JP2023048428A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Yuho Tokugawa
悠人 池田
Yuto Ikeda
嵩允 後藤
Takanobu Goto
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

To increase the accuracy in estimating the temperature of a gas discharged from cylinders, to which fuel supply is stopped, among a plurality of cylinders.SOLUTION: A CPU 72 executes: specific cylinder stop processing of stopping fuel supply to some cylinders among a plurality of cylinders and performing fuel supply to the remaining cylinders other than the some cylinders; all cylinder stop processing of stopping fuel supply to all the cylinders; and temperature calculation processing of calculating a gas temperature, which is the temperature of a gas discharged from the cylinders of the internal combustion engine 10 into an exhaust passage 30. The temperature calculation processing includes processing of calculating the gas temperature on the basis of a temperature of the exhaust passage during execution of the all cylinder stop processing, and processing of calculating the gas temperature of the stopped cylinders, to which fuel supply is stopped, on the basis of a flow rate of the gas discharged from the stopped cylinders and an engine water temperature, during execution of the specific cylinder stop processing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

例えば特許文献1には、全ての気筒への燃料供給を停止する、いわゆるフューエルカットの実行中は、内燃機関から排気通路に排出されるガスの温度であるガス温度として排気通路の温度を代入する装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, the temperature of the exhaust passage is substituted as the gas temperature, which is the temperature of the gas discharged from the internal combustion engine to the exhaust passage, during the so-called fuel cut, in which the fuel supply to all cylinders is stopped. A device is described.

他方、特許文献2には、内燃機関が有する複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに、一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給を実施する特定気筒停止処理を実行する装置が記載されている。 On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 discloses a specific cylinder stop system in which fuel supply to some cylinders out of a plurality of cylinders of an internal combustion engine is stopped and fuel supply to the remaining cylinders other than some of the cylinders is performed. An apparatus for performing the process is described.

特開2020-56325号公報JP 2020-56325 A 特開2021-60027号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-60027

ところで、上記特定気筒停止処理を実行する場合、燃料供給が停止される停止気筒からは上述したフューエルカットの実行中と同様に空気がガスとして排出される。また、燃料供給が実施されることにより混合気の燃焼が行われる燃焼気筒からは燃焼ガスが排出される。 By the way, when executing the specific cylinder stop process, air is discharged as gas from the stopped cylinder to which the fuel supply is stopped, in the same manner as during execution of the above-described fuel cut. Combustion gas is discharged from the combustion cylinder in which the air-fuel mixture is combusted by the fuel supply.

ここで、特定気筒停止処理を実行する場合には、燃焼気筒から排出される燃焼ガスによって排気通路の温度が高くなる。そのため、排気通路の温度を停止気筒から排出されるガスの温度としてしまうと、算出されるガス温度が実際のガス温度よりも高くなってしまい、停止気筒から排出されるガスの温度についてその推定精度が低下するおそれがある。 Here, when executing the specific cylinder stop process, the temperature of the exhaust passage increases due to the combustion gas discharged from the combustion cylinder. Therefore, if the temperature of the exhaust passage is used as the temperature of the gas discharged from the stopped cylinder, the calculated gas temperature will be higher than the actual gas temperature, and the estimation accuracy of the temperature of the gas discharged from the stopped cylinder will increase. may decrease.

上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、複数の気筒を有する内燃機関に適用される。この制御装置は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに前記一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給を実施する特定気筒停止処理と、全ての気筒への燃料供給を停止する全気筒停止処理と、前記内燃機関の気筒から排気通路に排出されるガスの温度であるガス温度を算出する温度算出処理とを実行する。そして、前記温度算出処理は、前記全気筒停止処理の実行中には前記排気通路の温度に基づいて前記ガス温度を算出する処理と、前記特定気筒停止処理の実行中には燃料供給が停止された停止気筒から排出されるガスの流量と機関水温とに基づいて前記停止気筒の前記ガス温度を算出する処理と、を含んでいる。 A control device for an internal combustion engine that solves the above problems is applied to an internal combustion engine having a plurality of cylinders. The control device includes a specific cylinder stop process of stopping fuel supply to some of the plurality of cylinders and performing fuel supply to the remaining cylinders other than the certain cylinders; and a temperature calculation process for calculating the gas temperature, which is the temperature of the gas discharged from the cylinders of the internal combustion engine to the exhaust passage. The temperature calculation process includes a process of calculating the gas temperature based on the temperature of the exhaust passage during execution of the all-cylinder stop process, and a process of calculating the gas temperature based on the temperature of the exhaust passage during execution of the specific cylinder stop process. calculating the gas temperature of the stopped cylinder based on the flow rate of gas discharged from the stopped cylinder and the engine water temperature.

特定気筒停止処理の実行により燃料供給が停止された停止気筒から排出されるガスは、当該停止気筒の燃焼室を通過する際にその壁面から受熱する。停止気筒の燃焼室の壁面温度は、機関水温に依存する。また、停止気筒の燃焼室を通過するガスが燃焼室の壁面から受熱する時間は、停止気筒から排気通路に排出されるガスの流量に依存する。従って、停止気筒の燃焼室から排出されるガスの温度は、機関水温とガス流量とに基づいて推定することができる。 The gas discharged from the stopped cylinder whose fuel supply is stopped by executing the specific cylinder stop process receives heat from the wall surface when passing through the combustion chamber of the stopped cylinder. The wall surface temperature of the combustion chamber of the stopped cylinder depends on the engine water temperature. Further, the time during which the gas passing through the combustion chamber of the stopped cylinder receives heat from the wall surface of the combustion chamber depends on the flow rate of the gas discharged from the stopped cylinder to the exhaust passage. Therefore, the temperature of the gas discharged from the combustion chamber of the stopped cylinder can be estimated based on the engine water temperature and the gas flow rate.

そこで、同構成では、特定気筒停止処理の実行中は、停止気筒から排気通路に排出されるガスの流量と機関水温とに基づいて停止気筒のガス温度を算出するようにしている。従って、停止気筒から排出されるガスの温度についてその推定精度を高めることができる。 Therefore, in this configuration, during execution of the specific cylinder stop process, the gas temperature of the stopped cylinder is calculated based on the flow rate of the gas discharged from the stopped cylinder into the exhaust passage and the engine water temperature. Therefore, it is possible to improve the accuracy of estimating the temperature of the gas discharged from the stopped cylinder.

一実施形態にかかる内燃機関、駆動系、及び制御装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing configurations of an internal combustion engine, a drive system, and a control device according to one embodiment; FIG. 同実施形態の制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which the control apparatus of the same embodiment performs. 同実施形態の制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which the control apparatus of the same embodiment performs.

<内燃機関、駆動系、及び制御装置の構成>
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に示すように、内燃機関10は、例えば気筒#1~気筒#4といった4つの気筒を備えている。
<Configuration of Internal Combustion Engine, Drive System, and Control Device>
An embodiment of a control device for an internal combustion engine will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 10 has four cylinders, for example cylinder #1 to cylinder #4.

内燃機関10の吸気通路12には、スロットルバルブ14が設けられている。
吸気通路12の下流部分である吸気ポート12aには、吸気ポート12aに燃料を噴射するポート噴射弁16が設けられている。吸気通路12に吸入された空気やポート噴射弁16から噴射された燃料は、吸気バルブ18の開弁に伴って燃焼室20に流入する。
A throttle valve 14 is provided in an intake passage 12 of the internal combustion engine 10 .
An intake port 12a, which is a downstream portion of the intake passage 12, is provided with a port injection valve 16 for injecting fuel into the intake port 12a. Air taken into the intake passage 12 and fuel injected from the port injection valve 16 flow into the combustion chamber 20 as the intake valve 18 opens.

また、内燃機関10のシリンダヘッドには、燃焼室20に直接燃料を噴射する筒内噴射弁22が設けられている。
燃焼室20内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ24の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸26の回転エネルギに変換される。
A cylinder head of the internal combustion engine 10 is provided with an in-cylinder injection valve 22 that injects fuel directly into the combustion chamber 20 .
The air-fuel mixture in the combustion chamber 20 is combusted by the spark discharge of the ignition plug 24 . The combustion energy generated at that time is converted into rotational energy of the crankshaft 26 .

各気筒の燃焼室20において燃焼に供された混合気は、排気バルブ28の開弁に伴って、排気として排気通路30に排出される。排気通路30には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒32と、排気中の粒子状物質(以下、PMという)を捕集するガソリンパティキュレートフィルタ(GPF34)とが設けられている。なお、本実施形態では、GPF34として、PMを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。 The air-fuel mixture combusted in the combustion chamber 20 of each cylinder is discharged to the exhaust passage 30 as exhaust gas when the exhaust valve 28 is opened. The exhaust passage 30 is provided with a three-way catalyst 32 having an oxygen storage capacity and a gasoline particulate filter (GPF 34) that collects particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust. In this embodiment, it is assumed that the GPF 34 is a filter that collects PM and supports a three-way catalyst.

クランク軸26は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構50のキャリアCに機械的に連結されている。遊星歯車機構50のサンギアSには、第1モータジェネレータ52の回転軸52aが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構50のリングギアRには、第2モータジェネレータ54の回転軸54aと駆動輪60とが機械的に連結されている。第1モータジェネレータ52の端子には、インバータ56によって交流電圧が印加される。また、第2モータジェネレータ54の端子には、インバータ58によって交流電圧が印加される。 The crankshaft 26 is mechanically connected to a carrier C of a planetary gear mechanism 50 that constitutes a power split device. The sun gear S of the planetary gear mechanism 50 is mechanically connected to the rotating shaft 52 a of the first motor generator 52 . Further, the ring gear R of the planetary gear mechanism 50 is mechanically connected to the rotating shaft 54 a of the second motor generator 54 and the drive wheel 60 . An AC voltage is applied to terminals of the first motor generator 52 by an inverter 56 . An AC voltage is applied to terminals of the second motor generator 54 by an inverter 58 .

制御装置70は、内燃機関10を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ14、ポート噴射弁16、筒内噴射弁22、及び点火プラグ24等の内燃機関10の各種操作部を操作する。また、制御装置70は、第1モータジェネレータ52を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ56を操作する。また、制御装置70は、第2モータジェネレータ54を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ58を操作する。図1には、スロットルバルブ14、ポート噴射弁16、筒内噴射弁22、点火プラグ24、及びインバータ56,58のそれぞれの操作信号MS1~MS6を記載している。 The control device 70 controls the internal combustion engine 10, and controls the throttle valve 14, the port injection valve 16, the in-cylinder injection valve 22, the spark plug 24, etc. in order to control the torque, the exhaust gas component ratio, etc. as the control amount. , various operation units of the internal combustion engine 10 are operated. Further, the control device 70 controls the first motor generator 52 and operates the inverter 56 so as to control the rotation speed, which is the control amount thereof. Further, the control device 70 controls the second motor generator 54 and operates the inverter 58 to control the torque, which is the control amount of the second motor generator 54 . FIG. 1 shows operation signals MS1 to MS6 for the throttle valve 14, the port injection valve 16, the in-cylinder injection valve 22, the spark plug 24, and the inverters 56, 58, respectively.

制御装置70は、内燃機関10の制御量を制御するために、エアフローメータ80によって検出される吸入空気量Ga、クランク角センサ82の出力信号Scr、水温センサ86によって検出される内燃機関10の冷却水の温度(機関水温THW)を参照する。また、制御装置70は、吸気温センサ84によって検出される吸気温THAを参照する。なお、ここで吸気温THAは外気温として参照される。また、制御装置70は、排気圧センサ88によって検出される値であってGPF34に流入する排気の圧力Pexを参照する。また、制御装置70は、三元触媒32の上流側の空燃比センサ89によって検出される空燃比Afを参照する。また、制御装置70は、第1モータジェネレータ52や第2モータジェネレータ54の制御量を制御するために、第1モータジェネレータ52の回転角を検知する第1回転角センサ90の出力信号Sm1、及び第2モータジェネレータ54の回転角を検知する第2回転角センサ92の出力信号Sm2を参照する。 In order to control the control amount of the internal combustion engine 10, the control device 70 controls the intake air amount Ga detected by the air flow meter 80, the output signal Scr of the crank angle sensor 82, and the cooling of the internal combustion engine 10 detected by the water temperature sensor 86. Refers to water temperature (engine water temperature THW). The control device 70 also refers to the intake air temperature THA detected by the intake air temperature sensor 84 . Here, the intake air temperature THA is referred to as the outside air temperature. The control device 70 also refers to the pressure Pex of the exhaust flowing into the GPF 34, which is the value detected by the exhaust pressure sensor 88. The control device 70 also refers to the air-fuel ratio Af detected by the air-fuel ratio sensor 89 on the upstream side of the three-way catalyst 32 . In addition, in order to control the amount of control of the first motor generator 52 and the second motor generator 54, the control device 70 outputs an output signal Sm1 of the first rotation angle sensor 90 that detects the rotation angle of the first motor generator 52, and The output signal Sm2 of the second rotation angle sensor 92 that detects the rotation angle of the second motor generator 54 is referred to.

制御装置70は、CPU72、ROM74、記憶装置75、及び周辺回路76を備えており、それらが通信線78によって通信可能とされている。ここで、周辺回路76は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置70は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72が実行することにより制御量を制御する。 The control device 70 includes a CPU 72 , a ROM 74 , a storage device 75 , and a peripheral circuit 76 , which can communicate with each other through a communication line 78 . Here, the peripheral circuit 76 includes a circuit that generates a clock signal that defines internal operations, a power supply circuit, a reset circuit, and the like. The control device 70 controls the control amount by causing the CPU 72 to execute programs stored in the ROM 74 .

<制御装置が実行する処理>
制御装置70は、出力信号Scrに基づいて機関回転速度NEを算出する。また、制御装置70は、機関負荷率KLを算出する。機関負荷率KLは、燃焼室20に充填される空気量を定めるパラメータであり、基準流入空気量に対する1気筒の1燃焼サイクル当たりの流入空気量の比である。なお、基準流入空気量は、機関回転速度NEに応じて可変設定される量としてもよい。
<Processing executed by the control device>
Control device 70 calculates engine speed NE based on output signal Scr. The control device 70 also calculates the engine load factor KL. The engine load factor KL is a parameter that determines the amount of air charged into the combustion chamber 20, and is the ratio of the inflow air amount per cylinder per combustion cycle to the reference inflow air amount. Note that the reference inflow air amount may be an amount that is variably set according to the engine speed NE.

<再生処理>
図2に、本実施形態にかかる制御装置70が実行する処理の手順を示す。図2に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「S」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。
<Regeneration processing>
FIG. 2 shows the procedure of processing executed by the control device 70 according to this embodiment. The processing shown in FIG. 2 is implemented by the CPU 72 repeatedly executing a program stored in the ROM 74 at predetermined intervals, for example. Note that, hereinafter, the step number of each process is represented by a number prefixed with “S”.

図2に示す一連の処理において、CPU72は、まず、機関回転速度NE、機関負荷率KL及び機関水温THWを取得する(S10)。
次に、CPU72は、機関回転速度NE、機関負荷率KL、及び機関水温THWに基づき、堆積量DPMの更新量ΔDPMを算出する(S12)。ここで、堆積量DPMは、GPF34に捕集されているPMの量である。詳しくは、CPU72は、機関回転速度NE、機関負荷率KL、及び機関水温THWに基づいて排気通路30に排出される排気中のPMの量を算出する。また、CPU72は、別の処理にて算出されるGPF34の温度を取得する。そして、CPU72は、排気中のPMの量やGPF34の温度に基づいて更新量ΔDPMを算出する。
In the series of processes shown in FIG. 2, the CPU 72 first acquires the engine speed NE, the engine load factor KL, and the engine water temperature THW (S10).
Next, the CPU 72 calculates an update amount ΔDPM of the accumulated amount DPM based on the engine speed NE, the engine load factor KL, and the engine water temperature THW (S12). Here, the deposition amount DPM is the amount of PM trapped in the GPF 34 . Specifically, the CPU 72 calculates the amount of PM in the exhaust discharged to the exhaust passage 30 based on the engine speed NE, the engine load factor KL, and the engine water temperature THW. Also, the CPU 72 acquires the temperature of the GPF 34 calculated by another process. Then, the CPU 72 calculates the update amount ΔDPM based on the amount of PM in the exhaust gas and the temperature of the GPF 34 .

次にCPU72は、堆積量DPMを、更新量ΔDPMに応じて更新する(S14)。
次に、CPU72は、フラグFが「1」であるか否かを判定する(S16)。フラグFは、「1」である場合に、GPF34のPMを燃焼除去するための昇温処理を実行していることを示し、「0」である場合にそうではないことを示す。
Next, the CPU 72 updates the deposition amount DPM according to the update amount ΔDPM (S14).
Next, the CPU 72 determines whether or not the flag F is "1" (S16). When the flag F is "1", it indicates that the temperature raising process for burning and removing the PM in the GPF 34 is being performed, and when it is "0", it indicates otherwise.

CPU72は、フラグFが「0」であると判定する場合(S16:NO)、堆積量DPMが再生実行値DPMH以上であるか否かを判定する(S18)。再生実行値DPMHは、GPF34が捕集したPM量が多くなっており、PMを除去することが望まれる値に設定されている。 When determining that the flag F is "0" (S16: NO), the CPU 72 determines whether or not the accumulated amount DPM is equal to or greater than the regeneration execution value DPMH (S18). The regeneration execution value DPMH is set to a value at which the amount of PM collected by the GPF 34 is large and removal of PM is desired.

CPU72は、堆積量DPMが再生実行値DPMH以上であると判定する場合(S18:YES)、昇温処理の実行条件が成立するか否かを判定する(S20)。ここで実行条件は、例えば以下の条件(A)及び条件(B)の論理積が真である旨の条件とすればよい。 When the CPU 72 determines that the accumulated amount DPM is equal to or greater than the regeneration execution value DPMH (S18: YES), it determines whether or not conditions for executing the temperature raising process are satisfied (S20). Here, the execution condition may be, for example, a condition that the logical AND of the following condition (A) and condition (B) is true.

条件(A):内燃機関10に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Te*が所定値Teth以上である旨の条件。
条件(B):内燃機関10の機関回転速度NEが所定速度以上である旨の条件。
Condition (A): A condition that the engine torque command value Te*, which is a torque command value for the internal combustion engine 10, is equal to or greater than a predetermined value Teth.
Condition (B): A condition that the engine speed NE of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than a predetermined speed.

CPU72は、昇温処理の実行条件が成立すると判定する場合(S20:YES)、昇温処理を実行して、フラグFに「1」を代入する(S22)。この昇温処理として、CPU72は、特定気筒停止処理を実行する。 When the CPU 72 determines that the conditions for executing the temperature increase process are satisfied (S20: YES), the CPU 72 executes the temperature increase process and substitutes "1" for the flag F (S22). As this temperature raising process, the CPU 72 executes a specific cylinder stop process.

この特定気筒停止処理は、複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに、当該一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給を実施する処理であり、停止処理と増量処理とを含む。 This specific cylinder stop process is a process of stopping the fuel supply to some of the plurality of cylinders and performing the fuel supply to the remaining cylinders other than the certain cylinders. and bulking.

停止処理は、気筒#1のポート噴射弁16及び筒内噴射弁22からの燃料噴射を停止する、つまりフューエルカットを実行することにより気筒#1への燃料供給を停止する処理である。なお、この停止処理が実施される気筒を以下では停止気筒といい、停止気筒以外の残りの気筒、つまり燃料が供給されて混合気の燃焼が実施される気筒を燃焼気筒という。 The stop processing is processing to stop fuel injection from the port injection valve 16 and the in-cylinder injection valve 22 of cylinder #1, that is, to stop fuel supply to cylinder #1 by executing a fuel cut. The cylinders for which this stop process is performed are hereinafter referred to as stopped cylinders, and the remaining cylinders other than the stopped cylinders, that is, the cylinders to which fuel is supplied and the air-fuel mixture is combusted are referred to as combustion cylinders.

増量処理は、排気通路30に未燃燃料を供給するために、気筒#2、気筒#3、及び気筒#4の各燃焼気筒に供給される燃料量を上記停止処理の非実行時よりも増量する処理である。この増量処理の実行に際しては、燃焼気筒における混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように、ポート噴射弁16や筒内噴射弁22から噴射される燃料噴射量が増量される。 In the increase processing, in order to supply unburned fuel to the exhaust passage 30, the amount of fuel supplied to each combustion cylinder of cylinder #2, cylinder #3, and cylinder #4 is increased more than when the stop processing is not executed. It is a process to During execution of this increase processing, the amount of fuel injected from the port injection valve 16 or the in-cylinder injection valve 22 is increased so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion cylinder becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio.

この特定気筒停止処理は、排気通路30に酸素と未燃燃料とを供給してGPF34の温度を上昇させることにより、GPF34に捕集されたPMを燃焼除去する再生処理を行うものである。すなわち、排気通路30に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒32等において未燃燃料を燃焼させて排気の温度を上昇させることにより、GPF34の温度を上昇させる。そして、GPF34に酸素を供給することにより、GPF34が捕集したPMが燃焼除去される。 This specific cylinder stop process supplies oxygen and unburned fuel to the exhaust passage 30 to increase the temperature of the GPF 34 , thereby performing a regeneration process for burning and removing PM trapped in the GPF 34 . That is, by discharging oxygen and unburned fuel into the exhaust passage 30, the temperature of the GPF 34 is raised by burning the unburned fuel in the three-way catalyst 32 or the like and raising the temperature of the exhaust gas. By supplying oxygen to the GPF 34, the PM collected by the GPF 34 is burned and removed.

また、CPU72は、上記停止処理の実行に伴う機関出力の低下を補うために、MG2トルク補償処理を実行する(S24)。このMG2トルク補償処理において、CPU72は、第2モータジェネレータ54に対する走行のための要求トルクに、1気筒分の出力トルクである補償トルクを重畳する。そして、CPU72は、補償トルクが重畳された要求トルクに基づきインバータ58を操作する。 In addition, the CPU 72 executes MG2 torque compensation processing in order to compensate for the decrease in engine output that accompanies execution of the stop processing (S24). In this MG2 torque compensation process, the CPU 72 superimposes the compensation torque, which is the output torque for one cylinder, on the required torque for running of the second motor generator 54 . Then, the CPU 72 operates the inverter 58 based on the required torque on which the compensating torque is superimposed.

一方、上記S16の処理にて、CPU72は、フラグFが「1」であると判定する場合(S16:YES)、堆積量DPMが停止用閾値DPML以下であるか否かを判定する(S26)。停止用閾値DPMLは、GPF34に捕集されているPMの量が十分に小さくなり、昇温処理を停止させてもよい値に設定されている。CPU72は、堆積量DPMが停止用閾値DPML以下であると判定する場合(S26:YES)、部分気筒フューエルカット処理の実行を停止することにより昇温処理を停止して、フラグFに「0」を代入する(S28)。 On the other hand, in the process of S16, when the CPU 72 determines that the flag F is "1" (S16: YES), it determines whether or not the accumulated amount DPM is equal to or less than the stop threshold value DPML (S26). . The stopping threshold value DPML is set to a value at which the amount of PM trapped in the GPF 34 becomes sufficiently small and the temperature raising process can be stopped. When the CPU 72 determines that the accumulated amount DPM is equal to or less than the stop threshold value DPML (S26: YES), the CPU 72 stops the temperature raising process by stopping the partial cylinder fuel cut process, and sets the flag F to "0". is substituted (S28).

なお、CPU72は、S24、S28の処理を完了する場合や、S18、S20の処理において否定判定する場合には、図2に示す一連の処理を一旦終了する。
<ガス温度の算出処理>
制御装置70は、内燃機関10の気筒から排気通路30に排出されるガスの温度であるガス温度を算出する温度算出処理を実行する。
It should be noted that the CPU 72 once ends the series of processes shown in FIG. 2 when completing the processes of S24 and S28 or when making a negative determination in the processes of S18 and S20.
<Gas temperature calculation processing>
The control device 70 executes temperature calculation processing for calculating the gas temperature, which is the temperature of the gas discharged from the cylinder of the internal combustion engine 10 to the exhaust passage 30 .

図3に、制御装置70が実行する温度算出処理の手順を示す。図3に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。 FIG. 3 shows the procedure of temperature calculation processing executed by the control device 70 . The processing shown in FIG. 3 is implemented by the CPU 72 repeatedly executing a program stored in the ROM 74 at predetermined intervals, for example.

図3に示す一連の処理において、CPU72は、まず、内燃機関10の気筒から排気通路30に排出されるガスの温度である出ガス温度Toutについてそのベース値であるベース出ガス温度Toutbを算出する(S100)。本実施形態では、内燃機関10の動作点を、機関負荷率KLと機関回転速度NEとによって規定する。 In the series of processes shown in FIG. 3, the CPU 72 first calculates a base output gas temperature Toutb, which is the base value of the output gas temperature Tout, which is the temperature of the gas discharged from the cylinder of the internal combustion engine 10 to the exhaust passage 30. (S100). In this embodiment, the operating point of the internal combustion engine 10 is defined by the engine load factor KL and the engine speed NE.

詳しくは、機関回転速度NEおよび機関負荷率KLを入力変数とし、ベース出ガス温度Toutbを出力変数とするマップデータが予めROM74に記憶された状態で、CPU72によりベース出ガス温度Toutbがマップ演算される。ここで、ベース出ガス温度Toutbは、たとえば、空燃比が所定の空燃比(ここでは、理論空燃比を想定)であることや、点火時期が所定の点火時期(ここでは、MBT)であること、機関水温THWが所定温度であること、吸気温THAが規定温度であることなどを前提としている。 More specifically, the CPU 72 performs map calculation of the base output gas temperature Toutb in a state in which map data having the engine speed NE and the engine load factor KL as input variables and the base output gas temperature Toutb as output variables is stored in the ROM 74 in advance. be. Here, the base output gas temperature Toutb is, for example, that the air-fuel ratio is a predetermined air-fuel ratio (here, the stoichiometric air-fuel ratio is assumed), or that the ignition timing is a predetermined ignition timing (here, MBT). , that the engine coolant temperature THW is a predetermined temperature, and that the intake air temperature THA is a predetermined temperature.

次にCPU72は、全ての気筒への燃料供給を停止する全気筒停止処理としての全気筒フューエルカット処理の実行中であることと、内燃機関10が停止していることとの論理和が真であるか否かを判定する(S110)。 Next, the CPU 72 determines that the logical sum of the fact that the all-cylinder fuel cut process is being executed as the all-cylinder stop process for stopping the fuel supply to all the cylinders and the fact that the internal combustion engine 10 is stopped is true. It is determined whether or not there is (S110).

そして、CPU72は、吸気通路12を介して燃焼室20内に流入した空気とポート噴射弁16や筒内噴射弁22から噴射された燃料との混合気が点火プラグ24の火花放電によって燃焼されている場合(S110:NO)、S120の処理に移行する。 Then, the CPU 72 determines that the mixture of the air flowing into the combustion chamber 20 through the intake passage 12 and the fuel injected from the port injection valve 16 or the in-cylinder injection valve 22 is combusted by the spark discharge of the ignition plug 24. If there is (S110: NO), the process proceeds to S120.

CPU72は、S120の処理において、ベース出ガス温度Toutbに第1補正量ΔT1及び第2補正量ΔT2を加算することによって、第1出ガス温度Tout1を算出する。この第1出ガス温度Tout1は、燃焼気筒から排出されるガスの温度である。 In the process of S120, the CPU 72 calculates the first outgas temperature Tout1 by adding the first correction amount ΔT1 and the second correction amount ΔT2 to the base outgas temperature Toutb. This first exit gas temperature Tout1 is the temperature of the gas discharged from the combustion cylinder.

上記第1補正量ΔT1は、CPU72により、機関水温THW、空燃比Af、点火時期aig、及び吸気温THAに基づいて算出される。第1補正量ΔT1は、ベース出ガス温度Toutbの算出に際して前提とした条件からの実際の状態のずれに基づき、ベース出ガス温度Toutbを補正するための補正量である。すなわち、例えば前提とされる空燃比に対して実際の空燃比Afがずれる場合、ベース出ガス温度Toutbを減少補正するための補正量となる。また、例えば前提とされる点火時期に対して実際の点火時期aigが遅角側にずれる場合、ベース出ガス温度Toutbを増加補正するための補正量となる。 The first correction amount ΔT1 is calculated by the CPU 72 based on the engine water temperature THW, the air-fuel ratio Af, the ignition timing aig, and the intake air temperature THA. The first correction amount ΔT1 is a correction amount for correcting the base output gas temperature Toutb based on the deviation of the actual state from the conditions assumed when calculating the base output gas temperature Toutb. That is, for example, when the actual air-fuel ratio Af deviates from the assumed air-fuel ratio, it becomes a correction amount for decreasing the base output gas temperature Toutb. Further, for example, when the actual ignition timing aig deviates to the retarded side with respect to the assumed ignition timing, it becomes a correction amount for increasing the base output gas temperature Toutb.

一方、第2補正量ΔT2は、CPU72により、点火時期aig、吸入空気量Ga、及び空燃比Afに基づいて算出される。第2補正量ΔT2は、燃焼室20から排出された排気中に未燃燃料と酸素とが存在する場合にそれらが燃焼することによって生じる排気の温度上昇量である。CPU72は、点火時期aigがMBTに対して遅角側に位置するほど、燃焼室20から排出された排気中に未燃燃料と酸素とが多量に存在するとして、それらの反応熱を大きい値に算出する。 On the other hand, the second correction amount ΔT2 is calculated by the CPU 72 based on the ignition timing aig, the intake air amount Ga, and the air-fuel ratio Af. The second correction amount .DELTA.T2 is the amount of temperature rise of the exhaust gas caused by combustion of unburned fuel and oxygen when they are present in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 20. FIG. The more the ignition timing aig is retarded with respect to the MBT, the more the unburned fuel and oxygen are present in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 20. calculate.

次に、CPU72は、特定気筒停止処理の実行中であるか否かを判定する(S130)。そして、CPU72は、特定気筒停止処理の実行中であると判定する場合(S130:YES)、第2出ガス温度Tout2を算出する(S140)。この第2出ガス温度Tout2は、停止気筒から排出されるガスの温度である。 Next, the CPU 72 determines whether or not specific cylinder stop processing is being executed (S130). When the CPU 72 determines that the specific cylinder stop process is being executed (S130: YES), the CPU 72 calculates the second output gas temperature Tout2 (S140). This second exit gas temperature Tout2 is the temperature of the gas discharged from the stopped cylinder.

詳しくは、機関水温THW及びガス流量Geを入力変数とし、第2出ガス温度Tout2を出力変数とするマップデータが予めROM74に記憶された状態で、CPU72により第2出ガス温度Tout2がマップ演算される。なお、S140にて入力変数とするガス流量Geは、停止気筒から排気通路30に排出されるガスの流量であり、CPU72が吸入空気量Gaや機関回転速度NE等に基づいて算出する値である。ちなみに、ガス流量Geは、流量センサなどで直接検出してもよい。そして、CPU72は、機関水温THWが高いほど、第2出ガス温度Tout2を大きい値(高い温度)に算出する。また、CPU72は、ガス流量Geが少ないほど、第2出ガス温度Tout2を大きい値(高い温度)に算出する。なお、S140の処理は、特定気筒停止処理の実行中には燃料供給が停止された停止気筒から排出されるガスの流量と機関水温とに基づいて停止気筒のガス温度を算出する処理に相当する。 Specifically, the second output gas temperature Tout2 is map-calculated by the CPU 72 in a state in which the map data having the engine water temperature THW and the gas flow rate Ge as input variables and the second output gas temperature Tout2 as output variables is stored in the ROM 74 in advance. be. The gas flow rate Ge used as an input variable in S140 is the flow rate of gas discharged from the stopped cylinder into the exhaust passage 30, and is a value calculated by the CPU 72 based on the intake air amount Ga, the engine rotation speed NE, and the like. . Incidentally, the gas flow rate Ge may be directly detected by a flow rate sensor or the like. Then, the higher the engine water temperature THW, the higher the CPU 72 calculates the second output gas temperature Tout2 to be a larger value (higher temperature). Further, the CPU 72 calculates the second output gas temperature Tout2 to be a larger value (higher temperature) as the gas flow rate Ge is smaller. The process of S140 corresponds to the process of calculating the gas temperature of the stopped cylinder based on the engine water temperature and the flow rate of the gas discharged from the stopped cylinder to which fuel supply is stopped during execution of the specific cylinder stop process. .

次に、CPU72は、第1出ガス温度Tout1と第2出ガス温度Tout2とに基づいて、出ガス温度Toutを算出する(S150)。具体的には、CPU72は、第1出ガス温度Tout1に係数K4を乗算した値と、第2出ガス温度Tout2に係数K5を乗算した値との和を、出ガス温度Toutに代入する。係数K4及び係数K5は、次の値である。すなわち特定気筒停止処理を実行しているときの1燃焼サイクルにおいて停止気筒となる気筒数をN1とし、内燃機関10の全気筒数をNとしたときに、係数K4は「(N-N1)/N」で示される値である。ここで、(NーN1)の値は、特定気筒停止処理を実行しているときの1燃焼サイクルにおいて燃焼気筒となる気筒数である。また、係数K5は「N1/N」で示される値である。例えば、本実施形態の場合には、係数K4は「(4-1)/4=0.75」になり、係数K5は「1/4=0.25」になる。 Next, the CPU 72 calculates the output gas temperature Tout based on the first output gas temperature Tout1 and the second output gas temperature Tout2 (S150). Specifically, the CPU 72 substitutes the sum of the value obtained by multiplying the first output gas temperature Tout1 by the coefficient K4 and the value obtained by multiplying the second output gas temperature Tout2 by the coefficient K5 into the output gas temperature Tout. Coefficient K4 and coefficient K5 are the following values. That is, when the number of cylinders to be stopped in one combustion cycle when the specific cylinder stop process is executed is N1, and the total number of cylinders of the internal combustion engine 10 is N, the coefficient K4 is "(N−N1)/ N” is the value indicated. Here, the value of (N-N1) is the number of cylinders that become combustion cylinders in one combustion cycle when the specific cylinder stop process is executed. Also, the coefficient K5 is a value indicated by "N1/N". For example, in this embodiment, the coefficient K4 is "(4-1)/4=0.75" and the coefficient K5 is "1/4=0.25".

上記S130にて否定判定する場合、CPU72は、S120で算出した第1出ガス温度Tout1を出ガス温度Toutに代入する(S160)。
上記S110の処理において、CPU72は、論理和が真であると判定する場合(S110:YES)、図3に示す処理の前回の制御周期におけるエキマニ温度Texmを出ガス温度Toutに代入する(S170)。エキマニ温度Texmは、三元触媒32よりも排気上流側の排気通路30の壁面温度である。なお、図3には、図3に示す一連の処理における今回の値と前回の値とを区別するために、今回の値の場合に「n」を記載し、前回の値の場合に「n-1」を記載している。また、S170の処理は、全気筒停止処理の実行中には排気通路の温度に基づいてガス温度を算出する処理に相当する。
When a negative determination is made in S130, the CPU 72 substitutes the first outgas temperature Tout1 calculated in S120 for the outgas temperature Tout (S160).
In the process of S110, when the CPU 72 determines that the logical sum is true (S110: YES), the CPU 72 substitutes the exhaust manifold temperature Texm in the previous control cycle of the process shown in FIG. 3 into the output gas temperature Tout (S170). . The exhaust manifold temperature Texm is the wall surface temperature of the exhaust passage 30 on the exhaust upstream side of the three-way catalyst 32 . In addition, in FIG. 3, in order to distinguish between the current value and the previous value in the series of processes shown in FIG. -1” is described. Further, the process of S170 corresponds to the process of calculating the gas temperature based on the temperature of the exhaust passage during execution of the all-cylinder stop process.

CPU72は、S150、S160、S170のうちのいずれかの処理が完了する場合、内燃機関10の停止中であるか否かを判定する(S180)。そして、CPU72は、停止中であると判定する場合(S180:YES)、エキマニ温度Texmと機関水温THWとの差に基づき、エキマニ温度Texmの更新量ΔTexmを算出する(S200)。詳しくは、CPU72は、エキマニ温度Texmが機関水温THWよりも高いほど、更新量ΔTexmを小さい値に算出する。具体的には、CPU72は、機関水温THWからエキマニ温度Texmを減算した値に所定の係数K1を乗算した値を、更新量ΔTexmに代入する。 When any one of S150, S160, and S170 is completed, the CPU 72 determines whether the internal combustion engine 10 is stopped (S180). When determining that the engine is stopped (S180: YES), the CPU 72 calculates an update amount ΔTexm of the exhaust manifold temperature Texm based on the difference between the exhaust manifold temperature Texm and the engine water temperature THW (S200). Specifically, the higher the exhaust manifold temperature Texm is than the engine water temperature THW, the smaller the CPU 72 calculates the update amount ΔTexm. Specifically, the CPU 72 substitutes a value obtained by subtracting the exhaust manifold temperature Texm from the engine water temperature THW and multiplying the value by a predetermined coefficient K1 into the update amount ΔTexm.

一方、S180の処理にて、CPU72は停止中ではないと判定する場合(S180:NO)、機関水温THWとエキマニ温度Texmとの差に加えて、出ガス温度Toutとエキマニ温度Texmとの差に基づき、更新量ΔTexmを算出する(S220)。詳しくは、CPU72は、出ガス温度Toutがエキマニ温度Texmよりも高いほど、更新量ΔTexmを大きい値に算出する。具体的には、CPU72は、機関水温THWからエキマニ温度Texmを減算した値に所定の係数K1を乗算した値と、出ガス温度Toutからエキマニ温度Texmを減算した値に所定の係数K2を乗算した値との和を、更新量ΔTexmに代入する。 On the other hand, in the process of S180, when the CPU 72 determines that it is not stopped (S180: NO), in addition to the difference between the engine water temperature THW and the exhaust manifold temperature Texm, the difference between the exhaust gas temperature Tout and the exhaust manifold temperature Texm Based on this, the update amount ΔTexm is calculated (S220). Specifically, the CPU 72 calculates the update amount ΔTexm to a larger value as the output gas temperature Tout is higher than the exhaust manifold temperature Texm. Specifically, the CPU 72 multiplies a value obtained by subtracting the exhaust manifold temperature Texm from the engine coolant temperature THW by a predetermined coefficient K1, and multiplies a value obtained by subtracting the exhaust manifold temperature Texm from the output gas temperature Tout by a predetermined coefficient K2. value is substituted for the update amount ΔTexm.

CPU72は、S200、S220の処理が完了する場合、エキマニ温度Texmに更新量ΔTexmを加算することにより、エキマニ温度Texmを更新する(S240)。
次にCPU72は、エキマニ温度Texmと出ガス温度Toutとの差に基づき、入りガス温度Tinを更新する(S260)。入りガス温度Tinは、三元触媒32に流入するガスの温度である。詳しくは、CPU72は、出ガス温度Toutがエキマニ温度Texmよりも高いほど、減少補正量を大きい値に算出して、減少補正量によって出ガス温度Toutを減少補正することによって入りガス温度Tinを算出する。具体的には、CPU72は、エキマニ温度Texmから出ガス温度Toutを減算した値に所定の係数K3を乗算した値を出ガス温度Toutに加算することにより、入りガス温度Tinを算出する。なお、CPU72は、S170の処理を実行している場合には、入りガス温度TinをS260の処理によって算出することなく、S170の処理によって算出した値を今回の入りガス温度Tinとする。
When the processes of S200 and S220 are completed, the CPU 72 updates the exhaust manifold temperature Texm by adding the update amount ΔTexm to the exhaust manifold temperature Texm (S240).
Next, the CPU 72 updates the incoming gas temperature Tin based on the difference between the exhaust manifold temperature Texm and the outgoing gas temperature Tout (S260). The inlet gas temperature Tin is the temperature of the gas flowing into the three-way catalyst 32 . Specifically, the CPU 72 calculates the decreasing correction amount to a larger value as the output gas temperature Tout is higher than the exhaust manifold temperature Texm, and calculates the incoming gas temperature Tin by decreasing the output gas temperature Tout by the decreasing correction amount. do. Specifically, the CPU 72 calculates the incoming gas temperature Tin by adding to the outgoing gas temperature Tout a value obtained by subtracting the outgoing gas temperature Tout from the exhaust manifold temperature Texm and multiplying the result by a predetermined coefficient K3. Note that the CPU 72 does not calculate the incoming gas temperature Tin by the process of S260 when executing the process of S170, and sets the value calculated by the process of S170 as the current incoming gas temperature Tin.

次に、CPU72は、入りガス温度Tinを用いて三元触媒32の温度を算出する(S280)。ここでは、入りガス温度Tinが高い場合に低い場合よりも三元触媒32の温度を高い値に算出する。具体的には、例えば入りガス温度Tinから三元触媒32の温度を減算した値に所定の係数を乗算した値を、三元触媒32の温度の補正量とすればよい。もっともこれに限らず、例えば三元触媒32の上流側から下流側までを複数の領域に分割し、それら各領域間の熱交換を加味して各領域の温度を算出してもよい。その場合、最上流の領域の温度は、入りガス温度Tinを有した流体との熱交換を考慮して算出すればよい。 Next, the CPU 72 calculates the temperature of the three-way catalyst 32 using the incoming gas temperature Tin (S280). Here, when the incoming gas temperature Tin is high, the temperature of the three-way catalyst 32 is calculated to be higher than when it is low. Specifically, for example, a value obtained by subtracting the temperature of the three-way catalyst 32 from the incoming gas temperature Tin and multiplying the value by a predetermined coefficient may be used as the correction amount for the temperature of the three-way catalyst 32 . However, the present invention is not limited to this, and for example, the three-way catalyst 32 may be divided into a plurality of regions from upstream to downstream, and the temperature of each region may be calculated in consideration of heat exchange between the regions. In that case, the temperature of the most upstream region may be calculated in consideration of heat exchange with the fluid having the incoming gas temperature Tin.

そして、CPU72は、S280の処理が完了する場合、図3に示す一連の処理を一旦終了する。
CPU72は、例えば内燃機関10の停止状態において、S280の処理により算出された三元触媒32の温度が規定温度以下となる場合、内燃機関10を始動する。この内燃機関10の始動により、三元触媒32を活性化温度にまで高めて排気浄化性能を確保する。
Then, when the process of S280 is completed, the CPU 72 once terminates the series of processes shown in FIG.
For example, the CPU 72 starts the internal combustion engine 10 when the temperature of the three-way catalyst 32 calculated by the process of S280 is equal to or lower than a specified temperature while the internal combustion engine 10 is stopped. By starting the internal combustion engine 10, the temperature of the three-way catalyst 32 is raised to the activation temperature to ensure exhaust purification performance.

<作用及び効果>
本実施形態の作用及び効果について説明する。
(1)特定気筒停止処理の実行により燃料供給が停止された停止気筒から排出されるガスは、停止気筒の燃焼室20を通過する際にその壁面から受熱する。停止気筒の燃焼室20の壁面温度は、機関水温THWに依存する値である。また、停止気筒の燃焼室20を通過するガスが燃焼室20の壁面から受熱する時間は、停止気筒から排気通路30に排出されるガスのガス流量Geに依存する値である。従って、停止気筒の燃焼室20から排気通路30に排出されるガスの温度は、機関水温THWとガス流量Geとに基づいて推定することができる。
<Action and effect>
The action and effect of this embodiment will be described.
(1) The gas discharged from the stopped cylinder whose fuel supply has been stopped by executing the specific cylinder stop process receives heat from the wall surface of the combustion chamber 20 of the stopped cylinder when passing through the combustion chamber 20 . The wall surface temperature of the combustion chamber 20 of the stopped cylinder is a value that depends on the engine water temperature THW. The time for the gas passing through the combustion chamber 20 of the stopped cylinder to receive heat from the wall surface of the combustion chamber 20 depends on the gas flow rate Ge of the gas discharged from the stopped cylinder to the exhaust passage 30 . Therefore, the temperature of the gas discharged from the combustion chamber 20 of the stopped cylinder to the exhaust passage 30 can be estimated based on the engine water temperature THW and the gas flow rate Ge.

そこで、本実施形態では、特定気筒停止処理の実行中は、図3に示したS140の処理を実行する。すなわち、停止気筒から排気通路30に排出されるガスのガス流量Geと機関水温THWとに基づいて停止気筒のガス温度である第2出ガス温度Tout2を算出するようにしている。従って、停止気筒から排出されるガスの温度についてその推定精度を高めることができる。 Therefore, in this embodiment, the process of S140 shown in FIG. 3 is executed while the specific cylinder stop process is being executed. That is, the second output gas temperature Tout2, which is the gas temperature of the stopped cylinder, is calculated based on the gas flow rate Ge of the gas discharged from the stopped cylinder into the exhaust passage 30 and the engine water temperature THW. Therefore, it is possible to improve the accuracy of estimating the temperature of the gas discharged from the stopped cylinder.

(2)特定気筒停止処理の実行中に内燃機関10から排気通路30に排出されるガスの出ガス温度Toutは、1燃焼サイクルにおける停止気筒の数と燃焼気筒の数との比率に影響される。そこで、本実施形態では、特定気筒停止処理の実行中は、図3に示したS150の処理を実行する。すなわち、第1出ガス温度Tout1と第2出ガス温度Tout2とを、停止気筒の数と燃焼気筒の数との比率を示す係数K4及び係数K5で重み付けした上で出ガス温度Toutを算出するようにしている。従って、特定気筒停止処理の実行中における出ガス温度Toutの推定精度を高めることができる。 (2) The exit gas temperature Tout of the gas discharged from the internal combustion engine 10 into the exhaust passage 30 during execution of the specific cylinder stop process is affected by the ratio between the number of stop cylinders and the number of combustion cylinders in one combustion cycle. . Therefore, in this embodiment, the process of S150 shown in FIG. 3 is executed while the specific cylinder stop process is being executed. That is, the output gas temperature Tout is calculated by weighting the first output gas temperature Tout1 and the second output gas temperature Tout2 with coefficients K4 and K5 that indicate the ratio between the number of stopped cylinders and the number of combustion cylinders. I have to. Therefore, it is possible to improve the estimation accuracy of the output gas temperature Tout during execution of the specific cylinder stop processing.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that the above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

・上述した昇温処理の実行を許可する所定の条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記条件(A)及び条件(B)の2つの条件に関しては、それらのうちの1つのみを含んでもよい。また、所定の条件に上記2つの条件以外の条件が含まれてもよい。 - The predetermined conditions for permitting execution of the above-described temperature raising process are not limited to those exemplified in the above-described embodiment. For example, with respect to the two conditions (A) and (B) above, only one of them may be included. Also, the predetermined conditions may include conditions other than the above two conditions.

・上記停止処理の実行に伴う機関出力の低下を補うために、図2に示したS24の処理では、第2モータジェネレータ54の要求トルクに補償トルクを重畳した。この他、そうした第2モータジェネレータ54を備えていない車両などの場合には、燃焼気筒に供給される空気量及び燃料量を上記停止処理の非実行時よりも増量して燃焼気筒の出力トルクを高めることにより、機関出力の低下を補うようにしてもよい。 - In order to compensate for the decrease in engine output that accompanies the execution of the above-described stop processing, in the processing of S24 shown in FIG. In addition, in the case of a vehicle that does not have such a second motor generator 54, the output torque of the combustion cylinder is increased by increasing the amount of air and the amount of fuel supplied to the combustion cylinder more than when the stop processing is not executed. A decrease in the engine output may be compensated for by increasing it.

・特定気筒停止処理を実行する処理としては、上述した再生処理に限らない。たとえば、触媒暖機や硫黄被毒回復のために特定気筒停止処理を実行してもよい。また、たとえば、三元触媒32の酸素吸蔵量を高めるために特定気筒停止処理を実行してもよい。 - The process for executing the specific cylinder stop process is not limited to the regeneration process described above. For example, specific cylinder stop processing may be executed for catalyst warm-up and sulfur poisoning recovery. Further, for example, specific cylinder stop processing may be executed in order to increase the oxygen storage amount of the three-way catalyst 32 .

・堆積量DPMの推定処理としては、図2において例示したものに限らない。たとえば、GPF34の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Gaとに基づき堆積量DPMを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量DPMを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Gaが小さい場合に大きい場合よりも堆積量DPMを大きい値に推定すればよい。ここで、GPF34の下流側の圧力が大気圧とほぼ等しく概ね一定値であるとみなすことができる場合には、差圧に代えて上記圧力Pexを用いることができる。 - The process of estimating the amount of deposition DPM is not limited to that illustrated in FIG. For example, the accumulation amount DPM may be estimated based on the difference in pressure between the upstream side and the downstream side of the GPF 34 and the intake air amount Ga. Specifically, when the pressure difference is large, the accumulation amount DPM is estimated to be a larger value than when the pressure difference is small. DPM should be estimated to a large value. Here, when the pressure on the downstream side of the GPF 34 can be considered to be a substantially constant value substantially equal to the atmospheric pressure, the pressure Pex can be used instead of the differential pressure.

・特定気筒停止処理を実行しているときの1燃焼サイクルにおいて燃料供給を停止する停止気筒の数は「1」であったが、停止気筒の数は、「全気筒数-1」を最大値として適宜変更することができる。また、停止気筒を予め定められた気筒に固定することは必須ではない。たとえば、1燃焼サイクル毎に、燃料供給を停止する気筒を変更してもよい。 ・The number of stopped cylinders for which fuel supply is stopped in one combustion cycle when the specific cylinder stop process is executed was "1", but the maximum number of stopped cylinders is "the number of all cylinders - 1". can be changed as appropriate. Also, it is not essential to fix the stopped cylinder to a predetermined cylinder. For example, the cylinder to which fuel supply is stopped may be changed for each combustion cycle.

・GPF34としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、GPF34としては、排気通路30のうちの三元触媒32の下流に設けられるものに限らない。また、三元触媒32を、排気に含まれる成分を酸化する酸化触媒に置き換えてもよい。また、排気浄化装置としてGPF34を備えること自体は必須ではない。 - The GPF 34 is not limited to a filter carrying a three-way catalyst, and may be a filter alone. Further, the GPF 34 is not limited to one provided downstream of the three-way catalyst 32 in the exhaust passage 30 . Also, the three-way catalyst 32 may be replaced with an oxidation catalyst that oxidizes the components contained in the exhaust gas. Moreover, providing the GPF 34 as an exhaust purification device itself is not essential.

・第1出ガス温度Tout1を上記実施形態とは異なる態様で算出してもよい。
・制御装置としては、CPU72とROM74とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばASIC等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の(a)~(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
- You may calculate 1st output gas temperature Tout1 in a different aspect from the said embodiment.
- The control device is not limited to one that includes the CPU 72 and the ROM 74 and executes software processing. For example, a dedicated hardware circuit such as an ASIC may be provided to perform hardware processing at least part of what is software processed in the above embodiments. That is, the control device may have any one of the following configurations (a) to (c). (a) A processing device that executes all of the above processes according to a program, and a program storage device such as a ROM that stores the program. (b) A processing device and a program storage device for executing part of the above processing according to a program, and a dedicated hardware circuit for executing the remaining processing. (c) provide dedicated hardware circuitry to perform all of the above processing; Here, there may be a plurality of software execution devices provided with a processing device and a program storage device, or a plurality of dedicated hardware circuits.

・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関10のみの車両であってもよい。 - The vehicle is not limited to a series/parallel hybrid vehicle, and may be, for example, a parallel hybrid vehicle or a series hybrid vehicle. However, the vehicle is not limited to a hybrid vehicle, and may be a vehicle having only the internal combustion engine 10 as a power generation device of the vehicle, for example.

10…内燃機関
12…吸気通路
12a…吸気ポート
14…スロットルバルブ
16…ポート噴射弁
18…吸気バルブ
20…燃焼室
22…筒内噴射弁
24…点火プラグ
26…クランク軸
28…排気バルブ
30…排気通路
32…三元触媒
34…GPF
50…遊星歯車機構
52…第1モータジェネレータ
54…第2モータジェネレータ
60…駆動輪
70…制御装置
72…CPU
74…ROM
80…エアフローメータ
82…クランク角センサ
86…水温センサ
88…排気圧センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Internal combustion engine 12... Intake passage 12a... Intake port 14... Throttle valve 16... Port injection valve 18... Intake valve 20... Combustion chamber 22... In-cylinder injection valve 24... Spark plug 26... Crankshaft 28... Exhaust valve 30... Exhaust Passage 32 Three-way catalyst 34 GPF
50... Planetary gear mechanism 52... First motor generator 54... Second motor generator 60... Drive wheel 70... Control device 72... CPU
74 ROM
80 Air flow meter 82 Crank angle sensor 86 Water temperature sensor 88 Exhaust pressure sensor

Claims (1)

複数の気筒を有する内燃機関に適用されて、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに前記一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給を実施する特定気筒停止処理と、
全ての気筒への燃料供給を停止する全気筒停止処理と、
前記内燃機関の気筒から排気通路に排出されるガスの温度であるガス温度を算出する温度算出処理と、を実行し、
前記温度算出処理は、前記全気筒停止処理の実行中には前記排気通路の温度に基づいて前記ガス温度を算出する処理と、前記特定気筒停止処理の実行中には燃料供給が停止された停止気筒から排出されるガスの流量と機関水温とに基づいて前記停止気筒の前記ガス温度を算出する処理と、を含む
内燃機関の制御装置。
Applied to an internal combustion engine having multiple cylinders,
specific cylinder stop processing for stopping fuel supply to some of the plurality of cylinders and performing fuel supply to remaining cylinders other than the some cylinders;
all-cylinder stop processing for stopping fuel supply to all cylinders;
a temperature calculation process for calculating a gas temperature, which is the temperature of the gas discharged from the cylinder of the internal combustion engine to the exhaust passage,
The temperature calculation process includes a process of calculating the gas temperature based on the temperature of the exhaust passage during execution of the all-cylinder stop process, and a process of calculating the gas temperature based on the temperature of the exhaust passage during execution of the specific cylinder stop process. a process of calculating the gas temperature of the stopped cylinder based on the flow rate of the gas discharged from the cylinder and the engine water temperature.
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