JP2023044268A

JP2023044268A - Continuously variable transmission abnormality detection device

Info

Publication number: JP2023044268A
Application number: JP2021152199A
Authority: JP
Inventors: 望青山; Nosomi Aoyama; 慶考高橋; Yoshitaka Takahashi
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2023-03-30

Abstract

To provide a continuously variable transmission abnormality detection device capable of detecting abnormality in primary pressure sensor characteristics even though having a configuration of a hydraulic circuit adjusting primary pressure.SOLUTION: A TCU 40: obtains a transmission gear ratio which is a ratio of a primary rotation speed to a secondary rotation speed and a clamp force ratio on the basis of input torque to a primary pulley 34 and secondary pressure when a predetermined diagnosis condition is met with feedback control using primary pressure stopped; sets an upper limit and a lower limit of diagnosis primary pressure to diagnose abnormality in characteristics of a primary pressure sensor 71 on the basis of the clamp force ratio and the secondary pressure; determines that the primary pressure sensor 71 is in a normal state when the primary pressure is less than the upper limit of the diagnosis primary pressure and equal to or higher than the lower limit thereof; and determines that the primary pressure sensor 71 has characteristic abnormality when the primary pressure is equal to or higher than the upper limit of the diagnosis primary pressure or less than the lower limit thereof.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無段変速機の異常検知装置に関し、特に、無段変速機を構成するプライマリプーリに供給されるオイルの油圧値を検出するプライマリ圧センサの特性異常を検知する無段変速機の異常検知装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detection device for a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission that detects a characteristic abnormality of a primary pressure sensor that detects the hydraulic pressure value of oil supplied to a primary pulley that constitutes a continuously variable transmission. It relates to an anomaly detection device.

近年、車両の自動変速機として、変速比を無段階に変更でき、変速ショックがなく、かつ燃費を改善することができるチェーン式やベルト式などの無段変速機（ＣＶＴ）が広く実用化されている。チェーン式などの無段変速機は、入力軸に設けられるプライマリプーリ（ドライブプーリ）と、出力軸に設けられるセカンダリプーリ（ドリブンプーリ）と、これらのプーリに掛け渡されるチェーンなどの動力伝達要素とを有しており、エンジンで発生されたエンジントルクがチェーンなどの動力伝達要素を介してプライマリプーリからセカンダリプーリへ伝達される。また、無段変速機は、それぞれのプーリの溝幅を変化させて動力伝達要素の巻き掛け径を変化させることによって、変速比を無段階に変化させている。 In recent years, as automatic transmissions for vehicles, chain-type or belt-type continuously variable transmissions (CVTs) have been widely put into practical use because they are capable of steplessly changing the gear ratio, eliminating gear shift shock, and improving fuel efficiency. ing. A chain-type continuously variable transmission consists of a primary pulley (drive pulley) provided on the input shaft, a secondary pulley (driven pulley) provided on the output shaft, and a power transmission element such as a chain that spans these pulleys. , and the engine torque generated by the engine is transmitted from the primary pulley to the secondary pulley via a power transmission element such as a chain. In addition, the continuously variable transmission changes the gear ratio steplessly by changing the groove width of each pulley to change the winding diameter of the power transmission element.

ここで、プライマリプーリ及びセカンダリプーリそれぞれに付与されるクランプ力（プーリ側圧）は、プライマリプーリに供給するオイルの油圧及びセカンダリプーリに供給するオイルの油圧それぞれを調節することにより制御される。その際に、コントロールユニットでは、運転状態に基づいて求められた目標油圧と、油圧センサにより検出された実油圧とが一致するようにフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御が行われる。 Here, the clamping force (pulley side pressure) applied to each of the primary pulley and secondary pulley is controlled by adjusting the hydraulic pressure of oil supplied to the primary pulley and the hydraulic pressure of oil supplied to the secondary pulley. At that time, the control unit performs feedback (F/B) control so that the target oil pressure determined based on the operating state and the actual oil pressure detected by the oil pressure sensor match.

また、フィードバック制御を適切に行うために、プライマリプーリに供給されるオイルの油圧値であるプライマリ圧を検出するプライマリ圧センサ、及び、セカンダリプーリに供給されるオイルの油圧値であるセカンダリ圧を検出するセカンダリ圧センサの異常、例えば、オープンモードでの異常（断線異常）、ショートモードでの異常（短絡異常）、貼り付き異常（一定値を出力し続ける異常）などを検知する異常検知（故障診断）が行われている（例えば、特許文献１参照）。 Also, in order to perform feedback control appropriately, a primary pressure sensor that detects the primary pressure, which is the hydraulic pressure value of the oil supplied to the primary pulley, and a secondary pressure, which is the hydraulic pressure value of the oil supplied to the secondary pulley, are detected. Abnormality detection (failure diagnosis ) is performed (see, for example, Patent Document 1).

さらに、例えば、セカンダリ圧センサが、実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）よりも低い値、又は、実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）よりも高い値を出力するといったセンサ特性が異常であることを検知する方法が提案されている。 Furthermore, for example, the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure (real secondary pressure) or a value higher than the actual secondary pressure (real secondary pressure). A method for detection has been proposed.

より具体的には、このような特性異常の検知方法（診断方法）として、例えば、油圧フィードバック制御が停止されるイグニッションオフ時（エンジン停止時）に実油圧が０ＭＰａになることを利用し、その時にセンサ値が０ＭＰａ付近にあるか否か（適切な範囲の電圧値等を出力しているか否か）に基づいて、センサの特性が異常であるか否かを判定（検知）する方法が提案されている。 More specifically, as a detection method (diagnosis method) for such a characteristic abnormality, for example, when the ignition is turned off (when the engine is stopped) when the oil pressure feedback control is stopped, the actual oil pressure becomes 0 MPa. A method is proposed to judge (detect) whether the sensor characteristics are abnormal based on whether the sensor value is near 0 MPa (whether the voltage value etc. in the appropriate range is being output). It is

特開平６－２１３３１６号公報JP-A-6-213316

しかしながら、プライマリ圧を調節する油圧回路の構成によっては、例えば、イグニッションオフ後（エンジン停止後）にライン圧が低下すると、プライマリ圧を下げるダウンシフトバルブを作動させるための油圧が足りなくなり、該ダウンシフトバルブを指示通りに作動させることができなくなり、プライマリ圧を０ＭＰａまで低下させることができないことがある。このように、例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧をゼロにできない油圧回路の場合、上述した異常検知方法では、プライマリ圧センサの特性（合理性）異常を検知することができないという問題があった。 However, depending on the configuration of the hydraulic circuit that adjusts the primary pressure, for example, when the line pressure drops after the ignition is turned off (after the engine is stopped), the hydraulic pressure for operating the downshift valve that lowers the primary pressure becomes insufficient. In some cases, the shift valve cannot be operated as instructed, and the primary pressure cannot be lowered to 0 MPa. In this way, for example, in the case of a hydraulic circuit in which the primary pressure cannot be reduced to zero when the ignition is turned off (when the engine is stopped), the abnormality detection method described above cannot detect the characteristic (reasonableness) abnormality of the primary pressure sensor. I had a problem.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、プライマリ圧を調節する油圧回路の構成にかかわらず（例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧がゼロにならない油圧回路であっても）、プライマリ圧センサの特性異常を検知することが可能な無段変速機の異常検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and regardless of the configuration of the hydraulic circuit that adjusts the primary pressure (for example, when the ignition is turned off (when the engine is stopped), the primary pressure does not become zero. It is an object of the present invention to provide an abnormality detection device for a continuously variable transmission capable of detecting a characteristic abnormality of a primary pressure sensor.

本発明に係る無段変速機の異常検知装置は、プライマリプーリに供給されるオイルの油圧値であるプライマリ圧を検出するプライマリ圧センサと、セカンダリプーリに供給されるオイルの油圧値であるセカンダリ圧を検出するセカンダリ圧センサと、プライマリプーリの回転数であるプライマリ回転数を検出するプライマリ回転数センサと、セカンダリプーリの回転数であるセカンダリ回転数を検出するセカンダリ回転数センサと、プライマリプーリに供給するオイルの油圧及びセカンダリプーリに供給するオイルの油圧それぞれを調節して変速比を制御するコントロールユニットとを備え、コントロールユニットが、所定の診断条件が成立し、かつ、プライマリ圧を用いたフィードバック制御を停止している場合に、プライマリ回転数とセカンダリ回転数との比から求めた変速比と、プライマリプーリへの入力トルクとセカンダリ圧とに基づいてクランプ力比を求め、該クランプ力比及びセカンダリ圧に基づいて、プライマリ圧センサの特性異常を診断するための診断用プライマリ圧の上限値及び下限値を設定し、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上である場合には、プライマリ圧センサが正常であると判定し、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値以上又は下限値未満である場合には、プライマリ圧センサが特性異常であると判定することを特徴とする。 An abnormality detection device for a continuously variable transmission according to the present invention includes a primary pressure sensor that detects a primary pressure, which is the hydraulic pressure value of oil supplied to a primary pulley, and a secondary pressure sensor, which is the hydraulic pressure value of oil supplied to a secondary pulley. a primary rotation speed sensor that detects the primary rotation speed that is the rotation speed of the primary pulley; a secondary rotation speed sensor that detects the secondary rotation speed that is the rotation speed of the secondary pulley; a control unit that controls the gear ratio by adjusting the hydraulic pressure of the oil supplied to the secondary pulley and the hydraulic pressure of the oil supplied to the secondary pulley, wherein the control unit performs feedback control using the primary pressure when a predetermined diagnostic condition is satisfied. is stopped, the clamping force ratio is obtained based on the gear ratio obtained from the ratio of the primary rotation speed and the secondary rotation speed, the input torque to the primary pulley and the secondary pressure, and the clamping force ratio and the secondary Based on the pressure, an upper limit value and a lower limit value of the primary pressure for diagnosis are set for diagnosing a characteristic abnormality of the primary pressure sensor. determines that the primary pressure sensor is normal, and determines that the primary pressure sensor has an abnormal characteristic when the primary pressure is equal to or higher than the upper limit value or less than the lower limit value of the diagnostic primary pressure. do.

本発明に係る無段変速機の異常検知装置によれば、所定の診断条件が成立し、かつ、プライマリ圧を用いたフィードバック制御が停止されている場合に、プライマリ回転数とセカンダリ回転数との比から求めた変速比と、プライマリプーリへの入力トルクとセカンダリ圧とに基づいてクランプ力比が求められ、該クランプ力比及びセカンダリ圧に基づいて、プライマリ圧センサの特性異常を診断するための診断用プライマリ圧の上限値及び下限値（すなわち、プライマリ圧の適切な範囲）が設定される。そして、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上である場合（適切な範囲内にある場合）には、プライマリ圧センサが正常であると判定され、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値以上又は下限値未満である場合（適切な範囲内にない場合）には、プライマリ圧センサが特性異常であると判定される。そのため、例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧がゼロにならない油圧回路であっても、プライマリ圧センサの特性（合理性）異常を検知することができる。 According to the abnormality detection device for a continuously variable transmission according to the present invention, when predetermined diagnostic conditions are satisfied and feedback control using the primary pressure is stopped, the difference between the primary rotation speed and the secondary rotation speed is detected. A clamping force ratio is obtained based on the gear ratio obtained from the ratio, the input torque to the primary pulley, and the secondary pressure, and based on the clamping force ratio and the secondary pressure, a characteristic abnormality of the primary pressure sensor is diagnosed. An upper limit value and a lower limit value (that is, an appropriate range of the primary pressure) of the diagnostic primary pressure are set. Then, when the primary pressure is less than the upper limit value of the primary pressure for diagnosis and equal to or more than the lower limit value (within an appropriate range), it is determined that the primary pressure sensor is normal, and the primary pressure is the primary pressure for diagnosis. If the primary pressure is greater than or equal to the upper limit value or less than the lower limit value (not within an appropriate range), it is determined that the primary pressure sensor has an abnormal characteristic. Therefore, for example, even in a hydraulic circuit in which the primary pressure does not become zero when the ignition is turned off (when the engine is stopped), it is possible to detect a characteristic (reasonableness) abnormality of the primary pressure sensor.

本発明によれば、プライマリ圧を調節する油圧回路の構成にかかわらず（例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧がゼロにならない油圧回路であっても）、プライマリ圧センサの特性（合理性）異常を検知することが可能となる。 According to the present invention, the characteristics of the primary pressure sensor ( Rationality) Abnormalities can be detected.

実施形態に係る無段変速機の異常検知装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device for a continuously variable transmission according to an embodiment; FIG. プライマリ圧を調節する油圧回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hydraulic circuit which adjusts a primary pressure. クランプ力比上限値マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a clamping force ratio upper limit value map. 無段変速機の異常検知装置による特性異常検知処理の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of characteristic abnormality detection processing by an abnormality detection device for a continuously variable transmission;

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Further, in each figure, the same elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係る無段変速機の異常検知装置１の構成について説明する。図１は、無段変速機の異常検知装置１、及び、該無段変速機の異常検知装置１が適用された無段変速機３０等の構成を示すブロック図である。図２は、プライマリ圧を調節する油圧回路８０の一例を示す図である。 First, the configuration of an abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 together. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission, a continuously variable transmission 30 to which the abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission is applied, and the like. FIG. 2 is a diagram showing an example of a hydraulic circuit 80 that adjusts the primary pressure.

エンジン１０は、どのような形式のものでもよいが、例えば水平対向型の筒内噴射式４気筒ガソリンエンジンである。エンジン１０では、エアクリーナ（図示省略）から吸入された空気が、吸気管に設けられた電子制御式スロットルバルブ（以下、単に「スロットルバルブ」ともいう）１３により絞られ、インテークマニホールドを通り、エンジン１０に形成された各気筒に吸入される。ここで、エアクリーナから吸入された空気の量はエアフローメータ６１により検出される。さらに、スロットルバルブ１３には、該スロットルバルブ１３の開度を検出するスロットル開度センサ１４が配設されている。各気筒には、燃料を噴射するインジェクタが取り付けられている。また、各気筒には混合気に点火する点火プラグ、及び該点火プラグに高電圧を印加するイグナイタ内蔵型コイルが取り付けられている。エンジン１０の各気筒では、吸入された空気とインジェクタによって噴射された燃料との混合気が点火プラグにより点火されて燃焼する。燃焼後の排気ガスは排気管を通して排出される。 The engine 10 may be of any type, but is, for example, a horizontally opposed direct injection four-cylinder gasoline engine. In the engine 10, air taken in from an air cleaner (not shown) is throttled by an electronically controlled throttle valve (hereinafter simply referred to as "throttle valve") 13 provided in the intake pipe, passes through the intake manifold, and enters the engine 10. is sucked into each cylinder formed in Here, the air flow meter 61 detects the amount of air sucked from the air cleaner. Further, the throttle valve 13 is provided with a throttle opening sensor 14 for detecting the opening of the throttle valve 13 . Each cylinder is equipped with an injector that injects fuel. Each cylinder is equipped with an ignition plug that ignites the air-fuel mixture, and an igniter built-in coil that applies a high voltage to the ignition plug. In each cylinder of the engine 10, a mixture of intake air and fuel injected by an injector is ignited by a spark plug and combusted. Exhaust gas after combustion is discharged through an exhaust pipe.

上述したエアフローメータ６１、スロットル開度センサ１４に加え、エンジン１０のカムシャフト近傍には、エンジン１０の気筒判別を行うためのカム角センサが取り付けられている。また、エンジン１０のクランクシャフト近傍には、クランクシャフトの位置を検出するクランク角センサが取り付けられている。これらのセンサは、後述するエンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）６０に接続されている。また、ＥＣＵ６０には、アクセルペダルの踏み込み量すなわちアクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ６２、及び、エンジン１０の冷却水の温度を検出する水温センサ等の各種センサも接続されている。 In addition to the airflow meter 61 and the throttle opening sensor 14 described above, a cam angle sensor for discriminating the cylinders of the engine 10 is attached near the camshaft of the engine 10 . A crank angle sensor for detecting the position of the crankshaft is attached near the crankshaft of the engine 10 . These sensors are connected to an engine control unit (hereinafter referred to as "ECU") 60, which will be described later. Also connected to the ECU 60 are various sensors such as an accelerator pedal sensor 62 that detects the amount of depression of the accelerator pedal, that is, the amount of operation of the accelerator pedal, and a water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water of the engine 10 .

エンジン１０の出力軸１５には、クラッチ機能とトルク増幅機能を持つトルクコンバータ２０を介して、エンジン１０からの駆動力を変換して出力する無段変速機３０が接続されている。 A continuously variable transmission 30 is connected to an output shaft 15 of the engine 10 via a torque converter 20 having a clutch function and a torque amplifying function to convert and output driving force from the engine 10 .

トルクコンバータ２０は、主として、ポンプインペラ２１、タービンランナ２２、及びステータ２３から構成されている。出力軸１５に接続されたポンプインペラ２１がオイルの流れを生み出し、ポンプインペラ２１に対向して配置されたタービンランナ２２がオイルを介してエンジン１０の動力を受けて出力軸を駆動する。両者の間に位置するステータ２３は、タービンランナ２２からの排出流（戻り）を整流し、ポンプインペラ２１に還元することでトルク増幅作用を発生させる。 The torque converter 20 mainly consists of a pump impeller 21 , a turbine runner 22 and a stator 23 . A pump impeller 21 connected to the output shaft 15 produces a flow of oil, and a turbine runner 22 arranged to face the pump impeller 21 receives the power of the engine 10 via oil to drive the output shaft. A stator 23 positioned between the two rectifies the exhaust flow (return) from the turbine runner 22 and returns it to the pump impeller 21 to generate a torque amplification effect.

また、トルクコンバータ２０は、入力と出力とを直結状態にするロックアップクラッチ２４を有している。トルクコンバータ２０は、ロックアップクラッチ２４が締結されていないとき（非ロックアップ状態のとき）はエンジン１０の駆動力をトルク増幅して無段変速機３０に伝達し、ロックアップクラッチ２４が締結されているとき（ロックアップ時）はエンジン１０の駆動力を無段変速機３０に直接伝達する。トルクコンバータ２０を構成するタービンランナ２２の回転数（タービン回転数）は、タービン回転数センサ５６により検出される。検出されたタービン回転数は、後述するトランスミッション・コントロールユニット（以下「ＴＣＵ」という）４０に出力される。 The torque converter 20 also has a lockup clutch 24 that directly connects the input and the output. When the lockup clutch 24 is not engaged (in a non-lockup state), the torque converter 20 amplifies the driving force of the engine 10 and transmits it to the continuously variable transmission 30 so that the lockup clutch 24 is engaged. When it is on (during lockup), the driving force of the engine 10 is directly transmitted to the continuously variable transmission 30 . A turbine rotation speed sensor 56 detects the rotation speed of the turbine runner 22 that constitutes the torque converter 20 (turbine rotation speed). The detected turbine speed is output to a transmission control unit (hereinafter referred to as "TCU") 40, which will be described later.

無段変速機３０は、リダクションギヤ３１（又は前後進切替機構）を介してトルクコンバータ２０の出力軸２５と接続されるプライマリ軸３２と、該プライマリ軸３２と平行に配設されたセカンダリ軸３７とを有している。 The continuously variable transmission 30 includes a primary shaft 32 connected to an output shaft 25 of the torque converter 20 via a reduction gear 31 (or forward/reverse switching mechanism), and a secondary shaft 37 arranged parallel to the primary shaft 32. and

プライマリ軸３２には、プライマリプーリ３４が設けられている。プライマリプーリ３４は、プライマリ軸３２に接合された固定シーブ３４ａと、該固定シーブ３４ａに対向して、プライマリ軸３２の軸方向に摺動自在に装着された可動シーブ３４ｂとを有し、それぞれのシーブ３４ａ，３４ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸３７には、セカンダリプーリ３５が設けられている。セカンダリプーリ３５は、セカンダリ軸３７に接合された固定シーブ３５ａと、該固定シーブ３５ａに対向して、セカンダリ軸３７の軸方向に摺動自在に装着された可動シーブ３５ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。 A primary pulley 34 is provided on the primary shaft 32 . The primary pulley 34 has a fixed sheave 34a joined to the primary shaft 32, and a movable sheave 34b facing the fixed sheave 34a and slidably mounted in the axial direction of the primary shaft 32. The configuration is such that the cone surface interval of the sheaves 34a and 34b, that is, the pulley groove width can be changed. On the other hand, the secondary shaft 37 is provided with a secondary pulley 35 . The secondary pulley 35 has a fixed sheave 35a joined to the secondary shaft 37 and a movable sheave 35b slidably mounted in the axial direction of the secondary shaft 37 so as to face the fixed sheave 35a. It is configured so that the width can be changed.

プライマリプーリ３４とセカンダリプーリ３５との間には駆動力を伝達するチェーン３６が掛け渡されている。プライマリプーリ３４及びセカンダリプーリ３５の溝幅を変化させて、各プーリ３４，３５に対するチェーン３６の巻き掛け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。これら、プライマリプーリ３４、セカンダリプーリ３５及びチェーン３６からなる動力伝達機構をバリエータと呼ぶ。ここで、チェーン３６のプライマリプーリ３４に対する巻き掛け径をＲｐとし、セカンダリプーリ３５に対する巻き掛け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。また、プライマリプーリ３４の回転数をＮｐとし、セカンダリプーリ３５の回転数をＮｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓで表される。 A chain 36 for transmitting driving force is stretched between the primary pulley 34 and the secondary pulley 35 . By changing the groove widths of the primary pulley 34 and the secondary pulley 35 to change the ratio of the winding diameter of the chain 36 to the pulleys 34 and 35 (pulley ratio), the gear ratio can be changed steplessly. A power transmission mechanism consisting of these primary pulley 34, secondary pulley 35 and chain 36 is called a variator. Here, if the winding diameter of the chain 36 around the primary pulley 34 is Rp and the winding diameter of the chain 36 around the secondary pulley 35 is Rs, the gear ratio i is expressed as i=Rs/Rp. Further, if the number of rotations of the primary pulley 34 is Np and the number of rotations of the secondary pulley 35 is Ns, the gear ratio i is expressed by i=Np/Ns.

ここで、ライマリプーリ３４（可動シーブ３４ｂ）には油圧室（油圧シリンダ室）３４ｃが形成されている。一方、セカンダリプーリ３５（可動シーブ３５ｂ）には油圧室（油圧シリンダ室）３５ｃが形成されている。プライマリプーリ３４、セカンダリプーリ３５それぞれの溝幅は、プライマリプーリ３４の油圧室３４ｃに導入されるプライマリ圧と、セカンダリプーリ３５の油圧室３５ｃに導入されるセカンダリ圧とを調節することにより設定・変更される。なお、ここで、「プライマリプーリ３４のクランプ力Ｆｐ＝プライマリ圧Ｐｐ×油圧室３４ｃの受圧面積」であり、「セカンダリプーリ３５のクランプ力Ｆｓ＝セカンダリ圧Ｐｓ×油圧室３５ｃの受圧面積」である。また、プライマリプーリクランプ力Ｆｐとセカンダリプーリクランプ力Ｆｓとの比（Ｆｐ／Ｆｓ）をクランプ力比という。 A hydraulic chamber (hydraulic cylinder chamber) 34c is formed in the primary pulley 34 (movable sheave 34b). On the other hand, a hydraulic chamber (hydraulic cylinder chamber) 35c is formed in the secondary pulley 35 (movable sheave 35b). The groove widths of the primary pulley 34 and the secondary pulley 35 are set and changed by adjusting the primary pressure introduced into the hydraulic chamber 34c of the primary pulley 34 and the secondary pressure introduced into the hydraulic chamber 35c of the secondary pulley 35. be done. Here, "clamping force Fp of primary pulley 34=primary pressure Pp×pressure receiving area of hydraulic chamber 34c" and "clamping force Fs of secondary pulley 35=secondary pressure Ps×pressure receiving area of hydraulic chamber 35c" are satisfied. . A ratio (Fp/Fs) between the primary pulley clamping force Fp and the secondary pulley clamping force Fs is called a clamping force ratio.

無段変速機３０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ圧及びセカンダリ圧は、バルブボディ（コントロールバルブ）５０によって調圧される。バルブボディ５０は、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いてバルブボディ５０内に形成された油路を開閉することで、オイルポンプから吐出された油圧を調整して、プライマリプーリ３４の油圧室３４ｃ及びセカンダリプーリ３５の油圧室３５ｃに供給する。また、バルブボディ５０では、チェーン３６のスリップ（滑り）を生じない適切なクランプ力（プーリ側圧）を発生させるようにしている。ここで、セカンダリプーリ３５の油圧室３５ｃに供給されるセカンダリ圧は、チェーン３６に要求される伝達トルクに応じて調整される。また、プライマリプーリ３４の油圧室３４ｃに供給されるプライマリ圧は、目標変速比などに応じた値に調整される。なお、バルブボディ５０は、例えば、車両の前進／後進を切り替える前後進切替機構等にも油圧を供給する。 A valve body (control valve) 50 regulates the hydraulic pressure for shifting the continuously variable transmission 30 , that is, the primary pressure and the secondary pressure described above. The valve body 50 adjusts the hydraulic pressure discharged from the oil pump by opening and closing an oil passage formed in the valve body 50 using a plurality of spool valves and solenoid valves that move the spool valves. The oil is supplied to the hydraulic chamber 34 c of the primary pulley 34 and the hydraulic chamber 35 c of the secondary pulley 35 . Also, the valve body 50 is designed to generate an appropriate clamping force (pulley side pressure) that does not cause the chain 36 to slip. Here, the secondary pressure supplied to the hydraulic chamber 35 c of the secondary pulley 35 is adjusted according to the transmission torque required for the chain 36 . Also, the primary pressure supplied to the hydraulic chamber 34c of the primary pulley 34 is adjusted to a value according to the target gear ratio and the like. The valve body 50 also supplies hydraulic pressure to, for example, a forward/reverse switching mechanism for switching between forward/reverse of the vehicle.

ここで、車両のフロアやセンターコンソール等には、運転者による、自動変速モード（「Ｄ」レンジ）と手動変速モード（「Ｍ」レンジ）とを択一的に切り替える操作を受付けるシフトレバー（セレクトレバー）５１が設けられている。シフトレバー５１には、シフトレバー５１と連動して動くように接続され、該シフトレバー５１の選択位置を検出するレンジスイッチ５９が取り付けられている。レンジスイッチ５９は、ＴＣＵ４０に接続されており、検出されたシフトレバー５１の選択位置が、ＴＣＵ４０に読み込まれる。なお、シフトレバー５１では、「Ｄ」レンジ、「Ｍ」レンジの他、パーキング「Ｐ」レンジ、リバース「Ｒ」レンジ、ニュートラル「Ｎ」レンジを選択的に切り替えることができる。 Here, on the floor, center console, etc. of the vehicle, a shift lever (select lever) 51 is provided. A range switch 59 is attached to the shift lever 51 so as to move in conjunction with the shift lever 51 to detect the selected position of the shift lever 51 . The range switch 59 is connected to the TCU 40 , and the detected selected position of the shift lever 51 is read into the TCU 40 . In addition to the "D" range and "M" range, the shift lever 51 can be selectively switched between the parking "P" range, the reverse "R" range, and the neutral "N" range.

シフトレバー５１には、該シフトレバー５１がＭレンジ側に位置するとき、すなわち手動変速モードが選択されたときにオンになり、シフトレバー５１がＤレンジ側に位置するとき、すなわち自動変速モードが選択されたときにオフになるＭレンジスイッチ５２が組み込まれている。Ｍレンジスイッチ５２もＴＣＵ４０に接続されている。 The shift lever 51 is turned on when the shift lever 51 is positioned on the M range side, that is, when the manual shift mode is selected, and is turned on when the shift lever 51 is positioned on the D range side, that is, when the automatic shift mode is selected. An M range switch 52 is incorporated which is turned off when selected. M range switch 52 is also connected to TCU 40 .

一方、ステアリングホイール５３の後側には、手動変速モード時に、運転者による変速操作（変速要求）を受付けるためのプラス（＋）パドルスイッチ５４及びマイナス（－）パドルスイッチ５５が設けられている（以下、プラスパドルスイッチ５４及びマイナスパドルスイッチ５５を総称して「パドルスイッチ５４，５５」ということもある）。プラスパドルスイッチ５４は手動でアップシフトする際に用いられ、マイナスパドルスイッチ５５は手動でダウンシフトする際に用いられる。 On the other hand, on the rear side of the steering wheel 53, a plus (+) paddle switch 54 and a minus (-) paddle switch 55 are provided for accepting a shift operation (shift request) by the driver in the manual shift mode ( Hereinafter, the plus paddle switch 54 and the minus paddle switch 55 may be collectively referred to as "paddle switches 54 and 55"). The plus paddle switch 54 is used for manual upshifting, and the minus paddle switch 55 is used for manual downshifting.

プラスパドルスイッチ５４及びマイナスパドルスイッチ５５は、ＴＣＵ４０に接続されており、パドルスイッチ５４，５５から出力されたスイッチ信号はＴＣＵ４０に読み込まれる。また、ＴＣＵ４０には、プライマリプーリ３４の回転数を検出するプライマリ回転数センサ５７や、セカンダリプーリ３５の回転数を検出するセカンダリ回転数センサ５８が接続されている。さらに、ＴＣＵ４０には、プライマリプーリ３４に供給されるオイルの圧力（油圧）を検出するプライマリ圧センサ７１や、セカンダリプーリ３５に供給されるオイルの圧力（油圧）を検出するセカンダリ圧センサ７２なども接続されている。 The positive paddle switch 54 and the negative paddle switch 55 are connected to the TCU 40 , and switch signals output from the paddle switches 54 and 55 are read into the TCU 40 . A primary rotation speed sensor 57 that detects the rotation speed of the primary pulley 34 and a secondary rotation speed sensor 58 that detects the rotation speed of the secondary pulley 35 are connected to the TCU 40 . Further, the TCU 40 includes a primary pressure sensor 71 that detects the pressure (hydraulic pressure) of oil supplied to the primary pulley 34, a secondary pressure sensor 72 that detects the pressure (hydraulic pressure) of oil supplied to the secondary pulley 35, and the like. It is connected.

上述したように、無段変速機３０は、シフトレバー５１を操作することにより選択的に切り替えることができる２つの変速モード、すなわち、自動変速モード、手動変速モードを備えている。自動変速モードは、シフトレバー５１をＤレンジに操作することにより選択され、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に変更するモードである。手動変速モードは、シフトレバー５１をＭレンジに操作することにより選択され、運転者の変速操作（パドルスイッチ５４，５５の操作）に従って変速比を切り替えるモードである。 As described above, the continuously variable transmission 30 has two shift modes that can be selectively switched by operating the shift lever 51, that is, the automatic shift mode and the manual shift mode. The automatic transmission mode is selected by operating the shift lever 51 to the D range, and is a mode in which the transmission gear ratio is automatically changed according to the running state of the vehicle. The manual shift mode is selected by operating the shift lever 51 to the M range, and is a mode in which the gear ratio is switched according to the driver's shift operation (operation of the paddle switches 54 and 55).

無段変速機３０のクランプ力制御や変速制御は、ＴＣＵ４０によって実行される。すなわち、ＴＣＵ４０は、上述したバルブボディ５０を構成するソレノイドバルブ（電磁弁）の駆動を制御することにより、プライマリプーリ３４の油圧室３４ｃ及びセカンダリプーリ３５の油圧室３５ｃに供給する油圧を調節して、無段変速機３０のクランプ力や変速比を変更する。すなわち、ＴＣＵ４０は、特許請求の範囲に記載のコントロールユニットとして機能する。 Clamping force control and speed change control of continuously variable transmission 30 are performed by TCU 40 . That is, the TCU 40 adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 34c of the primary pulley 34 and the hydraulic chamber 35c of the secondary pulley 35 by controlling the driving of the solenoid valves that constitute the valve body 50 described above. , to change the clamping force and gear ratio of the continuously variable transmission 30 . That is, the TCU 40 functions as a control unit described in claims.

ここで、バルブボディ５０内に構成される、プライマリ圧を調節（アップシフト／ダウンシフト）する油圧回路８０を図２に示す。 Here, FIG. 2 shows a hydraulic circuit 80 configured in the valve body 50 for adjusting the primary pressure (upshift/downshift).

アップシフトソレノイド８１は、ＴＣＵ４０から印加されるデューティ比に応じて、ライン圧から作られたパイロット圧を調圧してアップシフト制御圧を生成する。生成されたアップシフト制御圧は、アップシフト制御圧油路９１を介して、アップシフトバルブ８３に供給される。なお、アップシフトソレノイド８１としては、例えば、デューティ比に応じて開度が調節されるデューティソレノイドが好適に用いられる。アップシフトソレノイド８１は、ＴＣＵ４０によって制御される。 The upshift solenoid 81 adjusts the pilot pressure generated from the line pressure according to the duty ratio applied from the TCU 40 to generate the upshift control pressure. The generated upshift control pressure is supplied to the upshift valve 83 via the upshift control pressure oil passage 91 . As the upshift solenoid 81, for example, a duty solenoid whose opening is adjusted according to the duty ratio is preferably used. Upshift solenoid 81 is controlled by TCU 40 .

アップシフトバルブ８３は、ライン圧油路９０、アップシフト制御圧油路９１、及び、プライマリ圧油路９３と接続されている。アップシフトバルブ８３は、その内部に、スプール８３ａを軸方向に摺動自在に収容している。スプール８３ａの端部にはスプリング８３ｂが配設されており、アップシフトソレノイド８１により生成されたアップシフト制御圧による押力（アップシフト制御圧×受圧面積）と、スプリング８３ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール８３ａが軸方向に駆動されることにより、アップシフト時に、アップシフト制御圧に応じてライン圧が調圧されてアップシフト油圧が生成される。生成されたアップシフト油圧は、プライマリ圧油路９３を介して、プライマリプーリ３４（油圧室３４ｃ）に供給される。その結果、変速比がアップシフトされる。 The upshift valve 83 is connected to a line pressure oil passage 90 , an upshift control pressure oil passage 91 and a primary pressure oil passage 93 . The upshift valve 83 accommodates therein a spool 83a to be slidable in the axial direction. A spring 83b is provided at the end of the spool 83a. ), the line pressure is adjusted according to the upshift control pressure to generate the upshift oil pressure during the upshift. The generated upshift hydraulic pressure is supplied to the primary pulley 34 (hydraulic chamber 34 c ) via the primary pressure hydraulic passage 93 . As a result, the gear ratio is upshifted.

一方、ダウンシフトソレノイド８２は、ＴＣＵ４０から印加されるデューティ比に応じて、ライン圧から作られたパイロット圧を調圧してダウンシフト制御圧を生成する。生成されたダウンシフト制御圧は、ダウンシフト制御圧油路９２を介して、ダウンシフトバルブ８４に供給される。なお、ダウンシフトソレノイド８２としては、例えば、デューティ比に応じて開度が調節されるデューティソレノイドが好適に用いられる。ダウンシフトソレノイド８２は、ＴＣＵ４０によって制御される。 On the other hand, the downshift solenoid 82 adjusts the pilot pressure generated from the line pressure according to the duty ratio applied from the TCU 40 to generate the downshift control pressure. The generated downshift control pressure is supplied to the downshift valve 84 via the downshift control pressure oil passage 92 . As the downshift solenoid 82, for example, a duty solenoid whose opening is adjusted according to the duty ratio is preferably used. Downshift solenoid 82 is controlled by TCU 40 .

ダウンシフトバルブ８４は、プライマリ圧油路９３、ダウンシフト制御圧油路９２、及び、ドレン油路９４と接続されている。ダウンシフトバルブ８４は、ダウンシフト時に、ダウンシフト制御圧に応じて、プライマリプーリ３４（油圧室３４ｃ）からドレン油路９４を介してオイルを排出する。その結果、変速比がダウンシフトされる。なお、ここで、油圧回路８０では、イグニッションオフ後（エンジン停止後）にライン圧が低下すると、プライマリ圧を下げるダウンシフトバルブ８４を作動させるための油圧が足りなくなり、該ダウンシフトバルブ８４を指示通りに作動させることができなくなり、プライマリ圧を０ＭＰａまで低下させることができない。 The downshift valve 84 is connected to a primary pressure oil passage 93 , a downshift control pressure oil passage 92 and a drain oil passage 94 . The downshift valve 84 drains oil from the primary pulley 34 (hydraulic chamber 34c) through the drain oil passage 94 during downshifting in accordance with the downshift control pressure. As a result, the gear ratio is downshifted. Here, in the hydraulic circuit 80, when the line pressure drops after the ignition is turned off (after the engine is stopped), the hydraulic pressure for operating the downshift valve 84 that lowers the primary pressure becomes insufficient, and the downshift valve 84 is instructed to operate. The primary pressure cannot be lowered to 0 MPa.

図１に戻り、ＴＣＵ４０には、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）１００を介して、エンジン１０を総合的に制御するＥＣＵ６０等と相互に通信可能に接続されている。 Returning to FIG. 1, the TCU 40 is connected via a CAN (Controller Area Network) 100 to an ECU 60 that comprehensively controls the engine 10 and the like so as to be able to communicate with each other.

ＴＣＵ４０、及び、ＥＣＵ６０は、それぞれ、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。 The TCU 40 and the ECU 60 each include a microprocessor that performs calculations, an EEPROM that stores programs and the like for causing the microprocessor to execute each process, a RAM that stores various data such as calculation results, and a battery that stores the stored contents. It is configured with a backup RAM to hold data, an input/output I/F, and the like.

ＥＣＵ６０では、カム角センサの出力から気筒が判別され、クランク角センサの出力によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。また、ＥＣＵ６０では、上述した各種センサから入力される検出信号に基づいて、吸入空気量、アクセルペダル操作量、混合気の空燃比、及び、水温等の各種情報が取得される。さらに、ＥＣＵ６０では、例えば、エンジン回転数及び吸入空気量に基づいて、エンジン１０のエンジントルクが算出される。ここで、エンジン１０のエンジントルクは、例えば、エンジン回転数と吸入空気量とエンジントルクとの関係を定めたマップ（エンジントルクマップ）を予め記憶しておき、該エンジントルクマップを検索することにより求めることができる。そして、ＥＣＵ６０は、取得したこれらの各種情報に基づいて、燃料噴射量や点火時期、並びに各種デバイスを制御することによりエンジン１０を総合的に制御する。ＥＣＵ６０は、ＣＡＮ１００を介して、エンジン回転数、アクセルペダル操作量、及び、エンジントルク等の情報をＴＣＵ４０に送信する。 The ECU 60 determines the cylinder from the output of the cam angle sensor, and obtains the engine speed from the change in rotational position of the crankshaft detected by the output of the crank angle sensor. Further, the ECU 60 acquires various information such as the amount of intake air, the amount of accelerator pedal operation, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, and the water temperature based on the detection signals input from the various sensors described above. Furthermore, the ECU 60 calculates the engine torque of the engine 10, for example, based on the engine speed and the amount of intake air. Here, the engine torque of the engine 10 can be obtained, for example, by pre-storing a map (engine torque map) that defines the relationship between the engine speed, intake air amount, and engine torque, and retrieving the engine torque map. can ask. Then, the ECU 60 comprehensively controls the engine 10 by controlling the fuel injection amount, ignition timing, and various devices based on the acquired various information. The ECU 60 transmits information such as engine speed, accelerator pedal operation amount, and engine torque to the TCU 40 via the CAN 100 .

ＴＣＵ４０は、ＥＣＵ６０から送信されるエンジン回転数、アクセルペダル操作量、及び、エンジントルク（すなわちバリエータ入力トルク）等の各種情報を受信する。また、ＴＣＵ４０は、例えば、車輪速センサによって検出された車速情報等もＣＡＮ１００を通して受信する。 The TCU 40 receives various information transmitted from the ECU 60, such as engine speed, accelerator pedal operation amount, and engine torque (that is, variator input torque). The TCU 40 also receives, for example, vehicle speed information detected by a wheel speed sensor through the CAN 100 .

そして、ＴＣＵ４０は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、アップシフトソレノイド８１、ダウンシフトソレノイド８２を駆動する。それにより、車両の運転状態（例えばアクセルペダル操作量及び車速等）に応じて自動で変速比が無段階に変速される。なお、変速マップはＴＣＵ４０内のＥＥＰＲＯＭなどに格納されている。また、ＴＣＵ４０は、ＥＣＵ６０からＣＡＮ１００を介して受信されたエンジン１０のエンジントルクに基づいて、セカンダリプーリ３５のクランプ力（プーリ側圧）を調節する。 Then, the TCU 40 drives the upshift solenoid 81 and the downshift solenoid 82 in accordance with the shift map based on various information acquired from the various sensors and the like described above. As a result, the gear ratio is automatically changed in a stepless manner according to the operating conditions of the vehicle (for example, accelerator pedal operation amount, vehicle speed, etc.). Note that the shift map is stored in the EEPROM or the like in the TCU 40. FIG. Moreover, the TCU 40 adjusts the clamping force (pulley side pressure) of the secondary pulley 35 based on the engine torque of the engine 10 received from the ECU 60 via the CAN 100 .

特に、ＴＣＵ４０は、プライマリ圧を調節する油圧回路の構成にかかわらず（例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧がゼロにならない油圧回路８０であっても）、プライマリ圧センサ７１の特性（合理性）異常を検知する機能を有している。ＴＣＵ４０では、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、当該機能が実現される。 In particular, the TCU 40 detects the characteristics of the primary pressure sensor 71 regardless of the configuration of the hydraulic circuit that adjusts the primary pressure (for example, even in the hydraulic circuit 80 where the primary pressure does not become zero when the ignition is turned off (when the engine is stopped)). (Rationality) It has a function to detect anomalies. In the TCU 40, the functions are realized by executing the program stored in the EEPROM by the microprocessor.

ＴＣＵ４０は、所定の診断条件が成立し、かつ、プライマリ圧を用いたフィードバック制御を停止している場合に、プライマリ回転数とセカンダリ回転数との比から求めた変速比と、バリエータにより伝達可能なトルク（バリエータの変速比とバリエータのクランプ力（セカンダリプーリ圧）とで決まる）とバリエータ入力トルクとの比であるトルク比とに基づいて、プライマリプーリ３４のクランプ力とセカンダリプーリ３５のクランプ力との比であるクランプ力比を求め、該クランプ力比及びセカンダリ圧に基づいて、プライマリ圧センサ７１の特性（合理性）異常を診断するための診断用プライマリ圧の上限値及び下限値を設定する。 When a predetermined diagnostic condition is satisfied and the feedback control using the primary pressure is stopped, the TCU 40 determines the gear ratio obtained from the ratio between the primary rotation speed and the secondary rotation speed, and the transmission possible by the variator. Based on the torque (determined by the gear ratio of the variator and the clamping force of the variator (secondary pulley pressure)) and the torque ratio, which is the ratio of the variator input torque, the clamping force of the primary pulley 34 and the clamping force of the secondary pulley 35 are determined. , and based on the clamping force ratio and the secondary pressure, set the upper and lower limits of the diagnostic primary pressure for diagnosing the characteristic (rationality) abnormality of the primary pressure sensor 71. .

そして、ＴＣＵ４０は、プライマリ圧が診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上である状態が所定時間（例えば１秒）以上経過した場合には、プライマリ圧センサ７１が正常であると判定する。一方、ＴＣＵ４０は、プライマリ圧が診断用プライマリ圧の上限値以上又は下限値未満である状態が所定時間（例えば１秒）以上経過した場合には、プライマリ圧センサ７１が特性異常であると判定する。 The TCU 40 determines that the primary pressure sensor 71 is normal when the state in which the primary pressure is less than the upper limit value and equal to or greater than the lower limit value of the primary pressure for diagnosis has passed for a predetermined period of time (for example, 1 second). On the other hand, the TCU 40 determines that the primary pressure sensor 71 has a characteristic abnormality when the state in which the primary pressure is equal to or higher than the upper limit value or lower than the lower limit value of the primary pressure for diagnosis has passed for a predetermined period of time (for example, 1 second). .

その際に、ＴＣＵ４０は、例えば、車速が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以上であり、目標セカンダリ圧の変化（変化速度、変化量）、目標変速比の変化（変化速度、変化量）、及び、入力トルク（アクセルペダル操作量）の変化（変化速度、変化量）それぞれが所定範囲内である状態が所定時間（例えば１秒）以上経過した場合（すなわち、略一定で安定している場合）に、所定の診断条件が成立したと判断する。なお、所定の診断条件として、例えば、診断を停止する故障（異常）が発生していないことや、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧の乖離が所定値以下であること、目標変速比と実変速比の乖離が所定値以下であること、実ライン圧が所定値以下であること、エンジン水温が所定値以上であること、Ｄレンジ（前進走行レンジ）であること、実変速比が所定範囲内であること等を加えてもよい。 At that time, the TCU 40 detects, for example, that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value (eg, 10 km/h), a change in the target secondary pressure (speed of change, amount of change), a change in the target gear ratio (speed of change, amount of change), and , when the change (speed of change, amount of change) of the input torque (accelerator pedal operation amount) is within a predetermined range for a predetermined time (e.g., 1 second) or more (that is, when it is substantially constant and stable). First, it is determined that a predetermined diagnostic condition has been established. The predetermined diagnostic conditions are, for example, that no failure (abnormality) that stops the diagnosis has occurred, that the difference between the target secondary pressure and the actual secondary pressure is equal to or less than a predetermined value, that the target gear ratio and the actual gear ratio actual line pressure is equal to or less than a predetermined value; engine water temperature is equal to or greater than a predetermined value; D range (forward running range); You can add something else.

より詳細には、ＴＣＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ等に、変速比とバリエータにより伝達可能なトルクとバリエータ入力トルクとの比であるトルク比とクランプ力比の上限値との関係を定めたクランプ力比上限値マップを予め記憶しており、変速比とトルク比とを用いてクランプ力比上限値マップを検索して、クランプ力比の上限値を取得する。そして、ＴＣＵ４０は、クランプ力比の上限値とセカンダリ圧とに基づいて、診断用プライマリ圧の上限値を設定する。 More specifically, the TCU 40 stores, in an EEPROM or the like, a clamp force ratio upper limit value that defines the relationship between the torque ratio, which is the ratio of the torque that can be transmitted by the gear ratio and the variator, to the variator input torque, and the upper limit value of the clamp force ratio. A map is stored in advance, and the upper limit value of the clamping force ratio is obtained by searching the map for the upper limit value of the clamping force ratio using the gear ratio and the torque ratio. Then, the TCU 40 sets the upper limit value of the diagnostic primary pressure based on the upper limit value of the clamp force ratio and the secondary pressure.

同様に、ＴＣＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ等に、変速比とトルク比とクランプ力比の下限値との関係を定めたクランプ力比下限値マップを予め記憶しており、変速比とトルク比とを用いてクランプ力比下限値マップを検索して、クランプ力比のクランプ力比の下限値を取得する。そして、ＴＣＵ４０は、クランプ力比の下限値とセカンダリ圧とに基づいて、診断用プライマリ圧の下限値を設定する。 Similarly, the TCU 40 pre-stores in the EEPROM or the like a clamp force ratio lower limit map that defines the relationship between the gear ratio, the torque ratio, and the lower limit of the clamp force ratio. Search the clamping force ratio lower limit map to obtain the lower limit of the clamping force ratio of the clamping force ratio. Then, the TCU 40 sets the lower limit value of the diagnostic primary pressure based on the lower limit value of the clamp force ratio and the secondary pressure.

ここで、クランプ力比上限値マップの一例を図３に示す。図３において、横軸はトルク比であり、縦軸は実変速比である。クランプ力比上限値マップでは、トルク比と変速比との組み合わせ（格子点）毎にクランプ力比の上限値（ばらつき分（上限）を加味した値）が与えられている。なお、クランプ力比上限値マップでは、トルク比が大きくなるほどクランプ力比の上限値が大きくなるように、また、変速比が小さくなるほどクランプ力比の上限値が大きくなるように設定されている。なお、クランプ力比下限値マップは、ばらつき分（下限）を加味した値がセットされている以外は、クランプ力比上限値マップと同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。 Here, FIG. 3 shows an example of the clamping force ratio upper limit value map. In FIG. 3, the horizontal axis is the torque ratio and the vertical axis is the actual gear ratio. In the clamping force ratio upper limit value map, an upper limit value (a value in consideration of variation (upper limit)) of the clamping force ratio is given for each combination (lattice point) of the torque ratio and the gear ratio. The clamping force ratio upper limit map is set such that the upper limit of the clamping force ratio increases as the torque ratio increases, and the upper limit of the clamping force ratio increases as the gear ratio decreases. Note that the clamping force ratio lower limit value map is the same as the clamping force ratio upper limit value map except that a value that takes into account the variation (lower limit) is set, so detailed description is omitted here.

また、より具体的には、ＴＣＵ４０は、次式（１）に基づいて診断用プライマリ圧の上限値を設定する。
診断用プライマリ圧上限値＝｛クランプ力比上限値マップ（変速比、トルク比）検索値×（セカンダリ圧×セカンダリシリンダ受圧面積）｝／プライマリシリンダ受圧面積・・・（１）
なお、セカンダリシリンダ受圧面積、プライマリシリンダ受圧面積は、設計諸元等に基づいたデータが予めメモリ等に記憶されている。 Also, more specifically, the TCU 40 sets the upper limit value of the diagnostic primary pressure based on the following equation (1).
Diagnosis primary pressure upper limit value = {clamping force ratio upper limit value map (gear ratio, torque ratio) search value x (secondary pressure x secondary cylinder pressure receiving area)}/primary cylinder pressure receiving area (1)
As for the secondary cylinder pressure-receiving area and the primary cylinder pressure-receiving area, data based on design specifications and the like are stored in advance in a memory or the like.

同様に、ＴＣＵ４０は、次式（２）に基づいて診断用プライマリ圧の下限値を設定する。
診断用プライマリ圧下限値＝｛クランプ力比下限値マップ（変速比、トルク比）検索値×（セカンダリ圧×セカンダリシリンダ受圧面積）｝／プライマリシリンダ受圧面積・・・（２） Similarly, the TCU 40 sets the lower limit value of the diagnostic primary pressure based on the following equation (2).
Diagnosis primary pressure lower limit value = {clamping force ratio lower limit value map (gear ratio, torque ratio) search value x (secondary pressure x secondary cylinder pressure receiving area)}/primary cylinder pressure receiving area (2)

なお、その際に、ＴＣＵ４０は、セカンダリ圧センサ７２の検出バラツキを考慮して、診断用プライマリ圧の上限値及び下限値それぞれを設定することが好ましい。 In this case, the TCU 40 preferably sets the upper limit value and the lower limit value of the diagnostic primary pressure in consideration of the detection variation of the secondary pressure sensor 72 .

次に、図４を参照しつつ、無段変速機の異常検知装置１の動作について説明する。図４は、無段変速機の異常検知装置１による特性異常検知処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、ＴＣＵ４０において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。 Next, the operation of the abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of characteristic abnormality detection processing by the abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission. This process is repeatedly executed in the TCU 40 every predetermined time (for example, every 10 ms).

ステップＳ１００では、プライマリ回転数、セカンダリ回転数、プライマリ圧、及び、セカンダリ圧等が読み込まれる。続いて、ステップＳ１０２では、所定の診断条件（プライマリ圧を用いたフィードバック制御が停止されていることを含む）が成立したか否かについての判断が行われる。ここで、所定の診断条件が成立していない場合には、本処理から一旦抜ける。一方、所定の診断条件が成立した場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。なお、所定の診断条件については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。 In step S100, the primary rotation speed, secondary rotation speed, primary pressure, secondary pressure, and the like are read. Subsequently, in step S102, it is determined whether or not predetermined diagnostic conditions (including that the feedback control using the primary pressure is stopped) are met. Here, when the predetermined diagnostic condition is not satisfied, the present process is temporarily exited. On the other hand, if the predetermined diagnostic condition is satisfied, the process proceeds to step S104. Note that the predetermined diagnostic conditions are as described above, and detailed description thereof will be omitted here.

ステップＳ１０４では、プライマリ圧センサ７１の特性（合理性）異常を診断するための診断用プライマリ圧の上限値及び下限値が設定される。なお、診断用プライマリ圧の上限値及び下限値の設定の仕方については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。 In step S104, an upper limit value and a lower limit value of the diagnostic primary pressure for diagnosing the characteristic (rationality) abnormality of the primary pressure sensor 71 are set. Since the method of setting the upper limit value and the lower limit value of the diagnostic primary pressure is as described above, detailed description is omitted here.

次に、ステップＳ１０６では、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上である場合には、ステップＳ１０８において、プライマリ圧センサ７１が正常であると判定され、その後、本処理から一旦抜ける。一方、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値以上又は下限値未満である場合には、ステップＳ１１０において、プライマリ圧センサ７１が特性異常であると判定され、その後、本処理から一旦抜ける。 Next, in step S106, a determination is made as to whether or not the primary pressure is less than the upper limit value and equal to or greater than the lower limit value of the diagnostic primary pressure. Here, when the primary pressure is less than the upper limit value and equal to or more than the lower limit value of the primary pressure for diagnosis, it is determined in step S108 that the primary pressure sensor 71 is normal, and then the process exits from this process. On the other hand, if the primary pressure is greater than or equal to the upper limit value or less than the lower limit value of the diagnostic primary pressure, it is determined in step S110 that the primary pressure sensor 71 has an abnormal characteristic.

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、所定の診断条件が成立し、かつ、プライマリ圧を用いたフィードバック制御が停止されている場合に、プライマリ回転数とセカンダリ回転数との比から求めた変速比と、プライマリプーリ３４への入力トルクとセカンダリ圧とに基づいてクランプ力比が求められ、該クランプ力比及びセカンダリ圧に基づいて、プライマリ圧センサ７１の特性異常を診断するための診断用プライマリ圧の上限値及び下限値（すなわち、プライマリ圧の適切な範囲）が設定される。そして、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値未満かつ下限値以上である場合（適切な範囲内にある場合）には、プライマリ圧センサ７１が正常であると判定され、プライマリ圧が、診断用プライマリ圧の上限値以上又は下限値未満である場合（適切な範囲内にない場合）には、プライマリ圧センサ７１が特性異常であると判定される。そのため、例えば、イグニッションオフ時（エンジン停止時）にプライマリ圧がゼロにならない油圧回路８０であっても、プライマリ圧センサ７１の特性（合理性）異常を検知することができる。その結果、本実施形態によれば、プライマリ圧を調節する油圧回路の構成にかかわらず、プライマリ圧センサ７１の特性（合理性）異常を検知することが可能となる。 As described in detail above, according to the present embodiment, when the predetermined diagnostic condition is satisfied and the feedback control using the primary pressure is stopped, the difference between the primary rotation speed and the secondary rotation speed is determined. A clamping force ratio is obtained based on the gear ratio obtained from the ratio, the input torque to the primary pulley 34, and the secondary pressure, and a characteristic abnormality of the primary pressure sensor 71 is diagnosed based on the clamping force ratio and the secondary pressure. An upper limit value and a lower limit value of the primary pressure for diagnosis (that is, an appropriate range of the primary pressure) are set. Then, when the primary pressure is less than the upper limit value of the primary pressure for diagnosis and equal to or more than the lower limit value (within an appropriate range), it is determined that the primary pressure sensor 71 is normal, and the primary pressure If the primary pressure is greater than or equal to the upper limit value or less than the lower limit value (not within an appropriate range), it is determined that the primary pressure sensor 71 has an abnormal characteristic. Therefore, for example, even in the hydraulic circuit 80 in which the primary pressure does not become zero when the ignition is turned off (when the engine is stopped), it is possible to detect the characteristic (reasonability) abnormality of the primary pressure sensor 71 . As a result, according to the present embodiment, it is possible to detect a characteristic (reasonability) abnormality of the primary pressure sensor 71 regardless of the configuration of the hydraulic circuit that adjusts the primary pressure.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、本発明に係る無段変速機の異常検知装置１が適用される油圧回路は、図３に示したもの（油圧回路８０）には限られない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications are possible. For example, the hydraulic circuit to which the abnormality detection device 1 for a continuously variable transmission according to the present invention is applied is not limited to that shown in FIG. 3 (hydraulic circuit 80).

また、上記実施形態では、本発明をチェーン式の無段変速機３０に適用したが、チェーン式の無段変速機３０に代えて、例えば、ベルト式の無段変速機等にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the chain-type continuously variable transmission 30, but instead of the chain-type continuously variable transmission 30, for example, it may be applied to a belt-type continuously variable transmission or the like. can be done.

さらに、システム構成は、上記実施形態には限られない。例えば、上記実施形態では、エンジン１０を制御するＥＣＵ６０と、無段変速機３０を制御するＴＣＵ４０とを別々のハードウェアで構成したが、一体のハードウェアで構成してもよい。 Furthermore, the system configuration is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the ECU 60 that controls the engine 10 and the TCU 40 that controls the continuously variable transmission 30 are configured as separate hardware, but they may be configured as integrated hardware.

１無段変速機の異常検知装置
１０エンジン
２０トルクコンバータ
３０無段変速機
３４プライマリプーリ
３５セカンダリプーリ
３６チェーン
４０ＴＣＵ
５０バルブボディ（コントロールバルブ）
５７プライマリ回転数センサ
５８セカンダリ回転数センサ
６０ＥＣＵ
６１エアフローメータ
６２アクセルペダルセンサ
７１プライマリ圧センサ
７２セカンダリ圧センサ
８０油圧回路
８１アップシフトソレノイド
８２ダウンシフトソレノイド
８３アップシフトバルブ
８４ダウンシフトバルブ
１００ＣＡＮ 1 Abnormality Detection Device for Continuously Variable Transmission 10 Engine 20 Torque Converter 30 Continuously Variable Transmission 34 Primary Pulley 35 Secondary Pulley 36 Chain 40 TCU
50 valve body (control valve)
57 primary rotation speed sensor 58 secondary rotation speed sensor 60 ECU
61 air flow meter 62 accelerator pedal sensor 71 primary pressure sensor 72 secondary pressure sensor 80 hydraulic circuit 81 upshift solenoid 82 downshift solenoid 83 upshift valve 84 downshift valve 100 CAN

Claims

a primary pressure sensor that detects a primary pressure, which is the hydraulic pressure value of oil supplied to the primary pulley;
a secondary pressure sensor that detects a secondary pressure that is the hydraulic pressure value of oil supplied to the secondary pulley;
a primary rotation speed sensor that detects a primary rotation speed that is the rotation speed of the primary pulley;
a secondary rotation speed sensor that detects a secondary rotation speed that is the rotation speed of the secondary pulley;
a control unit that adjusts the hydraulic pressure of the oil supplied to the primary pulley and the hydraulic pressure of the oil supplied to the secondary pulley to control the gear ratio;
The control unit is
When a predetermined diagnostic condition is satisfied and the feedback control using the primary pressure is stopped,
A clamping force ratio is obtained based on the gear ratio obtained from the ratio of the primary rotation speed and the secondary rotation speed, and the input torque to the primary pulley and the secondary pressure, and based on the clamping force ratio and the secondary pressure to set an upper limit value and a lower limit value of the diagnostic primary pressure for diagnosing a characteristic abnormality of the primary pressure sensor,
When the primary pressure is less than the upper limit of the diagnostic primary pressure and equal to or greater than the lower limit, it is determined that the primary pressure sensor is normal, and the primary pressure is equal to or greater than the upper limit of the diagnostic primary pressure. Alternatively, when the value is less than the lower limit value, it is determined that the primary pressure sensor has a characteristic abnormality.

The control unit is
a clamping force ratio upper limit value map that defines the relationship between a torque ratio, which is a ratio of the torque that can be transmitted by the gear ratio and the variator, to an input torque, and an upper limit value of the clamping force ratio; and the gear ratio and the torque ratio. and a clamping force ratio lower limit map that defines the relationship between the lower limit of the clamping force ratio and
The upper limit value of the clamping force ratio and the lower limit value of the clamping force ratio are obtained by searching the map of the upper limit value of the clamping force ratio and the map of the lower limit value of the clamping force ratio using the gear ratio and the torque ratio. ,
2. The apparatus according to claim 1, wherein an upper limit value and a lower limit value of the diagnostic primary pressure are set based on an upper limit value of the clamping force ratio, a lower limit value of the clamping force ratio, and the secondary pressure. abnormality detection device for continuously variable transmissions.

The control unit sets the upper limit value of the diagnostic primary pressure based on the following equation (1), and sets the lower limit value of the diagnostic primary pressure based on the following equation (2). Item 3. An abnormality detection device for a continuously variable transmission according to Item 2.
Diagnosis primary pressure upper limit value = {clamping force ratio upper limit value map (gear ratio, torque ratio) search value x (secondary pressure x secondary cylinder pressure receiving area)}/primary cylinder pressure receiving area (1)
Diagnosis primary pressure lower limit value = {clamping force ratio lower limit value map (gear ratio, torque ratio) search value x (secondary pressure x secondary cylinder pressure receiving area)}/primary cylinder pressure receiving area (2)

4. Abnormality detection of a continuously variable transmission according to claim 3, wherein said control unit sets an upper limit value and a lower limit value of said diagnostic primary pressure in consideration of variations in detection of said secondary pressure sensor. Device.

The control unit determines that the predetermined diagnosis condition is satisfied when each of the change in the secondary pressure, the change in the gear ratio, and the change in the input torque is within a predetermined range. 5. An abnormality detection device for a continuously variable transmission according to any one of items 1 to 4.