JP2023044998A

JP2023044998A - Working machine

Info

Publication number: JP2023044998A
Application number: JP2021153161A
Authority: JP
Inventors: 将利篠田; Masatoshi Shinoda
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2023-04-03

Abstract

To disclose a technique capable of cooling an electric motor by air inflowing from an intake port.SOLUTION: A working machine comprises a hollow cylindrical operating rod having a longitudinal direction in a front-back direction, a front-end housing attached to a front end of the operating rod, a rear-end housing attached to the rear end of the operating rod, an electric motor disposed inside the front-end housing, a cooling fan disposed inside the front-end housing and rotating with rotation of the electric motor, and a working part supported by the front-end housing and operating with the rotation of the electric motor. A space inside the front-end housing and a space inside the rear-end housing communicate with each other via a space inside the operating rod. The rear-end housing includes an intake port for communicating between the space inside the rear-end housing and the outside of the rear-end housing. Regarding the front-back direction, the intake port is disposed in a front side with respect to a rear-end opening of the operating rod.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a working machine.

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、前後方向に長手方向を有している中空の筒状の操作棹と、操作棹の前端部に取り付けられている前端ハウジングと、操作棹の後端部に取り付けられている後端ハウジングと、前端ハウジングの内部に配置されている電動モータと、前端ハウジングの内部に配置されており、電動モータの回転に伴って回転する冷却ファンと、前端ハウジングに支持されており、電動モータの回転に伴って動作する作業部と、後端ハウジングに取り付けられており、ユーザにより操作されるトリガと、後端ハウジングの内部に配置されており、トリガが操作されると電動モータを回転させるトリガスイッチと、を備えている。前端ハウジングの内部の空間と、後端ハウジングの内部の空間は、操作棹の内部の空間を介して連通している。後端ハウジングは、後端ハウジングの内部の空間と後端ハウジングの外部とを連通する吸気口を有している。前後方向に関して、吸気口は、操作棹の後端開口よりも後側に配置されている。 Patent Literature 1 discloses a working machine. The working machine includes a hollow cylindrical operation rod having a longitudinal direction, a front end housing attached to the front end of the operation rod, and a rear end attached to the rear end of the operation rod. a housing, an electric motor arranged inside the front end housing, a cooling fan arranged inside the front end housing and rotating with the rotation of the electric motor, and a cooling fan supported by the front end housing and configured to operate the electric motor. a working part that operates with rotation, a trigger attached to the rear end housing and operated by the user, and a trigger located inside the rear end housing that rotates the electric motor when the trigger is operated. with a switch. The space inside the front end housing and the space inside the rear end housing communicate with each other through the space inside the operation rod. The rear end housing has an intake port that communicates the space inside the rear end housing with the outside of the rear end housing. With respect to the front-rear direction, the intake port is arranged on the rear side of the rear end opening of the operating rod.

米国特許出願公開２０１１／０２４１４５７号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2011/0241457

特許文献１の作業機では、冷却ファンが回転すると、空気は、吸気口から後端ハウジングの内部の空間に流入し、操作棹の後端開口から操作棹の内部の空間に流入する。空気は、操作棹の前端開口から前端ハウジングの内部の空間に流入し、電動モータまで流れる。 In the work machine disclosed in Patent Document 1, when the cooling fan rotates, air flows from the intake port into the space inside the rear end housing, and then flows into the space inside the operation rod through the rear end opening of the operation rod. Air flows into the space inside the front end housing from the front end opening of the operating rod and flows to the electric motor.

一般的な作業機では、操作棹の後端開口よりも後側の後端ハウジングの内部の空間には、ケーブル等の部材が配置されている。特許文献１の作業機では、吸気口が操作棹の後端開口よりも後側に配置されているため、吸気口から流入した空気は、ケーブル等の部材を避けて、後端ハウジングの内部の空間を流れる必要がある。これにより、吸気口から流入する空気の流量を十分に確保することができず、電動モータを十分に冷却することができない。本明細書では、吸気口から流入する空気により、電動モータを冷却することができる技術を開示する。 In a general work machine, members such as cables are arranged in a space inside a rear end housing on the rear side of the rear end opening of the operation rod. In the work machine disclosed in Patent Document 1, since the air intake port is arranged on the rear side of the rear end opening of the operation rod, the air flowing in from the air intake port avoids members such as cables and enters the interior of the rear end housing. It has to flow through space. As a result, a sufficient flow rate of air flowing in from the air intake cannot be ensured, and the electric motor cannot be sufficiently cooled. This specification discloses a technique capable of cooling an electric motor with air that flows in from an air intake.

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、前後方向に長手方向を有している中空の筒状の操作棹と、操作棹の前端部に取り付けられている前端ハウジングと、操作棹の後端部に取り付けられている後端ハウジングと、前端ハウジングの内部に配置されている電動モータと、前端ハウジングの内部に配置されており、電動モータの回転に伴って回転する冷却ファンと、前端ハウジングに支持されており、電動モータの回転に伴って動作する作業部と、後端ハウジングに取り付けられており、ユーザにより操作されるトリガと、後端ハウジングの内部に配置されており、トリガが操作されると、電動モータを回転させるトリガスイッチと、を備えている。前端ハウジングの内部の空間と、後端ハウジングの内部の空間は、操作棹の内部の空間を介して連通している。後端ハウジングは、後端ハウジングの内部の空間と後端ハウジングの外部とを連通する吸気口を有している。前後方向に関して、吸気口は、操作棹の後端開口よりも前側に配置されている。 This specification discloses a working machine. The working machine includes a hollow cylindrical operation rod having a longitudinal direction, a front end housing attached to the front end of the operation rod, and a rear end attached to the rear end of the operation rod. a housing, an electric motor arranged inside the front end housing, a cooling fan arranged inside the front end housing and rotating with the rotation of the electric motor, and a cooling fan supported by the front end housing and configured to operate the electric motor. a working member that operates with rotation; a trigger that is attached to the rear end housing and is operated by the user; and a trigger that is located inside the rear end housing and that rotates the electric motor when the trigger is operated. and a trigger switch. The space inside the front end housing and the space inside the rear end housing communicate with each other through the space inside the operation rod. The rear end housing has an intake port that communicates the space inside the rear end housing with the outside of the rear end housing. With respect to the front-rear direction, the intake port is arranged on the front side of the rear end opening of the operating rod.

上記の構成では、前後方向に関して、吸気口が操作棹の後端開口よりも前側に配置されているため、空気は、吸気口から後端ハウジングの内部の空間に流入し、操作棹の後端開口よりも前側の後端ハウジングの内部の空間を流れ、操作棹の後端開口から操作棹の内部の空間に流入する。空気は、操作棹の後端開口よりも後側の後端ハウジングの内部の空間に配置されているケーブル等の部材の配置の影響を大きく受けることなく、後端ハウジングの内部の空間を流れることができる。これにより、吸気口から流入する空気の流量を十分に確保することができ、電動モータを冷却することができる。 In the above configuration, since the air intake port is arranged forward of the rear end opening of the operation rod in the front-rear direction, the air flows from the air intake port into the space inside the rear end housing, and flows into the space inside the rear end housing of the operation rod. It flows through the space inside the rear end housing on the front side of the opening, and flows into the space inside the operation rod from the rear end opening of the operation rod. The air flows through the space inside the rear end housing without being significantly affected by the arrangement of members such as cables arranged in the space inside the rear end housing on the rear side of the rear end opening of the operating rod. can be done. As a result, it is possible to ensure a sufficient flow rate of the air flowing in from the intake port, and to cool the electric motor.

実施例において、作業機２の斜視図である。1 is a perspective view of a working machine 2 in an embodiment; FIG. 実施例において、作業機２の前端ユニット６近傍の斜視図である。2 is a perspective view of the vicinity of a front end unit 6 of the working machine 2 in the embodiment. FIG. 実施例において、作業機２の前端ユニット６近傍の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the front end unit 6 of the working machine 2 in the embodiment. 実施例において、作業機２の後端ユニット８近傍の斜視図である。2 is a perspective view of the vicinity of a rear end unit 8 of the working machine 2 in the embodiment. FIG. 実施例において、作業機２のグリップ部５８近傍の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the grip portion 58 of the working machine 2 in the embodiment. 実施例において、後端右側ハウジング５２を取り外した状態の作業機２の後端ユニット８近傍の側面図である。FIG. 4 is a side view of the vicinity of the rear end unit 8 of the working machine 2 with the right rear end housing 52 removed in the embodiment. 実施例において、後端右側ハウジング５２を取り外した状態の作業機２の吸気口８０近傍の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of the intake port 80 of the working machine 2 with the right rear end housing 52 removed in the embodiment.

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。 A representative and non-limiting embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawings. This detailed description is merely intended to provide those skilled in the art with details for implementing a preferred embodiment of the invention, and is not intended to limit the scope of the invention. Moreover, the additional features and inventions disclosed can be used separately or in conjunction with other features and inventions to provide still improved work machines.

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。 Moreover, any combination of features and steps disclosed in the following detailed description are not required to practice the invention in its broadest sense, but are specifically intended to illustrate representative embodiments of the invention only. is described. Moreover, various features of the representative embodiments below, as well as those that are claimed, are described herein in providing additional and useful embodiments of the invention. They do not have to be combined in the exact order of the examples or in the order listed.

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。 All features set forth in the specification and/or claims, apart from the configuration of the features set forth in the examples and/or claims, are set forth in the disclosure and claims as originally filed. They are intended to be disclosed individually and independently of each other as limitations on the particulars identified. Further, all statements of numerical ranges and groups or populations are intended to disclose intermediate configurations thereof as limitations on the specific subject matter recited in the original disclosure as well as the claims.

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作棹を前後方向に見た時に、トリガスイッチは、操作棹により囲われた領域と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。 In one or more embodiments, the trigger switch may at least partially overlap the area enclosed by the operating rod when the operating rod is viewed in the fore-and-aft direction.

上記の構成では、操作棹を前後方向に見た時に、トリガスイッチが操作棹により囲われた領域と重なり合っていない場合と比較して、後端ハウジングが太くなることを抑制することができる。 With the above configuration, when the operation rod is viewed in the front-rear direction, it is possible to suppress the rear end housing from becoming thicker than when the trigger switch does not overlap the area surrounded by the operation rod.

１つまたはそれ以上の実施形態において、後端ハウジングは、ユーザに把持されるグリップ部を備えていてもよい。前後方向に関して、グリップ部は、吸気口よりも後側に配置されていてもよい。 In one or more embodiments, the trailing end housing may include a grip portion to be grasped by a user. With respect to the front-rear direction, the grip portion may be arranged on the rear side of the intake port.

グリップ部が吸気口よりも前側に配置されている場合、ユーザがグリップ部を把持した際に、吸気口がユーザの腕や服で塞がれることがある。上記の構成では、ユーザがグリップ部を把持しても、吸気口が塞がれることを抑制することができる。 If the grip portion is arranged on the front side of the intake port, the intake port may be blocked by the user's arm or clothes when the user grips the grip portion. With the above configuration, even if the user grips the grip portion, it is possible to prevent the intake port from being blocked.

１つまたはそれ以上の実施形態において、前後方向に関して、グリップ部は、操作棹の後端開口よりも後側に配置されていてもよい。 In one or more embodiments, the grip portion may be arranged rearwardly of the rear end opening of the operating rod in the front-rear direction.

前後方向に関して、グリップ部が操作棹の後端開口よりも前側に配置されている場合、グリップ部は操作棹の外周面を囲む。グリップ部５８が太くなり、ユーザは、グリップ部を握り難くなる。上記の構成では、グリップ部は操作棹の外周面を囲まないため、グリップ部を細くすることができる。グリップ部を握り易くすることができる。 With respect to the front-rear direction, when the grip portion is arranged on the front side of the rear end opening of the operation rod, the grip portion surrounds the outer peripheral surface of the operation rod. The grip portion 58 becomes thicker, making it difficult for the user to grip the grip portion. In the above configuration, the grip portion does not surround the outer peripheral surface of the operating rod, so the grip portion can be thin. It is possible to make the grip part easier to grasp.

１つまたはそれ以上の実施形態において、後端ハウジングの内部に、後端ハウジングの内面と操作棹の外周面との間に配置されており、前後方向に延びる空気通路が画定されていてもよい。吸気口と操作棹の後端開口は、空気通路を介して連通していてもよい。 In one or more embodiments, a longitudinally extending air passage may be defined within the rear end housing disposed between the inner surface of the rear end housing and the outer peripheral surface of the operating rod. . The intake port and the rear end opening of the operating rod may communicate with each other through an air passage.

上記の構成では、吸気口から後端ハウジングの内部の空間に流入した空気は、空気通路を後方向に流れた後、空気の流れの向きを変え、操作棹の後端開口に向かって流れる。草等の異物が空気とともに吸気口から後端ハウジングの内部の空間に流入した場合、異物は、空気の流れの向きが変わった際に、空気の流れから脱落し易くなる。これにより、異物が操作棹の後端開口を通過することを抑制することができる。 In the above configuration, the air that has flowed into the space inside the rear end housing from the intake port flows rearward through the air passage, changes its flow direction, and flows toward the rear end opening of the operation rod. When foreign matter such as grass flows into the space inside the rear end housing from the intake port together with the air, the foreign matter is likely to fall out of the air flow when the direction of the air flow changes. As a result, it is possible to prevent foreign matter from passing through the rear end opening of the operation rod.

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、後端ハウジングの内部に配置されているリブをさらに備えていてもよい。吸気口が後端ハウジングを貫通する方向に関して、リブは、吸気口と重なり合っていてもよい。 In one or more embodiments, the work implement may further include a rib located inside the rear end housing. The rib may overlap the air intake with respect to the direction in which the air intake passes through the rear end housing.

上記の構成では、草等の異物が空気とともに吸気口から後端ハウジングの内部の空間に流入した場合、異物は、リブに衝突し、空気の流れから脱落し易くなる。これにより、異物が操作棹の後端開口を通過することを抑制することができる。 In the above configuration, when foreign matter such as grass flows into the space inside the rear end housing from the intake port together with the air, the foreign matter collides with the ribs and easily falls out of the air flow. As a result, it is possible to prevent foreign matter from passing through the rear end opening of the operation rod.

１つまたはそれ以上の実施形態において、冷却ファンは、電動モータのモータシャフトに連結されていてもよい。 In one or more embodiments, the cooling fan may be coupled to the motor shaft of the electric motor.

上記の構成では、冷却ファンが電動モータのモータシャフトに連結されていない場合と比較して、前端ハウジングが大型化することを抑制することができる。 With the above configuration, it is possible to prevent the front end housing from increasing in size compared to the case where the cooling fan is not connected to the motor shaft of the electric motor.

（実施例）
図１から図７を参照して、実施例の作業機２を説明する。図１に示すように、作業機２は、例えば、刈払機である。作業機２は、園芸用の電動作業機であって、草木を刈り払うために用いられる。作業機２は、操作棹４と、前端ユニット６と、後端ユニット８と、ループハンドル１０と、バッテリパック１２と、を備えている。作業機２は、バッテリパック１２から供給される電力を使用して動作する。変形例では、作業機２は、バッテリパック１２を備えておらず、外部コード（図示省略）を介して外部電源から供給される電力を使用して動作してもよい。以下では、操作棹４の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向と上下方向のそれぞれに直交する方向を左右方向と呼ぶ。 (Example)
A working machine 2 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7 . As shown in FIG. 1, the working machine 2 is, for example, a bush cutter. The work machine 2 is an electric work machine for gardening, and is used for cutting grass. The working machine 2 includes an operating rod 4 , a front end unit 6 , a rear end unit 8 , a loop handle 10 and a battery pack 12 . Work implement 2 operates using power supplied from battery pack 12 . In a modified example, the work machine 2 may not include the battery pack 12 and may operate using power supplied from an external power supply via an external cord (not shown). Hereinafter, the longitudinal direction of the operating rod 4 is referred to as the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction is referred to as the vertical direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction and the vertical direction is referred to as the left-right direction.

操作棹４は、中空の筒状形状を有する。操作棹４は、前後方向に直線状に延びている。操作棹４の内部の空間は、操作棹４の後端面から前端面まで直線状に延びている。即ち、操作棹４の後端面には、後端開口４ａ（図５参照）が形成されており、操作棹４の前端面には、前端開口４ｂ（図３参照）が形成されている。 The operating rod 4 has a hollow tubular shape. The operating rod 4 extends linearly in the front-rear direction. A space inside the operation rod 4 extends linearly from the rear end surface of the operation rod 4 to the front end surface. That is, the rear end surface of the operating rod 4 is formed with a rear end opening 4a (see FIG. 5), and the front end surface of the operating rod 4 is formed with a front end opening 4b (see FIG. 3).

図２に示すように、前端ユニット６は、前端ハウジング１４と、電動モータ１６（図３参照）と、冷却ファン１８（図３参照）と、伝達機構２０（図３参照）と、刈刃２２と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the front end unit 6 includes a front end housing 14, an electric motor 16 (see FIG. 3), a cooling fan 18 (see FIG. 3), a transmission mechanism 20 (see FIG. 3), and a cutting blade 22. and have.

前端ハウジング１４は、前端ハウジング１４の右半面の外形形状を規定する前端右側ハウジング２６と、前端ハウジング１４の左半面の外形形状を規定する前端左側ハウジング２８と、を備えている。操作棹４の前端部が前端右側ハウジング２６と前端左側ハウジング２８との間に挟まれることにより、前端ハウジング１４は、操作棹４の前端部に取り付けられている。操作棹４の前端部が前端ハウジング１４に挿入されているため、操作棹４の前端開口４ｂ（図３参照）は、前端ハウジング１４の内部の空間に配置されている。 The front end housing 14 includes a front right housing 26 defining the outer shape of the right half of the front end housing 14 and a front left housing 28 defining the outer shape of the left half of the front end housing 14 . The front end housing 14 is attached to the front end of the operation rod 4 by sandwiching the front end of the operation rod 4 between the front right housing 26 and the front left housing 28 . Since the front end portion of the operation rod 4 is inserted into the front end housing 14 , the front end opening 4 b (see FIG. 3) of the operation rod 4 is arranged in the space inside the front end housing 14 .

前端ハウジング１４には、排気口３０が形成されている。排気口３０は、前端ハウジング１４を厚み方向に貫通している。前端ハウジング１４の内部の空間は、排気口３０を介して、作業機２の外部（前端ハウジング１４の外部）と連通している。排気口３０は、前端右側ハウジング２６に形成されている右側排気口３２（図１参照）と、前端左側ハウジング２８に形成されている左側排気口３４と、を備えている。 An exhaust port 30 is formed in the front end housing 14 . The exhaust port 30 penetrates the front end housing 14 in the thickness direction. A space inside the front end housing 14 communicates with the outside of the work implement 2 (outside the front end housing 14 ) via an exhaust port 30 . The exhaust port 30 includes a right exhaust port 32 (see FIG. 1) formed in the front right housing 26 and a left exhaust port 34 formed in the front left housing 28 .

図３に示すように、電動モータ１６と、冷却ファン１８と、伝達機構２０は、前端ハウジング１４の内部に配置されている。電動モータ１６は、例えば、直流ブラシ付きモータである。変形例では、電動モータ１６は、インナロータ型またはアウタロータ型の直流ブラシレスモータであってもよく、他の種類の電動モータであってもよい。電動モータ１６には、モータ電力ケーブル３８を介してバッテリパック１２（図１参照）から電力が供給される。電動モータ１６のモータシャフト１６ａは、ベアリング４０、４２を介して、前端ハウジング１４に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 3 , the electric motor 16 , cooling fan 18 and transmission mechanism 20 are located inside the front end housing 14 . The electric motor 16 is, for example, a DC brushed motor. Alternatively, the electric motor 16 may be an inner rotor type or an outer rotor type DC brushless motor, or other types of electric motors. Electric motor 16 is powered by battery pack 12 (see FIG. 1) via motor power cable 38 . A motor shaft 16 a of the electric motor 16 is rotatably supported by the front end housing 14 via bearings 40 and 42 .

冷却ファン１８は、モータシャフト１６ａに連結されている。冷却ファン１８は、モータシャフト１６ａの回転に伴って、回転する。冷却ファン１８が回転すると、空気は、排気口３０（図２参照）を介して、前端ハウジング１４の内部の空間から作業機２の外部に排出される。 The cooling fan 18 is connected to the motor shaft 16a. The cooling fan 18 rotates as the motor shaft 16a rotates. When the cooling fan 18 rotates, air is discharged from the space inside the front end housing 14 to the outside of the working machine 2 via the air outlet 30 (see FIG. 2).

伝達機構２０は、モータシャフト１６ａに連結されている。伝達機構２０は、モータシャフト１６ａの回転を、刈刃２２に伝達する。 The transmission mechanism 20 is connected to the motor shaft 16a. The transmission mechanism 20 transmits the rotation of the motor shaft 16 a to the cutting blade 22 .

刈刃２２は、伝達機構２０に連結されている。刈刃２２は、伝達機構２０を介して、前端ハウジング１４に回転可能に支持されている。刈刃２２は、モータシャフト１６ａの回転に伴って動作する（回転する）作業部として機能する。図２に示すように、刈刃２２は、例えば、ディスク型の刈刃である。本実施例の作業機２は、高速で回転する刈刃２２により草木を切断する。変形例では、刈刃２２は、ナイロン製のカッタコードであってもよい。 The cutting blade 22 is connected to the transmission mechanism 20 . The cutting blade 22 is rotatably supported by the front end housing 14 via the transmission mechanism 20 . The cutting blade 22 functions as a working portion that operates (rotates) with the rotation of the motor shaft 16a. As shown in FIG. 2, the cutting blade 22 is, for example, a disk-shaped cutting blade. The working machine 2 of the present embodiment cuts plants with a cutting blade 22 that rotates at high speed. Alternatively, the cutting blade 22 may be a nylon cutter cord.

図１に示すように、ループハンドル１０は、操作棹４に連結されている。ループハンドル１０は、ユーザが作業機２を使用する際にユーザにより把持される。 As shown in FIG. 1, the loop handle 10 is connected to the operating rod 4. As shown in FIG. The loop handle 10 is gripped by the user when the user uses the working machine 2 .

図４に示すように、後端ユニット８は、後端ハウジング５０を備えている。後端ハウジング５０は、後端ハウジング５０の右半面の外形形状を規定する後端右側ハウジング５２と、後端ハウジング５０の左半面の外形形状を規定する後端左側ハウジング５４と、を備えている。操作棹４の後端部が後端右側ハウジング５２と後端左側ハウジング５４との間に挟まれることにより、後端ハウジング５０は、操作棹４の後端部に取り付けられている。操作棹４の後端部が後端ハウジング５０に挿入されているため、操作棹４の後端開口４ａ（図５参照）は、後端ハウジング５０の内部の空間に配置されている。 As shown in FIG. 4 , the rear end unit 8 has a rear end housing 50 . The rear end housing 50 includes a rear right housing 52 that defines the outer shape of the right half of the rear end housing 50, and a rear left housing 54 that defines the outer shape of the left half of the rear end housing 50. . The rear end housing 50 is attached to the rear end of the operating rod 4 by sandwiching the rear end of the operating rod 4 between the right rear housing 52 and the left rear housing 54 . Since the rear end portion of the operation rod 4 is inserted into the rear end housing 50 , the rear end opening 4 a (see FIG. 5 ) of the operation rod 4 is arranged in the space inside the rear end housing 50 .

後端ハウジング５０は、支持部５６と、グリップ部５８と、バッテリ取付部６０と、を備えている。支持部５６は、操作棹４の後端部を支持している。図５に示すように、支持部５６の内部の空間は、後端開口４ａを介して操作棹４の内部の空間に連通している。このため、支持部５６の内部の空間は、操作棹４の内部の空間を介して、前端ハウジング１４（図３参照）の内部の空間と連通している。 Rear end housing 50 includes a support portion 56 , a grip portion 58 and a battery mounting portion 60 . The support portion 56 supports the rear end portion of the operating rod 4 . As shown in FIG. 5, the space inside the support portion 56 communicates with the space inside the operation rod 4 through the rear end opening 4a. Therefore, the space inside the support portion 56 communicates with the space inside the front end housing 14 (see FIG. 3) via the space inside the operation rod 4 .

図４に示すように、グリップ部５８は、支持部５６の後側に配置されている。グリップ部５８は、ユーザが作業機２を使用する際にユーザにより把持される。 As shown in FIG. 4 , the grip portion 58 is arranged behind the support portion 56 . The grip portion 58 is gripped by the user when the user uses the work machine 2 .

バッテリ取付部６０は、グリップ部５８の後側に配置されている。バッテリ取付部６０の後端には、バッテリパック１２が着脱可能に取り付けられる。バッテリパック１２がバッテリ取付部６０から取り外された状態で、バッテリパック１２を充電することができる。 The battery attachment portion 60 is arranged on the rear side of the grip portion 58 . The battery pack 12 is detachably attached to the rear end of the battery attachment portion 60 . The battery pack 12 can be charged while the battery pack 12 is removed from the battery mounting portion 60 .

図６に示すように、後端ユニット８は、スライド部材６４と、主電源スイッチ６６と、トリガ６８と、トリガスイッチ７０と、制御部７２と、をさらに備えている。 As shown in FIG. 6 , the rear end unit 8 further includes a slide member 64 , a main power switch 66 , a trigger 68 , a trigger switch 70 and a controller 72 .

スライド部材６４は、支持部５６の上部に、前後方向にスライド可能に取り付けられている。主電源スイッチ６６は、支持部５６の内部であって、スライド部材６４の下側に配置されている。主電源スイッチ６６は、操作棹４の後端開口４ａの後側に配置されている。操作棹４を前後方向に見たときに、主電源スイッチ６６は、操作棹４により囲われた領域と少なくとも部分的に重なり合っている。 The slide member 64 is attached to the upper portion of the support portion 56 so as to be slidable in the front-rear direction. The main power switch 66 is arranged inside the support portion 56 and below the slide member 64 . The main power switch 66 is arranged on the rear side of the rear end opening 4a of the operation rod 4. As shown in FIG. The main power switch 66 at least partially overlaps the area surrounded by the operating rod 4 when the operating rod 4 is viewed in the front-rear direction.

スライド部材６４がユーザの操作により前側にスライドすると、主電源スイッチ６６が押し込まれ、作業機２がオン状態となる。作業機２がオン状態であるとき、電力が電動モータ１６（図３参照）に供給可能である。一方、スライド部材６４がユーザの操作により後側にスライドすると、主電源スイッチ６６の押し込みが解除され、作業機２がオフ状態となる。作業機２がオフ状態であるとき、電力は電動モータ１６（図３参照）に供給不能である。 When the slide member 64 is slid forward by the user's operation, the main power switch 66 is pushed in and the working machine 2 is turned on. When the work implement 2 is on, power can be supplied to the electric motor 16 (see FIG. 3). On the other hand, when the slide member 64 is slid rearward by the user's operation, the depression of the main power switch 66 is released and the working machine 2 is turned off. When the work implement 2 is in the OFF state, electric power cannot be supplied to the electric motor 16 (see FIG. 3).

トリガ６８は、グリップ部５８の下部に、回動可能に取り付けられている。トリガスイッチ７０は、グリップ部５８の内部であって、トリガ６８の上側に配置されている。トリガスイッチ７０は、操作棹４の後端開口４ａの後側に配置されている。トリガ６８がユーザの操作により上側に押し込まれると、トリガスイッチ７０が押し込まれる。作業機２がオン状態であるときに、トリガスイッチ７０が押し込まれると、電動モータ１６（図３参照）が回転する。作業機２がオフ状態であるときには、トリガスイッチ７０が押し込まれても、電動モータ１６（図３参照）は回転しない。トリガ６８がユーザの操作により下側に押し下げられると、トリガスイッチ７０の押し込みが解除される。これにより、電動モータ１６（図３参照）の回転が停止する。 The trigger 68 is rotatably attached to the lower portion of the grip portion 58 . The trigger switch 70 is arranged inside the grip portion 58 and above the trigger 68 . The trigger switch 70 is arranged on the rear side of the rear end opening 4a of the operation rod 4. As shown in FIG. When the trigger 68 is pushed upward by the user's operation, the trigger switch 70 is pushed. When the trigger switch 70 is pushed while the working machine 2 is on, the electric motor 16 (see FIG. 3) rotates. When the work implement 2 is in the OFF state, the electric motor 16 (see FIG. 3) does not rotate even if the trigger switch 70 is pushed. When the trigger 68 is pushed downward by the user's operation, the push of the trigger switch 70 is released. This stops the rotation of the electric motor 16 (see FIG. 3).

制御部７２は、バッテリ取付部６０の内部に配置されている。制御部７２は、マイコンを備える制御基板と、制御基板が取り付けられるケースと、を備えている。変形例では、電動モータ１６（図３参照）がブラシレスモータである場合、制御基板は、マイコンの制御によりオン状態とオフ状態とに切り替えられる複数のスイッチング素子をさらに備えている。 The control section 72 is arranged inside the battery mounting section 60 . The control unit 72 includes a control board having a microcomputer and a case to which the control board is attached. In a modification, when the electric motor 16 (see FIG. 3) is a brushless motor, the control board further includes a plurality of switching elements that are switched between ON and OFF states under the control of the microcomputer.

制御部７２は、モータ電力ケーブル３８を介して、電動モータ１６（図３参照）に電気的に接続している。本実施例では、モータ電力ケーブル３８は、後端ハウジング５０の内部の空間において、制御部７２から、バッテリ取付部６０、グリップ部５８、支持部５６の順に通過し、操作棹４の後端開口４ａから操作棹４の内部の空間に延びる。図３に示すように、モータ電力ケーブル３８は、操作棹４の前端開口４ｂを通過して、前端ハウジング１４の内部の空間を通過し、電動モータ１６に接続される。制御部７２（図６参照）は、バッテリパック１２の電力を、モータ電力ケーブル３８を介して、電動モータ１６に供給する。 Controller 72 is electrically connected to electric motor 16 (see FIG. 3) via motor power cable 38 . In this embodiment, the motor power cable 38 passes through the controller 72 , the battery mounting portion 60 , the grip portion 58 , and the support portion 56 in this order in the space inside the rear end housing 50 , and reaches the rear end opening of the operating rod 4 . It extends from 4a into the space inside the operation rod 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the motor power cable 38 passes through the front end opening 4b of the operating rod 4, passes through the space inside the front end housing 14, and is connected to the electric motor 16. As shown in FIG. The controller 72 (see FIG. 6) supplies power from the battery pack 12 to the electric motor 16 via the motor power cable 38 .

図６に示すように、制御部７２は、主電源信号ケーブル７４を介して、主電源スイッチ６６に電気的に接続している。本実施例では、主電源信号ケーブル７４は、後端ハウジング５０の内部の空間において、制御部７２から主電源スイッチ６６まで、バッテリ取付部６０、グリップ部５８、支持部５６の順番に通過している。 As shown in FIG. 6, the controller 72 is electrically connected to the main power switch 66 via a main power signal cable 74 . In this embodiment, the main power signal cable 74 passes through the battery mounting portion 60, the grip portion 58, and the support portion 56 in this order from the control portion 72 to the main power switch 66 in the space inside the rear end housing 50. there is

また、制御部７２は、トリガ信号ケーブル７６を介して、トリガスイッチ７０に電気的に接続している。本実施例では、トリガ信号ケーブル７６は、後端ハウジング５０の内部の空間において、制御部７２からトリガスイッチ７０まで、バッテリ取付部６０、グリップ部５８の順番に通過している。 Also, the control unit 72 is electrically connected to the trigger switch 70 via a trigger signal cable 76 . In this embodiment, the trigger signal cable 76 passes through the battery mounting portion 60 and the grip portion 58 in this order from the control portion 72 to the trigger switch 70 in the space inside the rear end housing 50 .

次に、支持部５６の詳細な構成を説明する。図４に示すように、支持部５６の下部には、支持部５６を厚み方向に貫通する複数の吸気口８０と、支持部５６を厚み方向に貫通する排水口８２が形成されている。後端ハウジング５０の内部の空間は、複数の吸気口８０と排水口８２のそれぞれを介して、作業機２の外部（後端ハウジング５０の外部）と連通している。複数の吸気口８０と排水口８２のそれぞれは、後端右側ハウジング５２と後端左側ハウジング５４に跨って配置されている。排水口８２の開口面積は、吸気口８０の開口面積よりも小さい。排水口８２は、後端ハウジング５０の内部の空間に存在する液体（例えば水）を後端ハウジング５０の外部に排出する。 Next, a detailed configuration of the support portion 56 will be described. As shown in FIG. 4 , a plurality of intake ports 80 penetrating through the support portion 56 in the thickness direction and a drain port 82 penetrating the support portion 56 in the thickness direction are formed in the lower portion of the support portion 56 . The space inside the rear end housing 50 communicates with the outside of the work machine 2 (outside the rear end housing 50 ) via each of the plurality of air intake ports 80 and water discharge ports 82 . Each of the plurality of air inlets 80 and water outlets 82 is arranged across the rear right housing 52 and the rear left housing 54 . The opening area of the drain port 82 is smaller than the opening area of the intake port 80 . The drain port 82 discharges the liquid (for example, water) existing in the space inside the rear end housing 50 to the outside of the rear end housing 50 .

図５に示すように、前後方向に関して、複数の吸気口８０のすべてが、操作棹４の後端開口４ａよりも前側であって、操作棹４の下側に配置されている。複数の吸気口８０のそれぞれは、前後方向に並んでいる。前後方向に関して、排水口８２は、操作棹４の後端開口４ａよりも後側であって、操作棹４の下側に配置されている。 As shown in FIG. 5 , all of the plurality of air intake ports 80 are arranged in front of the rear end opening 4 a of the operating rod 4 and below the operating rod 4 in the front-rear direction. Each of the plurality of air intake ports 80 is arranged in the front-rear direction. The drain port 82 is arranged behind the rear end opening 4 a of the operation rod 4 and below the operation rod 4 in the front-rear direction.

支持部５６の下部には、後端ハウジング５０の内面と、支持部５６の内部に形成されている内壁８４により画定されている空気通路８６が形成されている。なお、内壁８４は、操作棹４を支持するとともに、後端ハウジング５０に対する操作棹４の位置を固定する。空気通路８６は、後端ハウジング５０の内面と操作棹４の外周面との間に配置されている。空気通路８６は、操作棹４よりも下側に配置されている。空気通路８６は、前後方向に延びている。前後方向に関して、空気通路８６の後端開口は、操作棹４の後端開口４ａの近傍に配置されている。空気通路８６は、複数の吸気口８０を介して、作業機２の外部と連通している。また、空気通路８６の後端開口は開かれているため、空気通路８６は、操作棹４の内部の空間とも連通している。 An air passage 86 defined by the inner surface of the rear end housing 50 and an inner wall 84 formed inside the support portion 56 is formed in the lower portion of the support portion 56 . The inner wall 84 supports the operating rod 4 and fixes the position of the operating rod 4 with respect to the rear end housing 50 . The air passage 86 is arranged between the inner surface of the rear end housing 50 and the outer peripheral surface of the operating rod 4 . The air passage 86 is arranged below the operating rod 4 . The air passage 86 extends in the front-rear direction. The rear end opening of the air passage 86 is arranged in the vicinity of the rear end opening 4a of the operating rod 4 in the front-rear direction. Air passage 86 communicates with the outside of work implement 2 via a plurality of intake ports 80 . In addition, since the rear end opening of the air passage 86 is open, the air passage 86 also communicates with the space inside the operation rod 4 .

図７に示すように、空気通路８６には、複数のリブ９０と、複数の支持壁９２が配置されている。複数のリブ９０は、支持部５６と一体的に形成されている。複数のリブ９０のそれぞれは、複数の吸気口８０のそれぞれと対向する位置に配置されている。吸気口８０が支持部５６を貫通する方向に関して、リブ９０は、吸気口８０と少なくとも部分的に重なり合っている。リブ９０は、吸気口８０が支持部５６を貫通する方向に対して略直交している。リブ９０は、吸気口８０から空気通路８６に流入した空気の流れの向きを変える。 As shown in FIG. 7, a plurality of ribs 90 and a plurality of support walls 92 are arranged in the air passage 86 . A plurality of ribs 90 are formed integrally with the support portion 56 . Each of the plurality of ribs 90 is arranged at a position facing each of the plurality of intake ports 80 . The rib 90 at least partially overlaps the intake port 80 with respect to the direction in which the intake port 80 penetrates the support portion 56 . The rib 90 is substantially perpendicular to the direction in which the air inlet 80 penetrates the support portion 56 . The ribs 90 change the direction of flow of air entering the air passage 86 from the air inlet 80 .

支持壁９２は、吸気口８０が支持部５６を貫通する方向に沿って延びている。支持壁９２は、リブ９０に接続することにより、リブ９０を支持している。支持壁９２は、空気を吸気口８０からリブ９０に向かって案内する。 The support wall 92 extends along the direction in which the intake port 80 penetrates the support portion 56 . Support wall 92 supports rib 90 by connecting to rib 90 . Support walls 92 guide air from inlet 80 towards ribs 90 .

次に、冷却ファン１８が回転したときの空気の流れを説明する。なお、図５から図７では、空気の流れの向きが、矢印により図示されている。冷却ファン１８（図３参照）が回転すると、作業機２の外部の空気は、複数の吸気口８０を介して、後端ハウジング５０の内部の空間に流入する。吸気口８０を通過した空気は、支持壁９２に案内されて、吸気口８０が支持部５６を貫通する方向に流れる。空気がリブ９０近傍まで流れると、空気の流れの向きが、吸気口８０が支持部５６を貫通する方向と直交する方向（本実施例では、後方向または前方向）に変わる。このとき、吸気口８０を介して草等の異物が空気とともに後端ハウジング５０の内部の空間に流入していた場合、異物の少なくとも一部は、リブ９０に衝突し、空気の流れから脱落する。その後、複数の吸気口８０を通過した空気が合流して、空気通路８６を後方向に流れる。 Next, the air flow when the cooling fan 18 rotates will be described. 5 to 7, the direction of air flow is indicated by arrows. When the cooling fan 18 (see FIG. 3) rotates, the air outside the work implement 2 flows into the space inside the rear end housing 50 via the plurality of air intake ports 80 . The air that has passed through the intake port 80 is guided by the support wall 92 and flows in the direction in which the intake port 80 penetrates the support portion 56 . When the air flows to the vicinity of the rib 90, the direction of the air flow changes to a direction perpendicular to the direction in which the intake port 80 penetrates the support portion 56 (rearward or forward in this embodiment). At this time, if foreign matter such as grass flows into the space inside the rear end housing 50 together with the air through the air intake port 80, at least part of the foreign matter collides with the ribs 90 and falls out of the air flow. . After that, the air that has passed through the plurality of intake ports 80 joins and flows rearward through the air passage 86 .

空気が空気通路８６の後端開口を通過すると、空気の流れの向きが後方向から前方向に変わる。このとき、異物の少なくとも一部は、空気の流れから脱落する。その後、空気は、操作棹４の後端開口４ａを介して、操作棹４の内部の空間に流入する。なお、図６に示すように、主電源スイッチ６６、トリガスイッチ７０、モータ電力ケーブル３８、主電源信号ケーブル７４、トリガ信号ケーブル７６等の障害物が、操作棹４の後端開口４ａよりも後側の後端ハウジング５０の内部の空間に配置されている。このため、吸気口８０が操作棹４の後端開口４ａよりも後側に配置されている場合、空気は、障害物の配置の影響を大きく受ける。本実施例では、吸気口８０が操作棹４の後端開口４ａよりも前側に配置されているため、空気は、障害物の配置の影響を大きく受けることなく、後端ハウジング５０の内部の空間を流れ、操作棹４の内部の空間に流入することができる。 When the air passes through the rear end opening of the air passage 86, the flow direction of the air changes from the rearward direction to the forward direction. At this time, at least part of the foreign matter falls out of the air flow. After that, the air flows into the space inside the operation rod 4 through the rear end opening 4 a of the operation rod 4 . Incidentally, as shown in FIG. 6, obstacles such as the main power switch 66, the trigger switch 70, the motor power cable 38, the main power signal cable 74, the trigger signal cable 76, etc. It is arranged in the space inside the side rear end housing 50 . Therefore, when the air intake port 80 is arranged on the rear side of the rear end opening 4a of the operation rod 4, the air is greatly affected by the arrangement of obstacles. In this embodiment, since the air intake port 80 is arranged in front of the rear end opening 4a of the operation rod 4, the air flows through the space inside the rear end housing 50 without being greatly affected by the arrangement of obstacles. , and can flow into the space inside the operation rod 4 .

図３に示すように、空気は、操作棹４の内部の空間を流れた後、操作棹４の前端開口４ｂを介して、前端ハウジング１４の内部の空間に流入する。流入した空気は、電動モータ１６の内部および／または電動モータ１６の周囲を流れる。これにより、電動モータ１６が冷却される。電動モータ１６を冷却した空気は、冷却ファン１８により送り出され、排気口３０（図１、図２参照）を介して、作業機２の外部に流出する。 As shown in FIG. 3 , the air flows through the space inside the operating rod 4 and then flows into the space inside the front end housing 14 through the front end opening 4 b of the operating rod 4 . The incoming air flows inside and/or around the electric motor 16 . The electric motor 16 is thereby cooled. The air that has cooled the electric motor 16 is sent out by the cooling fan 18 and flows out of the working machine 2 through the exhaust port 30 (see FIGS. 1 and 2).

（効果）
本実施例の作業機２は、前後方向に長手方向を有している中空の筒状の操作棹４と、操作棹４の前端部に取り付けられている前端ハウジング１４と、操作棹４の後端部に取り付けられている後端ハウジング５０と、前端ハウジング１４の内部に配置されている電動モータ１６と、前端ハウジング１４の内部に配置されており、電動モータ１６の回転に伴って回転する冷却ファン１８と、前端ハウジング１４に支持されており、電動モータ１６の回転に伴って回転する刈刃２２と、後端ハウジング５０に取り付けられており、ユーザにより操作されるトリガ６８と、後端ハウジング５０の内部に配置されており、トリガ６８が操作されると、電動モータ１６を回転させるトリガスイッチ７０と、を備えている。前端ハウジング１４の内部の空間と、後端ハウジング５０の内部の空間は、操作棹４の内部の空間を介して連通している。後端ハウジング５０は、後端ハウジング５０の内部の空間と後端ハウジング５０の外部とを連通する吸気口８０を有している。前後方向に関して、吸気口８０は、操作棹４の後端開口４ａよりも前側に配置されている。 (effect)
The working machine 2 of this embodiment includes a hollow cylindrical operating rod 4 having a longitudinal direction in the front-rear direction, a front end housing 14 attached to the front end of the operating rod 4 , and a rear housing 14 attached to the front end of the operating rod 4 . A rear end housing 50 attached to the end, an electric motor 16 located inside the front end housing 14, and a cooling unit located inside the front end housing 14 that rotates as the electric motor 16 rotates. a fan 18, a cutting blade 22 supported by the front end housing 14 and rotating with the rotation of the electric motor 16, a user operated trigger 68 attached to the rear end housing 50, and the rear end housing. 50 and a trigger switch 70 that rotates the electric motor 16 when the trigger 68 is operated. The space inside the front end housing 14 and the space inside the rear end housing 50 communicate with each other via the space inside the operation rod 4 . The rear end housing 50 has an intake port 80 that communicates the space inside the rear end housing 50 with the outside of the rear end housing 50 . The intake port 80 is arranged forward of the rear end opening 4 a of the operation rod 4 in the front-rear direction.

上記の構成では、前後方向に関して、吸気口８０が操作棹４の後端開口４ａよりも前側に配置されているため、空気は、吸気口８０から後端ハウジング５０の内部の空間に流入し、操作棹４の後端開口４ａよりも前側の後端ハウジング５０の内部の空間を流れ、操作棹４の後端開口４ａから操作棹４の内部の空間に流入する。空気は、操作棹４の後端開口４ａよりも後側の後端ハウジング５０の内部の空間に配置されているケーブル３８、７４、７６等の部材の配置の影響を大きく受けることなく、後端ハウジング５０の内部の空間を流れることができる。これにより、吸気口８０から流入する空気の流量を十分に確保することができ、電動モータ１６を冷却することができる。 In the above configuration, since the air intake port 80 is located forward of the rear end opening 4a of the operation rod 4 in the front-rear direction, the air flows from the air intake port 80 into the space inside the rear end housing 50. It flows through the space inside the rear end housing 50 on the front side of the rear end opening 4 a of the operation rod 4 and flows into the space inside the operation rod 4 through the rear end opening 4 a of the operation rod 4 . The air is not greatly affected by the arrangement of members such as cables 38, 74, 76 arranged in the space inside the rear end housing 50 on the rear side of the rear end opening 4a of the operation rod 4, and the rear end It can flow through the space inside the housing 50 . As a result, a sufficient flow rate of the air flowing in from the air inlet 80 can be ensured, and the electric motor 16 can be cooled.

また、操作棹４を前後方向に見た時に、トリガスイッチ７０は、操作棹４により囲われた領域と少なくとも部分的に重なり合っている。 Moreover, when the operating rod 4 is viewed in the front-rear direction, the trigger switch 70 at least partially overlaps the area surrounded by the operating rod 4 .

上記の構成では、操作棹４を前後方向に見た時に、トリガスイッチ７０が操作棹４により囲われた領域と重なり合っていない場合と比較して、後端ハウジング５０が太くなることを抑制することができる。 In the above configuration, when the operation rod 4 is viewed in the front-rear direction, the rear end housing 50 is prevented from becoming thicker than when the trigger switch 70 does not overlap the area surrounded by the operation rod 4. can be done.

また、後端ハウジング５０は、ユーザに把持されるグリップ部５８を備えている。前後方向に関して、グリップ部５８は、吸気口８０よりも後側に配置されている。 The rear end housing 50 also has a grip portion 58 that is gripped by the user. The grip portion 58 is arranged on the rear side of the intake port 80 in the front-rear direction.

グリップ部５８が吸気口８０よりも前側に配置されている場合、ユーザがグリップ部５８を把持した際に、吸気口８０がユーザの腕や服で塞がれることがある。上記の構成では、ユーザがグリップ部５８を把持しても、吸気口８０が塞がれることを抑制することができる。 If the grip portion 58 is arranged on the front side of the intake port 80 , the intake port 80 may be blocked by the user's arm or clothes when the user grips the grip portion 58 . With the above configuration, even if the user grips the grip portion 58, it is possible to prevent the intake port 80 from being blocked.

また、前後方向に関して、グリップ部５８は、操作棹４の後端開口４ａよりも後側に配置されている。 Further, the grip portion 58 is arranged on the rear side of the rear end opening 4a of the operation rod 4 in the front-rear direction.

前後方向に関して、グリップ部５８が操作棹４の後端開口４ａよりも前側に配置されている場合、グリップ部５８は操作棹４の外周面を囲む。グリップ部５８が太くなり、ユーザは、グリップ部５８を握り難くなる。上記の構成では、グリップ部５８は操作棹４の外周面を囲まないため、グリップ部５８を細くすることができる。グリップ部５８を握り易くすることができる。 When the grip portion 58 is arranged in front of the rear end opening 4 a of the operation rod 4 in the front-rear direction, the grip portion 58 surrounds the outer peripheral surface of the operation rod 4 . The grip portion 58 becomes thicker, making it difficult for the user to grip the grip portion 58 . In the above configuration, since the grip portion 58 does not surround the outer peripheral surface of the operating rod 4, the grip portion 58 can be thin. The grip portion 58 can be made easier to grasp.

また、後端ハウジング５０の内部に、後端ハウジング５０の内面と操作棹４の外周面との間に配置されており、前後方向に延びる空気通路８６が画定されている。吸気口８０と操作棹４の後端開口４ａは、空気通路８６を介して連通している。 An air passage 86 extending in the front-rear direction is defined inside the rear end housing 50 and disposed between the inner surface of the rear end housing 50 and the outer peripheral surface of the operation rod 4 . The intake port 80 and the rear end opening 4a of the operating rod 4 communicate with each other via an air passage 86. As shown in FIG.

上記の構成では、吸気口８０から後端ハウジング５０の内部の空間に流入した空気は、空気通路８６を後方向に流れた後、空気の流れの向きを変え、操作棹４の後端開口４ａに向かって流れる。草等の異物が空気とともに吸気口８０から後端ハウジング５０の内部の空間に流入した場合、異物は、空気の流れの向きが変わった際に、空気の流れから脱落し易くなる。これにより、異物が操作棹４の後端開口４ａを通過することを抑制することができる。 In the above configuration, the air that has flowed into the internal space of the rear end housing 50 from the air intake port 80 flows rearward through the air passage 86 and then changes its flow direction to reach the rear end opening 4 a of the operation rod 4 . flowing towards When foreign matter such as grass flows into the space inside the rear end housing 50 from the intake port 80 together with the air, the foreign matter easily falls out of the air flow when the direction of the air flow changes. As a result, foreign matter can be prevented from passing through the rear end opening 4a of the operating rod 4. As shown in FIG.

また、作業機２は、後端ハウジング５０の内部に配置されているリブ９０をさらに備えている。吸気口８０が後端ハウジング５０を貫通する方向に関して、リブ９０は、吸気口８０と重なり合っている。 The work machine 2 further includes a rib 90 arranged inside the rear end housing 50 . The rib 90 overlaps the air intake 80 with respect to the direction in which the air intake 80 penetrates the rear end housing 50 .

上記の構成では、草等の異物が空気とともに吸気口８０から後端ハウジング５０の内部の空間に流入した場合、異物は、リブ９０に衝突し、空気の流れから脱落し易くなる。これにより、異物が操作棹４の後端開口４ａを通過することを抑制することができる。 In the above configuration, when foreign matter such as grass flows into the space inside the rear end housing 50 from the intake port 80 together with the air, the foreign matter collides with the ribs 90 and easily falls out of the air flow. As a result, foreign matter can be prevented from passing through the rear end opening 4a of the operating rod 4. As shown in FIG.

また、冷却ファン１８は、電動モータ１６のモータシャフト１６ａに連結されている。 Also, the cooling fan 18 is connected to the motor shaft 16 a of the electric motor 16 .

上記の構成では、冷却ファン１８が電動モータ１６のモータシャフト１６ａに連結されていない場合と比較して、前端ハウジング１４が大型化することを抑制することができる。 In the above configuration, compared to the case where the cooling fan 18 is not connected to the motor shaft 16a of the electric motor 16, it is possible to suppress the front end housing 14 from increasing in size.

一実施形態に係る制御部７２は、前端ハウジング１４の内部に配置されていてもよい。 The controls 72 , according to one embodiment, may be located inside the front end housing 14 .

一実施形態に係る冷却ファン１８は、電動モータ１６のモータシャフト１６ａに連結されていなくてもよい。 The cooling fan 18 according to one embodiment may not be connected to the motor shaft 16 a of the electric motor 16 .

一実施形態に係る空気通路８６には、スポンジ等の、内部を空気が流れることができる部材が配置されていてもよい。 The air passage 86 according to one embodiment may have a member, such as a sponge, through which air can flow.

一実施形態に係る作業機２は、刈払機に限られず、例えば、草刈機や、ポールヘッジ、ポールソー、高枝ばさみであってもよい。 The working machine 2 according to one embodiment is not limited to a bush cutter, and may be, for example, a grass cutter, a pole hedge, a pole saw, or a high branch clipper.

２：作業機
４：操作棹
４ａ：後端開口
４ｂ：前端開口
６：前端ユニット
８：後端ユニット
１４：前端ハウジング
１６：電動モータ
１６ａ：モータシャフト
１８：冷却ファン
３８：モータ電力ケーブル
５０：後端ハウジング
５６：支持部
５８：グリップ部
６０：バッテリ取付部
６４：スライド部材
６６：主電源スイッチ
６８：トリガ
７０：トリガスイッチ
７２：制御部
７４：主電源信号ケーブル
７６：トリガ信号ケーブル
８０：吸気口
８６：空気通路
９０：リブ

2: Work implement 4: Operation rod 4a: Rear end opening 4b: Front end opening 6: Front end unit 8: Rear end unit 14: Front end housing 16: Electric motor 16a: Motor shaft 18: Cooling fan 38: Motor power cable 50: Rear End housing 56 : Support portion 58 : Grip portion 60 : Battery mounting portion 64 : Slide member 66 : Main power switch 68 : Trigger 70 : Trigger switch 72 : Control portion 74 : Main power signal cable 76 : Trigger signal cable 80 : Inlet 86: air passage 90: rib

Claims

a hollow cylindrical operating rod having a longitudinal direction in the front-rear direction;
a front end housing attached to the front end of the operating rod;
a rear end housing attached to the rear end of the operating rod;
an electric motor disposed within the front end housing;
a cooling fan that is disposed inside the front end housing and that rotates as the electric motor rotates;
a working part supported by the front end housing and operated in accordance with the rotation of the electric motor;
a user operated trigger attached to the trailing end housing;
a trigger switch disposed inside the rear end housing for rotating the electric motor when the trigger is operated;
The space inside the front end housing and the space inside the rear end housing communicate with each other through the space inside the operation rod,
The rear end housing has an air intake port that communicates the space inside the rear end housing with the outside of the rear end housing,
With respect to the front-rear direction, the air intake port is arranged on the front side of a rear end opening of the operating rod.

The working machine according to claim 1, wherein the trigger switch at least partially overlaps a region surrounded by the operating rod when the operating rod is viewed in the front-rear direction.

The rear end housing has a grip portion that is gripped by the user,
The work machine according to claim 1 or 2, wherein the grip portion is arranged on the rear side of the intake port with respect to the front-rear direction.

The working machine according to claim 3, wherein the grip portion is arranged on the rear side of the rear end opening of the operation rod with respect to the front-rear direction.

an air passage extending in the front-rear direction is defined inside the rear end housing, the air passage being disposed between the inner surface of the rear end housing and the outer peripheral surface of the operating rod;
The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the air inlet and the rear end opening of the operating rod communicate with each other through the air passage.

further comprising a rib positioned inside the trailing end housing;
The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the rib overlaps the air intake port in a direction in which the air intake port penetrates the rear end housing.

The work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the cooling fan is connected to a motor shaft of the electric motor.