JP2023048587A - 情報処理方法、プログラム、及び情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
図1及び図2を用いて本実施形態で用いられる地図データの概要について説明する。本実施形態で用いる地図データは、例えば、自動運転等に用いられる高精度な3次元地図データである。具体例としては、この地図データは、周辺車両の情報や交通情報といった、より動的な情報が付加されたリアルタイムに提供されるダイナミックマップと呼ばれる地図のデータである。本実施形態で用いられる地図データは、例えば4つの階層に分類される。
図3は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置10の構成の一例を示す図である。情報処理装置10は、1つ又は複数のプロセッサ(CPU:Central Processing Unit)110、1つ又は複数のネットワーク通信インタフェース120、記憶装置130、ユーザインタフェース150及びこれらの構成要素を相互接続するための1つ又は複数の通信バス170を含む。なお、ユーザインタフェース150はネットワークを介して接続されてもよい。
次に、3次元空間の分割、識別情報の付与について具体例を用いて説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る3次元空間の分割処理及びIDの付与処理の一例を示す図である。図4に示す例では、日本国土の3次元空間の領域を、所定の3次元空間に分割する例を示す。例えば、分割部115は、3次元地図データのうち、日本の領域(約38万km2)であり、高度3000mまでを分割対象とする。高度3000は、酸素供給なしでのヘリコプターの最高飛行高度であるが、その他の高度の値を用いてもよい。
次に、情報処理システム1のID付与に関する処理について説明する。図9は、本発明の一実施形態に係るID付与に関する処理の一例を示すフローチャートである。
Claims (9)
- プロセッサを含む情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記プロセッサが、
3次元地図データを取得すること、
前記3次元地図データを所定の3次元空間に分割すること、
分割された各3次元空間に識別情報を付与すること、を実行する情報処理方法。 - 前記分割することは、
前記3次元地図データに含まれる水平方向の2次元地図データに対し、前記水平方向に分割された所定の2次元領域を用いて、前記2次元領域を所定の高さごとに分割し、前記所定の3次元空間を生成することを含む、請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記分割することは、
前記3次元地図データ内の位置に応じて、前記所定の3次元空間の単位を変更することを含む、請求項1又は2に記載の情報処理方法。 - 前記分割することは、
高度に基づき、前記所定の3次元空間の高さ方向の単位を少なくとも変更することを含む、請求項3に記載の情報処理方法。 - 前記分割することは、
前記3次元地図データに含まれる地物データ又は領域情報に基づき、前記所定の3次元空間の水平方向の単位を少なくとも変更することを含む、請求項3又は4に記載の情報処理方法。 - 前記付与することは、
前記各3次元空間内の所定位置における座標値に基づく識別情報を付与することを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記プロセッサが、
前記3次元空間内の前記所定位置に対応する識別情報と、当該3次元空間内の地物データとを関連付けることを更に実行する、請求項6に記載の情報処理方法。 - プロセッサを含む情報処理装置に実行させるプログラムであって、
前記プロセッサが、
3次元地図データを取得すること、
前記3次元地図データを所定の3次元空間に分割すること、
分割された各3次元空間に識別情報を付与すること、を実行させるプログラム。 - プロセッサを含む情報処理装置であって、
前記プロセッサが、
3次元地図データを取得すること、
前記3次元地図データを所定の3次元空間に分割すること、
分割された各3次元空間に識別情報を付与すること、を実行する情報処理装置。
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