JP2023034216A - washing machine and pump - Google Patents

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Abstract

To provide a washing machine which achieves saving of storage space around a liquid agent input device, and to provide a pump.SOLUTION: A washing machine includes a liquid agent input device 63 which has a pump 73 for sucking a liquid agent via a first flow passage 85a and discharging it to a second flow passage 86. The pump includes: a pump chamber 84 communicating with the first flow passage and the second flow passage respectively; a suction side check valve 95 for opening/closing the communication between the first flow passage and the pump chamber; and a discharge side check valve 96 for opening/closing the communication between the pump chamber and the second flow passage. The pump chamber is surrounded by a fixed part, and a movable part for reciprocating in a first motion direction and a second motion direction. In first relation between a first flow direction F1 in which the liquid agent flows from the first flow passage to the suction side check valve and the first motion direction, and in second relation between a second flow direction F2 in which the liquid agent flows from the discharge side check valve to the second flow passage and the second motion direction, the first flow direction and the first motion direction are different, or the second flow direction and the second motion direction are different.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本開示は、洗濯機及びポンプに関し、特に液剤自動投入装置を搭載する洗濯機及び洗濯機用のポンプに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to washing machines and pumps, and more particularly to washing machines and pumps for washing machines equipped with an automatic fluid dosing device.

例えば、特許文献1には液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を自動供給する液剤自動投入装置とを搭載する洗濯機が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a washing machine equipped with a tank containing a liquid agent and an automatic liquid injection device for automatically supplying the liquid agent in the tank.

特許文献1に記載された洗濯機は、ピストンポンプユニットにより、吸入水路から所定量の液剤をシリンダ内へ吸引し、吸引した液剤を吐出水路へ吐出する。 The washing machine disclosed in Patent Document 1 uses a piston pump unit to suck a predetermined amount of liquid agent from a suction water channel into a cylinder, and discharges the sucked liquid agent to a discharge water channel.

特開2019-37358号公報JP 2019-37358 A

しかしながら、特許文献1に記載の洗濯機は、シリンダ内への吸込み方向と吐出方向が同じであった。液剤投入装置の上流にはタンクが配置されており、下流には吐出水路が配置されていた。従って、タンクと、液剤投入装置と、吐出水路とが干渉しないで収納するためには、タンクから液剤投入装置までの経路と、液剤投入装置から吐出水路のどちらか、もしくは両方を曲げなくてはならないという課題があった。 However, in the washing machine described in Patent Document 1, the direction of suction into the cylinder and the direction of discharge are the same. A tank was arranged upstream of the liquid injection device, and a discharge channel was arranged downstream. Therefore, in order to accommodate the tank, the liquid material introduction device, and the discharge water channel without interfering with each other, either the path from the tank to the liquid material introduction device or the discharge water channel from the liquid material introduction device, or both, must be bent. I had a problem not to.

したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあって、液剤投入装置周りの収納の省スペース化を実現する洗濯機及びポンプを提供することにある。 Accordingly, an object of the present disclosure is to solve the above problems, and to provide a washing machine and a pump that can save the storage space around the liquid agent feeding device.

本開示の一態様の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に供給される液剤を収容するタンクと、タンクから液剤が吐出する吐出部と連通する第1の流路を介して、液剤を吸い込み、第2の流路から吐出するポンプを有する液剤投入装置と、を備える。ポンプは、第1の流路と第2の流路とにそれぞれ連通するポンプ室と、第1の流路とポンプ室との連通を開閉し、第1の流路からポンプ室へと液剤を流す吸入側逆止弁と、ポンプ室と第2の流路との連通を開閉し、ポンプ室から第2の流路へと液剤を流す吐出側逆止弁と、を有する。ポンプ室は、固定部と、固定部に対して連続またはシール可能に接続され、第1の運動方向と第2の運動方向に往復運動することでポンプ室の容積を拡大及び縮小させる可動部で囲まれている。第1の流路から吸入側逆止弁へ液剤が流れる第1の流れ方向と、第1の運動方向との第1の関係、及び、吐出側逆止弁から第2の流路へ液剤が流れる第2の流れ方向と、第2の運動方向との第2の関係において、第1の関係における第1の流れ方向と第1の運動方向とが異なる、または第2の関係における第2の流れ方向と第2の運動方向とが異なる。 A washing machine according to one aspect of the present disclosure includes an outer tub elastically supported in a housing, a tank containing a liquid agent supplied to the outer tub, and a first flow path communicating with a discharge portion for discharging the liquid agent from the tank. a liquid agent injection device having a pump that sucks the liquid agent through the second channel and discharges the liquid agent from the second flow path. The pump opens and closes the communication between the first flow path and the second flow path, and the pump chambers communicating with the first flow path and the second flow path, respectively, to pump the liquid agent from the first flow path to the pump chamber. and a discharge side check valve that opens and closes communication between the pump chamber and the second flow path to flow the liquid agent from the pump chamber to the second flow path. The pump chamber is a fixed portion and a movable portion that is continuously or sealably connected to the fixed portion and reciprocates in a first motion direction and a second motion direction to expand and contract the volume of the pump chamber. being surrounded. A first relationship between a first direction of flow of the liquid agent from the first flow path to the suction side check valve and a first direction of motion, and a first relationship between a first direction of movement of the liquid agent from the first flow path to the suction side check valve, and a first relationship between a first direction of movement of the liquid agent from the discharge side check valve to the second flow path. in a second relationship between a second flow direction of flow and a second direction of motion, wherein the first direction of flow and the first direction of motion are different in the first relationship, or the second direction of motion in the second relationship; The direction of flow and the second direction of motion are different.

本開示の一態様のポンプは、洗濯機に液剤を投入するために用いられ、第1の流路を介して液剤を吸い込み、第2の流路へ吐出するポンプである。ポンプは、第1の流路と第2の流路とにそれぞれ連通するポンプ室と、第1の流路とポンプ室との連通を開閉し、第1の流路からポンプ室へと液剤を流す吸入側逆止弁と、ポンプ室と第2の流路との連通を開閉し、ポンプ室から第2の流路へと液剤を流す吐出側逆止弁と、を有する。ポンプ室は、固定部と、固定部に対して連続またはシール可能に接続され、第1の運動方向と第2の運動方向に往復運動することでポンプ室の容積を拡大及び縮小させる可動部とにより構成される。ポンプ室は、可動部と固定部における可動部の第2の運動方向側に対向する第1の面との間の空間と第1の流路とを連通する第3の流路を有する。第1の流路から吸入側逆止弁へ液剤が流れる第1の流れ方向と、第1の運動方向との第1の関係、及び、吐出側逆止弁から第2の流路へ液剤が流れる第2の流れ方向と、第2の運動方向との第2の関係において、第1の関係における第1の流れ方向と第1の運動方向とが異なる場合、第3の流路の一端部が、固定部に接続する。第3の流路の他端部が、可動部の第2の運動方向側に対向する固定部の面に接続し、第3の流路の一端部は、可動部における第2の運動方向側に対向する固定部の面と、可動部の下死点における可動部の第2の運動方向側との間に位置する。または、第2の関係における第2の流れ方向と第2の運動方向とが異なる場合、第2の流路の一端部が、固定部に接続する。第2の流路の他端部が、可動部における第2の運動方向側に対向する固定部の面に接続し、第2の流路の一端部は、可動部における第2の運動方向側に対向する固定部の面と、可動部の下死点における可動部の第2の運動方向側との間に位置する。 A pump according to one aspect of the present disclosure is a pump that is used to put a liquid agent into a washing machine, sucks the liquid agent through a first channel, and discharges the liquid agent to a second channel. The pump opens and closes the communication between the first flow path and the second flow path, and the pump chambers communicating with the first flow path and the second flow path, respectively, to pump the liquid agent from the first flow path to the pump chamber. and a discharge side check valve that opens and closes communication between the pump chamber and the second flow path to flow the liquid agent from the pump chamber to the second flow path. The pump chamber has a fixed portion, and a movable portion that is continuously or sealably connected to the fixed portion and reciprocates in a first motion direction and a second motion direction to expand and contract the volume of the pump chamber. Consists of The pump chamber has a third channel that communicates a space between the movable portion and a first surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion with the first channel. A first relationship between a first direction of flow of the liquid agent from the first flow path to the suction side check valve and a first direction of motion, and a first relationship between a first direction of movement of the liquid agent from the first flow path to the suction side check valve, and a first relationship between a first direction of movement of the liquid agent from the discharge side check valve to the second flow path. one end of the third flow path, in a second relationship between a second direction of flow and a second direction of motion, where the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are different connects to the fixed part. The other end of the third flow path is connected to the surface of the fixed part facing the second movement direction side of the movable part, and one end of the third flow path is connected to the second movement direction side of the movable part. and the second movement direction side of the movable part at the bottom dead center of the movable part. Alternatively, if the second direction of flow and the second direction of motion in the second relationship are different, one end of the second flow path connects to the fixed portion. The other end of the second flow path is connected to the surface of the fixed part facing the second movement direction side of the movable part, and the one end of the second flow path is connected to the second movement direction side of the movable part. and the second movement direction side of the movable part at the bottom dead center of the movable part.

本開示によれば、液剤投入装置周りの収納の省スペース化を実現する洗濯機及びポンプを提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a washing machine and a pump that achieve space saving for storage around a liquid agent feeding device.

本開示に係る実施形態1の洗濯機の模式断面図Schematic cross-sectional view of a washing machine of Embodiment 1 according to the present disclosure 洗濯機の模式正面図Schematic front view of washing machine 自動投入ユニットの斜視図Perspective view of automatic loading unit 自動投入ユニットの斜視図Perspective view of automatic loading unit 自動投入ユニットの上面図Top view of automatic loading unit 自動投入ユニットの一部の斜視図Perspective view of part of the automatic loading unit ケースの斜視図Perspective view of the case タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の部分分解図Partially exploded view of the tank, liquid material input device, and liquid material discharge channel 単一のタンクと液剤投入装置の分解図Exploded view of a single tank and fluid dosing device 単一のタンクと液剤投入装置の分解図Exploded view of a single tank and fluid dosing device 単一のタンクと液剤投入装置の縦断面図Longitudinal section of a single tank and dosing device 液剤投入装置の模式縦断面図Schematic vertical cross-sectional view of the liquid injection device ピストンの斜視図Perspective view of piston ピストンの分解斜視図Exploded perspective view of piston 液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図Explanatory diagram showing the flow of suction and discharge of the liquid agent 液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図Explanatory diagram showing the flow of suction and discharge of the liquid agent 液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図Explanatory diagram showing the flow of suction and discharge of the liquid agent 液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図Explanatory diagram showing the flow of suction and discharge of the liquid agent 変形例によるポンプの模式縦断面図Schematic longitudinal sectional view of a pump according to a modified example 変形例によるポンプの模式縦断面図Schematic longitudinal sectional view of a pump according to a modified example 変形例1による自動投入ユニットの模式断面図Schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit according to modification 1 変形例2による自動投入ユニットの模式断面図Schematic cross-sectional view of an automatic loading unit according to modification 2 変形例2による液剤投入装置の模式縦断面図Schematic vertical cross-sectional view of a liquid agent injection device according to modification 2

(実施形態1)
本開示の実施形態1に係る洗濯機について図を参照して説明する。
(Embodiment 1)
A washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

[全体構成]
図1は、本開示に係る実施形態1の洗濯機1を示す模式断面図である。図2は洗濯機1の模式正面図である。本実施形態の洗濯機1は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物15を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。
[overall structure]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a washing machine 1 of Embodiment 1 according to the present disclosure. FIG. 2 is a schematic front view of the washing machine 1. FIG. The washing machine 1 of this embodiment is a washing/drying machine having a liquid agent automatic injection function. In this specification, the liquid agent is a liquid agent used for washing the laundry 15 such as clothes, and includes detergents, softeners, neutral detergents, and the like.

図1に示すように、洗濯機1は、筐体2と、外槽3と、内槽4と、駆動部5と、自動投入ユニット6と、接続流路8と、給水口10と、排水弁11と、制御部(図示せず)と、を備える。 As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes a housing 2, an outer tub 3, an inner tub 4, a drive unit 5, an automatic loading unit 6, a connecting channel 8, a water supply port 10, and a drain. It has a valve 11 and a controller (not shown).

<筐体>
筐体2は、洗濯機1の外観を形成する部材である。筐体2の前面には、開口20と、開口20を覆う開閉自在な扉21とが設けられている。
<Case>
The housing 2 is a member that forms the appearance of the washing machine 1 . An opening 20 and an openable/closable door 21 covering the opening 20 are provided on the front surface of the housing 2 .

<外槽>
外槽3は、筐体2の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽3は、水槽と称してもよい。外槽3は、筒部34と、筒部34の一端を閉じる底部36とを有する。外槽3の中心軸V0は、底部36の中心を通過する。中心軸V0は、水平に対して傾斜される。外槽3は、ダンパ30とコイルスプリング(図示せず)によって弾性支持され、洗濯、脱水時の振動をダンパ30とコイルスプリングによって吸収する。外槽3は、筐体2の開口20に面する位置に開口31を有し、ベローズ32によって、筐体2の開口20と密閉されて連結される。外槽3にはさらに通水のための開口33、35が設けられる。開口33は、接続流路8に接続される開口であり、開口35は外槽3の水を外部に排水するための排水口である。
<Outer tank>
The outer tub 3 is a substantially cylindrical member provided inside the housing 2 and having a function of storing washing water. The outer tank 3 may also be called a water tank. The outer tub 3 has a tubular portion 34 and a bottom portion 36 closing one end of the tubular portion 34 . A central axis V0 of the outer tub 3 passes through the center of the bottom portion 36 . The central axis V0 is tilted with respect to the horizontal. The outer tub 3 is elastically supported by dampers 30 and coil springs (not shown), and absorbs vibrations during washing and dewatering by the dampers 30 and coil springs. The outer tub 3 has an opening 31 at a position facing the opening 20 of the housing 2 and is hermetically connected to the opening 20 of the housing 2 by a bellows 32 . The outer tub 3 is further provided with openings 33 and 35 for water flow. The opening 33 is an opening connected to the connection channel 8, and the opening 35 is a drain port for draining the water in the outer tank 3 to the outside.

また、後述において、中心軸V0に沿った水平方向を前後方向M(図1)として、中心軸V0を含む平面に直交する水平方向を幅方向K(図2)とする。前後方向Mは、開口31に向かう前側M1と底部36に向かう後側M2を有し、幅方向Kは、中心軸V0から離れる外側K1と中心軸V0に向かう中心側K2を有する。 Further, in the following description, the horizontal direction along the central axis V0 is defined as the front-rear direction M (FIG. 1), and the horizontal direction orthogonal to the plane including the central axis V0 is defined as the width direction K (FIG. 2). The front-rear direction M has a front side M1 toward the opening 31 and a rear side M2 toward the bottom 36, and the width direction K has an outer side K1 away from the center axis V0 and a center side K2 toward the center axis V0.

<内槽>
内槽4は、外槽3の内側において中心軸V0周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物15を収容する大略円筒状の部材である。内槽4は、ドラムと称してもよい。内槽4には多数の貫通孔40が形成される。貫通孔40は内槽4と外槽3とを連通させ、洗濯水が内槽4から外槽3へ、及び、外槽3から内槽4に移動することを可能にする。内槽4はさらに、筐体2の開口20及び外槽3の開口31に面する位置に、開口41を有する。
<Inner tank>
The inner tub 4 is a substantially cylindrical member that is rotatable around the central axis V0 inside the outer tub 3 and accommodates laundry 15 such as clothes. The inner tank 4 may also be called a drum. A large number of through holes 40 are formed in the inner tank 4 . The through-holes 40 communicate the inner tub 4 and the outer tub 3 , allowing washing water to move from the inner tub 4 to the outer tub 3 and from the outer tub 3 to the inner tub 4 . The inner tub 4 further has an opening 41 at a position facing the opening 20 of the housing 2 and the opening 31 of the outer tub 3 .

<駆動部>
駆動部5は、内槽4を回転駆動させる部材である。駆動部5は例えば、内槽4を回転させる動力部を有する。動力部は、例えば、モータを有する。
<Drive unit>
The drive unit 5 is a member that drives the inner tank 4 to rotate. The drive unit 5 has, for example, a power unit that rotates the inner tank 4 . The power unit has, for example, a motor.

<自動投入ユニット>
自動投入ユニット6は、所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽3に自動で投入するためのユニットである。自動投入ユニット6は、液剤を手動投入しない場合に、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物15の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽3に投入する。自動投入ユニット6は、液剤を外槽3に供給するために、接続流路8を介して外槽3に接続される。
<Automatic input unit>
The automatic injection unit 6 is a unit for automatically injecting a predetermined amount of liquid agent from a liquid agent storage tank into the outer tank 3 . When the liquid agent is not manually introduced, the automatic input unit 6 supplies an appropriate type of liquid agent in an appropriate amount according to the amount and type of the laundry 15 during the washing process, rinsing process, etc., in the outer tub. Put in 3. The automatic dosing unit 6 is connected to the outer bath 3 via a connecting channel 8 in order to supply the liquid agent to the outer bath 3 .

自動投入ユニット6は、ケース61と、タンク62A、62B、62C(図3)と、液剤投入装置63A、63B、63C(液剤投入装置63B、63C図示せず)と、液剤吐出流路64と、手動投入部65と、給水電磁弁66を備える。 The automatic injection unit 6 includes a case 61, tanks 62A, 62B, and 62C (FIG. 3), liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C (liquid agent injection devices 63B and 63C not shown), a liquid agent discharge channel 64, A manual input unit 65 and a water supply solenoid valve 66 are provided.

図2に示すように自動投入ユニット6は、筐体2の内部において、外槽3の斜め上方に設けられる。ケース61の底面55は、外槽3の筒部34の外周に沿った形状を有する。底面55は、外側K1に向かって下方に傾斜される。さらに、図1に示すように、底面55は、後側M2に向かって下方に傾斜される。自動投入ユニット6の上部は、筐体2の上面に設けられた開閉可能なカバー60に面する。 As shown in FIG. 2 , the automatic loading unit 6 is provided diagonally above the outer tub 3 inside the housing 2 . A bottom surface 55 of the case 61 has a shape along the outer circumference of the cylindrical portion 34 of the outer tub 3 . The bottom surface 55 is inclined downward toward the outer side K1. Further, as shown in FIG. 1, the bottom surface 55 is sloped downward toward the rear side M2. An upper portion of the automatic loading unit 6 faces an openable/closable cover 60 provided on the upper surface of the housing 2 .

<接続流路>
接続流路8は、自動投入ユニット6から外槽3へ液剤を流すための流路である。接続流路8は、自動投入ユニット6の液剤出口81から外槽3の開口33まで下方に延びる。
<Connection channel>
The connection channel 8 is a channel for flowing the liquid agent from the automatic injection unit 6 to the outer tank 3 . The connection channel 8 extends downward from the liquid agent outlet 81 of the automatic injection unit 6 to the opening 33 of the outer tank 3 .

<給水口>
給水口10は、自動投入ユニット6を介して外槽3に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水口10は、筐体2の上部に設けられる。
<Water supply port>
The water supply port 10 is a connection port for connecting a hose that supplies water to the outer tub 3 via the automatic feeding unit 6 . A water supply port 10 is provided in the upper portion of the housing 2 .

<排水弁>
排水弁11は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽3に溜められた水を外槽3の開口35を通じて排水するための弁である。排水弁11は、筐体2の下部に設けられる。
<Drain valve>
The drain valve 11 is configured to be openable and closable, and is a valve for draining water stored in the outer tub 3 through an opening 35 of the outer tub 3 when opened. A drain valve 11 is provided at the bottom of the housing 2 .

<制御部>
制御部(図示せず)は、洗濯機1の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部5、自動投入ユニット6の液剤投入装置63A、63B、63C、給水口10、及び排水弁11等の洗濯機1の構成要素を制御する。制御部は、例えば、プログラムを記憶したメモリ(図示せず)と、CPUなどのプロセッサに対応する処理回路(図示せず)とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。
<Control part>
A control unit (not shown) is a member that controls the operation of the washing machine 1 . The control unit controls components of the washing machine 1 such as the drive unit 5, the liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C of the automatic injection unit 6, the water supply port 10, and the drain valve 11. The control unit includes, for example, a memory (not shown) storing a program and a processing circuit (not shown) corresponding to a processor such as a CPU, and the processor functions as these elements by executing the program. may

続いて、自動投入ユニット6の構成要素について、図3から図6を参照しながら説明する。図3及び図4は、自動投入ユニット6の斜視図である。図5は、自動投入ユニット6の上面図である。図6は、自動投入ユニット6の一部の斜視図である。 Next, constituent elements of the automatic injection unit 6 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. 3 and 4 are perspective views of the automatic loading unit 6. FIG. FIG. 5 is a top view of the automatic loading unit 6. FIG. FIG. 6 is a perspective view of part of the automatic injection unit 6. FIG.

<ケース>
図3に示すように、ケース61は、自動投入ユニット6を構成するタンク62A、62B、62Cと、手動投入部65と、を収容する部材である。ケース61の底面55は、点線によって模式的に示す外槽3の外郭に沿って、外側K1に傾斜している。ケース61の上部は開口している。
<Case>
As shown in FIG. 3, the case 61 is a member that accommodates the tanks 62A, 62B, and 62C that constitute the automatic loading unit 6, and the manual loading section 65. As shown in FIG. The bottom surface 55 of the case 61 is inclined outward K1 along the outline of the outer tub 3 schematically indicated by the dotted line. The upper part of the case 61 is open.

ここで、ケース61の前側M1の面を前面56として、ケース61の後側M2の面を背面57とする。図4及び図6に示すように、ケース61の背面57には、液剤投入装置63A、63B、63C(図6)と、液剤吐出流路64と、給水電磁弁66(図4)と、接続流路8(図4)とが接続される。 Here, the surface on the front side M1 of the case 61 is defined as a front surface 56, and the surface on the rear side M2 of the case 61 is defined as a rear surface 57. As shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 6, the back surface 57 of the case 61 is connected to liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C (FIG. 6), a liquid agent discharge channel 64, and a water supply electromagnetic valve 66 (FIG. 4). The channel 8 (FIG. 4) is connected.

図5に示すように、ケース61の上部には、供給流路67が形成される。供給流路67は、ケース61の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁66からケース61の内部に供給する。 As shown in FIG. 5 , a supply channel 67 is formed in the upper portion of the case 61 . The supply channel 67 forms a plurality of independent paths along the outer circumference of the case 61 . Each route supplies water from the water supply electromagnetic valve 66 to the inside of the case 61 .

<タンク>
ケース61には、3つのタンク62A、62B、62Cが幅方向Kに並んで配置された状態で収容される。タンク62A、62B、62Cは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。タンク62A、62B、62Cは、略直方体の形状を有し、略直方体の長手方向は前後方向Mと平行である。
<Tank>
The case 61 accommodates three tanks 62A, 62B, and 62C arranged side by side in the width direction K. As shown in FIG. Tanks 62A, 62B, and 62C are containers for storing liquid agents used in the washing process and the rinsing process. The tanks 62A, 62B, 62C have a substantially rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal direction of the substantially rectangular parallelepiped is parallel to the front-rear direction M.

タンク62A、62B、62Cは、ケース61から取り外し可能である。ケース61から手動投入部65を取り出した状態において、ケース61の前側M1に空いたスペースがある。これにより、タンク62A、62B、62Cを前側M1に引いて液剤投入装置63A、63B、63C(図6)から取り外し、上方に取り出すことができる。 The tanks 62A, 62B, 62C are removable from the case 61. There is an empty space on the front side M1 of the case 61 when the manual insertion portion 65 is removed from the case 61 . As a result, the tanks 62A, 62B, 62C can be pulled forward M1 to be removed from the liquid agent charging devices 63A, 63B, 63C (FIG. 6) and taken out upward.

<液剤投入装置>
図6に示すように、液剤投入装置63A、63B、63Cは、タンク62A、62B、62Cから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路64に吐出する装置である。液剤投入装置63A、63B、63Cは、ケース61の背面57を介して、それぞれのタンク62A、62B、62Cに接続される。タンク62Aには液剤投入装置63Aが接続され、タンク62Bには液剤投入装置63Bが接続され、タンク62Cには液剤投入装置63Cが接続される。液剤投入装置63A、63B、63Cは、幅方向Kに並んで配置される。
<Liquid injection device>
As shown in FIG. 6, the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C are devices that suck out a predetermined amount of liquid agent from tanks 62A, 62B, 62C and eject it into the liquid agent ejection channel 64. As shown in FIG. The liquid injection devices 63A, 63B, 63C are connected to respective tanks 62A, 62B, 62C via the rear surface 57 of the case 61. As shown in FIG. A liquid material introduction device 63A is connected to the tank 62A, a liquid material introduction device 63B is connected to the tank 62B, and a liquid material introduction device 63C is connected to the tank 62C. The liquid injection devices 63A, 63B, 63C are arranged side by side in the width direction K. As shown in FIG.

ケース61、タンク62A、62B、62C、及び液剤投入装置63A、63B、63Cの詳細構造については後述する。 The detailed structures of the case 61, the tanks 62A, 62B, 62C, and the liquid injection devices 63A, 63B, 63C will be described later.

<液剤吐出流路>
図6に示すように、液剤吐出流路64は、液剤及び水を、ケース61を介して外槽3に供給する流路部材である。液剤吐出流路64は、ケース61の背面57に設けられ、3つの液剤投入装置63A、63B、63Cに接続される。液剤吐出流路64は、外側K1に向かって下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路64を流れる流体は、液剤吐出流路64の傾斜に応じて一方向に流れる。
<Liquid agent discharge channel>
As shown in FIG. 6 , the liquid agent discharge channel 64 is a channel member that supplies the liquid agent and water to the outer tank 3 via the case 61 . The liquid agent discharge channel 64 is provided on the back surface 57 of the case 61 and connected to the three liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C. The liquid agent discharge channel 64 extends obliquely downward toward the outer side K1. The fluid flowing through the liquid agent ejection channel 64 flows in one direction according to the inclination of the liquid agent ejection channel 64 .

<手動投入部>
図5に示すように、手動投入部65は、洗濯運転の度に、使用者が1回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース61から接続流路8(図1)を介して外槽3(図1)に流入する。手動投入部65に投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部65は、ケース61内において、タンク62A、62B、62Cの前側M1で、取り外し可能に収容される。
<Manual input unit>
As shown in FIG. 5, the manual input unit 65 is a mechanism for the user to manually input a liquid agent as a laundry treatment agent for one time each time the washing operation is performed. The liquid agent that is manually added flows into the outer tank 3 (FIG. 1) from the case 61 through the connecting channel 8 (FIG. 1) in the amount that was added. The liquid agent injected into the manual injection unit 65 may be liquid or powder. The manual loading unit 65 is detachably housed in the case 61 on the front side M1 of the tanks 62A, 62B, 62C.

<給水電磁弁>
図4及び図5に示すように、給水電磁弁66は、3つの電磁弁によって構成され、それぞれの弁の開閉によって、給水先となる供給流路67(図5)の経路を変更する。水は、ケース61を介して外槽3に流入する。
<Water supply solenoid valve>
As shown in FIGS. 4 and 5, the water supply electromagnetic valve 66 is composed of three electromagnetic valves, and changes the route of the supply flow path 67 (FIG. 5) to which water is supplied by opening and closing each valve. Water flows into the outer tub 3 through the case 61 .

続いて、自動投入ユニット6のケース61の構造について、図7を参照しながらより詳細に説明する。図7はケース61の斜視図である。 Next, the structure of the case 61 of the automatic loading unit 6 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 7 is a perspective view of the case 61. FIG.

図7に示すように、ケース61は、内底面B1、B2、B3を有する。内底面B1、B2、B3は外側K1に沿って順番に並ぶ。内底面B1は、タンク62A(図6)の直下に位置する面であり、内底面B2は、タンク62B(図6)の直下に位置する面であり、内底面B3は、タンク62C(図6)の直下に位置する面である。言い換えれば、内底面B1、B2、B3はそれぞれタンク62A、62B、62Cを収容するそれぞれの領域を形成する。 As shown in FIG. 7, the case 61 has inner bottom surfaces B1, B2, and B3. The inner bottom surfaces B1, B2, B3 are arranged in order along the outer side K1. The inner bottom surface B1 is a surface positioned directly below the tank 62A (FIG. 6), the inner bottom surface B2 is a surface positioned directly below the tank 62B (FIG. 6), and the inner bottom surface B3 is a surface positioned directly below the tank 62C (FIG. 6). ). In other words, the inner bottom surfaces B1, B2, B3 form respective regions that accommodate tanks 62A, 62B, 62C, respectively.

ケース61の背面57には、タンク接続口77A、77B、77Cと、第1ケース接続口78と、第2ケース接続口79と、液剤出口81とが形成される。 Tank connection ports 77A, 77B, and 77C, a first case connection port 78, a second case connection port 79, and a liquid agent outlet 81 are formed on the rear surface 57 of the case 61 .

タンク接続口77A、77B、77Cは、ケース61に収容されたタンク62A、62B、62Cと、ケース61の外部に配置された液剤投入装置63A、63B、63Cとの接続のために設けられた開口である。 The tank connection ports 77A, 77B, 77C are openings provided for connecting the tanks 62A, 62B, 62C accommodated in the case 61 and the liquid material injection devices 63A, 63B, 63C arranged outside the case 61. is.

また、第1ケース接続口78は、供給流路67から流れる水を液剤吐出流路64に流入させる開口である。第2ケース接続口79は、液剤吐出流路64からの水と、自動投入される液剤をケース61に流入させる開口である。液剤出口81は、第2ケース接続口79ケース61に流入した流体と、手動投入部65からの流体を、接続流路8を通じて外槽3に向かって排出する開口である。第1ケース接続口78は、第2ケース接続口79より高い位置に設けられる。 Also, the first case connection port 78 is an opening that allows water flowing from the supply channel 67 to flow into the liquid agent discharge channel 64 . The second case connection port 79 is an opening through which water from the liquid agent discharge channel 64 and the liquid agent that is automatically injected flow into the case 61 . The liquid agent outlet 81 is an opening through which the fluid that has flowed into the case 61 of the second case connection port 79 and the fluid from the manual input portion 65 is discharged through the connection channel 8 toward the outer tank 3 . The first case connection port 78 is provided at a position higher than the second case connection port 79 .

ここで、タンク62A、62B、62Cの容積について説明する。図5に戻ると、タンク62A、62B、62Cの上面は共通した形状を有する。タンク62A、62B、62Cの幅方向K及び前後方向Mにおける寸法は互いに一致してもよい。上面の形状が共通しているため、タンク62A、62B、62Cの容積は、それぞれの深さに応じて、外側K1に沿って増加する。 Here, the volumes of the tanks 62A, 62B, 62C will be explained. Returning to FIG. 5, the top surfaces of tanks 62A, 62B, 62C have a common shape. The dimensions of the tanks 62A, 62B, 62C in the width direction K and the front-rear direction M may be the same. Due to the common shape of the upper surface, the volume of tanks 62A, 62B, 62C increases along the outer side K1 according to their respective depths.

3つのタンク62A、62B、62Cには、異なるまたは同一の液剤が収容されてもよい。液剤の種類及びタンク62A、62B、62Cの容積を考慮して、液剤の使用頻度が低いものから順に、タンク62A、62B、62Cに収容されてもよい。例えば、タンク62Aには中性洗剤が貯蔵され、タンク62Bには柔軟剤が貯蔵され、タンク62Cには洗剤が貯蔵される。 The three tanks 62A, 62B, 62C may contain different or the same liquid agents. Taking into consideration the types of liquid agents and the volumes of the tanks 62A, 62B, and 62C, the liquid agents may be stored in the tanks 62A, 62B, and 62C in order of decreasing frequency of use. For example, neutral detergent is stored in tank 62A, softener is stored in tank 62B, and detergent is stored in tank 62C.

続いて、タンク62A、62B、62Cに接続される液剤投入装置63A、63B、63Cについて、図8を参照しながらより詳細に説明する。図8は、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び液剤吐出流路64の部分分解図である。図9は、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び液剤吐出流路64の背面図である。ここで、タンク62、液剤投入装置63、及び接続部76を、それぞれ、タンク62A、62B、62C、液剤投入装置63A、63B、63C、及び接続部76A、76B、76Cの総称とする。 Next, the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C connected to the tanks 62A, 62B, 62C will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 8 is a partially exploded view of the tanks 62A, 62B, 62C, the liquid material input devices 63A, 63B, 63C, and the liquid material discharge channel 64. FIG. FIG. 9 is a rear view of the tanks 62A, 62B, 62C, the liquid material injection devices 63A, 63B, 63C, and the liquid material discharge channel 64. FIG. Here, the tank 62, the liquid agent injection device 63, and the connecting portion 76 are collectively referred to as the tanks 62A, 62B, 62C, the liquid agent injection devices 63A, 63B, 63C, and the connecting portions 76A, 76B, 76C, respectively.

図8に示すように、タンク62の接続部76の深さの変化に応じて、液剤投入装置63A、63B、63Cは、外側K1に低くなる。液剤投入装置63の後述する液剤流入口91が、タンク62の短手方向を含む面に形成された接続部76に対向するように、液剤投入装置63A、63B、63Cは配置される。本実施形態では、液剤投入装置63A、63B、63Cは階段状に配置される。 As shown in FIG. 8, the liquid material injection devices 63A, 63B, and 63C are lowered outward K1 in accordance with the change in the depth of the connecting portion 76 of the tank 62 . The liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C are arranged so that the later-described liquid agent inlet 91 of the liquid agent injection device 63 faces the connecting portion 76 formed on the surface including the lateral direction of the tank 62 . In this embodiment, liquid agent injection devices 63A, 63B, and 63C are arranged stepwise.

さらに、タンク62は、本体87と蓋88とを備える。本体87の上部は開口しており、蓋88に覆われている。蓋88は、本体87に取り外し可能に保持される。前述のように、タンク62の上面は共通の形状を有しており、よって、本体87の上面は共通の形状を有する。また、蓋88を保持するための構造も共通である。そのため、それぞれのタンク62の蓋88を共通で形成することが可能であり、蓋88は交換可能である。より具体的には、任意のタンク62A、62B、62Cの蓋88は、他のタンク62A、62B、62Cにも取り付け可能である。一方で、蓋88に付される色、模様、文字等、その他タンク62の識別性を向上させる表示は、異なってもよい。蓋88は、タンク62の前側M1に、蓋88に対して開閉可能な小蓋88Aを有する。 Furthermore, tank 62 comprises a body 87 and a lid 88 . The upper portion of the main body 87 is open and covered with a lid 88 . Lid 88 is removably retained on main body 87 . As previously mentioned, the upper surfaces of tank 62 have a common shape, and thus the upper surfaces of body 87 have a common shape. Moreover, the structure for holding the lid 88 is also common. Therefore, the lid 88 of each tank 62 can be formed in common, and the lid 88 can be replaced. More specifically, the lid 88 of any tank 62A, 62B, 62C can be attached to any other tank 62A, 62B, 62C. On the other hand, the colors, patterns, letters, etc. attached to the lid 88 and other indications for improving the distinguishability of the tank 62 may be different. The lid 88 has a small lid 88A that can be opened and closed with respect to the lid 88 on the front side M1 of the tank 62. As shown in FIG.

1つの任意のタンク62に接続された液剤投入装置63を例として、図9、図10、図11を参照しながら、1つの液剤投入装置63の構造についてより詳細に説明する。図9は、単一のタンク62と液剤投入装置63の分解図である。図10は、単一のタンク62と液剤投入装置63の分解図である。図11は、外側K1から見た液剤投入装置63の模式断面図である。 Taking the liquid material injection device 63 connected to one arbitrary tank 62 as an example, the structure of one liquid material injection device 63 will be described in more detail with reference to FIGS. 9, 10 and 11. FIG. FIG. 9 is an exploded view of a single tank 62 and liquid injection device 63. FIG. FIG. 10 is an exploded view of a single tank 62 and liquid dosage device 63. FIG. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the liquid material injection device 63 viewed from the outside K1.

図9及び図10に示すように、液剤投入装置63は、前後方向Mに沿ってタンク62の背面90に着脱可能に接続される。言い換えれば、タンク62と、タンク62に接続された液剤投入装置63は、それぞれ前後方向Mに沿って配置される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the liquid injection device 63 is detachably connected to the rear surface 90 of the tank 62 along the front-rear direction M. As shown in FIGS. In other words, the tank 62 and the liquid injection device 63 connected to the tank 62 are arranged along the front-rear direction M, respectively.

図9に示すように、液剤投入装置63は、動力部71と、減速機構72と、ポンプ73と、接続部材94とを備える。動力部71は、減速機構72を回転軸V1の周りで回転駆動する電子部品である。減速機構72は、動力部71の周囲に配置されており、複数の減速ギア(図示せず)と、動力部71より小さい回転速度を回転する出力軸V2とを備える機構である。出力軸V2は、回転軸V1と平行である。減速機構72を設けることによって、汎用の動力部71を液剤投入装置63に適用することができ、自動投入ユニット6のコストを抑えることができる。動力部71と減速機構72とは、併せてモータと称してもよい。減速機構72の出力軸V2、即ちモータは、偏心カムを介して、幅方向Kからポンプ73に接続される。ポンプ73は、タンク62からの液剤を吸い上げて吐出する容積型ポンプである。動力部71の回転軸V1が回転すると、減速機構72の出力軸V2が回転し、ポンプ73における後述するピストン83が上下運動する。 As shown in FIG. 9 , the liquid injection device 63 includes a power section 71 , a reduction mechanism 72 , a pump 73 and a connection member 94 . The power unit 71 is an electronic component that rotationally drives the speed reduction mechanism 72 around the rotation axis V1. The reduction mechanism 72 is arranged around the power section 71 and is a mechanism that includes a plurality of reduction gears (not shown) and an output shaft V2 that rotates at a rotational speed lower than that of the power section 71 . The output shaft V2 is parallel to the rotation axis V1. By providing the speed reduction mechanism 72, the general-purpose power section 71 can be applied to the liquid agent injection device 63, and the cost of the automatic injection unit 6 can be suppressed. The power unit 71 and the reduction mechanism 72 may be collectively called a motor. The output shaft V2 of the reduction mechanism 72, ie, the motor, is connected to the pump 73 from the width direction K via an eccentric cam. The pump 73 is a positive displacement pump that sucks up and discharges the liquid agent from the tank 62 . When the rotary shaft V1 of the power unit 71 rotates, the output shaft V2 of the reduction mechanism 72 rotates, and the piston 83 of the pump 73, which will be described later, moves up and down.

接続部材94は、液剤投入装置63をタンク62に接続する部材である。接続部材94は、内部にタンク62からポンプ73のポンプ室84へ液剤が流れる入口流路85の一部である第1の流路85aを含む。入口流路85は、接続部材94内に形成された第1の流路85aと、ポンプケース93内に形成された第3の流路84fとで構成される。 The connection member 94 is a member that connects the liquid agent introduction device 63 to the tank 62 . The connecting member 94 includes therein a first channel 85 a that is part of the inlet channel 85 through which the liquid agent flows from the tank 62 to the pump chamber 84 of the pump 73 . The inlet flow path 85 is composed of a first flow path 85 a formed inside the connecting member 94 and a third flow path 84 f formed inside the pump case 93 .

接続部材94の一方は、ポンプ73のポンプケース93に固定されており、他方はタンク62の接続部76に着脱可能である。このように、接続部材94が、ポンプケース93に直接接続されている場合、第1の流路85aをより短くすることができる。 One of the connection members 94 is fixed to the pump case 93 of the pump 73 and the other is attachable to and detachable from the connection portion 76 of the tank 62 . Thus, when the connection member 94 is directly connected to the pump case 93, the first flow path 85a can be made shorter.

接続部材94は、タンク62において、液剤が吐出する吐出部としても機能する接続部76に配置されたタンク吐出弁62dを閉状態から開状態へ移動させるピン94aを有する。接続部材94がタンク62の接続部76に装着されると、接続部材94のピン94aが、逆止弁であるタンク吐出弁62dをタンク62の前面側へ移動させる。これにより、タンク吐出弁62dが閉状態から開状態へ変化し、タンク62内の液剤の圧力により液剤が接続部76から第1の流路85aへ流れる。 The connection member 94 has a pin 94a for moving the tank discharge valve 62d arranged in the connection portion 76, which also functions as a discharge portion for discharging the liquid agent, from the closed state to the open state. When the connecting member 94 is attached to the connecting portion 76 of the tank 62 , the pin 94 a of the connecting member 94 moves the tank discharge valve 62 d, which is a check valve, to the front side of the tank 62 . As a result, the tank discharge valve 62d changes from the closed state to the open state, and the pressure of the liquid agent in the tank 62 causes the liquid agent to flow from the connecting portion 76 to the first flow path 85a.

ポンプ73について図12を参照してより詳細に説明する。ポンプ73は、ピストン83と、ポンプ室84と、ポンプケース93と、吸入側逆止弁95と、吐出側逆止弁96と、を備える。 Pump 73 will be described in more detail with reference to FIG. The pump 73 includes a piston 83 , a pump chamber 84 , a pump case 93 , a suction side check valve 95 and a discharge side check valve 96 .

ピストン83は、減速機構72の出力軸V2に接続され、出力軸V2の回転に伴ってポンプ室84内を、第1の運動方向N1と、第2の運動方向N2とに、往復運動する部材である。例えば、第1の運動方向N1は上方向であり、第2の運動方向N2は下方向であるので、ピストン83の往復運動方向Nは、に上下方向である。また、ピストン83の往復運動方向Nは、上下方向に限らず、水平方向でもよいし、傾斜方向でもよい。可動部としてのピストン83の往復運動により、ポンプ室84内の内圧が変動する。ピストン83は、シール83eを介してポンプケース93と接続している。 The piston 83 is a member that is connected to the output shaft V2 of the reduction mechanism 72 and reciprocates within the pump chamber 84 in a first motion direction N1 and a second motion direction N2 as the output shaft V2 rotates. is. For example, the first direction of motion N1 is upward and the second direction of motion N2 is downward, so that the reciprocating direction N of the piston 83 is also upward and downward. Further, the reciprocating direction N of the piston 83 is not limited to the vertical direction, and may be the horizontal direction or the inclined direction. The internal pressure in the pump chamber 84 fluctuates due to the reciprocating motion of the piston 83 as a movable part. The piston 83 is connected with the pump case 93 via a seal 83e.

固定部としてのポンプケース93は、ポンプ室84を内部に有し、さらに、第3の流路84fと、吐出側逆止弁96が配置される第2の流路86とを有するケースである。ポンプ室84は、ポンプケース93とピストン83とに囲まれた空間であり、液剤が吸い上げられる空間S1と、吸入側逆止弁95が配置される第3の流路84fと、を有する。ポンプケース93は、ピストン83の摺動面83dと対向するシリンダ84aと、ピストン83の底面83aと対向する底面84bとを有する。ポンプ室84において、ピストン83の底面83aと、シリンダ84aと、底面84bとで囲まれた空間に、第3の流路84fから液剤が吸い上げられる。 A pump case 93 as a fixed part has a pump chamber 84 inside, and further has a third flow path 84f and a second flow path 86 in which a discharge-side check valve 96 is arranged. . The pump chamber 84 is a space surrounded by the pump case 93 and the piston 83, and has a space S1 in which the liquid agent is sucked up and a third flow path 84f in which the suction side check valve 95 is arranged. The pump case 93 has a cylinder 84 a facing the sliding surface 83 d of the piston 83 and a bottom surface 84 b facing the bottom surface 83 a of the piston 83 . In the pump chamber 84, the liquid agent is sucked up from the third channel 84f into the space surrounded by the bottom surface 83a of the piston 83, the cylinder 84a, and the bottom surface 84b.

入口流路85は、液剤流入口91を通じてタンク62から液剤を吸い上げるために、タンク62とポンプ室84の下部とを接続する流路である。液剤流入口91はタンク62の接続部76に挿入される。第2の流路86は、ポンプ室84内の液剤を液剤吐出流路64に排出するため、ポンプ室84の下部と液剤吐出流路64とを接続し、上下方向に延びる流路である。入口流路85がタンク62の接続部76から吸入側逆止弁95まで、直線状に配置されているので、入口流路85をより短くすることができる。本実施形態では、入口流路85は、水平に配置されているが、数度程度の傾斜を有して配置されてもよい。吸入側逆止弁95は、第1の流路85aからポンプ室84への一方向にだけ液剤の通過を可能にする。また、吐出側逆止弁96は、ポンプ室84から第2の流路86への一方向にだけ液剤の通過を可能にする。 The inlet channel 85 is a channel that connects the tank 62 and the lower part of the pump chamber 84 in order to suck up the liquid agent from the tank 62 through the liquid agent inlet 91 . The liquid agent inlet 91 is inserted into the connection portion 76 of the tank 62 . The second channel 86 is a channel that connects the lower part of the pump chamber 84 and the liquid agent discharge channel 64 and extends vertically in order to discharge the liquid agent in the pump chamber 84 to the liquid agent discharge channel 64 . Since the inlet channel 85 is linearly arranged from the connecting portion 76 of the tank 62 to the suction side check valve 95, the inlet channel 85 can be made shorter. Although the inlet channel 85 is arranged horizontally in this embodiment, it may be arranged with an inclination of about several degrees. The suction side check valve 95 allows passage of the liquid agent from the first flow path 85a to the pump chamber 84 only in one direction. Also, the discharge-side check valve 96 allows passage of the liquid agent in only one direction from the pump chamber 84 to the second flow path 86 .

ポンプ室84においてシリンダ84aの一部及びポンプケース93の底面84bの一部に、第3の流路84fと連通する吸入側の開口84cが形成されている。断面視で、ポンプケース93の底面84bと、ピストン83の下死点におけるピストン83の底面83aとの間に、第3の流路84fの一端部84faが位置する。別の言い方をすると、第3の流路84fの径方向のピストン83側の端部と、ポンプケース93の底面84bと、ピストン83の下死点におけるピストン83の底面83aとが略同一高さに位置する。これにより、第3の流路84fを短くすることができ、液剤の吸い込み揚程を低減することができるので、粘度の高い液剤であっても安定した液剤の吐出量を実現することができる。なお、ポンプケース93の底面84bと、ピストン83の下死点におけるピストン83の底面83aとの間とは、ポンプケース93の底面84bの位置及びピストン83の下死点におけるピストン83の底面83aの位置も含まれる。したがって、第3の流路84fの一端部84faが、ピストン83の下死点におけるピストン83の底面84bと同一平面に位置する場合や、第3の流路84fの一端部84faが、ポンプ室84におけるピストン83の底面83aと対向する底面84bと同一平面に位置する場合も含まれる。 In the pump chamber 84, a part of the cylinder 84a and a part of the bottom surface 84b of the pump case 93 are formed with a suction-side opening 84c communicating with the third flow path 84f. One end 84fa of the third flow path 84f is located between the bottom surface 84b of the pump case 93 and the bottom surface 83a of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83 in a cross-sectional view. In other words, the radial end of the third flow path 84f on the side of the piston 83, the bottom surface 84b of the pump case 93, and the bottom surface 83a of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83 are substantially at the same height. Located in As a result, the third flow path 84f can be shortened, and the suction lift of the liquid agent can be reduced, so that a stable liquid agent ejection amount can be achieved even with a highly viscous liquid agent. The distance between the bottom surface 84b of the pump case 93 and the bottom surface 83a of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83 is the position of the bottom surface 84b of the pump case 93 and the position of the bottom surface 83a of the piston 83 at the bottom dead center. It also includes location. Therefore, when one end portion 84fa of the third flow path 84f is located flush with the bottom surface 84b of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83, or when the one end portion 84fa of the third flow path 84f is aligned with the pump chamber 84. The case where it is located on the same plane as the bottom surface 84b facing the bottom surface 83a of the piston 83 in is also included.

第3の流路84fの一端部84faは、ポンプケース93のシリンダ84aに接続し、第3の流路84fの他端部84fbが、ピストン83の第2の運動方向N2側に対向するポンプケース93の底面84bに接続する。ポンプケース93は、吸入側逆止弁95の開閉方向と対向する曲げ部84eを有する。したがって、曲げ部84eは、第1の流れ方向F1とも対向する。曲げ部84eは、例えば、曲面であり、その両端部として接続部分84ea及び他端部84fbを有する。断面視で、ポンプケース93における第1の流れ方向F1と平行な面84gと接続する、曲げ部84eの接続部分84eaは曲率を有する。また、ピストン83の第2の運動方向N2側に対向するポンプケース93の底面84bと接続する、曲げ部84eの接続部分でもある他端部84fbも、曲率を有する。 One end 84fa of the third flow path 84f is connected to the cylinder 84a of the pump case 93, and the other end 84fb of the third flow path 84f faces the second movement direction N2 side of the piston 83. It is connected to the bottom surface 84b of 93. The pump case 93 has a bent portion 84 e that faces the opening/closing direction of the suction side check valve 95 . Therefore, the bent portion 84e also faces the first flow direction F1. The bent portion 84e is, for example, a curved surface, and has a connecting portion 84ea and the other end portion 84fb as both ends thereof. A connecting portion 84ea of the bent portion 84e, which is connected to a surface 84g of the pump case 93 parallel to the first flow direction F1, has a curvature in a cross-sectional view. Further, the other end portion 84fb, which is also the connection portion of the bent portion 84e and is connected to the bottom surface 84b of the pump case 93 facing the second movement direction N2 side of the piston 83, also has a curvature.

曲げ部84eの両端部が曲率を有するので、第3の流路84fからピストン83側に流れる液剤の剥離防止をすることができる。すなわち、曲げ部84eの両端部での渦の発生を抑制し、圧力損失が増大するのを低減することができる。また、曲げ部84eが曲面で形成されているので、直線状の斜面で形成されている場合と比べて、経路断面積の急変を防止することができ、圧力損失の増大を低減することができる。 Since both ends of the bent portion 84e have a curvature, it is possible to prevent separation of the liquid agent flowing from the third flow path 84f toward the piston 83 side. That is, it is possible to suppress the generation of vortices at both ends of the bent portion 84e and reduce the increase in pressure loss. In addition, since the bent portion 84e is formed with a curved surface, it is possible to prevent a sudden change in the cross-sectional area of the route and reduce an increase in pressure loss as compared with the case where the bent portion 84e is formed with a straight slope. .

また、ポンプケース93の底面84bの一部に、第2の流路86と連通する吐出側開口84dが形成されている。断面視で、第3の流路84fの一端部84faは、閉じた状態の吐出側逆止弁96のポンプ室84側の端部よりもピストン83側に位置する。これにより、第3の流路84fの一端部84faと、ピストン83の底面83aと、吐出側逆止弁96のポンプ室84側の端部とを近接することができるので、第3の流路84fの出口から吐出側逆止弁96までの経路を短くすることができ、液剤の圧力損失を小さくすることができる。この結果、ピストン83が受ける負荷を小さくすることができ、液剤の吐出量をより安定化することができる。また、吸入側開口84cは吐出側開口84dよりも大きいので、液剤をポンプ室84へ吸い込むときの圧力損失を低減することができる。 A discharge side opening 84 d communicating with the second flow path 86 is formed in a part of the bottom surface 84 b of the pump case 93 . In a cross-sectional view, one end 84fa of the third flow path 84f is located closer to the piston 83 than the pump chamber 84 side end of the discharge side check valve 96 in the closed state. As a result, the one end 84fa of the third flow path 84f, the bottom surface 83a of the piston 83, and the end of the discharge-side check valve 96 on the pump chamber 84 side can be brought close to each other. The path from the outlet of 84f to the discharge side check valve 96 can be shortened, and the pressure loss of the liquid agent can be reduced. As a result, the load applied to the piston 83 can be reduced, and the discharge amount of the liquid agent can be further stabilized. Further, since the suction side opening 84c is larger than the discharge side opening 84d, pressure loss when the liquid agent is sucked into the pump chamber 84 can be reduced.

吸入側逆止弁95は、ピストン83が下死点から上昇することによりポンプ室内の圧力が負圧になると、開状態になる。吸入側逆止弁95が開状態になると、第1の流路85aからポンプケース93内の第3の流路84f内に液剤が流れ込み、さらに、ポンプ室84に吸い上げられる。ピストン83が上死点から下降することにより、ポンプ室84内の圧力が正圧になり、吸入側逆止弁95が閉状態になる。 The suction side check valve 95 opens when the pressure in the pump chamber becomes negative due to the piston 83 rising from the bottom dead center. When the suction side check valve 95 is opened, the liquid agent flows from the first flow path 85 a into the third flow path 84 f in the pump case 93 and is sucked into the pump chamber 84 . As the piston 83 descends from the top dead center, the pressure in the pump chamber 84 becomes positive, and the suction side check valve 95 is closed.

第2の流路86には、吐出側逆止弁96が配置されている。吐出側逆止弁96は、ピストン83が下死点から上昇することによりポンプ室84内の圧力が負圧になると、閉状態になる。ピストン83が上死点から下降することにより、ポンプ室84内の圧力が正圧になり、吐出側逆止弁96が開状態になる。吐出側逆止弁96が開状態になると、ポンプ室84に吸い上げられた液剤が液剤吐出流路64に排出される。 A discharge-side check valve 96 is arranged in the second flow path 86 . The discharge side check valve 96 is closed when the pressure in the pump chamber 84 becomes negative due to the piston 83 rising from the bottom dead center. As the piston 83 descends from the top dead center, the pressure in the pump chamber 84 becomes positive and the discharge side check valve 96 opens. When the discharge-side check valve 96 is opened, the liquid agent sucked into the pump chamber 84 is discharged to the liquid agent discharge channel 64 .

ポンプ73において、吸入側逆止弁95による液剤の吸い込み方向と、吐出側逆止弁96による液剤の吐出方向とが、交差するので、第1の流路85aの途中で経路を曲げるよりも、液剤の吸い込み方向からピストン83側へ曲げられた流路を短くすることができ、液剤の吸い込み揚程をより小さくすることができる。また、タンク62からポンプ室84までの入口流路85とポンプ室84から液剤が吐出される第2の流路86が同一平面に存在し、かつ、入口流路85と第2の流路86とが平行でない場合、タンク62から液剤の直線的な流れに沿って吸入側逆止弁95を配置することができ、液剤の吸い込み揚程をより小さくすることができる。本実施形態では、吸入側逆止弁95による液剤の吸い込み方向と、吐出側逆止弁96による液剤の吐出方向とは直交している。 In the pump 73, the direction of liquid agent suction by the suction side check valve 95 and the direction of liquid agent discharge by the discharge side check valve 96 intersect. It is possible to shorten the flow path bent from the liquid agent suction direction toward the piston 83 side, and to further reduce the liquid agent suction lift. In addition, the inlet channel 85 from the tank 62 to the pump chamber 84 and the second channel 86 through which the liquid agent is discharged from the pump chamber 84 are present on the same plane, and the inlet channel 85 and the second channel 86 are located on the same plane. are not parallel, the suction-side check valve 95 can be arranged along the linear flow of the liquid from the tank 62, and the suction lift of the liquid can be made smaller. In this embodiment, the liquid agent suction direction by the suction side check valve 95 and the liquid agent discharge direction by the discharge side check valve 96 are perpendicular to each other.

吸入側逆止弁95は、開状態または閉状態において、その一部が、ピストン83を第2の運動方向N2へ投影した投影領域Arに含まれる。これにより、ピストン83と吸入側逆止弁95との距離を短くすることができ、第3の流路84fからピストン83と底面84bとの間の空間S1への液剤の吸い込み揚程を小さくすることができる。 A part of the suction side check valve 95 in the open state or the closed state is included in a projection area Ar obtained by projecting the piston 83 in the second movement direction N2. As a result, the distance between the piston 83 and the suction side check valve 95 can be shortened, and the suction lift of the liquid agent from the third flow path 84f to the space S1 between the piston 83 and the bottom surface 84b can be reduced. can be done.

次に、図13及び図14を参照してピストン83の説明をする。図13はピストンの斜視図であり、図14はピストンの分解斜視図である。 Next, the piston 83 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a perspective view of the piston, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the piston.

ピストン83は、ピストン本体83bと、蓋83cとを有する。ピストン本体83bは、底部に凹部83baを有する。蓋83cは、凹部83baを覆うように固定されている。ピストン本体83b及び蓋83cはどちらも樹脂製であり、例えば、ポリアセタール樹脂(POM)である。 The piston 83 has a piston body 83b and a lid 83c. The piston main body 83b has a recess 83ba at its bottom. The lid 83c is fixed so as to cover the recess 83ba. Both the piston body 83b and the lid 83c are made of resin, such as polyacetal resin (POM).

ピストン本体83bの底部に凹部83baを有することで、ピストン本体83bを金型成形により作成する場合でも寸法精度を高く形成することができる。しかしながら、ピストン本体83bだけで往復運動する場合、凹部83baに空気が溜まり、吸い上げる液剤量のばらつきの要因の1つになる。そこで、凹部83baに蓋83cを超音波により溶着することで、空気の溜まる凹部83baを閉じることができ、吸い上げる液剤量のばらつきを低減することができる。 By having the recess 83ba in the bottom of the piston body 83b, it is possible to form the piston body 83b with high dimensional accuracy even when the piston body 83b is produced by die molding. However, when the piston main body 83b alone reciprocates, air accumulates in the recessed portion 83ba, which is one of the factors that cause variations in the amount of liquid to be sucked up. Therefore, by welding the lid 83c to the concave portion 83ba by ultrasonic waves, the concave portion 83ba in which the air is accumulated can be closed, and the variation in the amount of the liquid agent to be sucked can be reduced.

[動作]
以上のような構成において、次に自動投入ユニット6の動作の一例について、図4、図6、及び図15~図18を参照して説明する。図15~図18は、液剤の吸い込み及び吐出の流れを示す説明図である。
[motion]
Next, an example of the operation of the automatic loading unit 6 in the above configuration will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 15 to 18. FIG. 15 to 18 are explanatory diagrams showing the flow of suction and discharge of the liquid agent.

自動投入ユニット6は、洗濯機1の洗い工程と、すすぎ工程との際に動作する。自動投入ユニット6の動作は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、給水電磁弁66の開閉、及び投入する液剤の種類、投入量や投入のタイミング等を制御する。 The automatic loading unit 6 operates during the washing process and the rinsing process of the washing machine 1. - 特許庁The operation of the automatic injection unit 6 is controlled by the controller. The controller controls, for example, the opening and closing of the water supply solenoid valve 66, the type of liquid agent to be injected, the amount of injection, the timing of injection, and the like.

洗い工程及びすすぎ工程において、自動投入ユニット6は、外槽3に水及び液剤を供給する。洗い工程において、洗剤の自動または手動投入を実行するために、図4において、給水電磁弁66の第1電磁弁(図示せず)が開放される。図6において、ケース61に流入した水は、液剤出口81から接続流路8を通じて外槽3に流入する。 In the washing process and the rinsing process, the automatic charging unit 6 supplies water and liquid agents to the outer bath 3 . In order to perform automatic or manual dosing of detergent during the washing process, in FIG. 4, the first solenoid valve (not shown) of the water supply solenoid valve 66 is opened. In FIG. 6 , the water that has flowed into the case 61 flows from the liquid agent outlet 81 through the connection channel 8 into the outer tank 3 .

続いて、自動投入される液剤の流れについて、詳細に説明する。選択された運転コースに基づいて、制御部からの指令により、対応する液剤が収容されるタンク62に接続される液剤投入装置63が駆動される。図12に示すように、液剤投入装置63における動力部71が回転し、動力部71の回転が、減速機構72を介して減速され、ポンプ73のピストン83に伝達される。 Next, the flow of the automatically injected liquid agent will be described in detail. Based on the selected operation course, the liquid injection device 63 connected to the tank 62 containing the corresponding liquid is driven by the command from the control unit. As shown in FIG. 12 , the power section 71 in the liquid injection device 63 rotates, and the rotation of the power section 71 is decelerated via the reduction mechanism 72 and transmitted to the piston 83 of the pump 73 .

図15に示すように、ピストン83が下死点P1の位置にいる状態では、ポンプ室84内の液剤からの圧力により、吸入側逆止弁95が閉じた状態であるので、第1の流路85aの液剤は、吸入側逆止弁95から第3の流路84fに流れることができない。 As shown in FIG. 15, when the piston 83 is at the bottom dead center P1, pressure from the liquid agent in the pump chamber 84 closes the suction side check valve 95. The liquid medicine in the passage 85a cannot flow from the suction side check valve 95 to the third passage 84f.

図16に示すように、ピストン83が下死点P1から第1の運動方向N1の方向に上昇すると、ポンプ室84内が負圧になるので、吸入側逆止弁95が開いた状態になり、吐出側逆止弁96は閉じた状態になる。これにより、接続部材94の第1の流路85aの液剤がポンプケース内93内の第3の流路84fに流入し、さらに、開口84cを通ってポンプ室84に吸い上げられる。吸い上げられた液剤はポンプ室84に貯められる。 As shown in FIG. 16, when the piston 83 rises from the bottom dead center P1 in the first movement direction N1, the pressure inside the pump chamber 84 becomes negative, and the suction side check valve 95 is opened. , the discharge-side check valve 96 is closed. As a result, the liquid agent in the first flow path 85a of the connecting member 94 flows into the third flow path 84f inside the pump case 93 and is sucked into the pump chamber 84 through the opening 84c. The sucked liquid agent is stored in the pump chamber 84 .

図17に示すように、ピストン83が上死点P2に上昇すると、ポンプ室84内への液剤の吸い上げが停止する。 As shown in FIG. 17, when the piston 83 rises to the top dead center P2, the suction of liquid material into the pump chamber 84 stops.

図18に示すように、ピストン83が上死点P2から第2の運動方向N2に下降すると、ポンプ室84内が正圧になるので、吸入側逆止弁95が閉じた状態になり、吐出側逆止弁96は開いた状態になる。これにより、ポンプ室84内に吸い上げられた液剤は、第3の流路84fの方に流れることができないので、ポンプ室84から開口84dを通って、第2の流路86へ吐出される。第2の流路86へ吐出された液剤は液剤吐出流路64に流れる。 As shown in FIG. 18, when the piston 83 descends from the top dead center P2 in the second motion direction N2, the pressure in the pump chamber 84 becomes positive, so that the suction side check valve 95 is closed and the discharge gas is discharged. The side check valve 96 is opened. As a result, the liquid agent sucked into the pump chamber 84 cannot flow toward the third flow path 84f, and is discharged from the pump chamber 84 to the second flow path 86 through the opening 84d. The liquid agent discharged to the second channel 86 flows to the liquid agent discharge channel 64 .

図6に示すように、液剤は、傾斜された液剤吐出流路64を重力に沿って流れる。液剤は、液剤吐出流路64において、流れる水と合流してもよい。液剤は、図7に示す第2ケース接続口79からケース61の投入流路(図示省略)を経て液剤出口81に導かれ、接続流路8を介して外槽3に流入する。 As shown in FIG. 6, the liquid agent flows along the inclined liquid agent discharge channel 64 along with gravity. The liquid agent may join the flowing water in the liquid agent discharge channel 64 . The liquid agent is guided from the second case connection port 79 shown in FIG.

ポンプ73のピストン83が下死点P1まで下降すると、再び図15に示すように、第2の流路86への液剤の吐出が停止する。 When the piston 83 of the pump 73 descends to the bottom dead center P1, as shown in FIG. 15 again, the discharge of the liquid agent to the second flow path 86 stops.

また、選択された運転コースに基づいて、外槽3に投入される液剤が決定される。運転コースとして洗いが選択されると、洗い工程における制御部12の動作によって、洗剤が収容されるタンク62C(図9)に接続される液剤投入装置63C(図9)が駆動される。運転コースとしておしゃれ着洗いが選択されると、中性洗剤が外槽3に投入されてもよい。この場合、中性洗剤が収容されるタンク62Aの液剤投入装置63Aが駆動される。すすぎ工程の場合、制御部の動作によって、柔軟剤S2が収容されるタンク62Bの液剤投入装置63Bが駆動される。 Also, the liquid agent to be introduced into the outer tank 3 is determined based on the selected operation course. When washing is selected as the operation course, the operation of the control unit 12 in the washing process drives the liquid agent introduction device 63C (FIG. 9) connected to the tank 62C (FIG. 9) containing the detergent. When the fashionable washing is selected as the operation course, a neutral detergent may be put into the outer tub 3 . In this case, the liquid injection device 63A of the tank 62A containing the neutral detergent is driven. In the case of the rinsing process, the operation of the control unit drives the liquid agent introduction device 63B of the tank 62B containing the softener S2.

洗い工程及びすすぎ工程を繰り返すと、タンク62に収容される液剤の量が減少する。洗濯機1の使用者は、タンク62に液剤を補充することができる。タンク62がケース61に配置された場合において、図8に示すように、小蓋88Aを開けて、液剤を補充することができる。一方で、タンク62をケース61から取り出した場合において、蓋88を取り外して、または小蓋88Aを開けて、液剤を補充することができる。 As the washing and rinsing steps are repeated, the amount of solution contained in tank 62 decreases. A user of the washing machine 1 can refill the tank 62 with the liquid agent. When the tank 62 is arranged in the case 61, as shown in FIG. 8, the small lid 88A can be opened to replenish the liquid agent. On the other hand, when the tank 62 is removed from the case 61, the liquid agent can be replenished by removing the lid 88 or opening the small lid 88A.

[効果]
実施形態1に係る洗濯機1によれば、以下の効果を奏することができる。
[effect]
According to the washing machine 1 according to Embodiment 1, the following effects can be obtained.

上述したように、本実施形態の洗濯機1は、外槽3と、タンク62と、液剤投入装置63(自動液剤投入装置)と、を備える。外槽3は、筐体2内に弾性支持される。タンク62は、外槽3に供給される液剤を収容する。液剤投入装置63は、タンク62から液剤が吐出する接続部76と連通する第1の流路85aを介して、液剤を吸い込んで第2の流路86へ吐出するポンプ73とを有する。ポンプ73は、第1の流路85aと第2の流路86とにそれぞれ連通するポンプ室84と、第1の流路85aとポンプ室84との連通を開閉し、第1の流路85aからポンプ室84へと液剤を流す吸入側逆止弁95と、ポンプ室84と第2の流路86との連通を開閉し、ポンプ室84から第2の流路86へと液剤を流す吐出側逆止弁96と、を有する。ポンプ室84は、ポンプケース93と、ポンプケース93に対してシール可能に接続され、第1の運動方向N1と第2の運動方向N2とに往復運動することでポンプ室84の容積を拡大及び縮小させるピストン83で囲まれている。第1の流路85aから吸入側逆止弁95へ液剤が流れる第1の流れ方向F1と、第1の運動方向N1との第1の関係、及び、吐出側逆止弁96から第2の流路86へ液剤が流れる第2の流れ方向F2と、第2の運動方向N2との第2の関係において、第1の関係における第1の流れ方向F1と第1の運動方向N1とが異なる。 As described above, the washing machine 1 of this embodiment includes the outer tub 3, the tank 62, and the liquid agent injection device 63 (automatic liquid agent injection device). The outer tub 3 is elastically supported within the housing 2 . The tank 62 contains the liquid agent to be supplied to the outer tank 3 . The liquid agent injection device 63 has a pump 73 that sucks the liquid agent from the tank 62 via a first flow path 85a that communicates with a connection portion 76 that discharges the liquid agent and discharges the liquid agent to a second flow path 86 . The pump 73 opens and closes the communication between the pump chamber 84 communicating with the first flow path 85a and the second flow path 86, and the first flow path 85a and the pump chamber 84, thereby opening and closing the first flow path 85a. The suction side check valve 95 that flows the liquid agent from the pump chamber 84 to the pump chamber 84 opens and closes the communication between the pump chamber 84 and the second flow path 86 to flow the liquid agent from the pump chamber 84 to the second flow path 86. and a side check valve 96 . The pump chamber 84 is connected to a pump case 93 so as to be sealable with respect to the pump case 93, and reciprocates in a first movement direction N1 and a second movement direction N2 to expand and increase the volume of the pump chamber 84. It is surrounded by a piston 83 for contraction. A first relationship between a first flow direction F1 in which the liquid agent flows from the first flow path 85a to the suction side check valve 95 and a first movement direction N1, and a second relationship from the discharge side check valve 96. In the second relationship between the second flow direction F2 in which the liquid agent flows to the channel 86 and the second motion direction N2, the first flow direction F1 and the first motion direction N1 in the first relationship are different. .

このような構成によって、第1の流路85aとピストン83の運動方向との異方向構成をポンプ73自体に内包することで、タンク62と、液剤投入装置63と、第2の流路86より下流の経路との収納を省スペース化することができる。また、異方向構成をポンプ73自体に内包することで、タンク62からポンプ73を経て第2の流路86まで流れる液剤の圧力損失を低減するポンプ73の最適なレイアウトを選択することができる。また、洗濯機1用のこのようなポンプ73を用いることで、タンク62と、液剤投入装置63と、第2の流路86より下流の経路との収納を省スペース化することができる。 With such a configuration, the movement direction of the first flow path 85a and the movement direction of the piston 83 are included in the pump 73 itself, so that the tank 62, the liquid agent introduction device 63, and the second flow path 86 It is possible to save space for storage with the downstream path. In addition, by including the opposite direction configuration in the pump 73 itself, it is possible to select an optimum layout of the pump 73 that reduces the pressure loss of the liquid agent flowing from the tank 62 to the second flow path 86 via the pump 73 . Further, by using such a pump 73 for the washing machine 1, it is possible to save space for housing the tank 62, the liquid material injection device 63, and the downstream path from the second flow path 86. FIG.

また、ポンプ室84は、ピストン83とポンプケース93との間の空間と第1の流路85aとを連通する第3の流路84fを有する。第1の関係における第1の流れ方向F1と第1の運動方向N1とが異なる場合、第3の流路84fの一端部84faが、ポンプケース93のシリンダ84aに接続し、第3の流路84fの他端部84fbが、ピストン83の第2の運動方向N2側に対向するポンプケース93の底面84bに接続する。第3の流路84fの一端部84faは、ピストン83における第2の運動方向N2側に対向するポンプケース93の底面84bと、ピストン83の下死点におけるピストン83の第2の運動方向N2側との間に位置する。 The pump chamber 84 also has a third flow path 84f that communicates the space between the piston 83 and the pump case 93 and the first flow path 85a. When the first flow direction F1 and the first movement direction N1 in the first relationship are different, one end 84fa of the third flow path 84f connects to the cylinder 84a of the pump case 93 and the third flow path The other end 84fb of 84f connects to the bottom surface 84b of the pump case 93 facing the piston 83 in the second movement direction N2. One end portion 84fa of the third flow path 84f is formed between the bottom surface 84b of the pump case 93 facing the second movement direction N2 side of the piston 83 and the second movement direction N2 side of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83. located between

このような構成によって、吸入側逆止弁95とピストン83との距離、または、吐出側逆止弁96とピストン83との距離を短くすることができ、流路を流れる液剤の圧力損失を低減することができる。これにより、液剤投入装置63から吐出される液剤の吐出量を安定させることができる。 With such a configuration, the distance between the suction side check valve 95 and the piston 83 or the distance between the discharge side check valve 96 and the piston 83 can be shortened, thereby reducing the pressure loss of the liquid agent flowing through the flow path. can do. As a result, the ejection amount of the liquid agent ejected from the liquid agent injection device 63 can be stabilized.

第1の関係における第1の流れ方向F1と第1の運動方向N1とが異なる場合、吸入側逆止弁95は、開状態または閉状態において、その一部が、ピストン83を第2の運動方向N2へ投影した投影領域Arに含まれる。 If the first flow direction F1 and the first movement direction N1 in the first relationship are different, the suction side check valve 95, in the open state or the closed state, is partially adapted to move the piston 83 in the second movement direction. It is included in the projection area Ar projected in the direction N2.

このような構成によって、吸入側逆止弁95と、ピストン83の底面83aと、吐出側逆止弁96のポンプ室84側の端部とを近接することができるので、第3の流路84fの出口から吐出側逆止弁96までの経路を短くすることができ、液剤の圧力損失を小さくすることができる。これにより、ピストン83が受ける負荷を小さくすることができ、液剤の吐出量をより安定化することができる。 With such a configuration, the suction side check valve 95, the bottom surface 83a of the piston 83, and the end of the discharge side check valve 96 on the pump chamber 84 side can be brought close to each other. can be shortened from the outlet to the discharge side check valve 96, and the pressure loss of the liquid agent can be reduced. As a result, the load applied to the piston 83 can be reduced, and the discharge amount of the liquid agent can be further stabilized.

第1の関係における第1の流れ方向F1と第1の運動方向N1とが異なる場合、ポンプケース93は、第1の流れ方向F1と対向する曲げ部84eを有する。ポンプケース93における第1の流れ方向F1と平行な面84gとの曲げ部84eの接続部分84ea、及び、ポンプケース93の底面84bとの曲げ部84eの接続部分である他端部84fbが、曲率を有する。 If the first direction of flow F1 and the first direction of motion N1 in the first relationship are different, the pump case 93 has a bend 84e facing the first direction of flow F1. A connection portion 84ea of the bent portion 84e with the surface 84g of the pump case 93 parallel to the first flow direction F1 and the other end portion 84fb, which is a connection portion of the bent portion 84e with the bottom surface 84b of the pump case 93, have a curvature. have

このような構成によって、曲げ部84eの両端部が曲率を有するので、第3の流路84fからピストン83側に流れる液剤の剥離防止をすることができる。すなわち、曲げ部84eの両端部での渦の発生を抑制し、圧力損失が増大するのを低減することができる。 With such a configuration, since both ends of the bent portion 84e have curvature, it is possible to prevent separation of the liquid agent flowing from the third flow path 84f toward the piston 83 side. That is, it is possible to suppress the generation of vortices at both ends of the bent portion 84e and reduce the increase in pressure loss.

第2の関係における第2の流れ方向F2と第2の運動方向N2とが同じ場合、ポンプケース93の底面84bの一部に、ピストン83とポンプケース93の底面84bとの間の空間と第2の流路86とを連通する吐出側の開口84dが形成されている。 When the second flow direction F2 and the second movement direction N2 in the second relationship are the same, a part of the bottom surface 84b of the pump case 93 includes a space between the piston 83 and the bottom surface 84b of the pump case 93 and a first A discharge side opening 84d communicating with the flow path 86 of No. 2 is formed.

このような構成によって、第2の流れ方向F2と第2の運動方向N2とが同じであるので、吐出側逆止弁96とピストン83との距離が短くでき、圧力損失を低減し吐出量を安定化させることができる。 With such a configuration, the second flow direction F2 and the second movement direction N2 are the same, so the distance between the discharge side check valve 96 and the piston 83 can be shortened, reducing pressure loss and increasing the discharge amount. can be stabilized.

また、本実施形態の洗濯機1において、ポンプケース93におけるピストン83の摺動面83dと対向する面の一部、及びポンプケース93の底面84bの一部に、吸入側逆止弁95が配置されている第3の流路84fとピストン83とポンプケース93の底面84bとの間の空間S1とを連通する吸入側開口84cと、ポンプ室84と第2の流路86とを連通する吐出側開口84dが形成され、開口84cは吐出側開口84dよりも大きい。 In addition, in the washing machine 1 of the present embodiment, the suction side check valve 95 is arranged on part of the surface of the pump case 93 facing the sliding surface 83d of the piston 83 and part of the bottom surface 84b of the pump case 93. A suction side opening 84c that communicates the third flow path 84f and the space S1 between the piston 83 and the bottom surface 84b of the pump case 93, and a discharge opening that communicates the pump chamber 84 and the second flow path 86. A side opening 84d is formed, and the opening 84c is larger than the discharge side opening 84d.

このような構成によって、第3の流路84fにおいて、吸入側逆止弁95からポンプ室84までの部分を短くすることができ、吸入側の圧力損失を低減することができ、また、液剤の吸い込み揚程を小さくすることができる。 With such a configuration, the portion from the suction side check valve 95 to the pump chamber 84 in the third flow path 84f can be shortened, the pressure loss on the suction side can be reduced, and the liquid agent can be dissipated. Suction lift can be reduced.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62の接続部76から吸入側逆止弁95まで、第1の流路85a及び第3の流路84fが直線状に配置される。 In addition, in the washing machine 1 of the present embodiment, the first flow path 85a and the third flow path 84f are linearly arranged from the connection portion 76 of the tank 62 to the suction side check valve 95 .

このような構成によって、入口流路85を短くすることができ、液剤の吸い込み揚程を小さくすることができる。また、タンク62から吸入側逆止弁95までの圧損を低減し、吐出量を安定化させることができる。 With such a configuration, the inlet channel 85 can be shortened, and the suction lift of the liquid agent can be reduced. Moreover, the pressure loss from the tank 62 to the suction side check valve 95 can be reduced, and the discharge amount can be stabilized.

また、本実施形態の洗濯機1において、一端がタンク62と接続し、他端がポンプ73と接続する接続部材94を有する。接続部材94は第1の流路85aを含み、ポンプケース93は、内部に第3の流路84fを含む。 Moreover, the washing machine 1 of the present embodiment has a connection member 94 having one end connected to the tank 62 and the other end connected to the pump 73 . The connecting member 94 includes a first flow path 85a, and the pump case 93 internally includes a third flow path 84f.

このような構成によって、タンク62とポンプ73とが接続部材94により直接接続されているので、第1の流路85aを短くすることができる。また、ポンプ室84の空間と、吸入側逆止弁95が往復運動する空間とが共にポンプケース93により形成されているので、第3の流路84fを短くすることができる。これにより、液剤の吸い込み揚程を小さくすることができる。 With such a configuration, the tank 62 and the pump 73 are directly connected by the connecting member 94, so the first flow path 85a can be shortened. Further, since the space of the pump chamber 84 and the space in which the suction side check valve 95 reciprocates are both formed by the pump case 93, the third flow path 84f can be shortened. As a result, the suction lift of the liquid agent can be reduced.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62は、タンク62の接続部76と第1の流路85aとの接続を開閉するタンク吐出弁62dを有し、タンク吐出弁62dは、接続部材94がタンク92の接続部76に接続されると、開く。 Further, in the washing machine 1 of the present embodiment, the tank 62 has a tank discharge valve 62d that opens and closes the connection between the connection portion 76 of the tank 62 and the first flow path 85a. When 94 is connected to connection 76 of tank 92, it opens.

また、本実施形態の洗濯機1において、タンク62の着脱方向と、ピストン83の往復運動方向Nとが、垂直に交差する。このような構成によって、嵩の大きなピストン83を着脱方向に対して嵩張らない方向に延伸させ、ポンプ73をタンク62の着脱方向において小型に形成できる。そのため、液剤投入装置周りの省スペース化を実現できる。 Further, in the washing machine 1 of the present embodiment, the attaching/detaching direction of the tank 62 and the reciprocating motion direction N of the piston 83 perpendicularly intersect. With such a configuration, the bulky piston 83 can be extended in a non-bulky direction with respect to the attachment/detachment direction, and the pump 73 can be made small in the attachment/detachment direction of the tank 62 . Therefore, it is possible to save space around the liquid injection device.

また、本実施形態の洗濯機1において、ピストン83は、底部に凹部83baを含むピストン本体83bと、凹部83baを覆う蓋83cと、を有する。 Further, in the washing machine 1 of the present embodiment, the piston 83 has a piston body 83b including a recess 83ba at its bottom, and a lid 83c covering the recess 83ba.

このような構成によって、ピストン83の凹部83baに空気が溜まるのを防止し、吸い上げる液剤の量を安定化することができる。 With such a configuration, it is possible to prevent air from accumulating in the recessed portion 83ba of the piston 83 and stabilize the amount of liquid agent to be sucked up.

また、本実施形態の洗濯機1において、ポンプケース93は、内部に第2の流路86を含み、吐出側逆止弁96は、第2の流路86内で開閉動作する。 Further, in the washing machine 1 of the present embodiment, the pump case 93 includes the second flow path 86 inside, and the discharge side check valve 96 opens and closes within the second flow path 86 .

このような構成によって、ポンプ室84の空間と、吐出側逆止弁96が往復運動する空間とが共にポンプケース93により形成されているので、第2の流路86を短くすることができるので、液剤の圧力損失を低減することができる。 With such a configuration, the space of the pump chamber 84 and the space in which the discharge side check valve 96 reciprocates are both formed by the pump case 93, so the second flow path 86 can be shortened. , the pressure loss of the liquid agent can be reduced.

なお、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。 Note that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various other modes.

なお、実施形態1において、自動投入ユニット6が3つのタンク62を有する場合について説明したが、このような場合に限定されない。自動投入ユニット6が2つのタンク62または4つ以上のタンク62を有してもよい。 In addition, in Embodiment 1, although the case where the automatic injection|throwing-in unit 6 has the three tanks 62 was demonstrated, it is not limited to such a case. The automatic dosing unit 6 may have two tanks 62 or four or more tanks 62 .

なお、実施形態1において、ポンプ73がピストンポンプとして説明したが、これに限定されない。ポンプ73は、容積型ポンプであればよいので、例えば、図19及び図20に示すように、べローズポンプであってもよい。 In addition, in Embodiment 1, although the pump 73 was described as a piston pump, it is not limited to this. The pump 73 may be a positive displacement pump, and may be a bellows pump as shown in FIGS. 19 and 20, for example.

図19及び図20は、変形例におけるポンプ473を示す模式縦断面図である。図19は下死点P1に位置している可動部482を示し、図20は上死点P2に位置している可動部482を示す。 19 and 20 are schematic longitudinal sectional views showing a pump 473 in a modified example. 19 shows the movable portion 482 positioned at the bottom dead center P1, and FIG. 20 shows the movable portion 482 positioned at the top dead center P2.

ポンプ473は、ベローズポンプである。ポンプ473は、往復運動方向Nに沿って移動する可動部482を備える。可動部482は、出力軸V2の回転によって往復運動するロッド482aと、ロッド482aの往復運動により伸縮する、蛇腹形状のベローズ483と、ロッド482aの下端と接続し、ポンプケース493の底面84bと対向する面483aと、を有する。ベローズ483の一端は面483aと接続し、他端はポンプケース493に連続に接続されている。可動部482は、第1の運動方向N1と第2の運動方向N2に往復運動することでポンプ室484の容積を拡大及び縮小させる。 Pump 473 is a bellows pump. The pump 473 comprises a movable part 482 that moves along the direction N of reciprocating motion. The movable part 482 is connected to a rod 482a that reciprocates by the rotation of the output shaft V2, a bellows-shaped bellows 483 that expands and contracts by the reciprocating motion of the rod 482a, and the lower end of the rod 482a, and faces the bottom surface 84b of the pump case 493. and a surface 483a. One end of the bellows 483 is connected to the surface 483 a and the other end is continuously connected to the pump case 493 . The movable portion 482 expands and contracts the volume of the pump chamber 484 by reciprocating in the first movement direction N1 and the second movement direction N2.

なお、実施形態1において、タンク62と液剤投入装置63との接続方向が前後方向Mであると説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例1のように、タンク62と液剤投入装置63との接続方向は上下方向に沿ってもよい。 In addition, in the first embodiment, the connection direction between the tank 62 and the liquid agent injection device 63 is the front-rear direction M, but the connection direction is not limited to this. For example, the connection direction between the tank 62 and the liquid injection device 63 may be along the vertical direction as in Modification 1 described later.

[変形例1]
図21は、変形例1による自動投入ユニット106の模式断面図である。図21に示すように、変形例1では、ケース161からタンク162を上下方向(Z方向)に取り外す点において、実施形態1の自動投入ユニット6と異なる。タンク162を上下方向に取り外すためには、液剤投入装置163と接続する接続部176は、タンク162の底面に配置される。変形例1において、液剤投入装置163はタンク162の下方に配置される。下方に直線状に延びる接続部材194が、タンク162の底面に配置された接続部176とポンプ73のポンプ室84とに接続されているので、入口流路185がタンク162から下方向に延びている。変形例1のシリンダ84aは水平方向(X方向)に沿って延び、ピストン83の第1の運動方向及び第2の運動方向は水平方向である。変形例1の吸入側逆止弁95の開閉方向は上下方向であり、吐出側逆止弁96の開閉方向は水平方向である。このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。
[Modification 1]
FIG. 21 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit 106 according to Modification 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 21, Modified Example 1 differs from the automatic loading unit 6 of Embodiment 1 in that the tank 162 is removed from the case 161 in the vertical direction (Z direction). In order to remove the tank 162 in the vertical direction, the connection part 176 that connects with the liquid material injection device 163 is arranged on the bottom surface of the tank 162 . In Modification 1, the liquid injection device 163 is arranged below the tank 162 . A connecting member 194 extending linearly downward is connected to the connecting portion 176 arranged on the bottom surface of the tank 162 and the pump chamber 84 of the pump 73 , so that the inlet passage 185 extends downward from the tank 162 . there is The cylinder 84a of Modification 1 extends along the horizontal direction (X direction), and the first and second motion directions of the piston 83 are horizontal. The opening/closing direction of the suction side check valve 95 of Modification 1 is the vertical direction, and the opening/closing direction of the discharge side check valve 96 is the horizontal direction. Even in such a configuration, the suction lift can be reduced and the ejection amount of the liquid agent can be stabilized.

なお、実施形態において、液剤投入装置63が、出口側において、液剤吐出流路64に接続される例について説明したが、これに限定されない。例えば、後述の変形例2のように、液剤投入装置63は、出口側において、タンク62の直下におけるケース61に接続されてもよい。 In the embodiment, an example in which the liquid agent injection device 63 is connected to the liquid agent discharge channel 64 on the outlet side has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as in Modification 2 described later, the liquid injection device 63 may be connected to the case 61 directly below the tank 62 on the outlet side.

[変形例2]
図22は、変形例2による自動投入ユニット206の模式断面図である。図22に示すように、変形例2では、液剤投入装置263が、出口側において、直接ケース261に接続される点において、実施形態1の自動投入ユニット6と異なる。このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。また、実施形態1の液剤吐出流路64を設ける代わりに、ケース261において、タンク262の直下の内底面B200が液剤吐出流路264を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット206の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。
[Modification 2]
FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of an automatic feeding unit 206 according to Modification 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 22, the modification 2 differs from the automatic injection unit 6 of the first embodiment in that the liquid agent injection device 263 is directly connected to the case 261 on the outlet side. Even in such a configuration, the suction lift can be reduced and the ejection amount of the liquid agent can be stabilized. Further, instead of providing the liquid agent discharge channel 64 of the first embodiment, the inner bottom surface B200 directly below the tank 262 forms the liquid agent discharge channel 264 in the case 261 . With such a configuration, the structure of the automatic loading unit 206 can be simplified, and the number of parts and manufacturing cost can be reduced.

変形例2において、液剤投入装置263は、ポンプ273がタンク262の下方に配置されている。L字形状の接続部材294が、タンク262の接続部76とポンプ273のポンプ室284に接続されているので、入口流路285がタンク262から水平方向に延び、さらに下方に延びている。変形例2のピストン83の第1の運動方向は下方向であり、第2の運動方向は上方向である。変形例2の吸入側逆止弁295の開閉方向は上下方向であり、吐出側逆止弁296の開閉方向は水平方向である。 In Modified Example 2, the pump 273 of the liquid injection device 263 is arranged below the tank 262 . An L-shaped connecting member 294 connects the connecting portion 76 of the tank 262 and the pump chamber 284 of the pump 273 so that the inlet channel 285 extends horizontally from the tank 262 and further downward. The first motion direction of the piston 83 of Modification 2 is downward, and the second motion direction is upward. The opening/closing direction of the suction side check valve 295 of Modification 2 is the vertical direction, and the opening/closing direction of the discharge side check valve 296 is the horizontal direction.

図23は、変形例2による液剤投入装置263の模式縦断面図である。ポンプ273は、吐出側逆止弁296から第2の流路286へ液剤が流れる第2の流れ方向F2と、第2の運動方向N2との第2の関係において、第2の流れ方向F2と第2の運動方向N2とが異なる。このような構成によって、実施形態1と同様に、第2の流路286とピストン83の運動方向との異方向構成をポンプ273自体に内包することで、タンク262と、液剤投入装置263と、第2の流路286より下流の経路との収納を省スペース化することができる。また、異方向構成をポンプ273自体に内包することで、タンク262からポンプ273を経て第2の流路286まで流れる液剤の圧力損失を低減するポンプ273の最適なレイアウトを選択することができる。また、洗濯機1用のこのようなポンプ273を用いることで、タンク262と、液剤投入装置263と、第2の流路286より下流の経路との収納を省スペース化することができる。 FIG. 23 is a schematic vertical cross-sectional view of a liquid agent injection device 263 according to Modification 2. As shown in FIG. The pump 273 has a second relationship between the second flow direction F2 in which the liquid agent flows from the discharge-side check valve 296 to the second flow path 286 and the second movement direction N2. It differs from the second movement direction N2. With such a configuration, as in the first embodiment, the second flow path 286 and the movement direction of the piston 83 are included in the pump 273 itself, so that the tank 262, the liquid agent introduction device 263, It is possible to save a space for accommodating the downstream path from the second flow path 286 . In addition, by including the opposite direction configuration in the pump 273 itself, it is possible to select an optimum layout of the pump 273 that reduces the pressure loss of the liquid agent flowing from the tank 262 to the second flow path 286 via the pump 273 . Moreover, by using such a pump 273 for the washing machine 1, it is possible to save space for storing the tank 262, the liquid material injection device 263, and the path downstream from the second flow path 286. FIG.

第2の流路286の一端部284faが、ポンプケース293に接続し、第2の流路286の他端部284fbが、ポンプケース293の底面284bに接続する。第2の流路286の一端部284faは、ポンプケース293の第1の面としての底面284bと、ピストン83の下死点におけるピストン83の第2の運動方向N2側との間に位置する。 One end 284fa of the second flow path 286 connects to the pump case 293 and the other end 284fb of the second flow path 286 connects to the bottom surface 284b of the pump case 293 . One end 284fa of the second flow path 286 is located between the bottom surface 284b as the first surface of the pump case 293 and the second movement direction N2 side of the piston 83 at the bottom dead center of the piston 83 .

第2の流れ方向F2と第2の運動方向N2とが異なる場合、吐出側逆止弁296は、開状態または閉状態において、その一部が、ピストン83を第2の運動方向N2へ投影した投影領域Arに含まれる。これにより、ピストン83と吐出側逆止弁296との距離を短くすることができ、ピストン83と底面284bとの間の空間S1から吐出側逆止弁296へ圧力損失を小さくすることができる。 When the second flow direction F2 and the second movement direction N2 are different, the discharge-side check valve 296 projects the piston 83 in the second movement direction N2 in the open state or the closed state. Included in the projection area Ar. As a result, the distance between the piston 83 and the discharge side check valve 296 can be shortened, and the pressure loss from the space S1 between the piston 83 and the bottom surface 284b to the discharge side check valve 296 can be reduced.

また、第2の流れ方向F2と第2の運動方向N2とが異なる場合、ポンプケース293は、第2の流れ方向F2の逆方向と対向する曲げ部284eを有する。曲げ部284eは、ポンプケース293における第2の流れ方向F2と平行な面284gと接続する接続部分284ea、及び、底面284bと接続する他端部284fbを有する。接続部分284ea、及び、他端部284fbは、曲率を有する。 Further, when the second flow direction F2 and the second motion direction N2 are different, the pump case 293 has a bent portion 284e facing the direction opposite to the second flow direction F2. The bent portion 284e has a connection portion 284ea connected to a surface 284g of the pump case 293 parallel to the second flow direction F2, and the other end portion 284fb connected to the bottom surface 284b. The connecting portion 284ea and the other end portion 284fb have curvature.

曲げ部284eの両端部が曲率を有するので、ピストン83と底面284bとの間の空間S1から吐出側逆止弁296に流れる液剤の剥離防止をすることができる。すなわち、曲げ部284eの両端部での渦の発生を抑制し、圧力損失が増大するのを低減することができる。また、曲げ部284eが曲面で形成されているので、直線状の斜面で形成されている場合と比べて、経路断面積の急変を防止することができ、圧力損失の増大を低減することができる。 Since both ends of the bent portion 284e have a curvature, it is possible to prevent the liquid agent flowing from the space S1 between the piston 83 and the bottom surface 284b to the discharge side check valve 296 from being separated. That is, it is possible to suppress the generation of vortices at both ends of the bent portion 284e and reduce the increase in pressure loss. In addition, since the bent portion 284e is formed with a curved surface, it is possible to prevent a sudden change in the cross-sectional area of the path and reduce an increase in pressure loss, compared with the case where the bent portion 284e is formed with a straight slope. .

第1の関係における第1の流れ方向F1と第1の運動方向N1とが同じ場合、ポンプケース293の底面284bの一部に、吸入側逆止弁295が配置されている空間(第3の流路284f)とピストン83とポンプケース293の底面284bとの間の空間S1とを連通する吸入側の開口84cが形成されている。 When the first flow direction F1 and the first movement direction N1 in the first relationship are the same, a space (a third A suction-side opening 84c that communicates between the flow path 284f) and the space S1 between the piston 83 and the bottom surface 284b of the pump case 293 is formed.

このような構成においても、吸い込み揚程を低減し液剤の吐出量の安定化を実現できる。また、入口流路285が曲がっているが、下方に延びている部分を流れる液剤は、重力の影響により正の圧力を受ける。したがって、ポンプ273の吸い込み性能としては有益である。また、実施形態1の液剤吐出流路64を設ける代わりに、ケース261において、タンク262の直下の内底面B200が液剤吐出流路264を形成する。このような構成によって、自動投入ユニット206の構造を簡略化し、部品点数及び製造コストを抑えることができる。 Even in such a configuration, the suction lift can be reduced and the ejection amount of the liquid agent can be stabilized. In addition, although the inlet channel 285 is curved, the liquid agent flowing through the downwardly extending portion receives a positive pressure due to the influence of gravity. Therefore, it is beneficial for the suction performance of the pump 273 . Further, instead of providing the liquid agent discharge channel 64 of the first embodiment, the inner bottom surface B200 directly below the tank 262 forms the liquid agent discharge channel 264 in the case 261 . With such a configuration, the structure of the automatic loading unit 206 can be simplified, and the number of parts and manufacturing cost can be reduced.

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。 Although the present disclosure has been fully described in connection with preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings, various variations and modifications will become apparent to those skilled in the art. Such variations and modifications are to be included therein insofar as they do not depart from the scope of the invention as set forth in the appended claims.

本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、任意の種類の洗濯乾燥機(例えば家庭用のドラム式洗濯機)、あるいは、食器洗い機、食器洗い乾燥機として有用である。また、本開示のポンプは、これらの洗濯機、洗濯乾燥機、あるいは、食器洗い機、食器洗い乾燥機用として有用である。 Since the washing machine of the present disclosure can improve the function of the configuration related to liquid feeding, it can be Alternatively, it is useful as a dishwasher and a dishwasher. Further, the pump of the present disclosure is useful for these washing machines, washing and drying machines, or dishwashers and dishwashers.

1 洗濯機
2 筐体
3 外槽
4 内槽
6 自動投入ユニット
8 接続流路
61 ケース
62 タンク
63 液剤投入装置
64 液剤吐出流路
66 給水電磁弁
71 動力部
73 ポンプ
76 接続部
77、78、79 接続口
83 ピストン
83a 底面
83b 本体
83ba 凹部
83c 蓋
84 ポンプ室
84a シリンダ
84b 底面
84c、84d 開口
85 入口流路
85a 第1の流路
86 第2の流路
93 ポンプケース
94 接続部材
95 吸入側逆止弁
96 吐出側逆止弁
K 幅方向
M 前後方向
1 washing machine 2 housing 3 outer tank 4 inner tank 6 automatic input unit 8 connection channel 61 case 62 tank 63 liquid material input device 64 liquid material discharge channel 66 water supply electromagnetic valve 71 power section 73 pump 76 connection section 77, 78, 79 Connection port 83 Piston 83a Bottom surface 83b Main body 83ba Recess 83c Lid 84 Pump chamber 84a Cylinder 84b Bottom surface 84c, 84d Opening 85 Inlet flow path 85a First flow path 86 Second flow path 93 Pump case 94 Connection member 95 Suction side non-return Valve 96 Discharge side check valve K Width direction M Front-back direction

Claims (13)

筐体内に弾性支持された外槽と、
前記外槽に供給される液剤を収容するタンクと、
前記タンクから前記液剤が吐出する吐出部と連通する第1の流路を介して、前記液剤を吸い込み、第2の流路へ吐出するポンプを有する液剤投入装置と、を備え、
前記ポンプは、
前記第1の流路と前記第2の流路とにそれぞれ連通するポンプ室と、
前記第1の流路と前記ポンプ室との連通を開閉し、前記第1の流路から前記ポンプ室へと液剤を流す吸入側逆止弁と、
前記ポンプ室と前記第2の流路との連通を開閉し、前記ポンプ室から前記第2の流路へと液剤を流す吐出側逆止弁と、を有し、
前記ポンプ室は、固定部と、
前記固定部に対して連続またはシール可能に接続され、第1の運動方向と第2の運動方向に往復運動することでポンプ室の容積を拡大及び縮小させる可動部により構成され、
前記第1の流路から前記吸入側逆止弁へ液剤が流れる第1の流れ方向と、前記第1の運動方向との第1の関係、及び、前記吐出側逆止弁から前記第2の流路へ液剤が流れる第2の流れ方向と、前記第2の運動方向との第2の関係において、
前記第1の関係における前記第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが異なる、または前記第2の関係における前記第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが異なる、
洗濯機。
an outer tank elastically supported in the housing;
a tank containing the liquid agent to be supplied to the outer tank;
a liquid agent injection device having a pump that sucks the liquid agent through a first flow path that communicates with a discharge part that discharges the liquid agent from the tank and discharges the liquid agent into a second flow path;
The pump is
a pump chamber communicating with the first flow path and the second flow path, respectively;
a suction-side check valve that opens and closes communication between the first flow path and the pump chamber and allows liquid agent to flow from the first flow path to the pump chamber;
a discharge-side check valve that opens and closes communication between the pump chamber and the second flow path and allows the liquid agent to flow from the pump chamber to the second flow path;
The pump chamber includes a fixed portion,
The moving part is continuously or sealably connected to the fixed part and reciprocates in a first movement direction and a second movement direction to expand and contract the volume of the pump chamber,
A first relationship between a first flow direction in which liquid medicine flows from the first flow path to the suction side check valve and the first movement direction, and a first relationship between the first movement direction and the second direction from the discharge side check valve. In the second relationship between the second flow direction in which the liquid agent flows into the channel and the second movement direction,
wherein the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are different, or the second direction of flow and the second direction of motion are different in the second relationship;
washing machine.
前記ポンプ室は、前記可動部と前記固定部との間の空間と前記第1の流路とを連通する第3の流路を有し、
前記第1の関係における前記第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが異なる場合、
前記第3の流路の一端部が、前記固定部に接続し、
前記第3の流路の他端部が、前記可動部の第2の運動方向側に対向する前記固定部の第1の面に接続し、
前記第3の流路の一端部は、前記固定部の第1の面と、前記可動部の下死点における前記可動部の前記第2の運動方向側との間に位置する、または、
前記第2の関係における前記第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが異なる場合、
前記第2の流路の一端部が、前記固定部に接続し、
前記第2の流路の他端部が、前記固定部の第1の面に接続し、
前記第2の流路の一端部は、前記固定部の第1の面と、前記可動部の下死点における前記可動部の前記第2の運動方向側との間に位置する、
請求項1に記載の洗濯機。
the pump chamber has a third flow path that communicates between the space between the movable portion and the fixed portion and the first flow path;
if the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are different,
one end of the third channel is connected to the fixed part;
the other end of the third flow path is connected to the first surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion;
One end of the third flow path is positioned between the first surface of the fixed portion and the second movement direction side of the movable portion at the bottom dead center of the movable portion, or
if the second direction of flow and the second direction of motion in the second relationship are different,
one end of the second channel is connected to the fixed part;
the other end of the second flow path is connected to the first surface of the fixing portion;
one end of the second flow path is positioned between the first surface of the fixed portion and the second movement direction side of the movable portion at the bottom dead center of the movable portion;
The washing machine according to claim 1.
前記第1の関係における第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが異なる場合、前記吸入側逆止弁は、開状態または閉状態において、その一部が、前記可動部を第2の運動方向へ投影した投影領域に含まれる、または、
前記第2の関係における第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが異なる場合、前記吐出側逆止弁は、開状態または閉状態において、その一部が、前記可動部を第2の運動方向へ投影した投影領域に含まれる、
請求項1または2に記載の洗濯機。
When the first flow direction and the first movement direction in the first relationship are different, the suction side check valve is partially configured to move the movable portion to the second direction in the open state or the closed state. included in the projection area projected in the direction of motion, or
When the second flow direction and the second motion direction in the second relationship are different, the discharge-side check valve, in the open state or the closed state, has a portion that moves the movable portion to the second direction. Included in the projection area projected in the direction of motion,
The washing machine according to claim 1 or 2.
前記第1の関係における第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが異なる場合、
前記固定部は、前記第1の流れ方向と対向する曲げ部を有し、
前記曲げ部は、前記固定部における前記第1の流れ方向と平行な面と接続する第1の接続部分、及び、前記固定部の第1の面と接続する第2の接続部分を有し、前記第1の接続部分及び前記第2の接続部分とが曲率を有する、または、
前記第2の関係における第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが異なる場合、
前記固定部は、前記第2の流れ方向の逆方向と対向する曲げ部を有し、
前記曲げ部は、前記固定部における前記第2の流れ方向と平行な面と接続する第1の接続部分、及び、前記固定部の第1の面と接続する第2の接続部分を有し、前記第1の接続部分及び前記第2の接続部分とが、曲率を有する、
請求項1から3のいずれか1つに記載の洗濯機。
if the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are different,
The fixed part has a bent part facing the first flow direction,
The bent portion has a first connection portion that connects to a surface of the fixed portion parallel to the first flow direction, and a second connection portion that connects to the first surface of the fixed portion, The first connecting portion and the second connecting portion have a curvature, or
if the second direction of flow and the second direction of motion in the second relationship are different,
the fixed portion has a bent portion facing a direction opposite to the second flow direction,
The bending portion has a first connection portion that connects to a surface of the fixing portion parallel to the second flow direction, and a second connection portion that connects to the first surface of the fixing portion, wherein the first connecting portion and the second connecting portion have a curvature;
A washing machine according to any one of claims 1 to 3.
前記第1の関係における第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが同じ場合、
前記固定部の第1の面の一部に、前記吸入側逆止弁が配置されている空間と前記可動部と前記固定部の第1の面との間の空間とを連通する吸入側開口が形成されている、または、
前記第2の関係における第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが同じ場合、
前記固定部の第1の面の一部に、前記可動部と前記固定部の第1の面との間の空間と前記第2の流路とを連通する吐出側開口が形成されている、
請求項1から4のいずれか1つに記載の洗濯機。
if the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are the same,
A suction-side opening that communicates between a space in which the suction-side check valve is arranged and a space between the movable portion and the first surface of the fixed portion in a part of the first surface of the fixed portion. is formed, or
if the second direction of flow and the second direction of motion in the second relationship are the same,
A part of the first surface of the fixed portion is formed with a discharge side opening that communicates a space between the movable portion and the first surface of the fixed portion with the second flow path,
A washing machine according to any one of claims 1 to 4.
前記固定部における前記可動部の摺動面と対向する面の一部、及び前記固定部の第1の面の一部に、前記吸入側逆止弁が配置されている空間と前記可動部と前記固定部の第1の面との間の空間とを連通する吸入側開口と、前記ポンプ室と前記第2の流路とを連通する吐出側開口が形成され、前記吸入側開口は前記吐出側開口よりも大きい、
請求項1から4のいずれか1つに記載の洗濯機。
A space in which the suction side check valve is arranged in a part of a surface of the fixed part facing the sliding surface of the movable part and a part of the first surface of the fixed part, and the movable part. A suction side opening that communicates with the space between the fixed portion and the first surface and a discharge side opening that communicates the pump chamber and the second flow path are formed, and the suction side opening communicates with the discharge port. larger than the side opening,
A washing machine according to any one of claims 1 to 4.
前記タンクの吐出部から前記吸入側逆止弁まで、前記第1の流路が直線状に配置される、
請求項1から4のいずれか1つに記載の洗濯機。
The first flow path is arranged linearly from the discharge portion of the tank to the suction side check valve,
A washing machine according to any one of claims 1 to 4.
前記液剤投入装置は、一端が前記タンクと接続し、他端が前記ポンプと接続する接続部材を有し、
前記接続部材は、前記第1の流路を含む、
請求項7に記載の洗濯機。
The liquid injection device has a connection member having one end connected to the tank and the other end connected to the pump,
The connection member includes the first flow path,
The washing machine according to claim 7.
前記タンクは、前記タンクの吐出部と前記第1の流路との接続を開閉するタンク吐出弁を有し、
前記タンク吐出弁は、前記接続部材が前記タンクの吐出部に接続されると、開く、
請求項8に記載の洗濯機。
The tank has a tank discharge valve that opens and closes connection between the discharge part of the tank and the first flow path,
the tank discharge valve opens when the connecting member is connected to the tank discharge;
The washing machine according to claim 8.
前記タンクの着脱方向と、前記可動部の往復運動方向とが、垂直に交差する、
請求項1から9のいずれか1つに記載の洗濯機。
The mounting and demounting direction of the tank and the reciprocating direction of the movable part perpendicularly intersect,
A washing machine according to any one of claims 1 to 9.
前記可動部は、ピストンである、
請求項1から10のいずれか1つに記載の洗濯機。
The movable part is a piston,
A washing machine according to any one of claims 1 to 10.
前記ピストンは、
底部に凹部を含むピストン本体と、
前記凹部を覆う蓋と、を有する、
請求項11に記載の洗濯機。
The piston is
a piston body including a recess in the bottom;
a lid that covers the recess,
The washing machine according to claim 11.
洗濯機に液剤を投入するために用いられ、第1の流路を介して前記液剤を吸い込み、第2の流路へ吐出するポンプであって、
前記ポンプは、
前記第1の流路と前記第2の流路とにそれぞれ連通するポンプ室と、
前記第1の流路と前記ポンプ室との連通を開閉し、前記第1の流路から前記ポンプ室へと液剤を流す吸入側逆止弁と、
前記ポンプ室と前記第2の流路との連通を開閉し、前記ポンプ室から前記第2の流路へと液剤を流す吐出側逆止弁と、を有し、
前記ポンプ室は、固定部と、
前記固定部に対して連続またはシール可能に接続され、第1の運動方向と第2の運動方向に往復運動することでポンプ室の容積を拡大及び縮小させる可動部とにより構成され、
前記ポンプ室は、前記可動部と前記固定部における前記可動部の第2の運動方向側に対向する第1の面との間の空間と前記第1の流路とを連通する第3の流路を有し、
前記第1の流路から前記吸入側逆止弁へ液剤が流れる第1の流れ方向と、前記第1の運動方向との第1の関係、及び、前記吐出側逆止弁から前記第2の流路へ液剤が流れる第2の流れ方向と、前記第2の運動方向との第2の関係において、
前記第1の関係における前記第1の流れ方向と前記第1の運動方向とが異なる場合、
前記第3の流路の一端部が、前記固定部に接続し、
前記第3の流路の他端部が、前記可動部の第2の運動方向側に対向する前記固定部の面に接続し、
前記第3の流路の一端部は、前記可動部における前記第2の運動方向側に対向する前記固定部の面と、前記可動部の下死点における前記可動部の前記第2の運動方向側との間に位置する、または、
前記第2の関係における前記第2の流れ方向と前記第2の運動方向とが異なる場合、
前記第2の流路の一端部が、前記固定部に接続し、
前記第2の流路の他端部が、前記可動部における前記第2の運動方向側に対向する前記固定部の面に接続し、
前記第2の流路の一端部は、前記可動部における前記第2の運動方向側に対向する前記固定部の面と、前記可動部の下死点における前記可動部の前記第2の運動方向側との間に位置する、
ポンプ。
A pump that is used to put a liquid agent into a washing machine, sucks the liquid agent through a first flow path, and discharges the liquid agent to a second flow path,
The pump is
a pump chamber communicating with the first flow path and the second flow path, respectively;
a suction-side check valve that opens and closes communication between the first flow path and the pump chamber and allows liquid agent to flow from the first flow path to the pump chamber;
a discharge-side check valve that opens and closes communication between the pump chamber and the second flow path and allows the liquid agent to flow from the pump chamber to the second flow path;
The pump chamber includes a fixed portion,
a movable part that is continuously or sealably connected to the fixed part and reciprocates in a first movement direction and a second movement direction to expand and contract the volume of the pump chamber;
The pump chamber is a third flow that communicates a space between the movable portion and a first surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion and the first flow path. have a road,
A first relationship between a first flow direction in which liquid medicine flows from the first flow path to the suction side check valve and the first movement direction, and a first relationship between the first movement direction and the second direction from the discharge side check valve. In the second relationship between the second flow direction in which the liquid agent flows into the channel and the second movement direction,
if the first direction of flow and the first direction of motion in the first relationship are different,
one end of the third channel is connected to the fixed part;
the other end of the third flow path is connected to the surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion;
One end of the third flow path is connected to a surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion and a surface of the movable portion facing the second movement direction at the bottom dead center of the movable portion. located between or
if the second direction of flow and the second direction of motion in the second relationship are different,
one end of the second channel is connected to the fixed part;
the other end of the second flow path is connected to a surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion;
One end of the second flow path is formed between a surface of the fixed portion facing the second movement direction side of the movable portion and a surface of the movable portion facing the second movement direction at the bottom dead center of the movable portion. located between the side
pump.
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