JP2023028203A - Image forming apparatus - Google Patents

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敬亮 吉田
Keisuke Yoshida
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Abstract

To solve the problem in which when a recording material with a length in a width direction equal to or more than a predetermined width is conveyed to a fixing nip part, steering control to move a fixing belt widely in the width direction is performed, thereby a difference in surface roughness of the fixing belt becomes conspicuous, and gloss unevenness may occur in an image on the recording material after fixing.SOLUTION: An image forming apparatus has a control unit that performs control to swing a steering roller. The control unit controls the steering roller in a first mode and a second mode. When an image area of a recording material conveyed to a fixing nip part in a width direction is smaller than a predetermined width, the control unit performs steering control in the first mode, and when the image area of the recording material conveyed to the fixing nip part is equal to or more than the predetermined width, the control unit performs the steering control in the second mode. The steering roller is controlled such that a fixing belt is moved to a middle position of the steering roller in the width direction in the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、記録材上に画像形成可能な画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on a recording material.

画像形成装置は、記録材上の未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置を有している。 An image forming apparatus has a fixing device that fixes an unfixed toner image on a recording material to the recording material.

定着装置は、未定着トナーに熱を与え、回転駆動される定着ベルトと、定着ベルトを加圧することで定着ベルトとの間にニップ部を形成し、回転駆動される加圧回転体と、を備える回転体対を有している。ニップ部に未定着トナーが乗った記録材が搬送されると、定着ベルトの熱と、加圧回転体による圧力とが記録材に加えられ、未定着トナーが記録材に定着される。 The fixing device includes a fixing belt that is driven to rotate by applying heat to unfixed toner, and a pressure rotating body that is driven to rotate by forming a nip portion between the fixing belt and the fixing belt by applying pressure to the belt. It has a rotating body pair provided. When the recording material with the unfixed toner on it is conveyed to the nip portion, heat from the fixing belt and pressure from the pressure rotating body are applied to the recording material, and the unfixed toner is fixed on the recording material.

特許文献１には、定着ベルトを幅方向において、往復移動させるステアリング制御が開示されている。定着ベルトを所定の領域内において繰り返し往復移動させることで、定着ベルトがステアリングローラから脱輪してしまうことを抑制させることができる。また、記録材コバ部が、定着ベルトの同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。そのため、定着ベルト表面の劣化を抑制させることができる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 discloses steering control for reciprocating the fixing belt in the width direction. By repeatedly reciprocating the fixing belt within a predetermined area, it is possible to prevent the fixing belt from coming off the steering roller. In addition, it is possible to prevent the edge portion of the recording material from repeatedly passing through the same area of the fixing belt. Therefore, deterioration of the surface of the fixing belt can be suppressed.

ステアリング制御によって記録材のコバ部に起因する定着ベルト表面の傷を抑制させることはできる。しかしながら、繰り返し記録材のコバ部が定着ベルトに接触することで定着ベルト表面に凹みができてしまう。定着ベルト表面の凹凸状態は定着後のグロスに反映される。そのため、定着ベルト表面に凹みが生じた状態で定着が行われた場合、凹み部分が定着を行った領域のみ他の領域とはグロスが異なり線を引いたようなグロスムラが生じてしまう。そこで記録材のコバ部によって生じるグロスムラを目立たなくさせるために定着ベルト表面を研磨する研磨ローラが用いられる。研磨ローラの表面には砥粒が密に接着されており、研磨ローラが定着ベルト表面に当接し定着ベルトの表面は研磨される。これにより、定着ベルトの表面粗さを均一にさせ、定着後の画像にグロスムラが生じることを抑制させている、という技術が特許文献２に開示されている。 Steering control can suppress scratches on the surface of the fixing belt caused by the edges of the recording material. However, dents are formed on the surface of the fixing belt due to repeated contact of the edges of the recording material with the fixing belt. The uneven state of the surface of the fixing belt is reflected in the gloss after fixing. Therefore, when fixing is performed in a state in which the surface of the fixing belt is dented, only the areas where the dents are fixed have a gloss different from that of the other areas, resulting in uneven gloss like a drawn line. Therefore, a polishing roller for polishing the surface of the fixing belt is used in order to make the gloss unevenness caused by the edge portion of the recording material inconspicuous. Abrasive grains are densely adhered to the surface of the polishing roller, and the polishing roller contacts the surface of the fixing belt to polish the surface of the fixing belt. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-300000 discloses a technique of making the surface roughness of the fixing belt uniform and suppressing the occurrence of gloss unevenness in the image after fixing.

特開２０１５－５９９６４号JP 2015-59964 A 特開２００８－０４０３６３号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-040363

研磨ローラである研磨部材と定着ベルトとステアリングローラが用いられている構成では、定着ベルトの幅方向において研磨部材は定着ベルトよりも短い。そのため、定着ベルトには研磨部材が研磨できる領域と、研磨部材が研磨できない領域とがある。 In a configuration using a polishing member that is a polishing roller, a fixing belt, and a steering roller, the polishing member is shorter than the fixing belt in the width direction of the fixing belt. Therefore, the fixing belt has a region where the polishing member can polish and a region where the polishing member cannot polish.

また、研磨部材が定着ベルトを研磨している間、ステアリング制御が行われる。ステアリング制御によって、研磨部材が研磨できる領域は増えるが、研磨頻度が高い領域と研磨頻度が少ない領域とができてしまう。 Steering control is also performed while the abrasive member is abrading the fixing belt. Steering control increases the area where the polishing member can polish, but creates areas where the polishing frequency is high and areas where the polishing frequency is low.

一方で、定着ニップ部に記録材が通紙されている場合、コバ傷抑制のために定着ベルトが幅方向において広い範囲で移動されるステアリング制御が行われる。 On the other hand, when the recording material is passed through the fixing nip portion, steering control is performed to move the fixing belt in a wide range in the width direction in order to prevent edge scratches.

従来、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送された場合でも、定着ベルトが幅方向において広い範囲で移動されるステアリング制御が行われていた。すると、研磨頻度の低い領域にコバ傷がつく頻度が高くなってしまうことで、研磨頻度の高い領域と低い領域との表面粗さの差が顕著になってしまう。その後、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送されると、定着ベルトの研磨頻度の高い領域と少ない領域とによって定着が行われることで画像表面にグロスムラが発生する虞があった。 Conventionally, steering control has been performed to move the fixing belt over a wide range in the width direction even when a recording material having a large length in the width direction is conveyed to the fixing nip portion. As a result, the edge scratches are more frequently formed in the region of low polishing frequency, resulting in a significant difference in surface roughness between the region of high polishing frequency and the region of low polishing frequency. After that, when the recording material having a large length in the width direction is conveyed to the fixing nip portion, there is a possibility that gloss unevenness may occur on the surface of the image due to fixing being performed by areas of the fixing belt that are frequently polished and areas that are less frequently polished. rice field.

そこで、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送された場合のステアリング制御を適切に行う必要があった。 Therefore, it is necessary to appropriately perform steering control when a recording material having a large length in the width direction is conveyed to the fixing nip portion.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、回転可能な無端状の定着ベルトと、前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されている場合、定着ベルトから離間する位置に位置しており、前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、前記制御部は第一のモードと第二のモードとを含む複数のモードから選択されたモードによって前記ステアリングローラを制御し、記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを傾斜させる動作を行わず、前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a rotatable endless fixing belt, a heating roller that abuts on the inner peripheral surface of the fixing belt and applies heat to the fixing belt, and the heating roller. A fixing nip portion is formed by pressurizing the fixing belt with a steering roller that abuts on the inner peripheral surface of the fixing belt together with the roller, and a recording material carrying unfixed toner is nipped and conveyed in the fixing nip portion so that the unfixed toner is not fixed. a pressurizing rotator for fixing the toner image on the recording material; and a polishing member for polishing the fixing belt in contact with the fixing belt surface;
The polishing member is movable between a position in contact with the fixing belt and a position away from the fixing belt, and the polishing member is in a position separated from the fixing belt when the recording material is conveyed to the fixing nip portion. a belt position detection unit that detects the position of the fixing belt in the width direction of the fixing belt; and a predetermined position of the fixing belt in the width direction based on the detection result of the belt position detection unit. and a control unit that performs control to swing the steering roller so as to move the steering roller to the width direction, and the belt position detection unit determines that the fixing belt is at a first predetermined position and a second predetermined position. and the center position of the fixing belt between the first predetermined position and the second predetermined position in the width direction is one end of the steering roller with respect to the center of the steering roller. and the center position of the fixing belt at the first predetermined position is located on the one end side with respect to the center position of the fixing belt at the second predetermined position, and the control unit controls the steering roller in a mode selected from a plurality of modes including a first mode and a second mode, defines an area where toner can be borne on the recording material as an image area, and conveys the recording material to the fixing nip portion. When the length in the width direction of the image area of the recording material to be printed is smaller than a predetermined width, the control unit controls the steering roller in the first mode, and controls the fixing belt in the first mode. is positioned at the first predetermined position, the control section performs an operation to tilt the steering roller in a predetermined first direction, and the fixing belt is positioned at the second predetermined position. is detected, the controller does not tilt the steering roller. The controller controls the steering roller according to the second mode, and in the second mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the controller controls the steering roller is tilted in the first direction, and when it is detected that the fixing belt is positioned at the second predetermined position, the controller tilts the steering roller in the first direction. characterized by performing

幅方向の長さが大きい記録材を定着させた場合に発生するグロスムラを抑制させることができる。 It is possible to suppress gloss unevenness that occurs when a recording material having a large length in the width direction is fixed.

画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus; FIG. 定着器断面の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a section of a fixing device; ステアリング機構を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing a steering mechanism; FIG. 定着ベルトの位置を検知するセンサ部を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing a sensor unit that detects the position of the fixing belt; FIG. 制御部を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a control part. 定着ベルトの位置を検知するためのベルト位置検知部を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a belt position detection section for detecting the position of a fixing belt; 定着ベルト一端部側における、幅方向の定着ベルト位置を示す概略図である。5 is a schematic diagram showing the position of the fixing belt in the width direction on one end side of the fixing belt; FIG. 第一のモードにおけるステアリング制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing steering control in a first mode; ステアリングローラの傾斜角（Ａと－Ａ）を示すための図である。FIG. 4 is a diagram for showing the tilt angles (A and −A) of the steering roller; 記録材Ｓを定着させる際に第一のモードによってステアリング制御を行った場合の、定着ベルトの他端部を表した概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the other end of the fixing belt when steering control is performed in the first mode when fixing the recording material S; 第二のモードにおけるステアリング制御を示すためのフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart for showing steering control in a second mode; FIG. ステアリングローラの傾斜角（Ｂと－Ｂ）を示すための図である。FIG. 4 is a diagram for showing tilt angles (B and −B) of a steering roller; ステアリングローラの傾斜角（Ｃと－Ｃ）を示すための図である。FIG. 4 is a diagram for showing tilt angles (C and −C) of a steering roller; 第一のモードにおいて、定着ベルト位置と代入値の関係を示す表である。10 is a table showing the relationship between fixing belt positions and substituted values in the first mode; 記録材Ｓを定着させる際に第二のモードによってステアリング制御を行った場合の、定着ベルトの他端部を表した概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the other end of the fixing belt when steering control is performed in the second mode when fixing the recording material S;

＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は中間転写ベルト６の移動方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の画像形成部が配置されている。まず中間転写ベルト６上にトナー像が形成される過程について、イエローの画像形成部ＰＹを例にとって説明する。 <Image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 has four image forming units of yellow, magenta, cyan, and black arranged along the moving direction of the intermediate transfer belt 6 . First, the process of forming a toner image on the intermediate transfer belt 6 will be described by taking the yellow image forming station PY as an example.

帯電器２によって回転駆動される感光ドラム３の表面が一様に帯電される（帯電）。その後、感光ドラム３表面に、露光装置５が入力される画像データに応じてレーザーを照射し、感光ドラム３表面上に静電潜像が形成される（露光）。その後、現像装置１により、感光ドラム上にイエローのトナー像が形成される（現像）。一次転写ローラ２４は、イエロートナー像の電位極性とは逆の極性の電圧を中間転写ベルト６に印加させる。これにより、感光ドラム３上のイエロートナーは中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。なお、転写されずに感光ドラム表面に残ったイエロートナーはトナークリーナー４によってかき取られ、感光ドラム３表面から除去される。この一連のプロセスはマゼンタＰＭ、シアンＰＣ、ブラックＰＫでも同様に行われる。その結果、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。 The surface of the photosensitive drum 3 rotationally driven by the charger 2 is uniformly charged (charged). After that, the surface of the photosensitive drum 3 is irradiated with a laser according to image data input by the exposure device 5, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 (exposure). Thereafter, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum by the developing device 1 (development). The primary transfer roller 24 applies a voltage having a polarity opposite to that of the yellow toner image to the intermediate transfer belt 6 . As a result, the yellow toner on the photosensitive drum 3 is transferred to the intermediate transfer belt 6 (primary transfer). The yellow toner remaining on the surface of the photosensitive drum without being transferred is scraped off by the toner cleaner 4 and removed from the surface of the photosensitive drum 3 . This series of processes is similarly performed for magenta PM, cyan PC, and black PK. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 6 .

中間転写ベルト６上のトナー像は、二次転写ローラ対１１、１４によって形成される二次転写部ｎ２へ搬送される。トナー像の搬送されるタイミングに合わせて記録材Ａが記録材カセット１０から１枚ずつ取り出されて二次転写部ｎ２へ給送される。すると、中間転写ベルト６上のトナー像が記録材Ａに転写される（二次転写）。 The toner image on the intermediate transfer belt 6 is conveyed to the secondary transfer portion n2 formed by the secondary transfer roller pair 11,14. The recording material A is taken out one by one from the recording material cassette 10 in accordance with the timing at which the toner image is conveyed, and is fed to the secondary transfer portion n2. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 6 is transferred to the recording material A (secondary transfer).

トナー像が転写された記録材Ａは、定着装置３０へ搬送され、定着装置３０で熱及び圧力を受けて定着される（定着）。トナー像が定着された記録材Ａは、排紙トレイ８へ排出される。 The recording material A onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 30, and is fixed by the fixing device 30 under heat and pressure (fixing). The recording material A on which the toner image has been fixed is discharged to the discharge tray 8 .

画像形成装置１００は、モノクロ画像形成を行うこともできる。モノクロ画像形成時は、複数の画像形成部のうちブラックの画像形成部ＰＫのみ駆動される。 The image forming apparatus 100 can also perform monochrome image formation. During monochrome image formation, only the black image forming unit PK among the plurality of image forming units is driven.

記録材の両面に画像形成を行う、両面印刷について説明する。片面に画像形成された記録材Ａは定着装置３０から排出された後、フラッパー７によって紙パス１８へ案内される。記録材Ａが紙パス１８から反転パス１９に搬送されると、反転パス１９上でスイッチバック搬送される。その後、記録材Ａは両面パス２０を通り、紙パス２１に搬送される。このとき記録材Ａは裏表反転された状態となる。その後、記録材Ａは２次転写部ｎ２に再び搬送され、トナー像が転写されると、定着装置３０でトナー像の定着がおこなわれる。そして、両面印刷がおこなわれた記録材Ａは排出トレイ８に排出される。 Double-sided printing, in which images are formed on both sides of a recording material, will be described. After the recording material A with the image formed on one side is discharged from the fixing device 30 , it is guided to the paper path 18 by the flapper 7 . When the recording material A is transported from the paper path 18 to the reversing path 19 , it is transported switchback on the reversing path 19 . After that, the recording material A passes through a double-sided path 20 and is transported to a paper path 21 . At this time, the recording material A is turned upside down. After that, the recording material A is conveyed again to the secondary transfer portion n2, and when the toner image is transferred, the fixing device 30 fixes the toner image. Then, the recording material A on which double-sided printing has been performed is discharged to the discharge tray 8 .

この、帯電から始まり、トナー像が定着された記録材Ａが排出トレイ８に排出されるまでのプロセスを画像形成処理（プリントジョブ）とする。また、画像形成が行われている期間を画像形成処理中（プリントジョブ中）とする。 The process from charging to discharge of the recording material A with the toner image fixed to the discharge tray 8 is called an image forming process (print job). Also, a period during which image formation is being performed is assumed to be during image formation processing (during a print job).

＜定着装置＞
次に本実施形態の定着装置３０について図２を用いて説明する。 <Fixing device>
Next, the fixing device 30 of this embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態では、無端状の定着ベルト３１０を用いた定着装置を採用している。図２において、矢印αで示す方向から記録材は搬送される。定着装置３０は、定着ベルト３１０を有する加熱回転体３００と、定着ベルト３１０に当接し圧力を与えることによって定着ベルト３１０とニップ部Ｎを形成する加圧回転体３３０と、を有する。 In this embodiment, a fixing device using an endless fixing belt 310 is employed. In FIG. 2, the recording material is conveyed from the direction indicated by the arrow α. The fixing device 30 has a heating rotary member 300 having a fixing belt 310 and a pressure rotary member 330 that forms a nip portion N with the fixing belt 310 by contacting and applying pressure to the fixing belt 310 .

加熱回転体３００は、定着ベルト３１０と、ステアリングローラ３５０と、パッド部材である定着パッド３８０と、加熱ローラ３４０と、を有する。定着パッド３８０と加熱ローラ３４０は定着ベルト内周面に当接される。また、定着パッド３８０と加熱ローラ３４０とによって定着ベルト３１０は張架されている。 The heating rotary member 300 has a fixing belt 310 , a steering roller 350 , a fixing pad 380 that is a pad member, and a heating roller 340 . The fixing pad 380 and the heating roller 340 are brought into contact with the inner circumferential surface of the fixing belt. Fixing belt 310 is stretched between fixing pad 380 and heating roller 340 .

加熱ローラ３４０は、アルミニウムやステンレスなどの金属により円筒状に形成される。本実施形態では、外径８０ｍｍのアルミニウム製のパイプにより形成されている。加熱ローラ３４０の内部に定着ベルト３１０を加熱するための手段としてハロゲンヒータ３４１が設置されている。ハロゲンヒータ３４１により、加熱ローラ３４０は所定の温度まで加熱される。ハロゲンヒータ３４１の熱により加熱された加熱ローラ３４０によって定着ベルト３１０は加熱される。定着ベルト３１０は、定着温度検知センサ（不図示）による温度検知結果に基づき、定着対象の記録材の坪量に応じた所定の目標温度に制御される。なお加熱手段は、ハロゲンヒータに限らず、例えば加熱ローラ３４０を電磁誘導加熱（ＩＨ）により発熱させる構成であっても良い。また、加熱ローラ３４０は、駆動モータＭ１からの駆動を受けることによって、矢印Ｒ１方向に回転駆動される。 Heating roller 340 is formed in a cylindrical shape from metal such as aluminum or stainless steel. In this embodiment, it is formed of an aluminum pipe having an outer diameter of 80 mm. A halogen heater 341 is installed inside the heating roller 340 as means for heating the fixing belt 310 . Halogen heater 341 heats heating roller 340 to a predetermined temperature. The fixing belt 310 is heated by the heating roller 340 heated by the heat of the halogen heater 341 . The fixing belt 310 is controlled to a predetermined target temperature according to the basis weight of the recording material to be fixed based on the result of temperature detection by a fixing temperature detection sensor (not shown). The heating means is not limited to the halogen heater, and may be configured to heat the heating roller 340 by electromagnetic induction heating (IH), for example. Heating roller 340 is driven to rotate in the direction of arrow R1 by being driven by drive motor M1.

定着ベルト３１０は、熱伝導性や耐熱性に優れており、その形状は、例えば、内径１２０ｍｍで薄肉の無端状のベルトである。本実施形態においては、定着ベルト３１０は基層、基層の外側に弾性層、弾性層の外側に離型層、が形成された３層構造としている。基層は厚さ６０μｍで材質はポリイミド樹脂（ＰＩ）を、弾性層は厚さ３００μｍでシリコーンゴムを、離型層は厚さ３０μｍでフッ素樹脂としてのＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）を用いている。後述する加圧回転体３３０が定着ベルト３１０を介して定着パッド３８０を加圧し回転駆動されることによって、定着ベルトは従動回転される。また、加熱ローラ３４０が駆動モータＭ１からの駆動を受けることで回転駆動されているため、定着ベルト３１０は加熱ローラ３４０の回転駆動によっても従動回転されていることになる。 The fixing belt 310 is excellent in thermal conductivity and heat resistance, and is, for example, a thin endless belt with an inner diameter of 120 mm. In this embodiment, the fixing belt 310 has a three-layer structure including a base layer, an elastic layer outside the base layer, and a release layer outside the elastic layer. The base layer is 60 μm thick and is made of polyimide resin (PI), the elastic layer is 300 μm thick and is made of silicone rubber, and the release layer is 30 μm thick and is made of PFA (polytetrafluoroethylene/perfluoroalkoxyethylene) as a fluororesin. polymer resin) is used. A pressure rotating body 330 (to be described later) presses the fixing pad 380 via the fixing belt 310 and is rotationally driven, whereby the fixing belt is driven to rotate. Further, since the heat roller 340 is driven to rotate by receiving the drive from the drive motor M1, the fixing belt 310 is driven to rotate by the rotation of the heat roller 340 as well.

定着パッド３８０は、定着ベルト３１０の内周面に、定着ベルト３１０を挟んで加圧回転体３３０と対向するように配置される。尚、本実施形態では定着パッド３８０と定着ベルト３１０との間に、例えばシリコーンオイルを含んだ潤滑シートやシリコーンオイル等の潤滑剤を介在させて、定着ベルト３１０と定着パッド３８０とが互いに滑らかに摺動できるようにしている。そのため、定着ベルト３１０内周面にはシリコーンオイル等のオイルが塗布された状態となっている。 Fixing pad 380 is arranged on the inner peripheral surface of fixing belt 310 so as to face pressure rotating body 330 with fixing belt 310 interposed therebetween. In the present embodiment, a lubricating sheet containing silicone oil or a lubricant such as silicone oil is interposed between the fixing pad 380 and the fixing belt 310 so that the fixing belt 310 and the fixing pad 380 can be smoothly connected to each other. Allowing it to slide. Therefore, the inner peripheral surface of the fixing belt 310 is coated with oil such as silicone oil.

加圧回転体３３０はアルミニウム製の円筒状の芯金を有し、芯金の外側に厚さが１ｍｍの弾性層を有し、弾性層の外側にトナーとの分離性を高めるための離型層を有している。 The pressurizing rotating body 330 has a cylindrical core metal made of aluminum, and has an elastic layer with a thickness of 1 mm on the outside of the core metal. has layers.

また、加圧回転体３３０は矢印Ｒ２方向に回転駆動される。そのため、加圧回転体３３０と、定着パッド３８０と、によって挟まれた定着ベルト３１０は、加圧回転体３３０の回転駆動に対して従動して回転されている。 Further, the pressurizing rotating body 330 is rotationally driven in the arrow R2 direction. Therefore, the fixing belt 310 sandwiched between the pressure rotator 330 and the fixing pad 380 is driven to rotate by the rotational driving of the pressure rotator 330 .

加圧回転体３３０を、定着ベルト３１０に対して、当接または離間可能に移動させる当接離間機構によって移動可能である。当接離間機構はフレーム３８５と、不図示の駆動モータを有する。フレーム３８５は画像形成装置１００によって支持される。フレーム３８５は加圧回転体３３０を支持している。フレーム３８５は回転軸３３２を回転軸として、不図示の駆動モータから駆動を受けて、回転される。不図示の駆動モータによって、フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として、紙面上時計回りに回転されると、加圧回転体３３０は、矢印Ｐ方向に移動される。これにより、加圧回転体３３０は、記録材の搬送方向αに対して垂直方向に、定着ベルト３１０を挟んで定着パッド３８０に向かって当接される（当接状態）。これにより定着ニップ部Ｎが形成される。本実施形態では総加圧力２０００Ｎで加圧され、定着ニップ部Ｎの幅は２４ｍｍである。フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として紙面上反時計回りに回転されると、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０から離間された状態となる（離間状態）。 The pressure rotating body 330 can be moved with respect to the fixing belt 310 by an abutment/separation mechanism for moving it so as to be in contact with or away from the fixing belt 310 . The contact/separation mechanism has a frame 385 and a drive motor (not shown). Frame 385 is supported by image forming apparatus 100 . A frame 385 supports the pressing rotor 330 . The frame 385 is driven by a drive motor (not shown) and rotated around the rotation shaft 332 . When the frame 385 is rotated clockwise on the plane of the drawing about the rotating shaft 332 by a driving motor (not shown), the pressure rotating body 330 is moved in the arrow P direction. As a result, the pressure rotator 330 is brought into contact with the fixing pad 380 with the fixing belt 310 therebetween in a direction perpendicular to the conveying direction α of the recording material (contact state). Thus, a fixing nip portion N is formed. In this embodiment, the total pressing force is 2000 N, and the width of the fixing nip portion N is 24 mm. When the frame 385 rotates counterclockwise on the paper surface about the rotating shaft 332 , the pressure rotating body 330 is separated from the fixing belt 310 (separated state).

以上の説明により、加熱回転体３００と加圧回転体３３０とによって未定着トナー像を担持した記録材は定着ニップ部Ｎで挟持搬送され、熱と圧力が加えられ、定着が行われる。 As described above, the recording material bearing the unfixed toner image is nipped and conveyed at the fixing nip portion N by the heating rotator 300 and the pressure rotator 330, and heat and pressure are applied to fix the recording material.

＜ステアリングローラ＞
次に本実施形態におけるステアリングローラ３５０について図２、図３を用いて説明を行う。 <Steering roller>
Next, the steering roller 350 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

本実施形態の当接状態では、２０００Ｎの力が定着ベルトに対して与えられている。そのため、記録材のコバ部によって定着ベルト３１０表面が傷つけられ、それにより光沢ムラが発生してしまう虞がある。以下にその詳細を後述する。 In the contact state of this embodiment, a force of 2000 N is applied to the fixing belt. Therefore, the surface of the fixing belt 310 may be damaged by the edge portion of the recording material, which may cause gloss unevenness. The details are described below.

＜紙コバ傷によるグロスムラ＞
紙コバ傷とは、記録材の切れ端部分（コバ部）が定着ベルト表面と接触することで定着ベルト表面につく傷のことである。記録材に未定着トナーを定着させる際に、定着ベルト３１０がコバ部と接触する部分（コバ部接触部）は、コバ部と接触しない部分（コバ部非接触部）よりも大きなストレスがかかる。記録材コバ部によって傷つけられた領域は、コバ部非接触部に比べて凹んだ形状をしてしまう。このように記録材のコバ部によって、定着ベルト３１０表面に生じた凹みを紙コバ傷と呼んでいる。 <Uneven gloss due to paper edge scratches>
The paper edge damage is a damage caused on the surface of the fixing belt due to the contact of a cut edge portion (edge portion) of the recording material with the surface of the fixing belt. When the fixing belt 310 fixes unfixed toner onto the recording material, the portion where the fixing belt 310 contacts the edge (edge contact portion) is subjected to a greater stress than the portion where the fixing belt 310 does not contact the edge (edge non-contact portion). The area damaged by the edge of the recording material has a recessed shape compared to the edge non-contact area. Such dents generated on the surface of the fixing belt 310 by the edge portion of the recording material are called paper edge scratches.

未定着トナーを記録材に定着させる際、定着装置３０は記録材に圧力及び熱を加える。このとき、定着ベルト３１０の表面状態が定着後の画像表面の光沢に反映される。定着ベルト３１０表面に凹凸が存在すると、その凹凸の状態が画像表面の光沢に反映されてしまうので、結果、画像表面上に光沢ムラ（グロスムラ）が生じてしまう。したがって、定着ベルト表面に紙コバ傷がついた状態で未定着トナーが記録材に定着されると、画像表面上に直線が引かれたようなグロスムラが生じてしまう。 When fixing the unfixed toner onto the recording material, the fixing device 30 applies pressure and heat to the recording material. At this time, the surface state of the fixing belt 310 is reflected in the glossiness of the image surface after fixing. If unevenness exists on the surface of the fixing belt 310, the state of the unevenness is reflected in the glossiness of the image surface. Therefore, when the unfixed toner is fixed on the recording material in a state where the surface of the fixing belt is damaged by the paper edge, gloss unevenness occurs as if a straight line was drawn on the image surface.

本実施形態では、定着ベルト３１０表面の紙コバ傷を抑制させるために、定着ベルト３１０の幅方向において定着ベルト３１０を往復移動させる、ステアリング機構４００によるステアリング制御が用いられる。 In this embodiment, steering control by a steering mechanism 400 is used to reciprocate the fixing belt 310 in the width direction of the fixing belt 310 in order to suppress paper edge damage on the surface of the fixing belt 310 .

ステアリング制御について、図３を用いて説明を行う。 Steering control will be described with reference to FIG.

ステアリング機構４００は、図３に示すように、ステアリングローラ３５０、ステアリングモータ４０１、ウォーム４０２、ウォームホイール４０３、フォーク板４０４を有している。ステアリングモータ４０１は正転方向と逆転方向に回転可能である。ステアリングモータ４０１が制御部６００からの信号を受けて回転駆動されると、ステアリングモータ４０１に取り付けられたウォーム４０２が回転される。 The steering mechanism 400 has a steering roller 350, a steering motor 401, a worm 402, a worm wheel 403, and a fork plate 404, as shown in FIG. The steering motor 401 is rotatable in forward and reverse directions. When the steering motor 401 receives a signal from the control unit 600 and is driven to rotate, the worm 402 attached to the steering motor 401 is rotated.

ウォーム４０２の回転は、ウォームホイール４０３とフォーク板４０４とが一体形成された駆動変換部４１０によって、回転軸部４０５を揺動中心とするステアリングモータ４０１の回転軸線方向への揺動に変換される。即ち、ウォームホイール４０３は、ウォーム４０２に噛合されており、ウォーム４０２の回転に従って、ステアリングモータ４０１の回転軸線方向へ往復移動可能に設けられている。そうするために、ウォームホイール４０３の噛合面は、ウォーム４０２に対し回転軸線方向の中央部で噛合うように円弧状に形成されている。このようにして、ステアリングモータ４０１の回転に従ってウォーム４０２とウォームホイール４０３とを介し、駆動変換部４１０が回転軸部４０５を揺動中心に揺動し得る。 Rotation of the worm 402 is converted into swing motion in the rotation axis direction of the steering motor 401 about the rotation shaft portion 405 by the drive conversion portion 410 integrally formed of the worm wheel 403 and the fork plate 404. . That is, the worm wheel 403 is meshed with the worm 402 and is provided so as to be able to reciprocate in the rotation axis direction of the steering motor 401 as the worm 402 rotates. To do so, the meshing surface of the worm wheel 403 is arc-shaped so as to mesh with the worm 402 at the central portion in the rotation axis direction. In this way, the drive converter 410 can swing about the rotary shaft 405 via the worm 402 and the worm wheel 403 according to the rotation of the steering motor 401 .

また、ステアリング機構４００は、ステアリング操作軸４０６、ステアリングローラ支持アーム３５１、ベアリング部３５２を有している。これらステアリング操作軸４０６とステアリングローラ支持アーム３５１と、ベアリング部３５２とは一体的に形成され、ステアリングローラ３５０に取り付けられる。ベアリング部３５２は、ステアリングローラ３５０の回転軸を回転自在に支持している。ステアリングローラ支持アーム３５１は回動可能に設けられて、ベアリング部３５２を保持することでステアリングローラ３５０を回動可能に支持する。 The steering mechanism 400 also has a steering operation shaft 406 , a steering roller support arm 351 and a bearing portion 352 . The steering operation shaft 406 , the steering roller support arm 351 and the bearing portion 352 are integrally formed and attached to the steering roller 350 . The bearing portion 352 rotatably supports the rotating shaft of the steering roller 350 . The steering roller support arm 351 is rotatably provided and supports the steering roller 350 rotatably by holding a bearing portion 352 .

ステアリングローラ支持アーム３５１には、上記した駆動変換部４１０に嵌合されるステアリング操作軸４０６が固定されている。ステアリング操作軸４０６は駆動変換部４１０のフォーク板４０４に嵌合され、駆動変換部４１０に嵌合された状態に維持されたまま駆動変換部４１０と共に動き得る。このように、駆動変換部４１０の揺動に連動してステアリングローラ３５０の傾きが変化する。つまり、ステアリングモータ４０１を駆動することによって、ステアリングローラ３５０の加熱ローラ３４０（図２参照）に対する配設角度を変更させることができる。こうして、ステアリングローラ３５０の舵角が調整されると、ステアリングローラ３５０と、加熱ローラ３４０と、によって張架された定着ベルト３１０がＲ１方向に回転することで、定着ベルト３１０はＲ１方向に回転しながら幅方向に蛇行するように往復移動される。そのため、定着ベルト３１０を幅方向の所定領域内で往復移動される、定着ベルト３１０のステアリング制御を実現できる。定着ベルト３１０は、ステアリングモータ４０１を正回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合と、ステアリングモータ４０１を逆回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合とで、移動方向が正反対となるようにして往復移動される。 A steering operation shaft 406 fitted to the drive converting portion 410 is fixed to the steering roller support arm 351 . The steering operation shaft 406 is fitted to the fork plate 404 of the drive conversion section 410 and can move together with the drive conversion section 410 while remaining fitted to the drive conversion section 410 . In this manner, the inclination of the steering roller 350 changes in conjunction with the swinging motion of the drive converter 410 . That is, by driving the steering motor 401, the arrangement angle of the steering roller 350 with respect to the heating roller 340 (see FIG. 2) can be changed. When the steering angle of the steering roller 350 is thus adjusted, the fixing belt 310 stretched between the steering roller 350 and the heating roller 340 rotates in the R1 direction, thereby rotating the fixing belt 310 in the R1 direction. while being reciprocated in a meandering manner in the width direction. Therefore, steering control of the fixing belt 310 that reciprocates the fixing belt 310 within a predetermined area in the width direction can be realized. The fixing belt 310 reciprocates so that the moving direction is opposite when the steering roller 350 is tilted by rotating the steering motor 401 forward and when the steering roller 350 is tilted by rotating the steering motor 401 in the reverse direction. be moved.

このように、ステアリング機構４００によって、定着ベルト３１０は幅方向において、ステアリングローラ３５０の領域内で所定の位置へ往復移動される。定着ベルト３１０が往復移動されることによって、記録材のコバ部が、定着ベルト３１０表面の同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。これにより、定着ベルト３１０表面に生じる紙コバ傷を抑制させることができる。 In this manner, the steering mechanism 400 reciprocates the fixing belt 310 to a predetermined position within the region of the steering roller 350 in the width direction. By reciprocating the fixing belt 310 , it is possible to prevent the edge portion of the recording material from repeatedly passing through the same area on the surface of the fixing belt 310 . As a result, it is possible to suppress paper edge damage that occurs on the surface of the fixing belt 310 .

＜研磨機構＞
記録材のコバ部によって、定着ベルト３１０は表面に凹凸ができてしまうことを前述した。そこで本実施形態の定着装置３０は凹凸ができた定着ベルト３１０表面粗さを均すための研磨機構を備える。以下に研磨機構の説明を記載する。 <Grinding Mechanism>
As described above, the fixing belt 310 has an uneven surface due to the edge portion of the recording material. Therefore, the fixing device 30 of this embodiment includes a polishing mechanism for smoothing the uneven surface of the fixing belt 310 . A description of the polishing mechanism is provided below.

研磨機構は研磨部材である研磨ローラ４２０と、研磨部材当接離間機構４２１とを有する。研磨ローラ４２０は例えば、直径１２ｍｍのステンレス等の金属を芯金として有している。芯金の表面には砥粒が密に接着してあり、砥粒一つの大きさは３μｍ～１６μｍである。ここで用いられる砥粒はアルミナで形成されている。そのため、砥粒は定着ベルト３１０の表面層よりも硬度が高く定着ベルト３１０表面を研磨するのに適している。このように、芯金の表面にアルミナ砥粒を密に接着させることで研磨ローラ４２０は形成される。しかしながら、研磨ローラ４２０は砥粒を有する構成でなくても良い。砥粒の部分を、表面性を粗くし凹凸をつけた金属で形成させることで、円筒状のローラ部分と研磨を行う部分とを一体形成させた研磨部材でもよい。 The polishing mechanism has a polishing roller 420 as a polishing member and a polishing member contact/separation mechanism 421 . The polishing roller 420 has, for example, a metal core such as stainless steel with a diameter of 12 mm. Abrasive grains are closely adhered to the surface of the mandrel, and the size of each abrasive grain is 3 μm to 16 μm. The abrasive grains used here are made of alumina. Therefore, the abrasive grains have higher hardness than the surface layer of the fixing belt 310 and are suitable for polishing the surface of the fixing belt 310 . Thus, the polishing roller 420 is formed by closely adhering alumina abrasive grains to the surface of the cored bar. However, the polishing roller 420 does not have to have abrasive grains. A polishing member may be used in which a cylindrical roller portion and a polishing portion are integrally formed by forming the abrasive grain portion from a metal having a roughened surface and having unevenness.

研磨ローラ４２０の幅方向における中心と、ステアリングローラ３５０の中心位置と、が一致するように、研磨ローラ４２０は配設される。しかしながら、製品の個体ごとに少なからず誤差が生じるため、磨ローラ４２０の幅方向における中心と、ステアリングローラ３５０の中心位置と、は多少ズレても良い。本実施形態では定着ベルト３１０の幅方向において、研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０よりも短い。定着ベルト３１０をステアリング制御によって幅方向に移動させても、幅方向における定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触しないように構成されている。これは、定着ベルト３１０の内側に塗布されたオイルが、定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触することで、研磨ローラ４２０に付着しないようにするためである。定着ベルト３１０の内側に塗布されたオイルが研磨ローラ４２０に付着した場合、オイルが研磨ローラ４２０から定着ベルト３１０表面に移される。オイルが付着した定着ベルト３１０の表面の領域が記録材の定着に使用された場合、オイルが記録材に移り画像不良が発生してしまう虞がある。そのため幅方向における研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０の長さから寄り制御の幅を引いた長さよりも短くしている。これにより、定着ベルト３１０をステアリング制御によって幅方向に移動させても、幅方向における定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触せず、オイルに起因する画像不良を抑制させることができる。 The polishing roller 420 is arranged such that the center of the polishing roller 420 in the width direction coincides with the center position of the steering roller 350 . However, since not a little error occurs for each individual product, the center of the polishing roller 420 in the width direction and the center position of the steering roller 350 may be slightly deviated. In this embodiment, the length of the polishing roller 420 is shorter than that of the fixing belt 310 in the width direction of the fixing belt 310 . Even if the fixing belt 310 is moved in the width direction by steering control, the end portion of the fixing belt 310 in the width direction does not come into contact with the polishing roller 420 . This is to prevent the oil applied to the inner side of the fixing belt 310 from adhering to the polishing roller 420 when the edge of the fixing belt 310 comes into contact with the polishing roller 420 . When the oil applied inside the fixing belt 310 adheres to the polishing roller 420 , the oil is transferred from the polishing roller 420 to the surface of the fixing belt 310 . If the surface area of the fixing belt 310 to which oil adheres is used for fixing the recording material, the oil may transfer to the recording material, resulting in an image defect. Therefore, the length of the polishing roller 420 in the width direction is set to be shorter than the length of the fixing belt 310 minus the shift control width. As a result, even if the fixing belt 310 is moved in the width direction by steering control, the edge of the fixing belt 310 in the width direction does not contact the polishing roller 420, and image defects caused by oil can be suppressed.

研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０を介して加熱ローラ３４０を押圧する。また、研磨ローラ４２０は研磨部材当接離間機構４２１によって、定着ベルト３１０に当接させる当接状態と、定着ベルト３１０から離間させる離間状態と、に移動可能である。研磨部材当接離間機構４２１は不図示のモータによって駆動される。研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接し、研磨する場合、図２中の矢印Ｂ方向に４２１ａを回転軸として研磨部材当接離間機構４２１が回転される。これにより、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接され、不図示のモータから駆動を受けて回転される。研磨ローラ４２０は図２中の定着ベルト３１０の回転方向Ｒ２とは逆方向に回転される。これにより定着ベルト３１０表面の研磨が行われる。ここでいう研磨とは、研磨ローラ４２０によって研磨した定着ベルト３１０の領域の表面粗さＲｚが０．５μｍ以上２．０μｍ以下になることを指す。研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面を研磨している場合を研磨中とする。 Polishing roller 420 presses heating roller 340 through fixing belt 310 . Further, the polishing roller 420 can be moved between a contact state in which it contacts the fixing belt 310 and a separation state in which it separates from the fixing belt 310 by a polishing member contact/separation mechanism 421 . The polishing member contact/separation mechanism 421 is driven by a motor (not shown). When the polishing roller 420 contacts and polishes the fixing belt 310, the polishing member contact/separation mechanism 421 is rotated in the direction of arrow B in FIG. As a result, the polishing roller 420 is brought into contact with the fixing belt 310 and rotated by being driven by a motor (not shown). Polishing roller 420 is rotated in a direction opposite to rotational direction R2 of fixing belt 310 in FIG. Thereby, the surface of the fixing belt 310 is polished. The term "polishing" as used herein means that the surface roughness Rz of the region of fixing belt 310 polished by polishing roller 420 is 0.5 μm or more and 2.0 μm or less. A state in which the polishing roller 420 is polishing the surface of the fixing belt 310 is defined as being in the middle of polishing.

研磨ローラ４２０による研磨が行われない場合、研磨部材当接離間機構４２１は研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０から離間させる。離間させる場合、図２中の矢印の反対方向に４２１ａを回転軸として研磨部材当接離間機構４２１が回転される。これにより、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０から離間される。 When the polishing roller 420 does not polish, the polishing member contact/separation mechanism 421 separates the polishing roller 420 from the fixing belt 310 . When separating, the polishing member contact/separation mechanism 421 is rotated in the opposite direction of the arrow in FIG. 2 with 421a as the rotation axis. Thereby, the polishing roller 420 is separated from the fixing belt 310 .

本実施形態では、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０から離間され、研磨は行われない。これは、研磨ローラ４２０がオフセットトナーによって汚れてしまうことを防ぐためである。定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、記録材上のトナーが記録材に定着されずに定着ベルト３１０表面に付着することがある。定着ベルト３１０表面に付着したトナーはオフセットトナーと呼ばれる。オフセットトナーは、定着ベルト３１０の回転方向において定着ニップ部Ｎの下流に搬送される。研磨部材が定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときに定着ベルト３１０に当接していた場合、オフセットトナーが研磨ローラ４２０に付着し研磨ローラ４２０表面の砥粒と砥粒の隙間に入り込んでしまう。すると、定着ベルト３１０表面を研磨する研磨効率が落ちてしまう。よって、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合は研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０から離間させる。 In this embodiment, when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the polishing roller 420 is separated from the fixing belt 310 and no polishing is performed. This is to prevent the polishing roller 420 from being soiled by the offset toner. When the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the toner on the recording material may adhere to the surface of the fixing belt 310 without being fixed to the recording material. The toner adhering to the surface of the fixing belt 310 is called offset toner. The offset toner is conveyed downstream of the fixing nip portion N in the rotational direction of the fixing belt 310 . If the polishing member is in contact with the fixing belt 310 while the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the offset toner adheres to the polishing roller 420 and enters the gap between the abrasive grains on the surface of the polishing roller 420. I'll put it away. As a result, the polishing efficiency of polishing the surface of the fixing belt 310 is reduced. Therefore, when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the polishing roller 420 is separated from the fixing belt 310 .

また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、研磨部材当接離間機構４２１によって研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接する動作は行われない。定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときに研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接した場合、当接による衝撃が定着ニップ部Ｎに伝わる。当接による衝撃によって、記録材上のトナーがずれて定着されてしまい画像不良となってしまう虞がある。これを防止するために、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合は、研磨部材当接離間機構４２１によって研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接する動作は行われない。 Further, when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the polishing member contact/separation mechanism 421 does not bring the polishing roller 420 into contact with the fixing belt 310 . When the polishing roller 420 abuts against the fixing belt 310 while the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the impact due to the contact is transmitted to the fixing nip portion N. FIG. There is a risk that the toner on the recording material will shift and be fixed due to the impact caused by the contact, resulting in an image defect. In order to prevent this, when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N, the polishing member contact/separation mechanism 421 does not bring the polishing roller 420 into contact with the fixing belt 310 .

研磨が行われるタイミングについて説明をする。まず、画像形成が行われると、制御部６００が定着ニップ部Ｎを通過した幅サイズごとの記録材の枚数をカウントする。その後、記録材が定着ニップ部Ｎに搬送されなくなり、画像形成が終了される。画像形成終了時点で、カウントされた記録材の枚数が所定枚数（例えばＡ４紙の場合５００枚）以上に達していた場合、画像形成終了後に研磨が行われる。このときの研磨は、カウントされた記録材の枚数に応じた分の時間行われる（カウントがＡ４紙５００の場合１０秒程度）。つまりカウントされた記録材の枚数が多ければ多いほど研磨時間は長くなる。研磨が行われると、記録材の枚数のカウントはリセットされる。研磨中、定着ベルト３１０は最低でも１周し、研磨される。カウントに応じた研磨を行うことによって、定着ベルト３１０表面の粗さに応じた研磨を行うことができ、過剰に研磨を行うこと、研磨が不足してしまうことを抑制することができる。画像形成終了時にカウントされた記録材の枚数が所定枚数（例えばＡ４紙の場合５００枚）に達していなかった場合、研磨は行われない。この場合、カウントされた記録材の枚数は直後に行われる画像形成に持ち越される。同一のジョブで複数の画像形成が１時間以上中断せず（例えばＡ４紙の場合６０００枚以上）継続して行われる場合、画像形成が開始されてから１時間後に、記録材は定着ニップ部Ｎに搬送されず画像形成が中断され、研磨が行われる。このとき研磨はおよそ１分間程度行われる。研磨が行われると、記録材の枚数のカウントはリセットされる。定着ベルト３１０表面にできるコバ傷は記録材が定着ニップ部Ｎを通過するごとに進行する虞がある。１時間以上のように長時間の画像形成が行われると画像形成終了時には、コバ傷が進行しすぎてしまう場合がある。コバ傷が進行しすぎてしまうと、研磨ローラ４２０の研磨では定着ベルト３１０の表面粗さを均一にできない虞がある。そのため、同一ジョブの複数の画像形成が１時間以上行われる場合は、１時間毎に研磨を行うことで、定着ベルト３１０の表面粗さを均一に保つことができる。 The timing of polishing will be explained. First, when image formation is performed, the control unit 600 counts the number of sheets of recording material that have passed through the fixing nip portion N for each width size. Thereafter, the recording material is no longer conveyed to the fixing nip portion N, and image formation is completed. When the number of recording materials counted reaches a predetermined number (for example, 500 sheets in the case of A4 paper) or more at the end of image formation, polishing is performed after the end of image formation. The polishing at this time is performed for a period of time corresponding to the counted number of recording materials (about 10 seconds when the count is 500 sheets of A4 paper). That is, the greater the number of counted recording materials, the longer the polishing time. When polishing is performed, the count of the number of recording materials is reset. During polishing, the fixing belt 310 makes at least one turn and is polished. By performing the polishing according to the count, it is possible to perform the polishing according to the roughness of the surface of the fixing belt 310, and it is possible to suppress excessive polishing and insufficient polishing. If the number of recording materials counted at the end of image formation has not reached a predetermined number (for example, 500 sheets for A4 paper), polishing is not performed. In this case, the counted number of sheets of recording material is carried over to the image formation that is performed immediately after. When a plurality of image formations in the same job are continuously performed without interruption for one hour or more (for example, 6000 sheets or more in the case of A4 paper), the recording material is moved to the fixing nip portion N one hour after the start of image formation. image formation is interrupted and polishing is performed. At this time, polishing is performed for about one minute. When polishing is performed, the count of the number of recording materials is reset. Edge scratches on the surface of the fixing belt 310 may progress each time the recording material passes through the fixing nip portion N. FIG. If the image formation is performed for a long time such as one hour or more, the edge damage may progress excessively when the image formation is completed. If the edge damage progresses too much, there is a possibility that the surface roughness of the fixing belt 310 cannot be made uniform by polishing with the polishing roller 420 . Therefore, when a plurality of image formations for the same job are performed for one hour or more, the surface roughness of the fixing belt 310 can be kept uniform by polishing the fixing belt 310 every hour.

尚、画像形成が中断される場合とは、感光ドラム３の回転が停止し、画像形成が行われない場合を指す。 Incidentally, the case where the image formation is interrupted refers to the case where the rotation of the photosensitive drum 3 is stopped and the image formation is not performed.

＜定着ベルト位置検知＞
図２、図３、図４を用いて、幅方向において定着ベルト３１０の位置を検知するための、ベルト位置検知部について説明する。 <Fixing belt position detection>
A belt position detector for detecting the position of fixing belt 310 in the width direction will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG.

本実施形態では、幅方向において定着ベルト３１０端部の位置を検知するためのセンサ部３９０が設けられている。このセンサ部３９０の出力信号に基づいて、定着ベルト３１０の端部の位置が検出される。検出された定着ベルト３１０端部位置に基づいて上述したステアリング機構４００が動作されることで、ステアリングローラ３５０の傾斜角が変更される。センサ部３９０の構成について、図４を用いて説明する。 In this embodiment, a sensor section 390 is provided for detecting the position of the end of the fixing belt 310 in the width direction. Based on the output signal of this sensor section 390, the position of the edge of fixing belt 310 is detected. The tilt angle of steering roller 350 is changed by operating steering mechanism 400 based on the detected end position of fixing belt 310 . A configuration of the sensor section 390 will be described with reference to FIG.

図４で示すように、本実施形態のセンサ部３９０は、定着ベルト３１０の端部に当接する当接部材３９１と、当接部材３９１を支持するためのアーム部材３９２と移動部材としてのベルト位置検知部３９３と、定着ベルト３１０端部の位置を検知するための３つのセンサ３９４、３９５、３９６と、を有する。ベルト位置検知部としてのセンサ３９４、３９５、３９６は、例えば光学センサが用いられる。当接部材３９１は、幅方向の端部に当接するようにアーム部材３９２の一端側に配置されている。 As shown in FIG. 4, the sensor unit 390 of this embodiment includes a contact member 391 that contacts the end of the fixing belt 310, an arm member 392 for supporting the contact member 391, and a belt position sensor as a moving member. It has a detection unit 393 and three sensors 394 , 395 and 396 for detecting the positions of the ends of the fixing belt 310 . Optical sensors, for example, are used as the sensors 394, 395, and 396 as belt position detectors. The contact member 391 is arranged on one end side of the arm member 392 so as to contact the end in the width direction.

アーム部材３９２は、コイルばね（不図示）によって、幅方向において定着ベルト３１０端部から中央部に向けて付勢される。アーム部材３９２は、当接部材３９１を介して幅方向の移動に追従するように回転可能に設けられている。アーム部材３９２の他端部側には、移動部材としてのベルト位置検知部３９３が設けられている。ベルト位置検知部３９３は例えば扇形柱の部材であり、円弧状の外周面に複数の開口部３９３ａと複数の被検出部３９３ｂとが形成されている。このベルト位置検知部３９３に対し、開口部３９３ａと被検出部３９３ｂとが形成された外周面に対向するように、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がベルト位置検知部３９３の回転移動方向に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。 The arm member 392 is urged from the ends of the fixing belt 310 toward the center in the width direction by a coil spring (not shown). The arm member 392 is rotatably provided so as to follow movement in the width direction via the contact member 391 . A belt position detector 393 as a moving member is provided on the other end side of the arm member 392 . The belt position detecting portion 393 is, for example, a fan-shaped member, and has a plurality of openings 393a and a plurality of detected portions 393b formed on an arc-shaped outer peripheral surface. Three sensors 394, 395, and 396 are installed along the rotational movement direction of the belt position detection portion 393 so as to face the outer peripheral surface on which the opening 393a and the detected portion 393b are formed. are arranged side by side at predetermined intervals.

本実施形態では、定着ベルト３１０が幅方向の一端側から他端部側まで移動した際に、定着ベルト３１０の移動にあわせてベルト位置検知部３９３が回動する。ベルト位置検知部３９３が回動することに応じて、センサ３９４、３９５、３９６と被検出部３９３ｂ（又は開口部３９３ａ）との位置関係が変化する。具体的には、センサ３９４、３９５、３９６が被検出部３９３ｂを検出している検出状態と、センサ３９４、３９５、３９６が開口部３９３ａに対向するが故に被検出部３９３ｂを検出していない非検出状態との切り替えが行われる。 In this embodiment, when the fixing belt 310 moves from one end side to the other end side in the width direction, the belt position detection section 393 rotates according to the movement of the fixing belt 310 . As the belt position detector 393 rotates, the positional relationship between the sensors 394, 395, and 396 and the detected portion 393b (or opening 393a) changes. Specifically, a detection state in which the sensors 394, 395, and 396 detect the detected portion 393b, and a non-detected state in which the sensors 394, 395, and 396 face the opening 393a and therefore do not detect the detected portion 393b. Switching to and from the detection state is performed.

本実施形態では、センサ３９４、３９５、３９６には光学センサが用いられている。センサ３９４、３９５、３９６は光を照射する発光部と、発光部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する。センサ３９４、３９５、３９６は、発光部によりベルト位置検知部３９３に向けて所定光量の光を照射する。照射された光が、ベルト位置検知部３９３の被検出部３９３ｂによって遮られた場合、センサ３９４、３９５、３９６が有する受光部は、発光部から照射された光を受光しない。一方で、照射された光がベルト位置検知部３９３の開口部３９３ａによって遮られなかった場合、受光部は発光部から照射された光を受光する。このようにベルト位置検知部３９３の移動に応じて、各センサ３９４、３９５、３９６における受光の有無が決められる。 In this embodiment, the sensors 394, 395, 396 are optical sensors. The sensors 394, 395, and 396 each have a light-emitting portion that emits light and a light-receiving portion that receives the reflected light of the light emitted from the light-emitting portion. The sensors 394 , 395 , and 396 irradiate the belt position detection unit 393 with a predetermined amount of light from the light emitting units. When the emitted light is blocked by the detected portion 393b of the belt position detecting portion 393, the light receiving portions of the sensors 394, 395, and 396 do not receive the light emitted from the light emitting portion. On the other hand, when the irradiated light is not blocked by the opening 393a of the belt position detection section 393, the light receiving section receives the light irradiated from the light emitting section. Thus, whether or not each sensor 394 , 395 , 396 receives light is determined according to the movement of the belt position detection unit 393 .

＜制御部＞
図１に示すように、画像形成装置１００は制御部６００を備えている。制御部６００について、図２乃至図４を参照しながら図５を用いて説明する。ただし、制御部６００には図示した以外にも画像形成装置１００を動作させるためのモータや電源等の各種機器が接続されているが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略する。 <Control unit>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 has a control section 600 . The control unit 600 will be described using FIG. 5 while referring to FIGS. 2 to 4. FIG. Although the control unit 600 is connected to various devices such as a motor and a power supply for operating the image forming apparatus 100 in addition to those shown in the figure, they are not illustrated and described here because they are not the gist of the invention. .

制御手段としての制御部６００は、画像形成動作などの各種制御を行うものであり、例えばＣＰＵ６０１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ６０２とを有する。メモリ６０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。メモリ６０２は、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムや各種データなどが記憶される。ＣＰＵ６０１はメモリ６０２に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置１００を動作させ得る。 A control unit 600 as a control unit performs various controls such as image forming operations, and includes, for example, a CPU 601 (Central Processing Unit) and a memory 602 . The memory 602 is composed of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. A memory 602 stores various programs and data for controlling the image forming apparatus 100 . The CPU 601 can execute various programs stored in the memory 602 and can operate the image forming apparatus 100 by executing various programs.

本実施形態の場合、ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ処理（プログラム）」や後述する「ステアリング制御」などを実行可能である。 In this embodiment, the CPU 601 can execute "image forming job processing (program)" stored in the memory 602, "steering control" described later, and the like.

メモリ６０２には、例えばベルト寄り制御処理の際に、ステアリング制御によって往復移動される定着ベルト３１０の端部位置を特定することや、センサ部３９０の故障有無を判定したりするために参照される「センサ値テーブル」などが記憶されている。なお、メモリ６０２は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。 In the memory 602, for example, during belt shift control processing, reference is made to identify the end position of the fixing belt 310 that is reciprocated by steering control, and to determine whether or not the sensor unit 390 has failed. A "sensor value table" and the like are stored. Note that the memory 602 can also temporarily store arithmetic processing results and the like associated with the execution of various programs.

制御部６００には入出力インタフェースを介して、操作部４０が接続されている。操作部４０は、ユーザによる画像形成ジョブ処理などの各種プログラムの開始指示や、記録材のサイズ（Ａ３、Ｂ４など）等の各種データの入力などを行うことが可能に、例えばタッチパネル式の液晶画面（表示部）などを有している。 An operation unit 40 is connected to the control unit 600 via an input/output interface. The operation unit 40 enables the user to instruct the start of various programs such as image forming job processing and to input various data such as the size of the recording material (A3, B4, etc.). (display unit) and the like.

液晶画面にはソフトウェアキーを含む各種画面を表示可能であり、ユーザによるソフトウェアキーへのタッチ操作に応じて予め割り当て済みの各種プログラムの開始指示などの各種機能が実行され得る。また、液晶画面はユーザに報知するために、画像形成装置の動作状況やエラー情報などの各種情報を表示可能である。即ち、本実施形態の場合、操作部４０は報知手段として機能し得る。なお、エラー情報などの各種情報の報知は、上記したような表示による報知方法に限らず、スピーカなどの音発生手段による音による報知方法など適宜の方法であってよい。 Various screens including software keys can be displayed on the liquid crystal screen, and various functions such as instructions to start various pre-assigned programs can be executed according to the user's touch operation on the software keys. In addition, the liquid crystal screen can display various information such as the operation status of the image forming apparatus and error information in order to notify the user. That is, in the case of the present embodiment, the operation unit 40 can function as notification means. The notification of various types of information such as error information is not limited to the display method described above, and may be an appropriate method such as a sound notification method using sound generating means such as a speaker.

操作部４０から、記録材の幅方向における長さを入力することも可能である。操作部４０から入力された記録材の幅方向における長さの情報は制御部６００に送られる。送られた情報を基に、後述する、記録材の幅方向における長さによって、ステアリング制御を変更させる。記録材の幅方向における長さの情報を制御部に送る手段は、操作部４０から入力される情報に限らない。例えば、不図示の幅方向に並べた記録材の有無検知センサ等によって、記録材の幅方向における長さを算出する手段でもよい。 It is also possible to input the length in the width direction of the recording material from the operation unit 40 . Information on the length of the recording material in the width direction input from the operation unit 40 is sent to the control unit 600 . Steering control is changed according to the length of the recording material in the width direction, which will be described later, based on the sent information. Means for sending information about the length of the recording material in the width direction to the control unit is not limited to information input from the operation unit 40 . For example, the length of the recording material in the width direction may be calculated by a recording material presence/absence detection sensor (not shown) arranged in the width direction.

制御部６００にはさらに、入出力インタフェースを介して駆動モータＭ１、ステアリングモータ４０１、温度センサ３７０、ハロゲンヒータ３４１、センサ部３９０、ポジションセンサ４０７、加圧回転体３３０を駆動させるモータ、が接続されている。操作部４０から画像形成ジョブの開始指示がなされた場合、制御部６００（詳しくはＣＰＵ６０１）はメモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ」を実行する。制御部６００は、「画像形成ジョブ」の実行に基づいて画像形成装置１００を制御する。それに伴い、制御部６００は駆動モータＭ１を駆動して加熱ローラ３４０を回転させることにより定着ベルト３１０を回転させる。また、制御部６００は、温度センサ３７０の検出結果に基づいて、定着ベルト３１０の表面温度が所望の目標温度（本実施形態では１８０℃）となるように、ハロゲンヒータ３４１を制御する。制御部６００は加圧回転体３３０を駆動させるモータを制御しているため、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０に当接しているか、離間しているかの判断を行うことも可能である。 The control unit 600 is further connected to a drive motor M1, a steering motor 401, a temperature sensor 370, a halogen heater 341, a sensor unit 390, a position sensor 407, and a motor for driving the pressurizing rotator 330 via an input/output interface. ing. When an image forming job start instruction is given from the operation unit 40 , the control unit 600 (more specifically, the CPU 601 ) executes the “image forming job” stored in the memory 602 . The control unit 600 controls the image forming apparatus 100 based on the execution of the "image forming job". Accordingly, control unit 600 rotates fixing belt 310 by driving drive motor M<b>1 to rotate heat roller 340 . Further, the control unit 600 controls the halogen heater 341 based on the detection result of the temperature sensor 370 so that the surface temperature of the fixing belt 310 reaches a desired target temperature (180° C. in this embodiment). Since the control unit 600 controls the motor that drives the pressure rotator 330 , it is also possible to determine whether the pressure rotator 330 is in contact with or separated from the fixing belt 310 .

本実施形態の場合、制御部６００は、センサ部３９０の検出結果に基づいて、具体的には３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせ（後述する図６（ｂ）参照）に基づいてステアリングモータ４０１を制御する。即ち、制御部６００は，センサ部３９０の検出結果に基づいて定着ベルト３１０の端部位置を検出し、それに応じて求められる回転量に従ってステアリングモータ４０１を正転又は逆転させる。こうして、制御部６００はステアリングモータ４０１により上述のステアリング機構４００を動作させて、定着ベルト３１０をステアリング制御し得る。 In the case of this embodiment, the control unit 600 is based on the detection result of the sensor unit 390, specifically based on a combination of the output signals of the three sensors 394, 395, and 396 (see FIG. 6B described later). to control the steering motor 401 . That is, the control unit 600 detects the edge position of the fixing belt 310 based on the detection result of the sensor unit 390, and rotates the steering motor 401 forward or backward according to the amount of rotation determined accordingly. Thus, the control unit 600 can operate the steering mechanism 400 by the steering motor 401 to control the steering of the fixing belt 310 .

＜ベルト位置検知部＞
上記したベルト位置検知部３９３について、図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）はベルト位置検知部３９３について説明するための上面図であり、図６（ｂ）はベルト位置検知部３９３を用いた場合の各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせを示す。図６（ａ）の２７個の領域は、幅方向の定着ベルト３１０の９つ位置を、３つのセンサー（３９４、３９５、３９６）で検出する場合に用いられる構成である。例えば、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出している検出状態にあるとき、言い換えれば被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５に遮蔽された遮蔽状態にある場合、出力信号「０」を出力する。他方、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出していない非検出状態にあるとき、言い換えれば開口部３９３ａ１～３９３ａ４に対向した開放状態（非遮蔽状態とも呼ぶ）にある場合、出力信号「１」を出力する。 <Belt position detector>
The belt position detector 393 described above will be described with reference to FIGS. 6(a) and 6(b). FIG. 6(a) is a top view for explaining the belt position detection section 393, and FIG. 6(b) shows a combination of output signals of the sensors 394, 395, and 396 when the belt position detection section 393 is used. show. Twenty-seven areas in FIG. 6A are a configuration used when three sensors (394, 395, 396) detect nine positions of the fixing belt 310 in the width direction. For example, when each of the sensors 394, 395, and 396 is in a detection state in which the detected portions 393b1 to 393b5 are detected, in other words, in a shielded state where the detected portions 393b1 to 393b5 are shielded, the output signal is "0". to output On the other hand, when the sensors 394, 395, and 396 are in a non-detecting state in which they do not detect the detected portions 393b1 to 393b5, in other words, when they are in an open state (also called a non-shielding state) facing the openings 393a1 to 393a4. , outputs an output signal "1".

図６（ｂ）において、「第一センサ」はセンサ３９４、「第二センサ」はセンサ３９５、「第三センサ」はセンサ３９６を示し、ベルトポジションは各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせによって決まる値である。本実施形態の場合、制御部６００はセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号（０又は１）の組み合わせに応じて決まる上記のベルトポジションに従って、定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置で検知可能である。 In FIG. 6B, the "first sensor" indicates the sensor 394, the "second sensor" indicates the sensor 395, and the "third sensor" indicates the sensor 396. It is a value determined by a combination. In the case of this embodiment, the control unit 600 subdivides the end positions of the fixing belt 310 into 9 according to the belt positions determined according to the combination of the output signals (0 or 1) of the sensors 394, 395, and 396. It is detectable by position.

定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置の説明を、図７を用いて行う。図７は搬送方向αから、加圧回転体３３０が下側に位置されるように、定着ベルト３１０の一端部側を表した図である。一端部側に対して幅方向において反対方向を他端部側とする。検知可能な位置は、定着ベルト３１０が一端側に最大限移動した「第一寄り切り」位置と、他端部側に最大限移動した「第二寄り切り」位置と、これら「第一寄り切り」位置と「第二寄り切り」位置との間を均等に細分化した７つの位置である。７つの位置は、「第一寄り切り」位置に近い方から順に「手前３」位置、「手前２」位置、「手前１」位置、「中」位置、「奥１」位置、「奥２」位置、「奥３」位置である。ここでいう「手前」、「奥」位置とは、画僧形成装置において、操作部４０が設けられた側を「手前」側、その反対側を「奥」側とする。 The nine end positions of the fixing belt 310 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view showing one end portion side of the fixing belt 310 so that the pressure rotating body 330 is positioned below from the conveying direction α. The opposite direction in the width direction to the one end side is defined as the other end side. The detectable positions are the "first side cut" position where the fixing belt 310 has moved to one end side to the maximum, the "second side cut" position where the fixing belt 310 has moved to the other end side to the maximum, and these "first side cut" positions. These are seven positions that are evenly subdivided between the "second side cut" position. The seven positions are "front 3", "front 2", "front 1", "middle", "back 1", and "back 2" in order from the "first side cut" position. , the position of "back 3". Here, the "front" and "back" positions refer to the side on which the operation unit 40 is provided as the "front" side and the opposite side as the "back" side.

なお、本実施形態の場合、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、センサフラグ３９３の上記した移動位置に応じて同時にセンサ３９４、３９５、３９６の２つ以上が検出状態（０）であるか非検出状態（１）となるように配置されている。また、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置や「第二寄り切り」位置にある状態で、センサ３９４、３９５、３９６の全てが検出状態（あるいは非検出状態）となるように配置されている。 In the case of this embodiment, two or more of the sensors 394, 395, and 396 are simultaneously in the detection state (0) or in the non-detection state in accordance with the above-described movement position of the sensor flag 393. (1). Further, the detected portions 393b1 to 393b5 are in a state where the fixing belt 310 is at the "first cross-cut" position or the "second cross-cut" position, and all of the sensors 394, 395, 396 are in the detection state (or non-detection state). are arranged so that

本実施形態では、「手前３」位置が第一所定位置、「手前１」位置が第二所定位置、「手前２」位置が第三所定位置である。「手前３」位置に対して、「手前２」位置は「中」位置側に位置する。「手前２」位置に対して、「手前１」位置は「中」位置側に位置する。 In this embodiment, the "front 3" position is the first predetermined position, the "front 1" position is the second predetermined position, and the "front 2" position is the third predetermined position. The "front 2" position is located on the "middle" position side with respect to the "front 3" position. The "front 1" position is located on the "middle" position side with respect to the "front 2" position.

「中」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が定着ベルトの移動範囲の中心位置にあるまたはステアリングローラ３５０の中心位置にあることを示す。また、「手前１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも一端部側に位置していることを示す。逆に、「奥１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも他端部側に位置していることを示す。そのため、幅方向において、定着ベルト３１０が第二所定位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルト３１０は、第一所定位置に位置している場合に対して、ステアリングローラ３５０中央位置側に位置していることを示す。 When the fixing belt 310 is positioned at the “middle” position, it indicates that the center position of the fixing belt 310 in the width direction is at the center position of the moving range of the fixing belt or at the center position of the steering roller 350 . Further, when the fixing belt 310 is positioned at the “front 1 to 3” positions, the center position of the fixing belt 310 in the width direction is positioned closer to one end than the center position of the steering roller 350. show. Conversely, when the fixing belt 310 is positioned at the “back 1 to 3” positions, the center position of the fixing belt 310 in the width direction is positioned on the other end side of the center position of the steering roller 350. indicates that Therefore, when the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the second predetermined position in the width direction, the fixing belt 310 is positioned at the first predetermined position. , indicates that the steering roller 350 is located on the center position side.

また、定着ベルト３１０の中心位置とステアリングローラ３５０の中心位置は、組み立て精度のばらつきによって多少ズレても構わない。 Further, the center position of the fixing belt 310 and the center position of the steering roller 350 may slightly deviate due to variations in assembly accuracy.

図７は、第一寄り切り位置から第二寄り切り位置までの、９つの位置を示している。９つの位置は等間隔に並べられ、本実施形態でのそれぞれの間隔は３ｍｍである（図７参照）。また、本実施形態では、第一寄り切り位置がステアリングローラ３５０の一端部側である。「中」位置は、等間隔に並べた９つの位置の中央位置である。そのため、定着ベルト３１０端部が「中」位置に位置するということをベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルトは、幅方向におけるステアリングローラ３５０の中央位置に位置していることを意味する。 FIG. 7 shows nine positions from the first side-off position to the second side-off position. The nine positions are evenly spaced, and the distance between them in this embodiment is 3 mm (see FIG. 7). Further, in the present embodiment, the first cross-cut position is on the one end side of the steering roller 350 . The "middle" position is the middle position of the nine evenly spaced positions. Therefore, when the belt position detection unit 393 detects that the end of the fixing belt 310 is positioned at the "middle" position, it means that the fixing belt is positioned at the center position of the steering roller 350 in the width direction. .

図６（ａ）に示すように、センサフラグ３９３は扇形柱の部材であり、センサ３９４、３９５、３９６が対向配置される外周面に、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。言い換えれば、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されるように、外周面に４つの開口部３９３ａ１～３９３ａ４が形成されている。本実施形態では、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。なお、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５はセンサ数よりも多い４つ以上形成されていればよい。 As shown in FIG. 6(a), the sensor flag 393 is a fan-shaped member, and five detected portions 393b1 to 393b5 are formed on the outer peripheral surface where the sensors 394, 395, and 396 are arranged to face each other. In other words, four openings 393a1 to 393a4 are formed on the outer peripheral surface so that five detected portions 393b1 to 393b5 are formed. In this embodiment, three sensors 394 , 395 , 396 are arranged side by side at predetermined intervals along the direction of movement of the sensor flag 393 (direction of arrow X). It should be noted that four or more detected portions 393b1 to 393b5, which is greater than the number of sensors, may be formed.

センサフラグ３９３は移動に伴い、センサ３９４、３９５、３９６のうちいずれか１つで検出状態と非検出状態との切り替えが行われるように、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成される。即ち、定着ベルト３１０が幅方向に移動した際に、図６（ｂ）に示すように、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、例えばセンサフラグ３９３の回動中心Ｏを起点に周方向に均等な角度で２７個の領域に分けた場合に、図６（ａ）に示すような幅で形成される。具体的に、被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ２が２つの領域を占め、被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ５が４つの領域を占め、被検出部３９３ｂ４が３つの領域を占めるように形成される。 As the sensor flag 393 moves, five detected portions 393b1 to 393b5 are formed so that one of the sensors 394, 395, and 396 is switched between a detection state and a non-detection state. That is, when the fixing belt 310 moves in the width direction, as shown in FIG. 6B, only one of the output signals of the sensors 394, 395 and 396 changes. 393b5 is formed. Detectable portions 393b1 to 393b5 are formed with widths as shown in FIG. 6A, for example, when divided into 27 regions at equal angles in the circumferential direction starting from the rotation center O of the sensor flag 393. be. Specifically, the detected portions 393b1 and 393b2 occupy two regions, the detected portions 393b3 and 393b5 occupy four regions, and the detected portion 393b4 occupies three regions.

図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すセンサフラグ３９３を用いた場合、定着ベルト３１０（詳しくは端部位置）が「第二寄り切り」位置にあるとき、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号は全て「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６が、それぞれ被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ３、３９３ｂ４を検出している検出状態にある。そして、定着ベルト３１０が「第二寄り切り」位置から「奥３」位置に移動すると、センサ３９６の出力信号が「０」から「１」に変化し、その他のセンサ３９４、３９５の出力信号は「０」のまま変化しない。つまり、センサ３９６の出力信号のみが変化する。このとき、センサ３９６は開口部３９３ａ４に対向する。 As shown in FIG. 6B, when the sensor flag 393 shown in FIG. 6A is used, three sensors 394 , 395 and 396 are all "0". That is, the three sensors 394, 395, and 396 are in the detection state of detecting the detected portions 393b1, 393b3, and 393b4, respectively. Then, when the fixing belt 310 moves from the "second side cut" position to the "rear 3" position, the output signal of the sensor 396 changes from "0" to "1", and the output signals of the other sensors 394 and 395 change to " 0” remains unchanged. That is, only the output signal of sensor 396 changes. At this time, the sensor 396 faces the opening 393a4.

定着ベルト３１０が「奥３」位置から「奥２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ１に対向する。定着ベルト３１０が「奥２」位置から「奥１」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９５は開口部３９３ａ３に対向する。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ開口部３９３ａ１、３９３ａ３、３９３ａ４に対向し、いずれの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５も検出していない非検出状態にある。したがって、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号が全て「１」となる。 When the fixing belt 310 moves from the "rear 3" position to the "rear 2" position, only the output signal of the sensor 394 changes from "0" to "1". At this time, the sensor 394 faces the opening 393a1. When the fixing belt 310 moves from the "rear 2" position to the "rear 1" position, only the output signal of the sensor 395 changes from "0" to "1". At this time, the sensor 395 faces the opening 393a3. That is, all of the three sensors 394, 395, 396 face the openings 393a1, 393a3, 393a4, respectively, and are in a non-detection state in which none of the detected portions 393b1 to 393b5 are detected. Therefore, the output signals of the three sensors 394, 395 and 396 are all "1".

そして、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「中」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ２を検出している。定着ベルト３１０が「中」位置から「手前１」位置に移動した場合には、センサ３９６の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９６は被検出部３９３ｂ５を検出している。定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ２に対向する。定着ベルト３１０が「手前２」位置から「手前３」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９５は被検出部３９３ｂ４を検出している。さらに、定着ベルト３１０が「手前３」位置から「第一寄り切り」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ３を検出している。定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置にあるとき、全てのセンサの出力信号は「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ４、３９３ｂ５を検出している検出状態にある。なお、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置から「第二寄り切り」位置に向けて移動する場合は、上述した各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の変化を逆にするだけでよいので、ここでの説明を省略する。 Then, when the fixing belt 310 moves from the “rear 1” position to the “middle” position, only the output signal of the sensor 394 changes from “1” to “0”. At this time, the sensor 394 detects the detected portion 393b2. When the fixing belt 310 moves from the "middle" position to the "front 1" position, only the output signal of the sensor 396 changes from "1" to "0". At this time, the sensor 396 detects the detected portion 393b5. When the fixing belt 310 moves from the "front 1" position to the "front 2" position, only the output signal of the sensor 394 changes from "0" to "1". At this time, the sensor 394 faces the opening 393a2. When the fixing belt 310 moves from the "front 2" position to the "front 3" position, only the output signal of the sensor 395 changes from "1" to "0". At this time, the sensor 395 detects the detected portion 393b4. Further, when the fixing belt 310 moves from the "front side 3" position to the "first crossing" position, only the output signal of the sensor 394 changes from "1" to "0". At this time, the sensor 394 detects the detected portion 393b3. When the fixing belt 310 is at the "first cross-cut" position, the output signals of all the sensors are "0". That is, all of the three sensors 394, 395, 396 are in the detection state detecting the detected portions 393b3, 393b4, 393b5, respectively. When the fixing belt 310 moves from the "first cross-cut" position to the "second cross-cut" position, it is only necessary to reverse the changes in the output signals of the sensors 394, 395, and 396 described above. Description here is omitted.

定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０から脱輪してしまうことを防ぐために、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、センサ部３９０を介して、制御部６００が寄り切りエラーであると判断する。寄り切りエラーであると制御部６００に判断された場合、プリントジョブを停止させ、加圧回転体３３０は離間状態となる。また、ユーザに寄り切りエラーであることを知らせるために、操作部４０に寄り切りエラーであることを表示させてもよい。離間状態にさせることによって、サービスマンが、画像形成装置１００を寄り切りエラーから画像形成可能な状態、つまり復帰させるための作業が容易になる。本実施形態においては、定着ベルト３１０を「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置よりも「中」位置側に移動させる作業である。 In order to prevent the fixing belt 310 from running off the steering roller 350, the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the "first cross-cut" position or the "second cross-cut" position. In this case, the control unit 600 determines through the sensor unit 390 that there has been a crossing error. If the control unit 600 determines that there is a cross-cutting error, the print job is stopped, and the pressing rotator 330 is put into a separated state. In addition, in order to inform the user of the error, the operating unit 40 may be caused to display the error. By moving the image forming apparatus 100 to the separated state, it becomes easier for the service person to restore the image forming apparatus 100 to a state in which image formation is possible after the side-by-side error. In the present embodiment, this is the work of moving the fixing belt 310 to the "middle" position side of the "first side cut" position or the "second side cut" position.

本実施形態では、ベルト位置検知部３９３とセンサ３９４，３９５，３９６で幅方向位置を検知する方法について説明したが、ベルト幅方向位置を検知する手段はこれに限定するのもではなく、ラインセンサや渦電流式センサ等を用いてもよい。 In this embodiment, the method of detecting the width direction position by the belt position detection unit 393 and the sensors 394, 395, and 396 has been described, but the means for detecting the belt width direction position is not limited to this. or an eddy current sensor or the like may be used.

＜第一のモードによるステアリング制御＞
定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の幅方向における長さが所定幅より小さい場合、第一のモードによってステアリング制御が行われる。第一のモードのステアリング制御について以下に詳細を記載する。 <Steering control in the first mode>
When the length in the width direction of the recording material conveyed to the fixing nip portion N is smaller than a predetermined width, steering control is performed in the first mode. The first mode of steering control is described in detail below.

所定幅の説明を行う。所定幅は、定着ベルトの幅方向における長さである。所定幅未満か以上であるかで制御部６００はステアリング制御のモードを選択している。所定幅は、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さと、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さと、を引いた長さ以上で、幅方向において研磨ローラが定着ベルトを研磨する長さ以下である。 The prescribed width will be explained. The predetermined width is the length in the width direction of the fixing belt. The control unit 600 selects a steering control mode depending on whether the width is less than or greater than a predetermined width. The predetermined width is the length of the fixing belt 310 that is polished by the polishing roller 420, the length of the fixing belt 310 that is moved in the width direction by steering control during polishing, and the length of the fixing belt 310 when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N. It is equal to or more than the length obtained by subtracting the widthwise movement length of the fixing belt 310 by steering control in the first mode, and is equal to or less than the widthwise length of the polishing roller to polish the fixing belt.

研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ、とは研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨しているときに、研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある部分が、定着ベルト３１０に接触する範囲である。このときの範囲の幅方向における長さを、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ、とする（図１０ｅの３１０ａの領域と斜線領域との幅方向における長さ）。 The length over which the polishing roller 420 polishes the fixing belt 310 means that the portion of the polishing roller 420 to which the abrasive grains are adhered contacts the fixing belt 310 while the polishing roller 420 is polishing the fixing belt 310 . Range. The length of this range in the width direction is defined as the length of the polishing roller 420 polishing the fixing belt 310 (the length in the width direction of the area 310a and the shaded area in FIG. 10e).

研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さとは、研磨中に研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の端部４２０ａが移動する範囲の幅方向における長さである。図１０（ｅ）に示すＤｄ間が、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さである（図１０ｅの斜線領域）。 The length over which the fixing belt 310 moves in the width direction due to the steering control during polishing is the length in the width direction of the range in which the end portion 420a of the region of the polishing roller 420 to which the abrasive grains are adhered moves during polishing. . The distance Dd shown in FIG. 10(e) is the length over which the fixing belt 310 moves in the width direction by steering control during polishing (hatched area in FIG. 10e).

研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さを引いた長さは、研磨中研磨ローラ４２０が定着ベルトに常に接触している長さとなる。ここでは研磨頻度の高い領域とする（図１０中３１０ａ）。 The length obtained by subtracting the length of widthwise movement of the fixing belt 310 by steering control during polishing from the length that the polishing roller 420 polishes the fixing belt 310 is the length that the polishing roller 420 is always in contact with the fixing belt during polishing. length. Here, it is assumed that the polishing frequency is high (310a in FIG. 10).

また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さ、を説明する。第一のモードでのステアリング制御は、後述するが、定着ベルト３１０が「手前３」または「奥３」位置に位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角が変更される。「手前３」位置に定着ベルト３１０が位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角は角度Ａに傾斜され、「奥３」位置に定着ベルト３１０が位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角は角度－Ａに傾斜される。「手前３」と「奥３」間の長さを、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さとする（図１０ｅのＤｃ間の長さ）。 Also, the length by which the fixing belt 310 is moved in the width direction by steering control in the first mode when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N will be described. Steering control in the first mode will be described later, but when the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" or "rear 3" position, the tilt angle of the steering roller 350 is changed. When the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position, the steering roller 350 is tilted at angle A. When the fixing belt 310 is positioned at the "rear 3" position, the tilt angle of the steering roller 350 is - A is tilted. The length between "front side 3" and "back side 3" is the length by which the fixing belt 310 moves in the width direction by steering control in the first mode when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N ( length between Dc in FIG. 10e).

研磨頻度の高い領域から、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さを引いた長さは、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ、である。記録材上にトナーが担持されうる領域である画像領域の幅方向における長さが、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さを超えた場合、研磨頻度の低い領域が定着に用いられてしまい、グロスムラが発生してしまう虞がある。そのため、本実施形態では所定幅を、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さとする。所定幅を研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ、にすることで、第一のモードでステアリング制御が行われる場合、記録材の画像領域は研磨頻度の高い領域で定着が行われる。そのため、画像領域にグロスムラが発生する虞が抑制される。 The length obtained by subtracting the length in which the fixing belt 310 moves in the width direction by steering control in the first mode when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N from the high polishing frequency region is the polishing frequency. The length that the high area is always used for the fusing nip N. When the length in the width direction of the image area, which is the area where the toner can be carried on the recording material, exceeds the length of the area where the high frequency of polishing is always used in the fixing nip portion N, the low frequency of polishing area. may be used for fixing, resulting in gloss unevenness. Therefore, in the present embodiment, the predetermined width is set to a length at which the fixing nip portion N is always used in the area where the polishing frequency is high. By setting the predetermined width to a length that is always used in the fixing nip portion N, the image area of the recording material is the area with a high grinding frequency when the steering control is performed in the first mode. Fixing is performed with Therefore, the risk of gloss unevenness occurring in the image area is suppressed.

しかしながら、研磨頻度の低い領域がわずかに定着に用いられて発生するグロスムラは画像品位を大きく損ねづらい。そのため所定幅は、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ以上であって、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ以下とする。 However, the gloss unevenness that occurs when the low-polishing-frequency region is slightly used for fixing does not significantly impair the image quality. Therefore, the predetermined width should be equal to or longer than the length of the fixing nip portion N that is used for the area with a high polishing frequency, and equal to or shorter than the length of the polishing roller 420 to polish the fixing belt 310 .

本実施形態では、幅方向において研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の長さは３３５ｍｍであり、研磨中に４２０ａが移動する範囲の幅方向における長さは「手前１」「奥１」間とした場合、６ｍｍである。また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さは、「手前３」「奥３」間であるため、９ｍｍとする。すると、本実施形態における所定幅は、３２０ｍｍ以上、３３５ｍｍ以下である。 In this embodiment, the length of the region of the polishing roller 420 to which the abrasive grains are adhered in the width direction is 335 mm, and the length in the width direction of the range in which the polishing roller 420a moves during polishing is "front 1" and "back 1". ” is 6 mm. Further, the length by which the fixing belt 310 is moved in the width direction by steering control in the first mode when the recording material is conveyed to the fixing nip portion N is between "front 3" and "rear 3". 9 mm. Then, the predetermined width in this embodiment is 320 mm or more and 335 mm or less.

未定着トナー像を担持した記録材に、熱と圧力を加えることで定着装置３０によって定着を行う場合、加圧回転体３３０は、定着ニップ部Ｎを形成するために、定着ベルト３１０に対して当接する、当接状態となる。当接状態では記録材コバ部によって定着ベルト３１０表面にコバ傷が生じることを＜紙コバ傷によるグロスムラ＞で述べた。そこで、紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させるために制御部６００は幅方向において定着ベルト３１０を往復移動させるステアリング制御を行う。 When fixing is performed by the fixing device 30 by applying heat and pressure to the recording material bearing the unfixed toner image, the pressure rotating member 330 is pressed against the fixing belt 310 to form the fixing nip portion N. It abuts and becomes abutting state. As described in <Gloss Unevenness Due to Paper Edge Scratches>, edge scratches occur on the surface of the fixing belt 310 due to the edge portion of the recording material in the contact state. Therefore, the control unit 600 performs steering control to reciprocate the fixing belt 310 in the width direction in order to suppress deterioration of the surface of the fixing belt 310 due to paper edge damage.

制御部６００によるステアリング制御の詳細を、図８、図９を用いて後述する。図８のフローチャートに沿って説明を行う。 Details of the steering control by the control unit 600 will be described later with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. Description will be made along the flow chart of FIG.

まず、定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の幅方向における長さが所定幅より小さいと制御部６００が判断した場合、制御部６００は第一のモードによってステアリング制御を行う。 First, when the controller 600 determines that the length in the width direction of the recording material conveyed to the fixing nip portion N is smaller than a predetermined width, the controller 600 performs steering control in the first mode.

Ｓ００１
ベルト位置検知部３９３による定着ベルト３１０の位置の一回目の検知が行われる。定着ベルト３１０が、第一寄り切り位置または第二寄り切り位置（寄り切り位置）に位置すると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置しないと検知された場合は、Ｓ００２に進む。 S001
First detection of the position of the fixing belt 310 by the belt position detection unit 393 is performed. If the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the first side cut position or the second side cut position (side cut position), the control unit 600 outputs a side cut error. If it is detected that the fixing belt 310 is not positioned at the cross-cut position, the process proceeds to S002.

Ｓ００２
ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が「手前１」、「手前２」、「手前３」位置に位置していると、検知された場合、Ｓ００３に進む。ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が、「中」、「奥１」、「奥２」、「奥３」、に位置していると、検知された場合、Ｓ００６に進む。 S002
When the fixing belt 310 is detected to be positioned at the "front 1", "front 2", and "front 3" positions in the first detection by the belt position detection unit 393, the process proceeds to S003. When the fixing belt 310 is detected to be positioned at "middle", "back 1", "back 2", or "back 3" in the first detection by the belt position detection unit 393, the process proceeds to S006. move on.

Ｓ００３
制御部６００はステアリングローラ３５０を第一傾斜角に傾斜する動作を行う。 S003
The controller 600 tilts the steering roller 350 at the first tilt angle.

図９を用いて、第一傾斜角を説明する。図９は、図２中の矢印α方向から見た図であり、ステアリングローラ３５０の傾斜角を説明するため、定着ベルト３１０を図示していない。紙面上の下側に加圧回転体３３０がある。図９中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。第一傾斜角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、制御部６００は、図９の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作を行う。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第一の向きとする。すると、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。このときのステアリングローラ３５０ａから３５０ｂまでの傾斜角を第一傾斜角（角度Ａ）とする。本実施形態での３５０ａは加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示しているが、組み立て精度のばらつきによって、ステアリングローラ３５０ａの角度は多少ズレても構わない。 The first tilt angle will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view as seen from the direction of arrow α in FIG. There is a pressure rotating body 330 on the lower side of the paper. 350a in FIG. 9 indicates when the steering roller is parallel to the heating roller 340. FIG. The first tilt angle is an angle at which the steering roller 350 is tilted with respect to the steering roller 350 a so that the fixing belt 310 is moved to the other end side of the steering roller 350 . In this embodiment, the controller 600 tilts the steering roller 350a counterclockwise on the page of FIG. 9 to the position 350b. The direction in which the steering roller 350a is tilted counterclockwise on the paper surface is defined as the first direction. Then, the fixing belt 310 tends to move toward the other end of the steering roller 350 . The inclination angle from the steering rollers 350a to 350b at this time is defined as a first inclination angle (angle A). Although 350a in this embodiment is parallel to the heating roller 340, the angle of the steering roller 350a may deviate slightly due to variations in assembly accuracy.

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は第一傾斜角で傾斜した状態となる。 As a result of the operation of tilting the steering roller 350a to the position 350b, the steering roller 350 is tilted at the first tilt angle.

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えてしまう場合がある（オーバーシュート）。定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。 It takes about 1.5 seconds to change the tilt angle of the steering roller 350 . Therefore, the fixing belt 310 may exceed the "front side 3" position toward the first crossover position (overshoot). When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 has reached the first side-cutting position and the fixing belt 310 is positioned at the first side-cutting position, the control unit 600 issues a side-cutting error.

一方で、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えた位置、且つ第一寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「手前３」位置と第一寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０他端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は第一の向きである第一傾斜角Ａで傾斜される。 On the other hand, it is conceivable that the fixing belt 310 has exceeded the “front 3” position toward the first side cut position and has not reached the first side cut position. In this case, the fixing belt 310 is moved to the other end side of the steering roller 350 from between the "front 3" position and the first cross-cut position by tilting the steering roller 350 at the first tilt angle. As a result, the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position, and the steering roller 350 is tilted at the first tilt angle A, which is the first orientation.

ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が他端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０の傾斜角を変更する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が第一傾斜角で傾斜した状態となる。尚、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。 Since the steering roller 350 is tilted at the first tilt angle, the fixing belt 310 is positioned at "Front 2", "Front 1" (second predetermined position), "Center", "Back 1", and "Back 2". are moved in the order of While fixing belt 310 is being moved to the other end side, belt position detection unit 393 changes the position of fixing belt 310 to “front 2”, “front 1” (second predetermined position), “middle”, “ Detection is performed at the "rear 1" and "rear 2" positions, but the operation of changing the tilt angle of the steering roller 350 by steering control is not performed. The steering roller 350 is tilted at the first tilt angle. It should be noted that the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the positions of "Front 2", "Front 1" (second predetermined position), "Center", "Back 1", and "Back 2". A configuration in which the detection is not performed and the operation of tilting the steering roller 350 by the steering control is not performed may be employed.

Ｓ００４
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側に移動され、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００６に進む。定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００５に進む。 S004
When the fixing belt 310 is moved to the other end side of the steering roller 350 and the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the "rear 3" position, the process proceeds to S006. If the belt position detection unit 393 does not detect that the fixing belt 310 is positioned at the "rear 3" position, the process proceeds to S005.

Ｓ００５
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していると検知された場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知されなかった場合、Ｓ００３に戻る。 S005
If it is detected that the fixing belt 310 is positioned at the side cut position, a side cut error is generated. If it is not detected that the fixing belt 310 is positioned at the cross-cut position, the process returns to S003.

Ｓ００６
制御部６００は、定着ベルト３１０が一端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０を角度－Ａに傾斜する動作を行う。 S006
The control unit 600 tilts the steering roller 350 at an angle of -A so that the fixing belt 310 is moved to the one end side.

図９中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。－Ａ角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、図９の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われる。紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第二の向きとする。つまり、第二の向きは、紙面上反時計回りに傾斜させた第一の向きに対して、反対の時計回りに傾斜させる向きである。すると、ステアリングローラ３５０一端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。このときのステアリングローラ３５０ａからステアリングローラ３５０ｃまでの傾斜角を角度－Ａとする。 350a in FIG. 9 indicates when the steering roller is parallel to the heating roller 340. FIG. The −A angle is an angle at which the steering roller 350 is inclined with respect to the steering roller 350 a so that the fixing belt 310 is moved to one end of the steering roller 350 . In this embodiment, the operation of tilting the steering roller 350a clockwise to the position 350c on the paper surface of FIG. 9 is performed. The direction in which the steering roller 350a is tilted clockwise on the paper surface is defined as the second direction. In other words, the second direction is the clockwise direction opposite to the first direction, which is the counterclockwise direction on the paper surface. Then, the fixing belt 310 tends to move toward the one end of the steering roller 350 . The inclination angle from the steering roller 350a to the steering roller 350c at this time is assumed to be angle -A.

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は－Ａ角に傾斜した状態となる。 As a result of the operation of tilting the steering roller 350a to the position 350c, the steering roller 350 is tilted at an angle of -A.

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えてしまう場合がある。定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。 It takes about 1.5 seconds to change the tilt angle of the steering roller 350 . Therefore, the fixing belt 310 may exceed the "rear 3" position toward the second side cut position. When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 has reached the second side cut-off position and the fixing belt 310 is positioned at the second side cut-off position, the control unit 600 outputs a side cut-off error.

一方で、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えた位置、且つ第二寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が角度－Ａに傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「奥３」位置と第二寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０一端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は－Ａで傾斜した状態となる。 On the other hand, it is conceivable that the fixing belt 310 has exceeded the “back 3” position toward the second side cut position and has not reached the second side cut position. In this case, the steering roller 350 is tilted at the angle -A, so that the fixing belt 310 is moved from between the "rear 3" position and the second side-cut position to one end of the steering roller 350. FIG. As a result, the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the “rear 3” position, but the steering roller 350 is tilted at −A.

ステアリングローラ３５０の角度が－Ａに傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」（第二所定位置）、「手前２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が一端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御による、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が－Ａ角で傾斜した状態となる。 Since the angle of the steering roller 350 is inclined to −A, the fixing belt 310 is positioned at “back 2”, “back 1”, “middle”, “front 1” (second predetermined position), and “front 2” positions. are moved in the order of While the fixing belt 310 is being moved to the one end side, the belt position detection unit 393 changes the position of the fixing belt 310 to “front 2”, “front 1” (second predetermined position), “middle”, and “back”. 1” and “rear 2” positions, but the steering roller 350 is not tilted by steering control. The steering roller 350 is inclined at the -A angle.

尚、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」、「手前２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、制御部６００によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。 Note that the belt position detection unit 393 does not detect that the fixing belt 310 is positioned at the positions of "back 2", "back 1", "middle", "front 1", and "front 2". The configuration may be such that the operation of tilting the steering roller 350 by the unit 600 is not performed.

Ｓ００７
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側に移動され、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００３に進む。定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００８に進む。 S007
When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 has been moved to the one end side of the steering roller 350 and is positioned at the front 3 (first predetermined position) position, the process proceeds to S003. If the belt position detection unit 393 does not detect that the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position, the process proceeds to S008.

Ｓ００８
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知した場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知しなかった場合、Ｓ００６に戻る。 S008
When it is detected that the fixing belt 310 is positioned at the side-cutting position, a side-cutting error is issued. If it is not detected that the fixing belt 310 is positioned at the cross-cut position, the process returns to S006.

ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０が「手前１」「手前２」「奥１」「奥２」位置のいずれかに位置していることを検知した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を傾斜する動作を行わない。しかし「手前３」「奥３」位置で、制御部６００はステアリングローラ３５０を傾斜する動作を行う。よって、定着ベルト３１０は「手前３」（第一所定位置）位置と「奥３」位置との間で往復移動されることになる。つまり、幅方向において、寄り切りエラーが出ない範囲且つ広い範囲で往復移動させることができる。幅方向において、広い範囲で定着ベルトを往復移動させることは、記録材コバ部が通過し得る定着ベルト３１０の範囲が広がる。すると、記録材コバ部が定着ベルト３１０の同一領域を繰り返し通過することが抑制される。よって紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。 When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at one of the “front 1,” “front 2,” “back 1,” and “back 2” positions, the control unit 600 causes the steering roller 350 to move. Do not tilt. However, the controller 600 tilts the steering roller 350 at the "front 3" and "rear 3" positions. Therefore, the fixing belt 310 is reciprocated between the "front 3" (first predetermined position) position and the "back 3" position. In other words, in the width direction, it is possible to reciprocate in a wide range in which no cross-cutting error occurs. Reciprocating the fixing belt over a wide range in the width direction widens the range of the fixing belt 310 through which the edge portion of the recording material can pass. As a result, the edge portion of the recording material is prevented from repeatedly passing through the same region of the fixing belt 310 . Therefore, deterioration of the surface of the fixing belt 310 due to paper edge damage can be suppressed.

図９に示すように、第一のモードでは、ステアリングローラ３５０は角度Ａまたは角度－Ａに傾斜される。後述する図１２、図１３に示す、角度Ｂ、角度－Ｂ、角度Ｃ、角度－Ｃよりも、角度Ａまたは角度－Ａは大きい。ステアリングローラ３５０の傾斜角が大きいことによって、幅方向において定着ベルト３１０の移動速度を大きくすることができる。定着ベルト３１０の移動速度が大きいと、記録材コバ部が定着ベルト３１０の同一領域を繰り返し通過することを抑制させる傾向にある。よって、コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。 As shown in FIG. 9, in the first mode, the steering roller 350 is tilted at an angle A or -A. Angle A or angle -A is larger than angle B, angle -B, angle C, and angle -C shown in FIGS. 12 and 13, which will be described later. By increasing the inclination angle of the steering roller 350, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction can be increased. When the moving speed of the fixing belt 310 is high, there is a tendency that the edge portion of the recording material is prevented from repeatedly passing through the same area of the fixing belt 310 . Therefore, deterioration of the surface of the fixing belt 310 due to edge scratches can be suppressed.

尚、「手前３」位置と、「奥３」位置とでステアリング制御を行うことを記したが、「手前２」「奥２」でもステアリング制御を行っても良い。この場合、定着ベルト３１０が手前２位置に位置するとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｂに対して、３５０ａ側に傾斜されている。同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置したとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｃに対して、３５０ａ側に傾斜されている。 Note that the steering control is performed at the "front 3" position and the "rear 3" position, but the steering control may be performed at the "front 2" and "rear 2" positions. In this case, when the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the two front positions, the operation of tilting the steering roller 350 is performed. At this time, the position of the steering roller 350 is inclined toward 350a with respect to 350b. Similarly, when the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the “rear 2” position, an operation of tilting the steering roller 350 is performed. At this time, the position of the steering roller 350 is inclined toward 350a with respect to 350c.

＜第一のモードの変形例＞
変形例では、幅方向において定着ベルト３１０の移動方向は「手前３」または「奥３」で変更させ、「手前１、２」「奥１、２」では、ステアリングローラ３５０の傾斜角は変更させるが、定着ベルト３１０の移動方向は変更させないことを目的とする。以下詳細なステアリングローラ３５０の制御方法を記載する。変形例のステアリング制御は、定着ベルト３１０が「手前１」「奥１」位置に位置した場合、上記の例と異なる。そのため、定着ベルト３１０が「手前１」「奥１」位置に位置した場合を述べる。 <Modified example of the first mode>
In the modified example, the moving direction of the fixing belt 310 in the width direction is changed between "front 3" and "back 3", and the tilt angle of the steering roller 350 is changed between "front 1, 2" and "back 1, 2". However, the object is not to change the moving direction of the fixing belt 310 . A method for controlling the steering roller 350 will be described in detail below. The steering control of the modified example differs from the above example when the fixing belt 310 is positioned at the "front 1" and "rear 1" positions. Therefore, the case where the fixing belt 310 is positioned at the "front 1" and "rear 1" positions will be described.

変形例において「手前３」位置は第一所定位置とし、「手前１」位置は第二所定位置とする。 In the modified example, the "front 3" position is the first predetermined position, and the "front 1" position is the second predetermined position.

ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。 A belt position detector 393 detects the position of the fixing belt 310 .

定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を第一傾斜角に傾斜させる。定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を－Ａ角に傾斜させる。 When the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position, the controller 600 tilts the steering roller 350 to the first tilt angle. When the fixing belt 310 is positioned at the “rear 3” position, the controller 600 tilts the steering roller 350 at the −A angle.

定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度Ａよりも小さい角度である角度Ｂまたは角度Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。 When the control unit 600 determines that the fixing belt 310 is positioned at the “rear 1” position and the steering roller 350 is inclined at the angle A, the angle B or the angle C, which is smaller than the angle A, is determined. tilted to As a result, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction becomes smaller than when the steering roller 350 is inclined at the angle A. FIG.

定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度－Ａよりも小さい角度である角度－Ｂまたは角度－Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。 When the control unit 600 determines that the fixing belt 310 is positioned at the “rear 1” position and the steering roller 350 is inclined at the angle −A, the angle −B is smaller than the angle −A. Or tilted at angle -C. As a result, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction becomes smaller than when the steering roller 350 is inclined at the angle -A.

同様に定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度－Ａよりも小さい角度である角度－Ｂまたは－Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。 Similarly, when the control unit 600 determines that the fixing belt 310 is positioned at the “front 1” position and the steering roller 350 is inclined at the angle −A, the angle smaller than the angle −A Canted to -B or -C. As a result, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction becomes smaller than when the steering roller 350 is inclined at the angle -A.

定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度Ａよりも小さい角度である角度ＢまたはＣに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。加圧回転体３３０が当接状態から離間状態に遷移し、幅方向における定着ベルト３１０の移動速度の上昇を抑えることができる。よって、寄り切りエラーの発生を抑制させることができる。 When the controller 600 determines that the fixing belt 310 is positioned at the “front 1” position and the steering roller 350 is tilted at an angle A, the steering roller 350 is tilted at an angle B or C, which is smaller than the angle A. tilted. As a result, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction becomes smaller than when the steering roller 350 is inclined at the angle A. FIG. Pressurizing rotary member 330 transitions from the contact state to the separated state, and an increase in moving speed of fixing belt 310 in the width direction can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the crossing error.

変形例では、先述した第一のモードのステアリング制御に比べて、定着ベルト３１０の幅方向における移動速度が低下する場合がある。しかしながら記録材のコバ部が定着ベルト３１０の同一箇所を繰り返し通過することを抑制させることができる。そのため、十分にコバ傷抑制のためのステアリング制御を行うことはできる。 In the modified example, the moving speed of fixing belt 310 in the width direction may be lower than in steering control in the first mode described above. However, it is possible to prevent the edge portion of the recording material from repeatedly passing through the same portion of the fixing belt 310 . Therefore, it is possible to sufficiently perform steering control for suppressing edge scratches.

＜第二のモードによるステアリング制御＞
本実施形態では、幅方向において定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の画像領域が所定幅以上である場合、制御部６００はステアリング制御を第一のモードから第二のモードに切り替える。幅方向において画像領域が所定幅以上の記録材が定着ニップ部Ｎに搬送された場合も第一のモードによってステアリング制御が行われると、グロスムラが発生する虞がある。その理由を以下に説明する。説明には図１０を用いる。図１０は定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０と記録材Ｓの他端部側を表している。図１０、１６中の記録材Ｓは画像領域が所定幅以上の記録材であり、実施形態において、幅方向の長さが最大であるものを図示した（以降記録材Ｓと略す）。 <Steering control in the second mode>
In this embodiment, when the image area of the recording material conveyed to the fixing nip portion N in the width direction is greater than or equal to a predetermined width, the control section 600 switches the steering control from the first mode to the second mode. Even when a recording material having an image area of a predetermined width or more in the width direction is conveyed to the fixing nip portion N, gloss unevenness may occur if the steering control is performed in the first mode. The reason is explained below. FIG. 10 is used for explanation. 10 shows the fixing belt 310, the polishing roller 420, and the other end side of the recording material S. FIG. A recording material S in FIGS. 10 and 16 is a recording material having an image area equal to or larger than a predetermined width, and in the embodiment, the maximum length in the width direction is illustrated (hereinafter abbreviated as recording material S).

定着ベルト３１０とステアリングローラ３５０と研磨ローラ４２０とを備える本実施形態において、幅方向において、研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０の長さより短い。ここでいう短いとは、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接したときに第一のモードによってステアリング制御が行われた場合においても、定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触しないように構成されていることをいう。研磨ローラ４２０の長さが定着ベルト３１０よりも短いことによって、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面に当接した場合、定着ベルト３１０表面には、研磨ローラ４２０が研磨可能な領域が当接する領域（図１０（ａ）Ｄａ）と、研磨ローラ４２０が研磨可能な領域が当接されない領域（図１０（ａ）Ｄｂ）とがある。 In this embodiment comprising a fusing belt 310, a steering roller 350, and a polishing roller 420, the length of the polishing roller 420 is shorter than the length of the fuser belt 310 in the width direction. "Short" here means that the end portion of the fixing belt 310 does not come into contact with the polishing roller 420 even when steering control is performed in the first mode when the polishing roller 420 contacts the fixing belt 310 . It means that it is configured. Since the length of polishing roller 420 is shorter than that of fixing belt 310 , when polishing roller 420 contacts the surface of fixing belt 310 , the surface of fixing belt 310 has an area ( 10(a) Da) and an area (FIG. 10(a) Db) where the area where the polishing roller 420 can polish does not come into contact.

図１０（ｂ）は記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合を示している。また、図１０（ｂ）は定着ベルト３１０が第一のモードによってステアリング制御されている場合を示しており、定着ベルト３１０が「中」位置に位置している場合を示している。図１０（ｃ）は定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置している場合を示している。図１０（ｄ）は定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置している場合を示している。図１０（ａ～ｄ）から、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されたときに定着ベルト３１０が第一のモードによってステアリング制御された場合、図１０（ｅ）中の矢印Ｄｃ間に記録材のコバ部が接触する虞がある。同様に、記録材Ｓの定着が連続で行われた場合、Ｄｃ間の表面粗さは定着が行われる度に粗くなっていく。一方で、図１０中のＤｄは、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する間、研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の端部４２０ａが移動する範囲を示している。研磨中もステアリングローラ３５０はステアリング制御される。４２０ａがＤｄ間を移動したとする。するとＤｄ間に対応する定着ベルト３１０の領域（図１０（ｅ）中斜線部））は、Ｄｄ間の一端部よりも一端部側の領域３１０ａ（研磨中常に研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に接触している領域。研磨頻度の高い領域）に比べて、研磨が十分に行われない。そのため、記録材Ｓの定着が連続で行われた場合、定着ベルト３１０のＤｄ間の表面粗さと、領域３１０ａの表面粗さに差が生じてしまう虞がある。図１０（ｆ）は定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置しており、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合を示している。このとき、定着ベルト３１０におけるＤｄ間と領域３１０ａの表面粗さには差が生じている状態である。この状態で、記録材Ｓの定着が行われると、Ｄｄ間と領域３１０ａとが用いられ、画像表面にグロスムラが生じてしまう虞がある。 10B shows the case where the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N. FIG. FIG. 10(b) shows a case where the fixing belt 310 is steering-controlled in the first mode, and shows a case where the fixing belt 310 is positioned at the "middle" position. FIG. 10C shows a case where the fixing belt 310 is positioned at the "rear 3" position. FIG. 10D shows a case where the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position. 10A to 10D, when the fixing belt 310 is steering-controlled in the first mode when the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N, recording is performed between the arrows Dc in FIG. 10E. There is a risk that the edges of the material will come into contact with each other. Similarly, when the fixing of the recording material S is continuously performed, the surface roughness between Dc becomes rougher each time the fixing is performed. On the other hand, Dd in FIG. 10 indicates the range in which the end portion 420a of the polishing roller 420 to which the abrasive grains are adhered moves while the polishing roller 420 polishes the fixing belt 310 . The steering roller 350 is also steering-controlled during polishing. Suppose 420a moves between Dd. Then, the area of the fixing belt 310 corresponding to the interval Dd (hatched area in FIG. 10E) is a region 310a (the polishing roller 420 is always in contact with the fixing belt 310 during polishing), which is closer to one end than the one end of the interval Dd. This area is not sufficiently polished compared to the area where the polishing frequency is high. Therefore, when the fixing of the recording material S is continuously performed, there is a possibility that the surface roughness of the fixing belt 310 between Dd and the surface roughness of the area 310a may differ. FIG. 10F shows a case where the fixing belt 310 is positioned at the "front 3" position and the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N. FIG. At this time, there is a difference in the surface roughness between Dd and the area 310a of the fixing belt 310 . If the recording material S is fixed in this state, the area 310a between Dd and the area 310a are used, and there is a possibility that gloss unevenness may occur on the surface of the image.

そこで本実施形態における画像形成装置は、記録材Ｓを定着させる際、制御部６００は第二のモードによってステアリング制御を行う。これによって、記録材Ｓを定着した際に生じるグロスムラを抑制させることができる。以下に第二のモードの詳細と効果を記載する。 Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when fixing the recording material S, the controller 600 performs steering control in the second mode. As a result, gloss unevenness that occurs when the recording material S is fixed can be suppressed. Details and effects of the second mode are described below.

定着ベルト３１０の表面粗さに差が生じてしまうことを抑制させるためには研磨ローラ４２０を幅方向に大きくすることによって可能である。幅方向において研磨ローラ４２０の大きさを定着ベルト３１０よりも大きくすることで、研磨中に定着ベルト３１０が研磨ローラ４２０と接触しない領域をなくす又は減らすことができる。しかしながら幅方向において研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０よりも大きくした構成とした場合、定着ベルト３１０が研磨ローラ４２０に当接すると、幅方向の定着ベルト３１０の端が研磨ローラ４２０と接触してしまう。定着ベルト３１０の内周面にはオイルが塗布されており、定着ベルト３１０の端にも少なからずオイルは付着している。そのため定着ベルト３１０内周面のオイルが、定着ベルト３１０の端を伝って研磨ローラ４２０に付着してしまう。すると、定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０が当接していることによって研磨ローラ４２０表面に伝ったオイルは、定着ベルトの幅方向に塗り広げられてしまう。オイルが付着した定着ベルト３１０の領域が記録材に接触することで画像不良の原因となってしまう虞がある。そのため、幅方向において研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０よりも短い構成としている。 In order to suppress the difference in surface roughness of the fixing belt 310, it is possible to increase the size of the polishing roller 420 in the width direction. By making the size of the polishing roller 420 larger than that of the fixing belt 310 in the width direction, it is possible to eliminate or reduce the area where the fixing belt 310 does not contact the polishing roller 420 during polishing. However, when the polishing roller 420 is larger than the fixing belt 310 in the width direction, when the fixing belt 310 contacts the polishing roller 420 , the edge of the fixing belt 310 in the width direction comes into contact with the polishing roller 420 . The inner peripheral surface of the fixing belt 310 is coated with oil, and the end of the fixing belt 310 is also coated with oil. Therefore, the oil on the inner peripheral surface of the fixing belt 310 adheres to the polishing roller 420 along the edge of the fixing belt 310 . Then, due to the contact between the fixing belt 310 and the polishing roller 420, the oil transferred to the surface of the polishing roller 420 is spread in the width direction of the fixing belt. If the area of the fixing belt 310 to which the oil adheres comes into contact with the recording material, it may cause an image defect. Therefore, the polishing roller 420 is configured to be shorter than the fixing belt 310 in the width direction.

また、定着ベルト３１０の幅方向における端部が研磨ローラ４２０に接触しない構成を保ちつつ、定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０を幅方向に大きくすることで、研磨ムラに起因するグロスムラの発生を抑制させることができる。しかしながら研磨ローラ４２０と定着ベルト３１０を従来よりも大きくした場合、大きくした分のコストがかかる上に、定着装置３０を幅方向に大型化しなければいけなくなる。そのため研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０よりも大きい構成を用いることは困難である。 In addition, by increasing the size of the fixing belt 310 and the polishing roller 420 in the width direction while maintaining the configuration in which the end portion of the fixing belt 310 in the width direction does not come into contact with the polishing roller 420, the occurrence of uneven gloss caused by the uneven polishing is suppressed. be able to. However, if the size of the polishing roller 420 and the fixing belt 310 is increased, the size of the fixing device 30 must be increased in the width direction. Therefore, it is difficult to use a configuration in which the polishing roller 420 is larger than the fixing belt 310 .

そこで本実施形態では、幅方向において記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合、制御部６００が第二のモードによってステアリングローラ３５０を制御する。第二のモードでは、定着ベルト３１０の目標位置を設定し（本実施形態での目標位置は「中」位置）、定着ベルト３１０が目標位置に移動されるように、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。 Therefore, in this embodiment, when the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N in the width direction, the control section 600 controls the steering roller 350 in the second mode. In the second mode, the target position of the fixing belt 310 is set (in this embodiment, the target position is the "middle" position), and the steering roller 350 is tilted so that the fixing belt 310 is moved to the target position. is done.

まず、ステアリング制御が第二のモードに切り替わるタイミングについて説明を行う。定着ニップ部Ｎに通紙される記録材の画像領域の幅方向の長さが所定幅以上であることを制御部６００は記録材Ｓの定着が行われる前に判断する。記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達したときに、第二のモードにステアリング制御が切り替わる。記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達したときに第二のモードによってステアリング制御を行うことによって、例えば記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送される前に、所定幅よりも小さい記録材の定着を行っていた場合は、第一のモードが適用され、コバ傷抑制のためのステアリング制御を行うことができる。そのため定着ベルト３１０の劣化を抑制させることができる。 First, the timing at which steering control switches to the second mode will be described. Before fixing the recording material S, the control unit 600 determines whether the length in the width direction of the image area of the recording material passed through the fixing nip portion N is equal to or greater than a predetermined width. When the recording material S reaches the fixing nip portion N, the steering control is switched to the second mode. By performing steering control in the second mode when the recording material S reaches the fixing nip portion N, for example, before the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N, the recording material having a width smaller than a predetermined width can be fixed. , the first mode is applied, and steering control for suppressing edge scratches can be performed. Therefore, deterioration of the fixing belt 310 can be suppressed.

尚、ステアリング制御が第二のモードに設定されるタイミングは、記録材Ｓのひとつ前に搬送される記録材が定着ニップ部Ｎを通過した後から、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達する前までの間、でもよい。 The timing at which the steering control is set to the second mode is that the recording material S reaches the fixing nip portion N after the recording material conveyed one step before the recording material S passes through the fixing nip portion N. Until before, it's fine.

ステアリング制御が第二のモードに切り替わった後の具体的な傾斜角の決定方法を図１１のフローチャートを用いて説明を行う。 A specific method of determining the tilt angle after the steering control is switched to the second mode will be described with reference to the flowchart of FIG.

Ｓ３０
ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。 S30
A belt position detector 393 detects the position of the fixing belt 310 .

Ｓ３１
定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置であった場合、Ｓ３５に進み、寄り切りエラーを出す。 S31
If the position of the fixing belt 310 is the cross-cut position, the process advances to S35 to issue a cross-cut error.

定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置でなかった場合、Ｓ３２に進む。 If the position of the fixing belt 310 is not the side cut position, the process proceeds to S32.

Ｓ３２
ベルト位置検知部３９３の検知結果（Ｂ．Ｐｎоｗ）に基づき、目標位置「中」位置との差分Ｂ．Ｐｄｉｆを求める。 S32
Based on the detection result (B.Pnow) of the belt position detection unit 393, the difference B.Pnow from the target position "middle" position is calculated. Find Pdif.

Ｂ．Ｐｎоｗには１～７の数字が代入される。定着ベルト３１０の位置と、Ｂ．Ｐｎоｗに代入される数字の関係は図１４に示したとおりである。例えば、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）の場合、１を代入し、定着ベルト３１０が奥３の場合、７が代入される。
Ｂ．Ｐｄｉｆ＝４－Ｂ．Ｐｎоｗ・・・式１
Ｓ３３
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに積分ゲインＩ、１ＳＴＥＰ前の積分の累積値Ｉｔｏｔａｌを足す。ここでＩｔｏｔａｌの初期値は０である。
Ｉｔｏｔａｌ（ｎ） ＝ Ｉ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ－１）・・・式２
Ｓ３４
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに比例ゲインＰをかけたものと、積分の累積値Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）と、の合計を舵角とする。
舵角 ＝ Ｐ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）・・・式３
本実施形態において、比例ゲインＰは１００、積分ゲインＩは１で、演算は０．２秒毎に実施している。例えば、ベルト位置検知部３９３の検知結果が奥１であった場合、Ｂ．Ｐｎｏｗに５を代入する。この場合の舵角は以下のようになる。 B. A number from 1 to 7 is substituted for Pnow. B. the position of the fixing belt 310; The relationship of numbers substituted for Pnow is as shown in FIG. For example, if the fixing belt 310 is at the front 3 (first predetermined position), 1 is substituted, and if the fixing belt 310 is at the back 3, 7 is substituted.
B. Pdif=4-B. Pnow Formula 1
S33
difference B. P. The integral gain I and the accumulated value Itotal of the integration one step before are added to dif. Here, the initial value of Itotal is 0.
Itotal(n)=I*B. P. dif+Itotal(n−1) Equation 2
S34
difference B. P. The sum of dif multiplied by the proportional gain P and the integral cumulative value Itotal(n) is taken as the steering angle.
Rudder angle = P×B. P. dif+Itotal(n) Equation 3
In this embodiment, the proportional gain P is 100, the integral gain I is 1, and the calculation is performed every 0.2 seconds. For example, when the detection result of the belt position detection unit 393 is back 1, B. Assign 5 to Pnow. The steering angle in this case is as follows.

舵角 ＝ １００×（４－５）＋ １×（４－５） ＝ －１０１
以上の計算から求められる舵角の値によって、ステアリングローラ３５０の傾斜角は決定される。 Rudder angle = 100 x (4-5) + 1 x (4-5) = -101
The tilt angle of the steering roller 350 is determined by the value of the steering angle obtained from the above calculation.

傾斜角はステアリングローラ３５０ａを基準として、正負の傾斜角を有する。式１～３から求められる値が正の場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の他端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。舵角が正の場合、図９、図１２、図１３の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される（第一の向き）。同様に、舵角の値が負である場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の一端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。舵角が負の場合、図９、図１２、図１３の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される（第二の向き）。 The tilt angle has positive and negative tilt angles with respect to the steering roller 350a. When the values obtained from equations 1 to 3 are positive, the steering roller 350 is tilted in order to move the fixing belt 310 to the other end of the steering roller 350 . When the steering angle is positive, the steering roller 350 is tilted counterclockwise (first direction) in the planes of FIGS. 9, 12 and 13 . Similarly, when the steering angle value is negative, steering roller 350 is tilted in order to move fixing belt 310 toward one end of steering roller 350 . When the steering angle is negative, the steering roller 350 is tilted clockwise on the paper surface of FIGS. 9, 12 and 13 (second orientation).

本実施形態において、第一のモードのステアリング制御は、定着ベルト３１０の位置が「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない。第二のモードのステアリング制御では、定着ベルト３１０の位置が「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０の傾斜角を角度Ｂに傾斜させる動作が行われる。 In the present embodiment, the steering control in the first mode does not tilt the steering roller 350 when the position of the fixing belt 310 is "front 1" (second predetermined position). In the steering control of the second mode, the tilt angle of the steering roller 350 is tilted to the angle B when the position of the fixing belt 310 is "front 1" (second predetermined position).

角度Ｂの説明を行う。角度Ｂは第二傾斜角のことである。図１２の紙面上において、角度Ｂとは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。第一の向きである紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。定着ベルト３１０が手前１（第二所定位置）の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０ａを、３５０ｂの位置に対して３５０ａ側の位置、３５０ｄの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を角度Ｂ（第二傾斜角）とする。つまり、第一傾斜角＞角度Ｂ（第二傾斜角）の関係となる。 Angle B will be explained. Angle B is the second tilt angle. On the paper surface of FIG. 12, an angle B is an angle at which the steering roller 350 is inclined with respect to the steering roller 350a for the purpose of moving the fixing belt 310 to the other end side of the steering roller 350. . When the steering roller 350 is tilted counterclockwise on the paper, which is the first direction, the fixing belt 310 tends to move toward the other end of the steering roller 350 . When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the front 1 (second predetermined position) position, the steering roller 350a is moved to the position 350a and 350d with respect to the position 350b. It is in a tilted state. The tilt angle at this time is defined as angle B (second tilt angle). That is, the relation of first tilt angle>angle B (second tilt angle) is established.

同様に、定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させる。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ａ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ａ側に傾斜させた位置、３５０ｅの位置（角度－Ｂ）に傾斜させた状態となる。 Similarly, when the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the "rear 1" position, the steering roller 350 is tilted in the second direction clockwise on the paper surface. In this case, the steering roller 350 is tilted toward the 350a side and 350e (angle -B) as compared with the case where the steering roller 350 is tilted at the -A angle.

また、第二モードで定着ベルト３１０が「手前２」（第三所定位置）位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０の傾斜角を角度Ｃ（第三傾斜角）に傾斜させる動作を行う。 Further, when the fixing belt 310 is positioned at the “front 2” (third predetermined position) position in the second mode, the controller 600 tilts the steering roller 350 at the angle C (third tilt angle). conduct.

図１３の紙面上において、角度Ｃとは、ステアリングローラ３５０ａに対して、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。定着ベルト３１０が「手前２」の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０を、角度Ｂで傾斜させた場合と比較して、３５０ｂ側に傾斜させた位置、つまり３５０ｆの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を角度Ｃ（第三傾斜角）とする。つまり、第一傾斜角＞第三傾斜角＞第二傾斜角の関係となる。 13, an angle C is an angle at which the steering roller 350 is inclined with respect to the steering roller 350a for the purpose of moving the fixing belt 310 to the other end side of the steering roller 350a. . When the steering roller 350 is tilted counterclockwise on the paper surface, the fixing belt 310 tends to move toward the other end of the steering roller 350 . When the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the “front 2” position, the steering roller 350 is tilted toward the 350b side compared to the case where the steering roller 350 is tilted at the angle B. , that is, it is inclined to the position of 350f. The tilt angle at this time is defined as angle C (third tilt angle). In other words, the relationship is first tilt angle>third tilt angle>second tilt angle.

同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させる。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ｂ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ｃ側に傾斜させた位置、つまり３５０ｇの位置（角度－Ｃ）に傾斜させた状態となる。 Similarly, when the belt position detection unit 393 detects that the fixing belt 310 is positioned at the “rear 2” position, the steering roller 350 is tilted in the second direction clockwise on the paper surface. In this case, the steering roller 350 is tilted toward the 350c side, that is, tilted to a position of 350g (angle -C), as compared with the case where the steering roller 350 is tilted at the -B angle.

式１、２、３から、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置する場合、本実施形態では、舵角は０となる。このとき定着ベルト３１０が「中」位置に維持されるように、ステアリングローラ３５０は傾斜される。これにより、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置した場合、定着ベルト３１０が目標位置から、ステアリングローラ３５０の他端部側または一端部側に移動されることが抑制される。図９、図１２、図１３上では、舵角０はステアリングローラ３５０が３５０ａであるときを示しており、ステアリングローラ３５０ａは加熱ローラ３４０に対して平行であるときを示している。しかしながら、組み立て精度のばらつきによってステアリングローラ３５０の舵角０が加熱ローラ３４０と平行ではない場合もある。そのため、ステアリングローラ３５０の舵角０は加熱ローラ３４０に対して平行である状態から多少ずれても構わない。 According to Equations 1, 2, and 3, when the position of the fixing belt 310 is at the target position "middle", the steering angle is 0 in this embodiment. At this time, the steering roller 350 is tilted so that the fixing belt 310 is maintained at the "middle" position. As a result, when fixing belt 310 is positioned at the target position “middle”, fixing belt 310 is prevented from moving from the target position to the other end side or one end side of steering roller 350 . 9, 12, and 13, a steering angle of 0 indicates that the steering roller 350 is 350a, and that the steering roller 350a is parallel to the heating roller 340. FIG. However, the rudder angle 0 of the steering roller 350 may not be parallel to the heating roller 340 due to variations in assembly accuracy. Therefore, the rudder angle 0 of the steering roller 350 may slightly deviate from being parallel to the heating roller 340 .

求められた舵角の絶対値が大きければ大きいほど、図９、図１２、図１３で示された３５０ａの、時計回りまたは反時計回りへの移動量は大きくなる。つまり、幅方向において、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置から、遠いほど、ステアリングローラ３５０の傾斜角は大きくなる。 The greater the absolute value of the determined steering angle, the greater the amount of clockwise or counterclockwise movement of 350a shown in FIGS. That is, the tilt angle of the steering roller 350 increases as the position of the fixing belt 310 is farther from the target position “middle” in the width direction.

第二のモードによってステアリング制御を行った場合、「手前３」「奥３」位置に対してステアリングローラ３５０の中心位置に近い位置である「手前１」「奥１」位置でステアリング制御が行われる。この時のステアリング制御は定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０は傾斜される。これにより、定着ベルト３１０は幅方向において「手前１」「奥１」位置間で移動される傾向にある。 When the steering control is performed in the second mode, the steering control is performed at the "front 1" and "back 1" positions which are closer to the center position of the steering roller 350 than the "front 3" and "back 3" positions. . The steering control at this time is intended to move the fixing belt 310 to the "middle" position, and the steering roller 350 is tilted. As a result, the fixing belt 310 tends to move between the "front 1" and "back 1" positions in the width direction.

図１５を用いて、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合に第二のモードによってステアリング制御を行い、定着ベルト３１０が「中」位置に位置されるようにステアリング制御が行われることの効果を説明する。 Referring to FIG. 15, steering control is performed in the second mode when the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N, and the steering control is performed so that the fixing belt 310 is positioned at the "middle" position. explain the effect of

まず図１５の説明を行う。図１５中の記録材Ｓの幅方向における長さは、本実施形態における画像形成装置が印刷可能とする最大の幅である。図１５（ａｂｃｄ）はすべて記録材Ｓが定着ニップ部に搬送された場合、第二のモードによってステアリング制御が行われている場合を示している。図１５（ａ、ｂ、ｃ）はそれぞれ、定着ベルト３１０が「中」位置に位置している場合、「手前１」位置に位置している場合、「奥１」位置に位置している場合を示している。図１５（ｄ）は、記録材Ｓによるコバ傷がつく領域Ｄｅ間と、研磨頻度の少ない領域であるＤｄ間とが重なるＤｆ間の領域を説明するための図である。図１５（ｅ）は、研磨頻度の少ない領域についたコバ傷が、記録材Ｓの定着に用いられる場合を示している。図１５で示したＤｄ間は、図１０で示したＤｄ間と同様に、４２０ａが研磨中に移動する移動範囲を示したものである。 First, FIG. 15 will be explained. The length in the width direction of the recording material S in FIG. 15 is the maximum width that can be printed by the image forming apparatus in this embodiment. 15A, 15B, 15C, and 15D show the case where the recording material S is conveyed to the fixing nip portion and the steering control is performed in the second mode. FIGS. 15A, 15B, and 15C respectively show the case where the fixing belt 310 is positioned at the “middle” position, the “front 1” position, and the “rear 1” position. is shown. FIG. 15(d) is a diagram for explaining the area between Df where the area De where edge scratches are caused by the recording material S overlaps with the area Dd where the frequency of polishing is low. FIG. 15(e) shows a case where edge scratches in an area with a low polishing frequency are used for fixing the recording material S. FIG. The interval Dd shown in FIG. 15 indicates the movement range in which the 420a moves during polishing, similarly to the interval Dd shown in FIG.

第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に移動されるようにステアリングローラ３５０が制御される。つまり定着ベルト３１０は「手前１」「奥１」間を往復移動される傾向にある。そのため、記録材Ｓを連続通紙した場合、主に図１５（ａｂｃｄ）で示すＤｅ間にコバ傷が発生する虞がある。連続で記録材Ｓの定着が行われると、Ｄｅ間の表面粗さは粗くなっていく。但し、定着ベルト３１０の幅方向における移動速度等によって、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合でも、定着ベルト３１０は「手前３」「奥３」間を往復移動することがある。そのため、図１０のＤｃ間の領域にコバ傷が発生する虞はあるが、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に保たれやすく、「手前１」「奥１」間を往復移動される傾向にあるため、主にＤｅ間にコバ傷が発生する虞と記載している。本実施形態ではＤｅ間の幅は「手前１」「奥１」間の幅に対応するため、およそ６ｍｍである。また、図１０と同様に、図１５（ｄ）で示すＤｄ間に対応する定着ベルト３１０の領域は領域３１０ａと比べて、研磨頻度が少ない。よって、Ｄｄ間とＤｅ間の重なる部分Ｄｆ間（図１５（ｄ）の斜線部）は十分に研磨されない。そのためＤｆ間の領域は、記録材Ｓの通紙が連続で行われるときに第二のモードによってステアリング制御が行われた場合に、３１０ａとの表面粗さに差が生じてしまう虞がある領域である。本実施形態では、定着ベルト３１０が「中」位置に位置する場合、Ｄｄ間の一端部は、Ｄｅ間の幅方向における中央と一致する。そのため、Ｄｆ間はおよそ３ｍｍである。 When the steering control is performed by the second mode, the steering roller 350 is controlled so that the fixing belt 310 is moved to the "middle" position. In other words, the fixing belt 310 tends to reciprocate between "Front 1" and "Back 1". Therefore, when the recording material S is continuously fed, there is a possibility that edge damage may occur mainly between De shown in FIG. 15 (abcd). As the recording material S is continuously fixed, the surface roughness between De increases. However, depending on the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction, the fixing belt 310 may reciprocate between "front 3" and "back 3" even when the steering control is performed in the second mode. Therefore, although there is a possibility that edge damage may occur in the area between Dc in FIG. Since there is a tendency to reciprocate between "back 1", it is described that there is a possibility that edge scratches will occur mainly between De. In this embodiment, the width between De corresponds to the width between "Front 1" and "Back 1", so it is approximately 6 mm. Further, similarly to FIG. 10, the area of the fixing belt 310 corresponding to the interval Dd shown in FIG. 15(d) is polished less frequently than the area 310a. Therefore, the overlapped portion Df between Dd and De (hatched portion in FIG. 15(d)) is not sufficiently polished. Therefore, in the area between Df, when the steering control is performed in the second mode when the recording material S is continuously passed, there is a possibility that the surface roughness of the area may differ from that of the area 310a. is. In the present embodiment, when the fixing belt 310 is positioned at the “middle” position, one end between Dd coincides with the center in the width direction between De. Therefore, the distance Df is approximately 3 mm.

第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、記録材Ｓによるコバ傷が研磨頻度の少ない領域につく頻度を減らすことを説明する。第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に位置されやすくなる一方で、第一のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０が「手前３」「奥３」間を往復移動する。よって、第二のモードによってステアリング制御を行うと、第一のモードの場合と比べて、記録材のコバ部が定着ベルト３１０の同一領域を通過する頻度は高くなるが、研磨頻度の少ない領域であるＤｄ間にコバ傷がつく頻度が低くなる。これにより、画像領域が所定幅以上の記録材が定着ニップ部搬送された場合、第一のモードでステアリング制御を行う場合に比べて、第二のモードによってステアリング制御を行うと、定着ベルト３１０の研磨頻度の高い領域と低い領域とで表面粗さに差が生じにくくなる。すると、画像表面のグロスムラの発生を抑制させることができる。 A description will be given of how, when the steering control is performed in the second mode, the frequency of edge scratches caused by the recording material S in an area that is infrequently polished is reduced. When the steering control is performed by the second mode, the fixing belt 310 is likely to be positioned at the "middle" position. Move back and forth between "back 3". Therefore, when steering control is performed in the second mode, the edge portion of the recording material passes through the same area of the fixing belt 310 more frequently than in the first mode, but in an area where the grinding frequency is low. The frequency of edge scratches between certain Dd is reduced. As a result, when a recording material having an image area equal to or larger than a predetermined width is conveyed to the fixing nip portion, the fixing belt 310 is more likely to move when the steering control is performed in the second mode than when the steering control is performed in the first mode. Differences in surface roughness are less likely to occur between regions with high polishing frequency and regions with low polishing frequency. Then, the occurrence of gloss unevenness on the image surface can be suppressed.

記録材Ｓを定着するときに第二のモードのステアリング制御が行われることによって、Ｄｆ間の領域が定着に用いられにくく、グロスムラの発生を抑制させることを説明する。Ｄｆ間の領域と領域３１０ａとに表面粗さに差が生じている状態で記録材Ｓの通紙を行い、通紙中は第二のモードによってステアリング制御が行われ、定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合を図１５（ｅ）は示している。図１５（ｅ）では、定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合のＤｆ間の他端部と、記録材Ｓの幅方向における他端部と、が一致する場合を示している。図１５（ｅ）が示すように定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合、Ｄｆ間の領域が定着に用いられてしまう虞がある。しかしながら、記録材Ｓを定着するときに第二のモードによってステアリング制御が行われることで、定着ベルト３１０が「手前１」位置よりも一端部側の「手前２、３」位置まで移動されることが抑制される。これにより、Ｄｆ間の領域が、記録材がトナーを担持する領域である画像領域に接触することが抑制されて、定着が行われる。但しトナーが担持されない領域である記録材の「余白」に接触する虞はあるが、トナーが担持されない領域であるため、グロスムラの発生には問題ない。これによって、記録材Ｓを定着するときに発生するコバ傷によるグロスムラを抑制させることができる。 A description will be given of how the second mode of steering control is performed when the recording material S is fixed, so that the area between Df is less likely to be used for fixing, thereby suppressing the occurrence of gloss unevenness. The recording material S is passed in a state where there is a difference in surface roughness between the area between Df and the area 310a. FIG. 15(e) shows the case of being positioned at the "1" position. FIG. 15E shows a case where the other end between Df and the other end in the width direction of the recording material S match when the fixing belt 310 is positioned at the "front 1" position. When the fixing belt 310 is positioned at the "front 1" position as shown in FIG. 15(e), the area between Df may be used for fixing. However, steering control is performed in the second mode when the recording material S is fixed, so that the fixing belt 310 is moved from the "front 1" position to the "front 2, 3" position on the one end side. is suppressed. As a result, the area between Df is suppressed from coming into contact with the image area, which is the area where the recording material carries the toner, and fixing is performed. However, although there is a risk of contact with the "margin" of the recording material, which is an area where toner is not carried, there is no problem in the occurrence of gloss unevenness since this is an area where toner is not carried. As a result, it is possible to suppress gloss unevenness due to edge scratches that occur when the recording material S is fixed.

記録材の画像領域が所定幅を超える場合でも第一のモードによって定着を行うと、コバ傷が定着ベルト３１０の同一領域につく頻度を減らすことができる。しかしながら、研磨頻度の低い領域にコバ傷がついてしまう頻度が高くなってしまう。この領域が定着に用いられると、画像品位を大きく損ねてしまう虞がある。そのため、記録材の画像領域が所定幅を超える場合は第二のモードによってステアリング制御を行うことで、定着ベルト３１０が「中」位置に保たれやすくなり、研磨頻度の低い領域にコバ傷がつく頻度が低くなる。研磨頻度の低い領域が定着に用いられる頻度も低くなり、画像品位を損ねてしまう虞を抑制させることができる。そのため、本実施形態では、記録材の画像領域が所定幅を超えた場合、第二のモードによってステアリング制御が行われる。 Even if the image area of the recording material exceeds the predetermined width, fixing in the first mode can reduce the frequency of edge scratches on the same area of the fixing belt 310 . However, the frequency of edges being scratched in areas with low polishing frequency increases. If this area is used for fixing, the image quality may be greatly impaired. Therefore, when the image area of the recording material exceeds a predetermined width, steering control is performed in the second mode, so that the fixing belt 310 is easily kept at the "middle" position, and edge scratches occur in the area where the polishing frequency is low. become less frequent. The frequency of using the low-polishing-frequency region for fixing is also low, and the risk of impairing the image quality can be suppressed. Therefore, in this embodiment, when the image area of the recording material exceeds a predetermined width, steering control is performed in the second mode.

記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されると第二のモードによってステアリング制御が行われ、定着ベルト３１０が「手前２」または「奥２」位置に位置した場合でもステアリング制御が行われることの効果を説明する。定着ベルト３１０の幅方向における移動速度が速いなどの理由から、定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置に位置した場合のステアリング制御が間に合わないことがある。すると定着ベルト３１０は「手前２」または「奥２」位置まで達してしまう（オーバーシュート）。しかしながら定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置を一端側または他端部側に越えてしまっても「手前２」または「奥２」位置で、定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリング制御が行われる。定着ベルト３１０が「手前２」位置の場合、ステアリングローラ３５０は角度Ｂに傾斜され、定着ベルト３１０が「奥２」位置の場合、ステアリングローラ３５０は角度－Ｂに傾斜される。定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置に位置した場合のステアリング制御が間に合わなくても、定着ベルト３１０は幅方向において「手前２」「奥２」位置間で移動される傾向にある。このように、第二のモードによってステアリング制御をしていたときにオーバーシュートしてしまった場合でも、「手前２」「奥２」位置でステアリング制御が行われる。よって、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されている場合、第一のモードでステアリング制御を行うよりも、第二のモードによってステアリング制御を行った場合のほうが、研磨頻度の少ない領域にコバ傷がつく頻度が少なくなる。すると、記録材Ｓの定着を行った場合につくグロスムラの発生を抑制することができる。 When the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N, the steering control is performed in the second mode, and the steering control is performed even when the fixing belt 310 is positioned at the "front 2" or "rear 2" position. Explain the effect. For reasons such as the moving speed of fixing belt 310 in the width direction being high, steering control may not be in time when fixing belt 310 is positioned at the “front 1” or “rear 1” position. Then, the fixing belt 310 reaches the "front 2" or "back 2" position (overshoot). However, even if the fixing belt 310 exceeds the "front 1" or "rear 1" position to the one end side or the other end side, the fixing belt 310 moves to the "middle" position at the "front 2" or "rear 2" position. Steering control is performed for the purpose of being moved. When the fixing belt 310 is at the "front 2" position, the steering roller 350 is tilted at an angle B, and when the fixing belt 310 is at the "rear 2" position, the steering roller 350 is tilted at an angle -B. Even if the steering control when the fixing belt 310 is positioned at the "front 1" or "rear 1" position is not in time, the fixing belt 310 tends to be moved between the "front 2" and "rear 2" positions in the width direction. be. In this way, even if overshoot occurs during steering control in the second mode, steering control is performed at the "front 2" and "rear 2" positions. Therefore, when the recording material S is conveyed to the fixing nip portion N, steering control is performed in the second mode rather than steering control in the first mode. Less frequent injuries. As a result, it is possible to suppress the occurrence of gloss unevenness that occurs when the recording material S is fixed.

本実施形態の第二のモードでは、定着ベルト３１０の位置によってステアリングローラ３５０の傾斜角を変更しており、定着ベルト３１０の位置が「中」位置に近いほど、ステアリングローラ３５０の傾斜角を緩やかにしている。このとき、定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０は傾斜される。具体的には、「手前３」位置では第一傾斜角であるＡ角、「手前１」位置では第二傾斜角であるＢ角である。これにより、定着ベルト３１０が「中」位置に近くなるほど、定着ベルト３１０の幅方向の移動速度が小さくなる。これによって、定着ベルト３１０が「中」位置に維持されやすくなる。記録材Ｓが通紙された場合も同様に定着ベルト３１０が「中」位置に維持されやすくなるため、記録材Ｓのコバ傷はＤｆ間の領域内につきやすくなる。よって、記録材Ｓが定着に用いられた場合に発生するグロスムラを抑制させることができる。 In the second mode of the present embodiment, the tilt angle of the steering roller 350 is changed according to the position of the fixing belt 310, and the closer the position of the fixing belt 310 is to the "middle" position, the gentler the tilt angle of the steering roller 350 is. I have to. At this time, the steering roller 350 is tilted for the purpose of moving the fixing belt 310 to the "middle" position. Specifically, it is angle A, which is the first tilt angle, at the "front 3" position, and angle B, which is the second tilt angle, at the "front 1" position. Accordingly, the moving speed of the fixing belt 310 in the width direction decreases as the fixing belt 310 approaches the “middle” position. This makes it easier to maintain the fixing belt 310 at the "middle" position. Similarly, when the recording material S is passed through, the fixing belt 310 is likely to be maintained at the "middle" position, so the edge damage of the recording material S is likely to occur in the area between Df. Therefore, gloss unevenness that occurs when the recording material S is used for fixing can be suppressed.

幅方向において、定着ベルト３１０の移動範囲の中心位置と、定着ベルト３１０の中心位置と、の距離は、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「奥３」位置に移動するにつれて大きくなる。同様に、定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前３」位置に移動するにつれて大きくなる。定着ベルト３１０が「中」位置から移動した後、ステアリングローラを傾斜させる最初の動作は、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルトの位置が「手前１」位置または「奥１」位置で行われる。一方、第一のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルトの位置が「手前３」位置または「奥３」位置で行われる。よって、幅方向において、定着ベルト３１０の中心位置が定着ベルト３１０の移動範囲の中心から離れた後、最初にステアリングローラを傾斜する動作を行う定着ベルトの中心位置と、定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、第二のモードによってステアリング制御が行われる場合のほうが第一のモードによってステアリング制御が行われる場合のほうが小さいことが言える。これによって、記録材Ｓのコバ傷の範囲は、第一のモードのステアリング制御を行ったことで生じたＤｃの領域よりも、第二のモードのステアリング制御を行ったことで生じたＤｅ間の領域は小さくなる傾向にある。よって、記録材Ｓを定着させる場合、第二のモードによってステアリング制御を行うことで、画像表面上に発生するグロスムラが生じにくい。 In the width direction, the distance between the center position of the moving range of fixing belt 310 and the center position of fixing belt 310 increases as fixing belt 310 moves from the “back 1” position to the “back 3” position. Similarly, it increases as the fixing belt 310 moves from the "front 1" position to the "front 3" position. After the fixing belt 310 moves from the "middle" position, the first operation to tilt the steering roller is to move the fixing belt to the "front 1" position or the "back 1" position when the steering control is performed by the second mode. ” position. On the other hand, when the steering control is performed in the first mode, the position of the fixing belt is set to the "front 3" position or the "rear 3" position. Therefore, in the width direction, after the center position of the fixing belt 310 moves away from the center of the movement range of the fixing belt 310, the center position of the fixing belt at which the steering roller is first tilted and the center of the movement range of the fixing belt It can be said that the distance between the positions and is smaller when the steering control is performed by the second mode than when the steering control is performed by the first mode. As a result, the edge damage range of the recording material S is greater than the range Dc caused by the steering control in the first mode, between De caused by the steering control in the second mode. The area tends to be smaller. Therefore, when the recording material S is fixed, the steering control is performed in the second mode, so that gloss unevenness that occurs on the image surface is less likely to occur.

尚、本実施形態では、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面を研磨する研磨が行われている最中のステアリング制御は、第二のモードによって行われる。研磨中、第一のモードによってステアリング制御が行われると、図１５（ｄ）中のＤｄ間の領域は、幅方向において定着ベルト３１０が「手前３」から「奥３」まで移動する距離に対応する範囲となる。定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域は研磨中、常に研磨ローラ４２０が当接されるわけではない。定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域には、定着ベルト３１０の位置によって研磨される領域とそうでない領域とができてしまう。そのため、定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域は、３１０ａと比較すると、十分に研磨されていない領域となってしまう。 In the present embodiment, the steering control while the polishing roller 420 is polishing the surface of the fixing belt 310 is performed in the second mode. When the steering control is performed in the first mode during polishing, the area between Dd in FIG. range. The region between Dd on the fixing belt 310 is not always in contact with the polishing roller 420 during polishing. In the area between Dd on the fixing belt 310 , there are areas that are polished and areas that are not, depending on the position of the fixing belt 310 . Therefore, the area between Dd in the fixing belt 310 becomes an area that is not sufficiently polished compared to 310a.

そこで、研磨中、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、Ｄｄ間の領域は幅方向において定着ベルト３１０が「手前１」から「奥１」まで移動する距離に対応する範囲となる。定着ベルト３１０が「手前１」から「奥１」まで移動する距離は、定着ベルト３１０が「手前３」から「奥３」まで移動する距離よりも小さい。そのため、第一のモードによって研磨頻度が少なくなっていた領域の研磨量を増やすことができる。よって、ステアリング制御が行われることによって研磨頻度が少なくなってしまう領域と、研磨中常に研磨が行われる領域と、で定着が行われた場合でも、画像表面に発生するグロスムラを抑制させることができる。 Therefore, when steering control is performed in the second mode during polishing, the area between Dd corresponds to the distance in which the fixing belt 310 moves from "front 1" to "back 1" in the width direction. The distance that fixing belt 310 moves from “front 1” to “back 1” is smaller than the distance that fixing belt 310 moves from “front 3” to “back 3”. Therefore, it is possible to increase the amount of polishing in the area where the frequency of polishing has decreased due to the first mode. Therefore, even when fixing is performed in an area where the polishing frequency is reduced by performing steering control and an area where polishing is always performed during polishing, it is possible to suppress gloss unevenness that occurs on the image surface. .

尚、本実施形態では第一のモードと第二のモードによってステアリング制御が行われることを示した。しかしながら３つ以上のステアリング制御のモードを有していてもよい。例えば、本発明では研磨ローラ４２０を有する場合のステアリング制御のモードを示した。そこで、研磨ローラ４２０を有していない画像形成装置の場合、第三のモードを有していてもよい。 In this embodiment, steering control is performed in the first mode and the second mode. However, it may have three or more steering control modes. For example, the present invention shows a mode of steering control with a polishing roller 420 . Therefore, an image forming apparatus that does not have the polishing roller 420 may have the third mode.

３０ 定着装置
１００ 画像形成装置
３１０ 定着ベルト
３３０ 加圧回転体
３４０ 加熱ローラ
３５０ ステアリングローラ
４２０ 研磨ローラ
４２１ 研磨部材当接離間機構
Ｎ 定着ニップ部 30 Fixing Device 100 Image Forming Device 310 Fixing Belt 330 Pressure Rotating Body 340 Heating Roller 350 Steering Roller 420 Grinding Roller 421 Grinding Member Contact/Separation Mechanism N Fixing Nip Portion

Claims (7)

回転可能な無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、
前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、
前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、
前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されている場合、定着ベルトから離間する位置に位置しており、
前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、
前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、
前記制御部は第一のモードと第二のモードとを含む複数のモードから選択されたモードによって前記ステアリングローラを制御し、
記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、
前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを傾斜させる動作を行わず、
前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 a rotatable endless fixing belt;
a heating roller that abuts on the inner circumferential surface of the fixing belt and applies heat to the fixing belt;
a steering roller in contact with the inner peripheral surface of the fixing belt together with the heating roller;
a pressure rotator that presses the fixing belt to form a fixing nip portion, nips and conveys a recording material carrying unfixed toner in the fixing nip portion, and fixes the unfixed toner image on the recording material;
a polishing member that contacts the surface of the fixing belt and polishes the fixing belt;
The polishing member is movable between a position in contact with the fixing belt and a position away from the fixing belt,
The abrasive member is positioned away from the fixing belt when the recording material is conveyed to the fixing nip portion,
a belt position detection unit that detects the position of the fixing belt in the width direction of the fixing belt;
a control unit that performs control to swing the steering roller so as to move the fixing belt to a predetermined position in the width direction based on the detection result of the belt position detection unit;
In the width direction, the belt position detection unit can detect that the fixing belt is at a first predetermined position and at a second predetermined position,
In the width direction, the center positions of the fixing belt between the first predetermined position and the second predetermined position are located on one end side of the steering roller with respect to the center of the steering roller. the center position of the fixing belt at the predetermined position is located on the one end side with respect to the center position of the fixing belt at the second predetermined position;
the control unit controls the steering roller in a mode selected from a plurality of modes including a first mode and a second mode;
An image area is defined as an area where the toner can be carried on the recording material,
when the length in the width direction of the image area of the recording material conveyed to the fixing nip portion is smaller than a predetermined width, the control unit controls the steering roller in the first mode,
In the first mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control section performs an operation to tilt the steering roller in a predetermined first direction. is positioned at the second predetermined position, the control unit does not tilt the steering roller,
when the length in the width direction of the image area of the recording material conveyed to the fixing nip portion is equal to or greater than a predetermined width, the control portion controls the steering roller in the second mode;
In the second mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control unit tilts the steering roller in the first direction so that the fixing belt is The image forming apparatus according to claim 1, wherein when it is detected that the steering roller is positioned at the second predetermined position, the control section performs an operation of tilting the steering roller in the first direction. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、
前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、
前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、
前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されていると、定着ベルトから離間する位置に位置しており、
前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、
前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、
前記制御部は第一のモードと第二のモードとによって前記ステアリングローラを制御し、
記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、
前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜しており、
前記定着ベルトは、前記幅方向において前記定着ベルトの中心が前記ステアリングローラの中心にある位置から、前記第二所定位置に移動した場合、前記ステアリングローラは前記第一の向きとは反対の第二の向きに傾斜しており、
前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜しており、
前記定着ベルトは、前記幅方向において前記定着ベルトの中心が前記ステアリングローラの中心にある位置から前記定着ベルトが第二所定位置に位置した場合、前記ステアリングローラは前記第一の向きに傾斜している、
ことを特徴とする画像形成装置。 a rotatable endless fixing belt;
a heating roller that abuts on the inner circumferential surface of the fixing belt and applies heat to the fixing belt;
a steering roller in contact with the inner peripheral surface of the fixing belt together with the heating roller;
a pressure rotator that presses the fixing belt to form a fixing nip portion, nips and conveys a recording material carrying unfixed toner in the fixing nip portion, and fixes the unfixed toner image on the recording material;
a polishing member that contacts the surface of the fixing belt and polishes the fixing belt;
The polishing member is movable between a position in contact with the fixing belt and a position away from the fixing belt,
The polishing member is positioned at a position separated from the fixing belt when the recording material is conveyed to the fixing nip portion,
a belt position detection unit that detects the position of the fixing belt in the width direction of the fixing belt;
a control unit that performs control to swing the steering roller so as to move the fixing belt to a predetermined position in the width direction based on the detection result of the belt position detection unit;
In the width direction, the belt position detection unit can detect that the fixing belt is at a first predetermined position and at a second predetermined position,
In the width direction, the center positions of the fixing belt between the first predetermined position and the second predetermined position are located on one end side of the steering roller with respect to the center of the steering roller. the center position of the fixing belt at the predetermined position is located on the one end side with respect to the center position of the fixing belt at the second predetermined position;
The control unit controls the steering roller in a first mode and a second mode,
An image area is defined as an area where toner can be carried on the recording material,
when the length in the width direction of the image area of the recording material conveyed to the fixing nip portion is smaller than a predetermined width, the control unit controls the steering roller in the first mode,
In the first mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control unit tilts the steering roller in a predetermined first direction,
When the fixing belt moves from a position where the center of the fixing belt is located at the center of the steering roller in the width direction to the second predetermined position, the steering roller moves toward the second direction opposite to the first direction. is slanted in the direction of
when the length in the width direction of the image area of the recording material conveyed to the fixing nip portion is equal to or greater than a predetermined width, the control portion controls the steering roller in the second mode;
In the second mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control unit tilts the steering roller in the first direction,
When the fixing belt is positioned at a second predetermined position from a position where the center of the fixing belt is at the center of the steering roller in the width direction, the steering roller is inclined in the first direction. there is
An image forming apparatus characterized by: 前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラが前記加熱ローラと平行である位置に対して、第一傾斜角で傾斜した位置と、前記第一傾斜角よりも小さい第二傾斜角で傾斜した位置と、に移動可能であり、
前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第一傾斜角に傾斜させる動作を行い、
前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第一傾斜角に傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第二傾斜角に傾斜させる動作を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The steering roller has a position inclined at a first inclination angle and a position inclined at a second inclination angle smaller than the first inclination angle with respect to the position where the steering roller is parallel to the heating roller. is movable and
In the first mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control section tilts the steering roller in the first direction and at the first tilt angle. do,
In the second mode, when it is detected that the fixing belt is positioned at the first predetermined position, the control section tilts the steering roller in the first direction and at the first tilt angle. and when it is detected that the fixing belt is positioned at the second predetermined position, the control section performs an operation of tilting the steering roller in the first direction and at the second tilt angle. 3. The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記幅方向において、前記定着ベルトの中心位置が前記定着ベルトの移動範囲の中心から離れた後、最初に前記ステアリングローラを傾斜する動作を行う前記定着ベルトの中心位置と、前記定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、前記制御部が前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御した場合のほうが、前記制御部が前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御した場合よりも小さい
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 In the width direction, after the center position of the fixing belt moves away from the center of the movement range of the fixing belt, a center position of the fixing belt at which the steering roller is first tilted, and a movement range of the fixing belt. and the distance between the center position of and is smaller when the controller controls the steering roller in the second mode than when the controller controls the steering roller in the first mode. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized by: 前記ベルト位置検知部は前記幅方向において、前記定着ベルトが第三所定位置にあることを検知可能であり、前記第三所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記幅方向において前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記幅方向における前記一端部側の反対方向の他端部側、且つ前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置し、
前記制御部が第二モードによって前記ステアリングローラを制御する場合、前記ベルト位置検知部が、前記定着ベルトが前記第三所定位置に位置したことを検知すると、
前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラが前記加熱ローラと平行である位置に対して前記第二傾斜角よりも大きく第一傾斜角よりも小さい第三傾斜角で傾斜される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The belt position detection unit is capable of detecting that the fixing belt is at the third predetermined position in the width direction, and the center position of the fixing belt at the third predetermined position is the first predetermined position in the width direction. Position on the other end side in the direction opposite to the one end side in the width direction with respect to the center position of the fixing belt at the position, and on the one end side with respect to the center position of the fixing belt at the second predetermined position death,
When the control unit controls the steering roller in the second mode, when the belt position detection unit detects that the fixing belt is positioned at the third predetermined position,
The control unit performs an operation of tilting the steering roller in the first direction, and the steering roller tilts in the first tilt angle larger than the second tilt angle with respect to a position where the steering roller is parallel to the heating roller. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image forming apparatus is tilted at a third tilt angle smaller than the tilt angle. 前記所定幅は、前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、前記定着ニップ部に記録材が搬送されているときの前記第一のモードのステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、を引いた長さ以上で、
前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さ以下である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The predetermined width is the length of the fixing belt that the polishing member polishes in the width direction, the length that the fixing belt moves in the width direction by steering control during polishing, and the recording material at the fixing nip portion. at least a length obtained by subtracting the length by which the fixing belt is moved in the width direction by the steering control in the first mode while being conveyed,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the length of the polishing member in the width direction is equal to or less than the length for polishing the fixing belt. 記録材が前記定着ニップ部に搬送されているときに前記第一のモードでステアリング制御が行われている場合、
前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、前記定着ニップ部に記録材が搬送されているときの前記第一のモードのステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、を引いた長さは、前記幅方向における前記画像領域の長さ以上である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the steering control is performed in the first mode while the recording material is being conveyed to the fixing nip portion,
From the length of the fixing belt that the polishing member polishes in the width direction to the length that the fixing belt moves in the width direction by steering control during polishing, and the length of time that the recording material is conveyed to the fixing nip portion. 2. A length obtained by subtracting the length of the fixing belt moved in the width direction by the steering control in the first mode is equal to or greater than the length of the image area in the width direction. 7. The image forming apparatus according to any one of 1 to 6.
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