JP2023045275A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】受けた振動および衝撃の詳細な分類を特定し、ログとして記録することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置は、加速度センサと、制御部とを備える。加速度センサは、加速度が少なくとも第１の閾値を超える場合に、加速度以降に計測された規定の計測回数分の加速度データ群を第１の記憶部に保存する。制御部は、加速度データ群のジャークノルムの傾きと加速度振幅と周波数とを算出する。また、制御部は、ジャークノルムの傾きと加速度振幅と周波数とに基づいて規定の計測回数分の加速度データ群を高周波振動、低周波振動、および衝撃のいずれかに分類し、振動または衝撃のレベルを判定する。制御部は、規定の計測回数分の加速度データ群の分類結果と動または衝撃のレベルの判定結果とを示すログを第２の記憶部に保存する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置に関する。

情報処理装置に内蔵される補助記憶装置であるＨＤＤ(Hard Disk Drive)は駆動部品を有しており、また構造が複雑なため、外部からの衝撃や振動により磁気ヘッドや磁気ディスクの損傷、およびデータの破損やＯＳ起動不良等が発生する可能性がある。このため、従来、情報処理装置が受けた振動および衝撃を、加速度センサにより計測された加速度に基づいて検出する技術が知られている。検出された振動および衝撃は、管理者により情報処理装置のメンテナンスおよび障害時の原因分析等に用いられている。

特開２０２０－１５５１６９号公報

しかしながら、従来技術においては、情報処理装置が受けた振動および衝撃の詳細な分類までは特定していなかった。

実施形態の情報処理装置は、加速度センサと、制御部とを備える。加速度センサは、規定の時間ごとに加速度を計測し、加速度が少なくとも第１の閾値を超える場合に、加速度以降に計測された規定の計測回数分の加速度データ群を第１の記憶部に保存する。制御部は、加速度データ群のジャークノルムの傾きと加速度データ群の振幅である加速度振幅の最大値または平均値と加速度データ群の周波数とを算出する。また、制御部は、ジャークノルムの傾きが第２の閾値未満の場合であって加速度振幅の最大値または平均値が第３の閾値より大きい場合に第１のレベルの衝撃を示すログを第２の記憶部に保存する。制御部は、ジャークノルムの傾きが第２の閾値未満の場合であって加速度振幅の最大値または平均値が第３の閾値未満の場合に第２のレベルの衝撃を示すログを第２の記憶部に保存する。制御部は、ジャークノルムの傾きが少なくとも第２の閾値を超える場合であって周波数が少なくとも第４の閾値を超える場合に第１のレベルの高周波振動を示すログを第２の記憶部に保存する。制御部は、ジャークノルムの傾きが第２の閾値未満の場合であって周波数が第４の閾値未満であり、かつ、加速度振幅が第５の閾値より大きい場合に第１のレベルの低周波振動を示すログを第２の記憶部に保存する。制御部は、ジャークノルムの傾きが少なくとも第２の閾値を超える場合であって周波数が第４の閾値未満であり、かつ、加速度振幅が第５の閾値未満の場合に第２のレベルの低周波振動を示すログを第２の記憶部に保存する。

図１は、実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理装置で実行される振動パターンおよび異常有無の判定処理全体の流れの一例を示すメインフローチャートである。 図３は、実施形態に係るマイクロコントローラによる加速度データの取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係るＣＰＵによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態に係るＣＰＵで実行されるジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態に係るＣＰＵで実行されるジャーク算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係るＣＰＵで実行されるジャークノルム算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係るＣＰＵで実行されるジャークノルム平均化処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係るＣＰＵで実行される振動パターンおよび異常有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係るログファイルの一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る加速度センサで計測された加速度データの一例を示すグラフである。 図１２は、実施形態に係る加速度センサで計測された加速度データの他の一例を示すグラフである。 図１３は、図１１の加速度データから算出されたジャークデータの一例を示すグラフである。 図１４は、図１２の加速度データから算出されたジャークデータの一例を示すグラフである。 図１５は、図１３のジャークデータから算出されたジャークノルムデータの一例を示すグラフである。 図１６は、図１４のジャークデータから算出されたジャークノルムデータの一例を示すグラフである。 図１７は、図１５のジャークノルムデータから算出された移動平均値の一例である。 図１８は、図１６のジャークノルムデータから算出された移動平均値の一例である。 図１９は、図１７の平均化されたジャークノルムデータを線形近似した直線の一例を示す図である。 図２０は、図１８の平均化されたジャークノルムデータを線形近似した直線の一例を示す図である。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、情報処理装置１は、加速度センサ１１、マイクロコントローラ１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３、ストレージ１４、チップセット１５、およびメインメモリ１６を備える。

加速度センサ１１は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術が適用されたＭＥＭＳデジタル加速度センサであり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の加速度を計測する。

加速度センサ１１は、制御回路１１０と、バッファメモリ１１１と、センサ素子１１２とを備える。

センサ素子１１２は、物体の動きを検出する素子である。具体的には、センサ素子１１２は、加速度センサ１１の種類によって、圧電素子またはピエゾ抵抗素子等が用いられる。本実施形態においては、加速度センサ１１の種類は特に限定されるものではない。

制御回路１１０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の電子回路であり、加速度センサ１１を制御する。より詳細には、制御回路１１０は、センサ素子１１２による物体の動きの検出結果に基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の加速度を計測する。

制御回路１１０は、規定の時間ごとに加速度を計測し、計測した加速度が少なくとも第１の閾値を超える場合に、当該第１の閾値を超える加速度以降に計測された規定の計測回数分の加速度データをバッファメモリ１１１に保存する。第１の閾値の値は特に限定されるものではないが、情報処理装置１の開発者による事前評価やフィールドテストの結果に応じて決定されても良い。規定の時間は加速度の計測周期であるが、当該規定の時間の長さは特に限定されるものではない。なお、計測した加速度が第１の閾値と等しい場合には、「第１の閾値を超える」および「第１の閾値より小さい（未満）」のいずれか一方に含めてもよい。また、本実施形態における他の閾値との比較の際も同様に、閾値と等しい値は、「閾値を超える」および「閾値より小さい」のいずれか一方に含めてもよい。閾値と等しい値が「閾値を超える」および「閾値より小さい」のいずれに含まれるかは、特に限定されるものではない。また、本実施形態において、「以上」という記載は「を超える」と読み替えてもよい。また、本実施形態において、「以下」という記載は「未満」と読み替えてもよい。

本実施形態では、規定の計測回数は、例えば３２回とする。つまり、加速度センサ１１の制御回路１１０は、少なくとも第１の閾値を超える加速度を検出した場合に、当該検出した加速度を含む３２回分の加速度の計測結果を、バッファメモリ１１１に保存する。なお、規定の計測回数は、３２回に限定されるものではない。規定の計測回数分の加速度データは、本実施形態における加速度データ群の一例である。

バッファメモリ１１１は、加速度データを一時的に保存する記憶装置であり、本実施形態における第１の記憶部の一例である。バッファメモリ１１１は、具体的にはＦＩＦＯ（First in First out）バッファである。バッファメモリ１１１は、規定の計測回数分の加速度を保存するとフル（Ｆｕｌｌ）状態になる。バッファメモリ１１１がフル状態になると、バッファメモリ１１１に保存された規定の計測回数分の加速度データがマイクロコントローラ１２により読み込まれる。

マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１を制御する制御装置である。より詳細には、マイクロコントローラ１２は、バッファメモリ１１１を定期的に監視し、バッファメモリ１１１がフル状態になった場合、つまり、本実施形態においては３２回分の加速度データがバッファメモリ１１１に保存された状態になった場合、バッファメモリ１１１から当該３２回分の加速度データを取得する。

マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１から取得した３２回分の加速度の計測結果を、チップセット１５を介してＣＰＵ１３に送出する。また、マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１から取得した３２回分の加速度の計測結果を、チップセット１５を介してストレージ１４に保存しても良い。

また、マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１の起動時に、加速度センサ１１の初期化処理を実行する。加速度センサ１１の初期化処理では、マイクロコントローラ１２は、マイクロコントローラ１２内の記憶装置（不図示）に記憶された各種のパラメータおよび第１の閾値を、加速度センサ１１に設定する。

チップセット１５は、ＣＰＵ１３、ストレージ１４、およびマイクロコントローラ１２の間のデータの受け渡しを制御する。

ＣＰＵ１３は、情報処理装置１のメインＣＰＵである。ＣＰＵ１３は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１に保存された規定の計測回数分の加速度データを、マイクロコントローラ１２からチップセット１５を介して取得し、取得した規定の計測回数分の加速度データからジャークノルムの傾き、加速度振幅、および衝撃または振動の周波数を算出する。以下、本実施形態においては、衝撃または振動の周波数を単に周波数という。

また、ジャークノルムの傾きとは、平均化処理が施されたジャークノルムデータを線形近似したことにより得られる直線の傾きである。より詳細には、ＣＰＵ１３は、取得した加速度データ群からジャークデータを算出し、算出したジャークデータからジャークノルムデータを算出する。そして、ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルムデータの移動平均を算出する。ＣＰＵ１３は、平均化したジャークノルムデータを線形近似することにより直線を求める。ＣＰＵ１３は、当該直線と、０°を示す始線とがなす角の角度を求めることにより、ジャークノルムの傾きを得る。ジャークノルムの傾きの具体例については、図１９、２０で後述する。

ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数に基づいて、計測された加速度データの振動パターンおよび異常の有無を判定する。ＣＰＵ１３は、本実施形態における制御部の一例である。

振動パターンは、加速度データ群を「衝撃」、「低周波振動」、および「高周波振動」のいずれかに分類するカテゴリである。

異常の有無は、衝撃または振動が異常なレベルであるか否かを示す。異常なレベルの衝撃または振動は、例えば、情報処理装置１の通常の運用で想定されている大きさを超える衝撃または振動とする。異常なレベルの衝撃または振動の基準となるジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の条件は、後述の第２～第５の閾値により定められる。第２～第５の閾値の値は特に限定されるものではないが、情報処理装置１の開発者による事前評価やフィールドテストの結果に応じて決定されても良い。異常なレベルは、本実施形態における第１のレベルの一例である。また、異常なレベルに満たないレベルは、本実施形態における第２のレベルの一例である。

本実施形態においては、ＣＰＵ１３は、少なくとも第１の閾値を超える加速度が計測された場合であって、かつ振動パターンが「高周波振動」である場合には、振動の大きさに関わらず、「異常」に分類するものとする。

一例を挙げると、本実施形態のＣＰＵ１３は周波数が１０００Ｈｚ以上の場合、振動パターンを「高周波振動」に分類する。１０００Ｈｚ以上の振動は、情報処理装置１が設置される環境としては比較的高周波に該当する帯域の振動である。例えば、近年、サーバー室などに設置されるガス型消化設備の作動によるＨＤＤ故障や本体ビビり振動によるＨＤＤパフォーマンスの低下などが報告されている。これらは周波数１０００Ｈｚ前後から２０００Ｈｚ程度の帯域の振動であり、この周波数帯域の振動は情報処理装置１では耐振動／衝撃仕様として考慮されていない場合がある。つまり、衝撃ほど急激な動きでなくとも、振動の周波数が高い場合は、情報処理装置１に何らかの影響がある場合がある。このため、第１の閾値を超える加速度が計測された場合であって、かつ振動パターンが「高周波振動」である場合は、ＣＰＵ１３は、計測された加速度を、情報処理装置１の設計者が想定していない異常なレベルの高周波振動に分類する。なお、振動パターンを「高周波振動」に分類する周波数の条件は上記の値に限定されるものではない。

換言すれば、ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数に基づいて、計測された加速度データを「異常なレベルの衝撃」、「異常なレベルではない衝撃」、「異常なレベルの高周波振動」、「異常なレベルの低周波振動」、および「異常なレベルではない低周波振動」のいずれかに分類する。振動パターンおよび異常の有無の判定処理の詳細については後述する。

ＣＰＵ１３は、振動パターンおよび異常の有無の判定結果を示すログを、ストレージ１４に保存する。ストレージ１４へのログの保存方法の一例として、ＣＰＵ１３は、振動パターンおよび異常の有無の判定結果を示すログを、ストレージ１４に記憶されたログファイルに書き込む。本実施形態においては、ログファイルは、少なくとも、ログの書き込み時刻、振動パターン、および異常の有無を含む。また、ログファイルには、さらに、ＣＰＵ１３によって算出されたジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数が書き込まれても良い。ストレージ１４内のログファイルの保存先は特に限定されるものではないが、例えば、規定の権限を有する保守員のみがアクセス可能なフォルダを保存先とする。

本実施形態においては、加速度センサ１１によって第１の閾値を超える加速度が検出された場合は、常に、ＣＰＵ１３によって振動パターンおよび異常の有無の判定処理が実行されてログファイルへの書き込みが行われる。つまり、ＣＰＵ１３は、加速度センサ１１によって第１の閾値を超える加速度が検出された場合、異常なレベルの衝撃を示すログ、異常なレベルではない衝撃を示すログ、異常なレベルの高周波振動を示すログ、異常なレベルの低周波振動を示すログ、および異常なレベルではない低周波振動を示すログのうちの少なくともいずれか１つを、ストレージ１４に保存されたログファイルに書き込む。

ストレージ１４は、情報処理装置１に内蔵される補助記憶装置であり、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)である。ストレージ１４は、ＣＰＵ１３により生成されたログファイルを記憶する。また、ストレージ１４は、ＣＰＵ１３により実行される各種のプログラムを記憶する。ストレージ１４は、本実施形態における第２の記憶部の一例である。

メインメモリ１６は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の読み書き可能な記憶装置であり、情報処理装置１の主記憶装置である。また、情報処理装置１は、図１に図示した構成に加えて、さらにＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えても良い。

次に、以上のように構成された情報処理装置１で実行される処理の流れについて説明する。

図２は、本実施形態に係る情報処理装置１で実行される振動パターンおよび異常有無の判定処理全体の流れの一例を示すメインフローチャートである。

まず、情報処理装置１が起動すると、マイクロコントローラ１２が加速度センサ１１の初期化処理を実行する（Ｓ１）。具体的には、マイクロコントローラ１２は、マイクロコントローラ１２内の記憶装置（不図示）に記憶された各種のパラメータおよび第１の閾値を、加速度センサ１１に設定する。

そして、加速度センサ１１は、情報処理装置１の加速度を計測する（Ｓ２）。

次に、加速度センサ１１の制御回路１１０は、計測した加速度と第１の閾値とを比較する。計測した加速度が第１の閾値未満の場合（Ｓ３“Ｎｏ”）、制御回路１１０は、計測した加速度を保存しない。そして、加速度センサ１１は、前回の計測から規定の時間が経過するまで待機し（Ｓ４“Ｎｏ”）、前回の計測から規定の時間が経過すると（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、Ｓ２の処理に戻り、情報処理装置１の加速度を計測する。

また、加速度センサ１１の制御回路１１０は、計測した加速度が第１の閾値より大きい場合（Ｓ３“Ｙｅｓ”）、当該加速度の計測結果である第１の加速度データをバッファメモリ１１１に保存する（Ｓ５）。

そして、加速度センサ１１は、前回の計測から規定の時間が経過するまで待機し（Ｓ６“Ｎｏ”）、前回の計測から規定の時間が経過すると（Ｓ６“Ｙｅｓ”）、加速度センサ１１は情報処理装置１の加速度を計測する（Ｓ７）。

そして、加速度センサ１１の制御回路１１０は、計測した加速度の計測結果である加速度データをバッファメモリ１１１に保存する（Ｓ８）。バッファメモリ１１１に保存された加速度データが規定の計測回数分（本実施形態では３２回分）になるまで、Ｓ６～Ｓ９の処理が繰り返される。Ｓ５～Ｓ９の処理により、加速度センサ１１は、第１の閾値を超えた加速度以降に計測された規定の計測回数分の加速度データ群をバッファメモリ１１１に保存する。

ここで、マイクロコントローラ１２は、バッファメモリ１１１を定期的に監視し、バッファメモリ１１１がフル状態になった場合、つまり、本実施形態においては３２回分の加速度の計測結果がバッファメモリ１１１に保存された状態になった場合（Ｓ９“Ｙｅｓ”）、マイクロコントローラ１２により、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１から規定の計測回数分の加速度データが読み込まれる。マイクロコントローラ１２により規定の計測回数分の加速度データが読み込まれると、加速度センサ１１の制御回路１１０は、バッファメモリ１１１内の加速度データを削除する（Ｓ１０）。

そして、Ｓ２に戻り、情報処理装置１が稼働している間は、Ｓ２～Ｓ１０の処理が繰り返し実行される。情報処理装置１の電源がオフ状態になると、このフローチャートの処理は終了する。

図３は、本実施形態に係るマイクロコントローラ１２による加速度データの取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。

マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１にアクセスし（Ｓ２１）、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１に規定の計測回数分の加速度データが保存されている場合（Ｓ２２“Ｙｅｓ”）、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１から規定の計測回数分の加速度データを読み込む（Ｓ２３）。マイクロコントローラ１２は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１から取得した規定の計測回数分の加速度データを、チップセット１５を介してＣＰＵ１３に送出する。そして、Ｓ２１の処理に戻る。

また、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１に規定の計測回数分の加速度データが保存されていない場合（Ｓ２２“Ｎｏ”）、Ｓ２１の処理に戻る。情報処理装置１が稼働している間は、Ｓ２１～Ｓ２３の処理が繰り返し実行される。情報処理装置１の電源がオフ状態になると、このフローチャートの処理は終了する。

なお、図５では、待機時間については図示を省略したが、バッファメモリ１１１は一定時間ごとにＳ２１のアクセスをするものとしてもよい。

図４は、本実施形態に係るＣＰＵ１３による処理の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、マイクロコントローラ１２により加速度センサ１１から規定の計測回数分の加速度データがＣＰＵ１３に送出された場合に開始する。

ＣＰＵ１３は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１に保存された規定の計測回数分の加速度データを、マイクロコントローラ１２からチップセット１５を介して取得し、取得した規定の計測回数分の加速度データに基づくジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の算出処理を実行する（Ｓ１１）。ジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の算出処理の詳細は図５～図８で後述する。

次に、ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数に基づく、振動パターンおよび異常有無の判定処理を実行する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１３は、振動パターンおよび異常有無の判定結果を、時刻情報と共にストレージ１４のログファイルに書き込む。

次に、図４のフローチャートにおけるＳ１１のジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の算出処理について説明する。

図５は、本実施形態に係るＣＰＵ１３で実行されるジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数の算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図４のフローチャートにおけるＳ１１に対応するサブルーチンである。

まず、ＣＰＵ１３は、加速度センサ１１のバッファメモリ１１１に保存された規定の計測回数分の加速度データを、マイクロコントローラ１２からチップセット１５を介して取得する（Ｓ１１１０）。

そして、ＣＰＵ１３は、取得した規定の計測回数分の加速度データからｘｙｚ各軸のジャーク（加加速度）を算出する（Ｓ１１２０）。当該ジャーク算出処理の詳細については、図６で説明する。

次に、ＣＰＵ１３は、算出したｘｙｚ各軸のジャークからジャークノルムを算出する（Ｓ１１３０）。当該ジャークノルム算出処理の詳細については、図７で説明する。

そして、ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルム平均化処理を実行する（Ｓ１１４０）。ジャークノルム平均化処理は、例えば、ジャークノルムの移動平均値を求める処理である。当該ジャークノルム平均化処理の詳細については、図８で説明する。

そして、ＣＰＵ１３は、平均化したジャークノルムを線形近似する（Ｓ１１５０）。平均化したジャークノルムを線形近似することにより、ジャークノルムの変化率が直線の傾きとして表される。

そして、ＣＰＵ１３は、線形近似されたジャークノルムの傾き（変化率）、加速度振幅、および周波数を算出する（Ｓ１１６０）。

具体的には、ＣＰＵ１３は、取得した規定の計測回数分の加速度データを、ジャークデータの場合と同様にノルムの算出および平均化を行い、そのデータを線形近似した直線の切片の値を、加速度振幅の大きさとして算出する。規定の計測回数分の加速度データの平均化の処理は、規定の計測回数分の加速度データの移動平均値を求める処理である。規定の計測回数分の加速度データの移動平均値の求め方は、図８で説明するジャークノルム平均化処理と同様である。本実施形態においては、加速度データ群が移動平均化された上で絶対値化されたデータ群を線形近似した直線の切片の値を、加速度振幅という。

衝撃により発生した加速度の場合、一般に、線形近似した直線が右肩下がりとなるため、切片の値は、規定の計測回数分の加速度データにおける振幅の最大値または最大値に近似した値となる。また、振動により発生した加速度の場合、一般に、線形近似した直線が水平に近くなるため、切片の値は、規定の計測回数分の加速度データにおける振幅の平均値または平均値に近似した値となる。

なお、加速度振幅の求め方は、ジャークの振幅の求め方と同様の求め方であればよく、これに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１３は、加速度データ群の振幅の最大値を加速度振幅として求めてもよい。また、ＣＰＵ１３は、衝撃の場合には振幅の最大値、振動の場合には振幅の平均値を、後述の異常の有無の判定に用いてもよい。

また、ＣＰＵ１３は、加速度振幅とジャーク振幅とに基づいて、加速度の周波数を算出する。以下の式（１）～（３）を用いて加速度の周波数を算出する。式（１）～（３）では、加速度をＰ、ジャークをＱ、周波数をｆ_１と定義する。式（１）のＡは加速度振幅、式（２）の２πＡｆ_１はジャーク振幅を表す。なお、式（１）～（３）では計算を簡略化するため、位相のずれを考慮していない。なお、加速度の周波数の算出式は、式（１）～（３）に限定されるものではない。

一般に、情報処理装置１に与えられた衝撃により生じた加速度の場合は、最初に大きいジャークノルムが発生し、その後急激に減少する特徴がある。このため、線形近似されたジャークノルムの傾きはマイナス方向に大きくなる。これに対して、情報処理装置１に与えられた振動により生じた加速度の場合は、線形近似されたジャークノルムの大きさの変化は小さく、傾きも０°に近い値となる。

本実施形態においては、線形近似されたジャークノルムが水平の状態を０°とし、負の角度を負の値、正の角度を正の値で表す。線形近似されたジャークノルムが負の角度で傾いている場合、傾きの度合が強いほど、水平状態から離れるため、線形近似されたジャークノルムの傾きを示す角度は小さくなる。

具体的には、衝撃により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線は、振動により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線よりも大きく右下がりとなるため、衝撃により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線の傾きは、振動により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線の傾きよりも小さくなる。このような線形近似されたジャークノルムの傾きの特徴により、情報処理装置１の加速度の要因を、衝撃と振動に分類することが可能となる。

ここで、このフローチャートの処理は終了し、図４のＳ１２の処理へ進む。

次に、図５のフローチャートにおけるＳ１１２０のジャーク算出処理について説明する。

図６は、本実施形態に係るＣＰＵ１３で実行されるジャーク算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図５のフローチャートにおけるＳ１１２０に対応するサブルーチンである。

まず、ＣＰＵ１３は、処理回数のカウント用の変数ｉに“０”を代入する（Ｓ１１２１）。変数ｉ＝“０”は、規定の計測回数分の加速度データにおける１回目のデータを表す。

次に、ＣＰＵ１３は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸ごとに、ｉ回目の計測における加速度とｉ＋１回目の計測における加速度との差分を求める（Ｓ１１２２）。当該差分の値がｉ番目のジャークである。

具体的には、図６に示す“ｊ_ｘ（ｉ）”はｉ番目のＸ軸方向のジャークを示す。“α_ｘ（ｉ）－α_ｘ（ｉ＋１）”はｉ回目の計測におけるＸ軸方向の加速度とｉ＋１回目の計測におけるＸ軸方向の加速度との差分を求める式である。同様に、“ｊ_ｙ（ｉ）”はｉ番目のＹ軸方向のジャークを示し、“ｊ_ｚ（ｉ）”はｉ番目のＺ軸方向のジャークを示す。

次に、ＣＰＵ１３は、変数ｉに“ｉ＋１”を代入する（Ｓ１１２３）。

そして、“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－１”未満である場合は（Ｓ１１２４“Ｙｅｓ”）、Ｓ１１２２の処理に戻り、ＣＰＵ１３は、次の計測回数に対応する加速度と、次の次の計測回数に対応する加速度との差分を次のジャークとして算出する。Ｎは、加速度の計測回数を示す。本実施形態ではＮ＝３２である。なお、このフローチャートではｉ＝０のときのデータを１回目のデータとみなしているため、Ｎ＝３２の場合は、ｉ＝３１が最後のデータとなる。

“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－１”以上である場合、つまり、“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が３１以上である場合は（Ｓ１１２４“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、ｉ番目のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のジャークの値“ｊ_ｘ（ｉ）”、“ｊ_ｙ（ｉ）”、および“ｊ_ｚ（ｉ）”のそれぞれに、１つ前に算出したｉ－１番目のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のジャークの値を代入する（Ｓ１１２５）。ジャークはｉ回目に計測された加速度とｉ＋１回目に計測された加速度の差分であるため、最後に計測された加速度には差分を求める対象が無い。このため、Ｓ１１２５の処理では、最後のジャークの値として１つ前のジャークの値を代用している。

ここで、このフローチャートの処理は終了し、図５のＳ１１３０の処理へ進む。

次に、図５のフローチャートにおけるＳ１１３０のジャークノルム算出処理について説明する。

図７は、本実施形態に係るＣＰＵ１３で実行されるジャークノルム算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図５のフローチャートにおけるＳ１１３０に対応するサブルーチンである。

まず、ＣＰＵ１３は、処理回数のカウント用の変数ｉに“０”を代入する（Ｓ１１３１）。このフローチャートにおいても、変数ｉ＝“０”は、規定の計測回数分の加速度データにおける１回目のデータを表す。

次に、ＣＰＵ１３は、下記の式（４）により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のｉ番目のジャークから、ｉ番目のジャークノルム“||ｆ(ｉ)||”を求める（Ｓ１１３２）。“ｊ_ｘ ^２(ｉ)”はｉ番目のＸ軸方向のジャークの２乗を示す。同様に、“ｊ_ｙ ^２（ｉ）”はｉ番目のＹ軸方向のジャークの２乗を示し、“ｊ_ｚ ^２（ｉ）”はｉ番目のＺ軸方向のジャークの２乗を示す。

次に、ＣＰＵ１３は、変数ｉに“ｉ＋１”を代入する（Ｓ１１３３）。

そして、“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－１”未満である場合は（Ｓ１１３４“Ｙｅｓ”）、Ｓ１１３２の処理に戻り、ＣＰＵ１３は、次の計測回数に対応するジャークノルムを算出する。図６と同様に、Ｎは、加速度の計測回数を示す。本実施形態ではＮ＝３２である。

“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－１”以上である場合、つまり、“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が３１以上である場合は（Ｓ１１３４“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、ｉ番目のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のジャークノルムの値“||ｆ(ｉ)||”に、１つ前に算出したｉ－１番目のジャークノルムの値を代入する（Ｓ１１３５）。

ここで、このフローチャートの処理は終了し、図５のＳ１１４０の処理へ進む。

次に、図５のフローチャートにおけるＳ１１４０のジャークノルム平均化処理について説明する。

図８は、本実施形態に係るＣＰＵ１３で実行されるジャークノルム平均化処理の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図５のフローチャートにおけるＳ１１４０に対応するサブルーチンである。

本フローチャートにおけるジャークノルム平均化処理では、ＣＰＵ１３は、スライディングウィンドウ法によるジャークノルムの移動平均値を求める。本実施形態におけるウィンドウサイズ“ｎ”は、一例として“４”である。すなわち、ＣＰＵ１３は、連続する４つのジャークノルムのデータごとに、平均値を求める処理を繰り返す。本実施形態においては、ジャークノルムの平均という場合、移動平均のことを示す。

まず、ＣＰＵ１３は、処理回数のカウント用の変数ｉに“０”を代入する（Ｓ１１４１）。このフローチャートにおいても、変数ｉ＝“０”は、規定の計測回数分の加速度データにおける１回目のデータを表す。

次に、ＣＰＵ１３は、合計値を表す変数ｓｕｍに“０”を代入する。また、ＣＰＵ１３は、移動平均の算出ための加算処理の対象となるジャークノルムを指定するための変数ｋに“ｉ”を代入する（Ｓ１１４２）。

そして、ＣＰＵ１３は、変数ｓｕｍに、ｓｕｍとｋ番目のジャークノルム“||ｆ(ｋ)||”の加算結果を代入する（Ｓ１１４３）。

次に、ＣＰＵ１３は、変数ｋに“ｋ＋１”を代入する（Ｓ１１４２）。

そして、“ｋ＋１”を代入した後の変数ｋの値が“ｉ＋ｎ”未満である場合（Ｓ１１４５“Ｙｅｓ”）、つまり現在の処理対象のウィンドウに含まれるジャークノルムの加算処理が完了していない場合、Ｓ１１４３の処理に戻り、現在の処理対象のウィンドウに含まれる次のジャークノルムを、変数ｓｕｍに加算する。現在の処理対象のウィンドウに含まれる全てのジャークノルムを加算するまでＳ１１４３～Ｓ１１４５の処理が繰り返される。例えば、ウィンドウサイズ“ｎ”が“４”の場合、初回のループ処理では、１番目から４番目までのジャークノルムを加算するまでＳ１１４３～Ｓ１１４５の処理が繰り返される。

そして、“ｋ＋１”を代入した後の変数ｋの値が“ｉ＋ｎ”以上である場合（Ｓ１１４５“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、変数ｓｕｍをｎで除算することにより、ｉ番目のジャークノルムの移動平均値“||ｊ_{ｓｍｏｏｔｈ}(ｉ)||”を算出する（Ｓ１１４６）。

次に、ＣＰＵ１３は、変数ｉに“ｉ＋１”を代入する（Ｓ１１４７）。

そして、“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－（ｎ－１）”未満である場合（Ｓ１１４８“Ｙｅｓ”）、つまり、最後のウィンドウに達していない場合には、Ｓ１１４２の処理に戻り、ＣＰＵ１３は、次のウィンドウにおけるジャークノルムの移動平均値を算出する。

“ｉ＋１”を代入した後の変数ｉの値が“Ｎ－（ｎ－１）”以上である場合（Ｓ１１４８“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了し、図５のＳ１１５０の処理へ進む。

なお、ウィンドウサイズ“ｎ”が“４”でジャークノルムの全サンプル数“Ｎ”が“３２”の場合、ウィンドウを１サンプルデータ分ずつずらしながら移動演算をすると、このフローチャートで得られるジャークノルムの移動平均値のサンプル数は２９個となる。

なお、本フローチャートではウィンドウサイズを“４”として説明したが、当該ウィンドウサイズは一例であり、これに限定されるものではない。

次に、図４のフローチャートにおけるＳ１２の振動パターンおよび異常有無の判定処理について説明する。

図９は、本実施形態に係るＣＰＵ１３で実行される振動パターンおよび異常有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図４のフローチャートにおけるＳ１２に対応するサブルーチンである。

まず、ＣＰＵ１３は、ジャークノルムの傾きと第２の閾値とを比較する。本実施形態では、線形近似されたジャークノルムの傾きは、水平の状態を０°とし、線形近似されたジャークノルムが右上がりになると正の数、右下がりになると負の数で表される。つまり、本実施形態においては、線形近似されたジャークノルムの傾きが、０°を示す始線から反時計回りに離れるほど大きくなり、０°を示す始線から時計回りに離れるほど小さくなる。ジャークノルムの傾きについては、図１９、２０で具体的に説明する。

衝撃波形は単発的な事象のため、最初に大きな振幅の加速度が記録され、それ以降は急速に減衰していく特徴を有する。一方、振動波形は、衝撃ほどは急速に減衰せず、連続した波形になるという特徴を有する。このため、衝撃により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線の傾きは、振動により生じた加速度から算出されたジャークノルムを線形近似した直線の傾きよりも小さくなる。

ジャークノルムの傾きが第２の閾値より小さい場合（Ｓ１２０１“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ１３は、計測された加速度の振動パターンを「衝撃」に分類する（Ｓ１２０２）。

次に、ＣＰＵ１３は、加速度振幅と第３の閾値とを比較する。加速度振幅が第３の閾値より大きい場合（Ｓ１２０３“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ１３は、当該衝撃を「異常」に分類する（Ｓ１２０４）。

そして、ＣＰＵ１３は、振動パターンおよび異常有無の判定結果を示すログを、ストレージ１４に保存されたログファイルに書き込む（Ｓ１２０５）。具体的には、この場合、ＣＰＵ１３は、異常なレベルの衝撃を示すログをログファイルに書き込む。

また、加速度振幅が第３の閾値以下の場合（Ｓ１２０３“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ１３は、当該衝撃を「異常なし」に分類する（Ｓ１２０６）。この場合、Ｓ１２０５の処理に進み、ＣＰＵ１３は、異常なレベルではない衝撃を示すログをログファイルに書き込む。

また、ジャークノルムの傾きが第２の閾値以上の場合（Ｓ１２０１“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、計測された加速度を「振動」と特定する。そして、ＣＰＵ１３は、振動の周波数と第４の閾値とを比較する。振動の周波数が第４の閾値以上の場合（Ｓ１２０７“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、計測された加速度の振動パターンを「高周波振動」に分類する（Ｓ１２０８）。第４の閾値は例えば１０００Ｈｚである。

ＣＰＵ１３は、第１の閾値以上の加速度が計測された場合であって、かつ振動パターンが「高周波振動」である場合には、振動の大きさに関わらず、「異常」に分類する（Ｓ１２０９）。この場合、Ｓ１２０５の処理に進み、ＣＰＵ１３は、異常なレベルの高周波振動を示すログをログファイルに書き込む。

振動の周波数が第４の閾値より小さい場合（Ｓ１２０７“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ１３は、計測された加速度の振動パターンを「低周波振動」に分類する（Ｓ１２１０）。

次に、ＣＰＵ１３は、加速度振幅と第５の閾値とを比較する。加速度振幅が第５の閾値より大きい場合（Ｓ１２１１“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ１３は、当該低周波振動を「異常」に分類する（Ｓ１２１２）。この場合、Ｓ１２０５の処理に進み、ＣＰＵ１３は、異常なレベルの低周波振動を示すログをログファイルに書き込む。

なお、本実施形態においては、第５の閾値は、第３の閾値よりも小さい。第３の閾値は、情報処理装置１における耐衝撃仕様に即した閾値とする。また、第５の閾値は、情報処理装置１における耐振動仕様に即した閾値とする。なお、第３の閾値と第５の閾値との大小関係はこれに限定されるものではなく、第３の閾値と第５の閾値を同じ値としてもよい。

また、加速度振幅が第５の閾値以下の場合（Ｓ１２１１“Ｎｏ”）、ＣＰＵ１３は、当該低周波振動を「異常なし」に分類する（Ｓ１２１３）。この場合、Ｓ１２０５の処理に進み、ＣＰＵ１３は、異常なレベルではない低周波振動を示すログをログファイルに書き込む。

ここで、このフローチャートの処理は終了し、図４の処理へ戻る。

次に、本実施形態のストレージ１４に保存されるログファイルについて説明する。

図１０は、本実施形態に係るログファイル９０の一例を示す図である。図１０に示すように、ログファイル９０は、例えば、カンマ区切りのファイル形式で、時刻、振動パターン、異常有無、ジャークノルムの傾き、加速度振幅、および周波数が対応付けられている。時刻は、ＣＰＵ１３による当該ログの書き込み時刻である。異常有無は、本実施形態における衝撃および振動のレベルの一例である。

ストレージ１４に保存されたログファイル９０は、例えば、メンテナンスなどのタイミングで保守員が収集および確認を行う。保守員は、ログファイル９０に記載されたログを、ユーザーへの環境改善などの提案に活用しても良い。

なお、ログファイルのファイル形式および項目は図１０に示す例に限定されるものではなく、一般的なログファイルの仕様を適宜採用してよい。

次に、本実施形態における加速度センサ１１で計測された加速度データ、および加速度データから算出されるジャークデータ、およびジャークノルムの具体例について説明する。

図１１は、本実施形態に係る加速度センサ１１で計測された加速度データの一例を示すグラフである。図１１の横軸はデータサンプル数、縦軸は加速度である。図１１では、加速度センサ１１で規定の時間間隔で３２回計測された３２点の加速度のサンプルデータを折れ線グラフで図示する。図１１に示す加速度の波形は、衝撃によって発生したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の一例である。衝撃波形は単発的な事象のため、最初に大きな振幅の加速度が記録され、以降は急速に減衰していく特徴を有する。

図１２は、本実施形態に係る加速度センサ１１で計測された加速度データの他の一例を示すグラフである。図１１と同様に、図１２の横軸はデータサンプル数、縦軸は加速度である。なお、図１２に示す波形は図１１に示す波形よりも加速度の値が小さいため、表示の都合上、図１２の縦軸の目盛を図１１よりも細かい単位で表示している。

図１２に示す加速度の波形は、振動によって発生したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の一例である。振動波形は、衝撃ほどは急速に減衰せず、連続した波形になるという特徴を有する。実フィールドで発生する振動／衝撃は複数の成分が複合されたランダムな波形になることも多いが、一般的に、上述の特徴は維持される。

図１３は、図１１の加速度データから算出されたジャークデータの一例を示すグラフである。図１３の横軸はデータサンプル数、縦軸はジャークである。ジャークデータでは、衝撃波形における最初に大きな振幅の加速度が記録され、以降は急速に減衰していくという特徴が、図１１の加速度データよりもさらに強調されて表れている。

図１４は、図１２の加速度データから算出されたジャークデータの一例を示すグラフである。図１３と同様に、図１４の横軸はデータサンプル数、縦軸はジャークである。ジャークデータにおいても、振動波形における、減衰の程度が緩やかで、連続した波形が続くという特徴が表れている。

図１５は、図１３のジャークデータから算出されたジャークノルムデータの一例を示すグラフである。また、図１６は、図１４のジャークデータから算出されたジャークノルムデータの一例を示すグラフである。図１５、１６の横軸はデータサンプル数、縦軸はジャークノルムである。ＣＰＵ１３によってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のジャークデータからジャークノルムデータが算出されることにより、図１３、１４では３本に分かれていたグラフが、図１５、１６では１本に統合される。

次に、ジャークノルムデータの平均化処理の例について説明する。

図１７は、図１５のジャークノルムデータから算出された移動平均値の一例である。また、図１８は、図１６のジャークノルムデータから算出された移動平均値の一例である。図１７、１８の横軸はデータサンプル数、縦軸は平均化されたジャークノルムである。ＣＰＵ１３によってジャークノルムデータに平均化処理が施されることにより、波形の乱れが平滑化され、その後の線形近似が容易になる。

次に、平均化されたジャークノルムデータの線形近似の例について説明する。

図１９は、図１７の平均化されたジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ１の一例を示す図である。図１９の横軸はデータサンプル数、縦軸は平均化されたジャークノルムである。また、図１９では、直線Ｌ１の傾きについて説明するため、始線Ｌ０、および第２の閾値“－ｇ°”を例示する直線Ｌ３を図示する。

一般に、衝撃により生じた加速度から算出されたジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ１の傾きは、右下がりになる。このため、図１９に示すように、始線Ｌ０と直線Ｌ１とのなす角θ１の角度は、負の角度“－ｄ°”となっている。当該負の角度“－ｄ°”が、直線Ｌ１の傾きである。

図１９に示す例では、始線Ｌ０と直線Ｌ３とのなす角θ３の角度“－ｇ°”を第２の閾値の一例とする。始線Ｌ０とジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ１とのなす角θ１の角度“－ｄ°”は、第２の閾値“－ｇ°”より小さい。この場合、図９で説明したように、ＣＰＵ１３は、直線Ｌ１の算出元の加速度の振動パターンを「衝撃」に分類する。

また、図２０は、図１８の平均化されたジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ２の一例を示す図である。図２０に示す始線Ｌ０、および直線Ｌ３は図１９と同様である。

始線Ｌ０と直線Ｌ２とのなす角θ２の角度は、負の角度“－ｅ°”となっている。当該負の角度“－ｅ°”が、直線Ｌ２の傾きである。一般に、振動により生じた加速度から算出されたジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ２の傾きは、衝撃により生じた加速度から算出されたジャークノルムデータを線形近似した直線Ｌ１の傾きよりも、緩やかに右下がりになる。このため、始線Ｌ０と直線Ｌ２とのなす角θ２の角度“－ｅ°”は、負の角度ではあるものの、始線Ｌ０と直線Ｌ１とのなす角θ１の角度“－ｄ°”よりも大きい。また、始線Ｌ０と直線Ｌ２とのなす角θ１の角度“－ｅ°”は、第２の閾値“－ｇ°”より大きい。この場合、ＣＰＵ１３は、直線Ｌ２の算出元の加速度の振動パターンを「高周波振動」または「低周波振動」に分類する。

また、ＣＰＵ１３は、直線Ｌ１，Ｌ２の切片の値を、それぞれ、ジャークデータの振幅の大きさとして算出する。図１９、２０においては、横軸のデータサンプル数が“１”から開始するため、横軸“１”における縦軸の値がジャークデータの振幅の大きさである。なお、ジャークデータの振幅の求め方は、加速度振幅の求め方と同様の求め方であればよく、これに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１３は、加速度データ群の振幅の最大値を加速度振幅とする場合は、ジャークデータ群の振幅の最大値をジャークデータの振幅の大きさとして求める。また、ＣＰＵ１３は、加速度データ群の振幅の平均値を加速度振幅とする場合は、ジャークデータ群の振幅の平均値をジャークデータの振幅の大きさとして求める。

このように、本実施形態の情報処理装置１は、加速度センサ１１とＣＰＵ１３とを備え、加速度センサ１１は、規定の時間ごとに加速度を計測し、計測した加速度が第１の閾値以上である場合に、第１の閾値以上の加速度の計測結果である第１の加速度データを含む加速度データ群をバッファメモリ１１１に保存する。また、ＣＰＵ１３は、当該加速度データ群を取得し、当該加速度データ群からジャークノルムの傾き、加速度振幅、および衝撃または振動の周波数を算出する。ＣＰＵ１３は、算出したジャークノルムの傾きおよび周波数に基づいて、計測された加速度データを、衝撃、高周波振動、および低周波振動のいずれかの振動パターンに分類する。ＣＰＵ１３は、振動パターンが衝撃および低周波振動のいずれかに分類された場合には、さらに、加速度振幅に基づいて異常の有無を判定する。ＣＰＵ１３は、振動パターンおよび異常の有無の判定結果をストレージ１４に保存する。このため、本実施形態の情報処理装置１によれば、情報処理装置１が受けた振動および衝撃の詳細な分類をログとして記録することができる。

一般に、情報処理装置１が社会インフラシステムなどの分野で使用される場合、長期安定稼働が求められる。本実施形態の情報処理装置１のように情報処理装置１が受けた振動および衝撃の詳細な分類の特定結果をログとして記録することにより、保守員が、情報処理装置１が受けた衝撃または振動を詳細に分析することが可能となる。これにより、衝撃または振動の記録に応じたメンテナンス、および発生した不具合の原因の分析の精度を向上させることができ、情報処理装置１の長期安定稼働に寄与することができる。

また、本実施形態の情報処理装置１は、加速度センサ１１によって第１の閾値以上の加速度が検出された場合、異常なレベルの衝撃を示すログ、異常なレベルではない衝撃を示すログ、異常なレベルの高周波振動を示すログ、異常なレベルの低周波振動を示すログ、および異常なレベルではない低周波振動を示すログのうちの少なくともいずれか１つを、ストレージ１４に保存されたログファイルに書き込む。本実施形態の情報処理装置１によれば、第１の閾値以上の加速度が検出された場合は常にログを残すことにより、異常と判定した場合だけではなく、情報処理装置１に影響を及ぼす可能性のある衝撃および振動の記録を詳細に残すことができる。

また、本実施形態のログファイル９０は、少なくとも、ログの書き込み時刻、振動パターン、および異常の有無を含む。このため、当該ログファイル９０を確認する保守員は、これらの情報を情報処理装置１の不具合の原因等の分析に活用することができる。

（変形例）
上述の実施形態でＣＰＵ１３が実行する処理として説明した処理を、マイクロコントローラ１２が実行しても良い。この場合、マイクロコントローラ１２が制御部の一例となる。当該変形例の情報処理装置１によれば、上述の実施形態と同様の効果を奏した上で、ＣＰＵ１３の処理負荷を低減することができる。

本実施形態の情報処理装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態の情報処理装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、本実施形態の情報処理装置１で実行されるプログラムを、情報処理装置１のＲＯＭ（不図示）等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施形態の情報処理装置１で実行されるプログラムは、上述したＣＰＵ１３の機能を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１３がストレージ１４等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がメインメモリ１６等の主記憶装置上にロードされ、上述したＣＰＵ１３の機能に相当するモジュールが主記憶装置上に生成されるようになっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 情報処理装置
１１ 加速度センサ
１２ マイクロコントローラ
１３ ＣＰＵ
１４ ストレージ
１５ チップセット
１６ メインメモリ
９０ ログファイル
１１０ 制御回路
１１１ バッファメモリ
１１２ センサ素子
Ｌ０ 始線
Ｌ１～Ｌ３ 直線

Claims (6)

1. 規定の時間ごとに加速度を計測し、前記加速度が少なくとも第１の閾値を超える場合に、前記加速度以降に計測された規定の計測回数分の加速度データ群を第１の記憶部に保存する加速度センサと、
   前記加速度データ群のジャークノルムの傾きと前記加速度データ群の振幅である加速度振幅の最大値または平均値と前記加速度データ群の周波数とを算出し、前記ジャークノルムの傾きが第２の閾値未満の場合であって前記加速度振幅の最大値または平均値が第３の閾値より大きい場合に第１のレベルの衝撃を示すログを第２の記憶部に保存し、前記ジャークノルムの傾きが前記第２の閾値未満の場合であって前記加速度振幅の最大値または平均値が前記第３の閾値未満の場合に第２のレベルの衝撃を示すログを前記第２の記憶部に保存し、前記ジャークノルムの傾きが少なくとも前記第２の閾値を超える場合であって前記周波数が少なくとも第４の閾値を超える場合に第１のレベルの高周波振動を示すログを前記第２の記憶部に保存し、前記ジャークノルムの傾きが前記第２の閾値未満の場合であって前記周波数が前記第４の閾値未満であり、かつ、前記加速度振幅が第５の閾値より大きい場合に第１のレベルの低周波振動を示すログを前記第２の記憶部に保存し、前記ジャークノルムの傾きが少なくとも第２の閾値を超える場合であって前記周波数が前記第４の閾値未満であり、かつ、前記加速度振幅が前記第５の閾値未満の場合に第２のレベルの低周波振動を示すログを前記第２の記憶部に保存する、制御部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記加速度センサによって前記第１の閾値を超える加速度が検出された場合、前記第１のレベルの衝撃を示すログ、前記第２のレベルの衝撃を示すログ、前記第１のレベルの高周波振動を示すログ、前記第１のレベルの低周波振動を示すログ、および前記第２のレベルの低周波振動を示すログのうちの少なくともいずれか１つを、前記第２の記憶部に保存されたログファイルに書き込む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記ログファイルは、少なくとも、ログの書き込み時刻、振動パターン、および、衝撃および振動のレベルを含み、
   前記振動パターンは、前記加速度データ群が、衝撃、低周波振動、および高周波振動のいずれの分類に該当するかを示す、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、情報処理装置のメインＣＰＵ（Central Processing Unit）である、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記加速度センサを制御するマイクロコントローラである、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記加速度データ群からジャークデータを算出し、
   算出した前記ジャークデータからジャークノルムデータを算出し、
   算出した前記ジャークノルムデータの移動平均を算出し、
   平均化した前記ジャークノルムデータを線形近似することにより直線を求め、
   前記直線と始線とがなす角の角度を求めることにより、前記ジャークノルムの傾きを得る、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

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