JP2023041474A - Control system, machine control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、制御システム、機器制御方法およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to control systems, device control methods, and programs.
室内環境の指標を検出する検出部と、検出された指標に基づいて室内状況を判断して、加湿器の運転を制御する制御部と、を備える空気調和機が提案されている(例えば特許文献1参照)。 An air conditioner has been proposed that includes a detection unit that detects an index of the indoor environment, and a control unit that determines the indoor situation based on the detected index and controls the operation of the humidifier (for example, Patent Document 1).
ところで、建物内に設置された機器を建物内の環境の変化に応じて適切に制御することにより建物内の環境を利用者にとって快適な環境で維持することが要請されている。 By the way, there is a demand to maintain the environment inside the building in a comfortable environment for users by appropriately controlling the devices installed inside the building in accordance with changes in the environment inside the building.
本開示は、上記事由に鑑みてなされたもので、建物内の環境を利用者にとって快適な環境で維持できる制御システム、機器制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and aims to provide a control system, a device control method, and a program that can maintain an environment in a building in a comfortable environment for users.
上記目的を達成するため、本開示に係る制御システムは、
少なくとも1つの機器と、
サーバと、を備え、
前記サーバは、
前記少なくとも1つの機器を制御する際の少なくとも1種類の制御モードを、予め設定された優先度に対応づけて記憶する制御モード記憶部と、
前記少なくとも1つの機器の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態取得部と、前記少なくとも1つの機器が設置された建物内または建物外の空気質を示す空気質情報を取得する空気質取得部と、の少なくとも一方と、
前記運転状態情報と前記空気質情報との少なくとも一方に基づいて、前記制御モード記憶部が記憶する前記少なくとも1種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出する制御モード選出部と、
前記制御モード選出部により選出された1つの制御モードで前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を有する。
In order to achieve the above object, the control system according to the present disclosure includes:
at least one device;
a server;
The server is
a control mode storage unit that stores at least one type of control mode for controlling the at least one device in association with a preset priority;
An operating state acquisition unit that acquires operating state information indicating the operating state of the at least one device; and an air quality acquisition unit that acquires air quality information indicating the air quality inside or outside the building in which the at least one device is installed. and at least one of
a control mode selection unit that selects at least one control mode from the at least one control mode stored in the control mode storage unit based on at least one of the operating state information and the air quality information;
and a device control section that controls the at least one device in one control mode selected by the control mode selection section.
本開示によれば、制御モード選出部が、運転状態情報と空気質情報との少なくとも一方に基づいて少なくとも1つの制御モードを選出し、複数の制御モードを選出した場合、選出した複数の制御モードそれぞれの優先度に基づいて1つの制御モードを選出する。そして、機器制御部が、制御モード選出部により選出された1つの制御モードで少なくとも1つの機器を制御する。これにより、運転状態条件と空気質条件との組合せに対応する制御モードが複数存在しても、それらの優先度に基づいて選出された1つの制御モードで少なくとも1つの機器が制御されるので、例えば複数の機器がそれぞれ異なる制御モードで同時に制御されることに起因して建物内の環境が利用者の所望する環境とは異なる環境となることを抑制できる。従って、建物内の環境を利用者にとって快適な環境で維持できる。 According to the present disclosure, when the control mode selection unit selects at least one control mode based on at least one of the operating state information and the air quality information and selects a plurality of control modes, the selected plurality of control modes One control mode is elected based on each priority. Then, the device control section controls at least one device in one control mode selected by the control mode selection section. As a result, even if there are a plurality of control modes corresponding to combinations of operating state conditions and air quality conditions, at least one device is controlled in one control mode selected based on their priority. For example, it is possible to prevent the environment in the building from becoming different from the environment desired by the user due to a plurality of devices being controlled in different control modes at the same time. Therefore, the environment in the building can be maintained in a comfortable environment for users.
以下、本開示の実施の形態に係る制御システムについて図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る制御システムは、少なくとも1つの機器を制御する際の少なくとも1種類の制御モードを、少なくとも1つの機器の運転状態に対する運転状態条件と前記少なくとも1つの機器が設置された建物内の空気質に対する空気質条件との組み合わせと予め設定された優先度とに対応づけて記憶する制御モード記憶部と、建物内の空気質を示す空気質情報を取得する空気質取得部と、少なくとも1つの機器の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態取得部と、少なくとも1つの機器が設置された建物内の空気質を示す空気質情報を取得する空気質取得部と、運転状態情報と空気質情報との少なくとも一方に基づいて、制御モード記憶部が記憶する少なくとも1種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出し、複数の制御モードを選出した場合、選出した前記複数の制御モードそれぞれの前記優先度に基づいて1つの制御モードを選出する制御モード選出部と、制御モード選出部により選出された1つの制御モードで少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を備える。 A control system according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. The control system according to the present embodiment sets at least one type of control mode when controlling at least one device, an operating state condition for the operating state of at least one device and a building in which the at least one device is installed. A control mode storage unit that stores combinations of air quality conditions for the air quality and preset priorities in association with each other, an air quality acquisition unit that acquires air quality information indicating the air quality in the building, and at least An operating state acquisition unit that acquires operating state information indicating the operating state of one device, an air quality acquiring unit that acquires air quality information indicating the air quality in a building in which at least one device is installed, and the operating state information and air quality information, at least one control mode is selected from at least one type of control mode stored in the control mode storage unit, and when a plurality of control modes are selected, the plurality of selected a control mode selection unit that selects one control mode based on the priority of each of the control modes; and a device control unit that controls at least one device in one control mode selected by the control mode selection unit. Prepare.
本実施の形態に係る制御システムは、図1に示すように、環境センサ2と、建物H内に設置された複数の機器3と、端末装置5と、クラウドサーバ1と、を備える。複数の機器3は、例えば空気調和機である機器3Aおよび換気装置である機器3Bを含む。複数の機器3は、それぞれ、通信アダプタ41を介して建物H内に構築された局所ネットワークNW2に接続されている。また、局所ネットワークNW2は、ブロードバンドルータ(以下、「BBR」と称する。)42を介して広域ネットワークNW1に接続されている。クラウドサーバ1と端末装置5は、広域ネットワークNW1を介して互いに通信可能であり、クラウドサーバ1は、広域ネットワークNW1、局所ネットワークNW2を介して通信アダプタ41それぞれと通信可能である。また、広域ネットワークNW1には、気象サーバ6が接続されている。局所ネットワークNW2は、例えば有線LAN(Local Area Network)または無線LANであり、広域ネットワークNW1は、例えばインターネットである。
The control system according to this embodiment includes an
気象サーバ6は、建物Hが存在する地域を示す地域情報を含む空気質要求情報を取得すると、取得した空気質要求情報に含まれる地域情報が示す建物Hが存在する地域における気温、湿度、PM2.5の濃度および花粉の濃度を示す情報を含む空気質情報を生成する。そして、気象サーバ6は、生成した空気質情報を空気質要求情報の送信元へ送信する。気象サーバ6は、例えばクラウドサーバ1から送信される気象情報要求情報を取得すると、取得した気象情報要求情報に含まれる地域情報に基づいて、空気質情報を生成し、生成した空気質情報をクラウドサーバ1へ送信する。
When the
空気調和機である機器3A、換気装置である機器3Bは、それぞれ、建物Hの内側の建物内空気質を計測する環境センサ(図示せず)を有する。ここで、空気調和機である機器3Aの建物内空気質を計測する環境センサは、建物H内に設置された室内機に設けられた温度センサ、湿度センサ等からなる。また、換気装置である機器3Bの建物内空気質を計測する環境センサは、建物H内の空気を建物H外へ排出する際に機器3B内を通過する空気の温度、湿度を計測する温度センサ、湿度センサ等からなる。また、機器3A、3Bは、それぞれ、建物Hの外側の空気質を計測する環境センサ(図示せず)も有する。ここで、機器3Aの空気質を計測する環境センサは、建物H外に設置された室外機に設けられた温度センサ、湿度センサ等からなる。また、機器3Bの環境センサは、建物H外の空気を建物H内へ導入する際に機器3B内を通過する空気の温度、湿度を計測する温度センサ、湿度センサ等からなる。機器3は、それぞれ、予め設定された情報送信時期が到来する毎に、機器3の運転状態を示す運転状態情報と環境センサにより計測される空気質を示す空気質情報とを生成してクラウドサーバ1へ送信する。また、機器3は、クラウドサーバ1の機器制御部119から取得する第1制御情報に基づいて動作する第1機器動作モードと、機器3を操作するための操作機器32または端末装置5から取得する操作情報に基づいて動作する第2機器動作モードと、他の機器3または操作機器32等から取得する第2制御情報に基づいて動作する第3機器動作モードのいずれかの動作モードで動作する。そして、機器3は、第2機器動作モードで動作する場合、運転通知情報をクラウドサーバ1へ送信し、第3機器動作モードで動作する場合、優先運転通知情報をクラウドサーバ1へ送信する。
The
環境センサ2は、例えば建物H内のCO2濃度を計測するCO2センサである。環境センサ2は、予め設定された情報送信時期が到来する毎に、計測した空気質を示す空気質情報をクラウドサーバ1へ送信する。
The
クラウドサーバ1は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)101と、主記憶部102と、補助記憶部103と、通信部106と、計時部108と、これらを相互に接続するバス109と、を備える。CPU101は、例えばマルチコアプロセッサである。主記憶部102は、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを有し、CPU101の作業領域として使用される。補助記憶部103は、大容量の不揮発性メモリから構成され、クラウドサーバ1の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。通信部106は、広域ネットワークNW1に接続されている。計時部108は、例えばRTC(Real Time Clock)を有し、計時した時刻情報をCPU101へ通知する。
As shown in FIG. 2, the
CPU101は、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、図3に示すように、運転状態取得部111、運転状態通知部112、空気質取得部113、制御モード選出部114、制御モード通知部115、制御モード管理部116、スケジュール設定部117、実行可否通知部118および機器制御部119として機能する。また、図2に示す補助記憶部103は、図3に示すように、運転状態記憶部131と、空気質記憶部132と、制御モード記憶部133と、スケジュール記憶部134と、を有する。運転状態記憶部131は、例えば図4(A)に示すように、複数の機器3それぞれの運転状態を示す運転状態識別情報を、機器3を識別する機器識別情報および機器3の制御の種類を示す機器動作モード情報に対応づけて記憶する。また、運転状態記憶部131は、複数の機器3の機器識別情報を複数の機器3を所有する利用者の利用者識別情報に対応づけて記憶する。ここで、機器識別情報としては、例えば各機器3に付与されたMAC(Media Access Control)アドレスを採用することができる。また、利用者識別情報としては、利用者がクラウドサーバ1に登録したEmailアドレス或いは利用者IDを採用することができる。更に、機器動作モード情報は、機器3がクラウドサーバ1により運転状態条件および空気質条件に基づく適応制御により動作する第1機器動作モードを示す情報と、操作機器32からの操作情報に基づいた動作を示す第2機器動作モードを示す情報と、クラウドサーバ1以外の他の機器3からの制御情報に従って動作する第3機器動作モードを示す情報と、利用者により予め指定された動作を強制的に行う強制動作モードを示す情報と、のいずれかに設定される。図4(A)に示す例では、機器識別情報IDD[0]、IDD[2]で識別される機器3が、それぞれ、運転状態識別情報IDM[0]、IDM[2]で識別される空気調和機である機器3Aが暖房運転中、除湿運転中であり、機器識別情報IDD[1]で識別される換気装置である機器3Bが、建物H内の空気の排気と建物H外の空気の導入とが同時に実行されるいわゆる熱交換換気運転中であることを示している。また、機器識別情報IDD[0]、IDD[1]で識別される機器3が、それぞれ、前述の第1機器動作モードで動作することを示すICC[0]に設定されており、機器識別情報IDD[2]で識別される機器3が、前述の第2機器動作モードで動作することを示すICC[1]に設定されている。
The
空気質記憶部132は、例えば図4(B)に示すように、機器3が設置された建物Hの内外の空気質を示す空気質情報を、空気質情報の取得先を示す情報源識別情報に対応づけて記憶する。また、空気質記憶部132は、空気質情報をこれらに対応する建物Hに居住する利用者の利用者識別情報に対応づけて記憶する。ここで、空気質情報には、建物H内の温度、湿度を示す室内温度情報、室内湿度情報と、建物H内のCO2濃度を示すCO2濃度情報と、を含む。また、空気質情報は、建物H外の温度、湿度を示す室外温度情報、室外湿度情報と、PM2.5の濃度を示すPM2.5濃度情報と、花粉の濃度を示す花粉濃度情報と、を含む。図4(B)に示す例では、情報源識別情報IDS[0]で識別される機器3Aから、室内温度情報、室内湿度情報、CO2濃度情報、室外温度情報および室外湿度情報が取得されることを示している。また、情報源識別情報IDS[2]で識別される機器3Bから、室内温度情報、室内湿度情報、室外温度情報および室外湿度情報が取得されることを示している。更に、情報源識別情報IDS[i]が付与された気象サーバ6から、室外温度情報、室外湿度情報、PM2.5濃度情報および花粉濃度情報が取得されることを示している。
For example, as shown in FIG. 4B, the air
制御モード記憶部133は、機器3を制御する際の複数種類の制御モードを示す制御モード情報を、機器3の運転状態に対する運転状態条件と機器3が設置された建物H内外の空気質に対する空気質条件との組み合わせと予め設定された優先度とに対応づけて記憶する。制御モード記憶部133は、例えば図5(A)に示すように、機器3を制御する際の制御モードを示す制御モード情報を、対応する空気質条件情報、運転状態条件情報および予め設定された優先度を示す優先度情報に対応づけて記憶する。また、制御モード記憶部133は、これらの制御モード情報、空気質条件情報、運転状態条件情報および優先度情報に対応する機器3の利用者の利用者識別情報に対応づけて記憶する。ここで、図5(A)に示す「優先度」は、その値が小さいほど優先度が高いことを意味する。例えば図5(A)に示す例では、少なくともCO2濃度が500ppm以上という空気質条件を満たすと、制御モード情報DCM[0]が示す制御モード、即ち、建物H内のCO2を建物H外へ排出する「人数増加時制御」の制御モードに基づいて機器3が制御されることを示す。また、空気質が、例えばCO2濃度が500ppm以上という空気質条件と建物H内の温度Tiが15℃以下且つ建物H内の湿度Miが65%以上という空気質条件との両方を満たすとする。この場合、各制御モード情報に対応する優先度情報に基づいて、優先度の高い方の制御モード情報、即ち、制御モード情報DCM[0]が示す制御モードに基づいて機器3が制御される。
The control
スケジュール記憶部134は、例えば図5(B)に示すように、機器3それぞれについて適応制御を実行する期間と強制制御を実行する期間とを示す期間情報を、適応制御、強制制御等の制御の種類を示す制御種類識別情報に対応づけて記憶する。ここで、適応制御が実行される場合、前述の空気質条件、運転状態条件および優先度に基づいて制御モードを選出し、選出した制御モードに基づいて機器3の運転状態が制御される。
For example, as shown in FIG. 5B, the
図3に戻って、運転状態取得部111は、機器3それぞれから定期的に送信される運転状態情報を取得すると、取得した運転状態情報をその運転状態情報の送信元の機器3を識別する機器識別情報に対応づけて運転状態記憶部131に記憶させる。ここで、運転状態取得部111は、例えば機器3から取得した運転状態情報を含むパケットのヘッダ情報に含まれるMACアドレスを抽出し、抽出したMACアドレスを運転状態情報に対応づけて運転状態記憶部131に記憶させる。また、運転状態取得部111は、機器3から運転通知情報または優先運転通知情報を取得すると、取得した運転通知情報または優先運転通知情報に基づいて、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する。運転状態通知部112は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を、それらに対応づけられた利用者識別情報で識別される端末装置5へ送信する。
Returning to FIG. 3, when the operating
空気質取得部113は、機器3が設置された建物Hの空気質情報を取得する。具体的には、空気質取得部113は、機器3それぞれに設けられた環境センサにより計測された建物H内外の空気質を示す空気質情報を機器3それぞれから取得する。また、空気質取得部113は、建物H内に設置された環境センサ2により計測された空気質を示す空気質情報を環境センサ2から取得する。更に、空気質取得部113は、気象サーバ6から建物Hが存在する地域における空気質を示す空気質情報を取得する。ここで、空気質取得部113は、気象サーバ6に対して建物Hが存在する地域の温度、湿度等を示す空気質情報の送信を要求する空気質情報要求情報を気象サーバ6へ送信することにより、気象サーバ6から建物外空気質情報を取得する。
The air
制御モード選出部114は、機器制御部119が機器3の適応制御を実行する場合、運転状態取得部111が取得した運転状態情報と空気質取得部113が取得した空気質情報との少なくとも一方に基づいて、制御モード記憶部133が記憶する複数種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出する。ここで、制御モード選出部114は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報が示す機器3の運転状態が満たす運転状態条件と空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す空気質とが満たす空気質条件との少なくとも一方に対応する制御モード情報を選出する。そして、制御モード選出部114は、複数の制御モード情報を選出した場合、選出した複数の制御モード情報それぞれの優先度に基づいて1つの制御モードを選出する。制御モード通知部115は、制御モード選出部114により選出された制御モード情報を端末装置5へ送信する。また、制御モード選出部114が、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報の中に運転状態条件または空気質条件を満たす制御モード情報が存在せず、制御モード情報の選出が不可能であるとする。この場合、制御モード選出部114は、制御モードの選出が不可能であることを機器制御部119に通知する。
When the
制御モード管理部116は、端末装置5から送信される制御モード情報、空気質情報、運転状態条件情報および優先度情報を含む設定情報を取得すると、取得した設定情報から制御モード情報、空気質情報、運転状態条件情報および優先度情報を抽出する。そして、制御モード管理部116は、抽出した制御モード情報、空気質情報、運転状態条件情報および優先度情報で制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報、空気質情報、運転状態条件情報および優先度情報を更新する。スケジュール設定部117は、端末装置5から送信される機器3の制御スケジュールを示すスケジュール情報を取得すると、取得したスケジュール情報でスケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を更新する。
When the control
実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件を満たすか否かを判定するために必要な運転状態情報および空気質情報が含まれているか否かを判定する。実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報が全て含まれている場合、その制御モードの実行が可能であると判定する。一方、実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報のいずれかが含まれていない場合、その制御モードの実行が不可であると判定する。実行可否通知部118は、特定した各制御モードの実行可否を示す実行可否通知情報を生成し、生成した実行可否通知情報を端末装置5へ送信する。
The
機器制御部119は、制御モード選出部114が選出した制御モードで機器3を制御する。具体的には、機器制御部119は、制御モード情報に基づいて機器3の制御情報を生成し、生成した制御情報を対応する機器3へ送信することにより機器3の動作を制御する。また、機器制御部119は、制御モード選出部114から制御モードの選出が不可能であることが通知されると、機器3が前述の第1機器動作モードで動作していた直前に第2機器動作モード、即ち、手動運転モードでの動作と同じ動作をさせるための制御情報を特定する。そして、機器制御部119は、特定した制御情報を含む選出不可通知情報を生成して機器3へ送信する。更に、機器制御部119は、前述の第3機器動作モードで動作する機器3への制御情報の送信を回避する。
The
図2に戻って、端末装置5は、例えばスマートフォンであり、CPU501と、主記憶部502と、補助記憶部503と、表示部504と、入力部505と、通信部506と、これらを互いに接続するバス509と、を備える。主記憶部502は、RAMのような揮発性メモリを有し、CPU501の作業領域として使用される。また、主記憶部502は、表示部504に表示させる画像情報を一時的に記憶する画像専用メモリ(図示せず)を有する。補助記憶部503は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、CPU501が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部504は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示装置である。入力部505は、例えば表示部504に重ねて配置される透明なタッチパッドである。通信部506は、広域ネットワークNW1に接続され、CPU501から転送される情報を、広域ネットワークNW1を介してクラウドサーバ1へ送信したり、クラウドサーバ1から広域ネットワークNW1を介して受信した情報をCPU501へ転送したりする。
Returning to FIG. 2, the
CPU501は、補助記憶部503が記憶するプログラムを主記憶部502に読み出して実行することにより、図3に示すように、運転状態取得部511、制御モード取得部512、画面生成部513、表示制御部514、受付部515、設定通知部516および実行可否通知取得部517として機能する。また、図2に示す補助記憶部503は、図3に示すように、運転状態記憶部531と、制御モード記憶部532と、画像記憶部533と、表示情報記憶部534と、を有する。また、図2に示す主記憶部502の画像専用メモリは、表示部504に表示させる画面画像を一時的に記憶する表示画面記憶部521を有する。運転状態記憶部531は、クラウドサーバ1から取得した建物Hに設置された機器3のうちの少なくとも1つの機器3の運転状態を示す運転状態情報を、その機器3の機器識別情報に対応づけて記憶する。
By reading the program stored in the
制御モード記憶部532は、機器3を制御する際の制御モード情報を記憶する。画像記憶部533は、操作画面画像を構築するための基本的なアイコン画像を示す画像情報を含む各種画像情報を記憶する。表示情報記憶部534は、機器3を制御する際の制御モードを表す予め設定された複数種類のメッセージ情報を、それぞれ、対応する機器3の運転状態情報と機器識別情報との組合せに対応づけて記憶する。また、表示情報記憶部534は、機器3の運転状態を表す予め設定された複数種類のメッセージ情報を、それぞれ、対応する機器3の運転状態情報と機器識別情報との組合せに対応づけて記憶する。
The control
運転状態取得部511は、クラウドサーバ1から送信された運転状態情報を取得すると、取得した運転状態情報を、対応する機器識別情報とともに運転状態記憶部531に記憶させる。制御モード取得部512は、クラウドサーバ1から送信された制御モード情報を取得すると、取得した制御モード情報を制御モード記憶部532に記憶させる。実行可否通知取得部517は、クラウドサーバ1から送信される前述の実行可否通知情報を取得すると、取得した実行可否通知情報を画面生成部513に通知する。
When the operating state information transmitted from the
画面生成部513は、機器3の運転状態情報と制御モード情報とを含み利用者に機器3を操作する際に確認する画面を提供するために表示部504に表示される1つの操作画面画像を生成する。具体的には、画面生成部513は、まず、画像記憶部533が記憶する各種画像情報と、運転状態記憶部531が記憶する運転状態情報および機器識別情報と、制御モード記憶部532が記憶する制御モード情報と、に基づいて、表示情報記憶部534が記憶する複数種類のメッセージ情報の中からこれらの情報に対応するメッセージ情報を選出する。そして、画面生成部513は、選出したメッセージ情報を含む操作画面画像を生成する。画面生成部513は、生成した操作画面画像を示す画像情報を表示画面記憶部521に記憶させる。表示制御部514は、表示画面記憶部521が記憶する情報に対応する操作画面画像を表示部504に表示させる。
The
受付部515は、ユーザが入力部505に対して行った操作内容を受け付け、受け付けた操作内容に応じた操作情報を生成して設定通知部516に通知する。設定通知部516は、操作情報が機器3を制御する際の制御モードを設定するための操作を示すものである場合、操作情報に基づいて制御モード情報、運転状態条件情報、空気質条件情報および優先度情報を含む設定情報を生成し、生成した設定情報をクラウドサーバ1へ送信する。また、設定通知部516は、操作情報が機器3の制御スケジュールを設定するための操作を示すものである場合、操作情報に基づいて機器3の制御スケジュールを示すスケジュール情報を生成し、生成したスケジュール情報をクラウドサーバ1へ送信する。
The accepting
次に、本実施の形態に係る制御システムの動作について、図6から図16を参照しながら説明する。ここで、機器3A、3Bは、クラウドサーバ1から送信される制御情報に基づいて動作する第1機器動作モードで動作しているものとする。まず、図6に示すように、空気調和機である機器3Aは、機器3Aについて予め設定された情報送信時期が到来すると、機器3Aの運転状態を示す運転状態情報および機器3Aに設けられた環境センサにより計測された建物内空気質、建物内空気質を示す建物内空気質情報、建物外空気質情報(以下、単に「空気質情報」と称する。)を生成する(ステップS1)。次に、生成された運転状態情報および空気質情報が、機器3Aからクラウドサーバ1へ送信される(ステップS2)。一方、クラウドサーバ1は、機器3Aから運転状態情報および空気質情報を取得すると、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報、空気質記憶部132が記憶する空気質情報を、取得した運転状態情報、空気質情報で更新する(ステップS3)。また、換気装置である機器3Bは、機器3Bについて予め設定された情報送信時期が到来すると、機器3Bの運転状態を示す運転状態情報および機器3Bに設けられた環境センサにより計測された建物内空気質、建物内空気質を示す空気質情報を生成する(ステップS4)。続いて、生成された運転状態情報および空気質情報が、機器3Bからクラウドサーバ1へ送信される(ステップS5)。一方、クラウドサーバ1は、機器3Bから運転状態情報および空気質情報を取得すると、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報、空気質記憶部132が記憶する空気質情報を、取得した運転状態情報、空気質情報で更新する(ステップS6)。
Next, the operation of the control system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 16. FIG. Here, it is assumed that the
更に、環境センサ2は、環境センサ2について予め設定された情報送信時期が到来すると、計測した建物内空気質、建物内空気質を示す空気質情報を生成する(ステップS7)。その後、生成された空気質情報が、環境センサ2からクラウドサーバ1へ送信される(ステップS8)。一方、クラウドサーバ1は、環境センサ2から空気質情報を取得すると、空気質記憶部132が記憶する空気質情報を、取得した空気質情報で更新する(ステップS9)。次に、予め設定された気象サーバ6から空気質情報を取得する時期が到来すると、気象サーバ6に対して空気質情報の送信を要求する空気質情報要求情報が、クラウドサーバ1から気象サーバ6へ送信される(ステップS10)。一方、気象サーバ6は、空気質情報要求情報を取得すると、建物Hの建物外空気質を示す空気質情報を生成する(ステップS11)。続いて、生成された空気質情報が、気象サーバ6からクラウドサーバ1へ送信される(ステップS12)。一方、クラウドサーバ1は、気象サーバ6から空気質情報を取得すると、空気質記憶部132が記憶する空気質情報を、取得した空気質情報で更新する(ステップS13)。以後、機器3A、3Bは、前述の情報送信時期が到来する毎に運転状態情報、空気質情報を送信し、環境センサ2は、前述の情報送信時期が到来する毎に運転状態情報、空気質情報を送信する。また、クラウドサーバ1は、前述の空気質情報取得時期が到来する毎に、気象サーバ6へ空気質情報要求情報を送信することにより気象サーバ6から空気質情報を取得する。
Furthermore, when the information transmission time preset for the
その後、図7に示すように、利用者が端末装置5の入力部505に対して機器3の制御を行うための機器制御処理を実行するためのプログラムを起動させるための起動操作を行った後、予め設定された適応制御期間開始時期が到来したとする。その後、予め設定された制御モード更新時期が到来し、ここで、クラウドサーバ1が、運転状態記憶部131が記憶する運転状態が運転状態条件および空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す空気質を満たすと判定したとする(ステップS14)。この場合、クラウドサーバ1は、制御モード記憶部133が記憶する優先度情報に基づいて、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報が示す機器3の運転状態が満たす運転状態条件と空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す空気質とが満たす空気質条件との少なくとも一方を満たす1つの制御モード情報を選出する(ステップS15)。次に、クラウドサーバ1は、選出した制御モード情報に基づいて、機器3を制御するための制御情報を生成する(ステップS16)。ここで、クラウドサーバ1は、選出した制御モードが換気装置である機器3Bの運転を開始させるものである場合、機器3Bの運転を制御する制御情報を生成する。続いて、生成された制御情報が、クラウドサーバ1から例えば機器3Bへ送信される(ステップS17)。一方、機器3Bは、クラウドサーバ1から制御情報を取得すると、取得した制御情報に従って運転を開始する(ステップS18)。
After that, as shown in FIG. 7, after the user performs an activation operation on the
その後、機器3Bは、自機の運転状態を示す運転状態情報を生成する(ステップS19)。次に、生成された運転状態情報が、機器3Bからクラウドサーバ1へ送信される(ステップS20)。一方、クラウドサーバ1は、運転状態情報を取得すると、取得した運転状態情報で運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS21)。次に、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報と運転状態記憶部131が記憶する更新後の運転状態情報とが、クラウドサーバ1から端末装置5へ送信される(ステップS22)。
Thereafter, the
一方、端末装置5は、運転状態情報を取得すると、表示情報記憶部534が記憶するメッセージ情報の中から取得した制御モード情報が示す制御モードを表すメッセージ情報と運転状態情報が示す運転状態を表すメッセージ情報とを選出する。そして、端末装置5は、選出したメッセージ情報を含む操作画面画像を生成する(ステップS23)。続いて、端末装置5は、生成した操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS24)。ここで、端末装置5は、例えば図8(A)に示すような操作画面画像GA1を表示部504に表示させる。操作画面画像GA1は、機器3Bの制御の種別を表すメッセージ画像M121と、換気装置である機器3Bの制御モードを表すメッセージ画像M111と、機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M131と、を含む。ここで、メッセージ画像M111は、前述の制御モード「人数増加時制御」を表し、メッセージ画像M131は、機器3Bが建物H内のCO2を建物H外へ排気するような運転状態を表す。また、操作画面画像GA1は、機器3Bの運転状態を表すアイコン画像GA121と、操作画面画像GA1を後述する制御モードの設定を変更するための操作画面画像へ切り替えるための入力部505におけるタッチ位置を示す釦画像BU11と、を含む。
On the other hand, when the
或いは、端末装置5は、例えば図8(B)に示すような操作画面画像GA2を表示部504に表示させる。なお、図8(B)において図8(A)と同様の構成については同一の符号を付している。操作画面画像GA2は、メッセージ画像M121と、機器3Bの制御の種類を表すメッセージ画像M112と、換気装置である機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M132と、を含む。ここで、メッセージ画像M121は、クラウドサーバ1により機器3を連携して適応制御することを表している。また、メッセージ画像M112は、空気調和機である機器3Aの霜取りを行う制御モード「霜取り制御」を表し、メッセージ画像M132は、建物Hの室内温度の低下を抑制するように機器3Bを運転する運転状態を表す。また、操作画面画像GA2は、機器3Bの運転状態を表すアイコン画像GA122と、釦画像BU11と、を含む。
Alternatively, the
また、端末装置5は、例えば図9(A)に示すような操作画面画像GA3を表示部504に表示させる。なお、図9(A)において図8(A)と同様の構成については同一の符号を付している。操作画面画像GA3は、メッセージ画像M121と、機器3Bの制御モードを表すメッセージ画像M113と、換気装置である機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M133と、を含む。ここで、メッセージ画像M113は、建物H内への花粉、PM2.5の侵入を抑制する制御モード「花粉・PM2.5侵入抑制制御」を表し、メッセージ画像M133は、建物H内を建物H外に対して陽圧にするように建物H内へ建物H外の空気を導入するように機器3Bを運転する運転状態を表す。また、操作画面画像GA2は、機器3Bの運転状態を表すアイコン画像GA123と、釦画像BU11と、を含む。或いは、端末装置5は、例えば図9(B)に示すような操作画面画像GA4を表示部504に表示させる。なお、図9(B)において図8(A)と同様の構成については同一の符号を付している。操作画面画像GA4は、メッセージ画像M121と、換気装置である機器3Bの制御モードを表すメッセージ画像M114と、機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M134と、を含む。ここで、メッセージ画像M114は、季節に応じた抑制を行う制御モード「季節制御」を表し、メッセージ画像M134は、季節に応じて消費電力が少なくなるように機器3Bを運転する運転状態を表す。
Further, the
図7に戻って、また、前述の適応制御モード更新時期が到来したときに、クラウドサーバ1が、図10に示すように、空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す空気質および運転状態記憶部131が記憶する運転状態が運転状態条件を満たさないと判定したとする(ステップS25)。この場合、クラウドサーバ1による制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報からの制御モード情報の選出が不可能であることを通知する選出不可通知情報が、クラウドサーバ1から例えば機器3Bへ送信される(ステップS26)。ここで、選出不可通知情報には、機器3Bが前述の適応制御モードで機器3Bを制御する直前に機器3Bにおいて第2機器動作モード、即ち、手動運転モードでの動作と同じ動作をさせるための制御情報が含まれる。一方、機器3Bは、クラウドサーバ1から選出不可通知情報を取得すると、選出不可通知情報に含まれる以前に第2機器動作モードで動作していたときの制御内容と同じ制御情報に基づいて、前述の第2機器動作モードでの運転を開始する(ステップS27)。ここで、機器3Bは、操作機器32から入力される操作情報に基づいて動作する。
Returning to FIG. 7, when the above-described adaptive control mode update timing arrives, the
その後、機器3Bは、クラウドサーバ1からの指示通りに運転できたことを示す運転通知情報を生成する(ステップS28)。次に、生成された運転通知情報が、機器3Bからクラウドサーバ1へ送信される(ステップS29)。一方、クラウドサーバ1は、運転通知情報を取得すると、取得した運転通知情報に基づいて運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS30)。次に、運転状態記憶部131が記憶する更新後の機器動作モード情報と運転状態情報とが、クラウドサーバ1から端末装置5へ送信される(ステップS31)。
Thereafter, the
一方、端末装置5は、機器動作モード情報と運転状態情報とを取得すると、表示情報記憶部534が記憶するメッセージ情報の中から取得した機器動作モード情報が示す手動運転を表すメッセージ情報と運転状態情報が示す運転状態を表すメッセージ情報とを選出する。そして、端末装置5は、選出したメッセージ情報を含む操作画面画像を生成する(ステップS32)。続いて、端末装置5は、生成した操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS33)。ここで、端末装置5は、例えば図11に示すような操作画面画像GA5を表示部504に表示させる。なお、図11において図9(A)と同様の構成については同一の符号を付している。操作画面画像GA5は、メッセージ画像M122と、機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M135と、を含む。ここで、メッセージ画像M122、M135は、それぞれ、機器3が前述の第2機器動作モード、即ち、利用者により手動で運転されていることを表している。また、操作画面画像GA2は、機器3Bの運転状態を表すアイコン画像GA125と、釦画像BU11と、を含む。
On the other hand, when the
図10に戻って、また、機器3Aが制御情報を生成し(ステップS34)、生成された制御情報が、機器3Aから機器3Bへ送信されたとする(ステップS35)。この場合、機器3Bは、機器3Aから送信された制御情報に従った動作、即ち、第3機器動作モードでの動作を開始する(ステップS36)。続いて、機器3Bは、機器3Aから送信された制御情報に従った運転を優先することを通知する優先運転通知情報を生成する(ステップS37)。その後、生成された優先運転通知情報が、機器3Bからクラウドサーバ1へ送信される(ステップS38)。一方、クラウドサーバ1は、優先運転通知情報を取得すると、取得した優先運転通知情報に基づいて運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS39)。ここで、クラウドサーバ1は、運転状態記憶部131が記憶する機器動作モード情報を、優先運転を示す情報に設定する。そして、機器制御部119は、以後、第3機器動作モードで動作する機器3への制御情報の送信を回避する。その後、図12に示すように、運転状態記憶部131が記憶する更新後の機器動作モード情報と運転状態情報とが、クラウドサーバ1から端末装置5へ送信される(ステップS40)。
Returning to FIG. 10, it is also assumed that
一方、端末装置5は、機器動作モード情報と運転状態情報とを取得すると、表示情報記憶部534が記憶するメッセージ情報の中から取得した機器動作モード情報が示す手動運転を表すメッセージ情報と運転状態情報が示す運転状態を表すメッセージ情報とを選出する。そして、端末装置5は、選出したメッセージ情報を含む操作画面画像を生成する(ステップS41)。続いて、端末装置5は、生成した操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS42)。ここで、端末装置5は、例えば図13に示すような操作画面画像GA6を表示部504に表示させる。なお、図13において図11と同様の構成については同一の符号を付している。操作画面画像GA6は、メッセージ画像M123と、機器3Bの運転状態を表すメッセージ画像M136と、を含む。ここで、メッセージ画像M123、M136は、それぞれ、機器3Bが前述の第3機器動作モード、即ち、他の機器3Aからの制御情報に従って動作していることを表している。また、操作画面画像GA2は、機器3Bの運転状態を表すアイコン画像GA125と、釦画像BU12と、を含む。ここで、釦画像BU12は、入力部505における釦画像BU12に対応する部分にタッチしても操作画面画像GA6が切り替わらないことを示す表示態様となっている。
On the other hand, when the
図12に戻って、また、利用者が、端末装置5の入力部505を介して機器3の制御モードを切り替えるために制御モード切替準備操作を行ったとする。この制御モード切替操作は、例えば利用者が端末装置5の表示部504に図9(A)に示す操作画面画像GA1が表示されている状態で入力部505における釦画像BU11に対応する部分をタッチする操作に相当する。そして、端末装置5が前述の制御モード切替操作を受け付けると(ステップS43)、各種制御モードの実行可否を問い合わせる実行可否通知要求情報が、端末装置5からクラウドサーバ1へ送信される(ステップS44)。ここで、実行可否通知要求情報は、利用者が選択しうる制御モード情報を示す情報を含んでいる。一方、クラウドサーバ1は、実行可否通知要求情報を取得すると、制御モード記憶部133が記憶する運転状態条件情報および空気質条件情報に基づいて、実行可否通知要求情報が示す各制御モードの実行可否を特定する(ステップS45)。ここで、クラウドサーバ1は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件を満たすか否かを判定するために必要な運転状態情報および空気質情報が含まれているか否かを判定する。クラウドサーバ1は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報が全て含まれている場合、その制御モードの実行が可能であると判定する。一方、クラウドサーバ1は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報のいずれかが含まれていない場合、その制御モードの実行が不可であると判定する。その後、クラウドサーバ1は、特定した各制御モードの実行可否を示す実行可否通知情報を生成する(ステップS46)。そして、生成された実行可否通知情報が、クラウドサーバ1から端末装置5へ送信される(ステップS47)。
Returning to FIG. 12, it is also assumed that the user performs a control mode switching preparation operation via the
一方、端末装置5は、実行可否通知情報を取得すると、取得した実行可否通知情報に基づいて、制御モードを切り替えるための操作画面画像を生成する(ステップS41)。続いて、端末装置5は、生成した操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS42)。ここで、端末装置5は、例えば図14に示すような操作画面画像GA7を表示部504に表示させる。操作画面画像GA7は、入力部505における手動運転とクラウドサーバ1による適応制御とのいずれかに切り替えるためにタッチされる部分を示す釦画像BU21と、各種制御モードを示すメッセージ画像M141、M142、M143、M144と、各種制御モードを指定するためのチェックボックス画像CB1、CB2、CB3、CB4と、を含む。また、操作画面画像GA7は、入力部505における制御モードの設定を完了させる際にタッチされる部分を示す釦画像BU21を含む。
On the other hand, when acquiring the executability notification information, the
図12に戻って、端末装置5が表示部504に例えば図14に示す操作画面画像GA7を表示した状態で、利用者が入力部505を介して制御モード切替操作を行ったとする。具体的には、利用者が、各種制御モードの指定する操作を行った後に入力部505における釦画像BU21に対応する部分をタッチする操作を行った場合に相当する。この場合、端末装置5が制御モード切替操作を受け付け(ステップS43)、受け付けた制御モード切替操作により設定された新たな制御モードを示す設定情報が、端末装置5からクラウドサーバ1へ送信される(ステップS44)。一方、クラウドサーバ1は、設定情報を取得すると、取得した設定情報に基づいて、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報を更新する(ステップS45)。その後、クラウドサーバ1は、図15に示すように、制御モード記憶部133が記憶する更新後の優先度情報に基づいて、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報が示す機器3の運転状態が満たす運転状態条件と空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す空気質とが満たす空気質条件との少なくとも一方を満たす1つの制御モード情報を選出する(ステップS46)。次に、クラウドサーバ1は、選出した制御モード情報に基づいて、機器3を制御するための制御情報を生成する(ステップS47)。続いて、前述のステップS17以降の処理が実行される。
Returning to FIG. 12, assume that the user performs a control mode switching operation via the
また、利用者が端末装置5の入力部505を介して機器3の運転スケジュールを設定するためのスケジュール設定操作を行ったとする。ここで、利用者は、端末装置5の表示部504に例えば図16に示す操作画面画像GA8が表示された状態でスケジュール設定操作を行う。操作画面画像GA8は、期間および各期間における制御の種類を示すメッセージ画像M151、M152、M153、M154と、入力部505における各期間に対応する制御を有効にするか否かを設定するためにタッチされる部分を示す釦画像BU31と、を含む。また、操作画面画像GA8は、入力部505における期間を新たに追加するためにタッチされる部分を示す釦画像BU32を含む。利用者は、適宜入力部505における釦画像BU32に対応する部分をタッチしながらスケジュール設定操作を行う。図15に戻って、端末装置5は、スケジュール設定操作を受け付けると(ステップS48)、スケジュール設定操作により設定されたスケジュールを示すスケジュール情報を生成する(ステップS49)。そして、生成されたスケジュール情報が、端末装置5からクラウドサーバ1へ送信される(ステップS50)。
Also, assume that the user performs a schedule setting operation for setting the operation schedule of the
一方、クラウドサーバ1は、スケジュール情報を取得すると、取得したスケジュール情報でスケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を更新する(ステップS51)。その後、クラウドサーバ1は、更新後のスケジュール情報が示す強制制御開始時期が到来すると、制御モード記憶部133が記憶する強制制御に対応する制御モード情報を選出する(ステップS52)。次に、クラウドサーバ1は、選出した制御モード情報に基づいて、例えば機器3Aを制御するための制御情報を生成する(ステップS53)。次に、生成された制御情報が、クラウドサーバ1から例えば機器3Bへ送信される(ステップS54)。一方、機器3Bは、クラウドサーバ1から制御情報を取得すると、取得した制御情報に従って運転を開始する(ステップS55)。
On the other hand, when acquiring the schedule information, the
また、クラウドサーバ1は、更新後のスケジュール情報が示す機器3Bの停止時期が到来すると、例えば機器3Bを停止させるための制御情報を生成する(ステップS56)。続いて、生成された制御情報が、クラウドサーバ1から例えば機器3Bへ送信される(ステップS57)。一方、機器3Bは、クラウドサーバ1から制御情報を取得すると、取得した制御情報に従って運転を停止する(ステップS58)。
Further, when the time to stop the
次に、本実施の形態に係るクラウドサーバ1が実行する機器3を制御する機器制御処理について、図17および図18を参照しながら説明する。なお、この機器制御処理は、クラウドサーバ1において機器制御処理を実行するためのプログラムが起動されたことを契機として開始される。まず、図17に示すように、運転状態取得部111、空気質取得部113は、それぞれ、運転状態情報、空気質情報を取得したか否かを判定する(ステップS101)。ここで、運転状態取得部111、空気質取得部113が、いずれも運転状態情報、空気質情報を取得していないと判定すると(ステップS101:No)、後述のステップS103の処理が実行される。一方、運転状態取得部111、空気質取得部113の少なくとも一方が、運転状態情報、空気質情報を取得したと判定すると(ステップS101:Yes)、運転状態記憶部131、空気質記憶部132が記憶する運転状態情報、空気質情報を、取得した運転状態情報、空気質情報で更新する(ステップS102)。
Next, device control processing for controlling the
次に、制御モード選出部114は、スケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を参照して、適応制御期間であるか否かを判定する(ステップS103)。ここで、制御モード選出部114が、適応制御期間ではないと判定すると(ステップS103:No)、後述のステップS115の処理が実行される。一方、制御モード選出部114は、適応制御期間であると判定すると(ステップS103:Yes)、制御モード更新時期が到来したか否かを判定する(ステップS104)。ここで、制御モード選出部114が、制御モード更新時期が到来したと判定すると(ステップS104:No)、後述のステップS115の処理が実行される。一方、制御モード選出部114が、制御モード更新時期が到来したと判定したとする(ステップS104:Yes)。この場合、制御モード選出部114は、制御モード記憶部133が記憶する運転状態条件情報および空気質条件情報を参照して、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報が示す機器3の運転状態と、空気質記憶部132が記憶する空気質情報が示す建物H内外の空気質と、が、運転状態条件情報が示す運転状態条件および空気質条件情報が示す空気質条件を満たすか否かを判定する(ステップS105)。制御モード選出部114が、機器3の運転状態と建物H内外の空気質との少なくとも一方が、前述の運転状態条件、空気質条件を満たさないと判定すると(ステップS105:No)、後述のステップS111の処理が実行される。
Next, the control
一方、制御モード選出部114は、機器3の運転状態と建物H内外の空気質との少なくとも一方が、運転状態条件、空気質条件を満たすと判定すると(ステップS105:Yes)、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報の中から、前述の運転状態条件、空気質条件に対応する制御モード情報を選出する(ステップS106)。続いて、機器制御部119は、選出された制御モード情報に基づいて制御情報を生成して機器3へ送信する(ステップS107)。その後、運転状態取得部111は、機器3から送信された運転状態情報を取得すると(ステップS108)、取得した運転状態情報で運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS109)。次に、運転状態通知部112が、運転状態記憶部131が記憶する更新後の運転状態情報を端末装置5へ送信するとともに、制御モード通知部115が、選出された制御モード情報を端末装置5へ送信する(ステップS110)。続いて、後述のステップS115の処理が実行される。
On the other hand, when the control
また、制御モード選出部114が、ステップS105において、機器3の運転状態と建物H内外の空気質との少なくとも一方が、前述の運転状態条件、空気質条件を満たさないと判定すると(ステップS105:No)、機器制御部119は、前述の選出不可通知情報を機器3へ送信する(ステップS111)。この選出不可通知情報には、機器3Bが適応制御モードで機器3Bを制御する直前に機器3Bが第2機器動作モードで動作していたときと同じ動作をさせるための制御情報が含まれる。その後、運転状態取得部111は、機器3から前述の運転通知情報を取得すると(ステップS112)、取得した運転通知情報に基づいて運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS113)。このとき、運転状態取得部111は、機器動作モード情報を、第2機器動作モードを示す機器動作モード情報に更新する。次に、運転状態通知部112が、運転状態記憶部131が記憶する更新後の機器動作モード情報および運転状態情報を端末装置5へ送信する(ステップS114)。
Further, when the control
続いて、運転状態取得部111は、機器3から前述の運転通知情報を取得したか否かを判定する(ステップS115)。ここで、運転状態取得部111が、前述の運転通知情報を取得していないと判定すると(ステップS115:No)、後述のステップS118の処理が実行される。一方、運転状態取得部111は、前述の運転通知情報を取得したと判定すると(ステップS115:Yes)、取得した運転通知情報に基づいて運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS116)。このとき、運転状態取得部111は、運転状態記憶131が記憶する、運転通知情報の送信元の機器3に対応する第1機器動作モード情報を第2機器動作モード情報に更新する。その後、運転状態通知部112が、運転状態記憶部131が記憶する更新後の機器動作モード情報および運転状態情報を端末装置5へ送信する(ステップS117)。
Subsequently, the driving
次に、図18に示すように、運転状態取得部111は、機器3から前述の優先運転通知情報を取得したか否かを判定する(ステップS118)。ここで、運転状態取得部111が、前述の優先運転通知情報を取得していないと判定すると(ステップS118:No)、後述のステップS121の処理が実行される。一方、運転状態取得部111は、前述の優先運転通知情報を取得したと判定すると(ステップS118:Yes)、取得し優先運転通知情報に基づいて運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する(ステップS119)。このとき、運転状態取得部111は、運転状態記憶131が記憶する、有線運転通知情報の送信元の機器3に対応する第1機器動作モード情報を第3機器動作モード情報に更新する。続いて、運転状態通知部112が、運転状態記憶部131が記憶する更新後の機器動作モード情報および運転状態情報を端末装置5へ送信する(ステップS120)。
Next, as shown in FIG. 18, the driving
次に、制御モード選出部114は、スケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を参照して、前述の強制制御期間が開始したか否かを判定する(ステップS121)。ここで、制御モード選出部114が、強制制御期間が未だ開始していないと判定すると(ステップS121:No)、後述のステップS121の処理が実行される。一方、制御モード選出部114は、強制制御期間が開始したと判定すると(ステップS121:Yes)、スケジュール情報に基づいて強制制御期間中における制御モードを示す制御モード情報を選出する(ステップS122)。続いて、機器制御部119は、選出された制御モード情報に基づいて制御情報を生成して機器3へ送信する(ステップS123)。その後、機器制御部119は、スケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を参照して、前述の停止期間が開始したか否かを判定する(ステップS124)。ここで、機器制御部119が、停止期間が未だ開始していないと判定すると(ステップS124:No)、後述のステップS123の処理が実行される。一方、機器制御部119は、停止期間が開始したと判定すると(ステップS124:Yes)、機器3を停止させるための制御情報を生成して機器3へ送信する(ステップS125)。
Next, the control
次に、実行可否通知部118は、端末装置5から送信される前述の実行可否通知要求情報を取得したか否かを判定する(ステップS126)。ここで、実行可否通知部118が、端末装置5から送信される実行可否通知要求情報を未だ取得していないと判定すると(ステップS126:No)、後述のステップS129の処理が実行される。一方、実行可否通知部118は、端末装置5から送信される実行可否通知要求情報を取得したと判定すると(ステップS126:Yes)、制御モード記憶部133が記憶する運転状態条件情報および空気質条件情報に基づいて、実行可否通知要求情報が示す各制御モードの実行可否を特定する(ステップS127)。ここで、実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件を満たすか否かを判定するために必要な運転状態情報および空気質情報が含まれているか否かを判定する。実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報が全て含まれている場合、その制御モードの実行が可能であると判定する。一方、実行可否通知部118は、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報および空気質記憶部132が記憶する空気質情報の中に、制御モードに対応する運転状態条件および空気質条件の判定に必要な運転状態情報および空気質情報のいずれかが含まれていない場合、その制御モードの実行が不可であると判定する。続いて、実行可否通知部118は、特定した各制御モードに対応する実行可否を示す実行可否通知情報を生成して端末装置5へ送信する(ステップS128)。
Next, the
続いて、制御モード管理部116は、端末装置5から送信される設定情報を取得したか否かを判定する(ステップS129)。ここで、制御モード管理部116は、設定情報を取得したと判定すると(ステップS129:Yes)、設定情報に基づいて、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報を更新する(ステップS130)。その後、再びステップS105以降の処理が実行される。一方、制御モード管理部116が、設定情報を未だ取得していないと判定すると(ステップS129:No)、スケジュール設定部117は、端末装置5から送信されるスケジュール情報を取得したか否かを判定する(ステップS131)。ここで、スケジュール設定部117は、スケジュール情報を取得したと判定すると(ステップS131:Yes)、取得したスケジュール情報でスケジュール記憶部134が記憶するスケジュール情報を更新する(ステップS132)。その後、再びステップS101以降の処理が実行される。
Subsequently, the control
以上説明したように、本実施の形態に係る制御システムによれば、制御モード選出部114が、運転状態情報と空気質情報とに基づいて少なくとも1つの制御モードを選出する。そして、制御モード選出部114は、複数の制御モードを選出した場合、選出した複数の制御モードそれぞれの優先度に基づいて1つの制御モードを選出する。そして、機器制御部119が、制御モード選出部114により選出された1つの制御モードで機器3を制御する。これにより、運転状態条件と空気質条件との組合せに対応する制御モードが複数存在しても、それらの優先度に基づいて選出された1つの制御モードで少ないとも1つの機器が制御されるので、例えば複数の機器3がそれぞれ異なる制御モードで同時に制御されることに起因して建物H内の環境が利用者の所望する環境とは異なる環境となることを抑制できる。従って、建物H内の環境を利用者にとって快適な環境で維持できる。
As described above, according to the control system according to the present embodiment, control
また、本実施の形態に係る制御モード管理部116は、端末装置5から送信される設定情報に基づいて、制御モード記憶部133が記憶する制御モード情報に対応づけられた運転状態条件情報、空気質条件情報および優先度情報を更新する。これにより、利用者は端末装置5において制御モード設定操作を行うことにより制御モード情報を変更することができるので、利用者の嗜好に応じた機器3の適切な制御を実現することができる。
Further, based on the setting information transmitted from the
更に、本実施の形態に係る機器3Bは、クラウドサーバ1の機器制御部119から取得する制御情報に基づいて動作する第1機器動作モードと、機器3Bを操作するための操作機器32から取得する操作情報に基づいて動作する第2機器動作モードと、他の機器3Aから取得する制御情報に基づいて動作する第3機器動作モードのいずれかの動作モードで動作する。そして、機器3Bは、第2機器動作モードで動作する場合、運転通知情報をクラウドサーバ1へ送信し、第3機器動作モードで動作する場合、優先運転通知情報をクラウドサーバ1へ送信する。一方、クラウドサーバ1は、運転通知情報または優先運転通知情報を取得すると、取得した運転通知情報または優先運転通知情報に基づいて、運転状態記憶部131が記憶する運転状態情報を更新する。そして、機器制御部119は、第2機器動作モードまたは第3機器動作モードで動作する機器3Bの制御を回避する。これにより、機器3Bに新たに前述の第1機器動作モードで動作する機能を追加する場合、機器3Bと連携する機器3Aの制御情報をクラウドサーバ1から取得するように変更する必要がない。従って、機器3Bへの第1機器動作モードで動作する機能の追加をスムーズに行うことができる。また、機器3Bにおける第2機器動作モードでの動作が第1機器動作モードでの動作よりも優先されることから、その分、利用者のユーサビリティが向上するという利点もある。
Further, the
また、本実施の形態に係る画面生成部513は、機器3の運転状態および前述の機器動作モードを表す情報を含む操作画面画像を生成する。これにより、利用者は、機器3の運転状態と機器動作モードを、操作画面画像を切り替えることなく1つの操作画面画像で把握することができるので、利用者の利便性を高めることができる。
Further, the
更に、本実施の形態に係る画面生成部513は、制御モード記憶部133が記憶する各制御モード情報に対応づけられた運転状態条件情報、空気質条件情報に基づいて、制御モードの実行可否を示す情報を含む操作画面画像を生成する。これにより、利用者は、使用可能な制御モードを容易に把握することができる。
Furthermore, the
また、本実施の形態に係る制御モード選出部114は、利用者により設定された機器3の動作スケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、制御モード情報を選出する。これにより、利用者は、スケジュール情報を自身の生活スタイルに適合するように設定することにより、機器3のユーサビリティを向上させることができる。
Also, the control
更に、本実施の形態に係る制御モード選出部114は、予め設定された制御モード更新時期が到来する毎に、制御モード情報を新たに選出する。これにより、機器制御部119は、制御モード更新時期が到来する毎に、その時点における最適な制御モードに基づいて機器3を制御することができるので、建物H内の環境を利用者にとって快適な状態で維持できる。
Furthermore, the control
以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は前述の実施の形態によって限定されるものではない。例えば、クラウドサーバ1が、空気質取得部113が機器3から取得した空気質情報が示す空気質が直前の制御モード更新時期において制御モード選出部114により選出された制御モード情報に対応する空気質条件を満たしているか否かを監視する空気質監視部(図示せず)を備えるものであってもよい。ここで、空気質監視部は、制御モード更新時期が到来する周期よりも短い周期で空気質情報を監視する。そして、空気質監視部が、機器3から取得した空気質情報が示す空気質が直前の制御モード更新時期に選出された制御モード情報に対応する空気質条件を満たさないと判定すると、制御モード選出部114が、新たに制御モード情報を選出し、機器制御部119が新たに選出された制御モード情報に基づいて新たに制御情報を生成するものであってもよい。
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments. For example, the
また、本開示に係るクラウドサーバ1、端末装置5の各種機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体(CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等)に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するクラウドサーバ1、端末装置5を構成してもよい。
Also, various functions of the
また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示版(BBS(Bulletin Board System))にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、OS(Operating System)の制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行するクラウドサーバ1または端末装置5して機能する。
Also, the method of providing the program to the computer is arbitrary. For example, the program may be uploaded to a bulletin board (BBS (Bulletin Board System)) of a communication line and delivered to a computer via the communication line. Then, the computer starts this program and executes it like other applications under the control of the OS (Operating System). Thereby, the computer functions as the
以上、本開示の各実施の形態および変形例について説明したが、本開示はこれらに限定されるものではない。本開示は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。 Although the embodiments and modifications of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to these. The present disclosure includes appropriate combinations of the embodiments and modifications, and appropriate modifications.
本開示は、端末装置において機器の運転状態および機器が設置された建物内外の環境を確認できる制御システムとして好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is suitable as a control system capable of confirming the operating state of equipment and the environment inside and outside the building where the equipment is installed on a terminal device.
1 クラウドサーバ、2 環境センサ、3,3A,3B 機器、5 端末装置、6 気象サーバ、32 操作機器、41 通信アダプタ、42 BBR、101,501 CPU、102,502 主記憶部、103,503 補助記憶部、106,506 通信部、108 計時部、109,509 バス、111,511 運転状態取得部、112 運転状態通知部、113,512 空気質取得部、114 制御モード選出部、115 制御モード通知部、116 制御モード管理部、117 スケジュール設定部、118 実行可否通知部、119 機器制御部、131,531 運転状態記憶部、132 空気質記憶部、133 制御モード記憶部、134 スケジュール記憶部、504 表示部、505 入力部、512 制御モード取得部、513 画面生成部、514 表示制御部、515 受付部、516 設定通知部、517 実行可否通知取得部、521 表示画面記憶部、533 画像記憶部、534 表示情報記憶部、BU11,BU12,BU21,BU31,BU32 釦画像、CB1,CB2,CB3,CB4 チェックボックス、GA1,GA2,GA3,GA4,GA5,GA6,GA7,GA8:操作画面画像、GA121,GA122,GA123,GA124,GA125:アイコン画像、H 建物、M111,M112,M113,M114,M121,M122,M123,M131,M132,M133,M134,M141,M142,M143,M144,M151,M152,M153,M154 メッセージ画像、NW1 広域ネットワーク、NW2 局所ネットワーク 1 cloud server, 2 environment sensor, 3, 3A, 3B device, 5 terminal device, 6 weather server, 32 operation device, 41 communication adapter, 42 BBR, 101, 501 CPU, 102, 502 main storage unit, 103, 503 auxiliary Storage Unit 106,506 Communication Unit 108 Timing Unit 109,509 Bus 111,511 Operation State Acquisition Unit 112 Operation State Notification Unit 113,512 Air Quality Acquisition Unit 114 Control Mode Selection Unit 115 Control Mode Notification Unit 116 Control mode management unit 117 Schedule setting unit 118 Execution propriety notification unit 119 Device control unit 131, 531 Operating state storage unit 132 Air quality storage unit 133 Control mode storage unit 134 Schedule storage unit 504 Display unit 505 Input unit 512 Control mode acquisition unit 513 Screen generation unit 514 Display control unit 515 Reception unit 516 Setting notification unit 517 Executability notification acquisition unit 521 Display screen storage unit 533 Image storage unit 534 Display information storage unit, BU11, BU12, BU21, BU31, BU32 Button image, CB1, CB2, CB3, CB4 Check box, GA1, GA2, GA3, GA4, GA5, GA6, GA7, GA8: Operation screen image, GA121, GA122, GA123, GA124, GA125: icon image, H building, M111, M112, M113, M114, M121, M122, M123, M131, M132, M133, M134, M141, M142, M143, M144, M151, M152, M153, M154 message image, NW1 wide area network, NW2 local network
Claims (12)
サーバと、を備え、
前記サーバは、
前記少なくとも1つの機器を制御する際の少なくとも1種類の制御モードを、予め設定された優先度に対応づけて記憶する制御モード記憶部と、
前記少なくとも1つの機器の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態取得部と、前記少なくとも1つの機器が設置された建物内または建物外の空気質を示す空気質情報を取得する空気質取得部と、の少なくとも一方と、
前記運転状態情報と前記空気質情報との少なくとも一方に基づいて、前記制御モード記憶部が記憶する前記少なくとも1種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出する制御モード選出部と、
前記制御モード選出部により選出された1つの制御モードで前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を有する、
制御システム。 at least one device;
a server;
The server is
a control mode storage unit that stores at least one type of control mode for controlling the at least one device in association with a preset priority;
An operating state acquisition unit that acquires operating state information indicating the operating state of the at least one device; and an air quality acquisition unit that acquires air quality information indicating the air quality inside or outside the building in which the at least one device is installed. and at least one of
a control mode selection unit that selects at least one control mode from the at least one control mode stored in the control mode storage unit based on at least one of the operating state information and the air quality information;
a device control unit that controls the at least one device in one control mode selected by the control mode selection unit;
control system.
前記運転状態取得部は、連携する複数の機器のうち前記機器制御部により制御する少なくとも1つの第1機器以外の少なくとも1つの第2機器の運転状態を示す運転状態情報を取得し、
前記空気質取得部は、前記少なくとも1つの第2機器それぞれに設けられ前記少なくとも1つの第2機器の周囲の空気質を計測する環境センサにより計測された空気質を示す空気質情報と、気象サーバから送信される前記建物が存在する地域の空気質を示す空気質情報と、の少なくとも一方を取得する、
請求項1に記載の制御システム。 An operating state acquisition unit that acquires operating state information indicating the operating state of the at least one device,
The operating state acquisition unit acquires operating state information indicating the operating state of at least one second device other than at least one first device controlled by the device control unit among a plurality of cooperating devices,
The air quality acquisition unit includes air quality information indicating the air quality measured by an environment sensor provided in each of the at least one second device and measuring the air quality around the at least one second device, and a weather server. obtaining at least one of air quality information indicating the air quality of the area where the building is located, transmitted from
A control system according to claim 1 .
請求項1または2に記載の制御システム。 further comprising a control mode management unit that updates the priority associated with the at least one control mode stored in the control mode storage unit;
3. Control system according to claim 1 or 2.
前記機器制御部は、前記第2機器動作モードで動作する機器の制御の実行を回避する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の制御システム。 The at least one device operates in a first device operation mode for operating based on first control information obtained from the device control unit and based on operation information obtained from an operation device for operating the at least one device. operate in any one of the second equipment operation modes,
The device control unit avoids execution of control of the device operating in the second device operation mode.
A control system according to any one of claims 1 to 3.
前記機器制御部は、前記第3機器動作モードで動作する機器の制御の実行を回避する、
請求項4に記載の制御システム。 the at least one device is further operable in a third device operation mode in which it operates based on second control information different from the first control information and the operation information;
The device control unit avoids execution of control of the device operating in the third device operation mode.
5. A control system according to claim 4.
前記少なくとも1つの機器の運転状態および前記機器動作モードを表す情報を含む操作画面画像を生成する画面生成部と、
前記操作画面画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を更に備える、
請求項4または5に記載の制御システム。 a display unit;
a screen generation unit that generates an operation screen image including information representing the operating state of the at least one device and the device operation mode;
a display control unit that causes the display unit to display the operation screen image;
Control system according to claim 4 or 5.
請求項6に記載の制御システム。 The screen generator includes information indicating whether or not the at least one control mode can be executed based on the priority associated with the at least one control mode stored in the control mode storage unit. generate an operation screen image,
A control system according to claim 6 .
請求項6または7に記載の制御システム。 The control mode selection unit selects the control mode based on schedule information indicating an operation schedule of the at least one device that operates according to the control mode.
Control system according to claim 6 or 7.
請求項1から8のいずれか1項に記載の制御システム。 The control mode selection unit newly selects the control mode each time a preset control mode update timing arrives.
Control system according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から9のいずれか1項に記載の制御システム。 The device control unit determines that the operating state indicated by the operating state information acquired by the operating state acquiring unit that acquires the operating state information indicating the operating state of the at least one device is an operating state condition for the operating state of the at least one device. is not satisfied, or the air quality indicated by the air quality information acquired by the air quality acquisition unit that acquires air quality information indicating the air quality inside or outside the building in which the at least one device is installed is the at least When the air quality condition for the air quality inside or outside the building where one device is installed does not satisfy the air quality condition, the at least one device operates based on the first control information acquired from the device control unit. Execute control in the second device operation mode that was operating before controlling in the first device operation mode;
A control system according to any one of claims 1 to 9.
前記少なくとも1つの機器が設置された建物内の空気質を示す空気質情報を取得するステップと、
前記運転状態情報と前記空気質情報との少なくとも一方に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する際の少なくとも1種類の制御モードを、予め設定された優先度とに対応づけて記憶する制御モード記憶部が記憶する前記少なくとも1種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出するステップと、
複数の制御モードを選出した場合、選出した前記複数の制御モードそれぞれの前記優先度に基づいて1つの制御モードを選出するステップと、
選出された前記1つの制御モードで前記少なくとも1つの機器を制御するステップと、を含む、
機器制御方法。 obtaining operating state information indicating the operating state of at least one piece of equipment;
obtaining air quality information indicative of air quality in a building in which the at least one device is installed;
A control mode in which at least one type of control mode for controlling the at least one device is stored in association with a preset priority based on at least one of the operating state information and the air quality information. selecting at least one control mode from the at least one control mode stored in a storage unit;
when selecting a plurality of control modes, selecting one control mode based on the priority of each of the plurality of selected control modes;
controlling the at least one device in the selected one control mode;
Equipment control method.
前記少なくとも1つの機器の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態取得部、前記少なくとも1つの機器が設置された建物内または建物外の空気質を示す空気質情報を取得する空気質取得部、の少なくとも一方、
前記運転状態情報と前記空気質情報との少なくとも一方に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する際の少なくとも1種類の制御モードを、予め設定された優先度とに対応づけて記憶する制御モード記憶部が記憶する前記少なくとも1種類の制御モードの中から少なくとも1つの制御モードを選出し、複数の制御モードを選出した場合、選出した前記複数の制御モードそれぞれの前記優先度に基づいて1つの制御モードを選出する制御モード選出部、
前記制御モード選出部により選出された1つの制御モードで前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部、
として機能させるためのプログラム。 the computer,
An operating state acquisition unit that acquires operating state information that indicates the operating state of the at least one device, and an air quality acquisition unit that acquires air quality information that indicates the air quality inside or outside the building in which the at least one device is installed. , at least one of
A control mode in which at least one type of control mode for controlling the at least one device is stored in association with a preset priority based on at least one of the operating state information and the air quality information. At least one control mode is selected from the at least one control mode stored in the storage unit, and when a plurality of control modes are selected, one based on the priority of each of the selected plurality of control modes a control mode selection unit that selects a control mode;
a device control unit that controls the at least one device in one control mode selected by the control mode selection unit;
A program to function as
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