JP2023038992A - Information processing device, information processing system, information processing method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、バス停留所の情報を処理する装置等に関し、特にバス停留所の利用客の情報を処理する装置等に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a device or the like for processing bus stop information, and more particularly, to a device or the like for processing bus stop passenger information.
バス停留所において、バスを待つ客の人数や車いす等利用の有無などの情報を処理する技術が知られている。 At a bus stop, there is known a technique for processing information such as the number of passengers waiting for a bus and whether or not a wheelchair is used.
特許文献1には、乗客の身体情報を含む個人情報をICカードの識別情報と共に事前に管理センター装置に登録し、客が駅でICカードを読み取らせることで管理センター装置が駅の乗客情報を取得し、管理センター装置が、次の停車駅の乗客情報を登録データから抽出して、運行中の車両の乗務員端末装置に送信する乗客情報管理システムが開示されている。 In Patent Document 1, personal information including passenger's physical information is registered in advance in a management center device together with identification information of an IC card, and the management center device obtains passenger information at the station by having the customer read the IC card at the station. A passenger information management system is disclosed in which a management center device extracts passenger information for the next stop from registered data and transmits it to a crew terminal device of a vehicle in service.
特許文献2には、バス停留所のカメラでバスを待っている人を検出し、検出した情報に応じて、バス停留所でバスを待っている人やバスの端末装置に情報を提供する乗り物情報提供装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a device for providing vehicle information that detects people waiting for a bus with a camera at a bus stop and provides information to people waiting for the bus at the bus stop or to a terminal device of the bus according to the detected information. An apparatus is disclosed.
しかしながら、上述した特許文献1に記載された乗客情報管理システムは、バス乗務員が乗客の情報を得るために、客が、ICカードを持つこと、ICカードに情報を登録すること、バス停でICカードを読み取らせることが必要になる。 However, in the passenger information management system described in Patent Document 1 mentioned above, in order for the bus crew to obtain passenger information, passengers must have an IC card, register information in the IC card, and use the IC card at a bus stop. is required to be read.
また、特許文献2に記載された乗り物情報提供装置では、バス停のカメラの撮像画像に含まれている人を検出し、バスを待っている人の情報を取得するが、撮像画像に含まれている人がバスを必ずしも利用するとは限らない。 Further, in the vehicle information providing device described in Patent Document 2, a person included in an image captured by a camera at a bus stop is detected, and information on people waiting for the bus is acquired. Not everyone who has a bus will necessarily use the bus.
本開示の目的の一例は、バス停留所において、バスの運転手が客を見落としてしまうことをより確実に防止することができる情報処理装置等を提供することにある。 An example of an object of the present disclosure is to provide an information processing device or the like that can more reliably prevent a bus driver from overlooking a passenger at a bus stop.
本開示の一態様における情報処理装置は、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する取得手段と、前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類手段と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出手段と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信手段と、を備える。 An information processing apparatus according to an aspect of the present disclosure includes an acquisition unit that acquires a bus stop image taken near a bus stop, and a person included in the bus stop image by analyzing the bus stop image, thereby identifying a person included in the bus stop image as a passenger, a passenger, or a passenger. classifying means for classifying either candidates or passersby; detecting means for detecting the number of passengers and the number of candidate passengers; and detecting the number of passengers and the number of candidate passengers on the bus. and transmission means for transmitting to the communication means of
本開示の一態様における情報処理システムは、情報処理装置と、前記停留所画像を撮影する撮影手段と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、前記送信手段から受信する、バス内の通信手段と、を備える。情報処理装置は、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する取得手段と、前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類手段と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出手段と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信手段と、を備える。 An information processing system according to one aspect of the present disclosure includes an information processing device, a photographing means for photographing the stop image, and the number of the passengers and the number of the passenger candidates received from the transmission means. and a means of communication. The information processing device includes acquisition means for acquiring a bus stop image photographing the vicinity of the bus stop, and by analyzing the bus stop image, the person included in the bus stop image is identified as a passenger, a passenger candidate, or a passerby. Classifying means for classifying into either, detecting means for detecting the number of passengers and the number of candidate passengers, and transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to communication means in the bus. and transmission means.
本開示の一態様における情報処理方法は、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得し、前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類し、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出し、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する。 An information processing method according to one aspect of the present disclosure acquires a bus stop image taken near a bus stop, and analyzes the bus stop image to determine whether a person included in the bus stop image is a passenger, a passenger candidate, or Passers-by are classified into any one of them, the number of passengers and the number of candidate passengers are detected, and the number of passengers and the number of candidate passengers are transmitted to the communication means in the bus.
本開示の一態様における情報処理プログラムは、コンピュータに、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する取得処理と、前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類処理と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出処理と、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信処理と、を実行させる。 An information processing program according to one aspect of the present disclosure provides a computer with an acquisition process of acquiring a bus stop image taken in the vicinity of a bus stop, and analyzing the bus stop image to identify a person included in the bus stop image as a user. , customer candidates, or passers-by; detection processing for detecting the number of customers and the number of customer candidates; and detecting the number of customers and the number of customer candidates. , and transmission processing for transmitting to the communication means in the bus.
本発明による効果の一例は、バス停留所において、バスの運転手が客を見落としてしまうことを、より精度よく防止できることである。 One example of the effect of the present invention is that it is possible to more accurately prevent a bus driver from overlooking a passenger at a bus stop.
まず、本開示の概略の一例を、図1及び図2を用いて説明する。 First, an example of the outline of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
図1は、本開示における情報処理システムの利用シーンの一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage scene of an information processing system according to the present disclosure.
図1において、撮影装置200は、バス停留所3000の周辺を撮影する。撮影装置200が撮影する領域は、例えば図1に示す撮影範囲201のように表される。撮影装置200は、バスを利用する人物を撮影できるよう、撮影範囲201を調整して設置される。撮影した画像は停留所画像として情報処理装置100に送信される。情報処理装置100は、停留所画像の解析を行い、停留所画像に含まれる人物を、通行人、利用客候補、利用客に分類する。そして、情報処理装置100は、利用客候補の人数と利用客の人数を、バス停留所3000に向かうバス2000の運転手が取得可能に送信する。このように、利用客の他に利用客候補、通行人に分類し、バス停留所3000での利用客の人数を把握できるので、運転手が、走行中のバス2000内からバス停留所3000の客を見落とすことが防止される。また、送信された利用客及び利用客候補の人数よりも少ない人数しかバス停留所3000で乗車しなかった場合に、バス2000を利用する可能性のある人物が乗車していない可能性がある。この場合、バスの運転手は、バス停留所3000を注意深く確認してから出発すればよい。その結果、本開示では、より確実に客の見落としを防止できる。
In FIG. 1, an image capturing
さらに、例えば、人物4002のように、バス2000の内部から見えにくい場所である死角にいる人物が利用客候補である場合、利用客候補としてバスの運転手に通知することによって、バス停留所3000における客の見落としを、さらに確実に防ぐことができる。この時、本開示におけるバス内の表示画面の一例を示す図2のように、死角に利用客候補がいることをバス2000の運転手に通知を行う。また、暗くて見えにくいバス停留所や時間帯であれば、バス2000の運転手に注意喚起する通知を行ってもよい。
Furthermore, for example, if a person, such as
以上説明したように、本開示によれば、バス2000の運転手がバス停留所3000で待つ客を見落とすことを、より確実に防止することができる。特に、本開示では、見通しの悪いバス停留所や、バス内部から死角となる場所がある停留所、または夜間において、バス停留所でバスを待つ利用客の視認が難しく、利用客を見落としてしまうことを防止することができる。
As described above, according to the present disclosure, it is possible to more reliably prevent the driver of the
次に、実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
[第一実施形態]
図3は、第一実施形態における情報処理装置100の構成を示すブロック図である。図3を参照すると、情報処理装置100は、取得部101と分類部102と検出部103と送信部104と、を備える。
[First embodiment]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
次に、第一実施形態における情報処理装置100の構成について詳しく説明する。
Next, the configuration of the
図3において、取得部101は、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する。停留所画像は、停留所付近に設置された撮影装置によって撮影される。
In FIG. 3, an
分類部102は、取得部101が取得した停留所画像を解析することにより、停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。本実施形態において、利用客は、バス停留所からバスに乗車する可能性が高い人物である。また、通行人は、バス停留所からバスに乗車する可能性が低い人物である。利用客候補は、バス停留所からバスに乗車する可能性が、利用客より低く、通行人より高い人物であり、利用客となる可能性がある人物である。
The
例えば、分類部102は、抽出部と人物分類部を持つ。抽出部が、停留所画像から、人物と、その人物の特徴情報を画像解析によって抽出する。抽出部が抽出した人物の情報に基づいて、人物分類部が、停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。特徴情報とは、例えば、人物を識別するための特徴、人物がバス停留所の付近に滞留している時間、または人物の行動を示す情報である。また、特徴情報は、人物の年代や、乗車に介助が必要な車いす等の利用有無などの、人物に関する属性の情報を含んでもよい。分類部102は、停留所画像に含まれる人がバス停留所の付近に滞留している時間と、停留所画像に含まれる人物の行動とのうち、少なくともいずれか一つに基づいて、停留所画像に含まれる人を、前述のように分類する。
For example, the
分類部102が行う分類の方法の一例を説明する。この例では、停留所画像に含まれる人物を、人物が滞留している時間に基づいて、分類部102が利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。分類部102は、まず、抽出された人物を通行人に分類する。次に、通行人がバス停留所の付近に滞留している時間が、第1の閾値を超えたとき、分類部102は、当該通行人を利用客候補に分類する。さらに、利用客候補が、バス停留所の付近にさらに滞留し続け、滞留している時間が第2の閾値を超えたとき、分類部102は、当該利用客候補を利用客に分類する。このとき、第1の閾値と第2の閾値の各値は、第2の閾値が第1の閾値よりも大きいという条件内で、設定される。すなわち、分類部102は、停留所画像に含まれる人物がバス停留所の付近に滞留する時間が長いほど利用客である可能性が高いとして、停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。
An example of the classification method performed by the
また、例えば、停留所画像に含まれていた人物が停留所画像に含まれなくなった場合の処理を、以下のように通行人、利用客候補、利用客によって変えてもよい。停留所画像に含まれていた人物が停留所画像に含まれなくなることは、停留所画像の撮影範囲から撮影範囲外に当該人物が移動した場合に生じる。分類部102は、通行人に分類されている人物が停留所画像に含まれなくなったことを検出した場合、当該人物がバス停留所を離れたと判断する。そして、分類部102は、当該人物の情報を削除する。また、利用客候補に分類されている人物が停留所画像に含まれなくなった状態で、一定時間経過した場合、当該人物の情報を削除する。さらに、利用客に分類されている人物が停留所画像に含まれなくなった場合は、分類部102は、一定時間経過するまでは当該人物の情報を削除しない。さらに、当該人物を利用客から利用客候補に分類してもよい。これにより、一時的にバス停留所を離れた利用客の見落としを防止することができる。
Further, for example, the process when a person included in the bus stop image is no longer included in the bus stop image may be changed depending on the passerby, passenger candidate, and passenger as follows. A person included in the bus stop image is no longer included in the bus stop image when the person moves out of the shooting range of the stop image. When the
また、分類部102が行う分類の他の例を説明する。この例では、停留所画像に含まれる人物を、人物の行動を示す情報に基づいて、分類部102が利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。分類部102は、停留所画像に含まれる人物が一定以上の速さで移動している、すなわち停留所画像に含まれる人物の移動速度が一定の値以上であることが特徴情報として抽出された場合、当該人物を通行人に分類する。また、分類部102は、停留所画像に含まれる人物がバス停留所の付近に滞留している場合、あるいは移動速度が一定の値未満の場合、当該人物を利用客候補に分類する。また例えば、停留所画像に含まれる人物がバス停留所の時刻表を見ている、ベンチに座る、などの行動があった場合に、当該人物を利用客候補に分類してもよい。さらに、分類部102は、停留所画像に含まれる人物がバス停留所の列に並んでいる場合、当該人物を利用客に分類する。なお、上述した移動速度の一定の値は、例えば人間が歩行する際の速さに基づいて定められればよい。
Another example of classification performed by the
さらに、上記2つの分類の方法の例を組み合わせて、分類部102は停留所画像に含まれる人物の分類を行ってもよい。また、分類部102は、事前に、停留所画像に含まれる人物の特徴情報を収集する。そして、分類部102は、収集された特徴情報と通行人、利用客候補または利用客のいずれかとの関係性を示す学習モデルを、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習によって生成してよい。さらに分類部102は、停留所画像に含まれる人物の特徴情報を学習モデルの入力とし、学習モデルを用いて人物を通行人、利用客候補、または利用客に分類するようにしてもよい。
Further, the
分類部102は、例えば、バス停留所にバスが停留し、その後出発したタイミングで、停留所画像、停留所画像から抽出された人物の特徴情報、および停留所画像に含まれる人物を分類した情報をすべて削除することによって初期化してもよい。この場合、バス停留所にバスが停留し、その後出発したタイミングは、停留所画像の解析によって検出されてもよいし、バスの運行予定の停留および発車時刻でもよい。または、分類部102は、停留所画像から抽出された人物のうち、バスに乗車した人物の特徴情報、または停留所画像をデータベースに蓄積することによって、分類部102が行う分類を最適化してもよい。
For example, when a bus stops at a bus stop and then departs, the
検出部103は、分類部102によって分類された、利用客の人数および利用客候補の人数を検出する。
The
送信部104は、検出部103によって検出された、利用客の人数および利用客候補の人数を、バス停留所に向かうバス内の通信部に送信する。バス内の通信部は送信部104から受信した利用客の人数および利用客候補の人数を、バスの運転手に対して出力する。または、送信部104が、利用客の人数および利用客候補の人数をバス会社の端末等に送信し、バス会社がバス内の通信部に対して、利用客の人数および利用客候補の人数を送信してもよい。
The
送信部104が行う送信は、一定間隔で行われてもよいし、利用客および利用客候補の人数に変更があった場合のみ行われてもよい。あるいは、送信部104は、バス停留所へ向かうバスの位置を検出し、バスの位置に応じて、人数の送信を開始してもよい。この場合、バスは、例えばGPS(Global Positioning System)を搭載し、位置信号を送信部104に送信する。例えば、バス停留所へ向かうバスが、当該バス停留所までの距離が近くなったときに、送信部104が利用客の人数および利用客候補の人数を送信する。送信部104が送信を開始するバス停留所までの距離は、あらかじめ設定されてもよいし、バスの運転手によって選択されてもよい。また、送信部104が利用客の人数および利用客候補の人数を送信するタイミングは、距離以外の条件に基づいて定められてもよい。例えば、送信部104は、バスが対象とするバス停留所の前のバス停留所を発車した、所定の地点を通過した、等の条件に応じて、利用客の人数および利用客候補の人数を送信してもよい。
The transmission performed by the
次に、図4は、第一実施形態における情報処理システムの構成を示すブロック図である。図4を参照すると、情報処理システム1000は、上述の情報処理装置100と、撮影装置200と、バス2000と、を備える。バス2000は、通信部2001を備える。
Next, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the information processing system in the first embodiment. Referring to FIG. 4, an information processing system 1000 includes the
撮影装置200とバス2000の通信部2001は、情報処理装置100と通信可能に接続される。また、撮影装置200とバス2000は、それぞれ1つずつしか図示されていないが、それぞれ複数あってよい。
The photographing
撮影装置200は、バス停留所の周辺の画像である、停留所画像を撮影する。撮影装置は、各バス停留所に一つ以上設置される。一つのバス停留所に複数の撮影装置を設置し、撮影装置の死角がなくなるようにしたり、撮影範囲、すなわち人物を抽出及び分類する範囲が広くなるようにしたりしてもよい。また、暗視カメラや電灯を用いることによって、夜間のバス停留所でもより確実に人物を確認できるようにしてもよい。撮影装置200が撮影した停留所画像は、情報処理装置100の取得部101に送信される。
The
バス2000は、バス停留所に停留しながら既定の進路を走行する。バス2000も複数あってよい。
A
通信部2001は、バス2000内で、情報処理装置100の送信部104から利用客の人数および利用客候補の人数を受信する。そして、通信部2001は、バス2000の運転手が取得可能に、利用客の人数および利用客候補の人数を、画面への表示、または音声などによって出力する。通信部2001は、バス内に設置される車載装置や、バスの運転手が持つ端末装置であってよい。
The
以上のように構成された情報処理装置100の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
The operation of the
図5は、第一実施形態における情報処理装置100の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、プロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
FIG. 5 is a flow chart showing an overview of the operation of the
図5に示すように、まず、取得部101は、撮影装置200が撮影した停留所画像を取得する(ステップS101)。
As shown in FIG. 5, first, the
次に、分類部102は、停留所画像から人物と当該人物の特徴情報を抽出する(ステップS102)。
Next, the
次に、分類部102は、特徴情報に基づいて、人物を通行人、利用客候補、または利用客に分類する(ステップS103)。
Next, the
次に、検出部103は、分類部102の分類に基づいて、利用客候補の人数及び利用客の人数を検出する(ステップS104)。
Next, the
次に、送信部104は、検出部103が検出した、利用客候補の人数及び利用客の人数を、バス2000の通信部2001に送信する(ステップS105)。
Next, the
以上で、情報処理装置100は、一連の動作を終了する。この一連の動作は、一定間隔で行われる。ステップS105の送信の動作は、ステップS101乃至ステップS104とは別のタイミングで行われてもよい。上述の人物の滞留時間によって人物を分類する場合、一定間隔は第1の閾値及び第1の閾値と第2の閾値との差分よりも短い時間である。また、一定間隔が短い場合、例えば、バスがバス停留所に到着して客の乗車後に、利用客が0人になったことを確認してからバス停留所を出発することができ、見落としをより確実に防ぐことができる。また、一定間隔が長い場合、情報処理装置100の処理量や記憶領域、撮影装置200の電力などを節約することができる。
Thus, the
上述した本実施形態における情報処理装置は、取得部が、バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する。取得部が取得した停留所画像を解析することにより、停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する。そして、検出部が、利用客の人数および利用客候補の人数を検出し、送信部が、利用客の人数および利用客候補の人数を、バス内の通信部に送信する。 In the information processing apparatus according to the present embodiment described above, the acquisition unit acquires a bus stop image obtained by photographing the vicinity of the bus stop. By analyzing the bus stop image acquired by the acquisition unit, the person included in the bus stop image is classified as either a passenger, a passenger candidate, or a passerby. The detection unit detects the number of passengers and the number of candidate passengers, and the transmission unit transmits the number of passengers and the number of candidate passengers to the communication unit in the bus.
その結果、本実施形態における情報処理装置は、バス停留所において、バスの運転手が客を見落としてしまうことをより確実に防止することができる。 As a result, the information processing apparatus according to the present embodiment can more reliably prevent a bus driver from overlooking a passenger at a bus stop.
また、本実施形態における情報処理装置は、利用客の人数に加えて利用客候補の人数をバス内の通信部に送信する。その結果、バスの運転手が、利用客および利用客候補に対して、利用客が乗車しなければ声をかけ、利用客候補が乗車しなければ目視の確認にとどめるなどと、柔軟に対応することができる。 In addition, the information processing apparatus in this embodiment transmits the number of passenger candidates to the communication unit in the bus in addition to the number of passengers. As a result, the bus driver responds flexibly, such as calling out to passengers and potential passengers if the passengers do not board, and visually confirming if the potential passengers do not board. be able to.
[変形例1]
次に、本開示の第一実施形態の変形例1について説明する。
[Modification 1]
Next, Modification 1 of the first embodiment of the present disclosure will be described.
変形例1において、分類部102は、利用客候補及び利用客のうち、バス停留所の付近のあらかじめ指定された領域に含まれる人物を特定する。検出部103は、当該領域に含まれる利用客及び利用客候補の人数を検出し、送信部104が、当該領域に含まれる利用客及び利用客候補の人数をバスの通信部に送信する。
In Modified Example 1, the
ここで、あらかじめ指定された領域は、例えば、バス停留所の付近のうち、バスから死角になる領域である。利用客及び利用客候補のうち、死角になる領域にいる人物の数を、バスの通信部に送信することで、バスの運転手は死角に利用客または利用客候補がいることを知ることができる。バスの運転手は、死角に利用客または利用客候補がいることを知ることで、声掛けをしたり、注意深く確認したりすることができる。その結果、第一実施形態の変形例1における情報処理装置100は、バスの運転手が死角にいる人物を見落としてバス停留所を出発してしまうことを、防止することができる。または、死角だけでなく、日差しや雨などが強く、人物がバス停留所から少し離れて日差しや雨を避けられる領域にいる場合に、利用客または利用客候補であれば、その人数をバスの通信部に送信することで、見落としを防ぐことができる。すなわち、この場合におけるあらかじめ指定された領域は、バスの利用客または利用客候補が滞在する可能性があるが、バスの運転手からは視認が難しい場合がある領域である。
Here, the pre-specified area is, for example, an area in the vicinity of the bus stop that is a blind spot from the bus. By transmitting the number of people among the passengers and passenger candidates who are in the blind spots to the communication unit of the bus, the bus driver can know that there are passengers or passenger candidates in the blind spots. can. Knowing that there is a passenger or potential passenger in the blind spot, the bus driver can call out to the passenger or check carefully. As a result, the
あるいは、あらかじめ指定された領域は、バス停留所において、複数の路線のバスが停留する場合に、それぞれのバスに応じた並び場所である領域である。バスAとバスBが停留するバス停留所において、分類部102は、バス停留所の利用客及び利用客候補のうち、バスAの並び場所である領域に含まれる人物を特定する。検出部103は、バスAの並び場所である領域に含まれる利用客の人数及び利用客候補の人数を検出し、送信部104がバスAの利用客の人数及び利用客候補の人数を、バスAの通信部に送信する。同様に、分類部102は、バス停留所の利用客及び利用客候補のうち、バスBの並び場所である領域に含まれる人物を特定する。検出部103は、バスBの並び場所である領域に含まれる利用客の人数及び利用客候補の人数を検出し、送信部104がバスBの利用客の人数及び利用客候補の人数を、バスBの通信部に送信する。その結果、バス停留所に複数の路線のバスが停留する場合においても、それぞれのバスを利用する利用客の人数及び利用客候補の人数をバスの運転手が知ることができ、見落としを防ぐことができる。
[変形例2]
次に、本開示の第一実施形態の変形例2について説明する。
Alternatively, the pre-designated area is an area that is a line-up location corresponding to each bus when buses of a plurality of routes stop at a bus stop. At the bus stop where the buses A and B stop, the
[Modification 2]
Next, Modification 2 of the first embodiment of the present disclosure will be described.
変形例2において、分類部102は、停留所画像に含まれる人物のうち、利用客の情報を利用履歴情報として蓄積し、例えば、ある人物が一定回数以上バスを利用している場合、定期利用客として、当該人物を利用客に分類してもよい。その結果、例えば、通勤や通学にバスを利用している利用客の分類が簡単にできるようになる。
[変形例3]
次に、本開示の第一実施形態の変形例3について説明する。
In Modified Example 2, the
[Modification 3]
Next, Modification 3 of the first embodiment of the present disclosure will be described.
変形例3において、分類部102は、停留所画像を解析して得る人物の特徴情報の一部として、属性情報を得る。属性情報とは、人物の年代や、車いす等の利用有無、ベビーカーの利用有無、大きな荷物の有無などである。
In Modified Example 3, the
車いす、ベビーカーあるいは荷物を検出する場合、情報処理装置100の分類部102は、次のように検出処理を行う。例えば、分類部102は、車いす、ベビーカーあるいは荷物の画像特徴を学習させた検出器を用いて、人物が利用する車いす、ベビーカーあるいは荷物を検出する。検出すべきオブジェクトが、車いす、ベビーカーあるいは荷物以外の特定物体の場合も、分類部102は、その特定物体の画像特徴を学習させた検出器を構築し、用いるようにすればよい。さらに、分類部102は、検出されたオブジェクトを利用するが保有している状態の人物を、機械学習によって学習されたモデルを構成する検出器によって検出してもよい。
When detecting a wheelchair, stroller, or luggage, the
変形例3のより具体的な例を説明する。例えば、高齢な人物、車いす等利用する人物、または大きな荷物を持った人物が利用客または利用客候補であることを、分類部102が分類とともに検出する。そして、送信部104が、高齢な人物、車いす等利用する人物、または大きな荷物を持った人物が利用客または利用客候補であることを、バスの運転手に対して送信する。これにより、バスの運転手がバス停留所に到着する前に、介助の必要がある可能性を知ることができ、介助が必要な利用客に対して、バスの運転手がスムーズに対応できる。
A more specific example of modification 3 will be described. For example, the
あるいは、車いすを利用する人物またはベビーカーを利用する人物が利用客または利用客候補であることを、分類部102が分類とともに検出する。そして、送信部104が、車いすを利用する人物またはベビーカーを利用する人物が利用客または利用客候補であることを、バスの運転手に対して送信する。こうすることで、バスの運転手が乗客に向けて、車いすやベビーカーのスペースを空けるようアナウンスすることができる。または、送信部104がバス内の通信部に、車いすを利用する人物またはベビーカーを利用する人物が利用客または利用客候補であることを送信する。そして、通信部が音声や表示によって、車いすやベビーカーのスペースを空けるよう乗客に伝える。これにより、車いすやベビーカーを利用する人物がバスに乗車してきた場合に、他の乗客が場所を開け、当該人物が乗車しやすくなる。
Alternatively, the
[コンピュータによるハードウェア構成]
以上説明した、本開示の各実施形態における各構成要素は、機能的なブロックで表されており、図6に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ファームウェアで実現することができる。
[Hardware configuration by computer]
Each component in each embodiment of the present disclosure described above is represented by a functional block, and like the computer device shown in FIG. It can be implemented in a control-based computing device, firmware.
図6は、本開示の実施形態における情報処理装置100を、プロセッサを含むコンピュータ装置10で実現したハードウェア構成の一例を示す図である。図6に示されるように、コンピュータ装置10は、CPU(Central Processing Unit)11、メモリ12、プログラムを格納するハードディスク等の記憶装置13、入力装置および出力装置接続用の入出力I/F(Interface)14、およびネットワーク接続用の通信I/F(Interface)15を含む。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a hardware configuration in which the
CPU11は、オペレーティングシステムを動作させて本開示の情報処理装置の全体を制御する。また、CPU11は、例えばドライブ装置などに装着された記憶媒体からメモリ12にプログラムやデータを読み出す。また、CPU11は、例えば第一実施形態における分類部102、検出部103の一部として機能し、プログラムに基づいて処理または命令を実行する。
The
記憶装置13は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等である。記憶装置の一部の記憶媒体は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記録する。また、プログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。
The
入出力I/F(Interface)14に接続される入力装置は、例えばマウスやキーボード、内蔵のキーボタンなどで実現され、入力操作に用いられる。入力装置は、マウスやキーボード、内蔵のキーボタンに限らず、例えば撮影装置でもよい。 An input device connected to the input/output I/F (Interface) 14 is implemented by, for example, a mouse, a keyboard, built-in key buttons, etc., and is used for input operations. The input device is not limited to a mouse, keyboard, or built-in key buttons, but may be, for example, a photographing device.
同様に入出力I/F(Interface)14に接続される出力装置は、例えばディスプレイやスピーカーで実現され、出力を確認するために用いられる。 Similarly, an output device connected to the input/output I/F (Interface) 14 is realized by, for example, a display or a speaker, and is used to check the output.
通信I/F(Interface)15は、他装置との有線通信または無線通信を行う。例えば、外部の撮影装置、端末装置、または情報処理装置などとの通信を行う。 A communication I/F (Interface) 15 performs wired communication or wireless communication with other devices. For example, it communicates with an external photographing device, a terminal device, or an information processing device.
以上のように、本開示の実施形態および各変形例の情報処理装置は、図6に示されるコンピュータ・ハードウェアによって実現される。ただし、情報処理装置が備える各部の実現手段は、以上説明した構成に限定されない。また、情報処理装置は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。例えば、入力装置および出力装置は、コンピュータ装置10とネットワークを経由して接続されていてもよい。
As described above, the information processing apparatus of the embodiment of the present disclosure and each modified example is implemented by the computer hardware shown in FIG. However, the implementation means of each unit included in the information processing apparatus is not limited to the configuration described above. In addition, the information processing apparatus may be realized by one physically connected device, or may be realized by two or more physically separated devices connected by wire or wirelessly. good. For example, the input device and output device may be connected to the
以上、各実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to each embodiment, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention that can be understood by those skilled in the art.
たとえば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。 For example, although the operations are described in order in the form of a flowchart, the order of description does not limit the order in which the operations are performed. Therefore, when implementing each embodiment, the order of the plurality of operations can be changed within a range that does not interfere with the content.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 Some or all of the above-described embodiments can also be described in the following supplementary remarks, but are not limited to the following.
(付記1)
バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する取得手段と、
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段 に送信する送信手段と、
を備える情報処理装置。
(Appendix 1)
Acquisition means for acquiring a bus stop image obtained by photographing the vicinity of the bus stop;
Classifying means for classifying a person included in the bus stop image into one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the bus stop image;
detection means for detecting the number of customers and the number of candidate customers;
a transmission means for transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus;
Information processing device.
(付記2)
前記分類手段は、前記停留所画像に含まれる人が前記バス停留所の付近に滞留している時間と、前記停留所画像に含まれる人物の行動とのうち、少なくともいずれか一つに基づいて、前記停留所画像に含まれる人物を、前記利用客、前記利用客候補、または前記通行人のいずれかに分類する
ことを特徴とする、付記1に記載の情報処理装置。
(Appendix 2)
The classification means classifies the bus stop based on at least one of the time that the person included in the bus stop image stays near the bus stop and the behavior of the person included in the bus stop image. The information processing apparatus according to appendix 1, wherein the person included in the image is classified into one of the passenger, the passenger candidate, and the passerby.
(付記3)
前記分類手段は、前記停留所画像に含まれる人物を前記通行人に分類し、前記通行人が前記バス停留所の付近に滞留している時間が、第1の閾値を超えたとき、前記利用客候補に分類
し、さらに、前記利用客候補が前記バス停留所の付近に滞留している時間が、第2の閾値を超えたとき、前記利用客に分類する
ことを特徴とする、付記1または2に記載の情報処理装置。
(Appendix 3)
The classification means classifies the person included in the bus stop image into the passerby, and when the passerby stays near the bus stop exceeds a first threshold, the passenger candidate and further, when the time that the passenger candidate stays near the bus stop exceeds a second threshold value, the passenger is classified as the passenger. The information processing device described.
(付記4)
前記分類手段は、前記通行人が前記停留所画像から検出されなくなった場合、前記通行人の情報を削除する
ことを特徴とする、付記1乃至3のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 4)
4. The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein the classification means deletes information about the passerby when the passerby is no longer detected from the stop image.
(付記5)
前記分類手段は、前記利用客候補が前記停留所画像から検出されなくなった状態で一定時間経過した場合、前記利用客候補の情報を削除する
ことを特徴とする、付記1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 5)
5. The method according to any one of appendices 1 to 4, wherein the classification means deletes the information on the passenger candidate when a certain period of time has passed without the passenger candidate being detected from the stop image. information processing equipment.
(付記6)
前記分類手段は、前記利用客が前記停留所画像から検出されなくなった場合、前記利用客を前記利用客候補に分類する
ことを特徴とする、付記1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 6)
6. The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the classification means classifies the passenger into the passenger candidate when the passenger is no longer detected from the stop image.
(付記7)
前記分類手段は、前記停留所画像に含まれる人物の移動速度が一定の値以上である場合、前記通行人に分類し、前記停留所画像に含まれる人物が止まっている場合、あるいは移動速度が一定の値未満である場合、前記利用客候補に分類し、前記停留所画像に含まれる人物が列に並んでいる場合、前記利用客に分類する
ことを特徴とする、付記1乃至6のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 7)
The classification means classifies the person included in the stop image as the passerby when the moving speed of the person included in the stop image is equal to or higher than a predetermined value, and classifies the person included in the stop image as the passerby, and when the person included in the stop image is stopped or the person included in the stop image is moving at a constant speed. 7. The method according to any one of appendices 1 to 6, wherein if it is less than the value, it is classified as the passenger candidate, and if the person included in the stop image is lined up in a line, it is classified as the passenger. information processing equipment.
(付記8)
前記分類手段は、前記停留所画像に含まれる人物が、定期的にバスを利用しているか否かを利用履歴情報に基づいて判定し、定期的にバスを利用していると判定された前記停留所画像に含まれる人物を、前記利用客に分類する
ことを特徴とする、付記1乃至7のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 8)
The classification means determines whether or not the person included in the bus stop image regularly uses the bus based on usage history information, and determines whether or not the person included in the bus stop image regularly uses the bus. 8. The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 7, wherein a person included in the image is classified as the customer.
(付記9)
前記送信手段は、前記バス停留所へ向かうバスの位置に応じて 、前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、前記通信手段に送信する
ことを特徴とする、付記1乃至8のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 9)
9. Any one of Appendices 1 to 8, wherein the transmission means transmits the number of passengers and the number of candidate passengers to the communication means according to the position of the bus heading to the bus stop. The information processing device according to .
(付記10)
前記分類手段は、前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる前記利用客及び前記利用客候補のうち、前記バス停留所の付近の予め指定された領域に含まれる人物を特定し、
前記検出手段は、前記領域に含まれる前記利用客及び前記利用客候補の人数を検出し、
前記送信手段は、前記領域に含まれる前記利用客及び前記利用客候補の人数を、前記通信手段に送信する
ことを特徴とする、付記1乃至9のいずれかに記載の情報処理装置。
(Appendix 10)
The classification means identifies a person included in a predetermined area near the bus stop among the passengers and the passenger candidates included in the bus stop image by analyzing the bus stop image,
The detection means detects the number of the customers and the number of the customer candidates included in the area,
10. The information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 9, wherein the transmission means transmits the number of the customers and the number of the customer candidates included in the area to the communication means.
(付記11)
付記1乃至10のいずれかに記載の情報処理装置と、
前記停留所画像を撮影する撮影手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、前記送信手段から受信する、バス内の通信手段 と、
を備える情報処理システム。
(Appendix 11)
the information processing device according to any one of Appendices 1 to 10;
a photographing means for photographing the stop image;
communication means in the bus for receiving the number of passengers and the number of candidate passengers from the transmission means;
An information processing system comprising
(付記12)
バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得し、
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類し、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出し、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する
情報処理方法。
(Appendix 12)
Acquire a bus stop image taken near the bus stop,
classifying the person included in the stop image into one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the stop image;
detecting the number of customers and the number of candidate customers;
An information processing method for transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus.
(付記13)
バス停留所の付近を撮影した停留所画像を取得する取得処理と、
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類処理と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出処理と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
(Appendix 13)
Acquisition processing for acquiring a bus stop image taken near the bus stop;
a classification process for classifying a person included in the stop image as one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the stop image;
a detection process for detecting the number of customers and the number of candidate customers;
a transmission process of transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus;
An information processing program that causes a computer to execute
10 コンピュータ装置
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 入出力I/F
15 通信I/F
100 情報処理装置
101 取得部
102 分類部
103 検出部
104 送信部
200 撮影装置
201 撮影範囲
2000 バス
2001 通信部
3000 バス停留所
4001 人物
4002 人物
4003 人物
10
12
15 Communication I/F
100
Claims (10)
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信手段と、
を備える情報処理装置。 Acquisition means for acquiring a bus stop image obtained by photographing the vicinity of the bus stop;
Classifying means for classifying a person included in the bus stop image into one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the bus stop image;
detection means for detecting the number of customers and the number of candidate customers;
a transmission means for transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus;
Information processing device.
ことを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。 The classification means classifies the bus stop based on at least one of the time that the person included in the bus stop image stays near the bus stop and the behavior of the person included in the bus stop image. 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a person included in an image is classified into one of said passenger, said passenger candidate, and said passerby.
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の情報処理装置。 The classification means classifies the person included in the bus stop image into the passerby, and when the passerby stays near the bus stop exceeds a first threshold, the passenger candidate and further, when the time the passenger candidate stays near the bus stop exceeds a second threshold, the bus is classified as the passenger. The information processing device according to .
前記利用客候補が前記停留所画像から検出されなくなった状態で一定時間経過した場合、前記利用客候補の情報を削除し、
前記利用客が前記停留所画像から検出されなくなった場合、前記利用客を前記利用客候補に分類する
ことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載の情報処理装置。 The classification means deletes information about the passerby when the passerby is no longer detected from the stop image,
deleting the information on the passenger candidate when a certain period of time has passed without the passenger candidate being detected from the stop image;
4. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when the passenger is no longer detected from the stop image, the passenger is classified as the passenger candidate.
ことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置。 The classification means classifies the person included in the stop image into one of the passenger, the passenger candidate, or the passerby based on the moving speed of the person included in the stop image. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:
ことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置。 6. The transmitting unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission unit transmits the number of passengers and the number of candidate passengers to the communication unit according to the position of the bus heading to the bus stop. 1. The information processing device according to claim 1.
前記検出手段は、前記領域に含まれる前記利用客及び前記利用客候補の人数を検出し、
前記送信手段は、前記領域に含まれる前記利用客及び前記利用客候補の人数を、前記通信手段に送信する
ことを特徴とする、請求項1乃至6のいずれかに記載の情報処理装置。 The classification means identifies a person included in a predetermined area near the bus stop among the passengers and the passenger candidates included in the bus stop image by analyzing the bus stop image,
The detection means detects the number of the customers and the number of the customer candidates included in the area,
7. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said transmission means transmits the number of said customers and said customer candidates included in said area to said communication means.
前記停留所画像を撮影する撮影手段と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、前記送信手段から受信する、バス内の通信手段と、
を備える情報処理システム。 an information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7;
a photographing means for photographing the stop image;
a communication means within the bus for receiving the number of passengers and the number of candidate passengers from the transmission means;
An information processing system comprising
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類し、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出し、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する
情報処理方法。 Acquire a bus stop image taken near the bus stop,
classifying the person included in the stop image into one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the stop image;
detecting the number of customers and the number of candidate customers;
An information processing method for transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus.
前記停留所画像を解析することにより、前記停留所画像に含まれる人物を、利用客、利用客候補、または通行人のいずれかに分類する分類処理と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を検出する検出処理と、
前記利用客の人数および前記利用客候補の人数を、バス内の通信手段に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。 Acquisition processing for acquiring a bus stop image taken near the bus stop;
a classification process for classifying a person included in the stop image as one of a passenger, a passenger candidate, or a passerby by analyzing the stop image;
a detection process for detecting the number of customers and the number of candidate customers;
a transmission process of transmitting the number of passengers and the number of candidate passengers to a communication means in the bus;
An information processing program that causes a computer to execute
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