JP2023023093A - brush unit - Google Patents

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JP2023023093A
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brush
cylinder
piston
support
brush unit
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JP2021128297A
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香雪 小原
Kosetsu Obara
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Sugino Machine Ltd
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Sugino Machine Ltd
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Abstract

To provide a brush unit which can automatically adjust an axial position of a brush according to the amount of wear of a wire rod.SOLUTION: A brush unit 100 includes: a shank 1; a cylinder chamber 4 which is open in a tip direction and extends along the shank 1; a cylinder 3 having a guide hole 5 extending in parallel with a shaft 2, and an escape part 25 extending radially outwardly from the guide hole 5; a piston 11 which reciprocates in the cylinder chamber 4, is open in the tip direction, and has a brush holding hole 9 extending in parallel with the shaft 2, and a supporting body holding hole 7 penetrating the piston 11 in a radial direction; a brush 17 inserted into the brush holding hole 9 and having a brush body 19 with a recess 15, and a wire rod 21; a first elastic body 13 for pushing out the piston 11 in the tip direction; and a supporting body 23 which is supported in the supporting body holding hole 7, moves between the guide hole 5 and the recess 15, and is accommodated in the escape part 25 when the brush 17 is withdrawn from the brush holding hole 9.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バリ取りブラシユニットに関する。 The present invention relates to a deburring brush unit.

線状砥材が保持されたホルダと、ホルダを収容するブラシケースにおいて、ブラシケースに設けられた溝状の案内孔の外周側から、ホルダに設けられたねじ孔に向けてねじ止めし、ブラシの摩耗量に応じて、軸線方向にねじ止めの位置を調整する研磨機用ブラシが提案されている(特許第3975073号)。 A holder holding a linear abrasive material and a brush case accommodating the holder are screwed from the outer peripheral side of a groove-shaped guide hole provided in the brush case toward a threaded hole provided in the holder, and the brush is A polishing machine brush has been proposed in which the screwing position is adjusted in the axial direction according to the amount of wear (Japanese Patent No. 3975073).

本発明は、線材の摩耗量に応じて、ブラシの軸線方向の位置を自動的に調整可能なブラシユニットを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a brush unit that can automatically adjust the position of the brush in the axial direction according to the amount of wear of the wire.

本発明の一つの側面は、
軸に沿って延びるシャンクと、
前記シャンクに接続されるシリンダであって、
先端方向に開口し、前記シャンクに沿って延びるシリンダ室と、
前記シリンダ室内で前記軸と平行に延びるガイド穴と、
前記ガイド穴から半径方向外側に延びる逃がし部と、
を有するシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するピストンであって、
先端方向に開口し、前記軸と平行に延びるブラシ保持穴と、
半径方向に前記ピストンを貫通する支持体保持穴と、
を有するピストンと、
前記ブラシ保持穴に挿入されるブラシであって、
半径方向外側に配置された凹部を有するブラシボディと、
線材と、
を有するブラシと、
前記シリンダ室内に配置され、前記ピストンを先端方向に押し出す第1弾性体と、
前記支持体保持穴に支持され、前記ガイド穴と前記凹部との間で移動する支持体であって、前記ブラシが前記ブラシ保持穴から引き抜かれるときに、前記逃がし部に収容される支持体と、
を有する、ブラシユニットである。
One aspect of the invention is
a shank extending along the axis;
A cylinder connected to the shank,
a cylinder chamber opening in the distal direction and extending along the shank;
a guide hole extending parallel to the axis within the cylinder chamber;
a relief portion extending radially outward from the guide hole;
a cylinder having
A piston that reciprocates within the cylinder chamber,
a brush holding hole opening in the distal direction and extending parallel to the axis;
a support retaining hole extending radially through said piston;
a piston having
A brush inserted into the brush holding hole,
a brush body having a radially outwardly disposed recess;
a wire;
a brush having
a first elastic body disposed in the cylinder chamber for pushing the piston forward;
a support that is supported in the support holding hole and moves between the guide hole and the recess, and that is accommodated in the relief portion when the brush is pulled out from the brush holding hole; ,
It is a brush unit having

ブラシユニットは、加工機に取り付けられ、切削加工でワークに発生したバリ取りを行う。加工機は、例えば、旋盤、マシニングセンタ、ターニングセンタである。バリ取りブラシユニットのシャンクは、工具主軸に装着され、バリ取りブラシユニット全体が工具主軸と共に回転する。
説明の都合上、ブラシが取り付けられる側を先端側、シャンクが配置された側を基端側と呼ぶ。
The brush unit is attached to the processing machine and removes burrs generated on the workpiece during cutting. Processing machines are, for example, lathes, machining centers, and turning centers. The shank of the deburring brush unit is attached to the tool spindle, and the entire deburring brush unit rotates together with the tool spindle.
For convenience of explanation, the side on which the brush is attached is referred to as the distal side, and the side on which the shank is arranged is referred to as the proximal side.

シリンダ、ピストン、ブラシは、シャンクの中心軸であるシャンク軸上に配置される。シャンクから工作機械の動力が伝わる。シャンクの回転に伴い、シリンダに形成されたガイド穴も回転する。ガイド穴と支持体保持穴と凹部は、支持体を介して係合する。シリンダの回転により、ガイド穴が支持体を回転させる。そして、支持体は、ピストンとブラシを回転させる。 The cylinder, piston, and brush are arranged on the shank axis, which is the central axis of the shank. The power of the machine tool is transmitted from the shank. As the shank rotates, the guide hole formed in the cylinder also rotates. The guide hole, the support holding hole and the recess are engaged through the support. Rotation of the cylinder causes the guide hole to rotate the support. The support then rotates the piston and brush.

第一弾性体が弾性変形し、第一弾性体の復元力によってピストンが先端方向へ押圧される。 The first elastic body is elastically deformed, and the restoring force of the first elastic body pushes the piston forward.

ガイド穴は、シャンク軸と平行にシリンダに形成される。ガイド穴は、シリンダの内周面に形成された溝、又はシリンダを貫通する長孔でも良い。ガイド穴がシリンダを貫通する場合、シリンダの外周面を覆うカバーを設けて良い。
ガイド穴の短手方向の幅は、シリンダの外周方向からシャンク軸に向かって支持体を見たときの支持体と同じ幅、または小さい幅である。
A guide hole is formed in the cylinder parallel to the shank axis. The guide hole may be a groove formed in the inner peripheral surface of the cylinder or an elongated hole penetrating the cylinder. When the guide hole penetrates the cylinder, a cover may be provided to cover the outer peripheral surface of the cylinder.
The width of the guide hole in the lateral direction is the same as or smaller than the width of the support when viewed from the outer circumference of the cylinder toward the shank shaft.

一つ又は複数の凹部が、ブラシボディに配置される。凹部は、半径方向内側に進むにつれて、小さい断面形状を有する。複数の凹部は、円周上に等間隔に配置される。好ましくは、3個以上の凹部がブラシボディに配置される。凹部は、例えば、球面状や円錐状である。 One or more recesses are located in the brush body. The recess has a smaller cross-sectional shape as it progresses radially inward. The plurality of recesses are arranged at equal intervals on the circumference. Preferably, three or more recesses are arranged in the brush body. The recess is, for example, spherical or conical.

支持体は、好ましくは、ボールやピン部材である。ピン部材の支持体は、半径方向に延びる。支持体は、凹部と同数、又は凹部の数の自然数倍の数だけ配置される。ピン部材である支持体は、半径方向内側の形状は、凹部形状に対応する。 The support is preferably a ball or pin member. The pin member support extends radially. The supports are arranged in the same number as the recesses or a natural number multiple of the number of recesses. The support, which is a pin member, has a radially inner shape corresponding to the concave shape.

ガイド穴を溝や長孔とすることにより、支持体は、ガイド穴に沿って上下方向に移動できる。ブラシ、支持体、及び、ピストンが一体となって、シャンク軸方向に往復する。 By forming the guide hole as a groove or an elongated hole, the support can move vertically along the guide hole. The brush, support, and piston are integrally reciprocated in the shank axial direction.

線材は、あらかじめ定められた突出量だけシリンダから突出する。ブラシ、ピストン及び支持体は、第1弾性体に押圧される。ブラシがワークに接触すると、ブラシの軌跡に応じた突出量だけ線材がシリンダから突出した状態で、線材がワークに接触する。線材が摩耗したときも、線材のシリンダからの突出量は維持される。 The wire protrudes from the cylinder by a predetermined amount of protrusion. The brush, piston and support are pressed against the first elastic body. When the brush comes into contact with the work, the wire comes into contact with the work in a state in which the wire protrudes from the cylinder by a protrusion amount corresponding to the trajectory of the brush. Even when the wire wears, the amount of protrusion of the wire from the cylinder is maintained.

摩耗量判断部は、ピストンやブラシに配置される。線材の摩耗量が所定の量となると、摩耗量判断部がシリンダから露出する。これにより、作業者は、ブラシの交換時期を認識できる。摩耗量に応じた複数の摩耗量判断部を有しても良い。摩耗量判断部は、例えば、摩耗限界が近付いてきた場合を示す警告指示部と、交換時期を示す限界指示部とを有しても良い。警告指示部及び限界指示部は、異なる色を有しても良い。 The wear amount determination unit is arranged on the piston or the brush. When the wear amount of the wire reaches a predetermined amount, the wear amount determination part is exposed from the cylinder. This allows the operator to recognize when it is time to replace the brush. A plurality of wear amount determination units may be provided according to the wear amount. The wear amount determination unit may have, for example, a warning indicator that indicates when the wear limit is approaching, and a limit indicator that indicates replacement time. The warning indicator and the limit indicator may have different colors.

逃がし部は、支持体がブラシボディの凹部から離れ、ピストンの外周側に移動するために、シリンダ又はカバーに設けた空間である。シリンダ又はカバーの内周面に、開口部に拡径するテーパ形状、又は凹形状をえぐるように設けても良い。
カバー又はピストンがシリンダから脱落しないように、ストッパを設けてよい。
The relief portion is a space provided in the cylinder or cover for the support to move away from the concave portion of the brush body and move to the outer peripheral side of the piston. The inner peripheral surface of the cylinder or cover may be provided with a tapered shape that expands in diameter toward the opening, or a recessed shape.
A stopper may be provided to prevent the cover or piston from falling out of the cylinder.

ブラシボディをピストンに装着する場合、ブラシボディをピストンに押し込み、支持体を凹部に保持させる。
ブラシボディをピストンから脱着する場合、ブラシボディ又はカバーをスライドさせることで、支持体を逃がし部に移動させる。これにより、支持体の保持が解除され、ブラシボディをピストンから取り外す。
When attaching the brush body to the piston, the brush body is pushed into the piston and the support is held in the recess.
When removing the brush body from the piston, the brush body or the cover is slid to move the support to the relief portion. This releases the holding of the support and removes the brush body from the piston.

本発明のブラシユニットによれば、線材の摩耗量に応じて、ブラシの軸線方向の位置を自動的に調整できる。 According to the brush unit of the present invention, the position of the brush in the axial direction can be automatically adjusted according to the amount of wear of the wire rod.

実施形態1のバリ取りブラシユニットの縦断面図Longitudinal sectional view of the deburring brush unit of Embodiment 1 実施形態1のバリ取りブラシユニットの斜視図FIG. 2 is a perspective view of the deburring brush unit of Embodiment 1; 図1のIII-III線組み合わせ断面図III-III line combination sectional view of FIG. (a)は、新品なブラシの未加工時の状態を示す。(b)は、新品なブラシの加工時の状態を示す。(c)は、摩耗限界に近付いたブラシの加工時の状態を示す。(d)は、交換時期に到達したブラシの加工時の状態を示す。(a) shows the unprocessed state of a new brush. (b) shows the state of a new brush during processing. (c) shows the state during processing of the brush which is close to the wear limit. (d) shows the state at the time of processing the brush that has reached the replacement time. 実施形態2のバリ取りブラシユニットの縦断面図Longitudinal sectional view of deburring brush unit of Embodiment 2

(実施形態1)
図1に示すように、本実施形態のバリ取りブラシユニット100は、シャンク1と、シリンダ3と、ピストン11と、支持体23と、圧縮コイルばね(第1弾性体)13と、ブラシ17と、を有する。ここで、図1の左半分は、ブラシ17が装着された非加工時の状態を示す。図1の右半分は、ブラシ17をピストン11から取り外す途中の状態を示す。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the deburring brush unit 100 of this embodiment includes a shank 1, a cylinder 3, a piston 11, a support 23, a compression coil spring (first elastic body) 13, and a brush 17. , have Here, the left half of FIG. 1 shows the non-machining state with the brush 17 attached. The right half of FIG. 1 shows a state in the middle of removing the brush 17 from the piston 11 .

シャンク1は、シャンク軸2に沿って延びる。シリンダ3は、シャンク1に接続される。シリンダ3は、円筒形状で、内部にシリンダ室4を有する。シリンダ室4には、第1弾性体13と、ピストン11が配置される。 A shank 1 extends along a shank axis 2 . A cylinder 3 is connected to the shank 1 . The cylinder 3 has a cylindrical shape and has a cylinder chamber 4 inside. A first elastic body 13 and a piston 11 are arranged in the cylinder chamber 4 .

シリンダ3は、シリンダ室4と、開口部6と、ガイド穴5と、逃がし部25と、を有する。シリンダ3は、雄ねじ32を有しても良い。雄ねじ32は、シリンダ3の先端部に配置される。シリンダ3は、中空円筒状である。シリンダ室4は、シリンダ3の内部空洞である。シリンダ室4は、先端に開口部6を有する。ガイド穴5は、シャンク軸2に平行に、シリンダ室4の内周面に延びる。逃がし部25は、ガイド穴5の先端部に配置される。 The cylinder 3 has a cylinder chamber 4 , an opening 6 , a guide hole 5 and a relief portion 25 . The cylinder 3 may have an external thread 32 . The male thread 32 is arranged at the tip of the cylinder 3 . The cylinder 3 is hollow cylindrical. Cylinder chamber 4 is an internal cavity of cylinder 3 . The cylinder chamber 4 has an opening 6 at its tip. The guide hole 5 extends parallel to the shank axis 2 on the inner peripheral surface of the cylinder chamber 4 . The relief portion 25 is arranged at the tip of the guide hole 5 .

ピストン11は、支持体保持穴7と、ブラシ保持穴9と、を有する。ピストン11は、全体として中空円筒状である。ピストン11は、シリンダ3内を往復する。ピストン11は、摩耗量判断部26を有しても良い。ブラシ保持穴9は、ピストン11の先端面に開口して配置される。ブラシ保持穴9は、軸方向に延びる。支持体保持穴7は、ピストン11の外周面からブラシ保持穴9まで、半径方向に貫通する。支持体保持穴7は、支持体23を保持する。 The piston 11 has a support holding hole 7 and a brush holding hole 9 . The piston 11 has a hollow cylindrical shape as a whole. The piston 11 reciprocates within the cylinder 3 . The piston 11 may have a wear amount determination section 26 . The brush holding hole 9 is arranged so as to open at the tip surface of the piston 11 . The brush holding holes 9 extend axially. The support holding hole 7 extends radially from the outer peripheral surface of the piston 11 to the brush holding hole 9 . The support holding hole 7 holds the support 23 .

摩耗量判断部26は、ピストン11の先端部に配置される。例えば、摩耗量判断部26は、警告指示部261と、限界指示部262と、を有する。警告指示部261と限界指示部262は、それぞれ円環状である。警告指示部261は、限界指示部262の先端側に配置される。例えば、警告指示部261は、黄色である。限界指示部262は、赤色である。例えば、線材21が摩耗すると、警告指示部261がシリンダ3の先端から出て来る。これは、ブラシ17の交換時期が近づいていることを示す。更に線材21が摩耗すると、限界指示部262がシリンダ3の先端から出て来る。これは、ブラシ17の交換時期を示す。 The wear amount determination section 26 is arranged at the tip of the piston 11 . For example, the wear amount determination section 26 has a warning instruction section 261 and a limit instruction section 262 . The warning indication portion 261 and the limit indication portion 262 are each annular. The warning indicator 261 is arranged on the tip side of the limit indicator 262 . For example, the warning indicator 261 is yellow. The limit indicator 262 is red. For example, when the wire 21 wears, the warning indicator 261 comes out from the tip of the cylinder 3 . This indicates that the time for replacement of the brush 17 is approaching. Further, when the wire rod 21 is worn, the limit indicating portion 262 comes out from the tip of the cylinder 3 . This indicates when the brush 17 should be replaced.

シリンダ3の先端には、ストッパ28を設けてよい。図2に示すように、ストッパ28は、雌ねじ34と、底部37と、通過孔39を有する。ストッパ28は、透明であって良い。ストッパ28は、確認窓30を有しても良い。ストッパ28は、例えば、中空円筒状の蓋部材である。ストッパ28は、シリンダ3の先端部に配置される。雌ねじ34は、ストッパ28の内周面に配置される。雌ねじ34は、雄ねじ32とねじ対偶を構成する。底部37は、ストッパ28の先端側に配置される。通過孔39は、底部37の中央に配置される。通過孔39は、ブラシ17よりも大きい内径を有する。また、通過孔39は、ピストン11の外径よりも小さい内径を有する。これにより、ブラシ17は、通過孔39を通過できる。また、ピストン11は、通過孔39を通過できない。底部37は、ピストン11の先端部分を押さえ、ピストン11の脱落を防止する。確認窓30は、ストッパ28の外周面に配置される。作業者は、確認窓30から摩耗量判断部26を視認できる。 A stopper 28 may be provided at the tip of the cylinder 3 . As shown in FIG. 2 , the stopper 28 has an internal thread 34 , a bottom portion 37 and a passage hole 39 . Stopper 28 may be transparent. Stopper 28 may have a confirmation window 30 . The stopper 28 is, for example, a hollow cylindrical cover member. The stopper 28 is arranged at the tip of the cylinder 3 . Female thread 34 is arranged on the inner peripheral surface of stopper 28 . The female thread 34 forms a screw pair with the male thread 32 . The bottom portion 37 is arranged on the tip side of the stopper 28 . A through hole 39 is arranged in the center of the bottom portion 37 . The through hole 39 has an inner diameter larger than that of the brush 17 . Also, the passage hole 39 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the piston 11 . This allows the brush 17 to pass through the passage hole 39 . Also, the piston 11 cannot pass through the passage hole 39 . The bottom portion 37 presses the tip portion of the piston 11 to prevent the piston 11 from falling off. A confirmation window 30 is arranged on the outer peripheral surface of the stopper 28 . The operator can visually recognize the wear amount determination portion 26 through the confirmation window 30 .

ブラシ17は、ブラシボディ19と、6つの凹部15と、線材21と、を有する。ブラシボディ19は、円筒状である。線材21は、ブラシボディ19の先端部に配置される。凹部15は、球面状であり、ブラシボディ19の外筒面に配置される。線材21は、例えば、研磨剤とプラスチックスの複合材料である。線材21は、ブラシボディ19の先端から、シャンク軸2と平行に延びる。 The brush 17 has a brush body 19 , six recesses 15 and a wire 21 . The brush body 19 is cylindrical. The wire 21 is arranged at the tip of the brush body 19 . The concave portion 15 is spherical and arranged on the outer cylindrical surface of the brush body 19 . The wire 21 is, for example, a composite material of abrasives and plastics. A wire 21 extends parallel to the shank axis 2 from the tip of the brush body 19 .

支持体23は、ボールである。図3に示すように、3つの支持体23は、それぞれ、ガイド穴5と、支持体保持穴7と、凹部15との間に保持される。支持体23は、ガイド穴5に沿って、ピストン11と、ブラシ17と一体に進退する。支持体23は、ガイド穴5と凹部15を介して、シャンク1の回転をブラシ17に伝達する。 The support 23 is a ball. As shown in FIG. 3, the three supports 23 are held between the guide hole 5, the support holding hole 7 and the recess 15, respectively. The support 23 advances and retreats together with the piston 11 and the brush 17 along the guide hole 5 . Support 23 transmits rotation of shank 1 to brush 17 via guide hole 5 and recess 15 .

ブラシ17をバリ取りブラシユニット100から取り外すときは、図1及び図3の右側に示すように、作業者はストッパ28の締結を緩めて先端方向に移動させる。凹部15は、半径方向内側に進むにしたがって小径になる。また、ピストン11は、圧縮コイルばね13によって、先端方向に押圧されている。そのため、支持体23は、逃がし部25に押し出される。これにより、支持体23とブラシボディ19の保持が解除される。そして、作業者は、ブラシ17をピストン11から引き出すことができる。 When removing the brush 17 from the deburring brush unit 100, the operator loosens the fastening of the stopper 28 and moves it toward the distal end, as shown on the right side of FIGS. The diameter of the concave portion 15 becomes smaller as it progresses radially inward. Also, the piston 11 is pushed forward by a compression coil spring 13 . Therefore, the support 23 is pushed out to the relief portion 25 . As a result, the holding of the support 23 and the brush body 19 is released. Then, the operator can pull out the brush 17 from the piston 11 .

バリ取りブラシユニット100は、工具主軸に装着されて使用される。工具主軸(不図示)のトルクがシャンク1からバリ取りブラシユニット100に伝達される。ブラシ17が回転することで、ワーク40のバリを除去する。図4(a)は、未加工時のブラシの状態を示す。図4(b)は、新品なブラシの加工時の状態を示す。図4(c)は、摩耗限界に近づいたブラシの加工時の状態を示す。図4(d)は、交換時期に到達したブラシの加工時の状態を示す。 The deburring brush unit 100 is used by being attached to a tool spindle. Torque of the tool spindle (not shown) is transmitted from the shank 1 to the deburring brush unit 100 . Burrs on the workpiece 40 are removed by rotating the brush 17 . FIG. 4(a) shows the state of the brush when it is not processed. FIG. 4(b) shows the state of a new brush during processing. FIG. 4(c) shows the state during machining of the brush nearing the wear limit. FIG. 4(d) shows the state during processing of the brush that has reached the replacement time.

図4(a)に示す未加工時において、ピストン11は、初期設定位置101に位置する。
図4(b)に示す新品なブラシは、加工時に線材21の突出長さ41を有する。ここで、突出長さ41は、ストッパ28からの線材21の突き出し量である。加工時においては、線材21は、ワーク40に衝突して、ピストン11が基端側に後退する。新品なブラシの線材21は長いため、支持体23は初期位置102に位置する。ブラシ17は、ばね13の復元力によってワーク40に押し付けられる。
The piston 11 is located at the initial set position 101 in the unprocessed state shown in FIG. 4(a).
A new brush shown in FIG. 4(b) has a protruding length 41 of the wire rod 21 during processing. Here, the protrusion length 41 is the protrusion amount of the wire rod 21 from the stopper 28 . During processing, the wire rod 21 collides with the work 40, causing the piston 11 to retreat toward the base end side. Since the wires 21 of a new brush are long, the support 23 is in the initial position 102 . The brush 17 is pressed against the work 40 by the restoring force of the spring 13 .

図4(c)に示すように、加工時間が長くなるにつれて、線材21が摩耗して短くなる。ピストン11は、ばね13によって押し出されて、線材21の長さが短くなるにつれて先端方向に前進する。線材21は、摩耗量に応じてピストン11が基端側に後退する。そのため、線材21の突出長さ41は保持される。線材21が摩耗限界に到達すると、支持体23が交換注意位置103に位置する。すると、摩耗量判断部26が徐々にシリンダ3から突出する。この時、作業者は、黄色の警告指示部261を視認できる。
図4(d)に示すように、更に加工時間が延びると、支持体23が交換位置104(初期設定位置101)まで移動する。すると、黄色の警告指示部261に加えて、赤色の限界指示部262がシリンダ3から突出する。
As shown in FIG. 4(c), as the processing time increases, the wire rod 21 wears and becomes shorter. The piston 11 is pushed out by the spring 13 and advances in the distal direction as the length of the wire rod 21 becomes shorter. The wire rod 21 causes the piston 11 to retreat toward the base end side according to the amount of wear. Therefore, the projection length 41 of the wire rod 21 is maintained. When the wire 21 reaches the wear limit, the support 23 is positioned at the replacement caution position 103 . Then, the wear amount determining portion 26 gradually protrudes from the cylinder 3 . At this time, the operator can visually recognize the yellow warning instruction portion 261 .
As shown in FIG. 4D, when the processing time is further extended, the support 23 moves to the replacement position 104 (initial setting position 101). Then, in addition to the yellow warning indicator 261 , the red limit indicator 262 protrudes from the cylinder 3 .

図4(a)から図4(d)で示されるように、線材21が摩耗して短くなっても、ピストン11の後退する量は、線材21の摩耗量に応じて変化する。具体的には、線材21が摩耗して短くなると、ピストン11の後退する量は小さくなる。そのため、線材21は、常に同じ突出長さ41でストッパ28から突出し、常にワーク40に接触する。この間、例えば、工具長補正量を変更して、主軸の位置を変更する必要はない。
また、バリ取り加工で線材21が摩耗することで、ピストン11の先端部に設けられた摩耗量判断部26がシリンダ3から出現する。これにより、作業者は、ブラシ17の交換時期を把握できる。
As shown in FIGS. 4(a) to 4(d), even if the wire rod 21 is worn and shortened, the amount of retraction of the piston 11 changes according to the amount of wear of the wire rod 21. FIG. Specifically, when the wire rod 21 is worn and shortened, the amount of retraction of the piston 11 is reduced. Therefore, the wire rod 21 always protrudes from the stopper 28 with the same protruding length 41 and always contacts the workpiece 40 . During this time, it is not necessary to change the position of the spindle by changing, for example, the tool length compensation amount.
Further, the wear amount determination portion 26 provided at the tip portion of the piston 11 emerges from the cylinder 3 due to the wire 21 being worn by the deburring process. This allows the operator to know when to replace the brush 17 .

線材21が研磨粒子とプラスチックの複合材料の場合には、シリンダ3から突出する線材21の長さが長いと、線材が折損する場合がある。発明者らの実験によれば、突出長さ41を短くすると加工能力が高くなる。しかし、突出長さ41を短くすると、ブラシの有効加工長が短くなる。ここで、有効加工長とは、一定の角速度で回転し、一定速度で送りをかけて加工したときに、線材21が摩耗して徐々に短くなり、加工できなくなるまでに加工した長さをいう。本実施形態によれば、線材21の摩耗に従って、ピストン11が先端方向に前進する。そのため、線材21の長さが長い場合においても、突出長さ41を短く設定できる。したがって、本実施形態によれば、有効加工長をより効果的に延長できる。
本実施形態のブラシユニットは、例えば、金属加工面のエッジのバリ取りに好適に利用できる。
When the wire rod 21 is made of a composite material of abrasive particles and plastic, the wire rod 21 may break if the length of the wire rod 21 protruding from the cylinder 3 is long. According to experiments conducted by the inventors, the processing capability increases when the protruding length 41 is shortened. However, shortening the protruding length 41 shortens the effective working length of the brush. Here, the effective processing length refers to the length processed until the wire rod 21 is worn away and gradually becomes shorter and can no longer be processed when it is rotated at a constant angular velocity and fed at a constant speed. . According to this embodiment, the piston 11 advances in the distal direction as the wire rod 21 wears. Therefore, even when the length of the wire rod 21 is long, the projection length 41 can be set short. Therefore, according to this embodiment, the effective machining length can be extended more effectively.
The brush unit of this embodiment can be suitably used, for example, for deburring the edge of a metal processing surface.

(実施形態2)
図5に示すように、本実施形態のバリ取りブラシユニット200は、シリンダ36と、カバー31と、弾性体室33と、圧縮コイルばね(第2弾性体)35と、ストッパ281と、を有する。弾性体室33は、シリンダ36とカバー31との間に設けられる。ここで、図5の左半分は、ブラシ17が装着された非加工時の状態を示す。図5の右半分は、ブラシ17をピストン11から取り外す途中の状態を示す。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 5, the deburring brush unit 200 of this embodiment has a cylinder 36, a cover 31, an elastic body chamber 33, a compression coil spring (second elastic body) 35, and a stopper 281. . The elastic chamber 33 is provided between the cylinder 36 and the cover 31 . Here, the left half of FIG. 5 shows a non-machining state with the brush 17 attached. The right half of FIG. 5 shows the state in the middle of removing the brush 17 from the piston 11 .

シリンダ36は、基端部36aと、先端部36bとを有する。シリンダ36は、全体として円筒状である。基端部36aの肉厚は、先端部36bの肉厚よりも厚い。基端部36aの長さは、先端部36bの長さよりも短い。 The cylinder 36 has a proximal end 36a and a distal end 36b. Cylinder 36 is generally cylindrical. The thickness of the proximal end portion 36a is thicker than the thickness of the distal end portion 36b. The length of the proximal portion 36a is shorter than the length of the distal portion 36b.

カバー31は、基端部31aと、先端部31bとを有する。カバー31は、全体として中空円筒状である。カバー31は、シリンダ36の外周面を覆う。カバー31の基端部31aの内面は、シリンダ36の基端部36aの外面と摺動する。カバー31の先端部31bの内面は、シリンダ36の先端部36bの外面と摺動する。カバー31がストッパ281に突き当たるまで先端方向に移動させたときに、シリンダ36の基端部36aの先端は、カバー31の基端部31aの先端よりも基端側に位置する。すると、カバー31とシリンダ36との間に、弾性体室33である空間が形成される。
圧縮コイルばね35は、弾性体室33に収容される。
The cover 31 has a proximal end portion 31a and a distal end portion 31b. The cover 31 has a hollow cylindrical shape as a whole. The cover 31 covers the outer peripheral surface of the cylinder 36 . The inner surface of the base end portion 31 a of the cover 31 slides on the outer surface of the base end portion 36 a of the cylinder 36 . The inner surface of the tip portion 31 b of the cover 31 slides on the outer surface of the tip portion 36 b of the cylinder 36 . When the cover 31 is moved in the distal direction until it abuts against the stopper 281 , the distal end of the proximal end 36 a of the cylinder 36 is positioned closer to the proximal side than the distal end of the proximal end 31 a of the cover 31 . A space, which is the elastic chamber 33 , is then formed between the cover 31 and the cylinder 36 .
A compression coil spring 35 is housed in the elastic chamber 33 .

ガイド穴5は、シリンダ36を半径方向に貫通する。
逃がし部25は、カバー31の先端部31bの内周面に位置し、先端面に開口する。
ストッパ281は、シリンダ36の先端部に配置され、カバー31の脱落を防止する。ストッパ281は、例えば、軸用止め輪である。
バリ取りブラシユニット200のその他の構成は、バリ取りブラシユニット100と同一である。
The guide hole 5 radially penetrates the cylinder 36 .
The relief portion 25 is located on the inner peripheral surface of the tip portion 31b of the cover 31 and opens to the tip surface.
A stopper 281 is arranged at the tip of the cylinder 36 to prevent the cover 31 from coming off. The stopper 281 is, for example, a shaft retaining ring.
Other configurations of the deburring brush unit 200 are the same as those of the deburring brush unit 100 .

ブラシ17をバリ取りブラシユニット200から取り外す場合は、カバー31を基端側に押し込み、逃がし部25を支持体23まで移動させる。ブラシ17を先端側に引くと、凹部15によって支持体23が逃がし部25に押し出される。これにより、支持体23によるブラシボディ19の保持が解除され、ブラシ17をバリ取りブラシユニット200から取り外し可能となる。 When removing the brush 17 from the deburring brush unit 200 , the cover 31 is pushed in toward the base end side, and the relief portion 25 is moved to the support 23 . When the brush 17 is pulled toward the tip side, the recess 15 pushes the support 23 into the relief portion 25 . As a result, the brush body 19 is released from the support 23 and the brush 17 can be removed from the deburring brush unit 200 .

なお、弾性体室33と圧縮コイルばね35を省き、シリンダ36に雄ねじを形成し、カバー31の内周面に雌ねじを形成して、カバー31とシリンダ36がねじ対偶を構成しても良い。 Alternatively, the elastic chamber 33 and the compression coil spring 35 may be omitted, the cylinder 36 may be formed with a male thread, and the inner peripheral surface of the cover 31 may be formed with a female thread, so that the cover 31 and the cylinder 36 form a screw pair.

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. subject to Although the above embodiments show preferred examples, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations or improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

100、200 バリ取りブラシユニット
1 シャンク
3 シリンダ
4 シリンダ室
5 ガイド穴
7 支持体保持穴
9 ブラシ保持穴
11 ピストン
13 第1弾性体
15 凹部
17 ブラシ
19 ブラシボディ
21 線材
23 支持体
25 逃がし部
REFERENCE SIGNS LIST 100, 200 deburring brush unit 1 shank 3 cylinder 4 cylinder chamber 5 guide hole 7 support holding hole 9 brush holding hole 11 piston 13 first elastic body 15 concave portion 17 brush 19 brush body 21 wire rod 23 support 25 relief portion

Claims (11)

軸に沿って延びるシャンクと、
前記シャンクに接続されるシリンダであって、
先端方向に開口し、前記シャンクに沿って延びるシリンダ室と、
前記シリンダ室内で前記軸と平行に延びるガイド穴と、
前記ガイド穴から半径方向外側に延びる逃がし部と、
を有するシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するピストンであって、
先端方向に開口し、前記軸と平行に延びるブラシ保持穴と、
半径方向に前記ピストンを貫通する支持体保持穴と、
を有するピストンと、
前記ブラシ保持穴に挿入されるブラシであって、
半径方向外側に配置された凹部を有するブラシボディと、
線材と、
を有するブラシと、
前記シリンダ室内に配置され、前記ピストンを先端方向に押し出す第1弾性体と、
前記支持体保持穴に支持され、前記ガイド穴と前記凹部との間で移動する支持体であって、前記ブラシが前記ブラシ保持穴から引き抜かれるときに、前記逃がし部に収容される支持体と、
を有する、ブラシユニット。
a shank extending along the axis;
A cylinder connected to the shank,
a cylinder chamber opening in the distal direction and extending along the shank;
a guide hole extending parallel to the axis within the cylinder chamber;
a relief portion extending radially outward from the guide hole;
a cylinder having
A piston that reciprocates within the cylinder chamber,
a brush holding hole opening in the distal direction and extending parallel to the axis;
a support retaining hole extending radially through said piston;
a piston having
A brush inserted into the brush holding hole,
a brush body having a radially outwardly disposed recess;
a wire;
a brush having
a first elastic body disposed in the cylinder chamber for pushing the piston forward;
a support that is supported by the support holding hole and moves between the guide hole and the recess, and that is accommodated in the relief portion when the brush is pulled out from the brush holding hole; ,
A brush unit.
シリンダの先端に配置されるストッパであって、
前記ブラシよりも大きい内径であり、かつ、前記ピストンの外径よりも小さい内径を有する通過孔を底部に有するストッパ、
を更に有する、請求項1に記載のブラシユニット。
A stopper arranged at the tip of the cylinder,
A stopper having a through hole at the bottom, which has an inner diameter larger than the brush and an inner diameter smaller than the outer diameter of the piston;
The brush unit of claim 1, further comprising:
前記ピストンは、外周側先端部に、摩耗量判断部を有する、
請求項1又は2に記載のブラシユニット。
The piston has a wear amount determination part at the outer peripheral end,
The brush unit according to claim 1 or 2.
前記線材は、交換時期に到達していない加工時に、前記ストッパから一定の突出長さを有する、
請求項2又は3に記載のブラシユニット。
The wire rod has a constant protruding length from the stopper during processing before reaching the replacement time,
The brush unit according to claim 2 or 3.
前記凹部は、半球状、又は、円錐状である、
請求項1~4のいずれかに記載のブラシユニット。
The recess is hemispherical or conical,
A brush unit according to any one of claims 1 to 4.
前記支持体は、ボールである、
請求項1~5のいずれかに記載のブラシユニット。
the support is a ball,
A brush unit according to any one of claims 1 to 5.
前記支持体は、ピン部材である、
請求項1~5のいずれかに記載のブラシユニット。
The support is a pin member,
A brush unit according to any one of claims 1 to 5.
前記シリンダは、中空円筒状であり、
前記逃がし部は、半径方向の外側に延びる、
請求項1~7のいずれかに記載のブラシユニット。
The cylinder is hollow cylindrical,
the relief portion extends radially outward;
A brush unit according to any one of claims 1 to 7.
前記シリンダの外側に配置され、前記軸に沿って往復可能なカバーを更に有し、
前記ガイド穴は、前記シリンダを貫通し、
前記支持体は、前記カバーの内側を移動し、
前記逃がし部は、前記カバーに配置される、
請求項1~8のいずれかに記載のブラシユニット。
further comprising a cover disposed outside the cylinder and reciprocatable along the axis;
The guide hole penetrates the cylinder,
the support moves inside the cover;
The relief portion is arranged on the cover,
A brush unit according to any one of claims 1 to 8.
前記シリンダと前記カバーの間に配置された弾性体室と、
前記弾性体室に配置され、前記カバーを前記シリンダに対して先端方向に押し出す第2弾性体と、を更に有する、
請求項1~9のいずれかに記載のブラシユニット。
an elastic chamber disposed between the cylinder and the cover;
a second elastic body arranged in the elastic body chamber and pushing the cover forward toward the cylinder;
A brush unit according to any one of claims 1 to 9.
前記ブラシは、前記ブラシボディに保持される複数の前記線材を有する、
請求項1~10のいずれかに記載のブラシユニット。
The brush has a plurality of wires held in the brush body,
A brush unit according to any one of claims 1 to 10.
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