JP2023038722A - Cover film laminating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検体標本が貼付されたスライドガラスにカバーフィルムを貼着するカバーフィルム貼着装置に関する。
BACKGROUND OF THE
病理検査において、生体材料を薄切した検体標本をスライドガラスに添付してから染色処理を施した後に、検体標本の保護のためにカバーフィルムをスライドガラス表面に貼着して顕微鏡にて観察することが行われている。 In pathological examination, a specimen obtained by slicing a biomaterial is attached to a slide glass, and after being stained, a cover film is attached to the surface of the slide glass to protect the specimen and observed under a microscope. is being done.
特許文献1(特開2005-300323号公報)には、カバーフィルムをスライドガラス表面に貼着する装置が開示されている。
特許文献1のカバーフィルム貼着装置は、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが複数枚収納されたバスケットと、バスケットからスライドガラスを取り出す取り出し装置とを備えている。
なお、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが収納されたバスケットは、検体標本の乾燥防止のためにキシレン等の透徹剤に浸漬されている。
Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-300323) discloses an apparatus for attaching a cover film to the surface of a slide glass.
The cover film sticking device of
The basket containing the slide glass before the cover film is adhered is immersed in a clearing agent such as xylene to prevent the test sample from drying.
バスケットから取り出されたスライドガラスには、封入剤又はあらかじめカバーフィルムに塗布された封入剤を溶かす溶剤が滴下される。
カバーフィルムは、巻回体から引き出され、カッターによって所定長さに切断される。切断された所定長さのカバーフィルムは、封入剤が滴下されたスライドガラスに押圧されて貼着される。
そして、カバーフィルムが貼着されたスライドガラスは、バスケットに戻される。
A solvent that dissolves the mounting medium or the mounting medium previously applied to the cover film is dripped onto the slide glass removed from the basket.
The cover film is pulled out from the roll and cut to a predetermined length by a cutter. The cut cover film of a predetermined length is pressed and adhered to the slide glass on which the mounting medium has been dropped.
Then, the slide glass with the cover film attached is returned to the basket.
カバーフィルムは、円形のホルダに長尺なまま巻回されてカバーフィルム貼着装置に保持されている。カバーフィルム貼着装置は、ホルダから長尺なカバーフィルムを引き出してスライドガラスに貼着する分の所定長さに切断し、切断した所定長さのカバーフィルムをスライドガラスに貼着する。 A long cover film is wound around a circular holder and held by a cover film sticking device. The cover film sticking device pulls out a long cover film from a holder, cuts it into a predetermined length to be stuck on the slide glass, and sticks the cut cover film of the predetermined length to the slide glass.
従来のカバーフィルム貼着装置においては、カバーフィルムをホルダから引き出してから貼着位置に至るまでに、バスケットに収納されるスライドガラスの最大枚数の全スライドガラスに貼着可能な長さ分だけ確保するよう、カバーフィルムを引き回して配置している。
この構成がいわゆる封入保障と呼ばれるものであり、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残量が無くなった場合であっても引き回されているカバーフィルムの長さ分、つまり少なくとも現在貼着作業を行っているバスケットに収納されている全スライドガラスにはカバーフィルムを貼着できる。
このため、スライドガラスの検体標本が長時間空気に晒された状態で放置されることがなく、検体標本の損傷を回避することができる。
In the conventional cover film sticking device, from the time when the cover film is pulled out from the holder until it reaches the sticking position, the maximum number of slide glasses stored in the basket is secured to the length that can be stuck to all the slide glasses. The cover film is routed and arranged so as to
This configuration is called a so-called encapsulation guarantee, and even if the remaining amount of the cover film wound around the holder is exhausted, the length of the cover film that is wound around, that is, at least the current pasting operation A cover film can be applied to all the slides stored in the basket that is being processed.
Therefore, the test specimen on the slide glass is not left exposed to the air for a long time, and damage to the test specimen can be avoided.
上述したように、カバーフィルムを引き回して封入保障を図る従来の構成では、部品点数が増え、コスト高になるとともに、装置が大型化しているという課題がある。また、引き回し時にカバーフィルムに傷がついてしまったり、静電気が帯電してしまうなどのおそれもある。
また、ホルダ交換時や動作開始時などの、カバーフィルムが巻回されたホルダをセットする際には、作業者がカバーフィルムを引き回して配置する必要があり、作業者の手間がかかってしまうという課題もある。
As described above, in the conventional configuration in which the cover film is routed to ensure the encapsulation, there are problems in that the number of parts increases, the cost increases, and the size of the apparatus increases. In addition, there is a risk that the cover film may be damaged or charged with static electricity when it is pulled around.
In addition, when setting a holder with a cover film wrapped around it, such as when replacing the holder or when starting operation, the operator has to pull the cover film around and arrange it, which is time-consuming for the operator. There are also challenges.
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、カバーフィルムを引き回すことなく、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできるカバーフィルム貼着装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a cover film sticking apparatus capable of preventing the slide glass from being exposed to the air for a long period of time without pulling the cover film around. be.
本発明にかかるカバーフィルム貼着装置によれば、長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、前記ホルダ保持部に保持されているホルダに巻回されているカバーフィルムの外径を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された巻回されているカバーフィルムの外径に基づいて、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出する制御部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ホルダに巻回されているカバーフィルムの外径に基づいてホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出するので、作業者はカバーフィルムの残り長さを知ることができるため、カバーフィルムの引き回しをして封入保障をしなくてもよい。
According to the cover film sticking apparatus of the present invention, the holder holding part holds the holder around which the long cover film is wound, and the cutting part cuts the cover film pulled out from the holder into a predetermined length. a dipping bath in which a basket containing a plurality of glass slides in which a clearing agent is stored and specimen specimens are affixed is immersed in the clearing agent; an enclosing part that encloses a specimen specimen by sticking to the body, an imaging device that images the outer diameter of the cover film wound around the holder held by the holder holding part, and a roll imaged by the imaging device and a control unit for calculating the remaining length of the cover film wound around the holder based on the outer diameter of the cover film being turned.
By adopting this configuration, the remaining length of the cover film wound around the holder is calculated based on the outer diameter of the cover film wound around the holder. can be known, there is no need to guarantee the encapsulation by routing the cover film.
また、カバーフィルムに関する情報を表示する表示部を具備してもよい。 Also, a display section for displaying information about the cover film may be provided.
また、前記制御部は、算出したカバーフィルムの残り長さを前記表示部に表示させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は表示部を見てカバーフィルムの残り長さを確認することができる。
Further, the control section may display the calculated remaining length of the cover film on the display section.
According to this configuration, the operator can check the remaining length of the cover film by looking at the display.
また、報知部を具備し、前記制御部は、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたときに、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたことを前記報知部によって報知することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は報知部からの報知によって表示部にカバーフィルムの残り長さが表示されたことを認識することができる。
Further, a notification unit is provided, and the control unit displays the calculated remaining length of the cover film on the display unit when the calculated remaining length of the cover film is displayed on the display unit. It is good also as a feature to report by the reporting part.
According to this configuration, the operator can recognize that the remaining length of the cover film is displayed on the display section by the notification from the notification section.
また、前記制御部は、作業者が、前記ホルダ保持部にホルダを保持させたときに、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴としてもよい。
この構成によれば、これからカバーフィルムの貼着動作を実行する際に使用可能なカバーフィルムの長さを把握することができる。
Further, the control section may be characterized by calculating the remaining length of the cover film when an operator causes the holder holding section to hold the holder.
According to this configuration, it is possible to grasp the length of the cover film that can be used when performing the operation of attaching the cover film.
また、前記制御部は、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は、ホルダに残っているカバーフィルムの長さと、次に封入を行うバスケットに収納されたスライドガラスの数とを比較して、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
Further, the control unit may be characterized by calculating the remaining length of the cover film when the cover film has been adhered to all the slide glasses in the basket.
According to this configuration, the operator compares the length of the cover film remaining in the holder with the number of slide glasses stored in the basket to be encased next, and uses the cover film remaining in the holder. A decision can be made to continue or to reload a new holder.
また、前記制御部は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、1枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、算出したバスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較し、比較した結果を前記表示部に表示することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は、表示部の表示に基づいて、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
In addition, the control unit determines the number of slide glasses to be stored for each basket type and the length of the cover film to be attached to one slide glass, and determines the necessary cover film for one basket of slide glasses for each basket type. Calculate the length of the cover film required for one basket of slide glasses for each basket type calculated, and the remaining length of the cover film calculated when the cover film is attached to all the slide glasses in the basket. , and the result of the comparison may be displayed on the display unit.
According to this configuration, the operator can determine whether to continue using the cover film remaining in the holder or to reattach the new holder, based on the display on the display unit.
また、前記制御部は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、1枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、算出したバスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較した結果、カバーフィルムの残り長さが、算出した必要なカバーフィルムの長さよりも少ない場合には、新たなホルダに交換するまでカバーフィルム貼着動作を実行させないように制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、1バスケット分のスライドガラスへのカバーフィルムの貼着が無理な場合は、カバーフィルム貼着動作を実行させないようにして、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。
In addition, the control unit determines the number of slide glasses to be stored for each basket type and the length of the cover film to be attached to one slide glass, and determines the necessary cover film for one basket of slide glasses for each basket type. Calculate the length of the cover film required for one basket of slide glasses for each basket type calculated, and the remaining length of the cover film calculated when the cover film is attached to all the slide glasses in the basket. , and if the remaining length of the cover film is less than the calculated required length of the cover film, control is performed so that the cover film sticking operation is not performed until the holder is replaced with a new one. It may be a feature.
According to this configuration, when it is impossible to attach the cover film to the slide glasses for one basket, the operation of attaching the cover film is not performed to prevent the slide glasses from being exposed to the air for a long period of time. .
本発明にかかるカバーフィルム貼着装置によれば、長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを引き回すことなく前記切断部に誘導する送りローラと、透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、カバーフィルムを引き回さずに切断部で所定長さに切断するため、部品点数を減らしてコスト削減に寄与できるとともに、装置を小型化できる。また、引き回しを行わないので、カバーフィルムに傷がついてしまうことや静電気の帯電を防止できる。
According to the cover film sticking apparatus of the present invention, the holder holding part holds the holder around which the long cover film is wound, and the cutting part cuts the cover film pulled out from the holder into a predetermined length. Then, a feed roller that guides the cover film pulled out from the holder to the cutting part without pulling it around, and a basket that stores a plurality of glass slides in which the clearing agent is stored and to which the specimen specimen is attached is immersed in the clearing agent. and an encapsulating unit for enclosing a specimen specimen by attaching a cover film cut to a predetermined length to a slide glass taken out of the basket.
By adopting this configuration, the cover film is cut to a predetermined length at the cutting portion without being pulled around, so the number of parts can be reduced, contributing to cost reduction, and the size of the device can be reduced. In addition, since the cover film is not routed, it is possible to prevent the cover film from being damaged and from being charged with static electricity.
本発明のカバースリップ貼着装置によれば、カバーフィルムを引き回すことなく、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。 According to the coverslip sticking apparatus of the present invention, it is possible to prevent the slide glass from being exposed to the air for a long period of time without pulling the cover film around.
まずカバーフィルムについて説明する。
図1に示すカバーフィルム10は、樹脂製のフィルムであって、リング状のホルダ11の周囲に巻回された状態で貼着装置内に装着される。カバーフィルム10の長さとしては、60~80m程度であって、巻回された状態から引き出され、所定長さにカットされたのちに使用される。
First, the cover film will be explained.
The
次に、図2に基づいてカバーフィルム貼着装置の概略構成について説明する。
カバーフィルム貼着装置30は、透徹剤が貯留された浸漬槽32を備えている。また、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス22はバスケット21に収容されている。バスケット21は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス22が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット21ごと浸漬槽32内に収納され、スライドガラス22は透徹剤に浸漬される。なお、バスケット21は、スライドガラス22の収納容量が異なるバスケットが存在する。以下、容量が異なるバスケットの種類をバスケットタイプと称する。
Next, a schematic configuration of the cover film sticking device will be described with reference to FIG.
The cover
カバーフィルム貼着装置30は、浸漬槽32からバスケット21を取り出す取り出しアーム34を備えている。取り出しアーム34は、先端にバスケット21を把持する把持部36が設けられており、水平方向に向かう回動軸35を中心として鉛直面内で回動して、バスケット21を浸漬槽32から取り出す。把持部36は、バスケット21を把持する際にバスケット21を押すことにより、浸漬槽32内に設けられているバスケットタイプ検出板66の下端部を押圧する。下端部を押圧されたバスケットタイプ検出板66の上端部は図2の右から左方向に回動する。
バスケットタイプ検出板66の上方には、2つのバスケットタイプ検出センサ68、70が設けられている。2つのバスケットタイプ検出センサ68、70がバスケットタイプ検出板66の動きを検出してバスケットタイプを判別することができる。
取り出しアーム34は、鉛直面内で90度回転し、浸漬槽32から取り出したバスケット21におけるスライドガラス22が水平になる位置まで回動する。
The cover
Two basket
The take-out
スライドガラス22が水平になる位置にまで回動したバスケット21は、上下方向に昇降する昇降台37に載置される。昇降台37はバスケット21を待機位置 (図2の符号A)まで上昇させる。
待機位置においては、バスケット21からスライドガラス22を1枚ずつ押し出す押しエジェクタ38が設けられている。
The
At the standby position, a pushing
押しエジェクタ38は、バスケット21からスライドガラス22を押し出し、水平テーブル上の封入部Bまでスライドガラス22を移動させる。
この封入部Bにおいて、スライドガラス22にカバーフィルム10が貼着されスライドガラス22の検体標本が封入される。
A pushing
In this enclosing part B, the
図3に示すように、カバーフィルム10は、上記のようにホルダ11の周囲に巻回されており、ホルダ11が装着される保持部Cに装着される。
カバーフィルム10は、ホルダ11側面から下方向に引き出され、ガイドローラ41と送りローラ46を経て、切断装置40に進入する。なお、切断装置40と保持部Cの配置によってはガイドローラ41を設けなくてもよい。
As shown in FIG. 3, the
The
切断装置40は、封入部Bに配置されるスライドガラス22に対して斜め上方から接近するような角度に位置しており、カバーフィルム10を所定長さに切断するカッター48と、所定長さに切断されたカバーフィルム10をスライドガラス22の上方に送り込む一対のカバーローラ50とが設けられている。
The cutting device 40 is positioned at an angle such that it approaches the
また封入部Bには、封入剤を滴下する分注ノズル52が設けられている。分注ノズル52は図示しないポンプ及び配管に接続され、図示しないポンプ及び配管を介して溶剤ボトル55から封入剤を吸い上げる。分注ノズル52の先端部は、封入部Bに配置されたスライドガラス22の検体標本の上方に配置され、検体標本上面に封入剤を滴下させることができる。
Further, the encapsulating part B is provided with a dispensing nozzle 52 for dropping the encapsulating medium. The dispensing nozzle 52 is connected to a pump and piping (not shown), and sucks up the mounting medium from the solvent bottle 55 via the pump and piping (not shown). The tip of the dispensing nozzle 52 is placed above the specimen specimen on the
カッター48によって所定長さに切断されたカバーフィルム10は、貼付ローラ54によってスライドガラス22に貼着される。
カバーフィルム10の貼着が完了したスライドガラス22は、戻しエジェクタ56によってバスケット21内の元の位置に収納されるように水平方向に移動させられる。
The
The
1枚のスライドガラス22へのカバーフィルム10の貼着が完了すると、昇降台37が1枚のスライドガラス22の厚さ分だけバスケット21を上昇させる。そして、次の未貼着のスライドガラス22がバスケット21内から封入部Bへ押し出され、カバーフィルム10の貼着が行われる。
When the attachment of the
バスケット21内のすべてのスライドガラス22へのカバーフィルム10の貼着が完了すると、昇降台37が上昇して、カバーフィルム貼着後のバスケット21を収納しておく収納部58内へバスケット21を収納させる。
When the
スライドガラス22からあふれた封入剤等は、封入部Bの下方に配置されている廃液トレー59に落下して集められ、廃液トレー59の下方に配置されている廃液ボトル60に貯留される。
The mounting medium overflowing from the
図4に制御系のブロック図を示す。
カバーフィルム貼着装置30は、全体動作を制御する制御部64が設けられている。制御部64は、CPU、メモリ等から構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて動作する。
保持部C近傍には、ホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の外径を撮影可能な撮像装置14が設けられている。撮像装置14は、例えばCCD又はCMOS等のイメージセンサを搭載したカメラモジュールを採用することができる。
撮像装置14は、制御部64に接続されており、撮像タイミングは制御部64からの指示によって実行され、撮像した画像データは制御部64に送信される。
FIG. 4 shows a block diagram of the control system.
The cover
An
The
制御部64は、撮像装置14によって撮影されたホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の外径から残り長さを算出する機能を備えている。残り長さを算出する機能は、制御部64に対して予め設定された制御プログラムによって実現される。
The control unit 64 has a function of calculating the remaining length from the outer diameter of the
また、カバーフィルム貼着装置30には、LCD等の表示部16が設けられている。表示部16は、制御部64によって算出されたカバーフィルム10の残り長さ、制御部64によってカバーフィルム10の残り長さと1バスケット分のスライドガラス22の枚数分の長さとを比較した結果、等の情報を表示可能である。
Further, the cover
さらに、カバーフィルム貼着装置30には、スピーカ等の報知部18が設けられている。報知部18は、表示部16にカバーフィルム10の残り長さや、カバーフィルム10の残り長さと1バスケット分のスライドガラス22の枚数分の長さとを比較した結果等の情報が表示されたことを、例えばビープ音等の報知音を出力して作業者に知らせる。
なお、スピーカ等の報知部18が報知する音としては、制御部64によって算出されたカバーフィルム10の残り長さや、カバーフィルム10の残り長さと1バスケット分のスライドガラス22の枚数分の長さとを比較した結果を音声データで出力するようにしてもよい。音声データの場合、予め制御部64に音声データを記憶しておき、予め記憶された音声データを出力してもよいし、音声合成エンジンを搭載して音声合成した音声データを出力するようにしてもよい。
Furthermore, the cover
The sound notified by the
以下、図1に基づいて、ホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さの検出方法について説明する。
上述したように、制御部64は、撮像装置14によって撮影されたホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の厚さから残り長さを算出する機能を備えている。
また、制御部64には、カバーフィルム10の1枚の厚さt、ホルダ11の外径(カバーフィルム10の内径)dが予め記憶されているものとする。
A method for detecting the remaining length of the
As described above, the control section 64 has a function of calculating the remaining length from the thickness of the
Further, it is assumed that the thickness t of one sheet of the
制御部64は、撮像装置14が撮影した画像データより、カバーフィルムの外径Dを測定する。そしてカバーフィルムの残り長さLを、
L=π(D2-d2)/4t
の式により算出する。
なお、上記式で求めたカバ―フィルムの長さは理論値であり、十分に硬く巻き付けた状態での計算式のため、場合によっては補正値を用いることもある。
また、カバーフィルムの残り長さLの算出方法は、上記式に限定するものではなく、他の式を使用してもよい。
The control unit 64 measures the outer diameter D of the cover film from the image data captured by the
L=π(D 2 -d 2 )/4t
Calculated by the formula of
The length of the cover film obtained by the above formula is a theoretical value, and since the calculation formula is based on a sufficiently tightly wound state, a correction value may be used in some cases.
Further, the method of calculating the remaining length L of the cover film is not limited to the above formula, and other formulas may be used.
次に、カバーフィルム10の残り長さ算出時の制御について、複数の実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
以下、図5のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、保持部Cにホルダ11が装着されたときに、ホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さを算出する実施形態である。
保持部Cにホルダ11が装着されたことを検出するための構成としては、保持部Cを開閉する扉25又は保持部Cには、扉25が閉じられたこと又はホルダ11が装着されたことを検出するためのセンサ24を設ける。センサ24としては、扉25が閉じられたこと又はホルダ11が装着されたことを検出するものであれば、光電式、近接式、マイクロスイッチ等、どのような方式のものであってもよい。
センサ24は、扉25が開けられた後に閉じられたこと又はホルダ11が保持部Cに装着されたことを検出した場合には、検出信号を制御部64へ出力する(ステップS100)。
Next, a plurality of embodiments will be described regarding control when calculating the remaining length of the
(First embodiment)
Description will be made below based on the flow chart of FIG. This embodiment is an embodiment for calculating the remaining length of the
As a configuration for detecting that the holder 11 is attached to the holding portion C, the door 25 that opens and closes the holding portion C or the holding portion C has the door 25 closed or the holder 11 attached. A
When the
制御部64は、センサ24からの検出信号を受けて保持部Cにホルダ11が装着されたことを認識すると、撮像装置14に対してホルダ11に巻回されたカバーフィルム10の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置14は、ホルダ11に巻回されたカバーフィルム10を撮像して画像データを制御部64に送信する(ステップS102)。
When the control unit 64 receives the detection signal from the
The
制御部64は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム10の外径を計測する。
さらに、制御部64は、計測した巻回されたカバーフィルム10の外径と、予め記憶されているカバーフィルム10の1枚の厚さと、ホルダ11の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さを算出する(ステップS104)。
The controller 64 measures the outer diameter of the
Further, based on the measured outer diameter of the
制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さを表示部16に表示する(ステップS106)。
作業者は、表示部16に表示されたカバーフィルム10の残り長さを見て、これから貼着作業を行う予定のバスケットに収納されているスライドガラス22の枚数分のカバーフィルム10が確保されているかどうかを判断できる。
The control unit 64 displays the calculated remaining length of the
The operator sees the remaining length of the
また、制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さを表示部16に表示するとともに、報知部18から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部16にカバーフィルム10の残り長さが表示されたことを認識することができる。
Further, the control unit 64 may display the calculated remaining length of the
(第2の実施形態)
以下、図6のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット21内のすべてのスライドガラス22に対してカバーフィルム10の貼着(封入)動作が完了した場合に、ホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さを算出する実施形態である。
制御部64は、バスケット21内のすべてのスライドガラス22へのカバーフィルム10の貼着が完了したことを検出すると(ステップS200)、昇降台37を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット21を収納しておく収納部58内へバスケット21を収納させるとともに、撮像装置14に対してホルダ11に巻回されたカバーフィルム10の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置14は、ホルダ11に巻回されたカバーフィルム10を撮像して画像データを制御部64に送信する(ステップS202)。
(Second embodiment)
Description will be made below based on the flow chart of FIG. This embodiment calculates the remaining length of the
When the control unit 64 detects that the
The
制御部64は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム10の外径を計測する。
さらに、制御部64は、計測した巻回されたカバーフィルム10の外径と、予め記憶されているカバーフィルム10の1枚の厚さと、ホルダ11の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さを算出する(ステップS204)。
The controller 64 measures the outer diameter of the
Further, based on the measured outer diameter of the
制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さを表示部16に表示する(ステップS206)。作業者は、表示部16に表示されたカバーフィルム10の残り長さを見て、これから貼着作業を行う予定の次のバスケットに収納されているスライドガラス22の枚数分のカバーフィルム10が確保されているかどうかを判断できる。
The control unit 64 displays the calculated remaining length of the
また、制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さを表示部16に表示するとともに、報知部18から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部16にカバーフィルム10の残り長さが表示されたことを認識することができる。
Further, the control unit 64 may display the calculated remaining length of the
(第3の実施形態)
以下、図7のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット21内のすべてのスライドガラス22に対してカバーフィルム10の貼着(封入)動作が完了した場合に、ホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さと、次に貼着予定のバスケット21内の全てのスライドガラス22に必要なカバーフィルムの長さとを比較して、比較結果を表示する実施形態である。
(Third embodiment)
Description will be made below based on the flow chart of FIG. In this embodiment, the remaining length of the
本実施形態では、制御部64は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、1枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出する。
そして、制御部64は、バスケット21内のすべてのスライドガラス22へのカバーフィルム10の貼着が完了したことを検出すると(ステップS300)、昇降台37を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット21を収納しておく収納部58内へバスケット21を収納させるとともに、撮像装置14に対してホルダ11に巻回されたカバーフィルム10の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置14は、ホルダ11に巻回されたカバーフィルム10を撮像して画像データを制御部64に送信する(ステップS302)。
In this embodiment, the control unit 64 determines the number of slide glasses to be stored for each basket type and the length of the cover film to be attached to one slide glass. Calculate the length of the appropriate cover film.
When the controller 64 detects that the
The
制御部64は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム10の外径を計測する。
さらに、制御部64は、計測した巻回されたカバーフィルム10の外径と、予め記憶されているカバーフィルム10の1枚の厚さと、ホルダ11の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ11に巻回されているカバーフィルム10の残り長さを算出する(ステップS304)。
The controller 64 measures the outer diameter of the
Further, based on the measured outer diameter of the
制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さと、次に貼着予定のバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さとを比較する(ステップS306)。
制御部64は、比較した結果、カバーフィルム10の残り長さがバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも長い場合、カバーフィルムの残り長さがバスケット1つ分のスライドガラス22の貼着に足りることを表示部16に表示する(ステップS308)。
The controller 64 compares the calculated remaining length of the
As a result of the comparison, if the remaining length of the
なお、制御部64は、カバーフィルムの残り長さがバスケット1つ分のスライドガラス22よりもどの程度長いのか、その差分を表示部16に表示してもよい。
または、制御部64は、単にカバーフィルムの残り長さと、バスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さとを表示部16に表示し、カバーフィルムの残り長さがバスケット1つ分のスライドガラス22よりもどの程度長いかの判断は作業者に委ねてもよい。
The control unit 64 may display on the display unit 16 how much the remaining length of the cover film is longer than the
Alternatively, the control unit 64 simply displays the remaining length of the cover film and the length of the cover film required to enclose all the
制御部64は、比較した結果、カバーフィルム10の残り長さがバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも短い場合、カバーフィルムの残り長さがバスケット1つ分のスライドガラス22の貼着に足りないことを表示部16に表示する(ステップS310)。
また、制御部64は、カバーフィルム10の残り長さがバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも短い場合には、作業者が新たなホルダ11に交換するまで貼着作業を実行できないよう制御することができる。このように、作業者が新たなホルダ11に交換するまで貼着作業を実行できないようにすることで、バスケット21内のスライドガラス22の全ての貼着が完了する前にカバーフィルムが無くなることを防ぎ、スライドガラス22が長時間空気に晒されることを防止できる。
As a result of the comparison, if the remaining length of the
If the remaining length of the
具体的には、作業者が貼着作業を実行しようとして操作スイッチ(図示せず)を操作しても、制御部64は、貼着動作を実行しない(ステップS312)。
そして、上述したセンサ24が、カバーフィルム10が無くなったホルダ11を保持部Cから取り外した後に、新たなホルダ11が保持部Cに装着されたこと又は扉25が閉じられたことを検出した場合には、制御部64はホルダ11が交換されたものと判断し(ステップS314)、制御部64は、貼着動作を実行可能とする(ステップS316)。
このとき、制御部64は、「ホルダを交換しない限り貼着動作が実行できないこと」、及び「貼着動作が実行可能になったこと」は、その都度表示部18に表示して作業者にアピールすることが好ましい。
Specifically, even if the operator operates an operation switch (not shown) to perform the sticking operation, the control unit 64 does not perform the sticking operation (step S312).
Then, when the
At this time, the control unit 64 displays on the
また、制御部64は、算出したカバーフィルム10の残り長さと、次に貼着予定のバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さとを比較した結果を表示部16に表示するとともに、報知部18から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部16にカバーフィルム10の残り長さと、次に貼着予定のバスケット21内の全てのスライドガラス22の封入に必要なカバーフィルムの長さとの比較結果が表示されたことを認識することができる。
In addition, the control unit 64 displays the result of comparison between the calculated remaining length of the
なお、制御部64は、上述した第1の実施形態、第2の実施形態及び第3の実施形態のうちのいずれかを実行してもよいし、第1の実施形態及び第2の実施形態の双方を実行してもよいし、第1の実施形態及び第3の実施形態の双方を実行してもよい。 Note that the control unit 64 may execute any one of the above-described first, second, and third embodiments, or may execute any of the first and second embodiments. may be performed, or both the first embodiment and the third embodiment may be performed.
10 カバーフィルム
11 ホルダ
14 撮像装置
16 表示部
18 報知部
21 バスケット
22 スライドガラス
24 センサ
25 扉
30 カバーフィルム貼着装置
32 浸漬槽
34 取り出しアーム
35 回動軸
36 把持部
37 昇降台
38 エジェクタ
40 切断装置
41 ガイドローラ
46 送りローラ
48 カッター
50 カバーローラ
52 分注ノズル
54 貼付ローラ
55 溶剤ボトル
56 エジェクタ
58 収納部
59 廃液トレー
60 廃液ボトル
64 制御部
66 バスケットタイプ検出板
68 バスケットタイプ検出センサ
70 バスケットタイプ検出センサ
A 待機位置
B 封入部
C 保持部
10 Cover film 11
Claims (9)
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、
前記ホルダ保持部に保持されているホルダに巻回されているカバーフィルムの厚さを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された巻回されているカバーフィルムの厚さに基づいて、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出する制御部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。 a holder holding part holding a holder around which a long cover film is wound;
a cutting unit for cutting the cover film pulled out from the holder into a predetermined length;
an immersion tank in which a basket containing a plurality of glass slides, in which a clearing agent is stored and to which specimen specimens are attached, is immersed in the clearing agent;
an enclosing part that encloses a specimen specimen by attaching a cover film cut to a predetermined length to a slide glass taken out of the basket;
an imaging device for imaging the thickness of the cover film wound around the holder held by the holder holding portion;
a control unit that calculates the remaining length of the cover film wound around the holder based on the thickness of the wound cover film captured by the imaging device. Film sticking device.
前記制御部は、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたときに、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたことを前記報知部によって報知することを特徴とする請求項3記載のカバーフィルム貼着装置。 Equipped with a notification unit,
The control unit causes the notification unit to notify that the calculated remaining length of the cover film is displayed on the display unit when the calculated remaining length of the cover film is displayed on the display unit. 4. The cover film sticking device according to claim 3.
作業者が、前記ホルダ保持部にホルダを保持させたときに、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項1~請求項4のうちのいずれか1項記載のカバーフィルム貼着装置。 The control unit
5. The cover film application according to any one of claims 1 to 4, wherein a worker calculates the remaining length of the cover film when the holder is held by the holder holding portion. wearing device.
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項1~請求項5のうちのいずれか1項記載のカバーフィルム貼着装置。 The control unit
6. The cover film adhering method according to any one of claims 1 to 5, wherein the remaining length of the cover film is calculated at the end of adhering the cover film to all the slide glasses in the basket. Device.
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、1枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較し、
比較した結果を前記表示部に表示することを特徴とする請求項6記載のカバーフィルム貼着装置。 The control unit
Based on the number of slide glasses stored in each basket type and the length of the cover film attached to one slide glass, the length of the cover film required for one basket of slide glasses was calculated for each basket type.
Compare the calculated length of the cover film required for one basket of slide glass for each basket type with the remaining length of the cover film calculated when the cover film has been attached to all the slide glasses in the basket,
7. The cover film sticking device according to claim 6, wherein the result of the comparison is displayed on the display unit.
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、1枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に1バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較した結果、カバーフィルムの残り長さが、算出した必要なカバーフィルムの長さよりも少ない場合には、新たなホルダに交換するまでカバーフィルム貼着動作を実行させないように制御することを特徴とする請求項6又は請求項7記載のカバーフィルム貼着装置。 The control unit
Based on the number of slide glasses stored in each basket type and the length of the cover film attached to one slide glass, the length of the cover film required for one basket of slide glasses was calculated for each basket type.
The length of the cover film required for one basket of slide glass for each basket type calculated,
If the remaining length of the cover film is less than the calculated required length of the cover film as a result of comparing the remaining length of the cover film calculated when the cover film has been adhered to all the slide glasses in the basket 8. The cover film sticking device according to claim 6 or 7, wherein the cover film sticking device is controlled so as not to perform the cover film sticking operation until the holder is replaced with a new one.
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを引き回すことなく前記切断部に誘導する送りローラと、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。 a holder holding part holding a holder around which a long cover film is wound;
a cutting unit for cutting the cover film pulled out from the holder into a predetermined length;
a feed roller that guides the cover film pulled out from the holder to the cutting portion without pulling it around;
an immersion tank in which a basket containing a plurality of glass slides, in which a clearing agent is stored and to which specimen specimens are attached, is immersed in the clearing agent;
A cover film sticking device, comprising: an encapsulating unit for enclosing a sample by sticking a cover film cut to a predetermined length onto a slide glass taken out of a basket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021145592A JP2023038722A (en) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Cover film laminating device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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JP2023038722A true JP2023038722A (en) | 2023-03-17 |
Family
ID=85514632
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JP2021145592A Pending JP2023038722A (en) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Cover film laminating device |
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JP (1) | JP2023038722A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117740853A (en) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 天津美腾科技股份有限公司 | Ore pulp ash instrument and ore pulp detection method |
-
2021
- 2021-09-07 JP JP2021145592A patent/JP2023038722A/en active Pending
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