JP2023051321A

JP2023051321A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023051321A
Application number: JP2021161912A
Authority: JP
Inventors: 大輔石塚; Daisuke Ishizuka
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11

Abstract

To provide an image forming apparatus that can achieve both size reduction and stability of operation.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a second gear train 13 that has a pendulum gear 131 movable between a transmission position where a driving force can be transmitted to a first gear train 12 and a cancellation position where the transmission of the driving force to the first gear train 12 is cancelled, and is connected with an output gear; a rotary cam 15 that is rotatable centered on a first shaft 15A extending in a transverse direction, rotates between a first position where the pendulum gear 131 is guided to the transmission position and a second position where the pendulum gear 131 is guided to the cancellation position, and rotates in a first rotation direction R1 when rotating from the first position to the second position, and rotates in a second rotation direction R2 when rotating from the second position to the first position; and a stopper mechanism (first rib 154 and projection 192) that, when the rotary cam 15 rotates in the first rotation direction R1 from the first position, regulates the rotary cam from going beyond the second position and rotating to a third position that is before the first position and where the pendulum gear 131 is guided to the transmission position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置において、ローラを備えるユニットに対して駆動力を伝達するモードと、ユニットに対する駆動力の伝達を解除するモードとを切り替える場合がある。このような画像形成装置は、例えば、モータとギヤ列と直動カムとを備える（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, there are cases where switching is made between a mode in which driving force is transmitted to a unit provided with rollers and a mode in which transmission of driving force to the unit is cancelled. Such an image forming apparatus includes, for example, a motor, a gear train, and a linear motion cam (see Patent Document 1).

ギヤ列は、ユニットに接続されるジョイントと、振子ギヤとを備える。振子ギヤは、伝達位置と解除位置との間を移動可能である。振子ギヤが伝達位置に位置するときに、ギヤ列は、モータからの駆動力をジョイントに伝達可能である。振子ギヤが解除位置に位置するときに、ギヤ列は、ジョイントに対する駆動力の伝達を解除する。直動カムは、第１位置と第２位置との間を直線的に移動可能である。直動カムが第１位置に位置するときに、振子ギヤは伝達位置に位置する。直動カムが第２位置に位置するときに、振子ギヤは解除位置に位置する。 A gear train includes a joint connected to the unit and a pendulum gear. The pendulum gear is movable between a transmission position and a release position. When the pendulum gear is in the transmission position, the gear train can transmit the driving force from the motor to the joint. When the pendulum gear is in the released position, the gear train releases the transmission of the driving force to the joint. The direct acting cam is linearly movable between a first position and a second position. The pendulum gear is at the transmission position when the direct-acting cam is at the first position. The pendulum gear is at the release position when the direct-acting cam is at the second position.

特開２０１２－２１５６０３号公報JP 2012-215603 A

特許文献１の構成では、直動カムが直線的に移動することにより、振子ギヤが伝達位置と解除位置との間を移動する。そのため、画像形成装置内において、直動カムの移動スペースを確保する必要がある。その結果、直動カムの移動方向において、画像形成装置の小型化を図るには限度がある。 In the configuration of Patent Document 1, linear movement of the direct-acting cam causes the pendulum gear to move between the transmission position and the release position. Therefore, it is necessary to secure a moving space for the direct-acting cam in the image forming apparatus. As a result, there is a limit to miniaturization of the image forming apparatus in the moving direction of the linear cam.

そこで、直動カムに替えて回転カムを用いることが考えられる。しかしながら、回転カムを用いた場合、回転カムの位置を制御することが難しい。例えば、回転カムの回転を電磁クラッチで制御する場合、周辺の潤滑剤が飛散して電磁クラッチ内に入り込むことがある。このような状態では、電磁クラッチをオフにしても潤滑剤の粘性によって駆動力が伝達され、回転カムが回転し過ぎるおそれがある。その結果、画像形成装置の動作が不安定となる。 Therefore, it is conceivable to use a rotary cam instead of the linear cam. However, when using a rotating cam, it is difficult to control the position of the rotating cam. For example, when the rotation of a rotating cam is controlled by an electromagnetic clutch, the surrounding lubricant may scatter and enter the electromagnetic clutch. In such a state, even if the electromagnetic clutch is turned off, the driving force may be transmitted due to the viscosity of the lubricant, causing the rotating cam to rotate excessively. As a result, the operation of the image forming apparatus becomes unstable.

本発明は、小型化と動作の安定性とを両立可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that achieves both miniaturization and operational stability.

本発明の画像形成装置は、出力シャフトを有するモータと、前記出力シャフトとともに回転する出力ギヤと、第１ローラを備える第１ユニットに接続され、第１ジョイントギヤを有する第１ジョイントを備える第１ギヤ列と、前記第１ギヤ列に対して駆動力を伝達可能な伝達位置と、前記第１ギヤ列に対する駆動力の伝達を解除する解除位置との間を移動可能な振子ギヤを有し、前記出力ギヤに接続される第２ギヤ列と、第１方向に延びる第１軸を中心に回転可能であり、前記振子ギヤを前記伝達位置に案内する第１位置と前記振子ギヤを前記解除位置に案内する第２位置との間で回転し、前記第１位置から前記第２位置へ回転するときは第１回転方向に回転し、前記第２位置から前記第１位置へ回転するときは前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転する回転カムと、前記回転カムが前記第１位置から前記第１回転方向へ回転するときに、前記第２位置を越え、かつ前記第１位置の手前であって、前記振子ギヤを前記伝達位置に案内する第３位置まで回転することを規制するストッパ機構と、を備える。 An image forming apparatus of the present invention is connected to a first unit having a motor having an output shaft, an output gear rotating together with the output shaft, and a first roller, and having a first joint having a first joint gear. a gear train, a pendulum gear movable between a transmission position capable of transmitting driving force to the first gear train, and a release position at which transmission of the driving force to the first gear train is cancelled; a second gear train connected to the output gear; a first position rotatable about a first shaft extending in a first direction and guiding the pendulum gear to the transmission position; and a first position to guide the pendulum gear to the release position. and a second position that guides to the second position, rotates in the first rotation direction when rotating from the first position to the second position, and rotates in the first rotation direction when rotating from the second position to the first position. a rotating cam that rotates in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation; a stopper mechanism that is located before the position and restricts rotation to a third position that guides the pendulum gear to the transmission position.

上記の構成によれば、直動カムに替えて回転カムを用いることにより、直動カムの移動スペース分だけ画像形成装置を小型化できる。また、回転カムが第１位置から第２位置へ回転するときに、回転カムが第２位置を越えて第３位置へ回転することをストッパ機構で規制することにより、振子ギヤを解除位置に保持することができる。よって、画像形成装置の動作が安定する。 According to the above configuration, by using the rotating cam instead of the linear cam, the size of the image forming apparatus can be reduced by the movement space of the linear cam. Further, when the rotating cam rotates from the first position to the second position, the pendulum gear is held at the release position by restricting the rotation of the rotating cam beyond the second position to the third position with a stopper mechanism. can do. Therefore, the operation of the image forming apparatus is stabilized.

上記の画像形成装置において、前記振子ギヤは、前記第１方向に延びる第２軸を中心に回転可能であり、前記回転カムは、前記振子ギヤを案内するカム面を有し、前記カム面は、前記回転カムが前記第１位置に位置するときに、前記第１軸と前記第２軸とを結ぶ線分と交差する第１面と、前記回転カムが前記第２位置に位置するときに、前記振子ギヤと接触する第２面と、を有し、前記第２面と前記第１軸との間の寸法が、前記第１面と前記第１軸との間の寸法よりも大きいこととすることができる。 In the above image forming apparatus, the pendulum gear is rotatable about a second axis extending in the first direction, the rotating cam has a cam surface that guides the pendulum gear, and the cam surface is a first surface that intersects a line segment connecting the first axis and the second axis when the rotating cam is at the first position; and and a second surface in contact with the pendulum gear, wherein the dimension between the second surface and the first axis is greater than the dimension between the first surface and the first axis. can be

上記の画像形成装置において、前記カム面は、前記第１面と前記第２面との間に段差部を有し、前記第３位置は、前記回転カムが前記第２位置から前記第１回転方向へ回転し、前記振子ギヤを前記段差部を越えて前記第１面に案内する位置であってもよい。 In the above image forming apparatus, the cam surface has a stepped portion between the first surface and the second surface, and the third position is such that the rotating cam rotates from the second position to the first rotation. direction to guide the pendulum gear over the stepped portion to the first surface.

上記の構成によれば、回転カムが第１位置から第２位置へ回転するときに、回転カムが第２位置を越えて振子ギヤが段差部を落ちることをストッパ機構で規制することができる。よって、再び回転カムが第２回転方向に回転して第１位置に戻るときに、段差部から落ちた振子ギヤが段差部に衝突して損傷することを防止できる。また、段差部は、回転カムを小型化するのに有効である。 According to the above configuration, when the rotating cam rotates from the first position to the second position, the stopper mechanism can prevent the rotating cam from exceeding the second position and the pendulum gear from falling down the stepped portion. Therefore, when the rotating cam rotates again in the second rotation direction and returns to the first position, it is possible to prevent the pendulum gear falling from the stepped portion from colliding with the stepped portion and being damaged. Also, the stepped portion is effective in reducing the size of the rotating cam.

上記の画像形成装置において、回転カムが前記第２位置に位置するとき、前記段差部は、前記第１軸と前記第２軸とを結ぶ線分よりも、前記第１回転方向において上流側に配置されていてもよい。 In the above-described image forming apparatus, when the rotating cam is positioned at the second position, the stepped portion is upstream in the first rotation direction from a line segment connecting the first shaft and the second shaft. may be placed.

上記の画像形成装置において、前記回転カムを覆うカバーを備え、前記ストッパ機構は、前記カバーから前記回転カムに向かって延びる突起部と、前記回転カムに形成され、前記回転カムが前記第１位置から前記第１回転方向へ回転するときに前記突起部に当接する第１リブと、で構成されてもよい。 In the image forming apparatus described above, a cover is provided to cover the rotating cam, and the stopper mechanism includes a protrusion extending from the cover toward the rotating cam and formed on the rotating cam, and the rotating cam is positioned at the first position. and a first rib that abuts against the protrusion when rotating in the first rotation direction.

上記の構成によれば、簡単な構成でストッパ機構を実現することができる。 According to the above configuration, the stopper mechanism can be realized with a simple configuration.

上記の画像形成装置において、前記回転カムは、前記第１軸を中心とするギヤ部を有し、前記第１リブは、前記ギヤ部の内側に配置されてもよい。 In the above image forming apparatus, the rotating cam may have a gear portion centered on the first shaft, and the first rib may be arranged inside the gear portion.

上記の構成によれば、第１リブが回転カムから突出しないため、ストッパ機構を省スペースで配置できる。 According to the above configuration, since the first rib does not protrude from the rotating cam, the stopper mechanism can be arranged in a space-saving manner.

上記の画像形成装置において、前記回転カムは、前記第１リブより低く前記突起部に当接しない第２リブを有していてもよい。 In the above image forming apparatus, the rotating cam may have a second rib that is lower than the first rib and does not contact the protrusion.

上記の構成によれば、第２リブにより回転カムを補強することができる。 According to the above configuration, the rotating cam can be reinforced by the second rib.

上記の画像形成装置において、前記段差部と前記第１軸とを結ぶ線分上に前記第１リブが配置され、前記回転カムが前記第２位置に位置するときに、前記第１軸と前記第２軸とを結ぶ線分上に前記突起部が配置されてもよい。 In the above image forming apparatus, the first rib is arranged on a line segment connecting the stepped portion and the first shaft, and when the rotating cam is positioned at the second position, the first shaft and the The protrusion may be arranged on a line segment connecting the second axis.

上記の構成によれば、振子ギヤが段差部を落ちる直前に突起部が第１リブに当接するため、回転カムにカム面を効率よく配置でき、回転カムを小型化することができる。 According to the above configuration, the protrusion contacts the first rib just before the pendulum gear falls down the step, so the cam surface can be efficiently arranged on the rotating cam, and the rotating cam can be miniaturized.

上記の画像形成装置において、前記振子ギヤは、前記第２軸に沿って延びるとともに、前記回転カムが前記第２位置に位置するときに前記第２面と接触するボスを有し、前記ストッパ機構は、前記ボスと、前記第２面に形成され、前記回転カムが前記第１位置から前記第１回転方向へ回転するときに前記ボスに当接する突起部と、で構成されてもよい。 In the above image forming apparatus, the pendulum gear extends along the second axis and has a boss that contacts the second surface when the rotating cam is positioned at the second position, and the stopper mechanism may be composed of the boss and a protrusion formed on the second surface and abutting on the boss when the rotating cam rotates in the first rotation direction from the first position.

上記の構成によれば、簡単な構成でストッパ機構を実現することができる。回転カムが第１リブを設けることができない形状であっても、ストッパ機構を実現することができる。 According to the above configuration, the stopper mechanism can be realized with a simple configuration. A stopper mechanism can be realized even if the rotary cam has a shape in which the first rib cannot be provided.

上記の画像形成装置において、前記回転カムを覆うカバーを備え、前記ストッパ機構は、前記回転カムと前記カバーとの間に配置され、一端が前記回転カムに支持され、他端が前記カバーに支持される圧縮バネで構成されてもよい。 In the image forming apparatus described above, a cover is provided to cover the rotating cam, and the stopper mechanism is disposed between the rotating cam and the cover, and has one end supported by the rotating cam and the other end supported by the cover. It may consist of a compression spring that is

上記の構成によれば、電磁クラッチがオフのときに、電磁クラッチに侵入した潤滑剤の粘性によって回転カムに駆動力が伝達された場合でも、圧縮バネにより回転カムの回転トルクが大きくなっているため、回転カムの回転は抑制される。 According to the above configuration, when the electromagnetic clutch is off, even if the driving force is transmitted to the rotating cam due to the viscosity of the lubricant that has entered the electromagnetic clutch, the rotational torque of the rotating cam is increased by the compression spring. Therefore, rotation of the rotating cam is suppressed.

上記の画像形成装置において、前記第１ギヤ列は、第２ローラを備える第２ユニットに接続され、第２ジョイントギヤを有する第２ジョイントと、第３ローラを備える第３ユニットに接続され、第３ジョイントギヤを有する第３ジョイントと、を備え、第４ローラを備える第４ユニットに接続され、第４ジョイントギヤを有する第４ジョイントを備え、前記第１ギヤ列とは独立して駆動力が伝達される第３ギヤ列を備え、前記第１ローラから前記第４ローラは現像ローラであってもよい。 In the above image forming apparatus, the first gear train is connected to a second unit having a second roller, is connected to a second joint having a second joint gear, and is connected to a third unit having a third roller. a third joint having three joint gears, connected to a fourth unit having a fourth roller, a fourth joint having a fourth joint gear, and a driving force independent of the first gear train; The first to fourth rollers may be developer rollers, with a third gear train being transmitted.

上記の構成によれば、振子ギヤにより、第１ユニットから第４ユニットに駆動力を伝達するカラーモードと、第４ユニットのみに駆動力を伝達するモノクロモードとを切り替えることができる。 According to the above configuration, the pendulum gear can switch between the color mode in which the driving force is transmitted from the first unit to the fourth unit and the monochrome mode in which the driving force is transmitted only to the fourth unit.

本発明によれば、直動カムに替えて回転カムを用いることにより、直動カムの移動スペース分だけ画像形成装置を小型化できる。また、回転カムが第１位置から第２位置へ回転するときに、回転カムが第２位置を越えて第３位置へ回転することをストッパ機構で規制することにより、振子ギヤを解除位置に保持することができる。よって、画像形成装置の動作が安定する。 According to the present invention, by using the rotating cam instead of the linear cam, the size of the image forming apparatus can be reduced by the movement space of the linear cam. Further, when the rotating cam rotates from the first position to the second position, the pendulum gear is held at the release position by restricting the rotation of the rotating cam beyond the second position to the third position with a stopper mechanism. can do. Therefore, the operation of the image forming apparatus is stabilized.

一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。1 is a central sectional view of an image forming apparatus according to one embodiment; FIG. 第１ギヤ列、第２ギヤ列及び第３ギヤ列の側面図である。It is a side view of a 1st gear train, a 2nd gear train, and a 3rd gear train. 回転カム及び第４ギヤ列の側面図である。It is a side view of a rotating cam and a 4th gear train. 図４Ａは図２の振子ギヤ周辺の拡大図であって、振子ギヤが伝達位置に位置する状態を示す図であり、図４Ｂは図３に示す回転カム及び振子ギヤの拡大図であって、回転カムが第１位置に位置する状態を示す図である。4A is an enlarged view of the vicinity of the pendulum gear in FIG. 2, showing a state in which the pendulum gear is positioned at the transmission position, and FIG. 4B is an enlarged view of the rotating cam and pendulum gear shown in FIG. It is a figure which shows the state where a rotating cam is located in a 1st position. 図５Ａは図２の振子ギヤ周辺の拡大図であって、振子ギヤが解除位置に位置する状態を示す図であり、図５Ｂは図３に示す回転カム及び振子ギヤの拡大図であって、回転カムが第２位置に位置する状態を示す図である。5A is an enlarged view of the vicinity of the pendulum gear in FIG. 2, showing a state in which the pendulum gear is positioned at the release position, and FIG. 5B is an enlarged view of the rotating cam and the pendulum gear shown in FIG. It is a figure which shows the state where a rotating cam is located in a 2nd position. ギヤカバー、回転カム及び第４ギヤ列の側面図である。It is a side view of a gear cover, a rotating cam, and a 4th gear train. 図６のＡ－Ａ断面拡大図である。7 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6; FIG. 回転カムの斜視図である。It is a perspective view of a rotating cam. 第１リブと突起部とが当接している状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which the 1st rib and the projection part are contact|abutting. 変形例１のストッパ機構を説明する図である。7A and 7B are diagrams illustrating a stopper mechanism of Modification 1; FIG. 変形例２のストッパ機構を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a stopper mechanism of Modified Example 2;

以下の説明では、図１における左側及び右側を、それぞれ画像形成装置１の前側及び後側と規定し、図１における紙面手前側及び紙面奥側を、それぞれ画像形成装置１の右側及び左側と規定する。また、図１における上側及び下側を、それぞれ画像形成装置１の上側及び下側と規定する。左右方向は第１方向の一例である。 In the following description, the left side and right side in FIG. 1 are defined as the front side and the rear side of the image forming apparatus 1, respectively, and the front side and the back side of the page in FIG. 1 are defined as the right side and the left side of the image forming apparatus 1, respectively. do. Further, the upper side and the lower side in FIG. 1 are defined as the upper side and the lower side of the image forming apparatus 1, respectively. The horizontal direction is an example of the first direction.

［画像形成装置の概要］
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、シートカセット３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの露光用ＬＥＤヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、４つのユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを備える。ユニット７Ｙは第１ユニットの一例であり、ユニット７Ｍは第２ユニットの一例であり、ユニット７Ｃは第３ユニットの一例であり、ユニット７Ｋは第４ユニットの一例である。 [Overview of Image Forming Apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a housing 2, a sheet cassette 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, and four charging devices 5Y, 5M, 5C, and 5K. It includes two exposure LED heads 6Y, 6M, 6C and 6K, four units 7Y, 7M, 7C and 7K, a transfer device 8 and a fixing device 9. Unit 7Y is an example of a first unit, unit 7M is an example of a second unit, unit 7C is an example of a third unit, and unit 7K is an example of a fourth unit.

筐体２は、シートカセット３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの露光用ＬＥＤヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、４つのユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。シートカセット３は、シートＳを収容可能である。シートカセット３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。 The housing 2 includes a sheet cassette 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C and 4K, four charging devices 5Y, 5M, 5C and 5K, and four exposure LED heads 6Y, 6M, 6C and 6K. , four units 7Y, 7M, 7C, 7K, a transfer device 8, and a fixing device 9 are housed therein. The sheet cassette 3 can accommodate sheets S. As shown in FIG. A sheet S in the sheet cassette 3 is conveyed toward the photosensitive drum 4Y.

４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、後述する搬送ベルト８１上に、シートＳの搬送方向に沿って、感光ドラム４Ｙ、感光ドラム４Ｍ、感光ドラム４Ｃ、感光ドラム４Ｋの順に配置される。感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、左右方向に延びる円筒体であり、筐体２に回転可能に支持される。 The four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are arranged in the order of the photosensitive drum 4Y, the photosensitive drum 4M, the photosensitive drum 4C, and the photosensitive drum 4K along the conveying direction of the sheet S on a conveying belt 81, which will be described later. . The photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are cylindrical bodies extending in the left-right direction, and are rotatably supported by the housing 2. As shown in FIG.

帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、それぞれ対応する感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周面を帯電させる。帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、例えば、スコロトロン型の帯電器である。なお、帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、帯電ローラであってもよい。 The charging devices 5Y, 5M, 5C, and 5K charge the circumferential surfaces of the corresponding photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, respectively. The charging devices 5Y, 5M, 5C, and 5K are, for example, scorotron chargers. The charging devices 5Y, 5M, 5C, and 5K may be charging rollers.

露光用ＬＥＤヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ対応する感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周面を露光可能である。感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周面が帯電された状態で、露光用ＬＥＤヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周面を露光することにより、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周面に静電潜像が形成される。なお、露光用ＬＥＤヘッド６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、レーザースキャンユニットであってもよい。 The exposure LED heads 6Y, 6M, 6C, and 6K can expose the circumferential surfaces of the corresponding photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, respectively. With the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K charged, the exposure LED heads 6Y, 6M, 6C, and 6K expose the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. Electrostatic latent images are formed on the circumferential surfaces of the drums 4Y, 4M, 4C and 4K. The exposure LED heads 6Y, 6M, 6C, and 6K may be laser scanning units.

ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、具体的には現像ユニットである。ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、筐体２に着脱可能であってもよい。ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、トナーを収容可能であり、それぞれ左右方向に延びるローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋを備える。ローラ７１Ｙは第１ローラの一例であり、ローラ７１Ｍは第２ローラの一例であり、ローラ７１Ｃは第３ローラの一例であり、ローラ７１Ｋは第４ローラの一例である。ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、具体的には現像ローラである。ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、回転することでそれぞれ感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにトナーを供給する。 Units 7Y, 7M, 7C, and 7K are specifically developing units. Units 7Y, 7M, 7C, and 7K may be detachable from housing 2 . Units 7Y, 7M, 7C, and 7K are capable of accommodating toner, and include rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K extending in the left-right direction, respectively. The roller 71Y is an example of a first roller, the roller 71M is an example of a second roller, the roller 71C is an example of a third roller, and the roller 71K is an example of a fourth roller. The rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K are specifically developing rollers. The rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K rotate to supply toner to the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, respectively.

転写装置８は、搬送ベルト８１を備える。搬送ベルト８１は、シートカセット３から供給されたシートＳを定着装置９に向かって搬送する。搬送ベルト８１によって搬送されるシートＳは、転写装置８と感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通る。このとき、転写装置８は、感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のトナーをシートＳに転写させる。 The transfer device 8 includes a conveying belt 81 . The conveying belt 81 conveys the sheet S supplied from the sheet cassette 3 toward the fixing device 9 . A sheet S transported by the transport belt 81 passes between the transfer device 8 and the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. At this time, the transfer device 8 transfers the toner on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K onto the sheet S. As shown in FIG.

定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱及び加圧してシートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、筐体２の上面に排出される。 The fixing device 9 heats and presses the sheet S onto which the toner has been transferred, thereby fixing the toner onto the sheet S. As shown in FIG. The sheet S that has passed through the fixing device 9 is discharged onto the upper surface of the housing 2 .

［画像形成装置の詳細］
図２及び図３に示すように、画像形成装置１は、フレーム１８と、モータ１０と、出力ギヤ１１と、第１ギヤ列１２と、第２ギヤ列１３と、第３ギヤ列１４と、回転カム１５と、第４ギヤ列１７と、カバーの一例としてのギヤカバー１９（図６参照）とを備える。 [Details of Image Forming Apparatus]
As shown in FIGS. 2 and 3, the image forming apparatus 1 includes a frame 18, a motor 10, an output gear 11, a first gear train 12, a second gear train 13, a third gear train 14, It includes a rotating cam 15, a fourth gear train 17, and a gear cover 19 (see FIG. 6) as an example of a cover.

フレーム１８は、左右方向において、ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ（図１参照）の左側に配置される。フレーム１８は、前後方向及び上下方向に延びる。フレーム１８は、モータ１０と、第１ギヤ列１２と、第２ギヤ列１３と、第３ギヤ列１４と、回転カム１５と、第４ギヤ列１７とを左右方向を回転軸として支持する。第１ギヤ列１２、第２ギヤ列１３及び第３ギヤ列１４は、フレーム１８の右面側に配置される。第４ギヤ列１７の一部及び回転カム１５は、フレーム１８の左面側に配置される。 The frame 18 is arranged on the left side of the units 7Y, 7M, 7C, and 7K (see FIG. 1) in the horizontal direction. The frame 18 extends longitudinally and vertically. The frame 18 supports the motor 10, the first gear train 12, the second gear train 13, the third gear train 14, the rotary cam 15, and the fourth gear train 17 with the left-right direction as the rotation axis. The first gear train 12 , the second gear train 13 and the third gear train 14 are arranged on the right side of the frame 18 . A part of the fourth gear train 17 and the rotating cam 15 are arranged on the left side of the frame 18 .

モータ１０は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。モータ１０は、左右方向に延びる出力シャフト１０１を有する。出力ギヤ１１は、出力シャフト１０１に取り付けられ、出力シャフト１０１とともに回転するギヤである。 Motor 10 is, for example, a brushless DC motor. The motor 10 has an output shaft 101 extending in the left-right direction. The output gear 11 is a gear that is attached to the output shaft 101 and rotates together with the output shaft 101 .

第１ギヤ列１２は、モータ１０から上方に離れて配置され、モータ１０からの駆動力をユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ（図１参照）に伝達する複数のギヤで構成される。第１ギヤ列１２は、第１ジョイント１２１と、第２ジョイント１２２と、第３ジョイント１２３と、第１中間ギヤ１２４と、第２中間ギヤ１２５と、第３中間ギヤ１２６とを備える。 The first gear train 12 is arranged above the motor 10 and comprises a plurality of gears for transmitting the driving force from the motor 10 to the units 7Y, 7M, 7C (see FIG. 1). The first gear train 12 includes a first joint 121 , a second joint 122 , a third joint 123 , a first intermediate gear 124 , a second intermediate gear 125 and a third intermediate gear 126 .

第１ジョイント１２１は、ユニット７Ｙ（図１参照）に接続される。第１ジョイント１２１は、第１ジョイントギヤ１２１１と、第１カップリング１２１２とを有する。 The first joint 121 is connected to the unit 7Y (see FIG. 1). The first joint 121 has a first joint gear 1211 and a first coupling 1212 .

第１ジョイントギヤ１２１１は、左右方向において、フレーム１８から離れて位置する。第１カップリング１２１２は、第１ジョイントギヤ１２１１に対してフレーム１８とは反対側に位置する。第１カップリング１２１２は、第１ジョイントギヤ１２１１とともに回転可能である。 The first joint gear 1211 is positioned apart from the frame 18 in the left-right direction. The first coupling 1212 is located on the side opposite to the frame 18 with respect to the first joint gear 1211 . The first coupling 1212 is rotatable together with the first joint gear 1211 .

第１カップリング１２１２は、ユニット７Ｙ（図１参照）の現像カップリング（図示せず）に嵌まる。第１カップリング１２１２は、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに回転可能である。第１カップリング１２１２が現像カップリングに嵌まった状態において、第１ジョイントギヤ１２１１は、ユニット７Ｙに駆動力を伝達できる。 The first coupling 1212 fits into a developing coupling (not shown) of unit 7Y (see FIG. 1). The first coupling 1212 is rotatable together with the development coupling while fitted in the development coupling. The first joint gear 1211 can transmit the driving force to the unit 7Y when the first coupling 1212 is fitted to the development coupling.

第２ジョイント１２２は、第１ジョイント１２１の後方に位置する。第２ジョイント１２２は、ユニット７Ｍ（図１参照）に接続される。第２ジョイント１２２は、第２ジョイントギヤ１２２１と、第２カップリング１２２２とを有する。第２カップリング１２２２は、ユニット７Ｍの現像カップリングに嵌まる。第２カップリング１２２２が現像カップリングに嵌まった状態において、第２ジョイント１２２は、ユニット７Ｍに駆動力を伝達できる。第２ジョイント１２２の他の構成は第１ジョイント１２１と同様であるため、説明を省略する。 The second joint 122 is positioned behind the first joint 121 . The second joint 122 is connected to the unit 7M (see FIG. 1). The second joint 122 has a second joint gear 1221 and a second coupling 1222 . A second coupling 1222 fits into the development coupling of unit 7M. With the second coupling 1222 fitted to the development coupling, the second joint 122 can transmit the driving force to the unit 7M. Since other configurations of the second joint 122 are the same as those of the first joint 121, description thereof is omitted.

第３ジョイント１２３は、第２ジョイント１２２の後方に位置する。第３ジョイント１２３は、ユニット７Ｃ（図１参照）に接続される。第３ジョイント１２３は、第３ジョイントギヤ１２３１と、第３カップリング１２３２とを有する。第３カップリング１２３２は、ユニット７Ｃの現像カップリングに嵌まる。第３カップリング１２３２が現像カップリングに嵌まった状態において、第３ジョイント１２３は、ユニット７Ｃに駆動力を伝達できる。第３ジョイント１２３の他の構成は第１ジョイント１２１と同様であるため、説明を省略する。 The third joint 123 is positioned behind the second joint 122 . The third joint 123 is connected to the unit 7C (see FIG. 1). The third joint 123 has a third joint gear 1231 and a third coupling 1232 . A third coupling 1232 fits into the development coupling of unit 7C. With the third coupling 1232 fitted to the development coupling, the third joint 123 can transmit the driving force to the unit 7C. The rest of the configuration of the third joint 123 is the same as that of the first joint 121, so the description is omitted.

第１中間ギヤ１２４は、左右方向において、第１ジョイントギヤ１２１１とフレーム１８との間に位置する。第１中間ギヤ１２４は、後述する振子ギヤ１３１が伝達位置に位置するときに振子ギヤ１３１と噛み合う。 The first intermediate gear 124 is positioned between the first joint gear 1211 and the frame 18 in the left-right direction. The first intermediate gear 124 meshes with the pendulum gear 131 when the pendulum gear 131, which will be described later, is positioned at the transmission position.

第２中間ギヤ１２５は、左右方向において、第１中間ギヤ１２４に対してフレーム１８とは反対側に位置する。第２中間ギヤ１２５は、前後方向において、第１ジョイントギヤ１２１１と第２ジョイントギヤ１２２１との間に位置する。第２中間ギヤ１２５は、第１ジョイントギヤ１２１１及び第２ジョイントギヤ１２２１と噛み合う。第２中間ギヤ１２５の直径は、第１中間ギヤ１２４の直径よりも小さい。第２中間ギヤ１２５は、第１中間ギヤ１２４とともに回転可能である。 The second intermediate gear 125 is located on the side opposite to the frame 18 with respect to the first intermediate gear 124 in the left-right direction. The second intermediate gear 125 is positioned between the first joint gear 1211 and the second joint gear 1221 in the front-rear direction. The second intermediate gear 125 meshes with the first joint gear 1211 and the second joint gear 1221 . The diameter of second intermediate gear 125 is smaller than the diameter of first intermediate gear 124 . The second intermediate gear 125 is rotatable together with the first intermediate gear 124 .

第３中間ギヤ１２６は、前後方向において、第２ジョイントギヤ１２２１と第３ジョイントギヤ１２３１との間に位置する。第３中間ギヤ１２６は、第２ジョイントギヤ１２２１及び第３ジョイントギヤ１２３１と噛み合う。 The third intermediate gear 126 is positioned between the second joint gear 1221 and the third joint gear 1231 in the front-rear direction. The third intermediate gear 126 meshes with the second joint gear 1221 and the third joint gear 1231 .

第２ギヤ列１３は、出力ギヤ１１に接続される。第２ギヤ列１３は、出力ギヤ１１と第１ギヤ列１２の第１中間ギヤ１２４とを繋ぐ複数のギヤで構成される。第２ギヤ列１３は、モータ１０からの駆動力を第１ギヤ列１２に伝達する。第２ギヤ列１３は、第１中間ギヤ１３２と、第２中間ギヤ１３３と、第３中間ギヤ１３４と、第４中間ギヤ１３５と、振子ギヤ１３１とを備える。 A second gear train 13 is connected to the output gear 11 . The second gear train 13 is composed of a plurality of gears that connect the output gear 11 and the first intermediate gear 124 of the first gear train 12 . The second gear train 13 transmits driving force from the motor 10 to the first gear train 12 . The second gear train 13 includes a first intermediate gear 132 , a second intermediate gear 133 , a third intermediate gear 134 , a fourth intermediate gear 135 and a pendulum gear 131 .

第１中間ギヤ１３２は、左右方向においてフレーム１８から離れて位置し、出力ギヤ１１と噛み合う。 The first intermediate gear 132 is positioned apart from the frame 18 in the left-right direction and meshes with the output gear 11 .

第２中間ギヤ１３３は、左右方向において、第１中間ギヤ１３２とフレーム１８との間に位置する。第２中間ギヤ１３３は、第１中間ギヤ１３２とともに回転可能である。第２中間ギヤ１３３の直径は、第１中間ギヤ１３２の直径よりも小さい。 The second intermediate gear 133 is positioned between the first intermediate gear 132 and the frame 18 in the left-right direction. The second intermediate gear 133 is rotatable together with the first intermediate gear 132 . The diameter of the second intermediate gear 133 is smaller than the diameter of the first intermediate gear 132 .

第３中間ギヤ１３４は、第２ギヤ列１３の駆動の伝達方向において、第２中間ギヤ１３３に対して出力ギヤ１１の反対側に位置する。第３中間ギヤ１３４は、第２中間ギヤ１３３と噛み合う。 The third intermediate gear 134 is located on the side opposite to the output gear 11 with respect to the second intermediate gear 133 in the drive transmission direction of the second gear train 13 . The third intermediate gear 134 meshes with the second intermediate gear 133 .

第４中間ギヤ１３５は、第２ギヤ列１３の駆動の伝達方向において、第３中間ギヤ１３４に対して第２中間ギヤ１３３の反対側に位置する。第４中間ギヤ１３５は、第３中間ギア１３４と噛み合う。 The fourth intermediate gear 135 is located on the opposite side of the third intermediate gear 134 to the second intermediate gear 133 in the drive transmission direction of the second gear train 13 . The fourth intermediate gear 135 meshes with the third intermediate gear 134 .

振子ギヤ１３１は、第２ギヤ列１３の駆動の伝達方向において、第４中間ギヤ１３５に対して第３中間ギヤ１３４の反対側に位置する。振子ギヤ１３１は、第４中間ギヤ１３５と噛み合う。 The pendulum gear 131 is located on the side opposite to the third intermediate gear 134 with respect to the fourth intermediate gear 135 in the drive transmission direction of the second gear train 13 . Pendulum gear 131 meshes with fourth intermediate gear 135 .

図４Ａ及び図５Ａに示すように、振子ギヤ１３１は、伝達位置（図４Ａ参照）と、解除位置（図５Ａ参照）との間を、前後方向に移動可能である。振子ギヤ１３１が伝達位置に位置するとき、振子ギヤ１３１は、第１中間ギヤ１２４と噛み合い、第１ギヤ列１２に対して駆動力を伝達可能である（図４Ａ参照）。一方、振子ギヤ１３１が解除位置に位置するとき、振子ギヤ１３１は、第１中間ギヤ１２４から離れ、第１ギヤ列１２に対する駆動力の伝達を解除する（図５Ａ参照）。 As shown in FIGS. 4A and 5A, the pendulum gear 131 can move back and forth between a transmission position (see FIG. 4A) and a release position (see FIG. 5A). When the pendulum gear 131 is located at the transmission position, the pendulum gear 131 meshes with the first intermediate gear 124 and can transmit driving force to the first gear train 12 (see FIG. 4A). On the other hand, when the pendulum gear 131 is positioned at the release position, the pendulum gear 131 is separated from the first intermediate gear 124 and the transmission of the driving force to the first gear train 12 is released (see FIG. 5A).

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、振子ギヤ１３１は、左右方向に延びる第２軸１３１Ａを中心に回転可能である。振子ギヤ１３１は、ギヤ本体１３１１と、ボスの一例としての第２ボス１３１２とを有する。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the pendulum gear 131 is rotatable around a second shaft 131A extending in the left-right direction. The pendulum gear 131 has a gear body 1311 and a second boss 1312 as an example of a boss.

図４Ａに示すように、ギヤ本体１３１１は、左右方向において、第１ジョイントギヤ１２１１とフレーム１８との間に位置する。ギヤ本体１３１１は、第２軸１３１Ａを中心に回転可能である。ギヤ本体１３１１の周面には、複数のギヤ歯が設けられている。振子ギヤ１３１が伝達位置に位置するとき、ギヤ本体１３１１は、第１中間ギヤ１２４と噛み合う。 As shown in FIG. 4A, the gear body 1311 is positioned between the first joint gear 1211 and the frame 18 in the left-right direction. The gear body 1311 is rotatable around the second shaft 131A. A plurality of gear teeth are provided on the peripheral surface of the gear body 1311 . The gear body 1311 meshes with the first intermediate gear 124 when the pendulum gear 131 is positioned at the transmission position.

図４Ｂに示すように、第２ボス１３１２は、ギヤ本体１３１１から第２軸１３１Ａに沿って左方へ突出する。第２ボス１３１２は、フレーム１８が有する第１穴１８１に嵌る。第１穴１８１は、前後方向に延びる。 As shown in FIG. 4B, the second boss 1312 protrudes leftward from the gear body 1311 along the second shaft 131A. The second boss 1312 fits into the first hole 181 of the frame 18 . The first hole 181 extends in the front-rear direction.

第２ボス１３１２は、左右方向において、一端部と他端部とを有する。第２ボス１３１２の一端部は、ギヤ本体１３１１に接続される。第２ボス１３１２の他端部は、左右方向において、第２ボス１３１２の一端部から離れて位置する。第２ボス１３１２の他端部は、左右方向において、フレーム１８から突出する。 The second boss 1312 has one end and the other end in the left-right direction. One end of the second boss 1312 is connected to the gear body 1311 . The other end of second boss 1312 is positioned away from one end of second boss 1312 in the left-right direction. The other end of the second boss 1312 protrudes from the frame 18 in the left-right direction.

図２に示すように、第３ギヤ列１４は、モータ１０からの駆動力をユニット７Ｋ（図１参照）に伝達する複数のギヤで構成される。第３ギヤ列１４は、第１ギヤ列１２とは独立して駆動力が伝達される。そのため、画像形成装置１では、ユニット７Ｙ、ユニット７Ｍ、ユニット７Ｃ及びユニット７Ｋのすべてに駆動力を伝達するカラーモードと、ユニット７Ｙ、ユニット７Ｍおよびユニット７Ｃに対する駆動力の伝達を解除し、ユニット７Ｋに駆動力を伝達するモノクロモードとを切り替えることができる。 As shown in FIG. 2, the third gear train 14 is composed of a plurality of gears that transmit the driving force from the motor 10 to the unit 7K (see FIG. 1). The drive force is transmitted to the third gear train 14 independently of the first gear train 12 . Therefore, in the image forming apparatus 1, in the color mode in which the driving force is transmitted to all of the units 7Y, 7M, 7C and 7K, the transmission of the driving force to the units 7Y, 7M and 7C is cancelled, and the unit 7K is activated. It is possible to switch to a monochrome mode in which the driving force is transmitted to the

第３ギヤ列１４は、第４ジョイント１４１と、第１中間ギヤ１４２と、第２中間ギヤ１４３と、第３中間ギヤ１４４と、第４中間ギヤ１４５と、第５中間ギヤ１４６と、第６中間ギヤ１４７とを有する。 The third gear train 14 includes a fourth joint 141, a first intermediate gear 142, a second intermediate gear 143, a third intermediate gear 144, a fourth intermediate gear 145, a fifth intermediate gear 146, a sixth and an intermediate gear 147 .

第４ジョイント１４１は、第３ジョイント１２３の後方に位置する。第４ジョイント１４１は、第３ジョイント１２３から離れている。第４ジョイント１４１は、ユニット７Ｋ（図１参照）に接続される。第４ジョイント１４１は、第４ジョイントギヤ１４１１と、第４カップリング１４１２とを有する。第４カップリング１４１２は、ユニット７Ｋの現像カップリングに嵌まる。第４カップリング１４１２が現像カップリングに嵌まった状態において、第４ジョイント１４１は、ユニット７Ｋに駆動力を伝達できる。第４ジョイント１４１の他の構成は第１ジョイント１２１と同様であるため、説明を省略する。 The fourth joint 141 is positioned behind the third joint 123 . The fourth joint 141 is separated from the third joint 123 . The fourth joint 141 is connected to the unit 7K (see FIG. 1). The fourth joint 141 has a fourth joint gear 1411 and a fourth coupling 1412 . A fourth coupling 1412 fits into the development coupling of unit 7K. With the fourth coupling 1412 fitted in the development coupling, the fourth joint 141 can transmit the driving force to the unit 7K. The rest of the configuration of the fourth joint 141 is the same as that of the first joint 121, so the description is omitted.

第１中間ギヤ１４２は、第２ギヤ列１３の第３中間ギヤ１３４と噛み合う。第２中間ギヤ１４３は、第３ギヤ列１４の駆動の伝達方向において、第１中間ギヤ１４２に対して第３中間ギヤ１３４の反対側に位置する。第２中間ギヤ１４３は、第１中間ギヤ１４２と噛み合う。第３中間ギヤ１４４は、第３ギヤ列１４の駆動の伝達方向において、第２中間ギヤ１４３に対して第１中間ギヤ１４２の反対側に位置する。第３中間ギヤ１４４は、第２中間ギヤ１４３と噛み合う。 The first intermediate gear 142 meshes with the third intermediate gear 134 of the second gear train 13 . The second intermediate gear 143 is located on the opposite side of the first intermediate gear 142 to the third intermediate gear 134 in the drive transmission direction of the third gear train 14 . The second intermediate gear 143 meshes with the first intermediate gear 142 . The third intermediate gear 144 is located on the opposite side of the second intermediate gear 143 to the first intermediate gear 142 in the drive transmission direction of the third gear train 14 . The third intermediate gear 144 meshes with the second intermediate gear 143 .

第４中間ギヤ１４５は、第３ギヤ列１４の駆動の伝達方向において、第３中間ギヤ１４４に対して第２中間ギヤ１４３の反対側に位置する。第４中間ギヤ１４５は、左右方向において、第３ジョイントギヤ１２３１とフレーム１８との間に位置する。第４中間ギヤ１４５は、第３中間ギヤ１４４と噛み合う。第５中間ギヤ１４６は、第３ギヤ列１４の駆動の伝達方向において、第４中間ギヤ１４５に対して第３中間ギヤ１４４の反対側に位置する。第５中間ギヤ１４６は、第４中間ギヤ１４５と噛み合う。第６中間ギヤ１４７は、左右方向において、第５中間ギヤ１４６に対してフレーム１８の反対側に位置する。第６中間ギヤ１４７は、第５中間ギヤ１４６とともに回転可能である。第６中間ギヤ１４７の直径は、第５中間ギヤ１４６の直径よりも小さい。第６中間ギヤ１４７は、第４ジョイントギヤ１４１１と噛み合う。 The fourth intermediate gear 145 is located on the side opposite to the second intermediate gear 143 with respect to the third intermediate gear 144 in the drive transmission direction of the third gear train 14 . The fourth intermediate gear 145 is positioned between the third joint gear 1231 and the frame 18 in the left-right direction. The fourth intermediate gear 145 meshes with the third intermediate gear 144 . The fifth intermediate gear 146 is located on the opposite side of the fourth intermediate gear 145 to the third intermediate gear 144 in the drive transmission direction of the third gear train 14 . The fifth intermediate gear 146 meshes with the fourth intermediate gear 145 . The sixth intermediate gear 147 is positioned on the opposite side of the frame 18 to the fifth intermediate gear 146 in the left-right direction. The sixth intermediate gear 147 is rotatable together with the fifth intermediate gear 146 . The diameter of sixth intermediate gear 147 is smaller than the diameter of fifth intermediate gear 146 . The sixth intermediate gear 147 meshes with the fourth joint gear 1411 .

図３に示すように、回転カム１５は、左右方向においてフレーム１８に対して振子ギヤ１３１のギヤ本体１３１１の反対側に位置する。 As shown in FIG. 3, the rotating cam 15 is positioned on the opposite side of the pendulum gear 131 from the gear body 1311 of the frame 18 in the left-right direction.

図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、回転カム１５は、左右方向に延びる第１軸１５Ａを中心に回転可能であり、第１位置と第２位置との間で回転する。回転カム１５が第１位置に位置するときに、振子ギヤ１３１は伝達位置に位置する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。回転カム１５が第２位置に位置するときに、振子ギヤ１３１は解除位置に位置する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。そのため、回転カム１５が第１位置と第２位置との間を回転することにより、振子ギヤ１３１が伝達位置と解除位置との間を移動する。 As shown in FIGS. 4B and 5B, the rotating cam 15 is rotatable around a first shaft 15A extending in the left-right direction, and rotates between a first position and a second position. When the rotating cam 15 is at the first position, the pendulum gear 131 is at the transmission position (see FIGS. 4A and 4B). When the rotating cam 15 is positioned at the second position, the pendulum gear 131 is positioned at the release position (see FIGS. 5A and 5B). Therefore, the pendulum gear 131 moves between the transmission position and the release position by rotating the rotary cam 15 between the first position and the second position.

具体的には、回転カム１５が第１位置から第２位置へ回転するときは第１回転方向（図３において反時計回りの方向）Ｒ１に回転し、回転カム１５が第２位置から第１位置へ回転するときは第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（図３において時計回りの方向）Ｒ２に回転する。このように、回転カム１５を用いることにより、第１ギヤ列１２に対する駆動力の伝達と、第１ギヤ列１２に対する駆動力の伝達解除とを切り替え可能にするとともに、画像形成装置１を小型化できる。 Specifically, when the rotating cam 15 rotates from the first position to the second position, it rotates in the first rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 3) R1, and the rotating cam 15 rotates from the second position to the first position. When it rotates to the position, it rotates in a second rotation direction (clockwise direction in FIG. 3) R2 opposite to the first rotation direction R1. In this way, by using the rotating cam 15, it is possible to switch between transmission of the driving force to the first gear train 12 and cancellation of the transmission of the driving force to the first gear train 12, and the size of the image forming apparatus 1 is reduced. can.

図４Ｂに示すように、回転カム１５は、カム本体１５１と、第１ボス１５２と、ギヤ部の一例としてのギヤ１５３と、第１リブ１５４と、第２リブ１５５とを有する。カム本体１５１は、前後方向において、振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２と並ぶ。カム本体１５１は、円板形状であり、カム面１５１１を有する。 As shown in FIG. 4B , the rotating cam 15 has a cam body 151 , a first boss 152 , a gear 153 as an example of a gear portion, a first rib 154 and a second rib 155 . The cam body 151 is aligned with the second boss 1312 of the pendulum gear 131 in the front-rear direction. The cam body 151 is disc-shaped and has a cam surface 1511 .

カム面１５１１は、カム本体１５１の周面に位置する。カム面１５１１は、回転カム１５の回転方向に延びる。そのため、カム面１５１１の長さの向上を図ることができる。その結果、回転カム１５が第１位置と第２位置との間を移動するときに、振子ギヤ１３１を伝達位置と解除位置とに移動させることができる。カム面１５１１は、第１面１５１１Ａと、第２面１５１１Ｂと、第３面１５１１Ｃと、第４面１５１１Ｄとを有する。 The cam surface 1511 is located on the peripheral surface of the cam body 151 . The cam surface 1511 extends in the rotating direction of the rotating cam 15 . Therefore, it is possible to improve the length of the cam surface 1511 . As a result, when the rotary cam 15 moves between the first position and the second position, the pendulum gear 131 can be moved between the transmission position and the release position. The cam surface 1511 has a first surface 1511A, a second surface 1511B, a third surface 1511C and a fourth surface 1511D.

第１面１５１１Ａの一部は、回転カム１５が第１位置に位置するときに、第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとを結ぶ線分Ｌ１と交差する。本実施形態では、第１面１５１１Ａの一部は、回転カム１５が第１位置に位置するときに、前後方向において、第２ボス１３１２に対して間隔を空けて位置する。第１面１５１１Ａは、第１軸１５Ａを中心とする円弧形状を有する。第１面１５１１Ａに対応する中心角は、例えば、１５０°以上１７０°以下である。 A portion of the first surface 1511A intersects a line segment L1 connecting the first shaft 15A and the second shaft 131A when the rotary cam 15 is positioned at the first position. In the present embodiment, a portion of the first surface 1511A is positioned spaced apart from the second boss 1312 in the front-rear direction when the rotating cam 15 is positioned at the first position. The first surface 1511A has an arc shape centered on the first axis 15A. A central angle corresponding to the first surface 1511A is, for example, 150° or more and 170° or less.

第１面１５１１Ａは、第１回転方向Ｒ１において、一端部Ｅ１と他端部Ｅ２とを有する。第１面１５１１Ａの他端部Ｅ２は、第１回転方向Ｒ１において、第１面１５１１Ａの一端部Ｅ１から離れて位置する。 The first surface 1511A has one end E1 and the other end E2 in the first rotation direction R1. The other end E2 of the first surface 1511A is positioned apart from the one end E1 of the first surface 1511A in the first rotation direction R1.

図５Ｂに示すように、第２面１５１１Ｂは、回転カム１５が第２位置に位置するときに、振子ギヤ１３１と接触する。具体的には、第２面１５１１Ｂが振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２と接触する。回転カム１５が第２位置に位置するときに、第２ボス１３１２が接触する第２面１５１１Ｂの部分は、第１ボス１５２と第２ボス１３１２との間に位置する。 As shown in FIG. 5B, the second surface 1511B contacts the pendulum gear 131 when the rotating cam 15 is positioned at the second position. Specifically, the second surface 1511B contacts the second boss 1312 of the pendulum gear 131 . A portion of the second surface 1511B with which the second boss 1312 contacts when the rotating cam 15 is positioned at the second position is positioned between the first boss 152 and the second boss 1312 .

図５Ａに示すように、振子ギヤ１３１は、第４中間ギヤ１３５から駆動力が伝達されると、解除位置から伝達位置に向かう力を受ける。しかし、回転カム１５が第２位置に位置する状態で、第２ボス１３１２が第２面１５１１Ｂに接触するので、振子ギヤ１３１を解除位置に維持することができる。 As shown in FIG. 5A, when the driving force is transmitted from the fourth intermediate gear 135, the pendulum gear 131 receives force from the release position toward the transmission position. However, since the second boss 1312 contacts the second surface 1511B while the rotating cam 15 is at the second position, the pendulum gear 131 can be maintained at the released position.

また、第２面１５１１Ｂと第１軸１５Ａとの間の寸法Ｌ２は、第１面１５１１Ａと第１軸１５Ａとの間の寸法Ｌ３よりも大きい。よって、回転カム１５が第２位置に位置する状態における第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとの間の寸法Ｌ４は、回転カム１５が第１位置に位置する状態における第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとの間の寸法Ｌ１（図４Ｂ参照）よりも大きい。これにより、簡易な構成でありながら、回転カム１５が回転することにより、振子ギヤ１３１を伝達位置と解除位置とに確実に移動させることができる。 Also, the dimension L2 between the second surface 1511B and the first shaft 15A is larger than the dimension L3 between the first surface 1511A and the first shaft 15A. Therefore, the dimension L4 between the first shaft 15A and the second shaft 131A when the rotating cam 15 is at the second position is the first shaft 15A and the second shaft 131A when the rotating cam 15 is at the first position. It is larger than the dimension L1 (see FIG. 4B) with the shaft 131A. As a result, the pendulum gear 131 can be reliably moved between the transmission position and the release position by rotating the rotary cam 15 with a simple structure.

第２面１５１１Ｂは、第１軸１５Ａを中心とする円弧形状を有する。第２面１５１１Ｂに対応する中心角は、例えば、１５０°以上１７０°以下である。第２面１５１１Ｂの曲率半径Ｌ２は、第１面１５１１Ａの曲率半径Ｌ３よりも大きい。 The second surface 1511B has an arc shape centered on the first axis 15A. A central angle corresponding to the second surface 1511B is, for example, 150° or more and 170° or less. The radius of curvature L2 of the second surface 1511B is larger than the radius of curvature L3 of the first surface 1511A.

図４Ｂに示すように、第２面１５１１Ｂは、第１回転方向Ｒ１において、一端部Ｅ３と他端部Ｅ４とを有する。第２面１５１１Ｂの他端部Ｅ４は、第１回転方向Ｒ１において、第２面１５１１Ｂの一端部Ｅ３から離れて位置する。第２面１５１１Ｂの一端部Ｅ３は、第１面１５１１Ａの他端部Ｅ２に対して、回転カム１５の径方向に離れて位置する。第２面１５１１Ｂの他端部Ｅ４は、第１面１５１１Ａの一端部Ｅ１に対して、第１回転方向Ｒ１に離れて位置し、かつ、回転カム１５の径方向に離れて位置する。 As shown in FIG. 4B, the second surface 1511B has one end E3 and the other end E4 in the first rotation direction R1. The other end E4 of the second surface 1511B is positioned apart from the one end E3 of the second surface 1511B in the first rotation direction R1. One end E3 of the second surface 1511B is located radially apart from the other end E2 of the first surface 1511A. The other end E4 of the second surface 1511B is positioned away from the one end E1 of the first surface 1511A in the first rotation direction R1 and in the radial direction of the rotating cam 15 .

第３面１５１１Ｃは、カム面１５１１において、第１面１５１１Ａと第２面１５１１Ｂとの間に位置する。第３面１５１１Ｃは、第１面１５１１Ａの一端部Ｅ１と第２面１５１１Ｂの他端部Ｅ４とを接続する。第３面１５１１Ｃは、直線的に延びる。第３面１５１１Ｃは、第１面１５１１Ａの一端部Ｅ１から第２面１５１１Ｂの他端部Ｅ４に向かうにつれて、第１軸１５Ａから離れる。言い換えれば、第１回転方向Ｒ１において、第１軸１５Ａとカム面１５１１の第３面１５１１Ｃとの間の寸法は、徐々に大きくなる。そのため、回転カム１５が第１位置から第２位置に回転するときに、振子ギヤ１３１を伝達位置から解除位置に円滑に移動させることができる。 The third surface 1511C is positioned on the cam surface 1511 between the first surface 1511A and the second surface 1511B. The third surface 1511C connects the one end E1 of the first surface 1511A and the other end E4 of the second surface 1511B. The third surface 1511C extends linearly. The third surface 1511C separates from the first shaft 15A as it goes from the one end E1 of the first surface 1511A to the other end E4 of the second surface 1511B. In other words, the dimension between the first shaft 15A and the third surface 1511C of the cam surface 1511 gradually increases in the first rotation direction R1. Therefore, when the rotary cam 15 rotates from the first position to the second position, the pendulum gear 131 can be smoothly moved from the transmission position to the release position.

第４面１５１１Ｄは、第１面１５１１Ａの他端部Ｅ２と第２面１５１１Ｂの一端部Ｅ３とを接続する。第４面１５１１Ｄは、直線的に延びる。第４面１５１１Ｄは、回転カム１５の径方向に延びる。言い換えれば、第４面１５１１Ｄは、第１面１５１１Ａと第２面１５１１Ｂとの間に形成される段差部である。図５Ｂに示すように、回転カム１５が第２位置に位置するとき、第４面１５１１Ｄは、第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとを結ぶ線分よりも、第１回転方向Ｒ１において上流側に配置されている。 The fourth surface 1511D connects the other end E2 of the first surface 1511A and the one end E3 of the second surface 1511B. The fourth surface 1511D extends linearly. The fourth surface 1511D extends in the radial direction of the rotating cam 15. As shown in FIG. In other words, the fourth surface 1511D is a step formed between the first surface 1511A and the second surface 1511B. As shown in FIG. 5B, when the rotating cam 15 is positioned at the second position, the fourth surface 1511D is located on the upstream side in the first rotation direction R1 of the line segment connecting the first shaft 15A and the second shaft 131A. are placed in

第１ボス１５２は、左右方向において、カム面１５１１に対してギヤ１５３の両側に位置する。第１ボス１５２は、第１軸１５Ａに沿って延びる。第１ボス１５２は、フレーム１８が有する第２穴１８２（図２参照）と、ギヤカバー１９が有する第３穴１９１（図６参照）に嵌る。これによって、回転カム１５は、フレーム１８及びギヤカバー１９に回転可能に支持される。 The first bosses 152 are positioned on both sides of the gear 153 with respect to the cam surface 1511 in the left-right direction. The first boss 152 extends along the first axis 15A. The first boss 152 fits into a second hole 182 (see FIG. 2) of the frame 18 and a third hole 191 of the gear cover 19 (see FIG. 6). Thereby, the rotating cam 15 is rotatably supported by the frame 18 and the gear cover 19 .

図３に示すように、ギヤ１５３は、左右方向において、カム本体１５１に対してフレーム１８の反対側に位置する。ギヤ１５３は、第１軸１５Ａを中心として回転カム１５とともに回転可能である。ギヤ１５３は、カム本体１５１と一体成形されている。 As shown in FIG. 3, the gear 153 is located on the opposite side of the frame 18 with respect to the cam body 151 in the left-right direction. The gear 153 is rotatable together with the rotary cam 15 around the first shaft 15A. The gear 153 is integrally molded with the cam body 151 .

図７から図９に示すように、第１リブ１５４は、ギヤ１５３の内側の円筒状の空間において、第４面１５１１Ｄと第１軸１５Ａとを結ぶ線分上に配置される。第１リブ１５４は、カム本体１５１の左面から左方かつ径方向に延びる矩形の板状部材である。第１リブ１５４は、ギヤ１５３から突出しない高さに形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the first rib 154 is arranged in the cylindrical space inside the gear 153 on a line connecting the fourth surface 1511D and the first shaft 15A. The first rib 154 is a rectangular plate member extending leftward and radially from the left surface of the cam body 151 . The first rib 154 is formed at a height that does not protrude from the gear 153 .

第２リブ１５５は、ギヤ１５３の内側の円筒状の空間において、カム本体１５１の左面から左方かつ径方向に延びる矩形の板状部材である。第２リブ１５５は、第１リブより低く形成されている。第２リブ１５５は、１つ以上であればよく、本実施形態では周方向に均等に５つ配置されている。第１リブ１５４及び第２リブ１５５により回転カム１５が補強される。なお、第２リブ１５５は必須の構成ではない。 The second rib 155 is a rectangular plate member extending leftward and radially from the left surface of the cam body 151 in the cylindrical space inside the gear 153 . The second rib 155 is formed lower than the first rib. The number of the second ribs 155 may be one or more, and in this embodiment, five are evenly arranged in the circumferential direction. The rotating cam 15 is reinforced by the first rib 154 and the second rib 155 . Note that the second rib 155 is not an essential component.

図３に示すように、第４ギヤ列１７は、モータ１０とは異なるモータ（図示せず）からの駆動力をギヤ１５３に伝達するギヤ列である。第４ギヤ列１７は、電磁クラッチ１７１と、第１中間ギヤ１７２と、第２中間ギヤ１７３と、第３中間ギヤ１７４とを含む。 As shown in FIG. 3 , the fourth gear train 17 is a gear train that transmits driving force from a motor (not shown) different from the motor 10 to the gear 153 . The fourth gear train 17 includes an electromagnetic clutch 171 , a first intermediate gear 172 , a second intermediate gear 173 and a third intermediate gear 174 .

電磁クラッチ１７１は、第４ギヤ列１７の駆動の伝達方向において、モータと第１中間ギヤ１７２との間に位置する。電磁クラッチ１７１は、第４ギヤ列１７の駆動の伝達をオン、オフすることが可能である。電磁クラッチ１７１を用いることにより、振子ギヤを用いる構成よりも小型化することができる。 The electromagnetic clutch 171 is positioned between the motor and the first intermediate gear 172 in the drive transmission direction of the fourth gear train 17 . The electromagnetic clutch 171 can turn on/off the transmission of the drive of the fourth gear train 17 . By using the electromagnetic clutch 171, the size can be reduced more than the configuration using the pendulum gear.

第１中間ギヤ１７２は、フレーム１８の左面に位置する。第１中間ギヤ１７２は、第４ギヤ列１７の駆動の伝達方向において、電磁クラッチ１７１に対してモータの反対側に位置する。第１中間ギヤ１７２と電磁クラッチ１７１との間は、フレーム１８の右面において複数のギヤ（図示せず）で接続されている。 The first intermediate gear 172 is positioned on the left side of the frame 18 . The first intermediate gear 172 is located on the side opposite to the motor with respect to the electromagnetic clutch 171 in the drive transmission direction of the fourth gear train 17 . A plurality of gears (not shown) connect the first intermediate gear 172 and the electromagnetic clutch 171 on the right surface of the frame 18 .

第２中間ギヤ１７３は、第４ギヤ列１７の駆動の伝達方向において、第１中間ギヤ１７２に対してモータの反対側に位置する。第２中間ギヤ１７３は、第１中間ギヤ１７２と噛み合う。 The second intermediate gear 173 is located on the opposite side of the motor from the first intermediate gear 172 in the drive transmission direction of the fourth gear train 17 . The second intermediate gear 173 meshes with the first intermediate gear 172 .

第３中間ギヤ１７４は、左右方向において、第２中間ギヤ１７３とフレーム１８との間に位置する。第３中間ギヤ１７４は、第２中間ギヤ１７３とともに回転可能である。第３中間ギヤ１７４の直径は、第２中間ギヤ１７３の直径よりも大きい。第３中間ギヤ１７４は、ギヤ１５３と噛み合う。 The third intermediate gear 174 is positioned between the second intermediate gear 173 and the frame 18 in the left-right direction. The third intermediate gear 174 is rotatable together with the second intermediate gear 173 . The diameter of third intermediate gear 174 is larger than the diameter of second intermediate gear 173 . Third intermediate gear 174 meshes with gear 153 .

モータからの駆動力がギヤ１５３に伝達されると、回転カム１５が、ギヤ１５３とともに回転する。なお、図示しないが、第４ギヤ列１７は、その他のギヤ列に繋がっていてもよい。その他のギヤ列は、例えば、ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋを感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対して接触離間する接離機構に駆動力を伝達する。 When the driving force from the motor is transmitted to gear 153 , rotating cam 15 rotates together with gear 153 . Although not shown, the fourth gear train 17 may be connected to another gear train. Other gear trains, for example, transmit driving force to a contact/separation mechanism that causes the rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K to contact and separate from the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K.

図６及び図７に示すように、ギヤカバー１９は、回転カム１５等の左面を覆う樹脂製のカバーである。ギヤカバー１９は、第３穴１９１と、突起部１９２とを有する。第３穴１９１は、回転カム１５の第１ボス１５２を回転可能に支持する貫通穴である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the gear cover 19 is a resin cover that covers the left surface of the rotating cam 15 and the like. The gear cover 19 has a third hole 191 and a protrusion 192 . The third hole 191 is a through hole that rotatably supports the first boss 152 of the rotating cam 15 .

突起部１９２は、ギヤカバー１９から回転カムに向かって延びる突起である。突起部１９２は、ギヤカバー１９の右面からギヤ１５３の内側の円筒状の空間まで延びる棒状部材である。図５に示すように、突起部１９２は、回転カム１５が第２位置に位置するときに、第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとを結ぶ線分上に配置される。図７に示すように、突起部１９２は、回転カム１５が回転したときに、第１リブ１５４の側面に当接可能であって、かつ第２リブ１５５の側面に当接不可能な長さに形成されている。上述したように、第１リブ１５４の左右方向の長さ（高さ）は、第２リブ１５５の左右方向の長さ（高さ）より長い（高い）。したがって、第１リブ１５４の左端は、第２リブ１５５の左端よりも左側に位置している。よって、第１リブ１５４及び第２リブ１５５の左方から第１リブ１５４及び第２リブ１５５に向かって右方へ延びる突起部１９２は、第１リブ１５４とは当接するが、第２リブ１５５とは当接しない。 The protrusion 192 is a protrusion extending from the gear cover 19 toward the rotating cam. The projecting portion 192 is a rod-shaped member extending from the right surface of the gear cover 19 to a cylindrical space inside the gear 153 . As shown in FIG. 5, the protrusion 192 is arranged on a line connecting the first shaft 15A and the second shaft 131A when the rotary cam 15 is positioned at the second position. As shown in FIG. 7, the protrusion 192 has a length that allows contact with the side surface of the first rib 154 but not the side surface of the second rib 155 when the rotating cam 15 rotates. is formed in As described above, the length (height) of the first rib 154 in the left-right direction is longer (higher) than the length (height) of the second rib 155 in the left-right direction. Therefore, the left end of the first rib 154 is positioned to the left of the left end of the second rib 155 . Therefore, the protrusion 192 extending rightward from the left side of the first rib 154 and the second rib 155 toward the first rib 154 and the second rib 155 abuts the first rib 154 but does not contact the second rib 155 . do not come into contact with

［ストッパ機構］
例えば、回転カム１５の回転を制御する電磁クラッチ１７１周辺の潤滑剤が飛散して電磁クラッチ１７１内に入り込むことがある。このような状態では、電磁クラッチ１７１をオフにしても潤滑剤の粘性によって駆動力が伝達され、回転カム１５が回転し過ぎるおそれがある。その結果、画像形成装置の動作が不安定となる。この対策として、本実施形態では以下のストッパ機構を用いている。 [Stopper mechanism]
For example, the lubricant around the electromagnetic clutch 171 that controls the rotation of the rotating cam 15 may scatter and enter the electromagnetic clutch 171 . In such a state, even if the electromagnetic clutch 171 is turned off, the driving force may be transmitted due to the viscosity of the lubricant, causing the rotary cam 15 to rotate excessively. As a result, the operation of the image forming apparatus becomes unstable. As a countermeasure against this, the following stopper mechanism is used in this embodiment.

図４Ｂ、図５Ｂ、図６から図９に示すように、本実施形態において、ストッパ機構は第１リブ１５４と突起部１９２とによる簡単な構成で実現されている。ストッパ機構は、回転カム１５が第１位置から第１回転方向Ｒ１へ回転するときに、第２位置を越え、かつ第１位置の手前であって、振子ギヤ１３１を伝達位置に案内する第３位置まで回転することを規制するものである。第３位置は、回転カム１５が第２位置から第１回転方向Ｒ１へ第１位置の手前まで回転し、振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２を第４面１５１１Ｄを越えて第１面１５１１Ａに案内する位置である。このようなストッパ機構により、振子ギヤ１３１が解除位置に保持され、画像形成装置１の動作が安定する。 As shown in FIGS. 4B, 5B, and 6 to 9, in the present embodiment, the stopper mechanism is implemented by a simple configuration of the first rib 154 and the projection 192. As shown in FIGS. The stopper mechanism moves beyond the second position and before the first position to guide the pendulum gear 131 to the transmission position when the rotating cam 15 rotates in the first rotation direction R1 from the first position. It restricts rotation to the position. At the third position, the rotary cam 15 rotates from the second position in the first rotation direction R1 to just before the first position, and guides the second boss 1312 of the pendulum gear 131 over the fourth surface 1511D to the first surface 1511A. position. With such a stopper mechanism, the pendulum gear 131 is held at the release position, and the operation of the image forming apparatus 1 is stabilized.

具体的には、回転カム１５が第１位置から第１回転方向Ｒ１へ第２位置まで回転するときに、回転カム１５が第２位置を越えて回転してしまった場合、図９に示すように、第１リブ１５４が突起部１９２に当接することで、振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２が第４面１５１１Ｄに沿って第１面１５１１Ａへ落ちることを防止できる。よって、再び回転カム１５が第２回転方向Ｒ２に回転して第１位置に戻るときに、第４面１５１１Ｄから落ちた振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２が第４面１５１１Ｄに衝突して損傷することを防止できる。また、段差部である第４面１５１１Ｄは、回転カム１５を小型化するのに有効である。 Specifically, when the rotating cam 15 rotates from the first position to the second position in the first rotation direction R1, if the rotating cam 15 rotates beyond the second position, as shown in FIG. In addition, the contact of the first rib 154 with the protrusion 192 prevents the second boss 1312 of the pendulum gear 131 from falling along the fourth surface 1511D to the first surface 1511A. Therefore, when the rotating cam 15 rotates again in the second rotation direction R2 and returns to the first position, the second boss 1312 of the pendulum gear 131 falling from the fourth surface 1511D collides with the fourth surface 1511D and is damaged. can be prevented. Further, the fourth surface 1511D, which is a stepped portion, is effective in reducing the size of the rotating cam 15. As shown in FIG.

上述したように、第１リブ１５４は、ギヤ１５３の内側の円筒状の空間において、第４面１５１１Ｄと第１軸１５Ａとを結ぶ線分上に配置される。そして、図９に示すように、回転カム１５が第２位置に位置するときに、第１軸１５Ａと第２軸１３１Ａとを結ぶ線分上に突起部１９２が配置される。これにより、回転カム１５が第１位置から第１回転方向Ｒ１へ回転するとき、振子ギヤ１３１が第４面１５１１Ｄに沿って第１面１５１１Ａへ落ちる直前に突起部１９２が第１リブ１５４に当接する。よって、回転カム１５にカム面１５１１を効率よく配置でき、回転カム１５を小型化することができる。 As described above, the first rib 154 is arranged in the cylindrical space inside the gear 153 on the line connecting the fourth surface 1511D and the first shaft 15A. Then, as shown in FIG. 9, when the rotary cam 15 is positioned at the second position, the protrusion 192 is arranged on the line connecting the first shaft 15A and the second shaft 131A. As a result, when the rotating cam 15 rotates from the first position in the first rotation direction R1, the projection 192 hits the first rib 154 just before the pendulum gear 131 falls along the fourth surface 1511D to the first surface 1511A. touch. Therefore, the cam surface 1511 can be efficiently arranged on the rotary cam 15, and the size of the rotary cam 15 can be reduced.

また、上述したように、第１リブ１５４はギヤ１５３の内側に配置されている。よって、第１リブ１５４が回転カム１５から突出しないため、ストッパ機構を省スペースで配置できる。 Also, as described above, the first rib 154 is arranged inside the gear 153 . Therefore, since the first rib 154 does not protrude from the rotating cam 15, the stopper mechanism can be arranged in a space-saving manner.

次に、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、４色の画像を形成するカラーモードと、１色の画像を形成するモノクロモードとに切替可能である。 Next, operations of the image forming apparatus 1 will be described. The image forming apparatus 1 can be switched between a color mode for forming a four-color image and a monochrome mode for forming a one-color image.

画像形成装置１がカラーモードであるときに、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回転カム１５は、第１位置に位置する。これにより、振子ギヤ１３１は、伝達位置に位置する。そのため、画像形成装置１がカラーモードであるときに、モータ１０からの駆動力が、第１ギヤ列１２及び第３ギヤ列１４に伝達され、ユニット７Ｙ、ユニット７Ｍ、ユニット７Ｃ及びユニット７Ｋのすべてに伝達される。 When the image forming apparatus 1 is in the color mode, the rotating cam 15 is positioned at the first position as shown in FIGS. 4A and 4B. As a result, the pendulum gear 131 is positioned at the transmission position. Therefore, when the image forming apparatus 1 is in the color mode, the driving force from the motor 10 is transmitted to the first gear train 12 and the third gear train 14, and all the units 7Y, 7M, 7C and 7K are driven. is transmitted to

また、画像形成装置１がカラーモードからモノクロモードに切り替えられるときに、モータ１０は一旦停止される。そして、回転カム１５が、第１位置から第１回転方向Ｒ１に回転する。これにより、カム面１５１１の第３面１５１１Ｃが第２ボス１３１２に接触する。その後、第２ボス１３１２は、回転カム１５の回転にともなって、第１ボス１５２から離れる方向に押される。 Also, when the image forming apparatus 1 is switched from the color mode to the monochrome mode, the motor 10 is temporarily stopped. Then, the rotating cam 15 rotates in the first rotation direction R1 from the first position. As a result, the third surface 1511C of the cam surface 1511 comes into contact with the second boss 1312. As shown in FIG. After that, the second boss 1312 is pushed away from the first boss 152 as the rotating cam 15 rotates.

次に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２ボス１３１２は、回転カム１５の回転により、第３面１５１１Ｃに続いて第２面１５１１Ｂと接触する。これにより、振子ギヤ１３１が第１中間ギヤ１２４から離れる。そして、回転カム１５が第２位置に到達すると、振子ギヤ１３１は解除位置に位置する。その後、モータ１０が駆動する。 Next, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rotation of the rotating cam 15 causes the second boss 1312 to come into contact with the third surface 1511C and then the second surface 1511B. As a result, the pendulum gear 131 moves away from the first intermediate gear 124 . Then, when the rotating cam 15 reaches the second position, the pendulum gear 131 is positioned at the release position. After that, the motor 10 is driven.

以上によって、画像形成装置１は、モノクロモードに切り替えられる。そのため、画像形成装置１がモノクロモードであるときに、回転カム１５は、第２位置に位置し、振子ギヤ１３１は、解除位置に位置する。 As described above, the image forming apparatus 1 is switched to the monochrome mode. Therefore, when the image forming apparatus 1 is in the monochrome mode, the rotating cam 15 is positioned at the second position and the pendulum gear 131 is positioned at the release position.

これにより、画像形成装置１がモノクロモードであるときに、モータ１０からの駆動力は、第３ギヤ列１４に伝達される一方、第１ギヤ列１２には伝達されない。よって、ユニット７Ｙ、ユニット７Ｍ及びユニット７Ｃに対する駆動力の伝達が解除され、ユニット７Ｋのみに駆動力が伝達される。 As a result, when the image forming apparatus 1 is in the monochrome mode, the driving force from the motor 10 is transmitted to the third gear train 14 but not transmitted to the first gear train 12 . Therefore, the transmission of the driving force to the units 7Y, 7M and 7C is canceled and the driving force is transmitted only to the unit 7K.

本実施形態では、ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋの具体例として、現像ローラを挙げたが、ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、感光ドラムであってもよい。また、ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、ドラムユニットであってもよい。 In this embodiment, developing rollers are given as specific examples of the rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K, but the rollers 71Y, 71M, 71C, and 71K may be photosensitive drums. Also, the units 7Y, 7M, 7C, and 7K may be drum units.

次に、ストッパ機構の変形例について説明する。図１０は変形例１のストッパ機構を説明する図であり、図１１は変形例２のストッパ機構を説明する図である。図１１は図６のＡ－Ａ位置と同じ位置の断面図である。 Next, a modified example of the stopper mechanism will be described. 10A and 10B are diagrams for explaining the stopper mechanism of Modification 1, and FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining the stopper mechanism of Modification 2. FIG. FIG. 11 is a sectional view at the same position as the AA position in FIG.

［変形例１］
図１０に示すように、変形例１のストッパ機構は、振子ギヤ１３１の第２ボス１３１２と、回転カム１５の第２面１５１１Ｂに形成された突起部１５６とで構成される。突起部１５６は、第２面１５１１Ｂの一端部Ｅ３から径方向に延びる矩形の板状部材である。突起部１５６は、側面が第２ボス１３１２に当接する長さに形成されている。 [Modification 1]
As shown in FIG. 10, the stopper mechanism of Modification 1 is composed of the second boss 1312 of the pendulum gear 131 and the protrusion 156 formed on the second surface 1511B of the rotating cam 15 . The projecting portion 156 is a rectangular plate-like member radially extending from one end E3 of the second surface 1511B. The protruding portion 156 is formed to have a length such that a side surface thereof abuts on the second boss 1312 .

回転カム１５が第１位置から第１回転方向Ｒ１へ第２位置まで回転するときに、回転カム１５が第２位置を越えて回転してしまった場合、図１０に示すように、突起部１５６が第２ボス１３１２に当接することで、第２ボス１３１２が第４面１５１１Ｄに沿って第１面１５１１Ａへ落ちることを防止できる。よって、上記実施形態のストッパ機構と同様の効果を得ることができる。また、回転カム１５が第１リブ１５４を設けることができない形状であっても、ストッパ機構を実現することができる。 When the rotating cam 15 rotates beyond the second position when rotating from the first position to the second position in the first rotation direction R1, the protrusion 156 is formed as shown in FIG. contacts the second boss 1312, it is possible to prevent the second boss 1312 from falling along the fourth surface 1511D to the first surface 1511A. Therefore, an effect similar to that of the stopper mechanism of the above embodiment can be obtained. Moreover, even if the rotary cam 15 has a shape in which the first rib 154 cannot be provided, the stopper mechanism can be realized.

［変形例２］
図１１に示すように、変形例２のストッパ機構は、回転カム１５とギヤカバー１９との間に配置された圧縮バネ１６で構成される。圧縮バネ１６は、第１リブ１５４及び第２リブ１５５が形成されていないギヤ１５３の内側の円筒状の空間に、第１軸１５Ａを中心に配置される円筒状のコイルバネである。圧縮バネ１６の一端はカム本体１５１の左面に支持され、他端はギヤカバー１９の右面に支持される。これにより、回転カム１５はフレーム１８に押し付けられ、回転カム１５の回転トルクが大きくなる。 [Modification 2]
As shown in FIG. 11 , the stopper mechanism of Modification 2 is composed of a compression spring 16 arranged between a rotating cam 15 and a gear cover 19 . The compression spring 16 is a cylindrical coil spring arranged around the first axis 15A in a cylindrical space inside the gear 153 where the first rib 154 and the second rib 155 are not formed. One end of the compression spring 16 is supported by the left surface of the cam body 151 and the other end is supported by the right surface of the gear cover 19 . As a result, the rotating cam 15 is pressed against the frame 18 and the rotational torque of the rotating cam 15 increases.

電磁クラッチ１７１内に潤滑剤が入り込んでいる状態において、回転カム１５が第１位置から第１回転方向Ｒ１へ第２位置まで回転し、電磁クラッチ１７１がオフになったとき、電磁クラッチ１７１内の潤滑剤の粘性によって回転カム１５に駆動力が伝達される。このとき、回転カム１５は、圧縮バネ１６により回転トルクが大きくなっているため、ほとんど回転しない。逆にいうと、この状態で回転カム１５が回転しないように圧縮バネ１６の弾性力が設定される。よって、上記実施形態のストッパ機構と同様の効果を得ることができる。 When the rotating cam 15 rotates from the first position to the second position in the first rotation direction R1 while the electromagnetic clutch 171 is filled with lubricant, and the electromagnetic clutch 171 is turned off, the internal state of the electromagnetic clutch 171 is turned off. A driving force is transmitted to the rotating cam 15 by the viscosity of the lubricant. At this time, the rotating cam 15 hardly rotates because the rotation torque is increased by the compression spring 16 . Conversely, the elastic force of the compression spring 16 is set so that the rotating cam 15 does not rotate in this state. Therefore, an effect similar to that of the stopper mechanism of the above embodiment can be obtained.

１画像形成装置
７Ｙユニット（第１ユニット）
７Ｍユニット（第２ユニット）
７Ｃユニット（第３ユニット）
７Ｋユニット（第４ユニット）
１０モータ
１１出力ギヤ
１２第１ギヤ列
１３第２ギヤ列
１４第３ギヤ列
１５回転カム
１５Ａ第１軸
１９ギヤカバー（カバー）
７１Ｙローラ（第１ローラ）
７１Ｍローラ（第２ローラ）
７１Ｃローラ（第３ローラ）
７１Ｋローラ（第４ローラ）
１０１出力シャフト
１２１第１ジョイント
１２２第２ジョイント
１２３第３ジョイント
１３１振子ギヤ
１３１Ａ第２軸
１４１第４ジョイント
１５３ギヤ（ギヤ部）
１５４第１リブ
１５５第２リブ
１５６突起部
１９２突起部
１２１１第１ジョイントギヤ
１２２１第２ジョイントギヤ
１２３１第３ジョイントギヤ
１３１２第２ボス（ボス）
１４１１第４ジョイントギヤ
１５１１カム面
１５１１Ａ第１面
１５１１Ｂ第２面
１５１１Ｄ第４面（段差部）
Ｒ１第１回転方向
Ｒ２第２回転方向 1 image forming apparatus 7Y unit (first unit)
7M unit (second unit)
7C unit (third unit)
7K unit (4th unit)
REFERENCE SIGNS LIST 10 motor 11 output gear 12 first gear train 13 second gear train 14 third gear train 15 rotating cam 15A first shaft 19 gear cover (cover)
71Y roller (first roller)
71M roller (second roller)
71C roller (third roller)
71K roller (fourth roller)
101 output shaft 121 first joint 122 second joint 123 third joint 131 pendulum gear 131A second shaft 141 fourth joint 153 gear (gear portion)
154 first rib 155 second rib 156 projection 192 projection 1211 first joint gear 1221 second joint gear 1231 third joint gear 1312 second boss (boss)
1411 fourth joint gear 1511 cam surface 1511A first surface 1511B second surface 1511D fourth surface (step)
R1 First rotation direction R2 Second rotation direction

Claims

a motor having an output shaft;
an output gear that rotates with the output shaft;
a first gear train comprising a first joint having a first joint gear connected to a first unit comprising a first roller;
a pendulum gear movable between a transmission position capable of transmitting driving force to the first gear train and a release position at which transmission of the driving force to the first gear train is cancelled; a connected second gear train;
rotatable about a first axis extending in a first direction between a first position guiding the pendulum gear to the transmission position and a second position guiding the pendulum gear to the release position; When rotating from the first position to the second position, it rotates in a first rotating direction, and when rotating from the second position to the first position, it rotates in a second rotating direction opposite to the first rotating direction. a rotating cam that rotates;
A third gear for guiding the pendulum gear to the transmission position beyond the second position and before the first position when the rotary cam rotates from the first position in the first rotational direction. and a stopper mechanism for restricting rotation to a position.

the pendulum gear is rotatable about a second axis extending in the first direction;
The rotating cam has a cam surface that guides the pendulum gear,
The cam surface is
a first surface that intersects a line segment connecting the first axis and the second axis when the rotating cam is positioned at the first position;
a second surface that contacts the pendulum gear when the rotating cam is at the second position;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the dimension between said second surface and said first axis is larger than the dimension between said first surface and said first axis.

the cam surface has a stepped portion between the first surface and the second surface;
The third position is a position where the rotating cam rotates from the second position in the first rotational direction to guide the pendulum gear over the stepped portion to the first surface. Item 3. The image forming apparatus according to item 2.

When the rotating cam is positioned at the second position, the stepped portion is arranged upstream in the first rotation direction from a line segment connecting the first shaft and the second shaft. 4. The image forming apparatus according to claim 3.

A cover that covers the rotating cam,
The stopper mechanism is
a protrusion extending from the cover toward the rotating cam;
and a first rib that is formed on the rotating cam and abuts against the protrusion when the rotating cam rotates in the first rotational direction from the first position. The image forming apparatus according to claim 4.

The rotating cam has a gear portion centered on the first axis,
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the first rib is arranged inside the gear portion.

7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the rotating cam has a second rib that is lower than the first rib and does not contact the protrusion.

The first rib is arranged on a line segment connecting the stepped portion and the first shaft,
8. The method according to any one of claims 5 to 7, wherein the protrusion is arranged on a line segment connecting the first shaft and the second shaft when the rotating cam is positioned at the second position. The image forming apparatus according to any one of items.

the pendulum gear has a boss extending along the second axis and in contact with the second surface when the rotating cam is in the second position;
The stopper mechanism is
the boss;
and a protrusion formed on the second surface and abutting against the boss when the rotating cam rotates in the first rotation direction from the first position. Item 5. The image forming apparatus according to any one of Item 4.

A cover that covers the rotating cam,
The stopper mechanism is
Claims 2 to 4, characterized by comprising a compression spring arranged between the rotating cam and the cover, one end of which is supported by the rotating cam, and the other end of which is supported by the cover. The image forming apparatus according to any one of items.

The first gear train is connected to a second unit having a second roller, connected to a second joint having a second joint gear, and connected to a third unit having a third roller and having a third joint gear. with joints and
A third gear train connected to a fourth unit having a fourth roller, comprising a fourth joint having a fourth joint gear, and transmitting a driving force independently of the first gear train,
11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first to fourth rollers are developing rollers.