JP2023050450A

JP2023050450A - Fixing device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023050450A
Application number: JP2021160545A
Authority: JP
Inventors: 文威田尻; Fumitake Tajiri; 雅光 ▲高▼橋; Masamitsu Takahashi
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11

Abstract

To provide a fixing device that can reduce disturbance in the amount of spraying performed by a spray unit.SOLUTION: A fixing device (7) comprises: a spray unit (71) that sprays a fixer (L) for fixing a toner on a sheet (P) to the sheet, the unit having a nozzle electrode (71B) that electrifies the fixer in a housing (71A), a counter electrode (71C) that is located at an interval from the nozzle electrode, and a nozzle (71D) that sprays the fixer in the housing using the potential difference between the nozzle electrode and the counter electrode; a first voltage generation circuit (73A) that generates first voltage applied to the nozzle electrode; and a control section (8) that changes a first control signal output to the first voltage generation circuit to make the current of the nozzle electrode constant. When a leading end portion or a rear end portion of the sheet conveyed by the registration roller passes through the spray unit, the control section fixes the first control signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、定着装置、及び、画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus.

従来、画像形成装置において、静電噴霧によって液体を噴霧し、用紙上のトナー像を定着させる定着装置を備えたものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus is known that includes a fixing device that sprays liquid by electrostatic spraying to fix a toner image on a sheet of paper.

例えば、特許文献１には、定着液を噴霧するノズルと、ノズル内の定着液に電圧を印加する第１電極と、ノズルの先端に対向し、第１電極との間で電位差を形成する第２電極と、第１電極と第２電極との間の電位差を温度に応じて変更する制御部と、を備える画像形成装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a nozzle for spraying a fixer, a first electrode for applying a voltage to the fixer in the nozzle, and a first electrode facing the tip of the nozzle to form a potential difference are disclosed. An image forming apparatus is disclosed that includes two electrodes and a controller that changes the potential difference between the first electrode and the second electrode according to temperature.

特開２０１７－１１６７８３号公報JP 2017-116783 A

しかしながら、特許文献１の画像形成装置のような、従来の画像形成装置において、ノズル電極に流れる電流が一定となるように電圧を制御する定電流制御を実行する場合、シートの先端がノズル電極と対向電極との間に入る際、及び、シートの後端がノズル電極と対向電極との間から出る際、ノズル電極と対向電極との間を流れる電流に対する抵抗が急激に変化してしまい、その結果、噴霧ユニットから噴霧される噴霧量が乱れてしまうという問題があった。 However, in a conventional image forming apparatus such as the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200312, when constant current control is performed to control the voltage so that the current flowing through the nozzle electrode is constant, the leading edge of the sheet acts as the nozzle electrode. When entering between the counter electrode and when the trailing edge of the sheet leaves between the nozzle electrode and the counter electrode, the resistance to the current flowing between the nozzle electrode and the counter electrode changes abruptly. As a result, there is a problem that the spray amount sprayed from the spray unit is disturbed.

本開示は、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを低減することができる定着装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a fixing device capable of reducing disturbance in the amount of sprayed by a spraying unit.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る定着装置は、シート上のトナーを前記シートに定着させるための定着液を噴霧する噴霧ユニットであって、前記定着液を収容する筐体と、前記筐体内の前記定着液を帯電させるノズル電極と、前記ノズル電極と間隔を空けて位置する対向電極と、前記ノズル電極と前記対向電極との間の電位差によって前記筐体内の前記定着液を噴霧するノズルと、を有する噴霧ユニットと、前記ノズル電極に接続され、入力される制御信号に応じて、前記ノズル電極に印加される電圧である第１電圧を生成する第１電圧生成回路と、前記ノズル電極に流れる電流、又は、前記ノズル電極に印加される電圧である第１電圧が一定となるように、前記第１電圧生成回路に出力する第１制御信号を変更するフィードバック制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、搬送されるシートの先端部分、又は、後端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合に、前記第１電圧生成回路に出力する第１制御信号を固定する非フィードバック制御を実行する。 In order to solve the above-described problems, a fixing device according to an aspect of the present invention is a spray unit for spraying a fixer for fixing toner on a sheet to the sheet, and a housing containing the fixer. a nozzle electrode that charges the fixer in the housing; a counter electrode that is spaced apart from the nozzle electrode; a nozzle for spraying a liquid; and a first voltage generation circuit connected to the nozzle electrode for generating a first voltage applied to the nozzle electrode in accordance with an input control signal. Then, feedback control is performed to change the first control signal output to the first voltage generation circuit so that the current flowing through the nozzle electrode or the first voltage, which is the voltage applied to the nozzle electrode, is constant. and a controller for executing the first control signal to be output to the first voltage generating circuit when the leading edge or the trailing edge of the conveyed sheet passes through the spray unit. Perform non-feedback control that fixes .

上記の構成によれば、シートの先端部分が噴霧ユニットに入り始めた場合、又は、シートの後端部分が噴霧ユニットから抜け始めた場合に、第１電極と第２電極との間の空間の抵抗は、急激に変化する。この空間の抵抗の急激な変化に対して、制御部が第１制御信号を固定して出力することにより、フィードバック制御による第１制御信号の変動がなくなるため、ノズル電極に流れる電流をより安定させることができるので、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを低減することができる。 According to the above configuration, when the leading end portion of the sheet begins to enter the spraying unit or the trailing end portion of the sheet begins to come out of the spraying unit, the space between the first electrode and the second electrode The resistance changes abruptly. In response to this rapid change in the resistance of the space, the control unit outputs a fixed first control signal, which eliminates fluctuations in the first control signal due to feedback control, thereby stabilizing the current flowing through the nozzle electrode. Therefore, the disturbance of the spray amount by the spray unit can be reduced.

本発明の一態様に係る定着装置は、前記対向電極に接続され、前記対向電極に印加される電圧である第２電圧を生成する第２電圧生成回路、を備え、前記制御部は、前記フィードバック制御において、前記対向電極に流れる電流、又は、前記対向電極に印加される電圧である前記第２電圧が一定となるように、前記第２電圧生成回路に出力する第２制御信号を変更し、前記非フィードバック制御において、搬送されるシートの先端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合、又は、前記シートの後端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合に、更に、前記第２電圧生成回路に出力する第２制御信号を固定してもよい。 A fixing device according to an aspect of the present invention includes a second voltage generation circuit that is connected to the counter electrode and generates a second voltage that is a voltage to be applied to the counter electrode, and the controller controls the feedback In control, changing the second control signal output to the second voltage generation circuit so that the current flowing through the counter electrode or the second voltage, which is the voltage applied to the counter electrode, is constant; In the non-feedback control, when the leading edge of the conveyed sheet passes through the spraying unit or when the trailing edge of the sheet passes through the spraying unit, output to the second voltage generation circuit You may fix the 2nd control signal which carries out.

上記の構成によれば、第１電圧生成回路に出力される第１制御信号を固定した上で、更に、第２電圧生成回路に出力される第２制御信号を固定することにより、ノズル電極と対向電極との間の電位差がより安定するため、ノズル電極と対向電極との間の電界をより安定させることができるので、噴霧ユニットによる噴霧状態の乱れを低減することができる。 According to the above configuration, by fixing the first control signal output to the first voltage generation circuit and further fixing the second control signal output to the second voltage generation circuit, the nozzle electrode and Since the electric potential difference between the nozzle electrode and the counter electrode is more stable, the electric field between the nozzle electrode and the counter electrode can be more stabilized, so that the disturbance of the spraying state by the spray unit can be reduced.

本発明の一態様に係る定着装置は、記憶部を更に備え、前記記憶部は、前記シートの種別ごとに予め決定された、第１制御信号の値を記憶し、前記制御部は、前記非フィードバック制御において、１枚目のシートの先端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合に、前記第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、前記記憶部に記憶された第１制御信号の値に更新してもよい。 The fixing device according to an aspect of the present invention further includes a storage unit, the storage unit stores the value of the first control signal determined in advance for each type of the sheet, and the control unit In the feedback control, the value of the fixed first control signal to be output to the first voltage generation circuit when the leading edge of the first sheet passes through the spray unit is stored in the storage unit. It may be updated to the value of the first control signal.

上記の構成によれば、１枚目のシートの先端部分が噴霧ユニットの間を通過する場合に、第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、当該シートの種別ごとに予め決定された、第１制御信号の値に更新するので、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを低減することができる。 According to the above configuration, when the leading end portion of the first sheet passes between the spray units, the value of the fixed first control signal output to the first voltage generation circuit is set to the type of the sheet. Since the value of the first control signal is updated to the value determined in advance every time, the disturbance of the spray amount by the spray unit can be reduced.

本発明の一態様に係る定着装置は、記憶部を更に備え、前記制御部は、前記フィードバック制御時において、前記第１制御信号の値を前記記憶部に記憶させ、前記フィードバック制御から前記非フィードバック制御に切り替える場合において、２枚目以降のシートの先端部分が前記噴霧ユニットを通過するときに、前記第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、前記記憶部に記憶された前記第１制御信号の値に更新してもよい。 The fixing device according to an aspect of the present invention further includes a storage section, and the control section causes the storage section to store the value of the first control signal during the feedback control, and changes the value of the first control signal from the feedback control to the non-feedback control. In the case of switching to control, the fixed value of the first control signal to be output to the first voltage generation circuit is stored in the storage unit when the leading edge portions of the second and subsequent sheets pass through the spray unit. It may be updated to the stored value of the first control signal.

上記の構成によれば、２枚目以降のシートの先端部分が噴霧ユニットを通過するときに、第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、１つ前のシートのフィードバック制御時における第１制御信号の値に更新するので、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを低減することができる。 According to the above configuration, when the leading edge portions of the second and subsequent sheets pass through the spray unit, the value of the fixed first control signal output to the first voltage generating circuit is set to the value of the first sheet. is updated to the value of the first control signal at the time of the feedback control, it is possible to reduce the disturbance of the spray amount by the spray unit.

本発明の一態様に係る定着装置は、前記制御部が、前記非フィードバック制御において、前記シートの先端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合に、前記第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、前記記憶部に記憶された第１制御信号の値に向けて段階的に減少させ、前記シートの後端部分が前記噴霧ユニットを通過する場合に、前記第１電圧生成回路に出力する、固定された第１制御信号の値を、前記記憶部に記憶された第１制御信号の値から段階的に変化させてもよい。 In the fixing device according to an aspect of the present invention, the control unit outputs to the first voltage generation circuit in the non-feedback control when the leading edge of the sheet passes through the spray unit. The value of the first control signal is stepwise decreased toward the value of the first control signal stored in the memory, and the first voltage is applied when the trailing edge portion of the sheet passes through the spray unit. A fixed value of the first control signal to be output to the generating circuit may be changed stepwise from the value of the first control signal stored in the storage unit.

上記の構成によれば、シートの先端部分、又は、後端部分が噴霧ユニットの間を通過する場合に、第１電圧生成回路に出力する、固定された制御信号の値を段階的に変化させることにより、ノズル電極に流れる電流を更に安定させることができるので、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを更に低減することができる。 According to the above configuration, the value of the fixed control signal to be output to the first voltage generating circuit is changed stepwise when the leading edge portion or the trailing edge portion of the sheet passes between the spray units. As a result, the current flowing through the nozzle electrode can be further stabilized, so that the disturbance of the spray amount by the spray unit can be further reduced.

本発明の一態様に係る定着装置は、前記制御部が、前記フィードバック制御において、前記ノズル電極に流れる電流が一定となるように、前記第１電圧生成回路に出力する第１制御信号を変更し、かつ、前記対向電極に印加される電圧である前記第２電圧が一定となるように、前記第２電圧生成回路に出力する第２制御信号を変更してもよい。 In the fixing device according to an aspect of the present invention, the controller changes the first control signal output to the first voltage generation circuit in the feedback control so that the current flowing through the nozzle electrode is constant. Further, the second control signal output to the second voltage generation circuit may be changed so that the second voltage applied to the counter electrode is constant.

上記の構成によれば、フィードバック制御において、ノズル電極に流れる電流が一定となるようにするので、定着液の噴霧量を一定にすることができる。 According to the above configuration, in the feedback control, the current flowing through the nozzle electrode is kept constant, so that the spray amount of the fixer can be kept constant.

本発明の一態様に係る定着装置は、前記制御部が、前記フィードバック制御において、前記ノズル電極に印加される電圧である前記第１電圧が一定となるように、前記第１電圧生成回路に出力する第１制御信号を変更し、かつ、前記対向電極に印加される電圧である前記第２電圧が一定となるように、前記第２電圧生成回路に出力する第２制御信号を変更してもよい。 In the fixing device according to an aspect of the present invention, in the feedback control, the control unit outputs to the first voltage generation circuit such that the first voltage, which is the voltage applied to the nozzle electrode, is constant. and changing the second control signal to be output to the second voltage generation circuit so that the second voltage applied to the counter electrode is constant. good.

上記の構成によれば、フィードバック制御において、ノズル電極に印加される第１電圧が一定となり、かつ、対向電極に印加される第２電圧が一定となるようにすることにより、ノズル電極と、対向電極との間の電位差が一定になるので、ノズル電極と、対向電極との間に形成される電界を安定させることができる。 According to the above configuration, in the feedback control, the first voltage applied to the nozzle electrode is constant and the second voltage applied to the counter electrode is constant. Since the potential difference between the electrodes is constant, the electric field formed between the nozzle electrode and the counter electrode can be stabilized.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、前記定着装置と、感光ドラムと、前記感光ドラム上の前記トナーを前記シートに転写する転写部材と、前記シートを前記噴霧ユニットに向けて搬送する搬送部と、を備える。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a fixing device, a photosensitive drum, a transfer member that transfers the toner on the photosensitive drum to the sheet, and a conveying unit that conveys the sheet toward the spray unit. and

本発明の一態様によれば、噴霧ユニットによる噴霧量の乱れを低減することができる定着装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a fixing device capable of reducing disturbance of the spray amount by the spray unit.

画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 定着装置の一部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of part of the fixing device; FIG. 噴霧ユニットに係る負荷抵抗、電流値、及び、制御値の時間的変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the load resistance, electric current value, and control value which concern on a spray unit. 制御部の全体処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing overall processing of a control unit; 制御部の画像印刷開始処理を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing image printing start processing of the control unit; 制御部の画像印刷停止処理を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing image printing stop processing of the control unit; 制御部の用紙先端制御信号更新処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing paper leading edge control signal update processing of a control unit; 用紙先端制御信号更新処理において固定されたフィードバック制御値の変化を示すグラフである。7 is a graph showing changes in feedback control values fixed in paper leading edge control signal update processing; 制御部の用紙後端制御信号更新処理を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing paper trailing edge control signal update processing of the control unit; 用紙後端制御信号更新処理において固定されたフィードバック制御値の変化を示すグラフである。9 is a graph showing changes in feedback control values fixed in sheet trailing edge control signal update processing; 制御部の噴霧電圧制御処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows spray voltage control processing of a control part.

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、同一の部材には同一の符号を付し、それらの名称や機能も同一である。したがって、それらの詳細な説明は繰り返さない。 An embodiment of the present invention will be described in detail below. For convenience of explanation, the same members are given the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

（画像形成装置１の構成）
図１は、画像形成装置１の構成を示す図である。図１において、紙面の右側が画像形成装置１のフロント側であり、フロント側から画像形成装置１を見るユーザにとって、紙面の奥側が右手側になり、紙面の手前側が左手側になる。 (Configuration of image forming apparatus 1)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus 1. As shown in FIG. In FIG. 1, the right side of the page is the front side of the image forming apparatus 1, and for a user viewing the image forming apparatus 1 from the front side, the back side of the page is the right side, and the front side of the page is the left side.

図１に示すように、画像形成装置１は、本体筐体２と、フィーダ部３と、画像形成部４と、スキャナユニット５と、プロセスカートリッジ６と、定着装置７と、搬送ローラＲＤと、排紙ローラＲと、給紙センサＦＳと、レジ後センサＲＳと、排紙センサＤＳとを備える。画像形成装置１は、例えば、レーザプリンタである。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a main housing 2, a feeder section 3, an image forming section 4, a scanner unit 5, a process cartridge 6, a fixing device 7, a conveying roller RD, It includes a paper discharge roller R, a paper feed sensor FS, a post-registration sensor RS, and a paper discharge sensor DS. The image forming apparatus 1 is, for example, a laser printer.

フィーダ部３は、シートＰを給紙するものであり、給紙トレイ３１及び給紙機構３２を有する。給紙トレイ３１は、本体筐体２の下部に着脱可能に装着される。給紙機構３２は、給紙トレイ３１内のシートＰを画像形成部４に向けて給紙する。給紙機構３２は、給紙ローラ３２Ａ及びレジストローラ３２Ｂを有する。給紙ローラ３２Ａは、給紙トレイ３１からシートＰを給紙する。レジストローラ３２Ｂは、シートＰの先端位置を揃えるローラであり、後述する制御部８によって適宜停止及び回転が切り替えられるようになっている。レジストローラ３２Ｂは、シートＰを噴霧ユニット７１に向けて搬送する搬送部である。 The feeder section 3 feeds the sheets P, and has a paper feed tray 31 and a paper feed mechanism 32 . The paper feed tray 31 is detachably attached to the lower portion of the main housing 2 . The paper feed mechanism 32 feeds the sheet P in the paper feed tray 31 toward the image forming section 4 . The paper feed mechanism 32 has a paper feed roller 32A and a registration roller 32B. The paper feed roller 32A feeds the sheet P from the paper feed tray 31 . The registration roller 32B is a roller that aligns the leading edge position of the sheet P, and can be appropriately switched between stopping and rotating by the control unit 8, which will be described later. The registration roller 32</b>B is a conveying portion that conveys the sheet P toward the spray unit 71 .

画像形成部４は、本体筐体２内に収容されており、主に、スキャナユニット５と、プロセスカートリッジ６と、転写ローラＴＲと、定着装置７と、を有する。画像形成部４は、シートＰに画像を形成する。スキャナユニット５は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ及び反射鏡等を有する。スキャナユニット５は、感光ドラム６１の表面上にレーザビームを高速走査にて照射する。 The image forming section 4 is accommodated in the main housing 2 and mainly has a scanner unit 5 , a process cartridge 6 , a transfer roller TR, and a fixing device 7 . The image forming section 4 forms an image on the sheet P. FIG. The scanner unit 5 is provided in the upper part of the main body housing 2 and has a laser emitting section, a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like (not shown). The scanner unit 5 irradiates the surface of the photosensitive drum 61 with a laser beam at high speed scanning.

プロセスカートリッジ６は、本体筐体２に着脱可能となっている。プロセスカートリッジ６は、感光ドラム６１と、トナー収容部６２と、供給ローラ６３と、現像ローラ６４と、図示しない帯電器と、を有する。図示しない帯電器は、回転する感光ドラム６１の表面を一様に帯電する。スキャナユニット５は、感光ドラム６１の表面にレーザビームを出射して感光ドラム６１の表面を露光することで、感光ドラム６１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。 The process cartridge 6 can be attached to and detached from the main housing 2 . The process cartridge 6 has a photosensitive drum 61, a toner container 62, a supply roller 63, a developing roller 64, and a charger (not shown). A charger (not shown) uniformly charges the surface of the rotating photosensitive drum 61 . The scanner unit 5 forms an electrostatic latent image based on image data on the surface of the photosensitive drum 61 by emitting a laser beam onto the surface of the photosensitive drum 61 to expose the surface of the photosensitive drum 61 .

供給ローラ６３は、トナー収容部６２に収容されているトナーを現像ローラ６４に供給する。回転駆動される現像ローラ６４は、感光ドラム６１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光ドラム６１の表面にトナーを形成する。その後、感光ドラム６１の表面に形成されたトナーは、シートＰが感光ドラム６１と転写ローラＴＲとの間で搬送される際に、転写ローラＴＲに引き寄せられてシートＰに転写される。転写ローラＴＲは、感光ドラム６１上のトナーをシートＰに転写する転写部材の一例である。 The supply roller 63 supplies the toner contained in the toner container 62 to the developing roller 64 . The developing roller 64 that is driven to rotate supplies toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 61 , thereby forming toner on the surface of the photosensitive drum 61 . After that, the toner formed on the surface of the photosensitive drum 61 is transferred to the sheet P by being attracted to the transfer roller TR when the sheet P is conveyed between the photosensitive drum 61 and the transfer roller TR. The transfer roller TR is an example of a transfer member that transfers the toner on the photosensitive drum 61 to the sheet P. As shown in FIG.

定着装置７は、トナーが形成されたシートＰに定着液Ｌを噴霧する。具体的には、定着装置７は、帯電された定着液Ｌを静電噴霧によりシートＰに形成されたトナーに供給することで、シートＰにトナーを定着させる装置である。定着装置７の詳細な構成については後述する。 The fixing device 7 sprays a fixing liquid L onto the sheet P on which the toner is formed. Specifically, the fixing device 7 is a device that fixes the toner on the sheet P by supplying a charged fixing fluid L to the toner formed on the sheet P by electrostatic spraying. A detailed configuration of the fixing device 7 will be described later.

定着装置７におけるシートＰの搬送方向の下流側には、シートＰを挟持して搬送する一対の搬送ローラＲＤが設けられている。搬送ローラＲＤは、シートＰを排紙ローラＲまで搬送する。排紙ローラＲは、本体筐体２が有する排紙トレイ２１上にシートＰを排紙する。 A pair of transport rollers RD for nipping and transporting the sheet P is provided on the downstream side of the fixing device 7 in the transport direction of the sheet P. As shown in FIG. The transport roller RD transports the sheet P to the discharge roller R. As shown in FIG. The paper discharge roller R discharges the sheet P onto the paper discharge tray 21 of the main body housing 2 .

給紙センサＦＳは、給紙トレイ３１から噴霧ユニット７１へのシートＰの搬送経路に配置されている。具体的には、給紙センサＦＳは、給紙ローラ３２Ａと、レジストローラ３２Ｂとの間に設けられ、シートＰが通過することを検知するセンサである。給紙センサＦＳとしては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。給紙センサＦＳは、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。給紙センサＦＳによる検知信号は、制御部８に出力される。 The paper feed sensor FS is arranged on the transport path of the sheet P from the paper feed tray 31 to the spray unit 71 . Specifically, the sheet feed sensor FS is a sensor that is provided between the sheet feed roller 32A and the registration roller 32B and detects that the sheet P passes. As the paper feed sensor FS, a sensor having an actuator that swings when the sheet P abuts thereon, an optical sensor, or the like can be used. The sheet feed sensor FS outputs an ON signal when the sheet P is passing, and outputs an OFF signal when the sheet P is not passing. A detection signal from the paper feed sensor FS is output to the controller 8 .

レジ後センサＲＳは、シートＰの搬送経路上において噴霧ユニット７１よりも上流側に配置されている。具体的には、レジ後センサＲＳは、レジストローラ３２Ｂと、転写ローラＴＲとの間に設けられ、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＲＳは、給紙センサＦＳと同様の構成である。レジ後センサＲＳによる検知信号は、制御部８に出力される。 The post-registration sensor RS is arranged upstream of the spray unit 71 on the sheet P transport path. Specifically, the post-registration sensor RS is a sensor that is provided between the registration roller 32B and the transfer roller TR and detects that the sheet P passes. The post-registration sensor RS has the same configuration as the paper feed sensor FS. A detection signal from the post-registration sensor RS is output to the controller 8 .

排紙センサＤＳは、搬送経路上において排紙ローラＲよりも上流側、かつ、搬送ローラＲＤよりも下流側に設けられ、シートＰが通過することを検知するセンサである。排紙センサＤＳは、給紙センサＦＳと同様の構成である。排紙センサＤＳによる検知信号は、制御部８に出力される。 The paper discharge sensor DS is a sensor that is provided on the upstream side of the paper discharge roller R and the downstream side of the conveyance roller RD on the transport path and detects the passage of the sheet P. The paper discharge sensor DS has the same configuration as the paper feed sensor FS. A detection signal from the discharge sensor DS is output to the control section 8 .

（定着装置７の構成）
図１に示すように、定着装置７は、噴霧ユニット７１と、供給ユニット７２と、を有する。また、定着装置７は、図２に示す、第１電圧生成回路７３Ａと、第２電圧生成回路７３Ｂと、制御部８と、記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ（登録商標）８６、及び、ＲＡＭ８７とを備える。 (Structure of Fixing Device 7)
As shown in FIG. 1 , the fixing device 7 has a spray unit 71 and a supply unit 72 . 2, the fixing device 7 includes a first voltage generation circuit 73A, a second voltage generation circuit 73B, a control section 8, an EEPROM (registered trademark) 86 as a storage section, and a RAM 87. .

噴霧ユニット７１は、転写ローラＴＲによってシートＰ上に転写されたトナーをシートＰに定着させるための定着液Ｌを噴霧する。噴霧ユニット７１は、筐体７１Ａと、ノズル電極７１Ｂと、対向電極７１Ｃと、ノズル７１Ｄと、回収トレイ７１Ｅと、を有する。噴霧ユニット７１のうち、筐体７１Ａ、ノズル電極７１Ｂ及びノズル７１Ｄは、回収トレイ７１Ｅの上方に配置される。特に、ノズル７１Ｄは、下方に向けて定着液Ｌを噴霧するように配置される。 The spraying unit 71 sprays a fixing liquid L for fixing the toner transferred onto the sheet P by the transfer roller TR. The spray unit 71 has a housing 71A, a nozzle electrode 71B, a counter electrode 71C, a nozzle 71D, and a collection tray 71E. The housing 71A, the nozzle electrode 71B, and the nozzle 71D of the spray unit 71 are arranged above the collection tray 71E. In particular, the nozzle 71D is arranged to spray the fixing liquid L downward.

筐体７１Ａは、定着液Ｌを収容可能なものである。ノズル電極７１Ｂは、筐体７１Ａ内の定着液Ｌを帯電させる。対向電極７１Ｃは、ノズル電極７１Ｂと間隔を空けて位置する。対向電極７１Ｃは、回収トレイ７１Ｅ内に配置される。対向電極７１Ｃは、ノズル７１Ｄに向かって伸びる複数の突起を有する。 The housing 71A is capable of containing the fixing liquid L. As shown in FIG. The nozzle electrode 71B charges the fixer L in the housing 71A. The counter electrode 71C is positioned with a gap from the nozzle electrode 71B. 71 C of counter electrodes are arrange|positioned in the collection tray 71E. The counter electrode 71C has a plurality of protrusions extending toward the nozzle 71D.

ノズル７１Ｄは、ノズル電極７１Ｂと対向電極７１Ｃとの間の電位差によって、筐体７１Ａ内の定着液Ｌをトナーが転写されたシートＰに噴霧する。回収トレイ７１Ｅは、ノズル７１Ｄから噴霧された定着液Ｌを回収するためのものである。定着液Ｌは、良好に静電噴霧を行い、かつ、定着を行うために、トナーを溶解させる溶質を誘電率の高い溶媒に分散させたものを使用することができる。 The nozzle 71D sprays the fixer L in the housing 71A onto the sheet P onto which the toner has been transferred, due to the potential difference between the nozzle electrode 71B and the counter electrode 71C. The collection tray 71E is for collecting the fixer L sprayed from the nozzle 71D. The fixer L can be a solution in which a solute that dissolves toner is dispersed in a solvent having a high dielectric constant in order to perform electrostatic spraying and fixation satisfactorily.

供給ユニット７２は、定着液Ｌを噴霧ユニット７１に向けて供給する。 The supply unit 72 supplies the fixer L toward the spray unit 71 .

第１電圧生成回路７３Ａは、ノズル電極７１Ｂに電気的に接続され、入力される制御信号に応じて、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧である第１電圧を生成する。第１電圧生成回路７３Ａは、ノズル電極７１Ｂに一定の電流を出力することで電圧を印加する定電流源である。また、第１電圧生成回路７３Ａは、一定の電圧を出力することも可能である。 The first voltage generating circuit 73A is electrically connected to the nozzle electrode 71B and generates a first voltage applied to the nozzle electrode 71B according to the input control signal. The first voltage generation circuit 73A is a constant current source that applies a voltage by outputting a constant current to the nozzle electrode 71B. The first voltage generation circuit 73A can also output a constant voltage.

第２電圧生成回路７３Ｂは、対向電極７１Ｃに電気的に接続され、対向電極７１Ｃに印加する第２電圧を生成する。第２電圧生成回路７３Ｂは、対向電極７１Ｃに一定の電圧を印加する定電圧源である。このとき、対向電極７１Ｃから第２電圧生成回路７３Ｂに電流が流れる。 The second voltage generation circuit 73B is electrically connected to the counter electrode 71C and generates a second voltage to be applied to the counter electrode 71C. The second voltage generation circuit 73B is a constant voltage source that applies a constant voltage to the counter electrode 71C. At this time, a current flows from the counter electrode 71C to the second voltage generation circuit 73B.

制御部８は、画像形成装置１の各部を制御し、特に、図２に示す、バルブ９２と、第１電圧生成回路７３Ａと、第２電圧生成回路７３Ｂと、を制御する。また、制御部８は、第１電圧生成回路７３Ａ及び第２電圧生成回路７３Ｂに対してＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。ただし、制御部８は、ＰＷＭ制御以外の制御方法で第１電圧生成回路７３Ａ及び第２電圧生成回路７３Ｂを制御してもよい。 The control section 8 controls each section of the image forming apparatus 1, and particularly controls the valve 92, the first voltage generation circuit 73A, and the second voltage generation circuit 73B shown in FIG. The control unit 8 also performs PWM (Pulse Width Modulation) control on the first voltage generation circuit 73A and the second voltage generation circuit 73B. However, the control section 8 may control the first voltage generation circuit 73A and the second voltage generation circuit 73B by a control method other than PWM control.

制御部８は、ノズル電極７１Ｂに流れる電流、又は、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧である第１電圧が一定となるように、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号を変更するフィードバック制御を実行する。制御部８は、当該フィードバック制御において、対向電極７１Ｃに流れる電流、又は、対向電極７１Ｃに印加される電圧である第２電圧が一定となるように、第２電圧生成回路７３Ｂに出力する第２制御信号を変更する。 The control unit 8 changes the first control signal output to the first voltage generation circuit 73A so that the current flowing through the nozzle electrode 71B or the first voltage, which is the voltage applied to the nozzle electrode 71B, is constant. Execute feedback control. In the feedback control, the control unit 8 outputs the second voltage to the second voltage generation circuit 73B so that the current flowing through the counter electrode 71C or the second voltage, which is the voltage applied to the counter electrode 71C, is constant. Change the control signal.

一方、制御部８は、搬送部であるレジストローラ３２Ｂによって搬送されるシートＰの先端部分、又は、後端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号を固定する非フィードバック制御を実行する。制御部８は、当該非フィードバック制御において、搬送部であるレジストローラ３２Ｂによって搬送されるシートＰの先端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合、又は、シートＰの後端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、更に、第２電圧生成回路７３Ｂに出力する第２制御信号を固定する。 On the other hand, the control unit 8 outputs the first voltage to the first voltage generation circuit 73A when the leading edge portion or the trailing edge portion of the sheet P conveyed by the registration roller 32B, which is a conveying portion, passes through the spray unit 71. Implement non-feedback control that fixes the control signal. In the non-feedback control, the controller 8 controls when the leading edge of the sheet P conveyed by the registration rollers 32B serving as the conveying section passes through the spray unit 71, or when the trailing edge of the sheet P passes through the spray unit 71. In this case, the second control signal to be output to the second voltage generation circuit 73B is further fixed.

ＥＥＰＲＯＭ８６は、シートＰのサイズ及び種別、定着装置７周辺の湿度ごとに予め決定された、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号の値を記憶する。ＲＡＭ８７は、シートＰの印字データ、フィードバック制御値、フィードバック制御フラグ等を記憶する。 The EEPROM 86 stores the value of the first control signal to be output to the first voltage generation circuit 73A, which is determined in advance for each size and type of the sheet P and the humidity around the fixing device 7 . The RAM 87 stores print data of the sheet P, feedback control values, feedback control flags, and the like.

（定着装置７の回路構成）
図２は、図１に示す定着装置７の一部の構成を示すブロック図である。定着装置７は、図２に示すように、本体基板８１と、電流検出回路８２，８３と、電圧検出回路８４，８５と、を備える。本体基板８１には、第１電圧生成回路７３Ａと、第２電圧生成回路７３Ｂと、電流検出回路８２，８３と、電圧検出回路８４，８５と、が設けられる。 (Circuit Configuration of Fixing Device 7)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of part of the fixing device 7 shown in FIG. The fixing device 7 includes a main substrate 81, current detection circuits 82 and 83, and voltage detection circuits 84 and 85, as shown in FIG. The body substrate 81 is provided with a first voltage generation circuit 73A, a second voltage generation circuit 73B, current detection circuits 82 and 83, and voltage detection circuits 84 and 85. FIG.

第１電圧生成回路７３Ａは、電源Ｐ１と電気的に接続される。具体的には、第１電圧生成回路７３Ａは、電源Ｐ１に対してノズル電極７１Ｂと直列に接続される。第１電圧生成回路７３Ａは、電源Ｐ１からの電力をノズル電極７１Ｂに供給可能である。第１電圧生成回路７３Ａは、制御部８によって制御され、ノズル電極７１Ｂに印加する第１電圧を調整可能である。第１電圧生成回路７３Ａは、ノズル電極７１Ｂに印加する第１電圧を調整することにより、ノズル電極７１Ｂに流れる電流を調整する。 The first voltage generation circuit 73A is electrically connected to the power supply P1. Specifically, the first voltage generating circuit 73A is connected in series with the nozzle electrode 71B to the power supply P1. The first voltage generation circuit 73A can supply power from the power supply P1 to the nozzle electrode 71B. The first voltage generation circuit 73A is controlled by the controller 8 and can adjust the first voltage applied to the nozzle electrode 71B. The first voltage generation circuit 73A adjusts the current flowing through the nozzle electrode 71B by adjusting the first voltage applied to the nozzle electrode 71B.

第２電圧生成回路７３Ｂは、電源Ｐ２と電気的に接続される。具体的には、第２電圧生成回路７３Ｂは、電源Ｐ２に対して対向電極７１Ｃと直列に接続される。第２電圧生成回路７３Ｂは、電源Ｐ２からの電力を対向電極７１Ｃに供給可能である。第２電圧生成回路７３Ｂは、制御部８によって制御され、対向電極７１Ｃに印加する電圧である第２電圧を生成し、調整可能である。第２電圧生成回路７３Ｂは、対向電極７１Ｃに印加する第２電圧を調整することにより、対向電極７１Ｃに流れる電流を調整する。 The second voltage generation circuit 73B is electrically connected to the power supply P2. Specifically, the second voltage generation circuit 73B is connected in series with the counter electrode 71C with respect to the power source P2. The second voltage generation circuit 73B can supply power from the power supply P2 to the counter electrode 71C. The second voltage generation circuit 73B is controlled by the controller 8 to generate and adjust a second voltage that is applied to the counter electrode 71C. The second voltage generation circuit 73B adjusts the current flowing through the counter electrode 71C by adjusting the second voltage applied to the counter electrode 71C.

電流検出回路８２は、第１電圧生成回路７３Ａと電気的に接続される。具体的には、電流検出回路８２は、電源Ｐ１に対して第１電圧生成回路７３Ａと直列に接続される。電流検出回路８２は、第１電圧生成回路７３Ａに流れる電流を検出することにより、ノズル電極７１Ｂに流れる電流を検出する。電流検出回路８２は、検出した電流に応じたフィードバック信号を制御部８に送信する。 The current detection circuit 82 is electrically connected to the first voltage generation circuit 73A. Specifically, the current detection circuit 82 is connected in series with the first voltage generation circuit 73A with respect to the power supply P1. The current detection circuit 82 detects the current flowing through the nozzle electrode 71B by detecting the current flowing through the first voltage generation circuit 73A. The current detection circuit 82 transmits a feedback signal corresponding to the detected current to the control section 8 .

電流検出回路８３は、第２電圧生成回路７３Ｂと電気的に接続される。具体的には、電流検出回路８３は、電源Ｐ２に対して第２電圧生成回路７３Ｂと直列に接続される。電流検出回路８３は、第２電圧生成回路７３Ｂに流れる電流を検出することにより、対向電極７１Ｃに流れる電流を検出する。電流検出回路８３は、検出した電流に応じた電気信号を制御部８に送信する。電流検出回路８３は、検出した電流が異常であると判定した場合、異常電流を検出したことを示す電気信号を制御部８に送信する。 The current detection circuit 83 is electrically connected to the second voltage generation circuit 73B. Specifically, the current detection circuit 83 is connected in series with the second voltage generation circuit 73B with respect to the power supply P2. The current detection circuit 83 detects the current flowing through the counter electrode 71C by detecting the current flowing through the second voltage generation circuit 73B. The current detection circuit 83 transmits an electrical signal corresponding to the detected current to the control section 8 . When the current detection circuit 83 determines that the detected current is abnormal, the current detection circuit 83 transmits an electrical signal indicating that an abnormal current has been detected to the control unit 8 .

電圧検出回路８４は、第１電圧生成回路７３Ａと電気的に接続される。具体的には、電圧検出回路８４は、第１電圧生成回路７３Ａに対してノズル電極７１Ｂと並列に接続される。これにより、電圧検出回路８４は、第１電圧生成回路７３Ａに印加される電圧を検出する。電圧検出回路８４は、検出した電圧が異常であると判定した場合、異常電圧を検出したことを示す電気信号を制御部８に送信する。 The voltage detection circuit 84 is electrically connected to the first voltage generation circuit 73A. Specifically, the voltage detection circuit 84 is connected in parallel with the nozzle electrode 71B with respect to the first voltage generation circuit 73A. Thereby, the voltage detection circuit 84 detects the voltage applied to the first voltage generation circuit 73A. When the voltage detection circuit 84 determines that the detected voltage is abnormal, the voltage detection circuit 84 transmits an electrical signal indicating that an abnormal voltage has been detected to the control unit 8 .

電圧検出回路８５は、第２電圧生成回路７３Ｂと電気的に接続される。具体的には、電圧検出回路８５は、第２電圧生成回路７３Ｂに対して対向電極７１Ｃと並列に接続される。これにより、電圧検出回路８５は、第２電圧生成回路７３Ｂに印加される電圧を検出する。電圧検出回路８５は、検出した電圧に応じたフィードバック信号を制御部８に送信する。 The voltage detection circuit 85 is electrically connected to the second voltage generation circuit 73B. Specifically, the voltage detection circuit 85 is connected in parallel with the counter electrode 71C with respect to the second voltage generation circuit 73B. Thereby, the voltage detection circuit 85 detects the voltage applied to the second voltage generation circuit 73B. The voltage detection circuit 85 transmits a feedback signal corresponding to the detected voltage to the control section 8 .

制御部８は、電流検出回路８２によって検出される電流が目標範囲内になるように、第１電圧生成回路７３Ａを制御して、第１電圧生成回路７３Ａがノズル電極７１Ｂに印加する第１電圧を制御する。つまり、制御部８は、電流検出回路８２からフィードバック信号を受信し、第１電圧生成回路７３Ａに制御信号を送信することによって、ノズル電極７１Ｂに対して一定の電流を流す定電流制御を実行する。 The control unit 8 controls the first voltage generation circuit 73A so that the current detected by the current detection circuit 82 is within the target range, and the first voltage generated by the first voltage generation circuit 73A is applied to the nozzle electrode 71B. to control. That is, the control unit 8 receives a feedback signal from the current detection circuit 82 and transmits a control signal to the first voltage generation circuit 73A, thereby executing constant current control to flow a constant current to the nozzle electrode 71B. .

また、制御部８は、電圧検出回路８５によって検出される電圧が目標範囲内になるように、第２電圧生成回路７３Ｂを制御して、第２電圧生成回路７３Ｂが対向電極７１Ｃに印加する第２電圧を制御する。つまり、制御部８は、電圧検出回路８５からフィードバック信号を受信し、第２電圧生成回路７３Ｂに制御信号を送信することによって、対向電極７１Ｃに対して一定の電圧を印加する定電圧制御を実行する。 Further, the control unit 8 controls the second voltage generation circuit 73B so that the voltage detected by the voltage detection circuit 85 is within the target range, and the second voltage generated by the second voltage generation circuit 73B is applied to the counter electrode 71C. 2 voltage is controlled. That is, the control unit 8 receives a feedback signal from the voltage detection circuit 85 and transmits a control signal to the second voltage generation circuit 73B, thereby executing constant voltage control to apply a constant voltage to the counter electrode 71C. do.

（フィードバック制御の停止）
図３は、噴霧ユニット７１に係る負荷抵抗、電流値、及び、制御値の時間的変化を示す図である。図３に示すように、１枚目のシートＰの先端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐから後端部７１Ｑの間を通過する場合に、ノズル電極７１Ｂと対向電極７１Ｃとの間の負荷抵抗が変化する。そこで、その間において、画像形成装置１の制御部８は、フィードバック制御を停止して、第１電圧生成回路７３Ａに送信する制御値を固定する。制御値は、例えば、ＰＷＭ制御におけるデューティ比である。制御値には、ＥＥＰＲＯＭ８６に予め記憶された用紙ありフィードバック制御値が設定される。用紙ありフィードバック制御値は、シートＰが噴霧ユニット７１のノズル電極７１Ｂと対向電極７１Ｃとの間に存在する場合に、固定される制御値である。 (Stop feedback control)
FIG. 3 is a diagram showing temporal changes in load resistance, current value, and control value relating to the spray unit 71. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, when the leading edge of the first sheet P passes through between the leading edge portion 71P and the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71, the load resistance between the nozzle electrode 71B and the counter electrode 71C is Change. Therefore, during that time, the control section 8 of the image forming apparatus 1 stops the feedback control and fixes the control value to be transmitted to the first voltage generating circuit 73A. The control value is, for example, a duty ratio in PWM control. A paper present feedback control value stored in advance in the EEPROM 86 is set as the control value. The presence-of-paper feedback control value is a control value that is fixed when the sheet P exists between the nozzle electrode 71B of the spray unit 71 and the counter electrode 71C.

これにより、ノズル電極７１Ｂに流れる電流値は、比較的安定な状態になる。その結果、噴霧ユニット７１から噴霧される噴霧量が安定する。 As a result, the current value flowing through the nozzle electrode 71B becomes relatively stable. As a result, the spray amount sprayed from the spray unit 71 is stabilized.

このような制御は、１枚目のシートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐから後端部７１Ｑの間を通過する場合、さらに、２枚目のシートＰの先端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐから後端部７１Ｑの間を通過する場合にも、繰り返し実行される。すなわち、画像形成装置１の制御部８は、フィードバック制御を停止して、第１電圧生成回路７３Ａに送信する制御値を固定する。なお、このような場合、制御値には、シートＰの先端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過してからシートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐに到達するまでに実行されたフィードバック制御の制御値が設定される。 Such control is performed when the trailing edge of the first sheet P passes through between the leading edge portion 71P and the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71, and when the leading edge of the second sheet P passes through the spray unit 71. Also when passing between the front end portion 71P and the rear end portion 71Q, it is repeatedly executed. That is, the control unit 8 of the image forming apparatus 1 stops feedback control and fixes the control value to be transmitted to the first voltage generation circuit 73A. Note that, in such a case, the control value is set to the control value for the period from when the leading edge of the sheet P passes the trailing edge portion 71Q of the spraying unit 71 until the trailing edge of the sheet P reaches the leading edge portion 71P of the spraying unit 71. A control value for feedback control is set.

（制御部８の全体処理）
図４は、制御部８の全体処理を示すフローチャートである。なお、全体処理には、給紙処理が含まれる。以下、図１及び図４を用いて、制御部８の全体処理について説明する。 (Overall processing of control unit 8)
FIG. 4 is a flowchart showing the overall processing of the control section 8. As shown in FIG. Note that the overall processing includes paper feeding processing. The overall processing of the control unit 8 will be described below with reference to FIGS. 1 and 4. FIG.

（ステップＳ１）
制御部８は、画像印刷を開始するための処理を行う。その詳細は、図５を用いて後述する。 (Step S1)
The control unit 8 performs processing for starting image printing. Details thereof will be described later with reference to FIG.

（ステップＳ２）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御フラグをオンに設定する。フィードバック制御フラグは、オンの場合に噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行うことを示し、オフの場合に噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行わないことを示す。噴霧電圧制御処理において、フィードバック制御フラグのオン、または、オフに応じて、フィードバック制御を行うか、行わないかが決定される。 (Step S2)
The control unit 8 sets the feedback control flag stored in the RAM 87 to ON. The feedback control flag indicates that feedback control is performed in spray voltage control when it is on, and indicates that feedback control is not performed in spray voltage control when it is off. In the spray voltage control process, it is determined whether or not to perform feedback control depending on whether the feedback control flag is turned on or off.

（ステップＳ３）
制御部８は、シートＰの先端が、図１に示す噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐに到達したか否かを判定する。シートＰの先端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐに到達した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ４の処理を行う。シートＰの先端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐに到達していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３の判定を繰り返す。 (Step S3)
The controller 8 determines whether or not the leading edge of the sheet P has reached the leading edge portion 71P of the spray unit 71 shown in FIG. When the leading edge of the sheet P reaches the leading edge portion 71P of the spray unit 71 (YES in step S3), the controller 8 performs the process of step S4. If the leading edge of the sheet P has not reached the leading edge portion 71P of the spray unit 71 (NO in step S3), the controller 8 repeats the determination in step S3.

（ステップＳ４）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御フラグをオフに変更する。フィードバック制御フラグがオフである場合に、噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行わないことを示す。 (Step S4)
The control unit 8 turns off the feedback control flag stored in the RAM 87 . When the feedback control flag is off, it indicates that feedback control is not performed in spray voltage control.

（ステップＳ５）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶された用紙なしフィードバック制御値を直前の制御値に更新する。用紙なしフィードバック制御値は、シートＰが噴霧ユニット７１のノズル電極７１Ｂと対向電極７１Ｃとの間に存在しない場合に、固定される制御値である。 (Step S5)
The controller 8 updates the no-paper feedback control value stored in the RAM 87 to the previous control value. The no-paper feedback control value is a control value that is fixed when the sheet P does not exist between the nozzle electrode 71B and the counter electrode 71C of the spray unit 71. FIG.

なお、ＲＡＭ８７に記憶された用紙なしフィードバック制御値は、ステップＳ１６の用紙後端制御信号更新処理において参照される。 Note that the no-sheet feedback control value stored in the RAM 87 is referred to in the sheet trailing edge control signal update process of step S16.

（ステップＳ６）
制御部８は、用紙先端制御信号更新処理を行う。その詳細は、図７を用いて後述する。 (Step S6)
The control unit 8 performs paper leading edge control signal update processing. Details thereof will be described later with reference to FIG.

（ステップＳ７）
制御部８は、シートＰの先端が、図１に示す噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑに到達したか否かを判定する。シートＰの先端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑに到達した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ８の処理を行う。シートＰの先端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑに到達していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ７の判定を繰り返す。 (Step S7)
The controller 8 determines whether or not the leading edge of the sheet P has reached the trailing edge 71Q of the spray unit 71 shown in FIG. When the leading edge of the sheet P reaches the rear end portion 71Q of the spray unit 71 (YES in step S7), the control section 8 performs the process of step S8. If the leading edge of the sheet P has not reached the rear end portion 71Q of the spray unit 71 (NO in step S7), the control section 8 repeats the determination in step S7.

（ステップＳ８）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御フラグをオンに変更する。フィードバック制御フラグがオンである場合に、噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行うことを示す。 (Step S8)
The control unit 8 turns on the feedback control flag stored in the RAM 87 . When the feedback control flag is ON, it indicates that feedback control is performed in spray voltage control.

（ステップＳ９）
制御部８は、給紙センサＦＳがオフになっているか否かを判定する。給紙センサＦＳがオフになっている場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１０の処理を行う。給紙センサＦＳがオンになっている場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ９の判定を繰り返す。 (Step S9)
The controller 8 determines whether or not the paper feed sensor FS is turned off. If the paper feed sensor FS is turned off (YES in step S9), the controller 8 performs the process of step S10. If the paper feed sensor FS is turned on (NO in step S9), the controller 8 repeats the determination in step S9.

（ステップＳ１０）
制御部８は、ＲＡＭ８７に次の印字データがないか否かを判定する。次の印字データがない場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１１の処理を行う。次の印字データがある場合（ステップＳ１０のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１２の処理を行う。 (Step S10)
The control unit 8 determines whether or not the RAM 87 has the next print data. If there is no next print data (YES in step S10), the control section 8 performs the process of step S11. If there is next print data (NO in step S10), the control section 8 performs the process of step S12.

（ステップＳ１１）
制御部８は、画像印刷を停止するための処理を行う。その詳細は、図６を用いて後述する。 (Step S11)
The control unit 8 performs processing for stopping image printing. Details thereof will be described later with reference to FIG.

（ステップＳ１２）
制御部８は、次の印字データがあるので次のシートＰを給紙するために、給紙ローラ３２Ａを駆動する。 (Step S12)
Since there is next print data, the controller 8 drives the paper feed roller 32A to feed the next sheet P. FIG.

（ステップＳ１３）
制御部８は、シートＰの後端が、図１に示す噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過したか否かを判定する。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１４の処理を行う。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１３の判定を繰り返す。 (Step S13)
The controller 8 determines whether or not the trailing edge of the sheet P has passed the leading edge 71P of the spray unit 71 shown in FIG. When the trailing edge of the sheet P has passed the leading edge portion 71P of the spray unit 71 (YES in step S13), the control section 8 performs the process of step S14. If the trailing edge of the sheet P has not passed the leading edge portion 71P of the spray unit 71 (NO in step S3), the control section 8 repeats the determination in step S13.

（ステップＳ１４）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御フラグをオフに変更する。フィードバック制御フラグがオフである場合に、噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行わないことを示す。 (Step S14)
The control unit 8 turns off the feedback control flag stored in the RAM 87 . When the feedback control flag is off, it indicates that feedback control is not performed in spray voltage control.

（ステップＳ１５）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶された用紙ありフィードバック制御値を直前の制御値に更新する。これは、制御部８が、フィードバック制御時において、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号の値をＲＡＭ８７に記憶させる処理である。ＲＡＭ８７に記憶された用紙ありフィードバック制御値は、ステップＳ６の用紙先端制御信号更新処理において参照される。 (Step S15)
The control unit 8 updates the presence-of-paper feedback control value stored in the RAM 87 to the previous control value. This is a process in which the control unit 8 causes the RAM 87 to store the value of the first control signal to be output to the first voltage generation circuit 73A during feedback control. The sheet presence feedback control value stored in the RAM 87 is referred to in the sheet leading edge control signal update process of step S6.

（ステップＳ１６）
制御部８は、用紙後端制御信号更新処理を行う。その詳細は、図９を用いて後述する。 (Step S16)
The control unit 8 performs paper trailing edge control signal update processing. Details thereof will be described later with reference to FIG.

（ステップＳ１７）
制御部８は、シートＰの後端が、図１に示す噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過したか否かを判定する。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過した場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ２の処理を再度行う。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過していない場合（ステップＳ１７のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１７の判定を繰り返す。 (Step S17)
The controller 8 determines whether or not the trailing edge of the sheet P has passed the trailing edge 71Q of the spray unit 71 shown in FIG. When the trailing edge of the sheet P has passed the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71 (YES in step S17), the control section 8 performs the process of step S2 again. If the trailing edge of the sheet P has not passed the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71 (NO in step S17), the controller 8 repeats the determination in step S17.

（制御部８の画像印刷開始処理）
図５は、制御部８の画像印刷開始処理を示すフローチャートである。 (Image print start processing of control unit 8)
FIG. 5 is a flow chart showing image printing start processing of the control unit 8 .

（ステップＳ２１）
制御部８は、フィーダ部３が有するモータの駆動を開始する。 (Step S21)
The control unit 8 starts driving the motor of the feeder unit 3 .

（ステップＳ２２）
制御部８は、給紙ローラ３２Ａを回転させる。これにより、シートＰが搬送経路に給紙される。 (Step S22)
The control unit 8 rotates the paper feed roller 32A. As a result, the sheet P is fed to the transport path.

（ステップＳ２３）
制御部８は、図示しないポンプを起動させ、バルブ９２を開放させる。これにより、定着液Ｌは、図示しない外部のタンクからサブタンク９１に供給され、サブタンク９１から９３を通じて筐体７１Ａに供給され、さらに筐体７１Ａからノズル７１Ｄに供給される。 (Step S23)
The controller 8 activates a pump (not shown) to open the valve 92 . As a result, the fixer L is supplied from an external tank (not shown) to the sub-tank 91, supplied to the housing 71A through the sub-tanks 91 to 93, and further supplied from the housing 71A to the nozzle 71D.

（ステップＳ２４）
制御部８は、レジ後センサＲＳがオンになっているか否かを判定する。レジ後センサＲＳがオンになっている場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ２５の処理を行う。レジ後センサＲＳがオンになっていない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２４の判定を繰り返す。 (Step S24)
The control unit 8 determines whether or not the post-registration sensor RS is on. If the post-registration sensor RS is turned on (YES in step S24), the control section 8 performs the process of step S25. If the post-registration sensor RS is not turned on (NO in step S24), the control unit 8 repeats the determination in step S24.

（ステップＳ２５）
制御部８は、画像形成動作を開始する。画像形成動作は、トナーをシートＰに転写させ、当該トナーをシートＰに定着させる動作である。 (Step S25)
The control section 8 starts an image forming operation. The image forming operation is an operation of transferring toner onto the sheet P and fixing the toner onto the sheet P. FIG.

（ステップＳ２６）
制御部８は、ステップＳ２５の画像形成動作と並行して、対向電圧制御及び噴霧電圧制御を開始する。噴霧電圧制御の処理は、図１１を用いて後述する。 (Step S26)
The controller 8 starts the counter voltage control and the spray voltage control in parallel with the image forming operation in step S25. The spray voltage control process will be described later with reference to FIG. 11 .

（制御部８の画像印刷停止処理）
図６は、制御部８の画像印刷停止処理を示すフローチャートである。 (Image printing stop processing of control unit 8)
FIG. 6 is a flow chart showing image printing stop processing of the control unit 8 .

（ステップＳ３１）
制御部８は、シートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過したか否かを判定する。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ３２の処理を行う。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の先端部７１Ｐを通過していない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３１の判定を繰り返す。 (Step S31)
The controller 8 determines whether or not the trailing edge of the sheet P has passed the leading edge 71P of the spray unit 71 . When the trailing edge of the sheet P has passed the leading edge portion 71P of the spray unit 71 (YES in step S31), the controller 8 performs the process of step S32. If the trailing edge of the sheet P has not passed the leading edge 71P of the spray unit 71 (NO in step S31), the controller 8 repeats the determination in step S31.

（ステップＳ３２）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御フラグをオフに変更する。フィードバック制御フラグがオフである場合に、噴霧電圧制御においてフィードバック制御を行わないことを示す。 (Step S32)
The control unit 8 turns off the feedback control flag stored in the RAM 87 . When the feedback control flag is off, it indicates that feedback control is not performed in spray voltage control.

（ステップＳ３３）
制御部８は、シートＰの後端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過したか否かを判定する。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ３４の処理を行う。シートＰの後端が噴霧ユニット７１の後端部７１Ｑを通過していない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３３の判定を繰り返す。 (Step S33)
The controller 8 determines whether or not the trailing edge of the sheet P has passed the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71 . When the trailing edge of the sheet P has passed the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71 (YES in step S33), the controller 8 performs the process of step S34. If the trailing edge of the sheet P has not passed the trailing edge portion 71Q of the spray unit 71 (NO in step S33), the controller 8 repeats the determination in step S33.

（ステップＳ３４）
制御部８は、画像形成動作を停止する。 (Step S34)
The controller 8 stops the image forming operation.

（ステップＳ３５）
制御部８は、図示しないポンプを停止させ、バルブ９２を閉鎖する。これにより、定着液Ｌは、図示しない外部のタンクからサブタンク９１に供給されなくなり、さらにサブタンク９１から筐体７１Ａにも供給されなくなる。 (Step S35)
The controller 8 stops the pump (not shown) and closes the valve 92 . As a result, the fixer L is no longer supplied from an external tank (not shown) to the sub-tank 91, and is no longer supplied from the sub-tank 91 to the housing 71A.

（ステップＳ３６）
制御部８は、対向電圧制御及び噴霧電圧制御を停止する。 (Step S36)
The controller 8 stops the counter voltage control and the spray voltage control.

（ステップＳ３７）
制御部８は、排紙センサＤＳがオフになってから所定時間が経過したか否かを判定する。排紙センサＤＳがオフになってから所定時間が経過した場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、ステップＳ３８の処理を行う。排紙センサＤＳがオフになってから所定時間が経過していない場合（ステップＳ３７のＮＯ）、ステップＳ３７の判定を繰り返す。 (Step S37)
The control unit 8 determines whether or not a predetermined period of time has passed since the discharge sensor DS was turned off. If a predetermined period of time has passed since the discharge sensor DS was turned off (YES in step S37), the process of step S38 is performed. If the predetermined time has not elapsed since the discharge sensor DS was turned off (NO in step S37), the determination in step S37 is repeated.

（ステップＳ３８）
制御部８は、フィーダ部３が有するモータの駆動を停止する。 (Step S38)
The control unit 8 stops driving the motor of the feeder unit 3 .

（制御部８の用紙先端制御信号更新処理）
図７は、制御部８の用紙先端制御信号更新処理を示すフローチャートである。図８は、用紙先端制御信号更新処理において固定されたフィードバック制御値の変化を示すグラフである。 (Paper leading edge control signal update processing of control unit 8)
FIG. 7 is a flow chart showing the sheet leading edge control signal updating process of the control unit 8. As shown in FIG. FIG. 8 is a graph showing changes in the fixed feedback control value in the paper leading edge control signal update process.

用紙先端制御信号更新処理として、制御部８は、非フィードバック制御において、シートＰの先端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、第１電圧生成回路７３Ａに出力する、固定された第１制御信号の値を、ＲＡＭ８７に記憶された第１制御信号の値に向けて段階的に減少させる。 As the paper leading edge control signal update process, the control unit 8 outputs a fixed first control signal to the first voltage generating circuit 73A when the leading edge of the sheet P passes through the spray unit 71 in non-feedback control. is stepped down toward the value of the first control signal stored in RAM 87 .

以下、用紙先端制御信号更新処理の詳細について説明する。 Details of the paper leading edge control signal update process will be described below.

（ステップＳ４１）
制御部８は、用紙ありフィードバック制御値を読み出す。 (Step S41)
The control unit 8 reads out the presence-of-paper feedback control value.

非フィードバック制御において、１枚目のシートＰの先端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、制御部８は、ＥＥＰＲＯＭ８６から用紙ありフィードバック制御値を読み出す。具体的には、制御部８は、第１電圧生成回路７３Ａに出力する、固定された第１制御信号の値である用紙ありフィードバック制御値を、ＥＥＰＲＯＭ８６に記憶された第１制御信号の値である用紙ありフィードバック制御値に更新する。 In the non-feedback control, when the leading edge of the first sheet P passes through the spray unit 71 , the controller 8 reads out the paper presence feedback control value from the EEPROM 86 . Specifically, the controller 8 sets the presence-of-paper feedback control value, which is the value of the fixed first control signal to be output to the first voltage generation circuit 73A, to the value of the first control signal stored in the EEPROM 86. Update to some paper present feedback control value.

一方、フィードバック制御から非フィードバック制御に切り替える場合において、２枚目以降のシートＰの先端部分が噴霧ユニット７１を通過するときに、制御部８は、ＲＡＭ８７から用紙ありフィードバック制御値を読み出す。具体的には、制御部８は、第１電圧生成回路７３Ａに出力する、固定された第１制御信号の値である用紙ありフィードバック制御値を、ＲＡＭ８７に記憶された第１制御信号の値である用紙ありフィードバック制御値に更新する。 On the other hand, in the case of switching from feedback control to non-feedback control, the controller 8 reads out the paper present feedback control value from the RAM 87 when the leading edge of the second and subsequent sheets P passes through the spray unit 71 . Specifically, the controller 8 uses the value of the first control signal stored in the RAM 87 to set the presence-of-paper feedback control value, which is the fixed value of the first control signal, to be output to the first voltage generation circuit 73A. Update to some paper present feedback control value.

（ステップＳ４２）
制御部８は、シートＰの先端が噴霧ユニット７１を通過する間に、フィードバック制御値を段階的に減少させる回数Ｂを算出する。詳細には、式１により回数Ｂが算出される。なお、式１は、５［ｍｓｅｃ］ごとにフィードバック制御値を減少させることを示すが、他の時間間隔であってもよい。 (Step S42)
The control unit 8 calculates the number of times B to stepwise decrease the feedback control value while the leading edge of the sheet P passes through the spray unit 71 . Specifically, the number of times B is calculated by Equation (1). Although Expression 1 indicates that the feedback control value is decreased every 5 [msec], other time intervals may be used.

Ｂ＝シートＰの先端が噴霧ユニット７１を通過する時間／５［ｍｓｅｃ］・・・式１
（ステップＳ４３）
制御部８は、シートＰの先端が噴霧ユニット７１を通過する間に、フィードバック制御値を段階的に減少させる傾きａを算出する。傾きａは、時間に対する制御値減少量の割合を示す。詳細には、式２により傾きａが算出される。 B=time for the leading edge of the sheet P to pass through the spray unit 71/5 [msec] Equation 1
(Step S43)
While the leading edge of the sheet P passes through the spraying unit 71, the control unit 8 calculates the inclination a for gradually decreasing the feedback control value. The slope a indicates the rate of control value decrease amount with respect to time. Specifically, the slope a is calculated by Equation (2).

ａ＝（用紙ありフィードバック制御値－現在の制御値）／シートＰの先端が噴霧ユニット７１を通過する時間・・・式２
式２において、用紙ありフィードバック制御値は現在の制御値よりも小さいので、傾きａは負の値になる。 a=(Feedback control value with paper−Current control value)/Time required for leading edge of sheet P to pass spray unit 71 Equation 2
In Equation 2, since the paper present feedback control value is smaller than the current control value, the slope a becomes a negative value.

（ステップＳ４４）
制御部８は、５ｍｓｅｃ待機する。図８に示すように、５ｍｓｅｃの間、フィードバック制御値は変わらず一定になる。 (Step S44)
The control unit 8 waits for 5 msec. As shown in FIG. 8, the feedback control value remains constant for 5 msec.

（ステップＳ４５）
制御部８は、現在のフィードバック制御値を更新する。詳細には、現在のフィードバック制御値は、式３により算出される。傾きａは負の値なので、更新の度に、現在のフィードバック制御値は減少する。 (Step S45)
The controller 8 updates the current feedback control value. Specifically, the current feedback control value is calculated by Equation 3. Since the slope a is a negative value, the current feedback control value decreases with each update.

現在のフィードバック制御値＝現在のフィードバック制御値＋ａ×５・・・式３
（ステップＳ４６）
制御部８は、フィードバック制御値をＢ回更新したか否かを判定する。フィードバック制御値をＢ回更新した場合（ステップＳ４６のＹＥＳ）、制御部８は、用紙先端制御信号更新処理を終了する。フィードバック制御値をＢ回更新していない場合（ステップＳ４６のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４４の処理を行う。 Current feedback control value = Current feedback control value + a x 5 Equation 3
(Step S46)
The control unit 8 determines whether or not the feedback control value has been updated B times. If the feedback control value has been updated B times (YES in step S46), the controller 8 terminates the paper leading edge control signal update process. If the feedback control value has not been updated B times (NO in step S46), the control unit 8 performs the process of step S44.

なお、制御部８は、非フィードバック制御において、シートＰの先端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、現在のフィードバック制御値を、ＲＡＭ８７から読み出した用紙ありフィードバック制御値に固定してもよい。 In non-feedback control, the controller 8 may fix the current feedback control value to the with-paper feedback control value read from the RAM 87 when the leading edge of the sheet P passes through the spray unit 71 .

（制御部８の用紙後端制御信号更新処理）
図９は、制御部８の用紙後端制御信号更新処理を示すフローチャートである。図１０は、用紙後端制御信号更新処理において固定されたフィードバック制御値の変化を示すグラフである。 (Paper trailing edge control signal update processing of control unit 8)
FIG. 9 is a flow chart showing the sheet trailing edge control signal updating process of the control unit 8 . FIG. 10 is a graph showing changes in feedback control values fixed in the sheet trailing edge control signal update process.

用紙後端制御信号更新処理として、制御部８は、非フィードバック制御において、シートＰの後端部分が噴霧ユニット７１を通過する場合に、第１電圧生成回路７３Ａに出力する、固定された第１制御信号の値を、ＲＡＭ８７に記憶された第１制御信号の値から段階的に変化させる。 As the sheet trailing edge control signal update process, the controller 8 outputs a fixed first voltage to the first voltage generation circuit 73A when the trailing edge of the sheet P passes through the spray unit 71 in non-feedback control. The value of the control signal is changed stepwise from the value of the first control signal stored in the RAM87.

以下、用紙後端制御信号更新処理の詳細について説明する。 Details of the trailing edge control signal update process will be described below.

（ステップＳ５１）
制御部８は、ＲＡＭ８７から用紙なしフィードバック制御値を読み出す。ＲＡＭ８７に記憶された用紙なしフィードバック制御値は、図４のステップＳ５の処理において更新される。 (Step S51)
The controller 8 reads out the no-paper feedback control value from the RAM 87 . The out-of-paper feedback control value stored in the RAM 87 is updated in the process of step S5 in FIG.

（ステップＳ５２）
制御部８は、シートＰの後端が噴霧ユニット７１を通過する間に、フィードバック制御値を段階的に増加させる回数Ｄを算出する。詳細には、式４により回数Ｄが算出される。なお、式４は、５［ｍｓｅｃ］ごとにフィードバック制御値を増加させることを示すが、他の時間間隔であってもよい。 (Step S52)
While the trailing edge of the sheet P passes through the spray unit 71, the control unit 8 calculates the number of times D to increase the feedback control value stepwise. Specifically, the number of times D is calculated by Equation (4). Although Expression 4 indicates that the feedback control value is increased every 5 [msec], other time intervals may be used.

Ｄ＝シートＰの後端が噴霧ユニット７１を通過する時間／５［ｍｓｅｃ］・・・式４
（ステップＳ５３）
制御部８は、シートＰの後端が噴霧ユニット７１を通過する間に、フィードバック制御値を段階的に増加させる傾きｃを算出する。傾きｃは、時間に対する制御値増加量の割合を示す。詳細には、式５により傾きｃが算出される。 D=time for the trailing edge of the sheet P to pass through the spray unit 71/5 [msec] Equation 4
(Step S53)
While the trailing edge of the sheet P passes through the spraying unit 71, the control unit 8 calculates the slope c for increasing the feedback control value stepwise. A slope c indicates the ratio of the amount of increase in the control value with respect to time. Specifically, the slope c is calculated by Equation (5).

ｃ＝（用紙なしフィードバック制御値－現在の制御値）／シートＰの後端が噴霧ユニット７１を通過する時間・・・式５
式５において、用紙なしフィードバック制御値は現在の制御値よりも大きいので、傾きｃは正の値になる。 c = (no-paper feedback control value-current control value)/time for trailing edge of sheet P to pass spray unit 71 Equation 5
In Equation 5, the no-paper feedback control value is greater than the current control value, so the slope c is a positive value.

（ステップＳ５４）
制御部８は、５ｍｓｅｃ待機する。図１０に示すように、５ｍｓｅｃの間、フィードバック制御値は変わらず一定になる。 (Step S54)
The control unit 8 waits for 5 msec. As shown in FIG. 10, the feedback control value remains constant for 5 msec.

（ステップＳ５５）
制御部８は、現在のフィードバック制御値を更新する。詳細には、現在のフィードバック制御値は、式６により算出される。傾きｃは正の値なので、更新の度に、現在のフィードバック制御値は増加する。 (Step S55)
The controller 8 updates the current feedback control value. Specifically, the current feedback control value is calculated by Equation 6. Since the slope c is a positive value, the current feedback control value increases with each update.

現在のフィードバック制御値＝現在のフィードバック制御値＋ｃ×５・・・式６
（ステップＳ５６）
制御部８は、フィードバック制御値をＤ回更新したか否かを判定する。フィードバック制御値をＤ回更新した場合（ステップＳ５６のＹＥＳ）、制御部８は、用紙後端制御信号更新処理を終了する。フィードバック制御値をＤ回更新していない場合（ステップＳ５６のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ５４の処理を行う。 Current feedback control value = Current feedback control value + c x 5 Equation 6
(Step S56)
The control unit 8 determines whether or not the feedback control value has been updated D times. If the feedback control value has been updated D times (YES in step S56), the controller 8 terminates the sheet trailing edge control signal update process. If the feedback control value has not been updated D times (NO in step S56), the control unit 8 performs the process of step S54.

なお、制御部８は、現在のフィードバック制御値を、ＲＡＭ８７から読み出した用紙なしフィードバック制御値に固定してもよい。 Note that the controller 8 may fix the current feedback control value to the out-of-paper feedback control value read from the RAM 87 .

（制御部８の噴霧電圧制御処理）
図１１は、制御部８の噴霧電圧制御処理を示すフローチャートである。噴霧電圧制御処理は、画像形成動作と並行して行われる。制御部８は、フィードバック制御において、ノズル電極７１Ｂに流れる電流が一定となるように、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号を変更する。以下、定電流制御を用いた噴霧電圧制御処理の詳細について説明する。 (Spraying voltage control process of control unit 8)
FIG. 11 is a flow chart showing the spray voltage control process of the controller 8. As shown in FIG. The spray voltage control process is performed in parallel with the image forming operation. In the feedback control, the controller 8 changes the first control signal output to the first voltage generation circuit 73A so that the current flowing through the nozzle electrode 71B is constant. Details of the spray voltage control process using constant current control will be described below.

（ステップＳ６１）
制御部８は、ＲＡＭ８７からフィードバック制御値を読み出す。 (Step S61)
The control unit 8 reads the feedback control value from the RAM87.

（ステップＳ６２）
制御部８は、フィードバック制御フラグがオンになっているか否かを判定する。フィードバック制御フラグがオンになっている場合（ステップＳ６２のＹＥＳ）、ステップＳ６３の処理を行う。フィードバック制御フラグがオンになっていない場合（ステップＳ６２のＮＯ）、ステップＳ６８の処理を行う。 (Step S62)
The control unit 8 determines whether or not the feedback control flag is turned on. If the feedback control flag is ON (YES in step S62), the process of step S63 is performed. If the feedback control flag is not turned on (NO in step S62), the process of step S68 is performed.

（ステップＳ６３）
制御部８は、電流検出回路８２から、ノズル電極７１Ｂに流れる電流値を取得する。 (Step S63)
The control unit 8 acquires the current value flowing through the nozzle electrode 71B from the current detection circuit 82 .

（ステップＳ６４）
制御部８は、取得した電流値が目標範囲内であるか否かを判定する。電流値が目標範囲内である場合（ステップＳ６４のＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ６７の判定を行う。電流値が目標範囲内でない場合（ステップＳ６４のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６５の処理を行う。 (Step S64)
The control unit 8 determines whether the acquired current value is within the target range. If the current value is within the target range (YES in step S64), the controller 8 makes a determination in step S67. If the current value is not within the target range (NO in step S64), the controller 8 performs the process of step S65.

（ステップＳ６５）
制御部８は、ノズル電極７１Ｂに流れる電流値が目標範囲内に収まるように算出したフィードバック制御値で第１電圧生成回路７３Ａを制御する。 (Step S65)
The control unit 8 controls the first voltage generation circuit 73A with a feedback control value calculated so that the current value flowing through the nozzle electrode 71B is within the target range.

（ステップＳ６６）
制御部８は、ＲＡＭ８７に記憶されたフィードバック制御値を、算出したフィードバック制御値に更新する。 (Step S66)
The control unit 8 updates the feedback control value stored in the RAM 87 to the calculated feedback control value.

（ステップＳ６７）
制御部８は、噴霧電圧制御停止命令を受けたか否かを判定する。噴霧電圧制御停止命令を受けた場合（ステップＳ６７のＹＥＳ）、制御部８は、噴霧電圧制御処理を終了する。噴霧電圧制御停止命令を受けていない場合（ステップＳ６７のＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６１の処理に戻る。 (Step S67)
The control unit 8 determines whether or not a spray voltage control stop command has been received. If the spray voltage control stop command has been received (YES in step S67), the controller 8 ends the spray voltage control process. If the spray voltage control stop command has not been received (NO in step S67), the controller 8 returns to the process of step S61.

（ステップＳ６８）
制御部８は、フィードバック制御値を固定する。 (Step S68)
The controller 8 fixes the feedback control value.

なお、制御部８は、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧を一定にする定電圧制御を用いた噴霧電圧制御処理を行ってもよい。換言すれば、制御部８は、フィードバック制御において、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧である第１電圧が一定となるように、第１電圧生成回路７３Ａに出力する第１制御信号を変更してもよい。 Note that the control unit 8 may perform spray voltage control processing using constant voltage control to keep the voltage applied to the nozzle electrode 71B constant. In other words, in the feedback control, the control unit 8 changes the first control signal output to the first voltage generation circuit 73A so that the first voltage applied to the nozzle electrode 71B is constant. good too.

その場合、ステップＳ６３において、制御部８は、電圧検出回路８４から、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧値を取得する。ステップＳ６４において、制御部８は、印加される電圧値が目標範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に応じて分岐する。ステップＳ６５において、制御部８は、ノズル電極７１Ｂに印加される電圧値が目標範囲内に収まるように算出したフィードバック制御値で第１電圧生成回路７３Ａを制御する。 In that case, in step S<b>63 , the control section 8 acquires the voltage value applied to the nozzle electrode 71</b>B from the voltage detection circuit 84 . In step S64, the control unit 8 determines whether or not the applied voltage value is within the target range, and branches according to the determination result. In step S65, the controller 8 controls the first voltage generation circuit 73A with the feedback control value calculated so that the voltage value applied to the nozzle electrode 71B falls within the target range.

一方、制御部８は、フィードバック制御において、対向電極７１Ｃに印加される電圧である第２電圧が一定となるように、第２電圧生成回路７３Ｂに出力する第２制御信号を変更する。 On the other hand, in the feedback control, the control section 8 changes the second control signal output to the second voltage generation circuit 73B so that the second voltage applied to the counter electrode 71C is constant.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

１画像形成装置
７定着装置
８制御部
３２Ｂレジストローラ（搬送部）
６１感光ドラム
７１噴霧ユニット
７１Ａ筐体
７１Ｂノズル電極
７１Ｃ対向電極
７１Ｄノズル
７１Ｐ先端部
７１Ｑ後端部
７３Ａ第１電圧生成回路
７３Ｂ第２電圧生成回路
８６ＥＥＰＲＯＭ
８７ＲＡＭ REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 7 fixing device 8 control section 32B registration roller (conveying section)
61 photosensitive drum 71 spray unit 71A housing 71B nozzle electrode 71C counter electrode 71D nozzle 71P front end portion 71Q rear end portion 73A first voltage generation circuit 73B second voltage generation circuit 86 EEPROM
87 RAM

Claims

A spraying unit for spraying a fixer for fixing toner on a sheet to the sheet, comprising: a housing containing the fixer; a nozzle electrode for charging the fixer in the housing; and the nozzle electrode. and a nozzle for spraying the fixer in the housing by means of a potential difference between the nozzle electrode and the counter electrode;
a first voltage generation circuit connected to the nozzle electrode and configured to generate a first voltage applied to the nozzle electrode in accordance with an input control signal;
Feedback control is performed to change the first control signal output to the first voltage generation circuit so that the current flowing through the nozzle electrode or the first voltage, which is the voltage applied to the nozzle electrode, is constant. a control unit;
with
The control unit
executing non-feedback control to fix a first control signal to be output to the first voltage generating circuit when the leading edge portion or the trailing edge portion of the conveyed sheet passes through the spray unit;
A fixing device characterized by:

a second voltage generation circuit that is connected to the counter electrode and generates a second voltage that is the voltage applied to the counter electrode;
The control unit
In the feedback control,
changing the second control signal output to the second voltage generation circuit so that the current flowing through the counter electrode or the second voltage, which is the voltage applied to the counter electrode, is constant;
In the non-feedback control,
Further, a second control signal to be output to the second voltage generating circuit when the leading edge of the conveyed sheet passes through the spraying unit or when the trailing edge of the sheet passes through the spraying unit to fix,
2. The fixing device according to claim 1, wherein:

further comprising a storage unit,
The storage unit stores a value of a first control signal determined in advance for each type of the sheet,
The control unit
In the non-feedback control,
The fixed first control signal value to be output to the first voltage generating circuit when the leading end portion of the first sheet passes through the spraying unit is the first control signal stored in the storage unit. 3. The fixing device according to claim 1, wherein the updating is performed to the value of .

further comprising a storage unit,
The control unit
storing the value of the first control signal in the storage unit during the feedback control;
When switching from the feedback control to the non-feedback control,
The value of the fixed first control signal to be output to the first voltage generation circuit when the leading edge portions of the second and subsequent sheets pass through the spray unit is stored in the storage unit. update to the value of the control signal,
3. The fixing device according to claim 1, wherein:

The control unit
In the non-feedback control,
When the leading edge of the sheet passes through the spray unit, the value of the fixed first control signal output to the first voltage generation circuit is set to the value of the first control signal stored in the storage unit. gradually decrease towards
The fixed value of the first control signal to be output to the first voltage generation circuit when the trailing edge portion of the sheet passes through the spray unit is the value of the first control signal stored in the storage unit. 5. The fixing device according to claim 3, wherein the stepwise change from .

The control unit
In the feedback control,
The first control signal output to the first voltage generation circuit is changed so that the current flowing through the nozzle electrode is constant, and the second voltage applied to the counter electrode is constant. 6. The fixing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second control signal output to the second voltage generation circuit is changed so as to change the second control signal.

The control unit
In the feedback control,
A first control signal to be output to the first voltage generating circuit is changed so that the first voltage applied to the nozzle electrode is constant, and the voltage applied to the counter electrode is The fixing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second control signal output to the second voltage generation circuit is changed so that the second voltage is constant.

a fixing device according to any one of claims 1 to 7;
a photosensitive drum;
a transfer member that transfers the toner on the photosensitive drum to the sheet;
a conveying unit that conveys the sheet toward the spray unit;
An image forming apparatus comprising: