JP2023023079A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動アクチュエータ１００は、モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフト２３を有するモータ２０と、モータシャフトに連結された伝達機構３０と、モータシャフトの軸方向に延び、伝達機構を介してモータシャフトの回転が伝達される出力シャフト４６と、第１スラスト軸受６１と、を備える。出力シャフトの少なくとも一部は、モータシャフトの内部に位置する。モータシャフトは、軸方向を向く第１対向面２３ｄを有する。出力シャフトは、軸方向を向き第１対向面と対向する第２対向面４１ｆを有する。第１スラスト軸受は、第１対向面と第２対向面との軸方向の間に位置し、モータシャフトと出力シャフトとを支持している。【選択図】図１

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

伝達機構によって連結されたモータシャフトと出力シャフトとを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、車両の自動変速機のシフトを切り替えるシフトバイワイヤシステムの動力源として適用される回転式アクチュエータが記載されている。

特開２０１６－１０９２２６号公報

上記のような電動アクチュエータにおいては、モータシャフトと出力シャフトとの一方が他方に対して傾く恐れがあった。

本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結された伝達機構と、前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、第１スラスト軸受と、を備える。前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置する。前記モータシャフトは、軸方向を向く第１対向面を有する。前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第１対向面と対向する第２対向面を有する。前記第１スラスト軸受は、前記第１対向面と前記第２対向面との軸方向の間に位置し、前記モータシャフトと前記出力シャフトとを支持している。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータシャフトと出力シャフトとが互いに傾くことを抑制できる。

図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、一実施形態の伝達機構を上側から見た図である。 図３は、一実施形態のモータシャフト、出力シャフト、および第１スラスト軸受を示す分解斜視図である。 図４は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、および第１スラスト軸受を示す断面図である。 図５は、一実施形態のモータシャフト、出力シャフト、および第２スラスト軸受を示す分解斜視図である。 図６は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、および第２スラスト軸受を示す断面図である。 図７は、一実施形態のモータシャフトの一部、出力シャフトの一部、第２スラスト軸受、および支持部材を示す断面図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力部４０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、仕切部材９０と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２、および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

ケース１０は、モータ２０および伝達機構３０を含む電動アクチュエータ１００の各部を内部に収容している。ケース１０は、ケース本体１１と、カバー１２と、を有する。ケース本体１１は、上側に開口している。ケース本体１１は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ケース本体１１は、第１収容部１１ａと、第２収容部１１ｂと、を有する。

第１収容部１１ａは、例えば、ケース本体１１の下側部分である。第１収容部１１ａは、下側に位置する底部１１ｃと、底部１１ｃの径方向外縁部から上側に延びる筒部１１ｄと、を有する。底部１１ｃは、底部１１ｃを軸方向に貫通する孔部１１ｅを有する。孔部１１ｅは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部１１ｅの上側部分は、第１ベアリング５１を内部に保持する第１ベアリング保持部１１ｆを構成している。第１ベアリング５１は、第１ベアリング保持部１１ｆの内部に保持されることで、ケース本体１１に保持されている。第１ベアリング５１の外輪は、例えば、第１ベアリング保持部１１ｆの内周面に嵌め合わされている。

第２収容部１１ｂは、例えば、ケース本体１１の上側部分である。第２収容部１１ｂは、第１収容部１１ａの上側に繋がっている。第２収容部１１ｂは、上側に開口する筒状である。第２収容部１１ｂの内径は、第１収容部１１ａの内径よりも大きい。第２収容部１１ｂの外径は、第１収容部１１ａの外径よりも大きい。第２収容部１１ｂの下端部は、例えば、筒部１１ｄの上端部の径方向外縁部に繋がっている。第２収容部１１ｂの内周面には、上側を向く段差面１１ｇを有する段差が設けられている。段差面１１ｇは、例えば、軸方向と直交する面である。

段差面１１ｇには、基板８０が固定されている。基板８０は、板面が軸方向を向く板状であり、径方向に広がっている。基板８０の径方向外縁部は、例えば、段差面１１ｇにネジで固定されている。基板８０は、第２収容部１１ｂの内部に収容されている。基板８０は、後述するロータ本体２４よりも上側に位置する。基板８０は、基板８０を軸方向に貫通する貫通孔８０ａを有する。貫通孔８０ａは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔８０ａには、後述する出力シャフト４６のうち上側の部分が軸方向に通されている。基板８０の板面には、図示しないプリント配線が設けられている。図示は省略するが、基板８０には、例えば、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられている。

基板８０には、回転センサ８１が取り付けられている。回転センサ８１は、後述する出力シャフト４６の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。回転センサ８１は、例えば、周方向に沿って複数ずつ設けられていてもよい。本実施形態において回転センサ８１は、基板８０の上側の面うち貫通孔８０ａの周縁部に取り付けられている。

カバー１２は、ケース本体１１に固定されている。カバー１２の径方向外縁部は、例えば、第２収容部１１ｂの上側の端部にネジで固定されている。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を塞いでいる。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を覆うカバー本体１２ａと、カバー本体１２ａから下側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂと、を有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。第２ベアリング保持部１２ｂの内部には、第２ベアリング５２が保持されている。これにより、第２ベアリング５２は、カバー１２に保持されている。第２ベアリング５２の外輪は、例えば、第２ベアリング保持部１２ｂの内周面に嵌め合わされている。

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータ本体２４と、を有する。つまり、モータ２０は、モータシャフト２３と、モータシャフト２３の外周面に固定されたロータ本体２４と、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口している。モータシャフト２３は、第１収容部１１ａの内部から上側に延びて、第２収容部１１ｂの内部に突出している。モータシャフト２３は、例えば、鉄などの金属製である。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

本体部２３ａは、ロータ本体２４が固定された部分である。本体部２３ａの上側の端部は、モータシャフト２３の上側の端部である。本体部２３ａの上側の端部は、第２収容部１１ｂの内部に位置する。本体部２３ａのうち上側の端部を除いた部分は、第１収容部１１ａの内部に位置する。

偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａの下側に繋がっている。偏心軸部２３ｂは、第１収容部１１ａの内部に位置する。偏心軸部２３ｂの下側の端部は、モータシャフト２３の下側の端部である。偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする部分である。偏心軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。偏心軸部２３ｂには、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３に固定されている。

偏心軸部２３ｂの内径は、本体部２３ａの内径よりも大きい。偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。本体部２３ａの内周面と偏心軸部２３ｂの内周面との間には、下側を向く段差面として第１対向面２３ｄを有する段差が設けられている。つまり、モータシャフト２３は、軸方向を向く第１対向面２３ｄを有する。第１対向面２３ｄは、モータシャフト２３の内周面に設けられた段差面である。第１対向面２３ｄは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において第１対向面２３ｄは、軸方向と直交する平坦面である。第１対向面２３ｄの径方向内縁部は、本体部２３ａの内周面の下端部と繋がっている。第１対向面２３ｄの径方向外縁部は、偏心軸部２３ｂの内周面の上端部と繋がっている。

図１に示すように、本体部２３ａの上側の端面は、上側を向く第３対向面２３ｆである。つまり、モータシャフト２３は、軸方向を向く第３対向面２３ｆを有する。また、第３対向面２３ｆは、モータシャフト２３の軸方向他方側の端面である。第３対向面２３ｆは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において第３対向面２３ｆは、軸方向と直交する平坦面である。

図１に示すように、ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面、すなわちモータシャフト２３の外周面に固定されている。ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面における下側部分に固定されている。ロータ本体２４は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ロータ本体２４は、モータシャフト２３の外周面に固定された円筒状のロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたロータマグネット２４ｂと、を有する。

ステータ２２は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向している。ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、第１収容部１１ａの内部に収容されている。ステータ２２は、ロータ本体２４の径方向外側を囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着された複数のコイル２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、例えば、筒部１１ｄの内周面に固定されている。

伝達機構３０は、第１収容部１１ａの内部においてロータ本体２４およびステータ２２の下側に位置する。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向と直交する平面に沿って広がる略円環板状である。図２に示すように、外歯ギア３１の径方向外側面には、複数の歯部３１ａによって構成された歯車部が設けられている。図１に示すように、外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂに第３ベアリング５３を介して連結されている。これにより、伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側に連結されている。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側の端部に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５３の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

外歯ギア３１は、外歯ギア３１の下側の面から上側に窪む複数の穴部３１ｂを有する。本実施形態において穴部３１ｂは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。図２に示すように、複数の穴部３１ｂは、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ｂは、例えば、８つ設けられている。穴部３１ｂの軸方向に沿って見た形状は、例えば、円形状である。穴部３１ｂの内径は、突出部４３のうち穴部３１ｂに挿入された部分の外径よりも大きい。

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側を囲み、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図１に示すように、本実施形態において内歯ギア３２は、ケース１０に固定されている。内歯ギア３２の外周面は、第１収容部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。図２に示すように、内歯ギア３２の内周面には、複数の歯部３２ａを有する歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。より詳細には、内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と周方向の一部において噛み合っている。

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。図１に示すように、出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に対向して配置されている。出力フランジ部４２と外歯ギア３１との軸方向の間には隙間が設けられている。出力フランジ部４２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分から径方向外側に広がっている。

突出部４３は、出力フランジ部４２から外歯ギア３１に向かって上側に突出している。本実施形態において突出部４３と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部である。図２に示すように、複数の突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置されている。複数の突出部４３は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出部４３は、例えば、８つ設けられている。

図１に示すように、複数の突出部４３は、複数の穴部３１ｂのそれぞれに下側から挿入されている。突出部４３のうち穴部３１ｂ内に挿入された部分の外径は、穴部３１ｂの内径よりも小さい。突出部４３の外周面は、穴部３１ｂの内周面と内接している。複数の突出部４３は、穴部３１ｂの内周面を介して、外歯ギア３１をモータ軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。

出力部４０は、電動アクチュエータ１００の駆動力を出力する部分である。出力部４０には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。出力部４０は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１００は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を備える。本実施形態において出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、互いに別体である。なお、出力シャフト４６と出力フランジ部４２とは、同一の単一部材の一部であってもよい。

出力シャフト４６は、モータシャフト２３の軸方向に延びている。出力シャフト４６は、モータシャフト２３と同軸に配置されている。つまり、出力シャフト４６は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。本実施形態において出力シャフト４６は、下側からモータシャフト２３の内部に通されてモータシャフト２３よりも上側に突出している。出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも軸方向両側に突出している。本実施形態において出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面との間には、全周に亘って隙間が設けられている。出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面とは、互いに接触していない。出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面との径方向の隙間には、例えば、潤滑油が設けられていてもよい。

出力シャフト４６は、軸方向に延びる出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１の外周面に固定された取付部材４４と、を有する。本実施形態において出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、互いに別体である。なお、出力シャフト本体４１と取付部材４４とは、同一の単一部材の一部であってもよい。出力シャフト本体４１は、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって回転可能に支持されている。出力シャフト本体４１は、例えば、鉄などの金属製である。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側部分である。連結部４１ａの下側の端部は、出力シャフト本体４１の下側の端部である。連結部４１ａの下側の端部は、孔部１１ｅの内部に挿入されている。連結部４１ａの下側の端部は、例えば、孔部１１ｅの下側の端部と同じ軸方向位置にある。連結部４１ａの上側の端部は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａの外径は、延伸部４１ｂの外径よりも大きい。連結部４１ａは、第１ベアリング５１によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第１ベアリング５１は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分を回転可能に支持している。

連結部４１ａは、連結部４１ａの下側の端面から上側に窪む連結凹部４１ｃを有する。連結凹部４１ｃは、下側に開口し、ケース１０の外部に露出している。連結凹部４１ｃは、例えば、下側から見てモータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。連結凹部４１ｃが設けられていることで、連結部４１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状となっている。

連結凹部４１ｃの内周面には、スプライン溝が設けられている。連結凹部４１ｃの内部には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。これにより、連結部４１ａには、被駆動シャフトＤＳが連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、連結凹部４１ｃの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト本体４１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト本体４１を介して電動アクチュエータ１００の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１００は、被駆動シャフトＤＳをモータ軸Ｊ１回りに回転させる。

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側部分である。延伸部４１ｂの上側の端部は、出力シャフト本体４１の上側の端部である。延伸部４１ｂは、連結部４１ａの上側の端部における径方向の中央部から上側に延びている。延伸部４１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂの軸方向の寸法は、連結部４１ａの軸方向の寸法よりも大きい。延伸部４１ｂは、中空シャフトであるモータシャフト２３の内部に通されている。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３の下側からモータシャフト２３の内部に挿入され、モータシャフト２３よりも上側に突出している。延伸部４１ｂは、基板８０の貫通孔８０ａに軸方向に通されている。延伸部４１ｂの上側の端部は、第２ベアリング５２によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第２ベアリング５２は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分を回転可能に支持している。

図１に示すように、軸方向における連結部４１ａの外周面と延伸部４１ｂの外周面との間には、上側を向く段差面として第２対向面４１ｆを有する段差が設けられている。第２対向面４１ｆは、第１対向面２３ｄと対向する。つまり、出力シャフト４６は、軸方向を向き第１対向面２３ｄと対向する第２対向面４１ｆを有する。第２対向面４１ｆは、出力シャフト本体４１の外周面に設けられた段差面である。第２対向面４１ｆは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において、第２対向面４１ｆは、軸方向と直交する平坦面である。第２対向面４１ｆの径方向内縁部は、延伸部４１ｂの外周面の下端部と繋がっている。第２対向面４１ｆの径方向外縁部は、連結部４１ａの外周面の上端部と繋がっている。

図１に示すように、取付部材４４は、延伸部４１ｂのうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分の外周面に固定されている。つまり、取付部材４４は、出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３の外部に位置する部分の外周面に固定されている。取付部材４４は、出力シャフト本体４１にセンサマグネット４５を取り付けるための部材である。取付部材４４は、固定筒部４４ａと、対向部４４ｂと、を有する。つまり、出力シャフト４６は、固定筒部４４ａと、対向部４４ｂと、を有する。

固定筒部４４ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部４４ａは、延伸部４１ｂの外周面に嵌め合わされて固定されている。固定筒部４４ａは、例えば、圧入により延伸部４１ｂに固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、センサマグネット４５が固定されている。固定筒部４４ａの外周面には、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の環状溝が設けられている。環状溝には、例えば、センサマグネット４５を固定する接着剤が充填されている。

センサマグネット４５は、モータ軸Ｊ１を囲む円環状である。センサマグネット４５は、固定筒部４４ａの外周面に嵌め合わされている。センサマグネット４５は、例えば、接着剤によって固定筒部４４ａの外周面に固定されている。センサマグネット４５の下側の面は、対向部４４ｂの上側の面に接触している。センサマグネット４５は、取付部材４４よりも径方向外側に突出している。センサマグネット４５の径方向外縁部は、回転センサ８１の上側に対向して配置されている。センサマグネット４５の磁界は、回転センサ８１によって検出される。本実施形態において回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することでセンサマグネット４５の回転を検出し、出力シャフト４６の回転を検出する。

対向部４４ｂは、固定筒部４４ａの下側の端部から径方向外側に突出している。対向部４４ｂは、モータシャフト２３の上側に対向して配置されている。取付部材４４は、モータシャフト２３の上側に対向して配置されている。

対向部４４ｂには、下側を向く第４対向面４４ｄが設けられている。すなわち、本実施形態において第４対向面４４ｄは、取付部材４４に設けられている面である。第４対向面４４ｄは、対向部４４ｂの下側の面である。第４対向面４４ｄは、第３対向面２３ｆと対向している。つまり、出力シャフト４６は、軸方向を向き、第３対向面２３ｆと対向する第４対向面４４ｄを有する。第４対向面４４ｄは、モータ軸Ｊ１を囲む円環状の面である。本実施形態において、第４対向面４４ｄは、軸方向と直交する平坦面である。第４対向面４４ｄの径方向内縁部は、固定筒部４４ａの内周面の下端部と繋がっている。第４対向面４４ｄの外径、すなわち対向部４４ｂの外径は、後述する第２スラスト軸受６２の外径よりも大きい。第４対向面４４ｄは、第２スラスト軸受６２の上側の面の全体と接触している。

図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、第１スラスト軸受６１と、第２スラスト軸受６２と、を備える。第１スラスト軸受６１は、第１対向面２３ｄと第２対向面４１ｆとの軸方向の間に位置する。第２スラスト軸受６２は、第３対向面２３ｆと第４対向面４４ｄとの軸方向の間に位置する。第１スラスト軸受６１は、ロータ本体２４よりも下側に位置する。第２スラスト軸受６２は、ロータ本体２４よりも上側に位置する。本実施形態において、第１スラスト軸受６１および第２スラスト軸受６２は、互いに同様の形状を有する軸受である。第１スラスト軸受６１と第２スラスト軸受６２とは、軸方向において互いに逆向きに配置されている。

第１スラスト軸受６１は、偏心軸部２３ｂの径方向内側に位置する。第１スラスト軸受６１は、出力シャフト４６の延伸部４１ｂを囲む円環状の部材である。図３および図４に示すように、第１スラスト軸受６１は、第１軌道盤６１ａと、第２軌道盤６１ｂと、複数の第１転がり部材６１ｅと、第１保持器６１ｆと、を有する。第１軌道盤６１ａは、第１保持器６１ｆの上側に位置する。第２軌道盤６１ｂは、第１保持器６１ｆの下側に位置する。複数の第１転がり部材６１ｅは、第１保持器６１ｆに保持され、第１軌道盤６１ａと第２軌道盤６１ｂとの軸方向の間に位置する。複数の第１転がり部材６１ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態における第１転がり部材６１ｅは、例えば、球形状である。なお、第１転がり部材６１ｅの形状は、転がることが可能であれば、特に限定されず、円筒形状または円柱形状などであってもよい。

第１軌道盤６１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図４に示すように、第１軌道盤６１ａは、出力シャフト４６を囲んでいる。より詳細には、第１軌道盤６１ａは、延伸部４１ｂを囲んでいる。第１軌道盤６１ａと延伸部４１ｂとの径方向の間には、隙間が設けられている。第１軌道盤６１ａの上側を向く面は、接触面６１ｃである。接触面６１ｃは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状の面である。接触面６１ｃは、第１対向面２３ｄと接触する。これにより、第１スラスト軸受６１は、第１対向面２３ｄを軸方向に支持する。すなわち、第１スラスト軸受６１は、モータシャフト２３を軸方向に支持する。

第２軌道盤６１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第２軌道盤６１ｂは、出力シャフト４６を囲んでいる。より詳細には、第２軌道盤６１ｂは、延伸部４１ｂを囲んでいる。本実施形態において延伸部４１ｂは、第２軌道盤６１ｂの内側に隙間嵌めされている。第２軌道盤６１ｂの内周面と延伸部４１ｂの外周面との径方向の隙間は、第１軌道盤６１ａの内周面と延伸部４１ｂの外周面との径方向の隙間よりも小さい。つまり、第１軌道盤６１ａの内周面と出力シャフト４６の外周面との径方向の隙間は、第２軌道盤６１ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面との径方向の隙間よりも大きい。第１軌道盤６１ａの内径は、第２軌道盤６１ｂの内径よりも大きい。第２軌道盤６１ｂの外径は、第１軌道盤６１ａの外径と同じである。本実施形態において第１軌道盤６１ａの内径と出力シャフト４６のうち第１軌道盤６１ａの内側に位置する部分における外径との差は、第２軌道盤６１ｂの内径と出力シャフト４６のうち第２軌道盤６１ｂの内側に位置する部分における外径との差よりも大きい。なお、第２軌道盤６１ｂは出力シャフト４６と圧入により固定されてもよい。

第２軌道盤６１ｂの下側を向く面は、接触面６１ｄである。接触面６１ｄは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状の面である。接触面６１ｄは、第２対向面４１ｆと接触する。これにより、第１スラスト軸受６１は、第２対向面４１ｆを軸方向に支持する。すなわち、第１スラスト軸受６１は、出力シャフト４６を軸方向に支持する。

第１保持器６１ｆは、転動体である第１転がり部材６１ｅを保持する。第１保持器６１ｆは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１保持器６１ｆには、周方向に沿って、複数の保持孔６１ｇが設けられている。複数の保持孔６１ｇは、第１保持器６１ｆを軸方向に貫通している。各保持孔６１ｇには、各第１転がり部材６１ｅがそれぞれ保持されている。各第１転がり部材６１ｅは、各保持孔６１ｇから軸方向両側に突出している。

第１軌道盤６１ａの下側の面は、第１保持器６１ｆの保持孔６１ｇから突出する複数の第１転がり部材６１ｅと接触する。第２軌道盤６１ｂの上側の面は、第１保持器６１ｆの保持孔６１ｇから突出する複数の第１転がり部材６１ｅと接触する。第１軌道盤６１ａと第２軌道盤６１ｂとは、第１転がり部材６１ｅを介して、互いにモータ軸Ｊ１回りに相対回転できる。

モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転するとき、第１軌道盤６１ａは、第１対向面２３ｄと接触面６１ｃとの摩擦力によって、モータシャフト２３と共に回転する。上述したように、第１軌道盤６１ａの内周面と出力シャフト４６の外周面との間には、径方向において隙間が設けられている。そのため、第１軌道盤６１ａと出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、第１軌道盤６１ａは出力シャフト４６と擦れない。

モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転するとき、第２軌道盤６１ｂは、第２対向面４１ｆと接触面６１ｄとの摩擦力によって、出力シャフト４６と共に回転する。なお、図４の例では、第２軌道盤６１ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面と間には、径方向において隙間が設けられているが、第２軌道盤６１ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面とは、径方向において接触していてもよい。その場合、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、第２軌道盤６１ｂには、第２対向面４１ｆと接触面６１ｄとの摩擦力に加えて、出力シャフト４６の外周面と第２軌道盤６１ｂの内周面との摩擦力が加わる。そのため、第２軌道盤６１ｂを、より安定して、出力シャフト４６と共に回転させることができる。

図１に示すように、第２スラスト軸受６２は、軸方向において本体部２３ａと、取付部材４４との間に位置する。第２スラスト軸受６２は、出力シャフト４６の延伸部４１ｂを囲む円環状の部材である。図５および図６に示すように、第２スラスト軸受６２は、第３軌道盤６２ａと、第４軌道盤６２ｂと、複数の第２転がり部材６２ｅと、第２保持器６２ｆと、を有する。第３軌道盤６２ａは、第２保持器６２ｆの下側に位置する。第４軌道盤６２ｂは、第２保持器６２ｆの上側に位置する。複数の第２転がり部材６２ｅは、第２保持器６２ｆに保持され、第３軌道盤６２ａと第４軌道盤６２ｂとの軸方向の間に位置する。複数の第２転がり部材６２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態における、第２転がり部材６２ｅは、例えば、球形状である。なお、第２転がり部材６２ｅの形状は、転がることが可能であれば、特に限定されず、円筒形状または円柱形状などであってもよい。

第３軌道盤６２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図６に示すように、第３軌道盤６２ａは、出力シャフト４６を囲んでいる。より詳細には、第３軌道盤６２ａは、延伸部４１ｂを囲んでいる。第３軌道盤６２ａと延伸部４１ｂとの径方向の間には、隙間が設けられている。第３軌道盤６２ａの下側を向く面は、接触面６２ｃである。接触面６２ｃは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状の面である。接触面６２ｃは、第３対向面２３ｆと接触する。これにより、第２スラスト軸受６２は、第３対向面２３ｆを軸方向に支持する。すなわち、第２スラスト軸受６２は、モータシャフト２３を軸方向に支持する。

第４軌道盤６２ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第４軌道盤６２ｂは、出力シャフト４６を囲んでいる。より詳細には、第４軌道盤６２ｂは、延伸部４１ｂを囲んでいる。本実施形態において延伸部４１ｂは、第４軌道盤６２ｂの内側に隙間嵌めされている。第４軌道盤６２ｂの内周面と延伸部４１ｂの外周面との径方向の隙間は、第３軌道盤６２ａの内周面と延伸部４１ｂの外周面との径方向の隙間よりも小さい。つまり、第３軌道盤６２ａの内周面と出力シャフト４６の外周面との径方向の隙間は、第４軌道盤６２ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面との径方向の隙間よりも大きい。第３軌道盤６２ａの内径は、第４軌道盤６２ｂの内径よりも大きい。第４軌道盤６２ｂの外径は、第３軌道盤６２ａの外径と同じである。本実施形態において第３軌道盤６２ａの内径と出力シャフト４６のうち第３軌道盤６２ａの内側に位置する部分における外径との差は、第４軌道盤６２ｂの内径と出力シャフト４６のうち第４軌道盤６２ｂの内側に位置する部分における外径との差よりも大きい。なお、第４軌道盤６２ｂは出力シャフト４６と圧入により固定されてもよい。

第４軌道盤６２ｂの上側を向く面は、接触面６２ｄである。接触面６２ｄは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状の面である。接触面６２ｄは、第４対向面４４ｄと接触する。これにより、第２スラスト軸受６２は、第４対向面４４ｄを軸方向に支持する。すなわち、第２スラスト軸受６２は出力シャフト４６を軸方向に支持する。

第２保持器６２ｆは、転動体である第２転がり部材６２ｅを保持する。第２保持器６２ｆはモータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第２保持器６２ｆには、周方向に沿って、複数の保持孔６２ｇが設けられている。複数の保持孔６２ｇは、第２保持器６２ｆを軸方向に貫通している。各保持孔６２ｇには、各第２転がり部材６２ｅがそれぞれ保持されている。各第２転がり部材６２ｅは、各保持孔６２ｇから軸方向両側に突出している。

第３軌道盤６２ａの上側の面は、第２保持器６２ｆの保持孔６２ｇから突出する複数の第２転がり部材６２ｅと接触する。また、第４軌道盤６２ｂの下側の面は、第２保持器６２ｆの保持孔６２ｇから突出する複数の第２転がり部材６２ｅと接触する。第３軌道盤６２ａと第４軌道盤６２ｂとは、第２転がり部材６２ｅを介して、互いにモータ軸Ｊ１回りに相対回転できる。

モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転するとき、第３軌道盤６２ａは、第３対向面２３ｆと接触面６２ｃとの摩擦力によって、モータシャフト２３と共に回転する。上述したように、第３軌道盤６２ａの内周面と出力シャフト４６の外周面との間には、径方向において隙間が設けられている。そのため、第３軌道盤６２ａと出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、第３軌道盤６２ａは出力シャフト４６と擦れない。

モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転するとき、第４軌道盤６２ｂは、第４対向面４４ｄと接触面６２ｄとの摩擦力によって、出力シャフト４６と共に回転する。なお、図６の例では、第４軌道盤６２ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面と間には、径方向において隙間が設けられているが、第４軌道盤６２ｂの内周面と出力シャフト４６の外周面とは、径方向において接触していてもよい。その場合、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、第４軌道盤６２ｂには、第４対向面４４ｄと接触面６２ｄとの摩擦力に加えて、出力シャフト４６の外周面と第４軌道盤６２ｂの内周面との摩擦力が加わる。そのため、第４軌道盤６２ｂを、より安定して、出力シャフト４６と共に回転させることができる。

モータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は第３ベアリング５３を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２３の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２はケース１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２３の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ｂと突出部４３とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト本体４１がモータ軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。減速機構としての伝達機構３０の構造が上述したような複数の突出部４３を介して回転を伝達する構造となっていることで、モータシャフト２３の回転に対する出力シャフト４６の回転の減速比を比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４６の回転トルクを比較的大きくできる。

本実施形態によれば、モータシャフト２３は、中空シャフトであり、出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。出力シャフト４６は、モータシャフト２３を回転可能に支持している。そのため、モータシャフト２３が出力シャフト４６に対して径方向に倒れようとしても、モータシャフト２３が出力シャフト４６によって支持される。これにより、モータシャフト２３が出力シャフト４６に対して傾くことが抑制される。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことを抑制できる。また、モータシャフト２３を出力シャフト４６によって支持できるため、モータシャフト２３を回転可能に支持するベアリングを別途設ける必要がない。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数を低減できる。

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３の第１対向面２３ｄと、出力シャフト４６の第２対向面４１ｆとの軸方向の間に、第１スラスト軸受６１が設けられている。第１スラスト軸受６１は、モータシャフト２３と出力シャフト４６とを軸方向に支持している。そのため、モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、互いに直接的には軸方向に接触せずに、第１スラスト軸受６１を介して軸方向に接触する。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが直接的に擦れる場合と比べて、周方向に生じる摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を低減でき、回転の伝達効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、第１スラスト軸受６１は、第１対向面２３ｄを軸方向に支持する第１軌道盤６１ａと、第２対向面４１ｆを軸方向に支持する第２軌道盤６１ｂと、第１軌道盤６１ａと第２軌道盤６１ｂとの軸方向の間に位置する複数の第１転がり部材６１ｅと、を有する。そのため、複数の第１転がり部材６１ｅを介して、第１軌道盤６１ａと第２軌道盤６１ｂとをモータ軸Ｊ１回りに相対回転可能にでき、第１軌道盤６１ａと第２軌道盤６１ｂとがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に生じる摩擦力を好適に小さくできる。これにより、第１スラスト軸受６１によって支持されたモータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、周方向に生じる摩擦力をより低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

また、第１軌道盤６１ａの内径と出力シャフト４６のうち第１軌道盤６１ａの内側に位置する部分における外径との差は、第２軌道盤６１ｂの内径と出力シャフト４６のうち第２軌道盤６１ｂの内側に位置する部分における外径との差よりも大きい。そのため、出力シャフト４６の外周面が、モータシャフト２３を支持する第１軌道盤６１ａに接触することを抑制できる。つまり、モータシャフト２３と共に第１軌道盤６１ａが回転する際に、第１軌道盤６１ａが出力シャフト４６と擦れることを抑制できる。これにより、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、周方向に生じる摩擦力をより低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失をより低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１対向面２３ｄは、モータシャフト２３の内周面に設けられた段差面である。つまり、モータシャフト２３に設けられた段差面を利用して第１対向面２３ｄを設けることができる。第２対向面４１ｆは、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３の内部に位置する部分の外周面に設けられた段差面である。つまり、出力シャフト４６に設けられた段差面を利用して第２対向面４１ｆを設けることができる。そのため、他の部材を別途設けることなく、第１対向面２３ｄおよび第２対向面４１ｆを設けることができる。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、第２スラスト軸受６２を備える。第２スラスト軸受６２は、モータシャフト２３の第３対向面２３ｆと、出力シャフト４６の第４対向面４４ｄとの軸方向の間に位置し、モータシャフト２３と出力シャフト４６を軸方向に支持する。そのため、第２スラスト軸受６２によっても、上述した第１スラスト軸受６１と同様にして、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、周方向に生じる摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１スラスト軸受６１は、ロータ本体２４よりも下側、すなわち、軸方向一方側に位置する。第２スラスト軸受６２は、ロータ本体２４よりも上側、すなわち、軸方向他方側に位置する。そのため、ロータ本体２４を挟んだ軸方向両側において、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが相対回転する際の周方向の摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を好適に低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第２スラスト軸受６２は、第３対向面２３ｆを軸方向に支持する第３軌道盤６２ａと、第４対向面４４ｄを軸方向に支持する第４軌道盤６２ｂと、第３軌道盤６２ａと第４軌道盤６２ｂとの軸方向の間に位置する第２転がり部材６２ｅと、を有する。さらに、第３軌道盤６２ａの内径と出力シャフト４６のうち第３軌道盤６２ａの内側に位置する部分における外径との差は、第４軌道盤６２ｂの内径と出力シャフト４６のうち第４軌道盤６２ｂの内側に位置する部分における外径との差よりも大きい。そのため、第２スラスト軸受６２によっても、上述した第１スラスト軸受６１と同様にして、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対回転する際に、周方向に生じる摩擦力を低減できる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とがモータ軸Ｊ１回りに相対的に回転する際に生じる損失を低減でき、回転の伝達効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第４対向面４４ｄの少なくとも一部は、取付部材４４に設けられている。そのため、第４対向面４４ｄの面積を大きくしやすい。これにより、第２スラスト軸受６２によって、第４対向面４４ｄを介して、安定して出力シャフト４６を支持することができる。また、センサマグネット４５が取り付けられる取付部材４４を利用して第４対向面４４ｄの少なくとも一部を設けるため、他の部材を別途設けることなく、第４対向面４４ｄの面積を大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３対向面２３ｆは、モータシャフト２３の上側の端面である。つまり、モータシャフト２３の軸方向の端面を利用して第３対向面２３ｆを設けることができる。そのため、他の部材を別途設けることなく、第３対向面２３ｆを設けることができる。したがって、電動アクチュエータ１００の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも下側からモータシャフト２３の内部を通ってモータシャフト２３よりも上側まで延びている。そのため、モータシャフト２３の内部における軸方向の全体に亘って出力シャフト４６を配置できる。これにより、出力シャフト４６によってモータシャフト２３をより好適に支持することができる。したがって、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが互いに傾くことをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、出力シャフト４６がモータシャフト２３に対して軸方向両側に突出しているため、出力シャフト４６の軸方向両側を支持する第１ベアリング５１および第２ベアリング５２をケース１０に保持させやすい。したがって、ケース１０の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２の組み付けを容易にできる。このように、出力シャフト４６を第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって支持し、出力シャフト４６によってモータシャフト２３を支持する構造とすることで、例えばベアリングで支持されたモータシャフト２３によって出力シャフト４６を支持する構造に比べて、電動アクチュエータ１００の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、電動アクチュエータ１００の組み立てを容易にできる。

＜第２実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２００において、モータシャフト２２３の本体部２２３ａは、取付部２２３ｈを有する。取付部２２３ｈは、本体部２２３ａの上側の端部である。本体部２２３ａの外径は、取付部２２３ｈにおいて小さくなっている。本体部２２３ａのうち取付部２２３ｈよりも下側に位置する部分と、取付部２２３ｈとの軸方向の間には、上側を向く段差面２２３ｇを有する段差が設けられている。本実施形態において、段差面２２３ｇは、例えば、モータ軸Ｊ１と直交する平面である。本体部２２３ａのその他の構成は、第１実施形態の本体部２３ａのその他の構成と同様である。

モータシャフト２２３は、取付部２２３ｈに固定された支持部材２６３を有する。支持部材２６３は、第２スラスト軸受６２を下側から支持する部材である。支持部材２６３は、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。支持部材２６３は、取付部２２３ｈの外周面に嵌め合わされている。支持部材２６３は、例えば、接着剤によって取付部２２３ｈの外周面に固定されている。なお、支持部材２６３は、圧入によって取付部２２３ｈの外周面に固定されてもよい。支持部材２６３の下側の面は、段差面２２３ｇと接触する。軸方向において、支持部材２６３の上側の面の位置と取付部２２３ｈの上端面の位置とは、互いに同じである。本実施形態において、支持部材２６３の外径は、第２スラスト軸受６２の第３軌道盤６２ａの外径と同じである。支持部材２６３は、接触面６２ｃの全体と接触する。なお、支持部材２６３の外径は、第３軌道盤６２ａの外径よりも大きくてもよい。

本実施形態においてモータシャフト２２３に設けられた第３対向面２２３ｆは、支持部材２６３の上側の面と、取付部２２３ｈの上端面とによって構成されている。つまり、第３対向面２２３ｆの少なくとも一部は、支持部材２６３に設けられている。本実施形態の電動アクチュエータ２００のその他の構成は、第１実施形態の電動アクチュエータ１００のその他の構成と同様である。

本実施形態によれば、モータシャフト２２３は、取付部２２３ｈの外周面に固定された支持部材２６３を有し、第３対向面２２３ｆの少なくとも一部は、支持部材２６３に設けられている。そのため、第３対向面２２３ｆを径方向へ容易に広げることができ、第３対向面２２３ｆの面積を好適に大きくできる。これにより、第３対向面２２３ｆによって第２スラスト軸受６２を安定して支持できる。したがって、モータ軸Ｊ１に対して第２スラスト軸受６２が傾くことを抑制できる。これにより、第２スラスト軸受６２によってモータシャフト２２３と出力シャフト４６とをより好適に支持できる。

なお、本実施形態において支持部材２６３の位置および形状は、第２スラスト軸受６２を支持できるならば、特に限定されない。例えば、支持部材２６３の上側の面を、取付部２２３ｈの上側の端面よりも上側に設けてもよい。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。第１スラスト軸受および第２スラスト軸受は、モータシャフトと出力シャフトとを軸方向に支持できるならば、どのように取り付けられてもよいし、どのような形状であってもよい。第２スラスト軸受は、設けられなくてもよい。また、各スラスト軸受は、軸方向において、一方の軌道盤と保持器との間に複数の転がり部材を備え、他方の軌道盤と保持器との間に別の複数の転がり部材を備える構成でもよい。第１スラスト軸受と第２スラスト軸受とは、互いに同一形状でもよいし、互いに異なる形状でもよい。各スラスト軸受の各軌道盤と、モータシャフトもしくは出力シャフトとは、互いに接着して固定されていてもよい。各スラスト軸受が支持する各対向面は、各シャフトに対してどのように設けられてもよい。

伝達機構は、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達できるならば、特に限定されない。伝達機構は、増速機構であってもよいし、モータシャフトの回転を変速しない機構であってもよい。伝達機構が減速機構である場合、減速機構の構造は、特に限定されない。複数の突出部は外歯ギアに設けられ、複数の穴部は出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、突出部は、外歯ギアから出力フランジ部に向かって突出し、穴部に挿入される。

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

２０…モータ、２３，２２３…モータシャフト、２３ｄ…第１対向面、２３ｆ，２２３ｆ…第３対向面、２４…ロータ本体、３０…伝達機構、４１…出力シャフト本体、４１ｆ…第２対向面、４４…取付部材、４４ｄ…第４対向面、４６…出力シャフト、６１…第１スラスト軸受、６１ａ…第１軌道盤、６１ｂ…第２軌道盤、６１ｅ…第１転がり部材、６２…第２スラスト軸受、６２ａ…第３軌道盤、６２ｂ…第４軌道盤、６２ｅ…第２転がり部材、１００，２００…電動アクチュエータ、２２３ａ…本体部、２２３ｈ…取付部、２６３…支持部材、Ｊ１…モータ軸

Claims (7)

1. モータ軸を中心として回転可能な中空のモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトに連結された伝達機構と、
   前記モータシャフトの軸方向に延び、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
   第１スラスト軸受と、
   を備え、
   前記出力シャフトの少なくとも一部は、前記モータシャフトの内部に位置し、
   前記モータシャフトは、軸方向を向く第１対向面を有し、
   前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第１対向面と対向する第２対向面を有し、
   前記第１スラスト軸受は、前記第１対向面と前記第２対向面との軸方向の間に位置し、前記モータシャフトと前記出力シャフトとを軸方向に支持している、電動アクチュエータ。
2. 前記第１スラスト軸受は、
   前記出力シャフトを囲む円環状であり、前記第１対向面を軸方向に支持する第１軌道盤と、
   前記出力シャフトを囲む円環状であり、前記第２対向面を軸方向に支持する第２軌道盤と、
   前記第１軌道盤と前記第２軌道盤との軸方向の間に位置する複数の第１転がり部材と、
   を有し、
   前記第１軌道盤の内径と前記出力シャフトのうち前記第１軌道盤の内側に位置する部分における外径との差は、前記第２軌道盤の内径と前記出力シャフトのうち前記第２軌道盤の内側に位置する部分における外径との差よりも大きい、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記第１対向面は、前記モータシャフトの内周面に設けられた段差面であり、
   前記第２対向面は、前記出力シャフトのうち前記モータシャフトの内部に位置する部分の外周面に設けられた段差面である、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 第２スラスト軸受を備え、
   前記モータシャフトは、軸方向を向く第３対向面を有し、
   前記出力シャフトは、軸方向を向き前記第３対向面と対向する第４対向面を有し、
   前記第２スラスト軸受は、前記第３対向面と前記第４対向面との軸方向の間に位置し、前記モータシャフトと前記出力シャフトとを支持し、
   前記モータは、前記モータシャフトに固定されたロータ本体を有し、
   前記第１スラスト軸受は、前記ロータ本体よりも軸方向一方側に位置し、
   前記第２スラスト軸受は、前記ロータ本体よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記第２スラスト軸受は、
   前記出力シャフトを囲む円環状であり、前記第３対向面を軸方向に支持する第３軌道盤と、
   前記出力シャフトを囲む円環状であり、前記第４対向面を軸方向に支持する第４軌道盤と、
   前記第３軌道盤と前記第４軌道盤との軸方向の間に位置する複数の第２転がり部材と、
   を有し、
   前記第３軌道盤の内径と前記出力シャフトのうち前記第３軌道盤の内側に位置する部分における外径との差は、前記第４軌道盤の内径と前記出力シャフトのうち前記第４軌道盤の内側に位置する部分における外径との差よりも大きい、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記出力シャフトは、
   軸方向に延びる出力シャフト本体と、
   前記出力シャフト本体のうち前記モータシャフトの外部に位置する部分の外周面に固定され、前記モータシャフトの軸方向他方側に対向して配置された取付部材と、
   を有し、
   前記第４対向面の少なくとも一部は、前記取付部材に設けられている、請求項４または５に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記モータシャフトは、
   取付部を有する本体部と、
   前記取付部の外周面に固定された支持部材と、
   を有し、
   前記第３対向面の少なくとも一部は、前記支持部材に設けられている、請求項４から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

Images