JP2023044611A - Projection system, method for projection, and program - Google Patents

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JP2023044611A JP2022041139A JP2022041139A JP2023044611A JP 2023044611 A JP2023044611 A JP 2023044611A JP 2022041139 A JP2022041139 A JP 2022041139A JP 2022041139 A JP2022041139 A JP 2022041139A JP 2023044611 A JP2023044611 A JP 2023044611A
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昌宏 小川
Masahiro Ogawa
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Abstract

To provide a projection system, a method for projection, and a program that can project an image in a manner in which it is easier to see the image.SOLUTION: The projection system includes a projection unit that has a light source and projects an image to a projection surface, and a processing unit. The projection unit acquires brightness information related to the brightness around the projection surface, selects at least one item of the total light flux of the light source, the color range of the image, and the size of the image, and adjusts the selected item on the basis of the acquired brightness information. In this way, it becomes possible to project an image in a manner in which it is easier to see the image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、投影システム、投影方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection system, projection method and program.

従来、建物の天井等にプロジェクタを取り付けて固定し、当該プロジェクタから壁又は床等の投影面に画像を投影することにより、投影面の周囲にいる人に対して種々の情報を提供する技術が知られている。例えば特許文献１には、エレベーターホールの天井に取り付けたプロジェクタから、エレベーターのドアや床に、エレベーターの運行状況等の案内情報を含む画像を投影する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technology for providing various types of information to people around the projection surface by attaching and fixing a projector to the ceiling of a building or the like and projecting an image from the projector onto the projection surface such as a wall or floor. Are known. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for projecting an image including guidance information such as the operation status of an elevator from a projector attached to the ceiling of an elevator hall onto the door or floor of the elevator.

特開平９－２６３３６８号公報JP-A-9-263368

しかしながら、投影面の周囲が明るくなると、投影される画像の視認性が低下する問題がある。上記の従来技術では、画像の投影位置及び輝度等の投影態様が固定されているため、この問題が生じた場合に適切な対処を行うことができない。すなわち、上記の従来技術には、投影面の周囲の明るさによっては、視認しやすい態様で画像を投影することができなくなるという課題がある。 However, when the surroundings of the projection plane become bright, there is a problem that the visibility of the projected image deteriorates. In the conventional technology described above, since the projection position of the image and the projection mode such as brightness are fixed, it is not possible to take appropriate measures when this problem occurs. In other words, the conventional technology described above has a problem that an image cannot be projected in a manner that is easy to see, depending on the brightness around the projection surface.

この発明の目的は、より視認しやすい態様で画像を投影することができる投影システム、投影方法及びプログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a projection system, a projection method, and a program capable of projecting an image in a more visually recognizable manner.

上記課題を解決するため、本発明に係る投影システムは、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a projection system according to the present invention includes:
a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection plane;
a processing unit;
with
The processing unit is
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
It is characterized by

また、上記課題を解決するため、本発明に係る投影方法は、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a projection method according to the present invention includes:
A computer-executed projection method of a projection system comprising a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection surface, comprising:
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
It is characterized by

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させる、
ことを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the program according to the present invention is
a computer of a projection system having a light source and a projection unit for projecting an image onto a projection plane;
acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
causing the selected item to be adjusted based on the brightness information;
It is characterized by

本発明によれば、より視認しやすい態様で画像を投影することができる。 According to the present invention, an image can be projected in a form that is easier to visually recognize.

投影システムを示す図である。1 shows a projection system; FIG. プロジェクタ、ミラー装置及びモニタ装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing functional configurations of a projector, a mirror device, and a monitor device; FIG. 投影部の一実施形態を示す図である。Fig. 10 shows an embodiment of a projection unit; 蛍光体ホイールの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the structure of a phosphor wheel; 色重視モードにおける投影部の動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the projection unit in the color-oriented mode; 輝度重視モードにおける投影部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of the projection part in luminance emphasis mode. 輝度重視モードにおける投影部の動作の他の例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the operation of the projection unit in the luminance-emphasized mode; 人と画像との位置関係が適正条件を満たさない場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example in which the positional relationship between a person and an image does not satisfy the appropriateness condition; 画像の投影位置及び大きさを変更した状態の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which the projection position and size of an image are changed; ズームレンズの焦点距離と画像の投影態様との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the focal length of a zoom lens and the projection mode of an image; 広角状態のズームレンズを介して投影された画像の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an image projected through a zoom lens in a wide-angle state; 望遠状態のズームレンズを介して投影された縮小画像の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a reduced image projected through a zoom lens in a telephoto state; 画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a control procedure of image projection processing; 投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure of projection adjustment processing; 変形例１に係る投影システムの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the projection system according to Modification 1; 変形例１に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a control procedure of projection adjustment processing according to Modification 1; 変形例２に係る投影システムの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the projection system according to Modification 2; 変形例２に係る投影システムの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the projection system according to Modification 2; 変形例２に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a control procedure of projection adjustment processing according to modification 2;

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜投影システムの概要＞
図１は、本実施形態の投影システム１を示す図である。
投影システム１は、プロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を備える。投影システム１は、例えば商業施設や公共施設などの建物の内部又は外部に設けられる。投影システム１は、行き先の案内や施設の運営状況などの情報を含む画像４０を投影面２に投影することにより、投影面２の周囲にいる人Ｐ（施設の利用者等）に対して情報を提供する。本実施形態の投影システム１は、エレベーターホールに設けられており、エレベーターを待っている人Ｐに対して案内を行うための画像４０を床の投影面２に投影するものとする。投影システム１の設置場所は、上述の施設等に限られず、例えば住宅内などに設けられてもよい。一例を挙げると、キッチンに設けた投影システム１によりレシピ等の情報を含む画像４０を投影面２に投影してもよい。 <Overview of projection system>
FIG. 1 is a diagram showing a projection system 1 of this embodiment.
A projection system 1 includes a projector 10 , a mirror device 20 and a monitor device 30 . The projection system 1 is provided inside or outside a building such as a commercial facility or a public facility, for example. The projection system 1 projects an image 40 including information such as destination guidance and facility management status onto the projection plane 2, thereby providing information to people P (facility users, etc.) around the projection plane 2. I will provide a. The projection system 1 of the present embodiment is provided in an elevator hall, and projects an image 40 for guiding a person P waiting for an elevator onto the projection surface 2 of the floor. The installation location of the projection system 1 is not limited to the facilities described above, and may be installed, for example, in a house. For example, an image 40 including information such as a recipe may be projected onto the projection plane 2 by the projection system 1 provided in the kitchen.

プロジェクタ１０は、画像データに応じた強度分布の光を高指向性で出射することにより画像４０を投影する投影装置である。プロジェクタ１０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。プロジェクタ１０の取り付け態様は、図１に示すように天井から吊り下げる態様に限られず、例えば天井や壁に本体が埋め込まれ、天井や壁に設けられた開口から光を室内に出射する態様などであってもよい。また、プロジェクタ１０は、台などの上に載置されていてもよい。 The projector 10 is a projection device that projects an image 40 by emitting light having an intensity distribution according to image data with high directivity. The projector 10 is attached to, for example, a ceiling or a wall. The mounting manner of the projector 10 is not limited to the manner in which it is suspended from the ceiling as shown in FIG. There may be. Also, the projector 10 may be placed on a stand or the like.

ミラー装置２０は、プロジェクタ１０から出射された光を反射するミラー２５を備える。プロジェクタ１０から出射された光は、ミラー２５により反射されて投影面２に導かれ、当該投影面２に画像４０が投影される。ミラー２５は、光の反射面の角度（以下、単にミラー２５の角度と記す）を変更可能に設けられており、ミラー装置２０においてミラー２５の角度が調整されることにより、画像４０の投影位置を調整することができる。ミラー装置２０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。投影面２は、本実施形態では床面であるが、これに限られず、壁面又は所定のスクリーンなどであってもよい。本明細書において、投影面２は、画像４０を投影可能な面のうち、画像４０が投影されている（又は投影される）部分を指すものとする。 The mirror device 20 includes a mirror 25 that reflects light emitted from the projector 10 . Light emitted from the projector 10 is reflected by the mirror 25 and guided to the projection plane 2 , and the image 40 is projected onto the projection plane 2 . The mirror 25 is provided so that the angle of the reflecting surface of light (hereinafter simply referred to as the angle of the mirror 25) can be changed. By adjusting the angle of the mirror 25 in the mirror device 20, the projection position of the image 40 can be adjusted. The mirror device 20 is attached to, for example, a ceiling or a wall. The projection surface 2 is the floor surface in this embodiment, but is not limited to this, and may be a wall surface, a predetermined screen, or the like. In this specification, the projection surface 2 refers to a portion of the surface onto which the image 40 can be projected (or onto which the image 40 is projected).

モニタ装置３０は、投影面２の周囲を撮影して撮影画像を生成し、また投影面２の周囲の明るさを検出する。モニタ装置３０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。モニタ装置３０により生成された撮影画像、及びモニタ装置３０による明るさの検出結果から、投影面２の周囲の環境に係る環境データ（環境情報）が取得される。投影システム１では、この環境データに基づいて、画像４０の投影態様が調整される。調整される投影態様は、画像４０の大きさ、画像４０の色域、及び後述する投影部１４の光源１４１（図３参照）の全光束のうち少なくとも１つを含む。調整される投影態様は、画像４０の投影位置、及び画像４０の内容の少なくとも一方をさらに含んでいてもよい。上記における画像４０の色域は、プロジェクタ１０により投影される画像４０において表示可能な（表現可能な）色の範囲である。また、光源１４１の全光束は、光源１４１から発される光束の全体であり、単位時間当たりに光源１４１から発せられる全光量と言い換えることもできる。例えば、投影面２の周囲における明るさに応じて、画像４０が視認されやすいように光源１４１の全光束を増減させることにより画像４０の輝度が調整される。また、投影面２の周囲における人Ｐの位置に応じて、人Ｐと画像４０とが重ならないように画像４０の投影位置や大きさが調整される。画像４０の表示態様の調整動作については、後に詳述する。 The monitor device 30 photographs the surroundings of the projection plane 2 to generate a photographed image, and also detects the brightness of the surroundings of the projection plane 2 . The monitor device 30 is attached to, for example, a ceiling or a wall. Environmental data (environmental information) related to the surrounding environment of the projection plane 2 is acquired from the photographed image generated by the monitor device 30 and the brightness detection result by the monitor device 30 . The projection system 1 adjusts the projection mode of the image 40 based on this environmental data. The projection mode to be adjusted includes at least one of the size of the image 40, the color gamut of the image 40, and the total luminous flux of the light source 141 (see FIG. 3) of the projection unit 14, which will be described later. The projection aspect to be adjusted may further include at least one of the projection position of image 40 and the content of image 40 . The color gamut of the image 40 described above is the range of colors that can be displayed (expressed) in the image 40 projected by the projector 10 . Further, the total luminous flux of the light source 141 is the total luminous flux emitted from the light source 141, and can be rephrased as the total amount of light emitted from the light source 141 per unit time. For example, the brightness of the image 40 is adjusted by increasing or decreasing the total luminous flux of the light source 141 so that the image 40 can be easily viewed according to the brightness around the projection plane 2 . Also, the projection position and size of the image 40 are adjusted according to the position of the person P around the projection plane 2 so that the person P and the image 40 do not overlap. The adjustment operation of the display mode of the image 40 will be detailed later.

＜投影システムの構成＞
図２は、プロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０の機能構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶部１３と、投影部１４と、通信Ｉ／Ｆ１５などを備え、これらの各部はバス１６により接続されている。 <Configuration of projection system>
FIG. 2 is a block diagram showing functional configurations of the projector 10, the mirror device 20, and the monitor device 30. As shown in FIG.
The projector 10 includes a CPU 11 (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) 12, a storage section 13, a projection section 14, a communication I/F 15, etc., and these sections are connected by a bus 16. .

ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、プロジェクタ１０の各部、ミラー装置２０、及びモニタ装置３０の動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、プロジェクタ１０の各部、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を動作させて、投影部１４による画像４０の投影態様を制御する。詳しくは、ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０による撮影画像及び明るさの検出結果に基づいて、投影面２の周囲の環境に係る環境情報を取得し、取得した環境情報に基づいて、投影部１４による画像４０の投影態様としての投影位置、輝度、大きさ、及び内容のうち少なくとも１つを調整する。本実施形態では、ＣＰＵ１１が「処理部」に相当する。なお、処理部は、複数のプロセッサ（例えば複数のＣＰＵ）を有していてもよく、ＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサが「処理部」に相当する。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。 The CPU 11 is a processor that reads and executes a program 131 stored in the storage unit 13 and performs various types of arithmetic processing, thereby controlling operations of each unit of the projector 10 , the mirror device 20 and the monitor device 30 . The CPU 11 operates each section of the projector 10 , the mirror device 20 and the monitor device 30 to control the projection mode of the image 40 by the projection section 14 . Specifically, the CPU 11 acquires environmental information related to the environment around the projection surface 2 based on the image captured by the monitor device 30 and the brightness detection result, and based on the acquired environmental information, the CPU 11 displays the image projected by the projection unit 14 . At least one of projection position, brightness, size, and content as 40 projection modes is adjusted. In this embodiment, the CPU 11 corresponds to the "processing unit". In addition, the processing unit may have a plurality of processors (for example, a plurality of CPUs), and the plurality of processors may perform the plurality of processes performed by the CPU 11 . In this case, the multiple processors correspond to the "processing unit". In this case, multiple processors may be involved in common processing, or multiple processors may independently execute different processing in parallel.

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 12 provides a working memory space for the CPU 11 and stores temporary data.

記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。記憶部１３に記憶されるデータとしては、投影する画像４０に係る画像データ１３２、及び投影面２の周囲の環境に係る環境データ１３３（環境情報）などがある。環境データ１３３は、後述する移動体データ１３３１及び明るさデータ１３３２を含む。 The storage unit 13 is a non-temporary recording medium readable by the CPU 11 as a computer, and stores a program 131 and various data. The storage unit 13 includes, for example, nonvolatile memory such as flash memory. The program is stored in the storage unit 13 in the form of computer-readable program code. Data stored in the storage unit 13 include image data 132 related to the image 40 to be projected, environmental data 133 (environmental information) related to the surrounding environment of the projection plane 2, and the like. The environmental data 133 includes moving object data 1331 and brightness data 1332, which will be described later.

投影部１４は、光源１４１、表示素子１４６、及び光学系駆動部１４８などを備える。投影部１４は、光源１４１から出力された光の強度分布を、画像データ１３２に応じて表示素子１４６により調整し、投影レンズ群を通してプロジェクタ１０の外部に出射することで画像４０を投影する。 The projection unit 14 includes a light source 141, a display element 146, an optical system driving unit 148, and the like. The projection unit 14 adjusts the intensity distribution of the light output from the light source 141 according to the image data 132 using the display element 146, and projects the image 40 by emitting the light to the outside of the projector 10 through the projection lens group.

図３は、投影部１４の一実施形態を示す図である。
投影部１４は、第１発光素子としてのレーザーダイオード（ＬＤ１４１１）と、第２発光素子としての発光ダイオード（ＬＥＤ１４１２）とを有するハイブリッドタイプの光源１４１を備え、ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２を光源としてＲＧＢの光を出射する。ＬＤ１４１１は、青色の波長帯域の光（以下、「青色光」と記す）を発する。ここでは、例えば、ＴＯ－ＣＡＮ型のＬＤ１４１１が４個並んでおり、平行に光を出射する。ＬＥＤ１４１２は、赤色の波長帯域の光（以下、「赤色光」と記す）を発する。緑色波長帯域の光（以下、「緑色光」と記す）は、青色光を蛍光体ホイール１４４の蛍光体層に照射することにより得られる。図３において、青色光の光経路を実線で示し、緑色光の光経路を一点鎖線で示し、赤色光の光経路を破線で示す。光源１４１の全光束は、ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に供給される駆動電流を増減させることにより調整することができる。光源１４１の全光束の調整は、ＣＰＵ１１の制御により行われる。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the projection unit 14. As shown in FIG.
The projection unit 14 includes a hybrid type light source 141 having a laser diode (LD1411) as a first light emitting element and a light emitting diode (LED1412) as a second light emitting element, and emits RGB light using the LD1411 and LED1412 as light sources. emit. The LD 1411 emits light in a blue wavelength band (hereinafter referred to as “blue light”). Here, for example, four TO-CAN type LDs 1411 are arranged and emit light in parallel. The LED 1412 emits light in a red wavelength band (hereinafter referred to as “red light”). Light in the green wavelength band (hereinafter referred to as “green light”) is obtained by irradiating the phosphor layer of the phosphor wheel 144 with blue light. In FIG. 3, the optical path of blue light is indicated by a solid line, the optical path of green light is indicated by a dashed line, and the optical path of red light is indicated by a broken line. The total luminous flux of the light source 141 can be adjusted by increasing or decreasing the drive currents supplied to the LD 1411 and LED 1412 . The adjustment of the total luminous flux of the light source 141 is performed under the control of the CPU 11 .

光経路上には、各種の光学デバイスが位置している。ここでは、光学デバイスには、反射ミラー群１４２１と、集光レンズ１４２２、１４２３、１４２８、１４２９と、集光レンズ群１４２５と、ダイクロイックフィルタ１４２４、１４３０と、異形レンズ１４２６と、反射ミラー１４２７などが含まれる。また、青色光の光経路上には、モーター１４４１により回転する蛍光体ホイール１４４が位置している。 Various optical devices are positioned on the optical path. Here, the optical device includes a reflecting mirror group 1421, condenser lenses 1422, 1423, 1428, and 1429, a condenser lens group 1425, dichroic filters 1424 and 1430, an irregular lens 1426, a reflecting mirror 1427, and the like. included. A phosphor wheel 144 rotated by a motor 1441 is positioned on the optical path of the blue light.

蛍光体ホイール１４４に入射した青色光の一部は、蛍光体ホイール１４４を透過する。また、青色光の他の一部は、蛍光体ホイール１４４の蛍光体層に照射され、当該照射に応じて励起された緑色光が、青色光の進行方向とは逆向きの成分を有する方向に進行する。 A portion of the blue light incident on phosphor wheel 144 is transmitted through phosphor wheel 144 . In addition, another part of the blue light is irradiated onto the phosphor layer of the phosphor wheel 144, and the green light excited by the irradiation is directed in a direction having a component opposite to the traveling direction of the blue light. proceed.

蛍光体ホイール１４４を透過した青色光は、異形レンズ１４２６に入射され、さらに、反射ミラー１４２７、集光レンズ１４２８、ダイクロイックフィルタ１４３０を経て合流導光部１４５へ導かれる。 The blue light that has passed through phosphor wheel 144 is incident on deformed lens 1426 , passes through reflecting mirror 1427 , condensing lens 1428 and dichroic filter 1430 and is guided to combined light guide section 145 .

蛍光体ホイール１４４の蛍光体層から出射された緑色光は、集光レンズ群１４２５へ戻り、ダイクロイックフィルタ１４２４で反射されて集光レンズ１４２９を透過した後、ダイクロイックフィルタ１４３０で反射されて合流導光部１４５へ導かれる。 The green light emitted from the phosphor layer of the phosphor wheel 144 returns to the condenser lens group 1425, is reflected by the dichroic filter 1424, passes through the condenser lens 1429, is reflected by the dichroic filter 1430, and is combined and guided. It is led to section 145 .

ＬＥＤ１４１２から出射された赤色光は、集光レンズ１４２３で拡散が絞られてダイクロイックフィルタ１４２４を通過し、次いでダイクロイックフィルタ１４３０で反射されて、合流導光部１４５へ導かれる。 The red light emitted from the LED 1412 is diffused by the condensing lens 1423 , passes through the dichroic filter 1424 , is reflected by the dichroic filter 1430 , and is guided to the combined light guide section 145 .

ダイクロイックフィルタ１４３０で３色の光が合波された（合流した）後には、この光は、合流導光部１４５と、表示素子１４６と、ズームレンズ１４７と、を経て出射される。合流導光部１４５は、合波された各色の平行光を反射させて適宜な向きで表示素子１４６へ導く。 After the three colors of light are combined (merged) by the dichroic filter 1430 , this light is emitted through the combined light guide section 145 , the display element 146 and the zoom lens 147 . The combined light guide section 145 reflects the combined parallel light of each color and guides it to the display element 146 in an appropriate direction.

表示素子１４６は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、画像データ１３２の画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位でズームレンズ１４７への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像を形成する。なお、必ずしも光源１４１の全光束が表示素子１４６に入射しなくてもよい。光源１４１の全光束のうち表示素子１４６に入射した光束により画像４０が投影される。 The display device 146 is a spatial optical modulator (SOM), such as a digital micromirror device (DMD). The DMD individually switches the tilt angles of the plurality of micromirrors arranged in an array at high speed in accordance with the pixel values of the image data 132, and reflects light to the zoom lens 147 for each pixel and each image frame. A light image is formed by the reflected light by determining the presence or absence of the . Note that the entire luminous flux of the light source 141 does not necessarily have to enter the display element 146 . The image 40 is projected by the light flux incident on the display element 146 out of the total light flux of the light source 141 .

ズームレンズ１４７は、表示素子１４６から出射された光像を所定の出力方向に導いて出射する。ズームレンズ１４７は、複数のレンズを有し、当該複数のレンズの位置関係を変更することなどにより、焦点距離及び出力画像の拡大率（ズーム倍率）などを調整することが可能となっている。 The zoom lens 147 guides and emits the optical image emitted from the display element 146 in a predetermined output direction. The zoom lens 147 has a plurality of lenses, and by changing the positional relationship of the plurality of lenses, it is possible to adjust the focal length and the enlargement ratio (zoom magnification) of the output image.

光学系駆動部１４８（図２）は、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じて、ズームレンズ１４７を構成する複数のレンズを移動させて、ズームレンズ１４７の焦点距離及びズーム倍率を調整する。光学系駆動部１４８は、複数のレンズの各々を光軸方向に移動させるアクチュエータを備える。光学系駆動部１４８は、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じてアクチュエータを動作させることで、複数のレンズの光軸方向についての位置関係を変更し、ズームレンズ１４７の焦点距離及びズーム倍率を調整する。 The optical system drive unit 148 ( FIG. 2 ) adjusts the focal length and zoom magnification of the zoom lens 147 by moving a plurality of lenses forming the zoom lens 147 according to control signals sent from the CPU 11 . The optical system driving section 148 has an actuator that moves each of the plurality of lenses in the optical axis direction. The optical system driving unit 148 operates the actuator according to the control signal sent from the CPU 11 to change the positional relationship of the plurality of lenses in the optical axis direction and adjust the focal length and zoom magnification of the zoom lens 147. do.

ここで、蛍光体ホイール１４４の構成について説明する。
図４は、蛍光体ホイール１４４の構成を示す図である。
蛍光体ホイール１４４は、円盤状の金属板であるホイール板１４４２と、ホイール板１４４２に積層された蛍光体層１４４４とを有する。ホイール板１４４２には、蛍光体ホイール１４４の円周方向について約１／３の範囲にわたって、光を透過させる開口部１４４３が設けられている。開口部１４４３には、透過光を拡散させる光透過性の部材が設けられていてもよい。また、ホイール板１４４２には、蛍光体ホイール１４４の円周方向について、開口部１４４３の形成範囲を除いた約２／３の範囲にわたって、蛍光体層１４４４が設けられている。なお、開口部１４４３の形成範囲は必ずしも円周方向について１／３でなくてもよく、例えば１／４程度であってもよい。この場合には、残りの約３／４の範囲に蛍光体層１４４４が設けられてもよい。 Here, the configuration of phosphor wheel 144 will be described.
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the phosphor wheel 144. As shown in FIG.
The phosphor wheel 144 has a wheel plate 1442 that is a disk-shaped metal plate and a phosphor layer 1444 laminated on the wheel plate 1442 . The wheel plate 1442 is provided with an opening 1443 through which light is transmitted over a range of about ⅓ in the circumferential direction of the phosphor wheel 144 . The opening 1443 may be provided with a light transmissive member that diffuses the transmitted light. Further, the phosphor layer 1444 is provided on the wheel plate 1442 over a range of about two-thirds of the circumferential direction of the phosphor wheel 144 excluding the formation range of the openings 1443 . Note that the formation range of the openings 1443 does not necessarily have to be 1/3 in the circumferential direction, and may be, for example, about 1/4. In this case, the phosphor layer 1444 may be provided in the remaining approximately 3/4 range.

蛍光体ホイール１４４は、モーター１４４１により駆動されて、中心Ｃを通りホイール板１４４２に垂直な回転軸を中心に回転する。蛍光体ホイール１４４の回転周期のうち、青色光の光経路上に開口部１４４３が位置する期間では、青色光は開口部１４４３を透過する。また、回転周期のうち、青色光の光経路上に蛍光体層１４４４が位置する期間では、青色光に基づいて緑色光が励起されて、青色光の進行方向とは逆向きの成分を有する方向に緑色光が進行する。なお、図４の構成では、蛍光体ホイール１４４の回転周期の２／３の期間において緑色光が励起されるが、励起された緑色光を表示素子１４６に導く期間を調整することが可能となっている。当該調整の方法は、特には限られないが、例えば青色光の光経路上に蛍光体層１４４４が位置する期間のうち一部の期間においてＬＤ１４１１の発光をオフ（停止）する方法であってもよい。 The phosphor wheel 144 is driven by a motor 1441 to rotate around a rotation axis passing through the center C and perpendicular to the wheel plate 1442 . The blue light passes through the opening 1443 during the period during which the opening 1443 is positioned on the optical path of the blue light in the rotation period of the phosphor wheel 144 . In addition, in the period in which the phosphor layer 1444 is positioned on the optical path of the blue light in the rotation period, the green light is excited based on the blue light and has a component in the opposite direction to the traveling direction of the blue light. Green light travels to In the configuration of FIG. 4, the green light is excited during a period of 2/3 of the rotation period of the phosphor wheel 144, but the period during which the excited green light is led to the display element 146 can be adjusted. ing. The adjustment method is not particularly limited, but for example, a method of turning off (stopping) the light emission of the LD 1411 during a part of the period in which the phosphor layer 1444 is positioned on the optical path of blue light. good.

緑色光が励起される期間（回転周期の２／３の期間）のうち半分の期間において緑色光を表示素子１４６に入射させ（すなわち、蛍光体ホイール１４４の１／３を使用して生成された緑色光を表示素子１４６に入射させ）、残りの半分の期間（蛍光体ホイール１４４の回転周期の１／３の期間）において赤色光を表示素子１４６に入射させることで、赤色光、緑色光及び青色光をそれぞれ回転周期の１／３の期間ずつ、順番に表示素子１４６に入射させることができる。このように、本実施形態のプロジェクタ１０は、赤色光、緑色光及び青色光を時分割で表示素子１４６に照射するフィールドシーケンシャル方式で画像を投影する。 Green light is incident on the display element 146 (i.e., produced using 1/3 of the phosphor wheel 144) during half the period during which the green light is excited (2/3 of the rotation period). green light is incident on the display element 146), and red light is incident on the display element 146 in the remaining half period (a period of ⅓ of the rotation period of the phosphor wheel 144). The blue light can be sequentially made incident on the display element 146 for each ⅓ period of the rotation period. As described above, the projector 10 of the present embodiment projects an image by a field sequential method in which the display element 146 is irradiated with red light, green light, and blue light in a time division manner.

ここで、投影部１４の動作モードについて説明する。投影部１４は、投影する画像４０の色域の広さ（色再現性）を優先する色重視モード（第１モード）、及び画像４０の輝度の最大値を色重視モードよりも高くした輝度重視モード（第２モード）の間で動作モードを切り替え可能となっている。色重視モードでは、画像４０を投影中の任意の時点において赤色光、緑色光及び青色光（３色の光）のうち１色の光が用いられる。輝度重視モードでは、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において赤色光、緑色光及び青色光のうち２色の光が同時に用いられることで、画像４０の輝度の最大値が色重視モードよりも高められる。一方、輝度重視モードでは、色重視モードよりも表示可能な色域が狭くなる。投影部１４の動作モードの切り替えは、ＣＰＵ１１が行う。 Here, operation modes of the projection unit 14 will be described. The projection unit 14 has a color-oriented mode (first mode) in which priority is given to the width of the color gamut (color reproducibility) of the image 40 to be projected, and a luminance-oriented mode in which the maximum value of the luminance of the image 40 is higher than in the color-oriented mode. The operation mode can be switched between modes (second mode). In the color-oriented mode, one color of light among red light, green light and blue light (three colors of light) is used at any time during projection of the image 40 . In the luminance-oriented mode, the maximum luminance of the image 40 is higher than in the color-oriented mode by simultaneously using two colors of light out of red light, green light, and blue light during at least part of the period during which the image 40 is being projected. can also be increased. On the other hand, in the luminance-oriented mode, the displayable color gamut is narrower than in the color-oriented mode. The switching of the operation mode of the projection unit 14 is performed by the CPU 11 .

図５は、色重視モードにおける投影部１４の動作を説明する図である。
図５の表における３つの列は、それぞれフィールドシーケンシャル方式の表示動作における特定の色の表示期間を表している。色重視モードでは、赤色光のみが表示に用いられるＲ期間、緑色光のみが表示に用いられるＧ期間、及び青色光のみが表示に用いられるＢ期間が繰り返されて画像４０が形成される。Ｒ期間では、赤色光が表示に用いられ（ＯＮ）、緑色光及び青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｇ期間では、緑色光が表示に用いられ（ＯＮ）、赤色光及び青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｂ期間では、青色光が表示に用いられ（ＯＮ）、赤色光及び緑色光は用いられない（ＯＦＦ）。色重視モードでは、上述のように、蛍光体ホイール１４４の１／３（蛍光体層１４４４の１／２）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the projection unit 14 in the color-oriented mode.
Each of the three columns in the table of FIG. 5 represents the display period of a particular color in the field sequential display operation. In the color-oriented mode, the image 40 is formed by repeating an R period in which only red light is used for display, a G period in which only green light is used for display, and a B period in which only blue light is used for display. During the R period, red light is used for display (ON), and green and blue light are not used (OFF). In the G period, green light is used for display (ON), and red light and blue light are not used (OFF). In period B, blue light is used for display (ON), and red light and green light are not used (OFF). In the color-focused mode, one-third of the phosphor wheel 144 (one-half of the phosphor layer 1444) is used to generate green light to impinge on the display element 146, as described above.

図６は、輝度重視モードにおける投影部１４の動作を説明する図である。
図６に示す輝度重視モードでは、赤色光及び緑色光を重ね合わせたイエロー光が表示に用いられるＹ期間、及び赤色光及び青色光を重ね合わせたマゼンタ光が表示に用いられるＭ期間が繰り返されて画像４０が形成される。Ｙ期間では、赤色光及び緑色光が表示に用いられ（ＯＮ）、青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｍ期間では、赤色光及び青色光が表示に用いられ（ＯＮ）、緑色光は用いられない（ＯＦＦ）。輝度重視モードでは、より高い輝度が得られるよう、蛍光体ホイール１４４の２／３（蛍光体層１４４４の全体）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。すなわち、Ｙ期間のＤｕｔｙ比（画像４０の投影期間のうちＹ期間が占める割合）は２／３であり、Ｍ期間のＤｕｔｙ比は１／３である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the projection unit 14 in the luminance-oriented mode.
In the luminance-oriented mode shown in FIG. 6, a Y period in which yellow light obtained by superimposing red light and green light is used for display, and an M period in which magenta light obtained by superimposing red light and blue light is used for display are repeated. image 40 is formed. In the Y period, red light and green light are used for display (ON), and blue light is not used (OFF). During the M period, red light and blue light are used for display (ON), and green light is not used (OFF). In the brightness-focused mode, 2/3 of the phosphor wheel 144 (the entire phosphor layer 1444) is used to generate green light to impinge on the display element 146 for higher brightness. That is, the duty ratio of the Y period (ratio of the Y period to the projection period of the image 40) is 2/3, and the duty ratio of the M period is 1/3.

図６の輝度重視モードでは、全期間で赤色光が用いられるため、赤色光の光量は、色重視モードの３倍となる。
また、図６の輝度重視モードでは、緑色光が使用されるＹ期間のＤｕｔｙ比（２／３）が、色重視モードにおける緑色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）の２倍となる。このため、図６の輝度重視モードにおける緑色光の光量は、色重視モードの２倍となる。
また、図６の輝度重視モードでは、青色光が使用されるＭ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける青色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、青色光の光量は、色重視モードと同一となる。
このように、図６の輝度重視モードでは、表示可能な色がイエロー及びマゼンタの重ね合わせによる色に限られることで表示可能な色域が色重視モードよりも狭くなる反面、赤色光及び緑色光の光量が増大するため、色重視モードよりも輝度の最大値を高めることができる。すなわち、本実施形態の投影システム１において、表示可能な色域の広さと、画像４０の輝度との間には、負の相関がある。 In the luminance-oriented mode of FIG. 6, since red light is used for the entire period, the amount of red light is three times that of the color-oriented mode.
Further, in the luminance-oriented mode of FIG. 6, the duty ratio (2/3) in the Y period in which green light is used is twice the duty ratio (1/3) in the period in which green light is used in the color-oriented mode. . Therefore, the amount of green light in the luminance-oriented mode shown in FIG. 6 is twice that in the color-oriented mode.
Further, in the luminance-oriented mode of FIG. 6, the duty ratio (1/3) of the M period in which the blue light is used is the same as the duty ratio (1/3) of the period in which the blue light is used in the color-oriented mode. , the amount of blue light is the same as in the color-oriented mode.
As described above, in the luminance-oriented mode of FIG. 6, the displayable colors are limited to colors obtained by superimposing yellow and magenta, and the displayable color gamut is narrower than in the color-oriented mode. Since the amount of light increases, the maximum luminance value can be increased more than in the color-oriented mode. That is, in the projection system 1 of this embodiment, there is a negative correlation between the width of the displayable color gamut and the brightness of the image 40 .

なお、輝度重視モードは、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において赤色光、緑色光及び青色光のうち２色の光が同時に用いられるものであればよく、図６に示した動作に限られない。
図７は、輝度重視モードにおける投影部１４の動作の他の例を説明する図である。
図７に示す輝度重視モードでは、赤色光のみが表示に用いられるＲ期間、赤色光及び緑色光を組み合わせたイエロー光が表示に用いられるＹ期間、及び赤色光及び青色光を組み合わせたマゼンタ光が表示に用いられるＭ期間が繰り返されて画像４０が形成される。図７の輝度重視モードでは、蛍光体ホイール１４４の１／３（蛍光体層１４４４の半分）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。 Note that the luminance-emphasized mode may be any mode in which two colors of light out of red light, green light, and blue light are used simultaneously during at least part of the period during which the image 40 is being projected, and the operation shown in FIG. Not limited.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the operation of the projection unit 14 in the luminance-emphasized mode.
In the luminance-oriented mode shown in FIG. 7, an R period in which only red light is used for display, a Y period in which yellow light, which is a combination of red light and green light, is used for display, and a magenta light, which is a combination of red light and blue light, are used. The image 40 is formed by repeating the M periods used for display. In the brightness-focused mode of FIG. 7, one-third of the phosphor wheel 144 (half of the phosphor layer 1444) is used to generate green light to impinge on the display element 146. FIG.

図７の輝度重視モードでは、全期間で赤色光が用いられるため、赤色光の光量は、色重視モードの３倍となる。
また、図７の輝度重視モードでは、緑色光が使用されるＹ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける緑色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、緑色光の光量は、色重視モードと同一となる。
また、図７の輝度重視モードでは、青色光が使用されるＭ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける青色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、青色光の光量は、色重視モードと同一となる。
図７の輝度重視モードでは、赤、イエロー及びマゼンタの重ね合わせによる色を表示可能であるため、画像４０の色域は、色重視モードより狭く、図６の輝度重視モードより広い。また、赤色光の光量が増大するため、輝度の最大値は、図６の輝度重視モードと比較すると低いものの、色重視モードよりも高くなる。 In the luminance-oriented mode of FIG. 7, since red light is used for the entire period, the amount of red light is three times that of the color-oriented mode.
Also, in the luminance-oriented mode of FIG. 7, the duty ratio (1/3) of the Y period in which green light is used is the same as the duty ratio (1/3) of the period in which green light is used in the color-oriented mode. , the amount of green light is the same as in the color-oriented mode.
In addition, in the luminance-oriented mode of FIG. 7, the duty ratio (1/3) of the M period in which the blue light is used is the same as the duty ratio (1/3) of the period in which the blue light is used in the color-oriented mode. , the amount of blue light is the same as in the color-oriented mode.
In the luminance-oriented mode of FIG. 7, colors can be displayed by superimposing red, yellow, and magenta, so the color gamut of the image 40 is narrower than in the color-oriented mode and wider than in the luminance-oriented mode of FIG. Also, since the amount of red light increases, the maximum luminance value is lower than in the luminance-oriented mode of FIG. 6, but higher than in the color-oriented mode.

このように、投影部１４の動作モードを色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替えることで、表示可能な色域が変更され、これに伴って画像４０の輝度を調整することができる。 By switching the operation mode of the projection unit 14 between the color-oriented mode and the luminance-oriented mode in this way, the displayable color gamut is changed, and accordingly the luminance of the image 40 can be adjusted.

図２に戻り、通信Ｉ／Ｆ１５（通信インターフェース）は、ミラー装置２０及びモニタ装置３０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。また、プロジェクタ１０は、ミラー装置２０及びモニタ装置３０以外の外部機器とデータ通信を行う通信部を有していてもよい。 Returning to FIG. 2, the communication I/F 15 (communication interface) is means for transmitting and receiving data between the mirror device 20 and the monitor device 30. For example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof. consists of Also, the projector 10 may have a communication unit that performs data communication with an external device other than the mirror device 20 and the monitor device 30 .

ミラー装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、ミラー駆動部２４、ミラー２５及び通信Ｉ／Ｆ２６などを備え、これらの各部はバス２７により接続されている。 The mirror device 20 includes a CPU 21 , a RAM 22 , a storage section 23 , a mirror drive section 24 , a mirror 25 and a communication I/F 26 , and these sections are connected by a bus 27 .

ＣＰＵ２１は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１から送信される制御信号に基づいて、記憶部２３に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、ミラー装置２０の各部の動作を制御するプロセッサである。 The CPU 21 reads and executes a program stored in the storage unit 23 based on a control signal transmitted from the CPU 11 of the projector 10, and performs various arithmetic processing, thereby controlling the operation of each unit of the mirror device 20. processor.

ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 22 provides a working memory space for the CPU 21 and stores temporary data.

記憶部２３は、コンピュータとしてのＣＰＵ２１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム及び各種データを記憶する。 The storage unit 23 is a non-temporary recording medium readable by the CPU 21 as a computer, and stores programs and various data.

ミラー駆動部２４は、図示略のミラー駆動モーターを有し、ＣＰＵ２１から送信される制御信号に基づいてミラー駆動モーターを動作させることで、ミラー２５の角度を変更する。ミラー駆動モーターの例として、サーボモーターやステッピングモーターなどの位置を制御できるモーターが挙げられる。ミラー駆動部２４及びミラー２５は、例えばガルバノミラーであってもよい。 The mirror drive unit 24 has a mirror drive motor (not shown), and operates the mirror drive motor based on a control signal transmitted from the CPU 21 to change the angle of the mirror 25 . Examples of mirror drive motors include motors that can control the position, such as servo motors and stepping motors. The mirror driver 24 and the mirror 25 may be galvanomirrors, for example.

通信Ｉ／Ｆ２６は、プロジェクタ１０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。 The communication I/F 26 is means for transmitting/receiving data to/from the projector 10, and is composed of, for example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

モニタ装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、記憶部３３、撮像部３４、明るさ検出部３５及び通信Ｉ／Ｆ３６などを備え、これらの各部はバス３７により接続されている。 The monitor device 30 includes a CPU 31 , a RAM 32 , a storage section 33 , an imaging section 34 , a brightness detection section 35 , a communication I/F 36 and the like.

ＣＰＵ３１は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１から送信される制御信号に基づいて、記憶部３３に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、モニタ装置３０の各部の動作を制御するプロセッサである。 The CPU 31 reads and executes a program stored in the storage unit 33 based on a control signal transmitted from the CPU 11 of the projector 10, and performs various arithmetic processing, thereby controlling the operation of each unit of the monitor device 30. processor.

ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 32 provides a working memory space for the CPU 31 and stores temporary data.

記憶部３３は、コンピュータとしてのＣＰＵ３１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム及び各種データを記憶する。 The storage unit 33 is a non-temporary recording medium readable by the CPU 31 as a computer, and stores programs and various data.

撮像部３４は、入射光をその強度に応じた電気信号に変換する複数の撮像素子と、当該撮像素子に入射光を導く光学系などを有するカメラである。撮像部３４は、静止画に加えて、又は静止画に代えて、動画を撮影可能であってもよい。撮像部３４は、ＣＰＵ３１による制御下で、撮像素子及び光学系により定まる撮影範囲を撮影して撮影画像データを生成し、記憶部３３に記憶させる。 The imaging unit 34 is a camera having a plurality of imaging elements that convert incident light into electrical signals corresponding to the intensity thereof, an optical system that guides the incident light to the imaging elements, and the like. The imaging unit 34 may be capable of capturing moving images in addition to or instead of still images. Under the control of the CPU 31 , the image capturing unit 34 captures an image capturing range determined by the image capturing device and the optical system, generates captured image data, and stores the captured image data in the storage unit 33 .

明るさ検出部３５は、投影面２の周囲の明るさを検出し、検出結果をＣＰＵ３１に出力する。明るさ検出部３５は、入射光の強度に応じた電気信号を出力する光学素子、例えばフォトダイード又はフォトトランジスタ等を備える。なお、撮像部３４による撮影画像から投影面２の周囲における明るさの情報を所望の精度で取得可能である場合には、明るさ検出部３５を省略してもよい。 The brightness detection unit 35 detects the brightness around the projection surface 2 and outputs the detection result to the CPU 31 . The brightness detection unit 35 includes an optical element, such as a photodiode or a phototransistor, that outputs an electrical signal corresponding to the intensity of incident light. Note that the brightness detection unit 35 may be omitted if information on the brightness around the projection surface 2 can be obtained with desired accuracy from the image captured by the imaging unit 34 .

通信Ｉ／Ｆ３６は、プロジェクタ１０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。 The communication I/F 36 is means for transmitting/receiving data to/from the projector 10, and is composed of, for example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

＜投影システムの動作＞
次に、投影システム１の動作について説明する。
投影システム１では、プロジェクタ１０による画像４０の投影と並行して、定期的に、又はリアルタイムで、モニタ装置３０による撮影と明るさの検出が行われる。このうちモニタ装置３０による撮影画像からは、投影面２の周囲における人Ｐの位置（画像４０と人Ｐとの位置関係）、人Ｐの顔の向き、及び人Ｐの数などに係る情報（以下、「移動体情報」と記す）を取得することができる。人Ｐは、「移動体」の一態様である。取得された移動体情報は、プロジェクタ１０の記憶部１３に移動体データ１３３１として記憶される。また、モニタ装置３０による明るさの検出結果からは、投影面２の周囲における明るさに係る情報（以下、「明るさ情報」と記す）を取得することができる。取得された明るさ情報は、プロジェクタ１０の記憶部１３に明るさデータ１３３２として記憶される。移動体情報及び明るさ情報は、投影面２の周囲の環境に係る「環境情報」の一態様である。ここで、「投影面２の周囲」の範囲は、適宜定めることができるが、例えば、画像４０を視認可能な範囲としてもよいし、画像４０から所定の距離範囲内としてもよい。あるいは、モニタ装置３０の撮像部３４により、画像４０が中心となるように投影面２を撮影したときの撮影可能範囲内（画角の範囲内）としてもよい。 <Operation of projection system>
Next, operations of the projection system 1 will be described.
In the projection system 1 , in parallel with the projection of the image 40 by the projector 10 , the monitor device 30 performs shooting and brightness detection periodically or in real time. Among these, from the image captured by the monitor device 30, the position of the person P around the projection plane 2 (the positional relationship between the image 40 and the person P), the orientation of the face of the person P, the number of the person P, and other information ( hereinafter referred to as “mobile information”). The person P is one aspect of a "moving object." The acquired moving body information is stored as moving body data 1331 in the storage unit 13 of the projector 10 . Further, from the result of brightness detection by the monitor device 30, it is possible to obtain information about the brightness around the projection plane 2 (hereinafter referred to as “brightness information”). The acquired brightness information is stored as brightness data 1332 in the storage unit 13 of the projector 10 . The moving object information and the brightness information are one aspect of “environmental information” related to the environment around the projection plane 2 . Here, the range of “around the projection plane 2” can be determined as appropriate. Alternatively, the imaging unit 34 of the monitor device 30 may be within the imaging range (within the angle of view) when the projection surface 2 is captured so that the image 40 is at the center.

投影システム１では、移動体データ１３３１及び明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の投影態様（画像４０の投影位置、輝度、大きさ、及び内容等）が調整される。以下では、画像４０の投影態様の調整動作について説明する。 In the projection system 1 , the projection mode of the image 40 (projection position, brightness, size, content, etc. of the image 40 ) is adjusted based on the mobile object data 1331 and the brightness data 1332 . The adjustment operation of the projection mode of the image 40 will be described below.

（移動体情報に基づく画像の投影態様の調整）
移動体情報が取得されて移動体データ１３３１が生成されると、当該移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と人Ｐとの位置関係が所定の適正条件を満たしているか否かが判別される。本実施形態では、画像４０と人Ｐとが重なっているか、又は画像４０と人Ｐとの距離が所定の基準距離未満である場合に、適正条件が満たされていないと判別される。ただし、これは例示であり、適正条件は、画像４０の使用目的などに応じて適宜定めることができる。 (Adjustment of image projection mode based on mobile object information)
When the mobile body information is acquired and the mobile body data 1331 is generated, based on the mobile body data 1331, it is determined whether or not the positional relationship between the image 40 and the person P satisfies a predetermined appropriate condition. . In this embodiment, when the image 40 overlaps the person P or the distance between the image 40 and the person P is less than a predetermined reference distance, it is determined that the appropriateness condition is not satisfied. However, this is only an example, and appropriate conditions can be appropriately determined according to the intended use of the image 40 and the like.

図８は、人Ｐと画像４０との位置関係が適正条件を満たさない場合の例を示す図である。図８の状態では、人Ｐが画像４０と重なっているため、適正条件が満たされていないと判別される。図８に示すように画像４０と人Ｐとが重なっている場合には、画像４０の一部が視認できなくなってしまう。また、画像４０と人Ｐとが重なっていない場合であっても、画像４０と人Ｐとの距離が基準距離未満である場合には、人Ｐが移動することによって、画像４０と人Ｐとが重なる状態となりやすい。このため、人Ｐと画像４０との位置関係に係る適正条件が満たされていないと判別された場合には、適正条件を満たす状態となるように、画像４０の位置及び大きさの少なくとも一方が調整される。画像４０の位置及び大きさの調整手順は、調整後に適正条件が満たされる状態となるものであれば、特には限定されないが、画像４０の位置及び大きさの調整手順の例を以下に示す。 FIG. 8 is a diagram showing an example in which the positional relationship between the person P and the image 40 does not satisfy the appropriate condition. In the state of FIG. 8, since the person P overlaps the image 40, it is determined that the appropriate condition is not satisfied. When the image 40 and the person P overlap as shown in FIG. 8, part of the image 40 cannot be visually recognized. Further, even when the image 40 and the person P do not overlap each other, if the distance between the image 40 and the person P is less than the reference distance, the image 40 and the person P are separated by the movement of the person P. are likely to overlap. Therefore, when it is determined that the appropriate condition regarding the positional relationship between the person P and the image 40 is not satisfied, at least one of the position and size of the image 40 is adjusted so as to satisfy the appropriate condition. adjusted. The procedure for adjusting the position and size of the image 40 is not particularly limited as long as the appropriate conditions are satisfied after the adjustment, but an example of the procedure for adjusting the position and size of the image 40 is shown below.

例えば、画像４０の位置調整によって適正条件を充足可能である場合には、ミラー装置２０のミラー２５の角度を変更することにより、画像４０の投影位置が調整される。すなわち、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように（最短距離が基準距離以上となるように）、ミラー２５の角度が変更され、画像４０の投影位置が調整される。投影位置の調整と併せて、公知の方法により画像４０の台形補正が行われてもよい。 For example, if the proper condition can be satisfied by adjusting the position of the image 40 , the projection position of the image 40 is adjusted by changing the angle of the mirror 25 of the mirror device 20 . That is, the angle of the mirror 25 is changed so that the shortest distance between the image 40 and the person P around the projection plane 2 is increased (so that the shortest distance is greater than or equal to the reference distance), and the projection position of the image 40 is changed. adjusted. Along with adjusting the projection position, keystone correction of the image 40 may be performed by a known method.

また、画像４０の位置調整のみでは適正条件を充足できない場合には、画像４０の投影位置の調整とともに、画像４０の大きさを縮小して、適正条件を充足させてもよい。すなわち、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように（最短距離が基準距離以上となるように）、画像４０の大きさを調整（縮小）してもよい。図９は、画像４０の投影位置及び大きさを変更した状態の例を示す図である。詳しくは、図９は、図８の状態から画像４０の投影位置を調整し、画像４０の幅Ｗ２を、縮小前の幅Ｗ１よりも小さくした状態を示す。以下では、縮小後の画像４０を、縮小画像４０ａとも記す。 Further, when the appropriateness condition cannot be satisfied only by adjusting the position of the image 40, the size of the image 40 may be reduced together with the adjustment of the projection position of the image 40 to satisfy the appropriateness condition. That is, the size of the image 40 may be adjusted (reduced) so that the shortest distance between the image 40 and the person P around the projection plane 2 is increased (so that the shortest distance is greater than or equal to the reference distance). . FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in which the projection position and size of the image 40 are changed. Specifically, FIG. 9 shows a state in which the projection position of the image 40 is adjusted from the state of FIG. 8 and the width W2 of the image 40 is made smaller than the width W1 before reduction. Below, the image 40 after reduction is also described as a reduced image 40a.

画像４０の縮小は、プロジェクタ１０の光学系駆動部１４８により、ズームレンズ１４７によるズーム倍率を増大させることにより（ズームレンズ１４７の焦点距離を増大する制御により）行われる。 The reduction of the image 40 is performed by increasing the zoom magnification of the zoom lens 147 by the optical system driving unit 148 of the projector 10 (by controlling the focal length of the zoom lens 147 to increase).

図１０は、ズームレンズ１４７の焦点距離と画像４０の投影態様との関係を示す図である。
図１０では、ズームレンズ１４７の焦点距離を１６ｍｍとした「広角状態」、及び焦点距離を３１ｍｍとした「望遠状態」における、ズームレンズ１４７の「Ｆｎｏ．」、「画像４０の大きさ」、及び画像４０の「輝度（単位面積当たりの明るさ）」が示されている。このうち「Ｆｎｏ．」は、ズームレンズ１４７の焦点距離を入射瞳径で除した値であり、小さいほど明るいレンズであることを示す。また、輝度については、広角状態における輝度を「１」としたときの相対値で、望遠状態における画像４０の輝度が表されている。 FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the focal length of the zoom lens 147 and the projection mode of the image 40. As shown in FIG.
In FIG. 10, the "Fno." of the zoom lens 147, the "size of the image 40", and The "luminance (brightness per unit area)" of the image 40 is shown. Among them, "Fno." is a value obtained by dividing the focal length of the zoom lens 147 by the diameter of the entrance pupil, and the smaller the value, the brighter the lens. As for the luminance, the luminance of the image 40 in the telephoto state is represented by a relative value when the luminance in the wide-angle state is set to "1".

図１０における「画像の大きさ」の行に示すように、「広角状態」から「望遠状態」に変更することで、画像４０の画角が小さくなるため、画像４０の大きさは、画角の変化に応じて小さくなる。 As shown in the row of "image size" in FIG. becomes smaller as

また、図１０の最下段に示すように、望遠状態における画像４０の輝度は、広角状態における画像４０の輝度の２．０７倍に増大する。この輝度の増大率は、画像の大きさが縮小することによる寄与（３．７５倍）と、ズームレンズ１４７のＦｎｏ．の増大による寄与（０．５５倍）とを掛け合わせた値である。このうち、画像の大きさが縮小することによる寄与は、焦点距離の変化率の２乗（＝（３１／１６）２）から導出される。また、ズームレンズ１４７のＦｎｏ．の増大による寄与は、Ｆｎｏ．の変化率の逆数の２乗（＝（２．３／３．１）２）から導出される。 Also, as shown in the bottom of FIG. 10, the brightness of the image 40 in the telephoto state increases to 2.07 times the brightness of the image 40 in the wide-angle state. This brightness increase rate is due to the contribution of the image size reduction (3.75 times) and the Fno. is the value multiplied by the contribution (0.55 times) from the increase in . Of these, the contribution due to the image size reduction is derived from the square of the rate of change of the focal length (=(31/16) 2 ). Also, the Fno. The contribution from the increase in Fno. is derived from the square of the reciprocal of the change rate of (=(2.3/3.1) 2 ).

このように、ズームレンズ１４７の焦点距離（ズーム倍率）を増大させて画像４０を縮小することで、画像４０の大きさを縮小させ、かつ、画像４０の輝度を増大させることができる。なお、画像４０の投影位置の調整を行わずに、画像４０の大きさを縮小することで適正条件を充足させてもよい。 By thus reducing the image 40 by increasing the focal length (zoom magnification) of the zoom lens 147, the size of the image 40 can be reduced and the brightness of the image 40 can be increased. Alternatively, the adequacy condition may be satisfied by reducing the size of the image 40 without adjusting the projection position of the image 40 .

また、画像４０を縮小させると、画像４０に含まれる情報が視認しにくくなるため、画像４０の縮小に応じて、画像４０に含まれる情報の量が低減するように画像４０の内容を変更してもよい。ここで、画像４０に含まれる情報の量は、例えば、画像４０に含まれる文字の数が少ないほど少なくなり、画像４０の色数（又は、画像の各画素の階調数）が少ないほど少なくなり、画像４０に含まれる写真の数（又はデータ量）が少ないほど少なくなる。 Further, when the image 40 is reduced, the information contained in the image 40 becomes difficult to see. Therefore, according to the reduction of the image 40, the content of the image 40 is changed so that the amount of information contained in the image 40 is reduced. may Here, the amount of information included in the image 40 decreases, for example, as the number of characters included in the image 40 decreases, and decreases as the number of colors of the image 40 (or the number of gradations of each pixel of the image) decreases. , and the smaller the number of photographs (or the amount of data) included in the image 40, the smaller the number.

図１１は、広角状態のズームレンズ１４７を介して投影された画像４０の例を示す図である。
図１２は、望遠状態のズームレンズ１４７を介して投影された縮小画像４０ａの例を示す図である。
図１１に示す広角状態における画像４０は、エレベーターホールでエレベーターを待っている人Ｐへの案内を行うためのものであり、５階－２０階行きの上りのエレベーターが来る旨の表示と、６階において実施されている「ＡＢＣ展」の案内表示と、が含まれている。 FIG. 11 is a diagram showing an example of an image 40 projected through the zoom lens 147 in the wide-angle state.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a reduced image 40a projected through the zoom lens 147 in the telephoto state.
The image 40 in the wide-angle state shown in FIG. 11 is for guiding the person P waiting for the elevator in the elevator hall. and a guide display of "ABC Exhibition" being held on the floor.

一方、図１２に示す縮小画像４０ａは、図１１に示す画像４０の大きさを縮小する調整を行った後の画像である。図１２に示す縮小画像４０ａでは、「ＡＢＣ展」の案内表示が省略され、５階－２０階行きの上りのエレベーターが来る旨の表示のみが含まれている。このように画像４０の縮小に応じて画像４０に含まれる情報の量を低減することで、画像４０の大きさが縮小されても、情報を読み取りやすくすることができる。 On the other hand, a reduced image 40a shown in FIG. 12 is an image after adjustment for reducing the size of the image 40 shown in FIG. In the reduced image 40a shown in FIG. 12, the guidance display of "ABC Exhibition" is omitted, and only the display to the effect that an upward elevator for the 5th to 20th floors is coming is included. By reducing the amount of information included in the image 40 in accordance with the reduction of the image 40 in this way, the information can be easily read even if the size of the image 40 is reduced.

なお、図１１及び図１２に示す画像４０は例示であり、画像４０の内容はこれらに限られない。例えば、拡大前の画像４０において、カラー写真又はカラーイラストなどが含まれていてもよい。この画像４０を縮小して縮小画像４０ａを表示させる際に、カラー写真及びカラーイラストを削除してもよい。拡大前の画像４０においてカラー写真又はカラーイラストなどが含まれる場合には、当該画像４０を色重視モードで投影することが好ましい。また、縮小画像４０ａにおいてカラー写真及びカラーイラストを削除する場合には、縮小画像４０ａの表示の際に、投影部１４の動作モードを色重視モードから輝度重視モードに切り替えてもよい。これにより、画像４０及び縮小画像４０ａの表示色に違和感を生じさせずに縮小画像４０ａの輝度を高めることができる。また、縮小画像４０ａは、文字情報及びモノクロ画像（モノクロアイコン等）のみを含んでいてもよい。また、画像４０の内容に基づいて色重視モード及び輝度重視モードを選択してもよい。例えば、画像データに予め投影部１４の動作モードを指定する情報を紐付けておき、ＣＰＵ１１が画像データに紐付けられた動作モードに係る情報に基づいて動作モードを選択してもよい。具体的には、エレベーターの行先等の簡単な情報を通知するための画像４０には、輝度重視モードを指定する情報を紐付けておき、当該画像４０の投影開始時から輝度重視モードで投影してもよい。 Note that the image 40 shown in FIGS. 11 and 12 is an example, and the content of the image 40 is not limited to these. For example, the image 40 before enlargement may include a color photograph or a color illustration. When the image 40 is reduced to display a reduced image 40a, the color photographs and color illustrations may be deleted. When the image 40 before enlargement includes a color photograph or a color illustration, it is preferable to project the image 40 in the color-oriented mode. Further, when deleting a color photograph and a color illustration from the reduced image 40a, the operation mode of the projection unit 14 may be switched from the color-oriented mode to the luminance-oriented mode when displaying the reduced image 40a. As a result, the brightness of the reduced image 40a can be increased without causing a sense of discomfort in the display colors of the image 40 and the reduced image 40a. Also, the reduced image 40a may include only text information and a monochrome image (such as a monochrome icon). Alternatively, the color-oriented mode and the luminance-oriented mode may be selected based on the content of the image 40 . For example, information specifying the operation mode of the projection unit 14 may be linked in advance to the image data, and the CPU 11 may select the operation mode based on the information related to the operation mode linked to the image data. Specifically, the image 40 for notifying simple information such as the destination of the elevator is associated with information designating the brightness-oriented mode, and the image 40 is projected in the brightness-oriented mode from the start of projection. may

上記では、人Ｐの位置（人Ｐと画像４０との位置関係）に基づいて画像４０の投影態様を調整したが、これに限られず、移動体情報のうち人Ｐの数に係る情報に基づいて画像４０の投影態様を調整してもよい。例えば、投影面２の周囲における人Ｐの数が多いほど、人Ｐと画像４０との位置関係に係る適正条件が満たされなくなる可能性が高くなるため、人Ｐの数に応じて、画像４０の大きさ及び位置の少なくとも一方を調整してもよい。例えば、画像４０の投影位置の調整のみによって適正条件を充足可能である場合であっても、人Ｐの数が所定の基準数以上である場合には、併せて予め画像４０の大きさを人Ｐの数に応じた所定の基準サイズ以下となるまで縮小することとしてもよい。上記基準サイズは、予め設定されて記憶部１３に記憶されている。基準サイズは、人Ｐの数を変数とする関数により毎回導出してもよいし、人Ｐの数ごとに予め対応付けられて記憶されていてもよい。 In the above description, the projection mode of the image 40 is adjusted based on the position of the person P (the positional relationship between the person P and the image 40). may be used to adjust the projection mode of the image 40 . For example, as the number of people P around the projection plane 2 increases, the possibility that the appropriate condition regarding the positional relationship between the people P and the image 40 is not satisfied increases. At least one of the size and position of may be adjusted. For example, even if the appropriateness condition can be satisfied only by adjusting the projection position of the image 40, if the number of people P is equal to or greater than a predetermined reference number, the size of the image 40 is also adjusted in advance. The image may be reduced until it becomes equal to or smaller than a predetermined reference size corresponding to the number of Ps. The reference size is preset and stored in the storage unit 13 . The reference size may be derived each time from a function with the number of people P as a variable, or may be stored in association with each number of people P in advance.

また、移動体データ１３３１に人Ｐの顔の向きに係る情報が含まれる場合には、当該情報に基づいて画像４０の投影態様を調整してもよい。顔の向きは、モニタ装置３０による撮影画像に対して、顔を認識する公知の画像解析処理を行うことなどにより特定することができる。例えば、図１に示すように、投影面２の周囲において、画像４０の方を向いている人Ｐが検出されている場合において、画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａが増大するように、画像４０の投影位置及び大きさの少なくとも一方を調整してもよい。ここで、画像４０を構成する光の進行方向は、図１に示すように、ミラー２５により反射された光により画像４０が構成される場合には、ミラー２５における当該光の反射位置と、画像４０とを結ぶ線の方向である。また、人Ｐの顔に向かう方向は、図１に示すようにミラー２５により反射された光により画像４０が構成される場合には、ミラー２５における当該光の反射位置と、人Ｐの顔とを結ぶ線の方向である。画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａを増大させることで、人Ｐが感じる眩しさを低減することができる。 Further, when the moving object data 1331 includes information regarding the face orientation of the person P, the projection mode of the image 40 may be adjusted based on the information. The orientation of the face can be specified by performing known image analysis processing for recognizing the face on the image captured by the monitor device 30 . For example, as shown in FIG. 1, when a person P facing an image 40 is detected around the projection plane 2, the traveling direction of the light forming the image 40 and the face of the person P At least one of the projection position and size of the image 40 may be adjusted so that the minimum angle a between the direction of travel and the angle a is increased. Here, as shown in FIG. 1, when the image 40 is formed by the light reflected by the mirror 25, the traveling direction of the light forming the image 40 is the reflection position of the light on the mirror 25 and the image 40 is the direction of the line connecting 1, when the image 40 is composed of the light reflected by the mirror 25, the direction toward the face of the person P is the reflection position of the light on the mirror 25 and the face of the person P. is the direction of the line connecting The glare felt by the person P can be reduced by increasing the minimum angle a between the traveling direction of the light forming the image 40 and the direction toward the person P's face.

（明るさ情報に基づく画像の投影態様の調整）
次に、明るさ情報に基づく画像の投影態様の調整動作について説明する。
投影されている画像４０の輝度が一定である状態で投影面２の周囲の明るさが増大すると、相対的に画像４０の視認性が低下する。このため、モニタ装置３０の検出結果に基づいて明るさ情報が取得され、明るさデータ１３３２が生成されると、当該明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度以上であるか否かが判別され、画像４０の輝度が適正輝度未満であると判別されると、画像４０の輝度を増大させる調整が行われる。すなわち、明るさ情報から特定される投影面２の周囲の明るさが増大するに従って画像４０の輝度が高くなるように、画像の輝度が調整される。 (Adjustment of image projection mode based on brightness information)
Next, an operation for adjusting the projection mode of an image based on brightness information will be described.
When the brightness of the projected image 40 is constant and the brightness around the projection plane 2 increases, the visibility of the image 40 relatively decreases. Therefore, when the brightness information is acquired based on the detection result of the monitor device 30 and the brightness data 1332 is generated, the brightness of the image 40 changes based on the brightness data 1332 around the projection surface 2. It is determined whether or not the brightness is equal to or higher than the appropriate brightness corresponding to the brightness, and if it is determined that the brightness of the image 40 is less than the appropriate brightness, adjustment is performed to increase the brightness of the image 40 . That is, the brightness of the image is adjusted so that the brightness of the image 40 increases as the brightness around the projection plane 2 specified from the brightness information increases.

投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度は、予め設定されて記憶部１３に記憶されている。適正輝度は、周囲の明るさを変数とする関数により毎回導出してもよいし、周囲の明るさを表す明るさレベルごとに予め対応付けられて記憶されていてもよい。 An appropriate luminance corresponding to the surrounding brightness of the projection plane 2 is set in advance and stored in the storage unit 13 . The appropriate brightness may be derived each time from a function with the ambient brightness as a variable, or may be stored in association with each brightness level representing the ambient brightness.

画像４０の明るさを増大させる方法としては、例えば以下の３つの方法が挙げられる。
第１の方法は、光源１４１に供給する電力（ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に流す駆動電流）を増大させて、光源１４１の全光束を増大させる方法である。光源１４１の全光束を増大させることにより、表示素子１４６に入射する光束が増大する。これにより、表示素子１４６からの反射光により形成される光像の輝度が増大し、投影される画像４０の輝度が増大する。
第２の方法は、ズームレンズ１４７の焦点距離を増大させて画像４０を縮小する方法である。図１０を用いて説明したとおり、画像４０を縮小することで画像４０の輝度が増大する。
第３の方法は、投影部１４の動作モードを、色重視モードから輝度重視モードに切り替える方法である。上述のとおり、投影部１４の表示モードを切り替えると表示可能な色域が変動し、色域の増大に応じて輝度が低減するように画像４０の輝度が変動する。
なお、第１～第３の方法のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
また、画像４０の明るさを低減させる場合には、上記とは逆の制御を行えばよい。 Methods for increasing the brightness of the image 40 include, for example, the following three methods.
A first method is to increase the total luminous flux of the light source 141 by increasing the power supplied to the light source 141 (driving current flowing through the LD 1411 and the LED 1412). By increasing the total luminous flux of the light source 141, the luminous flux incident on the display element 146 is increased. As a result, the brightness of the optical image formed by the reflected light from the display element 146 increases, and the brightness of the projected image 40 increases.
A second method is to reduce the image 40 by increasing the focal length of the zoom lens 147 . As described with reference to FIG. 10, reducing the image 40 increases the brightness of the image 40 .
A third method is to switch the operation mode of the projection unit 14 from the color-oriented mode to the luminance-oriented mode. As described above, when the display mode of the projection unit 14 is switched, the displayable color gamut changes, and the brightness of the image 40 changes so that the brightness decreases as the color gamut increases.
Note that two or more of the first to third methods may be combined.
Also, in order to reduce the brightness of the image 40, the control opposite to the above may be performed.

（画像投影処理）
次に、画像４０の投影態様の調整処理を含む画像投影処理の制御手順について説明する。 (Image projection processing)
Next, a control procedure of image projection processing including adjustment processing of the projection mode of the image 40 will be described.

図１３は、画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。
画像投影処理は、投影システム１による画像４０の投影を開始する場合に実行される。
画像投影処理が開始されると、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して、明るさ検出部３５により明るさの検出を行わせる。そして、ＣＰＵ１１は、明るさ検出部３５による検出結果を取得し、投影面２の周囲における明るさに係る明るさ情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、ＣＰＵ１１は、当該明るさ情報を含む明るさデータ１３３２を記憶部１３に記憶させる。 FIG. 13 is a flowchart for explaining the control procedure of image projection processing.
Image projection processing is performed when the projection system 1 starts projecting the image 40 .
When the image projection process is started, the CPU 11 of the projector 10 transmits a control signal to the monitor device 30 to cause the brightness detection section 35 to detect brightness. Then, the CPU 11 acquires the detection result by the brightness detection unit 35, and acquires brightness information related to the brightness around the projection plane 2 (step S101). Also, the CPU 11 causes the storage unit 13 to store the brightness data 1332 including the brightness information.

ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して撮像部３４により撮影を行わせ、撮影画像をモニタ装置３０から取得する（ステップＳ１０２）。詳しくは、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１で生成した明るさデータ１３３２に基づいて撮像部３４の感度を調整し、画像４０が投影される予定位置の周囲を撮影させる。 The CPU 11 transmits a control signal to the monitor device 30 to cause the image capturing section 34 to capture an image, and acquires the captured image from the monitor device 30 (step S102). Specifically, the CPU 11 adjusts the sensitivity of the imaging unit 34 based on the brightness data 1332 generated in step S101, and causes the surroundings of the planned position where the image 40 is projected to be photographed.

ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像に対して画像解析を行って、撮影画像において移動体としての人Ｐが検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３）、人Ｐが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻す。 The CPU 11 performs image analysis on the acquired photographed image and determines whether or not the person P as a moving body is detected in the photographed image (step S103), and it is determined that the person P is not detected. If so ("NO" in step S103), the process returns to step S101.

一方、人Ｐが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影する画像４０を選択し、選択した画像４０の画像データ１３２に基づいて投影部１４を動作させ、所定の初期輝度で当該画像４０の投影を開始させる（ステップＳ１０４）。初期輝度は予め定められており、画像４０と人Ｐとが重なったときに人Ｐが眩しさを感じない程度に十分に低い輝度である。ステップＳ１０２で取得された撮影画像は、画像４０の投影開始前のものであるため、この撮影画像から、画像４０の投影が開始されたときの画像４０と人Ｐとの位置関係を正確に推定することができない。よって、ステップＳ１０４で投影を開始する画像４０と人Ｐとが重なる可能性があるため、眩しさを感じにくいように予め輝度を抑えることが望ましい。また、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１１は、色重視モードで投影部１４を動作させて画像４０を投影させる。ただし、上述したように、一実施形態では、画像データ等に基づいて投影開始時から輝度重視モードで画像４０を投影してもよい。また、投影面２の周囲の環境の状況等によっては、最初から情報量を低減させた縮小画像４０ａを投影してもよい。 On the other hand, when it is determined that the person P has been detected ("YES" in step S103), the CPU 11 selects the image 40 to be projected, and operates the projection unit 14 based on the image data 132 of the selected image 40. to start projecting the image 40 with a predetermined initial luminance (step S104). The initial luminance is predetermined, and is sufficiently low luminance so that the person P does not feel glare when the image 40 and the person P overlap each other. Since the photographed image acquired in step S102 is the one before the projection of the image 40 is started, the positional relationship between the image 40 and the person P when the projection of the image 40 is started can be accurately estimated from this photographed image. Can not do it. Therefore, since the image 40 whose projection is started in step S104 may overlap with the person P, it is desirable to reduce the brightness in advance so as to reduce glare. Further, in step S104, the CPU 11 causes the projection unit 14 to operate in the color-oriented mode to project the image 40. FIG. However, as described above, in one embodiment, the image 40 may be projected in the brightness-oriented mode from the start of projection based on image data or the like. Also, depending on the circumstances of the environment around the projection plane 2, etc., the reduced image 40a with the information amount reduced from the beginning may be projected.

ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して撮像部３４により撮影を行わせ、撮影画像をモニタ装置３０から取得する。そして、ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像に対して画像解析を行って、投影面２の周囲における人Ｐに係る情報を含む移動体情報を取得する（ステップＳ１０５）。また、ＣＰＵ１１は、取得した移動体情報を含む移動体データ１３３１を生成して記憶部１３に記憶させる。 The CPU 11 transmits a control signal to the monitor device 30 to cause the image capturing section 34 to capture an image, and acquires the captured image from the monitor device 30 . Then, the CPU 11 performs image analysis on the acquired photographed image and acquires moving body information including information related to the person P around the projection plane 2 (step S105). In addition, the CPU 11 generates mobile body data 1331 including the acquired mobile body information and causes the storage unit 13 to store the mobile body data 1331 .

ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像及び移動体データ１３３１に基づいて、画像４０（投影面２）の周囲に移動体としての人Ｐが検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０６）、人Ｐが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻す。このとき、画像４０を視認する人Ｐが投影面２の周囲にいないので、画像４０の投影を一旦中止してもよい。 The CPU 11 determines whether or not a person P as a moving object has been detected around the image 40 (projection plane 2) based on the acquired photographed image and the moving object data 1331 (step S106). If it is determined that it has not been done ("NO" in step S106), the process returns to step S101. At this time, since the person P viewing the image 40 is not around the projection plane 2, the projection of the image 40 may be temporarily stopped.

一方、画像４０（投影面２）の周囲に人Ｐが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を実行する（ステップＳ１０７）。 On the other hand, when it is determined that the person P has been detected around the image 40 (projection surface 2) ("YES" in step S106), the CPU 11 executes projection adjustment processing (step S107).

図１４は、投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
投影調整処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と、移動体としての人Ｐとの位置関係が上述の適正条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ２０１）。適正条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１に基づいて、画像４０の投影位置、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容のうち、適正条件を充足させるために調整する項目を選択する（ステップＳ２０２）。ここでは、調整対象の項目として１つの項目が選択されてもよいし、２以上の項目が選択されてもよい。ただし、３つの項目のうち画像の内容は、画像４０の大きさを変更する場合に、付随的に選択され得る。調整対象の項目は、画像４０と人Ｐとの位置関係に基づいて、選択した項目の総合的な調整結果により適正条件が充足されるように選択される。例えば、画像４０と人Ｐとの位置関係の変化について、画像４０の投影位置の調整による第１の変化と、画像４０の大きさの調整による第２の変化とを予測し、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たすような第１の変化及び第２の変化の組み合わせ（第１の変化及び第２の変化の少なくとも一方）を特定し、特定した組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する。また、項目の選択には、さらに人Ｐの数が所定数未満であるか否かが考慮されてもよい。 FIG. 14 is a flowchart showing a control procedure of projection adjustment processing.
When the projection adjustment process is called, the CPU 11 determines whether or not the positional relationship between the image 40 and the person P as the moving body satisfies the above-described appropriate conditions based on the moving body data 1331 (step S201). . If it is determined that the appropriate conditions are not satisfied ("NO" in step S201), the CPU 11 determines the projection position of the image 40, the size of the image 40, and the content of the image 40 based on the moving body data 1331. Among them, an item to be adjusted in order to satisfy the proper condition is selected (step S202). Here, one item may be selected as the item to be adjusted, or two or more items may be selected. However, the image content of the three items may be optionally selected when resizing the image 40 . The items to be adjusted are selected based on the positional relationship between the image 40 and the person P so that the overall adjustment result of the selected items satisfies the appropriateness condition. For example, regarding changes in the positional relationship between the image 40 and the person P, a first change due to adjustment of the projection position of the image 40 and a second change due to adjustment of the size of the image 40 are predicted. Identify the combination of the first change and the second change (at least one of the first change and the second change) such that the positional relationship with P satisfies the appropriate condition, and the item corresponding to the identified combination, Select as the item to adjust. In addition, selection of items may further take into consideration whether or not the number of people P is less than a predetermined number.

ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の投影位置を選択したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。調整する項目として画像４０の投影位置を選択したと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１１は、このミラー２５の角度の変更により、画像４０と、移動体としての人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置を調整する。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。 The CPU 11 determines whether or not the projection position of the image 40 has been selected as an item to be adjusted (step S203). When it is determined that the projection position of the image 40 has been selected as an item to be adjusted ("YES" in step S203), the CPU 11 transmits a control signal to the mirror device 20 to operate the mirror driving section 24, thereby adjusting the mirror. 25 angle is changed (step S204). By changing the angle of the mirror 25, the CPU 11 adjusts the projection position of the image 40 so that the shortest distance between the image 40 and the person P as the moving object increases. The CPU 11 also adjusts the optical system of the projection unit 14 to focus the image 40 .

ステップＳ２０４が終了した場合、又は、ステップＳ２０３において、調整する項目として画像４０の投影位置を選択していないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の大きさを選択したか否かを判別する（ステップＳ２０５）。調整する項目として画像４０の大きさを選択したと判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像４０の大きさを調整する（ステップＳ２０６）。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。ステップＳ２０６では、通常、画像４０と、移動体としての人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０を縮小させるが、例えば、投影調整処理の開始時点で縮小した画像４０（縮小画像４０ａ）が表示されている場合に画像４０を拡大させてもよいし、ステップＳ２０４における投影位置の調整を行っている場合において、調整後の投影位置と人Ｐとの位置関係によっては、画像４０と人Ｐとの位置関係が上記適正条件を充足する限りにおいて、画像４０を拡大する調整を行ってもよい。 When step S204 ends, or when it is determined in step S203 that the projection position of the image 40 is not selected as an item to be adjusted ("NO" in step S203), the CPU 11 selects It is determined whether or not the size of the image 40 has been selected (step S205). If it is determined that the size of the image 40 has been selected as an item to be adjusted ("YES" in step S205), the CPU 11 changes the focal length of the zoom lens 147 to adjust the size of the image 40 ( step S206). The CPU 11 also adjusts the optical system of the projection unit 14 to focus the image 40 . In step S206, the image 40 is usually reduced so that the shortest distance between the image 40 and the person P as the moving body is increased. is displayed, the image 40 may be enlarged, or if the projection position is adjusted in step S204, depending on the positional relationship between the adjusted projection position and the person P, the image 40 and the person P may be enlarged. As long as the positional relationship with P satisfies the appropriate conditions, the image 40 may be enlarged.

ステップＳ２０６が終了した場合には、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の内容を選択したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。調整する項目として画像４０の内容を選択したと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像４０の内容を変更する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６において画像４０が縮小されている場合に、当該縮小に応じて画像４０の情報の量が低減するように画像４０の内容が変更される。ただし、ステップＳ２０６において画像４０が拡大されている場合には、当該拡大に応じて画像４０の情報の量が増大するように画像４０の内容が変更されてもよい。 When step S206 ends, the CPU 11 determines whether or not the content of the image 40 has been selected as an item to be adjusted (step S207). When it is determined that the content of the image 40 has been selected as the item to be adjusted ("YES" in step S207), the CPU 11 replaces the image data supplied to the projection unit 14 to change the content of the image 40 to be projected. (step S208). In step S208, if the image 40 has been reduced in step S206, the content of the image 40 is changed so that the amount of information in the image 40 is reduced according to the reduction. However, if the image 40 has been enlarged in step S206, the content of the image 40 may be changed so that the amount of information in the image 40 increases according to the enlargement.

ステップＳ２０８が終了した場合、ステップＳ２０５において調整する項目として画像４０の大きさを選択していないと判別された場合（ステップＳ２０５で“ＮＯ”）、ステップＳ２０７において調整する項目として画像４０の内容を選択していないと判別された場合（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、又は、ステップＳ２０１において適正条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度未満であるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。ここで、投影面２の周囲の明るさは、ステップＳ１０１で生成した明るさデータ１３３２から特定される。あるいは、ステップＳ２０９の実行時に明るさ情報を再取得して（明るさデータ１３３２を更新して）周囲の明るさを特定してもよい。また、画像４０の輝度は、ステップＳ１０５で取得した撮影画像から特定することができる。あるいは、ステップＳ２０９の実行時に撮影画像を再取得して画像４０の輝度を特定してもよい。特に、ステップＳ２０６において画像４０の大きさが調整され、これに伴って画像４０の輝度が変化している場合には、ステップＳ２０９の実行時に撮影画像を再取得して画像４０の輝度を特定することが好ましい。画像４０の輝度は、例えば、撮影画像の画素値（階調値）を輝度に換算する方法で特定することができる。輝度の換算に用いる画素値は、例えば、撮影画像のうち画像４０に対応する領域内の画素値の最大値を用いてもよい。画素値から輝度への換算は、画像４０の輝度の実測値に基づいて特定された輝度と画素値との対応関係が記録されているテーブルデータを参照する方法で行ってもよいし、上記の輝度と画素値との対応関係などに基づいて予め生成された換算式に従って算出する方法で行ってもよい。上記のテーブルデータ及び換算式は、モニタ装置３０の撮像部３４の感度ごとに定められていてもよく、あるいは撮像部３４の感度の変更に応じて都度調整されてもよい。 When step S208 ends, when it is determined in step S205 that the size of image 40 has not been selected as an item to be adjusted ("NO" in step S205), the content of image 40 is selected as an item to be adjusted in step S207. If it is determined that it is not selected ("NO" in step S207), or if it is determined in step S201 that the appropriate condition is satisfied ("YES" in step S201), the CPU 11 determines the luminance of the image 40. is less than the appropriate brightness according to the brightness of the surroundings of the projection plane 2 (step S209). Here, the brightness around the projection plane 2 is specified from the brightness data 1332 generated in step S101. Alternatively, the ambient brightness may be identified by reacquiring the brightness information (by updating the brightness data 1332) when step S209 is executed. Also, the brightness of the image 40 can be identified from the captured image acquired in step S105. Alternatively, the brightness of the image 40 may be specified by acquiring the captured image again when step S209 is executed. In particular, when the size of the image 40 is adjusted in step S206 and the luminance of the image 40 changes accordingly, the photographed image is reacquired and the luminance of the image 40 is specified when step S209 is executed. is preferred. The brightness of the image 40 can be specified, for example, by a method of converting pixel values (gradation values) of the captured image into brightness. As the pixel value used for luminance conversion, for example, the maximum value of the pixel values in the area corresponding to the image 40 in the captured image may be used. The conversion from the pixel value to the luminance may be performed by referring to table data in which the correspondence between the luminance and the pixel value specified based on the measured luminance of the image 40 is recorded. A method of calculating according to a conversion formula generated in advance based on the correspondence between luminance and pixel value may be used. The above table data and conversion formula may be determined for each sensitivity of the imaging section 34 of the monitor device 30, or may be adjusted each time the sensitivity of the imaging section 34 is changed.

画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度未満であると判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、明るさデータ１３３２（明るさデータ１３３２から特定される周囲の明るさ）及び画像４０の輝度に基づいて、光源１４１の全光束、投影部１４の動作モード、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容のうち、画像４０の輝度を適正輝度以上とするために調整する項目を選択する（ステップＳ２１０）。ここでは、調整対象の項目として１つの項目が選択されてもよいし、２以上の項目が選択されてもよい。ただし、４つの項目のうち画像の内容は、画像４０の大きさを変更する場合に、付随的に選択され得る。調整対象の項目は、画像４０の輝度、及び周囲の明るさに応じた適正輝度に基づいて、選択した項目の総合的な調整結果により画像４０の輝度が適正輝度以上となるように選択される。例えば、光源１４１の全光束の調整による画像４０の輝度の第１の変動量の予測と、投影部１４の動作モードの変更による画像４０の輝度の第２の変動量の予測と、画像４０の大きさの調整による画像４０の輝度の第３の変動量の予測と、に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるような第１～第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する。さらに一実施形態では、画像４０の内容に応じて輝度に関する調整項目を選択してもよい。例えば、画像に含まれる情報量の多さに係る所定の情報量条件が満たされているか否かに応じて調整項目を選択してもよい。ここで、情報量条件は、画像に含まれる文字の数が第１閾値以上である場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像の色数（又は、画像の階調数）が第２閾値以上である場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像に写真が含まれる場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像に含まれる文字の数が第１閾値以上であること、画像の色数が第２閾値以上であること、及び画像に写真が含まれること、のうちの２つ以上が成り立つ場合に満たされることとしてもよい。情報量条件が満たされている場合には、全光束の調整を優先的に選択し、情報量条件が満たされてない場合には、投影部１４の動作モードまたは、画像４０の大きさを選択してもよい。画像４０の内容に基づいて調整項目を選択する場合など、明るさデータ１３３２に基づかずに調整項目を選択する場合には、調整項目の選択後に、明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるように調整項目の調整内容が決定される。また、明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるように調整項目の調整内容を決定した後、さらに、画像４０の内容（情報量条件）に基づいて輝度に関する調整項目を選択してもよい。 If it is determined that the brightness of the image 40 is less than the appropriate brightness corresponding to the brightness around the projection surface 2 ("YES" in step S209), the CPU 11 changes the brightness data 1332 (brightness data 1332 ) and the brightness of the image 40, the brightness of the image 40 is determined from among the total luminous flux of the light source 141, the operating mode of the projection unit 14, the size of the image 40, and the content of the image 40. An item to be adjusted is selected in order to obtain the appropriate brightness or higher (step S210). Here, one item may be selected as the item to be adjusted, or two or more items may be selected. However, the image content of the four items may be optionally selected when resizing the image 40 . The item to be adjusted is selected based on the brightness of the image 40 and the appropriate brightness according to the surrounding brightness, so that the brightness of the image 40 is equal to or higher than the appropriate brightness as a result of comprehensive adjustment of the selected items. . For example, prediction of a first variation in luminance of the image 40 by adjusting the total luminous flux of the light source 141, prediction of a second variation in luminance of the image 40 by changing the operation mode of the projection unit 14, and A combination of the first to third variation amounts that makes the brightness of the image 40 equal to or higher than the appropriate brightness is specified based on the prediction of the third variation amount of the brightness of the image 40 by adjusting the size, and specified. Select the item corresponding to the combination that you made as the item to be adjusted. Furthermore, in one embodiment, the brightness adjustment item may be selected according to the content of the image 40 . For example, an adjustment item may be selected depending on whether or not a predetermined information amount condition relating to the amount of information contained in an image is satisfied. Here, the information amount condition may be satisfied when the number of characters included in the image is equal to or greater than the first threshold. Also, the information amount condition may be satisfied when the number of colors of the image (or the number of gradations of the image) is equal to or greater than the second threshold. Also, the information amount condition may be satisfied when the image includes a photograph. Also, the information amount condition is two of the following: the number of characters included in the image is equal to or greater than the first threshold, the number of colors in the image is equal to or greater than the second threshold, and the image contains a photograph. It may be satisfied when the above holds. When the information amount condition is satisfied, the adjustment of the total luminous flux is preferentially selected, and when the information amount condition is not satisfied, the operation mode of the projection unit 14 or the size of the image 40 is selected. You may When selecting an adjustment item not based on the brightness data 1332, such as when selecting an adjustment item based on the content of the image 40, the brightness of the image 40 is adjusted based on the brightness data 1332 after selecting the adjustment item. The adjustment content of the adjustment item is determined so that the is equal to or higher than the appropriate luminance. Further, based on the brightness data 1332, after determining the adjustment items of the adjustment items so that the brightness of the image 40 is equal to or higher than the appropriate brightness, furthermore, based on the content of the image 40 (information amount condition), the adjustment items related to brightness are determined. may be selected.

ＣＰＵ１１は、調整する項目として光源１４１の全光束を選択したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。調整する項目として光源１４１の全光束を選択したと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、光源１４１への供給電力（ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に流す駆動電流）を変更して光源１４１の全光束を調整する（ステップＳ２１２）。ここでは、通常、供給電力を増大させて光源１４１の全光束を増大させるが、例えばステップＳ２１４及び／又はステップＳ２１６における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、供給電力を減少させて光源１４１の全光束を減少させる調整を行ってもよい。 The CPU 11 determines whether or not the total luminous flux of the light source 141 has been selected as the item to be adjusted (step S211). If it is determined that the total luminous flux of the light source 141 has been selected as the item to be adjusted ("YES" in step S211), the CPU 11 changes the power supplied to the light source 141 (driving current applied to the LD 1411 and LED 1412). The total luminous flux of light source 141 is adjusted (step S212). Here, normally, the supplied power is increased to increase the total luminous flux of the light source 141. However, for example, when the brightness of the image 40 becomes excessively high due to the adjustment in step S214 and/or step S216, the supplied power is decreased. may be adjusted to reduce the total luminous flux of the light source 141 .

ステップＳ２１２が終了した場合、又は、ステップＳ２１１において、調整する項目として光源１４１の全光束を選択していないと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として投影部１４の動作モードを選択したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。調整する項目として投影部１４の動作モードを選択したと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４の動作モードを、色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替える（ステップＳ２１４）。ここでは、通常、色重視モードから輝度重視モードへの切り替えが行われるが、例えば、投影調整処理の開始時点で輝度重視モードとなっており、かつ、ステップＳ２１２及び／又はステップＳ２１６における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、輝度重視モードから色重視モードへの切り替えが行われてもよい。 When step S212 ends, or when it is determined in step S211 that the total luminous flux of the light source 141 is not selected as an item to be adjusted (“NO” in step S211), the CPU 11 selects It is determined whether or not the operation mode of the projection unit 14 has been selected (step S213). When it is determined that the operation mode of the projection unit 14 has been selected as the item to be adjusted (“YES” in step S213), the CPU 11 sets the operation mode of the projection unit 14 between the color-oriented mode and the luminance-oriented mode. (step S214). Here, normally, the color-oriented mode is switched to the luminance-oriented mode. When the luminance of 40 becomes excessively high, switching from the luminance-oriented mode to the color-oriented mode may be performed.

なお、ステップＳ２１３では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整によって適正輝度を満たすことができているか否かを判別し、全光束の調整のみでは適正輝度を満たすことができない場合（光源１４１の駆動電流値が上限に達しても適正輝度を満たすことができない場合）に“ＹＥＳ”に分岐させてステップＳ２１４を実行してもよい。この場合に実行されるステップＳ２１４では、画像４０の輝度が増大するように、投影部１４の動作モードが色重視モードから輝度重視モードに切り替えられる。ステップＳ２１３では、全光束の調整によって適正輝度を満たすことができているか否かの判別のために、撮像部３４により画像４０を撮影させて、撮影画像から画像４０の輝度を特定してもよい。 In step S213, the CPU 11 determines whether or not the proper brightness can be satisfied by adjusting the total luminous flux of the light source 141 in step S212. If the driving current value of the light source 141 reaches the upper limit and the proper luminance cannot be satisfied), the branch may be branched to "YES" and step S214 may be executed. In step S214 executed in this case, the operation mode of the projection unit 14 is switched from the color-oriented mode to the luminance-oriented mode so that the brightness of the image 40 is increased. In step S213, the image 40 may be photographed by the imaging unit 34 and the luminance of the image 40 may be specified from the photographed image in order to determine whether or not the proper luminance is satisfied by adjusting the total luminous flux. .

ステップＳ２１４が終了した場合、又は、ステップＳ２１３において、調整する項目として投影部１４の動作モードを選択していないと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の大きさを選択したか否かを判別する（ステップＳ２１５）。調整する項目として画像４０の大きさを選択したと判別された場合には（ステップＳ２１５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像４０の大きさを調整する（ステップＳ２１６）。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。ステップＳ２１６では、通常、画像４０の輝度が増大するように画像４０を縮小させるが、例えばステップＳ２１２及び／又はステップＳ２１４における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、画像４０の輝度が減少するように画像４０を拡大させてもよい。 When step S214 ends, or when it is determined in step S213 that the operation mode of the projection unit 14 has not been selected as an item to be adjusted ("NO" in step S213), the CPU 11 selects the item to be adjusted. It is determined whether or not the size of the image 40 has been selected as (step S215). If it is determined that the size of the image 40 has been selected as an item to be adjusted ("YES" in step S215), the CPU 11 changes the focal length of the zoom lens 147 to adjust the size of the image 40 ( step S216). The CPU 11 also adjusts the optical system of the projection unit 14 to focus the image 40 . In step S216, image 40 is typically reduced such that the brightness of image 40 is increased. Image 40 may be magnified such that .

なお、ステップＳ２１５では、ＣＰＵ１１は、以下の第１の場合～第３の場合のいずれかに該当するか否かを判別し、第１の場合～第３の場合のいずれかに該当すると判別された場合に“ＹＥＳ”に分岐させてステップＳ２１６を実行してもよい。第１の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束が選択され、かつ投影部１４の動作モードが選択されていない場合において、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整のみでは適正輝度を満たすことができていない場合である。第２の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束が選択されておらず、かつ投影部１４の動作モードが選択されている場合において、ステップＳ２１４における投影部１４の動作モードの変更のみでは適正輝度を満たすことができていない場合である。第３の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束及び投影部１４の動作モードが選択されている場合において、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整、及びステップＳ２１４における投影部１４の動作モードの変更では適正輝度を満たすことができていない場合である。これらの場合に実行されるステップＳ２１６では、画像４０の輝度が増大するように、画像４０が縮小される。ステップＳ２１５では、適正輝度を満たすことができているか否かの判別のために、撮像部３４により画像４０を撮影させて、撮影画像から画像４０の輝度を特定してもよい。 In step S215, the CPU 11 determines whether any of the following first to third cases applies, and it is determined that any of the first to third cases applies. If so, the process may branch to "YES" and step S216 may be executed. In the first case, when the total luminous flux of the light source 141 is selected as the item to be adjusted in step S210 and the operation mode of the projection unit 14 is not selected, only the adjustment of the total luminous flux of the light source 141 in step S212 is appropriate. This is the case where the luminance cannot be satisfied. In the second case, when the total luminous flux of the light source 141 is not selected as the item to be adjusted in step S210 and the operation mode of the projection unit 14 is selected, the operation mode of the projection unit 14 is selected in step S214. This is the case where the proper brightness cannot be satisfied only by changing. In the third case, when the total luminous flux of the light source 141 and the operation mode of the projection unit 14 are selected as the items to be adjusted in step S210, the adjustment of the total luminous flux of the light source 141 in step S212 and the projection unit 14 in step S214 This is the case where proper brightness cannot be satisfied by changing the operation mode of No. 14. In step S216, which is performed in these cases, the image 40 is reduced such that the brightness of the image 40 is increased. In step S215, the image 40 may be photographed by the imaging unit 34 and the luminance of the image 40 may be specified from the photographed image in order to determine whether or not the appropriate luminance is satisfied.

ステップＳ２１６が終了した場合には、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の内容を選択したか否かを判別する（ステップＳ２１７）。調整する項目として画像４０の内容を選択したと判別された場合には（ステップＳ２１７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像４０の内容を変更する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８では、ステップＳ２１６において画像４０が縮小されている場合に、当該縮小に応じて画像４０の情報の量が低減するように画像４０の内容が変更される。ただし、ステップＳ２１６において画像４０が拡大されている場合には、当該拡大に応じて画像４０の情報の量が増大するように画像４０の内容が変更されてもよい。 When step S216 ends, the CPU 11 determines whether or not the content of the image 40 has been selected as an item to be adjusted (step S217). If it is determined that the content of the image 40 has been selected as the item to be adjusted ("YES" in step S217), the CPU 11 replaces the image data supplied to the projection unit 14 to change the content of the image 40 to be projected. (step S218). In step S218, if the image 40 has been reduced in step S216, the content of the image 40 is changed so that the amount of information in the image 40 is reduced according to the reduction. However, if the image 40 has been enlarged in step S216, the content of the image 40 may be changed so that the amount of information in the image 40 increases according to the enlargement.

ステップＳ２１８が終了した場合、ステップＳ２１５において調整する項目として画像４０の大きさを選択していないと判別された場合（ステップＳ２１５で“ＮＯ”）、ステップＳ２１７において調整する項目として画像４０の内容を選択していないと判別された場合（ステップＳ２１７で“ＮＯ”）、又は、ステップＳ２０９において画像４０の輝度が適正輝度以上であると判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させて、処理を画像投影処理に戻す。投影調整処理が終了した段階では、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たし、画像４０の輝度が適正輝度以上となっている。 When step S218 ends, when it is determined in step S215 that the size of image 40 is not selected as an item to be adjusted ("NO" in step S215), the content of image 40 is selected as an item to be adjusted in step S217. If it is determined that it is not selected ("NO" in step S217), or if it is determined in step S209 that the brightness of the image 40 is equal to or higher than the appropriate brightness ("NO" in step S209), the CPU 11 terminates the projection adjustment process and returns the process to the image projection process. At the stage when the projection adjustment process is completed, the positional relationship between the image 40 and the person P satisfies the appropriate condition, and the brightness of the image 40 is equal to or higher than the appropriate brightness.

なお、ステップＳ２０３～Ｓ２０８における画像４０の投影位置、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容の調整順序は、図１４に示した順序に限られず、適宜入れ替えてもよいし、２以上の項目の調整を並行して行ってもよい。
また、ステップＳ２１１～Ｓ２１８における光源１４１の全光束、投影部１４の動作モード、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容の調整順序は、図１４に示した順序に限られず、適宜入れ替えてもよいし、２以上の項目の調整を並行して行ってもよい。
上記の投影調整処理によれば、例えば、画像４０の投影位置を変更せずに画像４０の大きさを変更する制御が行われ得る。また、画像４０の大きさを調整することで画像４０の輝度を調整する制御が行われ得る。 Note that the order of adjusting the projection position of the image 40, the size of the image 40, and the content of the image 40 in steps S203 to S208 is not limited to the order shown in FIG. may be adjusted in parallel.
Further, the order of adjusting the total luminous flux of the light source 141, the operation mode of the projection unit 14, the size of the image 40, and the content of the image 40 in steps S211 to S218 is not limited to the order shown in FIG. Alternatively, two or more items may be adjusted in parallel.
According to the projection adjustment process described above, for example, control can be performed to change the size of the image 40 without changing the projection position of the image 40 . Further, by adjusting the size of the image 40, control for adjusting the brightness of the image 40 can be performed.

図１３に戻り、投影調整処理（ステップＳ１０７）が終了すると、ＣＰＵ１１は、画像４０の投影を終了するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここでは、ＣＰＵ１１は、例えば投影システム１の操作者から画像４０の投影を終了する指示がなされている場合などにおいて、画像４０の投影を終了すると判別する。ＣＰＵ１１は、画像４０の投影を終了しないと判別した場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０４に戻し、画像４０の投影を終了すると判別した場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、画像投影処理を終了させる。 Returning to FIG. 13, when the projection adjustment process (step S107) ends, the CPU 11 determines whether or not to end the projection of the image 40 (step S108). Here, the CPU 11 determines to end the projection of the image 40 when the operator of the projection system 1 issues an instruction to end the projection of the image 40 . If the CPU 11 determines not to end the projection of the image 40 ("NO" in step S108), it returns the process to step S104. ”) to end the image projection process.

なお、図１４に示した投影調整処理は、一例であり、上記で説明した画像４０の投影態様の種々の調整方法に応じて適宜変更可能である。例えば、投影調整処理において、画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａが増大するように、画像４０の投影位置及び大きさの少なくとも一方を調整するステップを設けてもよい。一実施形態では、投影調整処理において、移動体情報に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ２０１～ステップＳ２０８）のみを実施してもよく、明るさ情報（及び／又は画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ２０９～Ｓ２１８）のみを実施してもよい。さらに一実施形態では、明るさ情報（及び／又は画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整を、移動体情報に基づく画像の投影態様の調整の前に実行してもよい。 Note that the projection adjustment processing shown in FIG. 14 is an example, and can be changed as appropriate according to various adjustment methods for the projection mode of the image 40 described above. For example, in the projection adjustment process, at least one of the projection position and the size of the image 40 is adjusted so that the minimum angle a between the traveling direction of the light forming the image 40 and the direction toward the face of the person P is increased. may be provided. In one embodiment, in the projection adjustment process, only the adjustment of the projection mode of the image based on the moving object information (steps S201 to S208) may be performed, and the brightness information (and/or the content of the image 40) may be adjusted. Only the adjustment of the projection mode of the image (steps S209 to S218) may be performed. Further, in one embodiment, the adjustment of the image projection based on the brightness information (and/or the content of the image 40) may be performed prior to the adjustment of the image projection based on the moving object information.

（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、移動体としての人Ｐの移動方向を推定して画像の投影位置を調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。 (Modification 1)
Next, Modification 1 of the above embodiment will be described. This modification differs from the above-described embodiment in that the moving direction of a person P as a mobile object is estimated and the projection position of the image is adjusted. In the following, the points of difference from the above embodiment will be explained, and the explanation of the points in common with the above embodiment will be omitted.

図１５は、変形例１に係る投影システム１の動作を説明する図である。
本変形例では、異なる２以上の時点においてモニタ装置３０による撮影が行われ、撮影が行われた時点ごとに、撮影画像に基づいて、投影面２の周囲における移動体としての人Ｐの位置、人Ｐの顔の向きを含む移動体情報が取得されて移動体データ１３３１に記憶される。そして、各時点における人Ｐの位置の変化に基づいて、人Ｐの移動方向が推定され、推定された移動方向に基づいて画像の投影位置が調整される。人Ｐの移動方向の推定には、互いに異なる位置に設けられた複数のモニタ装置３０による撮影画像が用いられてもよい。 15A and 15B are diagrams for explaining the operation of the projection system 1 according to Modification 1. FIG.
In this modification, images are taken by the monitor device 30 at two or more different points in time, and the position of the person P as a moving object around the projection plane 2, Mobile object information including the orientation of the face of the person P is acquired and stored in the mobile object data 1331 . Then, the moving direction of the person P is estimated based on the change in the position of the person P at each time point, and the projection position of the image is adjusted based on the estimated moving direction. Images taken by a plurality of monitor devices 30 provided at mutually different positions may be used to estimate the moving direction of the person P. FIG.

図１５に示す例では、時点ｔ１における撮影画像に基づいて４人の人Ｐ１～Ｐ４の位置及び顔の向きが特定され、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２における撮影画像に基づいて人Ｐ１～Ｐ４の位置及び顔の向きが特定されて、それぞれの特定結果が移動体データ１３３１に記憶される。また、人Ｐ１～Ｐ４の各々について、時点ｔ１と時点ｔ２との間での位置の変化に基づいて推定の移動方向を表す個別予測線（不図示）が導出される。個別予測線は、例えば、ある人Ｐの時点ｔ１における第１位置と、時点ｔ２における第２位置とを通り、第１位置から第２位置に向かう方向に延長した線とすることができる。４人の個別予測線が導出されると、当該４人の個別予測線を代表する１つの予測線Ｌが導出される。予測線Ｌは、例えば、各個別予測線（本実施形態では、４つの個別予測線）の位置を平均することで導出してもよい。あるいは、時点ｔ１における複数の人Ｐ（本実施形態では、人Ｐ１～Ｐ４）の位置を代表する位置と、時点ｔ２における複数の人Ｐ（本実施形態では、人Ｐ１～Ｐ４）の位置を代表する位置と、を結ぶ線を予測線Ｌとしてもよい。そして、導出された予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影されるように、画像５０の投影位置が調整される。ここで、予測線Ｌ上の位置とは、鉛直方向（床面の鉛直方向）から見て予測線Ｌと重なる位置を指す。また、予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影される、とは、鉛直方向から見て、予測線Ｌと、画像５０の投影範囲とが交差することをいう。なお、図１５に示す例では、２つの時点ｔ１、ｔ２の間の位置の変化を用いたが、３つ以上の時点における人Ｐの位置の変化に基づいて移動方向（個別予測線及び予測線Ｌ）を推定してもよい。この場合における個別予測線及び予測線Ｌは、曲線であってもよい。また、いずれか１人の個別予測線上の位置に画像５０が投影されるように画像５０の投影位置を調整してもよい。 In the example shown in FIG. 15, the positions and face orientations of four persons P1 to P4 are identified based on the captured image at time t1, and the persons P1 to P4 are identified based on the captured image at time t2 after time t1. position and face direction are specified, and each specified result is stored in the moving object data 1331 . Further, for each of the persons P1 to P4, an individual prediction line (not shown) representing an estimated moving direction is derived based on the change in position between time t1 and time t2. The individual prediction line can be, for example, a line extending in the direction from the first position to the second position, passing through the first position of a certain person P at time t1 and the second position at time t2. When the individual prediction lines for four people are derived, one prediction line L representing the individual prediction lines for the four people is derived. The prediction line L may be derived, for example, by averaging the positions of individual prediction lines (four individual prediction lines in this embodiment). Alternatively, a position representing the positions of a plurality of people P (people P1 to P4 in this embodiment) at time t1 and a position representing the positions of multiple people P (people P1 to P4 in this embodiment) at time t2 The prediction line L may be a line connecting the position where the Then, the projection position of the image 50 is adjusted so that the image 50 is projected onto the position on the derived prediction line L. FIG. Here, the position on the prediction line L refers to a position overlapping the prediction line L when viewed from the vertical direction (vertical direction of the floor surface). Further, the image 50 is projected at a position on the prediction line L means that the prediction line L and the projection range of the image 50 intersect when viewed from the vertical direction. In the example shown in FIG. 15, changes in the position between two time points t1 and t2 are used, but based on changes in the position of the person P at three or more time points, the movement direction (individual prediction line and prediction line L) may be estimated. The individual prediction line and the prediction line L in this case may be curves. Also, the projection position of the image 50 may be adjusted so that the image 50 is projected onto any one person's individual prediction line.

また、撮影画像から特定された人Ｐの顔の向きに基づいて、画像５０が視認しやすくなるように、画像５０の投影位置が調整されてもよい。例えば、最新の撮影画像（図１５に示す例では、時点ｔ２における撮影画像）に基づいて、人Ｐの集団における先頭の人Ｐの顔の向き（先頭が複数人である場合には、当該複数人の平均の顔の向き）に基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。図１５に示す例では、集団の先頭に位置する人Ｐ１及び人Ｐ３の顔の向きが、予測線Ｌに対して若干左方を向いていることに基づいて、画像５０の中心が、予測線Ｌよりも左方に位置するように画像５０の投影位置が調整されている。なお、人Ｐの推定の移動方向に基づかずに、人Ｐの顔の向きのみに基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。 Further, the projection position of the image 50 may be adjusted so that the image 50 can be easily viewed based on the orientation of the face of the person P identified from the captured image. For example, based on the latest captured image (the captured image at time t2 in the example shown in FIG. 15), the face direction of the head person P in the group of people P (if there are multiple people at the head, the plurality of people The projection position of the image 50 may be adjusted based on the average face orientation of a person. In the example shown in FIG. 15, based on the fact that the faces of the persons P1 and P3, who are positioned at the head of the group, are oriented slightly to the left with respect to the prediction line L, the center of the image 50 is aligned with the prediction line. The projection position of the image 50 is adjusted so that it is positioned to the left of L. Note that the projection position of the image 50 may be adjusted based only on the direction of the face of the person P, not based on the estimated moving direction of the person P.

なお、最新の撮影画像から特定される人Ｐの顔の向きに代えて、異なる複数の時点での複数の撮影画像から特定される人Ｐの平均の顔の向きを用いてもよい。また、人Ｐの顔の向きに代えて、人Ｐの体の向き（例えば、両肩を結ぶ直線の法線方向）に基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。
また、人Ｐを所定の誘導方向に誘導するために画像５０を投影する場合には、人Ｐの顔の向きに基づいて調整された画像の投影位置を、さらに誘導方向にずらしてもよい。これにより、人Ｐに対し、直感的に分かりやすく誘導方向を認識させることができる。 Instead of the face orientation of the person P identified from the latest photographed images, an average face orientation of the person P identified from a plurality of photographed images at a plurality of different points in time may be used. Further, the projection position of the image 50 may be adjusted based on the orientation of the person P's body (for example, the normal direction of a straight line connecting both shoulders) instead of the orientation of the person P's face.
Moreover, when projecting the image 50 to guide the person P in a predetermined guiding direction, the projection position of the image adjusted based on the orientation of the person P's face may be further shifted in the guiding direction. As a result, the person P can be made to recognize the guidance direction in an intuitive and easy-to-understand manner.

図１６は、変形例１に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
変形例１に係る投影調整処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に、異なる２以上の時点で投影面２の周囲の撮影画像を撮影させる。そして、得られた複数の撮影画像から、各時点における移動体としての人Ｐの位置及び顔の向きを特定し、特定結果を移動体データ１３３１に記憶させる（ステップＳ３０１）。なお、投影調整処理の開始前から定期的にモニタ装置３０による撮影を実行させておき、ステップＳ３０１の開始時点において既に撮影されている複数の撮影画像に基づいて人Ｐの位置及び顔の向きを特定してもよい。 FIG. 16 is a flowchart showing a control procedure of projection adjustment processing according to Modification 1. As shown in FIG.
When the projection adjustment process according to Modification 1 is started, the CPU 11 causes the monitor device 30 to capture captured images around the projection plane 2 at two or more different points in time. Then, the position and face orientation of the person P as a mobile object at each time point are specified from the obtained multiple photographed images, and the specified result is stored in the mobile object data 1331 (step S301). It should be noted that the monitoring device 30 is caused to perform image capturing periodically before the start of the projection adjustment process, and the position and face direction of the person P are determined based on a plurality of captured images that have already been captured at the start of step S301. may be specified.

ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１を参照し、異なる２以上の時点の各々における移動体としての人Ｐの位置から特定される人Ｐの位置の変化に基づいて、投影面２の周囲にいる人Ｐの移動方向を推定する（ステップＳ３０２）。ここでは、ＣＰＵ１１は、人Ｐの移動方向を表す個別予測線を導出し、人Ｐが集団を形成している場合には、当該集団に含まれる複数の人Ｐの個別予測線に基づいて集団の予測線Ｌを導出する。 The CPU 11 refers to the moving body data 1331, and based on the change in the position of the person P specified from the position of the person P as the moving body at each of two or more different time points, determines the position of the person P around the projection plane 2. is estimated (step S302). Here, the CPU 11 derives an individual prediction line representing the movement direction of the person P, and if the person P forms a group, the group is based on the individual prediction line of the plurality of people P included in the group. Derive the prediction line L of

ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１から、移動方向を推定した人Ｐの顔の向きを取得する（ステップＳ３０３）。また、複数の人Ｐが集団を形成している場合には、ＣＰＵ１１は、上述の方法で、その複数の人Ｐの代表の顔の向きを導出する。 The CPU 11 acquires the face direction of the person P whose moving direction has been estimated from the moving object data 1331 (step S303). Moreover, when a plurality of persons P form a group, the CPU 11 derives the face orientation of the representative of the plurality of persons P by the method described above.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０２で導出した予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影されるように、画像５０の投影位置を調整する（ステップＳ３０４）。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０３で取得した人Ｐの顔の向きに基づいて画像５０の投影位置を調整する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０４、Ｓ３０５では、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０４と同様に、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更することで、画像５０の投影位置を調整する。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像５０のフォーカスを合わせる。なお、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の調整は必ずしも別個に行う必要はなく、予測線Ｌ及び顔の向きに基づいて、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の調整を一括して行ってもよい。 The CPU 11 adjusts the projection position of the image 50 so that the image 50 is projected onto the position on the prediction line L derived in step S302 (step S304). Further, the CPU 11 adjusts the projection position of the image 50 based on the orientation of the face of the person P obtained in step S303 (step S305). In steps S304 and S305, the CPU 11 transmits a control signal to the mirror device 20 to operate the mirror driving section 24 to change the angle of the mirror 25, as in step S204 of the projection adjustment process shown in FIG. , to adjust the projection position of the image 50 . The CPU 11 also adjusts the optical system of the projection unit 14 to focus the image 50 . Note that the adjustments in steps S304 and S305 do not necessarily have to be performed separately, and the adjustments in steps S304 and S305 may be performed collectively based on the prediction line L and the orientation of the face.

なお、ステップＳ３０４、Ｓ３０５では、画像５０の投影位置の調整に加えて、画像５０の向きを調整してもよい。また、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０６と同様に、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像５０の大きさを調整してもよい。また、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０８と同様に、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像５０の内容を変更してもよい。 Note that in steps S304 and S305, in addition to adjusting the projection position of the image 50, the orientation of the image 50 may be adjusted. Further, the size of the image 50 may be adjusted by changing the focal length of the zoom lens 147, as in step S206 of the projection adjustment processing shown in FIG. Also, similar to step S208 of the projection adjustment processing shown in FIG. 14, the image data supplied to the projection unit 14 may be replaced to change the content of the image 50 to be projected.

ステップＳ３０５の調整が終了すると、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０９～Ｓ２１８を実行する（ステップＳ３０６）。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像５０の輝度と周囲の明るさとの関係（及び／又は画像４０の内容）に応じて、光源１４１の全光束の調整（ステップＳ２１２）、投影部１４の動作モードの切り替え（ステップＳ２１４）、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更することによる画像５０の大きさの調整（ステップＳ２１６）、及び画像５０の内容の変更（ステップＳ２１８）を行う。
ステップＳ３０６が終了すると、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させる。 After completing the adjustment in step S305, the CPU 11 executes steps S209 to S218 of the projection adjustment process shown in FIG. 14 (step S306). That is, the CPU 11 adjusts the total luminous flux of the light source 141 (step S212), switches the operation mode of the projection unit 14 ( Step S214), adjusting the size of the image 50 by changing the focal length of the zoom lens 147 (step S216), and changing the content of the image 50 (step S218).
When step S306 ends, the CPU 11 ends the projection adjustment process.

（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、移動体としての人Ｐの位置及び向き、並びに画像を投影する時刻に基づいて画像の内容、投影位置、及び向きのうちの少なくとも１つを調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。変形例２は、変形例１と組み合わせてもよい。 (Modification 2)
Next, Modification 2 of the above embodiment will be described. This modification differs from the above embodiment in that at least one of the content of the image, the projection position, and the orientation is adjusted based on the position and orientation of the person P as the moving object, and the time at which the image is projected. . In the following, the points of difference from the above embodiment will be explained, and the explanation of the points in common with the above embodiment will be omitted. Modification 2 may be combined with Modification 1.

図１７及び図１８は、変形例２に係る投影システム１の動作を説明する図である。
本変形例では、モニタ装置３０による撮影画像に基づいて、投影面２の周囲における移動体としての人Ｐの位置、及び向きを含む移動体情報が取得されて移動体データ１３３１に記憶される。そして、取得された人Ｐの位置及び向きと、画像６０を投影する時刻と、に基づいて、その時刻における適切な内容の画像６０が、人Ｐの位置及び向きに応じた位置に投影される。時刻は、各種公知の方法により取得することができる。例えば、プロジェクタ１０に、クロック信号を分周した所定周波数の信号を計数して現在日時を計数、保持する計時回路を設け、ＣＰＵ１１が、この計時回路から時刻を取得できるようにしてもよい。 17 and 18 are diagrams for explaining the operation of the projection system 1 according to Modification 2. FIG.
In this modification, moving body information including the position and orientation of the person P as a moving body around the projection plane 2 is acquired based on the captured image by the monitor device 30 and stored in the moving body data 1331 . Then, based on the obtained position and orientation of the person P and the time at which the image 60 is to be projected, the image 60 having appropriate content at that time is projected at a position corresponding to the position and orientation of the person P. . The time can be obtained by various known methods. For example, the projector 10 may be provided with a timer circuit that counts and holds the current date and time by counting a signal of a predetermined frequency obtained by dividing a clock signal, so that the CPU 11 can obtain the time from this timer circuit.

例えば、図１７は、あるイベントが開始される前の時刻Ｔ１において、当該イベントに参加するためにイベントの会場に向かう複数の人Ｐが通路７１を移動している状況を表している。イベントの会場は、通路７１の突き当りを左折して通路７２を進んだ先にあるものとする。このような状況において、ＣＰＵ１１は、複数の人Ｐの位置及び向きに基づいて、複数の人Ｐの前方の床面（投影面２）に画像６０を投影させる。また、ＣＰＵ１１は、画像６０を投影する時刻Ｔ１が、イベントの開始前の時刻であることに基づいて、複数の人Ｐをイベントの会場に誘導する内容の画像６０（ここでは、通路７２の方に左折することを促す画像）を投影させる。 For example, FIG. 17 shows a situation in which at time T1 before a certain event starts, a plurality of people P are moving along the aisle 71 toward the venue of the event in order to participate in the event. It is assumed that the venue of the event is located at the end of the passage 71 and after turning left and following the passage 72 . In such a situation, the CPU 11 projects the image 60 onto the floor surface (projection surface 2) in front of the plurality of persons P based on the positions and orientations of the plurality of persons P. FIG. Further, based on the fact that the time T1 at which the image 60 is projected is the time before the start of the event, the CPU 11 displays the image 60 (in this case, in the direction of the passage 72) for guiding the plurality of persons P to the venue of the event. to project an image prompting you to turn left.

一方、図１８は、上記のイベントが終了した後の時刻Ｔ２において、当該イベントの会場から退出して施設の出口に向かう複数の人Ｐが通路７２を移動している状況を表している。施設の出口は、通路７２を右折して通路７１に入り、通路７１を進んだ先にあるものとする。このような状況において、ＣＰＵ１１は、複数の人Ｐの位置及び向きに基づいて、複数の人Ｐの前方に画像６０を投影させる。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像６０の投影位置を、図１７に示す通路７１の前方の床面から、図１８に示す通路７２の前方の床面に変更し、画像６０の向きを、図１７に示す向きから時計回りに９０度回転させる。また、ＣＰＵ１１は、画像６０を投影する時刻Ｔ２が、イベントが終了した後の時刻であることに基づいて、複数の人Ｐを出口に誘導する内容の画像６０（ここでは、通路７１の方に右折することを促す画像）を投影させる。 On the other hand, FIG. 18 shows a situation in which at time T2 after the event ends, a plurality of people P who have left the venue of the event and are heading for the exit of the facility are moving along the passage 72 . It is assumed that the exit of the facility is at the end of the passage 71 that is reached by turning right on the passage 72 and entering the passage 71 . In such a situation, the CPU 11 projects the image 60 in front of the multiple people P based on the positions and orientations of the multiple people P. As shown in FIG. That is, the CPU 11 changes the projection position of the image 60 from the floor surface in front of the passage 71 shown in FIG. 17 to the floor surface in front of the passage 72 shown in FIG. Rotate 90 degrees clockwise from the orientation. Further, based on the fact that the time T2 at which the image 60 is projected is the time after the end of the event, the CPU 11 projects the image 60 showing the content of guiding the plurality of people P to the exit (here, toward the passage 71). image prompting you to turn right).

図１９は、変形例２に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
変形例２に係る投影調整処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１から、投影面２の周囲にいる移動体としての人Ｐの位置及び向きを取得する（ステップＳ４０１）。人Ｐが集団を形成している場合には、当該集団に含まれる複数の人Ｐの平均の位置及び向きを導出してもよい。また、ＣＰＵ１１は、現在時刻を取得する（ステップＳ４０２）。 FIG. 19 is a flowchart illustrating a control procedure of projection adjustment processing according to the second modification.
When the projection adjustment process according to the modified example 2 is started, the CPU 11 acquires the position and orientation of the person P as the moving object around the projection plane 2 from the moving object data 1331 (step S401). When people P form a group, the average position and orientation of a plurality of people P included in the group may be derived. Also, the CPU 11 acquires the current time (step S402).

ＣＰＵ１１は、取得された移動体としての人Ｐの位置、向き、及び時刻に基づいて、画像６０の投影位置、向き及び内容のうち少なくとも１つを調整する（ステップＳ４０３）。画像６０の投影位置を調整する場合には、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０４と同様に、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更することで、画像６０の投影位置を調整する。また、画像６０の向きは、例えば、画像６０の画像データを、画像６０の向きの変更量（例えば、９０°）に応じて回転変換する画像処理を実行することで調整してもよい。あるいは、プロジェクタ１０及びミラー２５を、取付対象（本実施形態では、天井）に対して回転可能な構成とし、画像６０の向きの変更量に応じた角度だけプロジェクタ１０及びミラー２５を回転させることで画像６０の向きを調整してもよい。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像６０のフォーカスを合わせる。また、画像６０の内容を変更する場合には、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０８と同様に、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像６０の内容を変更する。 The CPU 11 adjusts at least one of the projection position, orientation, and content of the image 60 based on the acquired position, orientation, and time of the person P as the moving object (step S403). When adjusting the projection position of the image 60, the CPU 11 transmits a control signal to the mirror device 20 to operate the mirror drive section 24, and the mirror 25 is adjusted, as in step S204 of the projection adjustment processing shown in FIG. By changing the angle, the projection position of the image 60 is adjusted. Also, the orientation of the image 60 may be adjusted, for example, by executing image processing for rotating the image data of the image 60 according to the amount of change in the orientation of the image 60 (eg, 90°). Alternatively, the projector 10 and the mirror 25 can be configured to be rotatable with respect to the mounting target (the ceiling in this embodiment), and the projector 10 and the mirror 25 can be rotated by an angle corresponding to the amount of change in the orientation of the image 60. The orientation of image 60 may be adjusted. The CPU 11 also adjusts the optical system of the projection unit 14 to focus the image 60 . When changing the content of the image 60, the CPU 11 replaces the image data supplied to the projection unit 14 to change the content of the image 60 to be projected, as in step S208 of the projection adjustment processing shown in FIG. do.

ステップＳ４０３の調整が終了すると、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０９～Ｓ２１８を実行する（ステップＳ４０４）。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像６０の輝度と周囲の明るさとの関係（及び／又は画像４０の内容）に応じて、光源１４１の全光束の調整（ステップＳ２１２）、投影部１４の動作モードの切り替え（ステップＳ２１４）、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更することによる画像６０の大きさの調整（ステップＳ２１６）、及び画像６０の内容の変更（ステップＳ２１８）を行う。
ステップＳ４０４が終了すると、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させる。 After completing the adjustment in step S403, the CPU 11 executes steps S209 to S218 of the projection adjustment process shown in FIG. 14 (step S404). That is, the CPU 11 adjusts the total luminous flux of the light source 141 (step S212), switches the operation mode of the projection unit 14 ( Step S214), adjusting the size of the image 60 by changing the focal length of the zoom lens 147 (step S216), and changing the content of the image 60 (step S218).
When step S404 ends, the CPU 11 ends the projection adjustment process.

なお、図１６及び図１９に示した投影調整処理は、一例である。
例えば、図１６において、明るさ情報（及び／または画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ３０６）を、ステップＳ３０１～Ｓ３０５の前に実行してもよく、テップＳ３０１～Ｓ３０５のみを実行してもよい。また、図１６の投影調整処理において、図１４のステップＳ２０１～Ｓ２０８のうち少なくとも一部の処理を併せて実行してもよい。一例を挙げると、画像４０と人Ｐとの位置関係（人Ｐの現在の位置に基づく位置関係、又は推定した移動方向における人Ｐの予測の位置に基づく位置関係）が適正条件を満たさないと判別された場合に（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ミラー２５の角度の変更により、画像４０と人Ｐとの最短距離（現在の位置に基づく最短距離、又は上記の予測の位置に基づく最短距離）が増大するように画像４０の投影位置を調整する処理（ステップＳ２０４）、及び、画像４０と人Ｐとの最短距離（現在の位置に基づく最短距離、又は上記の予測の位置に基づく最短距離）が増大するように画像４０の大きさを調整する処理（ステップＳ２０６）の少なくとも一方を行ってもよい。
また、図１９において、明るさ情報（及び／または画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ４０４）を、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の前に実行してもよく、テップＳ４０１～Ｓ４０３のみを実行してもよい。また、図１９の投影調整処理において、図１４のステップＳ２０１～Ｓ２０８のうち少なくとも一部の処理を併せて実行してもよい。一例を挙げると、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たさないと判別された場合に（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ミラー２５の角度の変更により、画像４０と人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置を調整する処理（ステップＳ２０４）、及び、画像４０と人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の大きさを調整する処理（ステップＳ２０６）の少なくとも一方を行ってもよい。 Note that the projection adjustment processing shown in FIGS. 16 and 19 is an example.
For example, in FIG. 16, adjusting the projection mode of the image (step S306) based on the brightness information (and/or the content of the image 40) may be performed before steps S301-S305, and only steps S301-S305 may be performed. may be executed. Also, in the projection adjustment process of FIG. 16, at least part of the processes of steps S201 to S208 of FIG. 14 may be executed together. For example, if the positional relationship between the image 40 and the person P (the positional relationship based on the current position of the person P or the positional relationship based on the predicted position of the person P in the estimated moving direction) does not satisfy the appropriate condition, If it is determined ("NO" in step S201), the change in the angle of the mirror 25 reduces the shortest distance between the image 40 and the person P (the shortest distance based on the current position or the shortest distance based on the predicted position described above). ) is increased (step S204), and the shortest distance between the image 40 and the person P (the shortest distance based on the current position or the shortest distance based on the predicted position ) may be increased (step S206).
Further, in FIG. 19, the adjustment of the image projection mode (step S404) based on the brightness information (and/or the content of the image 40) may be performed before steps S401 to S403, and only steps S401 to S403 may be performed. may be executed. Also, in the projection adjustment process of FIG. 19, at least part of the processes of steps S201 to S208 of FIG. 14 may be executed together. For example, when it is determined that the positional relationship between the image 40 and the person P does not satisfy the appropriate condition ("NO" in step S201), the angle of the mirror 25 is changed to change the position of the image 40 and the person P. A process of adjusting the projection position of the image 40 so as to increase the shortest distance (step S204), and a process of adjusting the size of the image 40 so as to increase the shortest distance between the image 40 and the person P (step S206). You may do at least one of

＜効果＞
以上のように、本実施形態に係る投影システム１は、光源１４１を有し、投影面２に画像４０を投影する投影部１４と、処理部としてのＣＰＵ１１と、を備え、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得し、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。 <effect>
As described above, the projection system 1 according to the present embodiment includes the projection unit 14 that has the light source 141 and projects the image 40 onto the projection surface 2, and the CPU 11 as a processing unit. 2 acquires the brightness data 1332 (brightness information) related to the ambient brightness of 2, selects at least one item from the total luminous flux of the light source 141, the color gamut of the image 40, and the size of the image 40, and determines the brightness Adjust the selected item based on the performance data 1332 . Thereby, the projection mode of the image 40 can be flexibly adjusted according to the brightness around the projection plane 2 . Therefore, the image 40 can be projected in a more visually recognizable manner, and information can be conveyed in a more comprehensible manner by projecting the image 40 .

また、ＣＰＵ１１は、明るさデータ１３３２から特定される投影面２の周囲の明るさが増大するに従って画像４０の輝度が高くなるように、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲が明るくなることによって画像４０を視認性が低下する問題を生じにくくすることができる。 Further, the CPU 11 adjusts the total luminous flux of the light source 141, the color gamut of the image 40, and the image 40 so that the brightness of the image 40 increases as the brightness around the projection plane 2 specified from the brightness data 1332 increases. , and adjust the selected item. As a result, it is possible to prevent the visibility of the image 40 from being deteriorated due to the bright surroundings of the projection plane 2 .

また、投影部１４は、光源１４１が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて画像４０を投影し、ＣＰＵ１１は、画像４０を投影中の任意の時点において３色の光のうち１色の光が用いられる色重視モード（第１モード）、及び、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、画像４０の輝度の最大値が色重視モードよりも高い輝度重視モード（第２モード）で投影部１４を動作させることが可能であり、選択された項目が画像４０の色域である場合に、投影部１４の動作モードを色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替える制御により画像４０の色域を調整する。これにより、表示モードを切り替える簡易な制御で画像４０の色域を調整することができる。この色域の変動に応じて、色域の増大に応じて輝度が低減するように画像４０の輝度を調整することができる。よって、光源１４１の全光束（光源１４１への供給電力）を増大させずに画像４０の輝度を高めることができる。 Further, the projection unit 14 projects the image 40 using a combination of three different colors of light output from the light source 141, and the CPU 11 projects one of the three colors of light at an arbitrary time during projection of the image 40. A color-oriented mode (first mode) in which the light of the image 40 is used, and two of the three colors of light are used simultaneously during at least a part of the period during which the image 40 is projected, and the maximum brightness of the image 40 is higher than the color-focused mode, and when the selected item is the color gamut of the image 40, the operation mode of the projector 14 is set to The color gamut of the image 40 is adjusted by controlling switching between the color-oriented mode and the luminance-oriented mode. Accordingly, it is possible to adjust the color gamut of the image 40 by simple control of switching the display mode. In response to this color gamut variation, the brightness of image 40 can be adjusted such that the brightness decreases as the color gamut increases. Therefore, the brightness of the image 40 can be increased without increasing the total luminous flux of the light source 141 (power supplied to the light source 141).

また、３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、輝度重視モードで投影部１４が動作している期間は、赤色光及び緑色光が同時に用いられる期間と、赤色光及び青色光が同時に用いられる期間と、を含む。これにより、青色のＬＤ１４１１、及び赤色のＬＥＤ１４１２を有するハイブリッドの光源１４１を備えたプロジェクタ１０において、輝度重視モードを実現することができる。 The three colors of light are red light, green light, and blue light, and the period during which the projection unit 14 operates in the luminance-oriented mode includes a period in which red light and green light are used simultaneously, and a period in which red light and blue light are used simultaneously. and a period during which the light is used simultaneously. As a result, the brightness-oriented mode can be realized in the projector 10 including the hybrid light source 141 having the blue LD 1411 and the red LED 1412 .

また、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、取得した移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置及び画像４０の大きさの少なくとも一方を調整する。これにより、画像４０と人Ｐとが重なって画像４０が視認しにくくなる問題を生じにくくすることができる。 Further, the CPU 11 further acquires moving body data 1331 (moving body information) relating to the person P as a moving body around the projection plane 2, and based on the acquired moving body data 1331, the image 40 and the projection plane 2 are displayed. At least one of the projection position of the image 40 and the size of the image 40 is adjusted so that the shortest distance to the person P in the surroundings of the image 40 is increased. As a result, the problem that the image 40 and the person P overlap and the image 40 becomes difficult to visually recognize can be made less likely to occur.

また、変形例１において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲にいる人の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される、投影面２の周囲にいる人Ｐの位置の変化に基づいて、投影面２の周囲にいる人Ｐの移動方向を推定し、推定した移動方向に基づいて画像５０の投影位置を調整する。これにより、人Ｐの移動状況に応じた適切な位置に画像５０を投影することができる。よって、人Ｐに、画像５０の内容を認識させやすくすることができる。 Further, in Modification 1, the CPU 11 further acquires moving body data 1331 (moving body information) relating to the person P as a moving body around the projection plane 2 , and the moving body data 1331 is acquired around the projection plane 2 . The CPU 11 determines the position of the person P around the projection plane 2 based on the change in the position of the person P located around the projection plane 2, which is specified from the acquired moving body data 1331, at two or more different points in time. 2, and adjusts the projected position of the image 50 based on the estimated moving direction. Accordingly, the image 50 can be projected at an appropriate position according to the movement status of the person P. Therefore, it is possible to make the person P easily recognize the content of the image 50 .

また、変形例１において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲における人Ｐの位置及び人Ｐの顔の向きに係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される人Ｐの顔の向きに基づいて画像５０の投影位置を調整する。これによれば、人Ｐにとってより視認しやすい位置に画像５０を投影することができる。 Further, in Modification 1, the CPU 11 further acquires moving body data 1331 (moving body information) related to the person P as a moving body around the projection plane 2 , and the moving body data 1331 is It includes information related to the position of the person P and the orientation of the face of the person P, and the CPU 11 adjusts the projection position of the image 50 based on the orientation of the face of the person P specified from the acquired mobile object data 1331 . According to this, the image 50 can be projected at a position where the person P can easily visually recognize the image 50 .

また、変形例２において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲における人Ｐの位置及び向きに係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される人Ｐの位置及び向きと、画像６０を投影する時刻と、に基づいて、画像６０の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整する。これにより、その時刻における適切な内容の画像６０を、人Ｐの位置及び向きに応じた適切な位置に投影することができる。 Further, in Modified Example 2, the CPU 11 further acquires moving body data 1331 (moving body information) relating to the person P as a moving body around the projection plane 2 , and the moving body data 1331 is The CPU 11 determines the projection position of the image 60 based on the position and orientation of the person P specified from the acquired mobile object data 1331 and the time at which the image 60 is projected. , orientation and/or content. As a result, the image 60 with appropriate content at that time can be projected at an appropriate position according to the position and orientation of the person P.

また、投影システム１は、投影部１４から出射された、画像４０を構成する光を反射させて投影面２に導くミラー２５を備え、ミラー２５は、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、ＣＰＵ１１は、ミラー２５の反射面の角度を変更する制御により画像４０の投影位置を調整する。これにより、ミラー２５の角度を変更する簡易な制御、及び小さな可動範囲の動作により、画像４０の投影位置を調整することができる。 The projection system 1 also includes a mirror 25 that reflects the light that forms the image 40 emitted from the projection unit 14 and guides it to the projection surface 2. The mirror 25 is provided so that the angle of the light reflection surface can be changed. The CPU 11 adjusts the projection position of the image 40 by controlling the angle of the reflecting surface of the mirror 25 to be changed. As a result, the projection position of the image 40 can be adjusted by simple control for changing the angle of the mirror 25 and operation within a small movable range.

また、投影部１４は、画像４０を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズ１４７を有し、ＣＰＵ１１は、選択された項目が画像４０の大きさである場合に、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更する制御により画像４０の大きさを調整する。これにより、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更する簡易な制御で画像４０の大きさを調整することができる。また、この画像４０の大きさの変動に応じて、画像４０が小さいほど輝度が増大するように画像４０の輝度を調整することができる。よって、ズームレンズ１４７の焦点距離を増大させることで、画像４０の大きさを縮小して画像４０と人Ｐとの距離を大きく確保しつつ、画像４０の輝度を増大させて視認性を向上させることができる。 In addition, the projection unit 14 has a zoom lens 147 with an adjustable focal length that guides the light that forms the image 40 in a predetermined direction. The size of the image 40 is adjusted by controlling the focal length of the zoom lens 147 . Thereby, the size of the image 40 can be adjusted by simple control of changing the focal length of the zoom lens 147 . In addition, the brightness of the image 40 can be adjusted according to the variation in the size of the image 40 so that the smaller the image 40, the higher the brightness. Therefore, by increasing the focal length of the zoom lens 147, the size of the image 40 is reduced to secure a large distance between the image 40 and the person P, and the brightness of the image 40 is increased to improve visibility. be able to.

また、ＣＰＵ１１は、選択された項目が画像４０の大きさであり、画像４０の大きさを変更する場合に、画像４０の大きさの減少に応じて当該画像４０に含まれる情報の量が低減するように画像４０の内容を変更する。これにより、画像４０が縮小された場合においても、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。 Further, when the selected item is the size of the image 40 and the size of the image 40 is changed, the CPU 11 reduces the amount of information contained in the image 40 according to the reduction in the size of the image 40. The content of the image 40 is changed so that Accordingly, even when the image 40 is reduced, information can be conveyed in a more comprehensible manner by projecting the image 40 .

また、ＣＰＵ１１は、画像４０の内容に応じて画像４０の色域を変更する。これにより、例えば色に係る情報が重要でない単純な画像４０を投影する場合に、色域が小さく輝度の高い輝度優先モードで投影することで画像４０の輝度を確保するといった動作が可能となる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。 Also, the CPU 11 changes the color gamut of the image 40 according to the content of the image 40 . As a result, for example, when projecting a simple image 40 in which information related to color is not important, it is possible to ensure the brightness of the image 40 by projecting in a brightness priority mode with a small color gamut and high brightness. Therefore, the image 40 can be projected in a more visually recognizable manner, and information can be conveyed in a more comprehensible manner by projecting the image 40 .

また、ＣＰＵ１１は、画像４０に含まれる情報量の多さに係る情報量条件が満たされているか否かを判別し、情報量条件が満たされていると判別された場合には、光源１４１の全光束を調整し、情報量条件が満たされていないと判別された場合には、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも一方を調整する。これにより、画像４０に含まれる情報量が多い場合には、光源１４１の全光束を調整することで、情報の把握しやすさを維持しつつ、画像４０を適切な明るさに調整することができる。また、画像４０に含まれる情報量が多い場合には、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも一方を調整することで、より柔軟に画像４０の明るさを調整することができる。 Further, the CPU 11 determines whether or not an information amount condition relating to the amount of information contained in the image 40 is satisfied. When it is determined that the total luminous flux is adjusted and the information amount condition is not satisfied, at least one of the color gamut of the image 40 and the size of the image 40 is adjusted. Accordingly, when the amount of information contained in the image 40 is large, by adjusting the total luminous flux of the light source 141, it is possible to adjust the image 40 to an appropriate brightness while maintaining the ease of grasping the information. can. Further, when the amount of information contained in the image 40 is large, the brightness of the image 40 can be adjusted more flexibly by adjusting at least one of the color gamut of the image 40 and the size of the image 40. can.

また、本実施形態に係る投影方法は、投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１が実行する投影方法であって、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得し、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。 Further, the projection method according to the present embodiment is a projection method executed by the CPU 11 as a computer of the projection system 1, and acquires the brightness data 1332 (brightness information) related to the brightness around the projection plane 2. , the total luminous flux of the light source 141 , the color gamut of the image 40 , and the size of the image 40 , and adjust the selected item based on the brightness data 1332 . Thereby, the projection mode of the image 40 can be flexibly adjusted according to the brightness around the projection plane 2 . Therefore, the image 40 can be projected in a more visually recognizable manner, and information can be conveyed in a more comprehensible manner by projecting the image 40 .

また、本実施形態に係るプログラム１３１は、投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１に、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得させ、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整させる。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。 Further, the program 131 according to the present embodiment causes the CPU 11 as a computer of the projection system 1 to acquire brightness data 1332 (brightness information) relating to the brightness around the projection surface 2, the total luminous flux of the light source 141, At least one of the color gamut of the image 40 and the size of the image 40 is selected, and the selected item is adjusted based on the brightness data 1332 . Thereby, the projection mode of the image 40 can be flexibly adjusted according to the brightness around the projection plane 2 . Therefore, the image 40 can be projected in a more visually recognizable manner, and information can be conveyed in a more comprehensible manner by projecting the image 40 .

＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る情報処理装置、プログラム及び情報処理方法の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、処理部として、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１を例示し、当該ＣＰＵ１１によりミラー装置２０及びモニタ装置３０の動作が制御される例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、プロジェクタ１０とは別個の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に処理部を設けて、当該処理部がプロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を制御してもよい。また、処理部は、ミラー装置２０又はモニタ装置３０に設けられてもよい。さらに一実施形態では、プロジェクタ１０とは別個の情報処理装置に複数のプロセッサのうちの少なくとも１つが設けられていてもよい。この場合、処理部は、プロジェクタ１０に設けられた少なくとも１つのプロセッサと、情報処理装置に設けられた少なくとも１つのプロセッサとを含む。また、投影部１４は、上述した実施形態に限定されない。例えば、少なくとも一種類の光源と、回転するカラーホイールと、蛍光体などによってＲＧＢの光を出射するように構成されていてもよく、光源と液晶パネルを用いてＲＧＢの光を出射する液晶型のプロジェクタの一部であってもよい。 <Others>
It should be noted that the description in the above embodiment is an example of the information processing apparatus, program, and information processing method according to the present invention, and the present invention is not limited to this.
For example, an example in which the CPU 11 of the projector 10 is used as the processing unit and the operations of the mirror device 20 and the monitor device 30 are controlled by the CPU 11 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a processing unit may be provided in an information processing device (for example, a personal computer) separate from the projector 10 , and the processing unit may control the projector 10 , the mirror device 20 and the monitor device 30 . Also, the processing unit may be provided in the mirror device 20 or the monitor device 30 . Furthermore, in one embodiment, at least one of the plurality of processors may be provided in an information processing device separate from projector 10 . In this case, the processing unit includes at least one processor provided in the projector 10 and at least one processor provided in the information processing device. Also, the projection unit 14 is not limited to the above-described embodiment. For example, it may be configured to emit RGB light by at least one kind of light source, a rotating color wheel, phosphors, or the like. It may be part of a projector.

また、プロジェクタ１０の内部に、画像４０の投影位置を調整可能な光学系が設けられている場合や、ＣＰＵ１１の制御に従ってプロジェクタ１０の向きを調整する調整機構が設けられており、この調整機構によってプロジェクタ１０の向きを調整することで画像４０の投影位置を調整可能である場合等においては、ミラー装置２０を省略し、プロジェクタ１０から直接投影面２に画像４０を投影してもよい。 Further, if an optical system capable of adjusting the projection position of the image 40 is provided inside the projector 10, or an adjustment mechanism is provided that adjusts the orientation of the projector 10 under the control of the CPU 11, this adjustment mechanism In cases such as when the projection position of the image 40 can be adjusted by adjusting the orientation of the projector 10 , the mirror device 20 may be omitted and the image 40 may be projected directly from the projector 10 onto the projection surface 2 .

また、モニタ装置３０の構成をプロジェクタ１０に含めて、モニタ装置３０を省略してもよい。 Alternatively, the configuration of the monitor device 30 may be included in the projector 10 and the monitor device 30 may be omitted.

また、画像４０の投影態様の調整として、画像４０の投影位置、輝度、大きさ及び内容の調整を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、環境情報に応じて、画像４０の向き、解像度、及びフレームレート等の任意の投影態様を調整してもよい。 Further, as the adjustment of the projection mode of the image 40, adjustment of the projection position, brightness, size and content of the image 40 has been exemplified, but the orientation and resolution of the image 40 are adjusted according to the environmental information. , and any projection aspect such as frame rate may be adjusted.

また、環境情報として、移動体情報及び明るさ情報を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、環境情報は、天候、気温、湿度等の、投影面２の周囲の環境に係る任意の情報を含んでいてもよい。 In addition, mobile object information and brightness information have been exemplified as environmental information, but this is not intended to be limiting, and environmental information may be any information related to the environment around the projection plane 2, such as weather, temperature, and humidity. may contain

また、上記実施形態では、移動体として人Ｐを例示したが、これに限られない。例えば、移動体は、ロボットや車などであってもよい。 Moreover, in the above embodiment, the person P is exemplified as the moving object, but the present invention is not limited to this. For example, the mobile object may be a robot, a car, or the like.

また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。 Also, in the above description, an example of using the storage unit 13 as a computer-readable medium for the program according to the present invention has been disclosed, but the present invention is not limited to this example. As other computer-readable media, it is possible to apply information recording media such as HDDs, SSDs, flash memories, and CD-ROMs. A carrier wave is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

また、上記実施形態におけるプロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０の構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。 Further, the detailed configurations and detailed operations of the constituent elements of the projector 10, the mirror device 20, and the monitor device 30 in the above-described embodiment can of course be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. .

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影システム。
＜請求項２＞
前記処理部は、前記明るさ情報から特定される前記投影面の周囲の明るさが増大するに従って前記画像の輝度が高くなるように、前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの前記項目を選択し、選択された前記項目を調整することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
＜請求項３＞
前記投影部は、前記光源が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて前記画像を投影し、
前記処理部は、
前記画像を投影中の任意の時点において前記３色の光のうち１色の光が用いられる第１モード、及び、前記画像を投影中の少なくとも一部の期間において前記３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、前記画像の輝度の最大値が前記第１モードよりも高い第２モードで前記投影部を動作させることが可能であり、
選択された前記項目が前記画像の色域である場合に、前記投影部の動作モードを前記第１モードと前記第２モードとの間で切り替える制御により前記画像の色域を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影システム。
＜請求項４＞
前記３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、
前記第２モードで前記投影部が動作している期間は、前記赤色光及び前記緑色光が同時に用いられる期間と、前記赤色光及び前記青色光が同時に用いられる期間と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の投影システム。
＜請求項５＞
前記処理部は、
前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記取得した移動体情報に基づいて、前記画像と、前記投影面の周囲における移動体との最短距離が増大するように前記画像の投影位置及び前記画像の大きさの少なくとも一方を調整することを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項６＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、
前記処理部は、
前記取得した移動体情報から特定される、前記投影面の周囲にいる移動体の位置の変化に基づいて、前記投影面の周囲にいる移動体の移動方向を推定し、
前記推定した移動方向に基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項７＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体は、人であり、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲における人の位置及び人の顔の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記人の顔の向きに基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項８＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の位置及び移動体の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記移動体の位置及び向きと、前記画像を投影する時刻と、に基づいて、前記画像の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整することを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項９＞
前記投影部から出射された、前記画像を構成する光を反射させて前記投影面に導くミラーを備え、
前記ミラーは、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、
前記処理部は、前記ミラーの前記反射面の角度を変更する制御により前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項５～８のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１０＞
前記投影部は、前記画像を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズを有し、
前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさである場合に、前記ズームレンズの焦点距離を変更する制御により前記画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１１＞
前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさであり、前記画像の大きさを変更する場合に、前記画像の大きさの減少に応じて当該画像に含まれる情報の量が低減するように前記画像の内容を変更することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１２＞
前記処理部は、前記画像の内容に応じて前記画像の色域を変更することを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１３＞
前記処理部は、
前記画像に含まれる情報量の多さに係る情報量条件が満たされているか否かを判別し、
前記情報量条件が満たされていると判別された場合には、前記光源の全光束を調整し、
前記情報量条件が満たされていないと判別された場合には、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１４＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影方法。
＜請求項１５＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させる、
ことを特徴とするプログラム。 Although embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims originally attached to the application form of this application is additionally described below. The claim numbers in the appendix are as in the claims originally attached to the filing of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection plane;
a processing unit;
with
The processing unit is
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
A projection system characterized by:
<Claim 2>
The processing unit controls the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the 2. The projection system of claim 1, wherein said item of at least one of the magnitudes of is selected and said selected item is adjusted.
<Claim 3>
The projection unit projects the image using a combination of three different colors of light output from the light source,
The processing unit is
A first mode in which one of the three colors of light is used at any time during projection of the image, and two of the three colors of light during at least a portion of the image projection It is possible to operate the projection unit in a second mode in which colored lights are used simultaneously and in which the maximum brightness of the image is higher than in the first mode;
wherein, when the selected item is the color gamut of the image, the color gamut of the image is adjusted by controlling the operation mode of the projection unit to switch between the first mode and the second mode. 3. The projection system according to claim 1 or 2, wherein
<Claim 4>
the three colors of light are red light, green light and blue light;
The period during which the projection unit operates in the second mode includes a period during which the red light and the green light are used simultaneously and a period during which the red light and the blue light are used simultaneously. 4. The projection system of claim 3.
<Claim 5>
The processing unit is
further acquiring moving body information related to a moving body around the projection plane;
Adjusting at least one of a projection position of the image and a size of the image so as to increase a shortest distance between the image and a moving object around the projection plane, based on the acquired moving object information. A projection system as claimed in any one of claims 1 to 4, characterized in that.
<Claim 6>
The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the moving object information includes information on positions of moving objects around the projection plane at two or more different points in time;
The processing unit is
estimating a moving direction of a moving body around the projection plane based on a change in the position of the moving body around the projection plane, which is specified from the acquired moving body information;
6. The projection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the projection position of said image is adjusted based on said estimated movement direction.
<Claim 7>
The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the mobile object is a person,
the moving object information includes information about the position of a person and the orientation of the person's face around the projection plane;
7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the processing unit adjusts the projection position of the image based on the orientation of the person's face specified from the acquired moving body information. projection system.
<Claim 8>
The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the moving body information includes information about the position and orientation of the moving body around the projection plane;
The processing unit performs at least one of the projection position, orientation, and content of the image based on the position and orientation of the mobile body specified from the acquired mobile body information and the time at which the image is projected. A projection system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it adjusts the
<Claim 9>
a mirror that reflects the light that constitutes the image emitted from the projection unit and guides it to the projection surface;
The mirror is provided so that the angle of the light reflecting surface can be changed,
9. The projection system according to any one of claims 5 to 8, wherein the processing unit adjusts the projection position of the image by controlling an angle of the reflecting surface of the mirror.
<Claim 10>
The projection unit has a zoom lens with an adjustable focal length that guides the light that constitutes the image in a predetermined direction,
10. When the selected item is the size of the image, the processing unit adjusts the size of the image by controlling to change the focal length of the zoom lens. A projection system according to any one of the preceding clauses.
<Claim 11>
When the selected item is the size of the image and the size of the image is changed, the processing unit reduces the amount of information included in the image according to the reduction in the size of the image. 11. A projection system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it modifies the content of the image so as to:
<Claim 12>
12. The projection system according to any one of claims 1 to 11, wherein the processing section changes the color gamut of the image according to the content of the image.
<Claim 13>
The processing unit is
Determining whether an information amount condition related to the amount of information contained in the image is satisfied,
If it is determined that the information amount condition is satisfied, adjusting the total luminous flux of the light source,
13. The method according to any one of claims 1 to 12, wherein when it is determined that the information amount condition is not satisfied, at least one of the color gamut of the image and the size of the image is adjusted. 10. A projection system according to clause.
<Claim 14>
A computer-executed projection method of a projection system comprising a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection surface, comprising:
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
A projection method characterized by:
<Claim 15>
a computer of a projection system having a light source and a projection unit for projecting an image onto a projection surface;
acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
causing the selected item to be adjusted based on the brightness information;
A program characterized by

１ 投影システム
２ 投影面
１０ プロジェクタ
１１ ＣＰＵ（処理部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１３２ 画像データ
１３３ 環境データ（環境情報）
１３３１ 移動体データ（移動体情報、環境情報）
１３３２ 明るさデータ（明るさ情報、環境情報）
１４ 投影部
１４１ 光源
１４４ 蛍光体ホイール
１４４１ モーター
１４４２ ホイール板
１４４３ 開口部
１４４４ 蛍光体層
１４６ 表示素子
１４７ ズームレンズ
１４８ 光学系駆動部
１５ 通信Ｉ／Ｆ
１６ バス
２０ ミラー装置
２１ ＣＰＵ
２４ ミラー駆動部
２５ ミラー
３０ モニタ装置
３１ ＣＰＵ
３４ 撮像部
３５ 明るさ検出部
４０、５０、６０ 画像
４０ａ 縮小画像
７１、７２ 通路
Ｌ 予測線
Ｐ、Ｐ１～Ｐ４ 人（移動体） 1 Projection System 2 Projection Surface 10 Projector 11 CPU (Processing Unit)
12 RAMs
13 storage unit 131 program 132 image data 133 environmental data (environmental information)
1331 mobile data (mobile information, environmental information)
1332 brightness data (brightness information, environment information)
14 projection unit 141 light source 144 phosphor wheel 1441 motor 1442 wheel plate 1443 opening 1444 phosphor layer 146 display element 147 zoom lens 148 optical system drive unit 15 communication I/F
16 bus 20 mirror device 21 CPU
24 mirror driving unit 25 mirror 30 monitor device 31 CPU
34 imaging section 35 brightness detection section 40, 50, 60 image 40a reduced image 71, 72 passage L prediction line P, P1 to P4 person (moving body)

Claims (15)

光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影システム。 a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection plane;
a processing unit;
with
The processing unit is
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
A projection system characterized by: 前記処理部は、前記明るさ情報から特定される前記投影面の周囲の明るさが増大するに従って前記画像の輝度が高くなるように、前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの前記項目を選択し、選択された前記項目を調整することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。 The processing unit controls the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the 2. The projection system of claim 1, wherein said item of at least one of the magnitudes of is selected and said selected item is adjusted. 前記投影部は、前記光源が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて前記画像を投影し、
前記処理部は、
前記画像を投影中の任意の時点において前記３色の光のうち１色の光が用いられる第１モード、及び、前記画像を投影中の少なくとも一部の期間において前記３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、前記画像の輝度の最大値が前記第１モードよりも高い第２モードで前記投影部を動作させることが可能であり、
選択された前記項目が前記画像の色域である場合に、前記投影部の動作モードを前記第１モードと前記第２モードとの間で切り替える制御により前記画像の色域を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影システム。 The projection unit projects the image using a combination of three different colors of light output from the light source,
The processing unit is
A first mode in which one of the three colors of light is used at any time during projection of the image, and two of the three colors of light during at least a portion of the image projection It is possible to operate the projection unit in a second mode in which colored lights are used simultaneously and in which the maximum brightness of the image is higher than in the first mode;
wherein, when the selected item is the color gamut of the image, the color gamut of the image is adjusted by controlling the operation mode of the projection unit to switch between the first mode and the second mode. 3. The projection system according to claim 1 or 2, wherein 前記３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、
前記第２モードで前記投影部が動作している期間は、前記赤色光及び前記緑色光が同時に用いられる期間と、前記赤色光及び前記青色光が同時に用いられる期間と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の投影システム。 the three colors of light are red light, green light and blue light;
The period during which the projection unit operates in the second mode includes a period during which the red light and the green light are used simultaneously and a period during which the red light and the blue light are used simultaneously. 4. The projection system of claim 3. 前記処理部は、
前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記取得した移動体情報に基づいて、前記画像と、前記投影面の周囲における移動体との最短距離が増大するように前記画像の投影位置及び前記画像の大きさの少なくとも一方を調整することを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の投影システム。 The processing unit is
further acquiring moving body information related to a moving body around the projection plane;
Adjusting at least one of a projection position of the image and a size of the image so as to increase a shortest distance between the image and a moving object around the projection plane, based on the acquired moving object information. A projection system as claimed in any one of claims 1 to 4, characterized in that. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、
前記処理部は、
前記取得した移動体情報から特定される、前記投影面の周囲にいる移動体の位置の変化に基づいて、前記投影面の周囲にいる移動体の移動方向を推定し、
前記推定した移動方向に基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の投影システム。 The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the moving object information includes information on positions of moving objects around the projection plane at two or more different points in time;
The processing unit is
estimating a moving direction of a moving body around the projection plane based on a change in the position of the moving body around the projection plane, which is specified from the acquired moving body information;
6. The projection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the projection position of said image is adjusted based on said estimated moving direction. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体は、人であり、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲における人の位置及び人の顔の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記人の顔の向きに基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の投影システム。 The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the mobile object is a person,
the moving object information includes information about the position of a person and the orientation of the person's face around the projection plane;
7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the processing unit adjusts the projection position of the image based on the orientation of the person's face specified from the acquired moving body information. projection system. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の位置及び移動体の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記移動体の位置及び向きと、前記画像を投影する時刻と、に基づいて、前記画像の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整することを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の投影システム。 The processing unit further acquires moving body information related to a moving body around the projection plane,
the moving body information includes information about the position and orientation of the moving body around the projection plane;
The processing unit performs at least one of the projection position, orientation, and content of the image based on the position and orientation of the mobile body specified from the acquired mobile body information and the time at which the image is projected. A projection system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it adjusts the 前記投影部から出射された、前記画像を構成する光を反射させて前記投影面に導くミラーを備え、
前記ミラーは、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、
前記処理部は、前記ミラーの前記反射面の角度を変更する制御により前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項５～８のいずれか一項に記載の投影システム。 a mirror that reflects the light that constitutes the image emitted from the projection unit and guides it to the projection surface;
The mirror is provided so that the angle of the light reflecting surface can be changed,
9. The projection system according to any one of claims 5 to 8, wherein the processing unit adjusts the projection position of the image by controlling an angle of the reflecting surface of the mirror. 前記投影部は、前記画像を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズを有し、
前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさである場合に、前記ズームレンズの焦点距離を変更する制御により前記画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の投影システム。 The projection unit has a zoom lens with an adjustable focal length that guides the light that constitutes the image in a predetermined direction,
10. When the selected item is the size of the image, the processing unit adjusts the size of the image by controlling to change the focal length of the zoom lens. A projection system according to any one of the preceding clauses. 前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさであり、前記画像の大きさを変更する場合に、前記画像の大きさの減少に応じて当該画像に含まれる情報の量が低減するように前記画像の内容を変更することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の投影システム。 When the selected item is the size of the image and the size of the image is changed, the processing unit reduces the amount of information included in the image according to the reduction in the size of the image. 11. A projection system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it modifies the content of the image so as to: 前記処理部は、前記画像の内容に応じて前記画像の色域を変更することを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の投影システム。 12. The projection system according to any one of claims 1 to 11, wherein the processing section changes the color gamut of the image according to the content of the image. 前記処理部は、
前記画像に含まれる情報量の多さに係る情報量条件が満たされているか否かを判別し、
前記情報量条件が満たされていると判別された場合には、前記光源の全光束を調整し、
前記情報量条件が満たされていないと判別された場合には、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の投影システム。 The processing unit is
Determining whether an information amount condition related to the amount of information contained in the image is satisfied,
If it is determined that the information amount condition is satisfied, adjusting the total luminous flux of the light source,
13. The method according to any one of claims 1 to 12, wherein when it is determined that the information amount condition is not satisfied, at least one of the color gamut of the image and the size of the image is adjusted. 10. A projection system according to clause. 光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影方法。 A computer-executed projection method of a projection system comprising a projection unit that has a light source and projects an image onto a projection surface, comprising:
Acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
adjusting the selected item based on the brightness information;
A projection method characterized by: 光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させる、
ことを特徴とするプログラム。 a computer of a projection system having a light source and a projection unit for projecting an image onto a projection surface;
acquiring brightness information related to brightness around the projection surface;
selecting at least one item from the total luminous flux of the light source, the color gamut of the image, and the size of the image;
causing the selected item to be adjusted based on the brightness information;
A program characterized by
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