JP2023035179A - Mobile vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、一般に移動車両に関し、より詳細にはユーザが座る座面と、一対の背もたれ用支柱のそれぞれに連結する一対のグリップ部と、を備える移動車両に関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates generally to a mobile vehicle and, more particularly, to a mobile vehicle that includes a seating surface on which a user sits and a pair of grip portions that couple to respective pairs of back support posts.
従来、車いす利用者の身体に合わせた硬さに調整することが可能であると共に、利用者の身体的障害の状況などに応じて最適な硬さや形状に調整することができる車いす用クッションが知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, wheelchair cushions have been known that can be adjusted to a firmness that matches the body of the wheelchair user, and that can be adjusted to the optimum firmness and shape according to the physical disability of the user. (see Patent Document 1).
特許文献１では、車いす用クッションは、前方側に大腿支持部と後方側に臀部支持部とを形成する座部と、座部の臀部支持部の周縁部分で座面の上方側へ延設されて臀部（骨盤）を三方から支持する後方支持部並びに左右一対の側方支持部を有している。これにより、特許文献１の車いす用クッションを車いす等の移動車両に適用することで、骨盤の安定性を図ることができる。
In
車いす等の移動車両の更なる利便性の向上が求められている。 There is a demand for further improvement in the convenience of moving vehicles such as wheelchairs.
本開示は上記課題に鑑みてなされ、利便性の向上を図ることができる移動車両を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a mobile vehicle capable of improving convenience.
本開示の一態様に係る移動車両は、ユーザが座る座面と、一対の背もたれ用支柱と、一対のグリップ部と、を備える。前記一対の背もたれ用支柱は、前記座面の後方において、上方に延在する。前記一対のグリップ部は、前記一対の背もたれ用支柱に一対一に対応し、前記一対の背もたれ用支柱のうち対応する背もたれ用支柱に連結する。前記一対の背もたれ用支柱のそれぞれは、第１支柱と、第２支柱と、を有している。前記第１支柱は、前記座面を支持するフレームから上方に延在する。前記第２支柱は、前記第１支柱の先端と連結し、上方に延在する直線形状の支柱である。前記一対のグリップ部のそれぞれは、前記一対の背もたれ用支柱のうち対応する前記背もたれ用支柱の前記第２支柱の先端と連結している。前記一対のグリップ部のそれぞれは、前記第２支柱との連結部分を支点とし、前記第２支柱の中心軸を回転軸として、前記一対のグリップ部の状態を第１状態から第２状態となるよう回転可能に構成されている。前記第１状態は、前記一対のグリップ部のそれぞれの先端が座面に対して後方に突出した状態である。前記第２状態は、前記一対のグリップ部のそれぞれの先端が前記第１状態より互いに近づいている状態である。 A mobile vehicle according to one aspect of the present disclosure includes a seat surface on which a user sits, a pair of back support columns, and a pair of grip portions. The pair of backrest supports extend upward behind the seat surface. The pair of grip portions corresponds to the pair of backrest support columns one by one, and is connected to the corresponding backrest support support of the pair of backrest support columns. Each of the pair of backrest supports has a first support and a second support. The first strut extends upwardly from a frame that supports the seat surface. The second support is a linear support that is connected to the tip of the first support and extends upward. Each of the pair of grip portions is connected to the tip of the second support of the corresponding back support of the pair of back support. Each of the pair of grip portions changes the state of the pair of grip portions from the first state to the second state with the connection portion with the second support as a fulcrum and the central axis of the second support as a rotation axis. It is configured to be rotatable. The first state is a state in which the tips of the pair of grip portions protrude rearward from the seat surface. The second state is a state in which the tips of the pair of grip portions are closer to each other than in the first state.
本開示の一態様に係る移動車両は、ユーザが座る座面と、一対の背もたれ用支柱と、一対のグリップ部と、背もたれカバーと、を備える。前記一対の背もたれ用支柱は、前記座面の後方において、上方に延在する。前記一対のグリップ部は、前記一対の背もたれ用支柱に一対一に対応し、前記一対の背もたれ用支柱のうち対応する背もたれ用支柱に連結する。前記背もたれカバーは、前記一対の背もたれ用支柱に沿って、前記一対の背もたれ用支柱の間に配置されている。前記背もたれカバーは、前記一対のグリップ部を覆うように構成されている。 A mobile vehicle according to an aspect of the present disclosure includes a seat surface on which a user sits, a pair of backrest support columns, a pair of grip portions, and a backrest cover. The pair of backrest supports extend upward behind the seat surface. The pair of grip portions corresponds to the pair of backrest support columns one by one, and is connected to the corresponding backrest support support of the pair of backrest support columns. The backrest cover is disposed between the pair of backrest pillars along the pair of backrest pillars. The backrest cover is configured to cover the pair of grip portions.
本開示によると、利便性の向上を図ることができる。 According to the present disclosure, it is possible to improve convenience.
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、以下の実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications described below are merely examples of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the following embodiments and modifications. Other than the following embodiments and modifications, various modifications can be made according to the design and the like within the scope of the technical idea of the present disclosure.
（実施形態）
以下、本実施形態に係る移動車両１について、図１～図１０を用いて説明する。
(embodiment)
A
（１）概要
本実施形態の移動車両１は、例えば車いすである。
(1) Outline The
本実施形態において、移動車両１が進む方向を前後方向と規定する。また、移動車両１を背面から見た場合の水平方向を左右方向と規定する。さらに、前後方向及び左右方向の双方と直交する方向を上下方向と規定する。図１及び図２には、これらの方向（上、下、左、右）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、本実施形態の移動車両１の使用形態を限定する趣旨ではない。
In this embodiment, the direction in which the
移動車両１は、図１及び図２に示すように、ユーザが座る座面１０と、一対の背もたれ用支柱１１と、一対のグリップ部１２、とを備える。一対の背もたれ用支柱１１は、座面１０の後方において、上方に延在する。一対のグリップ部１２は、一対の背もたれ用支柱１１に一対一に対応し、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１に連結する。一対の背もたれ用支柱１１のそれぞれは、座面１０を支持するフレームから上方に延在する第１支柱１１ａと、第１支柱１１ａの先端と結合し、上方に延在する直線形状の第２支柱１１ｂと、を有している。一対のグリップ部１２のそれぞれは、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂの先端と連結している。一対のグリップ部１２のそれぞれは、当該グリップ部１２が連結された第２支柱１１ｂとの連結部分を支点とし、第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１（図４参照）を回転軸として、一対のグリップ部１２の状態を第１状態から第２状態となるように、回転可能に構成されている。第１状態は、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端が座面１０に対して後方に突出した状態である。第２状態は、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端が第１状態より互いに近づいている状態である。
The
この構成によると、移動車両１の一対のグリップ部１２の状態を第２状態とすることで、一対の背もたれ用支柱１１と一対のグリップ部１２とで形成される領域をユーザの背もたれの領域と使用することが可能となる。
According to this configuration, by setting the state of the pair of
（２）構成
ここでは、移動車両１の構成について、図１～図１０を用いて説明する。
(2) Configuration Here, the configuration of the
移動車両１は、上述したように、座面１０と、一対の背もたれ用支柱１１と、一対のグリップ部１２、とを備える。さらに、移動車両１は、図１及び図２に示すように、背もたれ部１３、一対の肘掛１４、一対の足台１５、一対の駆動輪１６、一対の駆動握り１７、一対の前輪１８ａ、一対の後輪１８ｂ、一対の第１ブレーキ１９ａ及び一対の第２ブレーキ１９ｂを備える。
The
座面１０は、ユーザが座るための部材であり、ユーザの臀部及び大腿部を支える。
The
一対の背もたれ用支柱１１は、座面１０の後方において、上方に延在する。一対の背もたれ用支柱１１は、座面１０の後方端部において左右方向に並んで配置されている。一対の背もたれ用支柱１１が並ぶ間隔は、座面１０の左右方向の長さと同一である。なお、ここで、「長さが同一」とは、完全一致だけでなく、許容される誤差をも含む。
A pair of backrest supports 11 extend upward behind the
一対の背もたれ用支柱１１のそれぞれは、第１支柱１１ａと第２支柱１１ｂとを有する。第１支柱１１ａは、座面１０を支持するフレーム２０から上方に延在している。第２支柱１１ｂは、円筒形状であり、第１支柱１１ａの先端と連結し、上方に延在する直線形状の支柱である。一対の背もたれ用支柱１１は、第１支柱１１ａと第２支柱１１ｂとの連結部分を支点として折り畳み可能に構成されている。
Each of the pair of backrest supports 11 has a
一対のグリップ部１２は、移動車両１に乗るユーザの介助者が移動車両１を操作する際に介助者が握る部材である。一対のグリップ部１２は、Ｌ字形状に形成されている。一対のグリップ部１２のそれぞれは、第１部位１２ａと第２部位１２ｂと、を有している。第１部位１２ａは、第２支柱１１ｂと連結される部位である。第２部位１２ｂは、介助者が移動車両１を操作する際に介助者が握る部位である。
The pair of
一対のグリップ部１２は、一対の背もたれ用支柱１１に一対一に対応し、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１に連結する。具体的には、一対のグリップ部１２のそれぞれの第１部位１２ａは、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂの先端と連結している。より詳細には、グリップ部１２の先端部１２１、すなわち第１部位１２ａの先端部１２１（図５参照）が、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃ（図５参照）の内周面に接触するように嵌め込まれることで、グリップ部１２と第２支柱１１ｂとが連結される。ここで、グリップ部１２（第１部位１２ａ）の先端部１２１と、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃとで接触している部分を連結部分という。また、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃには、中心軸Ｃ１に沿った切欠き部１１ｄが設けられている。
The pair of
一対のグリップ部１２のそれぞれは、当該グリップ部１２が連結された第２支柱１１ｂとの連結部分を支点とし、第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１を回転軸として、一対のグリップ部１２の状態を第１状態から第２状態となるように、回転可能に構成されている。
Each of the pair of
一対のグリップ部１２の状態が第１状態である移動車両１を図１に示す。また、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である移動車両１を図２に示す。すなわち、第２状態では、移動車両１を背面から見た場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端が、一対の背もたれ用支柱１１のうち当該グリップ部１２が連結された一の背もたれ用支柱１１に対して他の背もたれ用支柱１１側に存在している。要するに、一対のグリップ部１２のそれぞれは、当該グリップ部１２の先端が、一対の背もたれ用支柱１１のうち当該グリップ部１２が連結された一の背もたれ用支柱１１に対して他の背もたれ用支柱１１側に向くように回転可能に構成されている。一対のグリップ部１２の状態が第１状態である一対のグリップ部１２のそれぞれを回転させて、一対のグリップ部１２の状態を第２状態へと変更した後、一対のグリップ部１２のそれぞれを上方から見た場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端は、２つの第２支柱１１ｂを含む平面に対して後方に突出している（図２参照）。より詳細には、一対のグリップ部１２の状態を第２状態へと変更した後、一対のグリップ部１２のそれぞれを上方から見た場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端は、２つの第２支柱１１ｂを含む平面に対して斜め後方に突出している。
FIG. 1 shows the
背もたれ部１３は、一対の背もたれ用支柱１１の間の空間をユーザが背もたれとして使用できるよう、一対の背もたれ用支柱１１の間に設けられる。背もたれ部１３は、クッション材（図示せず）と、クッション材を覆う背もたれカバー１３１とを含む。背もたれ部１３は、ユーザの背中を支持する。背もたれカバー１３１は、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合には、一対のグリップ部１２を更に覆う（図３参照）。すなわち、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に背もたれカバー１３１が一対のグリップ部１２を覆うことで、背もたれ部１３の上方における長さを長くすること（高さを高くすること）ができる。要するに、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に背もたれカバー１３１が一対のグリップ部１２を覆うことで、背もたれ部１３の高さを、図１に示す移動車両１における背もたれ部１３の高さよりも高くすることができる。つまり、移動車両１の背もたれ部１３の状態を、図１に示す移動車両１における背もたれ部１３の状態（標準状態）から、標準状態時よりも背もたれ部１３の高さが高い状態（ハイポジション状態）へと変更することができる。
The
本実施形態では、一対のグリップ部１２の状態を第２状態とし、背もたれカバー１３１で一対のグリップ部１２を覆うことで、一対のグリップ部１２を、一対の背もたれ用支柱１１とともに背もたれのフレームとしている。すなわち、一対のグリップ部１２を、背もたれ機構の一部としている。
In this embodiment, the state of the pair of
一対の肘掛１４は、左右方向に並んで配置されている。一対の肘掛１４は、ユーザが肘を置くための部材である。肘掛１４を支持するフレーム２１の一端は背もたれ用支柱１１の第１支柱１１ａに、他端は座面１０を支持するフレーム２０に、それぞれ連結されている。
The pair of
フレーム２１は、ユーザが座面１０に座った場合に、ユーザが座っている位置に対して前方に延在している。すなわち、一対の肘掛１４は、ユーザが座面１０に座った場合に、ユーザが座っている位置に対して前方に延在、つまり前方まで配置されている。言い換えると、一対の肘掛１４のそれぞれの先端は、前方において座面１０の前端部とほぼ同位置に存在している。そのため、ユーザは、一対の肘掛１４の先端に手をかけながら立ち上がるとき、ユーザが座っている位置に対して一対の肘掛のそれぞれの先端が前方に無い場合と比較して、立ち上がりやすくなる。また、一対の肘掛１４のそれぞれの先端は、ユーザが座っている位置に対して前方にあるので、ユーザは肘掛１４の全体にユーザの腕を置くことができる。なお、フレーム２１の前方における先端、すなわち、肘掛１４の先端は、前輪１８ａよりも後方に配置されることが好ましい。この場合においても、肘掛が前輪よりも先端に存在する場合と比較して、ユーザは立ち上がりやすくなる。
The
一対の足台１５は、左右方向に並んで配置されている。一対の肘掛１４は、ユーザが足底を置くための部材である。一対の足台１５は、開閉可能に構成されている。一対の足台１５が開状態であるとは、ユーザが足底を置くことができない状態、すなわち、互いの足台１５の面が対向している状態である。一対の足台１５が閉状態であるとは、ユーザが足底を置くことが可能な状態である。
The pair of
一対の駆動輪１６は、左右方向に、座面１０を挟んで配置されている。一対の駆動輪１６は、移動車両１が移動する際に駆動力を伝える車輪である。
A pair of
一対の駆動握り１７は、一対の駆動輪１６に一対一に対応している。一対の駆動握り１７は、ユーザが一対の駆動輪１６に駆動力を伝える際に操作される。一対の駆動握り１７のそれぞれは、左右方向において、一対の駆動輪１６のうち対応する駆動輪１６に対して座面１０とは反対側に取り付けられている。
The pair of drive grips 17 correspond to the pair of
一対の前輪１８ａは、例えば旋回キャスタであり、左右方向に並んで配置されている。一対の前輪１８ａは、駆動輪１６の中心軸に対して前方に配置されている。
The pair of
一対の後輪１８ｂは、例えば旋回キャスタであり、左右方向に並んで配置されている。一対の後輪１８ｂは、駆動輪１６の中心軸に対して後方に配置されている。
The pair of
一対の第１ブレーキ１９ａは、一対のグリップ部１２に一対一に対応している。一対の第１ブレーキ１９ａのそれぞれは、一対のグリップ部１２のうち対応するグリップ部１２に取り付けられている。一対の第１ブレーキ１９ａは、介助者が移動車両１を停止させる際に介助者によって操作される。
The pair of
一対の第２ブレーキ１９ｂは、一対の駆動輪１６のうち一の駆動輪１６の前方において左右方向に並んで配置されている。一対の第２ブレーキ１９ｂは、移動車両１を停止させる際にユーザによって操作される。
The pair of
移動車両１は、一対のクランプ部２００を、更に有している。一対のクランプ部２００は、一対のグリップ部１２に一対一に対応している。一対のクランプ部２００のそれぞれは、一対のグリップ部１２のうち対応するグリップ部１２と第２支柱１１ｂの連結部分に配置されている。
The
一対のクランプ部２００のそれぞれは、図４に示すように、レバー２１０と、締付部材２２０と、を有している。
Each of the pair of clamping
レバー２１０は、図５に示すように、互いに対向する一対の回転軸部２１１を有している。一対の回転軸部２１１のそれぞれは、開口部２１２を有している。
The
締付部材２２０は、レバー２１０の操作により、グリップ部１２と第２支柱１１ｂの連結部分を締め付けたり、締付を解除したりする。締付部材２２０は、円形状の開口部を有するリング２２１と、一対の軸用凸部２２２と、一対の締付用凸部２２３と、を有している。
The tightening
リング２２１の開口部には、第２支柱１１ｂが挿入される。一対の軸用凸部２２２は、一対の回転軸部２１１に一対一に対応している。一対の軸用凸部２２２は、一対の回転軸部２１１のうち対応する回転軸部２１１の開口部２１２に挿入される。これにより、レバー２１０は、軸用凸部２２２を回転軸として回転可能になる。一対の締付用凸部２２３は、リング２２１の両端に一対一に設けられ、かつ互いに対向し、リング２２１の中心とは反対側に突出するように設けられている。一対の締付用凸部２２３の間には、隙間が設けられている。
A
レバー２１０の操作（回転操作）により、一対の締付用凸部２２３の対向面が近づく又は接触することで、リング２２１の内周面が第２支柱１１ｂの先端部１１ｃに対して圧力を加える。また、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃには切欠き部１１ｄが設けられているので、リング２２１の内周面が第２支柱１１ｂの先端部１１ｃに対して圧力を加えると、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃの内周面がグリップ部１２の先端部１２１にも圧力が加わる。レバー２１０の操作（回転操作）により、一対の締付用凸部２２３の対向面が近づく又は接触することで、グリップ部１２が回転しないように固定することができる。
By operating (rotating) the
グリップ部１２が回転しないように固定されている状態でレバー２１０の操作（回転操作）を行うことで、一対の締付用凸部２２３の対向面は離れる方向又は非接触となる方向に移動する。これにより、リング２２１の内周面が第２支柱１１ｂの先端部１１ｃに対して加えていた圧力が減少する。また、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃには切欠き部１１ｄが設けられているので、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃの内周面がグリップ部１２の先端部１２１に加えていた圧力が減少する。その結果、グリップ部１２の回転が可能となる。
By operating (rotating) the
すなわち、一対のグリップ部１２のそれぞれは、一対のクランプ部２００により、当該グリップ部１２の先端、すなわち第２部位１２ｂの先端が、一対の背もたれ用支柱１１のうち当該グリップ部１２が連結された一の背もたれ用支柱１１に対して他の背もたれ用支柱１１側に向くように回転可能に構成されている。
That is, each of the pair of
移動車両１は、一対の背折れ部材３００を、更に有している。一対の背折れ部材３００は、一対の背もたれ用支柱１１に一対一に対応している。一対の背折れ部材３００それぞれは、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１の第１支柱１１ａと当該対応する背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂとのそれぞれに取り付けられている。言い換えると、背折れ部材３００は、取付対象の背もたれ用支柱１１の第１支柱１１ａと当該背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂとの連結部分に配置されている。すなわち、第１支柱１１ａと第２支柱１１ｂとは、背折れ部材３００を介して連結されている。
The
背折れ部材３００は、図６に示すように、レバー３０１と、連結部材３０２と、ヒンジピン３１０と、を有している。連結部材３０２は、図７に示すように、第１部材３０３と、第２部材３０４と、を有している。
The
背折れ部材３００の第１部材３０３は、取付対象の背もたれ用支柱１１の第１支柱１１ａが当該背折れ部材３００に対して固定されるよう当該第１支柱１１ａと結合されている。例えば、第１部材３０３は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１支柱１１ａと一体形成されている。
The
背折れ部材３００の第１部材３０３は、取付対象の背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂが回転可能となるよう当該第２支柱１１ｂと結合されている。具体的には、取付対象の第２支柱１１ｂの先端部には、背折れ部材３００が有するヒンジピン３１０が挿通されている（図６、図７、図９Ａ、図９Ｂ参照）。第２支柱１１ｂがヒンジピン３１０を回転軸として回転することで、背もたれ用支柱１１は折り畳まれた状態（折り畳み状態）と、折り畳まれていない状態（非折り畳み状態）とが、切り替えられる。
The
第１部材３０３は、第１部材３０３の前面、左面及び右面において、上方に突出する突出片３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃを有している（図７～図９Ｂ参照）。第１部材３０３の前面における突出片３０３ａ、第１部材３０３の左面における突出片３０３ｂ、及び第１部材３０３の右面における突出片３０３ｃは一体形成されている。第１部材３０３の前面における突出片３０３ａは、円形状の開口部３０５を有している（図８～図９Ｂ参照）。
The
第２部材３０４は、円柱形状に形成されている。第２部材３０４の径は、開口部３０５の径と同一である。ここでは、径が同一であるとは、完全同一だけでなく、許容される誤差をも含む。第２部材３０４は、第２支柱１１ｂに設けられている。第２部材３０４は、レバー３０１と連動している（図９Ａ、図９Ｂ参照）。レバー３０１の操作により、突出状態と、非突出状態との状態が切り替えられる。突出状態は、第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１と直交する方向に第２支柱１１ｂの外周面から突出した状態である（図９Ａ参照）。非突出状態は、第２支柱１１ｂの外周面から突出していない状態である（図９Ｂ参照）。
The
突出状態である第２部材３０４が開口部３０５に挿通されることで、背もたれ用支柱１１は非折り畳み状態を維持する。すなわち、背もたれ用支柱１１の状態が非折り畳み状態である場合に突出状態である第２部材３０４が開口部３０５に挿通されることで、第２部材３０４がストッパとして機能する（図９Ａ参照）。
By inserting the protruding
背もたれ用支柱１１の状態が非折り畳み状態である場合にレバー３０１の操作によって第２部材３０４が突出状態から非突出状態へと状態を変化させることで、第２支柱１１ｂは、回転可能な状態となる。回転可能な状態において、第２支柱１１ｂを回転させることで、背もたれ用支柱１１の状態は、非折り畳み状態から折り畳み状態へと変化する（図９Ｂ参照）。
When the
図１０において、一対の背もたれ用支柱１１が折り畳まれた状態の移動車両１を示す。図１０に示すように、一対の背もたれ用支柱１１を折り畳むことで、背もたれ部１３の高さを低くすることができる。要するに、一対の背もたれ用支柱１１を折り畳むことで、背もたれ部１３の高さを、図１に示す移動車両１における背もたれ部１３の高さよりも低くすることができる。つまり、移動車両１の背もたれ部１３の状態を、図１に示す移動車両１における背もたれ部１３の標準状態から、標準状態時よりも背もたれ部１３の高さが低い状態（ローポジション状態）へと変更することができる。
In FIG. 10, the
（３）効果
以上説明したように、本実施形態の移動車両１は、ユーザが座る座面１０と、一対の背もたれ用支柱１１と、一対のグリップ部１２と、を備える。一対の背もたれ用支柱１１は、座面１０の後方において、上方に延在する。一対のグリップ部１２は、一対の背もたれ用支柱１１に一対一に対応し、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１に連結する。一対の背もたれ用支柱１１のそれぞれは、第１支柱１１ａと、第２支柱１１ｂと、を有している。第１支柱１１ａは、座面１０を支持するフレーム２０から上方に延在する。第２支柱１１ｂは、第１支柱１１ａの先端と連結し、上方に延在する直線形状の支柱である。一対のグリップ部１２のそれぞれは、一対の背もたれ用支柱１１のうち対応する背もたれ用支柱１１の第２支柱１１ｂの先端と連結している。一対のグリップ部１２のそれぞれは、第２支柱１１ｂとの連結部分を支点とし、第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１を回転軸として、一対のグリップ部１２の状態を第１状態から第２状態となるよう回転可能に構成されている。第１状態は、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端が座面に対して後方に突出した状態である。第２状態は、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端が第１状態より互いに近づいている状態である。
(3) Effect As described above, the
この構成によると、一対のグリップ部１２は一対のグリップ部１２の状態を第１状態から第２状態となるよう回転可能に構成されているので、一対のグリップ部１２を、一対の背もたれ用支柱１１とともに背もたれのフレームとして利用することができる。すなわち、一対のグリップ部１２を、背もたれ機構の一部として利用することができる。これにより、利便性の向上を図ることができる。
According to this configuration, the pair of
さらに、移動車両１では、一対のグリップ部１２の状態が第１状態である一対のグリップ部１２のそれぞれを回転させて、一対のグリップ部１２の状態を第２状態へと変更した後、一対のグリップ部１２のそれぞれを上方から見た場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端は、２つの第２支柱１１ｂを含む平面に対して後方に突出している。
Further, in the
この構成によると、ユーザの背部の上方又は頸部の形状に適合させることができる。 This configuration can be adapted to the shape of the user's upper back or neck.
（４）変形例
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications Modifications will be described below. It should be noted that the modified examples described below can be applied in appropriate combination with the above-described embodiment.
（４．１）変形例１
上記実施形態において、一対のグリップ部１２のそれぞれは、対応する第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１に沿った長さを変更可能に構成されてもよい。すなわち、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃ（図５参照）の内周面に接触するように嵌め込まれるグリップ部１２の先端部１２１の長さが調整されてもよい。
(4.1)
In the above-described embodiment, each of the pair of
これにより、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合において、背もたれ部１３の高さを調整できる。言い換えると、背もたれ部１３の状態がハイポジション状態であるときの背もたれ部１３の高さを調整することができる。また、一対のグリップ部１２の状態が第１状態である場合において、介助者が操作しやすい位置に一対のグリップ部１２を調整することができる。
Thereby, when the state of the pair of
（４．２）変形例２
一対のグリップ部１２のそれぞれの第２部位１２ｂにおいて、一対のグリップ部１２のそれぞれが第１状態である場合に互いに対向する部位は、平面形状に形成されてもよい。
(4.2) Modification 2
In the
これにより、一対のグリップ部１２のそれぞれが第２状態である場合には、一対のグリップ部１２のそれぞれの第２部位１２ｂにおける平面形状の部位を、座面１０に座ったユーザ（特に、ユーザの頸部）と対向させることが可能となる。したがって、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合には、ユーザの背部の上方又は頸部は、一対のグリップ部１２のそれぞれの平面形状の部位に接触する。その結果、ユーザの背部の上方又は頸部は、一対のグリップ部１２のそれぞれと面接触するので、接触する部分に係る力を分散させることができる。
Thereby, when each of the pair of
また、一対のグリップ部１２のそれぞれが第１状態である場合に互いに対向する部位は、人の後頭部、首、背中等の形状にあった形状であってもよい。
Also, the parts facing each other when each of the pair of
（４．３）変形例３
一対のグリップ部１２の状態が第１状態である場合において、背もたれカバー１３１で一対のグリップ部１２を覆う構成であってもよい。すなわち、背もたれカバー１３１は、一対のグリップ部１２の状態に依存することなく、一対のグリップ部１２を覆う状態と、一対のグリップ部１２を覆わない状態とでの状態変位可能な構成であってもよい。
(4.3) Modification 3
When the state of the pair of
（４．４）変形例４
一対のグリップ部１２に対してベルト３０を巻き付けてもよい（図１１参照）。具体的には、一対のグリップ部１２の第１部位１２ａに対してベルト３０を巻き付けてもよい。
(4.4) Modification 4
A
これにより、ベルト３０を背もたれカバー１３１の支持部材として用いることができる。
Thereby, the
なお、ベルト３０は、一対のグリップ部１２の状態が第１状態及び第２状態のいずれであっても適用可能である。一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に、ベルト３０を適用することで、背もたれ部１３の高さをハイポジション状態とさせる場合の支持部材としてベルト３０を用いることができる。一対のグリップ部１２の状態が第１状態である場合に、ベルト３０を適用し、ベルト３０を頂点として背もたれカバー１３１を折り曲げることも可能である。この場合、背もたれ部１３の高さを標準状態とハイポジション状態との間の状態とさせる場合の支持部材としてベルト３０を用いることができる。
It should be noted that the
（４．５）変形例５
一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端は、２つの第２支柱１１ｂを含む平面に対して後方に突出している構成としているが、この構成に限定されない。
(4.5) Modification 5
When the state of the pair of
一対のグリップ部１２は、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に、一対のグリップ部１２の先端が左右後方に沿うように構成されてもよい。すなわち、一対のグリップ部１２は、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に、一対のグリップ部１２の先端が左右後方で対向するように構成されてもよい。すなわち、一対のグリップ部１２の状態が第２状態である場合に、一対のグリップ部１２のそれぞれの先端２つの第２支柱１１ｂを含む平面上に含まれるよう構成されてもよい。
The pair of
（４．６）変形例６
実施形態では、移動車両１として車いすを一例として説明した。しかしながら、移動車両１として車いすに限定されない。移動車両１は、グリップ部１２で移動の操作がされる車両であればよい。
(4.6) Modification 6
In the embodiment, a wheelchair has been described as an example of the
（４．７）変形例７
一対のグリップ部１２のそれぞれにおいて、グリップ部１２の先端部１２１に先端部１２１の軸方向（第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１と同一方向）に沿った凸部１２１ａを設けてもよい（図１２参照）。
(4.7) Modification 7
In each of the pair of
このとき、クランプ部２００における締付部材２２０のリング２２１にリング２２１の軸方向（第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１と同一方向）の上端の内周面全体からリング２２１の径方向に向かう第１突出部２２１ａが設けられている。第１突出部２２１ａには、リング２２１の軸方向に沿った複数（図示例では２つ）の溝部２２１ｂが設けられている。さらに、リング２２１の内面には、上端が第１突出部２２１ａと接続し、リング２２１の軸方向に沿って設けられ、かつリング２２１の径方向に向かって突出する第２突出部２２１ｃが設けられている。
At this time, the
また、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃには、複数の溝部２２１ｂと一対一に対応し、切欠き部１１ｄとしての第１切欠き部１１ｄとは異なる複数（図示例では２つ）の第２切欠き部１１１ａが、中心軸Ｃ１に沿って設けられている。さらに、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃには、第３切欠き部１１１ｂが設けられている（図１２参照）。第３切欠き部１１１ｂには、第２突出部２２１ｃが嵌め込まれる。これにより、クランプ部２００が第２支柱１１ｂに対して回転することなく固定される。このとき、複数の溝部２２１ｂと複数の第２切欠き部１１１ａとは、一対一に対向している。さらには、第２支柱１１ｂの先端部１１ｃは、第１突出部２２１ａと接触するので、第２支柱１１ｂの中心軸Ｃ１方向におけるクランプ部２００の位置についても固定することができる。
In addition, a plurality (two in the illustrated example) of
グリップ部１２を背もたれ支柱１１（図１、図２参照）の第２支柱１１ｂに連結する際には、グリップ部１２の先端部１２１の凸部１２１ａを、締付部材２２０のリング２２１の複数の溝部２２１ｂのうち１つの溝部２２１ｂと、複数の第２切欠き部１１１ａのうち当該１つの溝部２２１ｂに対応する１つの第２切欠き部１１１ａとのそれぞれに嵌め合わせる。その後、レバー２１０を操作してグリップ部１２を締め付け部材２２０で締め付けることで、固定する。
When connecting the
レバー２１０の操作（回転操作）によりリング２２１の内周面が第２支柱１１ｂの先端部１１ｃに対して圧力を加えるとともに、グリップ部１２の先端部１２１の凸部１２１ａが、１つの溝部２２１ｂと当該１つの溝部２２１ｂに対応する１つの第２切欠き部１１１ａとのそれぞれに嵌め合わされているので、グリップ部１２をより強固に固定することができる。また、グリップ部１２の先端部１２１の凸部１２１ａが、１つの溝部２２１ｂと当該１つの溝部２２１ｂに対応する１つの第２切欠き部１１１ａとのそれぞれに嵌め合わせるので、グリップ部１２の回転位置を特定の位置で固定するこができる。例えば、前後方向の軸に対するグリップ部１２の第２部位１２ｂの角度を０度の位置、及び７５度の位置に固定することができる。
By operating (rotating) the
一対の締付用凸部２２３は、レバー２１０による締め付けがなされていない状態において、リング２２１の径方向に沿ってリング２２１から遠ざかるにつれて、互いに対向する距離が長くなるように形成されている（図１２参照）。レバー２１０による締め付けがなされた場合に、一対の締付用凸部において互いに対向する面が平行である場合と比較して、締付力を大きくすることができる。
The pair of tightening
なお、変形例７で説明した第１突出部２２１ａ及び第２突出部２２１ｃを実施形態の締付部材２２０のリング２２１に、変形例７で説明した第３切欠き部１１１ｂを実施形態の第２支柱１１ｂに、それぞれ適用してもよい。また、変形例7で説明した一対の締付用凸部２２３の形状を実施形態の一対の締付用凸部２２３に適用してもよい。
Note that the
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の移動車両（１）は、ユーザが座る座面（１０）と、一対の背もたれ用支柱（１１）と、一対のグリップ部（１２）と、を備える。一対の背もたれ用支柱（１１）は、座面（１０）の後方において、上方に延在する。一対のグリップ部（１２）は、一対の背もたれ用支柱（１１）に一対一に対応し、一対の背もたれ用支柱（１１）のうち対応する背もたれ用支柱（１１）に連結する。一対の背もたれ用支柱（１１）のそれぞれは、第１支柱（１１ａ）と、第２支柱（１１ｂ）と、を有している。第１支柱（１１ａ）は、座面（１０）を支持するフレーム（２０）から上方に延在する。第２支柱（１１ｂ）は、第１支柱（１１ａ）の先端と連結し、上方に延在する直線形状の支柱である。一対のグリップ部（１２）のそれぞれは、一対の背もたれ用支柱（１１）のうち対応する背もたれ用支柱（１１）の第２支柱（１１ｂ）の先端と連結している。一対のグリップ部（１２）のそれぞれは、第２支柱（１１ｂ）との連結部分を支点とし、第２支柱（１１ｂ）の中心軸（Ｃ１）を回転軸として、一対のグリップ部（１２）の状態を第１状態から第２状態となるよう回転可能に構成されている。第１状態は、一対のグリップ部（１２）のそれぞれの先端が座面に対して後方に突出した状態である。第２状態は、一対のグリップ部（１２）のそれぞれの先端が第１状態より互いに近づいている状態である。
(summary)
As described above, the mobile vehicle (1) of the first aspect comprises a seat surface (10) on which a user sits, a pair of backrest supports (11), and a pair of grips (12). A pair of backrest supports (11) extend upward behind the seat surface (10). A pair of grip parts (12) correspond to a pair of backrest supports (11) one by one, and are connected to corresponding backrest supports (11) of the pair of backrest supports (11). Each of the pair of backrest supports (11) has a first support (11a) and a second support (11b). A first strut (11a) extends upwardly from a frame (20) that supports the seat (10). The second strut (11b) is a linear strut that is connected to the tip of the first strut (11a) and extends upward. Each of the pair of grip portions (12) is connected to the tip of the second support (11b) of the corresponding back support (11) of the pair of back support (11). Each of the pair of grips (12) rotates about the central axis (C1) of the second strut (11b) as a fulcrum at the joint with the second strut (11b). It is configured to be rotatable so that the state changes from the first state to the second state. The first state is a state in which the tips of the pair of grips (12) protrude rearward from the seat surface. The second state is a state in which the tips of the pair of grips (12) are closer to each other than in the first state.
この構成によると、一対のグリップ部（１２）を、背もたれ機構の一部として利用することができる。これにより、利便性の向上を図ることができる。例えば、一対のグリップ部（１２）を背もたれ機構の一部として利用することで、体幹筋力の少ないユーザが背を背もたれ機構に預けることで適切な姿勢を保つことができる。さらには、体幹筋力の少ないユーザがリラックスした姿勢で長時間座ることができる。また、一対のグリップ部（１２）の回転可能とすることで、移動車両（１）の旋回時の衝突リスクを低減することができる。さらには、一対のグリップ部（１２）の回転可能とすることで、一対のグリップ部（１２）を用いて移動車両（１）を操作する者（介助者）が操作しやすい角度に調整するとこもできる。 With this configuration, the pair of grips (12) can be used as part of the backrest mechanism. Thereby, the improvement of convenience can be aimed at. For example, by using the pair of grips (12) as part of the backrest mechanism, a user with weak trunk muscle strength can rest his or her back on the backrest mechanism to maintain an appropriate posture. Furthermore, a user with low trunk muscle strength can sit for a long time in a relaxed posture. Also, by making the pair of grips (12) rotatable, it is possible to reduce the risk of collision when the moving vehicle (1) turns. Furthermore, by making the pair of grips (12) rotatable, it is possible to use the pair of grips (12) to adjust the angle at which the operator (assistant) of the vehicle (1) can easily operate. can also
第２の態様の移動車両（１）では、第１の態様において、一対のグリップ部（１２）の状態が第１状態である一対のグリップ部（１２）のそれぞれを回転させて、一対のグリップ部（１２）の状態を第２状態へと変更した後、一対のグリップ部（１２）のそれぞれを上方から見た場合に、一対のグリップ部（１２）のそれぞれの先端は、２つの第２支柱（１１ｂ）を含む平面に対して後方に突出している。 In the mobile vehicle (1) of the second mode, in the first mode, each of the pair of grips (12) whose state is the first state is rotated to rotate the pair of grips (12). After changing the state of the part (12) to the second state, when each of the pair of grip parts (12) is viewed from above, the tip of each of the pair of grip parts (12) is divided into two second It protrudes rearward with respect to the plane containing the strut (11b).
この構成によると、ユーザの背部の上方又は頸部の形状に適合させることができる。 This configuration can be adapted to the shape of the user's upper back or neck.
第３の態様の移動車両（１）では、第１又は第２の態様において、一対のグリップ部（１２）のそれぞれは、対応する第２支柱（１１ｂ）の中心軸（Ｃ１）に沿った長さを変更可能に構成されている。 In the mobile vehicle (1) of the third aspect, in the first or the second aspect, each of the pair of grips (12) has a length along the central axis (C1) of the corresponding second strut (11b). is configured to be changeable.
この構成によると、一対のグリップ部（１２）の状態が第２状態である場合において、背もたれ部（１３）の高さを調整できる。また、一対のグリップ部（１２）の状態が第１状態である場合において、介助者が操作しやすい位置に一対のグリップ部（１２）を調整することができる。 According to this configuration, the height of the backrest (13) can be adjusted when the state of the pair of grips (12) is the second state. Further, when the pair of grips (12) are in the first state, the pair of grips (12) can be adjusted to a position where the caregiver can easily operate.
第４の態様の移動車両（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、一対の背もたれ用支柱（１１）は、第１支柱（１１ａ）と第２支柱（１１ｂ）との連結部分を支点として折り畳み可能に構成されている。 In the mobile vehicle (1) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the pair of backrest support columns (11) connect the first support support (11a) and the second support support (11b). It is configured so that it can be folded using the part as a fulcrum.
この構成によると、背もたれの高さを低くすることができる。下半身よりも上半身の動作の自由度が高いユーザにとって、背後に振り向き、背後のものを取ろうとする際に背もたれが障害となる場合がある。一対の背もたれ用支柱（１１）を折り畳んで背もたれの高さを低くすることで、背後に振り向き、背後のものを容易に取ることができる。すなわち、上肢の自由度を上げることができる。 With this configuration, the height of the backrest can be reduced. For a user who has a higher degree of freedom of movement in the upper body than in the lower body, the backrest may become an obstacle when turning around and trying to pick up an object behind the user. By folding a pair of backrest supports (11) to lower the height of the backrest, the user can turn around and easily pick up things behind. That is, the degree of freedom of the upper limbs can be increased.
第５の態様の移動車両（１）は、ユーザが座る座面（１０）と、ユーザが座る座面（１０）と、一対の背もたれ用支柱（１１）と、一対のグリップ部（１２）と、背もたれカバー（１３１）と、を備える。一対の背もたれ用支柱（１１）は、座面（１０）の後方において、上方に延在する。一対のグリップ部（１２）は、一対の背もたれ用支柱（１１）に一対一に対応し、一対の背もたれ用支柱（１１）のうち対応する背もたれ用支柱（１１）に連結する。背もたれカバー（１３１）は、一対の背もたれ用支柱（１１）に沿って、一対の背もたれ用支柱（１１）の間に配置されている。背もたれカバー（１３１）は、一対のグリップ部を覆うように構成されている。 The mobile vehicle (1) of the fifth aspect comprises a seat surface (10) on which the user sits, a seat surface (10) on which the user sits, a pair of backrest support columns (11), and a pair of grip portions (12). , a backrest cover (131). A pair of backrest supports (11) extend upward behind the seat surface (10). A pair of grip parts (12) correspond to a pair of backrest supports (11) one by one, and are connected to corresponding backrest supports (11) of the pair of backrest supports (11). The backrest cover (131) is arranged between the pair of backrest posts (11) along the pair of backrest posts (11). The backrest cover (131) is configured to cover the pair of grips.
この構成によると、一対のグリップ部（１２）を、背もたれ機構の一部として利用することができる。これにより、利便性の向上を図ることができる。 With this configuration, the pair of grips (12) can be used as part of the backrest mechanism. Thereby, the improvement of convenience can be aimed at.
１ 移動車両
１０ 座面
１１ 背もたれ用支柱
１１ａ 第１支柱
１１ｂ 第２支柱
１２ グリップ部
２０ フレーム
２００ クランプ部
３００ 背折れ部材
Ｃ１ 中心軸
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
前記座面の後方において、上方に延在する一対の背もたれ用支柱と、
前記一対の背もたれ用支柱に一対一に対応し、前記一対の背もたれ用支柱のうち対応する背もたれ用支柱に連結する一対のグリップ部と、を備え、
前記一対の背もたれ用支柱のそれぞれは、
前記座面を支持するフレームから上方に延在する第１支柱と、
前記第１支柱の先端と連結し、上方に延在する直線形状の第２支柱と、を有し、
前記一対のグリップ部のそれぞれは、前記一対の背もたれ用支柱のうち対応する前記背もたれ用支柱の前記第２支柱の先端と連結しており、前記第２支柱との連結部分を支点とし、前記第２支柱の中心軸を回転軸として、前記一対のグリップ部の状態を第１状態から第２状態となるよう回転可能に構成されており、
前記第１状態は、前記一対のグリップ部のそれぞれの先端が座面に対して後方に突出した状態であり、
前記第２状態は、前記一対のグリップ部のそれぞれの先端が前記第１状態より互いに近づいている状態である、
移動車両。 a seat on which the user sits;
a pair of backrest supports extending upward behind the seat surface;
a pair of grips corresponding to the pair of backrest supports one-to-one and connected to the corresponding backrest support out of the pair of backrest supports;
Each of the pair of back support posts includes:
a first strut extending upward from a frame supporting the seat surface;
a linear second support that is connected to the tip of the first support and extends upward;
Each of the pair of grip portions is connected to the tip of the second support of the corresponding backrest support of the pair of backrest supports, and has a connection portion with the second support as a fulcrum. The pair of grips are configured to be rotatable so that the state of the pair of grips changes from the first state to the second state with the central axis of the two struts as the rotation axis,
The first state is a state in which the tips of the pair of grip portions protrude rearward from the seat surface,
The second state is a state in which respective tips of the pair of grip portions are closer to each other than in the first state.
moving vehicle.
請求項１に記載の移動車両。 After rotating each of the pair of grips whose state is the first state to change the state of the pair of grips to the second state, each of the pair of grips When viewed from above, the tip of each of the pair of grip portions protrudes rearward with respect to a plane containing the two second struts,
A mobile vehicle according to claim 1 .
請求項１又は２に記載の移動車両。 Each of the pair of grip parts is configured to be able to change the length along the central axis of the corresponding second support,
3. A mobile vehicle according to claim 1 or 2.
請求項１～３のいずれか一項に記載の移動車両。 The pair of backrest struts are configured to be foldable using a connection portion between the first strut and the second strut as a fulcrum,
A mobile vehicle according to any one of claims 1-3.
前記座面の後方において、上方に延在する一対の背もたれ用支柱と、
一対の前記背もたれ用支柱に一対一に対応し、対応する前記背もたれ用支柱に連結する一対のグリップ部と、
前記一対の背もたれ用支柱に沿って、前記一対の背もたれ用支柱の間に配置されている背もたれカバーと、を備え、
前記背もたれカバーは、前記一対のグリップ部を覆うように構成されている、
移動車両。 a seat on which the user sits;
a pair of backrest supports extending upward behind the seat surface;
a pair of grip portions corresponding to the pair of backrest support columns one-to-one and connected to the corresponding backrest support support;
a backrest cover disposed between the pair of backrest pillars along the pair of backrest pillars;
The backrest cover is configured to cover the pair of grip portions,
moving vehicle.
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