an example of the medicine supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selected case containing one medicine to be supplied, which is included in the first prescription data, from one placing section to the case rack. It is a figure which shows the state which conveyed.
第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図３３に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０からケースラック２００に一の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、一の載置部１３０はロックされる。
When the completion operation is performed for one
図３４は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 34 shows an example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selected case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from another receiver to the case rack. It is a figure which shows the state which conveyed.
第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図３４に示すように、搬送ユニット４００が他の載置部１３０からケースラック２００に他の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、他の載置部１３０はロックされる。
When the completion operation for the
第１処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部１３０から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａが載置されている３つの載置部１３０のロックが解除される。すなわち、５つの載置部１３０において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。
When the loading/unloading completion operation is performed on the
なお、５つの載置部１３０において、選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０が１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わるようにされてもよい。この場合の動作の一例を下記に説明する。
In addition, among the five
図３５は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 35 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selection case containing one drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to one receiver. It is a figure which shows a state.
図３５に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース３００ａを一の載置部１３０に搬送した状態において、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、一の載置部１３０はロックが解除され、一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部１３０は、左から１番目に位置する載置部１３０である。
As shown in FIG. 35, in a state in which the
図３６は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 36 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selection case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to another receiver. It is a figure which shows a state.
図３６に示すように、搬送ユニット４００が第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース３００ａを他の載置部１３０に搬送した状態において、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯し、他の載置部１３０はロックされたまま維持される。他の載置部１３０は、左から２番目に位置する載置部１３０である。
As shown in FIG. 36, in a state where the
図３７は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 FIG. 37 is a diagram showing a state in which the transport unit sequentially transports selected cases containing drugs to be supplied included in the second prescription data to the specific receiver in the modification of the drug supply device according to the present embodiment; is.
図３７に示すように、搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から２つの載置部１３０に搬送した後、５つの載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。特定載置部１３０は、左から３番目～５番目に位置する載置部１３０である。
As shown in FIG. 37, the transporting
特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。
The
よって、図３７に示すように、搬送ユニット４００が第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａを特定載置部１３０に搬送した状態において、特定載置部１３０に対応する表示部１６０が点灯するとともに、特定載置部１３０はロックされたまま維持される。
Therefore, as shown in FIG. 37, when the
図３８は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 38 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selected case containing one drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from one placement section to a case rack. It is a figure which shows the state conveyed to.
第１処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図３８に示すように、搬送ユニット４００が一の載置部１３０からケースラック２００に一の選択ケース３００ａを搬送し、他の載置部１３０のロックが解除される。その結果、一の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、一の載置部１３０はロックされ、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。
When the completion operation is performed for one
図３９は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 39 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selected case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from another receiver to a case rack. It is a figure which shows the state conveyed to.
第１処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース３００ａに対する完了操作が行なわれると、図３９に示すように、搬送ユニット４００が他の載置部１３０からケースラック２００に他の選択ケース３００ａを搬送する。その結果、他の載置部１３０に対応する表示部１６０が消灯するとともに、他の載置部１３０はロックされる。
When the completion operation for the
第１処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部１３０から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース３００ａが載置されている３つの載置部１３０のうちの１つの載置部１３０のロックが解除される。上記のように、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容されている選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０が、１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。
When the loading/unloading completion operation is performed on the
選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０におけるロック解除されているか否かが判るように、表示部１６０の表示態様を異ならせてもよい。たとえば、選択ケース３００ａが載置されているが、ロック解除されていない載置部１３０に対応する表示部１６０は、点灯させ、選択ケース３００ａが載置されており、ロック解除されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、点滅させる。
The display mode of the
なお、上記の表示部１６０の表示態様は、タッチパネル１７０に表示されてもよい。図４０は、本実施形態に係る薬剤供給装置のタッチパネルの表示の一例を示す図である。
Note that the display mode of the
図４０に示すように、タッチパネル１７０には、複数の表示部が、複数の載置部１３０の配置に対応するように表示される。具体的には、タッチパネル１７０には、複数の載置部１３０の配置に対応するように複数の載置部領域Ｒ１３０が表示され、複数の載置部領域Ｒ１３０に１対１で対応して複数の表示領域Ｒ１６０が表示される。
As shown in FIG. 40 , multiple display units are displayed on the
複数の表示領域Ｒ１６０の各々は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示領域Ｒ１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示領域Ｒ１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。
Each of the plurality of display regions R160 corresponds to the
タッチパネル１７０には、複数の処方データを表示する処方データ領域ＲＤ、処方データを選択可能な選択領域ＲＣ、第１モードまたは第２モードに切替可能なモード切替領域Ｒ４００、および、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を入力する完了領域ＲＥが表示される。
The
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置１において、薬剤の在庫数量を把握するための動作の一例について説明する。
Next, an example of the operation for grasping the inventory quantity of drugs in the
図２８に示す在庫数量把握部９１は、ケースラック２００に収納されている薬剤の在庫数量を把握する。在庫数量把握部９１は、記憶部および演算装置で構成されている。第１収納部および第２収納部に収納されている薬剤の在庫数量は、制御部９０と電気的に接続されている図示しないコンピュータによって把握されている。本実施形態においては、ケースラック２００、下部収納スペース１４０および上部収納スペース１５０に収納されている薬剤の在庫数量は、コンピュータによって把握されている。
An inventory
在庫数量把握部９１は、第１モードおよび第２モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。すなわち、在庫数量把握部９１においては、完了操作が行なわれる度に、演算装置が、記憶部に記憶されている供給前の在庫数量から処方データに含まれる供給対象の薬剤の数量を減算して在庫数量を算出し、算出された在庫数量を記憶部が記憶して在庫数量を更新する。
In both the first mode and the second mode, the inventory
薬剤供給装置１が第１モードのときは、完了操作は、引き出された一の載置部１３０を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ１１によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル１７０の表示において一の載置部１３０に対応する載置部領域Ｒ１３０がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部１３０の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部１３０の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。
When the
薬剤供給装置１が第２モードのときは、完了操作は、図４０に示すタッチパネル１７０において、選択領域ＲＣにチェックを入れていずれかの処方データを選択した状態で、完了領域ＲＥがタップされることによって入力される。
When the
なお、第２モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。具体的には、図４０に示すタッチパネル１７０において、複数の選択領域ＲＣにチェックを入れて複数の処方データを選択した状態で、完了領域ＲＥをタップすることによって、完了操作を一括で操作可能である。
In the second mode, it is possible to collectively perform a completion operation indicating the completion of putting in and out medicines to be supplied included in a plurality of prescription data. Specifically, on the
図２８に示す記録部９２は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する。記録部９２は、処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第１モードおよび第２モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。
A
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で一時待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する、搬送実行状態に設定される。搬送ユニット４００は、少なくとも１つの載置部１３０での選択ケース３００ａの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。これにより、薬剤の出し入れ操作が行なわれたケース３００に対して一定時間内に薬剤の出し入れ操作を再開する際に、ケース３００をケースラック２００から移動させるための時間を削減可能である。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で一定時間経過するまで待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において一定時間経過するまでは、選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、複数の選択ケース３００ａのうちの一の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース３００ａのうちの他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース３００ａを複数の載置部１３０のうちの一の載置部１３０で一時待機させた後、一の載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、他の選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れが開始されるまで、一の選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, when a completion operation indicating the completion of taking medicine into and out of one of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、搬送実行状態に設定されている間に、少なくとも１つの載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまで、選択ケース３００ａを少なくとも１つの載置部１３０で待機させた後、少なくとも１つの載置部１３０からケースラック２００に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において少なくとも１つの載置部１３０に搬送ユニット４００が到達するまでは、選択ケース３００ａに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、少なくとも１つの載置部１３０は、前後方向に引き出し可能であり、かつ、移動できないようにロック可能に構成されており、少なくとも１つの載置部１３０での選択ケース３００ａの一時待機中には、少なくとも１つの載置部１３０はロックされずに引き出し可能であり、取消操作は、少なくとも１つの載置部を引き出す操作である。これにより、取消操作を容易に行なうことができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, at least one
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、第１収納部と載置部１３０との間で第１薬剤を搬送する。第２収納部は、載置部１３０の周囲に設けられ、第２薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。これにより、薬剤の出し入れのための作業者の移動範囲を狭くして、複数種類の薬剤を短時間で出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部１３０の周囲に、調剤台１２０が設けられている。これにより、薬剤の出し入れのための作業が容易になる。
In the medicine supply device according to this embodiment, a dispensing table 120 is provided around the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２収納部は、載置部１３０の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。これにより、載置部１３０の前に位置しつつ複数種類の薬剤を出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the second storage section is provided at least one of the upper side, the lower side, and the side side of the mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２薬剤は、第１薬剤に比べて処方頻度が高い。処方頻度の高い薬剤については、自動搬送するよりも載置部１３０の周囲に配置して手動で出し入れする方が短時間で出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the second medicine is prescribed more frequently than the first medicine. Medicines that are frequently prescribed can be put in and taken out in a shorter time by arranging them around the mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、処方データに基づいて第１薬剤を搬送する。これにより、名前の類似した薬剤または重量規格のみ異なる薬剤などの取り間違いの生じやすい薬剤について、処方データに基づいて取り揃えることができるため、薬剤の取り間違いを抑制することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the conveying
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第１薬剤は、ケース３００に収容されている。搬送ユニット４００は、ケース３００に収容された第１薬剤を搬送する。これにより、薬箱に収容された状態で第１薬剤を第１収納部に保管する場合に比較して、第１薬剤の搬送が容易になり、また地震などの際に、ケース３００に収容された第１薬剤が第１収納部から落下することを抑制することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the first medicine is housed in the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部１３０において、載置されている選択ケース３００ａに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。搬送ユニット４００は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａをケースラック２００から複数の載置部１３０に搬送した後、複数の載置部１３０において選択ケース３００ａが載置されていない特定載置部１３０がある場合は、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａをケースラック２００から特定載置部１３０に搬送する。特定載置部１３０は、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース３００ａに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤の少なくとも一つの選択ケース３００ａに対する出し入れ不能状態に維持される。これにより、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤を間違いなく短時間で各ケース３００に対して出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, in the plurality of mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部１３０において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、異なる処方データに係る薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, in the plurality of mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部において、選択ケースが載置されている載置部が１つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。 In the medicine supply device according to the present embodiment, among the plurality of mounting parts, the mounting parts on which the selection cases are mounted are alternately switched one by one to the state in which the medicine can be put in and taken out. As a result, it is possible to prevent the medicine from being taken in and out by mistake.
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部１６０において、第１処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第２処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース３００ａが載置されている載置部１３０に対応する表示部１６０とは、互いに異なる表示態様を有する。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース３００ａを容易に認識することができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, among the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部は、複数の載置部１３０の配置に対応するように、画像表示部に表示される。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース３００ａが載置された載置部１３０を容易に認識することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the plurality of display sections are displayed on the image display section so as to correspond to the arrangement of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。ケースラック２００は、複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。複数のケース３００の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。位置把握部は、ケースラック２００における複数のケース３００の配列に沿って移動しつつ複数のケース３００の各々の情報担持部から識別情報を取得することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。これにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を簡易な構成で把握することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the position grasping section grasps the accommodation positions of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、搬送ユニット４００に設けられている。これにより、位置把握部を移動させるための駆動機構を、搬送ユニット４００とは別に設ける必要がなく、薬剤供給装置の構成を簡易にすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the position grasping section is provided in the conveying
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００は、複数の区画に区分けされている。ケースラック２００は、複数の開閉部と、複数の開閉検出部２５０とを含む。複数の開閉部は、上記複数の区画を個別に開閉可能である。複数の開閉検出部２５０は、複数の開閉部の開閉状態を１対１で対応して検出する。複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、複数のケース３００を手動で出し入れ可能である。複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、複数のケース３００を手動で出し入れ不能である。位置把握部は、上記複数の区画のうち、複数の開閉検出部２５０によって開状態にある開閉部が検出された区画において、この検出後の当該区画の複数のケース３００の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース３００の配列に沿って移動することにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握する。これにより、収納位置が未把握のケース３００が存在する区画についてのみ位置把握を行なうことにより、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を短時間で把握することできる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能な第１モードと、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能な第２モードとに、択一的に切り替え可能である。位置把握部は、第２モードから第１モードに切り替えられたとき、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握するように駆動される。これにより、搬送ユニット４００が選択ケース３００ａの搬送を開始する際に、ケースラック２００における複数のケース３００の収納位置を把握することできる。
In the medicine supply device according to this embodiment, there is a first mode in which the selected
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が指示されている場合、位置把握部は駆動されずに、搬送ユニット４００による選択ケース３００ａの搬送が優先されてもよい。これにより、位置把握部によるケース３００の配置を把握するための待ち時間を削減できる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, when the second mode is switched to the first mode, if the conveyance of the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第２モードから第１モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。第２モードから第１モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されないように設定しておくことで、ケースラック２００の前方からケース３００を出し入れする際にケース３００をケースラック２００の元の位置に戻すケース３００の配置維持が徹底されている場合は、位置把握部によるケース３００の配置を把握するための無駄な待ち時間を削減できる。
In the medicine supply device according to this embodiment, it may be possible to set whether or not the position grasping section is driven when the second mode is switched to the first mode. By setting the position grasping unit not to be driven when the second mode is switched to the first mode, when the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数のケース３００は、ケースラック２００において前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方から複数のケース３００を手動でも出し入れ可能に構成されている。ケースラック２００は、ケースラック２００の前方において複数のケース３００に対して薬剤を出し入れする際に用いられる作業台２３０を含む。これにより、ケースラック２００の前方においてもケース３００に対して薬剤を容易に出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、ケースラック２００の前面より前方に突出している第１状態と、ケースラック２００の前面から後方側に位置している第２状態とに、切り替え可能に構成されている。これにより、作業台２３０が必要なときのみ作業台２３０を使用することができ、作業台２３０が不要なときはケースラック２００の前方において作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック２００には、作業台２３０を収納する収納空間Ｓ２３０が形成されている。作業台２３０は、上記第２状態において、収納空間Ｓ２３０に収納されている。これにより、作業台２３０が不要なときは、作業台２３０をケースラック２００内に収納して作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。
In the drug supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、収納空間Ｓ２３０に押し入れ可能であり、かつ、収納空間Ｓ２３０から引き出し可能である。これにより、作業台２３０を第１状態と第２状態とに容易に切り替えることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台２３０は、作業台２３０の前面が押圧されることにより作業台２３０が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構を含む。これにより、作業台２３０に取っ手を設ける必要がないため、ケースラック２００の前方において作業台２３０が邪魔にならないようにすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the work table 230 includes a push-open mechanism that biases the work table 230 forward by pressing the front surface of the work table 230 . Accordingly, since it is not necessary to provide a handle on the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００は、ケースラック２００の後側を移動可能に設けられている。これにより、ケースラック２００の前方においてケース３００に対して薬剤を出し入れする際に、搬送ユニット４００が邪魔にならない。
In the drug supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット４００によって選択ケース３００ａを搬送可能な第１モードと、搬送ユニット４００が停止しており、複数のケース３００をケースラック２００から手動で出し入れ可能な第２モードとに、択一的に切り替え可能である。第１モードにおいてのみ、載置部１３０に載置されている選択ケース３００ａに対して薬剤の出し入れ可能である。第２モードにおいてのみ、ケースラック２００に収納されている複数のケース３００に対して薬剤の出し入れ可能である。これにより、載置部１３０およびケースラック２００のいずれにおいてケース３００に対して薬剤を出し入れするか選択することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, there is a first mode in which the selected
本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の在庫数量を把握する在庫数量把握部９１をさらに備える。在庫数量把握部９１は、第１モードおよび第２モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。これにより、薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。
The drug supply device according to this embodiment further includes an inventory
本実施形態に係る薬剤供給装置は、第２モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。これにより、手動で出し入れした薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。 In the second mode, the medicine supply device according to the present embodiment can collectively perform a completion operation indicating completion of putting in and out medicines to be supplied, which are included in a plurality of prescription data. As a result, it is possible to easily grasp the inventory quantity of drugs that have been manually taken in and out.
本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する記録部９２をさらに備える。記録部９２は、上記処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第１モードおよび第２モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。これにより、第１モードおよび第２モードのいずれで薬剤の出し入れが行なわれたか、後に確認することができる。
The medicine supply device according to this embodiment further includes a
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be noted that the above-described embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, all changes within the meaning and range of equivalents to the scope of claims are included.
１ 薬剤供給装置、１０ 近接センサ、１１ 位置検出センサ、１２ 電磁石、９０ 制御部、９１ 在庫数量把握部、９２ 記録部、１００ 調剤台ユニット、１１０，２１０，４１０ 筐体、１１１，１３１ｈ，１３２ｂ，２２２ 開口、１１２ 収容スペース、１１３ 案内レール、１１４，１３１ｒ ローラ、１１５ 当接部、１２０ 調剤台、１３０ 載置部、１３０ｂ，３１０ｂ 底部、１３１ ベース部、１３１ａ ドグ、１３１ｐ 被吸着部、１３２ 壁面部、１３２ｃ，３２１ 突起、１３２ｄ，３１３ 突出部、１３３ 透明板、１３４ 止め輪、１４０ 下部収納スペース、１５０ 上部収納スペース、１６０ 表示部、１６１ 表示灯、１７０ タッチパネル、１８０，４７０ コードリーダ、１９０ プリンタ、２００ ケースラック、２２０ 棚板部、２２１ 案内壁、２２３ ストッパ、２３０ 作業台、２３１ プッシュオープン機構、２４０ 開閉扉、２５０ 開閉検出部、３００ ケース、３００ａ 選択ケース、３１０ ケース本体、３１０ｆ 前壁部、３１０ｒ 後壁部、３１０ｓ 側壁部、３１１ 透明支持部、３１２ 段部、３１４ 凹部、３１４ｆ 前壁面、３１４ｓ 側壁面、３１５，３１６ 溝部、３１７ スリット、３１８ 係合部、３２０ 端数収容部、３３０ 仕切板、３４０，３５０ 識別コード、４００ 搬送ユニット、４２０ モータ、４３０ 回動軸、４４０ 支持アーム、４５０ 爪部、４６０ 板、４８０ ねじ機構、５００ 水平移動機構、６００ 垂直移動機構、６３０ 接続アタッチ、ＰＬＤ，ＰＬＵ，ＰＲＤ，ＰＲＵ 区画、Ｒ１３０ 載置部領域、Ｒ１６０ 表示領域、ＲＣ 選択領域、ＲＤ 処方データ領域、ＲＥ 完了領域、Ｓ２３０ 収納空間。 1 drug supply device, 10 proximity sensor, 11 position detection sensor, 12 electromagnet, 90 control unit, 91 inventory quantity grasping unit, 92 recording unit, 100 dispensing table unit, 110, 210, 410 housing, 111, 131h, 132b, 222 opening, 112 accommodation space, 113 guide rail, 114, 131r roller, 115 contact portion, 120 dispensing table, 130 placement portion, 130b, 310b bottom portion, 131 base portion, 131a dog, 131p portion to be attracted, 132 wall portion , 132c, 321 protrusion, 132d, 313 protrusion, 133 transparent plate, 134 retaining ring, 140 lower storage space, 150 upper storage space, 160 display unit, 161 indicator lamp, 170 touch panel, 180, 470 code reader, 190 printer, 200 case rack, 220 shelf board part, 221 guide wall, 223 stopper, 230 workbench, 231 push open mechanism, 240 opening/closing door, 250 opening/closing detection part, 300 case, 300a selection case, 310 case main body, 310f front wall part, 310r rear wall portion, 310s side wall portion, 311 transparent support portion, 312 stepped portion, 314 recessed portion, 314f front wall surface, 314s side wall surface, 315, 316 groove portion, 317 slit, 318 engaging portion, 320 fraction accommodating portion, 330 partition plate , 340, 350 identification code, 400 transport unit, 420 motor, 430 rotation shaft, 440 support arm, 450 claw portion, 460 plate, 480 screw mechanism, 500 horizontal movement mechanism, 600 vertical movement mechanism, 630 connection attachment, PLD, PLU, PRD, PRU section, R130 receiver area, R160 display area, RC selection area, RD prescription data area, RE completion area, S230 storage space.
Claims (6)
前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、前記選択ケースに対して前記薬剤を出し入れするための載置部と、
前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットと、
前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する位置把握部とを備え、
前記ケースラックは、前記複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されており、
前記複数のケースの各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられており、
前記位置把握部は、前記ケースラックにおける前記複数のケースの配列に沿って移動しつつ前記複数のケースの各々の前記情報担持部から前記識別情報を取得することにより、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する、薬剤供給装置。 a case rack for storing a plurality of cases containing drugs;
a placement unit on which a selected case selected from the plurality of cases can be placed, and for taking the drug in and out of the selected case;
a transport unit that transports the selected case between the case rack and the placement unit;
a position grasping unit that grasps storage positions of the plurality of cases in the case rack,
The case rack is configured such that the plurality of cases can be manually taken in and out,
Each of the plurality of cases is provided with an information holding unit that holds identification information,
The position grasping section obtains the identification information from the information holding section of each of the plurality of cases while moving along the arrangement of the plurality of cases on the case rack, thereby obtaining the identification information of the plurality of cases on the case rack. A medicine supply device that grasps the storage position of the case.
前記ケースラックは、
前記複数の区画を個別に開閉可能な複数の開閉部と、
前記複数の開閉部の開閉状態を１対１で対応して検出する複数の開閉検出部とを含み、
前記複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、前記複数のケースを手動で出し入れ可能であり、
前記複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、前記複数のケースを手動で出し入れ不能であり、
前記位置把握部は、前記複数の区画のうち、前記複数の開閉検出部によって開状態にある開閉部が検出された区画において、該検出後の該区画の前記複数のケースの収納位置が未把握である区画についてのみ前記複数のケースの配列に沿って移動することにより、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。 The case rack is divided into a plurality of compartments,
The case rack is
a plurality of opening and closing sections capable of individually opening and closing the plurality of compartments;
a plurality of opening/closing detection units that detect the opening/closing states of the plurality of opening/closing units in a one-to-one correspondence;
the plurality of cases can be manually taken in and out of the compartments opened by the opening/closing sections in the open state among the plurality of opening/closing sections;
the plurality of cases cannot be manually inserted into or taken out of a section closed by the opening/closing portion in the closed state among the plurality of opening/closing portions;
The position grasping unit does not grasp the storage positions of the plurality of cases in the section after the detection in a section in which the opening/closing section in the open state is detected by the plurality of opening/closing detection sections among the plurality of sections. 3. The medicine supply device according to claim 1 or 2, wherein the storage positions of the plurality of cases in the case rack are grasped by moving along the arrangement of the plurality of cases only for a section that is .
前記位置把握部は、前記第２モードから前記第１モードに切り替えられたとき、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握するように駆動される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。 Selectively switching between a first mode in which the selected case can be transported by the transport unit and a second mode in which the transport unit is stopped and the plurality of cases can be manually taken in and out of the case rack. is possible and
4. The position grasping unit according to any one of claims 1 to 3, wherein when the second mode is switched to the first mode, the position grasping unit is driven so as to grasp the storage positions of the plurality of cases in the case rack. 1. The medicine supply device according to 1.
5. The medicine supply device according to claim 4, wherein it is possible to set whether or not said position grasping section is driven when said second mode is switched to said first mode.
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|---|---|---|---|
| JP2021162756A JP2023053608A (en) | 2021-10-01 | 2021-10-01 | Medicine feeding device |
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