JP2023043077A - On-vehicle device, communication method, and program - Google Patents
On-vehicle device, communication method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023043077A JP2023043077A JP2021150586A JP2021150586A JP2023043077A JP 2023043077 A JP2023043077 A JP 2023043077A JP 2021150586 A JP2021150586 A JP 2021150586A JP 2021150586 A JP2021150586 A JP 2021150586A JP 2023043077 A JP2023043077 A JP 2023043077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- vehicle
- communication device
- vehicle information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 233
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の情報を送信する車載装置、通信方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle device, a communication method, and a program for transmitting vehicle information.
特許文献1には、Bluetooth(登録商標)の自動接続を選択的に行い、使い勝手を高める車載装置が開示されている。当該車載装置では、Bluetoothの自動接続を許可する設定がなされている場合に限って携帯電話機との間でBluetoothの自動接続を行う。 Patent Literature 1 discloses an in-vehicle device that selectively performs automatic connection of Bluetooth (registered trademark) to improve usability. The in-vehicle device performs automatic Bluetooth connection with the mobile phone only when the setting is made to permit automatic Bluetooth connection.
特許文献1の技術を、車両情報を収集し外部装置に送信する車載装置に適用した場合、通信機器とBluetoothによる接続ができない間は、外部装置において車両情報の収集漏れが生じる。 When the technique of Patent Document 1 is applied to an in-vehicle device that collects vehicle information and transmits it to an external device, the external device fails to collect vehicle information while Bluetooth connection with the communication device is disabled.
本発明は、車両情報を通信機器を介して外部装置に送信する場合において、外部装置における車両情報の収集漏れを防ぐことを可能とする車載装置、通信方法及びプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an in-vehicle device, a communication method, and a program capable of preventing vehicle information collection omissions in an external device when vehicle information is transmitted to the external device via a communication device. .
請求項1に記載の車載装置は、通信機器と通信を行う通信部と、ユーザに報知を行う報知部と、プロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、前記報知部に前記通信機器への接続をする旨の報知を実行させると共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信するように構成されている。 The in-vehicle device according to claim 1 includes a communication unit that communicates with a communication device, a notification unit that notifies a user, and a processor, and the processor establishes a connection between the communication unit and the communication device. vehicle information in the vehicle is transmitted to the communication device via the communication unit, and if the connection between the communication unit and the communication device is impossible, the notification unit sends the communication to the communication device. The vehicle information is stored in a storage unit, and the vehicle information stored in the storage unit is transmitted to the communication device when the connection between the communication unit and the communication device is established. configured to send to the device.
請求項1に記載の車載装置は、通信機器と通信を行う通信部と、ユーザに報知を行う報知部と、プロセッサとを備えている。当該車載装置では通信部と通信機器との接続が確立されている場合、プロセッサは車両における車両情報を通信部を介して通信機器に送信するが、通信機器との接続が不可能な場合、プロセッサは車両情報を記憶部に記憶させる。この場合、プロセッサは報知部に対して通信機器への接続をする旨の報知を実行させることで、ユーザに対して通信機器への再接続を促す。そして、通信部と通信機器との接続が確立された場合に、プロセッサは記憶部に記憶されている車両情報を通信機器に送信する。当該車載装置によれば、車両情報を通信機器を介して外部装置に送信する場合において、外部装置における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 The in-vehicle device according to claim 1 includes a communication unit that communicates with a communication device, a notification unit that notifies a user, and a processor. When the connection between the communication unit and the communication device is established in the in-vehicle device, the processor transmits the vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit. stores the vehicle information in the storage unit. In this case, the processor prompts the user to reconnect to the communication device by causing the notification unit to notify that the communication device will be connected. Then, when the connection between the communication unit and the communication device is established, the processor transmits the vehicle information stored in the storage unit to the communication device. According to the in-vehicle device, when vehicle information is transmitted to an external device via a communication device, it is possible to prevent collection omission of vehicle information in the external device.
請求項2に記載の車載装置は、請求項1に記載の車載装置において、前記プロセッサは、前記通信部と接続する通信機器が登録されていない場合、前記報知部に通信機器を登録する旨の報知を実行させる。 The in-vehicle apparatus according to claim 2 is the in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the processor registers the communication device in the notification unit when the communication device to be connected to the communication unit is not registered. Execute notification.
請求項2に記載の車載装置では、通信部と通信機器との接続が不可能な場合、ユーザに対して通信機器の登録を促すことができる。当該車載装置によれば、ユーザが通信機器を登録することにより、次の機会に車載装置に通信機器を接続する場合の、接続に係る処理を簡素化することができる。 In the in-vehicle device according to claim 2, when the communication unit cannot be connected to the communication device, the user can be prompted to register the communication device. According to the in-vehicle device, when the user registers the communication device, it is possible to simplify the connection process when connecting the communication device to the in-vehicle device at the next opportunity.
請求項3に記載の車載装置は、請求項1又は2に記載の車載装置において、前記プロセッサは、前記通信機器の通信状態の悪化を検知した場合に前記車両情報を前記記憶部に記憶し、前記通信機器の通信状態の回復を検知した場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する。 The in-vehicle device according to claim 3 is the in-vehicle device according to claim 1 or 2, wherein the processor stores the vehicle information in the storage unit when deterioration of the communication state of the communication device is detected, When recovery of the communication state of the communication device is detected, the vehicle information stored in the storage unit is transmitted to the communication device.
請求項3に記載の車載装置によれば、通信機器の通信状況が悪化した場合における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 According to the in-vehicle device according to claim 3, it is possible to prevent collection omission of vehicle information when the communication condition of the communication device deteriorates.
請求項4に記載の車載装置は、請求項1~3の何れか1項に記載の車載装置において、前記プロセッサは、前記通信機器の通信速度の低下を検知した場合に前記車両情報のうち低容量の情報を前記通信機器に送信すると共に、高容量の情報を前記記憶部に記憶し、前記通信機器の通信速度の回復を検知した場合に前記記憶部に記憶された高容量の前記車両情報を前記通信機器に送信する。 A vehicle-mounted device according to claim 4 is the vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 3, wherein the processor, when detecting a decrease in communication speed of the communication device, detects a decrease in the vehicle information. The high-capacity information is transmitted to the communication device, the high-capacity information is stored in the storage unit, and the high-capacity vehicle information is stored in the storage unit when recovery of the communication speed of the communication device is detected. to the communication device.
請求項4に記載の車載装置によれば、通信機器の通信速度が低下した場合における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 According to the in-vehicle device according to claim 4, it is possible to prevent collection omission of vehicle information when the communication speed of the communication device is lowered.
請求項5に記載の通信方法は、通信機器との通信を行う通信部を備えた車載装置における通信方法であって、前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、ユーザに報知を行う報知部に対して前記通信機器への接続をする旨の報知を行うと共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する処理をコンピュータが実行する。 A communication method according to claim 5 is a communication method in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device, wherein when a connection between the communication unit and the communication device is established, the vehicle to the communication device via the communication unit, and if connection between the communication unit and the communication device is impossible, a notification unit that notifies the user of the connection to the communication device and storing the vehicle information in a storage unit, and transmitting the vehicle information stored in the storage unit to the communication device when a connection between the communication unit and the communication device is established. A computer performs the process of sending.
請求項5に記載の通信方法は、通信機器との通信を行う通信部を備えた車載装置においてコンピュータが実行する通信方法である。当該通信方法では通信部と通信機器との接続が確立されている場合、コンピュータは車両における車両情報を通信部を介して通信機器に送信するが、通信機器との接続が不可能な場合、コンピュータは車両情報を記憶部に記憶させる。この場合、コンピュータは報知部に対して通信機器への接続をする旨の報知を実行させることで、ユーザに対して通信機器への再接続を促す。そして、通信部と通信機器との接続が確立された場合に、コンピュータは記憶部に記憶されている車両情報を通信機器に送信する。当該通信方法によれば、車両情報を通信機器を介して外部装置に送信する場合において、外部装置における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 A communication method according to claim 5 is a communication method executed by a computer in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device. In this communication method, when the connection between the communication unit and the communication device is established, the computer transmits the vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit. stores the vehicle information in the storage unit. In this case, the computer prompts the user to reconnect to the communication device by causing the notification unit to notify that the communication device will be connected. Then, when the connection between the communication unit and the communication device is established, the computer transmits the vehicle information stored in the storage unit to the communication device. According to this communication method, when vehicle information is transmitted to an external device via a communication device, it is possible to prevent the external device from failing to collect vehicle information.
請求項6に記載のプログラムは、通信機器との通信を行う通信部を備えた車載装置において実行されるプログラムであって、前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、ユーザに報知を行う報知部に対して前記通信機器への接続をする旨の報知を行うと共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する処理をコンピュータに実行させる。 A program according to claim 6 is a program that is executed in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device, and when a connection between the communication unit and the communication device is established, Vehicle information in the vehicle is transmitted to the communication device via the communication unit, and if connection between the communication unit and the communication device is impossible, a notification unit that notifies a user is sent to the communication device. In addition to notifying that the connection will be established, the vehicle information is stored in a storage unit, and when the connection between the communication unit and the communication device is established, the vehicle information stored in the storage unit is transferred to the communication device. Have your computer do the work you want to send to
請求項6に記載のプログラムは、通信機器との通信を行う通信部を備えた車載装置においてコンピュータに次の処理を実行させる。すなわち、通信部と通信機器との接続が確立されている場合、コンピュータは車両における車両情報を通信部を介して通信機器に送信するが、通信機器との接続が不可能な場合、コンピュータは車両情報を記憶部に記憶させる。この場合、コンピュータは報知部に対して通信機器への接続をする旨の報知を実行させることで、ユーザに対して通信機器への再接続を促す。そして、通信部と通信機器との接続が確立された場合に、コンピュータは記憶部に記憶されている車両情報を通信機器に送信する。当該プログラムによれば、車両情報を通信機器を介して外部装置に送信する場合において、外部装置における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 The program according to claim 6 causes a computer in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device to execute the following processes. That is, when the connection between the communication unit and the communication device is established, the computer transmits vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit. Store the information in the storage unit. In this case, the computer prompts the user to reconnect to the communication device by causing the notification unit to notify that the communication device will be connected. Then, when the connection between the communication unit and the communication device is established, the computer transmits the vehicle information stored in the storage unit to the communication device. According to the program, when vehicle information is transmitted to an external device via a communication device, omission of collection of vehicle information in the external device can be prevented.
本発明によれば、車両情報を通信機器を介して外部装置に送信する場合において、外部装置における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when vehicle information is transmitted to an external device via a communication apparatus, it is possible to prevent collection omission of the vehicle information in the external device.
本発明の車載装置を含む情報収集システムについて説明する。情報収集システムは、車両の各装置から取得したパラメータの計測情報や、カメラが撮像した画像情報等の車両情報を車両外部の装置が収集し、解析するシステムである。 An information collection system including an in-vehicle device of the present invention will be described. The information collection system is a system in which a device outside the vehicle collects and analyzes vehicle information such as parameter measurement information acquired from each device of the vehicle and image information captured by a camera.
[第1の実施形態]
(全体構成)
図1に示されるように、第1の実施形態の情報収集システム10は、車両12と、センタサーバ50と、を含んで構成されている。また、車両12には車載器20と、車載装置であるデータロガー30と、通信機器である携帯端末40と、が搭載されている。携帯端末40及びセンタサーバ50はネットワークNを通じて相互に接続されている。なお、図1には、1のセンタサーバ50に対して、1台の車両12、及び当該車両12に搭載された車載器20、データロガー30及び携帯端末40が図示されているが、車両12、車載器20、データロガー30及び携帯端末40の数はこの限りではない。
[First Embodiment]
(overall structure)
As shown in FIG. 1, the
携帯端末40は、車両12の乗員が所持するスマートフォンやタブレット端末が例示される。本実施形態の携帯端末40は、データロガー30とセンタサーバ50との通信を中継するための無線通信機器として機能する。携帯端末40は、例えば、5G、LTE、Wi-Fi(登録商標)等の通信規格によりネットワークNに対して接続されている。携帯端末40は、乗員が車両12に乗車する際に車両12内に持ち込まれて使用される。
The
センタサーバ50は、例えば、車両12を製造する製造元や当該製造元系列のカーディーラーに設置されている。センタサーバ50は車両12から車両情報を収集し、解析を実行する。これにより、車両12の運転者の運転診断を実行したり、運転傾向を把握したりする。
The
(車両)
図2に示されるように、本実施形態に係る車両12は、車載器20と、複数のECU(Electronic Control Unit)22と、複数の車載機器24と、を含んで構成されている。
(vehicle)
As shown in FIG. 2 , the
車載器20は、CPU(Central Processing Unit)20A、ROM(Read Only Memory)20B、RAM(Random Access Memory)20C、及び車内通信I/F(Interface)20Dを含んで構成されている。CPU20A、ROM20B、RAM20C、及び車内通信I/F20Dは、内部バス20Gを介して相互に通信可能に接続されている。
The vehicle-mounted
CPU20Aは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、CPU20Aは、ROM20Bからプログラムを読み出し、RAM20Cを作業領域としてプログラムを実行する。
The
ROM20Bは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のROM20Bには、ECU22から車両12の状態及び制御に係る車両情報を収集する収集プログラムが記憶されている。また、ROM20Bには、車両情報のバックアップデータが記憶されている。
RAM20Cは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
The
The
車内通信I/F20Dは、各ECU22と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、CAN(Controller Area Network)プロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信I/F20Dは、外部バス20Hに対して接続されている。
In-vehicle communication I/
外部バス20Hには、コネクタ(DLC:Data Link Connector)26が接続されている。このコネクタ26には、データロガー30が接続されている。また、コネクタ26には、データロガー30に代えてダイアグツールである車両診断機の接続が可能である。
A connector (DLC: Data Link Connector) 26 is connected to the
ECU22は、ADAS(Advanced Driver Assistance System)-ECU22A、ステアリングECU22B、ブレーキECU22C及びエンジンECU22Dを少なくとも含む。
The
ADAS-ECU22Aは、先進運転支援システムを統括制御する。ADAS-ECU22Aには、車載機器24を構成する車速センサ24A、ヨーレートセンサ24B、及び外部センサ24Cが接続されている。外部センサ24Cは、車両12の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ24Cには、例えば、車両12の周囲を撮像するカメラ、探査波を送信し反射波を受信するミリ波レーダ、及び車両12の前方をスキャンするライダ(Laser Imaging Detection and Ranging)等が含まれる。
The ADAS-
ステアリングECU22Bは、パワーステアリングを制御する。ステアリングECU22Bには、車載機器24を構成する舵角センサ24Dが接続されている。舵角センサ24Dはステアリングホイールの舵角を検出するセンサである。
The steering
ブレーキECU22Cは、車両12のブレーキシステムを制御する。ブレーキECU22Cには、車載機器24を構成するブレーキアクチュエータ24Eが接続されている。
エンジンECU22Dは、車両12のエンジンを制御する。エンジンECU22Dには、車載機器24を構成するスロットルアクチュエータ24F及びセンサ類24Gが接続されている。センサ類24Gは、エンジンオイルの油温を測定するための油温センサ、エンジンオイルの油圧を測定するための油圧センサ、及びエンジンの回転数を検知する回転センサを含む。
(データロガー)
データロガー30は、車両12の購入後に別途設置される後付装置である。図3に示されるように、データロガー30は、CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D、通信I/F30E、入出力I/F30F、スピーカ34、及び表示器36を含んで構成されている。CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D、通信I/F30E、入出力I/F30F、スピーカ34、及び表示器36は、内部バス30Gを介して相互に通信可能に接続されている。CPU30A、ROM30B、及びRAM30Cの機能は、上述した車載器20のCPU20A、ROM20B、及びRAM20Cの機能と同じである。
(Data logger)
The
本実施形態のROM30Bには、処理プログラム100及び設定情報DB(データベース)110が記憶されている。なお、処理プログラム100及び設定情報DB110は、後述するストレージ30Dが記憶してもよい。
A
プログラムとしての処理プログラム100は、データロガー30を制御するためのプログラムである。処理プログラム100の実行に伴い、データロガー30は、後述する接続処理及び収集処理を含む各処理を実行する。
A
設定情報DB110は、データロガー30に接続される携帯端末40に係る情報が記憶されたデータベースである。
The setting
記憶部としてのストレージ30Dは、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、又はSDカード(Secure Digital card)により構成され、各種データを記憶している。本実施形態のストレージ30Dには、車両情報DB120が記憶されている。なお、ROM30Bが車両情報DB120を記憶してもよい。
The
車両情報DB120は、データロガー30が収集した車両情報の全部又は一部を保存することができる。
The
通信部としての通信I/F30Eは、携帯端末40と接続するためのインタフェースである。本実施形態の通信I/F30Eでは、通信規格としてBluetooth(登録商標)が適用されているが、この限りではなく、Wi-Fi(登録商標)等の通信規格を適用してもよい。通信I/F30Eは、通信リンク33を介して携帯端末40に接続される。
Communication I/
入出力I/F30Fは、車両12の外部バス20Hと通信をするためのインタフェースである。本実施形態の入出力I/F30Fには、通信ケーブル32が接続されている。この通信ケーブル32は、車両12のコネクタ26に接続されている。
Input/output I/
スピーカ34は、車両12の乗員に対して音声により情報を提供する音声出力装置である。スピーカ34は報知部の一例である。
The
表示器36は、車両12の乗員に対して画像等により情報を提供する表示装置である。表示器36は報知部の一例である。なお、本実施形態の表示器36は、少なくとも乗員に対して携帯端末40が接続されていない旨を報知できれば足りる。そのため、必ずしも画像を表示可能な表示装置である必要なく、LED等のランプであってもよい。
The
図4に示されるように、本実施形態のデータロガー30では、CPU30Aが、処理プログラム100を実行することで、収集部200、接続部210、出力部220及び登録部230として機能する。
As shown in FIG. 4 , in the
収集部200は、車両12から車両情報を収集する機能を有している。ここで、収集される車両情報は、車速、加速度、電圧、及び各種スイッチのオンオフ信号等の計測情報と、車両12の搭載されたカメラによる撮像画像の情報である画像情報とを含む。
The
接続部210は、データロガー30を携帯端末40に接続する機能を有している。具体的に、接続部210はBluetoothによる携帯端末40とのペアリングを試みる。また、接続部210は携帯端末40とのペアリングに失敗した場合、スピーカ34及び表示器36を通じて乗員に対して、携帯端末40との接続を促す旨、報知する。
The
出力部220は、収集部200が収集した車両情報を携帯端末40に出力する機能を有している。出力部220による出力態様には、収集部200が収集した車両情報を携帯端末40に転送する場合と、車両情報DB120に記憶されている車両情報を携帯端末40に送信する場合と、がある。
The
登録部230は、データロガー30に接続される携帯端末40を登録する機能を有している。データロガー30と新たな携帯端末40とのペアリングが成立した場合、登録部230は接続された携帯端末40の端末情報等を設定情報DB110に保存することで、新たな携帯端末40を登録する。これにより、登録された携帯端末40に対して、次回から接続部210は、自動的に接続を行う。
The
(制御の流れ)
本実施形態の情報収集システム10で実行される通信方法としての各処理の流れについて、図5及び図6のフローチャートを用いて説明する。データロガー30における処理は、CPU30Aが、収集部200、接続部210、出力部220及び登録部230として機能することにより実行される。
(control flow)
The flow of each process as a communication method executed in the
まず、携帯端末40との接続を行う接続処理について説明する。
図5のステップS100において、CPU30Aは携帯端末40とのペアリングを開始する。
First, connection processing for connecting with the
In step S100 of FIG. 5, the
ステップS101において、CPU30Aは携帯端末40との通信が成立したか否かを判定する。CPU30Aは携帯端末40との通信が成立したと判定した場合(ステップS101でYESの場合)、ステップS106に進む。一方、CPU30Aは携帯端末40との通信が成立していないと判定した場合(ステップS101でNOの場合)、ステップS102に進む。
In step S101, the
ステップS102において、CPU30Aは携帯端末40の登録があるか否かを判定する。具体的に、CPU30Aは設定情報DB110を参照し、ペアリングを試みた携帯端末40が登録されているか否かを判定する。CPU30Aは携帯端末40の登録があると判定した場合(ステップS102でYESの場合)、ステップS103に進む。一方、CPU30Aは携帯端末40の登録はないと判定した場合(ステップS102でNOの場合)、ステップS104に進む。
In step S102, the
ステップS103において、CPU30Aは未接続である旨の報知を実行する。具体的に、データロガー30では、CPU30Aが「スマートフォンに接続できません」等の音声をスピーカ34から出力させたり、「ペアリングが完了できていません」等の文字を表示器36に表示させたりする。
In step S103, the
ステップS104において、CPU30Aは携帯端末40の登録を指示する旨の報知を実行する。具体的に、データロガー30では、CPU30Aが「スマートフォンを登録して下さい」等の音声をスピーカ34から出力させたり、「初期登録を実行して下さい」等の文字を表示器36に表示させたりする。
In step S104,
ステップS105において、CPU30Aは車両情報の記憶を開始する。すなわち、CPU30Aは車載器20から取得した車両情報を車両情報DB120に記憶させる。そして、ステップS100に戻る。
In step S105, the
ステップS106において、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があるか否かを判定する。具体的に、CPU30Aは、車両情報DB120を参照し、携帯端末40に対して未送信の車両情報があるかどうかの判定を行う。CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があると判定した場合(ステップS106でYESの場合)、ステップS107に進む。一方、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶がないと判定した場合(ステップS106でNOの場合)、ステップS108に進む。
In step S106, the
ステップS107において、CPU30Aは未送信の車両情報を送信する。すなわち、CPU30Aは車両情報DB120に記憶されている未送信の車両情報を、通信リンク33を介して携帯端末40に送信する。
In step S107, the
ステップS108において、CPU30Aは車両情報の転送を開始する。すなわち、CPU30Aは車両情報を取得する都度、携帯端末40に送信する。そして、CPU30Aは接続処理を終了させる。
In step S108, the
次に、車載器20から車両情報を継続的に収集する際に、携帯端末40との通信状況に応じて実行される収集処理について説明する。
図6のステップS200において、CPU30Aは携帯端末40との通信状態を取得する。
Next, collection processing that is executed according to the communication status with the
In step S200 of FIG. 6, the
ステップS201において、CPU30Aは携帯端末40の通信状態が良好であるか否かを判定する。ここで、携帯端末40の通信状態とは、ネットワークNに対する通信状態である。CPU20Aは携帯端末40の通信状態が良好であると判定した場合(ステップS201でYESの場合)、ステップS203に進む。一方、CPU30Aは携帯端末40の通信状態が良好ではない、すなわち悪化していると判定した場合(ステップS201でNOの場合)、ステップS202に進む。
In step S201, the
ステップS202において、CPU30Aは車両情報の記憶を開始する。すなわち、CPU30Aは車載器20から取得した車両情報を車両情報DB120に記憶させる。そして、ステップS200に戻る。
In step S202,
ステップS203において、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があるか否かを判定する。具体的に、CPU30Aは、車両情報DB120を参照し、携帯端末40に対して未送信の車両情報があるかどうかの判定を行う。CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があると判定した場合(ステップS203でYESの場合)、ステップS204に進む。一方、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶がないと判定した場合(ステップS203でNOの場合)、ステップS205に進む。
In step S203, the
ステップS204において、CPU30Aは未送信の車両情報を送信する。すなわち、CPU30Aは車両情報DB120に記憶されている未送信の車両情報を、通信リンク33を介して携帯端末40に送信する。
In step S204,
ステップS205において、CPU30Aは車両情報の転送を再開する。すなわち、CPU30Aは車両情報を取得する都度、携帯端末40に送信する。そして、ステップS200に戻る。
In step S205, the
(まとめ)
本実施形態ではデータロガー30では、通信I/F30Eと携帯端末40との接続が確立されている場合、CPU30Aは車両12における車両情報を通信I/F30Eを介して携帯端末40に送信する。一方、通信I/F30Eと携帯端末40との接続が不可能な場合、CPU30Aは車両情報をストレージ30Dに記憶する。この場合、CPU30Aはスピーカ34及び表示器36に対して携帯端末40への接続をする旨の報知を実行させることで、ユーザに対して携帯端末40への再接続を促す。そして、通信I/F30Eと携帯端末40との接続が確立した場合に、CPU30Aはストレージ30Dに記憶されている車両情報を携帯端末40に送信する。本実施形態のデータロガー30によれば、車両情報を携帯端末40を介してセンタサーバ50に送信する場合において、携帯端末40との通信が確立していない場合に取得した車両情報もセンタサーバ50に送信する。そのため、センタサーバ50における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。
(summary)
In this embodiment, in the
また、本実施形態のデータロガー30では、通信I/F30Eと携帯端末40との接続が不可能な場合、ユーザに対して携帯端末40の登録を促すことができる。本実施形態によれば、ユーザが携帯端末40を登録することにより、次の機会にデータロガー30に携帯端末40を接続する場合の、接続に係る処理を簡素化することができる。
Further, the
さらに、本実施形態のデータロガー30では、CPU30Aが携帯端末40の通信状態の悪化を検知した場合に車両情報をストレージ30Dに記憶し、通信状態の回復を検知した場合にストレージ30Dに記憶された車両情報を携帯端末40に送信する。そのため、本実施形態によれば、携帯端末40の通信状況が悪化した場合における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。
Furthermore, in the
[第2の実施形態]
第2の実施形態は、携帯端末40との通信状況が悪化している場合に実行される収集処理の処理内容が第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態との相違点について、説明する。なお、第2の実施形態の構成は第1の実施形態と同じであり、各構成の説明については割愛する。
[Second embodiment]
The second embodiment differs from the first embodiment in the processing content of the collection processing that is executed when the communication status with the
(制御の流れ)
本実施形態の情報収集システム10で実行される収集処理の流れについて、図7のフローチャートを用いて説明する。
(control flow)
The flow of collection processing executed by the
図7のステップS250において、CPU30Aは携帯端末40との通信状態を取得する。
In step S250 of FIG. 7, the
ステップS251において、CPU30Aは携帯端末40の通信状態が良好であるか否かを判定する。ここで、携帯端末40の通信状態とは、ネットワークNに対する通信状態である。CPU20Aは携帯端末40の通信状態が良好であると判定した場合(ステップS251でYESの場合)、ステップS255に進む。一方、CPU30Aは携帯端末40の通信状態が良好ではない、すなわち悪化していると判定した場合(ステップS251でNOの場合)、ステップS252に進む。
In step S251, the
ステップS252において、CPU30Aは携帯端末40の通信速度が低下している否かを判定する。ここで、携帯端末40の通信速度が低下とは、ネットワークNに対する通信速度の低下である。CPU20Aは携帯端末40の通信速度が低下していると判定した場合(ステップS252でYESの場合)、ステップS253に進む。一方、CPU30Aは携帯端末40の通信速度が低下していない、すなわち通信途絶していると判定した場合(ステップS252でNOの場合)、ステップS254に進む。
In step S252,
ステップS253において、CPU30Aは画像情報の記憶を開始し、計測情報のみの転送を開始する。すなわち、CPU30Aは車載器20から取得した車両情報のうち、計測情報よりも容量の大きい画像情報を車両情報DB120に記憶する。そして、ステップS250に戻る。
In step S253, the
ステップS254において、CPU30Aは全ての車両情報の記憶を開始する。すなわち、CPU30Aは車載器20から取得した全ての車両情報を車両情報DB120に記憶させる。そして、ステップS250に戻る。
In step S254,
ステップS255において、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があるか否かを判定する。具体的に、CPU30Aは、車両情報DB120を参照し、携帯端末40に対して未送信の車両情報があるかどうかの判定を行う。CPU30Aは未送信の車両情報の記憶があると判定した場合(ステップS255でYESの場合)、ステップS256に進む。一方、CPU30Aは未送信の車両情報の記憶がないと判定した場合(ステップS255でNOの場合)、ステップS257に進む。
In step S255, the
ステップS256において、CPU30Aは未送信の車両情報を送信する。すなわち、CPU30Aは車両情報DB120に記憶されている未送信の車両情報を、通信リンク33を介して携帯端末40に送信する。
In step S256,
ステップS257において、CPU30Aは全ての車両情報の転送を再開する。すなわち、CPU30Aは車両情報を取得する都度、携帯端末40に送信する。そして、ステップS250に戻る。
In step S257,
(まとめ)
本実施形態によれば、第1の実施形態の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。本実施形態のデータロガー30では、CPU30Aが携帯端末40の通信速度の低下を検知した場合、車両情報のうち低容量の情報を携帯端末40に送信すると共に、高容量の情報をストレージ30Dに記憶する。一方、CPU30Aが携帯端末40の通信速度の回復を検知した場合にストレージ30Dに記憶された高容量の車両情報を携帯端末40に送信する。そのため、本実施形態によれば、携帯端末40の通信速度が低下した場合における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。また、携帯端末40において通信速度が低下した場合に高容量データの送信を抑制するので、通信負荷を軽減することができる。
(summary)
According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects are obtained. In the
[第3の実施形態]
第1又は第2の実施形態のデータロガー30は、車両12に搭載された車載器20から車両情報を取得し、携帯端末40を通じて車両情報をセンタサーバ50に送信していた。これに対して、第3の実施形態のデータロガー30は、車両12から車両情報を取得せず、データロガー30が有するセンサから車両情報を取得し、携帯端末40を通じて車両情報をセンタサーバ50に送信するように構成されている。以下、第1又は第2の実施形態との相違点について、説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付しており、説明については割愛する。
[Third Embodiment]
The
本実施形態のデータロガー30は、CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D、通信I/F30E、スピーカ34、表示器36に加え、センサとして加速度センサ37及びGPS装置38を含んでいる。なお、追加されるセンサは加速度センサ37及びGPS装置38に限らない。
The
データロガー30は、加速度センサ37及びGPS装置38を備えることで、車両12から車両情報を取得しなくとも、自装置において車両12の位置情報、速度、加速度等の車両情報を取得することができる。
The
本実施形態においても、第1及び第2の実施形態と同様の接続処理及び収集処理を実行することにより、センタサーバ50における車両情報の収集漏れを防ぐことができる。
Also in this embodiment, by executing the same connection processing and collection processing as in the first and second embodiments, it is possible to prevent the
[備考]
なお、上記実施形態でCPU20A及びCPU30Aがソフトウェア(プログラム)を読み込んで実行した各種処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
[remarks]
Note that the various processes executed by the
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶(インストール)されている態様で説明した。例えば、車載器20における収集プログラムはROM20Bに予め記憶され、データロガー30における処理プログラム100はROM30Bに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
Further, in the above embodiments, each program has been described as being pre-stored (installed) in a computer-readable non-temporary recording medium. For example, the collection program in the vehicle-mounted
上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 The flow of processing described in the above embodiment is an example, and unnecessary steps may be deleted, new steps added, or the order of processing may be changed without departing from the scope.
12 車両
30 データロガー(車載装置)
30A CPU(プロセッサ)
30D ストレージ(記憶部)
30E 通信I/F(通信部)
34 スピーカ(報知部)
36 表示器(報知部)
40 携帯端末(通信機器)
100 処理プログラム(プログラム)
12
30A CPU (processor)
30D storage (storage unit)
30E Communication I/F (communication section)
34 speaker (notification unit)
36 indicator (notification unit)
40 mobile terminals (communication equipment)
100 processing program (program)
Claims (6)
前記プロセッサは、
前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、
前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、前記報知部に前記通信機器への接続をする旨の報知を実行させると共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、
前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する
ように構成されている車載装置。 A communication unit that communicates with a communication device, a notification unit that notifies a user, and a processor,
The processor
transmitting vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit when a connection between the communication unit and the communication device is established;
when the communication unit and the communication device cannot be connected to each other, causing the notification unit to perform notification to the effect that the communication device will be connected to the communication device, and storing the vehicle information in a storage unit;
An in-vehicle device configured to transmit the vehicle information stored in the storage unit to the communication device when a connection is established between the communication unit and the communication device.
前記通信機器の通信状態の悪化を検知した場合に前記車両情報を前記記憶部に記憶し、
前記通信機器の通信状態の回復を検知した場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する請求項1又は2に記載の車載装置。 The processor
storing the vehicle information in the storage unit when deterioration of the communication state of the communication device is detected;
3. The in-vehicle device according to claim 1, wherein the vehicle information stored in the storage unit is transmitted to the communication device when recovery of the communication state of the communication device is detected.
前記通信機器の通信速度の低下を検知した場合に前記車両情報のうち低容量の情報を前記通信機器に送信すると共に、高容量の情報を前記記憶部に記憶し、
前記通信機器の通信速度の回復を検知した場合に前記記憶部に記憶された高容量の前記車両情報を前記通信機器に送信する請求項1~3の何れか1項に記載の車載装置。 The processor
transmitting low-capacity information among the vehicle information to the communication device when a decrease in communication speed of the communication device is detected, and storing high-capacity information in the storage unit;
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the high-capacity vehicle information stored in the storage unit is transmitted to the communication device when recovery of the communication speed of the communication device is detected.
前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、
前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、ユーザに報知を行う報知部に対して前記通信機器への接続をする旨の報知を行うと共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、
前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する
処理をコンピュータが実行する通信方法。 A communication method in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device,
transmitting vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit when a connection between the communication unit and the communication device is established;
When the communication unit and the communication device cannot be connected, the notification unit that notifies the user is notified that the communication device will be connected, and the vehicle information is stored in the storage unit. death,
A communication method in which a computer executes a process of transmitting the vehicle information stored in the storage unit to the communication device when a connection between the communication unit and the communication device is established.
前記通信部と前記通信機器との接続が確立されている場合に、車両における車両情報を前記通信部を介して前記通信機器に送信し、
前記通信部と前記通信機器との接続が不可能な場合は、ユーザに報知を行う報知部に対して前記通信機器への接続をする旨の報知を行うと共に、前記車両情報を記憶部に記憶し、
前記通信部と前記通信機器との接続が確立された場合に前記記憶部に記憶された前記車両情報を前記通信機器に送信する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 A program executed in an in-vehicle device having a communication unit that communicates with a communication device,
transmitting vehicle information in the vehicle to the communication device via the communication unit when a connection between the communication unit and the communication device is established;
When the communication unit and the communication device cannot be connected, the notification unit that notifies the user is notified that the communication device will be connected, and the vehicle information is stored in the storage unit. death,
A program that causes a computer to execute a process of transmitting the vehicle information stored in the storage unit to the communication device when a connection between the communication unit and the communication device is established.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021150586A JP2023043077A (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | On-vehicle device, communication method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021150586A JP2023043077A (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | On-vehicle device, communication method, and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023043077A true JP2023043077A (en) | 2023-03-28 |
Family
ID=85724180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021150586A Pending JP2023043077A (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | On-vehicle device, communication method, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023043077A (en) |
-
2021
- 2021-09-15 JP JP2021150586A patent/JP2023043077A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3883194B1 (en) | Vehicle-mounted gateway apparatus and vehicle-mounted gateway system | |
US9852553B2 (en) | Apparatus and method of requesting emergency call for vehicle accident by using travelling information about vehicle | |
CN108234590B (en) | Vehicle, server and system comprising vehicle and server | |
US20090112394A1 (en) | Apparatus for collecting, storing and transmitting vehicle information | |
US20120123632A1 (en) | Crash Verification And Notification Of Call Center Or Emergency Responders | |
US11694485B2 (en) | Information processing device, information processing method, mobile terminal, and storage medium | |
JP2009205368A (en) | Accident notification system and onboard device | |
WO2019119308A1 (en) | Computer assisted or autonomous driving (ca/ad) towing vehicles and trailers | |
EP3179320A1 (en) | Method and device for processing real-time vehicle traveling data | |
US11334071B2 (en) | Towing methods and apparatuses for computer assisted or autonomous driving | |
US20180061147A1 (en) | Sked Start | |
CN112660041B (en) | Vehicle and remote operation system | |
JP2023043077A (en) | On-vehicle device, communication method, and program | |
US11984002B2 (en) | Control device, vehicle, control system, control method, and recording medium storing control program | |
JP2023044458A (en) | On-vehicle device, communication method, and communication program | |
US11122489B2 (en) | On-board vehicular communication system | |
US20230026932A1 (en) | Control device, vehicle control system, control method and storage medium | |
US20230351762A1 (en) | Information processing device, driving diagnosis method, and program | |
JP2023041407A (en) | Driving diagnosis device, driving diagnosis method, and driving diagnosis program | |
US20230351817A1 (en) | Information processing device, driving diagnosis method, and program | |
JP7221835B2 (en) | Vehicle and remote control system | |
JP2019125947A (en) | Monitoring device, monitoring method, and program | |
JP2023107105A (en) | Information processing device, output method and program | |
US20240051484A1 (en) | In-vehicle imaging device and non-transitory computer-readable storage medium storing a program | |
CN116901978A (en) | Driving diagnosis device, driving diagnosis method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240212 |