JP2023025540A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To more easily perform attachment and detachment of a conveying unit.SOLUTION: A conveying unit has projections, and a device body has fitting holes for receiving the projections, a first surface for guiding the tips of the projections, a second surface for guiding the side faces of the projections, and a third surface for guiding the undersurfaces of the projections. The conveying unit is moved downward with the projections located above the fitting holes and the projections are thereby guided to the first surfaces and the second surfaces and brought into contact with the third surfaces, and subsequently the conveying unit is moved in an insertion direction and the projections are thereby guided to the third surfaces and fitted to the fitting holes. At least one of the first surface and the second surface has an inclined part that is inclined in the vertical direction to move the position of the projection when seen from above to a position allowing fitting to the fitting hole in association with the operation by which the conveying unit is moved downward with the projection located above the fitting hole.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device that conveys a sheet and an image forming apparatus that forms an image on a sheet.

プリンタ、複写機、複合機、商業印刷機等の画像形成装置では、特定の機能を担う部分を画像形成装置の装置本体(筐体)に対して着脱可能なユニットとして構成することで、清掃やシート詰まりの除去、定期メンテナンス等の作業を容易にしている。特許文献1には、トナー像の色ずれや濃度を検知するセンサを備えたセンサユニットを装置本体に挿入した時に、センサユニットの挿入方向奥側に設けたピンが装置本体側の嵌合穴に嵌合することでセンサユニットが位置決めされる構成が記載されている。また、上記文献には、センサユニットの着脱を案内するため、装置本体内の正面側から背面側に亘って延びるガイド部材を設けることが記載されている。 In image forming apparatuses such as printers, copiers, multifunction machines, and commercial printing machines, parts that perform specific functions are configured as units that can be attached to and detached from the main body (housing) of the image forming apparatus. It facilitates operations such as removing jammed sheets and regular maintenance. In Patent Document 1, when a sensor unit having a sensor for detecting color misregistration and density of a toner image is inserted into an apparatus body, a pin provided on the back side of the sensor unit in the insertion direction is inserted into a fitting hole on the side of the apparatus body. A configuration is described in which the sensor unit is positioned by fitting. Further, in the above document, it is described that a guide member extending from the front side to the back side in the main body of the apparatus is provided in order to guide attachment and detachment of the sensor unit.

装置本体に対して着脱可能なユニットの内、シートを搬送する搬送ユニットは、トナー汚れの清掃やシート詰まりの除去等の目的で比較的頻繁に着脱される。そのため、搬送ユニットの着脱は、容易であることが望まれる。 Of the units that are detachable from the apparatus main body, a conveying unit that conveys sheets is relatively frequently attached and detached for purposes such as cleaning toner stains and removing sheet jams. Therefore, it is desired that the transfer unit can be attached and detached easily.

特開2007-233168号公報JP-A-2007-233168

ところで、装置本体内に配置される部材や装置本体の枠体等の位置関係によっては、上記文献のように画像形成装置の正面側から背面側に亘る直線状の空間により搬送ユニットの着脱経路を確保することが難しい場合もある。この場合、装置本体内の空間に搬送ユニットを差し入れた状態で、装置本体内で搬送ユニット側の突起部を装置本体側の嵌合穴に位置合わせした後に、突起部を嵌合穴に嵌合させることが考えられる。しかしながら、装置本体内の奥側に位置する突起部を嵌合穴に対して正確に位置合わせするのが難しいことが、搬送ユニットの着脱の作業性を低下させる場合があった。 By the way, depending on the positional relationship of the members arranged in the apparatus main body and the frame of the apparatus main body, as described in the above document, a linear space extending from the front side to the back side of the image forming apparatus may be used to define the attachment/detachment path of the conveying unit. It can be difficult to secure. In this case, in a state in which the transport unit is inserted into the space inside the apparatus main body, after aligning the protrusions on the transport unit side with the fitting holes on the apparatus main body side within the apparatus main body, the protrusions are fitted into the fitting holes. It is conceivable to let However, the difficulty in accurately aligning the protrusions located on the inner side of the apparatus main body with the fitting holes may reduce the workability of attaching and detaching the transport unit.

そこで、本発明は、搬送ユニットの着脱をより容易に行うことが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a sheet conveying device and an image forming apparatus in which a conveying unit can be attached and detached more easily.

本開示の一態様は、装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能であり、シートを搬送する搬送ユニットと、を備えたシート搬送装置であって、前記搬送ユニットは、前記装置本体内に前記搬送ユニットが挿入される際の挿入方向における前記搬送ユニットの下流側の側面から前記挿入方向の下流側に突出した突起部を有し、前記装置本体は、前記突起部を受け入れる嵌合穴と、前記嵌合穴よりも上方に延び、前記突起部の先端を案内する第1の面と、前記嵌合穴よりも上方に延び、前記突起部の側面を案内する第2の面と、前記挿入方向における前記嵌合穴の上流側で前記突起部の下面を案内する第3の面と、を有し、前記突起部が前記嵌合穴よりも上方に位置する状態から前記搬送ユニットが下方に移動されることで、前記突起部が前記第1の面及び前記第2の面に案内されて前記第3の面に当接した後、前記搬送ユニットが前記挿入方向に移動されることで、前記突起部が前記第3の面に案内されて前記嵌合穴に嵌合し、前記第1の面及び前記第2の面の少なくとも一方は、前記突起部が前記嵌合穴の上方に位置する状態から前記搬送ユニットが下方に移動される動作に伴って、上方から見た場合の前記突起部の位置を前記嵌合穴に嵌合可能な位置まで移動させるように、上下方向に対して傾斜した傾斜部を有する、ことを特徴とするシート搬送装置である。 One aspect of the present disclosure is a sheet conveying apparatus including an apparatus main body and a conveying unit that is detachable from the apparatus main body and conveys a sheet, wherein the conveying unit is installed in the apparatus main body. The apparatus main body has a projection projecting from a side surface of the transport unit on the downstream side in the insertion direction when the transport unit is inserted, and the apparatus main body includes a fitting hole for receiving the projection. a first surface that extends upward from the fitting hole and guides the tip of the projection; a second surface that extends upward from the fitting hole and guides the side surface of the projection; a third surface that guides the lower surface of the protrusion on the upstream side of the fitting hole in the insertion direction, and the conveying unit moves downward from a state in which the protrusion is located above the fitting hole. so that the protrusion is guided by the first surface and the second surface and comes into contact with the third surface, and then the transport unit is moved in the insertion direction. , the projection is guided by the third surface and fitted into the fitting hole, and at least one of the first surface and the second surface is configured such that the projection is positioned above the fitting hole; As the conveying unit is moved downward from the positioned state, the position of the projection when viewed from above is moved to a position where it can be fitted into the fitting hole. The sheet conveying device is characterized in that it has a slanted portion that is slanted at an angle.

本発明によれば、搬送ユニットの着脱をより容易に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to attach and detach the transport unit more easily.

第1実施形態に係る画像形成装置の概略図。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態において、搬送ユニットの配置例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of arrangement of transport units in the first embodiment; 比較例に係る定着前搬送部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a pre-fixing transport section according to a comparative example; 比較例に係る搬送ユニット及び支持部材の断面構成を表す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing cross-sectional configurations of a transport unit and a support member according to a comparative example; 比較例に係る搬送ユニットの位置決めピンを支持部材の嵌合穴に嵌合させる操作の途中の様子を表す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a state in the middle of an operation for fitting a positioning pin of a transport unit according to a comparative example into a fitting hole of a support member; 第1実施形態に係る搬送ユニットの装着作業の様子を示す上面図(a~d)と、位置決めピンと嵌合穴の位置関係を示す模式図(e~h)。4A to 4D are top views (a to d) showing how the transport unit is mounted according to the first embodiment, and (e to h) are schematic diagrams showing the positional relationship between the positioning pins and the fitting holes. 第1実施形態に係る後側の支持部材の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a rear support member according to the first embodiment; 第1実施形態に係る前側の支持部材の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a front support member according to the first embodiment; 第2実施形態に係る後側の支持部材の斜視図。The perspective view of the support member of the back side which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
まず、第1実施形態に係る画像形成装置及びシート搬送装置について図1を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態における画像形成装置1であるレーザビームプリンタの概略構造を示す断面図である。画像形成装置1の装置本体1A(枠体及び外装を含む筐体)には、シート給送部51と、シート搬送部50、54、55と、画像形成部513と、定着前搬送部57と、定着装置58と、が内蔵されている。
<First embodiment>
First, an image forming apparatus and a sheet conveying apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a laser beam printer, which is an image forming apparatus 1 according to this embodiment. An apparatus main body 1A (a housing including a frame and an exterior) of the image forming apparatus 1 includes a sheet feeding section 51, sheet conveying sections 50, 54, and 55, an image forming section 513, and a pre-fixing conveying section 57. , and a fixing device 58 are incorporated.

シート給送部51は、記録材であるシートSを1枚ずつ給送する。シート搬送部50,54,55は、シート給送部51から給送されるシートSを画像形成部513の転写部へ向けて搬送する。画像形成部513は、電子写真プロセスにより作成したトナー像を転写部においてシートSに転写する。定着前搬送部57は、転写部を通過したシートSを定着装置58へ搬送する。定着装置58は、定着前搬送部57から受け取ったシートS上の未定着トナー像をシートSに定着させる。以下、各部の構成及び動作について説明する。 The sheet feeding unit 51 feeds sheets S, which are recording materials, one by one. The sheet conveying portions 50 , 54 , 55 convey the sheet S fed from the sheet feeding portion 51 toward the transfer portion of the image forming portion 513 . An image forming unit 513 transfers a toner image formed by an electrophotographic process onto a sheet S at a transfer unit. The pre-fixing conveying portion 57 conveys the sheet S that has passed through the transfer portion to the fixing device 58 . The fixing device 58 fixes the unfixed toner image on the sheet S received from the pre-fixing conveying portion 57 to the sheet S. FIG. The configuration and operation of each unit will be described below.

シートSは、シート給送部51の収納庫(カセット)内に設けられたリフトアップ装置52の上に積載される形で収納庫に収納されており、給送ユニット53により画像形成部513の画像形成タイミングに合わせて1枚ずつ給送される。ここで、給送ユニット53は、給送ローラ等により摩擦力でシートSを分離する方式や、エア吸引により給送ベルトにシートSを吸着することでシートSを分離する方式等、既知のシート給送方式を用いることができる。図1の画像形成装置1では、エア吸引によるシート給送方式の給送ユニットを用いている。給送ユニット53により送り出されたシートSは、搬送ユニット54,50を経由して、搬送ユニット55へと搬送される。搬送ユニット55では、シートSの斜行補正を行った後、画像形成部513で作成されたトナー像が転写部に到達するタイミングに同期させてシートSを転写部に送り込む。 The sheets S are stored in the storage in the form of being stacked on a lift-up device 52 provided in the storage (cassette) of the sheet feeding unit 51 . Sheets are fed one by one in accordance with image forming timing. Here, the feeding unit 53 employs a known sheet separation method, such as a method of separating the sheet S by a frictional force of a feeding roller or the like, or a method of separating the sheet S by adsorbing the sheet S to the feeding belt by air suction. A delivery system can be used. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 uses a sheet feeding unit using air suction. The sheet S sent out by the feeding unit 53 is conveyed to the conveying unit 55 via the conveying units 54 and 50 . After skew correction of the sheet S, the conveying unit 55 feeds the sheet S to the transfer section in synchronization with the timing at which the toner image formed by the image forming section 513 reaches the transfer section.

以上説明した転写部までのシートSの搬送プロセスに並行して、画像形成部513はトナー像を作成する。画像形成部513は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー像を作成するプロセスユニットPY,PM,PC,PKと、プロセスユニットPY~PKで作成されたトナー像をシートSに転写する転写手段としての転写ユニットTUと、を含む。 In parallel with the process of conveying the sheet S to the transfer section described above, the image forming section 513 creates a toner image. The image forming unit 513 includes process units PY, PM, PC, and PK for forming toner images of yellow, magenta, cyan, and black colors, and a transfer unit for transferring the toner images formed by the process units PY to PK onto a sheet S. and a transcription unit TU as means.

各プロセスユニットPY~PKの構成は、現像に用いるトナーの色が異なることを除き、互いに実質的に同一である。各プロセスユニットPY~PKは、像担持体としての感光体508と、帯電装置(不図示)、露光装置511、現像装置510、一次転写装置507、及び感光体クリーナ509を有する。画像形成部513に対してトナー像の作成開始(画像形成開始)が要求されると、感光体508が回転し、帯電装置が感光体508の表面を一様に帯電させる。露光装置511は、画像形成装置1の制御部から送られてきた画像信号(ビデオ信号)に基づいて変調した光を回折部512等を介して感光体508に照射して露光し、感光体508の表面に静電潜像を書き込む。現像装置510は、トナーを含む現像剤により、静電潜像をトナー像として現像して可視化する。感光体508上に形成されたトナー像は、一次転写装置507により、中間転写体である中間転写ベルト506に転写(一次転写)される。一次転写装置507を通過した感光体508の表面上に残った転写残トナー等の付着物は、感光体クリーナ509により除去され、感光体508の表面は次の画像形成に備える。 The configuration of each of the process units PY to PK is substantially the same, except that the toner colors used for development are different. Each of the process units PY to PK has a photoreceptor 508 as an image carrier, a charging device (not shown), an exposure device 511, a developing device 510, a primary transfer device 507, and a photoreceptor cleaner 509. FIG. When the image forming unit 513 is requested to start forming a toner image (start image formation), the photoreceptor 508 rotates and the charging device uniformly charges the surface of the photoreceptor 508 . The exposure device 511 irradiates the photoreceptor 508 with light modulated based on an image signal (video signal) sent from the control unit of the image forming apparatus 1 via the diffraction unit 512 or the like to expose the photoreceptor 508 . writes an electrostatic latent image on the surface of the The developing device 510 develops and visualizes the electrostatic latent image as a toner image with a developer containing toner. The toner image formed on the photosensitive member 508 is transferred (primary transfer) to an intermediate transfer belt 506 as an intermediate transfer member by a primary transfer device 507 . Adhered matter such as transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 508 that has passed through the primary transfer device 507 is removed by the photoreceptor cleaner 509, and the surface of the photoreceptor 508 is prepared for the next image formation.

転写ユニットTUは、無端状の中間転写ベルト506と、中間転写ベルト506を張架する複数のローラ(503~505)と、中間転写ベルト506を挟んで二次転写内ローラ503に対向する二次転写ローラ56と、を含む。中間転写ベルト506は、駆動ローラ504、テンションローラ505及び二次転写内ローラ503に張架され、駆動ローラ504の回転により図中時計回り方向に搬送される。二次転写ローラ56と中間転写ベルト506との間に、転写部としての二次転写ニップ部が形成される。 The transfer unit TU includes an endless intermediate transfer belt 506, a plurality of rollers (503 to 505) around which the intermediate transfer belt 506 is stretched, and secondary rollers 503 facing the inner secondary transfer roller 503 with the intermediate transfer belt 506 interposed therebetween. a transfer roller 56; The intermediate transfer belt 506 is stretched around a drive roller 504 , a tension roller 505 and a secondary transfer inner roller 503 , and is conveyed clockwise in the figure by the rotation of the drive roller 504 . A secondary transfer nip portion as a transfer portion is formed between the secondary transfer roller 56 and the intermediate transfer belt 506 .

上述したように各プロセスユニットPY~PKで作成される各色のトナー像は、搬送駆動される中間転写ベルト506の表面上で互いに重なり合うように多重転写される。これにより、中間転写ベルト506上にフルカラーのトナー像が形成され、中間転写ベルト506に担持されて転写部に搬送される。そして、二次転写ローラ56により転写部に所定の加圧力及びバイアス電圧が印加されることで、中間転写ベルト506からシートSにトナー像が転写(二次転写)される。 As described above, the toner images of the respective colors formed by the process units PY to PK are multi-transferred so as to overlap each other on the surface of the intermediate transfer belt 506 which is driven to be conveyed. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 506, carried by the intermediate transfer belt 506, and conveyed to the transfer portion. Then, the toner image is transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 506 to the sheet S by applying a predetermined pressure and bias voltage to the transfer portion by the secondary transfer roller 56 .

定着前搬送部57は、転写部において転写された未定着トナー像を有するシートSを、定着装置58へと搬送する。定着前搬送部57の詳細は後述する。 The pre-fixing transport section 57 transports the sheet S having the unfixed toner image transferred in the transfer section to the fixing device 58 . Details of the pre-fixing transport section 57 will be described later.

定着装置58は、シートS上のトナー像をシートSに定着させる定着手段である。本実施形態の定着装置58は、シートSを挟持して回転する回転体対と、シートS上のトナー像を加熱する加熱手段とを有し、シートSを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を加える熱定着方式を採用する。回転体対は、互いに対向するローラ及び/又はベルトによって構成される。加熱手段としては、ハロゲンランプ、セラミックヒータ、誘導加熱機構等、既知のものを使用することができる。回転体対のニップ部(定着ニップ)における加熱及び加圧によってトナーが溶融し、その後固着することで、シートSに定着した定着画像が得られる。 The fixing device 58 is fixing means for fixing the toner image on the sheet S to the sheet S. As shown in FIG. The fixing device 58 of this embodiment has a pair of rotating bodies that rotate while holding the sheet S therebetween, and a heating means that heats the toner image on the sheet S. Adopts a heat fixing method that adds A rotating body pair is constituted by rollers and/or belts facing each other. As the heating means, known means such as a halogen lamp, a ceramic heater, an induction heating mechanism, etc. can be used. The toner is melted by heat and pressure at the nip portion (fixing nip) of the pair of rotating bodies, and then fixed, whereby a fixed image fixed on the sheet S is obtained.

定着装置58を通過したシートSは、分岐搬送部59により、排出トレイ500に排出されるか、又は反転搬送部501へと搬送されるかの経路選択が行われる。片面印刷の場合、第1面に画像形成されたシートSは、そのまま成果物として排出トレイ500に排出される。両面印刷の場合、第1面に画像形成されたシートSは、反転搬送部501に搬送された後、スイッチバック搬送によって再給送部502に搬送され、搬送ユニット54,50,55を介して再び転写部に搬送される。そして、転写部及び定着装置58を通過することで第1面とは反対の第2面に画像形成されたシートSは、成果物として排出トレイ500に排出される。 After passing through the fixing device 58 , the branch conveying portion 59 selects a route to be discharged to the discharge tray 500 or to be conveyed to the reversing conveying portion 501 . In the case of single-sided printing, the sheet S on which the image is formed on the first side is discharged as it is to the discharge tray 500 as a product. In the case of double-sided printing, the sheet S on which an image is formed on the first side is conveyed to the reversing conveying unit 501 and then conveyed to the re-feeding unit 502 by switchback conveying. It is conveyed to the transfer section again. Then, the sheet S on which the image is formed on the second side opposite to the first side by passing through the transfer section and the fixing device 58 is discharged to the discharge tray 500 as a product.

以上説明した画像形成部513の構成は一例であり、例えば像担持体に形成したトナー像を、中間転写体を介さずに直接、シートに転写する直接転写方式の画像形成部を用いてもよい。また、画像形成部として、インクジェット方式又はオフセット印刷方式の印刷機構を備えた画像形成装置を用いてもよい。 The configuration of the image forming unit 513 described above is an example, and for example, a direct transfer type image forming unit that directly transfers a toner image formed on an image carrier onto a sheet without an intermediate transfer member may be used. . Further, as the image forming unit, an image forming apparatus having a printing mechanism of an inkjet method or an offset printing method may be used.

(定着前搬送部)
本実施形態に係るシート搬送装置としての定着前搬送部57について説明する。定着前搬送部57は、シートSを搬送する搬送ユニット100を少なくとも1つ備えている。搬送ユニット100は、多数の穴開け加工等により通気性を持たせた無端ベルト102(図3も参照)と、無端ベルト102を張架し且つ駆動する複数の支持ローラ103と、無端ベルト102の内側に配設されるファン104と、を有する。搬送ユニット100は、少なくとも1つの支持ローラ103を駆動して無端ベルト102を回転(搬送)すると共に、無端ベルト102の内側からファン104によってエアを吸引することで、無端ベルト102の表面にシートSを吸着して搬送する。搬送ユニット100は、無端ベルト102、複数の支持ローラ103及びファン104が、シート搬送装置の装置本体である装置本体1Aに対して着脱可能なユニットとして一体化されたものである。
(Conveyance section before fixing)
The pre-fixing conveying portion 57 as a sheet conveying device according to this embodiment will be described. The pre-fixing transport section 57 includes at least one transport unit 100 that transports the sheet S. As shown in FIG. The conveying unit 100 includes an endless belt 102 (see also FIG. 3) which is made breathable by a process of forming a large number of holes, a plurality of support rollers 103 for stretching and driving the endless belt 102, and the endless belt 102. and a fan 104 disposed inside. The conveying unit 100 rotates (conveys) the endless belt 102 by driving at least one support roller 103 and sucks air from the inner side of the endless belt 102 by means of a fan 104 so that the sheet S is spread on the surface of the endless belt 102 . is adsorbed and transported. The conveying unit 100 is formed by integrating an endless belt 102, a plurality of support rollers 103, and a fan 104 as a detachable unit with respect to the apparatus main body 1A, which is the apparatus main body of the sheet conveying apparatus.

1つの画像形成装置内に複数の搬送ユニット100が並べて配置される場合もある。図2は、画像形成装置1の装置本体1Aが第1筐体550aと第2筐体550bの2つの筐体に分割されている場合において、第1筐体550aに転写部(56,503)が配置され、第2筐体550aに定着装置58が配置される構成を示している。そして、定着前搬送部57は、第1筐体550aから第2筐体550bにシートSを受け渡しながら転写部から定着装置58までシートSを搬送するように、第1~第3の搬送ユニット100a,100b,100cによって構成されている。第1の搬送ユニット100a及び第2の搬送ユニット100bは、第1筐体550aに配置され、第2筐体550bに向けてシートSを搬送する。第3の搬送ユニット100cは、第2筐体550bに配置され、第1筐体550aから受け取ったシートSを搬送する。 A plurality of transport units 100 may be arranged side by side in one image forming apparatus. FIG. 2 shows a transfer section (56, 503) in the first housing 550a when the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1 is divided into two housings, a first housing 550a and a second housing 550b. is arranged, and the fixing device 58 is arranged in the second housing 550a. Then, the pre-fixing transport unit 57 transports the sheet S from the transfer unit to the fixing device 58 while delivering the sheet S from the first housing 550a to the second housing 550b. , 100b and 100c. The first transport unit 100a and the second transport unit 100b are arranged in the first housing 550a and transport the sheet S toward the second housing 550b. The third transport unit 100c is arranged in the second housing 550b and transports the sheet S received from the first housing 550a.

定着前搬送部57は、転写部(56,503)と定着装置58との間(転写工程から定着工程までの間)に設けられ、未定着トナー像を担持している状態のシートSを定着装置58に搬送する装置である。そのため、搬送ユニット100の位置ずれに起因してシートS上の画像が乱れることが無いように、搬送ユニット100の装着状態において高い精度で搬送ユニット100を位置決めすることが望まれる。 The pre-fixing transport section 57 is provided between the transfer section (56, 503) and the fixing device 58 (between the transfer process and the fixing process), and fixes the sheet S carrying an unfixed toner image. It is a device for conveying to device 58 . Therefore, it is desired to position the transport unit 100 with high accuracy in the mounted state so that the image on the sheet S is not disturbed due to the positional deviation of the transport unit 100 .

また、定着前搬送部57は、未定着トナー像を担持している状態のシートSを取り扱うことから、トナーが付着しやすい環境下で使用されている。そのため、付着したトナーの清掃やシート詰まり処理、定期メンテナンス等のために、比較的高い頻度で搬送ユニット100の着脱が行われる。そのため、搬送ユニット100の着脱をより容易に行うことが可能な構成が望まれる。 In addition, since the pre-fixing transport section 57 handles the sheet S carrying an unfixed toner image, it is used in an environment where toner tends to adhere. Therefore, the conveying unit 100 is attached and detached with relatively high frequency in order to clean the adhering toner, remove sheet jams, perform regular maintenance, and the like. Therefore, a configuration that allows the transfer unit 100 to be attached and detached more easily is desired.

以下の説明において、「前後方向」とは、搬送ユニット100の着脱時に装置本体1Aに対して作業者がアクセスする方向を指す。前後方向の内、装置本体1Aの外側から内側に搬送ユニット100を挿入するときの挿入方向の下流側(装置本体1Aの背面側、奥側)を、装置本体1Aの後側又は単に「後側」とする。前後方向の内、搬送ユニット100の挿入方向の上流側(装置本体1Aの前面側、手前側。搬送ユニット100が通過可能な開口部や扉が設けられている側)を、装置本体1Aの前側又は単に「前側」とする。「上下方向」とは、画像形成装置1が水平面に設置されている場合の鉛直方向を指す。また、「左右方向」とは、前後方向及び上下方向に垂直に交差する方向であって、前側から画像形成装置1を見たときの左右の方向を指す。 In the following description, the term “front-rear direction” refers to the direction in which the operator accesses the apparatus main body 1A when attaching or detaching the transport unit 100 . In the front-to-rear direction, the downstream side of the insertion direction when inserting the transport unit 100 from the outside to the inside of the apparatus main body 1A (the rear side or the back side of the apparatus main body 1A) is the rear side of the apparatus main body 1A or simply the "rear side." ”. In the front-rear direction, the upstream side of the insertion direction of the transport unit 100 (the front side and front side of the apparatus main body 1A, the side where the opening and the door through which the transport unit 100 can pass) is defined as the front side of the apparatus main body 1A. Or simply "front side". “Vertical direction” refers to the vertical direction when the image forming apparatus 1 is installed on a horizontal plane. Further, the “horizontal direction” is a direction that perpendicularly crosses the front-rear direction and the up-down direction, and refers to the left-right direction when the image forming apparatus 1 is viewed from the front side.

(比較例における搬送ユニットの着脱構成)
次に、比較例の定着前搬送部57Zにおける搬送ユニット100の着脱構成と、その改善すべき点について説明する。なお、後側の支持部材110aの形状を除いて、比較例の定着前搬送部57Zは本実施形態の定着前搬送部57と実質的に同一の構成を有する。図3は、比較例に係る搬送ユニット100と支持部材110a,120aを示す斜視図である。図4は、比較例に係る搬送ユニット100と支持部材110aを、画像形成装置1の前後方向及び上下方向に広がる仮想平面で切断した断面を表す模式図である。図5は、比較例に係る搬送ユニット100の位置決めピン101を支持部材110aの嵌合穴111aに嵌合させる操作の途中の様子を表す斜視図である。
(Detachable Configuration of Transport Unit in Comparative Example)
Next, the attachment/detachment configuration of the transport unit 100 in the pre-fixing transport section 57Z of the comparative example and points to be improved will be described. Except for the shape of the support member 110a on the rear side, the pre-fixing transport section 57Z of the comparative example has substantially the same configuration as the pre-fixing transport section 57 of the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a transport unit 100 and support members 110a and 120a according to a comparative example. FIG. 4 is a schematic diagram showing a cross section of the transport unit 100 and the support member 110a according to the comparative example cut along a virtual plane extending in the front-back direction and the up-down direction of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a state in the middle of the operation of fitting the positioning pin 101 of the transport unit 100 according to the comparative example into the fitting hole 111a of the support member 110a.

図3に示すように、搬送ユニット100は、シート幅方向(無端ベルト102の母線方向、支持ローラ103の回転軸線方向)が画像形成装置1の前後方向を向いた姿勢で、支持部材110a,120aに支持された状態で装着される。搬送ユニット100の後側の端部は、第1の支持部材110aに支持され、搬送ユニット100の前側の端部は、第2の支持部材120aに支持される。支持部材110a,120aは、装置本体1Aの枠体に対して固定された部材である。 As shown in FIG. 3, the conveying unit 100 is in a posture in which the sheet width direction (the generatrix direction of the endless belt 102 and the rotation axis direction of the support roller 103) faces the front-rear direction of the image forming apparatus 1, and the support members 110a and 120a are arranged. It is mounted while being supported by A rear end of the transport unit 100 is supported by a first support member 110a, and a front end of the transport unit 100 is supported by a second support member 120a. The support members 110a and 120a are members fixed to the frame of the apparatus main body 1A.

搬送ユニット100は、装着状態において搬送ユニット100の位置精度を保証する位置決め用の部材として、位置決めピン101及び位置決め部材106を有している。位置決めピン101は、搬送ユニット100の後側の側面から更に後側(搬送ユニット100の挿入方向下流側)に向かって突出した突起部である。本実施形態では、左右方向(上方から見て搬送ユニット100の挿入方向と交差する方向)に互いに間隔を空けて配置された複数(図示した例では2つ)の位置決めピン101が設けられている。 The transport unit 100 has a positioning pin 101 and a positioning member 106 as positioning members that guarantee the positional accuracy of the transport unit 100 in the mounted state. The positioning pin 101 is a protrusion projecting further rearward (downstream in the insertion direction of the transport unit 100 ) from the rear side surface of the transport unit 100 . In this embodiment, a plurality (two in the illustrated example) of positioning pins 101 are provided, which are spaced apart from each other in the left-right direction (the direction crossing the insertion direction of the transport unit 100 when viewed from above). .

後側の支持部材110aには、位置決めピン101を受け入れる嵌合穴111aが設けられている。嵌合穴111aは、複数の位置決めピン101と対応する位置に複数(図示した例では2つ)設けられている。嵌合穴111aは、装置本体1Aに対する搬送ユニット100の挿入方向である前後方向の後側に向かって凹んだ凹部である。嵌合穴111aは、支持部材110aを前後方向に貫通していてもよい。 A fitting hole 111a for receiving the positioning pin 101 is provided in the rear supporting member 110a. A plurality of fitting holes 111 a (two in the illustrated example) are provided at positions corresponding to the plurality of positioning pins 101 . The fitting hole 111a is a recess that is recessed rearward in the front-rear direction, which is the direction in which the transport unit 100 is inserted into the apparatus main body 1A. The fitting hole 111a may penetrate the support member 110a in the front-rear direction.

位置決めピン101は、装置本体1Aの後側に延びる円柱状の突起であり、先端部には円錐台状のテーパー形状(図4、図5)が設けられている。テーパー形状により、位置決めピン101の嵌合穴111aへの嵌合がより円滑に行われる。なお、1つの嵌合穴111aを位置決めピン101より若干大きい円形の穴とし、他の嵌合穴111aを左右方向に延びた長丸穴とすることで、搬送ユニット100の部品公差を吸収することができる。 The positioning pin 101 is a cylindrical projection extending rearward of the apparatus main body 1A, and has a truncated cone-like tapered shape (FIGS. 4 and 5) at its tip. The tapered shape allows the positioning pin 101 to be more smoothly fitted into the fitting hole 111a. By making one fitting hole 111a a circular hole slightly larger than the positioning pin 101 and making the other fitting hole 111a an oblong hole extending in the left-right direction, the component tolerance of the transport unit 100 can be absorbed. can be done.

図3及び図4に示すように、位置決めピン101が嵌合穴111aに嵌合することで、搬送ユニット100が上下左右の方向に関して位置決めされる。このとき、前後方向と交差する方向に並ぶ複数の位置決めピン101が複数の嵌合穴111aと嵌合することで、いずれかの位置決めピン101を中心として搬送ユニット100が回転することも同時に規制される。また、搬送ユニット100の前側の端部に設けられた位置決め部材106が前側の支持部材120aに支持(保持)されることで、搬送ユニット100が前後方向に関して位置決めされる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the transport unit 100 is positioned in the vertical and horizontal directions by fitting the positioning pins 101 into the fitting holes 111a. At this time, a plurality of positioning pins 101 aligned in a direction intersecting the front-rear direction are fitted into a plurality of fitting holes 111a, so that rotation of the conveying unit 100 around any of the positioning pins 101 is also restricted at the same time. be. The positioning member 106 provided at the front end of the transport unit 100 is supported (held) by the front support member 120a, so that the transport unit 100 is positioned in the front-rear direction.

ところで、通常、搬送ユニット100は、シートSの受け渡しの確実性を高めるために上流側及び下流側の搬送機構(他の搬送ユニット100や定着装置58等)と近接して配置される。そのため、搬送ユニット100の装着位置(シートSの搬送を行うことが可能な装置本体1A内の所定位置)の周辺に、搬送ユニット100の装着を案内するために装置本体1Aの前側から後側に亘るガイド部材を配置することは難しい場合がある。つまり、装置本体1Aの正面側から背面側に亘る直線状の空間として搬送ユニット100の着脱経路を確保することが難しい場合がある。 In general, the transport unit 100 is arranged close to the upstream and downstream transport mechanisms (the other transport units 100, the fixing device 58, etc.) in order to improve the reliability of delivery of the sheet S. FIG. Therefore, in order to guide the mounting of the conveying unit 100 around the mounting position of the conveying unit 100 (predetermined position in the apparatus main body 1A at which the sheet S can be conveyed), from the front side to the rear side of the apparatus main body 1A. Placing a guide member across can be difficult. In other words, it may be difficult to secure an attachment/detachment path for the transport unit 100 as a linear space extending from the front side to the back side of the apparatus main body 1A.

また、図2に示すように装置本体1Aが複数の筐体に分割された構成において筐体間でシートSの受け渡しを行う搬送ユニット100b,100cの場合、筐体の一部が搬送ユニット100b,100cの装着の妨げとなることもある。即ち、画像形成装置1の正面側から見たときに、第1筐体550a又は第2筐体550bの枠体を構成するフレーム部材550fが、装着位置に位置する搬送ユニット100b,100cと重なるか、又は近接した位置に位置している場合がある。このような理由からも、装置本体1Aの正面側から背面側に向かって直線的に搬送ユニット100を挿入する動作で搬送ユニット100の装着可能な構成とすることは難しい場合がある。 As shown in FIG. 2, in the case of the transport units 100b and 100c that transfer the sheet S between the housings in the configuration in which the apparatus main body 1A is divided into a plurality of housings, a part of the housing is the transport unit 100b and the transport unit 100c. It may interfere with wearing of 100c. That is, when viewed from the front side of the image forming apparatus 1, does the frame member 550f forming the frame of the first housing 550a or the second housing 550b overlap the transport units 100b and 100c positioned at the mounting position? , or in close proximity. For this reason as well, it may be difficult to provide a configuration in which the transport unit 100 can be mounted by inserting the transport unit 100 linearly from the front side to the back side of the apparatus main body 1A.

上記のような理由で、搬送ユニット100を装置本体1Aに装着する際に、位置決めピン101の上下左右の位置を嵌合穴111aに予め合わせた状態で搬送ユニット100を装置本体1Aの後側に挿入することは難しい場合がある。この場合、装置本体1Aの正面に設けられた開口部から搬送ユニット100を装置本体1A内に差し入れた後、装置本体1A内で位置決めピン101の上下左右の位置を嵌合穴111aに合わせることになる。 For the reasons described above, when the transport unit 100 is attached to the apparatus main body 1A, the transport unit 100 is placed on the rear side of the apparatus main body 1A in a state in which the upper, lower, left, and right positions of the positioning pins 101 are aligned with the fitting holes 111a in advance. Insertion can be difficult. In this case, after inserting the transport unit 100 into the apparatus main body 1A through an opening provided in the front surface of the apparatus main body 1A, the positioning pins 101 are aligned with the fitting holes 111a in the vertical and horizontal positions in the apparatus main body 1A. Become.

しかしながら、装置本体1Aの開口部の大きさには制限があり、作業者から見た場合に嵌合穴111aの前側に搬送ユニット100の本体105(位置決め部材以外の部分)や支持部材120aが存在するため、嵌合穴111aの視認性が確保しづらい。そのため、比較例の構成では、装置本体1A内に搬送ユニット100を挿入した後に位置決めピン101を嵌合穴111aに位置合わせして嵌合穴111aに嵌合させることが難しい場合がある。 However, there is a limit to the size of the opening of the apparatus main body 1A, and the main body 105 (parts other than the positioning member) and the support member 120a of the transport unit 100 are present in front of the fitting hole 111a when viewed from the operator. Therefore, it is difficult to ensure the visibility of the fitting hole 111a. Therefore, in the configuration of the comparative example, it may be difficult to align the positioning pin 101 with the fitting hole 111a and fit it into the fitting hole 111a after the transport unit 100 is inserted into the apparatus main body 1A.

図4及び図5に示すように、支持部材110aに複数の面(112a,112b,112c)を設けて、位置決めピン101をこれらの面に当接させることで嵌合穴111aに位置合わせすることも考えられる。しかし、比較例では、支持部材110aの後側の面112bに対して、後側の面112bの下部に設けられた嵌合穴111aの開口を有する面112b2が前側に迫り出した構成となっている。これは、図4に示すように、エア吸引方式の搬送ユニット100においてファン104によって吸引されたエアEを、嵌合穴111aの上方の空間113aを経由して排出させるためである。なお、空間113aは、搬送ユニット100の本体105の後側の端部に設けられた把持部108を作業者が把持するときに作業者の手の一部を受け入れる空間としても利用される。つまり、迫り出した嵌合穴111aの上方に空間113aが設けられていることで、搬送ユニット100を把持して移動させる作業が行いやすくなる。 As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of surfaces (112a, 112b, 112c) are provided on the support member 110a, and the positioning pin 101 is brought into contact with these surfaces to align the fitting hole 111a. is also conceivable. However, in the comparative example, the surface 112b2 having the opening of the fitting hole 111a provided in the lower portion of the rear surface 112b protrudes forward from the rear surface 112b of the support member 110a. there is This is because, as shown in FIG. 4, the air E sucked by the fan 104 in the air suction type transport unit 100 is discharged through the space 113a above the fitting hole 111a. The space 113 a is also used as a space for receiving a part of the operator's hand when the operator holds the gripping portion 108 provided at the rear end of the main body 105 of the transport unit 100 . That is, since the space 113a is provided above the protruding fitting hole 111a, it becomes easier to hold and move the transport unit 100. As shown in FIG.

図5に示すように、比較例では装置本体1A内において位置決めピン101が嵌合穴111aの上部を覆う面112dに乗ってしまい、位置決めピン101を嵌合穴111aに嵌合可能な位置まで移動させることが難しくなることがある。嵌合穴111aに嵌合可能な位置とは、位置決めピン101の先端が嵌合穴111aに対して前側(搬送ユニット100の挿入方向の上流側)から嵌合穴111aと対向した状態となる位置である。 As shown in FIG. 5, in the comparative example, the positioning pin 101 rides on the surface 112d covering the upper portion of the fitting hole 111a in the apparatus body 1A, and the positioning pin 101 moves to a position where it can be fitted into the fitting hole 111a. It can be difficult to let go. The position where the fitting hole 111a can be fitted is a position where the tip of the positioning pin 101 faces the fitting hole 111a from the front side (the upstream side in the insertion direction of the transport unit 100) with respect to the fitting hole 111a. is.

(本実施形態における搬送ユニットの着脱構成)
本実施形態では、後側の支持部材110bに位置決めピン101を案内するための複数の面を配置するとともに、搬送ユニット100を下方に降ろす動作に伴って嵌合穴に嵌合可能な位置まで位置決めピン101を移動するための傾斜面を設ける。以下、本実施形態に係る後側及び前側の支持部材110b,120bについて説明する。
(Detachable configuration of transport unit in this embodiment)
In the present embodiment, a plurality of surfaces for guiding the positioning pins 101 are arranged on the rear supporting member 110b, and the carrying unit 100 is positioned to a position where it can be fitted into the fitting hole as the transport unit 100 is moved downward. A ramp is provided for moving the pin 101 . The rear and front support members 110b and 120b according to this embodiment will be described below.

図7に示すように、後側の支持部材110bは、位置決めピン101を受け入れる嵌合穴111bと、側面部112oと、後面部112pと、下面部112qと、を有している。後面部112pは、上下方向及び左右方向に広がる面である。側面部112oは、後面部112pの右端部から前側に延び、上下方向及び前後方向に広がる面である。下面部112qは、嵌合穴111bの下部から前側に延び、左右方向及び前後方向に広がる面である。搬送ユニット100の装着時にこれらの面(112o,112p,112q)が位置決めピン101を案内することについては、後述する。 As shown in FIG. 7, the rear support member 110b has a fitting hole 111b for receiving the positioning pin 101, a side surface portion 112o, a rear surface portion 112p, and a lower surface portion 112q. The rear surface portion 112p is a surface that extends vertically and horizontally. The side surface portion 112o is a surface that extends forward from the right end of the rear surface portion 112p and spreads in the vertical direction and the front-rear direction. The lower surface portion 112q is a surface that extends forward from the lower portion of the fitting hole 111b and spreads in the left-right direction and the front-rear direction. How these surfaces (112o, 112p, 112q) guide the positioning pin 101 when the transport unit 100 is attached will be described later.

後面部112pは、嵌合穴111bよりも上方に延び、位置決めピン101の先端(後側の面、搬送ユニット100の挿入方向における下流側の面)を案内する第1の面である。側面部112oは、嵌合穴111bよりも上方に延び、左右方向(上方から見て前記挿入方向と交差する方向)における位置決めピン101の側面を案内する第2の面である。下面部112qは、嵌合穴111bの前側(挿入方向における上流側)で位置決めピン101の下面を案内する第3の面である。第1の面及び第2の面の少なくとも一方には、上下方向に対して傾斜した傾斜部が設けられる。本実施形態では第1の面としての後面部112pに傾斜部としての斜面p2を設けている。 The rear surface portion 112p is a first surface that extends upward from the fitting hole 111b and guides the tip of the positioning pin 101 (the rear surface, the downstream surface in the insertion direction of the transport unit 100). The side surface portion 112o is a second surface that extends upward from the fitting hole 111b and guides the side surface of the positioning pin 101 in the left-right direction (the direction crossing the insertion direction when viewed from above). The lower surface portion 112q is a third surface that guides the lower surface of the positioning pin 101 on the front side (upstream side in the insertion direction) of the fitting hole 111b. At least one of the first surface and the second surface is provided with an inclined portion that is inclined with respect to the vertical direction. In this embodiment, the rear surface portion 112p as the first surface is provided with the slope p2 as the inclined portion.

なお、嵌合穴111bは、後面部112pの斜面p2の下端から下方に延びる面112rに開口しており、後面部112pの上部(垂直部分)よりも前側に迫り出している。嵌合穴111bを後面部112pの一部よりも前側に迫り出した配置としたことで、斜面p2の上方に、搬送ユニット100のファン104によって吸引されたエアの排出経路となる空間113bが確保される。空間113bは、斜面p2の上方で、前後方向における支持部材110aの後面部112pと搬送ユニット100の後端部との間、かつ、支持部材110aの側面部112oの左側に形成される。比較例の場合と同様に、斜面p2の上方に空間113bが設けられていることで、搬送ユニット100を把持して移動させる作業が行いやすくなる。搬送ユニット100の把持部(図4)は、例えば上方から見て斜面p2と重なる位置に配置される。 The fitting hole 111b is opened in a surface 112r extending downward from the lower end of the slope p2 of the rear surface portion 112p, and protrudes forward from the upper portion (vertical portion) of the rear surface portion 112p. By arranging the fitting hole 111b to protrude forward from a part of the rear surface portion 112p, a space 113b is secured above the slope p2 as a discharge path for the air sucked by the fan 104 of the transport unit 100. be done. The space 113b is formed above the slope p2, between the rear surface portion 112p of the support member 110a and the rear end portion of the transport unit 100 in the front-rear direction, and on the left side of the side surface portion 112o of the support member 110a. As in the case of the comparative example, the provision of the space 113b above the slope p2 facilitates the work of holding and moving the transport unit 100 . The gripping portion (FIG. 4) of the transport unit 100 is arranged, for example, at a position overlapping the slope p2 when viewed from above.

図8に示すように、搬送ユニット100の前側の位置決め部材106を支持する支持部材120bは、側面部121aと下面部121bの2つの面を有している。側面部121aは、左右方向における位置決め部材106の側面を案内する面である。下面部121bは、搬送ユニット100が装着位置に装着された状態において、後側の支持部材110bと共に搬送ユニット100を位置決めした状態で支持する面である。 As shown in FIG. 8, the support member 120b that supports the positioning member 106 on the front side of the transport unit 100 has two surfaces, a side surface portion 121a and a bottom surface portion 121b. The side surface portion 121a is a surface that guides the side surface of the positioning member 106 in the left-right direction. The lower surface portion 121b is a surface that positions and supports the transport unit 100 together with the rear support member 110b when the transport unit 100 is mounted at the mounting position.

下面部121bは、位置決めピン101を嵌合穴111bに嵌合させる際に、搬送ユニット100の前後方向への移動を許容しつつ位置決め部材106の下面を支持する面でもある。側面部121a及び下面部121bは、位置決め部材106を案内することで、位置決めピン101を嵌合穴111bに嵌合させる操作を行う際に搬送ユニット100の姿勢を安定させる作用がある。 The lower surface portion 121b is also a surface that supports the lower surface of the positioning member 106 while allowing the transport unit 100 to move in the front-rear direction when the positioning pin 101 is fitted into the fitting hole 111b. The side surface portion 121a and the lower surface portion 121b guide the positioning member 106, thereby stabilizing the posture of the transport unit 100 when the positioning pin 101 is fitted into the fitting hole 111b.

(搬送ユニット装着時の作業フロー)
上述した構成を備えた定着前搬送部57において、搬送ユニット100を装置本体1Aに装着する作業のフローの一例を説明する。図6(a~d)は、装置本体1A内部における搬送ユニット100の装着作業の様子を上方から見た図である。下段の図6(e~f)は、上段の図6(a~d)の各図に示すE-E線、F-F線、G-G線、H-H線における搬送ユニット100及び支持部材110bの断面であり、位置決めピン101と嵌合穴111bの位置関係を表している。
(Work flow when mounting the transport unit)
An example of the work flow for mounting the transport unit 100 to the apparatus main body 1A in the pre-fixing transport section 57 having the above-described configuration will be described. FIGS. 6A to 6D are top views showing how the conveying unit 100 is mounted inside the apparatus main body 1A. 6(e) to 6(f) in the lower row show the transport unit 100 and the support along the lines EE, FF, GG, and HH shown in the upper FIGS. 6(a to d). It is a cross section of the member 110b, showing the positional relationship between the positioning pin 101 and the fitting hole 111b.

搬送ユニット100が取り付けられていない状態の装置本体1Aに対して搬送ユニット100を装着する場合、まず、作業者は装置本体1Aの正面側の開口部を介して搬送ユニット100を装置本体1Aの内部に挿入する(図6(a))。この時点では、前側から後側に向かって見た場合に、位置決めピン101は必ずしも嵌合穴111bに重なっておらず、通常、位置決めピン101は嵌合穴111bよりも上方に位置する(図6(e))。 When attaching the transport unit 100 to the apparatus main body 1A in which the transport unit 100 is not attached, first, an operator inserts the transport unit 100 into the apparatus main body 1A through the opening on the front side of the apparatus main body 1A. (Fig. 6(a)). At this point, when viewed from the front side to the rear side, the positioning pin 101 does not necessarily overlap the fitting hole 111b, and the positioning pin 101 is normally positioned above the fitting hole 111b (see FIG. 6). (e)).

次に、作業者は位置決めピン101を嵌合穴111bに嵌合させる準備として、搬送ユニット100を右側に移動させ、位置決めピン101を後側の支持部材110bの側面部112oに突き当てる(図6(b))。これにより、左右方向に関して、位置決めピン101が嵌合穴111bに対して位置合わせされる(図6(f))。また、搬送ユニット100を右側に移動させることで、搬送ユニット100の前側の位置決め部材106が前側の支持部材120bの側面部121aに突き当たる。これにより、搬送ユニット100の姿勢が安定する。 Next, in preparation for fitting the positioning pin 101 into the fitting hole 111b, the operator moves the transport unit 100 to the right side and abuts the positioning pin 101 against the side surface portion 112o of the rear support member 110b (FIG. 6). (b)). As a result, the positioning pin 101 is aligned with the fitting hole 111b in the left-right direction (FIG. 6(f)). Further, by moving the transport unit 100 to the right, the front positioning member 106 of the transport unit 100 hits the side surface portion 121a of the front support member 120b. As a result, the posture of the transport unit 100 is stabilized.

次に、作業者は後側の支持部材110bの側面部112oに沿って搬送ユニット100を下方に移動させる(図6(g))。これにより、位置決めピン101は、左右方向に関して側面部112oに接する位置を維持しつつ、前後方向に関しては支持部材110bの後面部112pの斜面p2に沿って、嵌合穴111bの開口位置よりも前側に向かって移動する(図6(c))。言い換えると、支持部材110bは、搬送ユニット100の突起部が嵌合穴の上方に位置する状態から搬送ユニット100が下方に移動される動作に伴って、上方から見た場合の突起部の位置を嵌合穴に嵌合可能な位置まで移動させるように、上下方向に対して傾斜した傾斜部を有する。本実施形態の傾斜部としての斜面p2は、支持部材110bの第1の面としての後面部112pに設けられ、下方に向かって前側(搬送ユニット100の挿入方向の上流側)に傾斜した面である。 Next, the operator moves the transport unit 100 downward along the side surface portion 112o of the rear support member 110b (FIG. 6(g)). As a result, the positioning pin 101 maintains a position in contact with the side surface portion 112o in the left-right direction, and along the slope p2 of the rear surface portion 112p of the support member 110b in the front-rear direction, is positioned forward of the opening position of the fitting hole 111b. (Fig. 6(c)). In other words, the support member 110b shifts the position of the protrusion when viewed from above as the transport unit 100 is moved downward from the state in which the protrusion of the transport unit 100 is positioned above the fitting hole. It has an inclined portion inclined with respect to the vertical direction so as to move to a position where it can be fitted into the fitting hole. The inclined surface p2 as the inclined portion in this embodiment is provided on the rear surface portion 112p as the first surface of the support member 110b, and is a surface that is inclined downward toward the front side (upstream side in the insertion direction of the transport unit 100). be.

位置決めピン101が支持部材110bの下面部112qに当接すると、前側から後側に見たときの位置決めピン101の上下左右の位置が嵌合穴111bに位置合わせされた状態となり、かつ、位置決めピン101は嵌合穴111bの前側に位置する。即ち、位置決めピン101は、支持部材110bの第1乃至第3の面の面により、嵌合穴111bに嵌合可能な位置まで案内された状態(図6(h))となる。 When the positioning pin 101 comes into contact with the lower surface portion 112q of the support member 110b, the positioning pin 101 is aligned with the fitting hole 111b when viewed from the front side to the rear side. 101 is positioned in front of the fitting hole 111b. That is, the positioning pin 101 is guided to a position where it can be fitted into the fitting hole 111b by the first to third surfaces of the support member 110b (FIG. 6(h)).

最後に、作業者は搬送ユニット100を後側(挿入方向の下流側)に押し込む。これにより、位置決めピン101が嵌合穴111bに嵌合する(図6(d))。つまり、搬送ユニット100が挿入方向に移動されることで、突起部が支持部材の第3の面に案内されて嵌合穴に嵌合する。なお、前側の位置決め部材106には、エンボス加工により形成された段差形状等の凹凸部が設けられている。そして、搬送ユニット100が所定の装着位置に到達すると、位置決め部材106の凹凸部と支持部材120bとが係合して搬送ユニット100が前後方向に関して位置決めされる。これにより、搬送ユニット100は、装置本体1Aに対して装着位置において上下・前後・左右の各方向について位置決めされた状態となり、搬送ユニット100の装着が完了する。 Finally, the operator pushes the transport unit 100 rearward (downstream in the insertion direction). As a result, the positioning pin 101 fits into the fitting hole 111b (FIG. 6(d)). That is, when the transport unit 100 is moved in the insertion direction, the projection is guided by the third surface of the support member and fitted into the fitting hole. The positioning member 106 on the front side is provided with an uneven portion such as a stepped shape formed by embossing. Then, when the transport unit 100 reaches the predetermined mounting position, the concave and convex portions of the positioning member 106 and the support member 120b are engaged to position the transport unit 100 in the front-rear direction. As a result, the transport unit 100 is positioned in the vertical, front-rear, and left-right directions at the mounting position with respect to the apparatus main body 1A, and the mounting of the transport unit 100 is completed.

搬送ユニット100を装置本体1Aから取り外す場合、作業者は搬送ユニット100を前側に引き出して位置決めピン101を嵌合穴111bから離脱させる。そして、作業者は搬送ユニット100を上方に持ち上げつつ装置本体1Aの前側に引き抜くことで、装置本体1Aの外部に搬送ユニット100を取り出すことができる。 When removing the transport unit 100 from the apparatus main body 1A, the operator pulls out the transport unit 100 forward to disengage the positioning pin 101 from the fitting hole 111b. Then, the worker can take out the transport unit 100 to the outside of the apparatus main body 1A by lifting the transport unit 100 upward and pulling it out toward the front side of the apparatus main body 1A.

以上述べてきたように、本実施形態では、装置本体1Aに配置される後側の支持部材110bに、後面部112p(第1の面)、側面部112o(第2の面)、下面部112q(第3の面)の3つの面を設けて位置決めピン101(突起部)を案内させる。この内、後面部112pには、傾斜部としての斜面p2を設けている。つまり、装置本体1Aに設けた3つの面及び傾斜部により、装置本体1A内に挿入した搬送ユニット100の位置決めピン101(突起部)を、嵌合穴111bに嵌合可能な位置まで案内することができる。従って、位置決めピン101の視認性が低い場合でも、搬送ユニット100の着脱をより容易に行うことが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the rear support member 110b arranged in the apparatus main body 1A is provided with the rear surface portion 112p (first surface), the side surface portion 112o (second surface), and the lower surface portion 112q. Three surfaces (third surface) are provided to guide the positioning pin 101 (projection). Of these, the rear surface portion 112p is provided with an inclined surface p2 as an inclined portion. That is, the positioning pins 101 (protrusions) of the transport unit 100 inserted into the apparatus main body 1A are guided to positions where they can be fitted into the fitting holes 111b by the three surfaces and the inclined portion provided on the apparatus main body 1A. can be done. Therefore, even if the visibility of the positioning pin 101 is low, it is possible to attach and detach the transport unit 100 more easily.

(変形例)
本実施形態では、後側の支持部材110bの側面部112oは上下方向と略平行に延びる垂直な壁面として構成されるが、変形例として、側面部112oに傾斜部としての斜面を配置してもよい。この場合、側面部112oの斜面は、下方に向かって、左右方向(上方から見たときに搬送ユニット100の挿入方向と交差する方向)において嵌合穴111bに近付くように傾斜させる。これにより、位置決めピン101が嵌合穴111bの上方に位置する状態から搬送ユニット100を下方に移動させる動作に伴って、左右方向に関して、位置決めピン101を嵌合穴111bに嵌合可能な位置まで移動させることができる。傾斜部は、側面部112oのみに配置してもよく、側面部112oと後面部112pの両方に配置してもよい。
(Modification)
In this embodiment, the side surface portion 112o of the rear support member 110b is configured as a vertical wall surface extending substantially parallel to the vertical direction. good. In this case, the slope of the side surface portion 112o is inclined downward so as to approach the fitting hole 111b in the horizontal direction (the direction crossing the insertion direction of the transport unit 100 when viewed from above). As a result, as the transport unit 100 is moved downward from the state in which the positioning pin 101 is positioned above the fitting hole 111b, the positioning pin 101 moves to a position where the positioning pin 101 can be fitted in the fitting hole 111b in the horizontal direction. can be moved. The inclined portion may be arranged only on the side surface portion 112o, or may be arranged on both the side surface portion 112o and the rear surface portion 112p.

また、装置本体1Aに設けられる第1の面、第2の面及び第3の面は、必ずしも1つの部材の面である必要はなく、装置本体1Aの枠体に独立して取り付けられた複数の部材で構成されていてもよい。 Further, the first surface, the second surface and the third surface provided on the apparatus main body 1A do not necessarily have to be surfaces of one member, and a plurality of surfaces independently attached to the frame of the apparatus main body 1A. You may be comprised by the member of.

<第2実施形態>
第2実施形態に係る定着前搬送部の構成を説明する。本実施形態は、搬送ユニットの位置決め用の突起部の形状が第1実施形態と異なっている。以下、第1実施形態と共通の符号を付した要素は、第1実施形態で説明したものと実質的に同じ構成及び作用を有するものとし、第1実施形態と異なる部分を主に説明する。
<Second embodiment>
The configuration of the pre-fixing transport section according to the second embodiment will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the shape of the projection for positioning the transport unit. Elements with the same reference numerals as those of the first embodiment have substantially the same configurations and functions as those described in the first embodiment, and differences from the first embodiment will be mainly described below.

図9に示すように、本実施形態における搬送ユニット100は、位置決め用の突起部としての位置決め角柱107を1つだけ有している。これに対応して、後側の支持部材110bには、位置決め角柱107を受け入れる嵌合穴111cが1つだけ設けられている。位置決め角柱107は、左右方向に細長い角柱状であり、嵌合穴111cも左右方向に細長く形成されている。つまり、位置決め角柱107は、搬送ユニット100の後側の側面から後側(搬送ユニット100の挿入方向下流側)に突出すると共に、左右方向(挿入方向と交差する方向)に延びる1つの突起である。嵌合穴111cは、左右方向(挿入方向と交差する方向)に延びる1つの長穴である。このような構成でも、位置決め角柱107を嵌合穴111cに嵌合させることで搬送ユニット100の上下左右の位置決め及び回転規制を行うことができる。 As shown in FIG. 9, the transport unit 100 in this embodiment has only one positioning prism 107 as a projection for positioning. Correspondingly, only one fitting hole 111c for receiving the positioning prism 107 is provided in the rear supporting member 110b. The positioning prism 107 has a prism shape elongated in the left-right direction, and the fitting hole 111c is also elongated in the left-right direction. That is, the positioning prism 107 is a projection that protrudes rearward (downstream in the insertion direction of the transport unit 100) from the rear side surface of the transport unit 100 and extends in the left-right direction (direction intersecting the insertion direction). . The fitting hole 111c is one long hole extending in the left-right direction (direction intersecting the insertion direction). Even with such a configuration, by fitting the positioning square pillar 107 into the fitting hole 111c, vertical and horizontal positioning and rotation regulation of the transport unit 100 can be performed.

ここで、支持部材110bは、第1実施形態と同様に、位置決め角柱107を案内する3つの面として後面部112p(第1の面)、側面部112o(第2の面)、下面部112q(第3の面)を有している。また、後面部112pには、下方に向かって前側に傾斜した斜面p2(傾斜部)が設けられている。 Here, as in the first embodiment, the support member 110b has three surfaces that guide the positioning prism 107: a rear surface portion 112p (first surface), a side surface portion 112o (second surface), and a lower surface portion 112q ( third surface). Further, the rear surface portion 112p is provided with an inclined surface p2 (inclined portion) that is inclined forward toward the lower side.

本実施形態においても、第1実施形態と同様の作業フローにより、位置決め角柱107を支持部材110bの後面部112p、側面部112o、下面部112qに案内させつつ位置決め角柱107を嵌合穴111cに嵌合させることができる。つまり、装置本体1Aに設けた3つの面及び傾斜部により、装置本体1A内に挿入した搬送ユニット100の位置決めピン101(突起部)を、嵌合穴111bに嵌合可能な位置まで案内することができる。従って、位置決めピン101の視認性が低い場合でも、搬送ユニット100の着脱をより容易に行うことが可能となる。 In this embodiment as well, the positioning prism 107 is guided by the rear surface portion 112p, the side surface portion 112o, and the lower surface portion 112q of the support member 110b by the same work flow as in the first embodiment, and the positioning prism 107 is fitted into the fitting hole 111c. can be combined. That is, the positioning pins 101 (protrusions) of the transport unit 100 inserted into the apparatus main body 1A are guided to positions where they can be fitted into the fitting holes 111b by the three surfaces and the inclined portion provided on the apparatus main body 1A. can be done. Therefore, even if the visibility of the positioning pin 101 is low, it is possible to attach and detach the transport unit 100 more easily.

なお、本実施形態においても、第1実施形態の変形例として説明したように、側面部112oに傾斜部を設けてもよい。 Also in this embodiment, as described as the modified example of the first embodiment, the side surface portion 112o may be provided with an inclined portion.

(その他の実施形態)
以上説明した実施形態では、搬送ユニットとしてエア吸引方式の搬送ユニット100を備えたシート搬送装置について説明したが、静電吸着方式やローラ対方式等、他の方式の搬送ユニットを備えたシート搬送装置に本技術を適用してもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiments, the sheet conveying apparatus provided with the air suction type conveying unit 100 as the conveying unit has been described. This technology may be applied to

また、上述の実施形態では、画像形成機能を備えた画像形成装置の内部に配置されるシート搬送装置について説明したが、本技術は、画像形成装置以外のシート搬送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置の上流側に連結され、画像形成装置に向けてシートを搬送する大容量給送装置や、画像形成装置の下流側に連結され、画像形成装置で画像形成されたシートに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が挙げられる。また、画像形成装置とは無関係のシート搬送装置(例えば、シート状の媒体を分類する仕分け装置)に本技術を適用してもよい。 Further, in the above-described embodiments, a sheet conveying device arranged inside an image forming apparatus having an image forming function has been described, but the present technology can also be applied to sheet conveying devices other than image forming apparatuses. For example, a large-capacity feeding device that is connected to the upstream side of the image forming apparatus and conveys sheets toward the image forming apparatus, or a binding device that is connected to the downstream side of the image forming apparatus and binds sheets on which images are formed by the image forming apparatus. A sheet processing apparatus that performs processing such as processing is exemplified. Also, the present technology may be applied to a sheet conveying device (for example, a sorting device that sorts sheet-shaped media) unrelated to the image forming device.

1A…装置本体/57…シート搬送装置(定着前搬送部)/100,100a,100b,100c…搬送ユニット/101,107…突起部(位置決めピン、位置決め角柱)/111b,111c…嵌合穴/112o…第2の面(側面部)/112p…第1の面(後面部)/112q…第3の面(下面部)/550a…第1筐体/550b…第2筐体/p2…傾斜部(斜面) 1A Apparatus main body/57 Sheet conveying device (pre-fixing conveying unit)/100, 100a, 100b, 100c Conveying unit/101, 107 Projection (positioning pin, positioning prism)/111b, 111c Fitting hole/ 112o... second surface (side surface)/112p... first surface (rear surface)/112q... third surface (lower surface)/550a... first housing/550b... second housing/p2... tilt part (slope)

Claims (11)

装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能であり、シートを搬送する搬送ユニットと、を備えたシート搬送装置であって、
前記搬送ユニットは、前記装置本体内に前記搬送ユニットが挿入される際の挿入方向における前記搬送ユニットの下流側の側面から前記挿入方向の下流側に突出した突起部を有し、
前記装置本体は、前記突起部を受け入れる嵌合穴と、前記嵌合穴よりも上方に延び、前記突起部の先端を案内する第1の面と、前記嵌合穴よりも上方に延び、前記突起部の側面を案内する第2の面と、前記挿入方向における前記嵌合穴の上流側で前記突起部の下面を案内する第3の面と、を有し、
前記突起部が前記嵌合穴よりも上方に位置する状態から前記搬送ユニットが下方に移動されることで、前記突起部が前記第1の面及び前記第2の面に案内されて前記第3の面に当接した後、前記搬送ユニットが前記挿入方向に移動されることで、前記突起部が前記第3の面に案内されて前記嵌合穴に嵌合し、
前記第1の面及び前記第2の面の少なくとも一方は、前記突起部が前記嵌合穴の上方に位置する状態から前記搬送ユニットが下方に移動される動作に伴って、上方から見た場合の前記突起部の位置を前記嵌合穴に嵌合可能な位置まで移動させるように、上下方向に対して傾斜した傾斜部を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus comprising: an apparatus main body; and a conveying unit that is detachable from the apparatus main body and conveys a sheet,
The transport unit has a protrusion that protrudes downstream in the insertion direction from a side surface of the transport unit on the downstream side in the insertion direction when the transport unit is inserted into the apparatus main body,
The apparatus main body includes a fitting hole for receiving the protrusion, a first surface extending upward from the fitting hole and guiding a tip of the protrusion, a first surface extending upward from the fitting hole, and the a second surface that guides the side surface of the protrusion; and a third surface that guides the lower surface of the protrusion on the upstream side of the fitting hole in the insertion direction,
By moving the conveying unit downward from a state in which the protrusion is located above the fitting hole, the protrusion is guided by the first surface and the second surface, and is guided by the third surface. After abutting on the surface of the carrier unit, the projection is guided by the third surface and fitted into the fitting hole by moving the transport unit in the insertion direction,
At least one of the first surface and the second surface is viewed from above as the transport unit is moved downward from a state in which the protrusion is positioned above the fitting hole. has an inclined portion inclined with respect to the vertical direction so as to move the position of the protrusion of the above to a position where it can be fitted into the fitting hole,
A sheet conveying device characterized by:
前記傾斜部は、前記第1の面に設けられ、上方から下方に向かって前記挿入方向の上流側に傾斜している、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The inclined portion is provided on the first surface and is inclined from top to bottom toward the upstream side in the insertion direction.
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein:
前記傾斜部は、前記第2の面に設けられており、上方から下方に向かって、上方から見たときに前記挿入方向と交差する方向において前記嵌合穴に近付くように傾斜している、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
The inclined portion is provided on the second surface and is inclined downward from above so as to approach the fitting hole in a direction intersecting the insertion direction when viewed from above.
3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein:
前記搬送ユニットは、通気性を有する無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数のローラと、前記ベルトの内側からエアを吸引して前記ベルトに前記シートを吸着させるファンと、を有し、
前記ファンによって吸引されたエアは、前記傾斜部の上方の空間を経由して排出される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The conveying unit includes an endless belt having air permeability, a plurality of rollers for stretching the belt, and a fan for sucking air from the inside of the belt to attract the sheet to the belt. ,
Air sucked by the fan is discharged through a space above the inclined portion.
4. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記搬送ユニットは、前記搬送ユニットを把持するための把持部を有し、
前記把持部は、前記傾斜部の上方に位置し、上方から見た場合に前記傾斜部と重なっている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The transport unit has a gripping portion for gripping the transport unit,
The grip portion is positioned above the slant portion and overlaps the slant portion when viewed from above.
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記装置本体は、第1筐体及び第2筐体を有し、前記第1筐体から前記第2筐体に前記シートを受け渡すように構成され、
前記搬送ユニットは、前記第1筐体に配置されて前記第2筐体に向けて前記シートを搬送するか、又は、前記第2筐体に配置されて前記第1筐体から受け取った前記シートを搬送するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The device main body has a first housing and a second housing, and is configured to transfer the sheet from the first housing to the second housing,
The conveying unit is arranged in the first housing and conveys the sheet toward the second housing, or is arranged in the second housing and receives the sheet from the first housing. configured to carry a
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記搬送ユニットが前記装置本体に装着された状態において、前記挿入方向に見た場合、前記第1筐体の一部又は前記第2筐体の一部が前記搬送ユニットと重なっている、
ことを特徴とする請求項6に記載のシート搬送装置。
Part of the first housing or part of the second housing overlaps the transport unit when viewed in the insertion direction in a state in which the transport unit is attached to the apparatus main body,
7. The sheet conveying device according to claim 6, wherein:
前記突起部は、上方から見たときに前記挿入方向と交差する方向に互いに間隔を空けて配置された複数の突起を含み、
前記嵌合穴は、前記複数の突起に対応して複数設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
the protrusion includes a plurality of protrusions spaced apart from each other in a direction intersecting the insertion direction when viewed from above;
A plurality of the fitting holes are provided corresponding to the plurality of protrusions,
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
前記突起部は、上方から見たときに前記挿入方向と交差する方向に延びる1つの突起であり、
前記嵌合穴は、前記挿入方向と交差する前記方向に延びる1つの長穴である、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The protrusion is one protrusion extending in a direction intersecting the insertion direction when viewed from above,
The fitting hole is one long hole extending in the direction intersecting the insertion direction,
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
前記装置本体は、前記搬送ユニットの前記挿入方向における下流側の端部を支持する第1の支持部材と、前記搬送ユニットの前記挿入方向における上流側の端部を支持する第2の支持部材と、を有し、
前記嵌合穴、前記第1の面、前記第2の面及び前記第3の面は、前記第1の支持部材に設けられており、
前記第2の支持部材は、前記突起部が前記嵌合穴よりも上方に位置する状態から前記搬送ユニットが下方に移動された場合に、前記搬送ユニットの前記挿入方向への移動を許容しつつ前記搬送ユニットを支持する、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The apparatus main body includes a first support member that supports a downstream end of the transport unit in the insertion direction, and a second support member that supports an upstream end of the transport unit in the insertion direction. , has
The fitting hole, the first surface, the second surface and the third surface are provided on the first support member,
The second support member allows the transport unit to move in the insertion direction when the transport unit is moved downward from a state in which the protrusion is positioned above the fitting hole. supporting the transport unit;
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that:
請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体から前記シートに前記トナー像を転写する転写手段と、
前記トナー像を前記シートに定着させる定着手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記搬送ユニットは、前記転写手段で前記トナー像を転写された前記シートを前記定着手段に向けて搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 10;
an image carrier that carries a toner image;
a transfer means for transferring the toner image from the image carrier to the sheet;
fixing means for fixing the toner image on the sheet;
An image forming apparatus comprising
The conveying unit conveys the sheet onto which the toner image has been transferred by the transfer unit toward the fixing unit.
An image forming apparatus characterized by:
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