JP2023050766A

JP2023050766A - Coil insertion device

Info

Publication number: JP2023050766A
Application number: JP2021161041A
Authority: JP
Inventors: 友久菅野; Tomohisa Kanno
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11
Also published as: CN115912822A

Abstract

To provide a coil insertion device which improves the accuracy of arrangement of a cuff part.SOLUTION: A coil insertion device 100 relatively moves a coil from one side to the other side in the axial direction to insert the coil into a plurality of slots penetrating through a stator core 20 in the axial direction. Insulating paper is arranged between the coil inserted into the slots and the stator core 20, and the insulating paper has a cuff part 41 which protrudes from an axial one side end face to one side of the stator core 20. A cuff part arrangement mechanism 130 is arranged in the slot to move relative to the stator core 20 in the axial direction to contact the cuff part 41 in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、コイル挿入装置に関する。 The present invention relates to a coil insertion device.

ステータコアのスロット内のコイルに対して絶縁紙及びウエッジを用いて絶縁したステータの製造において、スロットにコイル及びウエッジが挿入されるコイル挿入装置が用いられる。このようなコイル挿入装置として、例えば、特開２０１１－２００１０７号公報（特許文献１）には、ウエッジガイドを用いてウエッジを案内することが開示されている。 In the manufacture of a stator insulated with insulating paper and wedges for the coils in the slots of the stator core, a coil insertion device is used in which the coils and wedges are inserted into the slots. As such a coil insertion device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-200107 (Patent Document 1) discloses that a wedge is guided using a wedge guide.

特開２０１１－２００１０７号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-200107

しかしながら、上記特許文献１のコイル挿入装置では、ステータコアの端面から突出するカフス部がウエッジガイドに干渉してカフス部を正しく配置できない場合があるなど、カフス部の配置の精度を向上する、という課題がある。 However, in the coil insertion device of Patent Document 1, there are cases where the cuff protruding from the end surface of the stator core interferes with the wedge guide and the cuff cannot be correctly positioned. There is

本発明は、カフス部の配置の精度を向上するコイル挿入装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coil insertion device that improves the accuracy of placement of cuffs.

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイルを軸方向一側から他側に向けて相対移動させることにより挿入するコイル挿入装置であって、スロットに挿入されるコイルとステータコアとの間には、絶縁紙が配置され、絶縁紙は、ステータコアの軸方向一側端面から一側に向けて突出するカフス部を有し、スロット内に配置され、ステータコアに対して軸方向に相対移動し、カフス部と周方向に接する、カフス部配置機構を備える。 A coil inserting device according to a first aspect of the present invention is a coil inserting device that inserts a coil into a plurality of slots extending axially through a stator core by relatively moving the coil from one side to the other side in the axial direction. An insulating paper is placed between the coil inserted into the slot and the stator core, and the insulating paper has a cuff portion protruding toward one side from one axial end surface of the stator core. A cuff locating mechanism is provided for axial relative movement with respect to the stator core and circumferentially contacting the cuff.

本発明は、カフス部の配置の精度を向上するコイル挿入装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a coil insertion device that improves the accuracy of placement of cuffs.

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a cross section perpendicular to the axial direction of the stator. 図２は、図１の領域ＩＩの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of area II of FIG. 図３は、実施形態のコイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the coil insertion device of the embodiment. 図４は、実施形態のコイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the coil insertion device of the embodiment. 図５は、実施形態のコイル挿入装置を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the coil insertion device of the embodiment. 図６は、実施形態のコイル挿入装置の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the coil insertion device of the embodiment. 図７は、実施形態のコイル挿入装置の分解図である。FIG. 7 is an exploded view of the coil insertion device of the embodiment. 図８は、実施形態のカフス部配置機構の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the cuff placement mechanism of the embodiment. 図９は、実施形態のカフス部配置機構の付勢部の正面図である。FIG. 9 is a front view of the biasing portion of the cuff placement mechanism of the embodiment; 図１０は、実施形態のコイル挿入方法のフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart of the coil insertion method of the embodiment. 図１１は、比較例のコイル挿入方法の模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a coil insertion method of a comparative example. 図１２は、比較例のステータの拡大模式図である。FIG. 12 is an enlarged schematic diagram of a stator of a comparative example.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In the drawings below, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロット２１の貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。 Also, in the following description, the direction in which the central axis of the stator 1 extends, that is, the direction in which the slots 21 pass through is referred to as the "axial direction." One side along the axial direction is the lower (rear) side, and the other side is the upper (front) side. The vertical (front-rear) direction is used to specify the positional relationship, and does not limit the actual direction. That is, the downward direction does not necessarily mean the direction of gravity. The axial direction is not particularly limited, and includes a vertical direction, a horizontal direction, a direction crossing these directions, and the like.

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。 A direction perpendicular to the central axis of the stator 1 is defined as a "radial direction". Further, a direction along an arc centered on the central axis of the stator 1 is defined as a "circumferential direction".

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。 In addition, in the drawings used in the following description, for the purpose of emphasizing the characteristic portions, the characteristic portions may be shown enlarged for the sake of convenience. Therefore, the dimensions and proportions of each component are not necessarily the same as the actual ones. Also, for the same purpose, there are cases where parts that are not characteristic are omitted from the drawing.

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウエッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。 (stator)
As shown in FIG. 1, a stator 1 is a component of a motor and interacts with a rotor (not shown) to generate rotational torque. The stator 1 of this embodiment has distributed winding in which the coil 10 is wound over several slots 21 . A stator 1 includes a coil 10 , a stator core 20 , a wedge 30 and insulating paper 40 .

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。 <Stator core>
Stator core 20 is formed in a hollow cylindrical shape. The stator core 20 is formed by stacking thin silicon steel plates. A plurality of teeth 23 are radially formed on the stator core 20 . Slots 21 are formed between teeth 23 . The teeth 23 extend radially through the slots 21 . A slot opening 22 that is a radial opening is formed in the slot 21 . The stator core 20 of this embodiment is an integrated stator core.

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。 <Coil>
The coil 10 is formed by winding a coil wire in a ring shape. The coil wire of this embodiment is a round wire, but is not particularly limited, and may be a rectangular wire or the like.

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。 The coil 10 has two coil side portions and a coil transition portion. The two coil sides are accommodated in slots 21 . Specifically, the slot 21 in which one coil side portion is accommodated differs from the slot 21 in which the other coil side portion is accommodated. The slot 21 accommodating one coil side portion and the slot 21 accommodating the other coil side portion may be arranged in the circumferential direction via another slot as shown in FIG. (not shown).

＜ウエッジ＞
ウエッジ３０は、スロット２１に挿入されたコイル１０と、ステータコア２０との間に配置される。図１では、ウエッジ３０は、コイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウエッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。 <Wedge>
Wedge 30 is arranged between coil 10 inserted in slot 21 and stator core 20 . In FIG. 1, wedge 30 is positioned between coil 10 and slot opening 22 . Wedge 30 closes slot opening 22 . Wedge 30 insulates stator core 20 and coil 10 . The axial length of wedge 30 is greater than the axial length of slot 21 .

本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。具体的には、図１に示すように、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部は、径方向内側に位置する。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。 The wedge 30 of this embodiment is U-shaped when viewed in the axial direction. Specifically, as shown in FIG. 1, it includes a circumferential portion extending in the circumferential direction and two radial portions extending radially outward from both ends of the circumferential portion. The circumferential portion is positioned radially inward. The circumferential portion and the radial portion may be composed of one member, or different members may be connected to each other.

＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されたコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０とステータコア２０との間に配置される。詳細には、絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。具体的には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向内側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部は、径方向外側に位置する。図１では、絶縁紙４０の開口とウエッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。 <Insulating paper>
As shown in FIG. 1, insulating paper 40 covers coil 10 inserted into slot 21 . Insulating paper 40 is arranged between coil 10 inserted into slot 21 and stator core 20 . Specifically, the insulating paper 40 is arranged along the teeth that define the space in the slot 21 except for the radially inner side. The insulating paper 40 of this embodiment is U-shaped. Specifically, it includes a circumferential portion extending in the circumferential direction and two radial portions extending radially inward from both ends of the circumferential portion. The circumferential portion is positioned radially outward. In FIG. 1, the openings in the insulating paper 40 and the openings in the wedge 30 are in opposite directions.

図２に示すように、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向一側端面から一側に向けて突出するカフス部４１を有する。また、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側端面から他側に向けて突出する第２カフス部（図示せず）をさらに有する。カフス部４１は、ステータコア２０の軸方向端面から突出して、スロット２１の周方向外側に折り返される。詳細には、カフス部４１は、ステータコア２０の軸方向一側端面から一側に向けて延びるとともに、折り返されて他側に向けて延びる。また、第２カフス部は、ステータコア２０の軸方向他側端面から他側に向けて延びるとともに、折り返されて一側に向けて延びる。 As shown in FIG. 2 , the insulating paper 40 has a cuff portion 41 protruding from one axial end surface of the stator core 20 toward one side. Moreover, the insulating paper 40 further has a second cuff portion (not shown) that protrudes from the other axial end surface of the stator core 20 toward the other side. The cuff part 41 protrudes from the axial end surface of the stator core 20 and is folded back to the outer side of the slot 21 in the circumferential direction. Specifically, the cuff part 41 extends from one axial end surface of the stator core 20 toward one side and is folded back to extend toward the other side. Further, the second cuff part extends from the other axial end surface of the stator core 20 toward the other side, and is folded back to extend toward the one side.

（コイル挿入装置）
図１～図９を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図１及び図２に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０を、軸方向一側から他側（図３～図５では、右側から左側）に向けて相対移動させることにより挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の２つのスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を挿入する。 (Coil insertion device)
A coil insertion device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the coil inserting device 100 inserts the coil 10 into a plurality of slots 21 extending through the stator core 20 in the axial direction from one side in the axial direction to the other side (the right side in FIGS. 3 to 5). to the left)). Specifically, the coil inserting device 100 inserts the coil 10 in which the coil wire is looped from each slot opening 22 so as to straddle the two slots 21 of the stator core 20 .

また、本実施形態のコイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通するスロット２１に、スロット２１に挿入されたコイル１０とステータコア２０との間に配置されるウエッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入する。ここでは、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１のそれぞれにウエッジ３０を挿入する。 Further, the coil insertion device 100 of the present embodiment inserts the wedge 30 arranged between the coil 10 inserted in the slot 21 and the stator core 20 into the slot 21 passing through the stator core 20 in the axial direction. from the side toward the other side. Here, coil insertion device 100 inserts wedge 30 into each of a plurality of slots 21 of stator core 20 .

コイル挿入装置１００は、図３～図５に示すように、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、カフス部配置機構１３０と、アライメントツール１４０と、図６に示すウエッジ挿入機構１５０と、を備える。 As shown in FIGS. 3 to 5, the coil insertion device 100 includes a plurality of blades 110, a stripper 120 as a coil moving mechanism, a cuff placement mechanism 130, an alignment tool 140, and a wedge insertion mechanism shown in FIG. 150 and.

＜ブレード＞
図３に示すように、複数のブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側において、ステータコア２０の周方向に並んで配置され、軸方向に延びる。ストリッパ１２０及び複数のブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。 <Blade>
A plurality of blades 110 hold the coil 10 as shown in FIG. The blades 110 are arranged side by side in the circumferential direction of the stator core 20 radially inside the stator core 20 and radially outside the stripper 120 and extend in the axial direction. Stripper 120 and plurality of blades 110 facilitate insertion of coil 10 into slot 21 .

ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。ブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。 Blade 110 is arranged via a plurality of teeth 23 . The blade 110 guides the coil 10 hooked on a stripper 120 (to be described later) to the slot 21 along the axial and radial directions. Blade 110 has a shape that is positioned in slot opening 22 . The blade 110 is a rod-shaped member extending in the axial direction. Blade 110 is a movable blade that moves axially.

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。 The radially outer edge of the blade 110 of the present embodiment is located radially inward of the radially inner edge of the stator core 20, but may be located radially outward of the radially inner edge of the stator core 20. good.

ブレード１１０は、ブレード用駆動部（図示せず）により、軸方向に移動する。詳細には、ブレード１１０は、軸方向他側に移動すること、及び軸方向一側に移動することが可能である。ブレード用駆動部は、ブレード１１０に取り付けられて、軸方向に押す部材と、この部材を軸方向に移動させる駆動源と、を含む。 The blade 110 is moved axially by a blade drive (not shown). Specifically, the blade 110 can move axially to the other side and axially to the one side. The blade drive includes an axially pushing member attached to the blade 110 and a drive source for axially moving the member.

本実施形態のコイル挿入装置１００は、図７に示すように、ブレード１１０を保持するブレードホルダ１１１をさらに備える。 The coil insertion device 100 of this embodiment further includes a blade holder 111 that holds the blade 110, as shown in FIG.

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、ステータコア２０に対して軸方向に相対移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて相対移動させる。ストリッパ１２０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。 <Stripper>
The stripper 120 is a coil moving mechanism that moves the coil 10 . The stripper 120 is arranged radially inside the stator core 20 and moves relative to the stator core 20 in the axial direction. The stripper 120 relatively moves the coil 10 from one side in the axial direction to the other side. Stripper 120 facilitates insertion of coil 10 into slot 21 .

ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。 A stripper 120 contacts the coil 10 . A part of the coil 10 is inserted into the slot 21 through the slot opening 22 while the coil 10 is axially moved inside the stator core 20 in the radial direction by the stripper 120 . Specifically, the stripper 120 hooks the radially inner side of the coil 10 and pulls up the coil 10 along the blade 110 .

ストリッパ１２０は、ストリッパ用駆動部（図示せず）により、軸方向に移動する。詳細には、ストリッパ１２０は、軸方向他側に移動すること、及び軸方向一側に移動することが可能である。ストリッパ用駆動部は、ストリッパ１２０に取り付けられて、軸方向に押す部材と、この部材を軸方向に移動させる駆動源と、を含む。 The stripper 120 is moved axially by a stripper drive (not shown). Specifically, the stripper 120 can move axially to the other side and axially to the one side. The stripper drive unit is attached to the stripper 120 and includes an axially pushing member and a drive source for axially moving this member.

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。具体的には、図３に示すように、ストリッパ１２０は、シャフト１２１と、大径部１２２と、を含む。シャフト１２１は、軸方向に延びる。大径部１２２は、シャフト１２１の軸方向他端部に設けられる。大径部１２２には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。大径部１２２は、シャフト１２１の径よりも大きな径を有する。シャフト１２１と大径部１２２との中心軸は、同じである。大径部１２２の径は、ブレード１１０間の距離である。 Stripper 120 has a shape that is positioned in slot open 22 . Specifically, as shown in FIG. 3, stripper 120 includes shaft 121 and large diameter portion 122 . Shaft 121 extends axially. The large diameter portion 122 is provided at the other axial end of the shaft 121 . The radial inner side of the annular coil 10 is hooked on the large diameter portion 122 . The large diameter portion 122 has a diameter larger than the diameter of the shaft 121 . The central axes of the shaft 121 and the large diameter portion 122 are the same. The diameter of the large diameter portion 122 is the distance between the blades 110 .

＜アライメントツール＞
図３及び図４に示すように、アライメントツール１４０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、ステータコア２０に対して軸方向に相対移動する。また、アライメントツール１４０は、ストリッパ１２０の軸方向他側に配置される。 <Alignment Tool>
As shown in FIGS. 3 and 4 , the alignment tool 140 is arranged radially inside the stator core 20 and moves relative to the stator core 20 in the axial direction. Also, the alignment tool 140 is arranged on the other axial side of the stripper 120 .

アライメントツール１４０は、複数のブレード１１０の軸方向の他側を保持する。アライメントツール１４０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。これにより、ブレード１１０の移動が安定し、ブレード１１０の摩耗が低減される。 The alignment tool 140 holds the other axial side of the plurality of blades 110 . Alignment tool 140 moves along with blade 110 to the other side in the axial direction. This stabilizes the movement of the blade 110 and reduces wear of the blade 110 .

＜カフス部配置機構＞
図３～図６に示すように、カフス部配置機構１３０は、スロット２１内に配置され、ステータコア２０に対して軸方向に相対移動し、カフス部４１と周方向に接する。カフス部４１と周方向に接するカフス部配置機構１３０によって、カフス部４１を周方向の所定位置に配置することができる。したがって、カフス部４１の配置の精度を向上することができる。 <Cuff placement mechanism>
As shown in FIGS. 3 to 6, the cuff arranging mechanism 130 is arranged in the slot 21, moves axially relative to the stator core 20, and contacts the cuff 41 in the circumferential direction. The cuff 41 can be arranged at a predetermined position in the circumferential direction by the cuff arranging mechanism 130 which is in contact with the cuff 41 in the circumferential direction. Therefore, the accuracy of placement of the cuff 41 can be improved.

図７に示すように、カフス部配置機構１３０は、アライメントツール１４０に取り付けられる。これにより、カフス部配置機構１３０を容易に設置できる。またステータコア２０の軸方向他側からカフス部配置機構１３０を容易に取り外すことができる。なお、カフス部配置機構１３０は、例えばネジなどの締結部材によって、アライメントツール１４０に取り付けられる。 As shown in FIG. 7, cuff placement mechanism 130 is attached to alignment tool 140 . Thereby, the cuff arrangement mechanism 130 can be easily installed. Further, the cuff arrangement mechanism 130 can be easily removed from the other side of the stator core 20 in the axial direction. The cuff arranging mechanism 130 is attached to the alignment tool 140 by a fastening member such as a screw.

図８に示すように、カフス部配置機構１３０は、本体部１３１と、付勢部１３２と、保持部１３３と、を含む。本体部１３１と付勢部１３２と保持部１３３とは、別部材であってもよいが、本実施形態では１つの部材で構成される。 As shown in FIG. 8 , the cuff placement mechanism 130 includes a body portion 131 , a biasing portion 132 and a holding portion 133 . The body portion 131, the biasing portion 132, and the holding portion 133 may be separate members, but in this embodiment, they are configured as one member.

本体部１３１は、軸方向視において、筒形状である。本体部１３１の中央部には、開口１３１ａが設けられる。開口１３１ａには、アライメントツール１４０の軸部材が取り付けられる。 The body portion 131 has a cylindrical shape when viewed in the axial direction. An opening 131 a is provided in the central portion of the body portion 131 . A shaft member of the alignment tool 140 is attached to the opening 131a.

付勢部１３２は、本体部１３１の径方向外側に配置される。また付勢部１３２は、周方向に間隔を隔てて複数配置される。 The biasing portion 132 is arranged radially outward of the body portion 131 . A plurality of biasing portions 132 are arranged at intervals in the circumferential direction.

付勢部１３２は、周方向の付勢力が生じる。付勢部１３２は、スロット２１においてカフス部４１の周方向間隔を広げる向きに付勢する。付勢部１３２により、カフス部４１を、スロット２１幅よりも広げるように移動することができる。したがって、カフス部４１の配置の精度をより向上することができる。 The biasing portion 132 generates a circumferential biasing force. The urging portion 132 urges the cuff 41 in the slot 21 in a direction to widen the circumferential interval. The biasing portion 132 allows the cuff 41 to move wider than the width of the slot 21 . Therefore, the accuracy of placement of the cuff 41 can be further improved.

付勢部１３２は、カフス部４１をスロット２１の周方向幅よりも広げることが可能な材料で構成される。付勢部１３２は、例えば、弾性部材で構成される。 The biasing portion 132 is made of a material that allows the cuff portion 41 to be wider than the circumferential width of the slot 21 . The biasing portion 132 is composed of, for example, an elastic member.

図６に示すように、付勢部１３２の少なくとも一部は、ウエッジガイド１５１と径方向において重なる。これにより、付勢部１３２がカフス部４１と確実に周方向に接することができる。 As shown in FIG. 6, at least a portion of the biasing portion 132 overlaps the wedge guide 151 in the radial direction. As a result, the urging portion 132 can reliably come into contact with the cuff portion 41 in the circumferential direction.

本実施形態では、付勢部１３２の一部は、ウエッジガイド１５１と径方向において重なり、付勢部１３２の残部は、ウエッジガイド１５１よりも径方向外側に位置する。 In this embodiment, a portion of the biasing portion 132 overlaps the wedge guide 151 in the radial direction, and the remaining portion of the biasing portion 132 is located radially outside the wedge guide 151 .

図９に示すように、付勢部１３２の軸方向他側端部は、周方向位置を固定される。付勢部１３２の軸方向一側端部は、周方向に移動可能な板ばねである。付勢部１３２の板ばねよって、カフス部４１に周方向の付勢力を与えることができる。 As shown in FIG. 9, the other axial end of the biasing portion 132 is fixed in circumferential position. One axial end of the biasing portion 132 is a leaf spring that can move in the circumferential direction. A leaf spring of the biasing portion 132 can apply a circumferential biasing force to the cuff portion 41 .

付勢部１３２は、１つのスロット２１内を軸方向に通過できる形状を有する。ここでは、付勢部１３２は、１つのスロット２１内において、周方向一方側に配置される第１付勢部１３２ａと、周方向他方側に配置される第２付勢部１３２ｂと、を有する。第１付勢部１３２ａがカフス部４１を周方向一方側に移動させ、第２付勢部１３２ｂがカフス部４１を周方向他方側に移動させることができる。 The biasing portion 132 has a shape that allows it to pass through one slot 21 in the axial direction. Here, the biasing portion 132 has a first biasing portion 132a arranged on one side in the circumferential direction and a second biasing portion 132b arranged on the other side in the circumferential direction in one slot 21. . The first biasing portion 132a can move the cuff portion 41 to one side in the circumferential direction, and the second biasing portion 132b can move the cuff portion 41 to the other side in the circumferential direction.

具体的には、付勢部１３２は、軸方向他側端から、軸方向一側端に向けて板ばねが二股に分かれる構造を有する。二股に分かれた一方が第１付勢部１３２ａで、他方が第２付勢部１３２ｂである。第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂは、付勢部１３２の上記軸方向一側端部を構成する。第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂの軸方向他側の部分は、付勢部１３２の上記軸方向他側端部を構成する。付勢部１３２の上記軸方向他側端部は、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂの結合部である。 Specifically, the biasing portion 132 has a structure in which a leaf spring is bifurcated from the other axial end toward the one axial end. One of the bifurcated portions is the first biasing portion 132a, and the other is the second biasing portion 132b. The first urging portion 132 a and the second urging portion 132 b constitute the one axial end portion of the urging portion 132 . Portions of the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b on the other side in the axial direction constitute the end portion of the biasing portion 132 on the other side in the axial direction. The other axial end portion of the biasing portion 132 is a connecting portion of the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b.

第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂは、軸方向に延びる。これにより、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂと、カフス部４１との接触面積を増やすことができる。このため、周方向両側にカフス部４１を容易に移動させることができる。 The first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b extend in the axial direction. Thereby, the contact area between the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b and the cuff portion 41 can be increased. Therefore, the cuff part 41 can be easily moved to both sides in the circumferential direction.

第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂの軸方向他側端部は、１つのスロット２１内において周方向に離れるように傾斜し、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂの軸方向一側端部は、傾斜せずに、軸方向に平行に延びる。このため、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂのカフス部４１への接触が緩衝される。 The other axial end portions of the first urging portion 132a and the second urging portion 132b are inclined away from each other in the circumferential direction within one slot 21, and the first urging portion 132a and the second urging portion 132b extends parallel to the axial direction without being inclined. Therefore, the contact of the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b to the cuff portion 41 is buffered.

保持部１３３は、付勢部１３２の径方向内側に配置され、付勢部１３２を保持する。図８に示すように、保持部１３３の周方向幅は、付勢部１３２の周方向幅よりも小さい。これにより、カフス部配置機構１３０とステータコア２０との間に生じる摩擦を低減できる。本実施形態の保持部１３３は、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂの軸方向他側に配置される。 The holding portion 133 is arranged radially inside the biasing portion 132 and holds the biasing portion 132 . As shown in FIG. 8 , the circumferential width of the holding portion 133 is smaller than the circumferential width of the urging portion 132 . Thereby, the friction generated between the cuff arrangement mechanism 130 and the stator core 20 can be reduced. The holding portion 133 of the present embodiment is arranged on the other axial side of the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b.

図８に示すように、保持部１３３は、本体部１３１から径方向外側に延びる。保持部１３３は、径方向において、本体部１３１と付勢部１３２との間に位置する。保持部１３３は、弾性材料で構成されてもよく、非弾性材料で構成されてもよい。 As shown in FIG. 8 , the holding portion 133 extends radially outward from the body portion 131 . The holding portion 133 is positioned between the body portion 131 and the biasing portion 132 in the radial direction. The holding portion 133 may be made of an elastic material or an inelastic material.

＜ウエッジ挿入機構＞
図６に示すように、ウエッジ挿入機構１５０は、スロット２１に挿入されるコイル１０とステータコア２０との間に配置されるウエッジ３０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ウエッジ挿入機構１５０は、軸方向一側に配置され、ウエッジ３０を案内するウエッジガイド１５１を含む。カフス部配置機構１３０により、ウエッジ３０を案内するためにウエッジガイド１５１を用いても、カフス部４１がウエッジガイド１５１と干渉することを抑制できる。このため、カフス部４１の配置の高い精度を維持できるので、スロット２１内において、ウエッジ３０を絶縁紙４０よりも周方向外側に配置することができる。 <Wedge insertion mechanism>
As shown in FIG. 6, the wedge insertion mechanism 150 inserts the wedge 30 arranged between the coil 10 inserted into the slot 21 and the stator core 20 from one axial side to the other axial side. The wedge insertion mechanism 150 includes a wedge guide 151 arranged on one side in the axial direction and guiding the wedge 30 . Cuff arranging mechanism 130 can prevent cuff 41 from interfering with wedge guide 151 even when wedge guide 151 is used to guide wedge 30 . Therefore, the cuff 41 can be arranged with high accuracy, so that the wedge 30 can be arranged outside the insulating paper 40 in the slot 21 in the circumferential direction.

なお、ウエッジ挿入機構１５０は、ウエッジ３０を軸方向一側から他側に押すウエッジプッシャなどをさらに含む。 Note that the wedge insertion mechanism 150 further includes a wedge pusher or the like that pushes the wedge 30 from one side to the other side in the axial direction.

（コイル挿入方法）
続いて、図１～図１０を参照して、本実施形態のコイル挿入方法を説明する。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。 (Coil insertion method)
Next, a method of inserting a coil according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. The coil insertion method of this embodiment is a method of inserting the coil 10 using the coil insertion device 100 described above.

まず、図１０に示すように、スロット２１に挿入されるコイル１０とステータコア２０との間に、絶縁紙４０を配置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、図２に示すように、ステータコア２０の軸方向一側端面から一側に向けて突出するカフス部４１を形成する。 First, as shown in FIG. 10, insulating paper 40 is arranged between coil 10 inserted in slot 21 and stator core 20 (step S1). In this step S1, as shown in FIG. 2, a cuff portion 41 that protrudes toward one side from one axial end surface of the stator core 20 is formed.

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、図３に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０及びコイル挿入装置１００を配置する。詳細には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。 Next, the coil insertion device 100 is installed on the stator core 20 (step S2). In this step S2, as shown in FIG. 3, the coil 10 and the coil insertion device 100 are arranged on one side of the stator core 20 in the axial direction. Specifically, the coil 10 is arranged so as to be held between a plurality of blades 110 . Moreover, a stripper 120 is arranged at the center in the radial direction of the plurality of blades 110 and on one side in the axial direction.

また、ウエッジガイド１５１を軸方向一側であって、隣り合うスロット２１間に配置する。そして、ウエッジ挿入機構１５０のウエッジプッシャに支持されるようにウエッジ３０を配置する。 Also, the wedge guide 151 is arranged on one side in the axial direction between the adjacent slots 21 . Then, the wedge 30 is arranged so as to be supported by the wedge pusher of the wedge insertion mechanism 150 .

次に、カフス部配置機構１３０を軸方向一側から軸方向他側に向けて移動し、カフス部配置機構１３０をカフス部４１と周方向に接触させる（ステップＳ３）。このステップＳ３では、カフス部配置機構１３０によって、カフス部４１を周方向の所定位置に配置する。 Next, the cuff arranging mechanism 130 is moved from one side in the axial direction toward the other side in the axial direction to bring the cuff arranging mechanism 130 into contact with the cuff 41 in the circumferential direction (step S3). In this step S3, the cuff 41 is arranged at a predetermined position in the circumferential direction by the cuff arranging mechanism 130 .

具体的には、カフス部配置機構１３０を軸方向一側から軸方向他側に向けて移動して、カフス部配置機構１３０の付勢部１３２がステータコア２０の一側端面近傍に位置すると、付勢部１３２によって、カフス部４１に周方向外側に付勢力が働く。詳細には、第１付勢部１３２ａがカフス部４１を周方向一方側に移動させるとともに、第２付勢部１３２ｂがカフス部４１を周方向他方側に移動させる。これにより、カフス部４１は、周方向に広がるような位置に保持される。すなわち、カフス部４１をスロット２１の幅よりも周方向外側に配置することができる。ここでは、カフス部配置機構１３０によって、ステータコア２０の一側端面において、カフス部４１をティース２３上に押す。 Specifically, when the cuff arranging mechanism 130 is moved from one side in the axial direction toward the other axial direction, and the urging portion 132 of the cuff arranging mechanism 130 is positioned in the vicinity of the one side end surface of the stator core 20, The biasing portion 132 applies a circumferentially outward biasing force to the cuff portion 41 . Specifically, the first biasing portion 132a moves the cuff portion 41 to one side in the circumferential direction, and the second biasing portion 132b moves the cuff portion 41 to the other side in the circumferential direction. As a result, the cuff 41 is held at a position that expands in the circumferential direction. That is, the cuff part 41 can be arranged outside the width of the slot 21 in the circumferential direction. Here, the cuff 41 is pushed onto the teeth 23 on one side end face of the stator core 20 by the cuff arranging mechanism 130 .

次に、図４に示すように、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動して、コイル１０をスロット２１に挿入する（ステップＳ４）。詳細には、ブレード１１０、ストリッパ１２０、カフス部配置機構１３０、アライメントツール１４０及びウエッジプッシャを、軸方向一側から軸方向他側に向けて移動する。このステップＳ４では、カフス部配置機構１３０により、カフス部４１が周方向の所定位置に配置された状態で、コイル１０をスロット２１に挿入する。 Next, as shown in FIG. 4, the stripper 120 is moved from one side in the axial direction to the other side to insert the coil 10 into the slot 21 (step S4). Specifically, the blade 110, stripper 120, cuff placement mechanism 130, alignment tool 140, and wedge pusher are moved from one axial side to the other axial side. In step S<b>4 , the coil 10 is inserted into the slot 21 with the cuff 41 arranged at a predetermined position in the circumferential direction by the cuff arranging mechanism 130 .

具体的には、このステップＳ４では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。この移動においては、ステータコア２０の径方向内側に、ブレード１１０が位置する。本実施形態では、ブレード用駆動部によりブレード１１０を前進（上昇）させるとともに、ストリッパ用駆動部によりストリッパ１２０を前進させる。コイル１０の内側はストリッパ１２０に引っ掛けられた状態で移動するので、コイル１０は軸方向他側に移動する。 Specifically, in this step S4, the stripper 120 moves to the other side in the axial direction together with the blade 110. As shown in FIG. During this movement, blades 110 are positioned radially inward of stator core 20 . In this embodiment, the blade drive section advances (raises) the blade 110 and the stripper drive section advances the stripper 120 . Since the inside of the coil 10 moves while being hooked on the stripper 120, the coil 10 moves to the other side in the axial direction.

このステップＳ４では、カフス部配置機構１３０も、軸方向一側から他側に向けて移動する。これにより、スロット２１内の絶縁紙４０を周方向外側に付勢することができる。ただし、ステップＳ４において、カフス部配置機構１３０は、コイル１０には接しない。 In this step S4, the cuff arranging mechanism 130 also moves from one axial side to the other axial side. Thereby, the insulating paper 40 in the slot 21 can be biased outward in the circumferential direction. However, the cuff placement mechanism 130 does not come into contact with the coil 10 in step S4.

このステップＳ４では、ウエッジプッシャも、軸方向一側から他側に向けて移動する。これにより、ウエッジガイド１５１に案内されたウエッジ３０は、スロット２１内に、軸方向他側に移動する。 In this step S4, the wedge pusher also moves from one side in the axial direction to the other side. As a result, the wedge 30 guided by the wedge guide 151 moves into the slot 21 to the other side in the axial direction.

このようにブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図５に示すように、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を挿入することができる。なお、ステップＳ３において、コイル１０の挿入抵抗等に応じて、ブレード１１０及びストリッパ１２０の少なくとも一方を軸方向他側から一側に移動する工程を実施してもよい。 By moving the blades 110 and the stripper 120 in this manner, the coils 10 can be inserted into the slots 21 of the stator core 20 as shown in FIG. In step S3, at least one of the blade 110 and the stripper 120 may be moved from the other side to the one side in the axial direction according to the insertion resistance of the coil 10 or the like.

また、ウエッジプッシャを移動することによって、スロット２１にウエッジ３０を挿入することができる。 Also, the wedge 30 can be inserted into the slot 21 by moving the wedge pusher.

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ５）。具体的には、ブレード１１０、カフス部配置機構１３０及びアライメントツール１４０をステータコア２０から取り外す。また、ストリッパ１２０及びウエッジプッシャを下方に向かって移動する。 Next, the coil insertion device 100 is removed from the stator core 20 (step S5). Specifically, blades 110 , cuff locating mechanism 130 and alignment tool 140 are removed from stator core 20 . Also, the stripper 120 and the wedge pusher are moved downward.

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ５）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。 By performing the above steps (steps S1 to S5), the coils 10 can be inserted into the plurality of slots 21 penetrating the stator core 20 in the axial direction. As a result, the stator 1 shown in FIG. 1 can be manufactured.

（作用効果）
図１１に示す比較例のコイル挿入装置と比較して、本実施形態のコイル挿入装置１００の作用効果について説明する。比較例のコイル挿入装置は、本実施形態のカフス部配置機構１３０を備えていない。 (Effect)
The effects of the coil insertion device 100 of the present embodiment will be described in comparison with the coil insertion device of the comparative example shown in FIG. 11 . The coil insertion device of the comparative example does not have the cuff arrangement mechanism 130 of the present embodiment.

カフス部４１が周方向に広がっていないと、ウエッジガイド１５１でウエッジ３０を案内する際に、図１１の上側のカフス部４１のように、カフス部４１がスロット２１よりも周方向内側に入り込む場合がある。この場合、カフス部４１がウエッジガイド１５１の窪み１５１ａに入らないので、ウエッジ３０とカフス部４１とが衝突してしまう。また、図１２に示すように、ウエッジ３０が絶縁紙４０とスロット２１との間に挿入されてしまう。このように、カフス部４１がウエッジガイド１５１に干渉することによって、ウエッジ３０が座屈することがある。 If the cuff 41 does not expand in the circumferential direction, the cuff 41 may enter the inner side of the slot 21 in the circumferential direction like the upper cuff 41 in FIG. 11 when guiding the wedge 30 with the wedge guide 151. There is In this case, since the cuff 41 does not enter the recess 151a of the wedge guide 151, the wedge 30 and the cuff 41 collide. Also, as shown in FIG. 12, the wedge 30 is inserted between the insulating paper 40 and the slot 21 . In this way, the wedge 30 may buckle due to the cuff 41 interfering with the wedge guide 151 .

一方、本実施形態のコイル挿入装置１００は、カフス部配置機構１３０を備える。このため、コイル１０を挿入する前、及び、ウエッジガイド１５１でウエッジ３０を案内する際に、カフス部４１が周方向に広がっていなくても、カフス部配置機構１３０によって、カフス部４１を正しい位置（ここでは、スロット２１よりも周方向外側）に配置することができる。この状態でウエッジ３０を軸方向他側に移動すると、カフス部４１がウエッジガイド１５１の窪み１５１ａに入りやすくなる。このように、カフス部配置機構１３０がカフス部４１に周方向に接触することにより、カフス部４１がウエッジガイド１５１に干渉することを抑制できる。このため、図２のように、ウエッジ３０が絶縁紙４０の周方向内側に挿入されやすくなるので、ウエッジ３０の座屈を抑制できる。 On the other hand, the coil insertion device 100 of this embodiment includes a cuff placement mechanism 130 . Therefore, before the coil 10 is inserted and when the wedge 30 is guided by the wedge guide 151, even if the cuff 41 is not widened in the circumferential direction, the cuff arranging mechanism 130 can position the cuff 41 at the correct position. (Here, it can be arranged outside the slot 21 in the circumferential direction). When the wedge 30 is moved to the other side in the axial direction in this state, the cuff part 41 easily enters the recess 151 a of the wedge guide 151 . In this manner, the cuff arranging mechanism 130 contacts the cuff 41 in the circumferential direction, so that the cuff 41 can be prevented from interfering with the wedge guide 151 . Therefore, as shown in FIG. 2, the wedge 30 can be easily inserted into the insulating paper 40 in the circumferential direction, so that the buckling of the wedge 30 can be suppressed.

また、本実施形態のコイル挿入装置１００では、スロット２１内の絶縁紙４０の損傷を抑制できるので、絶縁性を保持できるため、耐圧の低下を抑制できる。 In addition, in the coil insertion device 100 of the present embodiment, damage to the insulating paper 40 in the slot 21 can be suppressed, so insulation can be maintained, and a decrease in withstand voltage can be suppressed.

（変形例１）
上述した実施形態では、カフス部配置機構１３０は、ステータコア２０の軸方向一側端面から一側に向けて突出するカフス部４１と周方向に接する。カフス部配置機構１３０は、ステータコア２０の軸方向他側端面から他側に向けて突出するカフス部と、周方向に接してもよく、接しなくてもよい。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, the cuff arranging mechanism 130 is in contact with the cuff 41 protruding toward one side from the one axial end surface of the stator core 20 in the circumferential direction. The cuff arranging mechanism 130 may or may not be in contact with, in the circumferential direction, the cuff that protrudes from the other axial end surface of the stator core 20 toward the other side.

（変形例２）
上述した実施形態では、第１付勢部１３２ａ及び第２付勢部１３２ｂを有する付勢部１３２を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、１つの付勢部１３２の板ばねは、１つであってもよい。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, the biasing portion 132 having the first biasing portion 132a and the second biasing portion 132b was described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, one biasing portion 132 may have one leaf spring.

（変形例３）
上述した実施形態では、カフス部配置機構１３０はアライメントツール１４０に取り付けられるが、これに限定されない。カフス部配置機構１３０は、ストリッパ１２０、ウエッジガイド１５１などに取り付けられてもよい。 (Modification 3)
In the embodiments described above, the cuff placement mechanism 130 is attached to the alignment tool 140, but is not so limited. Cuff placement mechanism 130 may be attached to stripper 120, wedge guide 151, or the like.

（変形例４）
上述した実施形態では、ウエッジ挿入機構１５０は、ウエッジプッシャを含むが、これに限定されない。ウエッジを軸方向一側から他側に移動させる部材は、適宜採用される。 (Modification 4)
In the embodiments described above, the wedge insertion mechanism 150 includes, but is not limited to, a wedge pusher. A member for moving the wedge from one side in the axial direction to the other side is appropriately employed.

（変形例５）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。 (Modification 5)
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the two slots 21 into which the coils are inserted are one slot 21 and the other slot 21 sandwiching four slots 21, but are not limited to this.

（変形例６）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４つ以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。 (Modification 6)
In the above-described embodiment, the method of inserting one coil 10 into two slots 21 has been described as an example. A plurality of coils 10 may be inserted into four or more slots 21 at the same time.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described embodiments, and is intended to include all modifications within the scope and meaning of equivalents to the scope of the claims.

１：ステータ
１０：コイル
２０：ステータコア
２１：スロット
３０：ウエッジ
４０：絶縁紙
４１：カフス部
１００：コイル挿入装置
１１０：ブレード
１２０：ストリッパ
１３０：カフス部配置機構
１３２：付勢部
１３２ａ：第１付勢部
１３２ｂ：第２付勢部
１３３：保持部
１４０：アライメントツール
１５０：ウエッジ挿入機構
１５１：ウエッジガイド 1 : Stator 10 : Coil 20 : Stator core 21 : Slot 30 : Wedge 40 : Insulating paper 41 : Cuff 100 : Coil insertion device 110 : Blade 120 : Stripper 130 : Cuff arranging mechanism 132 : Biasing part 132a : First attachment Biasing portion 132b: Second biasing portion 133: Holding portion 140: Alignment tool 150: Wedge insertion mechanism 151: Wedge guide

Claims

A coil inserting device for inserting a coil into a plurality of slots penetrating in the axial direction of a stator core by relatively moving the coil from one side to the other side in the axial direction,
Insulating paper is arranged between the coil and the stator core inserted into the slot,
The insulating paper has a cuff portion protruding toward one side from one axial end surface of the stator core,
A coil insertion device comprising a cuff locating mechanism disposed within the slot, moving axially relative to the stator core, and circumferentially contacting the cuff.

2. The coil moving mechanism according to claim 1, further comprising a coil moving mechanism disposed radially inside the stator core, axially moving relative to the stator core, and relatively moving the coil from one side to the other side in the axial direction. coil insertion device.

3. The blade according to claim 2, further comprising a plurality of blades disposed radially inside the stator core and radially outside the coil moving mechanism in the circumferential direction of the stator core, extending axially, and holding the coils. A coil inserter as described.

further comprising a wedge insertion mechanism for inserting a wedge disposed between the coil inserted in the slot and the stator core from one side in the axial direction toward the other side,
2. The coil insertion device according to claim 1, wherein said wedge insertion mechanism includes a wedge guide disposed on one side in the axial direction and guiding said wedge.

The cuff placement mechanism includes a biasing portion that produces a circumferential biasing force,
The coil insertion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the urging portion urges the cuff portion in the slot in a direction to widen the interval in the circumferential direction.

further comprising a wedge guide arranged on one side in the axial direction for guiding a wedge arranged between the coil inserted into the slot and the stator core;
6. The coil insertion device according to claim 5, wherein at least part of said biasing portion radially overlaps said wedge guide.

The other axial end of the biasing portion is fixed in circumferential position,
7. The coil inserting device according to claim 5, wherein one axial end of said biasing portion is a leaf spring movable in a circumferential direction.

The cuff arrangement mechanism further includes a holding portion arranged radially inside the biasing portion and holding the biasing portion,
The coil insertion device according to any one of claims 5 to 7, wherein a circumferential width of said holding portion is smaller than a circumferential width of said urging portion.

The urging part, in one of the slots,
a first biasing portion arranged on one side in the circumferential direction;
a second biasing portion disposed on the other side in the circumferential direction;
The coil insertion device according to any one of claims 5 to 8, having

The cuff arrangement mechanism further includes a holding portion arranged radially inside the biasing portion and holding the biasing portion,
The holding portion is arranged on the other axial side of the first biasing portion and the second biasing portion,
The coil insertion device according to claim 9, wherein the first biasing portion and the second biasing portion extend axially.

further comprising an alignment tool disposed radially inside the stator core and axially moving relative to the stator core;
The coil insertion device of any one of claims 1-10, wherein the cuff placement mechanism is attached to the alignment tool.