JP2023027387A - Shielding device - Google Patents

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JP2023027387A
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lifting
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shielding
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健治 土田
Kenji Tsuchida
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Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd
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Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shielding device with improved lifting or lowering performance of a shielding material, when the shielding material is lifted/lowered by a driving force of a motor using a lifting/lowering cord.
SOLUTION: The shielding device comprises: a winding drum 51U or 51L that winds or rewinds a lifting/lowering cord 3U or 3L for lifting/lowering the shielding material, by lifting/lowering a rail (an intermediate rail 7U or a bottom rail 7L) provided on a bottom edge of the shielding member (an upper screen 6U or a lower screen 6L); and a support member (a shaft case 50, a shaft cover 53, and a cord outlet member 54 that rotatably supports pulleys 55, 56). The support member has a function that sequentially winds the lifting/lowering cord when the lifting/lowering cord is wound by the winding drum 51U or 51L (a tip part 53f of a protrusion part 53e formed on the shaft cover 53).
SELECTED DRAWING: Figure 12
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shielding device capable of raising and lowering a shielding material.

遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置のうち、電動遮蔽装置は、典型的には、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード(紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む)を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。 Among the shielding devices that can raise and lower the shielding material, the electric shielding device typically rotates the drive shaft with the driving force of a motor and winds a lifting cord (including a cord-like cord or a tape-like lifting tape). The shielding material can be moved up and down by winding or unwinding it with the take-up drum.

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。 In such an electric shielding device, a motor is provided in the headbox, rotation of the output shaft of the motor is transmitted to the drive shaft, and the shielding material is raised and lowered based on the rotation of the drive shaft.

また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。 In addition, an encoder for detecting the rotation speed and amount of rotation of the drive shaft is arranged in the head box of the electric shielding device, and based on the pulse signal output from the encoder, the speed of the encoder pulse and the number of pulses are counted. Managing values, the speed and amount of rotation of the motor are controlled by a controller located in the headbox. By such an operation, the speed of raising and lowering the shielding material is appropriately adjusted, and the stop position of the raised and lowered shielding material is controlled.

一方で、手動遮蔽装置において、手動式専用の巻き取りユニットとして、上下方向に連ねた上部遮蔽材と下部遮蔽材の各々の昇降用の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻すための各巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材を構成したものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。 On the other hand, in the manual shielding device, each winding drum for winding or rewinding the lifting cords for lifting and lowering the upper shielding material and the lower shielding material, which are arranged in a vertical direction, is provided as a manually-operated winding unit. It is known to configure a support member for rotatable support (see Patent Documents 1 and 2, for example).

特許文献1に開示される手動遮蔽装置では、昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻すための巻取軸(即ち、巻取ドラム)を回転可能に支持するサポート部材に、挿通孔と、昇降コードの乱巻き防止用のスリット状ガイド部とを設けた巻き取りユニットを構成しており、このスリット状ガイド部は、当該サポート部材の下側からその挿通孔に挿通された昇降コードを巻取ドラムに向けて案内するようになっている。 In the manual shielding device disclosed in Patent Document 1, a support member that rotatably supports a winding shaft (that is, a winding drum) for winding or unwinding the lifting cord has an insertion hole and a lifting cord. A winding unit is provided with a slit-shaped guide portion for preventing disorderly winding. It is designed to guide you towards.

また、特許文献2に開示される手動遮蔽装置では、巻取軸(即ち、巻取ドラム)を回転可能に支持する巻き取りユニットの軸ケース(即ち、サポート部材)に、巻取ドラムの基端部側上方で軸カバーが設けられ、特に、特許文献2に開示される軸カバーは、昇降コードの移動に抵抗を付与することで、遮蔽材の下端に設けられるレールの自重降下を防止するブレーキ機構として機能するようになっている。尚、特許文献2に開示される軸ケースの下方には、上部遮蔽材用の昇降コードの巻取ドラムからの垂下を案内する滑車を挿通孔の上部に設ける例が図示され、この滑車の軸は巻取ドラムの軸方向に対し平行となっている。 Further, in the manual shielding device disclosed in Patent Document 2, the base end of the winding drum is attached to the shaft case (that is, the support member) of the winding unit that rotatably supports the winding shaft (that is, the winding drum). In particular, the shaft cover disclosed in Patent Document 2 is a brake that prevents the rail provided at the lower end of the shield from falling due to its own weight by providing resistance to the movement of the lifting cord. It functions as a mechanism. Incidentally, below the shaft case disclosed in Patent Document 2, there is shown an example in which a pulley for guiding the hanging of the lifting cord for the upper shielding material from the winding drum is provided above the insertion hole. are parallel to the axial direction of the winding drum.

特許第6282064号明細書Patent No. 6282064 特開2019-85851号公報JP 2019-85851 A

上述したように、電動遮蔽装置は、典型的には、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コードを巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。 As described above, the electric shielding device typically rotates the drive shaft with the driving force of the motor, and winds or unwinds the lifting cord with the winding drum, thereby raising and lowering the shielding material. there is

そして、電動遮蔽装置において、各巻取ドラムを回転可能に支持する軸ケースを有する巻き取りユニットについて、手動式専用の巻き取りユニットを転用することは原理的には可能である。 In the electric shielding device, it is theoretically possible to divert the winding unit having a shaft case that rotatably supports each winding drum to a manual dedicated winding unit.

しかしながら、電動遮蔽装置においては、一般的に、手動遮蔽装置の場合よりも遮蔽材の昇降速度が低く抑えられている。これは、電動遮蔽装置において手動式では操作負荷が大きくなる遮蔽材を扱うこともあることや、モーター負荷の軽減、又は操作の安全性が配慮されているためである。 However, in the electric shielding device, the raising and lowering speed of the shielding material is generally kept lower than in the case of the manual shielding device. This is because the electric shielding device may handle shielding materials that would increase the operation load in the manual type, and consideration is given to the reduction of the motor load and the safety of the operation.

このため、電動遮蔽装置において、手動式専用の巻き取りユニットを転用すると、種々の問題が生じる。 For this reason, in the electric shielding device, various problems arise when a manual dedicated winding unit is diverted.

例えば、特許文献1に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、上部遮蔽材の昇降下限付近で、上部遮蔽材用の昇降コードを巻取ドラムへと案内する際のスリット状ガイド部における乱巻き防止の隔壁に対する負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず上部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。 For example, if the manual-only winding unit disclosed in Patent Document 1 is applied to an electric shielding device, it is difficult to guide the lifting cord for the upper shielding material to the winding drum near the lower limit of the upper shielding material's elevation. The load component on the barrier to prevent random winding in the slit-shaped guide part became too large to be ignored in the low-speed descending operation, and the upper shielding material could not be lowered sufficiently to the lower limit position of the vertical movement, and the lowering performance of the upper shielding material was affected. Problems can arise.

また、特許文献2に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、下部遮蔽材の昇降下限付近で、下部遮蔽材用の昇降コードを巻取ドラムへと案内する際の軸カバー(又は滑車)の負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、下部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず下部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。 Further, when the manual-only winding unit disclosed in Patent Document 2 is applied to the electric shielding device, it is difficult to guide the lifting cord for the lower shielding material to the winding drum near the lower limit of the lifting/lowering of the lower shielding material. The load component of the shaft cover (or pulley) becomes so large that it cannot be ignored for low-speed descent, and the lower shielding material cannot be sufficiently lowered to the lower limit position with a margin, causing a problem in the descent performance of the lower shielding material. There is

また、特許文献1,2に開示される手動式専用の巻き取りユニットを電動遮蔽装置に適用すると、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時では、各巻取ドラムによる各昇降コードの巻き取りにおけるコード滑りが生じにくく、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々がガクガクと上昇するシャクリ現象が生じ、上昇性能に問題が生じることがある。 Further, when the manual dedicated winding unit disclosed in Patent Documents 1 and 2 is applied to the electric shielding device, when the upper shielding material and the lower shielding material are driven to rise at low speed, each lifting cord by each winding drum The cord is less likely to slip during winding, and the upper shielding material and the lower shielding material each rise jerkily, causing a jerking phenomenon, which may cause a problem in rising performance.

尚、上述した問題は、上下方向に連なって配設した複数の遮蔽材の各々の昇降を行う電動遮蔽装置に限らず、前後に配設した複数の遮蔽材の各々の昇降を行う電動遮蔽装置、或いは単一の遮蔽材の昇降を行う電動遮蔽装置についても同様の問題が生じる。 Incidentally, the above-mentioned problem is not limited to the electric shielding device that raises and lowers each of the plurality of shielding materials arranged in a row in the vertical direction, but also the electric shielding device that raises and lowers each of the plurality of shielding members arranged in front and behind. Alternatively, a similar problem arises with an electric shielding device that raises and lowers a single shielding material.

このため、電動遮蔽装置用に、各遮蔽材の昇降時の昇降コードの巻き取り、或いは巻き戻し性能を向上させる巻き取りユニットが要望される。また、手動で遮蔽材を昇降させる遮蔽装置においても適用可能な巻き取りユニットが要望され、上昇性能又は降下性能を向上させる技法が要望される。 For this reason, there is a demand for a winding unit that improves the performance of winding or unwinding the lifting cords when the shielding members are lifted or lowered. Further, there is a demand for a winding unit that can be applied to a shielding device that manually raises and lowers a shielding material, and for a technique that improves the climbing performance or descending performance.

従って、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする際の遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させた遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to raise and lower a shielding material with improved raising or lowering performance of the shielding material when the shielding material can be raised and lowered by the driving force of a motor using a lifting cord. To provide a shielding device that enables

本発明による遮蔽装置は、遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、前記サポート部材は、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有することを特徴とする。 A shielding device according to the present invention is a shielding device that allows a shielding material to be raised and lowered, and a lifting cord for raising and lowering the shielding material by raising and lowering a rail provided at the lower end of the shielding material is wound or unwound. A take-up drum and a support member for rotatably supporting the take-up drum are provided, and the support member has a function of sequentially pushing and winding the lift cord when the lift cord is wound by the take-up drum. It is characterized by

また、本発明による遮蔽装置において、前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、前記サポート部材は、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部を有し、前記突起部は、前記軸カバーに設けられていることを特徴とする。 Further, in the shielding device according to the present invention, the support member has a shaft cover provided on the base end side of the winding drum at which winding of the lifting cord is started, and the support member is provided on the winding drum. and a projection having a function of sequentially pushing and winding the lifting cord when the lifting cord is wound by the shaft cover, wherein the projection is provided on the shaft cover.

また、本発明による遮蔽装置において、前記突起部は、前記基端部に対し前記昇降コードのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面を有し、前記突起部の先端部は、当該押し巻きの機能を助力する弾性を有することを特徴とする。 Further, in the shielding device according to the present invention, the protrusion has a curved surface that is curved so as to maintain a gap smaller than the cord diameter of the lifting cord with respect to the base end, and the tip of the protrusion is , is characterized by having elasticity that assists the function of pushing and winding.

本発明によれば、昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置における遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the raising performance or lowering performance of the shielding material in the shielding device in which the shielding material can be raised and lowered by the driving force of the motor using the lifting cord.

(a)乃至(c)は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。(a) to (c) are a plan view, a front view and a side view, respectively, showing a schematic configuration of an electric shielding device according to one embodiment of the present invention. 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device in an electric shielding device of one embodiment according to the present invention; FIG. 本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a winding unit of one embodiment according to the present invention; FIG. 本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a winding unit of one embodiment according to the present invention; FIG. (a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおけるコード出口部材の滑車の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。4(a) and 4(b) are plan views showing how pulleys of the cord exit member in the winding unit of the embodiment according to the present invention can be changed. FIG. 本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した正面図である。1 is a partially sectional front view showing a schematic configuration of a winding unit according to an embodiment of the present invention; FIG. (a)は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、(b)はその簡略図である。1(a) is a partially cross-sectional side view showing a schematic configuration of a winding unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a simplified diagram thereof. (a)は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニットの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、(b)は本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。(a) is a simplified plan view showing the operation related to the lowering performance of the winding unit of the comparative example based on the prior art, and (b) is the operation related to the lowering performance of the winding unit of the embodiment according to the present invention. 1 is a simplified plan view showing FIG. (a)は、本発明に係る変形例の巻き取りユニットの概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、(b)は本発明に係る変形例の巻き取りユニットにおけるコード出口部材の滑車の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。(a) is a partially cross-sectional side view showing the schematic configuration of a modified winding unit according to the present invention, and (b) is a cord exit member in the modified winding unit according to the present invention. FIG. 11 is a plan view showing how pulleys can be rearranged; (a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける軸カバーの配置転換を可能とする様子を示す平面図である。4(a) and 4(b) are plan views showing how the shaft cover of the winding unit of the embodiment according to the present invention can be rearranged. FIG. (a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける一実施例の軸カバーの突起部による昇降コードの巻き取りに係る押し巻きを行う際の線接触時及び点接触時の様子を示す平面図である。3(a) and 3(b) respectively show a line contact time and a point when the lifting cord is wound up by the protrusion of the shaft cover of the embodiment of the winding unit of the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a state of contact; (a)は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニットの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、(b)は本発明に係る一実施例の巻き取りユニットの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。(a) is a simplified plan view showing the operation related to the lifting performance of the winding unit of the comparative example based on the prior art, and (b) is the operation related to the lifting performance of the winding unit of the embodiment according to the present invention. 1 is a simplified plan view showing FIG. (a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニットにおける変形例の軸カバーの形状と、その変形例の軸カバーの突起部による昇降コードの巻き取りに係る押し巻きを行う際の様子を示す平面図である。(a) and (b) respectively show a shape of a modified shaft cover in a winding unit according to an embodiment of the present invention, and push winding related to winding of the lifting cord by the projection of the modified shaft cover. is a plan view showing the state when performing.

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図1(b)に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向(又は上側)及び下方向(又は下側)と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図1(b)に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側(又は室内側)、その反対側を後側(又は室外側)とする。 An electric shielding device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the specification of the present application, with respect to the front view of the electric shielding device shown in FIG. The left direction is defined as the left side of the electric shielding device, and the right direction in the drawing is defined as the right side of the electric shielding device. In addition, in the examples described below, with respect to the front view of the electric shielding device shown in FIG. .

(全体構成)
図1(a)乃至(c)は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図(見下げ図)、正面図及び側面図である。図1に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、紐状の昇降コードを用いて、単一又は複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下又は前後方向に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。
(overall structure)
1(a) to 1(c) are a plan view (downward view), a front view and a side view, respectively, showing a schematic configuration of an electric shielding device according to one embodiment of the present invention. As a typical example of the electric shielding device shown in FIG. 1, an electric pleated screen is shown in which a plurality of shielding members are arranged in a row vertically and each can be raised and lowered. However, it is not necessary to be limited to this as long as each of the single or multiple shielding materials can be electrically moved up and down using a string-like lifting cord. A screen, a horizontal blind, a tuck-up curtain, or the like, or an electric shielding device having a hybrid structure in which these different kinds of shielding materials are arranged vertically or in the front-to-rear direction may be combined.

図1(a)乃至(c)に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス1の下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン6Uが吊下支持され、その上部スクリーン6Uの下端は、錘部材として機能する中間レール7Uの上面に取着される。ヘッドボックス1は天井面等の取付面に対しブラケット15を介して固定される。 In the electric pleated screen of one embodiment shown in FIGS. 1(a) to (c), an upper screen 6U that can be bent in a zigzag shape is suspended from the lower surface of the head box 1, and the lower end of the upper screen 6U is It is attached to the upper surface of the intermediate rail 7U which functions as a weight member. The headbox 1 is fixed via a bracket 15 to a mounting surface such as a ceiling surface.

本例の上部スクリーン6Uは、図1(c)に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片60が設けられ、その突出片60には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス1から垂下される昇降コード3U,3Lが挿通される。このため、昇降コード3U,3Lは上部スクリーン6Uの背面側に垂下して、図1(b)に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、上部スクリーン6Uの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード3U,3Lを正面視で視認できる形態でもよい。また、図1(c)に示すように、昇降コード3U,3Lの後方において、ヘッドボックス1からピッチ保持コード4Uが垂下され、その下端が中間レール7Uに取着されている。このピッチ保持コード4Uには、等間隔に環状の支持コード40が多数設けられ、その支持コード40には、昇降コード3U,3Lが挿通されている。そして、中間レール7Uを下降させて上部スクリーン6Uを引き伸ばすとき、その突出片60がピッチ保持コード4Uの各支持コード40に支持されて、上部スクリーン6Uの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。 The upper screen 6U of this example has, as shown in FIG. Penetration holes formed of holes or the like are provided, respectively, and the lifting cords 3U and 3L suspended from the head box 1 are inserted through the insertion holes. For this reason, the lifting cords 3U and 3L hang down on the back side of the upper screen 6U so that they cannot be visually recognized from the front as shown in FIG. However, regarding the present invention, an insertion hole may be provided in the front-rear direction substantially central portion of the upper screen 6U so that the lifting cords 3U and 3L inserted through the insertion hole can be visually recognized from the front view. Further, as shown in FIG. 1(c), behind the lifting cords 3U and 3L, a pitch holding cord 4U hangs down from the head box 1 and its lower end is attached to the intermediate rail 7U. A large number of annular support cords 40 are provided on the pitch holding cord 4U at equal intervals, and the lifting cords 3U and 3L are inserted through the support cords 40. As shown in FIG. When the intermediate rail 7U is lowered to extend the upper screen 6U, the projecting pieces 60 are supported by the support cords 40 of the pitch holding cords 4U so that the folds of the upper screen 6U are held at substantially equal intervals. It's becoming

また、中間レール7Uの下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン6Lが吊下支持され、そのスクリーン6Lの下端は、錘部材として機能するボトムレール7Lの上面に取着される。 A lower screen 6L that can be bent in a zigzag shape is suspended from the lower surface of the intermediate rail 7U, and the lower end of the screen 6L is attached to the upper surface of the bottom rail 7L that functions as a weight member.

本例の下部スクリーン6Lについても、上部スクリーン6Uと同様に、図1(c)に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片60が設けられ、その突出片60には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス1から垂下され中間レール7Uを貫通する昇降コード3Lが挿通される。このため、昇降コード3Lは下部スクリーン6Lの背面側に垂下して、図1(b)に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、下部スクリーン6Lの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード3Lを正面視で視認できる形態でもよい。また、図1(c)に示すように、昇降コード3Lの後方において、ヘッドボックス1からピッチ保持コード4Lが垂下され、その下端がボトムレール7Lに取着されている。このピッチ保持コード4Lには、等間隔に環状の支持コード40が多数設けられ、その支持コード40には、昇降コード3Lが挿通されている。そして、ボトムレール7Lを下降させて下部スクリーン6Lを引き伸ばすとき、その突出片60がピッチ保持コード4Lの各支持コード40に支持されて、下部スクリーン6Lの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。 Similarly to the upper screen 6U, the lower screen 6L of the present embodiment is also provided with a projecting piece 60 at the position of the fold of the zigzag-folded fabric on the outdoor side, as shown in FIG. Each 60 is provided with an insertion hole formed as a round hole or an elongated hole, and an elevating cord 3L suspended from the head box 1 and penetrating the intermediate rail 7U is inserted through the insertion hole. For this reason, the lifting cord 3L hangs down on the back side of the lower screen 6L so that it cannot be visually recognized when viewed from the front as shown in FIG. However, in regard to the present invention, an insertion hole may be provided in the substantially central portion of the lower screen 6L in the front-rear direction so that the lifting cord 3L inserted through the insertion hole can be visually recognized from the front view. Further, as shown in FIG. 1(c), behind the lifting cord 3L, a pitch holding cord 4L hangs down from the head box 1, and its lower end is attached to the bottom rail 7L. A large number of annular support cords 40 are provided at regular intervals on the pitch holding cord 4L, and the lifting cord 3L is inserted through the support cords 40. As shown in FIG. When the bottom rail 7L is lowered to extend the lower screen 6L, the protruding pieces 60 are supported by the support cords 40 of the pitch holding cords 4L so that the folds of the lower screen 6L are held at substantially equal intervals. It's becoming

ヘッドボックス1内にて適所(本例では左右2箇所)に配設された各巻き取りユニット5には、巻取ドラム51U,51Lが前後に並設されて回転可能に支持される。 Winding drums 51U and 51L are arranged side by side in the front-rear direction and rotatably supported in the respective winding units 5 disposed at proper positions (two positions on the left and right in this example) in the head box 1 .

それぞれの巻取ドラム51Uには、紐状の昇降コード3Uの上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード3Uの下端は、上部スクリーン6Uの室外側に設けられた各突出片60に形成される挿通孔を貫通し、中間レール7Uに取着される。巻取ドラム51Uは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、紐状の昇降コード3Uが巻取ドラム51Uに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。 The upper ends of the string-like lifting cords 3U are attached to the respective winding drums 51U so as to be wound up or rewound. It passes through an insertion hole formed in 60 and is attached to intermediate rail 7U. The winding drum 51U is formed such that its diameter gradually decreases toward one side in the axial direction, and the string-like lifting cord 3U is spirally wound sequentially around the winding drum 51U.

また、それぞれの巻取ドラム51Lには、紐状の昇降コード3Lの上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード3Lの下端は、上部スクリーン6Uの室外側に設けられた各突出片60に形成される挿通孔を貫通し、更に、中間レール7Uを貫通して、下部スクリーン6Lの室外側に設けられた各突出片60に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール7Lに取着される。巻取ドラム51Lは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、紐状の昇降コード3Lが巻取ドラム51Lに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。 Further, the upper ends of the string-like lifting cords 3L are attached to the winding drums 51L so as to be able to be wound or rewound, and the lower ends of the lifting cords 3L are attached to the upper screens 6U. It penetrates the insertion holes formed in the projecting pieces 60, further penetrates the intermediate rail 7U, penetrates the insertion holes formed in the projecting pieces 60 provided on the outdoor side of the lower screen 6L, and the bottom rail 7L. attached to. The winding drum 51L is formed so that the diameter gradually becomes smaller toward one side in the axial direction, and the string-like lifting cord 3L is spirally wound around the winding drum 51L sequentially.

それぞれの巻取ドラム51Uの中心軸には駆動軸2Uが挿通され、駆動軸2Uの回転を巻取ドラム51Uに伝達するようになっている。 A drive shaft 2U is inserted through the center shaft of each winding drum 51U, and the rotation of the drive shaft 2U is transmitted to the winding drum 51U.

同様に、それぞれの巻取ドラム51Lの中心軸には駆動軸2Lが挿通され、駆動軸2Lの回転を巻取ドラム51Lに伝達するようになっている。 Similarly, the drive shaft 2L is inserted through the center shaft of each winding drum 51L, and the rotation of the drive shaft 2L is transmitted to the winding drum 51L.

特に、詳細は後述するが、本実施形態の巻き取りユニット5は、巻取ドラム51U,51Lの基端側をカバーするとともに、それぞれの昇降コード3U,3Lの巻き取りに係る押し巻きを行ってシャクリ現象を抑制しそれぞれ上部スクリーン6U及び下部スクリーン6Lの上昇性能を向上させる軸カバー53と、それぞれの昇降コード3U,3Lを外部に導出するよう案内するとともに、それぞれの昇降コード3U,3Lにおける少なくとも送り出し負荷を軽減させる所定の傾斜角度で、各巻取ドラム51U,51Lの軸方向に対し傾斜して配置し、それぞれ上部スクリーン6U及び下部スクリーン6Lの下降性能を向上させる滑車55,56と、を備えるように構成されている。 In particular, although the details will be described later, the winding unit 5 of the present embodiment covers the base end sides of the winding drums 51U and 51L, and performs forced winding related to winding of the lifting cords 3U and 3L. A shaft cover 53 that suppresses the jerking phenomenon and improves the rising performance of the upper screen 6U and the lower screen 6L, respectively, guides the lifting cords 3U and 3L to the outside, and at least the lifting cords 3U and 3L pulleys 55, 56 which are arranged at a predetermined inclination angle to reduce the delivery load with respect to the axial direction of the winding drums 51U, 51L, and which improve the lowering performance of the upper screen 6U and the lower screen 6L, respectively; is configured as

ところで、巻取ドラム51Uには、中間レール7Uの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸2Uの回転をロックするクラッチ機構(図示略)が障害物検知停止装置として設けられている。また、巻取ドラム51Lにおいても、ボトムレール7Lの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸2Lの回転をロックするクラッチ機構(図示略)が障害物検知停止装置として設けられている。 Incidentally, the winding drum 51U is provided with a clutch mechanism (not shown) that locks the rotation of the drive shaft 2U when the lowering of the intermediate rail 7U is prevented by contact with an obstacle as an obstacle detection stop device. The take-up drum 51L is also provided with a clutch mechanism (not shown) that locks the rotation of the drive shaft 2L when the lowering of the bottom rail 7L is prevented by contact with an obstacle as an obstacle detection stop device.

駆動軸2Uの一端は、駆動軸連結器20Uを介してモーター9Uの出力軸に連結され、モーター9Uの出力軸の回転が駆動軸2Uに伝達される。従って、モーター9Uの駆動力で駆動軸2Uを回転させ、駆動軸2Uの回転に基づいて昇降コード3Uを当該巻取ドラム51Uで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール7Uを昇降可能とし、これにより上部スクリーン6Uを昇降させることができる。尚、巻取ドラム51Uは、上部スクリーン6Uの下降時に昇降コード3Uに係る張力(上部スクリーン6U及び中間レール7Uの自重)を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構(図示略)を介して巻取ドラム51Uから駆動軸2Uに伝達し、この駆動軸2Uに係る駆動力を調節して下降制御される。 One end of the drive shaft 2U is connected to the output shaft of the motor 9U via the drive shaft coupler 20U, and the rotation of the output shaft of the motor 9U is transmitted to the drive shaft 2U. Therefore, the driving force of the motor 9U rotates the drive shaft 2U, and the winding drum 51U winds or unwinds the lifting cord 3U based on the rotation of the drive shaft 2U, thereby enabling the intermediate rail 7U to move up and down. Thereby, the upper screen 6U can be raised and lowered. In addition, since the winding drum 51U uses the tension (the weight of the upper screen 6U and the intermediate rails 7U) associated with the lifting cord 3U when the upper screen 6U is lowered, the driving force is transmitted through a clutch mechanism (not shown). is transmitted from the winding drum 51U to the drive shaft 2U, and the drive force applied to the drive shaft 2U is adjusted to control the descent.

また、駆動軸2Lの一端は、駆動軸連結器20Lを介してモーター9Lの出力軸に連結され、モーター9Lの出力軸の回転が駆動軸2Lに伝達される。従って、モーター9Lの駆動力で駆動軸2Lを回転させ、駆動軸2Lの回転に基づいて昇降コード3Lを当該巻取ドラム51Lで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール7Lを昇降可能とし、これにより下部スクリーン6Lを昇降させることができる。尚、巻取ドラム51Lは、下部スクリーン6Lの下降時に昇降コード3Lに係る張力(下部スクリーン6L及びボトムレール7Lの自重)を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構(図示略)を介して巻取ドラム51Lから駆動軸2Lに伝達し、この駆動軸2Lに係る駆動力を調節して下降制御される。 One end of the drive shaft 2L is connected to the output shaft of the motor 9L via the drive shaft coupler 20L, and the rotation of the output shaft of the motor 9L is transmitted to the drive shaft 2L. Therefore, the driving force of the motor 9L rotates the drive shaft 2L, and the winding drum 51L winds or unwinds the lifting cord 3L based on the rotation of the drive shaft 2L, thereby enabling the bottom rail 7L to move up and down. Thereby, the lower screen 6L can be raised and lowered. In addition, since the winding drum 51L utilizes the tension (the weight of the lower screen 6L and the bottom rail 7L) associated with the lifting cord 3L when the lower screen 6L is lowered, the driving force is transmitted through a clutch mechanism (not shown). is transmitted from the winding drum 51L to the drive shaft 2L, and the driving force associated with the drive shaft 2L is adjusted to control the descent.

モーター9U,9Lの各々の駆動制御は、ヘッドボックス1内に配設される制御装置10によって行われる。そして、ヘッドボックス1内には、モーター9U,9L、及び制御装置10へと電力供給するDC電源11が配設されている。制御装置10は、各遮蔽材(上部遮蔽材としての上部スクリーン6U及び下部遮蔽材としての下部スクリーン6L)の開閉を操作するための操作装置25から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター9U,9LをそれぞれDCモーターで構成することで、制御装置10からモーター9U,9Lに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置10は、モーター9U,9Lの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス1内には駆動軸2U,2Lのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー8U,8Lが配設され、制御装置10は、各エンコーダー8U,8Lから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター9U,9Lの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置10は、上部スクリーン6U、又は下部スクリーン6Lの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン6U、又は下部スクリーン6Lの昇降停止位置を制御する。 Drive control of each of the motors 9U and 9L is performed by a control device 10 arranged inside the headbox 1 . A DC power supply 11 that supplies electric power to the motors 9U and 9L and the control device 10 is arranged in the headbox 1 . When the control device 10 receives an operation signal from the operation device 25 for operating the opening and closing of each shielding member (the upper screen 6U as the upper shielding member and the lower screen 6L as the lower shielding member), the control device 10 receives the operation signal included in the operation signal. It performs various controls of the electric shielding device corresponding to various commands received. For example, by configuring the motors 9U and 9L as DC motors respectively, by controlling the duty ratio of pulse signals supplied from the control device 10 to the motors 9U and 9L, the control device 10 controls the rotational speeds of the motors 9U and 9L. can be controlled. Encoders 8U and 8L for detecting the rotational speed and amount of rotation of the drive shafts 2U and 2L are arranged in the head box 1, and the controller 10 responds to the pulse signals output from the encoders 8U and 8L. Based on this, the encoder pulse speed and the count value of the number of pulses are managed to control the rotation speed and rotation amount of the motors 9U and 9L. Through such operations, the control device 10 appropriately adjusts the elevation speed of the upper screen 6U or the lower screen 6L in response to various commands included in the operation signal, and It controls the elevation stop position of the screen 6L.

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール7Uをヘッドボックス1の直下まで引き上げて、ヘッドボックス1と中間レール7Uとの間に上部スクリーン6Uを折り畳んだ状態で、ボトムレール7Lを下降させれば、ヘッドボックス1から下部スクリーン6Lが所望位置まで遮蔽された状態となる。 In the electric pleated screen of this embodiment configured in this manner, the intermediate rail 7U is pulled up to just below the headbox 1, and the top screen 6U is folded between the headbox 1 and the intermediate rail 7U. When the lower screen 6L is lowered from the headbox 1, the lower screen 6L is shielded to a desired position.

また、ボトムレール7Lを下限まで下降させた状態で、中間レール7Uをボトムレール7L上まで下降させると、中間レール7Uとボトムレール7Lとの間で下部スクリーン6Lが折り畳まれ、ヘッドボックス1と中間レール7Uとの間で上部スクリーン6Uが遮蔽された状態となる。従って、例えば上部スクリーン6Uを採光性生地とし、下部スクリーン6Lを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。 Further, when the intermediate rail 7U is lowered above the bottom rail 7L while the bottom rail 7L is lowered to the lower limit, the lower screen 6L is folded between the intermediate rail 7U and the bottom rail 7L, and the head box 1 and the intermediate rail 7L are folded. The upper screen 6U is shielded between the rails 7U. Therefore, for example, if the upper screen 6U is made of a light-receiving material and the lower screen 6L is made of a light-shielding material, it is possible to increase the degree of freedom in adjusting the amount of light.

そして、ボトムレール7Lを下限まで下降させ、中間レール7Uをヘッドボックス1とボトムレール7との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン6Uを透過した柔らかな光を採光することができる。 By lowering the bottom rail 7L to the lower limit and positioning the intermediate rail 7U between the head box 1 and the bottom rail 7, the soft light passing through the upper screen 6U made of the light-receiving fabric can be taken in. can.

また、ボトムレール7Lを上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール7Uと共にボトムレール7Lを引き上げ、ヘッドボックス1とボトムレール7Lとの間に上部スクリーン6Uと下部スクリーン6Lとを折り畳んだ状態とすることができる。 When the bottom rail 7L is pulled up to the upper limit and opened, the bottom rail 7L is pulled up together with the intermediate rail 7U, and the upper screen 6U and the lower screen 6L are folded between the head box 1 and the bottom rail 7L. can do.

(制御装置の構成)
図2は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置10の概略構成を示すブロック図である。
(Configuration of control device)
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 10 in the electric shielding device of one embodiment according to the present invention.

制御装置10は、操作装置25からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置10は、エンコーダー8U,8Lからのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター9U,9Lの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材(各スクリーン及び各ボトムレール)の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。 Upon receiving an operation signal from the operation device 25, the control device 10 performs various controls of the electric shielding device corresponding to various commands included in the operation signal. For example, the control device 10 manages the encoder pulse speed and pulse count value from the encoders 8U and 8L, controls the rotation speed and rotation amount of the motors 9U and 9L, and controls each shielding material (each screen and each bottom rail ) is appropriately adjusted, and the stop position of each shield is controlled.

そして、図2に示すように、制御装置10は、マイクロコンピュータ部101、記憶部102、通信インターフェース(IF)部103、モーター駆動部107U,107L、異常検知部108U,108L、及びパルス検出部109U,109Lを備える。 As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a microcomputer section 101, a storage section 102, a communication interface (IF) section 103, motor drive sections 107U and 107L, abnormality detection sections 108U and 108L, and a pulse detection section 109U. , 109L.

通信IF部103は、図2では包括的に図示しているが、操作装置25の各形態に応じて、操作装置25との双方向又は片方向の通信を行い、操作装置25からの操作信号を受信して、マイクロコンピュータ部101に出力する機能部である。 The communication IF unit 103, although comprehensively illustrated in FIG. , and outputs it to the microcomputer unit 101 .

例えば、通信IF部103は、操作装置25が近距離無線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置25からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部101に出力する機能を有し、マイクロコンピュータ部101と操作装置25との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。 For example, when the operation device 25 is configured to transmit an operation signal by short-range wireless communication, the communication IF unit 103 receives the operation signal from the operation device 25 and outputs the operation signal to the microcomputer unit 101 . It has a function, enables mutual communication between the microcomputer unit 101 and the operation device 25, and enables exchange of detailed commands regarding operations.

また、通信IF部103は、操作装置25が赤外線信号で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置25からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部101に出力する機能を有する。 Further, the communication IF section 103 has a function of receiving an operation signal from the operation device 25 and outputting it to the microcomputer section 101 when the operation device 25 is configured to transmit an operation signal in the form of an infrared signal. have.

また、通信IF部103は、操作装置25が双方向又は片方向の有線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置25からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部101に出力する機能を有する。 Further, when the operation device 25 is configured to transmit an operation signal by two-way or one-way wired communication, the communication IF unit 103 receives the operation signal from the operation device 25 and outputs it to the microcomputer unit. 101.

例えば、本発明に係る操作装置25は、各遮蔽材(上部遮蔽材としての上部スクリーン6U及び下部遮蔽材としての下部スクリーン6L)の開閉位置指定が不能な形態、例えば、各遮蔽材の開閉を個別に操作可能とする有線又は無線スイッチ、赤外線スイッチ、マルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とするだけでなく、各遮蔽材(上部遮蔽材としての上部スクリーン6U及び下部遮蔽材としての下部スクリーン6L)のそれぞれの開閉位置について個別又は同時に指定して、有線又は無線で操作するためのマルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とすることができる。 For example, the operating device 25 according to the present invention is configured such that the opening/closing position of each shielding material (the upper screen 6U as the upper shielding material and the lower screen 6L as the lower shielding material) cannot be specified. In addition to using individually operable wired or wireless switches, infrared switches, multi-switches, smartphones, tablets, personal computers, zone switches, dial switches, etc., each shielding material (upper screen 6U as an upper shielding material and lower screen The open/close position of each lower screen 6L) as a shielding material can be specified individually or simultaneously, and can be a multi-switch, smart phone, tablet, personal computer, zone switch, dial switch, etc. for wired or wireless operation. .

モーター駆動部107U,107Lは、それぞれモーター9U,9Lの駆動を行うモータードライバーである。 The motor drive units 107U and 107L are motor drivers that drive the motors 9U and 9L, respectively.

異常検知部108U,108Lは、それぞれモーター駆動部107U,107Lにおける異常値(過電流/異常波形電流/異常波形電圧のうち1以上)をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部101に通知する機能部である。 Abnormality detection units 108U and 108L are functional units that detect abnormal values (one or more of overcurrent/abnormal waveform current/abnormal waveform voltage) in motor drive units 107U and 107L, respectively, and notify microcomputer unit 101 of the abnormal values. .

パルス検出部109U,109Lは、それぞれエンコーダー8U,8Lからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部101に通知する機能部である。 The pulse detection units 109U and 109L are functional units that receive pulse signals from the encoders 8U and 8L, respectively, and notify the microcomputer unit 101 of them.

マイクロコンピュータ部101は、記憶部102に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、通信IF部103を介して受信する操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置10をコンピュータとして構成することができる。 The microcomputer unit 101 reads out and executes a program stored in advance in the storage unit 102, thereby receiving operation signals received via the communication IF unit 103 and processing various commands included in the operation signals. . Thereby, the control device 10 that performs various controls of the electric shielding device can be configured as a computer.

そして、マイクロコンピュータ部101による当該プログラムの実行によって実現される制御装置10の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー8U,8Lからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部109U,109Lを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部102に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を記憶部102に記憶して管理する機能、モーター9U,9Lの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部107U,107Lを介してモーター9U,9Lの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部107U,107Lにおける異常値(過電流/異常波形電流/異常波形電圧のうち1以上の)をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部101に通知する異常検知部108U,108Lを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。 The functions of the control device 10 realized by executing the program by the microcomputer unit 101 include receiving an operation signal, discriminating various commands contained in the operation signal, and performing various controls of the corresponding electric shielding device. While counting the presence or absence of encoder pulses and the number of encoder pulses via pulse detection units 109U and 109L that respectively receive pulse signals from encoders 8U and 8L, the count value is stored in storage unit 102 as appropriate. function to store and manage various settings related to the set upper limit position and set lower limit position of each shielding material that can be set according to the count value of the number of encoder pulses in the storage unit 102, and drive the motors 9U and 9L function to perform drive control of the motors 9U and 9L via the motor drive units 107U and 107L, respectively, and abnormal values (overcurrent/abnormal waveform current/abnormal waveform voltage) in the motor drive units 107U and 107L. ) are detected and notified to the microcomputer unit 101, the abnormal values are monitored through the abnormality detection units 108U and 108L.

尚、本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター9L,9Uの各々と制御装置10はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置10は、エンコーダー8L,8Uから得られるエンコーダーパルスのカウント値による絶対的な上設定下限位置を定めておくか、或いは異常検知部108L,108Uによるモーター駆動部107L,107Uにおける異常値(過電流/異常波形電流/異常波形電圧のうち1以上)をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間の当該エンコーダーパルスの入力が無くなることを検知するなど、これら1以上の方法で、上部スクリーン6U及び下部スクリーン6Lのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。そして、制御装置10は、検出した物理上限位置及び物理下限位置を基準に、各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を行うことができる。 In the electric screening device of the present embodiment, each of the motors 9L and 9U and the control device 10 are connected by motor harnesses. A physical detection switch for detecting the lower limit position is not provided. Even in this case, the control device 10 determines the absolute upper set lower limit position by the count value of encoder pulses obtained from the encoders 8L, 8U, or One or more of these methods, such as detecting an abnormal value (one or more of overcurrent/abnormal waveform current/abnormal waveform voltage), or detecting that there is no input of the encoder pulse for a predetermined time during operation control. , it is possible to detect the physical upper limit position and the physical lower limit position that define the physical up-and-down operable range for each of the upper screen 6U and the lower screen 6L. Based on the detected physical upper limit position and physical lower limit position, the control device 10 can perform various settings related to the setting upper limit position and the setting lower limit position of each shielding material.

(巻き取りユニット)
図3は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5の概略構成を示す斜視図であり、図4は、巻き取りユニット5の概略構成を示す分解斜視図である。尚、図4は、図1(a)に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット5のうち、左側に配置される巻き取りユニット5の分解斜視図であり、右側に配置される巻き取りユニット5とは軸方向に向きを反転配置されているが、いずれも同一構造を有しており、左右向きの配置転換可能な部材で構成されている。また、図5(a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5におけるコード出口部材54の各滑車55,56の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。そして、図6は、巻き取りユニット5の概略構成を示す部分的に断面図示した正面図である。
(take-up unit)
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the winding unit 5 of one embodiment according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the winding unit 5. As shown in FIG. 4 is an exploded perspective view of the left winding unit 5 among the left and right winding units 5 shown in FIG. 1(a). 5 are reversed in the axial direction, but they all have the same structure and are composed of members that can be relocated in the left-right direction. 5(a) and 5(b) are plan views showing how the pulleys 55 and 56 of the cord exit member 54 in the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention can be changed. be. 6 is a partially sectional front view showing the schematic configuration of the winding unit 5. As shown in FIG.

特に、図4を参照して説明するに、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5は、軸ケース50と、障害物検知停止装置として機能させるクラッチ機構52U付きの巻取ドラム51Uと、障害物検知停止装置として機能させるクラッチ機構52L付きの巻取ドラム51Lと、軸カバー53と、コード出口部材54と、昇降コード3U用の滑車55と、昇降コード3L用の滑車56と、を備える。 In particular, referring to FIG. 4, the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention includes a shaft case 50, a winding drum 51U with a clutch mechanism 52U functioning as an obstacle detection and stopping device, Equipped with a winding drum 51L with a clutch mechanism 52L functioning as an obstacle detection and stopping device, a shaft cover 53, a cord exit member 54, a pulley 55 for the lifting cord 3U, and a pulley 56 for the lifting cord 3L. .

軸ケース50及び軸カバー53は、各巻取ドラム51U,51Lを回転可能に支持するサポート部材として構成され、滑車55,56を回転可能に軸支するコード出口部材54は、軸ケース50の底面側に取着される当該サポート部材の一部として構成される。従って、本実施例におけるコード出口部材54と軸ケース50は、組み立て性の観点からの好適例として別部材としているが、一体の部材とすることも可能である。 The shaft case 50 and the shaft cover 53 are configured as support members that rotatably support the winding drums 51U and 51L. as part of the support member attached to the Therefore, the cord outlet member 54 and the shaft case 50 in this embodiment are separate members as a preferred example from the standpoint of ease of assembly, but it is also possible to form them as an integral member.

まず、巻取ドラム51U及びクラッチ機構52Uの中心軸には駆動軸2Uが挿通され、同様に、巻取ドラム51L及びクラッチ機構52Lの中心軸には駆動軸2Lが挿通される。 First, the drive shaft 2U is inserted through the central shafts of the winding drum 51U and the clutch mechanism 52U, and similarly the drive shaft 2L is inserted through the central shafts of the winding drum 51L and the clutch mechanism 52L.

各巻取ドラム51U,51Lは、それぞれ昇降コード3U,3Lの巻き取りを開始する基端部側から昇降コード3U,3Lの一端を取着するコード取着部51cが設けられた先端部にかけて徐々に径が小さくなるコーン形状を有しており、全体として基端部側で急傾斜面を有する急斜面部位51dと、急斜面部位51dから先端部にかけて緩傾斜面を有する緩斜面部位51eとに分けられる。そして、各巻取ドラム51U,51Lの基端部側にはそれぞれクラッチ機構52U,52Lを部分的に収容する軸部51bが設けられており、コード取着部51cが設けられた先端部にはそれぞれの駆動軸2U,2Lを非係合に貫通する貫通孔511が形成された軸部51aを有するキャップ部材が固着されている。尚、各巻取ドラム51U,51Lにおける急斜面部位51dは、緩斜面部位51eの領域に比べて径変化が大きいものとなっている。 The winding drums 51U and 51L gradually move from the base end side where winding of the lifting cords 3U and 3L is started to the leading end portion provided with the cord attachment portion 51c for fixing one end of the lifting cords 3U and 3L. It has a cone shape with a smaller diameter, and is divided into a steep slope portion 51d having a steep slope on the base end side and a gentle slope portion 51e having a gentle slope from the steep slope portion 51d to the tip. Shafts 51b that partially accommodate the clutch mechanisms 52U and 52L are provided on the base end sides of the winding drums 51U and 51L, respectively, and the tip ends provided with the cord attachment portions 51c are respectively provided with shafts 51b. A cap member having a shaft portion 51a formed with a through hole 511 that penetrates the drive shafts 2U and 2L in a non-engaging manner is fixed. The steep slope portion 51d of each of the winding drums 51U and 51L has a larger diameter change than the gentle slope portion 51e.

各クラッチ機構52U,52Lは、それぞれの駆動軸2U,2Lの回転を巻取ドラム51U,51Lに伝達し、且つそれぞれ巻取ドラム51U,51Lの駆動力を駆動軸2U,2Lに伝達するよう係合する筒状の回転ドラム(図示略)と、それぞれの当該回転ドラムに対し軸方向にスライド可能とする筒状のカムクラッチ52aとを有している。筒状のカムクラッチ52aの周壁には鋸歯状のカム部52bが形成されている。 Each clutch mechanism 52U, 52L transmits the rotation of the respective drive shafts 2U, 2L to the winding drums 51U, 51L, and transmits the driving force of the respective winding drums 51U, 51L to the drive shafts 2U, 2L. It has matching cylindrical rotating drums (not shown) and cylindrical cam clutches 52a that are axially slidable with respect to the respective rotating drums. A serrated cam portion 52b is formed on the peripheral wall of the cylindrical cam clutch 52a.

そして、上部遮蔽材(下端に中間レール7Uを有する上部スクリーン6U)の下降時に、駆動軸2Uと係合する当該回転ドラムの回転に対し巻取ドラム51Uの回転に遅れが生じたときに(即ち、障害物を検知したときに)、クラッチ機構52Uにおけるカムクラッチ52aのカム部52bが軸方向に巻取ドラム51Uの軸部51bから突出し、障害物が除去されると軸部51b側に引っ込むようにスライドするようになっている。同様に、下部遮蔽材(下端にボトムレール7Lを有する下部スクリーン6L)の下降時に、駆動軸2Lと係合する当該回転ドラムの回転に対し巻取ドラム51Lの回転に遅れが生じたときに(即ち、障害物を検知したときに)、クラッチ機構52Lにおけるカムクラッチ52aのカム部52bが軸方向に巻取ドラム51Uの軸部51bから突出し、障害物が除去されると軸部51b側に引っ込むようにスライドするようになっている。 When the upper shielding material (the upper screen 6U having the intermediate rail 7U at the lower end) descends, the rotation of the winding drum 51U lags behind the rotation of the rotating drum engaged with the drive shaft 2U (that is, , when an obstacle is detected), the cam portion 52b of the cam clutch 52a in the clutch mechanism 52U protrudes axially from the shaft portion 51b of the winding drum 51U, and when the obstacle is removed, it retracts toward the shaft portion 51b. It is designed to slide to Similarly, when the lower shielding material (the lower screen 6L having the bottom rail 7L at the lower end) descends, the rotation of the winding drum 51L lags behind the rotation of the rotating drum engaged with the drive shaft 2L ( That is, when an obstacle is detected), the cam portion 52b of the cam clutch 52a in the clutch mechanism 52L projects axially from the shaft portion 51b of the winding drum 51U, and when the obstacle is removed, it retracts toward the shaft portion 51b. It's designed to slide.

尚、本実施形態の各巻取ドラム51U,51Lでは、それぞれの駆動軸2U,2Lの回転を各クラッチ機構52U,52Lを介して伝達するものとしているが、各クラッチ機構52U,52Lを設けない構成としてもよく、その場合には、それぞれの駆動軸2U,2Lの回転を各巻取ドラム51U,51Lに直接的に伝達するように相対回転不能に係合挿通する構成とする。 In the winding drums 51U and 51L of the present embodiment, the rotation of the drive shafts 2U and 2L is transmitted through the clutch mechanisms 52U and 52L, but the clutch mechanisms 52U and 52L are not provided. In that case, the drive shafts 2U and 2L are configured to be engaged and inserted so as to transmit the rotation of the respective drive shafts 2U and 2L directly to the winding drums 51U and 51L so as not to rotate relative to each other.

軸ケース50は、各巻取ドラム51U,51Lを前後方向に並設して回転可能に支持する図示するような椀状の収容部50aを有している。そして、軸ケース50の基端部側に設けられる前後方向に一対の環状の軸受部50bには、それぞれ巻取ドラム51U及び巻取ドラム51Lの基端側の各クラッチ機構52U,52Lにおける筒状のカムクラッチ52aが挿通支持される。そして、軸ケース50の先端部側に設けられる丸凹部50cには、それぞれ巻取ドラム51U及び巻取ドラム51Lの先端側の軸部51aが支持される。尚、軸ケース50は、前後方向で配置転換しても対称となる形状となっている。 The shaft case 50 has a bowl-shaped accommodation portion 50a as shown in the figure, which rotatably supports the winding drums 51U and 51L arranged side by side in the front-rear direction. A pair of ring-shaped bearings 50b provided on the base end side of the shaft case 50 in the front-rear direction are provided with tubular bearings of the clutch mechanisms 52U and 52L on the base end sides of the winding drum 51U and the winding drum 51L, respectively. of the cam clutch 52a is inserted and supported. A circular recess 50c provided on the tip side of the shaft case 50 supports the tip-side shaft portions 51a of the winding drums 51U and 51L, respectively. Note that the shaft case 50 has a symmetrical shape even if the arrangement is changed in the front-rear direction.

また、軸ケース50には、各巻取ドラム51U,51Lにおける軸部51bをそれぞれ支持する一対の軸受部50eも形成され、一対の軸受部50eと収容部50aとの境界には壁部50dを持つ段差が形成されている。そして、軸ケース50は、各巻取ドラム51U,51Lにおける軸部51b及び急斜面部位51dの境界が壁部50dに位置した状態で、各巻取ドラム51U,51Lを前後方向に並設して回転可能に支持するようになっている。尚、各軸受部50e上には凸部50fが形成されており、各クラッチ機構52U,52Lにおけるカムクラッチ52aのカム部52bが軸方向に各巻取ドラム51U,51Lの軸部51bから突出したときに、それぞれの凸部50fに当接することで各駆動軸2U,2Lの回転をロックするようになっている。 The shaft case 50 is also formed with a pair of bearing portions 50e for supporting the shaft portions 51b of the winding drums 51U and 51L, respectively, and a wall portion 50d is provided at the boundary between the pair of bearing portions 50e and the storage portion 50a. A step is formed. The shaft case 50 arranges the winding drums 51U and 51L side by side in the front-rear direction so that the winding drums 51U and 51L can rotate in a state where the boundary between the shaft portion 51b and the steep slope portion 51d of the winding drums 51U and 51L is located on the wall portion 50d. It has come to support. A convex portion 50f is formed on each bearing portion 50e, and when the cam portion 52b of the cam clutch 52a in each clutch mechanism 52U, 52L protrudes axially from the shaft portion 51b of each winding drum 51U, 51L, In addition, the rotation of the drive shafts 2U and 2L is locked by abutting on the respective projections 50f.

軸ケース50には、各巻取ドラム51U,51Lを載置した状態でその上方から軸カバー53を嵌着するために、各巻取ドラム51U,51L用の一対の軸受部50b,50eの前後においてそれぞれ端壁片50gが直立形成され、また当該一対の軸受部50b,50e間には平面部50iが形成されており、各端壁片50gには嵌合孔50hが設けられている。 In order to fit the shaft cover 53 from above with the winding drums 51U and 51L mounted on the shaft case 50, the pair of bearings 50b and 50e for the winding drums 51U and 51L are provided in front and rear of the shaft case 50, respectively. An end wall piece 50g is formed upright, a plane portion 50i is formed between the pair of bearing portions 50b and 50e, and a fitting hole 50h is provided in each end wall piece 50g.

軸カバー53は、各巻取ドラム51U,51Lの軸部51bを上方から支持する本体部53aを有し、その本体部53aの後端側略中央部には嵌合凸部53b、本体部53aの前端側略中央部には嵌合凸部53cが形成されている。そして、本体部53aの前後方向の略中央部には下方に延びる突き当て片53dが形成されている。この突き当て片53dが軸ケース50の平面部50iに突き当てられた状態で、各嵌合凸部53b,53cがそれぞれ軸ケース50の各端壁片50gに設けられる嵌合孔50hと嵌合させることにより、軸ケース50に載置した各巻取ドラム51U,51Lの軸部51bを上方から回転支持するように、軸カバー53を嵌着することができる。 The shaft cover 53 has a body portion 53a that supports the shaft portions 51b of the winding drums 51U and 51L from above. A fitting convex portion 53c is formed in the approximate center portion of the front end side. A downwardly extending abutment piece 53d is formed at substantially the central portion of the main body portion 53a in the front-rear direction. With the abutting piece 53d abutted against the flat portion 50i of the shaft case 50, the fitting protrusions 53b and 53c are fitted into the fitting holes 50h formed in the end wall pieces 50g of the shaft case 50, respectively. By doing so, the shaft cover 53 can be fitted so as to rotationally support the shaft portions 51b of the winding drums 51U and 51L placed on the shaft case 50 from above.

ところで、本実施形態の各巻取ドラム51U,51Lを回転可能に支持するサポート部材は、軸カバー53によって、本体部53aの左右端両側において、各巻取ドラム51U,51Lの急斜面部位51d単体で巻き取り可能な各昇降コード3U,3Lの巻き数(本例では、7本)をより少ない所定本数以下(確実には、3巻き以下)とするように突起する段差状の突起部53eが形成されている。各突起部53eと急斜面部位51dとの間は各昇降コード3U,3Lのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面531が形成されている。また、各突起部53eの先端部53fは、好適例として当該押し巻きの機能をより向上させるべく、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとし、各昇降コード3U,3Lに対し線接触でも点接触でもよいように、上方から見て略三角状に形成されている(図10及び図11を参照して後述する。)。尚、各昇降コード3U,3Lに対し線接触でも点接触でもよいので、各突起部53eにおける先端部53fの上方から見た形状は、円形状でも楕円形状でもその他の多角形状でもよい。このため、各突起部53eは、各巻取ドラム51U,51Lが低速回転でもそれぞれの昇降コード3U,3Lを順次押し巻きさせる機能を有している。 By the way, the support member for rotatably supporting the winding drums 51U and 51L of the present embodiment uses the shaft cover 53 to wind the winding drums 51U and 51L at the steep slope portions 51d alone on both the left and right ends of the body portion 53a. A stepped protrusion 53e is formed so that the number of possible windings of the lifting cords 3U and 3L (7 in this example) is less than a predetermined number (certainly 3 or less). there is A curved surface 531 is formed between each projecting portion 53e and the steep slope portion 51d so as to maintain a gap smaller than the cord diameter of each lifting cord 3U, 3L. As a preferred example, the distal end portion 53f of each projection portion 53e is made elastic by suppressing the thickness thereof in order to further improve the function of the force-winding, so that it can be in line contact with the lifting cords 3U and 3L. It is formed in a substantially triangular shape when viewed from above so that point contact may be possible (described later with reference to FIGS. 10 and 11). Since the lifting cords 3U and 3L may be in line contact or point contact, the tip 53f of each protrusion 53e may have a circular, elliptical, or other polygonal shape when viewed from above. Therefore, each protrusion 53e has a function of sequentially pushing and winding the lifting cords 3U and 3L even when the winding drums 51U and 51L are rotating at a low speed.

即ち、図4に図示する例において、本体部53aの右端両側に設けられている各突起部53eにより、それぞれの各昇降コード3U,3Lが各巻取ドラム51U,51Lに対し1巻きずつ滑りながら巻き取りを行うことができるようになる。尚、合計4つの段差状の突起部53eは、本体部53aの左右端両側に設けられているが、巻き取りユニット5の左右向きの配置転換を可能とするためである。また、このような当該押し巻きの機能を持つ各突起部53eは、軸カバー53に設ける代わりに、軸ケース50側に設けることも可能である。ただし、軸カバー53側に各突起部53eを設けることで、それぞれの昇降コード51U,51Lを各巻取ドラム51U,51Lにより巻き取り始める位置で押し込み作用を働かせることができるので、当該押し巻きの性能を、より向上させることができる。 That is, in the example shown in FIG. 4, each of the lifting cords 3U and 3L is slidably wound around the winding drums 51U and 51L one by one by the protrusions 53e provided on both sides of the right end of the main body 53a. You will be able to pick up. A total of four stepped protrusions 53e are provided on both sides of the left and right ends of the main body 53a in order to allow the take-up unit 5 to be rearranged in the horizontal direction. Further, each protrusion 53e having such a force winding function can be provided on the shaft case 50 side instead of being provided on the shaft cover 53. As shown in FIG. However, by providing the projections 53e on the shaft cover 53 side, the lifting cords 51U and 51L can be pushed in at the position where the winding drums 51U and 51L start winding, so the performance of the pushing winding is improved. can be further improved.

また、軸ケース50には、その底面側から、各巻取ドラム51U,51Lから垂下する各昇降コード3U,3Lについて各滑車55,56を介して案内するコード出口部材54を嵌着するために、前後方向に開口部50j,50K,50mが設けられ、開口部50j,50K間及び開口部50j,50m間にはそれぞれ板状受片50nが形成されるとともに、各突き当て片50nの左右方向両端には嵌合受部50pが形成されている。 In addition, in order to fit a cord exit member 54 from the bottom side of the shaft case 50 for guiding the lifting cords 3U and 3L hanging from the winding drums 51U and 51L through pulleys 55 and 56, Openings 50j, 50K, and 50m are provided in the front-rear direction, and plate-like receiving pieces 50n are formed between the openings 50j, 50K and between the openings 50j, 50m, respectively, and both left and right ends of each abutment piece 50n are formed. is formed with a fitting receiving portion 50p.

コード出口部材54は、各滑車55,56を回転可能に軸支し、各巻取ドラム51U,51Lから垂下する各昇降コード3U,3Lについて各滑車55,56を介して案内するための部材である。特に、コード出口部材54は、各滑車55,56の軸55a,56aを各巻取ドラム51U,51Lの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させ、各昇降コード3U,3Lの巻取ドラム51U,51Lからの垂下に係る負荷(少なくとも送り出し負荷)を軽減させて案内するようになっている。 The cord exit member 54 is a member that rotatably supports the pulleys 55 and 56 and guides the lifting cords 3U and 3L hanging down from the winding drums 51U and 51L via the pulleys 55 and 56. . In particular, the cord outlet member 54 is arranged such that the shafts 55a and 56a of the respective pulleys 55 and 56 are arranged non-parallel to the axial direction of the respective winding drums 51U and 51L, i. Guidance is provided by reducing the load (at least the feed-out load) associated with hanging from 51U and 51L.

より具体的に、コード出口部材54は、略平板状の本体の後端側に直立する概ねコの字断面のカバー壁54bが形成された外形を有し、その略平板状の本体の前端側及び前後方向略中央部に突き当て片54aが形成されている。そして、略平板状の本体の前端側の突き当て片54aの左右方向両端側近傍に一対の掛片54eが前方に突出形成され、略平板状の本体の前後方向略中央部の突き当て片54aの左右方向両端側近傍に一対の爪部54fが後方に突出形成されている。一対の掛片54e及び一対の爪部54fは、軸ケース50の開口部50jの前後に形成されるそれぞれの嵌合受部50pと嵌合し、コード出口部材54を軸ケース50の下方から装着できるようになっている(図7(a)を参照して後述する。)。 More specifically, the cord outlet member 54 has an outer shape in which a cover wall 54b having a substantially U-shaped cross section is formed upright on the rear end side of a substantially flat plate-shaped body, and the front end side of the substantially flat plate-shaped body is formed. And, an abutment piece 54a is formed substantially in the center in the front-rear direction. A pair of hooking pieces 54e project forward near both left and right ends of the abutting piece 54a on the front end side of the substantially flat plate-shaped main body, and the abutting piece 54a is formed at the approximately central portion in the front-rear direction of the substantially flat plate-shaped main body. A pair of claw portions 54f are formed to protrude rearward near both ends in the left-right direction. The pair of hooking pieces 54e and the pair of claws 54f are fitted with fitting receiving portions 50p formed in front and behind the opening 50j of the shaft case 50, respectively, and the cord exit member 54 is attached to the shaft case 50 from below. (described later with reference to FIG. 7(a)).

コード出口部材54が軸ケース50の下方から装着された状態では、コード出口部材54のカバー壁54bを含む本体形状により、軸ケース50の開口部50j,50kが塞がれる。ここで、軸ケース50の開口部50mが塞がれていない。ただし、本例では、巻き取りユニット5の左右向きの配置転換可能とするべく、コード出口部材54の前後方向の配置転換も可能としており、軸ケース50に対し図示する例とは反転装着すると、軸ケース50の開口部50j,50mが塞がれる。そこで、開口部50mが塞がれるようにカバー壁54bと同様のカバー壁を略平板状の本体の前端側に設けることも可能であるが、本例では、軸ケース50に対するコード出口部材54の装着向きが一目で理解できるようにするとともに、昇降コード3Uのはみ出しを抑制できる側にのみカバー壁54bを設けている。尚、コード出口部材54の底面下方には角状突起部54k(図7(a)参照)が形成されており、この角状突起部54kがヘッドボックス1の底面に形成される角状孔(図示略)と係合し、尚且つ軸ケース50の端壁片50gがヘッドボックス1内に係合して載置されることで、前後・左右・上下のがたつきが抑制される。 When the cord exit member 54 is attached to the shaft case 50 from below, the openings 50j and 50k of the shaft case 50 are closed by the body shape of the cord exit member 54 including the cover wall 54b. Here, the opening 50m of the axle case 50 is not closed. However, in this example, in order to change the arrangement of the winding unit 5 in the left-right direction, the arrangement of the cord outlet member 54 can also be changed in the front-rear direction. The openings 50j and 50m of the shaft case 50 are closed. Therefore, it is possible to provide a cover wall similar to the cover wall 54b at the front end side of the substantially flat plate-shaped main body so as to close the opening 50m. The cover wall 54b is provided only on the side where the mounting direction can be understood at a glance and the protrusion of the lifting cord 3U can be suppressed. A square protrusion 54k (see FIG. 7A) is formed below the bottom surface of the cord outlet member 54, and the square protrusion 54k is formed in the bottom surface of the head box 1 (see FIG. 7A). (not shown), and the end wall piece 50g of the shaft case 50 is engaged and placed in the head box 1, thereby suppressing back and forth, left and right, and up and down rattling.

特に、本実施形態のコード出口部材54においては、巻取ドラム51Uから垂下する昇降コード3Uを挿通させるための挿通孔54cがコード出口部材54における前後方向略中央部の突き当て片54aの前後方向略中央部の前側近傍に設けられ、巻取ドラム51Lから垂下する昇降コード3Lを挿通させるための挿通孔54dがコード出口部材54におけるカバー壁54bの前後方向略中央部の前側近傍に設けられている。 In particular, in the cord outlet member 54 of the present embodiment, the insertion hole 54c for inserting the lifting cord 3U hanging down from the winding drum 51U is formed in the front-rear direction of the abutting piece 54a in the approximately central portion of the cord outlet member 54 in the front-rear direction. An insertion hole 54d is provided in the vicinity of the front side of the substantially central portion and is provided in the vicinity of the front side of the cover wall 54b of the cord exit member 54 in the front-rear direction substantially central portion for inserting the lifting cord 3L hanging down from the winding drum 51L. there is

そして、図5(a),(b)におけるコード出口部材54の平面視(見下げ図)から理解されるように、滑車55の両端の軸55aを回転可能に係合軸支するための2種類の一対の軸受部54g、54hが設けられ、この2種類の一対の軸受部54g、54hのいずれも、巻取ドラム51Uの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して滑車55を配置させるようになっている。そして、一対の軸受部54g、54hの各々は、滑車55の軸55aを着脱可能であるが、一旦嵌め込むと容易に外れることがないように略Ω形状の軸受溝541が形成されている。同様に、滑車56の両端の軸56aを回転可能に係合軸支するための2種類の一対の軸受部54i、54jが設けられ、この2種類の一対の軸受部54i、54jのいずれも、巻取ドラム51Lの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して滑車56を配置させるようになっている。そして、一対の軸受部54i、54jの各々は、滑車56の軸56aを着脱可能であるが、一旦嵌め込むと容易に外れることがないように略Ω形状の軸受溝542が形成されている。滑車55,56の各々は、同一形状とする例を示しているが、径の異なる別形状としてもよい。 As can be seen from the plan view (downward view) of the cord exit member 54 in FIGS. 5(a) and 5(b), there are two types of pulleys 55 for rotatably engaging and supporting the shafts 55a at both ends of the pulley 55. The pair of bearing portions 54g and 54h of the two types are provided so that the pulley 55 is arranged non-parallel to the axial direction of the winding drum 51U, that is, inclined. It's becoming Each of the pair of bearing portions 54g and 54h is formed with a substantially Ω-shaped bearing groove 541 so that the shaft 55a of the pulley 55 can be attached and detached, but once it is fitted, it will not easily come off. Similarly, two types of pair of bearings 54i and 54j are provided for rotatably engaging and axially supporting shafts 56a at both ends of the pulley 56. Both of the two types of pair of bearings 54i and 54j The pulley 56 is arranged non-parallel to the axial direction of the winding drum 51L, that is, inclined. Each of the pair of bearing portions 54i and 54j is formed with a substantially Ω-shaped bearing groove 542 so that the shaft 56a of the pulley 56 can be attached and detached, but once it is fitted, it will not easily come off. Although each of the pulleys 55 and 56 has the same shape, they may have different shapes with different diameters.

そして、図5(a),(b)に対比して示すように、各滑車55,56の傾斜角度は、設置向きの配置転換を可能とする対称な複数種が設定されている。即ち、図1(a)に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット5のうち、左側に配置される巻き取りユニット5については図5(a)に示すように滑車55,56の各々を配置させ、図1(a)に示す左右にそれぞれ配置される巻き取りユニット5のうち、右側に配置される巻き取りユニット5については図5(b)に示すように滑車55,56の各々を配置させることができ、同一部材で巻き取りユニット5の左右向きの配置転換を可能としている。 As shown in comparison with FIGS. 5(a) and 5(b), the pulleys 55 and 56 are set to have a plurality of symmetrical inclination angles that enable change of the installation orientation. That is, of the left and right winding units 5 shown in FIG. 1(a), the left winding unit 5 has pulleys 55 and 56 as shown in FIG. 5(a). 1(a), pulleys 55 and 56 are arranged as shown in FIG. 5(b) for the right winding unit 5. The winding unit 5 can be horizontally relocated with the same member.

尚、それぞれ巻取ドラム51U,51Lの軸方向に対する滑車55,56の各々の傾斜角度として、平行な状態を0°、垂直な状態を90°とすると、図5(a),(b)に示す例では、傾斜角度30°とする例を示しているが、利用する巻取ドラム51U,51Lの形状や大きさによって、採用する傾斜角度として0°より大きく、90°より小さい任意の角度が想定される。図6には、コード出口部材54において、滑車55の軸55aを巻取ドラム51Uの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させ、昇降コード3Uの巻取ドラム51Uからの垂下に係る負荷(少なくとも送り出し負荷)を軽減させて案内する様子を示している。 Assuming that the inclination angles of the pulleys 55 and 56 with respect to the axial direction of the winding drums 51U and 51L are 0° when parallel and 90° when perpendicular, the angles shown in FIGS. In the illustrated example, an example in which the inclination angle is 30° is shown. is assumed. In FIG. 6, in the cord exit member 54, the shaft 55a of the pulley 55 is arranged non-parallel to the axial direction of the winding drum 51U, that is, inclined, and the load associated with the hanging of the lifting cord 3U from the winding drum 51U is shown. It shows how the guidance is performed by reducing (at least the delivery load).

また、図7(a)は、本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5の概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、図7(b)は、図7(a)における各滑車55,56の配置を分かりやすく図示した簡略図である。図7(a)に示すように、コード出口部材54における一対の掛片54e及び一対の爪部54fは、軸ケース50の開口部50jの前後に形成されるそれぞれの嵌合受部50pと嵌合し、コード出口部材54を軸ケース50の下方から装着できるようになっている。図7(a),(b)に示すように、各突起部53eが形成された軸カバー53を用いることで、各突起部53eの先端部53fの機能により、各巻取ドラム51U,51Lが低速回転でもそれぞれの昇降コード3U,3Lを順次押し巻きさせる。更に、各滑車55,56の軸55a,56aを各巻取ドラム51U,51Lの軸方向に対し非平行、即ち傾斜して配置させるコード出口部材54を用いることで、各昇降コード3U,3Lの巻取ドラム51U,51Lからの垂下に係る負荷(少なくとも送り出し負荷)を軽減させて案内する。 FIG. 7(a) is a partially cross-sectional side view showing a schematic configuration of a winding unit 5 of an embodiment according to the present invention, and FIG. 7(b) is a side view of FIG. It is a simplified diagram illustrating the arrangement of pulleys 55 and 56 in an easy-to-understand manner. As shown in FIG. 7(a), the pair of hooking pieces 54e and the pair of claws 54f of the cord exit member 54 are fitted with fitting receiving portions 50p formed in front and behind the opening 50j of the shaft case 50, respectively. , and the cord outlet member 54 can be attached from below the shaft case 50 . As shown in FIGS. 7(a) and 7(b), by using the shaft cover 53 on which each protrusion 53e is formed, the winding drums 51U and 51L are driven at a low speed by the function of the tip 53f of each protrusion 53e. Also in rotation, the lifting cords 3U and 3L are pushed and wound sequentially. Furthermore, by using the cord outlet member 54 in which the shafts 55a and 56a of the pulleys 55 and 56 are arranged non-parallel to the axial direction of the winding drums 51U and 51L, that is, at an angle, the lifting cords 3U and 3L can be wound. The load (at least the feed-out load) associated with hanging down from the take-up drums 51U and 51L is reduced and guided.

尚、図7(b)から理解されるように、コード出口部材54は、各滑車55,56の配置について、傾斜して配置させるだけでなく、巻取ドラム51U,51Lの形状に合わせて、巻取ドラム51U,51Lの中心軸からの距離La,Lbとして同じとしてもよいし、本例のように異なる距離として、2種類の一対の軸受部54g、54h、及び2種類の一対の軸受部54i、54jを形成したものとすることができる。即ち、各滑車55,56は、対応する各巻取ドラム51U,51Lと昇降コード3U,3Lを外部に導出するように設けられている挿通孔54c,54dとの間に設けられているが、巻取ドラム51Uと挿通孔54cとの位置関係、並びに巻取ドラム51Lと挿通孔54dとの位置関係に基づいて、各巻取ドラム51U,51Lに対する距離La,Lbが設定されている。 As understood from FIG. 7(b), the cord outlet member 54 is arranged not only with the pulleys 55 and 56 inclined, but also with the shape of the winding drums 51U and 51L. The distances La and Lb from the central axes of the winding drums 51U and 51L may be the same, or as different distances as in this example, two types of a pair of bearings 54g and 54h and two types of a pair of bearings 54i, 54j may be formed. That is, the pulleys 55 and 56 are provided between the corresponding winding drums 51U and 51L and the insertion holes 54c and 54d through which the lifting cords 3U and 3L are led out to the outside. Based on the positional relationship between the take-up drum 51U and the insertion hole 54c and the positional relationship between the take-up drum 51L and the insertion hole 54d, the distances La and Lb to the respective winding drums 51U and 51L are set.

また、本実施形態では、図7(a),(b)に示すように、巻取ドラム51Uの図示右側(後方側)から昇降コード3Uを垂下させて滑車55を介して挿通孔54cに垂下させる例を示しているが、巻取ドラム51Uの巻き取り方向を逆側にして、巻取ドラム51Uの図示左側(前方側)から昇降コード3Uを垂下させて滑車55を介して挿通孔54cに垂下させてもよく、この場合も、滑車55を傾斜配置としていることから、巻取ドラム51Uからの垂下に係る負荷(少なくとも送り出し負荷)を軽減させて案内することができる。同様に、巻取ドラム51Lの図示右側(後方側)から昇降コード3Lを垂下させて滑車56を介して挿通孔54dに垂下させる例を示しているが、巻取ドラム51Lの巻き取り方向を逆側にして、巻取ドラム51Lの図示左側(前方側)から昇降コード3Lを垂下させて滑車56を介して挿通孔54dに垂下させてもよく、この場合も、滑車56を傾斜配置としていることから、巻取ドラム51Lからの垂下に係る負荷(少なくとも送り出し負荷)を軽減させて案内することができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the lifting cord 3U is suspended from the right side (rear side) of the winding drum 51U in the figure, and suspended through the pulley 55 to the insertion hole 54c. In this example, the winding direction of the winding drum 51U is reversed, and the lifting cord 3U is suspended from the left side (front side) of the winding drum 51U in the figure, and is inserted through the pulley 55 into the insertion hole 54c. Also in this case, since the pulley 55 is arranged at an angle, it is possible to reduce the load (at least the feed-out load) associated with the suspension from the winding drum 51U and guide it. Similarly, an example is shown in which the lifting cord 3L is suspended from the right side (rear side) of the winding drum 51L in the drawing and is suspended to the insertion hole 54d via the pulley 56, but the winding direction of the winding drum 51L is reversed. side, the lifting cord 3L may be suspended from the left side (front side) of the winding drum 51L in the figure and suspended in the insertion hole 54d via the pulley 56. Therefore, it is possible to reduce the load (at least the feed-out load) associated with the drooping from the winding drum 51L and guide it.

(下降性能の従来比較)
図8(a)は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット5Pの下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、図8(b)は本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5の下降性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。尚、図8において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
(Conventional comparison of descending performance)
FIG. 8(a) is a simplified plan view showing the lowering performance of a winding unit 5P of a comparative example based on the prior art, and FIG. 8(b) is a winding unit 5 of an embodiment according to the present invention. is a simplified plan view showing the operation related to the descending performance of the . In FIG. 8, the same reference numerals are given to the same components as described above.

まず、図8(a)に示す比較例の巻き取りユニット5Pでは、正確に図示したものではないが、特許文献1に開示されるスリット状ガイド部Sがコード出口部材54に設けられ、巻取ドラム51Uから垂下する昇降コード3Uを、スリット状ガイド部Sを介して挿通孔54cに挿通させる構成を例示している。また、図8(a)に示す比較例の巻き取りユニット5Pでは、特許文献2に開示されるような巻取ドラム51Lの軸方向に対し平行な滑車54dがコード出口部材54に設けられ、巻取ドラム51Lから垂下する昇降コード3Lを、その巻取ドラム51Lの軸方向に対し平行な滑車54dを介して挿通孔54dに挿通させる構成を例示している。 First, in the winding unit 5P of the comparative example shown in FIG. 8(a), the slit-shaped guide portion S disclosed in Patent Document 1 is provided in the cord exit member 54, although it is not exactly illustrated, and the winding unit 5P A configuration in which the lifting cord 3U hanging down from the drum 51U is inserted through the insertion hole 54c through the slit-shaped guide portion S is illustrated. Further, in the winding unit 5P of the comparative example shown in FIG. 8A, a pulley 54d parallel to the axial direction of the winding drum 51L as disclosed in Patent Document 2 is provided on the cord outlet member 54, A configuration is illustrated in which the lifting cord 3L hanging down from the take-up drum 51L is inserted through the insertion hole 54d via the pulley 54d parallel to the axial direction of the take-up drum 51L.

このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット5Pでは、図8(a-1)に示すように各遮蔽材(上部スクリーン6U及び下部スクリーン6L)の下降時の下限付近では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム51U,51Lを回転させることが通常であるため、その低速回転で各昇降コード3U,3Lの送り出し負荷が増大する。このため、上部遮蔽材(上部スクリーン6U)の昇降下限付近で、上部遮蔽材用の昇降コード3Uを巻取ドラム51Uへと案内する際のスリット状ガイド部Sにおける乱巻き防止の隔壁に対する負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず上部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。また、下部遮蔽材(下部スクリーン6L)の昇降下限付近で、下部遮蔽材用の昇降コード3Lを巻取ドラム51Lへと案内する際の軸カバー54(又は図示する巻取ドラム51Lの中心軸に対し平行配置の滑車54d)の負荷成分が、低速の下降動作に対して無視できないほど大きくなり、下部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できず下部遮蔽材の降下性能に問題が生じることがある。 In the winding unit 5P of the comparative example based on such a prior art, as shown in FIG. 8(a-1), the electric shielding device As such, since the winding drums 51U and 51L are normally rotated at a lower speed than the manual shielding device, the lower speed rotation increases the feeding load of the lifting cords 3U and 3L. For this reason, near the lower limit of the upper shielding material (upper screen 6U), the load component on the bulkhead for preventing random winding in the slit-shaped guide portion S when guiding the lifting cord 3U for the upper shielding material to the winding drum 51U However, it becomes so large that it cannot be ignored for low-speed descending motions, and the upper shielding material cannot be sufficiently lowered to the lower limit position of the vertical movement, which may cause a problem in lowering performance of the upper shielding material. Also, in the vicinity of the lower limit of the lower shielding material (lower screen 6L), the shaft cover 54 (or the central axis of the winding drum 51L shown in the figure) for guiding the lifting cord 3L for the lower shielding material to the winding drum 51L. On the other hand, the load component of the parallel pulley 54d) becomes so large that it cannot be ignored with respect to the low-speed descending motion, and the lower shielding material cannot be sufficiently lowered to the lower limit position of the vertical movement, resulting in a problem in lowering performance of the lower shielding material. Sometimes.

尚、このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット5Pにおいて、図8(a-2)に示すように各遮蔽材(上部スクリーン6U及び下部スクリーン6L)の下降時の上限付近(或いは下限付近以外)では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム51U,51Lを回転させても、各昇降コード3U,3Lの送り出し負荷が小さく、降下性能に問題が生じない。 Incidentally, in the winding unit 5P of the comparative example based on such a prior art, as shown in FIG. ), even if the winding drums 51U and 51L are rotated at a lower speed than the manual shielding device as the electric shielding device, the feed-out load of the lifting cords 3U and 3L is small and there is no problem in the descent performance.

一方、図8(b)に示す本発明による一実施例の巻き取りユニット5では、正確に図示したものではないが、各巻取ドラム51U,51Lの中心軸に対し非平衡、即ち傾斜した滑車55,56がコード出口部材54に設けられ、巻取ドラム51Uから垂下する昇降コード3Uを、その傾斜した滑車55を介して挿通孔54cに挿通させ、巻取ドラム51Lから垂下する昇降コード3Lを、その傾斜した滑車56を介して挿通孔54dに挿通させる構成を例示している。 On the other hand, in the winding unit 5 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 8(b), although not exactly shown, the pulleys 55 are not balanced with respect to the central axes of the winding drums 51U and 51L, that is, the pulleys 55 are inclined. , 56 are provided on the cord outlet member 54, and the lifting cord 3U hanging down from the winding drum 51U is inserted through the insertion hole 54c via the inclined pulley 55, and the lifting cord 3L hanging down from the winding drum 51L is passed through the insertion hole 54c. A configuration for inserting through the insertion hole 54d via the inclined pulley 56 is illustrated.

このような本発明による一実施例の巻き取りユニット5では、図8(b-1)に示すように各遮蔽材(上部スクリーン6U及び下部スクリーン6L)の下降時の下限付近では、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転であっても、各昇降コード3U,3Lの送り出し負荷が増大することがなく、従来技術よりも当該送り出し負荷を減少させることができる。このため、上部遮蔽材が昇降下限位置まで余裕をもって十分に下降できるようになり、上部遮蔽材の降下性能を従来技術よりも向上させることができる。 In the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 8(b-1), the electric shielding device As a result, even if the rotation speed is lower than that of the manual shielding device, the feed-out load of the lifting cords 3U and 3L does not increase, and the feed-out load can be reduced as compared with the conventional technology. As a result, the upper shielding material can be sufficiently lowered to the lower limit of elevation with a margin, and the lowering performance of the upper shielding material can be improved as compared with the conventional technology.

また、このような本発明による一実施例の巻き取りユニット5において、図8(b-2)に示すように各遮蔽材(上部スクリーン6U及び下部スクリーン6L)の下降時の上限付近(或いは下限付近以外)において、電動遮蔽装置として、手動遮蔽装置よりも低速回転で各巻取ドラム51U,51Lを回転させても、各昇降コード3U,3Lの送り出し負荷が小さく、降下性能に問題が生じない。 Moreover, in the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention, as shown in FIG. ), even if the winding drums 51U and 51L are rotated at a lower speed than the manual shielding device as the electric shielding device, the sending load of the lifting cords 3U and 3L is small and there is no problem in the descent performance.

従って、本発明による一実施例の巻き取りユニット5を備える本実施形態の電動遮蔽装置によれば、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の降下性能を向上させることができる。尚、単一の遮蔽材で構成した電動遮蔽装置においても同様に、本発明による一実施例の巻き取りユニット5における傾斜した滑車を備える構成とすることで、その単一の遮蔽材の降下性能を向上させることができる。 Therefore, according to the electric shielding device of the present embodiment having the winding unit 5 of the embodiment of the present invention, it is possible to improve the lowering performance of the upper shielding material and the lower shielding material. Similarly, in the electric shielding device configured with a single shielding material, the lowering performance of the single shielding material can be improved by adopting a configuration including the inclined pulley in the winding unit 5 of the embodiment of the present invention. can be improved.

尚、本発明による一実施例の巻き取りユニット5においては、各巻取ドラム51U,51Lと、コード出口部材54における対応する各挿通孔54c,54dとの間に、それぞれ滑車55,56を配置しているが、特許文献1に開示されるスリット状ガイド部Sを設けていない例を示している。ただし、本発明による別の実施例の巻き取りユニット5として、各滑車55,56と、対応する各挿通孔54c,54dとの間に、スリット状ガイド部Sを設けたコード出口部材54としてもよい。 In the winding unit 5 of one embodiment of the present invention, pulleys 55 and 56 are arranged between the winding drums 51U and 51L and the corresponding insertion holes 54c and 54d of the cord outlet member 54, respectively. However, an example in which the slit-shaped guide portion S disclosed in Patent Document 1 is not provided is shown. However, as another embodiment of the winding unit 5 according to the present invention, the cord exit member 54 having a slit-shaped guide portion S provided between the pulleys 55 and 56 and the corresponding insertion holes 54c and 54d may also be used. good.

(滑車配置に関する変形例)
図9(a)は、本発明に係る変形例の巻き取りユニット5の概略構成を示す部分的に断面図示した側面図であり、図9(b)は本発明に係る変形例の巻き取りユニット5におけるコード出口部材54の各滑車55,56の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。尚、図9において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
(Modified example of pulley arrangement)
FIG. 9(a) is a partially cross-sectional side view showing a schematic configuration of a winding unit 5 according to a modification of the present invention, and FIG. 9(b) is a winding unit of a modification according to the present invention. 5 is a plan view showing how pulleys 55 and 56 of the cord exit member 54 in FIG. 5 can be changed. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same components as described above.

まず、本発明に係る変形例の巻き取りユニット5として、図9(a)から理解されるように、コード出口部材54は、各滑車55,56の配置について、それぞれ巻取ドラム51U,51Lの中心軸に対し前後・上下を含む空間的に傾斜したものとしてもよい。即ち、コード出口部材54は、巻取ドラム51U,51Lの形状に合わせて、巻取ドラム51U,51Lの中心軸から各滑車55,56の両軸部55a,55bの距離La(本例では、La1,La2),Lb(本例ではLb1,Lb2)として、より負荷が小さくなるよう異なる距離とするように、2種類以上の一対の軸受部54g、54h、及び2種類以上の一対の軸受部54i、54jを形成したものとすることができる。即ち、本例においても、各滑車55,56は、対応する各巻取ドラム51U,51Lと昇降コード3U,3Lを外部に導出するように設けられている挿通孔54c,54dとの間に設けられているが、巻取ドラム51Uと挿通孔54cとの位置関係、並びに巻取ドラム51Lと挿通孔54dとの位置関係に基づいて、各巻取ドラム51U,51Lに対する距離La(本例では、La1,La2),Lb(本例ではLb1,Lb2)が設定されている。また、各滑車55,56のそれぞれの高さ方向の関係だけでなく、前後方向の関係も、それぞれ個別に設定した2種類以上の一対の軸受部54g、54h、及び2種類の一対の軸受部54i、54jを形成したものとすることができる。また、各滑車55,56のそれぞれの高さや傾斜角度が異なる複数種のコード出口部材54を予め用意して、巻取ドラム51U,51Lの形状に合わせて適宜選択する形態としてもよい。 First, as a winding unit 5 of a modified example according to the present invention, as can be understood from FIG. It may be spatially inclined with respect to the central axis, including front and back and up and down. In other words, the cord outlet member 54 is arranged at a distance La (in this example, La1, La2) and Lb (Lb1 and Lb2 in this example) are set at different distances so as to further reduce the load. 54i, 54j may be formed. That is, also in this example, the respective pulleys 55, 56 are provided between the corresponding winding drums 51U, 51L and the through holes 54c, 54d provided to lead out the lifting cords 3U, 3L to the outside. However, the distance La (in this example, La1, La2) and Lb (Lb1 and Lb2 in this example) are set. In addition, not only the relationship in the height direction of each pulley 55, 56, but also the relationship in the front-rear direction are individually set as a pair of bearing portions 54g, 54h of two or more types, and a pair of bearing portions of two types. 54i, 54j may be formed. Alternatively, a plurality of types of cord exit members 54 having different heights and inclination angles of the pulleys 55 and 56 may be prepared in advance, and selected according to the shape of the winding drums 51U and 51L.

例えば、図9(b)には、4種類の一対の軸受部54g‐1,54g‐2、及び54h‐1,54h‐2、並びに4種類の一対の軸受部54i‐1,54i‐2、及び54j‐1,54j‐2を形成したコード出口部材54の例を示している。図9(b)に例示したコード出口部材54においても、巻き取りユニット5の左右向きの配置転換可能とするべく、コード出口部材54の前後方向の配置転換も可能とするよう、各滑車55,56の傾斜角度は、設置向きの配置転換を可能とする対称な複数種が設定されている。 For example, in FIG. 9B, four types of pairs of bearings 54g-1, 54g-2 and 54h-1, 54h-2, and four types of pairs of bearings 54i-1, 54i-2, , and 54j-1, 54j-2. In the cord exit member 54 illustrated in FIG. 9(b) as well, each pulley 55 and each pulley 55 are arranged so as to change the arrangement of the cord exit member 54 in the front-rear direction so that the take-up unit 5 can be rearranged in the left-right direction. A plurality of symmetrical angles of inclination of 56 are set to enable rearrangement of the installation direction.

(軸カバーの配置転換)
図10(a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5における軸カバー53の配置転換を可能とする様子を示す平面図である。また、図11(a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5における一実施例の軸カバー53の突起部53eによる昇降コード3U,3Lの巻き取りに係る押し巻きを行う際の線接触時及び点接触時の様子を示す平面図である。
(Replacement of shaft cover)
FIGS. 10(a) and 10(b) are plan views showing how the shaft cover 53 of the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention can be changed. 11(a) and 11(b) show the push force associated with the winding of the lifting cords 3U and 3L by the protrusion 53e of the shaft cover 53 of the embodiment in the winding unit 5 of the embodiment according to the present invention, respectively. FIG. 10 is a plan view showing the state of line contact and point contact during winding.

図10(a),(b)に示すように、本実施例の軸カバー53は、本体部53aの左右端両側において、図3及び図4を参照して説明したように、各巻取ドラム51U,51Lの急斜面部位51d単体で巻き取り可能な各昇降コード3U,3Lの巻き数(本例では、7本)をより少ない所定本数以下(確実には、3巻き以下)とするように突起する段差状の突起部53eが形成されている。各突起部53eの先端部53fは、好適例として当該押し巻きの機能をより向上させるべく、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとし、上方から見て略三角状に形成されており、この略三角状の先端部53fは、各昇降コード3U,3Lに対し点接触を可能とする点接触部位Pvを頂点とし、その頂点の両辺を各昇降コード3U,3Lに対し線接触を可能とする線接触部位Psとする形状となっている。そして、本実施例の軸カバー53は、図10(a)又は図10(b)に示すように上下中央の軸に対し左右に対称の構造となっており線接触を可能とする線接触部位Psの傾斜が維持される。更に、場合によっては、図10(a)と図10(b)に対比されるように上下に反転させても、線接触を可能とする線接触部位Psの傾斜が維持される。突起部53eの先端部53fは、各昇降コード3U,3Lの巻き取りに係る押し巻き動作を可能とする形状であれば、各昇降コード3U,3Lに対し線接触(図11(a)参照)でも点接触(図11(b)参照)でもよいので、各突起部53eにおける先端部53fの上方から見た形状は、円形状でも楕円形状でもその他の多角形状でもよい。 As shown in FIGS. 10(a) and 10(b), the shaft cover 53 of this embodiment is provided with the respective winding drums 51U on both the left and right ends of the body portion 53a, as described with reference to FIGS. , 51L are protruded so that the winding number (in this example, 7 windings) of each of the lifting cords 3U, 3L that can be taken up by a single steep slope portion 51d of 51L is less than a predetermined number (certainly, 3 windings or less). A stepped protrusion 53e is formed. As a preferred example, the distal end portion 53f of each projection portion 53e is made elastic by suppressing the thickness thereof in order to further improve the function of the force winding, and is formed in a substantially triangular shape when viewed from above. This substantially triangular tip portion 53f has a vertex at a point contact portion Pv that enables point contact with each of the lifting cords 3U and 3L, and both sides of the vertex can make line contact with each of the lifting cords 3U and 3L. It has a shape of a line contact portion Ps. As shown in FIG. 10(a) or FIG. 10(b), the shaft cover 53 of this embodiment has a symmetrical structure in the left-right direction with respect to the vertical central axis. The slope of Ps is maintained. Furthermore, in some cases, even if the device is turned upside down as compared with FIGS. 10(a) and 10(b), the inclination of the line contact portion Ps that enables line contact is maintained. If the tip 53f of the protrusion 53e has a shape that enables the push-winding operation for winding the lifting cords 3U and 3L, it is in line contact with the lifting cords 3U and 3L (see FIG. 11(a)). However, since point contact (see FIG. 11(b)) is also possible, the shape of the tip 53f of each protrusion 53e as viewed from above may be circular, elliptical, or any other polygonal shape.

従って、各突起部53eの先端部53fは、各昇降コード3U,3Lに対し少なくとも点接触を含む線接触を可能とする形状を有するものとなっている。このため、各突起部53eは、各巻取ドラム51U,51Lが低速回転でもそれぞれの昇降コード3U,3Lを順次押し巻きさせる機能を有し、これにより上部遮蔽材及び下部遮蔽材の上昇性能を向上圧せることができる。 Therefore, the tip 53f of each protrusion 53e has a shape that enables line contact including at least point contact with the lifting cords 3U and 3L. For this reason, each protrusion 53e has a function of sequentially pushing and winding the lifting cords 3U and 3L even when the winding drums 51U and 51L rotate at a low speed, thereby improving the lifting performance of the upper shielding material and the lower shielding material. can be pressed.

(上昇性能の従来比較)
図12(a)は従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット5Pの上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図であり、図12(b)は本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5の上昇性能に関する動作を示す簡略図示した平面図である。尚、図10において、上述した同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
(Conventional comparison of climbing performance)
FIG. 12(a) is a simplified plan view showing the operation of a winding unit 5P of a comparative example based on the prior art, and FIG. 12(b) is a winding unit 5 of an embodiment according to the present invention. FIG. 10 is a simplified plan view showing the operation related to the climbing performance of the In FIG. 10, the same reference numerals are given to the same components as described above.

まず、図12(a)に示す比較例の巻き取りユニット5Pでは、正確に図示したものではないが、例えば平坦な端部53E(本発明に係る少なくとも各巻取ドラム51U,51Lの急斜面部位51d単体で巻き取り可能な各昇降コード3U,3Lの巻き数(本例では、7本)をより少ない所定本数以下(確実には、3巻き以下)とするような突起部53eを有していない。)を有する軸カバー53Pにより、各巻取ドラム51U、51Lの基端側を上方から支持する構成を例示している。 First, in the winding unit 5P of the comparative example shown in FIG. 12(a), for example, the flat end portion 53E (at least the steep slope portion 51d of each of the winding drums 51U and 51L according to the present invention alone) is not exactly shown. There is no protrusion 53e that reduces the number of windings (7 in this example) of the lifting cords 3U and 3L that can be wound up by a predetermined number of windings (certainly, 3 windings or less). ) to support the base ends of the winding drums 51U and 51L from above.

このような従来技術に基づく比較例の巻き取りユニット5Pでは、図12(a)の(平面断面視)から理解されるように、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム51U,51Lが低速回転し、このような低速回転では各巻取ドラム51U,51L上で、「4~5巻きして滑る」を繰り返す動作となり、各巻取ドラム51U,51Lによる各昇降コードの巻き取りにおけるコード滑りが生じにくく、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々がガクガクと上昇するシャクリ現象が生じ、上昇性能に問題が生じることがある。 In the winding unit 5P of the comparative example based on such a prior art, as can be understood from FIG. The take-up drums 51U and 51L rotate at a low speed, and at such low-speed rotation, the take-up drums 51U and 51L repeat "4 to 5 windings and slides", and the lifting cords are moved by the take-up drums 51U and 51L. It is difficult for cord slippage to occur during winding, and a jerking phenomenon occurs in which each of the upper shielding member and the lower shielding member rises jerkily, which may cause a problem in lifting performance.

一方、図12(b)に示す本発明に係る巻き取りユニット5では、各巻取ドラム51U,51Lの急斜面部位51d上で各昇降コード3U,3Lを3巻き以下とするように突起する段差状の突起部53eが形成されている軸カバー53を備えている。各突起部53eは、各巻取ドラム51U,51Lが低速回転でもそれぞれの昇降コード3U,3Lを順次押し巻きさせる機能を有している。そして、当該押し巻きの機能を助力させるべく、各突起部53eの先端部53fは、本実施例のように、より肉厚を抑えることで弾性を有するものとするのが好適である。尚、本実施例の各突起部53eの先端部53fは、上方から見て略三角状に形成されている。 On the other hand, in the winding unit 5 according to the present invention shown in FIG. 12(b), the winding drums 51U and 51L each have a step-like protruding part so that the lifting cords 3U and 3L have three turns or less on the steep slope portions 51d of the winding drums 51U and 51L. A shaft cover 53 having a projection 53e is provided. Each protrusion 53e has a function of sequentially pushing and winding the lifting cords 3U and 3L even when the winding drums 51U and 51L are rotating at a low speed. In order to assist the force-winding function, it is preferable that the tip portion 53f of each protrusion 53e has elasticity by reducing the thickness thereof, as in the present embodiment. Note that the tip portion 53f of each protrusion 53e of this embodiment is formed in a substantially triangular shape when viewed from above.

このため、本発明に係る巻き取りユニット5では、図12(b)の(平面断面視)から理解されるように、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム51U,51Lが低速回転し、このような低速回転でも、各巻取ドラム51U,51L上で、「1巻きずつ滑る」を繰り返す動作となり、シャクリ現象が生じなくなり、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の上昇性能を向上させることができる。尚、単一の遮蔽材で構成した電動遮蔽装置においても同様に、本発明による一実施例の巻き取りユニット5における突起部53eを備える構成とすることで、その単一の遮蔽材の上昇性能を向上させることができる。 For this reason, in the winding unit 5 according to the present invention, as can be understood from the (planar cross-sectional view) of FIG. , 51L rotates at a low speed, and even at such a low speed rotation, the winding drums 51U and 51L repeat the operation of "slipping one turn at a time", and the jerking phenomenon does not occur, and the upper shielding material and the lower shielding material are each displaced. Climbing performance can be improved. Similarly, in the electric shielding device composed of a single shielding material, the lifting performance of the single shielding material is improved by providing the protrusion 53e in the winding unit 5 of the embodiment of the present invention. can be improved.

尚、本発明に係る巻き取りユニット5において、下降性能の向上のために滑車55,56を各巻取ドラム51U,51Lの中心軸に対し傾斜させるコード出口部材54の構成と、上昇性能の向上のために突起部53eの先端部53fの機能により、各巻取ドラム51U,51Lが低速回転でもそれぞれの昇降コード3U,3Lを順次押し巻きさせる軸カバー53の構成とは、それぞれ独立した機能を有する構成であるため、そのいずれか一方、又は双方を有する巻き取りユニット5を構成することができる。 In the winding unit 5 according to the present invention, the structure of the cord outlet member 54 in which the pulleys 55 and 56 are inclined with respect to the central axes of the winding drums 51U and 51L in order to improve the lowering performance, and the improvement of the ascending performance. Therefore, the function of the tip 53f of the protruding part 53e is independent from the structure of the shaft cover 53 that sequentially pushes and winds the lifting cords 3U and 3L even when the winding drums 51U and 51L rotate at a low speed. Therefore, the winding unit 5 having either one or both of them can be configured.

従って、本実施形態によれば、紐状の昇降コードを用いてモーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする電動遮蔽装置における遮蔽材の上昇性能又は降下性能を向上させることができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the lifting performance or the lowering performance of the shielding material in the electric shielding device that uses the cord-like lifting cord to enable the shielding material to be moved up and down by the driving force of the motor.

(軸カバーの変形例)
図13(a),(b)は、それぞれ本発明に係る一実施例の巻き取りユニット5における変形例の軸カバー53の形状と、その変形例の軸カバー53の突起部53eによる各昇降コード3U,3Lの巻き取りに係る押し巻きを行う際の様子を示す平面図である。尚、図13において、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。図13(a)に示すように、本変形例の軸カバー53の突起部53eは、図10に示したような各昇降コード3U,3L用に分離して突起する形状とする代わりに、各昇降コード3U,3L用に連なって突起する形状となっている。このような本変形例の軸カバー53の形状であっても、図13(b)に示すように、図12(b)に示すものと同様、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の低速の上昇駆動時に各巻取ドラム51U,51Lが低速回転し、このような低速回転でも、各巻取ドラム51U,51L上で、「1巻きずつ滑る」を繰り返す動作となり、シャクリ現象が生じなくなり、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々の上昇性能を向上させることができる。また、本変形例の軸カバー53においても、図13(a)又は図13(b)に示すように上下中央の軸に対し左右に対称の構造となっており線接触を可能とする線接触部位Psの傾斜が維持される。更に、場合によっては、図13(a)と図13(b)に対比されるように上下に反転させても、線接触を可能とする線接触部位Psの傾斜が維持される。
(Modified example of shaft cover)
13(a) and 13(b) respectively show the shape of a modified shaft cover 53 in a winding unit 5 according to an embodiment of the present invention, and each lift cord formed by the projection 53e of the modified shaft cover 53. FIG. 11 is a plan view showing a state of performing forced winding for winding 3U and 3L. In addition, in FIG. 13, the same reference numerals are given to the same components. As shown in FIG. 13(a), the protrusion 53e of the shaft cover 53 of this modified example has a shape that protrudes separately for each of the lifting cords 3U and 3L as shown in FIG. It has a shape that protrudes continuously for the lifting cords 3U and 3L. Even with such a shape of the shaft cover 53 of this modified example, as shown in FIG. The winding drums 51U and 51L rotate at a low speed when driven upward. Even at such low speed rotation, the winding drums 51U and 51L repeat "slipping one winding at a time", and the jerking phenomenon does not occur, and the upper shielding member does not occur. and lower shielding material can be improved. Also, in the shaft cover 53 of this modified example, as shown in FIG. The inclination of the portion Ps is maintained. Furthermore, in some cases, even if the device is turned upside down as compared with FIGS. 13(a) and 13(b), the inclination of the line contact portion Ps that enables line contact is maintained.

また、図13(a),(b)に示す変形例においても、突起部53eとして図示したが、そのような突起部53eを設けずに、軸カバー53、コード出口部材54、或いは軸ケース50によって、当該サポート部材が、巻取ドラム51U又は51Lの急斜面部位51d単体で巻き取り可能な当該昇降コードの巻き数をより少ない所定本数以下に制限し、順次押し巻きさせる機能を有するように構成してもよい。 13(a) and 13(b) are also shown as projections 53e. , the support member has the function of limiting the number of windings of the lifting cord that can be wound up by the steep slope portion 51d of the winding drum 51U or 51L to a smaller predetermined number or less, and sequentially pushing and winding. may

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。 Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways without departing from the technical idea thereof.

例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、紐状の昇降コードを用いて、単一又は複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下又は前後方向に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。また、上述した実施形態の例では、主として電動遮蔽装置を例に説明したが、手動で遮蔽材を昇降させる手動遮蔽装置においても本発明に係る巻き取りユニット5を適用し、下降性能又は上昇性能を向上させたものとすることができる。 For example, the electric shielding device is not limited to the electric pleated screen described above, but is limited to any device that can electrically raise and lower a single or a plurality of shielding materials using a string-like elevating cord. There is no need, for example, a pleated screen, a honeycomb screen that is also one of them, a horizontal blind, a tucked up curtain, etc., or a hybrid electric shielding device in which these different shielding materials are arranged vertically or in the front and back direction. good. In addition, in the above-described embodiment, the electric shielding device is mainly described as an example, but the winding unit 5 according to the present invention can also be applied to a manual shielding device that manually raises and lowers the shielding material, and the descending performance or the ascending performance is improved. can be improved.

従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。 Accordingly, the electrically powered shielding device according to the invention is not limited to the examples of embodiments described above, but only by the description of the claims.

本発明によれば、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降可能とする電動遮蔽装置の昇降性能を向上させることができるので、電動遮蔽装置の用途に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to improve the elevating performance of an electric shielding device that allows the shielding member to be lifted and lowered by the driving force of the motor, and is therefore useful for the application of the electric shielding device.

1 ヘッドボックス
2U,2L 駆動軸
3U 上部スクリーン用の昇降コード
3L 下部スクリーン用の昇降コード
5 巻き取りユニット
6U 上部遮蔽材(上部スクリーン)
6L 下部遮蔽材(下部スクリーン)
7U 中間レール
7L ボトムレール
8U,8L エンコーダー
9U,9L モーター
10 制御装置
11 DC電源
20U,20L 駆動軸連結器
25 操作装置
50 軸ケース
51U,51L 巻取ドラム
53 軸カバー
53e 突起部
53f 突起部の先端部
54 コード出口部材
55,56 滑車
1 Headbox 2U, 2L Drive shaft 3U Lifting cord for upper screen 3L Lifting cord for lower screen 5 Winding unit 6U Upper shielding material (upper screen)
6L lower shielding material (lower screen)
7U Intermediate rail 7L Bottom rail 8U, 8L Encoder 9U, 9L Motor 10 Control device 11 DC power supply 20U, 20L Drive shaft coupler 25 Operation device 50 Shaft case 51U, 51L Winding drum 53 Shaft cover 53e Projection 53f Tip of projection Part 54 Cord exit member 55, 56 Pulley

Claims (3)

遮蔽材を昇降可能とする遮蔽装置であって、
前記遮蔽材の下端に設けられるレールの昇降により前記遮蔽材を昇降させるための昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す巻取ドラムと、
前記巻取ドラムを回転可能に支持するサポート部材と、を備え、
前記サポート部材は、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有することを特徴とする遮蔽装置。
A shielding device that allows the shielding material to be raised and lowered,
a winding drum for winding or unwinding an elevating cord for elevating the shielding material by raising and lowering a rail provided at the lower end of the shielding material;
a support member that rotatably supports the winding drum,
The shielding device, wherein the support member has a function of sequentially pushing and winding the lifting cord when the lifting cord is wound by the winding drum.
前記サポート部材は、前記巻取ドラムにおける前記昇降コードの巻き取りを開始する基端部側に設けられる軸カバーを有し、
前記サポート部材は、前記巻取ドラムによる前記昇降コードの巻き取り時に、前記昇降コードを順次押し巻きさせる機能を有する突起部を有し、
前記突起部は、前記軸カバーに設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の遮蔽装置。
The support member has a shaft cover provided on the base end side where the winding of the lifting cord on the winding drum is started,
The support member has a protrusion having a function of sequentially pushing and winding the lifting cord when the lifting cord is wound by the winding drum,
2. The shielding device according to claim 1, wherein the protrusion is provided on the shaft cover.
前記突起部は、前記基端部に対し前記昇降コードのコード径よりも小さい隙間を維持するように湾曲した湾曲面を有し、
前記突起部の先端部は、当該押し巻きの機能を助力する弾性を有することを特徴とする、請求項2に記載の遮蔽装置。
The protrusion has a curved surface that is curved to maintain a gap smaller than the cord diameter of the lifting cord with respect to the base end,
3. The shielding device according to claim 2, wherein the tip of the protrusion has elasticity to assist the function of the force winding.
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