JP2023053608A - Medicine feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薬剤供給装置に関する。 The present invention relates to drug delivery devices.
自動薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開2011-78598号公報(特許文献1)がある。特許文献1に記載された自動薬剤供給装置は、収納部と、薬剤ピッキング部と、ボックス移動機構と、トレイ載置台とを備える。収納部は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成されている。薬剤ピッキング部において、ボックスから薬剤を出し入れする。ボックス移動機構は、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されている。収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。トレイ載置台には、ボックスから取り出した薬剤を収納するトレイが載置される。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-78598 (Patent Document 1) is a prior art document disclosing the configuration of an automatic medicine supply device. The automatic drug supply device described in
薬剤供給装置には、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握できることが求められている。 A medicine supply device is required to be able to grasp the storage positions of a plurality of cases in a case rack with a simple configuration.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drug supply device that enables grasping of storage positions of a plurality of cases in a case rack with a simple structure.
本発明に基づく薬剤供給装置は、ケースラックと、載置部と、搬送ユニットと、位置把握部とを備える。ケースラックは、薬剤が収容される複数のケースを収納する。載置部は、複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、選択ケースに対して薬剤を出し入れするために設けられている。搬送ユニットは、ケースラックと載置部との間で選択ケースを搬送する。位置把握部は、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。ケースラックは、複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されている。複数のケースの各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。位置把握部は、ケースラックにおける複数のケースの配列に沿って移動しつつ複数のケースの各々の情報担持部から上記識別情報を取得することにより、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。 A drug supply device according to the present invention includes a case rack, a placement section, a transport unit, and a position grasping section. The case rack accommodates a plurality of cases containing drugs. A selected case selected from a plurality of cases can be placed on the placing portion, and is provided for loading and unloading medicines with respect to the selected case. The transport unit transports the selected case between the case rack and the placement section. The position grasping section grasps the housing positions of the plurality of cases in the case rack. The case rack is configured such that a plurality of cases can be put in and taken out manually. Each of the plurality of cases is provided with an information holding portion that holds identification information. The position grasping unit grasps the storage positions of the plurality of cases on the case rack by acquiring the identification information from the information holding unit of each of the plurality of cases while moving along the arrangement of the plurality of cases on the case rack. .
本発明の一形態においては、位置把握部は、搬送ユニットに設けられている。
本発明の一形態においては、ケースラックは、複数の区画に区分けされている。ケースラックは、複数の開閉部と、複数の開閉検出部とを含む。複数の開閉部は、上記複数の区画を個別に開閉可能である。複数の開閉検出部は、複数の開閉部の開閉状態を1対1で対応して検出する。複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、複数のケースを手動で出し入れ可能である。複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、複数のケースを手動で出し入れ不能である。位置把握部は、上記複数の区画のうち、複数の開閉検出部によって開状態にある開閉部が検出された区画において、この検出後の当該区画の複数のケースの収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケースの配列に沿って移動することにより、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握する。
In one aspect of the present invention, the position grasping section is provided in the transport unit.
In one form of the invention, the case rack is divided into a plurality of compartments. The case rack includes a plurality of opening/closing sections and a plurality of opening/closing detection sections. The plurality of opening/closing sections can individually open and close the plurality of compartments. The plurality of opening/closing detectors detect the opening/closing states of the plurality of opening/closing portions in a one-to-one correspondence. A plurality of cases can be manually put in and taken out of a section opened by an opening/closing part in an open state among the plurality of opening/closing parts. A plurality of cases cannot be manually inserted into or taken out of a compartment closed by an opening/closing part in a closed state among the plurality of opening/closing parts. The position grasping unit detects, among the plurality of sections, the section in which the opening/closing section in the open state is detected by the plurality of opening/closing detection sections, and the storage positions of the plurality of cases in the section after the detection are not grasped. By moving along the arrangement of the plurality of cases only for the position of the plurality of cases in the case rack, the storage positions of the plurality of cases are grasped.
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、搬送ユニットによって選択ケースを搬送可能な第1モードと、搬送ユニットが停止しており、複数のケースをケースラックから手動で出し入れ可能な第2モードとに、択一的に切り替え可能である。位置把握部は、第2モードから第1モードに切り替えられたとき、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を把握するように駆動される。 In one aspect of the present invention, the medicine supply device has a first mode in which the selected case can be transported by the transport unit, and a second mode in which the transport unit is stopped and a plurality of cases can be manually taken in and out of the case rack. and can be switched alternatively. The position grasping unit is driven to grasp the housing positions of the plurality of cases in the case rack when the mode is switched from the second mode to the first mode.
本発明の一形態においては、第2モードから第1モードに切り替えられたときに、搬送ユニットによる選択ケースの搬送が指示されている場合、位置把握部は駆動されずに、搬送ユニットによる選択ケースの搬送が優先される。 In one aspect of the present invention, when the transport unit is instructed to transport the selected case when the mode is switched from the second mode to the first mode, the position grasping unit is not driven, and the selected case by the transport unit is not driven. transportation has priority.
本発明の一形態においては、第2モードから第1モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されるか否かを設定可能である。 In one aspect of the present invention, it is possible to set whether or not the position grasping unit is driven when the second mode is switched to the first mode.
本発明によれば、ケースラックにおける複数のケースの収納位置を簡易な構成で把握することができる。 According to the present invention, it is possible to grasp the storage positions of a plurality of cases on the case rack with a simple configuration.
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。なお、明細書中において、左右方向は、薬剤供給装置を正面側から見た際の方向で記載している。また、薬剤供給装置の正面を前面、薬剤供給装置の背面を後面と表現する場合がある。 A medicine supply device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In the specification, the left-right direction is the direction when the medicine supply device is viewed from the front side. Moreover, the front surface of the medicine supply device may be expressed as the front surface, and the back surface of the medicine supply device may be expressed as the rear surface.
図1は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を正面側の上方から見た斜視図である。図2は、図1の薬剤供給装置の正面図である。図3は、図1の薬剤供給装置を右側から見た側面図である。図4は、図1の薬剤供給装置の背面図である。図5は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を背面側の上方から見た斜視図である。図3および図5においては、調剤台ユニットの右側の側板を取り外した状態を図示している。 FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply device according to an embodiment of the present invention, viewed from above the front side. 2 is a front view of the drug delivery device of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a side view of the medicine supply device of FIG. 1 as seen from the right side. 4 is a rear view of the drug delivery device of FIG. 1; FIG. FIG. 5 is a perspective view of the medicine supply device according to one embodiment of the present invention as seen from above on the back side. FIGS. 3 and 5 illustrate a state in which the right side plate of the dispensing table unit is removed.
図1~図5に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置1は、調剤台ユニット100と、ケースラック200と、搬送ユニット400とを備える。本実施形態においては、正面から見て、調剤台ユニット100の左側に2つのケースラック200が並んで配置されているが、調剤台ユニット100およびケースラック200の配置は、これに限られず、調剤台ユニット100を左右に挟むように複数のケースラック200が配置されていてもよいし、調剤台ユニット100の左右いずれかに1つのケースラック200が配置されていてもよい。このように、調剤台ユニット100は、ケースラック200に左右方向に隣接配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, a
ケースラック200は、薬剤が収容される複数のケース300を収納する。ケースラック200は、第1収納部であり、第1薬剤を収納する。第1収納部としては、第1薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第1薬剤には、種々の薬剤が含まれる。ケースラック200は、ケースラック200の前方から複数のケース300を手動でも出し入れ可能に構成されている。
The
ケースラック200は、筐体210と、棚板部220と、作業台230と、開閉部である開閉扉240と、開閉検出部250とを含む。複数の棚板部220は、上下方向に互いに間隔をあけて、筐体210の内部の前方側に配置されている。複数の棚板部220の各々に、複数のケース300が左右方向に並んで載置される。複数のケース300は、ケースラック200において前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。
The
本実施形態においては、筐体210の前側は、上下方向において、後述する調剤台120より上方に位置する上部領域と、調剤台120より下方に位置する下部領域とに区切られている。なお、必ずしも、筐体210の前側が上部領域と下部領域とに区切られていなくてもよい。
In the present embodiment, the front side of the
作業台230は、ケースラック200の前方において複数のケース300に対して薬剤を出し入れする際に用いられる。作業台230は、薬剤を収容可能な図示しないトレイおよびケース300などを載置可能に構成されている。作業台230は、必ずしも配置されていなくてもよい。
The
図3に示すように、作業台230は、ケースラック200の前面より前方に突出している第1状態と、ケースラック200の前面から後方側に位置している第2状態とに、切り替え可能に構成されている。図4~図6に示すように、ケースラック200には、作業台230を収納する収納空間S230が形成されている。作業台230は、第2状態において、収納空間S230に収納されている。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態においては、作業台230は、収納空間S230に押し入れ可能であり、かつ、収納空間S230から引き出し可能である。作業台230は、筐体210の前方に引き出し可能に構成されている。作業台230は、作業台230の前面が押圧されることにより作業台230が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構231を含む。なお、作業台230の構成は、上記に限られず、たとえば、回動軸を中心に回動することにより前後方向に出入りする構成であってもよい。
In this embodiment, the
作業台230は、筐体210の上部領域と筐体210の下部領域との間に配置されている。図2に示すように、ケースラック200は、複数の区画PLU,PRU,PLD,PRDに区分けされている。区画PLUは、ケースラック200の左側上部領域である。区画PRUは、ケースラック200の右側上部領域である。区画PLDは、ケースラック200の左側下部領域である。区画PRDは、ケースラック200の右側下部領域である。
複数の開閉扉240は、筐体210の前方に配置されており、筐体210の前側を開閉可能に構成されている。複数の開閉扉240は、複数の区画PLU,PRU,PLD,PRDを個別に開閉可能である。具体的には、筐体210の上部領域および下部領域の各々に1対の開閉扉240が設けられている。開閉扉240は、折り返しつつ左右方向に開閉可能に構成されている。図1および図2においては、正面から見て、右側の開閉扉240を図示していない。
A plurality of open/
開閉扉240は、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能に構成されている。ケースラック200は、開閉扉240がアンロックされて開いた状態において、ケースラック200の前方から複数のケース300を出し入れ可能に構成されている。逆に、開閉扉240が閉じてロックされた状態においては、ケースラック200の前方から複数のケース300を出し入れすることはできない。
The opening/
たとえば、図2に示すように、複数の開閉扉240のうちの開状態にある開閉扉240によって開放されている区画PRU,PRDにおいては、複数のケース300を手動で出し入れ可能である。複数の開閉扉240のうちの閉状態にある開閉扉240によって閉鎖されている区画PLU,PLDにおいては、複数のケース300を手動で出し入れ不能である。
For example, as shown in FIG. 2,
複数の開閉検出部250は、複数の開閉扉240の開閉状態を1対1で対応して検出する。開閉検出部250は、後述する制御部と電気的に接続されている。
The plurality of opening/
調剤台ユニット100は、載置部130および調剤台120を有する。調剤台ユニット100は、筐体110と、下部収納スペース140と、上部収納スペース150と、表示部160と、タッチパネル170と、コードリーダ180と、プリンタ190と、表示灯161とをさらに含む。調剤台ユニット100の前後方向の最大奥行き寸法は、たとえば、700mmである。
筐体110において、載置部130から上方の部分は、調剤台120から下方の部分に比較して、前面位置が後ろ側に位置している。本実施形態においては、調剤台120より上方の筐体110の前面に、開口111が形成されている。5つの開口111が左右方向に並んで配置されている。なお、開口111の数は、5つに限られず、1つ以上であればよい。
In the
載置部130は、第1薬剤が載置可能であり、第1薬剤を出し入れするために設けられている。本実施形態においては、第1薬剤は、ケース300に収容されている。載置部130には、複数のケース300から選択された選択ケース300aが載置可能である。載置部130は、選択ケース300aに対して第1薬剤を出し入れするために設けられている。
The mounting
本実施形態においては、載置部130は、選択ケース300aが載置されるベース部131と、ベース部131の前端に取り付けられた壁面部132とを含む。壁面部132は、開口111を開閉可能に構成されている。なお、載置部130は、必ずしも壁面部132を含んでいなくてもよく、この場合、筐体110に開口111を開閉するシャッタが設けられていてもよい。
In this embodiment, the mounting
載置部130は、開口111を通じて、筐体110に対して前後方向に引き出し可能に構成されている。なお、載置部130は、必ずしも引き出し可能に構成されていなくてもよく、この場合、筐体110における載置部130の上方に位置する部分に、選択ケース300aに対して薬剤を出し入れ可能とする開口が形成されている。本実施形態においては、5つの載置部130が左右方向に並んで配置されているが、載置部130の数は、5つに限られず、少なくとも1つあればよい。
The mounting
調剤台120は、薬剤を収容可能なトレイなどを載置可能に構成されている。調剤台120は、載置部130の周囲に位置し、本実施形態においては載置部130より下方に位置する。載置部130の下方に、調剤台120の一部が位置している。具体的には、調剤台120の後ろ側の部分が、載置部130の直下に位置している。調剤台120および載置部130は、上下方向に間隔をあけて設けられている。調剤台120と載置部130との間には、収容スペース112が形成されている。収容スペース112には、選択ケース300aから取り出した薬剤を収容するトレイなどを、前方から進入させることができる。
Dispensing table 120 is configured such that a tray or the like capable of containing medicines can be placed thereon. The dispensing table 120 is positioned around the mounting
図3に示すように、調剤台120は、左右方向から見て、ケースラック200の前端の位置より後ろ側に位置している。本実施形態においては、ケースラック200の前端は、開閉扉240の取っ手の前端である。
As shown in FIG. 3, the dispensing table 120 is located behind the front end of the
載置部130の前端の位置は、ケースラック200の前端の位置より後ろ側に位置している。図5に示すように、載置部130に載置された選択ケース300aは、ケースラック200に収納されている複数のケース300の各々に比較して、後ろ側に位置している。
The position of the front end of the mounting
下部収納スペース140は、ケース300とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。図1および図2に示すように、下部収納スペース140は、筐体110において、調剤台120および載置部130より下方の位置に形成されている。本実施形態においては、下部収納スペース140には、複数の引出しが配置されているが、これに限られず、棚が配置されていてもよい。下部収納スペース140は、必ずしも形成されていなくてもよい。下部収納スペース140は、第2収納部であり、第1薬剤とは種類の異なる第2薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。第2収納部としては、第2薬剤を収容する薬箱を収納するものでもよい。第2薬剤には、種々の薬剤が含まれる。たとえば、第2薬剤は、第1薬剤に比べて処方頻度が高い薬剤である。
The
上部収納スペース150は、ケース300とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。上部収納スペース150は、筐体110において、調剤台120および載置部130より上方の位置に形成されている。本実施形態においては、上部収納スペース150には、棚が配置されているが、これに限られず、複数の引出しが配置されていてもよい。上部収納スペース150は、必ずしも形成されていなくてもよい。上部収納スペース150は、第2収納部であり、第2薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。
The
なお、第2収納部として、載置部130の側方に、図示しない側部収納スペースが設けられていてもよい。側部収納スペースは、ケース300とは形状または大きさが異なる他のケース、または薬剤などを収納可能である。側部収納スペースは、第2薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。側部収納スペースは、たとえば、図2に示す調剤台ユニット100の右側に配置され、5つの載置部130の右側方に設けられる。このように、第2収納部は、載置部130の周囲に設けられている。第2収納部は、載置部130の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。
A side storage space (not shown) may be provided on the side of the mounting
表示部160は、筐体110の前面において、開口111の上側に形成されている。表示部160は、載置部130に選択ケース300aが載置されている時に点灯することにより、載置部130に選択ケース300aが載置されていることを表示する。複数の載置部130に1対1で対応して複数の表示部160が設けられている。
The
タッチパネル170は、画像を表示する画像表示部である。タッチパネル170は、筐体110の前面において、上下方向において表示部160と上部収納スペース150との間の位置、かつ、左右方向において筐体110の略中央の位置に設けられている。
タッチパネル170は、患者の処方箋情報などを表示可能であり、また、複数のケース300から任意のケース300を選択する選択操作を受け付けることができる。タッチパネル170は、制御部と電気的に接続されている。
The
コードリーダ180は、筐体110の前面において、タッチパネル170の右側に設けられている。コードリーダ180は、薬剤が収容された箱に付されたバーコードなどのコードを読み取る。コードリーダ180は、制御部と電気的に接続されている。
選択ケース300aに薬剤を補充する際に、コードリーダ180にてコードを読み取ることにより、補充される薬剤を制御部に認識させることができる。制御部は、補充すべき薬剤とは異なる薬剤を認識した場合は、タッチパネル170にアラームを表示させる。これにより、誤った薬剤が補充されることを抑制することができる。
By reading the code with the
プリンタ190は、筐体110の前面において、タッチパネル170の左側に設けられている。プリンタ190は、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能である。プリンタ190は、制御部と電気的に接続されている。
The
表示灯161は、筐体110の天井に設けられている。表示灯161は、薬剤供給装置1の異常の有無を表示する。具体的には、薬剤供給装置1が正常である場合は緑色を表示し、薬剤供給装置1が異常である場合は橙色で表示する。表示灯161は、制御部と電気的に接続されている。
The
図6は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において搬送ユニットが載置部の上方に移動した状態を背面側の上方から見た斜視図である。図3~図6に示すように、搬送ユニット400は、ケースラック200および調剤台ユニット100の各々の後ろ側を移動可能に設けられている。搬送ユニット400は、ケースラック200と載置部130との間で選択ケース300aを搬送する。すなわち、搬送ユニット400は、第1収納部と載置部130との間で第1薬剤を搬送する。搬送ユニット400は、後述する処方データに基づいて第1薬剤を搬送する。本実施形態においては、搬送ユニット400は、ケース300に収容された第1薬剤を搬送する。搬送ユニット400は、複数のケース300から選択された複数の選択ケース300aをケースラック200から複数の載置部130に1つずつ順次載置可能である。
FIG. 6 is a perspective view of the drug supply device according to the embodiment of the present invention in which the transport unit has moved above the placement section, as viewed from above on the rear side. As shown in FIGS. 3 to 6,
搬送ユニット400は、水平移動機構500および垂直移動機構600と接続されていることにより、左右方向および上下方向に移動可能に構成されている。搬送ユニット400、水平移動機構500および垂直移動機構600の各々は、制御部と電気的に接続されている。
The
搬送ユニット400は、開閉扉240が閉じてロックされた状態においてのみ移動可能に構成されている。具体的には、制御部は、開閉扉240がロックされた状態であることを認識したときのみ、搬送ユニット400、水平移動機構500および垂直移動機構600の各々を駆動させる。
The
図5に示すように、搬送ユニット400は、ケースラック200内を移動する際、棚板部220に載置されたケース300の後ろ側に位置している。
As shown in FIG. 5 , the
図6に示すように、搬送ユニット400は、調剤台ユニット100の内部において、載置部130の上方を左右方向に移動する。搬送ユニット400は、調剤台ユニット100の内部において左右方向に移動する際、上下方向から見て、載置部130と重なっている。すなわち、搬送ユニット400は、上下方向から見て、載置部130に載置されている選択ケース300aと重なる位置を通過するように構成されており、載置部130に載置されている選択ケース300aと重ならずに選択ケース300aの後ろ側を通過するようには構成されていない。
As shown in FIG. 6 , the
図1および図2に示すように、複数のケース300の各々の前面に識別コード340が付されている。識別コード340は、ケース300に収納される薬剤を識別するためのコードである。ケース300に複数の薬剤が収納される場合は、ケース300に複数の識別コード340が付されていてもよい。識別コード340は、たとえば、バーコードまたはQRコード(登録商標)などである。識別コード340は、ケース300の前面ではなく、ケース300の側面に付されていてもよい。識別コード340は、必ずしもケース300に付されていなくてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
図4に示すように、複数のケース300の各々の後面に情報担持部である識別コード350が付されている。識別コード350は、個々のケース300を識別するためのコードである。識別コード350は、たとえば、バーコード、QRコード(登録商標)またはカメレオンコード(登録商標)などである。このように、複数のケース300の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。識別コード350が担持するケース識別情報は、当該ケース300に収容される薬剤を識別するための薬剤識別情報と予め対応付けられている。なお、識別コード350が担持する識別情報は、当該識別コード350が付されているケース300に収容される薬剤の薬剤識別情報であってもよい。
As shown in FIG. 4, an
ここで、本実施形態に係るケース300について説明する。図7は、本発明の一実施形態に係るケースを上方から見た斜視図である。図8は、本発明の一実施形態に係るケース本体を上方から見た斜視図である。図9は、本発明の一実施形態に係るケース本体を下方から見た斜視図である。
Here, the
図7~図9に示すように、ケース300は、ケース本体310と、端数収容部320と、仕切板330とを含む。端数収容部320および仕切板330の各々は、ケース本体310の内部に配置可能に形成されている。
As shown in FIGS. 7 to 9,
端数収容部320は、たとえば、PTP(Press Through Package)包装シートに包装された薬剤の端数を収容する小ケースである。仕切板330は、ケース300内に複数の種類の薬剤を収容する際に、薬剤の種類毎に収容可能となるように、ケース本体310の内部を複数の領域に仕切る。
ケース本体310は、底部310b、並びに、底部310bの周縁から立設された、前壁部310f、後壁部310rおよび1対の側壁部310sを有する。ケース本体310は、スリット317を間に挟んで前壁部310fと対向する透明支持部311をさらに有する。ケース本体310は、樹脂の一体成形により形成されている。
The case
透明支持部311は、上方からスリット317に挿入された薬剤名が記載されたカードをケース300の前方側から視認可能に支持する部分である。具体的には、透明支持部311の下端が後ろ側に曲折しており、当該曲折部にてカードを支持する。
The
ケース本体310の一対の側壁部310sには、前後方向に延在する段部312が形成されている。ケース本体310の左右方向の外幅は、段部312の下側の部分より上側の部分が広くなっている。ケース本体310の左右方向の内幅も、段部312の下側の部分より上側の部分が広くなっている。
A pair of
ケース本体310の後壁部310rの上面に、左右方向に延在する一対の突出部313が形成されている。一対の突出部313は、ケース本体310の後壁部310rの上面における左右方向の両端部に形成されている。
A pair of projecting
図9に示すように、ケース本体310の底部310bの後端に、一対の凹部314が形成されている。一対の凹部314は、ケース本体310の底部310bにおける左右方向の両端部に形成されている。一対の凹部314の各々は、後方に開放している。すなわち、一対の凹部314の各々の内壁面は、左右方向に対向する一対の側壁面314sと、一対の側壁面314sを繋ぐ前壁面314fとから構成されている。
As shown in FIG. 9, a pair of
図7および図8に示すように、ケース本体310の一対の側壁部310sの内面において、段部312の上側の部分に、仕切板330の左右方向の両端部が挿入される複数の溝部315が形成されている。複数の溝部315の各々は、上下方向に延在している。
As shown in FIGS. 7 and 8, on the inner surface of the pair of
ケース本体310の一対の側壁部310sの内面において、段部312の上側の部分に、端数収容部320の1対の側面の各々に形成された突起321と係合して端数収容部320を前後方向に位置決めする溝部316が形成されている。
On the inner surface of the pair of
図9に示すように、ケース本体310の後壁部310rの上端部の後ろ側に、後述する搬送ユニット400の爪部と係合する係合部318が形成されている。係合部318は、後壁部310rの上端部と前後方向に間隔をあけて対向している。係合部318は、後壁部310rの上端部から後方に延在するフランジと繋がっている。
As shown in FIG. 9, an engaging
ここで、本実施形態に係る載置部130の構成、および、調剤台ユニット100における載置部130の周辺の構成について説明する。
Here, the configuration of the
図10は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において載置部が引き出された状態を正面側の上方から見た斜視図である。図11は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を正面側の上方から見た斜視図である。図12は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部の周辺を背面側の上方から見た斜視図である。図13は、本発明の一実施形態に係る載置部の壁面部を背面側の下方から見た斜視図である。図14は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出されている途中の状態を側方から見た側面図である。図15は、本発明の一実施形態に係る調剤台ユニットにおける載置部が引き出された状態を側方から見た側面図である。 FIG. 10 is a perspective view of the drug supply device according to the embodiment of the present invention, in which the placement section is pulled out, viewed from above the front side. FIG. 11 is a perspective view of the periphery of the placing section in the dispensing table unit according to the embodiment of the present invention, viewed from above the front side. FIG. 12 is a perspective view of the periphery of the placing section in the dispensing table unit according to one embodiment of the present invention, viewed from above on the back side. FIG. 13 is a perspective view of the wall surface portion of the placement section according to the embodiment of the present invention, viewed from below on the rear surface side. FIG. 14 is a side view of the dispensing table unit according to the embodiment of the present invention, which is in the process of being pulled out of the placing section, viewed from the side. FIG. 15 is a side view of the dispensary table unit according to the embodiment of the present invention in which the placement section is pulled out.
図10に示すように、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部130の前端の位置は、調剤台120の前端より後ろに位置している。
As shown in FIG. 10 , the front end of placing
図10および図15に示すように、載置部130は、引き出されて最も前寄りに位置している状態において、載置部130の前端が載置部130の後端より下方に位置するように傾斜している。なお、載置部130の前端は壁面部132であり、載置部130の後端はベース部131の後端である。
As shown in FIGS. 10 and 15, the front end of the mounting
図11、図12、図14および図15に示すように、ベース部131は、平板状の形状を有している。ベース部131には、開口131hが形成されている。ベース部131の下部に、左右方向に間隔をあけて1対のローラ131rが設けられている。1対のローラ131rの各々は、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に設けられている。図14および図15に示すように、ベース部131の下部に、ドグ131aおよび被吸着部131pが設けられている。ドグ131aおよび被吸着部131pの各々は、曲げ加工された1枚の板金から構成されている。
As shown in FIGS. 11, 12, 14 and 15, the
図11~図15に示すように、壁面部132の下部には、手掛け132aが形成されている。手掛け132aに手を掛けて引くことにより、載置部130を引き出すことができる。
As shown in FIGS. 11 to 15, a
壁面部132の上部には、開口132bが形成されている。壁面部132の後面に、開口132bを塞ぐ透明板133が取り付けられている。具体的には、図12に示すように、壁面部132の後面に、1対の突起132cが設けられている。透明板133に形成されている1対の貫通孔に1対の突起132cを挿通した状態で、1対の突起132cの各々に止め輪134を嵌着することにより、壁面部132に透明板133が取り付けられている。
An
これにより、壁面部132の前方側から透明板133および透明支持部311を通じて、選択ケース300aに付されている、薬剤名が記載されたカードを視認可能となっている。
As a result, the card on which the drug name is attached to the
図12~図15に示すように、壁面部132の後面の上部に、選択ケース300aの前端の上面と係合する突出部132dが形成されている。具体的には、壁面部132の後面の上部に、左右方向に間隔をあけて1対の突出部132dが形成されている。1対の突出部132dの各々の下面は、平坦面である。
As shown in FIGS. 12 to 15, a
図12、図14および図15に示すように、調剤台ユニット100における載置部130の周辺には、近接センサ10、位置検出センサ11、電磁石12、案内レール113、ローラ114、および、当接部115が設けられている。近接センサ10、位置検出センサ11および電磁石12の各々は、制御部と電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 12, 14 and 15, the
近接センサ10は、載置部130に選択ケース300aが載置されたことを検出する。近接センサ10は、載置部130が引き出されていない状態のベース部131の開口131hの下方に配置されており、開口131hを通じてベース部131上の選択ケース300aの有無を検出する。
The
位置検出センサ11は、載置部130が引き出されていない状態のときの前後方向の原点位置に載置部130が位置したことを検出する。具体的には、位置検出センサ11は、ベース部131の下部に設けられたドグ131aを検出することにより、載置部130が原点位置に位置していることを検出する。本実施形態においては、位置検出センサ11は、マイクロフォトセンサであるが、これに限られず、たとえば、リミットスイッチなどでもよい。
The
電磁石12は、載置部130が移動できないようにロック可能である。具体的には、電流を供給された電磁石12は、ベース部131の下部に設けられた被吸着部131pを吸着することにより、載置部130が原点位置から移動できないようにロックする。電磁石12への電流の供給が停止されると、載置部130のロックが解除される。この構成により、5つの載置部130において、載置されている選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。
The
案内レール113は、ベース部131の下部に設けられたローラ131rの移動軌跡を規定する。具体的には、載置部130の下方において、左右方向に間隔をあけて1対の案内レール113が前後方向に延在するように配置されている。1対の案内レール113の各々には、前後方向に延在する貫通溝が形成されている。貫通溝の前方側の一部は、前方側に行くにしたがって上方に位置するように傾斜している。ローラ131rは、貫通溝の内側を転がりながら移動する。これにより、載置部130が前後方向に移動する。
The
図14および図15に示すように、ローラ114は、載置部130が引き出される間にベース部131と転がり接触しつつ載置部130が回動して傾斜する際に支点となる。具体的には、ローラ114は、開口111の下側の部分の後ろの位置において、回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 14 and 15,
ローラ131rが案内レール113の貫通溝の傾斜部分を前進しつつ上昇するにしたがって、ベース部131は、ローラ114に支持されている部分を回動中心にして回動することにより傾斜する。
As the
図15に示すように、当接部115は、引き出されて最も前寄りに位置している状態の載置部130に載置されている選択ケース300aの後ろ側の部分と上方から当接する。具体的には、当接部115は、筐体110に設けられ、開口111の上側の部分の後の位置において、一対の突出部313の各々と係合可能に設けられている。本実施形態においては、当接部115は、板金で構成されているが、これに限られず、ゴムなどでもよい。
As shown in FIG. 15, the abutting
載置部130上に載置されている選択ケース300aは、載置部130が傾斜した状態において、選択ケース300aの前端の上面が突出部132dによって押さえられ、選択ケース300aの後ろ側の部分を突出部313によって押さえられていることにより、載置部130から容易に取り出せないように規制されている。
When the mounting
ここで、搬送ユニット400の構成について説明する。図16は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を前方から見た斜視図である。図17は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が後退した状態を側方から見た斜視図である。図18は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を前方から見た斜視図である。図19は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットの爪部が前進した状態を側方から見た斜視図である。
Here, the configuration of the
図16~図19に示すように、搬送ユニット400は、筐体410と、モータ420と、一対の回動軸430と、一対の支持アーム440と、爪部450と、押し板460と、位置把握部であるコードリーダ470とを含む。爪部450、押し板460およびコードリーダ470は、筐体410の内部を前後方向に一緒に移動可能に構成されている。具体的には、爪部450、押し板460およびコードリーダ470は、送りねじ機構によって、前後方向に移動可能に構成されている。
As shown in FIGS. 16 to 19, the
筐体410は、選択ケース300aを収容して支持できるように、前側下部および下側が開放している。筐体410は、搬送ユニット400を水平移動機構500および垂直移動機構600によって駆動可能とするために、垂直移動機構600が有する接続アタッチ630と接続されている。
The
モータ420は、筐体410に固定されている。モータ420は、一対の回動軸430を駆動する。一対の回動軸430の各々は、筐体410の下部の対向する内面に1つずつ回動可能に取り付けられている。一対の回動軸430の各々は、前後方向に延在している。
一対の支持アーム440は、一対の回動軸430に対して1つずつ取り付けられている。一対の支持アーム440の各々は、取り付けられている回動軸430を中心に回動軸430とともに回動する。一対の支持アーム440の各々は、選択ケース300aの段部312を下側から支えることにより、選択ケース300aを支持可能に構成されている。
The pair of
爪部450は、選択ケース300aの係合部318の内面と係合可能に構成されている。爪部450は、上下方向に回動可能に支持されている。
The
押し板460は、選択ケース300aの係合部318の外面と当接可能に構成されている。押し板460は、爪部450の上方に位置している。
The
コードリーダ470は、選択ケース300aに付されている識別コード350を読み取り可能に構成されている。コードリーダ470は、押し板460の後ろ側に位置している。
図20は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に搬送ユニットが位置した状態を示す斜視図である。図21は、図20の状態を側方から見た一部断面図である。 FIG. 20 is a perspective view showing a state in which the transport unit is positioned behind the selected case stored in the case rack. FIG. 21 is a partial cross-sectional view of the state of FIG. 20 viewed from the side.
ここで、ケースラック200の棚板部220の構成について説明する。図20および図21に示すように、ケースラック200の棚板部220には、ストッパ223が設けられている。ストッパ223は、ケースラック200に複数のケース300の各々が前方から入れられた際に、複数のケース300の各々の前後方向の位置を規制する。しかもストッパ223は、ケースラック200に複数のケース300の各々が後方から出し入れされる際には、複数のケース300の各々の前後方向の移動を許容する。
Here, the configuration of the
具体的には、棚板部220には、ケースラック200にケース300を前方から入れる際に、左右方向のケース300の位置を規定する複数の案内壁221が設けられている。案内壁221同士の間に、ケース300が挿入される。
Specifically, the
棚板部220の後ろ側に、左右方向に間隔をあけて1対の開口222が形成されている。一対の開口222の各々から突出するように、2つのストッパ223が配置されている。2つのストッパ223の各々は、開口222から突出した状態と、開口222から突出していない状態とに、変化可能であり、開口222から突出する方向にばねによって付勢されている。
A pair of
ケースラック200にケース300が前方から入れられた際に、ケース本体310の底部310bに形成されている凹部314の前壁面314fとストッパ223とが当接することにより、ケース300が前後方向に位置決めされる。
When the
ケースラック200にケース300が後方から出し入れされる際には、ストッパ223は、ケース300の底部310bに上方から押圧されることで、開口222から突出していない状態になる。ストッパ223が開口222から突出していない状態になることで、ケース300の前後方向の移動が許容される。
When the
ここで、搬送ユニット400がケースラック200から選択ケース300aを収容して支持する際の動作について説明する。搬送ユニット400は、爪部450が後退した状態でケースラック200の後ろ側を移動して選択ケース300aの後方の位置で停止する。図20および図21に示すように、爪部450が前進することにより、爪部450は、選択ケース300aの係合部318の下方に位置する。
Here, the operation when the
図22は、ケースラックに収納されている選択ケースの後方に位置する搬送ユニットにおいて、爪部が上昇するように回動した状態を側方から見た一部断面図である。図22に示すように、爪部450が上昇するように回動することにより、爪部450が選択ケース300aの係合部318の内面と係合する。
FIG. 22 is a partial cross-sectional view of the transport unit positioned behind the selected case stored in the case rack, as seen from the side, in a state in which the claw portion is rotated upward. As shown in FIG. 22, the
爪部450が選択ケース300aの係合部318の内面と係合した状態で搬送ユニット400が少し上昇することにより、図22に示すように、選択ケース300aの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース300aの凹部314とストッパ223との係合が解除される。なお、爪部450が上昇するように回動することにより、選択ケース300aの後ろ側が持ち上げられて、選択ケース300aの凹部314とストッパ223との係合が解除されるように構成されていてもよい。また、ストッパ223が選択ケース300aの凹部314から退避するように構成されてもよい。
With the
図23は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退している状態を示す一部断面図である。図23に示すように、送りねじ機構480が駆動して、選択ケース300aの係合部318の内面と係合した状態の爪部450が後退することにより、選択ケース300aが棚板部220上を滑りながら後方に引き出される。このとき、ストッパ223は、選択ケース300aの底部310bに上方から押圧されて、開口222から突出していない状態となっている。
FIG. 23 is a partial cross-sectional view showing a retracted state of the claw engaged with the inner surface of the engaging portion of the selection case. As shown in FIG. 23, the
このように、搬送ユニット400は、ケースラック200に収納されている選択ケース300aをケースラック200の後方に引き出す際に、選択ケース300aがストッパ223上を通過できるように選択ケース300aの後ろ側を持ち上げる。
In this way, when the selected
図24は、選択ケースの係合部の内面と係合した爪部が後退し終えた状態の搬送ユニットを前方から見た斜視図である。図25は、図24の搬送ユニットを矢印XXV方向から見た斜視図である。 FIG. 24 is a front perspective view of the transport unit in a state in which the claws engaged with the inner surface of the engaging portion of the selection case have completely retreated. 25 is a perspective view of the transport unit in FIG. 24 as seen from the direction of arrow XXV.
搬送ユニット400は、ケースラック200に収納されている選択ケース300aをケースラック200の後方に引き出す際に、一対の支持アーム440の各々を、支持位置に位置させる。
When the selected
図24および図25に示すように、選択ケース300aの係合部318の内面と係合した爪部450が後退し終えた状態の搬送ユニット400においては、一対の支持アーム440の各々は、支持位置に位置しており、選択ケース300aの段部312を下側から支えている。これにより、搬送ユニット400が選択ケース300aを収容して支持する。選択ケース300aを収容して支持した搬送ユニット400は、載置部130の上方の位置まで移動し、支持している選択ケース300aが載置部130のベース部131の直上に位置するまで下降する。
As shown in FIGS. 24 and 25, in the
図26は、一対の支持アームが退避位置に位置した状態を前方から見た正面図である。図27は、図26の一対の支持アームが退避位置に位置した状態を矢印XXVII方向から見た側面図である。 FIG. 26 is a front view of the state in which the pair of support arms are positioned at the retracted position, viewed from the front. 27 is a side view of the state in which the pair of support arms of FIG. 26 are positioned at the retracted position, viewed in the direction of arrow XXVII.
選択ケース300aが載置部130のベース部131の直上に位置しているときに、図26および図27に示すように、モータ420によって一対の回動軸430が駆動される。これにより、一対の支持アーム440の各々は、取り付けられている回動軸430を中心に回動軸430とともに回動し、一対の回動軸430の下方の退避位置に移動する。これにより、選択ケース300aが載置部130に載置される。
When the
ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、薬剤を取り出すまたは補充するための動作について説明する。本実施形態に係る薬剤供給装置1は、第1モードと第2モードとに択一的に切り替え可能である。
Here, an operation for taking out or replenishing medicine in the
第1モードでは、搬送ユニット400によって選択ケース300aを搬送可能である。すなわち、第1モードでは、調剤台ユニット100の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第1モードにおいてのみ、載置部130に載置されている選択ケース300aに対して薬剤の出し入れ可能である。
In the first mode, the
第2モードでは、搬送ユニット400が停止しており、複数のケース300をケースラック200から手動で出し入れ可能である。すなわち、第2モードでは、ケースラック200の前で、薬剤を取り出すまたは補充することができる。第2モードにおいてのみ、ケースラック200に収納されている複数のケース300に対して薬剤の出し入れ可能である。
In the second mode, the
まず、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、調剤台ユニット100の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。図28は、本実施形態に係る薬剤供給装置が備える制御回路の構成を示すブロック図である。図28に示すように、薬剤供給装置1は、制御部90を備えている。制御部90は、後述する在庫数量把握部91および記録部92を含む。
First, in the
タッチパネル170にて、第1モードが選択されると、取り出すべき薬剤を収納しているケース、または、薬剤が補充されるべきケースが、制御部90が記憶している情報に基づいて、ケースラック200に収納されている複数のケースの中から選択ケースとして選択される。
When the first mode is selected on
制御部90は、水平移動機構500および垂直移動機構600を稼働させて、図20に示すように、ケースラック200に収納されている選択ケース300aの後方に搬送ユニット400を位置させる。
The
制御部90は、搬送ユニット400に選択ケース300aを収容して支持させた後、水平移動機構500および垂直移動機構600を稼働させて、図6に示すように、搬送ユニット400を載置部130の上方に位置させる。
After accommodating and supporting the
載置部130の上方に位置した搬送ユニット400は、支持している選択ケース300aが載置部130のベース部131の直上に位置するまで下降する。その後、一対の支持アーム440が回転して選択ケース300aの支持が解除され、選択ケース300aの底部130bの一部がベース部131上に載置される。その状態で押し板460が選択ケース300aの係合部318の外面を押しつつ前進することにより、選択ケース300aの前端が載置部130の壁面部132と当接し、選択ケース300aがベース部131上に載置される。
The
選択ケース300aがベース部131上に載置されたことを近接センサ10が検出すると、当該載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、電磁石12のロックが解除され、載置部130を引き出すことが可能となる。
When the
図15に示すように、載置部130が引き出されて傾斜した状態において、選択ケース300aから収容されている薬剤を取り出し、または、選択ケース300aに薬剤を補充する。
As shown in FIG. 15, in a state in which the
薬剤の取り出しまたは補充が完了して、載置部130が調剤台ユニット100内に戻されたことを位置検出センサ11が検出すると、電磁石12によって載置部130がロックされる。その後、当該載置部130に載置されている選択ケース300aは、搬送ユニット400によって搬送されて、制御部90に記憶されているケースラック200の元の位置に戻される。
When the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、ケースラック200の前で、薬剤を取り出すまたは補充するための動作の一例について説明する。
Next, an example of operation for taking out or replenishing medicine in front of the
タッチパネル170にて、第2モードが選択されると、開閉扉240がアンロック状態にされ、搬送ユニット400は移動不能とされる。その状態で、ケースラック200に収納されている複数のケース300の中の任意のケース300をケースラック200の前方から出して、薬剤を取り出し、または、薬剤を補充することができる。
When the second mode is selected on the
薬剤の取り出しまたは補充が完了したケース300は、ケースラック200の前方からケースラック200に入れられる。このようにケース300を出し入れした場合、必ずしもケース300がケースラック200の元の位置に戻されないため、第1モードで運転する前に、ケースラック200内における複数のケース300の各々の配置を制御部90に把握させる必要がある。
The
そこで、本実施形態に係る薬剤供給装置1においては、コードリーダ470は、第2モードから第1モードに切り替えられたとき、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握するように駆動される。具体的には、搬送ユニット400がケースラック200の後ろ側で、ケースラック200における複数のケース300の配列に沿って移動して、コードリーダ470が複数のケース300の各々の識別コード350を読み取ることにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置が把握される。このとき、コードリーダ470は、ケース300と干渉しない程度に前進した位置に位置している。
Therefore, in the
なお、コードリーダ470が、ケースラック200の複数の区画PLU,PRU,PLD,PRDのうち、複数の開閉検出部250によって開状態にある開閉扉240が検出された区画において、この検出後の区画の複数のケース300の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース300の配列に沿って移動することにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握するようにされてもよい。この場合は、コードリーダ470は、閉状態にある開閉扉240によって閉鎖されている区画における複数のケース300の収納位置の把握は行なわない。また、コードリーダ470は、開状態にある開閉扉240が検出された区画のうちの、開状態の検出後に複数のケース300の収納位置の把握をすでに行なった区画において開状態が再度検出されていない区画については、複数のケース300の収納位置の把握は行なわない。
It should be noted that the
把握された複数のケース300の収納位置は、制御部90に記憶され、この記憶情報に基づいて、第1モード運転時に選択ケース300aが搬送される。なお、ケースラック200における複数のケース300の収納位置が把握されたことにより、出し入れされたケース300がケースラック200の元の位置に戻されていないことが判明した場合、制御部90は、出し入れされたケース300をケースラック200の元の位置に戻すように案内する表示をタッチパネル170に表示させてもよい。もしくは、制御部90は、搬送ユニット400に、出し入れされたケース300をケースラック200の元の位置に戻させてもよい。
The grasped storage positions of the plurality of
ケースラック200の前方からケース300を出し入れする際、通常は、ケース300はケースラック200の元の位置に戻される。このことを前提として、第2モードから第1モードに切り替えられたときに、搬送ユニット400による選択ケース300aの搬送が指示されている場合、コードリーダ470は駆動されずに、搬送ユニット400による選択ケース300aの搬送が優先されるようにしてもよい。この場合、搬送ユニット400が選択ケース300aの収納位置に移動しても、その収納位置に選択ケース300aが存在しない、あるいは、その収納位置に別のケース300が存在することがあり得る。そのときは、タッチパネル170にその旨が表示されるとともに、コードリーダ470がケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握するように駆動されてもよい。
When the
ケースラック200の前方からケース300を出し入れする際にケース300をケースラック200の元の位置に戻すケース300の配置維持が、徹底されていない場合もあれば、徹底されている場合もある。ケース300の配置維持が徹底されていない場合は、都度、第1モードで運転する前に、ケースラック200内における複数のケース300の各々の配置を制御部90に把握させる必要がある。ケース300の配置維持が徹底されている場合は、都度、第1モードで運転する前に、ケースラック200内における複数のケース300の各々の配置を制御部90に把握させる必要はない。このようにケース300の配置維持状態を考慮して、第2モードから第1モードに切り替えられたときにコードリーダ470が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。
The arrangement maintenance of the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、搬送ユニット400が一の載置部130に載置されている一の選択ケース300aをケースラック200に搬送する際の動作の一例について説明する。図29は、本実施形態に係る薬剤供給装置において、搬送ユニットが一の載置部に載置されている一の選択ケースをケースラックに搬送する際の動作を示すフローチャートである。
Next, in the
図29に示すように、搬送ユニット400が一の載置部130に載置されている一の選択ケース300aをケースラック200に搬送する際には、まず、制御部90は、一の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれたかどうかを判断する(工程S1)。
As shown in FIG. 29, when the
本実施形態においては、完了操作は、引き出された一の載置部130を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ11によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル170の表示において一の載置部130に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部130の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部130の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。
In this embodiment, the completion operation is an operation of returning the pulled-out
完了操作が行なわれると、搬送ユニット400は、一の選択ケース300aを一の載置部130で一時待機させた後、一の載置部130からケースラック200に搬送する、搬送実行状態に設定される。
When the completion operation is performed, the
本実施形態においては、搬送ユニット400は、搬送実行状態に設定されている間に、一の選択ケース300aを一の載置部130で一定時間経過するまで待機させた後、一の載置部130からケースラック200に搬送する。
In the present embodiment, while the
具体的には、制御部90は、完了操作が行なわれると、搬送ユニット400を搬送実行状態に設定する。次に、制御部90は、完了操作が行なわれてから一定時間が経過したか判断する(工程S2)。完了操作が行なわれてから一定時間が経過している場合、制御部90は、搬送ユニット400に、一の選択ケース300aをケースラック200に搬送させる(工程S3)。
Specifically, when the completion operation is performed, the
完了操作が行なわれてから一定時間が経過していない場合、制御部90は、他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれたかどうかを判断する(工程S4)。当該開始操作は、他の選択ケース300aが載置されている他の載置部130が引き出される操作であり、位置検出センサ11によって検出可能である。
If a certain period of time has not passed since the completion operation was performed, the
他の選択ケース300aに対する開始操作が行なわれた場合、制御部90は、搬送ユニット400に、一の選択ケース300aをケースラック200に搬送させる(工程S3)。この場合のように、搬送ユニット400は、複数の選択ケース300aのうちの一の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース300aのうちの他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース300aを複数の載置部130のうちの一の載置部130で一時待機させた後、一の載置部130からケースラック200に搬送する。
When the start operation for another selected
他の選択ケース300aに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部90は、取消操作が行なわれたかどうかを判断する(工程S5)。一の載置部130での一の選択ケース300aの一時待機中に、一の載置部130はロックされずに引き出し可能である場合は、取消操作は、一の載置部130を再度引き出す操作であってもよい。なお、取消操作は、タッチパネル170の表示において一の載置部130に対応する領域がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部130の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部130の近傍のボタンが押下されることにより取消操作が入力されてもよい。
If a start operation has not been performed for another
取消操作が行なわれた場合、工程S1に戻り、搬送ユニット400は、搬送実行状態が解除される。すなわち、搬送ユニット400は、一の載置部130での一の選択ケース300aの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。取消操作が行なわれていない場合、工程S2に戻る。
If the cancel operation is performed, the process returns to step S1, and the
他の選択ケース300aに対する開始操作が行なわれていない場合、制御部90は、工程S5の前に、一の載置部130に搬送ユニット400が到達しているか否かをさらに判断してもよい。一の載置部130に搬送ユニット400が到達している場合、工程S3に進めばよい。一の載置部130に搬送ユニット400が到達していない場合、工程S5に進めばよい。このように、一の載置部130に搬送ユニット400が到達するまで、一の選択ケース300aを一の載置部130で待機させるようにしてもよい。
If the start operation for another
なお、筐体110に開口111を開閉するシャッタが設けられている場合は、上記開始操作および上記取消操作における載置部130を引き出す操作は、シャッタを開く操作に変えることができ、上記完了操作は、シャッタを閉じる操作に変えることができる。
Note that if the
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、複数の処方データに基づいて薬剤の出し入れを行なう場合の動作の一例について説明する。図30は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。
Next, an example of the operation of the
図30に示すように、搬送ユニット400が第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース300aを一の載置部130に搬送した状態において、一の載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、一の載置部130はロックが解除され、一の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部130は、左から1番目に位置する載置部130である。
As shown in FIG. 30, in a state in which the
図31は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 31 shows a state in which the transport unit transports another selection case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to another receiver in an example of the drug supply device according to the present embodiment. It is a figure which shows.
図31に示すように、搬送ユニット400が第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース300aを他の載置部130に搬送した状態において、他の載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、他の載置部130はロックが解除され、他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。他の載置部130は、左から2番目に位置する載置部130である。
As shown in FIG. 31, in a state in which the
第1処方データに含まれる供給対象の薬剤が2種類である場合、図31に示すように、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aをケースラック200から2つの載置部130に搬送した後、5つの載置部130において選択ケース300aが載置されていない特定載置部130が3つ存在することになる。3つの特定載置部130は、左から3番目~5番目に位置する載置部130である。
When there are two kinds of medicines to be supplied contained in the first prescription data, as shown in FIG. After transporting to one
図32は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 FIG. 32 is a diagram showing a state in which the transport unit sequentially transports selected cases containing drugs to be supplied, which are included in the second prescription data, to the specific receiver in an example of the drug supply device according to the present embodiment. be.
図32に示すように、搬送ユニット400は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aをケースラック200から2つの載置部130に搬送した後、5つの載置部130において選択ケース300aが載置されていない特定載置部130がある場合は、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース300aをケースラック200から特定載置部130に搬送する。
As shown in FIG. 32, the transporting
特定載置部130は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース300aに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース300aに対する出し入れ不能状態に維持される。
The
よって、図32に示すように、搬送ユニット400が第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース300aを特定載置部130に搬送した状態において、特定載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、特定載置部130はロックされたまま維持される。
Therefore, as shown in FIG. 32, when the
5つの表示部160において、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示部160は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示部160とは、互いに異なる表示態様を有する。
Among the five
たとえば、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている左から1番目と2番目に位置する載置部130に対応する表示部160は、青色に発光し、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている左から3番目~5番目に位置する載置部130に対応する表示部160は、緑色に発光する。
For example, the
図33は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 33 shows an example of the medicine supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selected case containing one medicine to be supplied, which is included in the first prescription data, from one placing section to the case rack. It is a figure which shows the state which conveyed.
第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース300aに対する完了操作が行なわれると、図33に示すように、搬送ユニット400が一の載置部130からケースラック200に一の選択ケース300aを搬送する。その結果、一の載置部130に対応する表示部160が消灯するとともに、一の載置部130はロックされる。
When the completion operation is performed for one
図34は、本実施形態に係る薬剤供給装置の一例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 34 shows an example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selected case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from another receiver to the case rack. It is a figure which shows the state which conveyed.
第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース300aに対する完了操作が行なわれると、図34に示すように、搬送ユニット400が他の載置部130からケースラック200に他の選択ケース300aを搬送する。その結果、他の載置部130に対応する表示部160が消灯するとともに、他の載置部130はロックされる。
When the completion operation for the
第1処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部130から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース300aに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース300aが載置されている3つの載置部130のロックが解除される。すなわち、5つの載置部130において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。
When the loading/unloading completion operation is performed on the
なお、5つの載置部130において、選択ケース300aが載置されている載置部130が1つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わるようにされてもよい。この場合の動作の一例を下記に説明する。
In addition, among the five
図35は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 35 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selection case containing one drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to one receiver. It is a figure which shows a state.
図35に示すように、搬送ユニット400が第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケース300aを一の載置部130に搬送した状態において、一の載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、一の載置部130はロックが解除され、一の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。一の載置部130は、左から1番目に位置する載置部130である。
As shown in FIG. 35, in a state in which the
図36は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部に搬送した状態を示す図である。 FIG. 36 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selection case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, to another receiver. It is a figure which shows a state.
図36に示すように、搬送ユニット400が第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケース300aを他の載置部130に搬送した状態において、他の載置部130に対応する表示部160が点灯し、他の載置部130はロックされたまま維持される。他の載置部130は、左から2番目に位置する載置部130である。
As shown in FIG. 36, in a state where the
図37は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケースを特定載置部に順次搬送した状態を示す図である。 FIG. 37 is a diagram showing a state in which the transport unit sequentially transports selected cases containing drugs to be supplied included in the second prescription data to the specific receiver in the modification of the drug supply device according to the present embodiment; is.
図37に示すように、搬送ユニット400は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aをケースラック200から2つの載置部130に搬送した後、5つの載置部130において選択ケース300aが載置されていない特定載置部130がある場合は、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース300aをケースラック200から特定載置部130に搬送する。特定載置部130は、左から3番目~5番目に位置する載置部130である。
As shown in FIG. 37, the transporting
特定載置部130は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース300aに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース300aに対する出し入れ不能状態に維持される。
The
よって、図37に示すように、搬送ユニット400が第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース300aを特定載置部130に搬送した状態において、特定載置部130に対応する表示部160が点灯するとともに、特定載置部130はロックされたまま維持される。
Therefore, as shown in FIG. 37, when the
図38は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤が収容された一の選択ケースを一の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 38 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports one selected case containing one drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from one placement section to a case rack. It is a figure which shows the state conveyed to.
第1処方データに含まれる供給対象の一の薬剤の一の選択ケース300aに対する完了操作が行なわれると、図38に示すように、搬送ユニット400が一の載置部130からケースラック200に一の選択ケース300aを搬送し、他の載置部130のロックが解除される。その結果、一の載置部130に対応する表示部160が消灯するとともに、一の載置部130はロックされ、他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態となる。
When the completion operation is performed for one
図39は、本実施形態に係る薬剤供給装置の変形例において、搬送ユニットが第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤が収容された他の選択ケースを他の載置部からケースラックに搬送した状態を示す図である。 FIG. 39 shows a modified example of the drug supply device according to the present embodiment, in which the transport unit transports another selected case containing another drug to be supplied, which is included in the first prescription data, from another receiver to a case rack. It is a figure which shows the state conveyed to.
第1処方データに含まれる供給対象の他の薬剤の他の選択ケース300aに対する完了操作が行なわれると、図39に示すように、搬送ユニット400が他の載置部130からケースラック200に他の選択ケース300aを搬送する。その結果、他の載置部130に対応する表示部160が消灯するとともに、他の載置部130はロックされる。
When the completion operation for the
第1処方データに含まれる供給対象の薬剤のうちの載置部130から出し入れされる全ての薬剤の選択ケース300aに対する出し入れの完了操作が行なわれると、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容された選択ケース300aが載置されている3つの載置部130のうちの1つの載置部130のロックが解除される。上記のように、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤が収容されている選択ケース300aが載置されている載置部130が、1つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。
When the loading/unloading completion operation is performed on the
選択ケース300aが載置されている載置部130におけるロック解除されているか否かが判るように、表示部160の表示態様を異ならせてもよい。たとえば、選択ケース300aが載置されているが、ロック解除されていない載置部130に対応する表示部160は、点灯させ、選択ケース300aが載置されており、ロック解除されている載置部130に対応する表示部160は、点滅させる。
The display mode of the
なお、上記の表示部160の表示態様は、タッチパネル170に表示されてもよい。図40は、本実施形態に係る薬剤供給装置のタッチパネルの表示の一例を示す図である。
Note that the display mode of the
図40に示すように、タッチパネル170には、複数の表示部が、複数の載置部130の配置に対応するように表示される。具体的には、タッチパネル170には、複数の載置部130の配置に対応するように複数の載置部領域R130が表示され、複数の載置部領域R130に1対1で対応して複数の表示領域R160が表示される。
As shown in FIG. 40 , multiple display units are displayed on the
複数の表示領域R160の各々は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示領域R160は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示領域R160とは、互いに異なる表示態様を有する。
Each of the plurality of display regions R160 corresponds to the
タッチパネル170には、複数の処方データを表示する処方データ領域RD、処方データを選択可能な選択領域RC、第1モードまたは第2モードに切替可能なモード切替領域R400、および、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を入力する完了領域REが表示される。
The
次に、本実施形態に係る薬剤供給装置1において、薬剤の在庫数量を把握するための動作の一例について説明する。
Next, an example of the operation for grasping the inventory quantity of drugs in the
図28に示す在庫数量把握部91は、ケースラック200に収納されている薬剤の在庫数量を把握する。在庫数量把握部91は、記憶部および演算装置で構成されている。第1収納部および第2収納部に収納されている薬剤の在庫数量は、制御部90と電気的に接続されている図示しないコンピュータによって把握されている。本実施形態においては、ケースラック200、下部収納スペース140および上部収納スペース150に収納されている薬剤の在庫数量は、コンピュータによって把握されている。
An inventory
在庫数量把握部91は、第1モードおよび第2モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。すなわち、在庫数量把握部91においては、完了操作が行なわれる度に、演算装置が、記憶部に記憶されている供給前の在庫数量から処方データに含まれる供給対象の薬剤の数量を減算して在庫数量を算出し、算出された在庫数量を記憶部が記憶して在庫数量を更新する。
In both the first mode and the second mode, the inventory
薬剤供給装置1が第1モードのときは、完了操作は、引き出された一の載置部130を元の位置にもどす操作であり、位置検出センサ11によって検出可能である。なお、完了操作は、タッチパネル170の表示において一の載置部130に対応する載置部領域R130がタップされることによって入力されてもよい。または、複数の載置部130の各々の近傍にボタンが設けられており、一の載置部130の近傍のボタンが押下されることにより完了操作が入力されてもよい。
When the
薬剤供給装置1が第2モードのときは、完了操作は、図40に示すタッチパネル170において、選択領域RCにチェックを入れていずれかの処方データを選択した状態で、完了領域REがタップされることによって入力される。
When the
なお、第2モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。具体的には、図40に示すタッチパネル170において、複数の選択領域RCにチェックを入れて複数の処方データを選択した状態で、完了領域REをタップすることによって、完了操作を一括で操作可能である。
In the second mode, it is possible to collectively perform a completion operation indicating the completion of putting in and out medicines to be supplied included in a plurality of prescription data. Specifically, on the
図28に示す記録部92は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する。記録部92は、処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第1モードおよび第2モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。
A
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、選択ケース300aを少なくとも1つの載置部130で一時待機させた後、少なくとも1つの載置部130からケースラック200に搬送する、搬送実行状態に設定される。搬送ユニット400は、少なくとも1つの載置部130での選択ケース300aの一時待機中に、完了操作を取り消す取消操作が行なわれると、搬送実行状態が解除される。これにより、薬剤の出し入れ操作が行なわれたケース300に対して一定時間内に薬剤の出し入れ操作を再開する際に、ケース300をケースラック200から移動させるための時間を削減可能である。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、搬送実行状態に設定されている間に、選択ケース300aを少なくとも1つの載置部130で一定時間経過するまで待機させた後、少なくとも1つの載置部130からケースラック200に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において一定時間経過するまでは、選択ケース300aに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、複数の選択ケース300aのうちの一の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの完了を示す完了操作が行なわれると、複数の選択ケース300aのうちの他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れの開始を示す開始操作が行なわれるまで、一の選択ケース300aを複数の載置部130のうちの一の載置部130で一時待機させた後、一の載置部130からケースラック200に搬送する。これにより、他の選択ケース300aに対する薬剤の出し入れが開始されるまで、一の選択ケース300aに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, when a completion operation indicating the completion of taking medicine into and out of one of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、搬送実行状態に設定されている間に、少なくとも1つの載置部130に搬送ユニット400が到達するまで、選択ケース300aを少なくとも1つの載置部130で待機させた後、少なくとも1つの載置部130からケースラック200に搬送する。これにより、搬送実行状態に設定されている間において少なくとも1つの載置部130に搬送ユニット400が到達するまでは、選択ケース300aに対して再度薬剤の出し入れを行なうことができる。
In the medicine supply apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、少なくとも1つの載置部130は、前後方向に引き出し可能であり、かつ、移動できないようにロック可能に構成されており、少なくとも1つの載置部130での選択ケース300aの一時待機中には、少なくとも1つの載置部130はロックされずに引き出し可能であり、取消操作は、少なくとも1つの載置部を引き出す操作である。これにより、取消操作を容易に行なうことができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, at least one
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、第1収納部と載置部130との間で第1薬剤を搬送する。第2収納部は、載置部130の周囲に設けられ、第2薬剤を手動で出し入れ可能に収納する。これにより、薬剤の出し入れのための作業者の移動範囲を狭くして、複数種類の薬剤を短時間で出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、載置部130の周囲に、調剤台120が設けられている。これにより、薬剤の出し入れのための作業が容易になる。
In the medicine supply device according to this embodiment, a dispensing table 120 is provided around the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第2収納部は、載置部130の上方、下方および側方の少なくとも一方に設けられている。これにより、載置部130の前に位置しつつ複数種類の薬剤を出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the second storage section is provided at least one of the upper side, the lower side, and the side side of the mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第2薬剤は、第1薬剤に比べて処方頻度が高い。処方頻度の高い薬剤については、自動搬送するよりも載置部130の周囲に配置して手動で出し入れする方が短時間で出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the second medicine is prescribed more frequently than the first medicine. Medicines that are frequently prescribed can be put in and taken out in a shorter time by arranging them around the mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、処方データに基づいて第1薬剤を搬送する。これにより、名前の類似した薬剤または重量規格のみ異なる薬剤などの取り間違いの生じやすい薬剤について、処方データに基づいて取り揃えることができるため、薬剤の取り間違いを抑制することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the conveying
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第1薬剤は、ケース300に収容されている。搬送ユニット400は、ケース300に収容された第1薬剤を搬送する。これにより、薬箱に収容された状態で第1薬剤を第1収納部に保管する場合に比較して、第1薬剤の搬送が容易になり、また地震などの際に、ケース300に収容された第1薬剤が第1収納部から落下することを抑制することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the first medicine is housed in the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部130において、載置されている選択ケース300aに対する薬剤の出し入れ可能状態と不能状態とに個別に切替可能である。搬送ユニット400は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aをケースラック200から複数の載置部130に搬送した後、複数の載置部130において選択ケース300aが載置されていない特定載置部130がある場合は、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース300aをケースラック200から特定載置部130に搬送する。特定載置部130は、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤の選択ケース300aに対する出し入れの完了を示す完了操作が行なわれるまで、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤の少なくとも一つの選択ケース300aに対する出し入れ不能状態に維持される。これにより、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤を間違いなく短時間で各ケース300に対して出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, in the plurality of mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部130において、一の処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130毎に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、異なる処方データに係る薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, in the plurality of mounting
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の載置部において、選択ケースが載置されている載置部が1つずつ順に択一的に、薬剤の出し入れ可能状態に切り替わる。これにより、薬剤を間違えて出し入れすることを抑制することができる。 In the medicine supply device according to the present embodiment, among the plurality of mounting parts, the mounting parts on which the selection cases are mounted are alternately switched one by one to the state in which the medicine can be put in and taken out. As a result, it is possible to prevent the medicine from being taken in and out by mistake.
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部160において、第1処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示部160は、互いに同一の表示態様を有しつつ、第2処方データに含まれる供給対象の薬剤がそれぞれ収容された少なくとも一つの選択ケース300aが載置されている載置部130に対応する表示部160とは、互いに異なる表示態様を有する。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース300aを容易に認識することができる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, among the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数の表示部は、複数の載置部130の配置に対応するように、画像表示部に表示される。これにより、薬剤の出し入れする選択ケース300aが載置された載置部130を容易に認識することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the plurality of display sections are displayed on the image display section so as to correspond to the arrangement of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握する。ケースラック200は、複数のケース300を手動でも出し入れ可能に構成されている。複数のケース300の各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられている。位置把握部は、ケースラック200における複数のケース300の配列に沿って移動しつつ複数のケース300の各々の情報担持部から識別情報を取得することにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握する。これにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を簡易な構成で把握することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the position grasping section grasps the accommodation positions of the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、位置把握部は、搬送ユニット400に設けられている。これにより、位置把握部を移動させるための駆動機構を、搬送ユニット400とは別に設ける必要がなく、薬剤供給装置の構成を簡易にすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the position grasping section is provided in the conveying
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック200は、複数の区画に区分けされている。ケースラック200は、複数の開閉部と、複数の開閉検出部250とを含む。複数の開閉部は、上記複数の区画を個別に開閉可能である。複数の開閉検出部250は、複数の開閉部の開閉状態を1対1で対応して検出する。複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、複数のケース300を手動で出し入れ可能である。複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、複数のケース300を手動で出し入れ不能である。位置把握部は、上記複数の区画のうち、複数の開閉検出部250によって開状態にある開閉部が検出された区画において、この検出後の当該区画の複数のケース300の収納位置が未把握である区画についてのみ複数のケース300の配列に沿って移動することにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握する。これにより、収納位置が未把握のケース300が存在する区画についてのみ位置把握を行なうことにより、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を短時間で把握することできる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400によって選択ケース300aを搬送可能な第1モードと、搬送ユニット400が停止しており、複数のケース300をケースラック200から手動で出し入れ可能な第2モードとに、択一的に切り替え可能である。位置把握部は、第2モードから第1モードに切り替えられたとき、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握するように駆動される。これにより、搬送ユニット400が選択ケース300aの搬送を開始する際に、ケースラック200における複数のケース300の収納位置を把握することできる。
In the medicine supply device according to this embodiment, there is a first mode in which the selected
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第2モードから第1モードに切り替えられたときに、搬送ユニット400による選択ケース300aの搬送が指示されている場合、位置把握部は駆動されずに、搬送ユニット400による選択ケース300aの搬送が優先されてもよい。これにより、位置把握部によるケース300の配置を把握するための待ち時間を削減できる。
In the medicine supply device according to the present embodiment, when the second mode is switched to the first mode, if the conveyance of the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、第2モードから第1モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されるか否かを設定可能としてもよい。第2モードから第1モードに切り替えられたときに位置把握部が駆動されないように設定しておくことで、ケースラック200の前方からケース300を出し入れする際にケース300をケースラック200の元の位置に戻すケース300の配置維持が徹底されている場合は、位置把握部によるケース300の配置を把握するための無駄な待ち時間を削減できる。
In the medicine supply device according to this embodiment, it may be possible to set whether or not the position grasping section is driven when the second mode is switched to the first mode. By setting the position grasping unit not to be driven when the second mode is switched to the first mode, when the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数のケース300は、ケースラック200において前後方向に垂直な仮想平面に沿って配列されている。ケースラック200は、ケースラック200の前方から複数のケース300を手動でも出し入れ可能に構成されている。ケースラック200は、ケースラック200の前方において複数のケース300に対して薬剤を出し入れする際に用いられる作業台230を含む。これにより、ケースラック200の前方においてもケース300に対して薬剤を容易に出し入れすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the plurality of
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台230は、ケースラック200の前面より前方に突出している第1状態と、ケースラック200の前面から後方側に位置している第2状態とに、切り替え可能に構成されている。これにより、作業台230が必要なときのみ作業台230を使用することができ、作業台230が不要なときはケースラック200の前方において作業台230が邪魔にならないようにすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、ケースラック200には、作業台230を収納する収納空間S230が形成されている。作業台230は、上記第2状態において、収納空間S230に収納されている。これにより、作業台230が不要なときは、作業台230をケースラック200内に収納して作業台230が邪魔にならないようにすることができる。
In the drug supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台230は、収納空間S230に押し入れ可能であり、かつ、収納空間S230から引き出し可能である。これにより、作業台230を第1状態と第2状態とに容易に切り替えることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、作業台230は、作業台230の前面が押圧されることにより作業台230が前方に移動するように付勢するプッシュオープン機構を含む。これにより、作業台230に取っ手を設ける必要がないため、ケースラック200の前方において作業台230が邪魔にならないようにすることができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, the work table 230 includes a push-open mechanism that biases the work table 230 forward by pressing the front surface of the work table 230 . Accordingly, since it is not necessary to provide a handle on the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400は、ケースラック200の後側を移動可能に設けられている。これにより、ケースラック200の前方においてケース300に対して薬剤を出し入れする際に、搬送ユニット400が邪魔にならない。
In the drug supply device according to this embodiment, the
本実施形態に係る薬剤供給装置においては、搬送ユニット400によって選択ケース300aを搬送可能な第1モードと、搬送ユニット400が停止しており、複数のケース300をケースラック200から手動で出し入れ可能な第2モードとに、択一的に切り替え可能である。第1モードにおいてのみ、載置部130に載置されている選択ケース300aに対して薬剤の出し入れ可能である。第2モードにおいてのみ、ケースラック200に収納されている複数のケース300に対して薬剤の出し入れ可能である。これにより、載置部130およびケースラック200のいずれにおいてケース300に対して薬剤を出し入れするか選択することができる。
In the medicine supply device according to this embodiment, there is a first mode in which the selected
本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の在庫数量を把握する在庫数量把握部91をさらに備える。在庫数量把握部91は、第1モードおよび第2モードのいずれのときも、処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作が行なわれると、処方データに基づいて供給対象の薬剤の在庫数量を更新する。これにより、薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。
The drug supply device according to this embodiment further includes an inventory
本実施形態に係る薬剤供給装置は、第2モードにおいて、複数の処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れ完了を示す完了操作を一括で操作可能である。これにより、手動で出し入れした薬剤の在庫数量を簡易に把握することができる。 In the second mode, the medicine supply device according to the present embodiment can collectively perform a completion operation indicating completion of putting in and out medicines to be supplied, which are included in a plurality of prescription data. As a result, it is possible to easily grasp the inventory quantity of drugs that have been manually taken in and out.
本実施形態に係る薬剤供給装置は、薬剤の出し入れに関する履歴を記録する記録部92をさらに備える。記録部92は、上記処方データと、この処方データに含まれる供給対象の薬剤の出し入れが第1モードおよび第2モードのいずれで行なわれたかを示す実施モード情報とを、互いに関連付けて記録する。これにより、第1モードおよび第2モードのいずれで薬剤の出し入れが行なわれたか、後に確認することができる。
The medicine supply device according to this embodiment further includes a
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be noted that the above-described embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, all changes within the meaning and range of equivalents to the scope of claims are included.
1 薬剤供給装置、10 近接センサ、11 位置検出センサ、12 電磁石、90 制御部、91 在庫数量把握部、92 記録部、100 調剤台ユニット、110,210,410 筐体、111,131h,132b,222 開口、112 収容スペース、113 案内レール、114,131r ローラ、115 当接部、120 調剤台、130 載置部、130b,310b 底部、131 ベース部、131a ドグ、131p 被吸着部、132 壁面部、132c,321 突起、132d,313 突出部、133 透明板、134 止め輪、140 下部収納スペース、150 上部収納スペース、160 表示部、161 表示灯、170 タッチパネル、180,470 コードリーダ、190 プリンタ、200 ケースラック、220 棚板部、221 案内壁、223 ストッパ、230 作業台、231 プッシュオープン機構、240 開閉扉、250 開閉検出部、300 ケース、300a 選択ケース、310 ケース本体、310f 前壁部、310r 後壁部、310s 側壁部、311 透明支持部、312 段部、314 凹部、314f 前壁面、314s 側壁面、315,316 溝部、317 スリット、318 係合部、320 端数収容部、330 仕切板、340,350 識別コード、400 搬送ユニット、420 モータ、430 回動軸、440 支持アーム、450 爪部、460 板、480 ねじ機構、500 水平移動機構、600 垂直移動機構、630 接続アタッチ、PLD,PLU,PRD,PRU 区画、R130 載置部領域、R160 表示領域、RC 選択領域、RD 処方データ領域、RE 完了領域、S230 収納空間。 1 drug supply device, 10 proximity sensor, 11 position detection sensor, 12 electromagnet, 90 control unit, 91 inventory quantity grasping unit, 92 recording unit, 100 dispensing table unit, 110, 210, 410 housing, 111, 131h, 132b, 222 opening, 112 accommodation space, 113 guide rail, 114, 131r roller, 115 contact portion, 120 dispensing table, 130 placement portion, 130b, 310b bottom portion, 131 base portion, 131a dog, 131p portion to be attracted, 132 wall portion , 132c, 321 protrusion, 132d, 313 protrusion, 133 transparent plate, 134 retaining ring, 140 lower storage space, 150 upper storage space, 160 display unit, 161 indicator lamp, 170 touch panel, 180, 470 code reader, 190 printer, 200 case rack, 220 shelf board part, 221 guide wall, 223 stopper, 230 workbench, 231 push open mechanism, 240 opening/closing door, 250 opening/closing detection part, 300 case, 300a selection case, 310 case main body, 310f front wall part, 310r rear wall portion, 310s side wall portion, 311 transparent support portion, 312 stepped portion, 314 recessed portion, 314f front wall surface, 314s side wall surface, 315, 316 groove portion, 317 slit, 318 engaging portion, 320 fraction accommodating portion, 330 partition plate , 340, 350 identification code, 400 transport unit, 420 motor, 430 rotation shaft, 440 support arm, 450 claw portion, 460 plate, 480 screw mechanism, 500 horizontal movement mechanism, 600 vertical movement mechanism, 630 connection attachment, PLD, PLU, PRD, PRU section, R130 receiver area, R160 display area, RC selection area, RD prescription data area, RE completion area, S230 storage space.
Claims (6)
前記複数のケースから選択された選択ケースが載置可能であり、前記選択ケースに対して前記薬剤を出し入れするための載置部と、
前記ケースラックと前記載置部との間で前記選択ケースを搬送する搬送ユニットと、
前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する位置把握部とを備え、
前記ケースラックは、前記複数のケースを手動でも出し入れ可能に構成されており、
前記複数のケースの各々には、識別情報を担持する情報担持部が設けられており、
前記位置把握部は、前記ケースラックにおける前記複数のケースの配列に沿って移動しつつ前記複数のケースの各々の前記情報担持部から前記識別情報を取得することにより、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する、薬剤供給装置。 a case rack for storing a plurality of cases containing drugs;
a placement unit on which a selected case selected from the plurality of cases can be placed, and for taking the drug in and out of the selected case;
a transport unit that transports the selected case between the case rack and the placement unit;
a position grasping unit that grasps storage positions of the plurality of cases in the case rack,
The case rack is configured such that the plurality of cases can be manually taken in and out,
Each of the plurality of cases is provided with an information holding unit that holds identification information,
The position grasping section obtains the identification information from the information holding section of each of the plurality of cases while moving along the arrangement of the plurality of cases on the case rack, thereby obtaining the identification information of the plurality of cases on the case rack. A medicine supply device that grasps the storage position of the case.
前記ケースラックは、
前記複数の区画を個別に開閉可能な複数の開閉部と、
前記複数の開閉部の開閉状態を1対1で対応して検出する複数の開閉検出部とを含み、
前記複数の開閉部のうちの開状態にある開閉部によって開放されている区画においては、前記複数のケースを手動で出し入れ可能であり、
前記複数の開閉部のうちの閉状態にある開閉部によって閉鎖されている区画においては、前記複数のケースを手動で出し入れ不能であり、
前記位置把握部は、前記複数の区画のうち、前記複数の開閉検出部によって開状態にある開閉部が検出された区画において、該検出後の該区画の前記複数のケースの収納位置が未把握である区画についてのみ前記複数のケースの配列に沿って移動することにより、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握する、請求項1または請求項2に記載の薬剤供給装置。 The case rack is divided into a plurality of compartments,
The case rack is
a plurality of opening and closing sections capable of individually opening and closing the plurality of compartments;
a plurality of opening/closing detection units that detect the opening/closing states of the plurality of opening/closing units in a one-to-one correspondence;
the plurality of cases can be manually taken in and out of the compartments opened by the opening/closing sections in the open state among the plurality of opening/closing sections;
the plurality of cases cannot be manually inserted into or taken out of a section closed by the opening/closing portion in the closed state among the plurality of opening/closing portions;
The position grasping unit does not grasp the storage positions of the plurality of cases in the section after the detection in a section in which the opening/closing section in the open state is detected by the plurality of opening/closing detection sections among the plurality of sections. 3. The medicine supply device according to claim 1 or 2, wherein the storage positions of the plurality of cases in the case rack are grasped by moving along the arrangement of the plurality of cases only for a section that is .
前記位置把握部は、前記第2モードから前記第1モードに切り替えられたとき、前記ケースラックにおける前記複数のケースの収納位置を把握するように駆動される、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の薬剤供給装置。 Selectively switching between a first mode in which the selected case can be transported by the transport unit and a second mode in which the transport unit is stopped and the plurality of cases can be manually taken in and out of the case rack. is possible and
4. The position grasping unit according to any one of claims 1 to 3, wherein when the second mode is switched to the first mode, the position grasping unit is driven so as to grasp the storage positions of the plurality of cases in the case rack. 1. The medicine supply device according to 1.
5. The medicine supply device according to claim 4, wherein it is possible to set whether or not said position grasping section is driven when said second mode is switched to said first mode.
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